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WO2019003344A1 - エレベータのドア装置、エレベータドアのリンク - Google Patents

エレベータのドア装置、エレベータドアのリンク Download PDF

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WO2019003344A1
WO2019003344A1 PCT/JP2017/023757 JP2017023757W WO2019003344A1 WO 2019003344 A1 WO2019003344 A1 WO 2019003344A1 JP 2017023757 W JP2017023757 W JP 2017023757W WO 2019003344 A1 WO2019003344 A1 WO 2019003344A1
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WO
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safety shoe
link
door panel
door
moment
Prior art date
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PCT/JP2017/023757
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English (en)
French (fr)
Inventor
夏希 津谷
昌也 北澤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator door device provided with a safety shoe for detecting foreign matter in a door panel, and to a link of the elevator door connecting the door panel and the safety shoe.
  • a device called a safety shoe is attached to the end of the door contact side of a door panel.
  • This safety shoe normally protrudes from the door contact end of the door panel, but it is pushed in when foreign objects such as people and objects are caught when the elevator door panel is closed, so that foreign objects are caught in the door panel. Detect. When a foreign object is detected, the control device opens the door panel of the elevator.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and it is possible to more reliably detect foreign matter such as a loose string or the like by a safety shoe even if a loose string or the like is caught in an elevator door.
  • the object is to obtain an elevator door device that can be
  • the door apparatus of the elevator connects the door panel, the safety shoe projecting from the door contact end of the door panel, and the door panel and the safety shoe, and advances and retracts the safety shoe in the opening and closing direction of the door panel.
  • an elevator door system provided with a link that rotates about a rotation axis when advancing and retracting in the opening and closing direction of the door panel, the link has a moment of force acting on the link when the safety shoe is depressed.
  • the counterweight is provided to increase in the pushing direction and to increase the moment of force acting on the link in the protruding direction of the safety shoe when the door panel accelerates in the closing direction.
  • the link of the elevator door connects the door panel and the safety shoe projecting from the door contact end of the door panel, and advances and retracts the safety shoe in the opening and closing direction of the door panel.
  • the moment of the force acting on the link is increased in the direction in which the safety shoe is pushed in the direction of the door panel closing in the direction of the door panel closing.
  • the counterweight is provided to increase the moment of force acting on the link in the direction in which the safety shoe protrudes when accelerating.
  • the link has a counterweight that increases the moment of force acting on the link in the direction in which the safety shoe is pushed when the safety shoe is pushed. Therefore, even if foreign matter such as a loose string is caught in the door of the elevator, the foreign matter can be detected even if the safety shoe is pushed in with a small force.
  • FIG. 1 is a front view showing a basic configuration of an elevator door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator door apparatus according to the first embodiment includes a door panel 1, a safety shoe 2, a link 3, and a link 4.
  • the door panel 1 is attached to the elevator car. Moreover, the door panel 1 opens and closes the entrance provided in the cage by sliding in the width direction of the entrance provided in the car.
  • a safety shoe 2 which is long in the height direction is attached to the end of the door panel 1 on the door contact side via a link 3 and a link 4.
  • the safety shoe 2 projects from the end of the door contact side of the door panel 1 during opening and closing of the door panel 1, and is pushed into the inside of the door panel 1 when it physically contacts foreign objects such as people and objects when the door panel 1 is closed. Be At this time, the link 3 and the link 4 rotate in accordance with the movement of the safety shoe 2. Thereby, it is detected that the safety shoe 2 is pushed in by the switch 8 described later. As a result, the control device (not shown) detects the foreign matter pinched and opens the door panel 1.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a link 4 of an elevator door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the link 3 shown in FIG. 1 is the same as that of the conventional link, description is abbreviate
  • the link 4 of the door apparatus of the elevator according to the first embodiment is attached to the door panel 1 via the bracket 6. Further, the link 4 is rotatable around a rotation shaft 41 attached to the bracket 6. Further, one end of the link 4 is connected to the safety shoe 2.
  • the link 4 connects the door panel 1 and the safety shoe 2, and advances and retracts the safety shoe 2 in the opening and closing direction of the door panel 1.
  • the link 4 rotates about the rotation shaft 41 when the safety shoe 2 advances and retracts in the opening and closing direction of the door panel 1.
