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WO2019035344A1 - Power generation device - Google Patents

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WO2019035344A1
WO2019035344A1 PCT/JP2018/028470 JP2018028470W WO2019035344A1 WO 2019035344 A1 WO2019035344 A1 WO 2019035344A1 JP 2018028470 W JP2018028470 W JP 2018028470W WO 2019035344 A1 WO2019035344 A1 WO 2019035344A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
main accumulator
working fluid
hydraulic oil
relief valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/028470
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
龍樹 古賀
齊藤 靖
昌男 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Publication of WO2019035344A1 publication Critical patent/WO2019035344A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/22Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00Controlling
    • F03B15/02Controlling by varying liquid flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00Controlling
    • F03B15/02Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04Controlling by varying liquid flow of turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the present invention relates to a power generator.
  • the power generation device disclosed in JP2013-181433A further includes an accumulator for storing the hydraulic oil discharged by the pump.
  • the accumulator supplies the stored hydraulic fluid to the motor when the wave height is small and the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump is small.
  • the motor can be driven at a desired number of revolutions, and a desired amount of power generation can be obtained.
  • the power generation apparatus is connected to the first and second energy conversion units that convert renewable energy into mechanical energy, and the first energy conversion unit, and is driven by the first energy conversion unit.
  • a first pump that discharges a working fluid a second pump connected to the second energy conversion unit, which is driven by the second energy conversion unit to discharge the working fluid, and has a predetermined volume, the first pump
  • the working fluid stored downstream of the first pump and the first main accumulator and stored in the first main accumulator reaches a predetermined pressure
  • the working fluid connected to the downstream side of the first unload relief valve, which is opened downstream of the second pump and the second main accumulator, and stored in the second main accumulator is stored in the first main accumulator
  • a second unload relief valve which opens and reaches a predetermined pressure in
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a power generation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a graph showing changes in pressure of the working fluid in the first and second main accumulators.
  • FIG. 2B is a graph showing the change in the total flow rate of the working fluid in the first and second supply passages.
  • FIG. 2C is a graph showing changes in pressure of the working fluid in the sub-accumulator.
  • FIG. 2D is a graph showing changes in the flow rate of the working fluid supplied to the motor.
  • the power generation apparatus 100 includes first and second water turbines 10a and 10b as first and second energy conversion units for converting renewable energy into mechanical energy, and first and second water turbines 10a, 10b,
  • the first and second pumps 20a and 20b connected to 10b are provided.
  • the first and second water wheels 10a and 10b have a shaft 11 rotatably supported and a wing 12 provided on the outer periphery of the shaft 11, and are installed on the shore of the sea, a river or a lake .
  • the first and second water wheels 10a and 10b rotate around the shaft portion 11 in one direction.
  • the first and second water turbines 10a and 10b convert wave energy as renewable energy into rotational energy as mechanical energy.
  • the rotational energy obtained by the first and second water wheels 10a and 10b is transmitted to the first and second pumps 20a and 20b via the first and second input shafts 21a and 21b.
  • the first and second pumps 20 a and 20 b are rotationally driven by the transmitted rotational energy, and suck up and discharge the hydraulic oil stored in the storage unit 1.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump 20 a is supplied to the motor 30 through the first supply passage 2 a and the merging passage 3 to drive the motor 30.
  • the hydraulic oil discharged from the second pump 20 b is supplied to the motor 30 through the second supply passage 2 b and the merging passage 3 to drive the motor 30.
  • the output shaft 31 of the motor 30 is connected to the generator 40, and the generator 30 is driven by the motor 30 to generate power.
  • the power generation device 100 generates power using the energy of waves.
  • the power generation apparatus 100 includes a first branch passage 4a branched from the first supply passage 2a, a first main accumulator 50a provided in the first branch passage 4a, and a first unload relief provided in the first supply passage 2a. And a valve 60a.
  • the first branch passage 4a branches from the upstream of the first unload relief valve 60a in the first supply passage 2a.
  • the first main accumulator 50a is provided with an oil chamber 51a communicating with the first branch passage 4a and an air chamber 52a separated from the oil chamber 51a.
  • the oil chamber 51a stores hydraulic oil discharged from the first pump 20a and guided through the first branch passage 4a.
  • a gas such as nitrogen gas is sealed in the air chamber 52a.
  • the gas sealed in the air chamber 52a is not limited to nitrogen gas, and may be another gas such as air.
  • the first main accumulator 50a may be formed to be able to adjust the amount of gas sealed in the air chamber 52a.
  • the air chamber 52a expands and contracts according to the amount of hydraulic fluid in the oil chamber 51a, and changes the pressure of the hydraulic fluid in the oil chamber 51a. Specifically, when the hydraulic oil flows into the oil chamber 51a and the hydraulic oil in the oil chamber 51a increases, the air chamber 52a shrinks. At this time, the gas in the air chamber 52a is compressed, and the pressure of the gas rises. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber 51a rises. When the hydraulic oil is released from the oil chamber 51a and the hydraulic oil in the oil chamber 51a decreases, the air chamber 52a expands. At this time, the gas in the air chamber 52a expands and the pressure of the gas decreases. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber 51a decreases. The sum of the volume of the oil chamber 51a and the volume of the air chamber 52a corresponds to the "volume" of the first main accumulator 50a.
  • the first main accumulator 50a has a predetermined volume, stores the hydraulic oil discharged from the first pump 20a, and at the same time, stores the pressure of the hydraulic oil stored according to the increase in the storage volume of the hydraulic oil. Raise it. Then, when the pressure of the hydraulic fluid in the first supply passage 2a is lower than the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a, the first main accumulator 50a discharges the hydraulic fluid and the first supply passage 2a. Supply hydraulic oil to
  • a first check valve 22a is provided upstream of the first branch passage 4a in the first supply passage 2a to allow only the flow of hydraulic oil from the first pump 20a to the first main accumulator 50a. Since the first check valve 22a blocks the flow of hydraulic oil from the first main accumulator 50a to the first pump 20a, the hydraulic oil in the first main accumulator 50a flows back to the reservoir 1 through the first pump 20a. You can prevent.
  • the first unload relief valve 60a is driven according to the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a.
  • the power generation device 100 includes the second branch passage 4b, the second main accumulator 50b, the second unload relief valve 60b, the second check valve 22b, the second relief passage 5b, and the second relief valve 23b.
  • the structure of the second main accumulator 50b is substantially the same as the structure of the first main accumulator 50a except for the capacity.
  • the structure of the second unload relief valve 60b is substantially the same as the structure of the first unload relief valve 60a, and the cut-in pressure and the cut-out pressure are also the same. Therefore, the description is omitted here.
  • a sub accumulator 90 is provided upstream of the flow control valve 80 in the merging passage 3 via a branch passage 91.
  • the sub accumulator 90 stores the hydraulic oil led from the first and second supply passages 2 a and 2 b and supplies the stored hydraulic oil to the merging passage 3. Specifically, when the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2a and 2b exceeds the set flow rate of the flow control valve 80, the sub-accumulator 90 stores the surplus hydraulic oil. When the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2 a and 2 b is smaller than the set flow rate of the flow control valve 80, the sub accumulator 90 supplies the hydraulic oil to the flow control valve 80. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and stable power generation becomes possible.
  • the flow rate Q1 of hydraulic fluid led from the first pump 20a and the first main accumulator 50a to the first unload relief valve 60a when the first unload relief valve 60a is open substantially matches the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. It shall be.
  • the flow rate Q2 of hydraulic fluid led from the second pump 20b and the second main accumulator 50b to the second unload relief valve 60b when the second unload relief valve 60b is opened is the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. It is assumed that it substantially matches.
  • Time T3 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b has dropped to the cut-in pressure P2. At time T3, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a has not dropped to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a.
  • the combined flow rate of the hydraulic fluid flow rate Q1 in the first supply passage 2a and the hydraulic fluid flow rate Q2 in the second supply passage 2b exceeds the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. .
  • the combined flow rate of the flow rate Q1 and the flow rate Q2 is approximately twice the set flow rate Q0 of the flow control valve 80 (see FIG. 2B). Therefore, half of the flow rate of the hydraulic oil introduced from the first and second supply passages 2 a and 2 b is supplied to the motor 30 through the flow control valve 80. The remaining half is led to the sub accumulator 90 and stored in the sub accumulator 90 (see FIG. 2C).
  • the flow rate control valve 80 adjusts the flow rate of the hydraulic oil in the merging passage 3 to a predetermined set flow rate Q0. Therefore, the hydraulic fluid can be supplied to the motor 30 at a predetermined flow rate, and the rotational speed of the motor 30 can be stabilized to enable stable power generation.
  • the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a does not decrease to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a. Therefore, the first unload relief valve 60a remains open to allow the flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil is supplied from the first pump 20 a and the first main accumulator 50 a to the motor 30 through the first supply passage 2 a and the merging passage 3. Thereby, the generator 40 is driven and power generation is performed.
  • the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b does not rise to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b, so the second unload relief valve 60b is closed. Hold and shut off the flow of hydraulic fluid. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the second pump 20b continues to be stored in the second main accumulator 50b, and the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b continues to rise.
  • the sub accumulator 90 stores the surplus hydraulic oil.
  • the sub accumulator 90 supplies the hydraulic oil to the flow control valve 80. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and stable power generation becomes possible.
  • the pressure of the hydraulic oil in the first and second main accumulators 50a, 50b rises to the cutout pressure of the first and second unload relief valves 60a, 60b at different timings and falls to the cut-in pressure. Do. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b open and close at different timings. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 from the other while storing the hydraulic oil in one of the first and second main accumulators 50a, 50b.
  • the pressure downstream of the first and second pressure reducing valves 70a, 70b in the first and second supply passages 2a, 2b is The first and second pressure reducing valves 70a and 70b are substantially the same. Therefore, when the first and second unload relief valves 60a and 60b are opened, it is possible to prevent the hydraulic oil from being led from one of the first and second supply passages 2a and 2b to the other. It is possible to reduce the fluctuation of the flow rate of hydraulic oil led to 3. As a result, the motor 30 can be stably driven, and stable power generation becomes possible.
  • the power generation apparatus 100 is connected to the first and second water turbines 10a and 10b for converting wave energy into rotational energy, and the first water pump 10a connected to the first water turbine 10a and driven by the first water turbine 10a to discharge hydraulic fluid.
  • a second pump 20b connected to the second water wheel 10b and driven by the second water wheel 10b to discharge the hydraulic fluid, and having a predetermined capacity and storing the hydraulic fluid discharged from the first pump 20a
  • a second main accumulator 50b having a capacity smaller than a predetermined capacity of the main accumulator 50a and the first main accumulator 50a and storing hydraulic oil discharged from the second pump 20b, the first pump 20a and the first main accumulator
  • a first valve connected downstream of 50a and opened when the hydraulic oil stored in the first main accumulator 50a reaches a predetermined pressure
  • the hydraulic oil stored in the second main accumulator 50b is connected downstream of the relief valve 60a and the second pump 20b and the second main accumulator 50b, and the hydraulic oil stored in
  • hydraulic fluid can be supplied from the flow control valve 80 to the motor 30 at a constant flow rate even when the first and second unload relief valves 60a and 60b are open. Therefore, the motor 30 can be driven at a desired number of revolutions, and power can be generated stably.
  • the first and second unload relief valves 60a and 60b may be solenoid valves.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

