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WO2019003660A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2019003660A1
WO2019003660A1 PCT/JP2018/018301 JP2018018301W WO2019003660A1 WO 2019003660 A1 WO2019003660 A1 WO 2019003660A1 JP 2018018301 W JP2018018301 W JP 2018018301W WO 2019003660 A1 WO2019003660 A1 WO 2019003660A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
unit
control unit
operation surface
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/018301
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English (en)
French (fr)
Inventor
拓也 大杉
徹也 登丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of WO2019003660A1 publication Critical patent/WO2019003660A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Definitions

  • the present disclosure relates to an input device that enables an input operation by an operating body such as a finger, such as a touch pad or a touch panel.
  • the input device (electronic device) disclosed in Patent Document 1 includes a contact surface with which an operating body (for example, an operator's finger) contacts, a housing supporting the contact surface, and a drive device for moving the contact surface with respect to the housing Is equipped. Then, the contact surface is moved by the drive device based on the position information of the operation body.
  • an operating body for example, an operator's finger
  • the contact surface is moved in the direction opposite to the movement direction of the operation body to apply a drag force to the operation body, and the contact surface is moved in the same direction as the movement direction of the operation body.
  • Force induction force
  • the inventors of the present invention generate vibration reciprocating on the operation surface in the direction of the movement destination of the operating body, and control so that the speed or acceleration of the vibration is different on the forward path side and return path side of the reciprocating vibration.
  • the device was proposed.
  • An object of the present disclosure is to provide an input device capable of obtaining a stable pull-in force by suppressing the influence of frictional force in a direction in which the velocity or acceleration of vibration is large.
  • An input device includes: a detection unit that detects an operation state of an operating body on an operation surface; and a control unit that performs input on a predetermined device according to the operation state detected by the detection unit.
  • a first drive unit that vibrates the operation surface in a plane direction of the operation surface, and a second drive unit that generates ultrasonic vibration in a direction orthogonal to the operation surface are provided.
  • vibration in the surface direction that the control unit reciprocates in the direction to the movement destination of the operating body estimated from the operation state by the detection unit with respect to the first drive unit Is generated on the operation surface and vibration control is performed in which the speed or acceleration of the vibration is controlled to be different between the forward direction and the backward direction of the vibration in the surface direction.
  • the control unit operates the first drive unit to execute vibration control the second drive is performed in a direction to relatively increase the speed or acceleration of the vibration out of the forward path direction and the return path direction. Activate the part.
  • the velocity or the acceleration differs between the forward path and the return path in the direction of the movement destination of the operating body on the operation surface. Vibration is generated. Then, the second drive unit is operated by the control unit on the side where the speed or acceleration of vibration is relatively increased among the forward path side and the return path side.
  • ultrasonic vibration is not generated in the direction in which the speed or acceleration of vibration is small, so a frictional force acts between the operation surface and the operation body, and the operation body The force moved with the movement becomes easy to work, and the operating body is generally drawn in the direction in which the speed or acceleration of the vibration is small.
  • the input device concerning one mode of this indication, it can be considered as an input device from which the influence of the frictional force in the direction with a large speed or acceleration of vibration is obtained, and a stable pulling-in force is obtained.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a mounted state of an input device in a vehicle
  • FIG. 2 is a block diagram showing an input device in the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the input device in the first embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control contents performed by the control unit.
  • 5 (a) and 5 (b) are explanatory diagrams showing how a finger operation in one axial direction is performed
  • 6 (a) and 6 (b) are explanatory diagrams showing how a finger operation is performed in an oblique direction (biaxial direction).
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a procedure for generating ultrasonic vibration with respect to vibration in the surface direction
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the input device in the second embodiment.
  • the input device 100 according to the first embodiment is shown in FIGS.
  • the input device 100 of the present embodiment is applied to, for example, a remote control device for operating the navigation device 50.
  • the input device 100 is mounted on the vehicle 10 together with the navigation device 50.
  • the navigation device 50 corresponds to the predetermined device of the present disclosure.
  • the navigation device 50 is a route guidance system that displays current position information of the vehicle on a map, traveling direction information, guidance information to a destination desired by the operator, and the like. As shown in FIG. 1, the navigation device 50 has a liquid crystal display 51 as a display unit. The liquid crystal display 51 is disposed at the center of the instrument panel 13 of the vehicle 10 in the vehicle width direction, so that the display screen 52 can be viewed by the operator.
  • the navigation device 50 is formed separately from the input device 100, and is set at a position away from the input device 100.
  • the navigation device 50 and the input device 100 are connected by, for example, a Controller Area Network bus (CAN bus (registered trademark)).
  • CAN bus Controller Area Network bus
  • the operation button 52a is a so-called operation icon.
