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WO2019026586A1 - ガラス板の折割機械 - Google Patents

ガラス板の折割機械 Download PDF

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Publication number
WO2019026586A1
WO2019026586A1 PCT/JP2018/026347 JP2018026347W WO2019026586A1 WO 2019026586 A1 WO2019026586 A1 WO 2019026586A1 JP 2018026347 W JP2018026347 W JP 2018026347W WO 2019026586 A1 WO2019026586 A1 WO 2019026586A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glass plate
glass
pressing
moving
cutting line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/026347
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
坂東　和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
Publication of WO2019026586A1 publication Critical patent/WO2019026586A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • B28D1/225—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising for scoring or breaking, e.g. tiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the present invention relates to a glass sheet breaking machine.
  • the cleaving device is moved along a split line formed on the glass plate in a plane parallel to the surface of the glass plate placed on the endless belt, while the glass plate receiving device is broken down below the endless belt.
  • Glass sheet breaking machines are known which are adapted to be moved in correspondence with the movement of the device.
  • the glass sheet receiving surface of the glass sheet receiving device is disposed on the lower surface of the glass sheet in a region surrounded by the dividing line when pressing against the glass sheet along the cutting line
  • the pressing rod is pressed outside the area surrounded by the dividing line against the upper surface of the glass sheet whose lower surface is supported by the glass sheet receiving surface disposed in such an area, and the glass sheet is pushed and split along the dividing line
  • the glass plate receiving surface may push up the breaking cullet after the pressing, and the lifting of the breaking cullet may occur.
  • the glass plate as a product may be chipped or the like on the cracked surface.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a glass sheet breaking machine which does not cause chipping or the like in a broken surface of a glass sheet as a product after being crushed. It is in.
  • a flexible member on which a glass sheet having a cutting line formed thereon is placed, and the glass sheet at the central portion of the lower surface of the glass sheet via the flexible member A glass having a support mechanism having a support surface to support, a glass plate receiving surface for receiving a glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member, and a glass disposed below the flexible member
  • a second moving device for moving the pushing device.
  • the first moving device is a parting line of the glass plate in plan view when the pushing surface of the glass plate is pushed and split.
  • Glass plate at a position outside the area enclosed by The second moving device is configured to move the glass plate receiving device so that the grate is disposed, and the second moving device is configured to move the glass in plan view to correspond to the glass plate receiving surface when the pressing surface presses against the glass plate.
  • the pushing device is moved so that the pushing surface is arranged at a position outside the area surrounded by the cutting line of the plate, and pushing along the cutting line of the glass plate by the pushing surface is the support surface of the support mechanism. It is intended to be performed on the glass plate outside the area surrounded by the scribe line of the bent glass plate at the glass plate receiving surface disposed above the glass plate.
  • a glass sheet bent by the pressing surface is bent at the glass sheet receiving surface disposed above the supporting surface of the supporting mechanism.
  • the glass plate receiving device is configured to press the glass plate along the cutting line of the glass plate by the pressing surface of the pressing device, and to press the glass plate before pressing the pressing surface to the pressing surface of the glass plate. It has an elevation means of the glass plate receiving surface which moves the glass plate receiving surface toward the flexible member so as to cause the glass plate between the cutting line and the pressing surface to be pressed against the glass plate to be bent.
  • the glass plate receiving surface may always be disposed above the support surface of the support mechanism regardless of the pressure split along the cutting line of the glass plate by the pressing surface.
  • the glass plate can be pushed and split along the parting line of the glass plate so that the glass plate can be bent upward, and as a result, the push arranged above the glass plate
  • unnecessary pressure on the flexible member of the glass plate receiving surface can be avoided, and damage to the flexible member It can be reduced.
  • the width is determined by the width etc., and in a preferred example, it is about 1 mm to 5 mm, but is not limited thereto.
  • the first moving device is a movement for moving the glass plate receiving surface in one direction and the other direction intersecting the one direction in a plane parallel to the plane of the glass plate.
  • the second moving device has a moving mechanism for moving the pushing surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the plane of the glass plate. doing.
  • the flexible member comprises an endless belt
  • the glass sheet breaking machine comprises a means for applying tension to the endless belt and a running means for running the endless belt. ing.
  • the glass plate receiving surface has, in a preferred example, a flat surface which receives the lower surface of the glass plate through the flexible member in relation to the cutter wheel in the formation of a cutting line including an end cutting line
  • a flat surface may be a circle, an ellipse, or a polygon having a triangle or more.
  • the pressing surface has, in a preferred example, a flat surface capable of pressing the upper surface of the glass plate.
  • Glass plates to be broken by the breaking machine of the present invention include general window glass plates for buildings, glass plates for furniture, glass plates for automobiles such as front glass, rear glass or side glass, computers, mobile phones, etc. Although the glass plate for display screens of can be illustrated, it may also include other glass plates.
  • a flexible endless belt which is a flexible endless member can be mentioned as a preferable example, but in addition, it may be a flexible endless sheet.
  • the present invention it is possible to provide a glass sheet cracking machine which does not cause chipping or the like on the fracture surface of the glass sheet as a product after being crushed.
  • FIG. 1 is a side view of a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the specific example shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the endless belt, the support member and the like in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 4 is a detailed side view of the glass plate receiving apparatus in the specific example shown in FIG.
  • FIG. 5 is a detailed plan view of the glass plate receiving apparatus in the specific example shown in FIG.
  • FIG. 6 is an operation explanatory view of the glass plate receiving apparatus in the specific example shown in FIG.
  • FIG. 7 is a detailed side view of the press and split device in the specific example shown in FIG.
  • FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the specific example shown in FIG.
  • FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the specific example shown in FIG.
  • FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the specific example shown in FIG.
  • the glass sheet breaking machine 1 of this example includes the flexible endless belt 3 as a flexible member on which the glass sheet 2 is placed, and the periphery of the upper portion of the endless belt 3
  • the supporting member 4 supporting from the lower surface side, and the glass plate receiving surface which receives the glass plate 2 from the lower surface of the glass plate 2 via the endless belt 3 in the area 5 surrounded by the supporting member 4 6 and 6a and arranged in the lower part of the upper portion of the endless belt 3 in this example, two or more glass plate receiving devices 7 and 7a, respectively, each of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a In the plane parallel to the plane of the glass plate 2, in this example, in the horizontal plane, in the X direction and in the other direction intersecting the X direction,
  • the moving devices 8 and 8a are moved in the Y direction orthogonal to the X direction and A plurality of, in this example two, pushers 9 and 9a disposed above the upper portion of endless belt 3, and each of pushers 9 and 9a are arranged in an
  • the moving devices 10 and 10a for moving in the other direction intersecting the X direction, in this example, the Y direction orthogonal to the X direction, and the glass plate 2 before breaking are carried into the area 5 surrounded by the support member 4 Carrying out the broken glass plate 2 out of the region 5 surrounded by the support member 4, carrying out means 11, tensioning means 12 for applying tension to the endless belt 3, and endless belt 3 in the X direction
  • the glass plate receivers 7 and 7a respectively, the moving devices 8 and 8a respectively, the pushing devices 9 and 9a respectively and the moving devices 10 and 10a respectively are identically configured, so in the following if particularly necessary Except for the glass plate receiving device 7, the moving device 8, the pushing device 9, and the moving device 10, and the corresponding components are only illustrated with the same numeral a.
  • the endless belt 3 is wound around the drive drum 17 and the driven drum 18 and the free rotating drums 19 and 20.
