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WO2019034745A1 - Haftmagnet - Google Patents

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Publication number
WO2019034745A1
WO2019034745A1 PCT/EP2018/072259 EP2018072259W WO2019034745A1 WO 2019034745 A1 WO2019034745 A1 WO 2019034745A1 EP 2018072259 W EP2018072259 W EP 2018072259W WO 2019034745 A1 WO2019034745 A1 WO 2019034745A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
switchable
armature
soft magnetic
flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/072259
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arno Mecklenburg
Jens Preetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetbau Schramme GmbH and Co KG
Original Assignee
Magnetbau Schramme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnetbau Schramme GmbH and Co KG filed Critical Magnetbau Schramme GmbH and Co KG
Publication of WO2019034745A1 publication Critical patent/WO2019034745A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252—PM holding devices
    • H01F7/0257—Lifting, pick-up magnetic objects
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/04—Means for releasing the attractive force
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding

Definitions

  • Permanent magnetically excited, electrically switchable holding magnets so-called permanent-electro-magnet
  • permanent-electro-magnet Permanent magnetically excited, electrically switchable holding magnets
  • the permanent electro-magnet is to be released permanently, it may be necessary to constantly energize the coil (s) of the magnet (ED 100%) to compensate for the magnetic force: once the coil (s) are no longer energized a permanent electro-magnet in turn a stray field, with which he can re-attach to the soft magnetic material from which he was indeed to solve.
  • an object is to find a switchable permanent magnet magnet which has at least a state in which even without energization, the adhesive force is greatly reduced, with "greatly reduced” as a reduction of the adhesive force on unchanged soft magnetic material by at least a factor of two , preferably at least the factor four, and more preferably the factor eight is to be understood.
  • the permanently excited magnet should also be able to generate a large adhesive force on comparatively thin soft magnetic material, for example conventional ferritic steel sheets, measured on the adhesive surface.
  • the object is achieved by a switchable permanently excited magnet according to claim 1.
  • the present invention comprises a switchable permanently excited magnet comprising:
  • a stator comprising at least two soft-magnetic flux-conducting pieces and at least one permanent magnet interposed therebetween to place these flux-conducting pieces under a magnetic tension against one another, so that the flux-conducting pieces, acting as magnetic poles, touch a soft-magnetic part covering them and thus magnetically conducting, in particular a plane soft magnetic sheet, can exert an adhesive force
  • An armature which is arranged to be movable relative to the stator and having a first stroke end position, in which it the at least one of a permanent magnet and Flussleit collaborateen formed magnetic pitch by magnetic connection of Flussleit collaborateen to residual air gaps completely or predominantly magnetically short-circuiting, and further comprising a second stroke end position or a second stroke position range in which it non-magnetically short-circuits the at least one magnetic pitch circle formed by a permanent magnet and flux guide, characterized by having one or more switchable means, optionally the armature
  • the one or more switchable means for moving the armature are therefore configured such that it or they can move the armature from the first end stroke position to the second end end position or the second stroke position range and from the second stroke end position or the second stroke position range to the first stroke end position.
  • a control which controls the switchable means so that it moves the armature in the first stroke end position and / or in the second stroke end position or the second stroke position range.
  • the controller can control the switchable means in response to a user input accordingly.
  • the permanent electro-magnet is therefore provided with an armature which can be moved relative to the stator or tighten so that it shorts as completely as possible in a position, namely a first stroke end position, all poles of the permanent-Elektrohaftmagneten.
  • the adhesive force of the holding magnet is preferably greatly reduced even without energization, with "greatly reduced” as a reduction of the adhesive force on unchanged soft magnetic part or material by at least a factor of two, preferably at least a factor of four, and more preferably the factor to understand eight.
  • at least three, preferably at least four, and more preferably at least five soft magnetic flux conductors and at least two permanent magnets arranged therebetween are provided, which set the flux conductors against each other under a magnetic tension
  • a magnet arrangement is selected with a high number of pole pairs, but in any case with more than two poles.
  • the increased number of poles reduces the magnetic flux to more poles and thus reduces the amount of magnetic flux flowing from each pole through the soft magnetic part.
  • a saturation of the soft magnetic part can be prevented and thus the adhesive force can be increased.
  • the adhesive magnet preferably has an adhesive surface with which it is placed on the soft magnetic part on which it is to adhere.
  • the adhesive surface extends along a plane.
  • the permanent magnets preferably have a polarization which runs parallel to the adhesive surface.
  • the adhesive surface is preferably bounded laterally by flux guides, wherein the flux conductors preferably have a smaller thickness at the edge of the adhesive surface than the flux conductors arranged between two permanent magnets, in particular a thickness between 25% and 75% of the flux conductors arranged between two permanent magnets.
  • all flux conducting pieces arranged between two permanent magnets have the same thickness.
  • the number of poles is preferred in view of the intended use of the magnet and in particular with regard to the thickness of the soft magnetic part to which the magnet is to adhere, as well as any residual air gap remaining between the magnet and the soft magnetic part which, for example, is also subject to manufacturing tolerances can be based, chosen.
  • the number of pole pairs may therefore not be too high, especially since otherwise the reluctances given by the unavoidable residual air gaps between the soft magnetic material and the multi-pole permanent electromagnets become too large.
  • the thickness of the flux conducting pieces arranged between two permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the sticking surface multiplied by the saturation flux density of the material of the flux conducting pieces is preferably not more than 800% of the thickness of the soft magnetic part to which the sticking magnet is to adhere Direction perpendicular to the adhesive surface, multiplied by the saturation flux density of the material of the soft magnetic part, preferably at most 500%, more preferably at most 300%, more preferably at most 200%.
  • the thickness of the flux-conducting pieces arranged between two permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesion surface multiplied by the saturation flux density of the material of the flux-conducting pieces is at least 25% of the thickness of the soft-magnetic part to which the adhesive magnet is to adhere, in a direction perpendicular to the adhesion surface multiplied by the saturation flux density of the material of the soft magnetic part, preferably at least 50%, more preferably at least 100%.
  • the thickness of the flux conducting pieces, which are arranged between two permanent magnets should be maximally twice as thick as the soft magnetic part, if the stator and soft magnetic part consist of the same soft magnetic material and / or made of soft magnetic materials with the same saturation flux density. This ensures that the soft magnetic part does not saturate before the flux guides. Only the flux guides at the very edge can have the same thickness as the soft magnetic part.
  • the flux conducting pieces preferably consist of a soft-magnetic material whose saturation flux density Bsat (FL) deviates by a maximum of 30% from the saturation flux density Bsat (WT) of the soft-magnetic part.
  • the thickness of the flux guides should not be reduced arbitrarily and thus their number can be increased arbitrarily.
  • the thickness of the flux guide pieces arranged between two permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface is therefore preferably at least twice, more preferably at least 4 times, more preferably at least 8 times as large as manufacturing tolerances with respect to the flatness of the adhesive surface and / or a
  • a non-soft magnetic intermediate layer conditional residual air gap between the adhesive surface facing the end of the flux guide and the soft magnetic part.
  • the thickness of the permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface is preferably at least twice, more preferably at least 4 times, more preferably at least 8 times as large as manufacturing tolerances with respect to the flatness of the adhesive surface and / or an example soft magnetic intermediate layer conditioned residual air gap between the adhesive surface facing the end of the flux guide and the soft magnetic part.
  • the thickness of the permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface is preferably between 0.2 cm and 4 cm, more preferably between 0.5 cm and 2 cm, more preferably between 0.7 cm and 1.5 cm ,
  • the magnetic field for example, a conditional by a painting of the soft magnetic part residual air gap between 0.1 mm and 1 mm, for example. From ca, 0.5 mm, bridge.
  • the thickness of the flux conducting pieces arranged between two permanent magnets is preferably between 0.1 cm and 4 cm, more preferably between 0.3 cm and 1.5 cm, more preferably between 0.5 cm and 1 cm.
  • the thickness of the flux conducting pieces arranged between two permanent magnets is preferably between 20% and 400% of the thickness of the flux conducting pieces in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhering surface, preferably between 40% and 200%, more preferably between 60% and 100%.
  • the thickness of the flux conducting pieces arranged between two permanent magnets is preferably at most 400% of the thickness of the permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface, preferably at most 200%, more preferably at maximum 100%.
  • the thickness of the flux conducting pieces arranged between two permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface is preferably at least 10% of the thickness of the permanent magnets in the direction of the polarization of the permanent magnets and / or parallel to the adhesive surface, preferably at least 20%, more preferably at least 50%.
  • one or more coil (s) is / are arranged as a switchable means for moving the armature such that by energizing the coil (s) on the one hand the permanently magnetized magnet which can be actuated by the switchgear acts on the soft magnetic part, for example a metal sheet , applied adhesive force can be reduced, and that at the same time a reluctance force is exerted on the armature to pull the armature into its first, the magnetic partial circuits short-circuiting end position.
  • the movement of the anchor further reduces the adhesive force.
  • the flux-conducting pieces have a greater height than the permanent magnets, so they preferably protrude in the vertical direction. Furthermore, one or more coil (s) are provided, which at least partially surrounds or surrounds an upper part of one or more flux conducting pieces.
  • the coil extends or extend above the coils adjacent to the respective flux guides permanent magnets.
  • the coil or coils are arranged at a distance from the upper sides of the permanent magnets, wherein between the upper sides of the permanent magnets and the one or more coils, preferably at least a portion of a soft magnetic element is arranged.
  • the permanent magnets and the flux conducting pieces are arranged next to one another in a rod-shaped manner, wherein the length of the permanent magnets and / or the flux conducting pieces is preferably at least twice as large as their thickness, more preferably at least four times as large.
  • the thickness is preferably determined in a direction parallel to the polarization direction.
  • the armature has rod-shaped regions with which it faces the tops of the flux guides, the rod-shaped regions preferably between an upper Area of one or more coils are guided, so immersed in the coil (s), wherein the coils preferably surround the Flussleit Publishede with its lower portion.
  • the armature is movable relative to the stator in a direction perpendicular to the adhesive surface of the holding magnet in the first stroke end position.
  • the entire movement of the armature takes place in a direction perpendicular to the adhesive surface of the magnet.
  • the armature shorts the flux-conducting pieces at their end opposite the adhesive surface.
  • the permanent magnet or magnets are arranged between the adhesive surface and the armature.
  • the magnets except for a possible anti-adhesive film or anti-sticking disk, can be arranged directly on the adhesive surface.
  • the armature is movable relative to the stator in a direction parallel to the adhesive surface of the holding magnet in the first stroke end position.
  • the entire movement of the armature takes place in a direction parallel to the adhesive surface of the magnet.
  • the armature in the first stroke end position shorts the flux conducting pieces in a region between the permanent magnet and the adhesive surface.
  • a part of the armature can be inserted laterally between the flux guides.
  • a movement of the armature into the first stroke end position magnetically separates a part of the flux guide pieces magnetically connected to the permanent magnet from the adhesive surface.
  • the adhesive force is additionally reduced.
  • a part of the armature for this purpose can be pushed out laterally from the Flussleit Glaen.
  • the armature in the second stroke end position or the second stroke position region magnetically connects a part of the flux guide pieces magnetically connected to the permanent magnet with the adhesive surface.
  • a part of the armature can be laterally hineinschiebbar in the Flussleitquoe
  • the armature preferably has at least one first region, which in the first stroke end position magnetically short-circuits mutually facing side surfaces of the flux-conducting elements in a region located between the permanent magnet and the adhesive surface.
  • the flux guide pieces may have a separation point which separates in the first stroke end position a part of the flux guide pieces magnetically connected to the permanent magnet from the adhesive surface and which is filled in the second stroke end position or the second stroke position range by a second region of the armature.
  • the first and the second part of the armature are mechanically connected to each other, and in particular are rigidly connected to each other and / or can be moved together.
  • one or more springs are arranged, which act to separate the soft magnetic part and the magnet against the permanent magnetically generated adhesive force from each other, however are dimensioned so that their spring force is too low in adjacent soft magnetic part in the currentless stationary case to separate the soft magnetic part and the switchable permanent magnet magnet from each other.
  • the one or more springs may be arranged to bias the stator in the direction of the armature and therefore act to separate the soft magnetic part and the stator against the permanent magnetically generated adhesive force and move the stator towards the armature.
  • the stator is movably mounted in a direction perpendicular to the adhesive surface on the armature and / or an element fixedly connected to the armature.
  • the armature retains its position relative to the soft-magnetic part even when the holding magnet is released, while the stator is moved into the first end position by actuating the switchable means on the armature.
  • the one or more springs act in a direction perpendicular to the adhesive surface between the stator and the armature and / or an armature connected member to bias the stator toward the armature and / or around the stator in a direction away from the armature To anchor anchor.
  • the element to be fastened to the soft-magnetic part is therefore firmly connected to the armature.
