WO2019002952A1 - Mecanismo de bloqueo automatico para elementos plegables - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a locking mechanism automatically for folding systems, wherein said locking mechanism is used in any type of folding system, such as a stretcher comprising a plurality of panels, wherein the intelligent locking of each One of the folding panels is made through a measuring system that determines when the folds are in the desired position, ie in a position parallel to each other or in position one after the other, and an electronic locking system that when the panels reach the desired position, activate a magnetic lock to create a rigid unit from the panels that make up the folding system.
- folding elements have become an increasing necessity, since they allow to obtain elements of large dimensions in small spaces, being able to place them in small spaces such as inside a vehicle, a backpack or any element to facilitate their transport.
- these folding elements always present a series of drawbacks related to the stability at the time of being used, since the elements that allow to make the union between the folds are not the most suitable, since they are mechanical elements of pulse that they allow to locate a pin or similar in a hole or perforation to maintain the panels or the folding parts in their position.
- each of the poles is constituted by four sections of hinge tube that form a "U" section joint with lower notches.
- a collapsible seat comprising a plurality of hinge plate walls which are coupled together on a hinge axis, the plates pivot about the hinge axis between two end positions, such as one bent and one extended.
- the arrangement of the hinge axis in relation to the plates and the dimensions of the plates is such that the plates can not squeeze between them an opening angle that is greater than 180 °.
- the panels or plates can be locked with a locking device that allows the position of these to be maintained.
- prior US 5240276 discloses a collapsible wheelchair having a lightweight construction employing a locking mechanism between the individual parts to provide a wheelchair of improved structural stability without a separate frame assembly.
- the wheelchair comprises molded panels, which are interchangeable, and support elements, also interchangeable, where the entire assembly is connected together by means of locking buttons and pins or bars.
- the locking connector of the elements of the chair comprises an elongated shaft having dimensions of width and thickness and at one end thereof a head, said head has a flange extending laterally beyond the perimeter of said axis, the end of which said axis opposite said head has a channel through the width of the shaft.
- WO 2006044634 teaches a folding wheelchair frame having right and left side plates, where each of these has an upper end, a lower end; right and left seat plates, wherein each seat plate has distal and proximal ends, where the proximal ends of the seat plates are respectively hinge-joined with the upper ends of the seat plates, and the distal end of the seat plate.
- the left seat is hinged to the distal end of the right seat plate; and right and left reinforcement plates, where each reinforcement plate has proximal and distal ends, joined in a hinge with the side plates.
- the frame may contain locking means for locking the position of the plates in a desired shape and at the required angle.
- an inclined plane of 45 ° on the front edge of the locking piece compresses a 45 ° inclined plane on the front edge of the locking latch, after the compression is performed for a certain distance , the blocking piece can enter completely into a blocking body, and thus the blocking piece can be attracted in a hermetic way by the magnet through the use of magnetic force, and the lower portion of the blocking piece can get stuck to through the lock closure, so that a Double locking piece, and prevents the blocking piece from coming out of the locking box.
- the present invention solves the problem in a more efficient way, since it corresponds to a locking mechanism for folding systems that allows intelligent locking of each of the folding panels, through a measurement system that determines when the folds are in the desired position, ie in a position parallel to each other, and an electronic locking system that when the panels reach the desired position, activates a magnetic lock to create a rigid unit from the panels that they make up the folding system.
- the automatic locking mechanism of the present invention allows to obtain an improved result compared to the state of the art, and that solves the problem posed above, based on a series of accelerometers that measure the angulation of the folding system folds where It is installed and an electromagnetic locking mechanism.
- the present invention is directed to an automatic locking mechanism to be used or applied in folding elements, which allows intelligent locking of each of the folding panels through a measuring system that determines when the pleats are in the desired position, ie in a position parallel to each other, and an electronic locking system that when the panels reach the desired position, activates a magnetic lock to create a rigid unit from the panels that make up the folding system.
