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WO2019033517A1 - 轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车 - Google Patents

轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车 Download PDF

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WO2019033517A1
WO2019033517A1 PCT/CN2017/104298 CN2017104298W WO2019033517A1 WO 2019033517 A1 WO2019033517 A1 WO 2019033517A1 CN 2017104298 W CN2017104298 W CN 2017104298W WO 2019033517 A1 WO2019033517 A1 WO 2019033517A1
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WO
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track
wheel
rail
single track
auxiliary
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PCT/CN2017/104298
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French (fr)
Inventor
明玉平
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Guangzhou Sunboy Animation & Toys Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Sunboy Animation & Toys Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/02Construction or arrangement of the trackway
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/04Chutes; Helter-skelters with fixed rails
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H17/26Details; Accessories
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H21/00Other toy railways
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22Electric drives

Definitions

  • the present disclosure provides a control method for a track toy car and a track toy car.
  • the track toy car has many functions and strong taste, and the car body has a self-protection structure and a self-eliminating structure, which can automatically derail and increase the fun of the game.
  • auxiliary wheel boss One side of the auxiliary holding wheel is provided with an auxiliary wheel boss.
  • the two auxiliary holding wheels rotate to a position of clamping a single track, and the two auxiliary devices
  • the wheel bosses are oppositely disposed and the space between the two can accommodate the rail waist of the single track, and the circumferential faces of the auxiliary wheel bosses are respectively in contact with the second surface of the track plate of the single track.
  • the limiting mechanism is disposed between the guiding mechanism and the driving mechanism.

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车,其中,轨道玩具车包括底盘(1)和与底盘(1)连接的壳体(2),底盘(1)上安装有导向机构(3)和驱动机构(5),壳体(2)的两侧分别连接有限位机构(4),限位机构(4)具有抱紧单轨道(9)的第一状态和松开单轨道的第二状态。

Description

轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车 技术领域
本公开涉及玩具领域,例如涉及一种轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车。
背景技术
随着社会经济的发展,人们的生活日趋繁忙,人们的生活水平不断的提高,儿童玩具尤其是一些智能玩具越来越多,其中轨道车玩具就是一款很受欢迎的玩具,相关技术的轨道玩具车是双轮的,有的还不具有竞技功能,即使是能竞技,竞技车的车体自身也不带有自我保护功能和自我淘汰功能,功能单一,趣味性差。
发明内容
本公开提供一种轨道玩具车的控制方法和轨道玩具车,本轨道玩具车功能多,趣味性强,且车体带有自我保护结构和自我淘汰结构,能自动脱轨,增加游戏的趣味性。
一种轨道玩具车的控制方法,提供一轨道车,所述轨道车上设置有导向机构、限位机构以及驱动机构;将限位机构从单轨道的两侧抱紧单轨道,导向机构、限位机构和驱动机构对单轨道形成三点抱轨,轨道车被固定于单轨道上;通过驱动机构控制轨道车在单轨道上行走。
可选地,所述轨道车上还设置有触发机构,所述方法还包括:触碰触发机构,使限位机构松开单轨道,轨道车脱离单轨道。
可选地,将限位机构抱紧单轨道,通过触发机构触动电源开关,使轨道车通电;
触碰触发机构,使限位机构松开单轨道,通过触发机构断开电源开关,使轨道车断电。
可选地,通过相邻两个轨道车的碰撞实现触发机构的触碰。
可选地,导向机构可伸缩,以完成轨道车在单轨道的斜坡道上的行走。
可选地,导向机构可旋转,以完成轨道车在单轨道的弯道上的行走。
可选地,导向机构包括行走轮,限位机构包括辅助抱紧轮,驱动机构包括驱动轮,单轨道包括两个平行的轨道板,使驱动轮和行走轮的中轴部分与其中一个轨道板的第一表面接触且对轨道板进行抵压,辅助抱紧轮的中轴部分与上述轨道板的第二表面接触且对轨道板进行抵压,三组轮对单轨道形成上下抱紧,保证轨道车能沿单轨道行驶且不脱轨。
一种轨道玩具车,包括底盘和与底盘连接的壳体,所述底盘上安装有导向机构和驱动机构,所述壳体的两侧分别连接有限位机构,所述限位机构具有抱紧单轨道的第一状态和松开单轨道的第二状态。
可选地,所述底盘上远离所述导向机构的一端连接有触发机构,所述触发机构具有始终远离所述底盘的第一位置和在外力碰撞下靠近所述底盘的第二位置,当触发机构由第一位置移动至第二位置时,所述限位机构由第一状态变化为第二状态。
可选地,所述底盘上安装有控制所述驱动机构启动或者停止的电源开关,所述触发机构上固接有第一凸块,当所述触发机构位于所述第一位置时,所述第一凸块触碰所述电源开关。