This power generation device (100) is provided with: first and second energy conversion units (10a, 10b); first and second pumps (20a, 20b); a first main accumulator (50a); a second main accumulator (50b) having a capacity smaller than a predetermined capacity of the first main accumulator (50a); a first unload relief valve (60a); a second unload relief valve (60b) which opens when a working fluid stored in the second main accumulator (50b) reaches a predetermined pressure in a shorter amount of time than a working fluid stored in the first main accumulator (50b) reaches said predetermined pressure; a first pressure reducing valve (70a); a second pressure reducing valve (70b) which reduces the pressure of the working fluid guided from the second unload relief valve (60b) to the same pressure value as a predetermined pressure value reduced by the first pressure reducing valve (70a); and a motor (30) which is driven by the working fluid guided from a junction passage (3) and drives a power generator (40).

Description

発電装置Power generator

 本発明は、発電装置に関する。 The present invention relates to a power generator.

 化石燃料の枯渇や地球温暖化等の環境問題への対策として、再生可能エネルギを利用した発電が注目を集めている。JP2013-181433Aには、波力を利用して発電する発電装置が開示される。この発電装置は、波によって動揺する浮体と、浮体の動揺を回転運動に変換する変換機構と、変換機構を介して取り出される回転力により駆動されるポンプと、ポンプから吐出される作動油により駆動するモータと、を備える。モータは発電機に連結され、モータの駆動により発電機が駆動される。 Power generation using renewable energy is drawing attention as a countermeasure against environmental problems such as depletion of fossil fuels and global warming. JP2013-181433A discloses a power generation device that generates power using wave power. This power generation apparatus is driven by a floating body that is shaken by waves, a conversion mechanism that converts movement of the floating body into rotational motion, a pump that is driven by a rotational force extracted via the conversion mechanism, and hydraulic fluid discharged from the pump And a motor. The motor is connected to a generator, and the generator is driven by driving the motor.

 また、JP2013-181433Aに開示される発電装置は、ポンプにより吐出された作動油を貯留するアキュムレータを更に備える。アキュムレータは、波の高さが小さくポンプから吐出される作動油の流量が少ない場合に、貯留した作動油をモータに供給する。これにより、モータを所望の回転数で駆動することができ、所望の発電量を得ることができる。 In addition, the power generation device disclosed in JP2013-181433A further includes an accumulator for storing the hydraulic oil discharged by the pump. The accumulator supplies the stored hydraulic fluid to the motor when the wave height is small and the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump is small. As a result, the motor can be driven at a desired number of revolutions, and a desired amount of power generation can be obtained.

 JP2013-181433Aに開示される発電装置では、波の高さが小さい期間が長いと、アキュムレータに貯留される作動油が減少し、アキュムレータからモータへの作動油の供給が停止する。この場合、ポンプから吐出される作動油をアキュムレータに貯留する必要があり、モータに作動流体を供給することができない。そのため、モータを連続的に駆動することができず、安定した発電が困難になる。 In the power generation device disclosed in JP2013-181433A, when the wave height is long, the hydraulic oil stored in the accumulator decreases, and the hydraulic oil supply from the accumulator to the motor stops. In this case, the hydraulic fluid discharged from the pump needs to be stored in the accumulator, and the hydraulic fluid can not be supplied to the motor. Therefore, the motor can not be driven continuously, making stable power generation difficult.

 本発明は、再生可能エネルギを利用して安定して発電することを目的とする。 An object of the present invention is to generate electric power stably using renewable energy.

 本実施形態によれば、発電装置は、再生可能エネルギを機械エネルギに変換する第一及び第二エネルギ変換部と、前記第一エネルギ変換部に接続され、前記第一エネルギ変換部により駆動されて作動流体を吐出する第一ポンプと、前記第二エネルギ変換部に接続され、前記第二エネルギ変換部により駆動されて作動流体を吐出する第二ポンプと、所定容量を有し、前記第一ポンプから吐出される作動流体を貯留する第一メインアキュムレータと、前記第一メインアキュムレータの所定容量よりも小さい容量を有し、前記第二ポンプから吐出される作動流体を貯留する第二メインアキュムレータと、前記第一ポンプ及び前記第一メインアキュムレータの下流に接続され、前記第一メインアキュムレータに貯留された作動流体が所定圧力に達すると開弁する第一アンロードリリーフ弁と、前記第二ポンプ及び前記第二メインアキュムレータの下流に接続され、前記第二メインアキュムレータに貯留された作動流体が、前記第一メインアキュムレータに貯留された作動流体が所定圧力に達する時間よりも短い時間で所定圧力まで達して開弁する第二アンロードリリーフ弁と、前記第一アンロードリリーフ弁の下流に接続され、前記第一アンロードリリーフ弁から導かれる作動流体を所定圧力値まで減圧する第一減圧弁と、前記第二アンロードリリーフ弁の下流に接続され、前記第二アンロードリリーフ弁から導かれる作動流体を、前記第一減圧弁が減圧する所定圧力値と同じ圧力値まで減圧する第二減圧弁と、前記第一減圧弁によって所定圧力値まで減圧された作動流体と前記第二減圧弁によって所定圧力値まで減圧された作動流体とを合流する合流通路から導かれる作動流体により駆動されて発電機を駆動するモータと、を備える。 According to the present embodiment, the power generation apparatus is connected to the first and second energy conversion units that convert renewable energy into mechanical energy, and the first energy conversion unit, and is driven by the first energy conversion unit. A first pump that discharges a working fluid, a second pump connected to the second energy conversion unit, which is driven by the second energy conversion unit to discharge the working fluid, and has a predetermined volume, the first pump A first main accumulator for storing a working fluid discharged from the pump, and a second main accumulator having a capacity smaller than a predetermined capacity of the first main accumulator and storing a working fluid discharged from the second pump; The working fluid stored downstream of the first pump and the first main accumulator and stored in the first main accumulator reaches a predetermined pressure The working fluid connected to the downstream side of the first unload relief valve, which is opened downstream of the second pump and the second main accumulator, and stored in the second main accumulator is stored in the first main accumulator A second unload relief valve which opens and reaches a predetermined pressure in a time shorter than the time for the working fluid to reach a predetermined pressure, and connected downstream of the first unload relief valve, from the first unload relief valve The first pressure reducing valve for reducing the pressure of the working fluid to be led to a predetermined pressure value, and the first pressure reducing valve connected to the downstream of the second unloading relief valve and working fluid led from the second unloading relief valve A second pressure reducing valve that reduces the pressure to the same pressure value as the predetermined pressure value to be reduced, the working fluid that has been reduced to the predetermined pressure value by the first pressure reducing valve, and the second pressure reducing And a motor for driving a generator is driven by hydraulic fluid directed from the confluent passage merges the working fluid has been depressurized to a predetermined pressure value by.

図1は、本発明の実施形態に係る発電装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a power generation device according to an embodiment of the present invention. 図2Aは、第一及び第二メインアキュムレータ内の作動流体の圧力の変化を示すグラフである。FIG. 2A is a graph showing changes in pressure of the working fluid in the first and second main accumulators. 図2Bは、第一及び第二供給通路における作動流体の流量の合計の変化を示すグラフである。FIG. 2B is a graph showing the change in the total flow rate of the working fluid in the first and second supply passages. 図2Cは、サブアキュムレータ内の作動流体の圧力の変化を示すグラフである。FIG. 2C is a graph showing changes in pressure of the working fluid in the sub-accumulator. 図2Dは、モータに供給される作動流体の流量の変化を示すグラフである。FIG. 2D is a graph showing changes in the flow rate of the working fluid supplied to the motor.

 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る発電装置100について説明する。 Hereinafter, a power generation device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

 まず、発電装置100の構造について、図1を参照して説明する。 First, the structure of the power generation device 100 will be described with reference to FIG.

 図1に示すように、発電装置100は、再生可能エネルギを機械エネルギに変化する第一及び第二エネルギ変換部としての第一及び第二水車10a,10bと、第一及び第二水車10a,10bに接続される第一及び第二ポンプ20a,20bと、を備える。第一及び第二水車10a,10bは、回転自在に支持される軸部11と、軸部11の外周に設けられる翼部12と、を有し、海、川又は湖の岸に設置される。翼部12が波を受けると、第一及び第二水車10a,10bは、軸部11の周りに一方向に回転する。このように、第一及び第二水車10a,10bは、再生可能エネルギとしての波のエネルギを機械エネルギとしての回転エネルギに変換する。 As shown in FIG. 1, the power generation apparatus 100 includes first and second water turbines 10a and 10b as first and second energy conversion units for converting renewable energy into mechanical energy, and first and second water turbines 10a, 10b, The first and second pumps 20a and 20b connected to 10b are provided. The first and second water wheels 10a and 10b have a shaft 11 rotatably supported and a wing 12 provided on the outer periphery of the shaft 11, and are installed on the shore of the sea, a river or a lake . When the wing portion 12 receives a wave, the first and second water wheels 10a and 10b rotate around the shaft portion 11 in one direction. Thus, the first and second water turbines 10a and 10b convert wave energy as renewable energy into rotational energy as mechanical energy.

