[go: up one dir, main page]

WO2019031822A1 - 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019031822A1
WO2019031822A1 PCT/KR2018/008975 KR2018008975W WO2019031822A1 WO 2019031822 A1 WO2019031822 A1 WO 2019031822A1 KR 2018008975 W KR2018008975 W KR 2018008975W WO 2019031822 A1 WO2019031822 A1 WO 2019031822A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reconnection
trigger
bluetooth
devices
scan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2018/008975
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
백종현
최진구
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Priority to US16/637,726 priority Critical patent/US11178716B2/en
Publication of WO2019031822A1 publication Critical patent/WO2019031822A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/19—Connection re-establishment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/18—Negotiating wireless communication parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20—Leader-follower arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for forming a device-to-device connection using Bluetooth as a short-range technology in a wireless communication system, and more particularly to a device and a method for shortening a device reconnection time using Bluetooth low energy (BLE) And more particularly to a method and apparatus for achieving the above objects.
  • BLE Bluetooth low energy
  • Bluetooth is a short-range wireless technology standard that allows data to be exchanged by wirelessly connecting various devices at a short distance.
  • the user performs a procedure of searching for Bluetooth devices to be communicated and requesting a connection do.
  • a device may mean a device or an apparatus.
  • the user can search for the Bluetooth device according to the Bluetooth communication method to be used by using the Bluetooth device, and then perform the connection.
  • Bluetooth communication methods include BR / EDR (Basic Rate / Enhanced Data Rate) and LE (Low Energy).
  • the BR / EDR scheme may be referred to as Bluetooth Classic.
  • the Bluetooth classical method includes a Bluetooth technology using Bluetooth Basic 1.0 and a Bluetooth technology using an Enhanced Data Rate supported from Bluetooth 2.0.
  • Bluetooth low energy hereinafter referred to as Bluetooth LE
  • Bluetooth LE Bluetooth low energy
  • KB kilobytes
  • Some Bluetooth devices do not have a display or a user interface.
  • the complexity of connection / management / control / disconnection between various types of Bluetooth devices and Bluetooth devices with similar technologies is increasing.
  • Bluetooth can be relatively fast at relatively low power and low cost, but the transmission distance is limited to a maximum of 100 m, which is suitable for use in a limited space.
  • an object of the present invention is to define a link layer operation for performing a reconnection procedure with a low delay.
  • an object of the present invention is to define a link layer operation for performing a reconnection procedure with a low delay.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a wireless communication system that utilizes the Bluetooth low power energy technology proposed herein.
  • Figure 2 shows an example of an internal block diagram of a device capable of implementing the methods proposed herein.
  • Figure 3 shows an example of a Bluetooth low power energy topology.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the methods proposed herein can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a structure of a GATT (Generic Attribute Profile) of Bluetooth low-power energy.
  • GATT Generic Attribute Profile
  • FIG. 6 is a flowchart showing a method of forming a connection using Bluetooth LE (Low Energy) between devices.
  • Bluetooth LE Low Energy
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a link layer state diagram as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 8 is a flow chart illustrating a method of performing reconnection through a parameter negotiation procedure for reconnection, according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating a control message format of a host controller interface according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method of generating a trigger code word (trigger codeword) according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an inter-device reconnection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an inter-device reconnection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of controlling a scan period after a connection is released, according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • 15 is a flowchart for explaining a device reconnection method according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a wireless communication system that utilizes the Bluetooth low power energy technology proposed herein.
  • the wireless communication system 100 includes at least one server device 120 and at least one client device 110.
  • the server device and the client device perform Bluetooth communication using Bluetooth low energy (BLE) technology.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the BLE technology has a relatively small duty cycle and can be manufactured at a low price compared with the Bluetooth BR / EDR (Basic Rate / Enhanced Data Rate) technology. Since the data rate is low, When using a coin cell battery, it can operate for more than one year.
  • Bluetooth BR / EDR Basic Rate / Enhanced Data Rate
  • BLE technology simplifies the connection procedure between devices, and packet size is designed smaller than Bluetooth BR / EDR technology.
  • the number of RF channels is 40
  • the data rate is 1Mbps
  • the topology is a scatternet structure
  • the latency is 3ms
  • (6) the output power is less than 10mW (10dBm)
  • it is mainly used in applications such as mobile phones, watches, sports, health care, sensors and device control.
  • the server device 120 may operate as a client device in relation to another device, and the client device may operate as a server device in relation to another device. That is, in the BLE communication system, any one of the apparatuses can operate as a server apparatus or a client apparatus, and if necessary, can operate simultaneously with the server apparatus and the client apparatus.
  • the server device 120 includes a data service device, a slave device device, a slave device, a server, a conductor, a host device, a gateway, A monitoring device, a first device, and the like.
  • the client device 110 may include a master device, a master, a client, a member, a sensor device, A sink device, a collector, a second device, a third device, or the like.
  • the server device and the client device correspond to the main components of the wireless communication system, and the wireless communication system may include other components besides the server device and the client device.
  • the server device is a device that receives data from a client device, communicates directly with the client device, and provides data to the client device through a response when receiving a data request from the client device.
  • the server apparatus sends a Notification message and an Indication message to the client apparatus to provide data information to the client apparatus.
  • the server apparatus receives a confirmation message corresponding to the instruction message from the client.
  • the server device may provide data information to a user through an output unit in a process of transmitting / receiving notifications, instructions, and confirmation messages to / from a client device, or may receive a request input from a user through an input unit (User Input Interface) can do.
  • an input unit User Input Interface
  • the server apparatus can read data from a memory unit or write new data into a corresponding memory in a process of transmitting and receiving a message with the client apparatus.
  • one server device can be connected to a plurality of client devices, and can easily reconnect (or connect) with client devices using bonding information.
  • the client device 120 is a device that requests data transmission and data transmission to the server device.
  • the client device receives data from the server device through a notification message or an instruction message and sends a confirmation message in response to the instruction message when receiving an instruction message from the server device.
  • the client device may also provide information to the user through the output unit or receive input from the user through the input unit during the transmission and reception of messages with the server apparatus.
  • the client device can read data from the memory or write new data into the memory in the course of transmitting and receiving messages with the server device.
  • Hardware components such as the output unit, the input unit, and the memory of the server apparatus and the client apparatus will be described in detail with reference to FIG.
  • the wireless communication system can configure a personal area networking (PAN) through Bluetooth technology.
  • PAN personal area networking
  • Bluetooth technology For example, in the wireless communication system, it is possible to quickly and safely exchange files, documents, etc. by establishing a private piconet between devices.
  • the present invention proposes a method of measuring human physical activity, transmitting measured data through a Bluetooth LE, processing the data, and providing the measured data to a user.
  • Figure 2 shows an example of an internal block diagram of a device capable of implementing the methods proposed herein.
  • the server device includes a display unit 111, a user input interface 112, a power supply unit 113, a processor 114, a memory unit 115, a Bluetooth interface 116, another communication interface 117, and a communication unit (or a transmission / reception unit 118).
  • the client device includes a display unit 121, a user input interface 122, a power supply unit 123, a processor 124, a memory unit 125, a Bluetooth interface (Bluetooth Interface) 126 and a communication unit (or a transmission / reception unit 127).
  • a display unit 121 a user input interface 122, a power supply unit 123, a processor 124, a memory unit 125, a Bluetooth interface (Bluetooth Interface) 126 and a communication unit (or a transmission / reception unit 127).
  • a Bluetooth interface Bluetooth Interface
  • the output unit 121, the input unit 122, the power supply unit 123, the processor 124, the memory 125, the Bluetooth interface 126, and the communication unit 127 may be used to perform the method proposed herein Functionally connected.
  • the Bluetooth interfaces 116 and 126 are units (or modules) capable of request / response, commands, notifications, indication / confirmation messages, or data transmission between devices using Bluetooth technology.
  • the memories 115 and 125 are units implemented in various types of devices, and are units storing various kinds of data.
  • the processor 114 or 124 is a module for controlling the overall operation of the server device or the client device, and controls to process a message requesting transmission and receiving a message through a Bluetooth interface and another communication interface.
  • the processors 114 and 124 may be represented by a control unit, a control unit, a controller, and the like.
  • the processors 114 and 124 may include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, and / or data processing devices.
  • ASICs application-specific integrated circuits
  • the processor (114,124) controls the communication unit to receive an advertisement message from a server device, transmits a scan request message to the server device, and receives a scan request from the server device in response to the scan request Controls the communication unit to receive a response message, and controls the communication unit to transmit a connection request message to the server device in order to establish a Bluetooth connection with the server device.
  • the processors 114 and 124 may read the data using the attribute protocol from the server device, .
  • the memory 115, 125 may comprise a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, a memory card, a storage medium, and /
  • the communication units 118 and 127 may include a baseband circuit for processing a radio signal.
  • the above-described techniques may be implemented with modules (processes, functions, and so on) that perform the functions described above.
  • the module is stored in memory and can be executed by the processor.
  • the memories 115 and 125 may be internal or external to the processors 114 and 124 and may be coupled to the processors 114 and 124 in various well known ways.
  • the output units 111 and 121 are modules for providing status information and message exchange information of a device to a user through a screen.
  • the power supply unit (power supply units 113 and 123) is a module that receives external power and internal power under the control of the control unit and supplies power required for operation of each component.
  • the BLE technology has a small duty cycle and can significantly reduce power consumption through a low data rate, so that the power supply requires less than 10mW (10dBm) of output power to operate each component. Power can be supplied.
  • the input unit 112 or 122 is a module that allows a user to control an operation of a device by providing a user with an input of a user as a screen button.
  • Figure 3 shows an example of a Bluetooth low power energy topology.
  • a device A corresponds to a master in a piconet (piconet A, shaded area) having devices B and C as slaves.
  • a piconet is a set of devices occupying a shared physical channel in which one of a plurality of devices is a master and the remaining devices are connected to a master device.
  • BLE slaves do not share a common physical channel with the master. Each slave communicates with the master via a separate physical channel. There is another piconet (piconet F) having a master device F and a slave device G.
  • a scatternet refers to a group of piconets in which a connection exists between different piconets.
  • the device K is the master of the device L and the slave of the device M.
  • Device O is also on the scatternet O.
  • Device O is a slave of device P and slave of device Q.
  • Device D is an advertiser, and device A is an initiator (group D).
  • Device E is a scanner
  • device C is an advertiser (group C).
  • Device H is the advertiser, and devices I and J are the scanners (group H).
  • Device K is also an advertiser, and device N is an initiator (group K).
  • Device R is the advertiser and device O is the initiator (group R).
  • Devices A and B use one BLE piconet physical channel.
  • Devices A and C use another BLE piconet physical channel.
  • device D advertises using ad events connectable on ad physical channels, and device A is an initiator.
  • Device A may establish a connection with device D, and may add a device to piconet A.
  • device C advertises on the ad physical channel using some type of ad event captured by scanner device E.
  • Groups D and C may use different ad physical channels or use different times to avoid collisions.
  • the piconet F has one physical channel.
  • Devices F and G use one BLE piconet physical channel.
  • Device F is the master, and device G is the slave.
  • Group H has one physical channel.
  • Devices H, I, and J use one BLE ad physical channel.
  • Device H is an advertiser, and devices I and J are a scanner.
  • devices K and L use one BLE piconet physical channel.
  • Devices K and M use another BLE piconet physical channel.
  • device K advertises using ad events that are connectable over ad physical channels, and device N is an initiator.
  • Device N may form a connection with device K.
  • the device K becomes a slave of two devices and becomes a master of one device at the same time.
  • devices O and P use one BLE piconet physical channel.
  • Devices O and Q use another BLE piconet physical channel.
  • device R advertises using ad events that are connectable on the ad physical channel, and device O is the initiator.
  • Device O can form a connection with device R.
  • the device O becomes a slave of the two devices and becomes the master of one device at the same time.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the methods proposed herein can be applied.
  • the Bluetooth BR / EDR protocol stack includes a controller stack 10 on the upper side of a host controller interface (HCI) 18, (Host Stack, 20).
  • HCI host controller interface
  • the host stack (or the host module) 20 refers to a wireless transmitting / receiving module that receives a Bluetooth signal of 2.4 GHz and hardware for transmitting or receiving a Bluetooth packet.
  • the Bluetooth module is connected to the controller module 10, And performs the operation.
  • the host stack 20 may include a BR / EDR PHY layer 12, a BR / EDR baseband layer 14, and a link manager layer 16.
  • the BR / EDR PHY layer 12 is a layer for transmitting and receiving a 2.4 GHz radio signal.
  • GFSK Gausian Frequency Shift Keying
  • the BR / EDR baseband layer 14 transmits a digital signal, selects a channel sequence hopping 1400 times per second, and transmits a time slot having a length of 625us for each channel.
  • the link manager layer 16 controls the overall operation (link setup, control, security) of the Bluetooth connection using the LMP (Link Manager Protocol).
  • the link manager layer 16 may perform the following functions.
  • the host controller interface layer 18 provides an interface between the host module and the controller module so that the host provides commands and data to the controller, and the controller can provide events and data to the host.
  • the host stack (or host module 20) includes a logical link control and adaptation protocol (L2CAP) 21, a security manager (SM) 22, an attribute protocol 23, a generic attribute profile GATT, 24), a Generic Access Profile (GAP, 25), and a BR / EDR profile 26.
  • L2CAP logical link control and adaptation protocol
  • SM security manager
  • GATT Generic Access Profile
  • GAP Generic Access Profile
  • the logical link control and adaptation protocol may provide one bi-directional channel for transmitting data to a specific protocol or file.
  • the L2CAP 21 can multiplex various protocols, profiles, and the like, which are provided by the Bluetooth upper layer.
  • Bluetooth BR / EDR L2CAP uses dynamic channel, supports protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode, and provides segmentation and reassembly, per-channel flow control and error control.
  • the security manager (SM) 22 is a protocol for authenticating a device and providing key distribution.
  • the General Attributes Profile (GATT) 24 may be operable as a protocol that describes how the attribute protocol 23 is used in constructing services.
  • the general property profile 24 may be operable to define how ATT attributes are grouped together into services, and be operable to describe features associated with the services.
  • the general attribute profile 24 and the attribute protocol (ATT) 23 may use features to describe the state and services of the device and how the features are related to one another and how they are used.
  • the attributes Protocol 23 and Profiles 26 define a service using BLITS BR / EDR and an application protocol for sending and receiving these data, and the Generic Access Profile (GAP) 25 ) Defines device discovery, connectivity, and means of providing information to users and provides privacy.
  • GAP Generic Access Profile
  • the Bluetooth LE protocol stack includes a controller stack 30 operable to process timing-critical wireless device interfaces, and a host capable of handling high level data And a stack (Host stack) 40.
  • a controller stack 30 operable to process timing-critical wireless device interfaces
  • a host capable of handling high level data And a stack (Host stack) 40.
  • the controller stack 30 may be implemented using a communication module, which may include a Bluetooth wireless device, for example, a processor module that may include a processing device, such as a microprocessor.
