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WO2019013008A1 - 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム - Google Patents

車両管理装置、車両管理方法およびプログラム Download PDF

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WO2019013008A1
WO2019013008A1 PCT/JP2018/024610 JP2018024610W WO2019013008A1 WO 2019013008 A1 WO2019013008 A1 WO 2019013008A1 JP 2018024610 W JP2018024610 W JP 2018024610W WO 2019013008 A1 WO2019013008 A1 WO 2019013008A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
area
output
predetermined
vehicle
determination area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/024610
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜之 大西
雄一 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Priority to AU2018299303A priority patent/AU2018299303A1/en
Priority to JP2019529053A priority patent/JP6805348B2/ja
Priority to US16/606,805 priority patent/US11109183B2/en
Priority to DE112018001928.4T priority patent/DE112018001928T5/de
Publication of WO2019013008A1 publication Critical patent/WO2019013008A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to AU2021229162A priority patent/AU2021229162A1/en
Priority to AU2023241299A priority patent/AU2023241299A1/en
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    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle management apparatus, a vehicle management method, and a program.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-138222, filed July 14, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • a method using a geofence is known as a method of causing a computer to output notification information based on a position.
  • a computer such as a portable terminal defines in advance a geofence which is a virtual area on a map, determines whether the computer is located in the geofence, and the computer is located in the geofence. Output notification information when you
  • the geofence may be passed during an interval of acquisition of position data by a traveling vehicle, and notification information may not be output. Therefore, the size of the geofence needs to be set according to the interval of acquisition of position data and the speed of the vehicle. Therefore, when you want to output notification information only to vehicles traveling on one of the two lane roads, or when you want to output notification information only to vehicles traveling on the road after being folded back with a hairpin curve, etc. It is difficult to selectively output information to vehicles traveling on a plurality of different, close roads.
  • a vehicle management apparatus capable of appropriately outputting information even if there are other roads in different directions of passage in the vicinity of a road including a point where information should be output. Intended to provide.
  • the entering direction of the vehicle to the predetermined area or the predetermined point is the predetermined direction
  • a notification information output unit that determines whether or not to output predetermined information based on whether or not the approach direction is the predetermined direction
  • the vehicle management device appropriately outputs information even if there are other roads in different directions of passage in the vicinity of the road including the point where the information is to be output. Can.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a vehicle management device according to a first embodiment. It is a figure which shows the example of the information which the area storage part which concerns on 1st Embodiment memorize
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a construction site to be managed by the vehicle management apparatus according to the first embodiment.
  • the construction site G according to the first embodiment has a cutting site G1 and a filling site G2.
  • the cutting site G1 and the filling site G2 are connected by a general road.
  • a work machine M1 is provided at each of the cutting site G1 and the filling site G2.
  • the work machine M1 performs operations such as excavation, filling, transportation of soil, shaping of the ground, and compaction of the ground. Examples of the work machine M1 include a hydraulic shovel, a bulldozer, a wheel loader, a road roller and the like.
  • a dump truck M2 travels between the cutting site G1 and the filling site G2.
  • the dump truck M2 transports the earth and sand excavated at the cutting site G1 to the filling site G2.
  • a computer is mounted on the work machine M1 and the dump truck M2, or a computer is brought in.
  • An example of the computer brought in is a smartphone.
  • a computer mounted or brought into work machine M1 will be referred to as a computer of work machine M1.
  • a computer mounted on or brought into the dump truck M2 is referred to as a computer of the dump truck M2.
  • the computer of the dump truck M2 has a position data acquisition function.
  • the computer of the dump truck M2 may be, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) such as GPS (Global Positioning System), an access spot of a wireless LAN (Local Area Network), a beacon of Bluetooth (registered trademark), or a combination thereof. Get position data.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the vehicle management device according to the first embodiment.
  • the vehicle management device 10 When the dump truck M2 approaches the cutting site G1, the vehicle management device 10 according to the first embodiment notifies the operator of the work machine M1 disposed at the cutting site G1 that the dump truck M2 is approaching, When the dump truck M2 approaches the embankment site G2, it is a system for notifying the operator of the work machine M1 disposed in the embankment site G2 that the dump truck M2 is approaching.
  • the vehicle management device 10 acquires position data from the computer of the dump truck M2, and determines the presence or absence of the approach of the dump truck M2 to the cutting ground G1 or the filling ground G2 based on the position data. When it is determined that the dump truck M2 is approaching the cutting site G1 or the filling site G2, the vehicle management device 10 outputs information indicating the approach of the dump truck M2 to the computer of the work machine M1.
  • the vehicle management device 10 is a computer including a processor 100, a main memory 200, a storage 300, and an interface 400.
  • the storage 300 stores a program.
  • the processor 100 reads a program from the storage 300, develops the program in the main memory 200, and executes processing according to the program.
  • the vehicle management device 10 is connected to the network via the interface 400.
  • Vehicle management device 10 is connected to an input / output device (not shown) via interface 400.
  • Examples of the storage 300 include a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a magnetic disk, a magneto-optical disk, a compact disc read only memory (CD-ROM), and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM). , Semiconductor memory and the like.
  • the storage 300 may be internal media directly connected to the bus of the vehicle management device 10 or may be external media connected to the vehicle management device 10 via the interface 400.
  • the storage 300 is a non-temporary, tangible storage medium.
  • the processor 100 executes the program to execute the area setting unit 101, the position reception unit 102, the inside / outside determination unit 103, the entry recording unit 104, the entry direction determination unit 105, the notification information output unit 106, the work amount recording unit 107, and the status recording unit. 108 is provided.
  • the processor 100 secures storage areas of the area storage unit 201, the entry storage unit 202, the work amount storage unit 203, and the status storage unit 204 in the main memory 200 by executing the program.
  • the area setting unit 101 receives, from the manager of the construction site G, an input of the area A used to determine the output of the information. Specifically, the area setting unit 101 sets an output determination area A1 which is an area A which triggers an output of information, and a direction determination area A2 which is an area A which is used to determine the approach direction to the output determination area A1.
  • the input to the display area A3 which is the area A displayed together with the map information on the computer of the work machine M1 in association with the information to be output is accepted.
  • Each area A is represented by a circle.
  • the output determination area A1 and the direction determination area A2 are areas having different center coordinates and / or diameters. That is, the output determination area A1 and the direction determination area A2 are set to allow overlap but not to coincide.
  • the area setting unit 101 determines the type of output, the content of information, the center coordinates of the output determination area A1, the diameter of the output determination area A1, the center coordinates of the direction determination area A2, the diameter of the direction determination area A2, and the center coordinates of the display area A3. , And accepts the input of the diameter of the display area A3.
  • Examples of the type of output include "output to work machine M1", “output to dump truck M2", “update of work amount”, and "update of status”.
  • the area setting unit 101 further receives the input of the ID of the work machine M1 of the notification destination.
  • the area setting unit 101 stores the input information in the area storage unit 201 in association with each other.
  • Area A may be a geofence.
  • the area setting unit 101 may set a time zone in which the determination of the area A is valid.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the area storage unit according to the first embodiment.
  • the area storage unit 201 associates the type of output, the content of information, the center coordinates of the output determination area A1, the diameter of the output determination area A1, the center coordinates of the direction determination area A2, the diameter of the direction determination area A2, in association with the record ID.
  • the central coordinates of the display area A3, the diameter of the display area A3, and the ID of the work machine M1 of the notification destination are stored.
  • a combination of information associated with one record ID is referred to as an output information record.
  • As the type of output one or more is selected from “output to work machine M1”, “output to dump truck M2”, “update of work amount”, and “update of status”.
  • the position reception unit 102 receives position data indicating the position of the dump truck M2 from the computer of the dump truck M2.
  • the inside / outside determination unit 103 determines, based on the position data received by the position reception unit 102, whether or not the dump truck M2 has entered each area A stored by the area storage unit 201.
  • the entry into area A means that the newly obtained position data indicates the position in area A, and the position data obtained immediately before indicates the position outside area A.
  • the entry recording unit 104 determines the ID (track ID) of the dump truck M2 and the output information to which the direction determination area A2 belongs.