  • a pointer 52b designed in the shape of an arrow is displayed to correspond to the position of the finger F (operating body) of the operator on the operation unit 110 (operation surface 111) described later. It is supposed to be.
  • the input device 100 is provided at a position adjacent to the armrest 12 at the center console 11 of the vehicle 10, as shown in FIGS. 1 to 3, and is disposed in a range easily accessible by the operator.
  • the input device 100 includes an operation unit 110, a drive unit 120, a control unit 130, and the like.
  • the operation unit 110 forms a so-called touch pad, and is a part that performs an input operation on the navigation device 50 with the finger F of the operator.
  • the operation unit 110 includes an operation surface 111, a touch sensor 112, a housing 113, and the like.
  • the operation surface 111 is exposed to the operator at a position adjacent to the armrest 12 and is a rectangular flat portion which the operator performs a finger operation.
  • a material or the like that improves the slip of the finger over the entire surface is It is formed by being provided.
  • the operator's finger operation on the operation surface 111 is set to allow input for operation (selection, depression determination, etc.) on various operation buttons 52 a displayed on the display screen 52.
  • the operation button 52 a on the display screen 52 corresponds to “the movement destination of the operation object estimated from the operation state” on the operation surface of the present disclosure.
  • the touch sensor 112 is, for example, a capacitance type detection unit provided on the back surface side of the operation surface 111.
  • the touch sensor 112 is formed in a rectangular flat plate shape, and is configured to detect an operation state of the sensor surface by the finger F of the operator.
  • the touch sensor 112 is an electrode extending along the x-axis direction (FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 6A, and FIG. 6B) on the operation surface 111, and the y-axis direction (FIG. 5 (a), FIG. 5 (b), FIG. 6 (a), and the electrode extended along FIG. 6 (b) are formed by arranging in a grid
  • Each electrode is configured such that the generated capacitance changes in accordance with the position of the finger F of the operator in proximity to the sensor surface, and the signal (sensitivity value) of the generated capacitance is a controller It is output to 130.
  • the sensor surface is covered by an insulating sheet made of an insulating material.
  • the touch sensor 112 is not limited to the above-described electrostatic capacitance type, and various types such as other pressure-sensitive types can be used.
  • the housing 113 is a support portion that supports the operation surface 111 and the touch sensor 112.
  • the surface facing the touch sensor 112 is a bottom portion 113 a.
  • the housing 113 is disposed, for example, inside the center console 11.
  • the drive unit 120 includes a first drive unit 121 and a second drive unit 122.
  • the first drive unit 121 vibrates the operation surface 111 in the expanding surface direction (biaxial direction of x and y) of the operation surface 111 and, for example, a central portion on the back surface side of the operation surface 111 by the support member 121a.
  • Provided in The first drive unit 121 is configured such that the control unit 130 controls generation of vibration.
  • the first drive unit 121 generates vibration in one axial direction (x-axis direction or y-axis direction) on the operation surface 111 by validating vibration in only one of the two axial directions. Further, by simultaneously making vibration in two axial directions effective, it is possible to generate an oblique vibration in which both vibrations are combined on the operation surface 111.
  • the first drive unit 121 can operate so that the speed or acceleration of vibration is different between the forward path (forward path) and the return path (return path) of the reciprocating vibration. There is.
  • the first drive unit 121 for example, an electromagnetic actuator such as a solenoid or a voice coil motor is used.
  • a vibrating body such as piezo or a combination of the vibrating body and a spring.
  • the first driving portion 121 can be formed by providing the vibrating body at one position on the operation surface 111.
  • the first drive portion 121 can be formed by providing the vibration direction in two places on the operation surface 111 so as to be orthogonal to each other.
  • the first drive portion 121 can be formed by providing two sets of a combination of a vibrating body in one axial direction and a spring so that the vibration directions are orthogonal to each other.
  • the second drive unit 122 generates ultrasonic vibration in a direction perpendicular to the operation surface 111, and is provided, for example, near the center of one side of a rectangle on the back surface side of the operation surface 111.
  • the second drive unit 122 is joined to the operation surface 111 by, for example, an adhesive, a double-sided tape, a screw member, or soldering.
  • the second drive unit 122 is connected by wiring to a control unit 130 described later.
  • As the wiring for example, a flexible wiring is used so as not to be subjected to vibration stress due to ultrasonic vibration.
  • the second drive unit 122 is configured such that the control unit 130 controls vibration generation as in the first drive unit 121.
  • the second driving unit 122 for example, an ultrasonic transducer is used.
  • the ultrasonic transducer is formed of a substance having a piezoelectric effect (a characteristic that changes its volume when a voltage is applied and generates a voltage when receiving a force from the outside), for example, a piezoelectric ceramic or the like.