  • the support member 4 made of a hollow rectangular member is supported by the base 23 of the frame 16 via the bracket 21 and the intermediate base 22 of the frame 16.
  • the supporting member 4 may be a plate-like member instead of the hollow rectangular member, and in short, the upper side portion of the endless belt 3 is supported from the lower surface side, and the upper side portion of the endless belt 3 is extremely drooping down.
  • the support member 4 may be omitted as long as the endless belt 3 can be tensioned as desired so that the upper portion of the endless belt 3 does not excessively drop.
  • the drive drum 17 and the driven drum 18 function as a part of the support member 4 so that the drive drum 17 and the driven drum in the support member 4 are driven.
  • the portion extending parallel to the drum 18 may be omitted.
  • the glass plate receiving device 7 While raising the glass plate receiving surface 6 in contact with the lower surface of the upper side portion of the endless belt 3 by about 1 mm to 5 mm, the glass plate receiving device 7 lowers the glass plate receiving surface 6 to the original position after the raising.
  • the cylinder device 35 may be an air cylinder, but may be a hydraulic cylinder, and in its operation, the movably received via the piston rod
  • the member 28 is adapted to raise and lower.
  • the flat glass plate receiving surface 6 having a circular outer contour 31 and extending parallel to the lower surface of the glass plate 2 supports the upper surface 51 of the support mechanism 15 and the support member 4 when not lifted by the lifting means 27 It is parallel to the upper surface 52 as a surface, and is arranged at the same height as the upper surface 51 and the upper surface 52 or as high as about 1 mm to 5 mm.
  • the moving device 8 includes an X-direction moving mechanism 55 and a Y-direction moving mechanism 56.
  • the X-direction moving mechanism 55 includes an X-direction linear moving table 57 to which the base 30 of the glass plate receiving device 7 is attached, an electric motor 59 attached to the lateral member 58, and bearings 60 and 61 on the lateral member 58.
  • the Y-direction moving mechanism 56 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 55, and includes a horizontal member 58 as a linear moving table in the Y direction, and a support member 70 and a bracket 21 on the intermediate base 22.
  • a nut (not shown) screwed on the screw shaft 75 and fixedly attached to the lower surface of the cross member 58, a pair of rails 79 formed on the cross member 71, and a pair of rails 79 are slidable.
  • And androgynous a slider 80 which is fixed attached to the lower surface of the horizontal member 58.
  • the pushing device 9 is attached to an air cylinder device 85 and a piston rod 86 of the air cylinder device 85 and has a flat pushing surface 87 on its lower surface, an air cylinder device 89, and an air cylinder device 89. And a cutter block 93 having a cutter wheel 92 at its tip, an electric motor 94, and a pulley or gear 95 mounted on the output rotary shaft of the electric motor 94.
  • the push rod 88 is moved vertically, that is, in the Z direction, and when the piston rod 90 is expanded and contracted by the operation of the air cylinder device 89.
  • the cutter wheel 92 is moved in the Z direction, and when the gear 99 is rotated via the chain 100 by the rotation of the gear 95 by the operation of the electric motor 94, the engagement member 102 and the engagement member 102 are engaged with the slit 101.
  • the engaging piece 103 is also rotated in the R direction about the axial center 105, and the cutter wheel 92 is similarly rotated in the R direction about the axial center 105 by this rotation, and the cutting edge is directed in the cutting line forming direction.
  • the moving device 10 includes an X-direction moving mechanism 110 and a Y-direction moving mechanism 111.
  • the X-direction moving mechanism 110 includes an X-direction linear moving table 112 to which a base 104 of the pushing device 9 is attached, an electric motor 114 attached to the lateral member 113, and bearings 115 and 116 on the lateral member 113.
  • a screw shaft 117 rotatably supported, and a pulley 118 fixed to an output rotation shaft of the electric motor 114 and one end of the screw shaft 117 so as to transmit rotation of the output rotation shaft of the electric motor 114 to the screw shaft 117 119 and a belt 120 stretched between the pulleys 118 and 119, a nut (not shown) attached to and fixed to the lower surface of the linear moving table 112 by screwing on a screw shaft 117, and a cross member 113.
  • a pair of rails 121 formed, and a slider 1 slidably fitted on the pair of rails 121 and attached to and fixed to the lower surface of the linear moving table 112 It is androgynous and 2.
  • the linear movement table 112 is guided by the pair of rails 121 and is linear in the X direction. It is supposed to be moved.
  • the Y-direction moving mechanism 111 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 110, and fixed to the horizontal member 113 as a linear moving table in the Y direction and the upper frame 132 of the frame 16 via a bracket 133 or the like.
  • the cross member 113 is suspended and supported movably in the Y direction via the slider.
  • the carrying in / out means 11 lifts the glass plate 2 placed on the belt 3 and completed the cleavage, and supporting the glass plate 2 placed on the belt 3 during the cleavage via the belt 3 And the lifting mechanism 152 for placing the glass plate to be split on the belt 3 and the pair of lifting devices 151 and 152 in the Y direction. And a reciprocating mechanism 153.
  • the lifting mechanism 151 includes an air cylinder device 156 attached to the movable base 155 and a vacuum suction device 158 attached to the tip of the piston rod 157 of the air cylinder device 156.
  • the vacuum suction device 158 lifts the glass plate 2 placed on the belt 3 and the glass plate 2 placed on the belt 3 through the belt 3 In cooperation with the support mechanism 15, it clamps it and fixes it on the belt 3.
  • the lifting mechanism 152 is formed in the same manner as the lifting mechanism 151, and includes an air cylinder device 161 attached to the movable base 155 common to the lifting mechanism 151 and a vacuum attached to the tip of the piston lot 162 of the air cylinder device 161.
  • the vacuum suction device 163 places the suctioned glass plate 2 on the belt 3 when the piston rod 162 is lowered in the Z direction by the operation of the air cylinder device 161. Do.
  • the reciprocating mechanism 153 includes a movable base 155, an electric motor 166 attached to the upper frame 165 of the frame 16, a screw shaft 168 rotatably supported on the upper frame 132 of the frame 16 via a bearing 167, and an electric motor
  • the output rotary shaft of the electric motor 166 and pulleys 169 and 170 fixed to one end of the screw shaft 168 and the pulleys 169 and 170 are stretched so as to transmit the rotation of the output rotary shaft of the motor 166 to the screw shaft 168
  • the belt 171 and a nut 172 screwed on the screw shaft 168 and attached and fixed to the upper surface of the movable table 155, a pair of rails 173 formed on the upper frame 132, and a pair of rails 173 are slidable.
  • a slider 174 attached and fixed to the upper surface of the movable base 155.
  • the movable base 155 supported by the upper frame 132 so as to be movable in the Y direction via the slider 174 is screwed via the pulleys 169 and 170 and the belt 171 by the rotation of its output rotary shaft by the operation of the electric motor 166.
  • the shaft 168 When the shaft 168 is rotated, it is guided by the pair of rails 173 so as to be linearly reciprocated in the Y direction.
  • the loading and unloading means 11 linearly reciprocates the lifting devices 151 and 152 in the Y direction by the operation of the reciprocating mechanism 153, and in this rectilinear reciprocation, the lifting device 152 is placed on the entrance side transport device 181
  • the unbroken glass sheet 2 is lifted and carried into the area 5 surrounded by the support member 4 and placed on the upper surface of the upper side portion of the endless belt 3.
  • the broken glass plate 2 placed on the upper surface of the upper part of the above is carried out of the area 5 surrounded by the support member 4 and placed on the delivery device 182 on the delivery side.
