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WO2019016005A1 - Taktscheibe für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine - Google Patents

Taktscheibe für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine Download PDF

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Publication number
WO2019016005A1
WO2019016005A1 PCT/EP2018/068473 EP2018068473W WO2019016005A1 WO 2019016005 A1 WO2019016005 A1 WO 2019016005A1 EP 2018068473 W EP2018068473 W EP 2018068473W WO 2019016005 A1 WO2019016005 A1 WO 2019016005A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recess
workpiece
centering
disc
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/068473
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Siegfried Hesse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thielenhaus Technologies GmbH
Original Assignee
Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thielenhaus Technologies GmbH filed Critical Thielenhaus Technologies GmbH
Publication of WO2019016005A1 publication Critical patent/WO2019016005A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/183—Centering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Definitions

  • the present invention relates to a timing disk for a machine tool, comprising a transport disk having at least two recesses for each workpiece, and a machine tool for machining workpieces, with a loading station and / or an unloading station, with at least one processing station and with a corresponding Timing disc.
  • a machine tool and a timing disc with the aforementioned features is known from DE 23 36 987 AI.
  • the recesses in the timing disc are circular segment-shaped and enclose the workpieces by more than half the circumference, so that the inserted in their axial direction in the extension disk workpieces can not get out of the recesses in the radial direction.
  • the guide elements are arranged during the machining of the workpiece so that the axis of rotation of the workpiece is offset relative to an axis of the workpiece during machining driving face plate. Since the guide elements in the area of the machining processing stations must be stored pivotally active, a high expenditure on equipment is necessary. In addition, by the pivoting of the guide elements before and after processing, the processing time is extended.
  • the object of the present invention is therefore to remedy the drawbacks described with reference to the prior art and to provide a timing disk and a machine tool, which are simplified in their construction and at the same time enable faster machining.
  • each recess is associated with at least two centering shoes, which are offset relative to one another on the transport disc in the circumferential direction of the recess and which support the recess in the recess via an outer contour of the recess Protrude recess radially inward.
  • the object is also achieved by a machine tool with the features mentioned above, comprising a timing disk according to the invention.
  • each recess is at least two, preferably at least three and more preferably exactly three centering associated, which are arranged in the circumferential direction of the j e elections recess in particular evenly offset from each other.
  • Each centering shoe protrudes with its portion for supporting the workpiece over an outer contour of the recess radially inwardly. This can be achieved in that the storage sections of the centering directly project into the recess. However, it can also be provided that the storage sections of the centering projecting axially in front of or behind an end face of the transport disc on the outer contour of the recess inwardly.
  • the centering shoes can be fixed in different positions in the radial direction to the respective recess.
  • the centering shoes are fixed to the transport disc with releasable fastening means.
  • the centering shoes are arranged, at least in sections, in guides aligned radially with respect to the recesses, so that the centering shoes can be displaced in the guides when the fastening means are released.
  • a centering mandrel to be stored later to be stored in the recess so that the centering can be made with their bearing portions to the outer peripheral surface of the centering and can be set in this position.
  • the timing disc can therefore be easily adapted to workpieces with different outer diameters.
  • each centering shoe comprises a base body which is fastened to the transport disk with a fastening means, a bearing body for the workpieces being rotatably mounted on the base body and having a bearing section over the base body, in particular over the outer contour of the j e election recess protrudes inward.
  • the centering itself is thus designed in several parts, the base body is used for attachment to the transport disc and the bearing body during machining can be in contact with the workpiece.
  • the bearing body is in particular rotatably mounted by a few degrees on the base body by means of a cylindrical pin.
  • the bearing body is in particular not more than 1 5 degrees, preferably not more than 5 degrees rotatable to the base body.
  • the bearing surface of the bearing body which comes into contact with the workpiece, is preferably made of a material with a low coefficient of friction and low wear.
  • the material is a polycrystalline diamond.