 第一及び第二水車10a,10bにより得られる回転エネルギは、第一及び第二入力軸21a,21bを介して第一及び第二ポンプ20a,20bに伝達される。第一及び第二ポンプ20a,20bは、伝達される回転エネルギにより回転駆動され、貯留部1に貯留される作動油を吸い上げて吐出する。 The rotational energy obtained by the first and second water wheels 10a and 10b is transmitted to the first and second pumps 20a and 20b via the first and second input shafts 21a and 21b. The first and second pumps 20 a and 20 b are rotationally driven by the transmitted rotational energy, and suck up and discharge the hydraulic oil stored in the storage unit 1.

 第一ポンプ20aから吐出された作動油は、第一供給通路2a及び合流通路3を通じてモータ30に供給され、モータ30を駆動する。同様に、第二ポンプ20bから吐出された作動油は、第二供給通路2b及び合流通路3を通じてモータ30に供給され、モータ30を駆動する。モータ30の出力軸31は発電機40に連結され、モータ30により発電機40が駆動されて発電が行われる。 The hydraulic oil discharged from the first pump 20 a is supplied to the motor 30 through the first supply passage 2 a and the merging passage 3 to drive the motor 30. Similarly, the hydraulic oil discharged from the second pump 20 b is supplied to the motor 30 through the second supply passage 2 b and the merging passage 3 to drive the motor 30. The output shaft 31 of the motor 30 is connected to the generator 40, and the generator 30 is driven by the motor 30 to generate power.

 このように、発電装置100は、波のエネルギを利用して発電する。 Thus, the power generation device 100 generates power using the energy of waves.

 また、発電装置100は、第一供給通路2aから分岐する第一分岐通路4aと、第一分岐通路4aに設けられる第一メインアキュムレータ50aと、第一供給通路2aに設けられる第一アンロードリリーフ弁60aと、を備える。第一分岐通路4aは、第一供給通路2aにおける第一アンロードリリーフ弁60aの上流から分岐する。 Further, the power generation apparatus 100 includes a first branch passage 4a branched from the first supply passage 2a, a first main accumulator 50a provided in the first branch passage 4a, and a first unload relief provided in the first supply passage 2a. And a valve 60a. The first branch passage 4a branches from the upstream of the first unload relief valve 60a in the first supply passage 2a.

 第一メインアキュムレータ50aには、第一分岐通路4aに連通する油室51aと、油室51aから隔てられる気室52aと、が設けられる。油室51aは、第一ポンプ20aから吐出され第一分岐通路4aを通じて導かれる作動油を貯留する。気室52aには窒素ガスといった気体が封入される。気室52aに封入される気体は窒素ガスに限られず、空気といった他の気体であってもよい。また、第一メインアキュムレータ50aは、気室52aに封入される気体の量を調整できるように形成されていてもよい。 The first main accumulator 50a is provided with an oil chamber 51a communicating with the first branch passage 4a and an air chamber 52a separated from the oil chamber 51a. The oil chamber 51a stores hydraulic oil discharged from the first pump 20a and guided through the first branch passage 4a. A gas such as nitrogen gas is sealed in the air chamber 52a. The gas sealed in the air chamber 52a is not limited to nitrogen gas, and may be another gas such as air. Further, the first main accumulator 50a may be formed to be able to adjust the amount of gas sealed in the air chamber 52a.

 気室52aは、油室51a内の作動油の量に応じて拡縮し、油室51a内の作動油の圧力を変化させる。具体的には、油室51aに作動油が流入して油室51a内の作動油が増加すると、気室52aは縮小する。このとき、気室52a内の気体が圧縮され、気体の圧力が上昇する。その結果、油室51a内の作動油の圧力が上昇する。油室51aから作動油が放出されて油室51a内の作動油が減少すると、気室52aは拡大する。このとき、気室52a内の気体が膨張し、気体の圧力が低下する。その結果、油室51a内の作動油の圧力が低下する。なお、油室51aの容量と気室52aの容量の合計は、第一メインアキュムレータ50aの「容量」に相当する。 The air chamber 52a expands and contracts according to the amount of hydraulic fluid in the oil chamber 51a, and changes the pressure of the hydraulic fluid in the oil chamber 51a. Specifically, when the hydraulic oil flows into the oil chamber 51a and the hydraulic oil in the oil chamber 51a increases, the air chamber 52a shrinks. At this time, the gas in the air chamber 52a is compressed, and the pressure of the gas rises. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber 51a rises. When the hydraulic oil is released from the oil chamber 51a and the hydraulic oil in the oil chamber 51a decreases, the air chamber 52a expands. At this time, the gas in the air chamber 52a expands and the pressure of the gas decreases. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber 51a decreases. The sum of the volume of the oil chamber 51a and the volume of the air chamber 52a corresponds to the "volume" of the first main accumulator 50a.

 このように、第一メインアキュムレータ50aは、所定容量を有し、第一ポンプ20aから吐出される作動油を貯留すると共に、作動油の貯留量の増加に応じて貯留された作動油の圧力を上昇させる。そして、第一供給通路2a内の作動油の圧力が第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力よりも低い場合には、第一メインアキュムレータ50aは、作動油を放出して第一供給通路2aに作動油を供給する。 As described above, the first main accumulator 50a has a predetermined volume, stores the hydraulic oil discharged from the first pump 20a, and at the same time, stores the pressure of the hydraulic oil stored according to the increase in the storage volume of the hydraulic oil. Raise it. Then, when the pressure of the hydraulic fluid in the first supply passage 2a is lower than the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a, the first main accumulator 50a discharges the hydraulic fluid and the first supply passage 2a. Supply hydraulic oil to

 第一供給通路2aにおける第一分岐通路4aの上流には、第一ポンプ20aから第一メインアキュムレータ50aへ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁22aが設けられる。第一逆止弁22aが第一メインアキュムレータ50aから第一ポンプ20aへ向かう作動油の流れを遮断するので、第一メインアキュムレータ50a内の作動油が第一ポンプ20aを通じて貯留部1に逆流するのを防ぐことができる。 A first check valve 22a is provided upstream of the first branch passage 4a in the first supply passage 2a to allow only the flow of hydraulic oil from the first pump 20a to the first main accumulator 50a. Since the first check valve 22a blocks the flow of hydraulic oil from the first main accumulator 50a to the first pump 20a, the hydraulic oil in the first main accumulator 50a flows back to the reservoir 1 through the first pump 20a. You can prevent.

 また、第一供給通路2aにおける第一アンロードリリーフ弁60aの上流には第一リリーフ通路5aが接続され、第一リリーフ通路5aには安全弁として第一リリーフ弁23aが設けられる。第一リリーフ弁23aにより、第一供給通路2a内の圧力が第一リリーフ弁23aの設定圧力を超えるのを防止することができる。 Further, the first relief passage 5a is connected upstream of the first unload relief valve 60a in the first supply passage 2a, and the first relief passage 23 is provided with a first relief valve 23a as a safety valve. The pressure in the first supply passage 2a can be prevented from exceeding the set pressure of the first relief valve 23a by the first relief valve 23a.

 第一アンロードリリーフ弁60aは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力に応じて駆動される。 The first unload relief valve 60a is driven according to the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a.

 具体的には、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が所定のカットアウト圧力まで上昇すると、第一アンロードリリーフ弁60aは開弁し、第一ポンプ20aからモータ30へ向かう作動油の流れを許容する。このとき、第一供給通路2a内の圧力が第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力よりも低い場合には、第一メインアキュムレータ50aから第一供給通路2aに作動油が供給される。つまり、モータ30には、第一ポンプ20aから吐出される作動油に加え、第一メインアキュムレータ50aから放出される作動油が供給され、モータ30が駆動される。第一メインアキュムレータ50a内の作動油の減少に伴って、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が低下する。 Specifically, when the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a rises to a predetermined cutout pressure, the first unload relief valve 60a is opened, and the hydraulic fluid flowing from the first pump 20a to the motor 30 is Allow the flow. At this time, when the pressure in the first supply passage 2a is lower than the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a, the hydraulic fluid is supplied from the first main accumulator 50a to the first supply passage 2a. That is, in addition to the hydraulic fluid discharged from the first pump 20a, the hydraulic fluid discharged from the first main accumulator 50a is supplied to the motor 30, and the motor 30 is driven. As the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a decreases, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a decreases.

 第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力がカットアウト圧力よりも低い所定のカットイン圧力まで低下すると、第一アンロードリリーフ弁60aは閉弁し、第一ポンプ20aからモータ30へ向かう作動油の流れを遮断する。このとき、第一ポンプ20aから吐出された作動油は、第一メインアキュムレータ50aに導かれ、第一メインアキュムレータ50aに貯留される。第一メインアキュムレータ50a内の作動油の増加に伴って、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が上昇する。 When the pressure of the hydraulic oil in the first main accumulator 50a decreases to a predetermined cut-in pressure lower than the cutout pressure, the first unload relief valve 60a closes, and the hydraulic oil directed from the first pump 20a to the motor 30 Block the flow of At this time, the hydraulic oil discharged from the first pump 20a is led to the first main accumulator 50a and stored in the first main accumulator 50a. As the hydraulic oil in the first main accumulator 50a increases, the pressure of the hydraulic oil in the first main accumulator 50a increases.