  • the one or more springs may be arranged so that they are biased against the stator when the holding magnet is placed on the soft magnetic part and therefore act to separate the soft magnetic part and the stator from each other against the permanent magnetically generated adhesion force. without creating a bias between stator to armature.
  • the armature is movably mounted in one direction on the stator and / or an element fixedly connected to the stator, in particular in a direction perpendicular to the adhesive surface.
  • the armature is moved in this case by pressing the switchable means on the stator to the first end position.
  • the element to be attached to the soft magnetic part is fixedly connected to the stator.
  • the armature and its associated flux guide in the first stroke end position have no geometric characteristic influencing, so the armature facing portions of the flux guide are formed plane-parallel to the armature.
  • the armature and its associated flux guide in the first stroke end position have a geometric characteristic influencing, so the armature facing portions of the flux guides are not plane-parallel to the armature, but this and the armature itself rather Art known anchor anchor counterparts are designed, ie in that the areas of the flux-conducting pieces facing the armature and the areas of the armature facing the flux-conducting portions have corresponding profiles.
  • the present invention is operated by means of a full bridge of semiconductor switches on a primary or secondary battery or a capacitor or a capacitor bank.
  • a switchable means for moving the armature relative to the stator one or more components of one or more thermal shape memory alloys having one or more martensite transitions, are provided, and which preferably mechanically connected to the armature are.
  • At least two components acting in opposite directions are provided, of which at least one consists of one or more thermal shape memory alloys.
  • a component acting in a first direction is made of one or more thermal shape memory alloys with a combined spring acting in the opposite direction.
  • at least two components acting in opposite directions of one or more thermal shape memory alloys are combined with one another. In particular, these can be deformed by appropriate control so that the one component moves the armature relative to the stator in the first stroke end position and the other component the armature relative to the stator in the second stroke end position or the second Hubendlagen Silver.
  • the component or components of one or more thermal shape memory alloys have electrical connections which enable the phase transition of the martensitic or austenitic phase (s) with the aid of ohmic heat by directly passing electrical current through the component or components effect from one or more thermal shape memory alloys.
  • the component or components of one or more thermal shape memory alloys are equipped with one or more heating conductors, so that by energizing the heating conductor or conductors, a partial or complete transition of the component or components of thermal shape memory alloys of the or the martensitic to the austenitic (s) phase (s) can be brought about.
  • the switchable permanently excited magnet is operated on an impedance converter.
  • the flux guides on the side on which they according to the invention an adhesive force on a soft magnetic part, which itself is not part of the switchable permanently excited magnet, exercise, by magnetically wholly or predominantly saturated soft magnetic material are completely or partially connected with each other.
  • the present invention further includes a fastening device for releasably securing an element to soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanently energized holding magnets, as described above.
  • the armature is firmly connected to the releasably fastened element and switching the switchable permanently excited magnet can cause a movement of the stator relative to the element.
  • stator is firmly connected to the releasably fastened element and switching the switchable permanently excited magnet can cause a movement of the armature relative to the element.
  • the fastening device has a control, by means of which the switchable means can be activated.
  • an input element is provided, by the actuation of which the adhesive function of the holding magnet can be actuated and / or released, in particular by the controller actuating the switchable means accordingly.
  • fastening device has an energy source, in particular in the form of an electrical energy store, for example a battery, a rechargeable battery and / or a supercap.
  • the energy source preferably serves to actuate the switchable means.
  • a fastening device according to the invention can be used in a variety of applications. In the following some examples are described:
  • the present invention comprises a fastening device for the releasable attachment of cargo and / or furniture, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic sheet, comprising one or more switchable permanently excited magnets, as described in more detail above.
  • Such a fastening device can be used, for example, in vehicles and here preferably in motor vehicles and more preferably in caravan mobiles, and / or in houses in which a high degree of flexibility is required in the transformation, for example in tiny homes.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable fastening of goods to be transported, in particular furniture, soft magnetic material, in particular wholly or partially ferriticianm sheet metal, in vehicles and here preferably in motor vehicles and more preferably in caravan vehicles, comprising one or more switchable permanently excited magnets, as they have been described in more detail above, further characterized in that the armature is fixedly connected to the releasably secured furniture and switching the switchable permanent magnet magnet can cause a movement of the stator relative to the furniture.
  • the present invention comprises a fastening device for the releasable attachment of goods to be transported, in particular furniture, soft magnetic material, in particular wholly or partially ferriticianm sheet metal, in vehicles and preferably in motor vehicles and more preferably in caravan mobiles, comprising one or more switchable permanent magnet magnets, as they described above, further characterized in that the stator is fixedly connected to the releasably secured furniture and switching switchable permanently excited magnets can cause a movement of the armature relative to the furniture.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable attachment of tools, preferably drills and more preferably core drills, to soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanent magnet magnets, as described in more detail above.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable attachment of tools, preferably drills and more preferably core drills to soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanent magnet magnets, as described in more detail above, further characterized in that the armature is fixedly connected to the releasably attachable tool and switching the switchable permanently energized holding magnet can cause a movement of the stator relative to the tool.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable attachment of tools, preferably drills and more preferably core drills, to soft magnetic material, in particular wholly or partly ferritic steel, comprising one or more switchable permanent magnet magnets, as described in more detail above, further characterized in that that the stator is firmly connected to the releasably attachable tool and switching the switchable permanently excited magnet can cause a movement of the armature relative to the tool.
  • the present invention comprises a fastening device for the releasable attachment of brakes or clutches, preferably on motors and in particular on motors for hoists, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanently energized holding magnets, as described in more detail above .
  • the present invention comprises a fastening device for releasably tightening brakes or clutches, preferably on motors and in particular on motors for hoists, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanently energized holding magnets, as described in more detail above further characterized in that the armature is fixedly connected to the brake or clutch to be releasably secured, and switching of the switchable permanently energized detent magnet can cause movement of the stator along the axis of rotation of the clutch or brake.
  • the present invention comprises a fastening device for releasably tightening brakes or clutches, preferably on motors and in particular on motors for hoists, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanently energized holding magnets, as described in more detail above further characterized in that the stator is fixedly connected to the releasably attachable brake or clutch and switching of the switchable permanently energized detent magnet can cause movement of the armature along the axis of rotation of the clutch or brake.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable fastening of locking systems, preferably on doors, particularly preferably on security doors and more preferably on machine doors, particularly preferably on safety-relevant machine locking systems, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanent excited holding magnets, as described in more detail above.
  • the present invention comprises a fastening device for the releasable fastening of locking systems, preferably on doors, particularly preferably on security doors and more preferably on machine doors, particularly preferably on safety-relevant machine locking systems, on soft magnetic material, in particular completely or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanent excited magnets, as above closer are further characterized in that the armature is fixedly connected to the releasably attaching door and switching the switchable permanently energized holding magnet can cause a movement of the stator relative to the door holding point.
  • the present invention comprises a fastening device for the detachable fastening of locking systems, preferably on doors, particularly preferably on security doors and more preferably on machine doors, particularly preferably on safety-relevant machine locking systems, on soft magnetic material, in particular wholly or partially ferritic steel, comprising one or more switchable permanent energized holding magnets, as described in more detail above, further characterized in that the stator is fixedly connected to the releasably attaching door and switching the switchable permanently energized holding magnet can cause a movement of the armature relative to the door holding point.
  • the present invention comprises a fastening device for lifting and / or holding steel, particularly preferably in sheet metal processing and more preferably in automated processes, particularly preferably in sheet-metal conveyor systems, comprising one or more switchable permanently energized holding magnets, as described in more detail above.
  • the holding magnet or magnets serves as a lifting and / or holding element for lifting and / or holding the steel or forms part of such a lifting and / or holding element.
  • the armature is fixedly connected to a lifting and / or holding element for lifting and / or holding the steel to be lifted and / or held and switching the switchable permanently excited magnet leads to a movement of the stator relative to Lifting and / or holding element.
  • the stator is fixedly connected to a lifting and / or holding element for lifting and / or holding the steel to be lifted and / or held and switching the switchable permanently excited holding magnets leads to a movement of the armature relative to the lifting and / or holding element.
  • the present invention comprises a fastening device for lifting and / or holding steel, particularly preferably in sheet metal processing and more preferably in automated processes, particularly preferably in sheet metal conveyors, soft magnetic material, in particular wholly or partly ferritic steel, comprising one or more switchable permanent excited holding magnets, as described in more detail above.
  • the present invention comprises a fastening device for lifting and / or holding steel, particularly preferably in sheet metal processing and more preferably in automated processes, particularly preferably in sheet metal conveyors, soft magnetic material, in particular wholly or partly ferritic steel, comprising one or more switchable permanent energized magnetic clamps, as described in more detail above, further characterized in that the armature is fixedly connected to the steel to be lifted and / or held and switching the switchable permanent magnet magnet can cause a movement of the stator relative to the steel.
  • the present invention comprises a fastening device for lifting and / or holding steel, particularly preferably in sheet metal processing and more preferably in automated processes, particularly preferably in sheet metal conveyors, soft magnetic material, in particular wholly or partly ferritic steel, comprising one or more switchable permanent energized holding magnets, as described in more detail above, further characterized in that the stator is fixedly connected to the steel to be lifted and / or held and switching the switchable permanent magnet magnet can cause a movement of the armature relative to the steel.
  • the present invention further comprises a method for producing switchable permanently excited holding magnets, as described in more detail above, characterized in that the assembly of the stator of soft magnetic single bars for magnetic flux guidance and for Magnetic shunts, here preferred standard parts, with the aid of the magnetic forces of the permanent magnets, here Favor preferably with standard dimensions, in a form, preferably consisting of non-soft magnetic material and / or on a metal sheet, here preferably at least slightly soft magnetic material, such as a soft magnetic stainless steel, which has a lower saturation flux density than the stator material, are modularly assembled such that a permanent magnet attached to a soft magnetic rod magnetically holds the soft magnetic rod in position on a sheet and / or mold and another soft magnetic rod can be placed, also pulled and held by the permanent magnet in position, this process can be repeated modularly according to the number of poles, preferably finally the coil (s) placed on the assembly and is preferably surrounded with composite compound / so that a z forms nontraditional assembly and can be removed from the mold or together with the sheet.
  • the contiguous subassembly is cast in a mold or on a metal sheet with a resin or a potting compound or encapsulated in a mold, in particular an injection mold, with a thermoplastic material, preferably a plastic, such that results in a solid block with defined mounting dimensions.
  • Fig. 1 a first embodiment of an inventive
  • FIG. 2 the stator of the first embodiment in a plan view
  • 3 shows a second embodiment of a holding magnet according to the invention in a sectional view along a plane perpendicular to the adhesive surface and parallel to the polarization direction of the permanent magnets
  • Fig. 4 a first embodiment of an inventive
  • Fig. 5 a second embodiment of an inventive
  • Fig. 6a a third embodiment of an inventive
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an adhesive magnet according to the invention with armature (10), stator (20) and coils (30), and a soft magnetic material or soft magnetic part (40), here a metal or bottom plate (40). to which the magnet sticks.
  • the adhesion magnet is mirror-symmetrical with respect to a mirror plane (5) which is perpendicular to the polarization direction of the permanent magnets. Therefore, in Fig. 1, only one of the two halves is shown. The embodiment is intended only to illustrate the invention and facilitate its execution. Under no circumstances should the embodiment be limiting.
  • flux guide pieces (21) and permanent magnets (23) are alternately arranged.
  • the adhesive surface is bounded on both sides by flow limbs (22), which have half the thickness of the flux guide pieces (21).
  • the polarization of the permanent magnets is parallel to the adhesive surface and perpendicular to the interfaces with the Flussleit stricten (21), wherein two adjacent via a Flussleit congress away permanent magnets (23) each have opposite polarizations.
  • the permanent magnets set the arranged on both sides of the flux directing each against each other under a magnetic tension, so that the flux conductors act as magnetic poles and a soft magnetic part on which the magnet is placed with its adhesive surface, tighten because the soft magnetic part shorts the flux conductors or approaching the soft magnetic part to the adhesive surface reduces the reluctances of the magnetic partial circuits.
  • the flux guides (21) project beyond the permanent magnets (23), wherein coils (30) are provided, which are arranged around each second flux guide (21), so that between each two adjacent Flussleit Swissen (21, 22) each of the winding region of a coil extends ,
  • an armature (10) is provided, which is arranged to be movable relative to the stator (20) and has flux guide pieces (11) facing the flux conducting pieces (21, 22) of the stator (20) and which in a first, in the figures not shown first Hubendlage the Flußleitmilae (21, 22) of the stator (20) connects magnetically and thus the magnetic commutation of the permanent magnets and the Flussleit Suiteen (21, 22) of the stator (20) magnetic or fully predominantly magnetically shorted.
  • the flux conducting pieces (11) of the armature are connected to one another in the direction of polarization, for example via a plate-shaped region (12), with which the flux conducting pieces (11) can be integrally formed.