  • the entry storage unit 202 stores the record ID of the record and the entry time in association with each other.
  • the entry recording unit 104 also deletes the combination of the ID of the dump truck M2 and the record ID from the entry storage unit 202 when a predetermined time-out time (for example, 10 minutes) has elapsed from the entry time.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the entry storage unit according to the first embodiment.
  • the entry storage unit 202 stores information of the direction determination area A2 to which the dump truck M2 has entered.
  • the entry storage unit 202 associates and stores a track ID, a record ID, and an entry time when the track ID enters the direction determination area A2 in the record indicated by the record ID.
  • the approach direction determination unit 105 determines that the approach direction to the output determination area A1 is from the direction determination area A2 to the output determination area A1. It is determined whether or not it is in the heading direction. Specifically, the entry direction determination unit 105 stores the record ID of the output information record to which the output determination area A1 belongs in the entry storage unit 202 in association with the ID of the dump truck M2 entering the output determination area A1. Determine if there is. When the record ID of the output information record to which the output determination area A1 belongs is stored in association with the ID of the dump truck M2, the entry direction determination unit 105 determines that the entry direction to the output determination area A1 is from the direction determination area A2. It is determined that the direction is toward the output determination area A1.
  • the notification information output unit 106 When it is determined that the approach direction of the dump truck M2 to the output determination area A1 is from the direction determination area A2 to the output determination area A1, the notification information output unit 106 outputs the output determination area A1 to which the notification information output unit 106 belongs. Output notification information related to the information record.
  • the work amount recording unit 107 When it is determined that the approach direction to the output determination area A1 by the dump truck M2 is a direction from the direction determination area A2 to the output determination area A1, the work amount recording unit 107 outputs the output determination area A1 According to the information record, the amount of work by the dump truck M2 is calculated. The work amount recording unit 107 outputs an update instruction for updating the work amount to the work amount storage unit 203.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the work amount storage unit according to the first embodiment.
  • the workload storage unit 203 stores the total workload of loading operation and unloading operation by the dump truck M2 at the construction site G.
  • the status recording unit 108 When it is determined that the approach direction to the output determination area A1 by the dump truck M2 is from the direction determination area A2 toward the output determination area A1, the status recording unit 108 outputs the output information to which the output determination area A1 belongs. Identify the status of dump truck M2 according to the record. Examples of the status of the dump truck M2 include loading and emptying. The status recording unit 108 outputs, to the status storage unit 204, an update instruction for updating the stored status.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information stored in the status storage unit according to the first embodiment.
  • the status storage unit 204 stores the status of each dump truck M2. That is, the status storage unit 204 stores the status of the dump truck M2 indicated by the track ID in association with the track ID.
  • the dump truck M2 When the effective time zone of the area A is set in the area setting unit 101, in the notification information output unit 106, the work amount recording unit 107, and the status recording unit 108, the dump truck M2 is positioned in the output determination area A1. When the time is included in the effective time zone, it is determined whether to output information based on the approach direction of the dump truck M2 to the output determination area A1.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a method of setting an area by the vehicle management device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a view showing a display example of an area setting screen according to the first embodiment.
  • the manager of the construction site G first sets each area A by the method shown in FIG. 7 for each piece of information to be output.
  • the administrator accesses the vehicle management device 10 via a network by a computer, and transmits a setting instruction of the area A to the vehicle management device 10.
  • Examples of the computer include a computer installed in an office at construction site G, a tablet terminal, and a smartphone.
  • the area setting unit 101 of the vehicle management device 10 receives an input of an output type and information content (step S01).
  • the area setting unit 101 outputs, to the computer, a setting screen including a list box I1 that receives selection of an output type from the list and a text box I2 that receives an input of the content of information.
  • the type of output is selected from “output to work machine M1”, “output to dump truck M2”, “update work amount”, and “update status”.
  • the type of output is “output to work machine M1” or “output to dump truck M2”
  • the content of the information is a character string representing notification information to be output to work machine M1 or dump truck M2.
  • the content of the information is the work type (loading work or unloading work) to be updated. If the type of the output is "status update”, the content of the information is the status after the update (load travel or empty load travel).
  • the area setting unit 101 determines whether the type of output is “output to work machine M1” (step S02). If the type of the output is “output to work machine M1” (step S02: YES), the area setting unit 101 further receives the input of the ID of the work machine M1 of the information output destination (step S03). For example, the area setting unit 101 outputs a setting screen including a list I3 of check boxes associated with each work machine M1 to the computer. Also, for example, the area setting unit 101 may output an input screen including a radio button for selecting the cutting ground G1 or the filling ground G2 to the computer.
  • the area setting unit 101 determines all of the work machines M1 deployed in the selected one of the cutting site G1 and the filling site G2 as the work machine M1 to which the information is output. If the type of the output is not “output to work machine M1” (step S02: NO), the area setting unit 101 does not receive the input of the ID of the work machine M1 as the output destination of the information.
  • step S04 When area setting unit 101 receives an input of output type and information content, input of center coordinates and diameter of output determination area A1, center coordinates and diameter of direction determination area A2, and center coordinates and diameter of display area A3. Is received (step S04). For example, the area setting unit 101 outputs a setting screen including a map around the construction site G, a circle C representing the output determination area A1, a circle C representing the direction determination area A2, and a circle C representing the display area A3 to the computer Do. Circle C representing area A has center handle C1 representing the center point of circle C, and boundary handle C2 provided on the outline of circle C. The administrator operates the computer and moves the center handle C1 of each circle C to set the center coordinates of the area A.
  • the administrator operates the computer to move the boundary handle C2 of each circle C, thereby setting the diameter of the area A.
  • the movement of the center handle C1 and the boundary handle C2 is performed by, for example, a drag and drop operation using a mouse or a touch panel. That is, the position and size of each area A are set arbitrarily. Each area A may be set partially or entirely in duplicate.
  • the area setting unit 101 When the area setting unit 101 receives the input of the center coordinates and the diameter of each area A, the area setting unit 101 generates a new record ID (step S05), associates the input various information with the record ID, and stores it in the area storage unit 201. It memorizes (Step S06). Record ID is generated as a unique value.
  • the computer of the work machine M1 and the computer of the dump truck M2 can acquire the information of the set area A by accessing the vehicle management apparatus 10 and display it. it can.
  • the computer of the work machine M1 and the computer of the dump truck M2 are superimposed on the map to display a graphic representing at least the display area A3.
  • the operator of the work machine M1 and the operator of the dump truck M2 can recognize the area A in which the information is output.
  • the computer of the work machine M1 and the computer of the dump truck M2 may display the output determination area A1 and the direction determination area A2 in addition to the display area A3 according to the operation of the operator.
  • FIG. 9 is a first flowchart showing a method of outputting information by the vehicle management device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a second flowchart showing the method of outputting information by the vehicle management device according to the first embodiment.
  • a flowchart according to FIG. 9 shows a process of determining whether the vehicle management apparatus 10 outputs information
  • a flowchart according to FIG. 10 shows a process in which the vehicle management apparatus 10 outputs various information.
  • the inside / outside determination unit 103 determines whether the dump truck M2 has entered the output determination area A1 and the direction determination area A2 of each output information record stored in the area storage unit 201. It determines (step S12).
  • the entry recording unit 104 For the dump truck M2 determined by the inside / outside determination unit 103 to have entered the direction determination area A2, the entry recording unit 104 outputs the track ID of the dump truck M2 and the direction determination area A2 to which the dump truck M2 has entered.
  • the record ID of the information record and the entry time are associated with each other and stored in the entry storage unit 202 (step S13). Further, the entry recording unit 104 deletes from the entry storage unit 202 a combination of the track ID and the record ID stored in the entry storage unit 202 for which the timeout time has already elapsed from the associated entry time ( Step S14).
  • the approach direction determination unit 105 records in the entry storage unit 202 a record ID associated with the track ID of the dump truck M2. It is determined whether there is any (step S15). If the record ID is associated with the track ID (step S15: YES), the approach direction determination unit 105 determines that the record ID is the record ID of the output information record to which the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered belongs. It is determined whether or not (step S16). That is, the approach direction determination unit 105 determines whether or not the dump truck M2 has entered the output determination area A1 after entering the direction determination area A2 related to the same record ID. That is, the approach direction determination unit 105 determines whether the traveling direction of the dump truck M2 is a direction from the direction determination area A2 toward the output determination area A1.