  • the tension applying means 12 includes a pair of air cylinder devices 185 and 186 supported by the bracket 21.
  • the piston rod of the air cylinder device 185 rotatably supports the free rotating drum 19, and the air cylinder
  • the piston rod of the device 186 rotatably supports the free rotating drum 20.
  • the tension applying means 12 applies tension to the endless belt 3 through the free rotating drums 19 and 20 by the air elastic force of the air cylinder devices 185 and 186, whereby the endless belt 3 is tensioned. There is. If the endless belt 3 can be tensioned as desired by adjusting the positions of the drive drum 17, the driven drum 18, and the free rotating drums 19 and 20, the tension applying means 12 may not be provided.
  • the traveling device 13 includes an electric motor 191 attached to the base 23, the drive drum 17 and the driven drum 18, the free rotary drums 19 and 20, and rotation of the output rotary shaft of the electric motor 191. It has a pulley 192 and 193 attached to the output rotary shaft of the electric motor 191 and the rotary shaft of the drive drum 17 so as to transmit to the rotary shaft, and a belt 194 wound around the pulleys 192 and 193.
  • the drum 17 and the driven drum 18 are rotatably mounted on frames 195 and 196 supported by the intermediate base 22, respectively.
  • the traveling device 13 rotates the drive drum 17 via the pulley 192, the belt 194 and the pulley 193 when the electric motor 191 is operated and the output rotation shaft is rotated, and the rotation of the drive drum 17 causes the belt 3 to
  • the belt 3 travels in the A direction, whereby the belt 3 transports and discharges the cullet folded on the belt 3 in the A direction.
  • the support mechanism 15 includes a rectangular receiving plate 201 and a support 202 for supporting the receiving plate 201, and the support 202 is supported by the bracket 21 via the cross member 203.
  • the support mechanism 15 supports the glass plate 2 mounted on the endless belt 3 from below via the endless belt 3 on the upper surface 51 of the receiving plate 201 and cooperates with the vacuum suction device 158 to operate the glass plate 2. And clamp it on the belt 3.
  • the entrance side conveyance device 181 includes an endless belt 211 on which the glass plate 2 to be broken is placed, and a traveling device (not shown) for causing the endless belt 211 to travel.
  • the plate 2 is accurately carried in to a predetermined position by the travel of the endless belt 211 based on the operation of the travel device.
  • the delivery side transport device 182 includes an endless belt 212 on which the broken glass plate 2 is placed and a traveling device (not shown) for causing the endless belt 212 to travel, and the broken glass
  • the plate 2 is conveyed to the next processing step, for example, grinding and polishing of the split edge, by traveling the endless belt 212 based on the operation of the traveling device.
  • the glass plate cracking machine 1 additionally has a control device comprising a microcomputer and the like, and the control device is a numerical control command in which the operation of the electric motor, the air cylinder device, the vacuum suction device and the like is preprogrammed. Control through. Since such a control device itself is known, the detailed description thereof is omitted.
  • the glass sheet breaking machine 1 performs a folding operation on the glass sheet 2 as follows.
  • the glass plate 2 to which a planned breaking line (main cutting line) 221 is attached in advance as a cutting line is arranged by the endless belt 211 at an accurate position.
  • a planned breaking line 221 may be formed by the glass plate breaking machine 1 of this embodiment.
  • the vacuum suction devices 158 and 163 are operated by the operation of the air cylinder devices 156 and 161, respectively, and the broken glass on the endless belt 3 is operated by the vacuum suction device 158.
  • the vacuum suction device 163 sucks the glass plate 2 to be broken next on the endless belt 211 by the vacuum suction device 163, and then the air cylinder devices 156 and 161 are operated to cause the vacuum suction device 158 to move the endless belt 3 above.
  • the broken glass plate 2 is lifted by the vacuum suction device 163 to lift the glass plate 2 to be broken on the endless belt 211.
  • the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is operated to move the movable table 155 forward, and the already broken glass plate 2 lifted by the vacuum suction device 158 is outside the area 5 surrounded by the support member 4.
  • the glass sheet 2 to be broken up from now is taken out from the endless belt 212 and carried into the area 5 surrounded by the support member 4 on the endless belt 3.
  • the electric motor 191 is operated in a state where the glass plate 2 is lifted, whereby the endless belt 3 travels in the A direction and remains on the upper side portion of the endless belt 3
  • the broken cullet is conveyed in the direction A as the endless belt 3 travels and discharged.
  • the operation of the electric motor 191 is stopped, and the traveling of the endless belt 3 in the A direction is stopped.
  • the air cylinder devices 156 and 161 are reactivated, the vacuum suction devices 158 and 163 are lowered, and after the vacuum suction devices 158 and 163 are lowered to predetermined positions, suction of the vacuum suction devices 158 and 163 is performed. The operation is stopped, and the glass plate 2 to be broken up on the endless belt 212 by the vacuum suction device 158 is placed on the endless belt 3 by the vacuum suction device 163 and the glass plate 2 to be broken from this is placed.
  • the air cylinder devices 156 and 161 are reversely operated to raise the vacuum suction devices 158 and 163, and further the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is reversely operated to move the movable base 155 back to move the vacuum suction disks.
  • the device 163 is moved on the endless belt 211 and the vacuum suction device 158 is moved on the endless belt 3.
  • the air cylinder devices 156 and 161 are reactivated to lower the vacuum suction devices 158 and 163 to the predetermined positions of the vacuum suction devices 158 and 163.
  • the glass plate 2 placed on the upper side of the endless belt 3 is pressed against the endless belt 3 by the vacuum suction device 158 with the air elastic force based on the air cylinder device 156 and the air cylinder device 161 similarly.
  • the glass plate 2 placed on the endless belt 211 by the vacuum suction device 163 is pressed against the endless belt 211 with an air elastic force based on that.
  • the glass plate 2 placed on the upper side of the endless belt 3 is held between the vacuum suction device 158 and the receiving plate 201 with the endless belt 3 in the center, and the endless belt 3 is firmly fixed. It will be held and fixed on the upper side.
  • the electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that the glass receiving surfaces 6 and 6a are disposed under the cutter wheels 92 and 92a.
  • Operating the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a to move the pressers 9 and 9a in the X and Y directions to move the cutter wheels 92 and 92a in the radial direction starting from the intended breaking line 221 Let At the same time as the cutter wheels 92 and 92a move from the intended fracture line 221, the air cylinder devices 89 and 89a are simultaneously operated to bring the cutter wheels 92 and 92a into contact with the glass plate 2, whereby the cutter wheels 92 and 92a An end cutting line (auxiliary cutting line) 222 is formed on the glass plate 2 as a cutting line.
  • the electric motors 94 and 94a are operated to direct the cutting edges of the cutter wheels 92 and 92a in the forming direction of the cutting line. Also, while forming the end cutting line, the push rods 88 and 88 a are lifted without abutting on the glass plate 2.
  • the pushing devices 9 and 9a and the glass plate receiving devices 7 and 7a are moved to the next end cutting line forming position, and the cutter wheels 92 and 92a are cut in the area 5 Perform line formation respectively.
  • the glass plates 6 and 6a receive the pressing force of the cutter wheels 92 and 92a via the glass plate 2 and the belt 3 in response to the movement of the cutter wheels 92 and 92a.
  • the receivers 7 and 7a are moved.
  • the air cylinder devices 89 and 89a are then operated to raise the cutter wheels 92 and 92a to release the contact between the cutter wheels 92 and 92a and the glass plate 2.