  • the coils (30) are each energized in the same direction for switching from one to the other Hubendlage.
  • the magnet preferably has a control which controls the coils in response to a user input to either release or actuate the magnet.
  • the shunts are formed by saturated soft magnetic "bridges" (24), which at the same time serve the mechanical cohesion of the stator (20).
  • the stator can thereby be manufactured in one piece, for example by milling the recesses for the permanent magnets from a block.
  • the coils (30) surround the upper region of the flux conducting pieces (21) of the stator with a lower region of their winding height or immerse the flux conducting pieces (21) of the stator only in a lower region of the winding height of the coils (30).
  • the flux conducting pieces (11) of the armature (10) dive into an upper region of the winding height of the coils (30) at least in the first stroke end position.
  • the flux guide pieces (11) of the armature (10) are guided between the coils (30) on the stator.
  • the relative movement between armature and stator between the first and the second end stroke position preferably takes place in a direction perpendicular to the adhesive surface and / or perpendicular to the polarization of the permanent magnets.
  • the armature and the stator are preferably guided together.
  • the flux guides (21, 22) and the permanent magnets (23) are preferably rod-shaped, as can be seen in Fig. 2 in the plan view of the stator. They extend in a direction perpendicular to the polarization direction of the permanent magnets and parallel to the adhesive surface.
  • the flux guides (21, 22) and the permanent magnets (23) are thus arranged side by side with their long sides. Accordingly, the coils (23) with their long turn sides extend along the long sides of the flux conducting pieces (21) and with their short turn sides around the end faces of the flux conducting pieces (21).
  • soft magnetic rods (90) are used to produce the magnetic shunt of the individual magnetic pitch circles, but which are the mutually associated, antipole Flußleit Publishede straight for lack of direct soft magnetic contact straight do not partially short-circuit magnetically (!) but only reduce the reluctance of the magnetic subcircuits seen by the coil (s); They can also serve as a stop for the coil (s) during assembly and ensure a sufficient distance between this or these and the permanent magnets.
  • the assembly of the stator as shown in Fig. 3 of soft magnetic single rods (50) for the magnetic flux guide and magnetic shunts (90), with the aid the magnetic forces of the permanent magnets (60) in a form (70) and / or on a metal sheet (80) are assembled so modular that a soft magnetic rod (50) attached permanent magnet (60) the soft magnetic rod (50) on a Magnetically hold sheet (80) and / or mold (70) in position and another soft magnetic rod (90) can be placed, which is also drawn and held in position by the permanent magnet, this process repeated modularly according to the number of poles becomes.
  • the coil (s) (100) are preferably placed on the assembly and encapsulated with composite compound (1 10), so that a coherent assembly (from (50) (60) (80) and (100)) forms and out of the mold (70) or can be removed together with the sheet (80).
  • the coherent assembly is preferably encapsulated in a mold (70) or on a sheet (80) with a resin or potting compound or in a tool, in particular an injection mold, with a thermoplastic material, preferably a plastic, encapsulated such that gives a solid block with defined mounting dimensions.
  • the soft-magnetic individual rods (50) for magnetic flux guidance and for magnetic shunts (90) are preferably standard parts. Furthermore, the permanent magnets (60) are preferably those with standard dimensions.
  • the mold (70) is preferably made of non-soft magnetic material.
  • the sheet (80) is preferably made of at least slightly soft magnetic material, such as a soft magnetic stainless steel, which has a lower saturation flux density than the stator material.
  • soft magnetic rods (90) are used to produce the magnetic shunt of the individual magnetic pitch circles, but which does not short-circuit magnetically the mutually opposite, antipole Flußleit technicallye for lack of direct soft magnetic contact (!) Partially magnetic but only the reluctances reduce the magnetic pitch circles seen by the coil (s); They can also serve as a stop for the coil (s) during assembly and ensure a sufficient distance between this or these and the permanent magnets.
  • the armature has support regions (13) which laterally engage around the stator and with which the adhesive magnet is supported on support surfaces (15) of the support regions (13) on the soft-magnetic part (40).
  • the support surfaces (15) have at least one region (15 '), which consists of plastic and / or is designed as a sliding element.
  • the armature rests only on the region (15 ') on the soft magnetic part when the stator is in the first stroke end position with the armature and therefore reduces the adhesive force.
  • an element which is to be fastened with the armature to the soft magnetic part in this state still be easily moved on the soft magnetic part.
  • the stator is movably guided on the armature (10).
  • the armature Provided between the armature and the stator are springs (14) through which the stator is biased towards the armature and which therefore generate a force which tends to move the stator away from the soft magnetic part.
  • the springs therefore promote the detachment of the holding magnet from the soft magnetic portion when the coils are operated to reduce the adhesive force exerted by the permanent magnets on the soft magnetic portion, and thus the movement of the stator into the first stroke end position with the armature.
  • Fig. 4 shows a first embodiment of a fastening device for releasably attaching an element (120) to soft magnetic material by means of such a magnet according to the invention.
  • the element (120) is fixedly connected to the armature (10). Switching the switchable permanently excited holding magnet therefore leads to a movement of the stator relative to the element (120).
  • a holding magnet is used, which operates and is constructed as already described with regard to the first and second embodiment in FIGS. 1 to 3.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a fastening device for releasably securing an element (120) to soft magnetic material by means of a further embodiment of a magnet according to the invention.
  • the element (120) is fixedly connected to the stator (20) here. Switching the switchable permanently energized holding magnet therefore leads to a movement of the armature (10) relative to the element (120).
  • the holding magnet has a stator (20), which is firmly connected to a support element 25, with which the holding magnet is supported on support areas 26, 27 on the soft-magnetic part 40.
  • armature Within the support element 25 of the armature (10) is movably mounted, wherein it is preferably biased by springs 14 away from the stator in its second stroke end position in which it does not rest on the stator.
  • the storage of the armature can of course also be done in a separate from the support element 25, firmly connected to this element.
  • the support member 25 further comprises in its support surface (26) supporting elements (27) which are biased against the soft magnetic part (40) and therefore generate a force which the stator of the soft magnetic part (40) tries to disconnect.
  • the support elements are preferably made of plastic and / or are designed as sliding elements.
  • an adhesion magnet shown so far each have at least three flux guides and at least two permanent magnets.
  • the magnet can develop a high adhesive force even on relatively thin soft magnetic parts.
  • the adhesive magnet even consists of an arrangement with a plurality of coils, wherein a coil are each assigned two permanent magnets.
  • Fig. 6 shows a third embodiment of a holding magnet according to the invention, wherein a base member is shown with only two Flussleit Cultureen and a permanent magnet. This can already be used as a magnet for itself.
  • an adhesive magnet can be constructed with more than one permanent magnet and more than three flux guides, wherein the flux conductors of adjacent base elements are preferably made in one piece and / or as a single component.
  • the permanent magnet 23 between two on the side facing away from the adhesive surface 7 of the holding magnet arranged elements 21 'of the flux 21, wherein a first part 10' of the armature in the in Figs. 6a and 6b first stroke end position magnetically short in a region between the permanent magnet and the adhesive surface.
  • the flux guides 21 between the elements 21 'and the adhesive surface 7 on separation points 41, which in the first stroke end position not with a soft magnetic material are filled and therefore represent an air gap, which further reduces the remaining adhesive force.
  • the flux conducting pieces furthermore have second elements 21 "arranged on the side of the holding magnet facing the adhesive surface 7, the separating point being provided between the two elements 21 'and 21".
  • the armature can be arranged completely inside the magnet.
  • the first part 10 'and the second parts 10 "of the armature are shown once again in Fig. 6d
  • the individual parts preferably form a structural unit and are moved together, for example they can be inserted in a frame or cast together.
  • the anchor is moved in a plane parallel to the bond plane.
  • the first part is moved laterally into the region between the two elements 21 'of the flux conducting pieces 21 and out of this region.
  • the second parts 10 "are moved in the same way laterally into and out of the separation point.
  • the movement of the armature takes place in the embodiment in a direction which is perpendicular to the polarization of the permanent magnet 23.
  • the elements 21 'and 21 "of the flux guide pieces have (at least in common) a rod shape, but unlike in the first and second embodiments, they extend in a direction perpendicular to the adhesive surface.
  • the movement of the armature is achieved by two components 42 and 43 of one or more thermal shape memory alloys which are selectively controllable and operate in opposite directions to move the armature in from the first to the second stroke end position and from the second to the first stroke end position ,
  • the element to be attached to a soft magnetic member is connected to the stator and the armature constitutes the movable member.
  • Magnets and fastening devices according to the present invention can be used in a variety of applications, for example.
  • soft magnetic material in particular wholly or partially ferritic sheet, especially in vehicles of all kinds and here preferably motor vehicles and more preferably in caravan mobiles and / or in tiny homes.
  • Another application is the releasable attachment of tools, preferably drills and more preferably core drills, soft magnetic material, especially wholly or partially ferritic steel.
  • Another application is the releasable attachment and / or releasably tightening brakes or clutches, preferably on motors and in particular on motors for hoists.
  • Switching the switchable permanently excited magnet preferably generates a movement of the armature or stator along the axis of rotation of the clutch or brake.
  • a further application consists in the releasable fastening of locking systems, preferably on doors, particularly preferably on security doors and more preferably on machine doors, in this case particularly preferably on safety-relevant machine locking systems.
  • Switching of the switchable permanently excited holding magnet here preferably leads to a movement of the armature or stator relative to the door holding point.
  • Another application is in lifting and / or holding steel, more preferably in sheet metal processing and more preferably in automated processes, most preferably in sheet metal conveyors.
  • the magnet used here preferably as a lifting and / or holding element for lifting and / or holding the steel to be lifted and / or to be held.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt einen schaltbaren permanent erregten Haftmagnet umfassend: einen Stator umfassend mindestens zwei weichmagnetische Flussleitstücke sowie mindestens einen dazwischen angeordneten Permanentmagneten, welcher diese Flussleitstücke gegeneinander unter eine magnetische Spannung setzt, sodass die Flussleitstücke, als magnetische Pole wirkend, auf ein diese bedeckendes und mithin magnetisch leitend verbindendes, weichmagnetisches Teil, insbesondere ein planes weichmagnetisches Blech, eine Haftkraft ausüben können; und einen Anker, der relativ zum Stator beweglich angeordnet ist und der eine erste Hubendlage aufweist, in welcher er mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis durch magnetisches Verbinden von Flussleitstücken bis auf Restluftspalte ganz oder überwiegend magnetisch kurzschließt, und der außerdem eine zweite Hubendlage oder einen zweiten Hublagenbereich aufweist, in welcher oder welchem er den mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis nicht magnetisch kurzschließt, wobei ein oder mehrere schaltbare Mittel vorgesehen sind, um den Anker wahlweise in die erste Hubendlage zu bewegen oder in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hublagenbereich zu bewegen.

Description

Haftmagnet
Permanentmagnetisch erregte, elektrisch schaltbare Haftmagnete, sogenannte Permanent-Elektrohaftmagnete, sind allgemein bekannter Stand der Technik und finden vielfältige Anwendungen, weisen allerdings bisher zwei grundlegende Mängel auf, welche oftmals ihrer Verwendung entgegen stehen:
Erstens ist, soll der Permanent-Elektrohaftmagnet dauerhaft gelöst werden, zur Kompensation der magnetischen Haftkraft unter Umständen eine andauernde Erregung der Spule(n) des Magneten (ED 100%) erforderlich: Sobald die Spule(n) nicht länger erregt ist/sind, erzeugt ein Permanent-Elektrohaftmagnet wiederum ein Streufeld, mit welchem er an dem weichmagnetischen Material, von dem er ja zu lösen war, erneut anhaften kann.
Zweitens können sie nur auf weichmagnetischem Material hinreichender Dicke, also beispielsweise einer hinreichend dicken Stahlplatte, eine für die jeweilige Anwendung genügende Haftkraft entwickeln, da ansonsten besagtes weichmagnetisches Material magnetisch sättigt, wodurch die erzielbare Haftkraft stark begrenzt wird - sie geht quadratisch mit der Flussdichte in den Luftspalten zwischen Permanent- Elektrohaftmagnet und weichmagnetischem Material und geht dementsprechend etwa mit FH ~ 1/R2, wobei R die Reluktanz des jeweiligen Magnetkreises ist, welche infolge dieser Sättigung stark ansteigen kann. Die erfinderische Aufgabe besteht folglich darin, mindestens eines der vorgenannten Probleme zu lösen.
Insbesondere besteht eine Aufgabe darin, einen schaltbaren permanent erregten Haftmagneten zu finden, welcher zumindest einen Zustand aufweist, in welchem auch ohne Bestromung die Haftkraft stark vermindert ist, wobei„stark vermindert" als Minderung der Haftkraft am unverändert anliegenden weichmagnetischen Material um zumindest den Faktor zwei, bevorzugt zumindest den Faktor vier, und weiter bevorzugt den Faktor acht zu verstehen ist.