  • the second drive unit 122 is provided with an electrode, and when an AC voltage is applied to the electrode, the second drive unit 122 vibrates due to the piezoelectric effect.
  • the vibration frequency of the second drive unit 122 is correlated with the frequency of the applied AC voltage.
  • the control unit 130 has, for example, a CPU, a RAM, and a storage medium soldered on a circuit board, and is provided at the center of the inner side surface of the bottom surface portion 113 a of the housing 113. From the signal obtained from the touch sensor 112, the control unit 130 sets the contact position of the finger F on the operation surface 111 (the position of the pointer 52b on the display screen 52) as the operation state of the operator's finger F, various operation buttons 52a The direction from the operator's finger F (pointer 52b) to the closest operation button 52a and the distance from the operator's finger F (pointer 52b) to the closest operation button 52a are acquired.
  • control unit 130 acquires, as an operation state, the presence or absence of the pressing operation at the position corresponding to the operation button 52 a on the operation surface 111. Then, the control unit 130 controls the generation state of the vibration by the drive unit 120 (the first drive unit 121 and the second drive unit 122) according to the operation state (details will be described later).
  • the screw members used for the respective portions 110, 120 and 130 are prevented from loosening the screw due to the ultrasonic vibration.
  • a screw lock agent is applied for this purpose.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control contents executed by the control unit 130.
  • step S100 illustrated in FIG. 4 the control unit 130 determines whether the operator's finger F touches (touches) the operation surface 111 based on a signal obtained from the touch sensor 112. The control unit 130 repeats step S100 if determined as negative, and proceeds to step S110 if determined affirmative.
  • step S110 if determined affirmative.
  • FIGS. 5 (a), 5 (b), 6 (a) and 6 (b) when the finger F of the operator is touched on the operation surface 111, the pointer on the display screen 52 The display 52 b is enabled, and the pointer 52 b is displayed on the display screen 52 so as to correspond to the position of the finger F of the operator on the operation surface 111.
  • step S110 the control unit 130 determines whether the finger F of the operator is selecting any of the operation buttons 52a among various operation buttons.
  • the control unit 130 determines that the position of the finger F of the operator is in a position overlapping with any of the operation buttons 52a (Yes) and determines that the position of the finger F of the operator is any of the operation buttons 52a. It is determined that it is not in selection (No) if it is a position not overlapping with.
  • step S110 the controller 130 proceeds to step S120.
  • step S120 the control unit 130 estimates the operation button 52a to which the finger F is to be moved from the operation state of the finger F of the operator.
  • the operation button 52a closest to the current position of the finger F is estimated as the operation button 52a of the movement destination.
  • the control unit 130 sets a vector from the position of the pointer 52b on the display screen 52 (the position of the operator's finger F on the operation surface 111) to the position of the operation button 52a at which the operator's finger F tries to move. calculate.
  • the control unit 130 determines the distance between the position of the pointer 52b and the position of the operation button 52a (the length of the vector) and the direction (direction of the vector) from the position of the pointer 52b to the position of the operation button 52a. calculate.
  • step S130 the control unit 130 generates surface vibration and ultrasonic vibration for generating a pull-in force in the direction of the calculated vector.
  • the control unit 130 first sets vibration that reciprocates in the direction of the calculated vector (the direction of the movement destination of the operation body) along the expanding surface of the operation surface 111 as surface direction vibration. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the control unit 130 determines that the vector is in one axial direction (for example, the y-axis direction) of the two axial directions of xy. Set the vibration along the axial direction. Also, as shown in FIG. 6A and FIG. 6B, when the vector is inclined with respect to two axes, the control unit 130 is in the oblique direction obtained by combining the two axial directions. Set the vibration.
  • the control unit 130 sets the vibration speed or acceleration to be different between the forward path side and the return path side of the reciprocating vibration.
  • the forward path side is the direction in which the operator's finger F tends to move
  • the control unit 130 indicates the speed or acceleration on the return path side rather than the forward path side, as indicated by the solid line in the waveform example in the upper stage of FIG. Set to be large.
  • the control based on this vibration pattern corresponds to the vibration control of the present disclosure.
  • acceleration is shown as an example of vibration control.
  • control unit 130 operates the second drive unit 122 on the side to increase the velocity or the acceleration on the forward path side or the return path side of the surface direction vibration to obtain the predetermined frequency. Generate ultrasonic vibration.
  • the control unit 130 When the control unit 130 causes the second drive unit 122 to generate ultrasonic vibration, the control unit 130 performs ultrasound on the operation surface 111 according to the position (distance) of the operator's finger F with respect to the second drive unit 122.