  • FIG. 8 it is a position out of the area
  • Electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to position the glass plate receiving surfaces 6 and 6a at positions circumscribing the intended breaking line 221 of the plate 2 to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions. And move the pushers 9 and 9a in the X and Y directions by operating the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a to move the pushing surfaces 87 and 87a of the push rods 88 and 88a to the glass plate receiving surfaces, respectively. Place above 6 and 6a respectively.
  • the cylinder devices 35 and 35a are operated to move the movable receiving members 28 and 28a.
  • the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are raised by about 1 mm to 5 mm via them to correspond to the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, and the glass plate by the intended fracture line 221 of the glass plate 2 and the pressing surfaces 87 and 87a respectively
  • the air cylinder devices 85 and 85a are moved in a state in which the glass plate 2 between the surface to be pressed against the surface 2 and the surface to be pressed is bent upward starting from the intended breaking line 221 to cause such bending.
  • the push rods 88 and 88a are lowered to abut the glass plate 2 outside the area B surrounded by the planned breaking line 221 to push the glass plate 2 along the planned breaking line 221.
  • the glass plate 2 outside the region B and pressing the glass plate 2 between the end cutting lines 222 from the glass plate 2 in the region B and lowering the glass plate receiving surfaces 6 and 6a after the pressing and the pressing rods 88 and 88a Along with the return of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a and the pushing surfaces 87 and 87a to the original position due to the rising, the glass plate 2 outside the area B is discharged as a split cullet by traveling of the endless belt 3 in the A direction. The operation is performed on each pressing scheduled surface between the cut lines 222.
  • the endless belt 3 on which the glass plate 2 on which the intended fracture line 221 and the end cutting line 222 are formed is placed, and the upper surface supporting the glass plate 2 at the central portion of the lower surface of the glass plate 2 via the endless belt 3 51 has a support mechanism 15 having a guide 51, and glass plate receiving surfaces 6 and 6a for receiving the glass plate 2 from the lower surface of the glass plate 2 via the endless belt 3 and disposed below the endless belt 3
  • the glass plate 2 on which the glass plate receiving devices 7 and 7a, the moving devices 8 and 8a for moving the glass plate receiving devices 7 and 7a, and the breaking lines 221 and the end cutting lines 222 are formed is the breaking lines 221 And pushers 87 and 87b that push and break along the end score line 22 and pushers 9 and 9a disposed above the endless belt 3, and moving units 10 and 1 for moving the pushers 9 and 9a.
  • the moving devices 8 and 8a each have an area B outside the region B surrounded by the planned breaking line 221 of the glass plate 2 in plan view when the pressing surfaces 87 and 87a respectively press and divide the glass plate 2.
  • the glass plate receiving devices 7 and 7a are respectively moved so that the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are respectively disposed at the positions of When the pressing surfaces 87 and 87a are pressed and split, the pressing surfaces 87 and 87a are positioned outside the area B surrounded by the planned breaking line 221 of the glass plate 2 in plan view corresponding to the glass plate receiving surfaces 6 and 6a.
  • the push device To move the push device so that each of them is disposed, and the push splits along the lines to be split 221 and the cut lines 222 of the glass sheet 2 by the push faces 87 and 87a.
  • the glass plate 2 Of the glass plate 2 outside the area B surrounded by the planned breaking line 221 of the glass plate 2 bent by the glass plate receiving surfaces 6 and 6a disposed above the upper surface 51 of the support mechanism 15 In the machine 1 for breaking the glass sheet 2 which is to be carried out, the glass sheet receiving surfaces 6 and 6a are out of the area B in plan view when the pressing surfaces 87 and 87a are respectively pushed and split on the glass sheet 2.
  • the split cullet outside the region B and the glass plate 2 in the region B are broken. It is possible to avoid a collision with the fractured surface and to eliminate the occurrence of chipping or the like on the fractured surface of the glass sheet 2 as a product after being crushed.
  • the planned breaking lines 211 may be formed by the pressing devices 9 and 9a of the glass sheet breaking machine 1, and in the glass plate breaking machine 1, the pressing lines It is also possible to perform only the process of forming the end cutting line in the previous step, and in this case, the cutter holes 92 and 92a and the like can be omitted.
  • a pair of glass plate receiving devices 7 and 7a, a pair of moving devices 8 and 8a, a pair of pushing devices 9 and 9a and a pair of moving devices 10 and 10a are provided.
  • the cutting line formation and the pressing and dividing are performed in a shared manner, instead of this, only one piece or three or more pieces may be provided to constitute a glass plate breaking machine. .
  • the outer contour 31 is a position circumscribing the planned breaking line 221 of the glass plate 2 in plan view, and the glass plate receiving surfaces 6 and 6 a in plan view as well. Operates the electric motors 59 and 59a and 72 and 72a so as to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a move. Is operated to move the pressers 9 and 9a in the X and Y directions so that the push surfaces 87 and 7a of the push rods 88 and 88a are respectively located above the glass plate receiving surfaces 6 and 6a. Instead of this, as shown in FIG.
  • the outer contour 31 is a position slightly outside the intended fracture line 221 of the glass plate 2 in plan view, and the glass plate receiving surface 6 in plan view as well. 6a are located outside the region B, and as shown in FIG. 10, at a position where the outer contour line 31 intersects with the planned breakage line 221 of the glass plate 2 in plan view, the glass plate receiving surface 6
  • the electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that most of the parts 6a and 6a are located outside the region B, and also the electric motors 114 and 114a.
  • And 135 and 135a are operated to move the pressers 9 and 9a in the X and Y directions so that the push surfaces 87 and 7a of the push rods 88 and 88a are respectively located above the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, respectively.
  • the fold may be performed.
  • the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are lifted and lowered by the lifting and lowering means 27 and 27a, respectively, the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are always upper surfaces without providing the lifting and lowering means 27 and 27a. It may be disposed about 1 mm to 5 mm above 51.