 このように、第一アンロードリリーフ弁60aは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力に応じて駆動され、第一供給通路2aにおける作動油の流れを制御する。そのため、第一メインアキュムレータ50aに十分な量の作動油が貯留されていない状態で第一メインアキュムレータ50aからモータ30に作動油が供給されるのを防ぐことができる。 Thus, the first unload relief valve 60a is driven according to the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a, and controls the flow of hydraulic fluid in the first supply passage 2a. Therefore, it is possible to prevent the hydraulic oil from being supplied from the first main accumulator 50a to the motor 30 in a state where a sufficient amount of hydraulic oil is not stored in the first main accumulator 50a.

 また、発電装置100は、第二分岐通路4bと、第二メインアキュムレータ50bと、第二アンロードリリーフ弁60bと、第二逆止弁22bと、第二リリーフ通路5bと、第二リリーフ弁23bと、を備える。第二メインアキュムレータ50bの構造は、容量を除いて第一メインアキュムレータ50aの構造と略同じである。第二アンロードリリーフ弁60bの構造は、第一アンロードリリーフ弁60aの構造と略同じであり、カットイン圧力及びカットアウト圧力も同じである。そのため、ここではそれら説明を省略する。また、第二逆止弁22b、第二リリーフ通路5b及び第二リリーフ弁23bの機能は、第一逆止弁22a、第一リリーフ通路5a及び第一リリーフ弁23aの機能と略同じであるため、ここではそれらの説明を省略する。なお、第二メインアキュムレータ50bにおける油室51bの容量と気室52bの容量の合計は、第二メインアキュムレータ50bの「容量」に相当する。 Further, the power generation device 100 includes the second branch passage 4b, the second main accumulator 50b, the second unload relief valve 60b, the second check valve 22b, the second relief passage 5b, and the second relief valve 23b. And. The structure of the second main accumulator 50b is substantially the same as the structure of the first main accumulator 50a except for the capacity. The structure of the second unload relief valve 60b is substantially the same as the structure of the first unload relief valve 60a, and the cut-in pressure and the cut-out pressure are also the same. Therefore, the description is omitted here. Further, the functions of the second check valve 22b, the second relief passage 5b and the second relief valve 23b are substantially the same as the functions of the first check valve 22a, the first relief passage 5a and the first relief valve 23a. , I omit their explanation here. The sum of the volume of the oil chamber 51b and the volume of the air chamber 52b in the second main accumulator 50b corresponds to the "volume" of the second main accumulator 50b.

 第二メインアキュムレータ50bは、第一メインアキュムレータ50aの所定容量よりも小さい容量を有する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが閉弁した状態で第一及び第二ポンプ20a,20bが略同じ条件で駆動されると、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力よりも速く上昇する。第二アンロードリリーフ弁60bは、第二メインアキュムレータ50bに貯留された作動油が、第一メインアキュムレータ50aに貯留された作動油がカットアウト圧力に達する時間よりも短い時間でカットアウト圧力まで達して開弁する。 The second main accumulator 50b has a smaller capacity than the predetermined capacity of the first main accumulator 50a. Therefore, when the first and second pumps 20a, 20b are driven under substantially the same conditions with the first and second unload relief valves 60a, 60b closed, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b Increases faster than the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a. The second unload relief valve 60b reaches the cut-out pressure in a time shorter than the time for the hydraulic oil stored in the second main accumulator 50b to reach the cutout pressure of the hydraulic oil stored in the first main accumulator 50a Open.

 換言すれば、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力は異なるタイミングで第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力まで上昇すると共にカットイン圧力まで低下する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは異なるタイミングで開閉する。したがって、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bの一方に作動油を貯留しつつ他方からモータ30に作動油を供給することができる。 In other words, the pressure of the hydraulic fluid in the first and second main accumulators 50a, 50b rises to the cut-out pressure of the first and second unload relief valves 60a, 60b at different timings and falls to the cut-in pressure. . Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b open and close at different timings. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 from the other while storing the hydraulic oil in one of the first and second main accumulators 50a, 50b.

 また、発電装置100は、第一供給通路2aにおける第一アンロードリリーフ弁60aの下流に設けられる第一減圧弁70aと、第二供給通路2bにおける第二アンロードリリーフ弁60bの下流に設けられる第二減圧弁70bと、を備える。第一減圧弁70aは、第一供給通路2aにおける作動油を所定圧力値まで減圧する。第二減圧弁70bは、第二供給通路2bにおける作動油を、第一減圧弁70aが減圧する所定圧力値と同じ圧力値まで減圧する。そのため、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力が異なる場合でも、第一及び第二供給通路2a,2bにおける第一及び第二減圧弁70a,70bの下流の圧力は略同じになる。したがって、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが開弁した場合に、第一及び第二供給通路2a,2bの一方から他方に作動油が導かれるのを防ぐことができ、合流通路3に導かれる作動油の流量の変動を軽減することができる。これにより、モータ30を安定して駆動することができ、安定した発電が可能になる。 In addition, the power generation device 100 is provided downstream of the first pressure reducing valve 70a provided downstream of the first unload relief valve 60a in the first supply passage 2a and downstream of the second unload relief valve 60b in the second supply passage 2b. And a second pressure reducing valve 70b. The first pressure reducing valve 70 a reduces the hydraulic oil in the first supply passage 2 a to a predetermined pressure value. The second pressure reducing valve 70 b reduces the hydraulic oil in the second supply passage 2 b to the same pressure value as the predetermined pressure value reduced by the first pressure reducing valve 70 a. Therefore, even if the pressure of the hydraulic oil in the first and second main accumulators 50a, 50b is different, the pressure downstream of the first and second pressure reducing valves 70a, 70b in the first and second supply passages 2a, 2b is substantially It will be the same. Therefore, when the first and second unload relief valves 60a and 60b are opened, it is possible to prevent the hydraulic oil from being led from one of the first and second supply passages 2a and 2b to the other. It is possible to reduce the fluctuation of the flow rate of hydraulic oil led to 3. As a result, the motor 30 can be stably driven, and stable power generation becomes possible.

 第一供給通路2aにおける第一アンロードリリーフ弁60aと第一減圧弁70aとの間には、第一アンロードリリーフ弁60aから第一減圧弁70aへ向かう作動油の流れのみを許容する第三逆止弁24aが設けられる。第三逆止弁24aが第一減圧弁70aから第一アンロードリリーフ弁60aへ向かう作動油の流れを遮断するので、第一アンロードリリーフ弁60aの開弁時に第一減圧弁70aから第一メインアキュムレータ50aへ作動油が逆流するのを防ぐことができる。 Third, between the first unloading relief valve 60a and the first pressure reducing valve 70a in the first supply passage 2a, only the flow of hydraulic fluid from the first unloading relief valve 60a to the first pressure reducing valve 70a is permitted A check valve 24a is provided. Since the third check valve 24a shuts off the flow of hydraulic fluid from the first pressure reducing valve 70a to the first unloading relief valve 60a, the first unloading pressure relief valve 60a is opened from the first pressure reducing valve 70a when the first unloading relief valve 60a is opened. It is possible to prevent the hydraulic oil from flowing back to the main accumulator 50a.

 同様に、第二供給通路2bにおける第二アンロードリリーフ弁60bと第二減圧弁70bとの間には、第二アンロードリリーフ弁60bから第二減圧弁70bへ向かう作動油の流れのみを許容する第四逆止弁24bが設けられる。第四逆止弁24bにより、第二アンロードリリーフ弁60bの開弁時に第二減圧弁70bから第二メインアキュムレータ50bへ作動油が逆流するのを防ぐことができる。 Similarly, between the second unloading relief valve 60b and the second pressure reducing valve 70b in the second supply passage 2b, only the flow of hydraulic oil from the second unloading relief valve 60b toward the second pressure reducing valve 70b is permitted. A fourth check valve 24b is provided. The fourth check valve 24b can prevent hydraulic fluid from flowing back from the second pressure reducing valve 70b to the second main accumulator 50b when the second unloading relief valve 60b is opened.

 合流通路3には、作動油の流量を一定値になるよう制御する流量制御弁80が設けられる。流量制御弁80は、合流通路3における作動油の流量を、予め定められた設定流量に調整する。したがって、モータ30に所定の流量で作動油を供給することができ、モータ30の回転数を安定させて安定した発電が可能になる。 The merging passage 3 is provided with a flow control valve 80 for controlling the flow rate of hydraulic oil to a constant value. The flow rate control valve 80 adjusts the flow rate of the hydraulic oil in the merging passage 3 to a predetermined set flow rate. Therefore, the hydraulic fluid can be supplied to the motor 30 at a predetermined flow rate, and the rotational speed of the motor 30 can be stabilized to enable stable power generation.

 合流通路3における流量制御弁80の上流には、分岐通路91を介してサブアキュムレータ90が設けられる。サブアキュムレータ90は、第一及び第二供給通路2a,2bから導かれる作動油を貯留すると共に貯留した作動油を合流通路3へ供給する。具体的には、第一及び第二供給通路2a,2bにおける作動油の流量が流量制御弁80の設定流量を超える場合には、サブアキュムレータ90は余剰分の作動油を貯留する。第一及び第二供給通路2a,2bにおける作動油の流量が流量制御弁80の設定流量よりも少ない場合には、サブアキュムレータ90は作動油を流量制御弁80へ供給する。したがって、作動油を一定の流量でモータ30に供給することができ、安定した発電が可能になる。 A sub accumulator 90 is provided upstream of the flow control valve 80 in the merging passage 3 via a branch passage 91. The sub accumulator 90 stores the hydraulic oil led from the first and second supply passages 2 a and 2 b and supplies the stored hydraulic oil to the merging passage 3. Specifically, when the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2a and 2b exceeds the set flow rate of the flow control valve 80, the sub-accumulator 90 stores the surplus hydraulic oil. When the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2 a and 2 b is smaller than the set flow rate of the flow control valve 80, the sub accumulator 90 supplies the hydraulic oil to the flow control valve 80. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and stable power generation becomes possible.