  • the safety shoe 2 rotates about the rotation shaft 41 in a direction in which the safety shoe 2 is pushed into the inside of the door panel 1, and safety is performed when the door panel 1 is opened and closed in a normal state. It rotates around the rotation shaft 41 in the direction in which the shoe 2 projects.
  • a switch 8 is attached to the bracket 6.
  • the link 4 is in contact with the switch 8 in a state where the safety shoe 2 protrudes from the door panel 1.
  • the switch 8 is for detecting whether the door panel 1 has caught a foreign object.
  • the link 4 is rotated to be separated from the switch 8 and the switch 8 is operated.
  • a detection signal of the switch 8 is sent to the control device, and the control of the control device reverses the door panel 1 from the closing operation to the opening operation.
  • the switch 8 may be of a type that operates in contact with the link 4 when the safety shoe 2 is pressed.
  • the link 4 includes a link body connected between the rotation shaft 41 and the safety shoe 2, a bracket 43 attached to the link body, and a counter weight 42 attached to the bracket 43.
  • the counterweight 42 is on the opposite side of the safety shoe 2 with respect to the axis of rotation 41. Further, the counterweight 42 is at a position lower than the position of the rotation shaft 41.
  • the counter weight 42 is assumed to have the same weight as the safety shoe 2.
  • the configuration of the link 3 located below the link 4 is a configuration in which the counter weight 42 and the bracket 43 are removed from the link 4. Further, in the first embodiment, the bracket 43 is detachably attached to the link body by a bolt.
  • the link body, the counterweight 42, and the bracket 43 may be a single member.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing what kind of force and moment of force are applied to the link 4 when the safety shoe 2 is pushed.
  • the force 52 for pushing the safety shoe 2 must be such that a moment larger than the moment of the clockwise force generated by the load 53 due to the mass of the safety shoe 2 is generated. It does not.
  • the link 4 since the link 4 is provided with the counterweight 42, the moment of counterclockwise force generated by the load 54 due to the mass of the counterweight 42 It cancels a part of the clockwise force moment generated by the load 53 due to the mass of the shoe 2. Therefore, the force 52 for pushing the safety shoe 2 may be extremely small.
  • the counterweight 42 increases the moment of force acting on the link 4 in the direction in which the safety shoe 2 is pushed. As a result, the force 52 for pushing the safety shoe 2 can be reduced.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing what kind of force and moment of force are applied to the link 4 and the safety shoe 2 when the door panel 1 performs an operation of closing the entrance.
  • the counterweight 42 increases the moment of the force acting on the link 4 in the direction in which the safety shoe 2 protrudes. This can prevent the safety shoe 2 from being pushed in and causing a malfunction.
  • the counter weight 42 causes the link 4 to increase the moment of force acting on the link 4 in the direction in which the safety shoe 2 is pushed when the safety shoe 2 is pushed. Therefore, even if foreign matter such as a loose string is caught in the door of the elevator, foreign matter can be detected even if the safety shoe 2 is pushed in with a small force.
  • the counterweight 42 increases the moment of force acting on the link 4 in the direction in which the safety shoe 2 protrudes when the door panel 1 is accelerated in the closing direction, so that the safety shoe 2 is It is possible to prevent a malfunction caused by pressing the
  • the link 4 according to the first embodiment can be obtained only by adding the counterweight 42 to the link of the existing elevator door device, and the above effect can be easily obtained.