  • the frequency of vibration (predetermined frequency) is changed. That is, according to the distance from the second drive unit 122 to the finger F, the operation surface 111 is divided into a region where ultrasonic vibration is generated strongly and a region generated relatively weakly. Unevenness in the strength of the Therefore, the relationship between the frequency of ultrasonic vibration and the vibration intensity generated on the operation surface 111 is grasped in advance, and the control unit 130 performs the finger operation in a region where the vibration intensity is relatively weak. By adjusting (changing) the frequency, stable ultrasonic vibration is generated with respect to the finger F.
  • the control unit 130 has a characteristic frequency of each unit (in particular, a soldered portion or the like on the circuit board of the control unit 130) configuring the input device 100.
  • the frequency from which is removed is used to prevent damage (solder crack etc.) to each member.
  • control unit 130 repeats steps S100 to S130 until the operation button 52a desired by the operator is selected by the finger F of the operator (Yes in step S110).
  • step S140 determines in step S140 whether or not there is a pressing operation on the operation button 52a.
  • the pressing operation is an operation that indicates the selection and determination of the operation button 52 a by the operator, and is performed by the operator pressing a finger on the operation surface 111 at a position corresponding to the operation button 52 a. If an affirmation judging is carried out at Step S140, control part 130 will perform pushing decision processing at Step S150. That is, an instruction corresponding to the operation button 52 a is issued to the navigation device 50. If the negative determination is made in step S140, the process returns to step S100.
  • step S160 the control unit 130 generates a vibration (click feeling vibration) for giving a click feeling to the finger F of the operator.
  • a vibration click feeling vibration
  • the operator presses the drive by vibrating the first drive unit 121 in a single shot. Make it possible to recognize that you have performed the operation.
  • vibration control when vibration control is executed by the control unit 130, vibration with different speed or acceleration on the forward path side and the return path side in the direction of the movement destination 52a of the finger F on the operation surface 111 Is generated. Then, on the side where the speed or acceleration of vibration is relatively increased by the control unit 130, the second drive unit 122 is operated.
  • ultrasonic vibration is not generated in the direction in which the speed or acceleration of the vibration is small, and a frictional force acts between the operation surface 111 and the finger F, and the finger F has an operation surface according to the law of inertia.
  • the force of movement is facilitated with the movement of 111, and the finger F is generally drawn in the direction in which the speed or acceleration of the vibration is small.
  • the influence of the frictional force Fr in the direction of large vibration velocity or acceleration can be suppressed to provide an input device capable of obtaining a stable pull-in force.
  • the control unit 130 when vibration control is performed, the control unit 130 increases the speed or acceleration of the vibration on the return path side relative to the forward path side with respect to the first drive portion 121. As a result, it is possible to generate a pull-in force that causes the operator's finger F trying to move closer to the operation button 52a to draw the operation button 52a.
  • control unit 130 changes the frequency of the ultrasonic vibration generated by the second drive unit 122 in accordance with the position of the finger F with respect to the second drive unit 122 on the operation surface 111. As a result, it is possible to suppress the unevenness of the vibration intensity that may occur depending on the position of the finger F at the time of the ultrasonic vibration generation, and to generate a more appropriate pull-in force.
  • the driving unit 120 (the first driving unit 121) has a vibration for pulling in. Differently, a click feeling vibration which gives a click feeling to the finger F of the operator is generated (step S160). As a result, the driver 120 can be diverted to allow the operator to recognize the selection / determination operation.
  • FIG. 1 An input device 100A of the second embodiment is shown in FIG.
  • the input device 100A of the second embodiment is obtained by changing the setting position of the second drive unit 122 with respect to the input device 100 of the first embodiment.
  • the second drive unit 122 is provided on the bottom surface portion 113 a of the housing 113.
  • ultrasonic vibration is propagated to the operation surface 111 via the housing 113, and the operation surface 111 is vibrated (ultrasonic vibration).
  • the basic form of vibration addition (planar vibration and ultrasonic vibration) is the same as that of the first embodiment, and the same effect can be obtained.
  • the control unit 130 estimates the operation button 52a closest to the current position of the finger F when estimating the operation button 52a to which the finger F is to be moved from the operation state of the finger F of the operator. It was estimated as the operation button 52a of the movement destination. However, without being limited to this, for example, the operation button 52a which is frequently used by the operator during a predetermined period in the past may be estimated as the operation button 52a which is the movement destination. Alternatively, the operation button 52a located ahead of the operator's finger F at the current time may be estimated as the operation button 52a to be the movement destination.
  • a pull-in force is generated on the operation button 52a side with respect to the finger F of the operator approaching the operation button 52a, but in addition to this, the finger F of the operator operates When trying to leave the vicinity of the button 52a, a pull-in force toward the operation button 52a may be generated.
  • vibration is generated in the direction in which the operator's finger F moves away from the operation button 52a, and the direction of separation is the forward path side, and the opposite direction is the return path side.