  • the processing stations of the machine tool can be set up for machining and / or non-cutting machining.
  • the processing stations can be set up for turning, milling, drilling, honing or bending.
  • the machine tool is set up in particular for machining annular or wavy or cylindrical workpieces in which machining of the radial outer surface or, in the case of annular components, machining of the radial inner surface can take place.
  • the loading and unloading of the timing disk can be done at a common loading and unloading station.
  • the loading stations and the unloading station are separate stations.
  • at least two processing stations are preferably provided, to which the workpieces can be delivered successively by means of the timing disk.
  • the number of recesses in the transport disk corresponds to the number of stations of the machine tool, so that at each cycle of the machine tool a recess of a station of the machine tool is assigned.
  • the processing stations each have a driver that rotatably drives the workpieces during processing, wherein the driver rollers on the axially opposite side of pressure rollers can be arranged, which fix the workpiece axially.
  • the tool devices of the processing stations are set up in particular for processing the radial inner and / or outer surface of the workpieces, wherein in particular an oscillating movement of the tools transversely to the direction of rotation of the surfaces to be machined can be generated.
  • the tool is in particular a honing stone.
  • the loading station and the unloading station are in particular arranged so that the workpieces can be introduced or carried out in the axial direction in the timing disk.
  • at least one guide plate is formed, which secures the workpieces arranged in the recesses against an axial displacement in the timing disk during the transfer between the stations.
  • the recesses intersect an edge of the transport disc, so that a workpiece arranged in a recess is accessible radially from the outside in the region of the transport disc, wherein at least one pressing device is provided which radially radially adjusts the workpiece during machining press two centering shoes.
  • the recesses extend in this context by more than half the circumference, so that the arranged in the recess workpiece is secured against radial falling out of the recesses.
  • the pressing device having an adjustable pressure roller is in particular arranged so that the workpiece located in a processing station is pressed against two of several, in particular at least three Zentrierimin.
  • a machining tool can be provided with which an inner surface of the workpiece can be machined.
  • a machining tool may be provided, with which a radial outer surface of an axially projecting over the transport disc portion of the workpiece can be processed.
  • Fig. 1 a first embodiment of the machine tool
  • FIG. 2 shows a sectional view through the machine tool according to FIG. 1, FIG.
  • Fig. 4 shows a sectional view through the machine tool according to FIG. 3 and FIG
  • Fig. 5 a centering shoe.
  • the machine tool 1 shown in FIGS. 1 and 2 comprises a loading station 1 2, an unloading station 1 3 and two processing stations 14 a and 14 b.
  • a timing disk 2 is provided in order to convey in the figures 1 and 2, not shown workpieces from the loading station 1 2 to the processing stations 14a and 14b and the unloading station 1 3, a timing disk 2 is provided.
  • the timing disk 2 comprises a transport disk 3, in which four recesses 4 are formed.
  • the four recesses 4 are arranged so that they each intersect an edge 1 5 of the transport disc 3.
  • Each recess 4 are assigned to j each end face 8 j each of three centering 6, which protrude in sections over an outer contour 7 of the recess 4 inwardly.
  • the centering 6 shown in detail in Figure 5 are fastened by means of fasteners 10 in guides in the transport disc 3. The centering 6 can be moved after loosening the fastener 10 in the radial direction to the recesses 4 and fixed again in another position.
  • the workpieces are moved in their axial extension direction, ie orthogonal to the plane of the drawing, into the recesses 4 or conveyed out of them.
  • the timing disk 2 By clocked rotation of the timing disk 2, the workpieces are transported from the loading station 12 via the processing stations 1 4a and 14b to the unloading station 1 3.
  • the recesses 4 are shaped so that the once introduced into the recess 4 workpiece in the radial direction can not get out of the recess 4.
  • Each processing station 1 4a, 14b is associated with a radial pressure device 1 6, which presses the workpiece during processing with a roller against two of the three pairs of Zentrier Kamn 6.