 次に、発電装置100の動作について、図1から図2Dを参照して説明する。ここでは、第一及び第二ポンプ20a,20bが動作を開始した時刻T0では、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b、並びにサブアキュムレータ90に作動油が貯留されていない場合を想定する。また、時刻T0以降は、第一及び第二ポンプ20a,20bは、同一条件で動作するものとする。第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力は、値P1に設定されているものとし、カットイン圧力は、値P2に設定されているものとする。第一アンロードリリーフ弁60aの開弁時に第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aから第一アンロードリリーフ弁60aに導かれる作動油の流量Q1は、流量制御弁80の設定流量Q0と略一致するものとする。加えて、第二アンロードリリーフ弁60bの開弁時に第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bから第二アンロードリリーフ弁60bに導かれる作動油の流量Q2は、流量制御弁80の設定流量Q0と略一致するものとする。 Next, the operation of the power generation device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 2D. Here, it is assumed that hydraulic oil is not stored in the first and second main accumulators 50a and 50b and the sub-accumulator 90 at time T0 when the first and second pumps 20a and 20b start operating. Moreover, after time T0, the first and second pumps 20a and 20b operate under the same condition. The cut-out pressures of the first and second unload relief valves 60a and 60b are set to a value P1, and the cut-in pressure is set to a value P2. The flow rate Q1 of hydraulic fluid led from the first pump 20a and the first main accumulator 50a to the first unload relief valve 60a when the first unload relief valve 60a is open substantially matches the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. It shall be. In addition, the flow rate Q2 of hydraulic fluid led from the second pump 20b and the second main accumulator 50b to the second unload relief valve 60b when the second unload relief valve 60b is opened is the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. It is assumed that it substantially matches.

 時刻T0では、第一メインアキュムレータ50aには作動油が貯留されていないので、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は、第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2よりも低い。そのため、第一アンロードリリーフ弁60aは閉弁し、作動油の流れを遮断する。したがって、第一ポンプ20aから吐出される作動油は、第一メインアキュムレータ50aに貯留される。第一メインアキュムレータ50aに貯留される作動油の増加に伴って、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が上昇する。 At time T0, since the hydraulic oil is not stored in the first main accumulator 50a, the pressure of the hydraulic oil in the first main accumulator 50a is lower than the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a. Therefore, the first unload relief valve 60a is closed to shut off the flow of hydraulic fluid. Therefore, the hydraulic oil discharged from the first pump 20a is stored in the first main accumulator 50a. As the hydraulic oil stored in the first main accumulator 50a increases, the pressure of the hydraulic oil in the first main accumulator 50a increases.

 第一メインアキュムレータ50aと同様に、時刻T0では、第二メインアキュムレータ50bには作動油が貯留されていないので、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2よりも低い。そのため、第二アンロードリリーフ弁60bは閉弁し、第二ポンプ20bから吐出される作動油は、第二メインアキュムレータ50bに貯留される。第二メインアキュムレータ50bに貯留される作動油の増加に伴って、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が上昇する。第二メインアキュムレータ50bの容量は、第一メインアキュムレータ50aの容量よりも小さいので、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力よりも速く上昇する。 Similar to the first main accumulator 50a, at time T0, no hydraulic oil is stored in the second main accumulator 50b, so the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b is equal to that of the second unload relief valve 60b. Lower than cut-in pressure P2. Therefore, the second unload relief valve 60b is closed, and the hydraulic oil discharged from the second pump 20b is stored in the second main accumulator 50b. As the hydraulic oil stored in the second main accumulator 50b increases, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b increases. Since the capacity of the second main accumulator 50b is smaller than the capacity of the first main accumulator 50a, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises faster than the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a. .

 時刻T1は、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで上昇した時刻である。なお、時刻T1では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は、第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで上昇していない。 The time T1 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b. At time T1, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a has not risen to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a.

 時刻T0から時刻T1までは、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力は第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力P1よりも低い。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは閉弁状態を保ち、作動油の流れを遮断する。したがって、第一及び第二ポンプ20a,20b、並びに第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bのいずれからも、モータ30に作動油は供給されない。 From time T0 to time T1, the pressure of the hydraulic fluid in the first and second main accumulators 50a and 50b is lower than the cut-out pressure P1 of the first and second unload relief valves 60a and 60b. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b maintain the closed state and shut off the flow of hydraulic oil. Therefore, no hydraulic oil is supplied to the motor 30 from any of the first and second pumps 20a and 20b and the first and second main accumulators 50a and 50b.

 また、時刻T0でサブアキュムレータ90に作動油は貯留されていない。そのため、時刻T0から時刻T1までは、サブアキュムレータ90から作動油は放出されない。したがって、サブアキュムレータ90からもモータ30に作動油は供給されない。 Also, no hydraulic oil is stored in the sub accumulator 90 at time T0. Therefore, the hydraulic fluid is not released from sub accumulator 90 from time T0 to time T1. Therefore, no hydraulic oil is supplied to the motor 30 from the sub accumulator 90 as well.

 このように、時刻T0から時刻T1までは、第一及び第二ポンプ20a,20b、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b、並びにサブアキュムレータ90のいずれからも、モータ30に作動油は供給されない。そのため、発電機40は駆動されず、発電は行われない。 Thus, from time T0 to time T1, no hydraulic oil is supplied to the motor 30 from any of the first and second pumps 20a, 20b, the first and second main accumulators 50a, 50b, and the sub-accumulator 90. . Therefore, the generator 40 is not driven and power generation is not performed.

 時刻T1では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで上昇するので、第二アンロードリリーフ弁60bは開弁し、作動油の流れを許容する。そのため、第二メインアキュムレータ50b内の作動油は第二供給通路2bに放出される。第二メインアキュムレータ50b内の作動油の減少に伴って、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が低下する。 At time T1, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b, so the second unload relief valve 60b is opened to flow the hydraulic fluid. Tolerate. Therefore, the hydraulic oil in the second main accumulator 50b is discharged to the second supply passage 2b. As the hydraulic oil in the second main accumulator 50b decreases, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b decreases.

 時刻T2は、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで上昇した時刻である。なお、時刻T2では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2まで低下していない。 The time T2 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a rises to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a. At time T2, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b is not lowered to the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b.

 時刻T1から時刻T2までは、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2まで低下しない。そのため、第二アンロードリリーフ弁60bは開弁状態を保ち、作動油の流れを許容する。したがって、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bから第二供給通路2b及び合流通路3を通じてモータ30に作動油が供給される。これにより、発電機40が駆動され、発電が行われる。 From time T1 to time T2, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b does not decrease to the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b. Therefore, the second unload relief valve 60b remains open to allow the flow of hydraulic oil. Therefore, hydraulic oil is supplied from the second pump 20 b and the second main accumulator 50 b to the motor 30 through the second supply passage 2 b and the merging passage 3. Thereby, the generator 40 is driven and power generation is performed.

 一方、時刻T1から時刻T2までは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで上昇しない。そのため、第一アンロードリリーフ弁60aは閉弁状態を保ち、作動油の流れを遮断する。したがって、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aからはモータ30に作動油は供給されない。 On the other hand, from time T1 to time T2, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a does not rise to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a. Therefore, the first unload relief valve 60a remains closed to shut off the flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil is not supplied to the motor 30 from the first pump 20a and the first main accumulator 50a.

 つまり、時刻T1から時刻T2までは、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bからのみモータ30に作動油が供給される。そして、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bから第二アンロードリリーフ弁60bに導かれる作動油の流量Q2は、流量制御弁80の設定流量Q0と略一致するので、全量が流量制御弁80を通じてモータ30に供給される。そのため、サブアキュムレータ90に作動油は導かれず、サブアキュムレータ90内の作動油は増加しない。 That is, from time T1 to time T2, the hydraulic oil is supplied to the motor 30 only from the second pump 20b and the second main accumulator 50b. Then, the flow rate Q2 of the hydraulic oil led from the second pump 20b and the second main accumulator 50b to the second unload relief valve 60b substantially matches the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. Is supplied to the motor 30. Therefore, the hydraulic oil is not led to the sub accumulator 90, and the hydraulic oil in the sub accumulator 90 does not increase.

 時刻T2では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで上昇するので、第一アンロードリリーフ弁60aは開弁し、作動油の流れを許容する。そのため、第一メインアキュムレータ50a内の作動油は第一供給通路2aに放出され、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が低下する。 At time T2, since the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a rises to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a, the first unload relief valve 60a is opened to flow the hydraulic fluid. Tolerate. Therefore, the hydraulic oil in the first main accumulator 50a is discharged to the first supply passage 2a, and the pressure of the hydraulic oil in the first main accumulator 50a decreases.

 時刻T3は、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力がカットイン圧力P2まで低下した時刻である。なお、時刻T3では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は、第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下していない。 Time T3 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b has dropped to the cut-in pressure P2. At time T3, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a has not dropped to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a.

 時刻T2から時刻T3までは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下しないので、第一アンロードリリーフ弁60aは開弁状態を保ち、作動油の流れを許容する。したがって、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aから第一供給通路2a及び合流通路3を通じてモータ30に作動油が供給される。 From time T2 to time T3, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a does not decrease to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a, so the first unload relief valve 60a remains open. , Allow the flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil is supplied from the first pump 20 a and the first main accumulator 50 a to the motor 30 through the first supply passage 2 a and the merging passage 3.

 同様に、時刻T2から時刻T3までは、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2まで低下しないので、第二アンロードリリーフ弁60bは開弁状態を保ち、作動油の流れを許容する。したがって、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bから第二供給通路2b及び合流通路3を通じてモータ30に作動油が供給される。 Similarly, from time T2 to time T3, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b does not decrease to the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b, so the second unload relief valve 60b is opened. Keep the condition and allow the flow of hydraulic oil. Therefore, hydraulic oil is supplied from the second pump 20 b and the second main accumulator 50 b to the motor 30 through the second supply passage 2 b and the merging passage 3.