  • a communication module which may include a Bluetooth wireless device, for example, a processor module that may include a processing device, such as a microprocessor.
  • the host stack may be implemented as part of an operating system running on a processor module, or as instantiation of a package on an OS.
  • controller stack and host stack may operate or run on the same processing device within the processor module.
  • the controller stack 30 includes a physical layer (PHY) 32, a link layer 34, and a host controller interface 36.
  • PHY physical layer
  • link layer 34 link layer
  • host controller interface 36 host controller interface
  • the physical layer (PHY, wireless transmission / reception module) 32 is a layer for transmitting and receiving a 2.4 GHz radio signal, and uses a frequency hopping scheme composed of GFSK modulation and 40 RF channels.
  • the link layer 34 which is responsible for transmitting or receiving a Bluetooth packet, performs advertising and scanning functions using three advertising channels, and then creates a connection between devices.
  • the link layer 34 transmits up to 257 bytes of data packets And the like.
  • the host stack includes a generic access profile (GAP) 40, a logical link control and adaptation protocol (L2CAP) 41, a security manager (SM) 42, an attribute protocol (ATT) (Generic Attribute Profile, GATT, 44), Generic Access Profile (25), LT profile (46).
  • GAP generic access profile
  • L2CAP logical link control and adaptation protocol
  • SM security manager
  • ATT attribute protocol
  • GATT Generic Attribute Profile
  • GATT Generic Attribute Profile
  • 25 Generic Access Profile
  • LT profile 46
  • the host stack 40 is not limited thereto and may include various protocols and profiles.
  • the host stack uses L2CAP to multiplex various protocols and profiles provided by the Bluetooth host.
  • the L2CAP 41 may provide a bi-directional channel for transmitting data to a specific protocol or profile.
  • the L2CAP 41 may be operable to multiplex data between higher layer protocols, to segment and reassemble packages, and to manage multicast data transmissions.
  • Bluetooth LE uses three fixed channels (one for the signaling CH, one for the Security Manager, and one for the Attribute protocol).
  • the basic rate / enhanced data rate uses dynamic channels, and supports protocol service multiplexers, retransmission, and streaming modes.
  • SM (Security Manager) 42 is a protocol for authenticating a device and providing key distribution.
  • ATT Attribute Protocol 43 defines a rule for accessing data of a partner device in a server-client structure. ATT has the following six message types (Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation).
  • the Request message is a request message for requesting specific information from the client device to the server device.
  • the Response message is a response message to the Request message, which is a message transmitted from the server device to the client device.
  • Command message A message transmitted from a client device to a server device in order to instruct a specific operation command.
  • the server device does not transmit a response to the command message to the client device.
  • Notification message A message transmitted from the server device to the client device for notification such as an event, and the client device does not transmit a confirmation message for the notification message to the server device.
  • Indication and Confirm message A message transmitted from the server device to the client device for notification such as an event. Unlike the Notification message, the client device transmits a confirmation message for the Indication message to the server device.
  • a value for a data length in a long data request is transmitted so that the client can clearly know the data length, and the characteristic is transmitted from the server using the UUID. Value can be transmitted.
  • the Generalized Access Profile (GAP) 45 is a newly implemented layer for Bluetooth LE technology, used to control how role selection and multi-profile operations occur for communication between Bluetooth LE devices.
  • the general access profile 45 is mainly used in device discovery, connection creation and security procedures, defines a method for providing information to a user, and defines the following attribute types.
  • the LE profile 46 is applied to Bluetooth LE devices primarily with GATT-dependent profiles.
  • the LE profile 46 may be, for example, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time, Object Delivery Service, etc.
  • the concrete contents of the GATT-based Profiles are as follows.
  • the General Attributes Profile (GATT) 44 may be operable as a protocol that describes how the attribute protocol 43 is used in constructing services.
  • the general property profile 44 may be operable to define how the ATT attributes are grouped together into services, and be operable to describe features associated with the services.
  • the general property profile 44 and the attribute protocol (ATT) 43 may use features to describe the state and services of the device and how the features are related to each other and how they are used.
  • the BLE procedure can be divided into a device filtering procedure, an advertising procedure, a scanning procedure, a discovery procedure, and a connecting procedure.
  • the device filtering procedure is a method for reducing the number of devices that respond to requests, instructions, notifications, etc. in the controller stack.
  • the controller stack can reduce the number of requests sent to control power consumption in the BLE controller stack.
  • the advertisement device or the scanning device may perform the device filtering procedure to restrict a device receiving an advertisement packet, a scan request, or a connection request.
  • the advertisement device refers to a device that transmits an advertisement event, that is, performs an advertisement, and is also referred to as an advertiser.
  • the scanning device refers to a device that performs scanning, and a device that transmits a scanning request.
  • a scanning device when a scanning device receives some ad packets from an ad device, the scanning device must send a scan request to the ad device.
  • the scanning device may ignore the advertisement packets transmitted from the advertisement device.
  • the device filtering procedure can also be used in the connection request process. If device filtering is used in the connection request process, it is unnecessary to transmit a response to the connection request by ignoring the connection request.
  • the advertisement device performs an advertisement procedure to perform an omni-directional broadcast to the devices in the area.
  • the non-directional broadcast refers to a broadcast in all (all) directions, not a broadcast in a specific direction.
  • a directional broadcast is a broadcast in a particular direction.
  • a non-directional broadcast occurs without a connection procedure between an advertisement device and a device in a listening (or listening) state (hereinafter referred to as a listening device).
  • the ad procedure is used to establish a Bluetooth connection with a nearby initiating device.
  • the advertising procedure may be used to provide a periodic broadcast of user data to the scanning devices that are listening on the advertising channel.
  • the ad devices may receive a scan request from the listening devices that are listening to obtain additional user data from the ad device.
  • the advertisement device transmits a response to the scan request to the device that transmitted the scan request through the same advertisement physical channel as the advertisement physical channel that received the scan request.
  • the broadcast user data sent as part of the ad packets is dynamic data, while the scan response data is generally static data.
  • the ad device may receive a connection request from an initiating device on an ad (broadcast) physical channel. If the advertisement device has used the connectable advertisement event and the initiating device has not been filtered by the device filtering procedure, the advertisement device stops the advertisement and enters the connected mode. The ad device may start advertising again after the connection mode.
  • the device performing the scanning i.e., the scanning device, performs a scanning procedure to listen to the non-directional broadcast of the user data from the advertisement devices using the advertisement physical channel.
  • the scanning device sends a scan request to the advertisement device via the ad physical channel to request additional user data from the advertisement device.
  • the advertisement device transmits a scan response, which is a response to the scan request, including the additional user data requested by the scanning device through the advertisement physical channel.
  • the scanning procedure may be used during connection with other BLE devices in the BLE piconet.
  • the scanning device If the scanning device receives an advertisement event to be broadcast and is in an initiator mode capable of initiating a connection request, the scanning device transmits a connection request to the advertisement device via the advertisement physical channel, And start a Bluetooth connection.
  • the scanning device When the scanning device sends a connection request to the advertisement device, the scanning device stops the initiator mode scanning for additional broadcast and enters the connection mode.
  • a device capable of Bluetooth communication (hereinafter referred to as a 'Bluetooth device') performs an advertisement procedure and a scanning procedure to discover nearby devices or to be discovered by other devices in a given area.
  • the discovery procedure is performed asymmetrically.
  • a Bluetooth device that is trying to find other devices nearby is called a discovering device and listens to find devices that advertise a scanable advertisement event.
  • a Bluetooth device found and available from another device is called a discoverable device and broadcasts an advertisement event so that another device can actively scan through the advertisement (broadcast) physical channel.
  • Both the discovering device and the discoverable device may already be connected to other Bluetooth devices in the piconet.
  • connection procedure is asymmetric, and the connection procedure requires that another Bluetooth device perform a scanning procedure while a particular Bluetooth device performs the ad procedure.
  • an advertising procedure may be the object, and as a result, only one device will respond to the advertisement.
  • the link layer LL enters the advertisement state by the instruction of the host (stack).
  • the link layer sends ad PDUs (Packet Data Units) at the ad events.
  • ad PDUs Packet Data Units
  • Each advertisement event is composed of at least one advertisement PDUs, and the advertisement PDUs are transmitted through the used advertisement channel indexes.
  • the advertisement event may be terminated when the advertisement PDU is respectively transmitted through the advertisement channel indexes used, or may terminate the advertisement event earlier if the advertisement device needs to secure space for performing other functions.
  • the link layer enters the scanning state by the instruction of the host (stack). In the scanning state, the link layer listens for the advertisement channel indexes.
  • scanning states There are two types of scanning states: passive scanning and active scanning. Each scanning type is determined by the host.
  • the scan interval is defined as the interval (interval) between the start points of two successive scan windows.
  • the link layer must listen for completion of all scan intervals of the scan window as indicated by the host. In each scan window, the link layer must scan another advertisement channel index. The link layer uses all available ad channel indexes.
  • the link layer only receives packets and does not transmit any packets.
  • the link layer When active scanning, the link layer performs listening to rely on the advertisement PDU type and the advertisement PDU type that can request additional information related to the advertisement device to the advertisement device.
  • the link layer enters the initial state by the instruction of the host (stack).
  • the link layer When the link layer is in the initiating state, the link layer performs listening to the advertisement channel indexes.
  • the link layer listens for the advertisement channel index during the scan window period.
  • the link layer enters a connection state when the device performing the connection request, i. E., The initiating device sends a CONNECT_REQ PDU to the ad device, or when the ad device receives a CONNECT_REQ PDU from the initiating device.
  • a connection After entering the connection state, a connection is considered to be created. However, it does not need to be considered to be established at the time the connection enters the connection state. The only difference between the newly created connection and the previously established connection is the link layer supervision timeout value.
  • the link layer that performs the master role is called the master, and the link layer that acts as the slave is called the slave.
  • the master controls the timing of the connection event, and the connection event refers to the time at which the master and the slave are synchronized.
  • BLE devices use the packets defined below.
  • the link layer has only one packet format used for both the ad channel packet and the data channel packet.
  • Each packet consists of four fields: a preamble, an access address, a PDU, and a CRC.
  • the PDU When one packet is transmitted on the ad physical channel, the PDU will be an ad-channel PDU, and when one packet is transmitted on the data physical channel, the PDU will be a data channel PDU.
  • Ad channel PDU (Advertising Channel PDU )
  • the advertisement channel PDU Packet Data Unit
  • PDU Packet Data Unit
  • the PDU type field of the advertisement channel PDU included in the header indicates the PDU type as defined in Table 1 below.
  • Advertising PDU (Advertising PDU )
  • ad PDUs The following ad channel PDU types are called ad PDUs and are used in specific events.
  • ADV_IND connectable non-directional ad event
  • ADV_DIRECT_IND Attachable directional ad event
  • ADV_NONCONN_IND Non-directional ad event not reachable
  • ADV_SCAN_IND Scannable non-directional ad event
  • the PDUs are transmitted in the link layer in the advertisement state and received by the link layer in the scanning state or the initiating state.
  • the following advertisement channel PDU type is called a scanning PDU and is used in the state described below.
  • SCAN_REQ Sent by the link layer in the scanning state, and received by the link layer in the advertisement state.
  • SCAN_RSP sent by the link layer in the advertisement state, and received by the link layer in the scanning state.
  • the following advertisement channel PDU type is called a start PDU.
  • CONNECT_REQ Sent by the link layer in the initiated state, and received by the link layer in the advertised state.
  • a data channel PDU may have a 16-bit header, payloads of various sizes, and may include a Message Integrity Check (MIC) field.
  • MIC Message Integrity Check
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a structure of a Bluetooth low power energy GATT Profile.
  • the GATT Generic Attribute Profile
  • a Peripheral device e.g., a sensor device serves as a GATT server and has a definition of Service and Characteristic.
  • the GATT client sends a data request to the GATT server, and all transactions start at the GATT client and receive a response from the GATT server.
  • the GATT-based operation structure used in the Bluetooth LE is based on a profile, a service, and a characteristic, and can have a vertical structure as shown in FIG.
  • the Profile may consist of one or more services, which may consist of one or more characteristics or other services.
  • the service serves to divide data into logical units and may include one or more characteristics or other services.
  • Each service has a 16-bit or 128-bit separator called a Universal Unique Identifier (UUID).
  • UUID Universal Unique Identifier
  • the above characteristic is the lowest unit in the GATT-based operation structure.
  • the characteristic includes only one data, and has a 16-bit or 128-bit UUID similar to the service.
  • the attribute is defined as a value of various information, and one attribute is required to contain each information.
  • the above properties Several continuous attributes can be used.
  • the attribute consists of four components and has the following meaning.
  • a sensor measures and stores human activity using a GATT-based operation structure of the Bluetooth LE, and a method for a client to retrieve information stored from the sensor.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a method of forming a connection using Bluetooth LE (Low Energy) between devices.
  • Bluetooth LE Low Energy
  • the first device 300 transmits an advertisement message to the second device 300 (S6010).
  • the advertisement message is used to provide its own information to another device using the Bluetooth LE, and may include various information such as service information and user information provided by the device.
  • the second device 400 confirms the information included in the advertisement message transmitted by the first device 300 and transmits a connection request message to the first device 300 to request the Bluetooth LE connection message (S6020), and the first device 300 and the second device 400 form a Bluetooth LE (Low Energy) connection (S6030).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a link layer state diagram as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 7 (a) shows a link layer state diagram in a conventional Bluetooth process
  • FIG. 7 (b) shows a link layer state diagram according to a Bluetooth process proposed in the present invention.
  • the conventional Bluetooth LE process does not define a separate procedure for reconnection, and the operation of the slave device includes an advertisement state, a connection state, A standby state, and the operation of the master device can be divided into an initiating state, a connection state, and a standby state.
  • the slave device can operate as a suspended master in a suspended state. At this time, it is possible to operate in a connection state at the time of low delay reconnection and in a standby state at the time of lost context.
  • the master device can operate as a suspended slave in the suspended state after operating in the starting state and the connected state.
  • the connection state is established, and when the context is lost, it can operate in a standby state.
  • the suspend master or suspend slave may store all the connection histories including the unique address of the host to which it is assigned, unlike the standby state. Based on the basic information, it is possible to quickly reconnect with a connected device once.
  • FIG. 8 is a flow chart illustrating a method of performing reconnection through a parameter negotiation procedure for reconnection, according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the host of the master device transmits a control message instructing to read the scan parameters to the link layer (LL: link layer) of the master device via a Host Controller Interface (HCI) command (S8010 ).
  • HCI Host Controller Interface
  • control message instructing to read the scan parameters may be referred to as the LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters command, and the message format therefor will be described in detail later.
  • the LL of the master device transmits a request message requesting the scan parameter to the LL of the slave device (S8020).
  • the LL of the slave device transmits a request message (or a control message) requesting a scan parameter to the host of the slave device through the HCI (S8030).
  • the host of the slave device transmits a control message including a scan parameter to the LL of the slave device in response to the request message through the HCI (S8040).