  • the link 4 provided with the counterweight 42 may be attached to the lower side, and the conventional link may be attached to the upper side. Further, in FIG. 1, the link 4 provided with the counterweight 42 may be used for both upper and lower sides. Furthermore, the position of the switch 8 of FIG. 2 can be arbitrarily changed. Also, although the door panel 1 is on both the elevator car side and the elevator landing side, the door panel 1 shown in FIG. 1 can be applied to either side. Although there are double-opening type and single-opening type elevator doors, the door panel shown in FIG. 1 can be applied to either type.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

この発明のエレベータのドア装置は、リンクが、セーフティシューが押し込まれたときに、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが押し込まれる方向に増加させ、ドアパネルが閉じる方向に加速した時に、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが突出する方向に増加させるカウンターウェイトを備えている。

Description

エレベータのドア装置、エレベータドアのリンク
　この発明は、ドアパネルに異物を検出するセーフティシューを備えているエレベータのドア装置、およびドアパネルとセーフティシューとを接続するエレベータドアのリンクに関するものである。
　従来から、エレベータのドア装置では、ドアパネルの戸当たり側の端部にセーフティシューと呼ばれる装置が取り付けられている。このセーフティシューは、通常時はドアパネルの戸当たり側の端部から突出しているが、エレベータのドアパネルが閉まる時に人、物などの異物が挟まれると押し込まれ、ドアパネルに異物が挟まったことを機械的に検出する。そして、異物を検出した場合には、制御装置によってエレベータのドアパネルが開くようなっている。
　従来、セーフティシューを突出した状態に戻すために、セーフティシューの自重によって移動前の位置に戻すようにするエレベータのドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－１１８２９３号公報
　しかし、特許文献１に示されている従来のエレベータのドア装置では、セーフティシューの自重によって、セーフティシューを移動前の位置に戻すようにしているものの、ペットのリード、紐などの異物が緩んだ状態で挟まった場合に、セーフティシューが押し込まれず、それらを機械的に検出できないことがあった。
　このように、機械的に挟まった紐が検出できない場合に、かごが移動してしまうと、事故に繋がる場合があり、挟まった紐を検出することが課題となっていた。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータのドアに緩んだ紐などの異物が挟まった場合でも、セーフティシューによってそれらの異物をより確実に検出することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータのドア装置は、ドアパネル、ドアパネルの戸当たり側の端部から突出しているセーフティシュー、及びドアパネルとセーフティシューとを接続し、セーフティシューをドアパネルの開閉方向に進退させ、セーフティシューがドアパネルの開閉方向に進退するときに回転軸を中心として回転するリンクを備えているエレベータのドア装置において、リンクは、セーフティシューが押し込まれたときに、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが押し込まれる方向に増加させ、ドアパネルが閉じる方向に加速した時に、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが突出する方向に増加させるカウンターウェイトを備えている。
　また、この発明によるエレベータドアのリンクは、ドアパネルとドアパネルの戸当たり側の端部から突出しているセーフティシューとを接続し、セーフティシューをドアパネルの開閉方向に進退させ、セーフティシューがドアパネルの開閉方向に進退するときに回転軸を中心として回転するエレベータドアのリンクにおいて、セーフティシューが押し込まれたときに、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが押し込まれる方向に増加させ、ドアパネルが閉じる方向に加速した時に、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが突出する方向に増加させるカウンターウェイトを備えている。