 つまり、時刻T2から時刻T3までは、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aからモータ30に作動油が供給されると共に、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bからモータ30に作動油が供給される。したがって、発電機40が駆動され、発電が行われる。 That is, from time T2 to time T3, the hydraulic oil is supplied from the first pump 20a and the first main accumulator 50a to the motor 30, and the hydraulic oil is supplied from the second pump 20b and the second main accumulator 50b to the motor 30 Be done. Therefore, the generator 40 is driven and power generation is performed.

 時刻T2から時刻T3までは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力よりも高い。このような場合でも、第一及び第二供給通路2a,2bにおける第一及び第二減圧弁70a,70bの下流の圧力は、第一及び第二減圧弁70a,70bによって略同じ圧力まで低下する。したがって、第一供給通路2aから第二供給通路2bに作動油が導かれるのを防ぐことができ、合流通路3に導かれる作動油の流量の変動を軽減することができる。これにより、モータ30を安定して駆動することができ、安定した発電が可能になる。 From time T2 to time T3, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a is higher than the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b. Even in such a case, the pressure downstream of the first and second pressure reducing valves 70a and 70b in the first and second supply passages 2a and 2b is reduced to substantially the same pressure by the first and second pressure reducing valves 70a and 70b. . Therefore, the hydraulic fluid can be prevented from being introduced from the first supply passage 2a to the second supply passage 2b, and fluctuations in the flow rate of the hydraulic fluid introduced to the merging passage 3 can be reduced. As a result, the motor 30 can be stably driven, and stable power generation becomes possible.

 また、時刻T2から時刻T3までは、第一供給通路2aにおける作動油の流量Q1と第二供給通路2bにおける作動油の流量Q2とを合わせた流量は、流量制御弁80の設定流量Q0を越える。具体的には、流量Q1と流量Q2とを合わせた流量は、流量制御弁80の設定流量Q0の約2倍である(図2B参照)。そのため、第一及び第二供給通路2a,2bから導かれる作動油の流量の半分が流量制御弁80を通じてモータ30に供給される。残りの半分はサブアキュムレータ90に導かれ、サブアキュムレータ90に貯留される(図2C参照)。 Also, from time T2 to time T3, the combined flow rate of the hydraulic fluid flow rate Q1 in the first supply passage 2a and the hydraulic fluid flow rate Q2 in the second supply passage 2b exceeds the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. . Specifically, the combined flow rate of the flow rate Q1 and the flow rate Q2 is approximately twice the set flow rate Q0 of the flow control valve 80 (see FIG. 2B). Therefore, half of the flow rate of the hydraulic oil introduced from the first and second supply passages 2 a and 2 b is supplied to the motor 30 through the flow control valve 80. The remaining half is led to the sub accumulator 90 and stored in the sub accumulator 90 (see FIG. 2C).

 このように、発電装置100では、流量制御弁80により合流通路3における作動油の流量が予め定められた設定流量Q0に調整される。したがって、モータ30に所定の流量で作動油を供給することができ、モータ30の回転数を安定させて安定した発電が可能になる。 As described above, in the power generation device 100, the flow rate control valve 80 adjusts the flow rate of the hydraulic oil in the merging passage 3 to a predetermined set flow rate Q0. Therefore, the hydraulic fluid can be supplied to the motor 30 at a predetermined flow rate, and the rotational speed of the motor 30 can be stabilized to enable stable power generation.

 時刻T3では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2まで低下するので、第二アンロードリリーフ弁60bは閉弁し、作動油の流れを遮断する。したがって、第二ポンプ20bから吐出される作動油は第二メインアキュムレータ50b内に貯留され、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が上昇する。 At time T3, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b decreases to the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b, so the second unload relief valve 60b closes and the flow of hydraulic oil Cut off. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the second pump 20b is stored in the second main accumulator 50b, and the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises.

 また、時刻T3では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は、第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下していないので、第一アンロードリリーフ弁60aは開弁状態を保ち、作動油の流れを許容する。したがって、第一メインアキュムレータ50aから第一供給通路2aに作動油が放出され、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が低下する。 Further, at time T3, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a is not lowered to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a, so the first unload relief valve 60a is in the open state. Maintain and allow hydraulic oil flow. Therefore, the hydraulic fluid is released from the first main accumulator 50a to the first supply passage 2a, and the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a is reduced.

 時刻T4は、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下した時刻である。なお、時刻T4では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで上昇していない。 Time T4 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a has dropped to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a. At time T4, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b does not rise to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b.

 時刻T3から時刻T4までは、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下しない。そのため、第一アンロードリリーフ弁60aは開弁状態を保ち、作動油の流れを許容する。したがって、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aから第一供給通路2a及び合流通路3を通じてモータ30に作動油が供給される。これにより、発電機40が駆動され、発電が行われる。 From time T3 to time T4, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a does not decrease to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a. Therefore, the first unload relief valve 60a remains open to allow the flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil is supplied from the first pump 20 a and the first main accumulator 50 a to the motor 30 through the first supply passage 2 a and the merging passage 3. Thereby, the generator 40 is driven and power generation is performed.

 一方、時刻T3から時刻T4までは、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで上昇しない。そのため、第二アンロードリリーフ弁60bは閉弁状態を保ち、作動油の流れを遮断する。したがって、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bからはモータ30に作動油が供給されない。 On the other hand, from time T3 to time T4, the pressure of the hydraulic oil in the second main accumulator 50b does not rise to the cutout pressure P1 of the second unload relief valve 60b. Therefore, the second unload relief valve 60b remains closed to shut off the flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil is not supplied to the motor 30 from the second pump 20 b and the second main accumulator 50 b.

 このように、発電装置100では、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力は異なるタイミングで第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力P1まで上昇すると共にカットイン圧力P2まで低下する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは異なるタイミングで開閉する。したがって、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bの一方に作動油を貯留しつつ他方からモータ30に作動油を供給することができる。 Thus, in the power generation apparatus 100, the pressure of the hydraulic oil in the first and second main accumulators 50a, 50b rises to the cutout pressure P1 of the first and second unload relief valves 60a, 60b at different timings. The pressure drops to the cut-in pressure P2. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b open and close at different timings. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 from the other while storing the hydraulic oil in one of the first and second main accumulators 50a, 50b.

 時刻T3から時刻T4までは、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aからのみモータ30に作動油が供給される。そして、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aから第一アンロードリリーフ弁60aに導かれる作動油の流量Q1は、流量制御弁80の設定流量Q0と略一致するので、全量が流量制御弁80を通じてモータ30に供給される。そのため、サブアキュムレータ90に作動油は導かれず、サブアキュムレータ90内の作動油は増加しない。 From time T3 to time T4, hydraulic oil is supplied to the motor 30 only from the first pump 20a and the first main accumulator 50a. Then, the flow rate Q1 of the hydraulic oil led from the first pump 20a and the first main accumulator 50a to the first unload relief valve 60a substantially matches the set flow rate Q0 of the flow control valve 80. Is supplied to the motor 30. Therefore, the hydraulic oil is not led to the sub accumulator 90, and the hydraulic oil in the sub accumulator 90 does not increase.

 時刻T4では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第一アンロードリリーフ弁60aのカットイン圧力P2まで低下するので、第一アンロードリリーフ弁60aは閉弁し、作動油の流れが遮断される。したがって、第一ポンプ20aから吐出される作動油は第一メインアキュムレータ50a内に貯留され、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が上昇する。 At time T4, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a decreases to the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a, so the first unload relief valve 60a closes and the flow of hydraulic fluid It is cut off. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the first pump 20a is stored in the first main accumulator 50a, and the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a rises.

 また、時刻T4では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで上昇していないので、第二アンロードリリーフ弁60bは閉弁状態を保ち、作動油の流れを遮断する。したがって、第二ポンプ20bから吐出される作動油は第二メインアキュムレータ50b内に貯留され続け、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が上昇し続ける。 Further, at time T4, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b does not rise to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b, so the second unload relief valve 60b is closed. Hold and shut off the flow of hydraulic fluid. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the second pump 20b continues to be stored in the second main accumulator 50b, and the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b continues to rise.

 時刻T5は、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1まで再び上昇した時刻である。なお、時刻T5では、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力は、第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで上昇していない。 Time T5 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises again to the cut-out pressure P1 of the second unload relief valve 60b. At time T5, the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a does not rise to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a.

 時刻T4から時刻T5までは、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力は第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力P1まで上昇しない。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは閉弁状態を保ち、作動油の流れを遮断する。したがって、第一及び第二ポンプ20a,20b、並びに第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bのいずれからも、モータ30に作動油は供給されない。 From time T4 to time T5, the pressure of the hydraulic fluid in the first and second main accumulators 50a, 50b does not rise to the cut-out pressure P1 of the first and second unload relief valves 60a, 60b. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b maintain the closed state and shut off the flow of hydraulic oil. Therefore, no hydraulic oil is supplied to the motor 30 from any of the first and second pumps 20a and 20b and the first and second main accumulators 50a and 50b.

 前述のように、時刻T2から時刻T3までは、第一及び第二供給通路2a,2bから導かれる作動油の流量の半分がサブアキュムレータ90に導かれ、サブアキュムレータ90に貯留される。時刻T3から時刻T4までは、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aからのみモータ30に作動油が供給されるため、サブアキュムレータ90から作動油が放出されない。つまり、時刻T4では、サブアキュムレータ90に作動油が貯留されている。そのため、時刻T4から時刻T5までは、サブアキュムレータ90から合流通路3を通じてモータ30に作動油が供給される。したがって、発電機40が駆動され、発電が行われる。 As described above, from time T2 to time T3, half of the flow rate of the hydraulic oil led from the first and second supply passages 2a and 2b is led to the sub accumulator 90 and stored in the sub accumulator 90. Since the hydraulic oil is supplied to the motor 30 only from the first pump 20a and the first main accumulator 50a from time T3 to time T4, no hydraulic oil is released from the sub accumulator 90. That is, at time T4, the hydraulic fluid is stored in the sub accumulator 90. Therefore, from time T4 to time T5, hydraulic oil is supplied from the sub accumulator 90 to the motor 30 through the merging passage 3. Therefore, the generator 40 is driven and power generation is performed.