- the automatic locking mechanism of the present invention allows to obtain an improved result compared to the state of the art, and which solves the problem posed above, based on a series of accelerometers that measure the angulation of the folding system folds where It is installed and an electromagnetic locking mechanism.
- the electromagnetic mechanism secures the parts of the locking mechanism and allows the panels of the folding system where said mechanism is installed, to be placed in its position safely, and since electric power is required for its operation, it is not returned to its original position, ie it is not unlocked unless it receives a signal requesting said process, which ensures the position of the panels or folding elements of the system.
- Figure 1 shows a general perspective view of the locking mechanism of the present invention.
- Figure 2 shows another perspective view of the locking mechanism of the invention from its front part.
- Figure 3 shows a planar top view of the mechanism of the present invention.
- the present invention is directed to a locking mechanism to be used in any type of folding element or that requires a safe and adequate blocking, which is characterized by comprising the following components or parts:
- a long sleeve (1) which corresponds to the element that internally houses most of the pin (7) or locking system with magnetic and electronic assistance (8) when it is not blocking the panel system, where said shirt ( 1) long is assembled to one of the panels that make up the folding system where the entire locking mechanism is installed;
- a short sleeve (2) which is assembled to the opposite panel in which the long sleeve (1) was assembled in the folding system, and in this element the pin (7) is lodged when the system has been blocked;
- Tilt sensors (3) which may correspond to accelerometers, inertial tracking units or another type of sensor that allows to measure the orientation of the panels on which both the short sleeve (2) and the long sleeve are assembled ( 1), wherein from these sensors, the blocking mechanism (4) determines that they are in the parallel direction one (1) with the other (2) and activates the pin or locking system (4);
- a pin or locking system (4) which allows the locking of the folding system through an electronic and magnetic assistance (8), where the electronic component is composed of the inclination sensors (3) that send to a solenoid (5) a signal when the angle of inclination between the panels is close to 0 or , such that this solenoid (5) keeps the perpendicular rod (9), which leads to the pin (7) having a compressed spring (10) at one of its ends passes from being housed in the long jacket (1) and is located between the long jacket (1) and the short jacket (2), thus causing the blocking of the entire mechanism ; • Magnets (11) located at the other end of where the spring (10) is located on the pin (7), which help the pin (7) remain in its blocking position while the panels are almost in position parallel to each other; Y
- the locking mechanism of the present invention bases its operation on a plurality of inclination sensors (3) that allow determining when the collapsible panels of the folding system where it is installed, are in the proper position and must be maintained in the locked or unlocked configuration, where said blocking is performed by means of a series of magnets (11) located at the ends of the long sleeve (1) and the short sleeve (2).
- the user manually pulls the pin (7) by means of the lever (12) corresponding to the protruding element of the locking mechanism, to return the pin to the long shirt (1) and cause the perpendicular rod (9) to return to its original position.
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Abstract
La presente invención se relaciona con un mecanismo de bloqueo de forma automática para sistemas plegables, en donde dicho mecanismo de bloqueo es utilizado en cualquier tipo de sistema plegable, tal como una camilla que comprende una pluralidad de paneles, en donde el bloqueo inteligente de cada uno de los paneles plegables se realiza a través de un sistema de medición que determina cuando los pliegues están en la posición deseada, es decir en posición paralela uno respecto al otro o en posición uno después del otro, y un sistema de bloqueo electrónico que cuando los paneles alcanzan la posición deseada, activa un bloqueo magnético para crear una unidad rígida a partir de los paneles que componen el sistema plegable.