  • the entry direction determination unit 105 It is determined that the traveling direction of the dump truck M2 is the direction from the direction determination area A2 to the output determination area A1.
  • step S15 when the record ID related to the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered is not associated with the track ID of the dump truck M2 and stored in the entry storage unit 202 (step S15: NO, or step S16: NO) And the approach direction determination unit 105 determines that the traveling direction of the dump truck M2 is not a direction from the direction determination area A2 toward the output determination area A1, or determines that the dump truck M2 is not passing a predetermined traveling route Do.
  • the notification information output unit 106 determines that the dump truck M2 is It is determined whether or not the type of output of the information output record related to the output determination area A1 entered by the item “output to work machine M1” (step S17). If the type of output of the information output record includes “output to work machine M1” (step S17: YES), the notification information output unit 106 specifies the work machine M1 of the output destination associated with the information output record ( Step S18).
  • the notification information output unit 106 outputs the notification information indicating the content of the information associated with the information output record to the computer of the specified work machine M1 (step S19).
  • the notification information output unit 106 does not output the notification information to the computer of the work machine M1.
  • the notification information output unit 106 determines whether the type of output of the information output record related to the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered includes “output to dump truck M2” (step S20). If the type of output of the information output record includes “output to dump truck M2” (step S20: YES), the notification information output unit 106 outputs notification information indicating the content of the information associated with the information output record. The dump truck M2 that has entered the determination area A1 is output to the computer (step S21). On the other hand, when the type of output of the information output record does not include “output to dump truck M2” (step S20: NO), the notification information output unit 106 does not output notification information to the computer of the dump truck M2.
  • the work amount recording unit 107 determines whether the type of output of the information output record related to the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered includes “update of work amount” (step S22). If the type of output of the information output record includes "update of work amount” (step S22: YES), the work amount recording unit 107 identifies the content of the information associated with the information output record, that is, the work type. The work amount associated with the work type is read out from the work amount storage unit 203 (step S23). The work amount recording unit 107 calculates the work amount by adding the loading amount of the dump truck M2 that has entered the output determination area A1 to the read work amount (step S24).
  • the loading amount of soil may be determined based on, for example, the maximum loading amount of the dump truck M2, may be determined for each type of dump truck M2, or is determined based on measurement by a truck scale It is also good.
  • the work amount recording unit 107 outputs, to the work amount storage unit 203, an update instruction to overwrite the calculated work amount with the work amount stored associated with the work type identified in step S23 (step S25).
  • the type of output of the information output record does not include “update of work amount” (step S22: NO)
  • the work amount recording unit 107 does not output the update instruction to the work amount storage unit 203.
  • the status recording unit 108 determines whether the type of output of the information output record related to the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered includes “update of status” (step S26). If the type of output of the information output record includes "update status" (step S26: YES), the status recording unit 108 identifies the content of the information associated with the information output record, that is, the status, and determines the output determination area. An update instruction for overwriting the identified status with the status associated with the dump truck M2 that has entered A1 is output to the status storage unit 204 (step S27). On the other hand, when the type of output of the information output record does not include “update status” (step S26: NO), the status recording unit 108 does not output the update instruction to the status storage unit 204.
  • the vehicle management apparatus 10 determines whether or not to output predetermined information when the approach direction of the dump truck M2 to the output determination area A1 is a predetermined direction.
  • the manager appropriately outputs information by designating the direction in which the information should be output, even if there are other roads in different directions of passage, in the vicinity of the road including the point where the information should be output. can do.
  • the vehicle management apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment outputs information when the approach direction to output determination area A1 of dump truck M2 is predetermined direction, it is not restricted to this.
  • the vehicle management apparatus 10 may output information when the approach direction of the dump truck M2 to the output determination area A1 is not a predetermined direction.
  • the vehicle management apparatus 10 stores the information when the record ID related to the output determination area A1 to which the dump truck M2 has entered is stored in the entry storage unit 202 in association with the track ID of the dump truck M2. If the record ID related to the output determination area A1 into which the dump truck M2 has entered without being output is associated with the track ID of the dump truck M2 and is not stored in the entry storage unit 202, the information is output.
  • the area A which concerns on 1st Embodiment is circular, it is not restricted to this.
  • the shape of area A may be represented by another geometric figure.
  • the setting of the area A according to the first embodiment is performed by moving the center handle C1 and the boundary handle C2 in the setting screen illustrated in FIG. 8, but is not limited thereto.
  • the setting of the area A may be made by directly inputting the central coordinates and the diameter of each area A numerically.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the first embodiment sets circular areas A as the output determination area A1 and the direction determination area A2, and outputs information based on the presence or absence of the entry of the dump truck M2 into the area A. Do. On the other hand, the vehicle management apparatus 10 according to the second embodiment divides one circular area A into two fan-shaped areas A, and determines whether or not to output information based on the divided area A. Do.
  • the vehicle management apparatus 10 differs from the first embodiment in the data structure of the information output record stored in the area storage unit 201.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of information stored in the area storage unit according to the second embodiment.
  • the area storage unit 201 associates the type of output, the content of information, the central coordinates of the determination area A4, the diameter of the determination area A4, the first orientation of the determination area A4, the second orientation of the determination area A4, and display
  • the central coordinates of the area A3, the diameter of the display area A3, and the ID of the work machine M1 of the notification destination are stored.
  • the area storage unit 201 according to the second embodiment stores information of the determination area A4 instead of the output determination area A1 and the direction determination area A2.
  • the determination area A4 is an area A used for the determination of whether or not the information needs to be output and the approach direction of the vehicle.
  • the first direction and the second direction are information for dividing the determination area A4 into the output determination area A1 and the direction determination area A2.
  • an area positioned in the clockwise direction of the first direction is the output determination area A1.
  • direction determination is performed on an area located counterclockwise from the first direction.
  • Area A2 That is, the output determination area A1 and the direction determination area A2 are set as fan-shaped areas each having a common center point.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a method of setting an area by the vehicle management apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing a display example of an area setting screen according to the second embodiment. The manager of the construction site G first sets each area A by the method shown in FIG. 12 for each piece of information to be output.
  • the administrator accesses the vehicle management device 10 via a network by a computer, and transmits a setting instruction of the area A to the vehicle management device 10.
  • the area setting unit 101 of the vehicle management device 10 receives the setting instruction of the area A
  • the area setting unit 101 executes the processing from step S101 to step S103 in FIG. 12.
  • the processes of step S101 to step S103 of FIG. 12 are the same as the processes of step S01 to step S03 of FIG. 7.
  • the area setting unit 101 receives the input of the output type and the content of the information in steps S101 to S103, the area setting unit 101 receives the input of the center coordinates and the diameter of the display area A3 (step S104).
  • the area setting unit 101 receives an input of the center coordinates, the diameter, the first direction, and the second direction of the determination area A4 (step S105). For example, as illustrated in FIG. 13, the area setting unit 101 outputs a setting screen including a circle C representing the determination area A4 on a map around the construction site G to the computer.
  • the circle C representing the determination area A4 has a center handle C1 representing the center point of the circle C, and a first boundary handle C3 and a second boundary handle C4 provided on the contour of the circle C.
  • the administrator operates the computer to move the center handle C1 of the circle C representing the determination area A4, thereby setting the center coordinates of the determination area A4.
  • the administrator operates the computer and moves the first boundary handle C3 of the circle C to set the diameter and the first orientation of the determination area A4. Further, the administrator operates the computer and moves the second boundary handle C4 of the circle C to set the diameter and the second orientation of the determination area A4.
  • the area setting unit 101 generates a new record ID (step S106), and stores the input various information in the area storage unit 201 in association with the record ID (step S107).