 このように、発電装置100では、第一及び第二供給通路2a,2bにおける作動油の流量が流量制御弁80の設定流量を超える場合には、サブアキュムレータ90は余剰分の作動油を貯留する。第一及び第二供給通路2a,2bにおける作動油の流量が流量制御弁80の設定流量よりも少ない場合には、サブアキュムレータ90は作動油を流量制御弁80へ供給する。したがって、作動油を一定の流量でモータ30に供給することができ、安定した発電が可能になる。 As described above, in the power generation device 100, when the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2a and 2b exceeds the set flow rate of the flow control valve 80, the sub accumulator 90 stores the surplus hydraulic oil. . When the flow rate of the hydraulic oil in the first and second supply passages 2 a and 2 b is smaller than the set flow rate of the flow control valve 80, the sub accumulator 90 supplies the hydraulic oil to the flow control valve 80. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and stable power generation becomes possible.

 時刻T5では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力がカットアウト圧力P1まで上昇するので、第二アンロードリリーフ弁60bは開弁し、作動油の流れを許容する。したがって、第二メインアキュムレータ50bから第二供給通路2bに作動油が放出され、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力が低下する。 At time T5, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b rises to the cut-out pressure P1, so the second unload relief valve 60b is opened to allow the flow of hydraulic fluid. Therefore, the hydraulic fluid is discharged from the second main accumulator 50b to the second supply passage 2b, and the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b is reduced.

 時刻T6は、第一メインアキュムレータ50a内の作動油の圧力が第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1まで再び上昇した時刻である。なお、時刻T6では、第二メインアキュムレータ50b内の作動油の圧力は、第二アンロードリリーフ弁60bのカットイン圧力P2まで低下している。 Time T6 is the time when the pressure of the hydraulic fluid in the first main accumulator 50a rises again to the cut-out pressure P1 of the first unload relief valve 60a. At time T6, the pressure of the hydraulic fluid in the second main accumulator 50b is lowered to the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b.

 時刻T5から時刻T6までの発電装置100の動作は、時刻T1から時刻T2までの発電装置100の動作と略同じであるため、ここではその説明を省略する。 The operation of the power generation device 100 from time T5 to time T6 is substantially the same as the operation of the power generation device 100 from time T1 to time T2, and thus the description thereof is omitted here.

 以上の本実施形態によれば、以下の効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.

 発電装置100では、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力は異なるタイミングで第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bのカットアウト圧力まで上昇すると共にカットイン圧力まで低下する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは異なるタイミングで開閉する。したがって、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bの一方に作動油を貯留しつつ他方からモータ30に作動油を供給することができる。 In the power generation apparatus 100, the pressure of the hydraulic oil in the first and second main accumulators 50a, 50b rises to the cutout pressure of the first and second unload relief valves 60a, 60b at different timings and falls to the cut-in pressure. Do. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b open and close at different timings. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 from the other while storing the hydraulic oil in one of the first and second main accumulators 50a, 50b.

 また、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50b内の作動油の圧力が異なる場合でも、第一及び第二供給通路2a,2bにおける第一及び第二減圧弁70a,70bの下流の圧力は、第一及び第二減圧弁70a,70bにより略同じになる。したがって、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが開弁した場合に、第一及び第二供給通路2a,2bの一方から他方に作動油が導かれるのを防ぐことができ、合流通路3に導かれる作動油の流量の変動を軽減することができる。これにより、モータ30を安定して駆動することができ、安定した発電が可能になる。 Further, even when the pressure of the hydraulic oil in the first and second main accumulators 50a, 50b is different, the pressure downstream of the first and second pressure reducing valves 70a, 70b in the first and second supply passages 2a, 2b is The first and second pressure reducing valves 70a and 70b are substantially the same. Therefore, when the first and second unload relief valves 60a and 60b are opened, it is possible to prevent the hydraulic oil from being led from one of the first and second supply passages 2a and 2b to the other. It is possible to reduce the fluctuation of the flow rate of hydraulic oil led to 3. As a result, the motor 30 can be stably driven, and stable power generation becomes possible.

 流量制御弁80によって、合流通路3における作動油の流量が、予め定められた設定流量に調整される。したがって、モータ30に所定の流量で作動油を供給することができ、モータ30の回転数を安定させて安定した発電が可能になる。 The flow rate control valve 80 adjusts the flow rate of the hydraulic oil in the merging passage 3 to a predetermined set flow rate. Therefore, the hydraulic fluid can be supplied to the motor 30 at a predetermined flow rate, and the rotational speed of the motor 30 can be stabilized to enable stable power generation.

 サブアキュムレータ90によっては、第一及び第二供給通路2a,2bから導かれる作動油が貯留されると共に貯留した作動油が合流通路3へ供給される。したがって、作動油を一定の流量でモータ30に供給することができ、安定した発電が可能になる。 The sub accumulator 90 stores the hydraulic oil led from the first and second supply passages 2 a and 2 b and supplies the stored hydraulic oil to the merging passage 3. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and stable power generation becomes possible.

 以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the embodiment of the present invention will be collectively described.

 発電装置100は、波のエネルギを回転エネルギに変換する第一及び第二水車10a,10bと、第一水車10aに接続され、第一水車10aにより駆動されて作動油を吐出する第一ポンプ20aと、第二水車10bに接続され、第二水車10bにより駆動されて作動油を吐出する第二ポンプ20bと、所定容量を有し、第一ポンプ20aから吐出される作動油を貯留する第一メインアキュムレータ50aと、第一メインアキュムレータ50aの所定容量よりも小さい容量を有し、第二ポンプ20bから吐出される作動油を貯留する第二メインアキュムレータ50bと、第一ポンプ20a及び第一メインアキュムレータ50aの下流に接続され、第一メインアキュムレータ50aに貯留された作動油が所定圧力に達すると開弁する第一アンロードリリーフ弁60aと、第二ポンプ20b及び第二メインアキュムレータ50bの下流に接続され、第二メインアキュムレータ50bに貯留された作動油が、第一メインアキュムレータ50aに貯留された作動油が所定圧力に達する時間よりも短い時間で所定圧力まで達して開弁する第二アンロードリリーフ弁60bと、第一アンロードリリーフ弁60aの下流に接続され、第一アンロードリリーフ弁60aから導かれる作動油を所定圧力値まで減圧する第一減圧弁70aと、第二アンロードリリーフ弁60bの下流に接続され、第二アンロードリリーフ弁60bから導かれる作動油を、第一減圧弁70aが減圧する所定圧力値と同じ圧力値まで減圧する第二減圧弁70bと、第一減圧弁70aによって所定圧力値まで減圧された作動油と第二減圧弁70bによって所定圧力値まで減圧された作動油とを合流する合流通路3から導かれる作動油により駆動されて発電機40を駆動するモータ30と、を備える。 The power generation apparatus 100 is connected to the first and second water turbines 10a and 10b for converting wave energy into rotational energy, and the first water pump 10a connected to the first water turbine 10a and driven by the first water turbine 10a to discharge hydraulic fluid. And a second pump 20b connected to the second water wheel 10b and driven by the second water wheel 10b to discharge the hydraulic fluid, and having a predetermined capacity and storing the hydraulic fluid discharged from the first pump 20a A second main accumulator 50b having a capacity smaller than a predetermined capacity of the main accumulator 50a and the first main accumulator 50a and storing hydraulic oil discharged from the second pump 20b, the first pump 20a and the first main accumulator A first valve connected downstream of 50a and opened when the hydraulic oil stored in the first main accumulator 50a reaches a predetermined pressure The hydraulic oil stored in the second main accumulator 50b is connected downstream of the relief valve 60a and the second pump 20b and the second main accumulator 50b, and the hydraulic oil stored in the first main accumulator 50a reaches a predetermined pressure. The second unload relief valve 60b which opens to reach a predetermined pressure in a time shorter than the time and the downstream of the first unload relief valve 60a are connected, and the hydraulic oil guided from the first unload relief valve 60a is set to a predetermined value. A predetermined pressure value at which the first pressure reducing valve 70a reduces the pressure of the hydraulic oil connected to the downstream of the first pressure reducing valve 70a that reduces the pressure value and the second unload relief valve 60b and led from the second unload relief valve 60b. The second pressure reducing valve 70b which reduces the pressure to the same pressure value as that of It includes a motor 30 for driving the generator 40 is driven by hydraulic oil introduced from the confluent passage 3 which joins the hydraulic fluid whose pressure is reduced to a predetermined pressure value by the second pressure reducing valve 70b, the.

 この構成では、第二メインアキュムレータ50bが第一メインアキュムレータ50aの所定容量よりも小さい容量を有し、第二アンロードリリーフ弁60bは、第二メインアキュムレータ50bに貯留された作動油が、第一メインアキュムレータ50aに貯留された作動油が所定圧力に達する時間よりも短い時間で所定圧力まで達して開弁する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは異なるタイミングで開弁する。また、第二減圧弁70bは、第二アンロードリリーフ弁60bから導かれる作動油を、第一減圧弁70aが減圧する所定圧力値と同じ圧力値まで減圧する。そのため、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが開弁した場合に、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bの一方から他方に作動油が導かれるのを防ぐことができ、モータ30に導かれる作動油の流量の変動を軽減することができる。したがって、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bの一方に作動油を貯留しつつ他方からモータ30に作動油を供給することができモータ30を安定して駆動することができる。これにより、波のエネルギを利用して安定して発電することができる。 In this configuration, the second main accumulator 50b has a smaller capacity than the predetermined capacity of the first main accumulator 50a, and the second unload relief valve 60b is configured so that the hydraulic oil stored in the second main accumulator 50b is the first The hydraulic pressure stored in the main accumulator 50a reaches the predetermined pressure in a time shorter than the time when the hydraulic fluid reaches the predetermined pressure and opens. Therefore, the first and second unload relief valves 60a and 60b open at different timings. Further, the second pressure reducing valve 70b reduces the hydraulic oil introduced from the second unload relief valve 60b to a pressure value equal to the predetermined pressure value at which the first pressure reducing valve 70a reduces the pressure. Therefore, when the first and second unload relief valves 60a and 60b are opened, the hydraulic oil can be prevented from being led from one of the first and second unload relief valves 60a and 60b to the other. Fluctuations in the flow rate of hydraulic oil led to the motor 30 can be reduced. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 from the other while the hydraulic oil is stored in one of the first and second main accumulators 50a and 50b, and the motor 30 can be stably driven. This enables stable power generation using wave energy.