Description
MECANISMO DE BLOQUEO AUTOMATICO PARA ELEMENTOS PLEGABLES
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se relaciona con un mecanismo de bloqueo de forma automática para sistemas plegables, en donde dicho mecanismo de bloqueo es utilizado en cualquier tipo de sistema plegable, tal como una camilla que comprende una pluralidad de paneles, en donde el bloqueo inteligente de cada uno de los paneles plegables se realiza a través de un sistema de medición que determina cuando los pliegues están en la posición deseada, es decir en posición paralela uno respecto al otro o en posición uno después del otro, y un sistema de bloqueo electrónico que cuando los paneles alcanzan la posición deseada, activa un bloqueo magnético para crear una unidad rígida a partir de los paneles que componen el sistema plegable. ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad los elementos plegables se han convertido en una necesidad creciente, ya que permiten obtener elementos de grandes dimensiones en espacios reducidos, pudiendo ubicarlos así en espacios pequeños tal como dentro de un vehículo, una mochila o cualquier elemento para facilitar su transporte. Sin embargo, estos elementos plegables siempre presentan una serie de inconvenientes relacionados con la estabilidad a la hora de ser utilizados, ya que los elementos que permiten hacer la unión entre los pliegues no son los más adecuados, toda vez que son elementos mecánicos de pulso que permiten ubicar un pasador o similar en un agujero o perforación para así mantener los paneles o las partes plegables en su posición.
Sumado a lo anterior, es importante resaltar el hecho que el bloqueo siempre debe ser realizado de forma manual, es decir, se requiere la manipulación constante por parte de un usuario, lo que en algunos casos puede llevar a inconvenientes de presiones indeseadas o apretones en los dedos de los usuarios que pueden causar contusiones menores, pero incómodas.
Así las cosas, en el estado del arte existe una pluralidad de divulgaciones relacionadas con este tipo de mecanismos, dentro de las que se encuentra el documento US 4799274 que describe un sistema de camilla que comprende dos perfiles longitudinales entre los cuales se dispone una tela de camilla y crear así una estructura rígida adecuada para el transporte de personas que requieren algún tipo de asistencia, en donde dichos perfiles se disponen con soportes entre los cuales se suministran miembros rígidos transversales que se doblan, dichos soportes están provistos con unas aberturas para la inserción de la pierna y los miembros de soporte se aseguran mediante la ayuda de tornillos de sujeción.
De otra parte, se encuentra el documento WO 2012/042074, el cual divulga una camilla plegable que comprende dos varas paralelas relacionadas mediante unos travesaños plegables y sobre las que se encuentran fijados los laterales opuestos de una tela que conforma la superficie de apoyo del paciente y unas correas para sujetar dicho paciente, en donde cada una de las varas está constituida por cuatro tramos de tubo con bisagra que forman una articulación de sección en "U" con escotaduras inferiores.
Así mismo, se tiene el documento GB 2243289 que describe un asiento plegable que comprende una pluralidad de pared de placas con bisagra las cuales se acoplan juntas sobre un eje de bisagra, las placas pivotan alrededor del eje de bisagra entre dos posiciones extremas, tal como una doblada y una extendida. La disposición del eje de bisagra con relación a las placas y las dimensiones de las placas es tal que las placas no pueden apretar entre ellas un ángulo de abertura que sea mayor a 180°. Los paneles o placas se pueden bloquear con un dispositivo de bloqueo que permite que se mantenga la posición de éstos.
Así mismo, la anterioridad US 5240276 divulga una silla de ruedas plegable que tiene una construcción liviana que emplea un mecanismo de bloqueo entre las partes individuales para suministrar una silla de ruedas de estabilidad estructural mejorada sin un ensamble de marco separado. La silla de rueda comprende paneles moldeados, los cuales son intercambiables, y elementos de soporte,
también intercambiables, donde todo el ensamble se conecta junto por medio de botones de bloqueo y pines o barras. El conector de bloqueo de los elementos de la silla comprende un eje alargado que tiene dimensiones de ancho y grosor y en un extremo del mismo una cabeza, dicha cabeza tiene un reborde que se extiende lateralmente más allá del perímetro de dicho eje, el extremo de dicho eje opuesto a dicha cabeza tiene un canal a través del ancho del eje.