  • ultrasonic vibration may be generated.
  • the operation unit 110 is a so-called touch pad type, but not limited to this, a so-called touch panel type in which the display screen 52 of the liquid crystal display 51 is transmitted and visually recognized on the operation surface 111 It is also applicable to things.
  • steps S140 to S160 when there is a pressing operation in steps S140 to S160 described with reference to FIG. 4, a click feeling vibration giving a click feeling is generated.
  • the present disclosure basically generates the pull-in force by generating the plane direction vibration and the ultrasonic vibration, and steps S140 to S160 may be eliminated.
  • the operating body has been described as the finger F of the operator, but the present invention is not limited to this, and a stick imitating a pen may be used.
  • the operation unit 110 is described as being provided at a position adjacent to the armrest 12 with respect to the liquid crystal display 51, but the present invention is not limited to this.
  • the liquid crystal display may be provided in the combination meter, and the operation unit 110 may be provided in the steering.
  • the liquid crystal display may be disposed for the rear seat, and the operation unit 110 may be provided on an armrest of the rear seat.
  • the navigation apparatus 50 as a target (predetermined apparatus) of the input control by the input device 100, 100A, it is not limited to this,
  • the air conditioner for vehicles, or the audio for vehicles The present invention can also be applied to other devices such as devices.

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Abstract

入力装置は、操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、前記操作面の面方向に前記操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、前記操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）を備える。前記第１駆動部に対して前記制御部が、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）の方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路方向と復路方向とで前記振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行する。前記制御部は、前記第１駆動部を作動させて、前記振動制御を実行する際に、前記振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする方向で、前記第２駆動部を作動させる。

Description

入力装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年６月２９日に出願された日本特許出願番号２０１７－１２７８６５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
　従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（電子機器）は、操作体（例えば操作者の指）が接触する接触面と、接触面を支持する筐体と、筐体に対して接触面を移動させる駆動装置とを備えている。そして、操作体の位置情報をもとに、駆動装置によって接触面が移動されるようになっている。
　これにより、操作体の移動方向に対して逆方向に接触面を移動させることで、操作体に対して抗力を与え、また操作体の移動方向と同一方向に接触面を移動させることで、引き込み力（誘導力）を与えるようになっている。
特開２０１６－１８４４２８号公報
　特許文献１の入力装置では、操作体の移動量が大きい場合では、これに応じて接触面の移動量も大きくする必要が生ずる。よって、その分、筐体において接触面の可動範囲を大きくとる必要が生じ、筐体の大型化を招き、現実性に欠けるものとなってしまう。
　そこで、本発明者らは、操作体の移動先の方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する入力装置を提案した。
　この入力装置では、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、操作面と操作体との間に滑りを発生させて、慣性の法則によって、操作体は、操作面の動きに追従しにくく、その位置に取り残されるようにした。逆に、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、操作面と操作体との間の摩擦力が作用して、慣性の法則によって、操作体には、操作面の動きと共に移動される力が働きやすくなるようにした。
　つまり、小さな可動領域で、振動の速度あるいは加速度が小さい側に効果的な引込み力が得られるようすることで、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった課題を解消するようにした。
　しかしながら、実際には、操作面と操作体との間の摩擦力によって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向において、操作面と操作体との間の滑りが発生しにくいと、良好な引込み力が得られにくい場合があることが分かった。
　本開示の目的は、振動の速度あるいは加速度が大きい方向における摩擦力の影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置を提供することにある。
　本開示の一態様に係る入力装置は、操作面に対する操作体の操作状態を検出する検出部と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器）に対する入力を行う制御部と、操作面の面方向に操作面を振動させる第１駆動部と、操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部を備えている。また、操作体が操作面に接触しているときに、第１駆動部に対して制御部が、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先への方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路方向と復路方向とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行する。さらに、制御部は、第１駆動部を作動させて、振動制御を実行する際に、前記往路方向と復路方向とのうち、振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする方向で、第２駆動部を作動させる。