Bevorzugt soll der permanent erregte Haftmagnet auch an vergleichsweise dünnem weichmagnetischen Material, beispielsweise üblichen ferritischen Stahlblechen, eine, gemessen an der Haftfläche, große Haftkraft erzeugen können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen schaltbaren permanent erregten Haftmagnet gemäß Anspruch 1 gelöst.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Erfindung umfasst einen schaltbaren permanent erregten Haftmagnet umfassend:
- einen Stator umfassend mindestens zwei weichmagnetische Flussleitstücke sowie mindestens einen dazwischen angeordneten Permanentmagneten, diese Flussleitstücke gegen einander unter eine magnetische Spannung zu setzen, sodass die Flussleitstücke, als magnetische Pole wirkend, auf ein diese bedeckendes und mithin magnetisch leitend verbindendes weichmagnetisches Teil, insbesondere ein planes weichmagnetisches Blech, eine Haftkraft ausüben können
- einen Anker, der relativ zum Stator beweglich angeordnet ist und der eine erste Hubendlage aufweist, in welcher er den mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis durch magnetisches Verbinden von Flussleitstücken bis auf Restluftspalte ganz oder überwiegend magnetisch kurzschließt, und der außerdem eine zweite Hubendlage oder einen zweiten Hublagenbereich aufweist, in welcher oder welchem er den mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis nicht magnetisch kurzschließt, gekennzeichnet dadurch, ein oder mehrere schaltbare Mittel aufzuweisen, den Anker wahlweise
- in die erste Hubendlage zu bewegen oder
- in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hublagenbereich zu bewegen, in welcher oder welchem der mindestens eine aus dem mindestens einen Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis nicht ganz oder überwiegend magnetisch kurzgeschlossen ist.
Das oder die schaltbaren Mittel zum Bewegen des Ankers sind daher so ausgestaltet, dass es oder sie den Anker von der ersten Hubendlage in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hublagenbereich sowie von der zweiten Hubendlage oder dem zweiten Hublagenbereich in die erste Hubendlage bewegen können.
Bevorzugt ist eine Steuerung vorgesehen, welche das schaltbare Mittel so ansteuert, dass es den Anker in die erste Hubendlage und/oder in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hublagenbereich bewegt. Insbesondere kann die Steuerung das schaltbare Mittel in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe entsprechend ansteuern.
Erfindungsgemäß wird der Permanent-Elektrohaftmagnet daher mit einem Anker versehen, der relativ zum Stator derart bewegt werden bzw. so anziehen kann, dass er in einer Position, nämlich einer ersten Hubendlage, möglichst alle Pole des Permanent-Elektrohaftmagneten möglichst vollständig kurzschließt.
In der ersten Hubendlage ist bevorzugt auch ohne Bestromung die Haftkraft des Haftmagneten stark vermindert, wobei„stark vermindert" als Minderung der Haftkraft am unverändert anliegenden weichmagnetischen Teil bzw. Material um zumindest den Faktor zwei, bevorzugt zumindest den Faktor vier, und weiter bevorzugt den Faktor acht zu verstehen ist. Bevorzugt sind mindestens drei, bevorzugt mindestens vier, und weiter bevorzugt mindestens fünf weichmagnetische Flussleitstücke sowie mindestens zwei dazwischen angeordnete Permanentmagnete vorgesehen, welche die Flussleitstücke gegeneinander unter eine magnetische Spannung setzen
Bevorzugt wird daher eine Magnetanordnung mit hoher Polpaarzahl gewählt, jedenfalls aber mit mehr als zwei Polen. Durch die vergrößerte Anzahl von Polen wird der magnetische Fluss auf mehr Pole verteilt und damit die Größe des magnetischen Flusses, welcher von jedem einzelnen Pol ausgehend durch das weichmagnetische Teil fließt, verringert. Hierdurch kann eine Sättigung des weichmagnetischen Teils verhindert und so die Haftkraft erhöht werden.
Der Haftmagnet weist bevorzugt eine Haftfläche auf, mit welcher er auf das weichmagnetische Teil, auf welchem er haften soll, aufgesetzt wird. In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erstreckt sich die Haftfläche entlang einer Ebene.
Die Permanentmagnete weisen bevorzugt eine Polarisation auf, welche parallel zur Haftfläche verläuft.
In einer Richtung parallel zur Haftfläche sind bevorzugt Flussleitstücke und Permanentmagnete im Wechsel nebeneinander angeordnet, wobei bevorzugt die Polarisation zweier unmittelbar neben einem Flussleitstück angeordneter Permanentmagnete jeweils entgegengesetzt ausgerichtet ist.
Die Haftfläche wird bevorzugt seitlich von Flussleitstücken begrenzt, wobei die Flussleitstücke am Rand der Haftfläche bevorzugt eine geringere Dicke aufweisen als die zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke, insbesondere eine Dicke zwischen 25% und 75 % der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke.
Bevorzugt weisen alle zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke die gleiche Dicke auf. Die Anzahl der Pole wird bevorzugt im Hinblick auf die beabsichtigte Anwendung des Haftmagneten und insbesondere im Hinblick auf die Dicke des weichmagnetischen Teils, an welchem der Haftmagnet haften soll, sowie einem eventuell zwischen dem Haftmagneten und dem weichmagnetischen Teil verbleibendem Restluftspalt, welcher beispielsweise auch auf Fertigungstoleranzen beruhen kann, gewählt.
Die Polpaarzahl darf daher auch nicht zu hoch gewählt werden, insbesondere da ansonsten die durch die unvermeidlichen Restluftspalte zwischen dem weichmagnetischen Material und dem vielpoligen Permanent-Elektrohaftmagneten gegebenen Reluktanzen zu groß werden.
Bevorzugt beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche, multipliziert mit der Sättigungsflussdichte des Materials der Flussleitstücke, maximal 800 % der Dicke des weichmagnetischen Teils, an welchem der Haftmagnet haften soll, in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche, multipliziert mit der Sättigungsflussdichte des Materials des weichmagnetischen Teils, bevorzugt maximal 500 %, weiter bevorzugt maximal 300 %, weiter bevorzugt maximal 200 %.
Alternativ oder zusätzlich beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche, multipliziert mit der Sättigungsflussdichte des Materials der Flussleitstücke, mindestens 25 % der Dicke des weichmagnetischen Teils, an welchem der Haftmagnet haften soll, in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche, multipliziert mit der Sättigungsflussdichte des Materials des weichmagnetischen Teils, bevorzugt mindestens 50 %, weiter bevorzugt mindestens 100 %.
Um eine optimale Ausnutzung der Dicke des weichmagnetischen Teils zu erreichen, sollte die Dicke der Flussleitstücke, welche zwischen zwei Permanentmagneten angeordnet sind, maximal doppelt so dick wie das weichmagnetische Teil gewählt werden, wenn Stator und weichmagnetisches Teil aus dem gleichen weichmagnetischen Werkstoff bestehen und/oder aus weichmagnetischen Werkstoffen mit der gleichen Sättigungsflussdichte. Hierdurch ist sichergestellt, dass das weichmagnetische Teil nicht vor den Flussleitstücken sättigt. Lediglich die Flussleitstücke ganz am Rand können die gleiche Dicke aufweisen wie das weichmagnetische Teil.
Bevorzugt bestehen die Flussleitstücke aus einem weichmagnetischen Werkstoff, dessen Sättigungsflussdichte Bsat(FL) um maximal 30 % von der Sättigungsflussdichte Bsat(WT) des weichmagnetischen Teils abweicht.
Bestehen die zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke FL und das weichmagnetische Teil WT aus unterschiedlichen weichmagnetischen Werkstoffen, so sollten deren Sättigungsflussdichten Bsat(WT) und Bsat(FL) fachmännisch berücksichtigt werden. Für die optimale Dicke DFL der Flussleitstücke bezüglich der Dicke des weichmagnetischen Teils DWT gilt dann:
DFL ^ 2 * DWT * Bsat(WT) / Bsat(FL)
Die Dicke der Flussleitstücke sollte jedoch nicht beliebig verringert und damit deren Zahl beliebig erhöht werden. Je dünner die Flussleitstücke und je dünner die Permanentmagnete entlang ihrer Polarisationsrichtung sind, desto geringer ist nämlich die effektive Reichweite des Magnetfeldes.
Die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche ist daher bevorzugt mindestens doppelt, weiter bevorzugt mindestens 4 mal, weiter bevorzugt mindestens 8 mal so groß wie Fertigungstoleranzen bezüglich der Ebenheit der Haftfläche und/oder ein bspw. durch eine nicht-weichmagnetische Zwischenschicht bedingter Restluftspalt zwischen dem der Haftfläche zugewandten Ende der Flussleitstücke und dem weichmagnetischem Teil.
Die Dicke der Permanentmagnete in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche ist bevorzugt mindestens doppelt, weiter bevorzugt mindestens 4 mal, weiter bevorzugt mindestens 8 mal so groß wie Fertigungstoleranzen bezüglich der Ebenheit der Haftfläche und/oder ein bspw. durch eine nicht-weichmagnetische Zwischenschicht bedingter Restluftspalt zwischen dem der Haftfläche zugewandten Ende der Flussleitstücke und dem weichmagnetischem Teil.
Bevorzugt beträgt die Dicke der Permanentmagnete in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche zwischen 0,2 cm und 4 cm, weiter bevorzugt zwischen 0,5 cm und 2 cm, weiter bevorzugt zwischen 0,7 cm und 1 ,5 cm. Hierdurch kann das Magnetfeld bspw. einen durch eine Lackierung des weichmagnetischen Teils bedingten Restluftspalt zwischen 0,1 mm und 1 mm, bspw. von ca, 0,5 mm, überbrücken.
Bevorzugt beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche zwischen 0,1 cm und 4 cm, weiter bevorzugt zwischen 0,3 cm und 1 ,5 cm, weiter bevorzugt zwischen 0,5 cm und 1 cm.
Bevorzugt beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche zwischen 20 % und 400 % der Dicke der Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche, bevorzugt zwischen 40 % und 200 %, weiter bevorzugt zwischen 60 % und 100 %.
Bevorzugt beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche maximal 400 % der Dicke der Permanentmagnete in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche, bevorzugt maximal 200 %, weiter bevorzugt maximal 100 %.
Bevorzugt beträgt die Dicke der zwischen zwei Permanentmagneten angeordneten Flussleitstücke in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche mindestens 10 % der Dicke der Permanentmagnete in Richtung der Polarisation der Permanentmagnete und/oder parallel zur Haftfläche, bevorzugt mindestens 20 %, weiter bevorzugt mindestens 50 %. In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist/sind als schaltbares Mittel zum Bewegen des Ankers eine oder mehrere Spule(n) so angeordnet, dass durch Bestromen der Spule(n) einerseits die vom schaltbaren permanent erregten Haftmagneten auf das weichmagnetische Teil, beispielsweise ein Blech, ausgeübte Haftkraft vermindert werden kann, und dass zugleich auf den Anker eine Reluktanzkraft ausgeübt wird, den Anker in seine erste, die magnetischen Teilkreise kurzschließende Endlage zu ziehen. Durch die Bewegung des Ankers wird die Haftkraft weiter verringert.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die Flussleitstücke eine größere Höhe auf als die Permanentmagnete, überragen diese also bevorzugt in Höhenrichtung. Weiterhin sind eine oder mehrere Spule(n) vorgesehen, welche einen oberen Teil eines oder mehrerer Flussleitstücke zumindest teilweise umgibt oder umgeben.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verläuft die Spule oder verlaufen die Spulen oberhalb der zu den jeweiligen Flussleitstücken benachbarten Permanentmagnete.