  • a driver 1 8 rotatori sch in a known manner driven, wherein the workpiece is fixed by an axial pressure direction, not shown, in the axial direction.
  • a machining tool 1 7 is driven to oscillate, for example, to machine a ball track on an outer surface of an inner ball bearing ring.
  • the machining of the workpiece takes place in a region with which the workpiece is arranged in the recess 4.
  • the embodiment shown in Figures 3 and 4 differs from the embodiment shown in Figures 1 and 2 in that the recesses 4 are completely surrounded by the transport disk 3. While in the embodiment of Figures 1 and 2 in each case a pair of Zentrier Jerusalemn 6 are arranged on opposite end faces 8 of the transport disc 3, in the embodiment of Figures 3 and 4, the centering 6 are arranged only on one side of the transport disc. In addition, the centering 6 are arranged so that always all three centering 6 are in contact with the workpiece 5. In this way, it is possible that, for example, an inner surface of a ball bearing outer ring is machined. Alternatively, a radial outer surface of a wave-shaped workpiece could be machined without a central bore, in a portion with which the wave-shaped workpiece projects axially beyond the transport disc 3.
  • the centering shoe 6 shown in FIG. 5 comprises a base body 9, which can be fastened to the transport disk 3 by means of a fastening means 10 designed as a screw.
  • a fastening means 10 designed as a screw.
  • On the base body 9 is a bearing body 1 1 with a bearing surface 20 Americabi ld et, wherein the bearing body 1 1 to some Degree due to the rotatable mounting means of a centering pin 1 9 is pivotable, so that an automatic alignment of the bearing body 1 1 is given to any irregularities of the workpieces available.
  • the bearing surface 20 of the bearing body 1 1 is formed by a polycrystalline diamond material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (1) zur Bearbeitung von Werkstücken (5), mit einer Beladestation (12) und/oder einer Entladestation (13), mit mindestens einer Bearbeitungsstation (14) und mit einer Taktscheibe (1) zum Zuführen der Werkstücke (5) zu den Stationen (12, 13, 14), wobei die Taktscheibe (1) eine Transportscheibe (3) mit mindestens zwei Aussparungen (4) für jeweils ein Werkstück (5) aufweist, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass jeder Aussparung (4) mindestens zwei Zentrierschuhe (6) zugeordnet sind, die in Umfangsrichtung der Aussparung versetzt zueinander an der Transportscheibe (3) festgelegt sind und die zur Lagerung des Werkstücks (5) über eine Außenkontur (7) der Aussparung (4) radial nach innen vorstehen.

Description

Taktscheibe für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Taktscheibe für eine Werkzeugmaschine, mit einer Transportscheibe, die mindestens zwei Aussparungen für j eweils ein Werkstück aufweist, sowie eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, mit einer Beladestation und/oder einer Entladestation, mit mindestens einer Bearbeitungsstation und mit einer entsprechenden Taktscheibe .
Eine Werkzeugmaschine und eine Taktscheibe mit den vorgenannten Merkmalen ist aus DE 23 36 987 A I bekannt. Die Aussparungen in der Taktscheibe sind kreissegmentförmig ausgebildet und umschließen die Werkstücke um mehr als den halben Umfang, sodass die in ihrer axialen Erstreckungsrichtung in die Taktscheibe eingeschobenen Werkstücke in radialer Richtung nicht aus den Aussparungen herausgelangen können. Es i st aus DE 23 36 987 A I bekannt, dass an j eder Bearbeitungsstation Führungselemente angeordnet sind, die schwenkbar am Maschinengestellt angebracht sind und die zur Lagerung der Werkstücke während der Bearbeitung in die Bearbeitungsstation geschwenkt werden. Die Führungselemente sind während der Bearbeitung des Werkstückes so angeordnet, dass die Drehachse des Werkstückes gegenüber einer Achse einer das Werkstück während der Bearbeitung antreibenden Planscheibe versetzt ist. Da die Führungselemente im Bereich der Bearbei- tungsstationen aktiv schwenkbar gelagert sein müssen, ist ein hoher apparativer Aufwand notwendig. Zudem wird durch das Verschwenken der Führungselemente vor und nach der Bearbeitung die Bearbeitungszeit verlängert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die mit Bezug zum Stand der Technik geschilderten Nachteile zu beheben und eine Taktscheibe sowie eine Werkzeugmaschine anzugeben, die in ihrem Aufbau vereinfacht sind und gleichzeitig eine schnellere Bearbeitung ermöglichen.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Taktscheibe und eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des j eweiligen unabhängi gen Anspruchs . Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in technisch sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind.