De otra parte, se encuentra el documento WO 2006044634 que enseña un marco de silla de rueda plegable que tiene placas laterales derecha e izquierda, donde cada una de éstas tiene un extremo superior, un extremo inferior; placas de asiento derecha e izquierda, donde cada placa de asiento tiene extremos distal y proximal, donde los extremos proximales de las placas de asiento están respectivamente unidas por bisagra con los extremos superiores de las placas de asiento, y el extremo distal de la placa de asiento izquierda está unida con bisagra al extremo distal de la placa de asiento derecha; y placas de refuerzo derecha e izquierda, donde cada placa de refuerzo tiene extremos proximales y distales, unidos en forma de bisagra con las placas laterales. En una modalidad, el marco puede contener medios de bloqueo para bloquear la posición de las placas en una forma deseada y en el ángulo requerido.
Finalmente, se tiene el documento CN 203925014, el cual enseña un mecanismo de bloqueo con doble sistema anti-fallas, el cual comprende una pieza de bloqueo con forma de L, un imán, una varilla de bisagra, resortes, bases de fijación de resorte, una varilla semicircular, un botón, un cierre de bloqueo y similares. Así, cuando el mecanismo de bloqueo se cierra, un plano inclinado de 45° en el borde frontal de la pieza de bloqueo comprime un plano inclinado de 45° sobre el borde frontal del cierre de bloqueo, después que la compresión se realiza por cierta distancia, la pieza de bloqueo puede ingresar completamente en un cuerpo de bloqueo, y así la pieza de bloqueo puede ser atraída de forma hermética por el imán a través del uso de fuerza magnética, y la porción inferior de la pieza de bloqueo se puede atorar a través del cierre de bloqueo, de modo que se forma una
pieza de bloqueo doble, y se evita que la pieza de bloqueo se salga de la caja de bloqueo.
A partir de la información anterior, un experto en la materia puede ver claramente que actualmente en el estado del arte existe una serie de elementos de bloqueo para sistemas plegables, tales como sillas de ruedas plegables, que están compuestos por paneles en su gran mayoría, donde estos sistemas plegables cuentan con algún tipo de sistema de bloqueo que permite asegurar los paneles o placas en una posición específica y así poder usar el aparato sin ningún problema, Así mismo, existe una divulgación relacionada con un mecanismo de bloqueo que puede ser usado en cualquier dispositivo o aparato, sin limitar a elementos plegables o similares.
No obstante, el experto en la materia también puede notar que no existe un único documento o divulgación en el estado del arte que sugiera o enseñe un mecanismo de bloqueo automático, el cual cuente con un sistema de sensores de inclinación y un mecanismo electrónico que permita la activación de un sub-sistema magnético que asegura que los paneles plegables se van a quedar en la posición deseada y así, se pueda asegurar la estabilidad del aparato donde se instala dicho mecanismo, de acuerdo con las necesidades del uso de dicho dispositivo.
En este sentido, es claro que las divulgaciones existentes en el estado del arte se relacionan únicamente a mecanismos de bloqueo que son completamente mecánicos, es decir, sin componentes electrónicos ni sensores que permitan tener una operación mucho más acertada y precisa, lo cual es indeseable y es un campo técnico en el que no se han visto muchos avances con el paso del tiempo, lo que permite indicar que la necesidad existe desde hace muchos años y no ha podido ser suplida de forma exitosa. De acuerdo con lo anterior, se puede ver claramente que actualmente existe un problema relacionado con el bloqueo de sistemas plegables, especialmente en sistemas involucrados con la salud de una persona, donde se hace necesario
asegurar una estructura de una forma que permita tener una superficie totalmente plana, sin desniveles, con el fin de poder realizar un procedimiento o el transporte de algún tipo de paciente o persona. Adicionalmente, los sistemas de bloqueo o bisagras existentes actualmente no permiten realizar el armado y desarmado de forma rápida y confiable del sistema plegable, sino que descansan sobre la confiabilidad que puede dar un operario, lo cual se somete al error humano.