　本開示の一態様に係る入力装置によれば、制御部によって、振動制御が実行されると、操作面において、操作体の移動先の方向に往路側と復路側とで、速度あるいは加速度が異なる振動が発生される。そして、制御部によって、往路側と復路側とのうち、振動の速度あるいは加速度が相対的に大きくされる側で、第２駆動部が作動される。
　第２駆動部が作動されると、超音波振動によって、操作面と操作体との間に空気層が形成されて、両者間の摩擦力が低減され（スクイーズ効果）、操作面と操作体との間に滑りが発生しやすくなる。よって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、慣性の法則によって、操作体は、操作面の動きに追従しにくく、その位置に取り残される（置いていかれる）形となる。
　一方、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、超音波振動は発生されないため、操作面と操作体との間で摩擦力が作用して、慣性の法則によって、操作体には、操作面の動きと共に移動される力が働きやすくなり、総じて操作体は、振動の速度あるいは加速度が小さい方向に引込まれる形となる。
　以上より、本開示の一態様に係る入力装置では、振動の速度あるいは加速度の大きい方向における摩擦力の影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置とすることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両における入力装置の搭載状態を示す説明図であり、 図２は、第１実施形態における入力装置を示すブロック図であり、 図３は、第１実施形態における入力装置を示す断面図であり、 図４は、制御部が行う制御内容を示すフローチャートであり、 図５（a）、図５（ｂ）は、１軸方向への指操作が行われる様子を示す説明図であり、 図６（a）、図６（ｂ）は、斜め方向（２軸方向）への指操作が行われる様子を示す説明図であり、 図７は、面方向の振動に対して、超音波振動を発生させる際の要領を示す説明図であり、及び、 図８は、第２実施形態における入力装置を示す断面図である。
　以下に、図面を参照しながら本開示の複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　（第１実施形態）
　第１実施形態の入力装置１００を図１～図７に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本開示の所定の機器に対応する。
　ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。図１に示すように、ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１３の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
　ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
　液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のための各種操作ボタン５２ａが表示されるようになっている（図５（a）、図５（ｂ）、図6（a）、図6（ｂ））。操作ボタン５２ａは、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。
　入力装置１００は、図１～図３に示すように、車両１０のセンターコンソール１１にて、アームレスト１２と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
　操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
　操作面１１１は、アームレスト１２と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う矩形の平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１上における操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａに対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。表示画面５２における操作ボタン５２ａは、本開示の操作面における「操作状態から推定される操作体の移動先」に対応する。
　タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
　タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向（図５（a）、図５（ｂ）、図6（a）、図6（ｂ））に沿って延びる電極と、ｙ軸方向（図５（a）、図５（ｂ）、図6（a）、図6（ｂ））に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。
　各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
　筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。タッチセンサ１１２と対向する面は、底面部１１３ａとなっている。筐体１１３は、例えば、センターコンソール１１の内部に配置されている。
　駆動部１２０は、第１駆動部１２１、および第２駆動部１２２を有している。第１駆動部１２１は、操作面１１１の拡がる面方向（ｘ、ｙの２軸方向）に操作面１１１を振動させるものであり、支持部材１２１ａによって、例えば、操作面１１１の裏面側の中央部に設けられている。第１駆動部１２１は、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
　第１駆動部１２１は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
　また、第１駆動部１２１は、往復する振動の往路側（往路方向）と復路側（復路方向）とにおいて、振動の速度あるいは加速度の大きさが異なるように作動することができるようになっている。
　第１駆動部１２１としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。尚、第１駆動部１２１として、他にもピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の１カ所に振動体を設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の２カ所に振動方向が直交するように設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、２組設け、振動方向が直交するように設けることで第１駆動部１２１を形成することができる。
　第２駆動部１２２は、操作面１１１に対して、直交方向に超音波振動を発生させるものであり、例えば、操作面１１１の裏面側で、矩形の一辺の中央付近に設けられている。第２駆動部１２２は、例えば、接着剤、両面テープ、ネジ部材、あるいは半田付け等によって、操作面１１１に接合されている。第２駆動部１２２は、後述する制御部１３０と、配線接続されている。配線としては、超音波振動による振動ストレスが加わらないように、例えば、フレキシブル配線が使用されている。第２駆動部１２２は、第１駆動部１２１と同様に制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
　第２駆動部１２２としては、例えば、超音波振動子が用いられている。超音波振動子は、ピエゾ効果（電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生する特性）を有する物質、例えば、圧電セラミックス等により形成されている。第２駆動部１２２には電極が設けられており、この電極に交流電圧を印加すると、圧電効果によって振動するようになっている。第２駆動部１２２の振動周波数は、印加される交流電圧の周波数に相関するようになっている。