Gelöst wird die Aufgabe insbesondere durch eine Taktscheibe mit den eingangs genannten Merkmalen, bei der j eder Aussparung mindestens zwei Zentrierschuhe zugeordnet sind, die in Umfangsrichtung der Aussparung versetzt zueinander an der Transportscheibe festgelegt sind und die zur Lagerung des Werkstückes in der Aussparung über eine Außenkontur der Aussparung radial nach innen vorstehen.
Gelöst wird die Aufgabe zudem durch eine Werkzeugmaschine mit den eingangs genannten Merkmalen, die eine erfindungsgemäße Taktscheibe umfasst.
Es ist al so insbesondere vorgesehen, dass die Zentrierschuhe nicht bewegbar und anstellbar für j eden Bearbeitungsvorgang an dem Maschinengestell gelagert sind, sondern dass die Zentrierschuhe insbesondere lösbar an der Transportscheibe selbst festgelegt sind. Hierzu sind j eder Aussparung mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei und besonders bevorzugt genau drei Zentrierschuhe zugeordnet, die in Umfangsrichtung der j eweiligen Aussparung insbesondere gleichmäßig versetzt zueinander angeordnet sind.
Jeder Zentrierschuh steht mit seinem Abschnitt zur Lagerung des Werkstückes über eine Außenkontur der Aussparung radial nach innen hervor. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Lagerungsabschnitte der Zentrierschuhe unmittelbar in die Aussparung hineinragen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Lagerungsabschnitte der Zentrierschuhe axial vor oder hinter einer Stirnseite der Transportscheibe über die Außenkontur der Aussparung nach innen vorstehen.
Durch die unmittelbare Festlegung der Zentrierschuhe an der Transportscheibe kann eine aufwendige Mechanik zur Bewegung der Zentrierschuhe entfallen, wodurch der Vorrichtungsaufwand gering ist und die Bearbeitungszeit verkürzt werden kann.
B evorzugt ist vorgesehen, dass die Zentrierschuhe in radialer Richtung zu der j eweiligen Aussparung in unterschiedlichen Stellungen festlegbar sind. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Zentrierschuhe mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Transportscheibe festgelegt sind. Zudem kann vorgesehen sein, das s die Zentrierschuhe zumindest abschnittsweise in radial zu den Aussparungen ausgerichteten Führungen angeordnet sind, so dass bei gelösten Befestigungsmitteln die Zentrierschuhe in den Führungen verschoben werden können. Für eine Änderung der Stellung der Zentrierschuhe an der Aussparung kann beispielsweise ein dem später zu lagernden Werkstück entsprechender Zentrierdorn in der Aussparung eingebracht werden, so dass die Zentrierschuhe mit ihren Lagerabschnitten an die Außenumfangsfläche des Zentrierdorns angestellt werden können und in dieser Stellung festgelegt werden können. Die Taktscheibe kann also einfach an Werkstücke mit unterschiedlichen Außendurchmessern angepasst werden.