  • a control message including a scan parameter may be referred to as an LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply command, and a message format therefor will be described in detail later.
  • the LL of the slave device transmits a response message including a scan parameter to the LL of the master device in response to the request message requesting the scan parameter (S8050).
  • the LL of the master device transmits a notification message indicating that the scan parameter reading to the host of the master device is completed (S8060).
  • the master device and the slave device can complete the parameter setting procedure for the low delay reconnection.
  • the host of the master device After the connection between the master device and the slave device is released, the host of the master device transmits a control message requesting connection creation via the HCI command to the LL of the master device to form a reconnection (S8070).
  • a control message requesting connection generation to form a reconnection may be referred to as an LE_HCI_Create_Connection_Enhanced command, and a message format therefor will be described in detail later.
  • the LL of the master device transmits a trigger sequence including a plurality of trigger codewords for requesting reconnection to the LL of the slave device (S8080).
  • the LL of the slave device transmits a beacon to the LL of the master device in response to the tricker sequence (S8090). Accordingly, reconnection between the first device and the second device can be established.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating a control message format of a host controller interface according to an embodiment of the present invention.
  • the host of the master device can transmit a control message instructing to read the scan parameters to the LL of the master device through the HCI command.
  • the control message instructing the readout of the scan parameters may be referred to as an LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters command, and the LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters command may include a connection handle parameter requesting reading of the parameters necessary for reconnection.
  • the host of the master device may transmit a control message requesting connection creation to the LL of the master device to form a reconnection through the HCI command.
  • the control message requesting the connection creation to form the reconnection may be referred to as the LE_HCI_Create_Connection_Enhanced command.
  • the LE_HCI_Create_Connection_Enhanced command includes a device address, a scan interval information, a beacon interval information, a target device address, the number of channels, channel index information, a transmission PHY indicating a transmission preferential physical layer, a reception PHY indicating a reception- And a PHY option that specifies an option for the layer.
  • the host of the slave device may transmit a control message including a scan parameter.
  • the control message including the scan parameter may be referred to as an LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply command.
  • the LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply command includes a connection handle for requesting reading of parameters necessary for reconnection, a scan interval information, a beacon interval information, a target device address, the number of channels, channel index information, a transmission PHY indicating a transmission preferred physical layer, A PHY indicating a preferred physical layer, or a PHY option specifying an option for the physical layer.
  • a low delay reconnect triggering channel can be determined.
  • the triggering channel represents a channel that transmits a trigger sequence including a plurality of trigger code words for requesting a reconnection.
  • the host of the master device can determine the triggering channel by requesting the scanning channel information from the slave device.
  • the HCI command shown in Fig. 9 (a) can be used.
  • the triggering channel may include at least one of three predefined advertisement channels.
  • a low delay reconnecting triggering PHY (or may be referred to as a physical layer) may be determined.
  • the triggering PHY represents a physical layer used for transmission and reception of a trigger sequence.
  • the host of the master device receives a PHY option parameter that specifies a transport PHY parameter indicating a slave transport preferred physical layer, a receive PHY parameter indicating a receive preferred physical layer, and / or an option for a physical layer, You can decide.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method of generating a trigger code word (trigger codeword) according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the device can send a reconnection request message, which can include a trigger sequence.
  • the trigger sequence may be composed of a plurality of trigger code words.
  • the device may generate a trigger code word using an access address.
  • the device can generate a trigger code word according to the PHY to which the trigger sequence is sent and received.
  • the trigger code word can be generated according to the PHY packet format for the reconnection attempt.
  • a trigger code word for a coded PHY may be generated by padding a tail bit to an access address.
  • the access address may be 32 bits and the tail bits may be 3 bits (e.g., ⁇ 1 1 1 ⁇ ).
  • the 35-bit tail padded access address can then be inverted through an XOR operation with 0xFFFFFFFF.
  • FEC Forward Error Correction
  • the trigger code word for an un-coded PHY may be inverted through an XOR operation with a 32-bit access address 0xFFFFFFFF.
  • the triggering cycle may be adjusted in proportion to the scan duty cycle.
  • (triggering cycle) / (scan duty cycle) may be set to a predetermined or predetermined value (e.g., 13%) or less.
  • the scanning period can be fixed to a maximum value.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an inter-device reconnection method according to an embodiment of the present invention.
  • the states of the two devices are changed from the connected state to the suspended state. That is, the master can be changed to the suspend master, and the slave can be changed to the suspend slave.
  • the suspended master can send a trigger sequence consisting of a trigger code word.
  • the trigger sequence may be referred to as a reconnection request message.
  • the suspend master can transmit the trigger sequence to the suspend slave using the channel determined by the host.
  • the channel may be determined through the reconnection parameter negotiation procedure described above with reference to FIGS. Also, only one RF channel can be used during the transmission of the trigger sequence.
  • the suspend slave may periodically scan the trigger sequence through a scan window (or an enhanced scan window).
  • the suspend slave If the suspend slave succeeds in receiving the trigger sequence or the trigger code word, it can periodically transmit the beacon.
  • the beacon may be referred to as a response message accepting the reconnection request.
  • the suspended master When the suspended master receives a beacon, it can send an ACK to the suspended slave. Then, the suspended master and the suspended slave can be changed to the connection state.
  • a trigger sequence or a trigger code word is scanned (or listened) through three channels during a scan event, but the present invention is not limited thereto and a trigger sequence may be scanned through a different number of channels .
  • the trigger code word is scanned alternately in three channels at intervals of a sleep interval during one scan event can do.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an inter-device reconnection method according to an embodiment of the present invention.
  • the suspend master can reconnect with low delay by repeatedly crossing the transmission of the trigger code word and the listening of the beacon.
  • a trigger sequence or a trigger code word is scanned (or listened) through three channels during a scan event.
  • the present invention is not limited to this example, and a trigger sequence may be scanned .
  • a suspended master can send a trigger sequence consisting of a trigger code word to a suspend slave.
  • the trigger sequence may be referred to as a reconnection request message.
  • the suspended master can then transmit the trigger sequence to the suspended slave using the channel determined by the host.
  • the channel may be determined through the reconnection parameter negotiation procedure described above with reference to FIGS. Also, only one RF channel can be used during the transmission of the trigger sequence. At this time, the suspended master can cross the transmission of the trigger code word and the beacon listening as shown in FIG.
  • Suspended slaves can scan the trigger sequence periodically through a scan window (or an enhanced scan window). At this time, the suspended slave can transmit a beacon as soon as the trigger code word is successfully received during the scan window.
  • a slot for transmission of a beacon according to each listening result may be allocated.
  • the beacon may be referred to as a response message accepting the reconnection request.
  • the suspended master receives a beacon, it can send an ACK to the suspended slave. Thereafter, the suspended master and the suspended slave may be changed to a connection state.
  • a method of performing a reconnection procedure between devices using a PHY coded when a connected state is performed is proposed. According to the present embodiment, a more efficient triggering operation may be possible in a long range environment.
  • the suspended master can transmit a trigger sequence composed of trigger code words.
  • the trigger sequence may be referred to as a reconnection request message.
  • the suspend master can transmit the trigger sequence to the suspend slave using the channel determined by the host.
  • the physical layer used for transmission and reception of the trigger sequence is a coded PHY
  • a shorter bit may be allocated to the trigger code word. That is, considering the scanning duty cycle by applying the coded PHY, it is possible to use a short code word compared to the non-coded PHY case.
  • the channel may be determined through the reconnection parameter negotiation procedure described above with reference to FIGS. Also, only one RF channel can be used during the transmission of the trigger sequence.
  • the suspend slave can periodically scan the trigger sequence through a scan window (or an enhanced scan window).
  • the suspend slave If the suspend slave succeeds in receiving the trigger sequence or the trigger code word, it can periodically transmit the beacon.
  • the beacon may be referred to as a response message accepting the reconnection request.
  • FEC Forward Error Correction
  • the suspended master When the suspended master receives a beacon, it can send an ACK to the suspended slave. Then, the suspended master and the suspended slave can be changed to the connection state.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of controlling a scan period after a connection is released, according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • the suspend slave can reduce the power consumption occurring in the suspended state by adjusting the scan period. In other words, if the suspend slave does not receive the trigger code word, the scan duration can be increased to reduce power consumption.
  • the first scan event represents a period in which substantial scanning for the trigger code word is performed.
  • the scan period represents a period in which the first scan event occurs.
  • the second scan event may be divided into a plurality of scan periods.
  • the first scan event may be included in the scan period.
  • the maximum scan interval represents a duration of the suspended state, and the maximum scan interval may be divided into a plurality of second scan events.
  • the second scan event T_ (scan period) is updated to T_ (scan period) + T_ . That is, the scan period may be extended after a predetermined time to reduce power consumption.
  • the scan period may be fixed without enlarging the scan period.
  • the suspend slave can be changed to an advertiser and periodically broadcast an advertisement message.
  • 15 is a flowchart for explaining a device reconnection method according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the first device is a suspend master device and the second device is a suspend slave device.
  • the first device performs a reconnection parameter negotiation procedure with the second device (S15010). At this time, the first device may perform the reconnection parameter negotiation procedure described in FIGS. 8 to 10 with the second device.
  • the first device may transmit a first request message to the second device requesting scanning channel information of the trigger sequence.
  • the first device may receive the first response message including the scanning channel information from the second device in response to the first request message.
  • the scanning channel information may include index information indicating at least one of three predefined advertisement channels.
  • the first device may transmit a second request message to the second device requesting physical layer information used for transmission and reception of the trigger sequence.
  • the first device may receive a second response message from the second device, the second response message including physical layer information in response to the second request message.
  • the physical layer information may include at least one of a transmission PHY parameter indicating a transmission preferred physical layer, a reception PHY parameter indicating a reception preferred physical layer, and a PHY option parameter specifying an option for a physical layer.
  • the first device transmits to the second device a trigger sequence including at least one trigger codeword for requesting reconnection via a channel determined based on the result of the negotiation procedure (S15020).
  • the step of generating the trigger code word using an access address may be performed. And, in one embodiment, considering the long-range environment, if the physical layer used for transmission and reception of the trigger sequence is a PHY coded, a shorter bit may be allocated to the trigger code word.
  • the first device may cross perform the transmission of the trigger code word included in the trigger sequence and the reception of the beacon transmitted in response to the trigger code word.
  • the first device receives a beacon from the second device in response to the tricker sequence (S15030). Upon receiving the beacon, reconnection between the first device and the second device may be established.
  • Embodiments in accordance with the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, a procedure, a function, or the like for performing the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory is located inside or outside the processor and can exchange data with the processor by various means already known.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

블루투스 LE(Low Energy)를 이용하여 디바이스간 재연결을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 제1 디바이스에서 수행되는 방법은제2 디바이스와 재연결 파라미터 협상 절차를 수행하는 단계; 상기 협상 절차의 결과에 기초하여 결정되는 채널을 통해, 재연결을 요청하기 위한 적어도 하나의 트리거 코드워드(trigger codeword)을 포함하는 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 상기 제2 디바이스로 전송하는 단계; 및 상기 트리커 시퀀스에 대한 응답으로 비콘(beacon)을 상기 제2 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함하되; 상기 비콘을 수신하면 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스간 재연결이 형성될 수 있다.

Description

블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신시스템에서 근거리 기술인 블루투스를 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로써, 특히 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy: BLE) 기술을 이용하여 디바이스간 재연결 시간을 단축하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
블루투스는 근거리에서 각종 디바이스들을 무선으로 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 근거리 무선 기술 규격이다. 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용하여 두 기기간 무선 통신을 수행하고자 하는 경우, 사용자(User)는 통신하고자 하는 블루투스(Bluetooth) 디바이스(Device)들을 검색(Discovery)하고 연결(Connection)을 요청하는 절차를 수행한다. 본 발명에서 디바이스는 기기, 장치를 의미할 수 있다.
이때, 사용자는 블루투스 디바이스를 이용하여 사용하고자 하는 블루투스 통신방법에 따라 블루투스 디바이스를 검색한 후 연결을 수행할 수 있다.
블루투스 통신방법에는 BR/EDR (Basic Rate/Enhanced Data Rate)방식과 저전력 방식인 LE (Low Energy)방식이 있다. BR/EDR 방식은 블루투스 클래식 (Bluetooth Classic)라고 호칭될 수 있다. 블루투스 클래식 방식은 베이직 레이트(Basic Rate)를 이용하는 블루투스 1.0부터 이어져온 블루투스 기술과 블루투스 2.0에서부터 지원되는 인핸스드 데이터 레이트(Enhanced Data Rate)를 이용하는 블루투스 기술을 포함한다.
블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low energy, 이하 블루투스 LE라고 한다.)기술은 블루투스 4.0부터 적용되어 적은 전력을 소모하여 수백 키로바이트(KB)의 정보를 안정적으로 제공할 수 있다. 이러한 블루투스 저전력 에너지 기술은 속성 프로토콜(Attribute Protocol)을 활용해서 디바이스(Device) 간 정보를 교환하게 된다. 이러한 블루투스 LE 방식은 헤더의 오버헤드(overhead)를 줄이고 동작을 간단하게 해서 에너지 소비를 줄일 수 있다.
블루투스 기기들 중에는 디스플레이(Display)나 유저인터페이스(User Interface)가 없는 제품들도 있다. 다양한 종류의 블루투스 기기들과 그 중에서도 유사기술이 적용된 블루투스 기기들 간의 연결 / 관리 / 제어 / 분리 (Connection / Management / Control / Disconnection)의 복잡도가 증가하고 있다.
또한, 블루투스는 비교적 저전력, 저비용으로 비교적 빠른 속도를 낼 수 있으나, 전송 거리가 일반적으로 최대 100m로 한정적이므로, 한정된 공간에서 사용하기 적합하다.
종래의 블루투스 LE 기술에서는 연결이 끊긴 기기간에 재연결을 위하여 기존의 연결 절차를 다시 수행해야 한다. 사용자 경험을 향상시키기 위해서는 BLE 기기간 재연결시 지연을 줄이는 것이 필요하다. 그러나, 종래의 블루투스 LE 기술에서는 기존의 광고/스캐닝 동작 대비 더 간소화된 연결 절차가 정의되어있지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 링크 레이어(Link layer) 동작을 정의한다.
또한, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 파라미터 협상(negotiation) 방법를 제안한다.
또한, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 트리거 코드워드(triggering codeword) 또는 한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
종래의 블루투스 LE 기술에서는 연결이 끊긴 기기간에 재연결을 위하여 기존의 연결 절차를 다시 수행해야 한다. 사용자 경험을 향상시키기 위해서는 BLE 기기간 재연결시 지연을 줄이는 것이 필요하다. 그러나, 종래의 블루투스 LE 기술에서는 기존의 광고/스캐닝 동작 대비 더 간소화된 연결 절차가 정의되어있지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 링크 레이어(Link layer) 동작을 정의한다.