　制御部１３０は、例えば、回路基板上に半田付けされたＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、筐体１１３の底面部１１３ａの内側面の中央に設けられている。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの接触位置（表示画面５２上のポインタ５２ｂの位置）、各種操作ボタン５２ａのうち操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａへの方向、および操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａまでの距離等を取得する。
　加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、操作ボタン５２ａに相当する位置での押込み操作の有無等を取得する。そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて駆動部１２０（第１駆動部１２１、第２駆動部１２２）による振動の発生状態を制御するようになっている（詳細後述）。
　尚、本実施形態では、超音波振動を発生させる第２駆動部１２２を設けていることから、各部１１０、１２０、１３０に使用されるネジ部材には、超音波振動によるネジの緩みを防止するためにネジロック剤が塗布されている。
　本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、作動および作用効果について、図４～図７を加えて説明する。図４は、制御部１３０が実行する制御内容を示すフローチャートである。
　まず、制御部１３０は、図４に示すステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図５（a）、図５（ｂ）、図6（a）、図6（ｂ）に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
　次に、ステップＳ１１０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン５２ａを選択中か否かを判定する。制御部１３０は、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重なる位置にあると選択中（Ｙｅｓ）であると判定し、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重ならない位置であると選択中ではない（Ｎｏ）と判定する。
　尚、操作者の指Ｆがいずれかの操作ボタン５２ａを選択中ではないという状態は、いずれかの操作ボタン５２ａに対して操作者の指Ｆは離れた位置にあり、いずれかの操作ボタン５２ａに向けて移動されている状態を示す。制御部１３０は、ステップＳ１１０で、否と判定すると、ステップＳ１２０に移行する。
　ステップＳ１２０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定する。ここでは、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定する。
　そして、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置（操作面１１１上の操作者の指Ｆの位置）から、操作者の指Ｆが移動しようとする操作ボタン５２ａの位置へのベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、ポインタ５２ｂの位置と操作ボタン５２ａの位置との距離（ベクトルの長さ）と、ポインタ５２ｂの位置から操作ボタン５２ａの位置に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
　次に、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、算出したベクトルの方向に引込み力を発生させるための面方向振動、および超音波振動を発生させる。
　即ち、制御部１３０は、まず、面方向振動として、操作面１１１の拡がる面に沿って、算出したベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を設定する。例えば、制御部１３０は、上記ベクトルがｘｙの２軸方向のうち、いずれか一方の軸方向（例えばｙ軸方向）であると、図５（a）、図５（ｂ）に示すように、その軸方向に沿う振動を設定する。また、制御部１３０は、上記ベクトルが２軸に対して傾いている場合であると、図6（a）、図6（ｂ）に示すように、２軸方向の合成によって得られる斜め方向の振動を設定する。
　そして、制御部１３０は、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように設定する。ここでは、往路側は、操作者の指Ｆが移動しようとする方向としており、制御部１３０は、図７の上段の波形例における実線で示すように、往路側よりも復路側の速度あるいは加速度が大きくなるように設定する。この振動パターンによる制御は、本開示の振動制御に対応する。尚、図７の上段では、振動の速度あるいは加速度のうち、一例として、加速度を振動の制御対象として示している。
　更に、制御部１３０は、面方向振動の往路側、あるいは復路側のうち、速度あるいは加速度を大きくする側で、図７の下段に示すように、第２駆動部１２２を作動させて、所定周波数の超音波振動を発生させる。
　尚、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって超音波振動を発生させる際に、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する操作者の指Ｆの位置（距離）に応じて、超音波振動の周波数（所定周波数）を変更するようになっている。即ち、操作面１１１上においては、第２駆動部１２２から指Ｆまでの距離に応じて、超音波振動が強く発生される領域と、相対的に弱く発生される領域とに分かれ、超音波振動の強度にムラができる。よって、予め、超音波振動の周波数と、操作面１１１上で発生する振動強度との関係を把握しておき、制御部１３０は、振動強度が相対的に弱い領域で指操作が行われるときに、周波数を調整（変更）することで、指Ｆに対して安定的な超音波振動を発生させるようになっている。
　また、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって発生させる超音波振動の周波数としては、入力装置１００を構成する各部（特に、制御部１３０の回路基板上の半田付け部等）の固有振動数を外した周波数を用いるようにしており、各部材に対するダメージ（半田クラック等）を与えないようにしている。
　ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆによって、操作者が希望する操作ボタン５２ａが選択されるまで（ステップＳ１１０でＹｅｓ場合）、制御部１３０は、ステップＳ１００～ステップＳ１３０を繰り返す。
　上記ステップＳ１００～ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、操作ボタン５２ａに対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作ボタン５２ａに対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作ボタン５２ａに対応する位置で指を押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で押込み決定処理を行う。つまり、操作ボタン５２ａに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
　そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０（第１駆動部１２１）を流用して、上記ステップＳ１４０、Ｓ１５０における引込み用の振動とは異なり、第１駆動部１２１を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
　以上のように本実施形態では、制御部１３０によって、振動制御が実行されると、操作面１１１において、指Ｆの移動先５２ａの方向に往路側と復路側とで、速度あるいは加速度が異なる振動が発生される。そして、制御部１３０によって、振動の速度あるいは加速度が相対的に大きくされる側で、第２駆動部１２２が作動される。