Bevorzugt sind die Spule oder Spulen jedoch mit einem Abstand zu den Oberseiten der Permanentmagnete angeordnet, wobei zwischen den Oberseiten der Permanentmagnete und der oder den Spulen jeweils bevorzugt zumindest ein Teilbereich eines weichmagnetischen Elements angeordnet ist.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Permanentmagnete und die Flussleitstücke stabförmig nebeneinander angeordnet, wobei die Länge der Permanentmagnete und/oder der Flussleitstücke bevorzugt mindestens doppelt so groß wie deren Dicke ist, weiter bevorzugt mindestens viermal so groß. Die Dicke wird dabei bevorzugt in einer Richtung parallel zur Polarisationsrichtung bestimmt.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Anker stabformige Bereiche auf, mit welchen er den Oberseiten der Flussleitstücke gegenüberliegt, wobei die stabförmigen Bereiche bevorzugt zwischen einem oberen Bereich einer oder mehreren Spulen geführt sind, in die Spule(n) also eintauchen, wobei die Spulen bevorzugt mit ihrem unteren Bereich die Flussleitstücke umgeben.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker relativ zum Stator in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche des Haftmagneten in die erste Hubendlage bewegbar ist. Bevorzugt erfolgt die gesamte Bewegung des Ankers in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche des Haftmagneten.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker die Flussleitstücke an ihrem der Haftfläche gegenüberliegenden Ende kurzschließt.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der oder die Permanentmagnete zwischen der Haftfläche und dem Anker angeordnet sind. Insbesondere können die Magnete, bis auf eine eventuelle Antiklebfolie oder Antiklebscheibe, unmittelbar an der Haftfläche angeordnet sein.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker relativ zum Stator in einer Richtung parallel zur Haftfläche des Haftmagneten in die erste Hubendlage bewegbar ist. Bevorzugt erfolgt die gesamte Bewegung des Ankers in einer Richtung parallel zur Haftfläche des Haftmagneten.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker in der ersten Hubendlage die Flussleitstücke in einem Bereich zwischen dem Permanentmagneten und der Haftfläche kurzschließt. Insbesondere kann ein Teil des Ankers seitlich zwischen die Flussleitstücke einschiebbar sein.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass eine Bewegung des Ankers in die erste Hubendlage einen mit dem Permanentmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke von der Haftfläche magnetisch trennt. Hierdurch wird die Haftkraft zusätzlich verringert. Insbesondere kann ein Teil des Ankers hierfür seitlich aus den Flussleitstücken herausschiebbar sein. In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker in der zweiten Hubendlage oder dem zweiten Hublagenbereich einen mit dem Permanetmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke mit der Haftfläche magnetisch verbindet. Insbesondere kann ein Teil des Ankers hierfür seitlich in die Flussleitstücke hineinschiebbar sein
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Flussleitstücke an ihrem der Haftfläche gegenüberliegenden Ende durch den Permanentmagneten unter magnetische Spannung gesetzt werden.
Bevorzugt weist der Anker mindestens einen ersten Bereich auf, welcher in der ersten Hubendlage einander zugewandte Seitenflächen der Flussleitstücke in einem zwischen dem Permanentmagneten und der Haftfläche befindlichen Bereich magnetisch kurzschließt.
Alternativ oder zusätzlich können die Flussleitstücke eine Trennstelle aufweisen, welche in der ersten Hubendlage einen mit dem Permanetmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke von der Haftfläche trennt und welcher in der zweiten Hubendlage oder dem zweiten Hublagenbereich durch einen zweiten Bereich des Ankers gefüllt wird.
Bevorzugt stehen der erste und der zweite Teil des Ankers mechanisch miteinander in Verbindung, und sind insbesondere starr miteinander verbunden und/oder können gemeinsam bewegt werden.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen dem jeweiligen weichmagnetischem Teil und dem schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine oder mehrere Federn angeordnet sind, die dahingehend wirken, das weichmagnetische Teil und den Haftmagneten entgegen der permanentmagnetisch erzeugten Haftkraft voneinander zu trennen, die jedoch so bemessen sind, dass ihre Federkraft bei anliegendem weichmagnetischen Teil im stromlosen stationären Fall zu gering ist, das weichmagnetisches Teil und den schaltbareren permanent erregten Haftmagneten voneinander zu trennen. Insbesondere können die eine oder mehreren Federn so angeordnet sein, dass sie den Stator in Richtung auf den Anker vorspannen und daher dahingehend wirken, das weichmagnetische Teil und den Stator entgegen der permanentmagnetisch erzeugten Haftkraft voneinander zu trennen, und den Stator auf den Anker zuzubewegen.
Bevorzugt ist der Stator in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche am Anker und/oder einem mit dem Anker fest verbundenen Element beweglich gelagert. Der Anker behält in diesem Fall auch bei einem Lösen des Haftmagneten seine Position gegenüber dem weichmagnetischen Teil bei, während der Stator durch Betätigen des schaltbaren Mittels auf den Anker zu in die erste Endlage bewegt wird.
Bevorzugt wirken die eine oder mehreren Federn in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche zwischen dem Stator und dem Anker und/oder einem mit dem Anker fest verbundenen Element, um den Stator in Richtung auf den Anker vorzuspannen und/oder um den Stator in eine Richtung weg vom Anker vorzuspannen.
In einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das an dem weichmagnetischen Teil zu befestigende Element daher fest mit dem Anker verbunden.
Allerdings ist auch eine andere Anordnung von Anker und Stator denkbar.
In einer möglichen Ausgestaltung können die eine oder mehreren Federn so angeordnet sein, dass sie bei einem Aufsetzen des Haftmagneten auf das weichmagnetische Teil gegen den Stator vorgespannt werden und daher dahingehend wirken, das weichmagnetische Teil und den Stator entgegen der permanentmagnetisch erzeugten Haftkraft voneinander zu trennen, ohne dass sie eine Vorspannung zwischen Stator auf Anker erzeugen würden.
In einer möglichen Ausgestaltung ist der Anker in einer Richtung am Stator und/oder einem mit dem Stator fest verbundenen Element beweglich gelagert, insbesondere in eine Richtung senkrecht zur Haftfläche . Der Anker wird in diesem Fall durch Betätigen des schaltbaren Mittels auf den Stator zu in die erste Endlage bewegt. In einer zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist daher das an dem weichmagnetischen Teil zu befestigende Element fest mit dem Stator verbunden.
In einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker und die ihm zugeordneten Flussleitstücke in der ersten Hubendlage keine geometrische Kennlinienbeeinflussung aufweisen, also die dem Anker zugewandten Bereiche der Flussleitstücke planparallel zum Anker ausgebildet sind.
In einer zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker und die ihm zugeordneten Flussleitstücke in der ersten Hubendlage eine geometrische Kennlinienbeeinflussung aufweisen, also die dem Anker zugewandten Bereiche der Flussleitstücke nicht planparallel zum Anker ausgebildet sind, sondern diese und der Anker selbst vielmehr nach Art bekannter Anker-Ankergegenstücke gestaltet sind, d.h. dass die dem Anker zugewandten Bereiche der Flussleitstücke und die den Flussleitstücken zugewandten Bereiche des Ankers einander entsprechende Profile aufweisen.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass er mit Hilfe einer Vollbrücke aus Halbleiterschaltern an einer Primär- oder Sekundärbatterie oder einem Kondensator oder einer Kondensatorbank betrieben wird.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass als schaltbares Mittel zum Bewegen des Ankers relativ zum Stator ein oder mehrere Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen, die einen oder mehrere Martensitübergänge aufweisen, vorgesehen sind, und welche bevorzugt mit dem Anker mechanisch verbunden sind.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind mindestens zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Bauteile vorgesehen, von welchen mindestens eines aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen besteht. In einer möglichen Ausgestaltung wird ein in eine erste Richtung wirkendes Bauteil aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen mit einer in die Gegenrichtung wirkenden Feder kombiniert. In einer weiteren Ausgestaltung werden mindestens zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen miteinander kombiniert. Insbesondere können diese durch entsprechende Ansteuerung so verformt werden, dass das eine Bauteil den Anker relativ zum Stator in die erste Hubendlage und das andere Bauteil den Anker relativ zum Stator in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hubendlagenbereich bewegt.
Bevorzugt weisen das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen elektrische Anschlüsse auf, welche ermöglichen, den Phasenübergang von der oder den martensitischen in die austenitische(n) Phase(n) mit Hilfe ohmscher Wärme durch direktes Hindurchleiten elektrischen Stromes durch das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen zu bewirken.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnslegierungen mit einem oder mehreren Heizleitern ausgerüstet sind, sodass durch Bestromen des oder der Heizleiter ein teilweiser oder vollständiger Übergang des oder der Bauteile aus thermischen Formgedächtnislegierungen von der oder den martensitischen in die austenitische(n) Phase(n) herbeigeführt werden kann.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der schaltbare permanent erregte Haftmagnet an einem Impedanzwandler betrieben wird.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Flussleitstücke auf derjenigen Seite, auf welcher sie erfindungsgemäß eine Haftkraft auf ein weichmagnetisches Teil ausüben können, das selbst nicht Bestandteil des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten ist, eine Antiklebfolie bzw. Antiklebscheibe zum Beispiel aus Edelstahl aufweisen. In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Flussleitstücke auf derjenigen Seite, auf welcher sie erfindungsgemäß eine Haftkraft auf ein weichmagnetisches Teil, das selbst nicht Bestandteil des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten ist, ausüben sollen, durch magnetisch ganz oder überwiegend gesättigtes weichmagnetisches Material ganz oder teilweise mit einander verbunden sind.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Elementes an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben beschrieben wurden.
In einer ersten möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Anker fest mit dem lösbar zu befestigenden Element verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Element herbeiführen kann.
In einer zweiten möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Stator fest mit dem lösbar zu befestigenden Element verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Element herbeiführen kann.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Befestigungsvorrichtung eine Steuerung auf, durch welche das schaltbare Mittel ansteuerbar ist.
Bevorzugt ist ein Eingabeelement vorgesehen, durch dessen Betätigung die Haftfunktion des Haftmagneten betätigt und/oder gelöst werden kann, insbesondere indem die Steuerung das schaltbare Mittel entsprechend ansteuert.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist Befestigungsvorrichtung eine Energiequelle auf, insbesondere in Form eine elektrischen Energiespeichers, bspw. einer Batterie, eines Akkumulators und/oder eines Supercaps. Die Energiequelle dient bevorzugt der Betätigung des schaltbaren Mittels.
Eine erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung kann in vielfältigen Anwendungen zum Einsatz kommen. Im folgenden werden hierzu einige Beispiele beschrieben:
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Transportgut und/oder Mobiliar, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Blech, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden.
