[go: up one dir, main page]

WO2019092869A1 - プラントシステム - Google Patents

プラントシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2019092869A1
WO2019092869A1 PCT/JP2017/040668 JP2017040668W WO2019092869A1 WO 2019092869 A1 WO2019092869 A1 WO 2019092869A1 JP 2017040668 W JP2017040668 W JP 2017040668W WO 2019092869 A1 WO2019092869 A1 WO 2019092869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
plant
control unit
light source
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/040668
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亘 宮澤
康希 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to PCT/JP2017/040668 priority Critical patent/WO2019092869A1/ja
Publication of WO2019092869A1 publication Critical patent/WO2019092869A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00Soilless cultivation, e.g. hydroponics

Definitions

  • the present invention relates to a plant system.
  • plant factories that artificially construct a plant breeding environment have attracted attention. These plant factories are characterized by being able to efficiently mass produce pesticide-free high-quality plants (vegetables, fruits, etc.) without being influenced by the natural environment.
  • plant factories There are two types of plant factories: a sunlight type plant factory and a fully controlled plant factory with artificial light sources.
  • the plant factory described in Patent Document 1 is a solar plant type plant, and consumes in the growth room an input energy control device that optimally controls the input of power, heat and light energy to the growth room It has a consumption energy control device for optimally managing the consumption energy, and a data bank for storing data of the optimum growth environment according to the type of plant grown in the growth room, and based on the data of the data bank, plant cultivation
  • a plant factory comprising a plant growth management device for controlling light, temperature, humidity, fertilizer, CO 2 on a shelf, and an integrated management device for comprehensively controlling an input energy control device, a consumption energy control device and a plant growth management device is there. According to the plant factory described in Patent Document 1, it is said that high-quality plants (vegetables) can be grown at low energy costs.
  • the plant factory described in Patent Document 2 is a completely controlled plant factory, and includes a case having a cultivation space for accommodating a plant, and a growth of a plant provided on the casing and accommodated in the cultivation space.
  • a light source for emitting necessary cultivation light a light source control device for lighting the light source, a computer for controlling the light source control device, a keyboard as input means for setting a light and dark cycle, and a light and dark cycle set from the keyboard
  • a plant factory (plant cultivation apparatus) having a memory device which is storage means for storing and a display which is display means for displaying the temperature and humidity in the cultivation space.
  • a plant possessed by a light source is controlled by lighting the light source such that the end of the dark period becomes 1 to 3 hours before the dawn time in the circadian rhythm of the plant. Plants can be efficiently cultivated using the inherent circadian rhythm.
  • Patent Document 1 it is possible to reduce energy consumption to some extent because artificial light sources and sunlight are used in combination, but it is possible to reduce the state of the living creature (at that point) In practice, it is not easy to greatly reduce energy consumption, because artificial light sources and solar light sources are not used in a form adapted to the state of the organism.
  • the artificial light source is adapted to the state of the living organism (the state of the living organism at that time). Again, it is not easy to significantly reduce energy consumption.
  • An object of the present invention is to provide a plant system that can be grown with lower energy consumption than before.
  • a plant system is a plant system including a plant mechanism unit and a plant control unit for controlling the operation of the plant mechanism unit, wherein the plant mechanism unit is provided with a growing unit of a living organism.
  • a house a light source unit in which a plurality of light sources are arranged, an optical sensor for detecting the light intensity in the growing portion, a biological sensor for detecting the physical / chemical state of the living body, and power necessary for operation
  • the plant control unit includes a database storing growth conditions suitable for the living being, a light source control unit for controlling the operation of the light source unit, an operation linkage of the database and the light source control unit, The light source control unit compares the light intensity in the growing portion detected by the light sensor with the light intensity included in the growth condition of the database.
  • the light environment in the growth portion is The operation of the light source unit is controlled so as to provide a light environment adapted to the growth conditions.
  • the plant mechanism unit includes the light source unit, the optical sensor for detecting the light intensity in the growing unit, and the biological sensor for detecting the physical and chemical state of the living body, and the plant control unit Has a database storing growth conditions suitable for living organisms, and a light source control unit for controlling the operation of the light source unit, and the light source control unit compares the light intensity in the growth portion with the light intensity included in the growth conditions And compare the physical and chemical state of the organism with the physical and chemical state of the organism included in the growth conditions, so that the light environment in the growth part is a light environment adapted to the growth conditions.
  • an optical sensor for detecting the overall light intensity in the growing part as the light sensor
  • an optical sensor for detecting light intensity at a predetermined position in the growing part or a predetermined one in the growing part An optical sensor that detects the intensity of light incident at a predetermined angle at a position can also be used.
  • the light intensity of light traveling downward from above the growing region For example, the light intensity of light traveling upward from below the growth region, the light intensity of light traveling upward from below the growth region, and the light intensity of light traveling along the lateral direction of the growth region
  • Light sensor that detects each independently, and when the organism is a plant, the light sensor that detects the intensity of light incident on the front side of the plant leaf and the intensity of light incident on the back side of the plant leaf independently, respectively Etc. can be used.
  • an optical sensor capable of detecting not only the intensity of light but also the wavelength of light as the optical sensor, and the wavelength of light (or a predetermined wavelength range of light) It is even more preferable to use an optical sensor capable of detecting the light intensity every time.
  • a more appropriate light environment (mainly, the light is irradiated in any way) according to the state of the living organism (the state of the living organism at that time) It is possible to grow organisms under a much more appropriate light environment), and to grow organisms of higher quality than ever with lower energy consumption than ever before.
  • a light source unit for forming the overall light environment (light intensity) in the growing portion as the light source portion
  • a light source for forming the light environment (light intensity) at a predetermined position in the growing portion It is also possible to use a light source unit that forms a light environment (light intensity) at each predetermined angle at a predetermined position in a part or a growth part.
  • the light intensity of light traveling downward from above the growing region the light intensity of light traveling upward from below the growth region, and the light intensity of light traveling along the lateral direction of the growth region
  • the intensity of light incident on the front side of the plant leaf and the intensity of light incident on the back side of the plant leaf can be independently adjusted.
  • a light source unit or the like can be used.
  • a light source unit capable of adjusting not only the light intensity but also the light wavelength as the light source unit.
  • the light wavelength or a predetermined wavelength range of light
  • a light source part whose light intensity can be adjusted for each).
  • a biological sensor As a biological sensor, a biological sensor that measures the sound emitted by a living thing, a biological sensor that measures a sound when hitting a living thing, electrical characteristics of the living thing (eg, surface resistance of the living thing, internal resistance of the living thing, electrostatic of the living thing) Biological sensors that measure the capacity, biological inductance, etc., biological sensors that measure the color of biological organisms, biological sensors that measure the pH of biological organisms, biological sensors that measure the type or amount of chemical substances emitted by biological organisms, odors emitted by biological organisms
  • the biological sensor which measures, the biological sensor which measures the weight of a living thing, the biological sensor which measures the size of a living thing, the biological sensor which measures the shape of a living thing, etc. can be illustrated.
  • the electrical property of the living body may be an electrical property at direct current, an electrical property at alternating current, or a transient electrical property, or two of them. There may be more than one. Also, in the case of electrical characteristics in alternating current, it may be electrical characteristics at low frequency, may be electrical characteristics at high frequency, or may be electrical characteristics at any frequency. .
  • the plant control unit further comprises a biological sensor control unit for controlling the operation of the biological sensor
  • the central control unit is the biological sensor control unit in addition to the database and the light source control unit. It is preferable to control the operation linkage of
  • the biological sensor control unit measures the color of any part of the living thing (for example, a part of a stem, a part of a leaf, a part of a fruit, etc.)
  • Control the color of the organism for example, in the case of leaves, measure from the front of the leaf, measure from the back of the leaf, average on the whole, etc.
  • timing for example, every other day, every hour, every minute, etc.
  • the growth conditions for example, under what kind of light environment it is preferable to grow the organism according to the growth stage, it is grown under what kind of temperature and humidity environment Under what kind of water supply amount, what kind of water supply amount it is preferable to grow, what kind of nutrient supply amount it is preferable to grow under what kind of composition of air environment It is fostered under what kind of stress environment, what kind of wind environment it is suitable to breed and what kind of sound environment it is best to bring up. Including any conditions that affect the growth of the organism, such as what is preferred.
  • the physical / chemical state of the organism preferably includes information represented by a parameter relating to sound, electricity or chemistry.
  • the physical / chemical state of the organism includes information represented by any of the parameters relating to sound, electricity and chemistry,
  • the chemical state can be objectively detected.
  • Parameters relating to any of sound, electricity and chemistry include the sound emitted by the living thing, the sound when hitting the living thing, the electrical properties of the living thing (eg, the surface resistance of the living thing, the internal resistance of the living thing, the capacitance of the living thing , Biological inductance, etc., biological color, biological pH, kind and amount of chemical substance emitted by biological material, odor from biological material, weight of biological material, size of biological material, shape of biological material, etc. In such cases, there is also the growing condition of the leaves of plants, the tension condition of the roots of living things, etc.
  • the electrical property of the living body may be an electrical property at direct current, an electrical property at alternating current, or a transient electrical property, or two of them. There may be more than one. Also, in the case of electrical characteristics in alternating current, it may be electrical characteristics at low frequency, may be electrical characteristics at high frequency, or may be electrical characteristics at any frequency. .
  • the light source includes an LED or an organic EL
  • the light source control unit sets the current flowing to the LED or the organic EL within a range of a minimum drive current to a maximum drive current. It is preferable to control the light intensity of the said LED or the said organic EL by carrying out control in sequence or continuously.
  • the light source may be a discharge tube.
  • the LED or the organic EL has a configuration in which a plurality of at least two light emitting elements of the red light emitting element, the green light emitting element or the blue light emitting element are used in one package.
  • the light source control unit independently drives and controls each of the light emitting elements of at least two of the red light emitting element, the green light emitting element, and the blue light emitting element.
  • the plant system of this aspect since it is possible to control the color and intensity of light emitted from the light source with higher accuracy, it is possible to further improve the light environment according to the state of the living organism being grown. It is possible to grow organisms under the bottom, and to grow even higher quality organisms with lower energy consumption.
  • control by the light source control unit may be batch drive control for simultaneously driving each of the light emitting elements simultaneously or division for driving each of the light emitting elements to be divided into predetermined groups. It is preferable to be drive control.
  • the drive device in the case of collective drive control, the drive device is simplified, and a low cost plant system can be realized as a whole.
  • divisional drive control it becomes possible to cause each light emitting element to emit light at an appropriate timing, so that living things can be grown under a more appropriate light environment according to the state of the living thing being grown. It is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption. Further, by shifting the light emission timing for each group, the load on the power source can be reduced, and a compact plant system can be realized as a whole with energy saving.
  • control by the light source control unit is pulse division drive control for pulse-driving each of the light emitting elements for each predetermined group, and the pulse division drive control is between different groups
  • interleaving drive is used to drive the light emitting elements such that the light emissions of the light emitting elements do not overlap in time.
  • the load on the power source can be reduced, and an energy saving and compact plant system can be realized as a whole.
  • the light source control unit preferably controls the operation of the light source unit such that the light reception intensity at the light sensor is in the range of 70 to 80% of the optimum light intensity under growth conditions. .
  • control by the light source control unit comprises: blinking control to drive each of the light emitting elements to emit mixed colors; and light modulation driving to set each of the light emitting elements to mixed colors It is preferable to include light adjustment control to be emitted.
  • the light source further includes at least one of an ultraviolet light source emitting ultraviolet light, an far red light source emitting far red light, and a white light source emitting white light. preferable.
  • the light source further includes at least one of an ultraviolet light source, a far-red light source, and a white light source, so that a more appropriate light environment can be provided according to the condition of the growing organism. It becomes possible to grow organisms, and it is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the control by the light source control unit is an ultraviolet light source, a far red light source and a white color Flash control to drive at least one of the light sources to emit mixed colors, and light control to drive at least one of the ultraviolet light source, far-red light source and white light source to emit mixed colors And preferably.
  • the plant mechanism unit further includes a temperature and humidity sensor for detecting the temperature and humidity in the growing portion, and a temperature and humidity adjusting portion for adjusting the temperature and humidity in the growth portion.
  • the plant control unit further includes a temperature and humidity control unit that controls the temperature and humidity adjustment unit, and the temperature and humidity control unit includes the temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor, the temperature included in the growth condition, and the temperature and humidity control unit. It is preferable to control the temperature / humidity adjustment unit so that the temperature and humidity in the growing portion become the temperature and humidity adapted to the growing condition by comparing the humidity.