  • the vehicle management apparatus 10 according to the second embodiment sets the output determination area A1 and the direction determination area A2 as fan-shaped areas each having a common center point.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the second embodiment similar to the first embodiment, also when there are other roads having different passing directions in the vicinity of the road including the point where the information is to be output, Information can be output appropriately.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the first embodiment sets a circular area A as the output determination area A1 and the direction determination area A2, respectively.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the third embodiment sets the direction determination area A2 and the display area A3, and automatically specifies the output determination area A1 based on the information.
  • the vehicle management apparatus 10 differs from the first embodiment in the configuration of the area setting unit 101.
  • FIG. 14 is a view showing a display example of an area setting screen according to the third embodiment.
  • the area setting unit 101 receives input of the center coordinates and diameter of the direction determination area A2, and the center coordinates and diameter of the display area A3. At this time, the area setting unit 101 does not receive the input of the center coordinates and the diameter of the output determination area A4.
  • the center coordinates of the display area A3 are an example of the destination point of the vehicle.
  • the area setting unit 101 outputs a setting screen including a map around the construction site G, a circle C representing the direction determination area A2, and a circle C representing the display area A3 to the computer.
  • the circle C representing the output determination area A1 may or may not be displayed on the setting screen.
  • a circle C representing the direction determination area A2 and a circle C representing the display area A3 have a center handle C1 and a boundary handle C2.
  • the circle C representing the output determination area A1 is displayed, the circle C does not have the center handle C1 and the boundary handle C2.
  • the administrator operates the computer to move the center handle C1 and the boundary handle C2 of the circle C representing the direction determination area A2 and the circle C representing the display area A3, thereby center coordinates of the direction determination area A2 and the display area A3. And set the diameter.
  • the area setting unit 101 calculates coordinates of a point P obtained by dividing the line connecting the direction determination area A2 and the display area A3 by a predetermined ratio. .
  • the area setting unit 101 sets the point P as a center coordinate, and determines a circular area having the same diameter as the direction determination area A2 as the output determination area A1.
  • the vehicle management apparatus 10 sets the output determination area A1 as an area A including a point on a line connecting the center point of the direction determination area A2 and the center point of the display area A3. Be done.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the third embodiment can automatically set the output determination area A1.
  • the vehicle management apparatus 10 sets circular areas A as the output determination area A1 and the direction determination area A2, and outputs information based on the presence or absence of the entry of the dump truck M2 into the area A. Do. On the other hand, the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment determines the necessity of the information output based on the position information before entering the output determination area A1.
  • FIG. 15 is a schematic block diagram showing the configuration of a vehicle management device according to the fourth embodiment.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment further includes a position recording unit 109 in addition to the configuration of the first embodiment, and a storage area of the position storage unit 205 is secured in the main memory 200.
  • the position recording unit 109 stores the position data of the dump truck M2 received by the position receiving unit 102 in the position storage unit 205 in association with the track ID of the dump truck M2 and the acquisition time of the position data.
  • the position storage unit 205 stores the track ID of the dump truck M2, the position data, and the acquisition time of the position data in association with each other. That is, the position storage unit 205 stores the time series of position data for each dump truck M2.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the area setting unit 101 and the information stored in the area storage unit 201.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment does not set the direction determination area A2.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of information stored in the area storage unit according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a view showing a display example of an area setting screen according to the fourth embodiment.
  • the area storage unit 201 according to the fourth embodiment does not store information related to the direction determination area A2, but stores the approach direction of the output determination area A1 instead.
  • the area setting unit 101 receives input of the center coordinates, the diameter and the approach direction of the output determination area A1, and the center coordinates and the diameter of the display area A3.
  • the area setting unit 101 outputs a setting screen including a map around the construction site G, a circle C representing the output determination area A1 and a circle C representing the display area A3 to the computer.
  • the circle C representing the output determination area A1 has an arrow C5 in addition to the center handle C1 and the boundary handle C2.
  • the arrow C5 rotates about the center handle C1 by the drag operation.
  • the administrator operates the computer and sets the direction of the arrow C5 to set the approach direction of the output determination area A1.
  • FIG. 18 is a first flowchart showing a method of outputting information by the vehicle management device according to the fourth embodiment.
  • the second flowchart showing the method of outputting information by the vehicle management apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of FIG.
  • the inside / outside determination unit 103 determines whether the dump truck M2 has entered the output determination area A1 of each output information record stored in the area storage unit 201 (step S213).
  • the approach direction determination unit 105 determines the output determination area based on the time series of the position data of the dump truck M2 stored by the position storage unit 205.
  • the approach direction of the dump truck M2 to A1 is specified (step S214). For example, the approach direction determination unit 105 calculates the approach direction based on the change in the position indicated by the two latest position data in time series of the position data.
  • the approach direction determination unit 105 determines whether the angle between the approach direction of the output determination area A1 into which the dump truck M2 stored by the area storage unit 201 has approached and the approach direction specified in step S214 is less than a predetermined angle. It determines (step S215). If the angle formed by the two approach directions is less than the predetermined angle (step S215: YES), the vehicle management device 10 executes the process of step S17 and subsequent steps shown in FIG. On the other hand, if the dump truck M2 has not entered the output determination area A1 (step S213: NO), or if the angle between the two entry directions is equal to or greater than the predetermined angle (step S215: NO), the vehicle management device 10 , End the information output process.
  • the vehicle management apparatus 10 determines the output determination area of the dump truck M2 based on the position data stored by the position storage unit 205 when the dump truck M2 is positioned in the output determination area A1. It is determined whether the approach direction to A1 is a predetermined direction. Thus, the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment does not set the direction determination area A2, and there is another road having a different passing direction in the vicinity of the road including the point where the information is to be output. Can also output information properly.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fourth embodiment specifies the approach direction to the output determination area A1 based on the time series of position data.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fifth embodiment specifies the approach direction to the output determination area A1 based on the direction data.
  • FIG. 19 is a schematic block diagram showing the configuration of a vehicle management device according to the fifth embodiment.
  • the vehicle management apparatus 10 according to the fifth embodiment further includes an azimuth receiving unit 110 in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the azimuth receiving unit 110 receives, from the computer of the dump truck M2, azimuth data indicating an azimuth in which the dump truck M2 is directed.
  • the method of setting the area A in the fifth embodiment is the same as that in the fourth embodiment.
  • the orientation data is acquired, for example, by an electronic compass provided in the computer of the dump truck M2.
  • FIG. 20 is a first flowchart showing the method of outputting information by the vehicle management device according to the fifth embodiment.
  • the second flowchart showing the method of outputting information by the vehicle management apparatus according to the fifth embodiment is the same as that of FIG.
  • the inside / outside determination unit 103 determines whether the dump truck M2 has entered the output determination area A1 of each output information record stored in the area storage unit 201 (step S313).
  • the approach direction determination unit 105 determines the approach direction of the output determination area A1 into which the dump truck M2 stored in the area storage unit 201 has entered and the azimuth data It is determined whether or not the angle formed by the direction indicated by is smaller than a predetermined angle (step S314).
  • step S314 If the angle formed by the two entering directions is less than the predetermined angle (step S314: YES), the vehicle management device 10 executes the process of step S17 and subsequent steps shown in FIG. On the other hand, when the dump truck M2 has not entered the output determination area A1 (step S313: NO), or when the angle between the approach direction and the direction is equal to or greater than the predetermined angle (step S314: NO), the vehicle management device 10 Ends the information output process.
  • the vehicle management apparatus 10 when the dump truck M2 is positioned in the output determination area A1, the approach direction of the dump truck M2 to the output determination area A1 is predetermined based on the azimuth data. It is determined whether or not it is a direction. Thus, the vehicle management apparatus 10 according to the fifth embodiment does not set the direction determination area A2, and there is another road having a different passing direction in the vicinity of the road including the point where the information is to be output. Can also output information properly.
  • the vehicle management device 10 outputs the notification information, the output of the update instruction of the work amount, and the output of the update instruction of the status based on the position of the dump truck M2, but the present invention is limited thereto. Absent.
  • the vehicle management apparatus 10 may perform only one of the output of notification information, the output of the update instruction of the work amount, and the output of the update instruction of the status, and the other Information may be output.
  • the vehicle management apparatus 10 determines the necessity of the output for all the information based on the approach direction to the output determination area A1, but the present invention is not limited thereto.