Insbesondere wenn in ihrer axialen Erstreckung längliche Bauteile, wie Wellen bearbeitet werden sollen, ist es bevorzugt, dass an gegenüberliegenden Stirnseiten der Transportscheibe j eweils zwei ein Paar bildende, miteinander korrespondierende Zentrierschuhe festgelegt sind. Es sind dann also mindestens zwei Paar von Zentrierschuhen vorgesehen. Jeder Zentrierschuh eines Paares kann entweder gemeinsam mit dem anderen Zentrierschuh oder einzeln radial zu der Aussparung in unterschiedlichen Stellungen festlegbar sein. Somit kann erreicht werden, dass auch sich wesentlich in axialer Richtung erstreckende Werkstücke präzise in einer Taktscheibe gelagert werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass j eder Zentrierschuh einen Grundkörper umfasst, der mit einem Befestigungsmittel an der Transportscheibe festgelegt ist, wobei ein Lagerkörper für die Werkstücke an dem Grundkörper drehbar gelagert und mit einem Lagerabschnitt über den Grundkörper insbesondere über die Außenkontur der j eweiligen Aussparung nach innen vorsteht. Der Zentrierschuh selbst ist also mehrteilig ausgebildet, wobei der Grundkörper zur Befestigung an der Transportscheibe dient und der Lagerkörper während der Bearbeitung in Anlage mit dem Werkstück sein kann. Der Lagerkörper ist insbesondere mittels eines Zylinderstiftes um einige Grad drehbar an dem Grundkörper gelagert. Der Lagerkörper ist insbesondere nicht mehr als 1 5 Grad, bevorzugt nicht mehr als 5 Grad zu dem Grundkörper drehbar. Die Lagerfläche des Lagerkörpers, welche mit dem Werkstück in Berührung kommt, ist bevorzugt aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten und geringem Verschleiß. Insbesondre ist das Material ein polykristalliner Diamant. Die Bearbeitungsstationen der Werkzeugmaschine können zum spanenden und/oder spanlosen Bearbeiten eingerichtet sein. Beispielsweise können die Bearbeitungsstationen zum Drehen, Fräsen, Bohren, Honen oder Biegen eingerichtet sein . Die Werkzeugmaschine ist insbesondere zur Bearbeitung von ringförmigen oder wellenförmigen oder zyl inderförmigen Werkstücken eingerichtet, bei denen eine Bearbeitung der radialen Außenfläche oder bei ringförmigen Bauteilen eine Bearbeitung der radialen Innenfläche erfolgen kann.
Die Be- und Entladung der Taktscheibe kann an einer gemeinsamen Be- und Entladestation erfolgen. Bevorzugt ist aber, dass die Beladestationen und die Entladestation getrennte Stationen sind. Bevorzugt sind zudem mindestens zwei Bearbeitungsstationen vorgesehen, zu denen die Werkstücke nacheinander mittels der Taktscheibe zustellbar sind. Bevorzugt entspricht die Anzahl der Aussparungen in der Transportscheibe der Anzahl der Stationen der Werkzeugmaschine, so dass bei j edem Takt der Werkzeugmaschine eine Aussparung einer Station der Werkzeugmaschine zugeordnet ist.