  • the temperature and humidity adjustment unit is controlled so that the temperature and humidity in the growing unit become the temperature and humidity adapted to the growing conditions, an appropriate temperature according to the state of the living organism being grown It becomes possible to grow organisms under a humidity environment, and it is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant mechanism unit further includes a sunlight adjusting plate having a reflection function of reflecting sunlight and taking it into the growing house and a light shielding function of shielding the sunlight.
  • the plant control unit performs sunlight control for changing a posture of the sunlight adjustment plate or movement control for moving the sunlight adjustment plate so as to follow movement of the sun or shield sunlight.
  • the light adjusting plate control unit is further provided, and the sunlight adjusting plate control unit compares the light intensity detected by the light sensor with the light intensity included in the growth condition, and the light environment in the growth portion is the growth It is preferable to perform attitude control or movement control of the sunlight adjustment plate so as to provide a light environment adapted to the conditions.
  • the light adjusting device control section compares the light intensity detected by the light sensor with the light intensity included in the growth condition, and the light environment in the growth portion conforms to the growth condition Since attitude control or movement control of the solar light adjustment plate is performed so as to be a light environment, it is possible to grow an organism under an appropriate light environment according to the state of the living creature while using sunlight It is possible to grow high quality organisms with lower energy consumption. Moreover, according to the plant system of this aspect, since it becomes possible to take in sunlight into the breeding house, it is possible to grow with even lower energy consumption.
  • the plant control unit further includes a light supplement control unit that limits light supplementation by sunlight
  • the light source control unit is a light intensity detected by the light sensor
  • the light control unit compares the light intensity detected by the light sensor with the light intensity included in the growth condition, and the light intensity detected by the light sensor is higher than the light intensity included in the growth condition. It is preferable to perform attitude control or movement control of the sunlight adjustment plate to limit the light supplementation by sunlight.
  • the light source is compensated by the light source when the light intensity of sunlight is low, and the light supplementation by sunlight (or the supply of sunlight) is narrowed when the light intensity of sunlight is high.
  • the solar control plate is provided with an optical filter for cutting light of a wavelength harmful to a living thing or an optical fiber for guiding the sunlight to the growing portion.
  • the solar control plate is provided with the optical filter or the optical fiber, it is always appropriate according to the state of the living creature while using sunlight. It becomes possible to grow organisms under the light environment, and it is possible to grow high quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant mechanism unit further includes a nutrient solution supply unit having a nutrient solution tank storing nutrient solution to be supplied to the organism, and the plant control unit is configured to receive the nutrient solution.
  • the system further comprises a nutrient solution supply control unit for supplying the organism, wherein the nutrient solution supply controller controls the physical / chemical state of the organism detected by the biological sensor and the physical condition of the organism included in the growth condition.
  • the chemical solution is compared, and at least one of the composition, supplied amount and temperature of the nutrient solution is at least one of composition, supplied amount and temperature of the nutrient solution adapted to the growth conditions It is preferred to control the operation of the supply.
  • At least one of the composition, the supply amount and the temperature of the nutrient solution is at least one of the composition, the supply amount and the temperature of the nutrient solution adapted to the growth conditions.
  • the nutrient solution supply unit further includes a water tank for culturing fish, and the nutrient solution supply unit supplies a nutrient solution containing excrement of the fish to the growth unit. It is preferable to do.
  • the excrement of fish is effectively used to appropriately supply the nutrient solution according to the state of the living organism. It becomes possible to grow organisms under the environment, and it is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the organism includes a plant
  • the growing house includes a plant growing house
  • the database stores the growing condition of the plant according to the circadian rhythm as the growing condition.
  • environmental stress data including light intensity stress data, temperature stress data or drought stress data, for controlling the growth rate of the organism is stored.
  • the database stores the growth conditions according to the circadian rhythm of the plant as the growth conditions, and controls the growth rate of the organism, light intensity stress data, temperature stress data or drying stress data Since it is possible to grow plants while keeping an appropriate growth suppression period, it is possible to grow plants of higher quality with lower energy consumption, since environmental stress data including the above are stored.
  • the plant mechanism unit further includes a monitoring apparatus for a living thing to be grown in the growing unit, and the plant control unit includes a communication unit and a personal computer or portable via the Internet.
  • a growth condition control unit having a function of changing or correcting the growth condition from a terminal, and a function of changing or correcting the growth condition based on monitoring information provided by the monitoring device or weather information provided from the outside; It is preferable to have.
  • the growth condition control unit has a function of changing and correcting the growth conditions based on the monitoring information by the monitoring device or the weather information provided from the outside. It becomes possible to grow quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant control unit further includes a power source control unit for controlling the operation of the power source, and the central control unit is added to the database and the light source control unit. It is preferable to control the operation linkage of the power source control unit.
  • the power according to the environment (light intensity, temperature and humidity, etc.) of the growing part, the external environment (season, time, weather, air temperature, humidity), physical and chemical state of the organism, etc.
  • the ability to properly control the operation of the source enables high quality organisms to be grown with lower energy consumption.
  • the electric power source is an electric power source using electric power using renewable energy
  • the renewable energy is sunlight, wind power, water power, geothermal heat, solar heat, in the natural world It is preferable to use the existing heat, waste disposal energy or biomass as an energy source.
  • the plant mechanism unit since the plant mechanism unit includes the power source using the power using the renewable energy as the power source, it is possible to further reduce the energy consumption.
  • the plant control unit further includes a power source control unit that controls the operation of the power source
  • the renewable energy is generally an energy source that is likely to be influenced by the natural environment. The plant system can be operated stably.
  • the power source may be a power source using power using only renewable energy as a power source, but power from a normal power source and renewable energy are used. It is preferable that it is an electric power source which used combined electric power.
  • the power source includes a first converter, a battery for storing power, and a second converter, and the first converter generates the power generated from the renewable energy.
  • the switching device comprises a unidirectional switching type switching device having a function of converting into power corresponding to a load, and the second converter converts the power converted by the first converter into power corresponding to the battery, and the battery It is preferable to be a bidirectional switching type switching device having a function of converting stored power into power corresponding to a load.
  • the plant system of the present embodiment is a system capable of using natural energy because the power source includes the first converter, the battery, and the second converter configured as described above. It becomes a plant system that can operate stably without being influenced by the production situation.
  • the first converter and the second converter are at least one of a gallium nitride semiconductor device, a silicon carbide semiconductor device and a gallium oxide semiconductor device.
  • the switching device comprises
  • any one or both of the first converter and the second converter has a high slew rate of switching on / off speed and includes a semiconductor element operable at a high frequency. Since the device consists of devices, the power source becomes highly efficient, and energy consumption can be further reduced.
  • the first converter and the second converter have a function of controlling a voltage by changing at least a switching frequency or a duty.
  • the control of the switching frequency or the duty is performed based on the control of the power source control unit and / or the centralized control unit, so that the power source can It becomes possible to supply according to the information of the sensor, and it is possible to reduce the energy consumption more than before.
  • the plant mechanism unit further includes a solar panel capable of generating electric power and heat from solar light, and the heat stored in the solar panel is used as the solar heat. It is preferable to supply to at least one of the above-mentioned "growing house”, "a nutrient tank storing a nutrient solution to be supplied to an organism” and "a water tank storing water to be supplied to an organism”.
  • the plant system of the present embodiment it is possible to supply the heat generated by the solar panel as solar heat to at least one of the breeding house, the hydrostatic tank and the water tank and circulate it, thereby further consuming energy It can be further reduced.
  • FIG. 1 It is a block diagram showing the concept of the plant system in one example of an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram shown in order to demonstrate a circadian rhythm. It is a figure shown in order to demonstrate the change of the light intensity of the sunlight in one day (24 hours). It is a figure shown in order to demonstrate multiple division drive of a plurality of LED light sources. It is a figure which shows the outline of the Example made as an experiment. It is a circuit diagram shown in order to demonstrate a LED power supply circuit. It is a figure shown in order to demonstrate 3 color light emission LED94. It is a figure which shows the output characteristic 100 of driver IC for LED lighting. It is a figure shown in order to demonstrate the 1st converter 200. FIG. It is a figure shown in order to demonstrate the 2nd converter 300. FIG.
  • the plant system of the present invention is a plant system for cultivating a living organism, and the target includes not only plants but also fish and the like.
  • the plants include plants grown on the ground and aquatic plants and seaweeds grown in the water, and the fish include river fish, marine fish, and deep sea fish.
  • the plant system is configured according to each target, and is controlled to be optimum conditions based on the nature and characteristics of the breeding organisms.
  • a plant plant system capable of cultivating many types of plants and saving energy is illustrated.
  • FIG. 1 is a block diagram shown to show the concept of a plant system according to an embodiment of the present invention.
  • the plant system 10 which concerns on embodiment is provided with the plant mechanism part 12 and the plant control part 32, as shown in FIG.
  • the plant mechanism unit 12 includes a breeding house 14 provided with a growing unit 16 of an organism, a light source unit 18 in which a plurality of light sources are disposed, an optical sensor 20 for detecting light intensity in the growing unit 16, and physical properties of the organism.
  • a biological sensor 17 for detecting a chemical state
  • a power source 24 for supplying power necessary for operation.
  • the plant control unit 32 includes a database 34 storing growth conditions suitable for living organisms, a light source control unit 36 controlling the operation of the light source unit 18, and a central control unit 39 controlling operation coordination of the database 34 and the light source control unit 36. And
  • the light source control unit 36 compares the light intensity in the growing portion 16 detected by the light sensor 20 with the light intensity included in the growth conditions of the database 34, and also detects the physical and chemical properties of the organism detected by the biological sensor 17. By comparing the state with the physical and chemical state of the organism included in the growth conditions of the database 34, the operation of the light source unit 18 is performed so that the light environment in the growth area 16 becomes a light environment adapted to the growth conditions. Control.
  • the plant system 10 although it is possible to use an optical sensor that detects the overall light intensity in the growing portion 16 as the light sensor 20, the light intensity at a predetermined position in the growing portion 16 is detected. It is also possible to use an optical sensor or an optical sensor that detects the intensity of light incident at a predetermined angle at a predetermined position in the growth portion 16.
  • the light intensity of light traveling downward from above the growing portion 16 the light intensity of light traveling upward from below the growth portion 16, and light traveling along the lateral direction of the growth portion 16
  • Light sensor which independently detects the light intensity of the light, and when the living being is a plant, the light intensity incident on the front side of the plant leaf and the light intensity incident on the back side of the plant leaf are independently detected
  • An optical sensor or the like can be used.
  • the optical sensor which can detect the wavelength of light can also be used as an optical sensor. Further, it is also possible to use an optical sensor capable of detecting light intensity for each wavelength of light (or a predetermined wavelength range of light).
  • a light source unit that forms an overall light environment (light intensity) in the growing unit 16 can be used as the light source unit 18.
  • the light environment at a predetermined position in the growing unit 16 It is also possible to use a light source unit that forms (light intensity) or a light source unit that forms a light environment (light intensity) for each predetermined angle at a predetermined position in the growing unit 16.
  • the light intensity of light traveling downward from above the live 16 growth portion For example, the light intensity of light traveling upward from the lower portion of the growth portion 16, and the lateral direction of the growth portion 16
  • the light source part which can adjust the wavelength of light can also be used as the light source part 18.
  • FIG. it is also possible to use a light source unit whose light intensity can be adjusted for each wavelength of light (or a predetermined wavelength region of light).
  • the biological sensor 17 includes a biological sensor that measures the sound emitted by the living body, a biological sensor that measures the sound when striking the living body, an electrical property of the living body (for example, surface resistance of the living body) Biological resistance to measure the internal resistance of living organisms, biological capacitance, biological inductance, etc.
  • biological sensors to measure the color of living organisms biological sensors to measure the pH of living organisms, types or amounts of chemical substances emitted by living organisms
  • biological sensors to measure the odor of living organisms biological sensors to measure the weight of living organisms
  • biological sensors to measure the size of living organisms biological sensors to measure the shape of living organisms, organisms are plants
  • the electrical property of the living body may be an electrical property at direct current, an electrical property at alternating current, or a transient electrical property, or two of them. There may be more than one.
  • electrical characteristics in alternating current it may be electrical characteristics at low frequency, may be electrical characteristics at high frequency, or may be electrical characteristics at any frequency. .
  • the plant control unit 32 further includes a biological sensor control unit 35 that controls the operation of the biological sensor 17, and the central control unit 39 is added to the database 34 and the light source control unit 36.
  • the operation cooperation of the biological sensor control unit 35 may be controlled.