 また、発電装置100は、合流通路3における作動油の流量を一定値になるよう制御する流量制御弁80を更に備える。 In addition, the power generation device 100 further includes a flow control valve 80 that controls the flow rate of hydraulic oil in the merging passage 3 to a constant value.

 この構成では、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが開弁した状態でも、流量制御弁80からモータ30に一定の流量で作動油を供給することができる。したがって、モータ30を所望の回転数で駆動することができ、安定して発電することができる。 In this configuration, hydraulic fluid can be supplied from the flow control valve 80 to the motor 30 at a constant flow rate even when the first and second unload relief valves 60a and 60b are open. Therefore, the motor 30 can be driven at a desired number of revolutions, and power can be generated stably.

 また、発電装置100は、第一及び第二減圧弁70a,70bによって所定圧力値まで減圧された作動油を貯留すると共に貯留した作動油を流量制御弁80へ供給するサブアキュムレータ90を更に備える。 In addition, the power generation apparatus 100 further includes a sub-accumulator 90 that stores the hydraulic oil reduced to a predetermined pressure value by the first and second pressure reducing valves 70a and 70b and supplies the stored hydraulic oil to the flow rate control valve 80.

 この構成では、第一及び第二減圧弁70a,70bから導かれる作動油の流量が流量制御弁80を通過する作動油の流量よりも少ない場合には、サブアキュムレータ90から流量制御弁80へ不足分の作動油が供給される。したがって、作動油を一定の流量でモータ30に供給することができ、安定して発電することができる。 In this configuration, if the flow rate of the hydraulic oil led from the first and second pressure reducing valves 70 a and 70 b is smaller than the flow rate of the hydraulic oil passing through the flow control valve 80, the sub accumulator 90 runs short to the flow control valve 80. A minute of hydraulic oil is supplied. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the motor 30 at a constant flow rate, and power can be generated stably.

 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.

 上記実施形態では、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。 In the above embodiment, the hydraulic fluid is used as the hydraulic fluid, but instead of the hydraulic fluid, an incompressible fluid such as water or an aqueous solution may be used.

 上記実施形態では、第一メインアキュムレータ50aには2つの第一ポンプ20aからの作動油が導かれるが、第一メインアキュムレータ50aには1つの第一ポンプ20aから作動油が導かれてもよいし、3つ以上の第一ポンプ20aから作動油が導かれてもよい。同様に、第二メインアキュムレータ50bには1つの第二ポンプ20bから作動油が導かれてもよいし、3つ以上の第二ポンプ20bから作動油が導かれてもよい。 In the above embodiment, the hydraulic oil from the two first pumps 20a is led to the first main accumulator 50a, but the hydraulic oil may be led from the one first pump 20a to the first main accumulator 50a. The hydraulic oil may be led from three or more first pumps 20a. Similarly, hydraulic oil may be led to the second main accumulator 50b from one second pump 20b, or hydraulic oil may be led from three or more second pumps 20b.

 上記実施形態では、第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bと、第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bが設けられるが、3つ以上のメインアキュムレータと3つ以上のアンロードリリーフ弁が設けられてもよい。 In the above embodiment, the first and second main accumulators 50a and 50b and the first and second unload relief valves 60a and 60b are provided, but three or more main accumulators and three or more unload relief valves are provided. It may be provided.

 上記実施形態では、波のエネルギを回転エネルギに変換する第一及び第二水車10a,10bが用いられるが、第一及び第二水車10a,10bに代えて風車を用い、風のエネルギを回転エネルギに変換してもよい。風力発電においても風力は変化するが、風車により第一及び第二ポンプ20a,20bを駆動して第一及び第二メインアキュムレータ50a,50bの一方に作動油を貯留しつつ他方からモータ30に作動油を供給することができる。したがって、風のエネルギを利用して安定して発電を行うことができる。 In the above embodiment, the first and second water turbines 10a and 10b that convert wave energy into rotational energy are used, but instead of the first and second water turbines 10a and 10b, wind turbines are used to convert wind energy to rotational energy May be converted to The wind power also changes in wind power generation, but the first and second pumps 20a and 20b are driven by the wind turbine to store the hydraulic oil in one of the first and second main accumulators 50a and 50b, and the other is activated to the motor 30 Oil can be supplied. Therefore, power can be generated stably by utilizing the energy of the wind.

 第一及び第二アンロードリリーフ弁60a,60bは、電磁式の弁であってもよい。 The first and second unload relief valves 60a and 60b may be solenoid valves.

 上記実施形態では、第一アンロードリリーフ弁60aのカットアウト圧力P1及びカットイン圧力P2は、それぞれ、第二アンロードリリーフ弁60bのカットアウト圧力P1及びカットイン圧力P2と略一致するように設定されるが、これらの設定は異なっていてもよい。 In the above embodiment, the cut-out pressure P1 and the cut-in pressure P2 of the first unload relief valve 60a are set to substantially coincide with the cut-out pressure P1 and the cut-in pressure P2 of the second unload relief valve 60b, respectively. However, these settings may be different.

 本願は2017年8月14日に日本国特許庁に出願された特願2017-156660に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-156660 filed on August 14, 2017 to the Japanese Patent Office, and the entire contents of this application are incorporated herein by reference.

Claims (3)

 再生可能エネルギを機械エネルギに変換する第一及び第二エネルギ変換部と、
 前記第一エネルギ変換部に接続され、前記第一エネルギ変換部により駆動されて作動流体を吐出する第一ポンプと、
 前記第二エネルギ変換部に接続され、前記第二エネルギ変換部により駆動されて作動流体を吐出する第二ポンプと、
 所定容量を有し、前記第一ポンプから吐出される作動流体を貯留する第一メインアキュムレータと、
 前記第一メインアキュムレータの所定容量よりも小さい容量を有し、前記第二ポンプから吐出される作動流体を貯留する第二メインアキュムレータと、
 前記第一ポンプ及び前記第一メインアキュムレータの下流に接続され、前記第一メインアキュムレータに貯留された作動流体が所定圧力に達すると開弁する第一アンロードリリーフ弁と、
 前記第二ポンプ及び前記第二メインアキュムレータの下流に接続され、前記第二メインアキュムレータに貯留された作動流体が、前記第一メインアキュムレータに貯留された作動流体が所定圧力に達する時間よりも短い時間で所定圧力まで達して開弁する第二アンロードリリーフ弁と、
 前記第一アンロードリリーフ弁の下流に接続され、前記第一アンロードリリーフ弁から導かれる作動流体を所定圧力値まで減圧する第一減圧弁と、
 前記第二アンロードリリーフ弁の下流に接続され、前記第二アンロードリリーフ弁から導かれる作動流体を、前記第一減圧弁が減圧する所定圧力値と同じ圧力値まで減圧する第二減圧弁と、
 前記第一減圧弁によって所定圧力値まで減圧された作動流体と前記第二減圧弁によって所定圧力値まで減圧された作動流体とを合流する合流通路から導かれる作動流体により駆動されて発電機を駆動するモータと、を備える発電装置。
First and second energy conversion units that convert renewable energy into mechanical energy;
A first pump connected to the first energy converter and driven by the first energy converter to discharge working fluid;
A second pump connected to the second energy conversion unit and driven by the second energy conversion unit to discharge the working fluid;
A first main accumulator having a predetermined volume and storing a working fluid discharged from the first pump;
A second main accumulator having a capacity smaller than a predetermined capacity of the first main accumulator and storing a working fluid discharged from the second pump;
A first unload relief valve connected downstream of the first pump and the first main accumulator and opening when the working fluid stored in the first main accumulator reaches a predetermined pressure;
It is connected downstream of the second pump and the second main accumulator, and the working fluid stored in the second main accumulator is shorter than the time when the working fluid stored in the first main accumulator reaches a predetermined pressure And a second unload relief valve that opens and reaches a predetermined pressure at
A first pressure reducing valve connected downstream of the first unloading relief valve for reducing the pressure of the working fluid led from the first unloading relief valve to a predetermined pressure value;
A second pressure reducing valve connected downstream of the second unloading relief valve and reducing the pressure of the working fluid led from the second unloading pressure relief valve to the same pressure value as the predetermined pressure value reduced by the first pressure reducing valve; ,
The generator is driven by a working fluid led from a merging passage that combines the working fluid reduced to a predetermined pressure value by the first pressure reducing valve and the working fluid reduced to a predetermined pressure value by the second pressure reducing valve. And an electric motor.
 請求項1に記載の発電装置であって、
 前記合流通路における作動流体の流量を一定値になるよう制御する流量制御弁を更に備える発電装置。
The power generation apparatus according to claim 1,
The power generator further comprising a flow control valve that controls the flow rate of the working fluid in the merging passage to a constant value.
 請求項2に記載の発電装置であって、
 前記第一及び第二減圧弁によって所定圧力値まで減圧された作動流体を貯留すると共に貯留した作動流体を前記流量制御弁へ供給するサブアキュムレータを更に備える発電装置。
The power generation device according to claim 2,
A power generator further comprising: a sub-accumulator that stores the working fluid that has been depressurized to a predetermined pressure value by the first and second pressure reducing valves and supplies the stored working fluid to the flow control valve.
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