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Abstract

ガラス板の折割機械１は、可撓性の無端ベルト３と、無端ベルト３を介してガラス板を当該ガラス板の下面の中央部で支持する支持面を有した支持機構と、ガラス板受け面６及び６ａを有しているガラス板受け装置７及び７ａと、ガラス板受け装置７及び７ａを、Ｘ方向と、Ｘ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置８及び８ａと、押し面を有する押し割り装置９及び９ａと、押し割り装置９及び９ａをＸ方向と、Ｘ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置１０及び１０ａとを具有しており、移動装置８及び８ａは、ガラス板の押し割りに際して、平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置にガラス板受け面が配置されるように、ガラス板受け装置を移動させるようになっており、移動装置１０及び１０ａは、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、ガラス板受け面に対応して平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置に押し面が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われる。

Description

ガラス板の折割機械
　本発明は、ガラス板の折割機械に関する。
　押し割り装置を、無端ベルト上に載置されたガラス板の面に平行な面内で、当該ガラス板に形成された折割線に沿って移動させる一方、無端ベルトの下方でガラス板受け装置を押し割り装置の移動に対応させて移動させるようにしたガラス板の折割機械は、知られている。
特開平８－２１７４７５号公報
　斯かるガラス板の折割機械では、切り線に沿ったガラス板に対する押し割りに際しては、一般に、ガラス板受け装置のガラス板受け面を折割線で囲まれる領域内においてガラス板の下面に配置し、斯かる領域内に配置されたガラス板受け面で下面が支持されたガラス板の上面に対して折割線で囲まれる領域外で押棒を押し当てて、ガラス板を折割線に沿って押し割って折割っているために、押し割り後に次の押し割り位置にガラス板受け面を移動させる際に、押し割り後の折割カレットをガラス板受け面が押上げる場合があり、斯かる折割カレットの押上げが生じると、当該折割カレットが押し割後の製品としてのガラス板の折割面に衝突して、折割面で製品としてのガラス板に欠け等が生じる虞が有る。
　本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等を生じさせないガラス板の折割機械を提供するところにある。
　本発明によるガラス板の折割機械は、切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面の中央部で支持する支持面を有した支持機構と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有していると共に可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有していると共に可撓性部材の上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具有しており、第一の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置にガラス板受け面が配置されるように、ガラス板受け装置を移動させるようになっており、第二の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、ガラス板受け面に対応して平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置に押し面が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっている。
　斯かる本発明のガラス板の折割機械によれば、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっている結果、折割カレットと押し割り後の製品としてのガラス板の折割面との衝突を回避でき、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等が発生することをなくし得る。
　本発明による好ましい例では、ガラス板受け装置は、押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りおいて、押し面のガラス板の押し付け予定面への押し付け前に、ガラス板の切り線と押し面によるガラス板への押し付け予定面との間のガラス板に撓みを生じさせるように、ガラス板受け面を可撓性部材に向って移動させるガラス板受け面の昇降手段を具備していてもよく、本発明において、ガラス板受け面は、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りに拘わらず、常時、支持機構の支持面よりも上方に配されていてもよいのであるが、斯かる昇降手段を具備していると、ガラス板の切り線に沿っての押し割りおいて、ガラス板に上方に向かう撓みを生じさせることができる結果、ガラス板の上方に配された押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りを確実に行い得る上に、ガラス板受け面の可撓性部材への不必要な押圧を回避でき、可撓性部材の損傷を低減できる。ガラス板受け面の支持機構の支持面よりも上方に配される量又は昇降手段によるガラス板受け面の可撓性部材に向かう移動量は、ガラス板の大きさ、厚み、折り割り幅（カレット幅）等により決定され、好ましい例では、１ｍｍから５ｍｍ程度であるが、これに限定されない。
　本発明において、好ましい例では、第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有しており、第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している。
　本発明の更に他の好ましい例では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトに張力を与える手段及び無端ベルトを走行させる走行手段を具有している。
　本発明において、ガラス板受け面は、好ましい例では、端切り線を含む切り線の形成におけるカッタホイールとの関連で、可撓性部材を介してガラス板の下面を受ける平坦面を具有しているが、斯かる平坦面は、外形が円形、楕円形又は三角形以上の多角形であってもよい。
　一方、本発明において、押し面は、好ましい例では、ガラス板の上面を押圧できる平坦面を具有している。
　本発明の折割機械によって折割られるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス板、家具用ガラス板及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくはサイドガラス等の自動車用ガラス板並びにコンピュータ及び携帯電話機等の表示画面用のガラス板を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。
　本発明における可撓性部材としては、可撓性の無端部材である可撓性の無端ベルトを好ましい例として挙げることができるが、その他、可撓性の有端シートであってもよい。
　本発明によれば、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等を生じさせないガラス板の折割機械を提供することができる。
図１は、本発明の好ましい一具体例の側面説明図である。 図２は、図１に示す具体例の正面説明図である。 図３は、図１に示す具体例において無端ベルト及び支持部材等を一部破断した平面説明図である。 図４は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細側面説明図である。 図５は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細平面説明図である。 図６は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の動作説明図である。 図７は、図１に示す具体例における押し割り装置の詳細側面図である。 図８は、図１に示す具体例における動作説明図である。 図９は、図１に示す具体例における動作説明図である。 図１０は、図１に示す具体例における動作説明図である。
　以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。
　図１から図７において、本例のガラス板の折割機械１は、ガラス板２が載置される可撓性部材としての可撓性の無端ベルト３と、無端ベルト３の上側部の周囲を、その下面側から支持する支持部材４と、夫々が、支持部材４により囲まれた領域５内において無端ベルト３を介してガラス板２を、当該ガラス板２の下面から受けるガラス板受け面６及び６ａを有していると共に無端ベルト３の上側部の下方に配された複数、本例では２機のガラス板受け装置７及び７ａと、夫々が、ガラス板受け面６及び６ａの夫々を有したガラス板受け装置７及び７ａの夫々を、ガラス板２の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置８及び８ａと、無端ベルト３の上側部の上方に配された複数、本例では２機の押し割り装置９及び９ａと、夫々が、押し割り装置９及び９ａの夫々を、水平面内で一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置１０及び１０ａと、折割り前のガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５内に搬入し、折割り後のガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５外に搬出する搬入、搬出手段１１と、無端ベルト３に張力を与える張力付与手段１２と、無端ベルト３をＸ方向においてＡ方向に走行させる走行装置１３と、無端ベルト３を介してガラス板２を当該ガラス板２の下面の中央部で支持する支持面としての上面５１を有した支持機構１５と、フレーム１６とを具有している。