　この発明によるエレベータのドア装置及びエレベータドアのリンクによれば、リンクが、セーフティシューが押し込まれたときに、リンクに作用する力のモーメントをセーフティシューが押し込まれる方向に増加させるカウンターウェイトを備えているため、小さい力でセーフティシューが押し込まれ、緩んだ紐などの異物がエレベータのドアに挟まった場合でも、異物を検出することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を備えているエレベータドアの基本構成を示す正面図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置のリンクを示した拡大図である。 セーフティシューが押し込まれた時に、リンクにどのような力及び力のモーメントが掛かるかを示す拡大図である。 ドアパネルが出入口を閉じる動作を行うときに、リンク及びセーフティシューにどのような力及び力のモーメントが掛かるかを示す拡大図である。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置の基本構成を示す正面図である。本実施の形態１によるエレベータのドア装置は、ドアパネル１、セーフティシュー２、リンク３、リンク４を備えている。
　ドアパネル１は、エレベータのかごに取り付けられている。また、ドアパネル１は、かごに設けられた出入口の幅方向にスライドすることにより、かごに設けられた出入口を開閉する。ドアパネル１の戸当たり側の端部には、高さ方向に長いセーフティシュー２が、リンク３、リンク４を介して取り付けられている。
　セーフティシュー２は、ドアパネル１が開閉中にドアパネル１の戸当たり側の端部から突出しており、ドアパネル１が閉まる時に、人、物などの異物に物理的に接触すると、ドアパネル１の内部に押し込まれる。このとき、リンク３、リンク４は、セーフティシュー２の移動に応じて回転する。これにより、後に説明するスイッチ８でセーフティシュー２が押し込まれたことが検出される。これにより、図示しない制御装置が挟み込んだ異物を検出してドアパネル１を開く。
　図２は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置のリンク４を示した拡大図である。なお、図１に示すリンク３は、従来のリンクと同様であるため、説明を省略する。
　本実施の形態１によるエレベータのドア装置のリンク４は、ブラケット６を介してドアパネル１に取り付けられている。また、リンク４は、ブラケット６に取り付けられた回転軸４１を中心として回転可能になっている。また、リンク４の一端はセーフティシュー２に接続されている。
　リンク４は、ドアパネル１とセーフティシュー２とを接続し、セーフティシュー２をドアパネル１の開閉方向に進退させる。また、リンク４は、セーフティシュー２がドアパネル１の開閉方向に進退するときに、回転軸４１を中心として回転する。具体的には、リンク４は、異物を挟んだときにセーフティシュー２がドアパネル１の内部に押し込まれる方向へ回転軸４１を中心に回転し、ドアパネル１が通常状態で開閉しているときにセーフティシュー２が突出する方向へ回転軸４１を中心に回転する。
　ブラケット６には、スイッチ８が取り付けられている。リンク４は、セーフティシュー２がドアパネル１から突出している状態において、スイッチ８と当接している。スイッチ８は、ドアパネル１が異物を挟み込んだかどうかを検出するためのものである。ドアパネル１が異物を挟み込んで、セーフティシュー２が押し込まれると、リンク４が回転してスイッチ８から離れ、スイッチ８が作動する。これにより、スイッチ８の検出信号が制御装置へ送られ、制御装置の制御によりドアパネル１が閉動作から開動作に反転する。なお、スイッチ８は、セーフティシュー２が押し込まれた時にリンク４と当接して作動するタイプのものであってもよい。
　リンク４は、回転軸４１及びセーフティシュー２の間に連結されているリンク本体と、リンク本体に取り付けられているブラケット４３と、ブラケット４３に取り付けられているカウンターウェイト４２とを備えている。カウンターウェイト４２は、回転軸４１についてセーフティシュー２の反対側にある。また、カウンターウェイト４２は、回転軸４１の位置よりも低い位置にある。なお、本実施の形態１では、カウンターウェイト４２は、セーフティシュー２と同等の重さであるものとする。リンク４の下方に位置するリンク３の構成は、リンク４からカウンターウェイト４２、ブラケット４３を除いた構成となっている。また、本実施の形態１では、ブラケット４３がリンク本体にボルトで着脱可能に取り付けられている。なお、リンク本体、カウンターウェイト４２、及びブラケット４３は、単一部材としてもよい。
　図３は、セーフティシュー２が押し込まれた時に、リンク４にどのような力及び力のモーメントが掛かるかを示す拡大図である。セーフティシュー２を押し込むには、回転軸４１回りの力のモーメント５１を図３において反時計回りにする必要がある。このため、カウンターウェイト４２が無い場合、セーフティシュー２を押し込む力５２は、セーフティシュー２の質量による荷重５３が発生する時計回りの力のモーメントよりも大きいモーメントが発生するような大きさでなければならない。
　しかし、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置では、リンク４にカウンターウェイト４２が備えられているため、カウンターウェイト４２の質量による荷重５４が発生する反時計回りの力のモーメントが、セーフティシュー２の質量による荷重５３が発生する時計回りの力のモーメントの一部を相殺する。従って、セーフティシュー２を押し込む力５２は、極めて小さくてよい。