Eine solche Befestigungsvorrichtung kann beispielsweise in Fahrzeugen und hier bevorzugt in Kraftfahrzeugen und weiter bevorzugt in Caravanmobilen zum Einsatz kommen, und/oder in Häusern, in welchen ein hohes Maß an Flexibilität bei der Umgestaltung benötigt wird, beispielsweise in tiny homes.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Transportgut, insbesondere Mobiliar, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Blech, in Fahrzeugen und hier bevorzugt in Kraftfahrzeugen und weiter bevorzugt in Caravannmobilen, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit dem lösbar zu befestigenden Mobiliar verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Mobiliar herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Transportgut, insbesondere Mobiliar, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Blech, in Fahrzeugen und hier bevorzugt in Kraftfahrzeugen und weiter bevorzugt in Caravanmobilen, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden,, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit dem lösbar zu befestigenden Mobiliar verbunden ist und Schalten schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Mobiliar herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen, bevorzugt Bohrmaschinen und weiter bevorzugt Kernbohrmaschinen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden,.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen, bevorzugt Bohrmaschinen und weiter bevorzugt Kernbohrmaschinen an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit dem lösbar zu befestigenden Werkzeug verbunden ist und und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Werkzeug herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen, bevorzugt Bohrmaschinen und weiter bevorzugt Kernbohrmaschinen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere Schaltbarer permanent erregter Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit dem lösbar zu befestigenden Werkzeug verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Werkzeug herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Bremsen oder Kupplungen, bevorzugt an Motoren und insbesondere an Motoren für Hebezeuge, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden,. Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum lösbaren Anziehen von Bremsen oder Kupplungen, bevorzugt an Motoren und insbesondere an Motoren für Hebezeuge, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit der lösbar zu befestigenden Bremse oder Kupplung verbunden ist und Schalten des schaltbare permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators entlang der Rotationsachse der Kupplung oder Bremse herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum lösbaren Anziehen von Bremsen oder Kupplungen, bevorzugt an Motoren und insbesondere an Motoren für Hebezeuge, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit der lösbar zu befestigenden Bremse oder Kupplung verbunden ist und Schalten des schaltbare permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers entlang der Rotationsachse der Kupplung oder Bremse herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Zuhaltesystemen, bevorzugt an Türen, besonders bevorzugt an Sicherheitstüren und weiter bevorzugt an Maschinentüren, hier besonders bevorzugt an sicherheitsrelevanten Maschinenschließsystemen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden,.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Zuhaltesystemen, bevorzugt an Türen, besonders bevorzugt an Sicherheitstüren und weiter bevorzugt an Maschinentüren, hier besonders bevorzugt an sicherheitsrelevanten Maschinenschließsystemen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere Schaltbarer permanent erregter Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit der lösbar zu befestigenden Tür verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Türhaltepunkt herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung von Zuhaltesystemen, bevorzugt an Türen, besonders bevorzugt an Sicherheitstüren und weiter bevorzugt an Maschinentüren, hier besonders bevorzugt an sicherheitsrelevanten Maschinenschließsystemen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit der lösbar zu befestigenden Tür verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Türhaltepunkt herbeiführen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden. Insbesondere dient der oder die Haftmagnete als Hebe- und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des Stahls oder bildet einen Teil eines solchen Hebe- und/oder Halteelements.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Anker fest mit einem Hebe- und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des zu hebenden und/oder zu haltenden Stahls verbunden und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten führt zu einer Bewegung des Stators relativ zum Hebe- und/oder Halteelement.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Stator fest mit einem Hebe-und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des zu hebenden und/oder zu haltenden Stahls verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten führt zu einer Bewegung des Ankers relativ zum Hebe-und/oder Halteelement.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit dem zu hebenden und/oder zu haltenden Stahl verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten zu einer Bewegung des Stators relativ zum Stahl führen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Befestigungsvorrichtung zum Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit dem zu hebenden und/oder zu haltenden Stahl verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten zu einer Bewegung des Ankers relativ zum Stahl führen kann.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zu Herstellung schaltbarer permanent erregter Haftmagnete, wie sie oben näher beschrieben wurden, gekennzeichnet dadurch, dass der Zusammenbau des Stators aus weichmagnetischen Einzelstäben für die magnetische Flussführung und für magnetische Nebenschlüsse, hier bevorzugt Normteile, mit Hilfe der magnetischen Kräfte der Permanentmagnete, hier bevorzug solche mit Normmaßen, in einer Form, bevorzugt bestehend aus nicht weichmagnetischem Material und/oder auf einem Blech, hier bevorzugt zumindest leicht weichmagnetischem Material, z.B. einen weichmagnetischen Edelstahl, der eine geringere Sättigungsflussdichte aufweist als der Stator-Werkstoff, so modular zusammengesetzt werden, dass ein an einem weichmagnetischen Stab angesetzter Permanentmagnet den weichmagnetischen Stab auf einem Blech und/oder einer Form magnetisch in Position halten und ein weiterer weichmagnetischer Stab aufgesetzt werden kann, der ebenfalls durch den Permanentmagneten in Position gezogen und gehalten wird, wobei dieser Vorgang modular entsprechend der Anzahl der Pole wiederholt werden kann, wobei bevorzugt abschließend die Spule(n) auf die Baugruppe aufgesetzt und weiter bevorzugt mit Verbundmasse umgössen wird/werden, sodass sich eine zusammenhängende Baugruppe bildet und aus der Form oder gemeinsam mit dem Blech entnommen werden kann.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehene, dass die zusammenhängende Baugruppe in einer Form oder auf einem Blech mit einem Harz oder einer Vergussmasse vergossen oder in einem Werkzeug, hier insbesondere einer Spritzgussform, mit einem thermoplastischen Werkstoff, bevorzugt einem Kunststoff, umspritzt wird, derart, dass sich ein fester Block mit definierten Einbaumaßen ergibt.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 : ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Haftmagneten in einer Schnittansicht entlang einer Ebene senkrecht zur Haftfläche und parallel zur Polarisationsrichtung der Permanentmagnete,
Fig. 2: der Stator des ersten Ausführungsbeispiels in einer Draufsicht, Fig. 3: ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Haftmagneten in einer Schnittansicht entlang einer Ebene senkrecht zur Haftfläche und parallel zur Polarisationsrichtung der Permanentmagnete,
Fig. 4: ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Befestigungsvorrichtung,
Fig. 5: ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Befestigungsvorrichtung,
Fig. 6a ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Haftmagneten in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 6b das dritte Ausführungsbeispiel mit dem Anker in der ersten Hubendlage in Seitenansicht,
Fig. 6c das dritte Ausführungsbeispiel mit dem Anker in der zweiten
Hubendlage in Seitenansicht und
Fig. 6d den Anker des dritten Ausführungsbeispiels in einer perspektivischen
Ansicht.
Fig.1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Haftmagneten gemäß der Erfindung mit Anker (10), Stator (20) und Spulen (30), sowie ein weichmagnetisches Material bzw. weichmagnetisches Teil (40), hier eine Metall- bzw. Bodenplatte (40), an welcher der Haftmagnet haftet. Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Haftmagnet bezüglich einer Spiegelebene (5), welche senkrecht auf der Polarisationsrichtung der Permanentmagnete steht, spiegelsymmetrisch aufgebaut. Daher ist in Fig. 1 auch nur eine der beiden Hälften dargestellt. Das Ausführungsbeispiel soll lediglich der Veranschaulichung der Erfindung dienen und deren Ausführung erleichtern. Keinesfalls soll das Ausführungsbeispiel einschränkend wirken. Entlang der Haftfläche (7) des Stators (20), mit welcher der Haftmagnet auf dem weichmagnetischen Teil (40) aufliegt, sind abwechselnd Flussleitstücke (21 ) und Permanentmagnete (23) angeordnet. Begrenzt wird die Haftfläche auf beiden Seiten durch Flussleistücke (22), welche die halbe Dicke der Flussleitstücke (21 ) aufweisen.
Die Polarisation der Permanentmagnete verläuft parallel zur Haftfläche und senkrecht zu den Grenzflächen mit den Flussleitstücken (21 ), wobei zwei über ein Flussleitstück hinweg benachbarte Permanentmagnete (23) jeweils entgegengesetzte Polarisationen aufweisen. Die Permanentmagnete setzen die auf ihren beiden Seiten angeordneten Flussleitstücke jeweils gegeneinander unter eine magnetische Spannung, sodass die Flussleitstücke als magnetische Pole wirken und ein weichmagnetisches Teil, auf welches der Haftmagnet mit seiner Haftfläche aufgesetzt wird, anziehen, da das weichmagnetische Teil die Flussleitstücke kurzschließt bzw. ein Annähern des weichmagnetischen Teils an die Haftfläche die Reluktanzen der magnetischen Teilkreise vermindert.
Die Flussleitstücke (21 ) überragen die Permanentmagnete (23), wobei Spulen (30) vorgesehen sind, welche um jedes zweite Flussleitstück (21 ) herum angeordnet sind, so dass sich zwischen zwei benachbarten Flussleitstücken (21 , 22) jeweils der Windungsbereich einer Spule erstreckt.
Weiterhin ist ein Anker (10) vorgesehen, der relativ zum Stator (20) beweglich angeordnet ist und Flussleitstücke (1 1 ) aufweist, welche den Flussleitstücken (21 , 22) des Stators (20) gegenüberliegen und welche in einer ersten, in den Figuren nicht gezeigten ersten Hubendlage die Flussleitstücke (21 , 22) des Stators (20) magnetisch verbindet und so die aus den Permanentmagneten und den Flussleitstücken (21 , 22) des Stators (20) gebildeten magnetischen Teilkreise ganz oder überwiegend magnetisch kurzschließt. Die Flussleitstücke (1 1 ) des Ankers sind hierfür in Polarisationsrichtung miteinander verbunden, beispielsweise über einen plattenförmigen Bereich (12), mit welchem die Flussleitstücke (1 1 ) einstückig geformt sein können.
In der in den Figuren gezeigten zweiten Hubendlage sind die Flussleitstücke (1 1 ) des Ankers (10) dagegen von den Flussleitstücken (21 , 22) des Stators angehoben und schließen die aus Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreise daher nicht bzw. nicht überwiegend magnetisch kurz.
Erregen der Spulen (30) in der in Fig. 1 gezeigten zweiten Hubendlage mit einer ersten Bestromungsrichtung ermöglicht nun eine Kompensation der magnetischen Flüsse durch das weichmagnetische Material bzw. Teil, insbesondere die Bodenplatte (40), sodass die Haftkraft stark vermindert wird. Gleichzeitig wird die zwischen Anker (10) und Stator (20) wirkende Reluktanzkraft verstärkt, sodass der Magnet anzieht, den Magnetkreis (mit dem Anker in seiner zugehörigen ersten Hubendlage) kurzzuschließen. Der Anker verbleibt durch die durch die Permanentmagnete erzeugte Haftkraft in dieser ersten Hubendlage, ohne dass es einer Bestromung der Spulen bedürfte.
Erregen der Spulen (30) in der ersten Hubendlage mit einer entgegengesetzten Bestromungsrichtung ermöglicht eine Kompensation der magnetischen Flüsse durch den Anker (10), sodass die Haftkraft stark vermindert wird. Gleichzeitig wird die zwischen dem Stator (20) und dem weichmagnetischen Teil (40) wirkende Reluktanzkraft verstärkt, sodass der Magnet anzieht, den Magnetkreis mit dem weichmagnetischen Teil (40) kurzzuschließen. Der Anker befindet sich nun wieder in seiner zugehörigen zweiten Hubendlage und verbleibt ohne die Notwendigkeit einer Bestromung in dieser.
Die Spulen (30) werden zum Schalten von der einen in die andere Hubendlage jeweils gleichsinnig bestromt.
Der Haftmagnet weist bevorzugt eine Steuerung auf, welche die Spulen in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe ansteuert, um den Haftmagneten entweder zu lösen oder zu betätigen.
Es ist sorgfältig darauf zu achten, dass die Permanentmagnete (23) nicht durch bemessungsgemäßen Betrieb eine unzulässige Entmagnetisierung erfahren, was durch magnetische Nebenschlüsse sowie einen hinreichenden Abstand zwischen Spule(n) und Permanentmagneten erreicht werden kann. Im vorliegenden Fall werden die Nebenschlüsse gebildet von gesättigten weichmagnetischen „Brücken" (24), welche zugleich dem mechanischen Zusammenhalt des Stators (20) dienen. Beispielsweise kann der Stator hierdurch einstückig hergestellt werden, bspw. durch Fräsen der Aussparungen für die Permanentmagnete aus einem Block.
Im Ausführungsbeispiel umgeben die Spulen (30) den oberen Bereich der Flussleitstücke (21 ) des Stators mit einem unteren Bereich ihrer Wickelhöhe bzw. tauchen die Flussleitstücke (21 ) des Stators nur in einen unteren Bereich der Wickelhöhe der Spulen (30) ein. Die Flussleitstücke (1 1 ) des Ankers (10) tauchen dagegen zumindest in der ersten Hubendlage in einen oberen Bereich der Wickelhöhe der Spulen (30) ein.
Im Ausführungsbeispiel sind die die Flussleitstücke (1 1 ) des Ankers (10) dabei zwischen den Spulen (30) am Stator geführt. Hierfür weisen die Spulen (30) eine Ummantelung (31 ) auf, deren Seitenflächen als Gleitfläche für die Flussleitstücke (1 1 ) des Ankers (10) dient.
Die Relativbewegung zwischen Anker und Stator zwischen der ersten und der zweiten Hubendlage erfolgt bevorzugt in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche und/oder senkrecht zur Polarisation der Permanentmagnete. Hierzu sind der Anker und der Stator bevorzugt aneinander geführt.
Die Flussleitstücke (21 , 22) sowie die Permanentmagnete (23) sind bevorzugt stabförmig, wie dies in Fig. 2 in der Draufsicht auf den Stator ersichtlich ist. Sie erstrecken sich dabei in eine Richtung senkrecht zur Polarisationsrichtung der Permanentmagnete und parallel zur Haftfläche. Die Flussleitstücke (21 , 22) und die Permanentmagnete (23) sind damit mit ihren langen Seiten nebeneinander angeordnet. Dementsprechend erstrecken sich die Spulen (23) mit ihren langen Windungsseiten entlang der langen Seiten der Flussleitstücke (21 ), und mit ihren kurzen Windungsseiten um die Stirnseiten der Flussleitstücke (21 ) herum.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel werden zur Herstellung der magnetischen Nebenschlusses der einzelnen magnetischen Teilkreise weichmagnetische Stäbe (90) verwendet, welche jedoch die einander zugeordneten, gegenpoligen Flussleitstücke mangels direkten weichmagnetischen Kontakts gerade nicht (!) teilweise magnetisch kurzschließen sondern lediglich die Reluktanzen der von der/den Spule(n) gesehenen magnetischen Teilkreise vermindern; sie können bei der Montage auch als Anschlag für die Spule(n) dienen und einen hinreichenden Abstand zwischen dieser bzw. diesen und den Permanentmagneten gewährleisten.
Bei einem Ausführungsbeispiel eines Verfahren zu Herstellung schaltbarer permanent erregter Haftmagnete bzw. einen zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Haftmagneten erfolgt der Zusammenbau des Stators wie in Fig. 3 gezeigt aus weichmagnetischen Einzelstäben (50) für die magnetische Flussführung und für magnetische Nebenschlüsse (90), mit Hilfe der magnetischen Kräfte der Permanentmagnete (60) in einer Form (70) und/oder auf einem Blech (80) so modular zusammengesetzt werden, dass ein an einem weichmagnetischen Stab (50) angesetzter Permanentmagnet (60) den weichmagnetischen Stab (50) auf einem Blech (80) und/oder einer Form (70) magnetisch in Position halten und ein weiterer weichmagnetischer Stab (90) aufgesetzt werden kann, der ebenfalls durch den Permanentmagneten in Position gezogen und gehalten wird, wobei dieser Vorgang modular entsprechend der Anzahl der Pole wiederholt wird.