可选地,所述限位机构包括辅助抱紧轮和辅助轮翼,所述辅助轮翼通过旋 转轴与壳体连接,所述辅助轮翼随所述旋转轴绕所述旋转轴的轴线转动,所述辅助抱紧轮安装在所述辅助轮翼上,所述辅助抱紧轮始终具有松开单轨道的运动趋势,所述旋转轴靠近所述触发机构的一端连接有推动件,所述触发机构靠近所述推动件的一侧固接有与所述推动件匹配的第二凸块,当所述辅助轮翼转动至所述辅助抱紧轮抱紧所述单轨道时,所述推动件推动所述第二凸块移动,使所述触发机构位于第一位置。
可选地,所述推动件为圆杆,所述圆杆靠近所述第二凸块的一端设有螺旋曲面,所述第二凸块背向所述底盘的表面与所述螺旋曲面接触,所述推动件上连接有小翼,所述小翼设置为可向下压辅助轮翼使得两侧的辅助抱紧轮抱紧单轨道。
可选地,所述单轨道的横截面呈“工”字型,所述单轨道包括两个平行的轨道板和垂直连接在两个所述轨道板之间的轨腰;
所述辅助抱紧轮的一侧设有辅助轮凸台,当所述限位机构位于第一状态时,两个所述辅助抱紧轮旋转至夹紧单轨道的位置,两个所述辅助轮凸台相对设置且两者之间的空间能容纳单轨道的所述轨腰,所述辅助轮凸台的圆周面分别与单轨道的所述轨道板第二表面接触。
可选地,所述导向机构包括旋转盘、伸缩杆和两个行走轮,每个行走轮的一侧分别设有行走轮凸台,两个行走轮分别安装在车轮轴的两端且两个行走轮上的行走轮凸台相对设置,车轮轴与伸缩杆垂直设置;两个行走轮之间的空间能容纳轨道的轨道板,且每个行走轮凸台的圆周面分别与单轨道轨道板的第一表面接触,所述车轮轴安装在旋转盘的第一表面上,所述旋转盘的第二表面与伸缩杆连接。
可选地,伸缩杆包括连接杆和弹簧,连接杆的第一端与旋转盘的第二表面 连接,底盘上开有台阶孔,连接杆的第二端伸进台阶孔内,弹簧套在连接杆上,弹簧的第一端与旋转盘的第二表面抵接,弹簧的第二端与台阶孔的台阶面抵接。
可选地,所述限位机构置于导向机构和驱动机构之间。
本公开提供的轨道车与相关技术的轨道车的区别是该轨道车可以在两侧无护栏的“工”字型轨道上高速行驶,同时也可以轻易的解锁离开轨道,该轨道车具有竞技性,多辆轨道车同时在轨道上追逐时,前面的轨道车被碰撞到触发机构时,该轨道车会从轨道上掉下来,既实现了比赛淘汰的功能,又能有效的保护车辆不被撞坏,增加了游戏的趣味性,此外该轨道车具有设计合理,结构简单,使用性,娱乐性、可玩性强等特点。
附图说明
图1是本实施例所述的轨道车的底部结构示意图;
图2是本实施例所述的轨道车的内部结构示意图;
图3是本实施例所述的轨道车外部整体结构示意图;
图4是图3的A处局部放大图;
图5是本实施例所述的轨道车的限位机构松开轨道状态示意图;
图6是本实施例所述的轨道车抱紧轨道状态示意图;
图7是本实施例所述的轨道车的导向机构结构示意图;
图8是本实施例所述的轨道拼接结构示意图。
图中:
1、底盘;2、壳体;3、导向机构;301、行走轮;302、行走轮凸台;303、车轮轴;304、旋转盘;305、伸缩杆;3051、连接杆;3052、弹簧;4、限位机构;401、辅助抱紧轮;4011、辅助轮凸台;402、辅助轮翼;403、旋转轴;5、 驱动机构;501、驱动轮;502、齿轮组;503、驱动器;6、触发机构;601、第一凸块;602、第二凸块;7、推动件;701、螺旋曲面;702、小翼;8、电源开关;9、单轨道;91、轨道板;92、轨腰;901、直轨;902、坡轨;903、弯轨;904、轨道连接件;905、轨道支架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来说明本公开的技术方案。
本实施例提供了一种新型轨道玩具车,如图1-2所示,该轨道车包括底盘1和与底盘1连接的壳体2,所述底盘1上安装有导向机构3和驱动机构5,所述驱动机构5包括驱动轮501、齿轮组502和驱动器503,所述齿轮组502与驱动轮501连接,驱动器503通过齿轮组502传动驱动该驱动轮501旋转。
如图7所示,导向机构3包括旋转盘304、伸缩杆305和两个行走轮301,每个行走轮301的一侧分别设有行走轮凸台302,两个行走轮301分别安装在车轮轴303的两端且两个行走轮301上的行走轮凸台302相对设置,车轮轴303与伸缩杆305垂直设置;两个行走轮301之间的空间能容纳轨道9的轨道板91,且每个行走轮凸台302的圆周面分别与单轨道9轨道板91的上表面接触,车轮轴303安装在旋转盘304的下表面上,伸缩杆305包括连接杆3051和弹簧3052,连接杆3051的一端与旋转盘304的上表面连接,底盘1上开有台阶孔101,连接杆3051的另一端伸进台阶孔101内,弹簧3052套在连接杆3051上,弹簧3052的一端与旋转盘304的上表面抵接,弹簧3052的另一端与台阶孔101的台阶面抵接。