  • the biological sensor 17 may be a part of the living body (for example, a stem part, a leaf part, a fruit part) Control the color of the color, etc.), and from which direction the color of the organism is measured (for example, in the case of leaves, it is measured from the front of the leaf, measured from the back of the leaf, it is averaged on the whole) Etc.), and at which timing (for example, every other day, every other hour, every minute, etc.) to control the color of the organism.
  • a part of the living body for example, a stem part, a leaf part, a fruit part
  • the color of the organism for example, in the case of leaves, it is measured from the front of the leaf, measured from the back of the leaf, it is averaged on the whole
  • timing for example, every other day, every other hour, every minute, etc.
  • the growth conditions include, for example, under what kind of light environment it is suitable to grow under the condition of temperature and humidity according to the growth stage.
  • what kind of water supply amount what kind of water supply amount it is preferable to grow, what kind of nutrient supply amount it is preferable to grow under what kind of composition of air environment Training under what kind of wind environment, what kind of wind environment is good to grow under what kind of sound environment, what kind of stress environment it is best to bring up under what kind of stress environment
  • any conditions that affect the growth of the organism such as whether it is preferable to do so.
  • the physical / chemical state of the living body includes information represented by parameters relating to sound, electricity, or chemistry.
  • Parameters relating to any of sound, electricity and chemistry include the sound emitted by the living thing, the sound when hitting the living thing, the electrical properties of the living thing (eg, the surface resistance of the living thing, the internal resistance of the living thing, the capacitance of the living thing) , Biological inductance, etc., biological color, biological pH, kind and amount of chemical substance emitted by biological material, odor emitted from biological material, weight of biological material, size of biological material, shape of biological material, etc. .
  • the organism is a plant, it can also be exemplified by the degree of leaf growth, the degree of root tension, and the like.
  • the electrical property of the living body may be an electrical property at direct current, an electrical property at alternating current, or a transient electrical property, or two of them. There may be more than one. Also, in the case of electrical characteristics in alternating current, it may be electrical characteristics at low frequency, may be electrical characteristics at high frequency, or may be electrical characteristics at any frequency. .
  • the light source includes an LED or an organic EL
  • the light source control unit 36 steps the current flowing to the LED or the organic EL stepwise or continuously within the range of the minimum drive current to the maximum drive current. By controlling the light intensity of the LED or the organic EL.
  • the LED or the organic EL has a configuration in which a plurality of at least two light emitting elements of the red light emitting element, the green light emitting element or the blue light emitting element are used in one package.
  • the control unit may drive and control each light emitting element independently for at least two light emitting elements of the red light emitting element, the green light emitting element, and the blue light emitting element.
  • control by the light source control unit 36 is batch drive control that simultaneously drives each light emitting element simultaneously or divided drive control that divides and drives each light emitting element in a predetermined group. It may be.
  • control by the light source control unit 36 may be pulse division drive control in which each light emitting element is pulse-driven for each predetermined group, and the pulse division drive control is performed between different groups
  • interleaving drive may be used to drive the respective light emitting elements so that the light emissions of the respective light emitting elements do not overlap in time.
  • control by the light source control unit 36 may be flickering control in which each light emitting element is driven to blink to emit a mixed color, or each light emitting element is modulated to light and mixed It may be light control for emitting a color.
  • the light source further includes at least one of an ultraviolet light source emitting ultraviolet light, a far red light source emitting far red light, and a white light source emitting white light. It is also good.
  • the plant mechanism unit 12 adjusts the temperature and humidity in the growth unit 16, and the temperature and humidity sensor 26 that detects the temperature and humidity in the growth unit 16.
  • the plant control unit 32 further includes a temperature and humidity control unit 42 that controls the temperature and humidity adjustment unit 27.
  • the temperature and humidity control unit 42 detects the temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor 26. Even if the temperature and humidity adjustment section 27 is controlled so that the temperature and humidity in the growth section 16 become the temperature and humidity that match the growth condition by comparing the temperature and the humidity included in the growth condition with Good.
  • the plant mechanism unit 12 has a sunlight adjustment function that has a reflection function of reflecting sunlight and taking it into the breeding house 14 and a light shielding function of shielding sunlight.
  • the plant control unit 32 further includes a plate 22.
  • the plant control unit 32 moves the attitude control or the sunlight adjustment plate 22 to change the attitude of the sunlight adjustment plate 22 so as to follow the movement of the sun or shield the sunlight.
  • the solar light adjustment plate control unit 41 further includes a solar light adjustment plate control unit 41 that performs control, and compares the light intensity detected by the light sensor 20 with the light intensity included in the growth conditions.
  • the attitude control or movement control of the sunlight adjustment plate 22 may be performed such that the light environment of the light environment becomes a light environment adapted to the growth conditions.
  • the plant control unit 32 further includes a light supplement control unit 40 that controls light supplementation by sunlight
  • the light source control unit 36 detects the light intensity detected by the light sensor 20 and the growth.
  • the light intensity is compared with the light intensity included in the conditions, and when the light intensity detected by the light sensor 20 is lower than the light intensity included in the growth condition, the light source is driven to compensate the shortage, Is a comparison between the light intensity detected by the light sensor 20 and the light intensity included in the growth condition, and the light adjustment plate is detected when the light intensity detected by the light sensor 20 is higher than the light intensity included in the growth condition
  • the attitude control or movement control of 22 may be performed to limit supplemental light by sunlight.
  • the sunlight adjusting plate 22 may be provided with an optical filter for cutting light of a wavelength harmful to a living thing or an optical fiber for guiding the sunlight to the growing portion 16 .
  • the plant mechanism unit 12 further includes a nutrient solution supply unit 28 having a nutrient solution tank storing nutrient solution to be supplied to an organism, and the plant control unit 32 And a nutrient solution supply control unit 44 for supplying nutrient solution to the living body, wherein the nutrient solution supply control unit 44 controls the physical and chemical state of the organism detected by the biological sensor 17 and the physics of the organism included in the growth conditions.
  • the nutrient solution supply part so that at least one of the composition, supply amount and temperature of the nutrient solution is at least one of the composition, supply amount and temperature of the nutrient solution suitable for the growth conditions. It may control the operation of 28.
  • the nutrient solution supply unit 28 further includes a water tank for aquaculture of fish, and the nutrient solution supply unit 28 supplies a nutrient solution containing fish excrement to the growth unit. May be
  • the organism includes a plant
  • the breeding house 14 includes a plant cultivation house
  • the database 34 stores the growth condition according to the circadian rhythm of the plant as the growth condition and Environmental stress data may be stored, including light intensity stress data, temperature stress data, or dryness stress data, to control the speed.
  • the plant mechanism unit 12 further includes a monitoring apparatus 30 for the organisms grown in the growing unit 16, and the plant control unit 32 includes the communication unit 46 and the Internet. Growth with a function to change or correct growth conditions from a personal computer or a portable terminal via the same, and a function to change or correct growth conditions based on monitoring information by a monitoring device or weather information provided from the outside
  • the condition control unit 45 may be provided.
  • the plant control unit 32 further includes a power source control unit 37 that controls the operation of the power source 24, and the central control unit 39 includes the database 34 and the light source In addition to the control unit 36, the operation cooperation of the power source control unit 37 may be controlled.
  • the power source 24 may be a power source using power using renewable energy, and the renewable energy includes sunlight, wind power, water power, geothermal heat, solar heat, and the natural world.
  • the heat source may be heat, waste treatment energy or biomass present in the plant.
  • the power source 24 may be a power source using power using only renewable energy as the power source, but with the power from the normal power source And the electric power source which used the electric power which utilized renewable energy together.
  • the power source 24 includes a first converter 200, a battery 310 storing electric power, and a second converter 300.
  • the converter 200 is a unidirectional switching type switching device having a function of converting the power generated from the renewable energy 210 into the power corresponding to the load, and the second converter 300 converts the power converted by the first converter 200. It may be made up of a bidirectional switching type switching device having a function of converting into power corresponding to the battery 310 and a function of converting the power stored in the battery 310 into power corresponding to a load.
  • either one or both of the first converter 200 and the second converter 300 is a switching device including at least one of a gallium nitride semiconductor device, a silicon carbide semiconductor device, and a gallium oxide semiconductor device. It may be.
  • the plant mechanism unit 12 further includes a solar panel capable of generating power and heat from solar light, and the heat generated by the solar panel is “growing house 14”, “living organism
  • the nutrient solution may be supplied to at least one of a nutrient solution tank storing the nutrient solution supplied thereto and a water tank storing the water supplied to the organism.
  • a growing shelf of a plant is disposed in the growing unit 16, and a nutrient solution supplying unit 28 that supplies nutrition to the root of the plant to be cultivated is disposed.
  • the light source unit 18 is an artificial light source, and an incandescent lamp, a discharge tube (a fluorescent lamp, a metal halide lamp, a high pressure sodium lamp or the like), an LED (Light Emission Diode), an organic EL (Electro Luminescence), etc. can be used.
  • the use of an LED light source or an organic EL light source is advantageous in that the power consumption is smaller and the heat generation of the light source can be suppressed as compared with the use of an incandescent lamp or a discharge tube.
  • the plant system 10 has a structure in which light other than the light source unit 18 (for example, sunlight from the outside of the plant system 10) can also be used as light to be irradiated to a living being .
  • the artificial light source is not limited to one type, and may be, for example, a combination of a discharge tube and an LED, or an LED and an organic EL.
  • the light source can be one or a combination of two or more light sources in order to obtain optimal light for the light irradiation target.
  • the light source unit 18 may further include an ultraviolet light source and a far infrared light source. We will make the best combination by taking advantage of the characteristics of various artificial light sources, and thereby respond to a wide variety of organisms.
  • the LED is joined by passing a forward current through a pn junction of a compound semiconductor such as InGaN (indium gallium nitride), GaP (gallium phosphorus), GaAsP (gallium arsenic phosphorus) or the like. It emits light by recombination of electrons and holes that occur in the vicinity.
  • a compound semiconductor such as InGaN (indium gallium nitride), GaP (gallium phosphorus), GaAsP (gallium arsenic phosphorus) or the like. It emits light by recombination of electrons and holes that occur in the vicinity.
  • the merits include low voltage drive, low heat generation, compactness, light weight, noiselessness, ease of dimming and pulse lighting, and the like. In addition, it is easy to adjust the color (wavelength) and intensity of light.
  • Organic EL also has similar advantages.
  • the wavelengths of light important for plant growth are in the red (640 to 680 nm) and blue (450 to 480 nm) regions, and red light LEDs and blue LEDs are used.
  • far-red and white LEDs with a wavelength of 720 to 740 nm may be used to use plant-compatible light alone or in combination with red and blue LEDs.
  • the far-red light can be controlled simultaneously with the red light to control the growth of the plant by making it higher or lower than the ratio of natural light.
  • White light includes light of a wide range of wavelengths including basic color light of RED, GREEN, and BLUE, and can not control each basic color light independently, but one light source can be used for all basic light It is possible to cope. For this reason, although the target plants are limited, the cost of the light source can be reduced.
  • the light source control unit 36 controls the operation of the light source unit 18 such that the light environment in the growing unit 16 becomes a light environment adapted to the growing conditions.
  • the optimal light irradiation conditions for plant species and the like are determined based on the growth conditions.
  • the relationship between light and an organism (particularly a plant) will be described for the determination of the light irradiation condition.
  • Life life phenomenon
  • circadian rhythm circumadian rhythm
  • the circadian rhythm is brought about by the 24-hour circadian clock in the living body (round clock), the center of which is the negative feedback loop of transcription (the transcription factor suppresses the self gene expression) It is thought that it consists of a vibration mechanism using.
  • CCA1 CIRCADIAN CLOCK-ASSOCIATED 1
  • LHY LATE ELONGATED HYPOCOTYL
  • response regulator-like factor TOC1 TIMING OF CAB EXPRESSION 1
  • typical input stimuli to the circadian clock, light that is, day length (day length) and temperature are each processed by the internal clock of plant tissue.
  • the function sharing is that the internal clock of the vascular bundle (sieve part) processes photoperiod information and controls flower bud formation (flowering), while the internal clock of the epidermis processes temperature information and controls cell elongation It has become clear. This indicates that the biological clock of the plant has a decentralized network structure in which the biological clock of each tissue performs semi-autonomous control.
  • Light has energy and is roughly divided into three functions of environmental information, biological energy sources and light damage. Circadian rhythms are synchronized with the 24-hour light-dark cycle because light is used as information, and in the case of plants, phytochrome (phytochrome) is the main photoreceptor (pigment) for obtaining environmental information It is.