또한, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 파라미터 협상(negotiation) 방법를 제안한다.
또한, 본 발명의 목적은, 낮은 지연으로 재연결 절차를 수행하기 위한 트리거 코드워드(triggering codeword)를 생성하는 방법을 제안한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 낮은 지연으로 연결이 해제된 디바이스간 재연결을 형성할 수 있으며, 이로 인해 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법들을 구현할 수 있는 디바이스의 내부 블록도의 일 예를 나타낸다.
도 3은 블루투스 저전력 에너지 토폴로지(Topology)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타낸 도이다.
도 5는 블루투스 저전력 에너지의 GATT(Generic Attribute Profile)의 구조의 일 예를 나타낸 도이다.
도 6은 디바이스간 블루투스 LE(Low Energy)를 이용하여 커넥션을 형성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 링크 레이어 상태 다이어그램을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 재연결을 위한 파라미터 협상 절차를 통해 재연결을 수행하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface)의 제어 메시지 포맷을 예시하는 도면이다.
도 11은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 트리거 코드워드(trigger codeword)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디바이스간 재연결(Reconnection) 방법을 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스간 재연결(Reconnection) 방법을 예시하는 도면이다.
도 14는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 연결이 해제된 후 스캔 기간을 컨트롤(scan period control)하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 15는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 디바이스간 재연결 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 방법 및 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 개략도이다.
무선 통신 시스템(100)은 적어도 하나의 서버 디바이스(Server Device, 120) 및 적어도 하나의 클라이언트 디바이스(Client Device, 110)를 포함한다.
서버 장치와 클라이언트 장치는 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy:BLE, 이하 편의상 'BLE'로 표현한다.) 기술을 이용하여 블루투스 통신을 수행한다.
먼저, BLE 기술은 블루투스 BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate) 기술과 비교하여, 상대적으로 작은 duty cycle을 가지며 저 가격 생산이 가능하고, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어 코인 셀(coin cell) 배터리를 이용할 경우 1년 이상 동작이 가능하다.
또한, BLE 기술에서는 디바이스 간 연결 절차를 간소화하였으며, 패킷 사이즈도 블루투스 BR/EDR 기술에 비해 작게 설계되어 있다.
BLE 기술에서, (1) RF 채널수는 40개이며, (2) 데이터 전송 속도는 1Mbps를 지원하며, (3) 토폴로지는 스캐터넷 구조이며, (4) latency는 3ms 이며, (5) 최대 전류는 15mA이하이며, (6) 출력 전력은 10mW(10dBm)이하이며, (7) 휴대폰, 시계, 스포츠, 헬스케어, 센서, 기기제어 등의 어플리케이션에 주로 사용된다.
상기 서버 장치(120)는 다른 장치와의 관계에서 클라이언트 장치로 동작할 수 있고, 상기 클라이언트 장치는 다른 장치와의 관계에서 서버 장치로 동작할 수 있다. 즉, BLE 통신 시스템에서 어느 하나의 장치는 서버 장치 또는 클라이언트 장치로 동작하는 것이 가능하며, 필요한 경우, 서버 장치 및 클라이언트 장치로 동시에 동작하는 것도 가능하다.
상기 서버 장치(120)는 데이터 서비스 장치(Data Service Device), 슬레이브 디바이스(slave device) 디바이스, 슬레이브(slave), 서버, 컨덕터(Conductor), 호스트 디바이스(Host Device), 게이트웨이(Gateway), 센싱 장치(Sensing Device), 모니터링 장치(monitoring device), 제 1 디바이스 등으로 표현될 수 있으며, 상기 클라이언트 디바이스(110)는 마스터 디바이스(master device), 마스터(master), 클라이언트, 멤버(Member), 센서 디바이스, 싱크 디바이스(Sink Device), 콜렉터(Collector), 제 2 디바이스, 제 3 디바이스 등으로 표현될 수 있다.
서버 장치와 클라이언트 장치는 상기 무선 통신 시스템의 주요 구성요소에 해당하며, 상기 무선 통신 시스템은 서버 장치 및 클라이언트 장치 이외에도 다른 구성요소를 포함할 수 있다.
상기 서버 장치는 클라이언트 장치로부터 데이터를 제공 받고, 클라이언트 장치와 직접 통신을 수행함으로써, 클라이언트 장치부터 데이터 요청을 수신하는 경우, 응답을 통해 클라이언트 장치로 데이터를 제공하는 장치를 말한다.
또한, 상기 서버 장치는 클라이언트 장치로 데이터 정보를 제공하기 위해 클라이언트 장치에게 알림(Notification) 메시지, 지시(Indication) 메시지를 보낸다. 또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치로 지시 메시지를 전송하는 경우, 상기 클라이언트로부터 상기 지시 메시지에 대응하는 확인(Confirm) 메시지를 수신한다.
또한, 상기 서버 장치는 알림, 지시, 확인 메시지들을 클라이언트 디바이스와 송수신하는 과정에서 출력부(Display Unit)을 통해서 사용자에게 데이터 정보를 제공하거나 입력부(User Input Interface)를 통해 사용자로부터 입력되는 요청을 수신할 수 있다.
또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리(memory unit)로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
또한, 하나의 서버 장치는 다수의 클라이언트 장치들과 연결될 수 있으며, 본딩(Bonding) 정보를 활용하여 클라이언트 장치들과 쉽게 재 연결(또는 접속)이 가능하다.
상기 클라이언트 장치 (120)는 서버 장치에게 데이터 정보 및 데이터 전송을 요청하는 장치를 말한다.
클라이언트 장치는 상기 서버 장치로부터 알림 메시지, 지시 메시지 등을 통해 데이터를 수신하고, 지시 메시지를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 지시 메시지에 대한 응답으로 확인 메시지를 보낸다.
상기 클라이언트 장치도 마찬가지로 상기 서버 장치와 메시지들을 송수신하는 과정에서 출력부를 통해서 사용자에게 정보를 제공하거나 입력부를 통해서 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트 장치는 상기 서버 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
상기 서버 장치 및 클라이언트 장치의 출력부, 입력부 및 메모리 등과 같은 하드웨어 구성요소에 대해서는 도 2에서 구체적으로 살펴보기로 한다.
또한, 상기 무선 통신 시스템은 블루투스 기술을 통해 개인 영역 네트워킹(Personal Area Networking:PAN)을 구성할 수 있다. 일 예로, 상기 무선 통신 시스템에서는 디바이스 간 개인적인 피코넷(private piconet)을 확립함으로써 파일, 서류 등을 신속하고 안전하게 교환할 수 있다.
또한, 특정 장치를 이용하여 인간의 신체활동을 측정하는 장치들은 다수 존재하나 측정된 데이터를 블루투스를 통해 전송하여 사용자에게 구체적인 데이터 수치 등을 보여주는 장치는 존재하지 않았다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결 하기 위해서 인간의 신체활동을 측정하고, 측정된 데이터를 블루투스 LE를 통해 전송 및 가공하여 사용자에게 제공하는 방법을 제안한다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법들을 구현할 수 있는 디바이스의 내부 블록도의 일 예를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서버 디바이스는 출력부(Display Unit, 111), 입력부(User Input Interface, 112), 전력 공급부(Power Supply Unit, 113), 프로세서(Processor, 114), 메모리(Memory Unit, 115), 블루투스 인터페이스(Bluetooth Interface, 116), 다른 통신 인터페이스(Other Interface, 117) 및 통신부(또는 송수신부, 118)를 포함한다.
상기 출력부(111), 입력부(112), 전력 공급부(113), 프로세서(114), 메모리(115), 블루투스 인터페이스(116), 다른 통신 인터페이스(117) 및 통신부(118)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.
또한, 클라이언트 디바이스는 출력부(Display Unit, 121), 입력부(User Input Interface, 122), 전력 공급부(Power Supply Unit, 123), 프로세서(Processor, 124), 메모리(Memory Unit, 125), 블루투스 인터페이스(Bluetooth Interface, 126) 및 통신부(또는 송수신부, 127)를 포함한다.
상기 출력부(121), 입력부(122), 전력 공급부(123), 프로세서(124), 메모리(125), 블루투스 인터페이스(126), 및 통신부(127)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.
상기 블루투스 인터페이스(116,126)는 블루투스 기술을 이용하여 디바이스들 간의 요청/응답, 명령, 알림, 지시/확인 메시지 등 또는 데이터 전송이 가능한 유닛(또는 모듈)을 말한다.
상기 메모리(115,125)는 다양한 종류의 디바이스에 구현되는 유닛으로서, 다양한 종류의 데이터가 저장되는 유닛을 말한다.
상기 프로세서(114,124)는 서버 디바이스 또는 클라이언트 디바이스의 전반적인 동작을 제어하는 모듈을 말하며, 블루투스 인터페이스 및 다른 통신 인터페이스로 메시지를 전송 요청 및 수신받은 메시지를 처리하도록 제어한다.
상기 프로세서(114,124)는 제어부, 제어 유닛(Control Unit), 컨트롤러 등으로 표현될 수 있다.
상기 프로세서(114,124)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(114,124)는 서버 디바이스로부터 광고(Advertising) 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 서버 디바이스로 스캔 요청(Scan Request) 메시지를 전송하고, 상기 서버 디바이스로부터 상기 스캔 요청에 대한 응답으로 스캔 응답(Scan Response) 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 서버 디바이스와 블루투스 연결 설정을 위해 상기 서버 디바이스로 연결 요청(Connect Request) 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어한다.
또한, 상기 프로세서(114,124)는 상기 연결 절차를 통해 블루투스 LE 커넥션(Connection)이 형성된 이후, 상기 서버 디바이스로부터 속성 프로토콜을 이용하여 데이터를 읽어오거나(Read), 기록(Write)할 수 있도록 상기 통신부를 제어한다.
상기 메모리(115,125)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다.
상기 통신부(118,127)는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시 예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
상기 메모리(115,125)는 프로세서(114,124) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(114,124)와 연결될 수 있다.
상기 출력부(111,121)는 디바이스의 상태 정보 및 메시지 교환 정보 등을 화면을 통해서 사용자에게 제공하기 위한 모듈을 말한다.
상기 전력 공급부(전원 공급부, 113, 123)는 제어부의 제어 하에 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 모듈을 말한다.
앞에서 살핀 것처럼, BLE 기술에서는 작은 duty cycle을 가지며, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어, 상기 전력 공급부는 적은 출력 전력으로도(10mW(10dBm)이하) 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 입력부(112,122)는 화면 버튼과 같이 사용자의 입력을 제어부에게 제공하여 디바이스의 동작을 사용자가 제어할 수 있게 하는 모듈을 말한다.
도 3은 블루투스 저전력 에너지 토폴로지(Topology)의 일 예를 나타낸다.
상기 도 3을 참조하면, 디바이스 A는 디바이스 B와 디바이스 C를 슬레이브(slave)로 가지는 피코넷(피코넷 A, 음영부분)에서 마스터(master)에 해당한다.
여기서, 피코넷(Piconet)이란, 다수의 디바이스들 중 어느 하나가 마스터이고, 나머지 디바이스들이 마스터 디바이스에 연결되어 있는 공유된 물리 채널을 점유하고 있는 디바이스들의 집합을 의미한다.
BLE 슬레이브는 마스터와 공통 물리 채널을 공유하지 않는다. 각각의 슬레이브는 별개의 물리 채널을 통해 마스터와 통신한다. 마스터 디바이스 F와 슬레이브 디바이스 G를 가지는 또 다른 피코넷(피코넷 F)이 있다.
디바이스 K는 스캐터넷(scatternet K)에 있다. 여기서, 스캐터넷(scatternet)은 다른 피코넷들 간 연결이 존재하는 피코넷의 그룹을 의미한다.
디바이스 K는 디바이스 L의 마스터이면서, 디바이스 M의 슬레이브이다.
디바이스 O 역시 스캐터넷(scatternet O)에 있다. 디바이스 O는 디바이스 P의 슬레이브이면서, 디바이스 Q의 슬레이브이다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 5개의 다른 디바이스 그룹들이 존재한다.
1. 디바이스 D는 광고자(advertiser)이고, 디바이스 A는 개시자(initiator)이다(그룹 D).
2. 디바이스 E는 스캐너(scanner)이며, 디바이스 C는 광고자이다(그룹 C).
3. 디바이스 H는 광고자이며, 디바이스 I 및 J는 스캐너들이다(그룹 H).
4. 디바이스 K 또한 광고자이며, 디바이스 N은 개시자이다(그룹 K).
5. 디바이스 R은 광고자이며, 디바이스 O는 개시자이다(그룹 R).
디바이스 A와 B는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
디바이스 A와 C는 또 다른 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
그룹 D에서, 디바이스 D는 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고하며, 디바이스 A는 개시자이다. 디바이스 A는 디바이스 D와 연결을 형성할 수 있고, 피코넷 A로 디바이스를 추가할 수 있다.
그룹 C에서, 디바이스 C는 스캐너 디바이스 E에 의해 캡쳐되는 광고 이벤트의 어떤 타입을 사용하여 광고 물리 채널 상으로 광고를 한다.
그룹 D와 그룹 C는 충돌을 피하기 위해 서로 다른 광고 물리 채널을 사용하거나 다른 시간을 사용할 수 있다.
피코넷 F에는 하나의 물리 채널이 있다. 디바이스 F와 G는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 F는 마스터이고, 디바이스 G는 슬레이브이다.
그룹 H에는 하나의 물리 채널이 있다. 디바이스 H, I 및 J는 하나의 BLE 광고 물리 채널을 사용한다. 디바이스 H는 광고자이며, 디바이스 I 및 J는 스캐너이다.
스캐터넷 K에서, 디바이스 K와 L은 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 K와 M은 또 다른 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
그룹 K에서, 디바이스 K는 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고를 하며, 디바이스 N은 개시자이다. 디바이스 N은 디바이스 K와 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 디바이스 K는 두 디바이스들의 슬레이브가 되면서 동시에 한 디바이스의 마스터가 된다.
스캐터넷 O에서, 디바이스 O와 P는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 O와 Q는 또 다른 BLE 피코넷 물리채널을 사용한다.
그룹 R에서, 디바이스 R은 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고를 하며, 디바이스 O는 개시자이다. 디바이스 O는 디바이스 R과 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 디바이스 O는 두 디바이스들의 슬레이브가 되면서 동시에 한 디바이스의 마스터가 된다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 4을 참고하면, 상기 도 4의 (a)는 블루투스 BR(Basic Rate)/EDR(Enhanced Data Rate)의 프로토콜 스택의 일 예를 나타내며, (b)는 블루투스 LE(Low Energy)의 프로토콜 스택의 일 예를 나타낸다.
구체적으로, 상기 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 블루투스 BR/EDR 프로토콜 스택은 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, HCI, 18)를 기준으로 상부의 컨트롤러 스택(Controller stack, 10)과 하부의 호스트 스택(Host Stack, 20)을 포함할 수 있다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈)(20)은 2.4GHz의 블루투스 신호를 받는 무선 송수신 모듈과 블루투스 패킷을 전송하거나 수신하기 위한 하드웨어를 말하며, 상기 컨트롤러 스택(10)인 블루투스 모듈과 연결되어 블루투스 모듈을 제어하고 동작을 수행한다.