Bevorzugt wei sen die Bearbeitungsstationen j eweils einen Treiber auf, der die Werkstücke während der Bearbeitung rotatorisch antreibt, wobei der auf dem Treiber axial gegenüberliegenden Seite Andrückrollen angeordnet sein können, die das Werkstück axial fixieren. Die Werkzeugvorrichtungen der Bearbeitungsstationen sind insbesondere zur F inishbearbeitung der radialen Innen- und/oder Außenfläche der Werkstücke eingerichtet, wobei insbesondere eine oszillierende Bewegung der Werkzeuge quer zur Rotationsrichtung der zu bearbeitenden Oberflächen erzeugbar ist. Das Werkzeug ist insbesondere ein Honstein. Die Beladestation und die Entladestation sind insbesondere so eingerichtet, dass die Werkstücke in ihrer axialen Richtung in die Taktscheibe einführbar oder ausführbar sind. Zudem ist mindestens eine Leitplatte ausgebildet, die die in den Aussparungen angeordneten Werkstücke gegen eine axiale Verschiebung in der Taktscheibe während der Überführung zwischen den Stationen sichert.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aussparungen einen Rand der Transportscheibe schneiden, so dass ein in einer Aussparung angeordnetes Werkstück im Bereich der Transportscheibe radial von außen zugänglich ist, wobei mindestens eine Andrückvorrichtung vorgesehen ist, die das Werkstück während der B earbeitung radial an zumindest zwei Zentrierschuhe drückt. Die Aussparungen erstrecken sich in diesem Zusammenhang um mehr als den halben Kreisumfang, so dass das in der Aussparung angeordnete Werkstück gegen ein radiales Herausfallen aus den Aussparungen gesichert ist. Die eine anstellbare Andrückrolle aufweisende Andrückvorrichtung ist insbesondere so angeordnet, dass das in einer Bearbeitungsstation befindliche Werkstück gegen zwei von mehreren insbesondere mindestens drei Zentrierschuhen gedrückt wird . Bei dieser Ausführungsform kann also vorgesehen sein, dass in j eder Bearbeitungsstation j eweils nur zwei von mehreren Zentrierschuhen zur Lagerung des Werkstückes während der Bearbeitung benutzt werden. Bei einer so gestalteten Transportscheibe können insbesondere die radialen Außenflächen von ringförmigen oder wellenförmigen Werkstücken bearbeitet werden und zwar in einem Abschnitt der Werkstücke, der sich innerhalb der Aussparung befindet. Die Werkstücke sind al so während der Bearbeitung von zwei Zentrierschuhen und der Andrückvorrichtung zentriert. In der Be- bzw. Entladestation und zwischen den Stationen sind die Werkstücke hingegen mit einem gewissen Spiel in den Aussparungen angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform sind die Aussparungen vollständig von der Transportscheibe umschlossen, wobei j eder Aussparung mindestens drei gleichmäßig in Umfangsrichtung angeordnete Zentrierschuhe zugeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform sind die Werkstücke bereits in der Be- bzw. Entladestation mit allen Zentrierschuhen in Anlage . Eine Zentrierung der
Werk stück e erfolgt also alleine durch die entsprechend angeordneten Zentrierschuhe.
In diesem Zusammenhang kann insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug vorgesehen sein, mit dem eine Innenfläche des Werkstücks bearbeitbar ist. Alternativ kann ein Bearbeitungswerkzeug vorgesehen sein, mit dem eine radiale Außenfläche eines axial über die Transportscheibe vorstehenden Teils des Werkstücks bearbeitbar ist. Eine solche Lösung ist insbesondere für wellenförmige Werkstücke ohne zentrale Bohrung sinnvoll.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen schematisch
Fig . 1 : eine erste Ausführungsform der Werkzeugmaschine,
Fig. 2 : eine Schnittansicht durch die Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 : eine zweite Ausführungsform einer Werkzeugmaschine,
Fig . 4 : eine S chnittansicht durch die Werkzeugmaschine gemäß Fig. 3 und
Fig . 5 : einen Zentrierschuh . Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkzeugmaschine 1 umfasst eine Beladestation 1 2, eine Entladestation 1 3 sowie zwei Bearbeitungsstationen 14a und 14b . Um in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellte Werkstücke von der Beladestation 1 2 zu den Bearbeitungsstationen 14a und 14b sowie zur Entladestation 1 3 zu befördern, ist eine Taktscheibe 2 vorgesehen.