  • Biological energy sources are used for photosynthesis. Chlorophyll is a component of the photosynthetic electron transfer system, and the electrons of excited chlorophyll are delivered to the next component of the photosynthetic electron transfer system, but when chlorophyll absorbs light energy exceeding the ability of the electron transfer system, the electrons go away Disappear and damage cellular components. This is light damage. Also, light absorbed by molecules called photosensitizers damages cellular components by generating oxygen radicals.
  • rhythm is the defense against light damage and limiting cell division to night, and it is considered desirable for many plants to adjust the plant factory environment according to the circadian rhythm.
  • the step of irradiating the plant with red light illumination and the step of irradiating the plant with blue light illumination are performed independently within a fixed period of time
  • SHIGYO registered trademark
  • plants can be grown by pulse light irradiated at a specific duty cycle at a specific short cycle. Efficient cultivation of a plant is possible by keeping the optimal light quantity which prevents the light damage when it pulsates, and using the light of a wavelength range effective for a plant.
  • Photosynthesis follows a complex reaction pathway to produce starch from light, carbon dioxide and water, and it takes time to pass this reaction pathway. For this reason, it is not necessary to apply the light of the next photosynthesis for the time passing through this reaction path, and it is possible to effectively perform the photosynthesis by applying the light with good timing.
  • the process of photosynthesis is divided into light reaction and dark reaction, and light reaction is photochemical reaction.
  • photochemical reaction in green plants, the 700 nm absorption form of chlorophyll a (system I) and the chlorophyll b, catinoid and 680 nm absorption form of chlorophyll a (system II) become photoreceptors, and both series are arranged in series. Photosynthesis is run.
  • red drop phenomenon disappears when the light longer than 690 nm and the light longer than 700 nm are simultaneously irradiated. It is shown that light longer in wavelength than 690 nm (far-red light) has no effect of promoting photosynthesis. Furthermore, it is known that simultaneous application of red light (wavelength: 650 nm) and blue light (wavelength: 450 nm), which are light on a shorter wavelength side than 690 nm, has an effect of promoting photosynthesis, and is called an Emerson enhancement effect. Therefore, although it may be red light (wavelength 650 nm) alone, which is light with a wavelength shorter than 690 nm, it is more desirable to include blue light which is light with a wavelength shorter than 690 nm.
  • Phytochrome has functions such as control of flower bud formation and sprouting, as well as promoting the de-yellowing phenomenon that leaves from sprout and leaves to start photosynthesis.
  • Phytochrome has the property of being activated by red light and inactivated by far-red light, and red / far-red light reversibility is observed.
  • red light and inactivated by far-red light there is a phenomenon in which plants feel light, and only blue light is effective, and its representative is phototropic.
  • the blue light receptor phototropin which is completely different from phytochrome, feels light.
  • a blue light receptor called cryptochrome is also known, and plants use these light receptors properly, sensitively sense the light environment in which they are placed, and use the information for their growth.
  • Far-red light inactivates phytochrome, but the countermeasure against plants is a reaction such as growing a stem or putting a flower quickly. This is called the plant's avulsion reaction. If the ratio R / FR of the red light R centered at the wavelength 660 nm to the far red light FR centered at the wavelength 730 nm is higher than the ratio 1.1 to 1.2 with natural light, the elongation rate of the plant is suppressed and low And promoted. The plant's avulsion reaction also contributes to the circadian rhythm, such as detecting the beginning of the night and resetting the internal clock. In addition, far-red light deactivates phytochrome to play a role of preventing light damage.
  • the growth conditions have been described by taking the growth conditions relating to light as an example, the optimum light irradiation conditions for each plant are determined based on such growth conditions.
  • the light sensor 20 measures the intensity of light irradiated to a plant grown in the growing portion 16.
  • the temperature and humidity environment detected by the temperature and humidity sensor 26 is adjusted by the temperature and humidity adjustment unit 27 performing temperature adjustment and humidity adjustment.
  • the monitoring device 30 is a monitoring camera and monitors the growth state of the plant being grown.
  • the optical sensor 20 is preferably capable of measuring not only the intensity of light but also the wavelength of light, and more preferably that the light intensity can be measured for each wavelength of light (or a predetermined wavelength range of light). It is more preferable.
  • the sunlight adjusting plate 22 reflects sunlight and irradiates the growing portion 16.
  • the sunlight adjustment plate 22 is provided with an attitude (angle) control mechanism and a movement control mechanism (both not shown), and changes the attitude (angle) or position following the movement of the sun, and the sun efficiently. I try to reflect light. Conversely, when the light intensity of sunlight is too strong, the posture (angle) or position is adjusted to divert the sunlight. When irradiation conditions are to be weakened by circadian rhythm when sunlight is being irradiated, the posture is such that sunlight is not irradiated to the plant growth house 14 by the angle control mechanism or movement control mechanism of the sunlight adjustment plate 22 Measures can be taken to prevent light from entering the breeding house 14 as well as (angle) or position. For example, “move the sunlight adjustment plate 22 itself”, “enclose the breeding house 14 with a cover that does not transmit light”, or the like.
  • the solar control plate 22 may be attached with an optical filter for cutting light having a wavelength harmful to plants. Furthermore, sunlight may be irradiated to the growing portion 16 using an optical fiber. Although sunlight is an electromagnetic wave having a wide wavelength range, it has been revealed that light effective for plants is mainly red and blue. That is, light having a wavelength of 600 to 660 nm and a wavelength of 400 to 500 nm is effective. Even in the case of light having a wavelength of 700 nm or more, far-red light centered on a wavelength of 730 nm is necessary light in relation to the shading reaction. Green to yellow light with a wavelength of 500 to 600 nm is the brightest and freshest light for human eyes, but it is a region where the photosynthesis and morphogenesis efficiency decrease.
  • Ultraviolet light is basically considered to be harmful to plants, and in particular, ultraviolet light having a wavelength of 280 nm or less has the effect of withering plants.
  • near-ultraviolet rays on the long wavelength side are known to have the effect of normalizing the morphology of plants even with ultraviolet rays, and can suppress the growth of stems and promote the formation of flower buds. Therefore, effective use of ultraviolet light may be effective for plant cultivation.
  • molds, molds, fungi, etc. may be generated or propagated inside the breeding house or the growing section, or the culture medium may rot, thereby inhibiting the growth of plants. .
  • the optical filter cuts light of another wavelength (500 to 600 nm) through light of wavelength 300 to 500 nm and wavelength 600 to 750 nm, but the optical filter can be removed when ultraviolet light is irradiated.
  • the light guide of sunlight may use an optical transmission line made of an optical fiber.
  • the light from the solar control plate 22 is irradiated from the incident end of the light transmission line to a plant in the growing portion 16 through the light transmission line.
  • the optical transmission line is a fiber bundle in which a plurality of optical fibers are combined, and is condensed by the solar light adjustment plate 22 to be incident light of high energy, and dispersed into each optical fiber obtained by branching the fiber bundle.
  • the light energy of the light source can be reduced and adjusted to a light quantity suitable for illumination.
  • the power source 24 may use power using renewable energy in addition to normal commercial power.
  • Renewable energy uses sunlight, wind power, water power, geothermal heat, solar heat, heat from the natural world, waste disposal energy, biomass, etc. as energy sources.
  • Waste energy can be used as an electric power source if it is an environment where waste treatment energy can be used, for example, near a waste treatment facility, in addition to solar cells, stationary electric power sources such as small wind power generation and small hydroelectric generation. .
  • a plant system may be installed in the waste disposal site.
  • Renewable energy generated by a solar power generation panel or the like may be used in combination with an AC power supply device that converts direct current power into alternating current power and interconnects to a commercial grid to perform reverse power flow.
  • Storage batteries include nickel cadmium batteries and nickel hydrogen batteries as alkaline secondary batteries. Recently, high density lithium ion batteries are rapidly spreading and can be used as storage batteries for plant plants.
  • the biological sensor 17 provided in the growing unit 16 detects a physical / chemical state (parameter information relating to either sound, electricity, or chemistry) into an electric signal to detect it. For example, environmental stimuli such as sound, light, temperature / humidity and carbon dioxide concentration are given to plants, and micropotentials generated due to the concentration difference of internal ions of plant cell membranes are detected by the electrodes.
  • the data indicating the growth degree of the plant can be acquired by the change of the minute electric potential.
  • Electrodes are provided at the root of the plant and the soil to constitute a biological sensor 17, and voltage is applied, and the current flowing at that time can detect the degree of root tension.
  • Plant tissue isolates the inside and the outside of the cell by the cell membrane and the cell wall in close contact therewith. Cell membranes are electrically insulating and have an electrical capacity. Therefore, the electrical impedance as an aggregate of these cells can be measured.
  • the state of the cell tissue can be grasped from the measurement data of the electrical impedance.
  • a biological sensor 17 as an electrode to be brought into contact with a plant, an alternating current is applied, voltage is measured to obtain the electrical impedance of the plant tissue, and the frequency characteristic of the electrical impedance is plotted with real part and imaginary part .
  • the appearance of the Cole-Cole plot also changes, for example, if the activity decreases, the volume decreases and the arc of the Cole-Cole plot flattens. As plant tissue dries, the arc flattens and the resistance increases, and it shifts to the higher of the real axis. In addition, with regard to the degree of ripeness, it becomes sour to sweet, and since the sugar content increases and the electric conductivity decreases, the arc of the Cole-Cole plot shifts to the smaller real axis. Thus, since the Cole-Cole plot is obtained using the biological sensor 17, the state of the plant can be grasped from this data.
  • the conduits and the blood vessels penetrate the whole plant as vascular tissue.
  • a plant is in a physiologically inactive state (environmental stress), for example, the water supply from the root is impeded, and negative pressure is generated in the stems and leaves to increase water stress.
  • micro air bubbles intrude into the stems and leaves and cause bubbles. That is, although it is a cavitation phenomenon, the state of a plant can be grasped by detecting the sound emitted at the time of this cavitation occurrence.
  • the biological sensor 17 is an elastic wave receiving element, and is brought into contact with a stem or a leaf to convert sound waves emitted at the time of occurrence of cavitation into electrical signals to acquire data.
  • the acquisition of chemical data at the biological sensor 17 is, for example, pH.
  • the pH of nutrient solution in soil and hydroponic culture greatly affects the growth of plants.
  • the pH of a common culture solution is about 6.0 to 6.2, but plants absorb nutrients such as nitrate nitrogen, nitrate and phosphorus and become alkaline. This is related to the difference in absorption of negative ions such as nitrate nitrogen and nitrate and positive ions such as lime, and the negative ions are absorbed and the negative ions are reduced, and the positive ions are dominant and alkalized. .
  • nutrients can be appropriately given.
  • the pH value from the pH sensor can acquire data as an electrical signal.
  • the nutrient solution supply unit 28 is an apparatus for supplying water and fertilizer to a plant being grown.
  • a water storage unit and a nutrient solution storage unit are provided.
  • the water storage part and the nutrient solution storage part are connected to the plant cultivation case of the growth part 16 by piping, and the on / off of the supply and the supply amount are controlled by a valve or the like.
  • the water may be any of tap water treated for removing impurities, well water, rain water, pure water and the like.
  • the water is sent to a nutrient solution storage unit, and the fertilizer is dissolved to be stored as a nutrient solution.
  • hydroponic culture In the case of hydroponic culture, the method is “hydroponic” in which roots grow in and on the surface of the culture solution without using a culture medium, and “solid culture medium cultivation” in which crops are planted in various culture mediums instead of soil. There is “spray cultivation” in which the culture solution is sprayed in the form of mist to the roots. Any of these cultivation methods may be used.
  • the water tank which breeds a fish becomes the nutrient solution supply part 28.
  • fish and microorganisms are the main components. Microorganisms perform the most important task of circulating nutrients, and Aquaponics can grow plants without using soil at all.
  • soil there are Hydroton (a medium used for hydroponic culture), pumice, lava, pebble and so on. Plants can also be grown by the nutrient-rich water coming from fish tanks.
  • Nitrate and other nutrients are absorbed by the plant and help the plant grow itself. This will keep the water in the aquarium clean, and the solid waste will also be filtered by the water sent to the plant growth area 16.
  • a machine may be provided to remove solid waste. The filtered water is returned to the aquarium to improve the quality of the water and to supply the oxygen water that the fish needs.
  • the biological sensor 17 can also measure the pH of the nutrient solution supply unit.