Por lo tanto, también se puede ver que en el estado del arte existe una necesidad por diseñar e implementar un dispositivo o mecanismo de bloqueo que se comporte de forma totalmente automática, al tiempo que permita contar con elementos de control o monitoreo constante para asegurar la posición del elemento plegable donde se instala y así poder ser usado en elementos que pueden ayudar con la salud de las personas o recuperación de vidas, tal como una camilla plegable o elementos similares.
De acuerdo con lo anterior, la presente invención resuelve el problema de una forma más eficiente, ya que corresponde a un mecanismo de bloqueo para sistemas plegables que permite el bloqueo inteligente de cada uno de los paneles plegables, a través de un sistema de medición que determina cuando los pliegues están en la posición deseada, es decir en posición paralela uno respecto al otro, y un sistema de bloqueo electrónico que cuando los paneles alcanzan la posición deseada, activa un bloqueo magnético para crear una unidad rígida a partir de los paneles que componen el sistema plegable. Particularmente, el mecanismo de bloqueo automático de la presente invención permite obtener un resultado mejorado en comparación con el estado del arte, y que resuelve el problema planteado anteriormente, con base en una serie de acelerómetros que miden la angulación de los pliegues del sistema plegable donde se encuentra instalado y un mecanismo electromagnético de bloqueo. RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La presente invención está dirigida a un mecanismo de bloqueo automático para ser usado o aplicado en elementos plegables, el cual permite el bloqueo inteligente
de cada uno de los paneles plegables a través de un sistema de medición que determina cuando los pliegues están en la posición deseada, es decir en posición paralela uno respecto al otro, y un sistema de bloqueo electrónico que cuando los paneles alcanzan la posición deseada, activa un bloqueo magnético para crear una unidad rígida a partir de los paneles que componen el sistema plegable. Particularmente, el mecanismo de bloqueo automático de la presente invención permite obtener un resultado mejorado en comparación con el estado del arte, y que resuelve el problema planteado anteriormente, con base en una serie de acelerometros que miden la angulacion de los pliegues del sistema plegable donde se encuentra instalado y un mecanismo electromagnético de bloqueo.
Así las cosas, el mecanismo electromagnético asegura las partes del mecanismo de bloqueo y permite que los paneles del sistema plegable donde se encuentra instalado dicho mecanismo, se ubiquen en su posición de forma segura, y dado que se requiere de energía eléctrica para su funcionamiento, no se devuelve a su posición original, es decir que no se desbloquea a menos que reciba una señal pidiendo dicho proceso, lo que asegura la posición de los paneles o elementos plegables del sistema. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La presente invención se puede entender de una forma más adecuada a partir de las siguientes figuras que muestran todos sus partes y componentes, así como las características novedosas que lo difieren del estado del arte. La figura 1 muestra una vista general en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la presente invención.
La figura 2 muestra otra vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la invención desde su parte frontal.