　このとき、カウンターウェイト４２は、リンク４に作用する力のモーメントをセーフティシュー２が押し込まれる方向に増加させている。これにより、セーフティシュー２を押し込む力５２を小さくすることができる。
　なお、カウンターウェイト４２が無くてもセーフティシュー２の質量を軽くすることで、セーフティシュー２を押し込む力５２を小さくすることができるが、エレベータのドアの開閉時にセーフティシュー２が誤作動を起こすことがある。この場合について、図４を用いて説明する。
　図４は、ドアパネル１が出入口を閉じる動作を行うときに、リンク４及びセーフティシュー２にどのような力及び力のモーメントが掛かるかを示す拡大図である。ドアパネル１の全開位置からドアパネル１を閉じ始める場合、ドアパネル１が閉じる方向に加速度が掛かり、セーフティシュー２は、それとは反対向きの慣性力６１を受ける。
　カウンターウェイト４２を備えていない場合においてセーフティシュー２を軽くした場合、セーフティシュー２の質量による荷重５３が発生する図４における時計回りの力のモーメントが小さくなる。それに対し、セーフティシュー２が受ける慣性力６１が大きいと、それにより発生する反時計回りの力のモーメント６２が大きくなる。これにより、セーフティシュー２がドアパネル１に押し込まれ、誤作動を起こす可能性がある。
　しかし、この発明のエレベータのドア装置では、リンク４がカウンターウェイト４２を備えているため、カウンターウェイト４２に慣性力６３が掛かり、図４において時計回りの力のモーメントが発生する。このモーメントが、セーフティシュー２が受ける慣性力６１が発生する反時計回りの力のモーメントの一部を相殺する。
　このとき、カウンターウェイト４２は、リンク４に作用する力のモーメントをセーフティシュー２が突出する方向に増加させている。これにより、セーフティシュー２が押し込まれて、誤動作を起こすことを防止することができる。
　本実施の形態１によるエレベータのドア装置によれば、リンク４が、セーフティシュー２が押し込まれたときに、リンク４に作用する力のモーメントをセーフティシュー２が押し込まれる方向に増加させるカウンターウェイト４２を備えているため、小さい力でセーフティシュー２が押し込まれ、緩んだ紐などの異物がエレベータのドアに挟まった場合でも、異物を検出することができる。
　また、カウンターウェイト４２は、ドアパネル１が閉じる方向に加速した時に、リンク４に作用する力のモーメントをセーフティシュー２が突出する方向に増加させるため、エレベータのドアが閉じる時に慣性力によってセーフティシュー２が押し込まれることにより生じる誤動作を防止することができる。
　また、既設のエレベータのドア装置のリンクにカウンターウェイト４２を追加するだけで、本実施の形態１によるリンク４を得ることができ、上記の効果を容易に得ることができる。
　以上、この発明によるエレベータのドア装置について説明したが、発明の思想の範囲内において様々な変更が可能である。例えば、図１において、カウンターウェイト４２を備えたリンク４を下側に取り付けて、従来のリンクを上側に取り付けるようにしてもよい。また、図１において、カウンターウェイト４２を備えたリンク４を上下の両方に用いるようにしてもよい。さらに、図２のスイッチ８の位置は任意に変更することができる。また、ドアパネル１は、エレベータの乗りかご側とエレベータの乗場側の両方にあるが、図１に示すドアパネル１は、どちら側にも適用できる。また、エレベータドアには両開きタイプと片開きタイプがあるが、図１に示すドアパネルは、どちらのタイプにも適用できる。
　１　ドアパネル、２　セーフティシュー、３　リンク、４　リンク、６　ブラケット、８　スイッチ、４１　回転軸、４２　カウンターウェイト、４３　ブラケット。

Claims (3)

  1. 　ドアパネル、
    　前記ドアパネルの戸当たり側の端部から突出しているセーフティシュー、及び
    　前記ドアパネルと前記セーフティシューとを接続し、前記セーフティシューを前記ドアパネルの開閉方向に進退させ、前記セーフティシューが前記ドアパネルの開閉方向に進退するときに回転軸を中心として回転するリンク
    　を備えているエレベータのドア装置において、
    　前記リンクは、前記セーフティシューが押し込まれたときに、前記リンクに作用する力のモーメントを前記セーフティシューが押し込まれる方向に増加させ、前記ドアパネルが閉じる方向に加速した時に、前記リンクに作用する力のモーメントを前記セーフティシューが突出する方向に増加させるカウンターウェイトを備えている
    　エレベータのドア装置。
  2. 　前記カウンターウェイトは、前記回転軸について前記セーフティシューの反対側にある
    　請求項１に記載のエレベータのドア装置。
  3. 　ドアパネルと前記ドアパネルの戸当たり側の端部から突出しているセーフティシューとを接続し、前記セーフティシューを前記ドアパネルの開閉方向に進退させ、前記セーフティシューが前記ドアパネルの開閉方向に進退するときに回転軸を中心として回転するエレベータドアのリンクにおいて、
    　前記セーフティシューが押し込まれたときに、前記リンクに作用する力のモーメントを前記セーフティシューが押し込まれる方向に増加させ、前記ドアパネルが閉じる方向に加速した時に、前記リンクに作用する力のモーメントを前記セーフティシューが突出する方向に増加させるカウンターウェイトを備えている
    　エレベータドアのリンク。
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