  • the pH shifts to the alkaline side due to the decrease of nitrate nitrogen, nitrate and phosphorus, but in this case, nitrate nitrogen, nitrate and phosphorus are newly replenished. This will always maintain the proper pH.
  • the monitoring device 30 is a monitoring camera that monitors the growth state of a plant.
  • the information from the surveillance camera should be used not only to observe the growing condition of plants but also to memorize the status of leaves, stems, flowers, fruits and roots after germination from the images of plants and to determine the growing conditions.
  • the growth degree can be determined from the number of leaves, the size of leaves, the angle and aspect ratio of leaves.
  • the length and thickness of the stem can be determined, and from the image of the root, the length and spread of the root can be determined.
  • From the images of flowers and fruits, the number, density and maturity can be determined.
  • the monitoring device 30 makes visual observation function effectively, image processing is performed by the combination of the information from the biological sensor 17 and the image by the monitoring device 30, and the growing condition and the abnormal condition are visualized by image diagnosis. You can also. Furthermore, various applications are possible.
  • the plant control unit 32 stores circadian rhythm data suitable for plant growth conditions, environmental stress condition data and nutrient solution management data, and stores data information from the light sensor 20, the temperature and humidity sensor 26, and the biological sensor 17.
  • the biological sensor control unit 35 that controls the light source control unit 35, the sunlight adjustment plate 22, and the power source control unit 37 that controls the power source are controlled by the central control unit 39 so as to operate in cooperation.
  • the plant control unit 32 further includes a multiple division drive control unit 38 for saving energy of the light source, and a light supplement control unit 40 for controlling the angle of the sunlight adjustment plate 22.
  • the temperature and humidity of the breeding house 14 are controlled by the temperature and humidity control unit 42 that transmits a temperature and humidity control signal to the temperature and humidity adjustment unit 27 based on the information from the temperature and humidity sensor 26 provided in the breeding house 14.
  • the nutrient solution supply unit 28 provided in the growth unit 16 is controlled by a nutrient solution supply control unit 44, and a nutrient solution optimal for plants is supplied.
  • the growth condition control unit 45 automatically changes and corrects the growth condition based on the prior information of the external environment such as temperature and humidity and sunshine.
  • the communication unit 46 transmits various information of the plant system 10 via the Internet and receives information from the outside.
  • the artificial light source used for the light source unit 18 is controlled by the light source control unit 36, a control unit corresponding to the artificial light source to be used is provided. It is an LED control unit for the LED, an organic EL control unit for the organic EL, and a discharge tube control unit for the discharge tube. When an ultraviolet light source is provided, an ultraviolet light source controller is provided. Since providing the control unit corresponding to various artificial light sources increases the cost, the system configuration is simplified and the cost is reduced by using only the control unit corresponding to the used artificial light source.
  • the light source control unit 36 can control the light intensity by arbitrarily setting the amount of current to 0 (off state) or from the minimum drive current to the maximum drive current.
  • the light source unit 18 is configured to include, for example, any one or more artificial light sources that emit three primary color lights that are fundamental to RED (red light), GREEN (green light), and BLUE (blue light). Blinking control is performed to control the off state where the amount is 0 and the on state where the amount of current is maximum.
  • RED red light
  • GREEN green light
  • BLUE blue light
  • Blinking control is performed to control the off state where the amount is 0 and the on state where the amount of current is maximum.
  • the light intensities of the respective color light emission can be independently controlled to emit a plurality of mixed colors.
  • various plants can be irradiated with various lights adapted to the plants.
  • the light source control unit 36 performs flickering control and light adjustment control, and various plants are irradiated with various ultraviolet rays adapted to the plants.
  • Use of ultraviolet light In the case of LED and organic EL, the generation of UV rays is very small, and insect pests that favor UV rays have an insecticidal effect, but for plants, the proper use of UV rays is effective for growth, and causes organisms to grow efficiently. It is.
  • the ultraviolet light may be emitted simultaneously with the light of RED, GREEN and BLUE.
  • the light source unit 18 is controlled by the light source control unit 36 also in the case where the light source unit 18 includes a far-red light source emitting far-red light or a white light source emitting white light.
  • the far-red light can be controlled simultaneously with the red light to control the growth of the plant by making it higher or lower than the ratio of natural light.
  • White light includes light of a wide range of wavelengths including basic color light of RED, GREEN, and BLUE, and can not control each basic color light independently, but one light source can be used for all basic light It is possible to cope. For this reason, although the target plant is limited, the cost of the light source unit 18 can be reduced.
  • the conditions of the circadian rhythm stored in the database 34 are the optimum conditions most suitable for the plant to be grown, and are the conditions in a cycle of about 24 hours.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram shown to explain the circadian rhythm. It represents the strength of the plant activity with respect to time and is dependent on the presence of the biological clock.
  • plants are under the control of the internal clock, such as stomatal opening and closing, stem and stem elongation, and photosynthetic activity. Plants are able to grow efficiently if they actively perform photosynthesis according to the time of the sun, so they are preparing for it before sunrise. In addition, some plants have their own low temperature stress tolerance in preparation for nighttime chilling.
  • the plant's internal clock not only relates to the flow of time of day, but also the recognition of the season, and some of the flowers that bloom in spring and autumn sense changes in sunshine time.
  • the plant itself In order to recognize temporal changes in light stimulation received from the outside, the plant itself must have a clock as a ruler, and the plant illuminates the circadian rhythm that the biological clock engraves and changes in the external environment. By matching, it is growing by sensing the change of the season.
  • the data stored in the database 34 can store environmental stress conditions in addition to the circadian rhythm conditions.
  • Environmental stress can accelerate or slow the growth of plants by reversing circadian rhythms. For example, taking the flowering time of a flower as an example, adjust the flowering day according to the delivery date to the customer, or shift the flowering of the flower at each plant cultivation plant in multiple plant cultivation plants, and the period of shipment Can be lengthened.
  • Plants can not move, and changes in the environment often directly affect the state in the plant, for example, in extremely cold season, the temperature of plant cells themselves is also exposed to the temperature of the environment. Under such conditions, plants make their own metabolic reactions suitable for the situation in order to minimize inhibition by stress and keep the chemical reactions necessary for survival progress. That is, plants maintain their lives by actively changing their physical condition according to the environment, and such changes are the essence of the plant's stress response. By utilizing this plant property, plant growth can be promoted or retarded.
  • Thermal stress includes high temperature stress and low temperature stress.
  • High temperature stress is considered to be a direct cause of growth inhibition due to loss of function due to protein denaturation or dissociation of a complex.
  • Low temperature stress includes Chilling (about 0 to 10 ° C.) and Freezing (freeze). In freezing, cells lose water when ice crystals form in and out of cells. Lose water even if it is dry. These stresses are all the same for plants as the osmotic balance is broken.
  • the light source control unit 36 controls the intensity of light to an organism in the growing portion 16 in comparison with the light intensity measured by the light sensor 20 based on the light irradiation condition by the circadian rhythm.
  • Light control in the light source control unit 36 is output as a control signal to the light supplement control unit 40 and a control signal to the light source unit 18.
  • the control signal from the light source control unit 36 controls the operation of a motor provided to change the angle of the sunlight adjustment plate 22.
  • the light source unit 18 controls the irradiation intensity of light according to the control signal from the light source control unit 36. For example, in the case of an LED light source, the light intensity is controlled by increasing or decreasing the current value flowing to the LED.
  • FIG. 3 is a figure shown in order to demonstrate the change of the light intensity of the sunlight in one day (24 hours).
  • the line shown by "sunlight (fine weather)" 54 is a line representing the change in light intensity on a sunny day.
  • a line indicated by “sunlight (wet weather)” 56 is a line representing a change in light intensity on a rainy day.
  • the light intensity during sunny daytime may be stronger than the light intensity of circadian data.
  • the light intensity must be equal to or less than the maximum value (Max) at which the plant can receive light, because of strong light stress.
  • the light source control unit 36 sends a control signal to the sunlight adjustment plate control unit 41, and the light supplement control unit 40 drives a motor that changes the angle of the sunlight adjustment plate 22 with respect to the sun to maximize light intensity. Make it equal to or less than the value (Max).
  • the light intensity is weak, and data such as sunlight (rainy weather) 56 can be obtained.
  • a control signal is sent from the light source control unit 36 to the light source unit 18, and the light source unit 18 is driven to emit light.
  • the light from the light source unit 18 supplements the light in the hatched region shown in FIG. 3, and it is highly accurate (for example, stepwise or continuous) in a wide range of light intensity from minute light to light of maximum intensity. And high accuracy) light control (eg, linear light control) is required.
  • an LED light source or an organic EL light source is suitable.
  • an LED light source using an LED or an organic EL light source is preferable from the viewpoint of consumption energy and easiness of dimming.
  • LED light sources and organic EL light sources are characterized by their high response speed. In frequency, responses up to several MHz are possible.
  • it is preferable to increase the photosynthetic rate per unit light quantity by performing intermittent irradiation which does not apply light at the time of dark reaction which does not require light and at the time of light reaction which requires light. For this reason, energy saving can be achieved, for example, by pulse-driving a plurality of LED light sources and performing intermittent irradiation, by further time-dividing and shifting the driving time of each LED light source.
  • this light source driving method is referred to as multiple division driving.
  • the multiplex division drive control unit 38 is a control unit that performs multiplex division drive of a plurality of light sources.
  • FIG. 4 is a figure shown in order to demonstrate multiple division driving of a plurality of LED light sources.
  • FIG. 4A shows the LED light source 60.
  • the LED light source 60 it is assumed that there are three LED arrays: an LED array A62 in which a large number of LED elements 68 are arranged, an LED array B64, and an LED array C66.
  • the LED array A 62 is an LED array composed of red LEDs
  • the LED array B 64 is an LED array composed of blue LEDs
  • the LED array C 66 is an LED array composed of far-red LEDs.
  • a plurality of LED arrays in which LED chips of three colors are mounted in one package may be arranged.
  • FIG. 4B is a diagram showing a drive waveform in the multiple division drive 70 of the LED light source.
  • the three LED arrays are multiply-divided, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents drive current i.
  • the pulse drive cycle is a pulse drive cycle T.
  • the drive current i can control and dim each LED array independently. If three LED arrays are driven simultaneously, even if it is a pulse drive, drive current i must be supplied three times the current supplied to one LED array, and the current capacity must be increased.
  • the pulse waveform to be driven has, for example, a duty of about 10 to 30%. For this reason, during the pulse drive cycle T, there is a time during which the drive current i does not flow. The current capacity can be reduced by driving other LED arrays using this time.
  • the LED array B64 is driven, and then the LED array C66 is driven.
  • the drive current of the LED array can be equivalent to the drive current of one LED array, the current capacity can be small, and the energy can be greatly reduced.
  • pulse driving with an LED has the effect of promoting photosynthesis by about 20% to about 30%, and from the viewpoint of energy consumption, the driving current of the LED light source is reduced to increase the light intensity Energy consumption can be reduced by reducing energy consumption to 80%.
  • the temperature and humidity control unit 42 of the plant control unit 32 compares the temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor 26 with the temperature and humidity set by the circadian rhythm, and controls the temperature and humidity in the breeding house 14 Are sent to the temperature and humidity adjustment unit 27.
  • the temperature and humidity adjustment unit 27 adjusts the temperature and humidity in the breeding house 14 to an environment suitable for the circadian rhythm in accordance with the signal from the temperature and humidity control unit 42.
  • the nutrient solution supply control unit 44 controls the valve or flow control valve provided in the piping of the water storage unit and the nutrient solution storage unit based on the nutrient solution management data of the database 34, and Control the amount of water and fertilizer supplied to the plant.
  • control which supplies the water of the tank which breeds a fish to the plant grown by the growing part 16 is performed.
  • the communication unit 46 is a means for transmitting information to the outside, has a connection connector such as a LAN cable, and is connected to the Internet. Of course, wireless connection may be used instead of wired connection.
  • remote control of various information of the plant system 10 is also possible. That is, information can be collected by a personal computer or a mobile phone, the growth condition of the plant can be grasped by the image from the monitoring device 30, and if necessary, the irradiation of the light source unit 18 is turned ON / OFF, temperature and humidity Control signals can be sent to change the temperature and humidity in the breeding house 14. Prior information such as the external environment is sent to the communication unit 46 via the Internet, and the growth condition control unit 45 can also change and correct the growth conditions.
  • FIG. 5 is a view showing an outline of a prototype embodiment.
  • the outline of the apparatus used is mainly shown, and the plant control unit 32 is a personal computer (not shown).
  • a growing part is provided in the lower part of the breeding house 14 and cultivated plants 74 are cultivated.