　ガラス板受け装置７及び７ａの夫々、移動装置８及び８ａの夫々、押し割り装置９及び９ａの夫々並びに移動装置１０及び１０ａの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板受け装置７、移動装置８、押し割り装置９及び移動装置１０についてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にａを付して図示のみする。
　無端ベルト３は、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８並びに自由回転ドラム１９及び２０に掛け回されている。
　中空角材からなる支持部材４は、フレーム１６のブラケット２１及び中間基台２２を介してフレーム１６の基台２３に支持されている。支持部材４は、中空角材に代えて、板状部材からなっていてもよく、要は、無端ベルト３の上側部をその下面側から支持して、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようにできればよく、したがって、無端ベルト３に所望に張力を付与できて、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようできれば、支持部材４を省いてもよい。また、本例のように、騒動ドラム１７及び従動ドラム１８が設けられる場合には、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８を支持部材４の一部として機能させて、支持部材４において駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と平行に伸びる部位を省いてもよい。
　ガラス板受け装置７は、無端ベルト３の上側部の下面に接触しているガラス板受け面６を１ｍｍから５ｍｍ程度上昇させる一方、当該上昇後、ガラス板受け面６を元の位置に下降させるガラス板受け面６の昇降手段２７と、ガラス板受け面６が一端面に形成されている可動受け部材２８と、可動受け部材２８が上下方向に移動自在に取り付けられた支持部材２９と、支持部材２９が取り付けられた基台３０とを具有しており、昇降手段２７は、支持部材２９を移動自在に貫通していると共に可動受け部材２８に連結されたピストンロッドを有して支持部材２９に取り付けられたシリンダ装置３５を具有しており、シリンダ装置３５は、エアシリンダからなってもよいが、油圧シリンダでもよく、その作動で、ピストンロッドを介して可動受け部材２８を昇降させるようになっている。
　円形の外側輪郭線３1を有すると共にガラス板２の下面に平行に伸びた平坦なガラス板受け面６は、昇降手段２７により上昇されない場合には、支持機構１５の上面５１及び支持部材４の支持面としての上面５２と平行であって、当該上面５１及び上面５２と同一高さ又は１ｍｍから５ｍｍ程度高く配されている。
　移動装置８は、Ｘ方向移動機構５５とＹ方向移動機構５６とからなる。
　Ｘ方向移動機構５５は、ガラス板受け装置７の基台３０が取り付けられたＸ方向の直線移動台５７と、横部材５８に取付けられた電動モータ５９と、横部材５８に軸受６０及び６１を介して回転自在に支持されたねじ軸６２と、電動モータ５９の出力回転軸の回転をねじ軸６２に伝達するように、電動モータ５９の出力回転軸及びねじ軸６２の一端に固着されたプーリ６３及び６４並びにプーリ６３及び６４間に掛け渡されたベルト６５と、ねじ軸６２に螺合して、直線移動台５７の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材５８に形成された一対のレール６６と、一対のレール６６に摺動自在に嵌合して、直線移動台５７の下面に取り付けられて固着されたスライダ６７とを具有している。
　直線移動台５７は、電動モータ５９の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ６３及び６４並びにベルト６５を介してねじ軸６２が回転されると、一対のレール６６に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。
　Ｙ方向移動機構５６は、Ｘ方向移動機構５５とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての横部材５８と、中間基台２２上に支持部材７０及びブラケット２１等を介して固定して取り付けられた横部材７１と、横部材７１に取付けられた電動モータ７２と、横部材７１に軸受７３及び７４を介して回転自在に支持されたねじ軸７５と、電動モータ７２の出力回転軸の回転をねじ軸７５に伝達するように、電動モータ７２の出力回転軸及びねじ軸７５の一端に固着されたプーリ７６及び７７並びにプーリ７６及び７７間に掛け渡されたベルト７８と、ねじ軸７５に螺合して、横部材５８の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材７１に形成された一対のレール７９と、一対のレール７９に摺動自在に嵌合して、横部材５８の下面に取り付けられて固着されたスライダ８０とを具有している。
　横部材５８は、電動モータ７２の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ７６及び７７並びにベルト７８を介してねじ軸７５が回転されると、一対のレール７９に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材５８のＹ方向の直線移動により、直線移動台５７は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。
　押し割り装置９は、エアーシリンダ装置８５と、エアーシリンダ装置８５のピストンロッド８６に取付けられて、平坦な押し面８７をその下面に有した押し棒８８と、エアーシリンダ装置８９と、エアーシリンダ装置８９のピストンロッド９０にベアリング機構９１を介して取付けられており、先端にカッタホイール９２を有したカッタブロック９３と、電動モータ９４と、電動モータ９４の出力回転軸に取り付けられたプーリ又は歯車９５と、エアーシリンダ装置８９の外筒９６にブラケット９７を介して取り付けられたベアリング機構９８と、ベアリング機構９８に取り付けられたプーリ又は歯車９９と、歯車９５と歯車９９との間に掛け渡されたタイミングベルト又はチェーン１００と、歯車９９に取り付けられていると共に、スリット１０１が形成された係合部材１０２と、一端部がスリット１０１に配されて、他端部がカッタブロック９３に取付けられた係合片１０３と、エアーシリンダ装置８５及び８９並びに電動モータ９４が取り付けられた基台１０４とを具有している。
　押し割り装置９では、エアーシリンダ装置８５の作動でピストンロッド８６が伸縮されると、押し棒８８は上下方向、即ちＺ方向に移動され、エアーシリンダ装置８９の作動でピストンロッド９０が伸縮されると、カッタホイール９２はＺ方向に移動され、電動モータ９４の作動による歯車９５の回転でチェーン１００を介して歯車９９が回転されると、係合部材１０２及び係合部材１０２にスリット１０１で係合する係合片１０３も軸心１０５を中心としてＲ方向に回転され、この回転でカッタホイール９２は同じく軸心１０５を中心としてＲ方向に回転され、その刃先が切り線形成方向に向けられる。
　移動装置１０は、Ｘ方向移動機構１１０とＹ方向移動機構１１１とからなる。
　Ｘ方向移動機構１１０は、押し割り装置９の基台１０４が取り付けられたＸ方向の直線移動台１１２と、横部材１１３に取付けられた電動モータ１１４と、横部材１１３に軸受１１５及び１１６を介して回転自在に支持されたねじ軸１１７と、電動モータ１１４の出力回転軸の回転をねじ軸１１７に伝達するように、電動モータ１１４の出力回転軸及びねじ軸１１７の一端に固着されたプーリ１１８及び１１９並びにプーリ１１８及び１１９間に掛け渡されたベルト１２０と、ねじ軸１１７に螺合して、直線移動台１１２の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材１１３に形成された一対のレール１２１と、一対のレール１２１に摺動自在に嵌合して、直線移動台１１２の下面に取り付けられて固着されたスライダ１２２とを具有している。
　直線移動台１１２は、電動モータ１１４の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１１８及び１１９並びにベルト１２０を介してねじ軸１１７が回転されると、一対のレール１２１に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。
　Ｙ方向移動機構１１１は、Ｘ方向移動機構１１０とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての横部材１１３と、フレーム１６の上枠１３２にブラケット１３３等を介して固定して取り付けられた横部材１３４と、横部材１３４に取付けられた電動モータ１３５と、横部材１３４に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されたねじ軸１３６と、電動モータ１３５の出力回転軸の回転をねじ軸１３６に伝達するように、電動モータ１３５の出力回転軸及びねじ軸１３６の一端に固着されたプーリ１３７及び１３８並びにプーリ１３７及び１３８間に掛け渡されたベルト１３９と、ねじ軸１３６に螺合して、横部材１１３の上面に取付けられて固着されたナット１４０と、横部材１３４に取り付けられた一対のレール１４１と、一対のレール１４１に摺動自在に嵌合して、横部材１１３の上面に取り付けられて固着されたスライダ（図示せず）とを具有している。横部材１１３は、当該スライダを介してＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている。
　横部材１１３は、電動モータ１３５の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１３７及び１３８並びにベルト１３９を介してねじ軸１３６が回転されると、一対のレール１４１に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材１１３のＹ方向の直線移動により、直線移動台１１２は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。
　搬入、搬出手段１１は、ベルト３上に載置されて折割が完了したガラス板２を持上げ、折割中にベルト３上に載置されたガラス板２をベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持してベルト３上に固定する持上げ機構１５１と、ベルト３上に折割りすべきガラス板を載置する持上げ機構１５２と、一対の持上げ装置１５１及び１５２をＹ方向に往復動させる往復動機構１５３とを具有している。