Die Taktscheibe 2 umfasst eine Transportscheibe 3 , in der vier Aussparungen 4 ausgebildet sind. Die vier Aussparungen 4 sind so angeordnet, dass sie j eweils einen Rand 1 5 der Transportscheibe 3 schneiden. Jeder Aussparung 4 sind auf j eder Stirnseite 8 j eweils drei Zentrierschuhe 6 zugeordnet, die abschnittsweise über eine Außenkontur 7 der Aussparung 4 nach innen vorstehen. Die in Figur 5 im Detail dargestellten Zentrierschuhe 6 sind mittels Befestigungsmitteln 10 in Führungen in der Transportscheibe 3 befestigt. Die Zentrierschuhe 6 können nach dem Lösen der Befestigungsmittel 10 in radialer Richtung zu den Aussparungen 4 verschoben werden und in anderer Stellung wieder festgelegt werden. In der Beladestation 1 2 beziehungsweise der Entladestation 1 3 werden die Werkstücke in ihrer axialen Erstreckungsrich- tung, also orthogonal zur Zeichnungsebene in die Aussparungen 4 hineinbewegt beziehungsweise aus diesen hinaus befördert. Durch getaktete Rotation der Taktscheibe 2 werden die Werkstücke von der Beladestation 12 über die Bearbeitungsstationen 1 4a beziehungsweise 14b zu der Entladestation 1 3 befördert. Die Aussparungen 4 sind dabei so geformt, dass das einmal in die Aussparung 4 eingebrachte Werkstück in radialer Richtung nicht aus der Aussparung 4 herausgelangen kann.
Jeder Bearbeitungsstation 1 4a, 14b ist eine radiale Andrückvorrichtung 1 6 zugeordnet, die das Werkstück während der Bearbeitung mit einer Rolle gegen zwei der drei Paare von Zentrierschuhen 6 drückt. Für die Bearbeitung wird das Werkstück mittels eines Treibers 1 8 in bekannter Weise rotatori sch angetrieben, wobei das Werkstück durch eine nicht dargestellte axiale Andrückrichtung in axialer Richtung fixiert wird.
Während der Bearbeitung in den Bearbeitungsstationen 14a und 14b wird ein Bearbeitungswerkzeug 1 7 oszillierend angetrieben, um beispielsweise eine Kugellaufbahn auf einer Außenfläche eines Innenkugellagerringes zu bearbeiten. Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bearbeitung des Werkstückes in einem Bereich, mit dem das Werkstück in der Aussparung 4 angeordnet ist.
Das in den Figuren 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, dass die Aussparungen 4 vollständig von der Transportscheibe 3 umgeben sind. Während bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 j eweils ein Paar von Zentrierschuhen 6 auf gegenüberliegenden Stirnseiten 8 der Transportscheibe 3 angeordnet sind, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 die Zentrierschuhe 6 nur auf einer Seite der Transportscheibe angeordnet. Zudem sind die Zentrierschuhe 6 so angeordnet, dass immer alle drei Zentrierschuhe 6 in Anlage mit dem Werkstück 5 sind. Auf diese Weise ist es möglich, dass beispielsweise auch eine Innenfläche eines Kugellageraußenringes bearbeitbar ist. Alternativ könnte eine radiale Außenfläche eines wellenförmigen Werkstückes ohne zentrale Bohrung bearbeitet werden, und zwar in einem Abschnitt, mit dem das wellenförmige Werkstück axial über die Transportscheibe 3 hervorsteht.
Der in Figur 5 dargestellte Zentrierschuh 6 umfasst einen Grundkörper 9, der mittels eines als Schraube ausgebildeten B efestigungsmittels 1 0 an der Transportscheibe 3 befestigbar ist. An dem Grundkörper 9 ist ein Lagerkörper 1 1 mit einer Lagerfl äche 20 ausgebi l d et, wobei der Lagerkörper 1 1 um einige Grad aufgrund der drehbaren Lagerung mittels eines Zentrierstiftes 1 9 schwenkbar ist, so dass eine selbsttätige Ausrichtung des Lagerkörpers 1 1 an gegebenenfalls vorliegende Unrundheiten der Werkstücke gegeben ist. Die Lagerfläche 20 des Lagerkörpers 1 1 ist durch ein polykristallines Diamantmaterial gebildet.