  • light is emitted from the LED light source 78 installed at the top of the plant cultivation house 14.
  • Water and nutrient solution are supplied from the nutrient solution supply unit 28 through a pipe, and the flow rate is controlled by a valve 88.
  • a solenoid actuator 86-1 controls the opening and closing of the valve 88.
  • the solenoid actuator 86-1 used PS45S-0305-24 made by Shindengen Mechatronics.
  • the solar control plate 22 is a reflective plate using stainless steel.
  • the angles are controlled by the solenoid actuators 86-2 and 86-3 by an adjustment mechanism (not shown) of the angle with respect to sunlight.
  • the solenoid actuators 86-2 and 86-3 small-sized rotary solenoids OE (OE12 V 311 R) manufactured by Shindengen mechatronics were used.
  • the power source is a solar cell 76, and energy saving is achieved by renewable energy.
  • Various commercially available products can also be used for solar cells.
  • a full color LED was used as an LED light source as an artificial light source.
  • the full color LED contains red, blue and green three color LED elements, and the LED elements of each color can be controlled independently.
  • LED illumination lamps for plants generally available on the market can be used, and light receiving sensors or illuminance sensors use commercially available photo IC diodes.
  • sensors that measure the wavelength and frequency of light are also used, and light information in the growing area where information detected by these sensors is detected by the light sensor is included in the growth conditions of the database. Compare with intensity information.
  • the light environment in the growth portion is adapted to the growth condition
  • the operation of the light source unit is controlled to be an environment.
  • the LED lighting driver 90 for driving the LED It is preferable to use MCZ5205SE, MV1001SC, and MV2002SG manufactured by Shindengen Co., Ltd. as the LED lighting driver 90 for driving the LED.
  • the MV1001SC is a type that drives a 1-channel LED array
  • the MV2002SG is a type that drives a 2-channel LED array.
  • a desired light amount can be adjusted by the LED current control, and even a minute current can be controlled, and a minute light to a high intensity light can be controlled. For this reason, the required function of the present invention for performing light control from the weak light of the LED can be sufficiently achieved for the time when the light intensity gradually changes.
  • MCZ5205SE can achieve energy saving of the system by PFC chopper circuit and isolated current resonance circuit.
  • the MV1001SC and MV2002SG adopt a non-insulated chopper system, which can save energy of the system.
  • switching control of the isolated current resonance circuit is set to a symmetrical mode of current resonance (mode in which the current waveforms of the high side switch and the low side switch are symmetrical) to reduce the light amount (light load 2.)
  • the switching control of the isolated current resonant circuit is controlled to be an asymmetric mode of current resonance (a mode in which the current waveforms of the high side switch and the low side switch are asymmetric).
  • FIG. 6 is a circuit diagram shown to explain an LED power supply circuit.
  • the LED power supply circuit shown in FIG. 6 uses the MV 1001SC (code 90-1) and MV2002 SG (code 90-2) manufactured by Shindengen Co., Ltd. described above as the LED lighting driver.
  • FIG. 6A shows one channel of the MV 1001SC and a drive circuit, which drives, for example, the LED array A62.
  • FIG. 6B shows a two-channel MV 2002 SG and a driving circuit, which drives, for example, the LED array B 64 and the LED array C 66.
  • the MV 2002 SG can independently control two channel LED arrays.
  • the MV1001SC and the MV2002SG By simultaneously using the MV1001SC and the MV2002SG, it becomes possible to drive a 3-channel LED array, and it is possible to perform multiplex division drive in which each of three basic color RGB light colors is driven in a multiplexing manner.
  • the respective multiplexed signals are input to the REF-GND pin for the MV1001SC and to the REF1-GND and REF2-GND pins for the MV2002 SG.
  • the multi-division drive for each of the three colors not only controls each single color on / off, but also inserts a capacitor between REF-GND of MV1001SC, REF1-GND of MV2002SG, or REF2-GND.
  • a capacitor between REF-GND of MV1001SC, REF1-GND of MV2002SG, or REF2-GND.
  • FIG. 7 is a figure shown in order to demonstrate 3 color light emission LED94.
  • the three-color light emitting LED 94 is composed of an LED array in which three color LED chips are mounted in one package in order to prevent deviation, and a plurality of them are used side by side.
  • FIG. 7A is a view showing the appearance of the three-color light emitting LED 94.
  • the three-color light emitting LED 94 is mounted with an RGB three-color LED and Zener diodes 96-1, 96-2, 96-3.
  • FIG. 7B is a circuit diagram of the three-color light emitting LED 94.
  • the LEDs of three RGB colors can be independently driven, and the LEDs of three RGB colors can be independently driven by, for example, the MV 2001 SC and MV 2002 SG by arranging a plurality of three-color light emitting LEDs 94.
  • FIG. 8 is a diagram showing an output characteristic 100 of the LED lighting driver IC. 8 shows the relationship between the output current I O and the REF terminal voltage V REF. By the input voltage to the REF terminal voltage V REF , any current from a slight current to a maximum current can be output as an output current I O , and a subtle change in light is possible.
  • SOLGRID PLUS As a storage battery for storing the output power from the solar cell 76, a smart energy management system (SOLGRID PLUS: registered trademark) manufactured by Shindengen Electric Co., Ltd. was used.
  • the "SOLGRID PLUS” is a hybrid power conditioner that uses a lithium ion battery for storage.
  • the hybrid power conditioner can be directly stored in the storage battery by integrating the power conditioners of sunlight and the storage battery, this is a case where the power supply from a non-power area or outside stops due to a disaster or the like. Even in this case, the plant system can be operated independently.
  • the voltage of the power generated by solar light is boosted by a boost chopper to perform power conversion, and solar power generation energy is stored in the storage battery.
  • the boost chopper controls the voltage by changing the power conversion frequency or duty.
  • the power stored in the storage battery is converted by the converter into power corresponding to the load and supplied.
  • At least one of the step-up chopper, the switch element for switching conversion of the converter, and the rectifying element is an element of gallium nitride (GaN), silicon carbide (SiC) or gallium oxide (Ga 2 O 3 )
  • GaN gallium nitride
  • SiC silicon carbide
  • Ga 2 O 3 gallium oxide
  • FIG. 9 is a figure shown in order to demonstrate the 1st converter 200.
  • FIG. 9 shows a circuit example (an example of a 3-string configuration) of a non-insulated step-up DC-DC converter that uses the step-up chopper circuit to step up an output from renewable energy.
  • the renewable energy 210 is, for example, renewable energy from a solar cell, and the first converter 200 boosts the output of the solar panel (PV panel) and converts it to a necessary voltage.
  • the output from the solar panel is connected to DC 1-1 of the circuit diagram shown in FIG.
  • the input capacitor C1-1 is connected in parallel to the switching element Q1 via the inductor CH-1.
  • the output from the inductor CH-1 is output to the output terminal DC1-2 via the diode D1.
  • a smoothing capacitor C1-2 is connected in parallel to the output terminal DC1-2.
  • the switching control is performed by turning on / off the switching element Q1 by applying a high frequency pulse voltage to the gate.
  • the output voltage can be controlled by changing the frequency or duty of the pulse voltage input to the gate.
  • the output terminals DC1-2 serve as power supplies of devices used in the plant system.
  • the switching elements Q1 to Q3 and the diodes D1 to D3 constituting a part of the step-up chopper constitute a semiconductor module 220.
  • the semiconductor module 220 mounts a plurality of circuits, and here, an example in which three chopper circuits are mounted is shown.
  • the switching elements Q1 to Q3 are realized by transistors, and when the transistors are turned on, the energy stored in the inductors CH-1 to CH-3 is carried on the input voltage and released through the diodes D1 to D3 to obtain an input voltage. Higher voltages can be obtained. The higher the on / off repetition frequency of the transistor, the smaller the value of the inductor and the smoothing capacitor, and the less the ripple.
  • a semiconductor element made of gallium nitride (GaN), a semiconductor element made of silicon carbide (SiC) or a semiconductor element made of gallium oxide (Ga 2 O 3 ) enables high-speed switching, and in FIG.
  • a high electron mobility transistor GaN HEMT (HEMT: High Electron Mobility Transistor) made of gallium nitride is used.
  • the GaN • HEMT is a high power switching element with a high energy saving effect because it achieves high electron mobility with a large breakdown voltage and low loss.
  • SiC ⁇ SBD Schottky Barrier Diode
  • SiC ⁇ SBD Schottky Barrier Diode
  • FIG. 10 is a figure shown in order to demonstrate the 2nd converter 300.
  • the second converter 300 is a bidirectional DC-DC converter, which has a function of stepping down the output voltage of the first converter 200 and outputting it to the storage battery 310 and a function of boosting the voltage of the storage battery 310 and outputting it to the load.
  • Have. Series-connected GaN HEMTs are connected in parallel to the second semiconductor module 320, and switching of Q2 and Q4 and switching of Q1 and Q3 are performed synchronously, and switching of Q2 and Q4 and Q1 are performed.
  • the switching of Q3 is in reverse phase.
  • the output terminal of the storage battery 310 is connected to the terminal DC1 of the second converter 300, and the output terminal DC2 of the second converter 300 is the power supply terminal of the device.
  • the output terminals DC 1-2 (+), DC 2-2 (+) and DC 3-2 (+) of the first converter 200 are connected to the output terminal DC 2 (+) of the second converter 300. Also, the output terminals DC1-2 (-), DC2-2 (-) and DC3-2 (-) of the first converter 200 are connected to the output terminal DC2 (-) of the second converter 300.
  • the plant system 10 can use both the power from the solar panel and the power from the storage battery 310, and can further charge the storage battery 310 with the power from the solar panel.
  • the plant mechanism unit 12 includes the light source unit 18, the light sensor 20 that detects the light intensity in the growing unit 16, and the biological sensor that detects the physical and chemical state of the living thing.
  • the plant control unit 32 includes a database 34 storing growth conditions suitable for a living being, and a light source control unit 36 that controls the operation of the light source unit 18.
  • the light source control unit 36 includes a growth unit 16.
  • the plant system 10 “as an optical sensor 20, an optical sensor for detecting light intensity at a predetermined position in the growing portion 16 and a light for detecting light intensity incident at a predetermined angle at a predetermined position in the growing portion 16
  • an optical sensor capable of detecting not only the intensity of light but also the wavelength of light as the optical sensor 20
  • the state of the living organism being grown Cultivate organisms under a more appropriate light environment (mainly a more appropriate light environment in terms of how light is being irradiated) according to (the state of the living thing at that time) It is possible to grow organisms of higher quality than ever before with lower energy consumption than before.
  • the plant system 10 of the present invention according to the embodiment “as a light source unit 18, a light source unit that forms a light environment (light intensity) at a predetermined position in the growing unit 16 or a light environment at predetermined angles in the growing unit
  • a light source unit for forming the light intensity or in the case of using a light source unit capable of adjusting not only the light intensity but also the wavelength of light as the light source unit 18,
  • a more appropriate light environment mainly, what light intensity is being irradiated, what wavelength of light is irradiated, depending on the state of the living organism (the state of the living organism at that time) It is possible to grow organisms under a much more appropriate light environment), and to grow organisms of higher quality than ever with lower energy consumption than before. .
  • the biological sensor Since the physical / chemical state of the organism contains information represented by any of sound, electricity and chemistry parameters, the biological sensor is used to objectively detect the physical / chemical state of the organism. be able to.
  • the light source includes an LED or an organic EL
  • the light source control unit 36 steps the current flowing to the LED or the organic EL stepwise or continuously within the range of the minimum drive current to the maximum drive current.
  • the light intensity of the LED or the organic EL is controlled by controlling the light intensity of the LED or the organic EL, it is possible to control the intensity of the light emitted from the light source with high accuracy. It is possible to grow organisms under an even more appropriate light environment according to the condition of b), and to grow much higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the LED or the organic EL has a configuration in which a plurality of at least two light emitting elements of the red light emitting element, the green light emitting element or the blue light emitting element are used in one package;
  • the control unit 36 independently drives and controls each of the light emitting elements of at least two of the red light emitting element, the green light emitting element, and the blue light emitting element, the light emitted from the light source It is possible to control the color and intensity of the light with higher precision, which makes it possible to grow the organism under a more appropriate light environment according to the condition of the growing organism, and thus to achieve even higher quality. It is possible to cultivate living organisms with lower energy consumption.
  • the control by the light source control unit 36 is a collective drive control that simultaneously drives the respective light emitting elements simultaneously
  • the drive device is simplified and the cost is low as a whole.
  • a plant system can be realized.