상기 호스트 스택(20)은 BR/EDR PHY 계층(12), BR/EDR Baseband 계층(14), 링크 매니저 계층(Link Manager, 16)을 포함할 수 있다.
상기 BR/EDR PHY 계층(12)은 2.4GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로, GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation을 사용하는 경우 79 개의 RF 채널을 hopping 하여 데이터를 전송할 수 있다.
상기 BR/EDR Baseband 계층(14)은 Digital Signal을 전송하는 역할을 담당하며, 초당 1400번 hopping 하는 채널 시퀀스를 선택하며, 각 채널 별 625us 길이의 time slot을 전송한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 LMP(Link Manager Protocol)을 활용하여 Bluetooth Connection의 전반적인 동작(link setup, control, security)을 제어한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 아래와 같은 기능을 수행할 수 있다.
- ACL/SCO logical transport, logical link setup 및 control을 한다.
- Detach: connection을 중단하고, 중단 이유를 상대 디바이스에게 알려준다.
- Power control 및 Role switch를 한다.
- Security(authentication, pairing, encryption) 기능을 수행한다.
상기 호스트 컨트롤러 인터페이스 계층(18)은 Host 모듈과 Controller 모듈 사이의 인터페이스 제공하여 Host 가 command와 Data를 Controller에게 제공하게 하며, Controller가 event와 Data를 Host에게 제공할 수 있도록 해준다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈, 20)은 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21), 보안 매니저(Security manager, SM, 22), 속성 프로토콜(Protocol, 23), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 24), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 25), BR/EDR 프로파일(26)을 포함한다.
상기 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21)은 특정 프로토콜 또는 포로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(21)은 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 멀티플렉싱(multiplexing)할 수 있다.
블루투스 BR/EDR의 L2CAP에서는 dynamic 채널 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode를 지원하고, Segmentation 및 reassembly, per-channel flow control, error control을 제공한다.
상기 보안 매니저는(Security Manager, SM, 22)은 디바이스를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 24)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(23)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(24)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(24) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 23)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
상기 속성 Protocol(23) 및 Profiles(26)은 블루트스 BR/EDR를 이용하는 서비스 (profile)의 정의 및 이들 데이터를 주고 받기 위한 application 프로토콜을 정의하며, 상기 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 25)은 디바이스 발견, 연결, 사용자에게 정보를 제공하는 방안을 정의하며, privacy를 제공한다.
상기 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 블루투스 LE 프로토콜 스택은 타이밍이 중요한 무선장치 인터페이스를 처리하도록 동작 가능한 컨트롤러 스택(Controller stack, 30)과 고레벨(high level) 데이터를 처리하도록 동작 가능한 호스트 스택(Host stack, 40)을 포함한다.
먼저, 컨트롤러 스택(30)은 블루투스 무선장치를 포함할 수 있는 통신 모듈, 예를 들어, 마이크로프로세서와 같은 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있는 프로세서 모듈을 이용하여 구현될 수 있다.
호스트 스택은 프로세서 모듈 상에서 작동되는 OS의 일부로서, 또는 OS 위의 패키지(package)의 인스턴스 생성(instantiation)으로서 구현될 수 있다.
일부 사례들에서, 컨트롤러 스택 및 호스트 스택은 프로세서 모듈 내의 동일한 프로세싱 디바이스 상에서 작동 또는 실행될 수 있다.
상기 컨트롤러 스택(30)은 물리 계층(Physical Layer, PHY, 32), 링크 레이어(Link Layer, 34) 및 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, 36)를 포함한다.
상기 물리 계층(PHY, 무선 송수신 모듈, 32)은 2.4 GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로 GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation과 40 개의 RF 채널로 구성된 frequency hopping 기법을 사용한다.
블루투스 패킷을 전송하거나 수신하는 역할을 하는 상기 링크 레이어(34)는 3개의 Advertising 채널을 이용하여 Advertising, Scanning 기능을 수행한 후에 디바이스 간 연결을 생성하고, 37개 Data 채널을 통해 최대 257bytes 의 데이터 패킷을 주고 받는 기능을 제공한다.
상기 호스트 스택은 GAP(Generic Access Profile, 40), 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 41), 보안 매니저(Security Manager, SM, 42), 속성 프로토콜(Attribute Protocol, ATT, 440), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 44), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, 25), LT 프로파일(46)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 호스트 스택(40)은 이것으로 한정되지는 않고 다양한 프로토콜들 및 프로파일들을 포함할 수 있다.
호스트 스택은 L2CAP을 사용하여 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 다중화(multiplexing)한다.
먼저, L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol, 41)은 특정 프로토콜 또는 프로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(41)은 상위 계층 프로토콜들 사이에서 데이터를 다중화(multiplex)하고, 패키지(package)들을 분할(segment) 및 재조립(reassemble)하고, 멀티캐스트 데이터 송신을 관리하도록 동작 가능할 수 있다.
블루투스 LE 에서는 3개의 고정 채널(signaling CH을 위해 1개, Security Manager를 위해 1개, Attribute protocol을 위해 1개)을 사용한다.
반면, BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate)에서는 동적인 채널을 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode 등을 지원한다.
SM(Security Manager, 42)은 디바이스를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
ATT(Attribute Protocol, 43)는 서버-클라이언트(Server-Client) 구조로 상대 디바이스의 데이터를 접근하기 위한 규칙을 정의한다. ATT에는 아래의 6가지의 메시지 유형(Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation)이 있다.
① Request 및 Response 메시지: Request 메시지는 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 특정 정보를 요청하기 위한 메시지이며, Response 메시지는 Request 메시지에 대한 응답 메시지로서, 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 전송되는 메시지를 말한다.
② Command 메시지: 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 특정 동작의 명령을 지시하기 위해 전송하는 메시지로, 서버 디바이스는 Command 메시지에 대한 응답을 클라이언트 디바이스로 전송하지 않는다.
③ Notification 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, 클라이언트 디바이스는 Notification 메시지에 대한 확인 메시지를 서버 디바이스로 전송하지 않는다.
④ Indication 및 Confirm 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, Notification 메시지와는 달리, 클라이언트 디바이스는 Indication 메시지에 대한 확인 메시지(Confirm message)를 서버 디바이스로 전송한다.
본 발명은 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)을 사용하는 GATT 프로파일에서 긴 데이터 요청 시 데이터 길이에 대한 값을 전송하여 클라이언트가 데이터 길이를 명확히 알 수 있게 하며, UUID를 이용하여 서버로부터 특성(Characteristic) 값을 전송 받을 수 있다.
상기 일반 접근 프로파일(GAP, 45)은 블루투스 LE 기술을 위해 새롭게 구현된 계층으로, 블루투스 LE 디바이스들 간의 통신을 위한 역할 선택, 멀티 프로파일 작동이 어떻게 일어나는지를 제어하는데 사용된다.
또한, 상기 일반 접근 프로파일(45)은 디바이스 발견, 연결 생성 및 보안 절차 부분에 주로 사용되며, 사용자에게 정보를 제공하는 방안을 정의하며, 하기와 같은 attribute의 type을 정의한다.
① Service: 데이터와 관련된 behavior의 조합으로 디바이스의 기본적인 동작을 정의
② Include: 서비스 사이의 관계를 정의
③ Characteristics: 서비스에서 사용되는 data 값
④ Behavior: UUID(Universal Unique Identifier, value type)로 정의된 컴퓨터가 읽을 수 있는 포맷
상기 LE 프로파일(46)은 GATT에 의존성을 가지는 profile 들로 주로 블루투스 LE 디바이스에 적용된다. LE 프로파일(46)은 예를 들면, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time, Object Delivery Service 등이 있을 수 있으며, GATT-based Profiles의 구체적인 내용은 하기와 같다.
① Battery: 배터리 정보 교환 방법
② Time: 시간 정보 교환 방법
③ FindMe: 거리에 따른 알람 서비스 제공
④ Proximity: 배터리 정보 교환 방법
⑤ Time: 시간 정보 교환 방법
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 44)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(43)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(44)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(44) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
이하에서, 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy:BLE) 기술의 절차(Procedure)들에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
BLE 절차는 디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure), 광고 절차(Advertising Procedure), 스캐닝 절차(Scanning Procedure), 디스커버링 절차(Discovering Procedure), 연결 절차(Connecting Procedure) 등으로 구분될 수 있다.
디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure)
디바이스 필터링 절차는 컨트롤러 스택에서 요청, 지시, 알림 등에 대한 응답을 수행하는 디바이스들의 수를 줄이기 위한 방법이다.
모든 디바이스에서 요청 수신 시, 이에 대해 응답하는 것이 불필요하기 때문에, 컨트롤러 스택은 요청을 전송하는 개수를 줄여서, BLE 컨트롤러 스택에서 전력 소비가 줄 수 있도록 제어할 수 있다.
광고 디바이스 또는 스캐닝 디바이스는 광고 패킷, 스캔 요청 또는 연결 요청을 수신하는 디바이스를 제한하기 위해 상기 디바이스 필터링 절차를 수행할 수 있다.
여기서, 광고 디바이스는 광고 이벤트를 전송하는 즉, 광고를 수행하는 디바이스를 말하며, 광고자(Advertiser)라고도 표현된다.
스캐닝 디바이스는 스캐닝을 수행하는 디바이스, 스캔 요청을 전송하는 디바이스를 말한다.
BLE에서는, 스캐닝 디바이스가 일부 광고 패킷들을 광고 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 상기 광고 디바이스로 스캔 요청을 전송해야 한다.
하지만, 디바이스 필터링 절차가 사용되어 스캔 요청 전송이 불필요한 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 전송되는 광고 패킷들을 무시할 수 있다.
연결 요청 과정에서도 디바이스 필터링 절차가 사용될 수 있다. 만약, 연결 요청 과정에서 디바이스 필터링이 사용되는 경우, 연결 요청을 무시함으로써 상기 연결 요청에 대한 응답을 전송할 필요가 없게 된다.
광고 절차(Advertising Procedure)
광고 디바이스는 영역 내 디바이스들로 비지향성의 브로드캐스트를 수행하기 위해 광고 절차를 수행한다.
여기서, 비지향성의 브로드캐스트는 특정 방향으로의 브로드캐스트가 아닌 전(모든) 방향으로의 브로드캐스트를 말한다.
이와 달리, 지향성 브로드 캐스트는 특정 방향으로의 브로드캐스트를 말한다. 비지향성 브로드캐스트는 광고 디바이스와 리스닝(또는 청취) 상태에 있는 디바이스(이하, 리스닝 디바이스라 한다.) 간에 연결 절차 없이 발생한다.
광고 절차는 근처의 개시 디바이스와 블루투스 연결을 확립하기 위해 사용된다.
또는, 광고 절차는 광고 채널에서 리스닝을 수행하고 있는 스캐닝 디바이스들에게 사용자 데이터의 주기적인 브로드캐스트를 제공하기 위해 사용될 수 있다.
광고 절차에서 모든 광고(또는 광고 이벤트)는 광고 물리 채널을 통해 브로드캐스트된다.
광고 디바이스들은 광고 디바이스로부터 추가적인 사용자 데이터를 얻기 위해 리스닝을 수행하고 있는 리스닝 디바이스들로부터 스캔 요청을 수신할 수 있다. 광고 디바이스는 스캔 요청을 수신한 광고 물리 채널과 동일한 광고 물리 채널을 통해, 스캔 요청을 전송한 디바이스로 스캔 요청에 대한 응답을 전송한다.
광고 패킷들의 일 부분으로서 보내지는 브로드캐스트 사용자 데이터는 동적인 데이터인 반면에, 스캔 응답 데이터는 일반적으로 정적인 데이터이다.
광고 디바이스는 광고 (브로드캐스트) 물리 채널 상에서 개시 디바이스로부터 연결 요청을 수신할 수 있다. 만약, 광고 디바이스가 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하였고, 개시 디바이스가 디바이스 필터링 절차에 의해 필터링 되지 않았다면, 광고 디바이스는 광고를 멈추고 연결 모드(connected mode)로 진입한다. 광고 디바이스는 연결 모드 이후에 다시 광고를 시작할 수 있다.
스캐닝 절차(Scanning Procedure)
스캐닝을 수행하는 디바이스 즉, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 사용하는 광고 디바이스들로부터 사용자 데이터의 비지향성 브로드캐스트를 청취하기 위해 스캐닝 절차를 수행한다.
스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 추가적인 사용자 데이터를 요청 하기 위해, 광고 물리 채널을 통해 스캔 요청을 광고 디바이스로 전송한다. 광고 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 스캐닝 디바이스에서 요청한 추가적인 사용자 데이터를 포함하여 상기 스캔 요청에 대한 응답인 스캔 응답을 전송한다.
상기 스캐닝 절차는 BLE 피코넷에서 다른 BLE 디바이스와 연결되는 동안 사용될 수 있다.
만약, 스캐닝 디바이스가 브로드캐스트되는 광고 이벤트를 수신하고, 연결 요청을 개시할 수 있는 개시자 모드(initiator mode)에 있는 경우, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 광고 디바이스와 블루투스 연결을 시작할 수 있다.
스캐닝 디바이스가 광고 디바이스로 연결 요청을 전송하는 경우, 스캐닝 디바이스는 추가적인 브로드캐스트를 위한 개시자 모드 스캐닝을 중지하고, 연결 모드로 진입한다.
디스커버링 절차(Discovering Procedure)
블루투스 통신이 가능한 디바이스(이하, '블루투스 디바이스'라 한다.)들은 근처에 존재하는 디바이스들을 발견하기 위해 또는 주어진 영역 내에서 다른 디바이스들에 의해 발견되기 위해 광고 절차와 스캐닝 절차를 수행한다.
디스커버링 절차는 비대칭적으로 수행된다. 주위의 다른 디바이스를 찾으려고 하는 블루투스 디바이스를 디스커버링 디바이스(discovering device)라 하며, 스캔 가능한 광고 이벤트를 광고하는 디바이스들을 찾기 위해 리스닝한다. 다른 디바이스로부터 발견되어 이용 가능한 블루투스 디바이스를 디스커버러블 디바이스(discoverable device)라 하며, 적극적으로 광고 (브로드캐스트) 물리 채널을 통해 다른 디바이스가 스캔 가능하도록 광고 이벤트를 브로드캐스트한다.
디스커버링 디바이스와 디스커버러블 디바이스 모두 피코넷에서 다른 블루투스 디바이스들과 이미 연결되어 있을 수 있다.
연결 절차(Connecting Procedure)
연결 절차는 비대칭적이며, 연결 절차는 특정 블루투스 디바이스가 광고 절차를 수행하는 동안 다른 블루투스 디바이스는 스캐닝 절차를 수행할 것을 요구한다.