　持上げ機構１５１は、可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１５６と、エアーシリンダ装置１５６のピストンロット１５７の先端に取付けられた真空吸盤装置１５８とを具有しており、エアーシリンダ装置１５６の作動でそのピストンロッド１５７がＺ方向に進退されると、真空吸盤装置１５８は、ベルト３上に載置されたガラス板２を持上げ、またベルト３上に載置されたガラス板２をベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持してベルト３上に固定する。
　持上げ機構１５２は、持上げ機構１５１と同様に形成されており、持上げ機構１５１と共通の可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１６１と、エアーシリンダ装置１６１のピストンロット１６２の先端に取付けられた真空吸盤装置１６３とを具有しており、エアーシリンダ装置１６１の作動でそのピストンロッド１６２がＺ方向に下降されると、真空吸盤装置１６３は、吸引しているガラス板２をベルト３上に載置する。
　往復動機構１５３は、可動台１５５と、フレーム１６の上枠１６５に取付けられた電動モータ１６６と、フレーム１６の上枠１３２に軸受１６７を介して回転自在に支持されたねじ軸１６８と、電動モータ１６６の出力回転軸の回転をねじ軸１６８に伝達するように、電動モータ１６６の出力回転軸及びねじ軸１６８の一端に固着されたプーリ１６９及び１７０並びにプーリ１６９及び１７０間に掛け渡されたベルト１７１と、ねじ軸１６８に螺合して、可動台１５５の上面に取付けられて固着されたナット１７２と、上枠１３２に形成された一対のレール１７３と、一対のレール１７３に摺動自在に嵌合して、可動台１５５の上面に取り付けられて固着されたスライダ１７４とを具有している。
　スライダ１７４を介して上枠１３２にＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている可動台１５５は、電動モータ１６６の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１６９及び１７０並びにベルト１７１を介してねじ軸１６８が回転されると、一対のレール１７３に案内されてＹ方向に直線往復移動されるようになっている。
　搬入、搬出手段１１は、往復動機構１５３の作動により持上げ装置１５１及び１５２をＹ方向に直線往復移動させ、この直線往復移動において、持上げ装置１５２により、入り側の搬送装置１８１に載置されている折割り前のガラス板２を持ち上げて、これを支持部材４に囲まれた領域５内に搬入して、無端ベルト３の上側部の上面に載置し、持上げ装置１５１により、無端ベルト３の上側部の上面に載置された折割り後のガラス板２を支持部材４に囲まれた領域５外に搬出して、これを出側の搬送装置１８２に載置する。
　張力付与手段１２は、ブラケット２１に支持された一対のエアーシリンダ装置１８５及び１８６を具有しており、エアーシリンダ装置１８５のピストンロッドは、自由回転ドラム１９を回転自在に支持しており、エアーシリンダ装置１８６のピストンロッドは、自由回転ドラム２０を回転自在に支持している。
　張力付与手段１２は、エアーシリンダ装置１８５及び１８６の空気弾性力により自由回転ドラム１９及び２０を介して無端ベルト３に張力を付与しており、これにより無端ベルト３が緊張されるようになっている。駆動ドラム１７、従動ドラム１８、自由回転ドラム１９及び２０の位置調整により無端ベルト３を所望に緊張させることができる場合には、張力付与手段１２を設けなくてもよい。
　走行装置１３は、基台２３に取付けられた電動モータ１９１と、前記の駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と、自由回転ドラム１９及び２０と、電動モータ１９１の出力回転軸の回転を駆動ドラム１７の回転軸に伝達するように、電動モータ１９１の出力回転軸及び駆動ドラム１７の回転軸に取り付けられたプーリ１９２及び１９３並びにプーリ１９２及び１９３に掛け回されたベルト１９４とを具有しており、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８は夫々、中間基台２２に支持されたフレーム１９５及び１９６に回転自在に取付けられている。
　走行装置１３は、電動モータ１９１が作動されてその出力回転軸が回転されると、プーリ１９２、ベルト１９４、プーリ１９３を介して駆動ドラム１７を回転させ、駆動ドラム１７の回転でベルト３は例えばＡ方向に走行され、これによりベルト３は、ベルト３上で折り割られたカレットをＡ方向に搬送して排出する。
　支持機構１５は、矩形状の受け板２０１と、受け板２０１を支持する支柱２０２とを具有しており、支柱２０２は、横部材２０３を介してブラケット２１に支持されている。
　支持機構１５は、受け板２０１の上面５１で無端ベルト３を介して、当該無端ベルト３上に載置されたガラス板２を下から支持すると共に真空吸盤装置１５８と協同して当該ガラス板２を挟持してこれをベルト３上に固定する。
　入り側の搬送装置１８１は、折割すべきガラス板２が載置される無端ベルト２１１と、無端ベルト２１１を走行させる走行装置（図示せず）とを具有しており、折割すべきガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１１の走行により所定位置まで正確に搬入する。
　出側の搬送装置１８２は、折り割られたガラス板２が載置される無端ベルト２１２と、無端ベルト２１２を走行させる走行装置（図示せず）とを具有しており、折り割られたガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１２の走行により次の処理工程、例えば折割縁を研削、研磨する工程に搬送する。
　ガラス板の折割機械１は、その他にマイクロコンピュータ等からなる制御装置を具有しており、制御装置は、電動モータ並びにエアーシリンダ装置並びに真空吸引装置等の作動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。このような制御装置自体は公知であるので、それの詳細な説明は省略する。
　ガラス板の折割機械１は、次のようにしてガラス板２に対して折割作業を行う。
　まず、切り線として予め折割予定線（主切り線）２２１が付されたガラス板２が無端ベルト２１１により正確な位置に配される。尚、このような折割予定線２２１は本例のガラス板の折割機械１によって形成するようにしてもよい。
　一つの折割完了において、エアーシリンダ装置１５６及び１６１の作動により既に下降されている真空吸盤装置１５８及び１６３の夫々を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上のすでに折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の次に折り割るべきガラス板２を夫々吸引して、その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上の折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の折り割るべきガラス板２を持ち上げる。
　持ち上げ後、往復動機構１５３の電動モータ１６６を作動させて可動台１５５を往動させ、真空吸盤装置１５８により持ち上げられた既に折割されたガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５外であって、無端ベルト２１２上に搬出し、真空吸盤装置１６３に持ち上げられたこれから折り割るべきガラス板２を無端ベルト３上であって支持部材４により囲まれた領域５内に搬入する。
　この搬出、搬入動作中において、ガラス板２が持上げられた状態で、電動モータ１９１が作動され、これにより無端ベルト３がＡ方向に走行されると、無端ベルト３の上側部上に残っている折割カレットが無端ベルト３の走行と共にＡ方向に搬送されて排出される。折割カレットの排出後、電動モータ１９１の作動が停止されて、無端ベルト３のＡ方向の走行が停止される。
　搬出、搬入後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降後、真空吸盤装置１５８及び１６３の吸引動作を停止させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト２１２上に折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト３上にこれから折り割るべきガラス板２を載置する。その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を逆作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を上昇させて、更に、往復動機構１５３の電動モータ１６６を逆作動させて可動台１５５を復動させ、真空吸盤装置１６３を無端ベルト２１１上に、真空吸盤装置１５８を無端ベルト３上に移動させる。
　真空吸盤装置１５８及び１６３の往復動中に、無端ベルト２１１の作動により、次に折割されるべきガラス板２が所定位置に搬入される。
　真空吸盤装置１５８及び１６３がもとの位置に復帰されると、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降により、エアーシリンダ装置１５６に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１５８により無端ベルト３の上側部上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト３に押圧して、同じくエアーシリンダ装置１６１に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト２１１に押圧する。
　これにより無端ベルト３上の上側部に載置されたガラス板２は、その中央部で無端ベルト３を間にして真空吸盤装置１５８と受け板２０１とに挟持されて、しっかりと無端ベルト３の上側部上に保持、固定されることになる。
　その後、電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させてガラス受け面６及び６ａがカッタホイール９２及び９２ａの下に配置されるようにすると共に、電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させてカッタホイール９２及び９２ａを、折割予定線２２１を始点として放射方向に移動させる。カッタホイール９２及び９２ａが折割予定線２２１から移動する際に同時にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａをガラス板２に当接させ、これによりカッタホイール９２及び９２ａでもって切り線としてのガラス板２に端切り線（補助切り線）２２２を形成する。