  • the plant system 10 according to the embodiment is "a control by the light source control unit 36 is a division drive control to drive each light emitting element in a predetermined group”
  • appropriate timing is set for each light emitting element. Enables to grow organisms under more appropriate light environment according to the state of growing organisms, and it is possible to consume higher quality organisms with lower energy consumption. It can be fostered. Further, by shifting the light emission timing for each group, the load on the power source can be reduced, and a compact plant system can be realized as a whole with energy saving.
  • the control by the light source control unit 36 is pulse division drive control for pulse-driving each light emitting element for each predetermined group, and the pulse division drive control is for each light emitting element between different groups.
  • the plant system 10 includes “flashing control to drive each light emitting element to emit mixed color as control by the light source control unit 36 and light control to drive each light emitting element to emit mixed color”.
  • blinking control since both blinking control and light control can be controlled, it is possible to grow an organism under a more appropriate light environment according to the state of the living organism. It becomes possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant system 10 includes at least one of an ultraviolet light source emitting ultraviolet light, an far red light source emitting far red light, and a white light source emitting white light as the light source” Therefore, it becomes possible to grow organisms under a more appropriate light environment according to the condition of living organisms, and it is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant system 10 further includes “the plant mechanism unit 12 further includes the temperature and humidity sensor 26 and the temperature and humidity adjustment unit 27, and the plant control unit 32 further includes the temperature and humidity control unit 42.
  • the humidity control unit 27 is to be controlled, "it becomes possible to grow the organism under an appropriate temperature and humidity environment according to the state of the organism being grown, and the higher quality organism is further enhanced. It can be nurtured with low energy consumption.
  • the plant system 10 further includes a sunlight adjusting plate 22, and the plant control unit 32 adjusts the sunlight so as to follow the movement of the sun or shield the sunlight.
  • the solar light adjustment plate control unit 41 further performs posture control to change the posture of the plate 22 or movement control to move the solar light adjustment plate 22, and the light intensity detected by the light sensor 20 by the solar light adjustment plate control unit 41 By performing posture control or movement control of the sunlight adjustment plate 22 so that the light environment in the growth part 16 becomes a light environment suitable for the growth condition by comparing the light intensity included in the growth condition with the light condition included in the growth condition.
  • the plant system 10 further includes: “The plant control unit 32 further includes a light supplement control unit 40 that limits light supplementation by sunlight, and the light source control unit 36 detects the light intensity detected by the light sensor 20 and The light intensity is compared with the light intensity included in the conditions, and when the light intensity detected by the light sensor 20 is lower than the light intensity included in the growth condition, the light source is driven to compensate the shortage, However, comparing the light intensity detected by the light sensor 20 with the light intensity included in the growth conditions, if the light intensity detected by the light sensor 20 is higher than the light intensity included in the growth conditions, the sunlight adjustment plate In the case where the attitude control or movement control of 22 is performed to limit the light supplementation by sunlight, the light source is compensated by a light source when the light intensity of sunlight is low, and the light intensity of sunlight is high Supplementary light by solar light (supply of sunlight) Makes it possible to grow an organism under an appropriate light environment according to the condition of the living organism while using sunlight, and to cultivate high quality organisms with lower energy consumption. It is possible
  • the sunlight adjusting plate 22 is provided with an optical filter for cutting light of a wavelength harmful to a living thing or an optical fiber for guiding the sunlight to the growing portion 16
  • an optical filter for cutting light of a wavelength harmful to a living thing or an optical fiber for guiding the sunlight to the growing portion 16 it is possible to grow an organism under an appropriate light environment according to the condition of the growing organism while using sunlight, and the energy consumption of high quality organisms is further reduced. It is possible to foster
  • the plant system 10 further includes “a nutrient solution supply unit 28 having a nutrient solution tank in which a plant mechanism unit 12 stores a nutrient solution to be supplied to an organism, and the plant control unit 32 applies the nutrient solution to the organism.
  • the system further comprises a nutrient solution supply control unit 44 for supplying the physical and chemical states of the organism detected by the biological sensor 17 and the physical and chemical conditions of the organisms included in the growth conditions. And control the operation of the nutrient solution supply unit such that at least one of the composition, supply amount and temperature of the nutrient solution is at least one of the composition, supply amount and temperature of the nutrient solution suitable for the growth conditions.
  • a nutrient solution supply unit 28 having a nutrient solution tank in which a plant mechanism unit 12 stores a nutrient solution to be supplied to an organism, and the plant control unit 32 applies the nutrient solution to the organism.
  • the system further comprises a nutrient solution supply control unit 44 for supplying the physical and chemical states of the organism detected by the biological sensor
  • the plant system 10 further includes: “the nutrient solution supply unit 28 further includes a water tank for culturing fish, and the nutrient solution supply unit 28 supplies the nutrient solution containing fish excrement to the growth unit 16
  • the nutrient solution supply unit 28 supplies the nutrient solution containing fish excrement to the growth unit 16
  • the plant system 10 stores the light intensity stress data, the temperature stress data, or the “data base 34 stores growth conditions according to the circadian rhythm of the plant as growth conditions, and controls the growth rate of the organism.
  • environmental stress data including drought stress data
  • the plant system 10 further includes “a plant monitoring unit 30 of the plant mechanism unit 12 further growing a living thing in the growing unit 16, and the plant control unit 32 includes a communication unit 46 and a personal computer or a mobile phone via the Internet.
  • a growth condition control unit 45 having a function of changing or correcting the growth conditions from the terminal and a function of changing or correcting the growth conditions based on monitoring information by the monitoring device 30 or weather information provided from the outside In the case of “having”, it is possible to grow higher quality organisms with lower energy consumption.
  • the plant control unit 32 further includes a power source control unit 37 that controls the operation of the power source 24, and the central control unit 39 adds power to the database 34 and the light source control unit 36.
  • the environment light intensity, temperature and humidity, etc.
  • the external environment season, time, weather, air temperature, humidity
  • the operation of the power source can be appropriately controlled according to the chemical state and the like, high quality organisms can be grown with lower energy consumption.
  • the power source 24 is a power source using power using renewable energy, and the renewable energy is present in sunlight, wind power, water power, geothermal heat, solar heat, and the natural world.
  • the plant mechanism unit 12 is provided with a power source using a power using renewable energy as the power source 24, Energy costs can be further reduced.
  • the plant control unit 32 further includes a power source control unit 37 that controls the operation of the power source 24, the renewable energy is generally an energy source that is easily influenced by the natural environment. Even if it is, it becomes possible to operate a plant system stably.
  • the plant system 10 includes “the power source 24 includes the first converter 200, the battery 310 storing the power, and the second converter 300, and the first converter 200 is generated from the renewable energy 210.
  • the second converter 300 converts the power converted by the first converter 200 into power corresponding to the battery 310, and includes a unidirectional switching type switching device having a function of converting power to power corresponding to a load; It consists of a bi-directional switching type switching device having a function of converting the power stored in the battery 310 into a power corresponding to the load. Stable operation regardless of the available energy production situation The door system.
  • one or both of the first converter 200 and the second converter 300 may be at least one of a gallium nitride semiconductor device, a silicon carbide semiconductor device, and a gallium oxide semiconductor device. If the power source 24 includes one or both of the first converter 200 and the second converter 300, the on / off speed of switching is a high slew rate, and By comprising a switching device including a semiconductor element operable at a high frequency, the power source becomes highly efficient, and energy consumption can be further reduced.
  • the plant system 10 has the function of controlling the voltage by changing at least the switching frequency or the duty, at least the first converter 200 and the second converter 300”
  • the power source can supply necessary power to the system according to the information of the optical sensor and the biological sensor, Energy consumption can be made extremely small compared to technology.
  • the plant system 10 further includes a “solar panel capable of generating power and heat from solar light
  • the plant mechanism unit 12 further includes a solar panel