즉, 광고 절차가 목적이 될 수 있으며, 그 결과 단지 하나의 디바이스만 광고에 응답할 것이다. 광고 디바이스로부터 접속 가능한 광고 이벤트를 수신한 이후, 광고 (브로트캐스트) 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 연결을 개시할 수 있다.
다음으로, BLE 기술에서의 동작 상태 즉, 광고 상태(Advertising State), 스캐닝 상태(Scanning State), 개시 상태(Initiating State), 연결 상태(connection state)에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
광고 상태(Advertising State)
링크 계층(LL)은 호스트 (스택)의 지시에 의해, 광고 상태로 들어간다. 링크 계층이 광고 상태에 있을 경우, 링크 계층은 광고 이벤트들에서 광고 PDU(Packet Data Unit)들을 전송한다.
각각의 광고 이벤트는 적어도 하나의 광고 PDU들로 구성되며, 광고 PDU들은 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 전송된다. 광고 이벤트는 광고 PDU가 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 각각 전송되었을 경우, 종료되거나 광고 디바이스가 다른 기능 수행을 위해 공간을 확보할 필요가 있을 경우 좀 더 일찍 광고 이벤트를 종료할 수 있다.
스캐닝 상태(Scanning State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 스캐닝 상태로 들어간다. 스캐닝 상태에서, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들을 리스닝한다.
스캐닝 상태에는 수동적 스캐닝(passive scanning), 적극적 스캐닝(active scanning)의 두 타입이 있으며, 각 스캐닝 타입은 호스트에 의해 결정된다.
스캐닝을 수행하기 위한 별도의 시간이나 광고 채널 인덱스가 정의되지는 않는다.
스캐닝 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우(scanWindow) 구간(duration) 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다. 스캔인터벌(scanInterval)은 두 개의 연속적인 스캔 윈도우의 시작점 사이의 간격(인터벌)으로서 정의된다.
링크 계층은 스케쥴링의 충돌이 없는 경우, 호스트에 의해 지시되는 바와 같이 스캔윈도우의 모든 스캔인터벌 완성을 위해 리스닝해야한다. 각 스캔윈도우에서, 링크 계층은 다른 광고 채널 인덱스를 스캔해야한다. 링크 계층은 사용 가능한 모든 광고 채널 인덱스들을 사용한다.
수동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 단지 패킷들만 수신하고, 어떤 패킷들도 전송하지 못한다.
능동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 광고 디바이스로 광고 PDU들과 광고 디바이스 관련 추가적인 정보를 요청할 수 있는 광고 PDU 타입에 의존하기 위해 리스닝을 수행한다.
개시 상태(Initiating State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 개시 상태로 들어간다.
링크 계층이 개시 상태에 있을 때, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들에 대한 리스닝을 수행한다.
개시 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우 구간 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다.
연결 상태(connection state)
링크 계층은 연결 요청을 수행하는 디바이스 즉, 개시 디바이스가 CONNECT_REQ PDU를 광고 디바이스로 전송할 때 또는 광고 디바이스가 개시 디바이스로부터 CONNECT_REQ PDU를 수신할 때 연결 상태로 들어간다.
연결 상태로 들어간 이후, 연결이 생성되는 것으로 고려된다. 다만, 연결이 연결 상태로 들어간 시점에서 확립되도록 고려될 필요는 없다. 새로 생성된 연결과 기 확립된 연결 간의 유일한 차이는 링크 계층 연결 감독 타임아웃(supervision timeout) 값뿐이다.
두 디바이스가 연결되어 있을 때, 두 디바이스들은 다른 역할로 활동한다.
마스터 역할을 수행하는 링크 계층은 마스터로 불리며, 슬레이브 역할을 수행하는 링크 계층은 슬레이브로 불린다. 마스터는 연결 이벤트의 타이밍을 조절하고, 연결 이벤트는 마스터와 슬레이브 간 동기화되는 시점을 말한다.
이하에서, 블루투스 인터페이스에서 정의되는 패킷에 대해 간략히 살펴보기로 한다. BLE 디바이스들은 하기에서 정의되는 패킷들을 사용한다.
패킷 포맷(Packet Format)
링크 계층(Link Layer)은 광고 채널 패킷과 데이터 채널 패킷 둘 다를 위해 사용되는 단지 하나의 패킷 포맷만을 가진다.
각 패킷은 프리앰블(Preamble), 접속 주소(Access Address), PDU 및 CRC 4개의 필드로 구성된다.
하나의 패킷이 광고 물리 채널에서 송신될 때, PDU는 광고 채널 PDU가 될 것이며, 하나의 패킷이 데이터 물리 채널에서 전송될 때, PDU는 데이터 채널 PDU가 될 것이다.
광고 채널 PDU (Advertising Channel PDU )
광고 채널 PDU(Packet Data Unit)는 16비트 헤더와 다양한 크기의 페이로드를 가진다.
헤더에 포함되는 광고 채널 PDU의 PDU 타입 필드는 하기 표 1에서 정의된 바와 같은 PDU 타입을 나타낸다.
Figure PCTKR2018008975-appb-T000001
광고 PDU (Advertising PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입들은 광고 PDU로 불리고 구체적인 이벤트에서 사용된다.
ADV_IND: 연결 가능한 비지향성 광고 이벤트
ADV_DIRECT_IND: 연결 가능한 지향성 광고 이벤트
ADV_NONCONN_IND: 연결 가능하지 않은 비지향성 광고 이벤트
ADV_SCAN_IND: 스캔 가능한 비지향성 광고 이벤트
상기 PDU들은 광고 상태에서 링크 계층(Link Layer)에서 전송되고, 스캐닝 상태 또는 개시 상태(Initiating State)에서 링크 계층에 의해 수신된다.
스캐닝 PDU (Scanning PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입은 스캐닝 PDU로 불리며, 하기에서 설명되는 상태에서 사용된다.
SCAN_REQ: 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
SCAN_RSP: 광고 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
개시 PDU (Initiating PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입은 개시 PDU로 불린다.
CONNECT_REQ: 개시 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
데이터 채널 PDU (Data Channel PDU )
데이터 채널 PDU는 16 비트 헤더, 다양한 크기의 페이로드를 가지고, 메시지 무결점 체크(Message Integrity Check:MIC) 필드를 포함할 수 있다.
앞에서 살펴본, BLE 기술에서의 절차, 상태, 패킷 포맷 등은 본 명세서에서 제안하는 방법들을 수행하기 위해 적용될 수 있다.
도 5는 블루투스 저전력 에너지의 GATT Profile의 구조의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 5를 참조하면 블루투스 저전력 에너지의 프로파일 데이터(Profile Data) 교환을 위한 구조를 살펴볼 수 있다.
구체적으로, GATT(Generic Attribute Profile)는 블루투스 LE 장치간의 서비스(Service), 특성(Characteristic)을 이용해서 데이터를 주고 받는 방법을 정의한 것이다.
일반적으로, 페리페럴(Peripheral) 장치(예를 들면, 센서 장치)가 GATT 서버(Server)역할을 하며, 서비스(Service), 특성(Characteristic)에 대한 정의를 가지고 있다.
데이터를 읽거나 쓰기 위해서 GATT 클라이언트는 GATT 서버로 데이터 요청을 보내게 되며, 모든 동작(Transaction)은 GATT client에서 시작되어 GATT 서버로부터 응답을 받게 된다.
블루투스 LE에서 사용하는 GATT 기반 동작구조는 프로파일(Profile), 서비스(Service), 특성(Characteristic)에 기초하며, 상기 도 5와 같은 수직 구조를 이룰 수 있다.
상기 프로파일(Profile) 하나 또는 그 이상의 서비스들로 구성되어 있으며, 상기 서비스는 하나 이상의 특성 또는 다른 서비스들로 구성되어 있을 수 있다.
상기 서비스(Service)는 데이터를 논리적인 단위로 나누는 역할을 하며 하나 이상의 특성(Characteristic) 또는 다른 서비스들을 포함하고 있을 수 있다. 각 서비스는 UUID(Universal Unique Identifier)라 불리는 16bit 또는 128bit의 구분자를 가지고 있다.
상기 특성(Characteristic)은 GATT 기반 동작 구조에서 가장 하위 단위이다. 상기 특성은 단 하나의 데이터를 포함하며, 상기 서비스와 유사하게 16 bit 또는 128 bit의 UUID를 가지고 있다.
상기 특성은 여러 가지 정보들의 값으로 정의되고, 각각의 정보를 담기 위해서 속성(Attribute) 하나씩을 필요로 한다. 상기 특성 여러 개의 연속된 속성을 사용할 수 있다.
상기 속성(Attribute)는 네 개의 구성 요소로 이루어지며, 아래와 같은 의미를 가진다.
- handle: 속성의 주소
- Type: 속성의 유형
- Value: 속성의 값
- Permission: 속성에 대한 접근 권한
본 발명에서는 상기 블루투스 LE의 GATT기반 동작 구조를 이용하여 센서가 인간의 활동을 측정하여 저장하고, 클라이언트가 상기 센서로부터 저장된 정보를 불러오는 방법을 제안한다.
도 6은 디바이스간 블루투스 LE(Low Energy)를 이용하여 커넥션을 형성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
상기 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 디바이스(300)와 제 2 디바이스(400)간 블루투스 LE 연결을 위해서 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스에게 광고 메시지(Advertising Message)를 전송한다(S6010).
상기 광고 메시지는 앞에서 살펴본 바와 같이, 블루투스 LE를 활용해서 자신의 정보를 다른 디바이스에게 제공하기 위해 사용되며, 디바이스가 제공하는 서비스 정보, 사용자 정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.
상기 제 2 디바이스(400)는 상기 제 1 디바이스(300)가 전송한 상기 광고 메시지에 포함된 정보를 확인 후, 상기 제 1 디바이스(300)에게 블루투스 LE 연결을 요청하기 위한 연결 요청 메시지(Connection request message)를 전송하고(S6020), 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 블루투스 LE(Low Energy) 커넥션을 형성하게 된다(S6030).
도 7은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 링크 레이어 상태 다이어그램을 예시하는 도면이다.
도 7(a)는 종래의 블루투스 프로세스에서의 링크 레이어 상태 다이어그램을 도시하며, 도 7(b)는 본 발명에서 제안하는 블루투스 프로세스에 따른 링크 레이어 상태 다이어그램 도시한다.
도 7(a)를 참조하면, 종래의 블루투스 LE 프로세스는 재접속을 위한 별도 절차를 정의하고 있지 않으며, 슬레이브 디바이스의 동작은 광고 상태(advertising state), 연결 상태(connection state), 연결 해제로 인한 대기 상태(standby state)로 구분될 수 있고, 마스터 디바이스의 동작은 개시 상태(initiating state), 연결 상태, 대기 상태로 구분될 수 있다.
상술한 종래의 블루투스 LE 프로세스에서, 라디오 액티비티(Radio activity) 빈도가 낮은 기기의 연결이 끊어진 경우, 기기간 동작을 위해 재연결을 시도하는데 긴 지연(latency) 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, BR/EDR에 대해 표준화 진행중인 저 지연 재연결(LLR: Low Latency Reconnection) 기술을 LE에 단순히 적용할 수 없다.
따라서, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 재연결을 위한 서스펜드 상태(Suspend state)를 정의함으로써 대기 상태(Standby state)에서 다시 연결을 새롭게 시작하는 절차 대비 낮은 지연(latency)을 제공할 수 있다.
즉, 본 발명에서 제안하는 블루투스 프로세스는 초기 LE 연결을 시도하는 장치만 대기 상태에 머무르게 되며, 한 번 연결된 기기는 대기 상태가 아닌 서스펜드 상태로 진입할 수 있다.
도 7(b)를 참조하면, 슬레이브 디바이스는 광고 상태(advertising state), 연결 상태(connection state)로 동작한 이후, 서스펜드 상태에서 서스펜디드 마스터(suspended master)로 동작할 수 있다. 이때, 저 지연 재연결시 연결 상태로, 컨텍스트 분실시 대기 상태로 동작할 수 있다.
마스터 디바이스는 개시 상태, 연결 상태로 동작한 이후, 서스펜드 상태에서 서스펜디드 슬레이브(suspended slave)로 동작할 수 있다. 이때, 저 지연 재연결시 연결 상태고로, 컨텍스트 분실시 대기 상태로 동작할 수 있다.
서스펜디드 마스터 또는 서스펜디드 슬레이브는 대기 상태와 달리 자신이 할당 받은 호스트의 고유 주소를 포함한 접속 이력을 모두 저장하고 있을 수 있다. 상기 기본적인 정보를 기초로 하여 한번 연결된 장치와 빠르게 재연결을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 재연결을 위한 파라미터 협상 절차를 통해 재연결을 수행하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 이전에 연결되었던 두 기기의 저지연 재연결 트리거링 물리 채널(LLR triggering physical channel) 정보 교환 기법을 제안한다.
구체적으로, 마스터 디바이스의 호스트(host)는 호스트 컨트롤러 인터페이스(HCI: Host Controller Interface) 커맨드를 통해 스캔 파라미터의 판독을 지시하는 제어 메시지를 마스터 디바이스의 링크 레이어(LL: Link Layer)로 전송한다(S8010).
본 발명에서, 스캔 파라미터의 판독을 지시하는 제어 메시지는 LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters 커맨드로 지칭될 수 있으며, 이에 대한 메시지 포맷은 자세히 후술한다.
마스터 디바이스의 LL은 스캔 파라미터를 요청하는 요청 메시지를 슬레이브 디바이스의 LL으로 전송한다(S8020). 그리고, 슬레이브 디바이스의 LL은 HCI를 통해 슬레이브 디바이스의 호스트로 스캔 파라미터를 요청하는 요청 메시지(또는 제어 메시지)를 전송한다(S8030).
슬레이브 디바이스의 호스트는 HCI를 통해 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 스캔 파라미터를 포함하는 제어 메시지를 슬레이브 디바이스의 LL으로 전송한다(S8040). 본 발명에서, 스캔 파라미터를 포함하는 제어 메시지는 LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply 커맨드로 지칭될 수 있으며, 이에 대한 메시지 포맷은 자세히 후술한다.
슬레이브 디바이스의 LL은 스캔 파라미터를 요청하는 요청 메시지에 대한 응답으로 스캔 파라미터를 포함하는 응답 메시지를 마스터 디바이스의 LL으로 전송한다(S8050).
그리고, 마스터 디바이스의 LL은 마스터 디바이스의 호스트로 스캔 파라미터 판독이 완료되었음을 나타내는 알림 메시지를 전송한다(S8060). 위와 같은 절차를 통해, 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스는 저지연 재연결을 위한 파라미터 설정 절차를 완료할 수 있다.
마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스간 연결이 해제된 후, 마스터 디바이스의 호스트는 재연결을 형성하기 위해 HCI 커맨드를 통해 연결 생성을 요청하는 제어 메시지를 마스터 디바이스의 LL으로 전송한다(S8070).