  • the partial information is not based on the approach direction, but simply based on the presence or absence of the entry into the output determination area A1 or the display area A3 (based on the determination of the normal geofence). The necessity of the output may be determined.
  • the output determination point and the direction determination point are set as an area A having a range like the output determination area A1 and the direction determination area A2, but the present invention is not limited thereto.
  • the output determination point and the direction determination point may be set as points.
  • the vehicle management apparatus 10 determines whether the dump truck M2 is located at the output determination point based on the distance between the position represented by the position data of the dump truck M2 and the output determination point and the direction determination point. Can.
  • the program may be distributed to the vehicle management device 10 by a communication line.
  • the vehicle management device 10 that has received the distribution develops the program in the main memory 200 and executes the above processing.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above.
  • the program may realize the above-described functions in combination with another program already stored in storage 300 or in combination with another program implemented in another device.
  • Vehicle management device 10 may be provided with a PLD (Programmable Logic Device) in addition to or in place of the above configuration.
  • PLDs include Programmable Array Logic (PAL), Generic Array Logic (GAL), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • PAL Programmable Array Logic
  • GAL Generic Array Logic
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the vehicle management apparatus can appropriately output information even if there are other roads having different passing directions in the vicinity of the road including the point where the information should be output.

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Abstract

進入方向判定部は、車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、車両の出力判定地点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。出力部は、進入方向が所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する。

Description

車両管理装置、車両管理方法およびプログラム
　本発明は、車両管理装置、車両管理方法およびプログラムに関する。
　本願は、２０１７年７月１４日に日本に出願された特願２０１７－１３８２２２号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　特許文献１のように、位置に基づいてコンピュータに通知情報を出力させる方法として、ジオフェンスを用いる方法が知られている。例えば、携帯端末などのコンピュータは、予め地図上に仮想的なエリアであるジオフェンスを定義しておき、コンピュータが当該ジオフェンス内に位置するか否かを判定し、コンピュータがジオフェンス内に位置する場合に通知情報を出力する。
特開２００８－０７１００８号公報
　ジオフェンスを小さく設定すると、走行する車両による位置データの取得のインターバルの間に当該ジオフェンスを通過してしまい、通知情報が出力されなくなってしまう可能性がある。そのため、ジオフェンスの大きさは、位置データの取得のインターバルおよび車両の速度に応じて設定される必要がある。
　そのため、二車線道路のうち一方の車線を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合や、ヘアピンカーブで折り返された後の道路を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合など、通行方向の異なる近接する複数の道路を通行する車両に対して選択的に情報を出力することが困難である。
　本発明の態様は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる車両管理装置、車両管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様によれば、車両管理装置は、車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する進入方向判定部と、前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する通知情報出力部とを備える。
　上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、車両管理装置は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる。
第１の実施形態に係る車両管理装置による管理対象となる施工現場の例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第１の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る進入記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る作業量記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係るステータス記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。 第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートである。 第２の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第２の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第３の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第４の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第４の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第４の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。 第５の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。
〈第１の実施形態〉
《施工現場》
　図１は、第１の実施形態に係る車両管理装置による管理対象となる施工現場の例を示す図である。
　第１の実施形態に係る施工現場Ｇは、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを有する。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とはそれぞれ一般道路によって接続される。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２にはそれぞれ作業機械Ｍ１が配備される。作業機械Ｍ１は、掘削、盛土、土砂の運搬、地盤の整形、地盤の締固めなどの作業を行う。作業機械Ｍ１の例としては、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダ、ロードローラなどが挙げられる。また施工現場ＧではダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間を走行する。ダンプトラックＭ２は、切土場Ｇ１で掘削された土砂を盛土場Ｇ２へ運搬する。
　作業機械Ｍ１およびダンプトラックＭ２にはコンピュータが搭載され、またはコンピュータが持ち込まれる。持ち込まれるコンピュータの例としては、スマートフォンなどが挙げられる。以下、作業機械Ｍ１に搭載され、または持ち込まれるコンピュータを、作業機械Ｍ１のコンピュータとよぶ。またダンプトラックＭ２に搭載され、または持ち込まれるコンピュータを、ダンプトラックＭ２のコンピュータとよぶ。ダンプトラックＭ２のコンピュータは、位置データの取得機能を有する。ダンプトラックＭ２のコンピュータは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセススポット、もしくはBluetooth（登録商標）のビーコン、またはこれらの組み合わせによって位置データを取得する。
《車両管理装置》
　図２は、第１の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
　第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１に接近したときに、切土場Ｇ１に配備される作業機械Ｍ１のオペレータにダンプトラックＭ２の接近を通知し、ダンプトラックＭ２が盛土場Ｇ２に接近したときに、盛土場Ｇ２に配備される作業機械Ｍ１のオペレータにダンプトラックＭ２の接近を通知するシステムである。
　車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータから位置データを取得し、当該位置データに基づいてダンプトラックＭ２の切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２への接近の有無を判定する。車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２へ接近していると判定した場合、作業機械Ｍ１のコンピュータにダンプトラックＭ２の接近を示す情報を出力する。
　車両管理装置１０は、プロセッサ１００、メインメモリ２００、ストレージ３００、インタフェース４００を備えるコンピュータである。ストレージ３００は、プログラムを記憶する。プロセッサ１００は、プログラムをストレージ３００から読み出してメインメモリ２００に展開し、プログラムに従った処理を実行する。車両管理装置１０は、インタフェース４００を介してネットワークに接続される。また車両管理装置１０は、インタフェース４００を介して図示しない入出力装置に接続される。
　ストレージ３００の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ３００は、車両管理装置１０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース４００を介して車両管理装置１０に接続される外部メディアであってもよい。ストレージ３００は、一時的でない有形の記憶媒体である。
　プロセッサ１００は、プログラムの実行により、エリア設定部１０１、位置受信部１０２、内外判定部１０３、進入記録部１０４、進入方向判定部１０５、通知情報出力部１０６、作業量記録部１０７、ステータス記録部１０８を備える。また、プロセッサ１００は、プログラムの実行により、メインメモリ２００にエリア記憶部２０１、進入記憶部２０２、作業量記憶部２０３、ステータス記憶部２０４の記憶領域を確保する。
　エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの管理者から、情報の出力の判定に用いるエリアＡの入力を受け付ける。具体的には、エリア設定部１０１は、情報の出力のトリガとなるエリアＡである出力判定エリアＡ１と、出力判定エリアＡ１への進入方向の判定に用いられるエリアＡである方向判定エリアＡ２と、出力される情報に関連付けて作業機械Ｍ１のコンピュータに地図情報とともに表示されるエリアＡである表示エリアＡ３との入力を受け付ける。各エリアＡは、円によって表される。出力判定エリアＡ１と方向判定エリアＡ２とは、中心座標および直径の少なくとも一方が異なるエリアである。つまり、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２は、重複を許容するが、一致しないように設定される。エリア設定部１０１は、出力の種別、情報の内容、出力判定エリアＡ１の中心座標、出力判定エリアＡ１の直径、方向判定エリアＡ２の中心座標、方向判定エリアＡ２の直径、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径の入力を受け付ける。出力の種別の例としては、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」が挙げられる。エリア設定部１０１は、出力の種別が通知情報を作業機械Ｍ１のコンピュータに出力することを示す場合、さらに通知先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付ける。エリア設定部１０１は、入力された情報を関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる。エリアＡは、ジオフェンスであってよい。また、エリア設定部１０１は、さらにエリアＡの判定が有効になる時間帯を設定してもよい。