La figura 3 muestra una vista superior plana del mecanismo de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención se dirige a un mecanismo de bloqueo para ser usado en cualquier tipo de elemento plegable o que requiere de un bloqueo seguro y adecuado, el cual se caracteriza por comprender los siguientes componentes o partes:
• Una camisa larga (1 ), la cual corresponde al elemento que aloja interiormente la mayor parte del pasador (7) o sistema de bloqueo con asistencia magnética y electrónica (8) cuando no está bloqueando el sistema de paneles, en donde dicha camisa (1 ) larga se ensambla a uno de los paneles que componen el sistema plegable donde se instala todo el mecanismo de bloqueo;
• Una camisa corta (2), la cual se ensambla al panel contrario en el cual fue ensamblada la camisa larga (1 ) en el sistema plegable, y en este elemento se aloja el pasador (7) cuando el sistema ha sido bloqueado;
• Unos sensores de inclinación (3), los cuales pueden corresponder a acelerómetros, unidades de rastreo inercial u otro tipo de sensor que permita medir la orientación de los paneles sobre los cuales están ensamblados tanto la camisa corta (2) como la camisa larga (1 ), en donde a partir de estos sensores, el mecanismo de bloqueo (4) determina que están en dirección paralela el uno (1 ) con el otro (2) y activa el pasador o sistema de bloqueo (4);
• Un pasador o sistema de bloqueo (4), el cual permite el bloqueo del sistema plegable a través de una asistencia electrónica y magnética (8), en donde el componente electrónico está compuesto por los sensores de inclinación (3) que envían a un solenoide (5) una señal cuando el ángulo de inclinación entre los paneles es cercano a los 0o, de tal manera que este solenoide (5) guarda el vástago perpendicular (9), lo que lleva a que el pasador (7) que tiene un resorte comprimido (10) en uno de sus extremos, pase de estar alojado en la camisa larga (1 ) y quede ubicado entre la camisa larga (1 ) y la corta (2), provocando de esta forma el bloqueo de todo el mecanismo;
• Imanes (1 1 ) ubicados en el otro extremo de donde se ubica el resorte (10) en el pasador (7), los cuales ayudan a que dicho pasador (7) permanezca en su posición de bloqueo mientras los paneles están casi en posición paralela el uno al otro; y
· Una base (6) para unión a los paneles del sistema plegable donde se realiza la instalación del elemento de bloqueo automático, en donde dicha base (6) se ubica en la parte inferior de la camisa larga (1 ) y la camisa corta (2) y se divide en una pluralidad de secciones para permitir la unión al sistema de forma más adecuada.
Así las cosas, el mecanismo de bloqueo de la presente invención basa su funcionamiento en una pluralidad de sensores de inclinación (3) que permiten determinar cuando los paneles plegables del sistema plegable donde se instala, se encuentran en la posición adecuada y se debe mantener en la configuración bloqueada o desbloqueada, donde dicho bloqueo se realiza por medio de una serie de imanes (1 1 ) ubicados en los extremos de la camisa larga (1 ) y la camisa corta (2).
De otra parte, con el fin de lograr un desbloqueo del sistema, el usuario de manera manual jala el pasador (7) por medio de la palanca (12) que corresponde al elemento que sobresale del mecanismo de bloqueo, para devolver el pasador a la camisa larga (1 ) y ocasionar que el vástago perpendicular (9) vuelva a su posición original.
Claims
1. Un mecanismo de bloqueo automático para sistemas plegables, caracterizado porque comprende:
• una camisa larga (1 ) que aloja la mayor parte del pasador (7) o sistema de bloqueo con asistencia magnética y electrónica (8);
• una camisa corta (2);
• sensores de inclinación (3) ubicados en cada uno de la camisa larga (1 ) y la camisa corta (2);
• un pasador o sistema de bloqueo (4) con un componente de asistencia electrónica y uno de asistencia magnética;
• imanes (1 1 ) ubicados en el otro extremo de donde se ubica el resorte (10) en el pasador (7); y
• una base (6) de unión ubicada en la parte inferior de la camisa larga (1 ) y la camisa corta (2).
2. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque la camisa (1 ) larga se ensambla a uno de los paneles que componen el sistema plegable.
3. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque la camisa corta (2) se ubica en el panel contrario a la camisa larga (1 ) en el sistema plegable.
4. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque los sensores de inclinación (3) se seleccionan del grupo que consiste de acelerómetros, unidades de rastreo inercial y sensores de medición de orientación.
5. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque el componente electrónico del pasador o sistema de bloqueo (4) está compuesto un solenoide (5) con vástago perpendicular (9) y sensores de inclinación (3) conectados entre sí.
6. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque el pasador o sistema de bloqueo (4) tiene un resorte comprimido en uno de sus extremos.
7. El mecanismo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque la base de unión (6) está dividida en secciones.
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- 2018-02-06 CN CN201880003862.6A patent/CN109891042A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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