如图1、图3和图4所示,导向机构3和驱动机构5之间的壳体2两侧分别设置有限位机构4,所述导向机构3、限位机构4和驱动机构5三者共同作用形 成三点抱轨,使轨道车被固定于轨道面上,限位机构4包括辅助抱紧轮401和辅助轮翼402,每个辅助抱紧轮401上分别设有辅助轮凸台4011,辅助轮凸台4011的横截面直径小于辅助抱紧轮401的横截面直径,以使辅助抱紧轮401与辅助轮凸台4011形成T型轮。
辅助抱紧轮401安装在辅助轮翼402上,辅助轮翼402通过旋转轴403与壳体2转动连接,限位机构4具有抱紧所述单轨道9的第一状态和松开所述单轨道9的第二状态,限位机构4抱紧单轨道9时,两个辅助抱紧轮401之间的空间能容纳单轨道9的轨道板91,两个辅助轮凸台4011之间的空间能容纳单轨道9的轨腰92,这样的结构可以确保轨道车在单轨道9中间行走时不会脱轨。
旋转轴403的一端安装有推动件7,推动件7的端部设置为螺旋曲面701,每个推动件7上分别连接有小翼702,下压小翼702,推动件7旋转,并带动辅助轮翼402向下旋转90度,使得辅助抱紧轮401抱紧单轨道9。其中,推动件7上的螺旋曲面701,可以保证推动件7顺畅地推动触发机构。
所述底盘1的后端端部连接有触发机构6,触发机构6上靠近螺旋曲面701的一侧固接有第二凸块602,所述第二凸块602的下表面与螺旋曲面701接触,所述触发机构6具有始终远离所述底盘1的第一位置和在外力碰撞下靠近所述底盘1的第二位置,当触发机构6由第一位置移动至第二位置时,所述限位机构4由第一状态变化为第二状态。
如图6所示为限位机构4的第一状态图,当辅助轮翼402向下旋转90°抱紧单轨道9并保持抱紧状态时,同时螺旋曲面701旋转推动第二凸块602,使得触发机构6由第二位置移动到第一位置。底盘1的一侧还安装有电源开关8,触发机构6靠近电源开关8的一侧固接有第一凸块601,在触发机构6由第二位置移动到第一位置的过程中,第一凸块601按压电源开关8,以使轨道车通电。多辆 车在单轨道9上行驶时,后边的车辆追上前边的车辆且发生碰撞时,被撞车辆的触发机构6由第一位置移动到第二位置,第二凸块602推动推动件7旋转,使得限位机构4的辅助轮翼402向外旋转打开,辅助轮翼402松开单轨道9,前边的车被撞出轨道,同时第一凸块601松开电源开关8,切断轨道车电源,可以分出胜负。限位机构4打开时的状态图如图5所示。
限位机构4打开,辅助轮翼402松开单轨道9,使得轨道车从单轨道9上掉下来时,由于轨道车本体上的电源开关同时被断开,因此可以保证轨道车掉下来后不会乱跑,以保护轨道车的车体不受损。
如图8所示,与轨道车匹配的单轨道9为“工”字型轨道,单轨道9有多个类型,包括直轨901、坡轨902和弯轨903,两个单轨道9之间通过轨道连接件904连接,上下层的轨道之间通过轨道支架905连接和支撑,多个单轨道9组合在一起形成轨道系统,为了能抱紧“工”字型单轨道9,行走轮301和辅助抱紧轮401上均设有凸台以形成T字型轮,行走轮301和辅助抱紧轮401能根据弯道的需要形成相应的角度,轨道车本身通过行走轮301实现自由转动。
行走轮301还能伸缩,在坡轨902上行走时能保证行走轮301和辅助抱紧轮401同时贴紧于单轨道9的轨道板91的侧表面,以及保证驱动轮501同时贴紧于单轨道9的轨道板的上表面,即单轨道9的运行面,不会产生干涉和离空,可以使轨道车有一定的抓地力,保证高速行驶。
行走轮301和辅助抱紧轮401均设置为T型结构,可以与“工”字型轨道配合,以抱紧单轨道9;行走轮301和辅助抱紧轮401的凸台位置紧靠着单轨道9,可以确保玩具车在单轨道9上行驶且不脱轨。
单轨道9两侧无护栏,可以降低玩具车的整体重量和成本,此外,单轨道9配备了较小半径的弯轨903和较大落差的坡轨902,因此轨道车在驱动、 平衡、以及锁住单轨道9的结构上可以作出合理的安排和配置,以使得轨道车能高速通过半径比较小的弯轨903和坡度比较大的坡轨902,并且在被撞击后能自动脱离轨道。