　図３は、第１の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
　エリア記憶部２０１は、レコードＩＤに関連付けて、出力の種別、情報の内容、出力判定エリアＡ１の中心座標、出力判定エリアＡ１の直径、方向判定エリアＡ２の中心座標、方向判定エリアＡ２の直径、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径、通知先の作業機械Ｍ１のＩＤを記憶する。以下、一のレコードＩＤに関連付けられた情報の組み合わせを、出力情報レコードという。出力の種別には、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」の中から１つ以上が選択される。
　位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する。
　内外判定部１０３は、位置受信部１０２が受信した位置データに基づいて、ダンプトラックＭ２が、エリア記憶部２０１が記憶する各エリアＡに進入したか否かを判定する。エリアＡに進入したとは、新たに得られた位置データがエリアＡ内の位置を示し、かつ直前に得られた位置データがエリアＡ外の位置を示すことをいう。
　進入記録部１０４は、内外判定部１０３によってダンプトラックＭ２が方向判定エリアＡ２に進入したと判定された場合に、当該ダンプトラックＭ２のＩＤ（トラックＩＤ）と、当該方向判定エリアＡ２が属する出力情報レコードのレコードＩＤと、進入時刻とを関連付けて進入記憶部２０２に記憶させる。また、進入記録部１０４は、進入時刻から所定のタイムアウト時間（例えば、１０分）が経過した場合に進入記憶部２０２から当該ダンプトラックＭ２のＩＤと、当該レコードＩＤとの組み合わせを削除する。
　図４は、第１の実施形態に係る進入記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
　進入記憶部２０２は、ダンプトラックＭ２が進入した方向判定エリアＡ２の情報を記憶する。進入記憶部２０２は、トラックＩＤと、レコードＩＤと、当該レコードＩＤが示すレコードにおける方向判定エリアＡ２に当該トラックＩＤが進入した進入時刻とを関連付けて記憶する。
　進入方向判定部１０５は、内外判定部１０３によってダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に進入したと判定された場合に、出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であるか否かを判定する。具体的には、進入方向判定部１０５は、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２のＩＤに関連付けて、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤが進入記憶部２０２に記憶されているか否かを判定する。ダンプトラックＭ２のＩＤに関連付けて、出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤが記憶されている場合、進入方向判定部１０５は、出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定する。
　通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに係る通知情報を出力する。
　作業量記録部１０７は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに従って、ダンプトラックＭ２による作業量を算出する。作業量記録部１０７は、作業量記憶部２０３に、作業量を更新する更新指示を出力する。
　図５は、第１の実施形態に係る作業量記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
　作業量記憶部２０３は、施工現場ＧにおけるダンプトラックＭ２による積込作業および排土作業の延べ作業量を記憶する。
　ステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに従って、ダンプトラックＭ２のステータスを特定する。ダンプトラックＭ２のステータスの例としては、積荷走行および空車走行が挙げられる。ステータス記録部１０８は、ステータス記憶部２０４に、記憶するステータスを更新する更新指示を出力する。
　図６は、第１の実施形態に係るステータス記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
　ステータス記憶部２０４は、各ダンプトラックＭ２のステータスを記憶する。すなわちステータス記憶部２０４は、トラックＩＤに関連付けて、当該トラックＩＤが示すダンプトラックＭ２のステータスを記憶する。
　なお、エリア設定部１０１においてエリアＡの有効時間帯が設定されている場合、通知情報出力部１０６、作業量記録部１０７、およびステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置する時刻が有効時間帯に含まれる場合に、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向に基づいて、情報を出力するか否かを決定する。
《設定方法》
　図７は、第１の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図８は、第１の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
　施工現場Ｇの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図７に示す方法で各エリアＡを設定する。
　管理者は、コンピュータによってネットワークを介して車両管理装置１０にアクセスし、車両管理装置１０にエリアＡの設定指示を送信する。コンピュータの例としては、施工現場Ｇの事務所に設置されたコンピュータや、タブレット端末、およびスマートフォンが挙げられる。
　車両管理装置１０のエリア設定部１０１は、エリアＡの設定指示を受信すると、出力の種別および情報の内容の入力を受け付ける（ステップＳ０１）。例えば、エリア設定部１０１は、リストから出力の種別の選択を受け付けるリストボックスＩ１と、情報の内容の入力を受け付けるテキストボックスＩ２とを含む設定画面を、コンピュータに出力する。第１の実施形態においては、出力の種別は、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」の中から選択される。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」または「ダンプトラックＭ２に出力」である場合、情報の内容は、作業機械Ｍ１またはダンプトラックＭ２に出力する通知情報を表す文字列である。出力の種別が「作業量の更新」である場合、情報の内容は、更新対象となる作業種別（積込作業または排土作業）である。出力の種別が「ステータスの更新」である場合、情報の内容は、更新後のステータス（積荷走行または空荷走行）である。
　エリア設定部１０１は、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」である場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、エリア設定部１０１は、さらに情報の出力先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ０３）。例えば、エリア設定部１０１は、各作業機械Ｍ１に関連付けられたチェックボックスのリストＩ３を含む設定画面を、コンピュータに出力する。また例えば、エリア設定部１０１は、切土場Ｇ１か盛土場Ｇ２かを選択するラジオボタンを含む入力画面を、コンピュータに出力してもよい。この場合、エリア設定部１０１は、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２のうち選択されたほうに配備されたすべての作業機械Ｍ１を、情報の出力先の作業機械Ｍ１に決定する。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」でない場合（ステップＳ０２：ＮＯ）、エリア設定部１０１は、情報の出力先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付けない。
　エリア設定部１０１は、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、出力判定エリアＡ１の中心座標および直径、方向判定エリアＡ２の中心座標および直径、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける（ステップＳ０４）。例えば、エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの周辺の地図、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣ、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。エリアＡを表すサークルＣは、サークルＣの中心点を表す中心ハンドルＣ１と、サークルＣの輪郭上に設けられる境界ハンドルＣ２とを有する。管理者は、コンピュータを操作し、各サークルＣの中心ハンドルＣ１を移動させることで、エリアＡの中心座標を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、各サークルＣの境界ハンドルＣ２を移動させることで、エリアＡの直径を設定する。中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２の移動は、例えばマウスやタッチパネルによるドラッグアンドドロップ操作によって行われる。すなわち各エリアＡの位置及び大きさは任意に設定される。各エリアＡは一部または全部が重複して設定されてもよい。
　エリア設定部１０１は、各エリアＡの中心座標および直径の入力を受け付けると、新たなレコードＩＤを生成し（ステップＳ０５）、入力された各種情報を、当該レコードＩＤに関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる（ステップＳ０６）。レコードＩＤは一意の値として生成される。
　上記の手順でエリアＡが設定されると、作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、車両管理装置１０にアクセスすることで、設定されたエリアＡの情報を取得し、表示することができる。作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、地図に重ね合わせて、少なくとも表示エリアＡ３を表す図形を表示する。これにより、作業機械Ｍ１のオペレータおよびダンプトラックＭ２のオペレータは、情報の出力がなされるエリアＡを認識することができる。さらに、作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、オペレータの操作に応じて、表示エリアＡ３に加えて出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２を表示してもよい。
　　
《出力方法》
　図９は、第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。図１０は、第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートである。図９に係るフローチャートは、車両管理装置１０が情報を出力するか否かを判定する処理を示し、図１０に係るフローチャートは、車両管理装置１０が各種情報を出力する処理を示す。
　車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ１１）。次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２について、ダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
　進入記録部１０４は、内外判定部１０３によって方向判定エリアＡ２に進入したと判定されたダンプトラックＭ２について、そのダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、そのダンプトラックＭ２が進入した方向判定エリアＡ２が属する出力情報レコードのレコードＩＤと、進入時刻とを関連付けて、進入記憶部２０２に記憶させる（ステップＳ１３）。
　また、進入記録部１０４は、進入記憶部２０２が記憶するトラックＩＤとレコードＩＤの組み合わせのうち、関連付けられた進入時刻からすでにタイムアウト時間が経過しているものを、進入記憶部２０２から削除する（ステップＳ１４）。
　次に、進入方向判定部１０５は、内外判定部１０３によって出力判定エリアＡ１に進入したと判定されたダンプトラックＭ２について、進入記憶部２０２に、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられたレコードＩＤがあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。トラックＩＤにレコードＩＤが関連付けられている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、そのレコードＩＤが、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。つまり、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２が同じレコードＩＤに係る方向判定エリアＡ２に進入した後に、出力判定エリアＡ１に進入したか否かを判定する。すなわち、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であるか否かを判定する。
　ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定する。他方、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ、またはステップＳ１６：ＮＯ）、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向でないと判定し、またはダンプトラックＭ２が所定の走行ルートを通行していないと判定する。
　進入方向判定部１０５が、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「作業機械Ｍ１に出力」を含むか否かを判定する（ステップＳ１７）。
　情報出力レコードの出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」を含む場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた出力先の作業機械Ｍ１を特定する（ステップＳ１８）。そして、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、特定した作業機械Ｍ１のコンピュータに出力する（ステップＳ１９）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」を含まない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、通知情報出力部１０６は、通知情報を、作業機械Ｍ１のコンピュータに出力しない。