　第２駆動部１２２が作動されると、超音波振動によって、操作面１１１と指Ｆとの間に空気層が形成されて、両者間の摩擦力Ｆｒが低減され（スクイーズ効果）、操作面１１１と指Ｆとの間に滑りが発生しやすくなる。よって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、慣性の法則によって、指Ｆは、操作面１１１の動きに追従しにくく、その位置に取り残される（置いていかれる）形となる。
　一方、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、超音波振動は発生されず、操作面１１１と指Ｆとの間で摩擦力が作用して、慣性の法則によって、指Ｆには、操作面１１１の動きと共に移動される力が働きやすくなり、総じて指Ｆは、振動の速度あるいは加速度が小さい方向に引込まれる形となる。
　以上より、本実施形態では、振動の速度あるいは加速度の大きい方向における摩擦力Ｆｒの影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置とすることができる。
　本実施形態では、振動制御を実行する際に、制御部１３０は、第１駆動部１２１に対して、往路側よりも復路側における振動の速度あるいは加速度を大きくするようにしている。これにより、操作ボタン５２ａに近づいて行こうとしている操作者の指Ｆに対して、この操作ボタン５２ａに引込ませるような引込み力を発生させることができる。
　また、制御部１３０は、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する指Ｆの位置に応じて、第２駆動部１２２によって発生される超音波振動の周波数を変更するようにしている。これにより、超音波振動発生時の指Ｆの位置に応じて発生し得る振動強度のムラを抑制して、より適切な引込み力を発生させることができる。
　また、制御部１３０は、タッチセンサ１１２より操作状態として、操作面１１１に対する押込み操作を取得すると（ステップＳ１４０）、駆動部１２０（第１駆動部１２１）に対して、引込みのための振動とは異なり、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させるようにしている（ステップＳ１６０）。これにより、駆動部１２０を流用して、操作者に選択決定操作を認識させることができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態の入力装置１００Ａを図８に示す。第２実施形態の入力装置１００Ａは、上記第１実施形態の入力装置１００に対して、第２駆動部１２２の設定位置を変更したものである。
　本実施形態では、第２駆動部１２２は、筐体１１３の底面部１１３ａに設けられている。第２駆動部１２２が作動されると、筐体１１３を介して、超音波振動が操作面１１１に伝播されて、操作面１１１が振動（超音波振動）される。
　本実施形態においても、基本的な振動付加の形態（面方向振動と超音波振動）は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
　（その他の実施形態）
　上記各実施形態では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定するにあたって、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定するようにした。しかしながら、これに限定されることなく、例えば、過去の所定期間における操作者の使用頻度の高い操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。あるいは、現時点での操作者の指Ｆの移動しようとするその先にある操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。
　また、上記各実施形態では、操作ボタン５２ａに近づいていく操作者の指Ｆに対して操作ボタン５２ａ側に引込み力を発生させるものとしたが、これに加えて、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａの近傍から離れようとするときに、操作ボタン５２ａ側に向かう引込み力を発生させるものとしてもよい。この場合は、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａに対して離れていく方向に振動を発生させ、離れていく方向を往路側、その反対方向を復路側とし、往路側の面方向振動のときに、超音波振動を発生させるようにしてやればよい。
　また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
　また、上記各実施形態では、図４で説明したステップＳ１４０～ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本開示は、基本的には、面方向振動、および超音波振動を発生させることで、引込み力を発生させるものとしており、ステップＳ１４０～ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。
　また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティック等としてもよい。
　また、上記各実施形態では、液晶ディスプレイ５１に対して、操作部１１０はアームレスト１２に隣接する位置に設けられるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液晶ディスプレイをコンビネーションメータ内に設けて、操作部１１０をステアリングに設けたものとしてもよい。あるいは、液晶ディスプレイを後席用に配置して、操作部１１０を後席のアームレストに設けたものとしてもよい。
　また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。

Claims (4)

  1. 　操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
    　前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
    　前記操作面の面方向に前記操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、
    　前記操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）を備えており、
    　前記操作体が前記操作面に接触しているときに、前記第１駆動部に対して前記制御部が、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）への方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路方向と復路方向とで前記振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行し、
    　前記制御部は、前記第１駆動部を作動させて、前記振動制御を実行する際に、前記往路方向と復路方向とのうち、前記振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする方向で、前記第２駆動部を作動させる入力装置。
  2. 　前記制御部は、前記振動制御を実行する際に、前記第１駆動部に対して、前記往路方向よりも前記復路方向における前記振動の速度あるいは加速度を大きくする請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記制御部は、前記操作面上において、前記第２駆動部に対する前記操作体の位置に応じて、前記第２駆動部によって発生される前記超音波振動の周波数を変更する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記制御部は、前記検出部より前記操作状態として、前記操作面に対する押込み操作を取得すると、前記第１駆動部に対して、前記面方向の振動とは異なり、前記操作体に対してクリック感振動を発生させる請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
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