본 발명에서, 재연결을 형성하기 위해 연결 생성을 요청하는 제어 메시지는 LE_HCI_Create_Connection_Enhanced 커맨드로 지칭될 수 있으며, 이에 대한 메시지 포맷은 자세히 후술한다.
마스터 디바이스의 LL은 재연결을 요청하기 위한 복수의 트리거 코드워드(trigger codeword)을 포함하는 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 슬레이브 디바이스의 LL으로 전송한다(S8080).
슬레이브 디바이스의 LL은 상기 트리커 시퀀스에 대한 응답으로 비콘(beacon)을 마스터 디바이스의 LL으로 전송한다(S8090). 이에 따라, 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스간 재연결이 형성될 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface)의 제어 메시지 포맷을 예시하는 도면이다.
도 9(a)를 참조하면, 마스터 디바이스의 호스트(host)는 HCI 커맨드를 통해 스캔 파라미터의 판독을 지시하는 제어 메시지를 마스터 디바이스의 LL으로 전송할 수 있다.
상기 스캔 파라미터의 판독을 지시하는 제어 메시지는 LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters 커맨드로 지칭될 수 있으며, 상기 LE_HCI_Read_Remote_Enhanced_Scan_Parameters 커맨드는 재연결에 필요한 파라미터들의 판독을 요청하는 연결 핸들(connection handle) 파라미터를 포함할 수 있다.
도 9(b)를 참조하면, 마스터 디바이스의 호스트(host)는 HCI 커맨드를 통해 재연결을 형성하기 위해 연결 생성을 요청하는 제어 메시지를 마스터 디바이스의 LL으로 전송할 수 있다.
상기 재연결을 형성하기 위해 연결 생성을 요청하는 제어 메시지는 LE_HCI_Create_Connection_Enhanced 커맨드로 지칭될 수 있다.
그리고, 상기 LE_HCI_Create_Connection_Enhanced 커맨드는 디바이스 주소, 스캔 간격 정보, 비콘 간격 정보, 타겟 디바이스 주소, 채널의 수, 채널 인덱스 정보, 전송 선호 물리 계층을 지시하는 전송 PHY, 수신 선호 물리 계층을 지시하는 수신 PHY 또는 물리 계층에 대한 옵션을 지정하는 PHY 옵션 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 슬레이브 디바이스의 호스트는 스캔 파라미터를 포함하는 제어 메시지를 전송할 수 있다. 상기 스캔 파라미터를 포함하는 제어 메시지는 LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply 커맨드로 지칭될 수 있다.
그리고, 상기 LE_HCI_Enhanced_Scan_Parameters_Request_Reply 커맨드는 재연결에 필요한 파라미터들의 판독을 요청하는 연결 핸들, 스캔 간격 정보, 비콘 간격 정보, 타겟 디바이스 주소, 채널의 수, 채널 인덱스 정보, 전송 선호 물리 계층을 지시하는 전송 PHY, 수신 선호 물리 계층을 지시하는 수신 PHY 또는 물리 계층에 대한 옵션을 지정하는 PHY 옵션 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 재연결 파라미터 협상 절차를 통해, 저 지연 재연결 트리거링 채널을 결정할 수 있다. 여기서, 트리거링 채널은 재연결을 요청하기 위한 복수의 트리거 코드워드을 포함하는 트리거 시퀀스를 전송하는 채널을 나타낸다.
마스터 디바이스의 호스트는 슬레이브 디바이스이 스캐닝 채널 정보를 요청하여 트리거링 채널을 결정할 수 있다. 이 경우, 도 9(a)에 도시된 HCI 커맨드가 이용될 수 있다. 그리고, 상기 트리거링 채널은 미리 정의된 3개의 광고 채널들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 재연결 파라미터 협상 절차를 통해, 저 지연 재연결 트리거링 PHY(또는 물리 계층으로 지칭될 수 있다)를 결정할 수 있다. 여기서, 트리거링 PHY는 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층을 나타낸다.
마스터 디바이스의 호스트가 슬레이브 전송 선호 물리 계층을 지시하는 전송 PHY 파라미터, 수신 선호 물리 계층을 지시하는 수신 PHY 파라미터 및/또는 물리 계층에 대한 옵션을 지정하는 PHY 옵션 파라미터를 수신하여 트리거링 시퀀스의 전송 PHY를 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 트리거 코드워드(trigger codeword)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 디바이스는 재연결 요청 메시지를 전송할 수 있고, 상기 재연결 요청 메시지는 트리거 시퀀스를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 트리거 시퀀스는 복수의 트리거 코드워드로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 디바이스는 엑세스 주소(access address)를 이용하여 트리거 코드워드를 생성할 수 있다. 특히, 디바이스는 트리거 시퀀스가 송수신되는 PHY에 따라 트리거 코드워드를 생성할 수 있다. 다시 말해, 재연결 시도를 위한 PHY 패킷 포맷(packet format)에 따라 트리거 코드워드를 생성할 수 있다.
도 11을 참조하면, 코딩된 PHY를 위한 트리거 코드워드는 엑세스 주소에 테일 비트(tail bit)를 패딩하여 생성될 수 있다. 일 예로, 상기 엑세스 주소는 32 비트이고, 테일 비트는 3비트(예컨대, {1 1 1}) 일 수 있다. 그리고, 35 비트의 테일 패딩된 엑세스 주소는 0xFFFFFFFF와 XOR 연산을 통해 인버트(invert)될 수 있다.
그리고, FEC(Forward Error Correction) 인코딩을 통해 트리거 시퀀스를 생성할 수 있다. 이때, 예를 들어, S=2 또는 S=8 값을 가질 수 있고, S=2 인 경우에는 트리거 시퀀스는 70 비트를 가지고, S=8인 경우에는 트리거 시퀀스는 280 비트를 가질 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 코딩되지 않은 PHY를 위한 트리거 코드워드는 32 비트의 엑세스 주소를 0xFFFFFFFF와 XOR 연산을 통해 인버트(invert)될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 스캔 의무 사이클(scan duty cycle)과의 비율에 따라 트리거링 사이클이 조절될 수 있다. 일 예로, (트리거링 사이클)/(스캔 의무 사이클)은 미리 정해진 특정 값(예컨대 13%) 이하로 설정될 수 있다. 그리고, 코딩된 PHY로 트리거 코드워드를 스캐닝하는 경우, 스캐닝 기간(scanning period)은 최대값으로 고정될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디바이스간 재연결(Reconnection) 방법을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에서, 연결이 끊긴 두 기기간에 저 지연 재연결(low latency reconnection) 동작의 개시/수락(initiating/accepting) 방법을 제안한다.
도 12를 참조하면, 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스간 연결이 해제되면, 두 디바이스의 상태는 연결 상태에서 서스펜드 상태로 변경된다. 즉, 마스터는 서스펜디드 마스터로 변경될 수 있고, 슬레이브는 서스펜디드 슬레이브로 변경될 수 있다.
재연결을 형성하기 위하여, 서스펜디드 마스터는 트리거 코드워드로 구성된 트리거 시퀀스를 전송할 수 있다. 상기 트리거 시퀀스는 재연결 요청 메시지로 지칭될 수도 있다. 이때, 서스펜디드 마스터는 호스트에 의해 결정된 채널을 이용하여 트리거 시퀀스를 서스펜디드 슬레이브로 전송할 수 있다.
상기 채널은 앞서 도 8 내지 도 10에서 설명한 재연결 파라미터 협상 절차를 통해 결정될 수 있다. 그리고, 상기 트리거 시퀀스 전송 중에는 하나의 RF 채널만 이용될 수 있다.
재연결을 형성하기 위하여, 서스펜디드 슬레이브는 스캔 윈도우(또는 향상된 스캔 윈도우(Enhanced scan window))를 통해 주기적으로 트리거 시퀀스를 스캔할 수 있다.
서스펜디드 슬레이브가 트리거 시퀀스 또는 트리거 코드워드 수신에 성공하면, 주기적으로 비콘(beacon)을 전송할 수 있다. 상기 비콘은 재연결 요청을 수락하는 응답 메시지로 지칭될 수도 있다.
서스펜디드 마스터가 비콘을 수신하면 서스펜디드 슬레이브로 ACK를 전송할 수 있다. 그리고, 서스펜디드 마스터와 서스펜디드 슬레이브는 연결 상태(connection state)로 변경될 수 있다.
도 12에서는 스캔 이벤트 동안 3개의 채널을 통해 트리거 시퀀스 또는 트리거 코드 워드를 스캔(또는 리슨)하는 경우를 가정하나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 개수의 채널을 통해 트리거 시퀀스가 스캐닝될 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 3개의 채널을 통해 트리거 시퀀스 또는 트리거 코드 워드를 스캔(또는 리슨)하는 경우, 하나의 스캔 이벤트 동안 슬립 구간의 간격을 두고 3개의 채널을 번갈아 가며 트리거 코드워드를 스캔할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스간 재연결(Reconnection) 방법을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에서, 서스펜디드 마스터는 트리거 코드워드의 전송 및 비콘의 리스닝(listening)을 반복적으로 교차 수행함으로써 낮은 지연으로 재연결을 형성할 수 있다.
도 13을 참조하면, 스캔 이벤트 동안 3개의 채널을 통해 트리거 시퀀스 또는 트리거 코드 워드를 스캔(또는 리슨)하는 경우를 가정하나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 개수의 채널을 통해 트리거 시퀀스가 스캐닝될 수 있다.
서스펜디드 마스터는 트리거 코드워드로 구성된 트리거 시퀀스를 서스펜디드 슬레이브로 전송할 수 있다. 상기 트리거 시퀀스는 재연결 요청 메시지로 지칭될 수도 있다. 그리고, 서스펜디드 마스터는 호스트에 의해 결정된 채널을 이용하여 트리거 시퀀스를 서스펜디드 슬레이브로 전송할 수 있다.
상기 채널은 앞서 도 8 내지 도 10에서 설명한 재연결 파라미터 협상 절차를 통해 결정될 수 있다. 그리고, 상기 트리거 시퀀스 전송 중에는 하나의 RF 채널만 이용될 수 있다. 이때, 서스펜디드 마스터는 도 13에 도시된 바와 같이, 트리거 코드워드의 전송과 비콘 리스닝을 교차 수행할 수 있다.
서스펜디드 슬레이브는 스캔 윈도우(또는 향상된 스캔 윈도우(Enhanced scan window))를 통해 주기적으로 트리거 시퀀스를 스캔할 수 있다. 이때, 서스펜디드 슬레이브는 스캔 윈도우 동안 트리거 코드워드 수신의 성공하면 곧바로 비콘을 전송할 수 있다.
하나의 스캔 이벤트 동안 복수회 트리거 코드워드 리스닝이 수행되는 경우, 각각의 리스닝 결과에 따른 비콘의 송신을 위한 슬롯이 할당될 수 있다. 상기 비콘은 재연결 요청을 수락하는 응답 메시지로 지칭될 수도 있다.
그리고, 서스펜디드 마스터가 비콘을 수신하면 서스펜디드 슬레이브로 ACK를 전송할 수 있다. 이후, 서스펜디드 마스터와 서스펜디드 슬레이브는 연결 상태(connection state)로 변경될 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 연결 상태일 때 코딩된 PHY를 이용하여 통신하던 디바이스간 재연결 절차를 수행하는 방법을 제안한다. 본 실시예에 따르면, 롱 레인지(long range) 환경에서 보다 효율적인 트리거링 동작이 가능할 수 있다.
구체적으로, 서스펜디드 마스터는 트리거 코드워드로 구성된 트리거 시퀀스를 전송할 수 있다. 상기 트리거 시퀀스는 재연결 요청 메시지로 지칭될 수도 있다. 이때, 서스펜디드 마스터는 호스트에 의해 결정된 채널을 이용하여 트리거 시퀀스를 서스펜디드 슬레이브로 전송할 수 있다.
이때, 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층(physical layer)이 코딩된 PHY인 경우, 상기 트리거 코드워드에 상대적으로 더 짧은 비트가 할당될 수 있다. 즉, 코딩된 PHY 적용에 의한 스캐닝 의무 사이클(scanning duty cycle)을 고려하여, 코딩되지 않은 PHY 케이스 대비 짧은 코드워드를 사용할 수 있다.
상기 채널은 앞서 도 8 내지 도 10에서 설명한 재연결 파라미터 협상 절차를 통해 결정될 수 있다. 그리고, 상기 트리거 시퀀스 전송 중에는 하나의 RF 채널만 이용될 수 있다.
그리고, 전술한 바와 마찬가지로, 서스펜디드 슬레이브는 스캔 윈도우(또는 향상된 스캔 윈도우(Enhanced scan window))를 통해 주기적으로 트리거 시퀀스를 스캔할 수 있다.
서스펜디드 슬레이브가 트리거 시퀀스 또는 트리거 코드워드 수신에 성공하면, 주기적으로 비콘(beacon)을 전송할 수 있다. 상기 비콘은 재연결 요청을 수락하는 응답 메시지로 지칭될 수도 있다. 서스펜디드 슬레이브는 스캐닝 동안 수신한 트리거 코드워드를 S=2 또는 S=8 이용한 FEC(Forward Error Correction) 디코딩을 수행하여 코드워드를 복원를 복원할 수 있고, 이후 서스펜디드 마스터로 비콘을 전송할 수 있다.
서스펜디드 마스터가 비콘을 수신하면 서스펜디드 슬레이브로 ACK를 전송할 수 있다. 그리고, 서스펜디드 마스터와 서스펜디드 슬레이브는 연결 상태(connection state)로 변경될 수 있다.
도 14는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 연결이 해제된 후 스캔 기간을 컨트롤(scan period control)하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 14를 참조하면, 서스펜디드 슬레이브는 스캔 주기를 조절함으로써, 서스펜드 상태에서 발생하는 전력 소모를 줄일 수 있다. 다시 말해, 서스펜디드 슬레이브가 트리거 코드워드를 수신하지 못하는 경우 전력 소모 감소를 위해 스캔 기간을 증가시킬 수 있다.
본 발명에서, 제1 스캔 이벤트는 트리거 코드워드에 대한 실질적인 스캐닝이 수행되는 구간을 나타낸다. 그리고, 스캔 기간은 제1 스캔 이벤트가 발생하는 주기를 나타낸다. 제2 스캔 이벤트는 복수의 스캔 기간으로 분할될 수 있다. 스캔 기간에 제1 스캔 이벤트가 포함될 수 있다. 그리고, 최대 스캔 간격은 서스펜드 상태의 지속 시간을 나타내며, 상기 최대 스캔 간격은 복수의 제2 스캔 이벤트로 분할될 수 있다.
만약, 제2 스캔 이벤트(즉, T_(스캔 이벤트)) 동안 트리거 코드워드를 수신하지 못하는 경우, T_(스캔 기간)인 제2 스캔 이벤트는 T_(스캔 기간)+ T_(스캔 증가)로 갱신될 수 있다. 즉, 전력 소모를 줄이기 위해 일정 시간이 지난 후 스캔 기간을 확장시킬 수 있다.