　また、通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「ダンプトラックＭ２に出力」を含むか否かを判定する（ステップＳ２０）。
　情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックＭ２に出力」を含む場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２のコンピュータに出力する（ステップＳ２１）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックＭ２に出力」を含まない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、通知情報出力部１０６は、通知情報をダンプトラックＭ２のコンピュータに出力しない。
　また、作業量記録部１０７は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「作業量の更新」を含むか否かを判定する（ステップＳ２２）。
　情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含む場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、作業量記録部１０７は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわち作業種別を特定し、当該作業種別に関連付けられた作業量を作業量記憶部２０３から読み出す（ステップＳ２３）。作業量記録部１０７は、読み出した作業量に、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２の積載量を加算することで、作業量を算出する（ステップＳ２４）。土砂の積載量は、例えばダンプトラックＭ２の最大積載量に基づいて定められてもよいし、ダンプトラックＭ２の種類ごとに定められていてもよいし、トラックスケール等による計測に基づいて定められてもよい。そして、作業量記録部１０７は、ステップＳ２３で特定した作業種別に関連付けられた記憶する作業量を算出した作業量に上書きする更新指示を、作業量記憶部２０３に出力する（ステップＳ２５）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含まない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、作業量記録部１０７は、更新指示を作業量記憶部２０３に出力しない。
　また、ステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「ステータスの更新」を含むか否かを判定する（ステップＳ２６）。
　情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含む場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステータス記録部１０８は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわちステータスを特定し、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２に関連付けられたステータスを特定したステータスに上書きする更新指示を、ステータス記憶部２０４に出力する（ステップＳ２７）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含まない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステータス記録部１０８は、更新指示をステータス記憶部２０４に出力しない。
《作用・効果》
　このように、第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向である場合に、所定の情報を出力するか否かを決定する。これにより、管理者は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、情報を出力すべき方向を指定することで、適切に情報を出力することができる。
《変形例》
　なお、第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向である場合に、情報を出力するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向でない場合に、情報を出力してもよい。この場合、車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されている場合に、情報を出力せず、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されていない場合に、情報を出力する。
　例えば、第１の実施形態に係るエリアＡが円形であるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、エリアＡの形状が他の幾何学図形で表されてもよい。また例えば、第１の実施形態に係るエリアＡの設定は、図８に表す設定画面において中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２を移動させることでなされるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、エリアＡの設定が、各エリアＡの中心座標および直径を数値で直接入力されることによりなされてもよい。
〈第２の実施形態〉
　第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定し、このエリアＡへのダンプトラックＭ２の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第２の実施形態に係る車両管理装置１０は、１つの円形のエリアＡを２つの扇形のエリアＡに分割し、分割されたエリアＡに基づいて情報の出力の要否を決定する。
　第２の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア記憶部２０１が記憶する情報出力レコードのデータ構造が第１の実施形態と異なる。
　図１１は、第２の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
　エリア記憶部２０１は、レコードＩＤに関連付けて、出力の種別、情報の内容、判定エリアＡ４の中心座標、判定エリアＡ４の直径、判定エリアＡ４の第１方位、判定エリアＡ４の第２方位、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径、通知先の作業機械Ｍ１のＩＤを記憶する。第２の実施形態に係るエリア記憶部２０１は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２に代えて、判定エリアＡ４の情報を記憶する。判定エリアＡ４は、情報の出力の要否の判定および車両の進入方向の判定に用いられるエリアＡである。
　第１方位および第２方位は、判定エリアＡ４を出力判定エリアＡ１と方向判定エリアＡ２とに分割するための情報である。判定エリアＡ４を、中心座標から第１方位へ延びる半直線と中心座標から第２方位へ延びる半直線とで分割したもののうち、第１方位の時計回り方向に位置するエリアを出力判定エリアＡ１とする。他方、判定エリアＡ４を、中心座標から第１方位へ延びる半直線と中心座標から第２方位へ延びる半直線とで分割したもののうち、第１方位から反時計回り方向に位置するエリアを方向判定エリアＡ２とする。つまり、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２は、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域として設定される。
《設定方法》
　図１２は、第２の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図１３は、第２の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
　施工現場Ｇの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図１２に示す方法で各エリアＡを設定する。
　管理者は、コンピュータによってネットワークを介して車両管理装置１０にアクセスし、車両管理装置１０にエリアＡの設定指示を送信する。
　車両管理装置１０のエリア設定部１０１は、エリアＡの設定指示を受信すると、図１２のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を実行する。図１２のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は、図７のステップＳ０１からステップＳ０３の処理と同じである。
　エリア設定部１０１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３により、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける（ステップＳ１０４）。
　エリア設定部１０１は、判定エリアＡ４の中心座標、直径、第１方位および第２方位の入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。例えば、エリア設定部１０１は、図１３に示すように、施工現場Ｇの周辺の地図に、判定エリアＡ４を表すサークルＣを含む設定画面をコンピュータに出力する。判定エリアＡ４を表すサークルＣは、サークルＣの中心点を表す中心ハンドルＣ１と、サークルＣの輪郭上に設けられる第１境界ハンドルＣ３と第２境界ハンドルＣ４とを有する。管理者は、コンピュータを操作し、判定エリアＡ４を表すサークルＣの中心ハンドルＣ１を移動させることで、判定エリアＡ４の中心座標を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、サークルＣの第１境界ハンドルＣ３を移動させることで、判定エリアＡ４の直径および第１方位を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、サークルＣの第２境界ハンドルＣ４を移動させることで、判定エリアＡ４の直径および第２方位を設定する。
　そして、エリア設定部１０１は、新たなレコードＩＤを生成し（ステップＳ１０６）、入力された各種情報を、当該レコードＩＤに関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる（ステップＳ１０７）。
《作用・効果》
　このように、第２実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２を、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域として設定する。これにより、第２実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態と同様に、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
〈第３の実施形態〉
　第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定する。これに対し、第３の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２と表示エリアＡ３とを設定し、これらの情報に基づいて出力判定エリアＡ１を自動的に特定する。
　第３の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア設定部１０１の構成が第１の実施形態と異なる。図１４は、第３の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
　エリア設定部１０１は、方向判定エリアＡ２の中心座標および直径、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける。このとき、エリア設定部１０１は、出力判定エリアＡ４の中心座標および直径の入力を受け付けない。なお、表示エリアＡ３の中心座標は、車両の目的地点の一例である。
　例えば、エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの周辺の地図、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。このとき、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣは設定画面上に表示されてもよいし、表示されなくてもよい。方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣは、中心ハンドルＣ１と、境界ハンドルＣ２とを有する。一方、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣが表示される場合、当該サークルＣは中心ハンドルＣ１と、境界ハンドルＣ２とを有しない。
　管理者は、コンピュータを操作し、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣの中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２を移動させることで、方向判定エリアＡ２および表示エリアＡ３の中心座標および直径を設定する。
　エリア設定部１０１は、方向判定エリアＡ２および表示エリアＡ３の中心座標および直径を設定すると、方向判定エリアＡ２と表示エリアＡ３とを結ぶ線分を所定の比で分割した点Ｐの座標を算出する。エリア設定部１０１は、当該点Ｐを中心座標とし、方向判定エリアＡ２と同じ直径を有する円形のエリアを、出力判定エリアＡ１に決定する。
《作用・効果》
　このように、第３実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１が、方向判定エリアＡ２の中心点と表示エリアＡ３の中心点とを結ぶ線分上の地点を含むエリアＡとして設定される。これにより、第３実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１を自動で設定することができる。
〈第４の実施形態〉
　第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定し、このエリアＡへのダンプトラックＭ２の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１に進入する前の位置情報に基づいて情報の出力の要否を決定する。
《車両管理装置》
　図１５は、第４の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
　第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態の構成に加え、位置記録部１０９をさらに備え、またメインメモリ２００に位置記憶部２０５の記憶領域が確保される。
　位置記録部１０９は、位置受信部１０２が受信したダンプトラックＭ２の位置データを、そのダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、その位置データの取得時刻とに関連付けて、位置記憶部２０５に記憶させる。