该轨道车内部还设有电池和控制电路板,壳体2上设有充电接口,且充电接口与电池电连接,可以通过充电接口为电池充电,壳体2上还设有电源指示灯。
本实施例还提供了一种轨道玩具车的控制方法,本实施例中的轨道车通过导向机构3、驱动机构5及限位机构4的共同作用使得轨道车能在单轨道9的运行面上行走,限位机构4抱紧单轨道9,同时触发机构6与电源开关8接触,电源开关8打开轨道车通电。相邻两个轨道车发生碰撞时,后面的轨道车碰撞前面轨道车的触发机构6,限位机构4松开单轨道9,同时电源开关8关闭,玩具车断电,轨道车脱离单轨道9。所述导向机构3能伸缩,以完成轨道车在上下坡道上的行走,可以抵消单轨道9在上坡和下坡过程中的轨道弧度给抱紧轨道的三组机构的相对位置产生的影响。所述导向机构3能旋转,以完成轨道车在弯道上的行走,避免玩具车被卡死。
将本轨道车放置到单轨道9上,驱动机构5与单轨道9轨道板91的上表面接触,行走轮301的行走轮凸台302与单轨道9轨道板的上表面接触,手动将壳体2两侧的辅助轮翼402向下翻转90°,辅助轮凸台4011与单轨道9轨道板91的下表面接触抱紧单轨道9,此时触发机构6后移远离底盘1,且同时触碰了电源开关8将轨道车通电,轨道车在单轨道9上行驶,当后边的车辆碰撞到前边的车辆,推动前面车辆的触发机构6向前移,限位机构4打开松开单轨道9,同时电源开关8被切断,轨道车会脱离单轨道9被淘汰,该轨道车的结构适合竞技比赛,既能淘汰速度慢的轨道车,还能保护被淘汰的车辆不受损,同时还 实现了玩具轨道车的单轨稳定运行。
工业实用性
本公开提供了一种轨道玩具车和轨道玩具车的控制方法,该轨道车可以在两侧无护栏的“工”字型轨道上高速行驶,同时也可以轻易的解锁离开轨道,该轨道车具有竞技性,多辆轨道车同时在轨道上追逐时,前面的轨道车被碰撞到触发机构时,该轨道车会从轨道上掉下来,既实现了比赛淘汰的功能,又能有效的保护车辆不被撞坏,增加了游戏的趣味性,此外该轨道车具有设计合理,结构简单,使用性,娱乐性、可玩性强等特点。

Claims (16)

  1. 一种轨道玩具车的控制方法,包括:提供一轨道车,所述轨道车上设置有导向机构(3)、限位机构(4)以及驱动机构(5);
    将限位机构(4)从单轨道(9)的两侧抱紧单轨道(9),导向机构(3)、限位机构(4)和驱动机构(5)对单轨道(9)形成三点抱轨,轨道车被固定于单轨道(9)上;
    通过驱动机构(5)控制轨道车在单轨道(9)上行走。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述轨道车上还设置有触发机构(6),所述方法还包括:
    触碰触发机构(6),使限位机构(4)松开单轨道(9),轨道车脱离单轨道(9)。
  3. 根据权利要求2所述的方法,其中,将限位机构(4)抱紧单轨道(9),通过触发机构(6)触动电源开关(8),使轨道车通电;
    触碰触发机构(6),使限位机构(4)松开单轨道(9),通过触发机构(6)断开电源开关(8),使轨道车断电。
  4. 根据权利要求2所述的方法,其中,通过相邻两个轨道车的碰撞实现触发机构(6)的触碰。
  5. 根据权利要求1所述的方法,其中,导向机构(3)可伸缩,以完成轨道车在单轨道(9)的斜坡道上的行走。
  6. 根据权利要求1所述的方法,其中,导向机构(3)可旋转,以完成轨道车在单轨道(9)的弯道上的行走。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法,其中,导向机构(3)包括行走轮(301),限位机构(4)包括辅助抱紧轮(401),驱动机构(5)包括驱动轮(501),单轨道(9)包括两个平行的轨道板(91),使驱动轮(501)和行走轮(301) 的中轴部分与其中一个轨道板(91)的第一表面接触且对轨道板(91)进行抵压,辅助抱紧轮(401)的中轴部分与上述轨道板(91)的第二表面接触且对轨道板进行抵压,三组轮对单轨道(9)形成上下抱紧,以使所述轨道车沿单轨道(9)行驶且不脱轨。
  8. 一种轨道玩具车,包括底盘(1)和与底盘(1)连接的壳体(2),所述底盘(1)上安装有导向机构(3)和驱动机构(5),所述壳体(2)的两侧分别连接有限位机构(4),所述限位机构(4)具有抱紧单轨道(9)的第一状态和松开单轨道(9)的第二状态。