한편, 코딩된 PHY 사용시 의무 사이클 제약을 만족시키기 위하여 스캔 기간의 확장 없이 스캔 기간이 고정될 수도 있다.
최대 스캔 간격, 즉, 최대 지속 시간을 만족할 때까지 트리거 코드워드가 수신되지 않는 경우, 서스펜드 상태에서 대기 상태로 변경될 수 있다. 이 경우, 서스펜디드 슬레이브는 광고자로 역할이 변경될 수 있고, 주기적으로 광고 메시지를 브로드 캐스트할 수 있다.
도 15는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 디바이스간 재연결 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 제1 디바이스는 서스펜디드 마스터 디바이스이고, 제2 디바이스는 서스펜디드 슬레이브 디바이스인 경우를 가정한다.
제1 디바이스는 제2 디바이스와 재연결 파라미터 협상 절차를 수행한다(S15010). 이때, 제1 디바이스는 제2 디바이스와 앞서 도 8 내지 도 10에서 설명한 재연결 파라미터 협상 절차를 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 디바이스는 트리거 시퀀스의 스캐닝 채널 정보를 요청하는 제1 요청 메시지를 제2 디바이스로 전송할 수 있다. 그리고, 제1 디바이스는 상기 제1 요청 메시지에 대한 응답으로 스캐닝 채널 정보를 포함하는 제1 응답 메시지를 상기 제2 디바이스로부터 수신할 수 있다. 이때, 상기 스캐닝 채널 정보는 미리 정의된 3개의 광고 채널들 중 적어도 하나를 지시하는 인덱스 정보를 포함할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 제1 디바이스는 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층(physical layer) 정보를 요청하는 제2 요청 메시지를 제2 디바이스로 전송할 수 있다. 그리고, 제1 디바이스는 제2 요청 메시지에 대한 응답으로 물리 계층 정보를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 디바이스로부터 수신할 수 있다. 이때, 상기 물리 계층 정보는 전송 선호 물리 계층을 지시하는 전송 PHY 파라미터, 수신 선호 물리 계층을 지시하는 수신 PHY 파라미터 및 물리 계층에 대한 옵션을 지정하는 PHY 옵션 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 디바이스는 상기 협상 절차의 결과에 기초하여 결정되는 채널을 통해, 재연결을 요청하기 위한 적어도 하나의 트리거 코드워드(trigger codeword)을 포함하는 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 제2 디바이스로 전송한다(S15020).
앞서, 도 11에서 설명한 바와 같이, 엑세스 주소(access address)를 이용하여 상기 트리거 코드워드를 생성하는 단계가 수행될 수 있다. 그리고, 일 실시예에서, 롱 레인지 환경을 고려하여, 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층(physical layer)이 코딩된 PHY인 경우, 상기 트리거 코드워드에 상대적으로 더 짧은 비트가 할당될 수 있다.
또한, 앞서, 도 13에서 설명한 바와 같이, 일 실시예에서, 제1 디바이스는 트리거 시퀀스에 포함된 트리거 코드워드의 전송 및 트리거 코드워드에 대한 응답으로서 전송되는 비콘의 수신을 교차 수행할 수도 있다.
제1 디바이스는 상기 트리커 시퀀스에 대한 응답으로 비콘(beacon)을 제2 디바이스로부터 수신한다(S15030). 상기 비콘을 수신하면 제1 디바이스와 제2 디바이스간 재연결이 형성될 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

Claims (9)

  1. 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템에서, 디바이스간 재연결(Reconnection)을 위하여 제1 디바이스에서 수행되는 방법은,
    제2 디바이스와 재연결 파라미터 협상 절차를 수행하는 단계;
    상기 협상 절차의 결과에 기초하여 결정되는 채널을 통해, 재연결을 요청하기 위한 적어도 하나의 트리거 코드워드(trigger codeword)을 포함하는 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 상기 제2 디바이스로 전송하는 단계; 및
    상기 트리커 시퀀스에 대한 응답으로 비콘(beacon)을 상기 제2 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함하되;
    상기 비콘을 수신하면 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스간 재연결이 형성되는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 협상 절차를 수행하는 단계는,
    상기 트리거 시퀀스의 스캐닝 채널 정보를 요청하는 제1 요청 메시지를 상기 제2 디바이스로 전송하는 단계; 및
    상기 제1 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 스캐닝 채널 정보를 포함하는 제1 응답 메시지를 상기 제2 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 스캐닝 채널 정보는 미리 정의된 3개의 광고 채널들 중 적어도 하나를 지시하는 인덱스 정보를 포함하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 협상 절차를 수행하는 단계는,
    상기 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층(physical layer) 정보를 요청하는 제2 요청 메시지를 상기 제2 디바이스로 전송하는 단계; 및
    상기 제2 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 물리 계층 정보를 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 제2 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 물리 계층 정보는 전송 선호 물리 계층을 지시하는 전송 PHY 파라미터, 수신 선호 물리 계층을 지시하는 수신 PHY 파라미터 및 물리 계층에 대한 옵션을 지정하는 PHY 옵션 파라미터 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    엑세스 주소(access address)를 이용하여 상기 트리거 코드워드를 생성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 트리거 시퀀스의 송수신에 이용되는 물리 계층(physical layer)이 코딩된 PHY인 경우, 상기 트리거 코드워드에 상대적으로 더 짧은 비트가 할당되는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 전송하는 단계는,
    상기 트리거 시퀀스에 포함된 트리거 코드워드의 전송 및 상기 트리거 코드워드에 대한 응답으로서 전송되는 상기 비콘의 수신을 교차 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템에서, 디바이스간 재연결(Reconnection)을 위한 방법에 있어서, 제1 디바이스는,
    외부 디바이스와 유선 및/또는 무선으로 신호를 송수신하기 위한 통신부; 및
    상기 통신부와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,
    제2 디바이스와 재연결 파라미터 협상 절차를 수행하고,
    상기 협상 절차의 결과에 기초하여 결정되는 채널을 통해, 재연결을 요청하기 위한 적어도 하나의 트리거 코드워드(trigger codeword)을 포함하는 트리거 시퀀스(trigger sequence)를 상기 제2 디바이스로 전송하고, 그리고,
    상기 트리커 시퀀스에 대한 응답으로 비콘(beacon)을 상기 제2 디바이스로부터 수신하되;
    상기 비콘을 수신하면 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스간 재연결이 형성되는 디바이스.
PCT/KR2018/008975 2017-08-07 2018-08-07 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치 Ceased WO2019031822A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/637,726 US11178716B2 (en) 2017-08-07 2018-08-07 Method and apparatus for establishing connection between devices by using bluetooth low energy technology

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762542220P 2017-08-07 2017-08-07
US62/542,220 2017-08-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019031822A1 true WO2019031822A1 (ko) 2019-02-14

Family

ID=65271435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/008975 Ceased WO2019031822A1 (ko) 2017-08-07 2018-08-07 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11178716B2 (ko)
WO (1) WO2019031822A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112566278A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 浙江三维万易联科技有限公司 主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9665339B2 (en) 2011-12-28 2017-05-30 Sonos, Inc. Methods and systems to select an audio track
US9672213B2 (en) 2014-06-10 2017-06-06 Sonos, Inc. Providing media items from playback history
CN113728685A (zh) 2019-01-18 2021-11-30 搜诺思公司 用于唤醒媒体回放系统中的处理器的电源管理技术
US11636855B2 (en) * 2019-11-11 2023-04-25 Sonos, Inc. Media content based on operational data
US11204737B2 (en) 2019-11-11 2021-12-21 Sonos, Inc. Playback queues for shared experiences
WO2021216582A1 (en) 2020-04-21 2021-10-28 Sonos, Inc. Priority media content
US12375905B2 (en) * 2021-08-21 2025-07-29 Qualcomm Incorporated Multi device broadcast network for context and awareness
WO2024020000A1 (en) * 2022-07-19 2024-01-25 Abbott Diabetes Care Inc. Dynamic discovery window for wireless communication between devices
CN116074935A (zh) * 2023-01-18 2023-05-05 苏州磐联集成电路科技股份有限公司 具有自动重连启动机制的电子设备及其蓝牙通信方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140034154A (ko) * 2011-02-04 2014-03-19 마벨 월드 트레이드 리미티드 Wlan용 제어 모드 phy
US20160100276A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Google Inc. Bluetooth Scanning Enhancements
KR20160065886A (ko) * 2013-11-11 2016-06-09 엘지전자 주식회사 블루투스 연결 방법 및 장치
WO2016167539A1 (ko) * 2015-04-13 2016-10-20 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 스캐닝을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
KR101762411B1 (ko) * 2016-04-06 2017-07-28 아사아블로이코리아 주식회사 신속한 블루투스 통신 연결 방법

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8737917B2 (en) * 2009-07-24 2014-05-27 Broadcom Corporation Method and system for a dual-mode bluetooth low energy device
US8554970B2 (en) * 2011-04-18 2013-10-08 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for creating a wireless docking group
US20130003630A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Texas Instruments Incorporated Connection setup for low energy wireless networks based on scan window and scan interval estimation
US8971807B2 (en) * 2011-08-12 2015-03-03 Wicentric, Inc. Systems and methods for low power short range wireless device communication advertisement
US8954007B2 (en) * 2011-08-12 2015-02-10 Wicentric, Inc. Systems and methods for low power short range wireless device communication scanning
US9020433B2 (en) * 2011-10-05 2015-04-28 Apple Inc. Low power wireless device discovery
US9066197B2 (en) * 2013-01-22 2015-06-23 Nokia Corporation Method, apparatus, and computer program product for power save control for tethering connections
KR20140146954A (ko) * 2013-06-18 2014-12-29 삼성전자주식회사 서비스 제공 방법 및 이를 위한 전자 기기
US9380119B2 (en) * 2013-12-16 2016-06-28 Nokia Technologies Oy Method, apparatus, and computer program product for network discovery
US9398437B2 (en) * 2013-12-16 2016-07-19 Nokia Technologies Oy Method, apparatus, and computer program product for service discovery in wireless short-range communication
WO2015182896A1 (ko) * 2014-05-30 2015-12-03 엘지전자(주) 블루투스 연결 방법 및 장치
JP6455063B2 (ja) * 2014-10-15 2019-01-23 セイコーエプソン株式会社 ドライバー及び電子機器
WO2016167541A1 (ko) * 2015-04-13 2016-10-20 엘지전자(주) 블루투스 저전력 기술을 이용하여 디바이스를 연결하기 위한 방법 및 장치
WO2016175471A1 (ko) * 2015-04-30 2016-11-03 엘지전자(주) 블루투스를 이용한 메쉬 네트워크에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2016178542A1 (ko) * 2015-05-07 2016-11-10 엘지전자(주) 블루투스에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
US10798548B2 (en) * 2016-08-22 2020-10-06 Lg Electronics Inc. Method for controlling device by using Bluetooth technology, and apparatus
WO2018048268A1 (ko) * 2016-09-11 2018-03-15 엘지전자(주) 블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 연결하기 위한 방법 및 장치
US10721611B2 (en) * 2017-01-02 2020-07-21 Lg Electronics Inc. Method and device for controlling device by using Bluetooth technology
US10645735B2 (en) * 2017-03-15 2020-05-05 Avago Technologies International Sales Pte. Limited Enhanced data rate low energy wireless communications
US10869183B2 (en) * 2017-03-17 2020-12-15 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for searching for device by using bluetooth low energy (LE) technology
WO2018169380A1 (ko) * 2017-03-17 2018-09-20 엘지전자(주) 블루투스 기술을 이용하여 오디오 신호를 처리하기 위한 방법 및 장치
WO2018230933A1 (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 엘지전자(주) 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
US10820375B2 (en) * 2017-11-07 2020-10-27 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for turning on Wi-Fi infrastructure using BLE interface in wireless communication system
US10390381B2 (en) * 2017-11-29 2019-08-20 International Business Machines Corporation Methods and systems for improving device-to-device communications in a wireless network

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140034154A (ko) * 2011-02-04 2014-03-19 마벨 월드 트레이드 리미티드 Wlan용 제어 모드 phy
KR20160065886A (ko) * 2013-11-11 2016-06-09 엘지전자 주식회사 블루투스 연결 방법 및 장치
US20160100276A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Google Inc. Bluetooth Scanning Enhancements
WO2016167539A1 (ko) * 2015-04-13 2016-10-20 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 스캐닝을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
KR101762411B1 (ko) * 2016-04-06 2017-07-28 아사아블로이코리아 주식회사 신속한 블루투스 통신 연결 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112566278A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 浙江三维万易联科技有限公司 主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置
CN112566278B (zh) * 2020-12-02 2023-05-23 三维通信股份有限公司 主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200178339A1 (en) 2020-06-04
US11178716B2 (en) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019031822A1 (ko) 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치
WO2018222024A1 (ko) 블루투스 le 기술을 이용하여 디바이스를 연결하기 위한 방법 및 장치
WO2020096412A1 (ko) 블루투스 기술을 이용하여 오디오 데이터를 수신하기 위한 방법 및 이에 대한 장치
WO2016182404A1 (ko) 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 대체 통신 수단을 연결하기 위한 방법 및 장치
WO2018074892A1 (ko) 블루투스 기술을 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2015194854A1 (ko) 블루투스 le(low energy) 기술을 이용하여 디바이스 간 커넥션을 형성하기 위한 방법 및 장치
WO2015069093A1 (ko) 블루투스 연결 방법 및 장치
WO2015137601A1 (ko) 무선통신 시스템에서 데이터 전송률 조절 방법 및 장치
WO2016178542A1 (ko) 블루투스에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2016039598A1 (ko) 블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치
WO2016175454A1 (ko) 블루투스 메쉬 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2018169380A1 (ko) 블루투스 기술을 이용하여 오디오 신호를 처리하기 위한 방법 및 장치
WO2016175638A1 (ko) 블루투스 메쉬 네트워크에서 디바이스의 주소를 할당하기 위한 방법 및 장치
WO2016167541A1 (ko) 블루투스 저전력 기술을 이용하여 디바이스를 연결하기 위한 방법 및 장치
WO2016175575A1 (ko) 블루투스 메쉬 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2019031870A1 (ko) 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 음성 인식 서비스를 호출하기 위한 방법 및 장치
WO2015182896A1 (ko) 블루투스 연결 방법 및 장치
WO2017030232A1 (ko) 데이터 송수신 방법 및 이를 위한 디바이스
WO2017018604A1 (ko) 블루투스 le(low energy) 기술을 이용하여 대체 통신 수단을 연결하기 위한 방법 및 장치
WO2015163680A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2022124870A1 (ko) 근거리 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 이에 대한 장치
WO2022240160A1 (ko) 근거리 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 이에 대한 장치
WO2016175640A1 (ko) 블루투스를 이용한 메쉬 네트워크에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
WO2018021877A1 (ko) 디바이스의 연결을 형성하기 위한 방법 및 장치
WO2016036206A2 (ko) 블루투스 le(low energy) 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18844299

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18844299

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1