Bevorzugt werden abschließend die Spule(n) (100) auf die Baugruppe aufgesetzt und mit Verbundmasse (1 10) umgössen, sodass sich eine zusammenhängende Baugruppe (aus (50) (60) (80) und (100)) bildet und aus der Form (70) oder gemeinsam mit dem Blech (80) entnommen werden kann.
Die zusammenhängende Baugruppe wird bevorzugt in einer Form (70) oder auf einem Blech (80) mit einem Harz oder einer Vergussmasse vergossen oder in einem Werkzeug, hier insbesondere einer Spritzgussform, mit einem thermoplastischen Werkstoff, bevorzugt einem Kunststoff, umspritzt, derart, dass sich ein fester Block mit definierten Einbaumaßen ergibt.
Bei den weichmagnetischen Einzelstäben (50) für die magnetische Flussführung und für magnetische Nebenschlüsse (90) handelt es sich bevorzugt um Normteile. Weiterhin handelt es sich bevorzugt bei den Permanentmagneten (60) bevorzugt um solche mit Normmaßen. Die Form (70) besteht bevorzugt aus nicht weichmagnetischem Material. Das Blech (80) besteht bevorzugt aus zumindest leicht weichmagnetischem Material, z.B. einen weichmagnetischen Edelstahl, der eine geringere Sättigungsflussdichte aufweist als der Stator-Werkstoff.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel werden zur Herstellung der magnetischen Nebenschlusses der einzelnen magnetischen Teilkreise weichmagnetische Stäbe (90) verwendet, welche jedoch die einander zugeordneten, gegenpoligen Flussleitstücke mangels direkten weichmagnetischen Kontakts gerade nicht (!) teilweise magnetisch kurzschließen sondern lediglich die Reluktanzen der von der/den Spule(n) gesehenen magnetischen Teilkreise vermindern; sie können bei der Montage auch als Anschlag für die Spule(n) dienen und einen hinreichenden Abstand zwischen dieser bzw. diesen und den Permanentmagneten gewährleisten.
Bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Anker Abstützbereiche (13) auf, welche den Stator seitlich umgreifen und mit welchen sich der Haftmagnet über Abstützflächen (15) der Abstützbereiche (13) auf dem weichmagnetischen Teil (40) abstützt. Die Abstützflächen (15) weisen zumindest einen Bereich (15') auf, welcher aus Kunststoff besteht und/oder als Gleitelement ausgestaltet ist. Bevorzugt liegt der Anker nur über den Bereich (15') auf dem weichmagnetischen Teil auf, wenn sich der Stator in der ersten Hubendlage mit dem Anker befindet und daher die Haftkraft verringert. So kann ein Element, welches mit dem Anker an dem weichmagnetischen Teil befestigt werden soll, in diesem Zustand noch problemlos auf dem weichmagnetischen Teil verschoben werden.
Der Stator ist beweglich am Anker (10) geführt. Zwischen dem Anker und dem Stator sind Federn (14) vorgesehen, durch welche der Stator in Richtung auf den Anker vorgespannt ist und welche daher ein Kraft erzeugen, welche den Stator von dem weichmagnetischen Teil wegzubewegen versucht. Die Federn befördern daher das Ablösen des Haftmagneten von dem weichmagnetischen Teil, wenn die Spulen so betätigt werden, dass sie die von den Permanentmagneten auf das weichmagnetische Teil ausgeübte Haftkraft verringern, und damit die Bewegung des Stators in die erste Hubendlage mit dem Anker. In dem zweiten Hublagenbereich des Stators, in welchem der Stator nicht mit dem Anker in Kontakt steht, sondern an dem weichmagnetischen Teil (40) haftet, erzeugen die Federn (14) dagegen eine Anpresskraft, mit welcher der Anker (10) auf das weichmagnetische Teil (40) gepresst und hierdurch auf diesem gehalten wird. Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Elementes (120) an weichmagnetischem Material mittels eines solchen erfindungsgemäßen Haftmagneten. Das Element (120) ist mit dem Anker (10) fest verbunden. Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten führt daher zu einer Bewegung des Stators relativ zum Element (120).
Dabei wird bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ein Haftmagnet eingesetzt, welcher so arbeitet und aufgebaut ist, wie dies bereits im Hinblick auf das erste und zweite Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde.
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Elementes (120) an weichmagnetischem Material mittels eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haftmagneten. Das Element (120) ist hier mit dem Stator (20) fest verbunden. Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten führt daher zu einer Bewegung des Ankers (10) relativ zum Element (120).
Der Haftmagnet weist in dem in Fig. 5 zum Einsatz kommenden Ausführungsbeispiel einen Stator (20) auf, welcher fest mit einem Abstützelement 25 verbunden ist, mit welchem sich der Haftmagnet über Abstützbereiche 26, 27 auf dem weichmagnetischen Teil 40 abstützt. Innerhalb des Abstützelementes 25 ist der Anker (10) beweglich gelagert, wobei er bevorzugt durch Federn 14 von dem Stator weg in seine zweite Hubendlage, in welcher er nicht auf dem Stator aufliegt, vorgespannt ist. Die Lagerung des Ankers kann selbstverständlich auch in einem zum Abstützelement 25 separaten, mit diesem fest verbundenen Element erfolgen.
Das Abstützelement 25 weist weiterhin in seiner Abstützfläche (26) Abstützelemente (27) auf, welche gegen das weichmagnetische Teil (40) vorgespannt sind und daher eine Kraft erzeugen, welche den Stator von dem weichmagnetischen Teil (40) zu trennen versucht. Die Abstützelemente bestehen bevorzugt aus Kunststoff und/oder sind als Gleitelemente ausgestaltet.
Ansonsten kann für den Haftmagneten der gleiche Aufbau und die gleiche Funktionsweise genutzt werden, welcher bereits oben im Hinblick auf das erste und zweite Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde.
Die bisher gezeigten Ausführungsbeispiele eines Haftmagneten weisen jeweils mindestens drei Flussleitstücke und mindestens zwei Permanentmagnete auf. Hierdurch kann der Haftmagnet auch an relativ dünnen weichmagnetischen Teilen eine hohe Haftkraft entfalten. Zudem ergibt sich eine vorteilhafte Kombinationsmöglichkeit mit mindestens einer Spule, wie sie oben beschrieben wurde. Bevorzugt besteht der Haftmagnet sogar aus einer Anordnung mit mehreren Spulen, wobei einer Spule jeweils zwei Permanentmagnete zugeordnet sind.
Der in Fig. 1 bis 3 gezeigte Aufbau des Haftmagneten ist jedoch auch mit nur zwei Flussleitstücken und einem Permanentmagneten möglich.
Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Haftmagneten, wobei ein Grundelement mit nur zwei Flussleitstücken und einem Permanentmagneten gezeigt ist. Diese kann bereits für sich genommen als Haftmagnet eingesetzt werden. Durch Aneinanderreihen mehrerer solcher Grundelemente kann ein Haftmagnet mit mehr als einem Permanentmagneten und mehr als drei Flussleitstücken aufgebaut werden, wobei die Flussleitstücke benachbarter Grundelemente bevorzugt einstückig und/oder als ein einzelnes Bauteil ausgeführt sind.
Bei dem in Fig. 6a bis 6d gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Permanentmagnet 23 zwischen zwei auf der der Haftfläche 7 abgewandten Seite des Haftmagneten angeordneten Elementen 21 ' der Flussleitstücke 21 angeordnet, wobei ein erster Teil 10' des Ankers diese in der in Fig. 6a und 6b gezeigten ersten Hubendlage diese in einem Bereich zwischen dem Permanentmagneten und der Haftfläche magnetisch kurz schließt. Weiterhin weisen die Flussleitstücke 21 zwischen den Elementen 21 ' und der Haftfläche 7 Trennstellen 41 auf, welche in der ersten Hubendlage nicht mit einem weichmagnetischen Material gefüllt sind und daher einen Luftspalt darstellen, welcher die verbleibende Haftkraft nochmals verringert. Hierdurch kann auf eine Antiklebfolie und/oder ein Abheben der Flussleitstücke von dem weichmagnetischen Element verzichtet werden.
In der in Fig. 6c gezeigten zweiten Hubendlage werden die Trennstellen dagegen durch zweite Teile 10" des Ankers gefüllt bzw. überbrückt, so dass der Fluss von den Elementen 21 ' auf das weichmagnetische Teil 40 übertragen werden kann. Gleichzeitig ist der Kurzschluss durch das erste Teil 10' des Ankers aufgehoben, so dass eine hohe Haftkraft wirkt.
Im Ausführungsbeispiel weisen die Flussleitstücke weiterhin zweite, auf der der Haftfläche 7 zugewandten Seite des Haftmagneten angeordnete Elementen 21 " auf, wobei die Trennstelle zwischen den beiden Elementen 21 ' und 21 " vorgesehen ist. Hierdurch sind an der Haftfläche keine beweglichen Elemente vorgesehen und der Anker kann komplett im Inneren des Haftmagneten angeordnet werden.
Der erste Teil 10' und die zweiten Teile 10" des Ankers sind noch einmal in Fig. 6d gezeigt. Die einzelnen Teile bilden bevorzugt eine Baueinheit und werden gemeinsam bewegt. Sie können beispielsweise in einen Rahmen eingesetzt oder miteinander vergossen sein.
Der Anker wird in einer Ebene parallel zur Haftebene bewegt. Der erste Teil wird hierdurch seitlich in den Bereich zwischen die beiden Elementen 21 ' der Flussleitstücke 21 bzw. aus diesem Bereich heraus bewegt. Die zweiten Teile 10" werden in gleicher Weise seitlich in die Trennstelle hinein und aus dieser heraus bewegt.
Die Bewegung des Ankers erfolgt im Ausführungsbeispiel in einer Richtung, welche senkrecht zur Polarisation des Permanentmagneten 23 verläuft. Die Elemente 21 ' und 21 " der Flussleitstücke weisen (zumindest gemeinsam) eine Stabform auf, erstecken sich aber anders als im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel in eine Richtung senkrecht zur Haftfläche. Die Bewegung des Ankers wird durch zwei Bauteilen 42 und 43 aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen erreicht, welche selektiv ansteuerbar sind und in gegengesetzte Richtungen arbeiten, um den Anker in von der ersten in die zweite Hubendlage und von der zweiten in die erste Hubendlage zu bewegen.
Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Haftmagneten wird das an einem weichmagnetischen Teil zu befestigenden Element mit dem Stator verbunden und der Anker stellt das bewegliche Element dar.
Haftmagnete und Befestigungsvorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung können in einer Vielzahl von Anwendungen zum Einsatz kommen, bspw. zur lösbaren Befestigung von Transportgut und/oder Mobiliar, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Blech, insbesondere in Fahrzeugen aller Art und hier bevorzugt Kraftfahrzeugen und weiter bevorzugt in Caravanmobilen und/oder in tiny homes.
Eine weitere Anwendung besteht in der lösbaren Befestigung von Werkzeugen, bevorzugt Bohrmaschinen und weiter bevorzugt Kernbohrmaschinen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl.
Eine weitere Anwendung besteht in der lösbaren Befestigung und/oder zum lösbaren Anziehen von Bremsen oder Kupplungen, bevorzugt an Motoren und insbesondere an Motoren für Hebezeuge. Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten erzeugt bevorzugt eine Bewegung des Ankers oder Stators entlang der Rotationsachse der Kupplung oder Bremse.
Eine weitere Anwendung besteht in der lösbaren Befestigung von Zuhaltesystemen, bevorzugt an Türen, besonders bevorzugt an Sicherheitstüren und weiter bevorzugt an Maschinentüren, hier besonders bevorzugt an sicherheitsrelevanten Maschinenschließsystemen. Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten führt hier bevorzugt zu einer Bewegung des Ankers oder Stators relativ zum Türhaltepunkt. Eine weitere Anwendung besteht im Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen. Der Haftmagnet dient hierbei bevorzugt als Hebe- und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des zu hebenden und/oder zu haltenden Stahls.

Claims

Ansprüche Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet umfassend:
- einen Stator umfassend mindestens zwei weichmagnetische Flussleitstücke sowie mindestens einen dazwischen angeordneten Permanentmagneten, welcher diese Flussleitstücke gegeneinander unter eine magnetische Spannung setzt, sodass die Flussleitstücke, als magnetische Pole wirkend, auf ein diese bedeckendes und mithin magnetisch leitend verbindendes, weichmagnetisches Teil, insbesondere ein planes weichmagnetisches Blech, eine Haftkraft ausüben können;
- einen Anker, der relativ zum Stator beweglich angeordnet ist und der eine erste Hubendlage aufweist, in welcher er mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis durch magnetisches Verbinden von Flussleitstücken bis auf Restluftspalte ganz oder überwiegend magnetisch kurzschließt, und der außerdem eine zweite Hubendlage oder einen zweiten Hublagenbereich aufweist, in welcher oder welchem er den mindestens einen aus einem Permanentmagneten und Flussleitstücken gebildeten magnetischen Teilkreis nicht magnetisch kurzschließt, wobei ein oder mehrere schaltbare Mittel vorgesehen sind, um den Anker wahlweise
in die erste Hubendlage zu bewegen oder
in die zweite Hubendlage oder den zweiten Hublagenbereich zu bewegen.
2. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach Anspruch 1 , wobei mindestens drei, bevorzugt mindestens vier, und weiter bevorzugt mindestens fünf weichmagnetische Flussleitstücke sowie mindestens zwei dazwischen angeordnete Permanentmagnete vorgesehen sind, welche die Flussleitstücke gegeneinander unter eine magnetische Spannung setzen.
3. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet dadurch, dass als schaltbares Mittel zum Bewegen des Ankers eine oder mehrere Spule(n) so angeordnet sind/ist, dass durch Bestromen der Spule(n) einerseits die vom schaltbaren permanent erregten Haftmagneten auf ein weichmagnetisches Teil, beispielsweise ein Blech, ausgeübte Haftkraft vermindert werden kann, und dass zugleich auf den Anker eine Reluktanzkraft ausgeübt wird, den Anker in seine erste, die magnetischen Teilkreise kurzschließende Endlage zu ziehen.
4. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass die Flussleitstücke eine größere Höhe aufweisen als die Permanentmagnete und eine oder mehrere Spule(n) einen oberen Teil eines oder mehrerer Flussleitstücke umgibt oder umgeben, wobei die Spule oder Spulen bevorzugt oberhalb der zu den jeweiligen Flussleitstücken benachbarten Permanentmagnete verlaufen, wobei bevorzugt die Spule oder Spulen bevorzugt mit einem Abstand zu den Permanentmagneten angeordnet sind, wobei zwischen den Permanentmagneten und der oder den Spulen bevorzugt zumindest in einem Teilbereich ein weichmagnetisches Element angeordnet ist.
5. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass die Permanentmagnete und die Flussleitstücke stabförmig nebeneinander angeordnet sind, wobei die Länge der Permanentmagnete und/oder der Flussleitstücke bevorzugt mindestens doppelt so groß wie deren Dicke ist, weiter bevorzugt mindestens viermal so groß, und/oder wobei der Anker stabförmige Bereiche aufweist, mit welchen er den Oberseiten der Flussleitstücke gegenüberliegt, wobei die stabförmigen Bereiche bevorzugt zwischen einem oberen Bereich einer oder mehreren Spulen geführt sind, wobei die Spulen bevorzugt mit ihrem unteren Bereich die Flussleitstücke umgeben.
6. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass der Anker relativ zum Stator in einer Richtung senkrecht zur Haftfläche des Haftmagneten in die erste Hubendlage bewegbar ist und/oder dass der Anker die Flussleitstücke an ihrem der Haftfläche gegenüberliegenden Ende kurzschließt und/oder wobei der oder die Permanentmagnete zwischen der Haftfläche und dem Anker angeordnet sind.
7. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, dass der Anker relativ zum Stator in einer Richtung parallel zur Haftfläche des Haftmagneten in die erste Hubendlage bewegbar ist und/oder dass der Anker in der ersten Hubendlage die Flussleitstücke in einem Bereich zwischen dem Permanentmagneten und der Haftfläche kurzschließt und/oder dass eine Bewegung des Ankers in die erste Hubendlage einen mit dem Permanentmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke von der Haftfläche magnetisch trennt und/oder dass der Anker in der zweiten Hubendlage oder dem zweiten Hublagenbereich einen mit dem Permanetmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke mit der Haftfläche magnetisch verbindet.
8. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Flussleitstücke an ihrem der Haftfläche gegenüberliegenden Ende durch den Permanentmagneten unter magnetische Spannung gesetzt werden, wobei der Anker bevorzugt mindestens einen ersten Bereich aufweist, welcher in der ersten Hubendlage einander zugewandte Seitenflächen der Flussleitstücke in einem zwischen dem Permanentmagneten und der Haftfläche befindlichen Bereich magnetisch kurzschließt und/oder wobei die Flussleitstücke eine Trennstelle aufweisen, welche in der ersten Hubendlage einen mit dem Permanetmagneten magnetisch verbundenen Teil der Flussleitstücke von der Haftfläche trennt und welcher in der zweiten Hubendlage oder dem zweiten Hublagenbereich durch einen zweiten Bereich des Ankers gefüllt wird.
9. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet dadurch, dass zwischen dem jeweiligen weichmagnetischem Teil und dem schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine oder mehrere Federn angeordnet sind, die dahingehend wirken, das weichmagnetische Teil und den Haftmagneten entgegen der permanentmagnetisch erzeugten Haftkraft voneinander zu trennen, die jedoch so bemessen sind, dass ihre Federkraft bei anliegendem weichmagnetischen Teil im stromlosen stationären Fall zu gering ist, das weichmagnetisches Teil und den schaltbareren permanent erregten Haftmagneten voneinander zu trennen.
10. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet dadurch, dass er mit Hilfe einer Vollbrücke aus Halbleiterschaltern an einer Primär- oder Sekundärbatterie oder einem Kondensator oder einer Kondensatorbank betrieben wird.
1 1 . Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet dadurch, dass als schaltbares Mittel zum Bewegen des Ankers relativ zum Stator ein oder mehrere Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen, die einen oder mehrere Martensitübergänge aufweisen, vorgesehen sind, und welche bevorzugt mit dem Anker mechanisch verbunden sind, wobei bevorzugt mindestens zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen vorgesehen sind.
12. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach Anspruch 1 1 gekennzeichnet dadurch, dass das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen elektrische Anschlüsse aufweisen, welche ermöglichen, den Phasenübergang von der oder den martensitischen in die austenitische(n) Phase(n) mit Hilfe ohmscher Wärme durch direktes Hindurchleiten elektrischen Stromes durch das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnislegierungen zu bewirken.
13. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach Anspruch 1 1 oder 12 gekennzeichnet dadurch, dass das oder die Bauteile aus einer oder mehreren thermischen Formgedächtnslegierungen mit einem oder mehreren Heizleitern ausgerüstet sind, sodass durch Bestromen des oder der Heizleiter ein teilweiser oder vollständiger Übergang des oder der Bauteile aus thermischen Formgedächtnislegierungen von der oder den martensitischen in die austenitische(n) Phase(n) herbeigeführt werden kann.
14. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach Anspruch 12 oder 13 gekennzeichnet dadurch, dass der schaltbare permanent erregte Haftmagnet an einem Impedanzwandler betrieben wird.
15. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet dadurch, dass die Flussleitstücke auf derjenigen Seite, auf welcher sie erfindungsgemäß eine Haftkraft auf ein weichmagnetisches Teil ausüben können, das selbst nicht Bestandteil des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten ist, eine Antiklebfolie bzw. Antiklebscheibe zum Beispiel aus Edelstahl aufweisen.
16. Schaltbarer permanent erregter Haftmagnet nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet dadurch, dass die Flussleitstücke auf derjenigen Seite, auf welcher sie erfindungsgemäß eine Haftkraft auf ein weichmagnetisches Teil, das selbst nicht Bestandteil des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten ist, ausüben sollen, durch magnetisch ganz oder überwiegend gesättigtes weichmagnetisches Material ganz oder teilweise mit einander verbunden sind.
17. Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Elementes an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, umfassend einen oder mehrere schaltbare permanent erregte Haftmagnete nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16.
18. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet dadurch, dass der Anker fest mit dem lösbar zu befestigenden Element verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Element herbeiführen kann.
19. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet dadurch, dass der Stator fest mit dem lösbar zu befestigenden Element verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Element herbeiführen kann.
20. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 zur lösbaren Befestigung von Transportgut und/oder Mobiliar, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Blech, insbesondere in Fahrzeugen aller Art und hier bevorzugt Kraftfahrzeugen und weiter bevorzugt in Caravanmobilen und/oder tiny homes.
21 . Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen, bevorzugt Bohrmaschinen und weiter bevorzugt Kernbohrmaschinen, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl.
22. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 zur lösbaren Befestigung und/oder zum lösbaren Anziehen von Bremsen oder Kupplungen, bevorzugt an Motoren und insbesondere an Motoren für Hebezeuge, an weichmagnetischem Material, insbesondere ganz oder teilweise ferritischem Stahl, wobei bevorzugt der Anker fest mit der lösbar zu befestigenden Bremse oder Kupplung verbunden ist und wobei bevorzugt das Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators oder des Ankers entlang der Rotationsachse der Kupplung oder Bremse herbeiführen kann, oder wobei bevorzugt der Stator fest mit der lösbar zu befestigenden Bremse oder Kupplung verbunden ist und Schalten des schaltbare permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers entlang der Rotationsachse der Kupplung oder Bremse herbeiführen kann.
23. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 zur lösbaren Befestigung von Zuhaltesystemen, bevorzugt an Türen, besonders bevorzugt an Sicherheitstüren und weiter bevorzugt an Maschinentüren, hier besonders bevorzugt an sicherheitsrelevanten Maschinenschließsystemen, an weichmagnetischem Material, wobei bevorzugt der Anker fest mit der lösbar zu befestigenden Tür verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Stators relativ zum Türhaltepunkt herbeiführen kann oder wobei bevorzugt der Stator fest mit der lösbar zu befestigenden Tür verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten eine Bewegung des Ankers relativ zum Türhaltepunkt herbeiführen kann.
24. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 zum Heben und/oder Halten von Stahl, besonders bevorzugt in der Blechverarbeitung und weiter bevorzugt in automatisierten Prozessen, hier besonders bevorzugt in Blechförderanlagen, wobei bevorzugt der Anker fest mit einem Hebe- und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des zu hebenden und/oder zu haltenden Stahls verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten zu einer Bewegung des Stators relativ zum Hebe- und/oder Halteelement führen kann, oder wobei bevorzugt der Stator fest mit einem Hebe-und/oder Halteelement zum Heben und/oder Halten des zu hebenden und/oder zu haltenden Stahls verbunden ist und Schalten des schaltbaren permanent erregten Haftmagneten zu einer Bewegung des Ankers relativ zum Hebe-und/oder Halteelement führen kann.
25. Verfahren zu Herstellung schaltbarer permanent erregter Haftmagnete nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16 gekennzeichnet dadurch, dass der Zusammenbau des Stators aus weichmagnetischen Einzelstäben (50) für die magnetische Flussführung und für magnetische Nebenschlüsse (90), hier bevorzugt Normteile, mit Hilfe der magnetischen Kräfte der Permanentmagnete (60), hier bevorzug solche mit Normmaßen, in einer Form (70), bevorzugt bestehend aus nicht weichmagnetischem Material und/oder auf einem Blech (80), hier bevorzugt zumindest leicht weichmagnetischem Material, z.B. einen weichmagnetischen Edelstahl, der eine geringere Sättigungsflussdichte aufweist als der Stator-Werkstoff, so modular zusammengesetzt werden, dass ein an einem weichmagnetischen Stab (50) angesetzter Permanentmagnet (60) den weichmagnetischen Stab (50) auf einem Blech (80) und/oder einer Form (70) magnetisch in Position halten und ein weiterer weichmagnetischer Stab (90) aufgesetzt werden kann, der ebenfalls durch den Permanentmagneten in Position gezogen und gehalten wird, wobei dieser Vorgang modular entsprechend der Anzahl der Pole wiederholt werden kann, wobei bevorzugt abschließend die Spule(n) (100) auf die Baugruppe aufgesetzt und weiter bevorzugt mit Verbundmasse (1 10) umgössen wird/werden, sodass sich eine zusammenhängende Baugruppe (aus (50) (60) (80) und (100)) bildet und aus der Form (70) oder gemeinsam mit dem Blech (80) entnommen werden kann.
26. Verfahren gemäß Anspruch 25, bei dem die zusammenhängende Baugruppe in einer Form (70) oder auf einem Blech (80) mit einem Harz oder einer Vergussmasse vergossen oder in einem Werkzeug, hier insbesondere einer Spritzgussform, mit einem thermoplastischen Werkstoff, bevorzugt einem Kunststoff, umspritzt wird, derart, dass sich ein fester Block mit definierten Einbaumaßen ergibt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3079191A (en) * 1960-02-12 1963-02-26 Walker O S Co Inc Permanent magnet lifting device
DE3817268A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-15 Josef David Baumann Dauermagnetische haltevorrichtung zum bewegen, anhaengen oder tragen von ferromagnetischen teilen oder lasten mit einer elektronischen schaltung des magnetflusses zur freigabe der traglast
DE102009019307A1 (de) * 2009-04-29 2010-11-11 Kba-Metalprint Gmbh Transportvorrichtung für tafelförmige Güter sowie Verfahren zum Transportieren der Güter

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