  9. 根据权利要求8所述的轨道玩具车,其中,所述底盘(1)上远离所述导向机构(3)的一端连接有触发机构(6),所述触发机构(6)具有始终远离所述底盘(1)的第一位置和在外力碰撞下靠近所述底盘(1)的第二位置,当触发机构(6)由第一位置移动至第二位置时,所述限位机构(4)由第一状态变化为第二状态。
  10. 根据权利要求9所述的轨道玩具车,其中,所述底盘(1)上安装有控制所述驱动机构(5)启动或者停止的电源开关(8),所述触发机构(6)上固接有第一凸块(601),当所述触发机构(6)位于所述第一位置时,所述第一凸块(601)触碰所述电源开关(8)。
  11. 根据权利要求10所述的轨道玩具车,其中,所述限位机构(4)包括辅助抱紧轮(401)和辅助轮翼(402),所述辅助轮翼(402)通过旋转轴(403)与壳体(2)连接,所述辅助轮翼(402)随所述旋转轴(403)绕所述旋转轴(403)的轴线转动,所述辅助抱紧轮(401)安装在所述辅助轮翼(402)上,所述辅助抱紧轮(401)始终具有松开单轨道(9)的运动趋势,所述旋转轴(403)靠近所述触发机构(6)的一端连接有推动件(7),所述触发机构(6)靠近所述 推动件(7)的一侧固接有与所述推动件(7)匹配的第二凸块(602),当所述辅助轮翼(402)转动至所述辅助抱紧轮(401)抱紧所述单轨道(9)时,所述推动件(7)推动所述第二凸块(602)移动,使所述触发机构(6)位于第一位置。
  12. 根据权利要求11所述的轨道玩具车,其中,所述推动件(7)为圆杆,所述圆杆靠近所述第二凸块(602)的一端设有螺旋曲面(701),所述第二凸块(602)背向所述底盘(1)的表面与所述螺旋曲面(701)接触,所述推动件(7)上连接有小翼(702),所述小翼(702)设置为可向下压辅助轮翼(402)使得两侧的辅助抱紧轮(401)抱紧单轨道(9)。
  13. 根据权利要求11所述的轨道玩具车,其中,所述单轨道(9)的横截面呈“工”字型,所述单轨道(9)包括两个平行的轨道板(91)和垂直连接在两个所述轨道板(91)之间的轨腰(92);
    所述辅助抱紧轮(401)的一侧设有辅助轮凸台(4011),当所述限位机构(4)位于第一状态时,两个所述辅助抱紧轮(401)旋转至夹紧单轨道(9)的位置,两个所述辅助轮凸台(4011)相对设置且两者之间的空间能容纳单轨道(9)的所述轨腰(92),所述辅助轮凸台(4011)的圆周面分别与单轨道(9)的所述轨道板第二表面接触。
  14. 根据权利要求13所述的轨道玩具车,其中,所述导向机构(3)包括旋转盘(304)、伸缩杆(305)和两个行走轮(301),每个行走轮(301)的一侧分别设有行走轮凸台(302),两个行走轮(301)分别安装在车轮轴(303)的两端且两个行走轮(301)上的行走轮凸台(302)相对设置,车轮轴(303)与伸缩杆(305)垂直设置;两个行走轮(301)之间的空间能容纳轨道(9)的轨道板(91),且每个行走轮凸台(302)的圆周面分别与单轨道(9)轨道板(91) 的第一表面接触,所述车轮轴(303)安装在旋转盘(304)的第一表面上,所述旋转盘(304)的第二表面与伸缩杆(305)连接。
  15. 根据权利要求14所述的轨道玩具车,其中,伸缩杆(305)包括连接杆(3051)和弹簧(3052),连接杆(3051)的第一端与旋转盘(304)的第二表面连接,底盘(1)上开有台阶孔(101),连接杆(3051)的第二端伸进台阶孔(101)内,弹簧(3052)套在连接杆(3051)上,弹簧(3052)的第一端与旋转盘(304)的第二表面抵接,弹簧(3052)的第二端与台阶孔(101)的台阶面抵接。
  16. 根据权利要求14所述的轨道玩具车,其中,所述限位机构(4)置于导向机构(3)和驱动机构(5)之间。
PCT/CN2017/104298 2017-08-14 2017-09-29 轨道玩具车的控制方法及轨道玩具车 Ceased WO2019033517A1 (zh)

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