Bezugszeichen liste
Werkzeugmaschine
Taktscheibe
Transportscheibe
Aussparung
Werkstück
Zentrierschuh
Außenkontur
Stirnseite
Grundkörper
Befestigungsmittel
Lagerkörper
Bel adestation
Entladestation
a Bearbeitungsstation
b Bearbeitungsstation
Rand
Andrückvorrichtung
Bearbeitung s Werkzeug
Treiber
Zentrierstift
Laeerfläche

Claims

Ansprüche
Taktscheibe
(2) für eine Werkzeugmaschine ( 1 ), mit einer Transportscheibe
(3), die mindestens zwei Aussparungen
(4) für j eweils ein Werkstück
(5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass j eder Aussparung (4) mindestens zwei Zentrierschuhe
(6) zugeordnet sind, die in Umfangsrichtung der Aussparung (4) versetzt zueinander an der Transportscheibe (3 ) festgelegt sind und die zur Lagerung des Werkstücks (5) in der Aussparung (4) über eine Außenkontur
(7) der Aussparung (4) radial nach innen vorstehen.
Taktscheibe (2) nach Anspruch 1 , wobei die Zentrierschuhe (6) in radialer Richtung zu der Aussparung (4) in unterschiedlichen Stellungen festlegbar sind.
Taktscheibe (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei an gegenüberliegenden Stirnseiten
(8) der Transportscheibe (3 ) j eweils zwei ein Paar bildende, miteinander korrespondierende Zentrierschuhe (6) festgelegt sind.
Taktscheibe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei j eder Zentrierschuh (6) einen Grundkörper (9) umfasst, der mit einem Befestigungsmittel ( 10) an der Transportscheibe (3 ) festgelegt ist, wobei ein Lagerkörper ( 1 1 ) an dem Grundkörper (9) drehbar gelagert und mit einem Lagerabschnitt über den Grundkörper (9) vorsteht. Werkzeugmaschine (1) zur Bearbeitung von Werkstücken (5), mit einer Beladestation (12) und/oder einer Entladestation (13), mit mindestens einer Bearbeitungsstation (14) und mit einer Taktscheibe (1) zum Zuführen der Werkstücke (5) zu den Stationen (12, 13, 14), wobei die Taktscheibe (1) eine Transportscheibe (3) mit mindestens zwei Aussparungen (4) für jeweils ein Werkstück (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aussparung (4) mindestens zwei Zentrierschuhe (6) zugeordnet sind, die in Umfangsrichtung der Aussparung (4) versetzt zueinander an der Transportscheibe (3) festgelegt sind und die zur Lagerung des Werkstücks (5) über eine Außenkontur (7) der Aussparung (4) radial nach innen vorstehen.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 5, wobei die Aussparungen (4) einen Rand (15) der Transportscheibe schneiden, so dass ein in einer Aussparung (4) angeordnetes Werkstück (5) im Bereich der Transportscheibe (3) radial von außen zugänglich ist, wobei mindestens eine Andrückvorrichtung (16) vorgesehen ist, die das Werkstück (5) während der Bearbeitung radial an mindestens zwei Zentrierschuhe (6) drückt.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 5, wobei die Aussparungen (4) vollständig von der Transportscheibe (3) umschlossen sind und jeder Aussparung (4) mindestens drei gleichmäßig in Umfangsrichtung angeordnete Zentrierschuhe (6) zugeordnet sind.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 7, wobei ein Bearbeitungswerkzeug (17) vorgesehen ist, mit dem eine Innenfläche des Werkstücks (5) bearbeitbar ist.
9. Werkzeugmaschine ( 1 ) nach Anspruch 7, wobei ein Bearbeitungswerkzeug ( 1 7) vorgesehen ist, mit dem eine Außenfläche eines axial über die Transportscheibe (3) vorstehenden Teils des Werkstücks (5) bearbeitbar ist.
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