　端切り線２２２の形成中は、端切り線形成方向にカッタホイール９２及び９２ａの刃先を向けるべく、電動モータ９４及び９４ａを作動させる。また端切り線形成中は、押し棒８８及び８８ａは、ガラス板２に当接することなく、上昇されている。
　こうして一つの端切り線２２２が形成されると、押し割り装置９及び９ａ並びにガラス板受け装置７及び７ａは次の端切り線形成位置まで移動され、カッタホイール９２及び９２ａは領域５内で端切り線形成を夫々行う。端切り線形成中には、ガラス板受け面６及び６ａがカッタホイール９２及び９２ａの押圧力をガラス板２及びベルト３を介して受けるようにカッタホイール９２及び９２ａの移動に対応してガラス板受け装置７及び７ａは移動される。
　端切り線形成が終了すると、次にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａを上昇させてカッタホイール９２及び９２ａとガラス板２との当接を解除する。
　そして、図８に示すように、ガラス板２の切り線である折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外の位置であって平面視でガラス板受け面６及び６ａの外側輪郭線３１がガラス板２の折割予定線２２１に外接する位置にガラス板受け面６及び６ａを配置するように電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させると共に同じく電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させて押し棒８８及び８８ａの押し面８７及び８７ａの夫々をガラス板受け面６及び６ａの夫々の上方に配置する。
　図８に示すように、ガラス板受け面６ａと押し面８７ａとが夫々Ｚ方向において対面した状態で、図６に示すように、シリンダ装置３５及び３５ａを作動させ、可動受け部材２８及び２８ａを介してガラス板受け面６及び６ａを１ｍｍから５ｍｍ程度上昇させ、ガラス板受け面６及び６ａの夫々に対応すると共にガラス板２の折割予定線２２１と押し面８７及び８７ａの夫々によるガラス板２への押し付け予定面との間のガラス板２に略折割予定線２２１を起点とした上方に向かった撓みを生じさせ、斯かる撓みを生じさせた状態で、エアーシリンダ装置８５及び８５ａを作動させて押し棒８８及び８８ａを下降させてこれを折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外のガラス板２に当接させて、ガラス板２を折割予定線２２１に沿って押し割り、領域Ｂ外のガラス板２であって端切り線２２２間のガラス板２を領域Ｂ内のガラス板２から押し割り、押し割り後のガラス板受け面６及び６ａの下降と押し棒８８及び８８ａの上昇とによるガラス板受け面６及び６ａ並びに押し面８７及び８７ａの元の位置への復帰と共に、領域Ｂ外のガラス板２を折割カレットとして無端ベルト３のＡ方向の走行で排出し、以上の動作を端切り線２２２間の各押し付け予定面で行う。
　以上の押し割りが終了して、折割予定線２１１に沿って折り割られたガラス板２が得られると、以上の動作が繰り返される。
　折割予定線２２１及び端切り線２２２が形成されたガラス板２が載置される無端ベルト３と、無端ベルト３を介してガラス板２を当該ガラス板２の下面の中央部で支持する上面５１を有した支持機構１５と、当該無端ベルト３を介してガラス板２を当該ガラス板２の下面から受けるガラス板受け面６及び６ａを有していると共に無端ベルト３の下方に配されたガラス板受け装置７及び７ａと、ガラス板受け装置７及び７ａを移動させる移動装置８及び８ａと、折割予定線２２１及び端切り線２２２が形成されたガラス板２を当該折割予定線２２１及び端切線２２に沿って押し割る押し面８７及び８７ｂを有していると共に無端ベルト３の上方に配された押し割り装置９及び９ａと、押し割り装置９及び９ａを移動させる移動装置１０及び１０ａとを具有しており、移動装置８及び８ａの夫々は、ガラス板２に対する押し面８７及び８７ａの夫々による押し割りに際して、平面視でガラス板２の折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外の位置にガラス板受け面６及び６ａの夫々が配置されるように、ガラス板受け装置７及び７ａの夫々を移動させるようになっており、移動装置１０及び１０ａの夫々は、ガラス板２に対する押し面８７及び８７ａの夫々による押し割りに際して、ガラス板受け面６及び６ａの夫々に対応して平面視でガラス板２の折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外の位置に押し面８７及び８７ａの夫々が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面８７及び８７ａによるガラス板２の折割予定線２２１及び端切り線２２２に沿う押し割りは、支持機構１５の上面５１よりも上方に配されたガラス板受け面６及び６ａの夫々で撓まされたガラス板２の折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外のガラス板２に対して行われるようになっているガラス板２の折割機械１では、ガラス板２に対する押し面８７及び８７ａの夫々による押し割りに際して、ガラス板受け面６及び６ａの夫々が平面視で領域Ｂ外に配置されるように、移動装置８及び８ａの夫々によりガラス板受け装置７及び７ａの夫々が移動されるようになっている結果、領域Ｂ外の折割カレットと領域Ｂのガラス板２の折割面との衝突を回避でき、押し割り後の製品としてのガラス板２の折割面に欠け等が発生することをなくし得る。
　なお、ガラス板の折割機械１の押し割り装置９及び９ａによって、端切り線形成に加えて、折割予定線２１１を形成してもよく、また、ガラス板の折割機械１では、押し割のみを行うようにし、端切り線形成を前工程で行ってもよく、この場合には、カッタホール９２及び９２ａ等を省くことができる。
　更に、上記の具体例では、一対のガラス板受け装置７及び７ａ、一対の移動装置８及び８ａ、一対の押し割り装置９及び９ａ並びに一対の移動装置１０及び１０ａを設けて、ガラス板２に対する端切り線形成及び押し割りを分担して行うようにしたが、これに代えて、夫々を一個だけ設けて又は３個以上設けてガラス板の折割機械を構成してもよい。
。
　更に、上記の具体例では、図８に示すように、平面視で外側輪郭線３１がガラス板２の折割予定線２２１に外接する位置であって同じく平面視でガラス板受け面６及び６ａが領域Ｂ外の位置に配置するように電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させると共に同じく電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させて押し棒８８及び８８ａの押し面８７及び７ａの夫々がガラス板受け面６及び６ａの夫々の上方に位置するようにしたが、これに代えて、図９に示すように、平面視で外側輪郭線３１がガラス板２の折割予定線２２１の若干外側の位置であって同じく平面視でガラス板受け面６及び６ａが領域Ｂ外に位置するように、また、図１０に示すように、平面視で外側輪郭線３１がガラス板２の折割予定線２２１に交差する位置であってガラス板受け面６及び６ａの大部分が領域Ｂ外に位置するように、電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させると共に同じく電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させて押し棒８８及び８８ａの押し面８７及び７ａの夫々がガラス板受け面６及び６ａの夫々の上方に位置するようにして、折り割りを実行してもよい。
　また、上記の具体例では、昇降手段２７及び２７ａでガラス板受け面６及び６ａの夫々を昇降させたが、昇降手段２７及び２７ａを設けないで、常時、ガラス板受け面６及び６ａを上面５１に対して１ｍｍから５ｍｍ程度上方に配されていてもよい。
　１　折割機械
　２　ガラス板
　３　無端ベルト
　４　支持部材
　５　領域
　６、６ａ　ガラス板受け面
　７、７ａ　ガラス板受け装置
　８、８ａ　移動装置
　９、９ａ　押し割り装置
　１１　搬入、搬出手段
　１２　張力付与手段
　１３　走行装置
　

Claims (4)

  1. 　切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面の中央部で支持する支持面を有した支持機構と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有していると共に可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有していると共に可撓性部材の上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具有しており、第一の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置にガラス板受け面が配置されるように、ガラス板受け装置を移動させるようになっており、第二の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、ガラス板受け面に対応して平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置に押し面が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっているガラス板の折割機械。
  2. 　ガラス板受け装置は、押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りおいて、押し面のガラス板の押し付け予定面への押し付け前に、ガラス板の切り線と押し面によるガラス板への押し付け予定面との間のガラス板に撓みを生じさせるように、ガラス板受け面を上昇させるガラス板受け面の昇降手段を具備している請求項１に記載のガラス板の折割機械。
  3. 　第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している請求項１又は２に記載のガラス板の折割機械。
  4. 　第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。
    　
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