　位置記憶部２０５は、ダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、位置データと、位置データの取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、位置記憶部２０５は、ダンプトラックＭ２ごとに位置データの時系列を記憶する。
《設定方法》
　また、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア設定部１０１の構成、およびエリア記憶部２０１が記憶する情報が第１の実施形態と異なる。第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２を設定しない。図１６は、第４の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。図１７は、第４の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
　第４の実施形態に係るエリア記憶部２０１は、方向判定エリアＡ２に係る情報を記憶せず、代わりに出力判定エリアＡ１の進入方向を記憶する。
　エリア設定部１０１は、出力判定エリアＡ１の中心座標、直径および進入方向、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける。
　例えば、エリア設定部１０１は、図１７に示すように、施工現場Ｇの周辺の地図、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。出力判定エリアＡ１を表すサークルＣは、中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２に加えて、矢印Ｃ５を有する。矢印Ｃ５は、ドラッグ操作によって中心ハンドルＣ１回りに回転する。管理者は、コンピュータを操作し、矢印Ｃ５の方向を設定することで、出力判定エリアＡ１の進入方向を設定する。
《出力方法》
　図１８は、第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートは、図１０と同じものであるため、省略する。
　車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ２１１）。位置記録部１０９は、受信した位置データを、ダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、取得時刻とに関連付けて、位置記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ２１２）。
　次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入した場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、位置記憶部２０５が記憶する当該ダンプトラックＭ２の位置データの時系列に基づいて、出力判定エリアＡ１へのダンプトラックＭ２の進入方向を特定する（ステップＳ２１４）。例えば、進入方向判定部１０５は、位置データの時系列の最新の２つの位置データが示す位置の変化に基づいて、進入方向を算出する。
　進入方向判定部１０５は、エリア記憶部２０１が記憶するダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１の進入方向と、ステップＳ２１４で特定した進入方向とがなす角度が所定角度未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。２つの進入方向がなす角度が所定角度未満である場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、車両管理装置１０は、図１０に示すステップＳ１７以降の処理を実行する。他方、出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入していない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、または２つの進入方向がなす角度が所定角度以上である場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、車両管理装置１０は、情報の出力処理を終了する。
《作用・効果》
　このように、第４実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置するときに、位置記憶部２０５が記憶する位置データに基づいて、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
〈第５の実施形態〉
　第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、位置データの時系列に基づいて、出力判定エリアＡ１への進入方向を特定する。これに対し、第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、方位データに基づいて出力判定エリアＡ１への進入方向を特定する。
《車両管理装置》
　図１９は、第５の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
　第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態の構成に加え、方位受信部１１０をさらに備える。方位受信部１１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータから、ダンプトラックＭ２が向く方位を示す方位データを受信する。第５の実施形態におけるエリアＡの設定方法は、第４の実施形態と同じである。方位データは、例えばダンプトラックＭ２のコンピュータが備える電子コンパスにより取得される。
《出力方法》
　図２０は、第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートは、図１０と同じものであるため、省略する。
　車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ３１１）。また、方位受信部１１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の向く方位を示す方位データを受信する（ステップＳ３１２）。
　次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、エリア記憶部２０１が記憶するダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１の進入方向と、方位データが示す方位とがなす角度が所定角度未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。２つの進入方向がなす角度が所定角度未満である場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、車両管理装置１０は、図１０に示すステップＳ１７以降の処理を実行する。他方、出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入していない場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、または進入方向と方位とがなす角度が所定角度以上である場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、車両管理装置１０は、情報の出力処理を終了する。
《作用・効果》
　このように、第５実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置するときに、方位データに基づいて、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
〈他の実施形態〉
　以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
　上述した実施形態においては、ダンプトラックＭ２の走行に基づいて情報を出力する場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、他の車両の走行に基づいて情報を出力してもよい。
　上述した実施形態においては、車両管理装置１０が、ダンプトラックＭ２の位置に基づいて、通知情報の出力、作業量の更新指示の出力、およびステータスの更新指示の出力を行うが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る車両管理装置１０は、通知情報の出力、作業量の更新指示の出力、およびステータスの更新指示の出力のいずれか１つだけを行ってもよいし、さらに他の情報を出力してもよい。
　上述した実施形態においては、車両管理装置１０が、すべての情報について、出力判定エリアＡ１への進入方向に基づいて出力の要否を決定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、一部の情報について、進入方向によらず、単に出力判定エリアＡ１または表示エリアＡ３への進入の有無に基づいて（通常のジオフェンスの判定に基づいて）、出力の要否を決定してもよい。
　上述した実施形態においては、出力判定地点および方向判定地点が、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２のように範囲を有するエリアＡとして設定されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、出力判定地点および方向判定地点が点として設定されてもよい。この場合、車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の位置データが表す位置と出力判定地点および方向判定地点との距離に基づいて、ダンプトラックＭ２が出力判定地点に位置するか否かを判定することができる。
　上述した実施形態に係る車両管理装置１０においては、プログラムがストレージ３００に格納される場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、プログラムが通信回線によって車両管理装置１０に配信されるものであってもよい。この場合、配信を受けた車両管理装置１０が当該プログラムをメインメモリ２００に展開し、上記処理を実行する。
　また、プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、上述した機能をストレージ３００に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせで実現するものであってもよい。
　また、車両管理装置１０は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ１００によって実現される機能の一部が当該ＰＬＤによって実現されてよい。
　上記車両管理装置は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる。
　１０　車両管理装置
　１０１　エリア設定部
　１０２　位置受信部
　１０３　内外判定部
　１０４　進入記録部
　１０５　進入方向判定部
　１０６　通知情報出力部
　１０７　作業量記録部
　１０８　ステータス記録部
　１０９　位置記録部
　１１０　方位受信部
　２０１　エリア記憶部
　２０２　進入記憶部
　２０３　作業量記憶部
　２０４　ステータス記憶部
　２０５　位置記憶部
　Ａ１　出力判定エリア
　Ａ２　方向判定エリア
　Ａ３　表示エリア

Claims (11)

  1. 　車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する進入方向判定部と、
    　前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と
    　を備える車両管理装置。
  2. 　車両が方向判定エリアに位置するときに、前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを進入記憶部に記憶させる進入記録部と、
    　前記車両が前記方向判定エリアと異なる出力判定エリアに位置し、かつ前記進入記憶部が前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する進入方向判定部と、
    　前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と　を備える車両管理装置。
  3. 　前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ異なる中心点または異なる直径を有する円形の領域である
    　請求項２に記載の車両管理装置。
  4. 　前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域である
    　請求項２に記載の車両管理装置。
  5. 　前記出力判定エリアは、前記方向判定エリアの中心点と前記車両の目的地点とを結ぶ線分上の地点を含む領域である
    　請求項２に記載の車両管理装置。
  6. 　前記車両の位置データを取得時刻に関連付けて位置記憶部に記憶させる位置記録部を備え、
    　前記進入方向判定部は、前記車両が前記所定のエリアまたは前記所定の点に位置するときに、前記位置記憶部が記憶する前記位置データに基づいて、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が前記所定方向であるか否かを判定する
    　請求項１に記載の車両管理装置。
  7. 　前記出力部は、前記車両が前記出力判定エリアに位置する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、前記所定の情報を出力する
    　請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車両管理装置。
  8. 　車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
    　前記進入方向が前記所定方向であるか否かの判定結果に基づいて、所定の情報を出力することと
    　を有する車両管理方法。
  9. 　前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに有し、
    　前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
    　請求項８に記載の車両管理方法。
  10. 　コンピュータに、
    　車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
    　前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定することと
    　を実行させるためのプログラム。
  11. 　前記コンピュータに、前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに実行させ、
    　前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
    　請求項１０に記載のプログラム。
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