  • the heat stored in the solar panel is In the case of supplying at least one of a nutrient solution tank storing nutrient solution supplied to an organism and a water tank storing water supplied to an organism, heat generated by the solar panel is used as solar heat. As it becomes possible to supply and circulate at least one of the breeding house, the hydroponic tank and the water tank, energy consumption can be further reduced.
  • SYMBOLS 10 plant system 12 plant mechanism part, 14 breeding house, 16 growing part, 17 biological sensor, 18 light source part, 20 light sensor, 22 solar control board, 24 electric power source, 26 temperature humidity sensor, 27 temperature humidity control part, 28 nutrient solution supply unit, 30 monitoring device, 32 plant control unit, 34 database, 35 biological sensor control unit, 36 light source control unit, 37 power source control unit, 38 multiple division drive control unit, 39 central control unit, 40 supplemental light Control unit, 42 Temperature / humidity control unit, 44 Nutrient solution supply control unit, 45 Growth condition control unit, 46 Communication unit, 50 Circadian rhythm, 52 Light intensity, 54 Sunlight (fine weather), 56 Sunlight (rainy day), 60 LED light source, 62 LED array A, 64 LED array B, 66 LED array C, 68 LED elements, 70 LE Multiple division drive of light source, 74 cultivation plants, 76 solar cells, 78 LED light sources, 80 storage batteries, 82 converters, 84 GaN modules, 86-1, 86-2, 86-3 solenoid actuators, 88

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Greenhouses (AREA)

Abstract

プラント機構部12とプラント制御部32とを備えるプラントシステムであって、プラント機構部は、育成ハウス14と、光源部18と、光センサ20と、生物センサ17と、電力源24とを備え、プラント制御部は、生物に適した生育条件を記憶したデータベース34と、光源制御部36と、集中制御部39とを備え、光源制御部は、光センサで検出した生育部内の光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、生物センサで検出した生物の物理的・化学的状態と、生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較して、生育部内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部の動作を制御するプラントシステム。 育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、従来よりも高品質の生物を従来よりも低い消費エネルギーで育成することが可能となる。

Description

プラントシステム
 本発明は、プラントシステムに関する。
 近年、植物の育成環境を人工的に構築した様々なタイプの植物工場が注目されている。これらの植物工場は、無農薬で高品質の植物(野菜、果物等)を自然環境に左右されずに効率的に大量生産できるという特徴を有する。植物工場には、太陽光利用型の植物工場と、人工光源による完全制御型の植物工場とがある。
 特許文献1に記載の植物工場は、太陽光利用型の植物工場であって、生育室への電力、熱及び光のエネルギーの入力を最適に管理する入力エネルギー制御装置と、生育室で消費する消費エネルギーを最適に管理する消費エネルギー制御装置と、生育室で栽培する植物の種類に応じた最適育成環境のデータを格納するデータバンクとを有し、該データバンクのデータに基づいて、植物栽培棚における光・温度・湿度・肥料・COをコントロールする植物育成管理装置と、入力エネルギー制御装置、消費エネルギー制御装置及び植物育成管理装置を総合的に制御する統合マネージメント装置とを備える植物工場である。特許文献1に記載の植物工場によれば、低エネルギーコストで高品質の植物(野菜)を栽培することができるとされている。
 特許文献2に記載の植物工場は、完全制御型の植物工場であって、植物を収容する栽培空間を有する筐体と、筐体の上部に備えられ、栽培空間に収容された植物の生育に必要な栽培光を照射する光源と、光源の点灯を行う光源制御装置と、光源制御装置を制御するコンピュータと、明暗サイクルを設定するための入力手段であるキーボードと、キーボードから設定された明暗サイクルを記憶する記憶手段であるメモリ装置と、栽培空間内の温度や湿度を表示する表示手段であるディスプレイとを有する植物工場(植物栽培装置)である。特許文献2に記載の植物工場によれば、例えば、暗期の終期が植物の概日リズムにおける夜明け時刻から1~3時間前となるように光源を点灯制御することなどにより、植物が有する植物固有の概日リズムを利用して植物を効率的に栽培することができる。
特開2012‐231721号公報 国際公開2012/102372号
 しかしながら、特許文献1に開示された植物工場においては、人工光源と太陽光とを併用しているため、ある程度消費エネルギーを低減することは可能であるが、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に合わせてた形で人工光源と太陽光源とを用いていないため、実際上、消費エネルギーを大きく低減することは容易でない。
 また、特許文献2に開示された植物工場においては、概日リズムに依存した環境を制御し易いが、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に合わせてた形で人工光源を用いていないため、やはり、消費エネルギーを大きく低減することは容易でない。
 また、これらの植物工場においては、育成中の植物の状態(その時点での生物の状態)に応じた適切な光環境の下で植物を栽培している訳ではないことから、高品質の植物を低い消費エネルギーで栽培することは容易でない。
 なお、上記の事情は、植物を育成する場合だけに存在するだけでなく、植物、動物(魚類、家畜など)をはじめ生物を育成する場合全般に存在する事情である。
 そこで、本発明はこのような背景のもとでなされたものであり、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することにより、従来よりも高品質の生物を従来よりも低い消費エネルギーで育成することが可能なプラントシステムを提供することを目的とする。
[1]本発明のプラントシステムは、プラント機構部と、前記プラント機構部の動作を制御するプラント制御部とを備えるプラントシステムであって、前記プラント機構部は、生物の生育部を設けた育成ハウスと、複数の光源が配置された光源部と、前記生育部内の光強度を検出する光センサと、前記生物の物理的・化学的状態を検出する生物センサと、動作に必要な電力を供給する電力源とを備え、前記プラント制御部は、前記生物に適した生育条件を記憶したデータベースと、前記光源部の動作を制御する光源制御部と、前記データベース及び前記光源制御部の動作連携を制御する集中制御部とを備え、前記光源制御部は、前記光センサで検出した前記生育部内の光強度と、前記データベースの前記生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、前記生物センサで検出した前記生物の物理的・化学的状態と、前記データベースの前記生育条件に含まれる前記生物の物理的・化学的状態とを比較して、前記生育部内の光環境が前記生育条件に適合した光環境となるように前記光源部の動作を制御することを特徴とする。
 本発明のプラントシステムによれば、プラント機構部が、光源部と、生育部内の光強度を検出する光センサと、生物の物理的・化学的状態を検出する生物センサとを備え、プラント制御部が、生物に適した生育条件を記憶したデータベースと、光源部の動作を制御する光源制御部とを備え、光源制御部が、生育部内の光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、生物の物理的・化学的状態と、生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較して、生育部内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部の動作を制御することから、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、従来よりも高品質(味が良い、食感がよい、外観がよい、栄養豊富、滋養に富むなど)の生物を従来よりも低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 これは、高品質の生物が育成される光環境の下(例えば、味の良い植物が栽培される光環境の下)で生物を育成すれば高品質の生物(味の良い植物)を育成することが可能となり、また、高品質の生物が育成可能な光環境のなかで最も低いエネルギーしか消費しない光環境の下で生物を育成すれば、高品質の生物を従来よりも低い消費エネルギーで育成することが可能となるからである。しかも、これを、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じ適切な光環境の下で行うからである。
 本発明のプラントシステムにおいては、光センサとして、生育部内の全体的な光強度を検出する光センサを用いることもできるが、生育部内の所定位置における光強度を検出する光センサや生育部内の所定位置において所定角度で入射する光強度を検出する光センサを用いることもできる。例えば、生育部の上方から下方に向かって進行する光の光強度と、生育部の下方から上方に向かって進行する光の光強度と、生育部の横方向に沿って進行する光の光強度をそれぞれ独立して検出する光センサ、生物が植物である場合に、植物の葉の表側に入射する光の強度と植物の葉の裏側に入射する光の強度をそれぞれ独立して検出する光センサなどを用いることができる。
 また、本発明のプラントシステムにおいては、光センサとして、光の強度のみならず、光の波長も検出可能な光センサを用いることが好ましく、また、光の波長(又は光の所定の波長領域)毎に光強度が検出可能な光センサを用いることがより一層好ましい。
 これらのような構成とすることにより、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じた、より一層適切な光環境(主として、光がどのような当たり方で照射されているのかの観点でより一層適切な光環境)の下で生物を育成することが可能となり、従来よりもより一層高品質の生物を従来よりもより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 本発明のプラントシステムにおいては、光源部として、生育部内の全体的な光環境(光強度)を形作る光源部を用いることもできるが、生育部内の所定位置における光環境(光強度)を形作る光源部や生育部内の所定位置において所定角度毎の光環境(光強度)を形作る光源部を用いることもできる。例えば、生育部の上方から下方に向かって進行する光の光強度と、生育部の下方から上方に向かって進行する光の光強度と、生育部の横方向に沿って進行する光の光強度をそれぞれ独立して調整可能な光源部、生物が植物である場合に、植物の葉の表側に入射する光の強度と植物の葉の裏側に入射する光の強度をそれぞれ独立して調整可能な光源部などを用いることができる。
 また、本発明のプラントシステムにおいては、光源部として、光の強度のみならず、光の波長も調整可能な光源部を用いることが好ましく、この場合、光の波長(又は光の所定の波長領域)毎に光強度が調整可能な光源部を用いることがより一層好ましい。
 これらのような構成とすることにより、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じたより一層適切な光環境(主として、どのような波長の光が照射されているのかの観点でより一層適切な光環境)の下で生物を育成することが可能となり、従来よりもより一層高品質の生物を従来よりもより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 生物センサとしては、生物が発する音を計測する生物センサ、生物を叩いたときの音を計測する生物センサ、生物の電気的特性(例えば、生物の表面抵抗、生物の内部抵抗、生物の静電容量、生物のインダクタンスなど)を計測する生物センサ、生物の色を計測する生物センサ、生物のpHを計測する生物センサ、生物が発する化学物質の種類又は量を計測する生物センサ、生物が発する臭いを計測する生物センサ、生物の重さを計測する生物センサ、生物の大きさを計測する生物センサ、生物の形状を計測する生物センサなどを例示することができる。生物が植物である場合には、植物の葉の茂り具合を計測する生物センサ、生物の根の張り具合を計測する生物センサなども例示することができる。なお、生物の電気的特性は、直流における電気的特性であってもよいし、交流における電気的特性であってもよいし、過渡的な電気的特性であってもよいし、それらのうち2つ以上であってもよい。また、交流における電気的特性の場合には、低周波数における電気的特性であってもよいし、高周波数における電気的特性であってもよいし、任意の周波数における電気的特性であってもよい。
 本発明のプラントシステムにおいては、プラント制御部は、前記生物センサの動作を制御する生物センサ制御部をさらに備え、前記集中制御部は、前記データベース及び前記光源制御部に加えて前記生物センサ制御部の動作連携を制御することが好ましい。例えば、生物の色を計測する場合において、生物センサ制御部は、生物センサが、生物のどの部分(例えば、茎の部分、葉の部分、実の部分、へたの部分など)の色を計測するかを制御したり、生物の色をどの方向から計測する(例えば、葉の場合、葉の表から計測する、葉の裏から計測する、全体を平均して計測するなど)かを制御したり、どのタイミングで(例えば、1日おきに、1時間おきに、1分おきになど)生物の色を計測するかを制御したりする。
 本発明のプラントシステムにおいては、生育条件には、例えば、生物が育成段階に応じて、どのような光環境の下で育成するのが好適なのか、どのような温湿度環境の下で育成するのが好適なのか、どのような水分供給量の下で育成するのが好適なのか、どのような養分供給量の下で育成するのが好適なのか、どのような組成の空気環境の下で育成するのが好適なのか、どのような風環境の下で育成するのが好適なのか、どのような音環境の下で育成するのが好適なのか、どのようなストレス環境の下で育成するのが好適なのかなど、生物の育成に影響のある条件のあらゆるものが含まれる。
[2]本発明のプラントシステムにおいては、前記生物の物理的・化学的状態は、音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータで表される情報を含むことが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、生物の物理的・化学的状態が、音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータで表される情報を含むことから、生物センサを用いて生物の物理的・化学的状態を客観的に検出することができる。
 音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータとしては、生物が発する音、生物を叩いたときの音、生物の電気的特性(例えば、生物の表面抵抗、生物の内部抵抗、生物の静電容量、生物のインダクタンスなど)、生物の色、生物のpH、生物が発する化学物質の種類及び量、生物が発する臭い、生物の重さ、生物の大きさ、生物の形状などがあり、生物が植物である場合には、植物の葉の茂り具合、生物の根の張り具合などもある。なお、生物の電気的特性は、直流における電気的特性であってもよいし、交流における電気的特性であってもよいし、過渡的な電気的特性であってもよいし、それらのうち2つ以上であってもよい。また、交流における電気的特性の場合には、低周波数における電気的特性であってもよいし、高周波数における電気的特性であってもよいし、任意の周波数における電気的特性であってもよい。
[3]本発明のプラントシステムにおいては、前記光源は、LED又は有機ELを含み、前記光源制御部は、前記LED又は前記有機ELに流す電流を最小駆動電流~最大駆動電流の範囲内で段階的又は連続的に制御することによって、前記LED又は前記有機ELの光強度を制御することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、光源から放射される光の強度を高精度に制御することが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。但し、本発明において、光源は、放電管であってもよい。
[4]本発明のプラントシステムにおいては、前記LED又は前記有機ELは、1つのパッケージに赤色発光素子、緑色発光素子又は青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子をそれぞれ複数個使用した構成を有し、前記光源制御部は、前記赤色発光素子、前記緑色発光素子及び前記青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子について、各前記発光素子を独立して駆動制御することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、光源から放射される光の色や強度をより一層高精度に制御することが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[5]本発明のプラントシステムにおいては、前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を一括して同時に駆動する一括駆動制御、又は、各前記発光素子を所定のグループ毎に分割駆動する分割駆動制御であることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、一括駆動制御の場合には、駆動装置が単純化され、全体として低コストなプラントシステムを実現できる。また、分割駆動制御の場合には、各発光素子を適切なタイミングで発光させることが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。また、各グループ毎に発光タイミングをずらすことにより、電力源の負担が軽減され、全体として省エネルギーでコンパクトなプラントシステムを実現できる。
[6]本発明のプラントシステムにおいては、前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を所定のグループ毎にパルス駆動するパルス分割駆動制御であり、前記パルス分割駆動制御は、異なる前記グループ間で各前記発光素子の発光が時間的に重ならないように各前記発光素子を駆動するインターリーブ駆動であることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、上記のようなインターリーブ駆動により発光素子を駆動することから、電力源の負担が軽減され、全体として省エネルギーでコンパクトなプラントシステムを実現できる。
 なお、本態様のプラントシステムにおいては、光源制御部は、光センサでの受光強度が生育条件における最適光強度の70~80%の範囲内となるように光源部の動作を制御することが好ましい。
[7]本発明のプラントシステムにおいては、前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を点滅駆動して混合色を射出させる点滅制御と、各前記発光素子を調光駆動して混合色を射出させる調光制御とを含むことが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、点滅制御及び調光制御の両方の制御が可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[8]本発明のプラントシステムにおいては、前記光源は、紫外線を発光する紫外線光源、遠赤色光を発光する遠赤色光源及び白色光を発光する白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むことが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、光源が、紫外線光源、遠赤色光源及び白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むことから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 なお、本態様のプラントシステム(光源が、紫外線光源、遠赤色光源及び白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むプラントシステム)においても、光源制御部による制御は、紫外線光源、遠赤色光源及び白色光源のうちの少なくとも1つを点滅駆動して混合色を射出させる点滅制御と、紫外線光源、遠赤色光源及び白色光源のうちの少なくとも1つを調光駆動して混合色を射出させる調光制御とを含むことが好ましい。
[9]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント機構部は、前記生育部内の温度及び湿度を検知する温湿度センサと、前記生育部内の温度及び湿度を調整する温湿度調整部とをさらに備え、前記プラント制御部は、前記温湿度調整部を制御する温湿度制御部をさらに備え、前記温湿度制御部は、前記温湿度センサで検知した温度及び湿度と、前記生育条件に含まれる温度及び湿度とを比較して、前記生育部内の温度及び湿度が前記生育条件に適合した温度及び湿度となるように前記温湿度調整部を制御することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、生育部内の温度及び湿度が生育条件に適合した温度及び湿度となるように温湿度調整部を制御することから、育成中の生物の状態に応じた適切な温湿度環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[10]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント機構部は、太陽光を反射して前記育成ハウス内に取り込む反射機能と前記太陽光を遮光する遮光機能とを有する太陽光調整板をさらに備え、前記プラント制御部は、太陽の移動に追従して又は太陽光を遮光するように、前記太陽光調整板の姿勢を変化させる姿勢制御又は前記太陽光調整板を移動させる移動制御を行う太陽光調整板制御部をさらに備え、前記太陽光調整板制御部は、前記光センサで検知した光強度と、前記生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記生育部内の光環境が前記生育条件に適合した光環境となるように前記太陽光調整板の姿勢制御又は移動制御を行うことが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、太陽光調整板制御部が、光センサで検知した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、生育部内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように太陽光調整板の姿勢制御又は移動制御を行うことから、太陽光を利用しながらも、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。また、本態様のプラントシステムによれば、太陽光を育成ハウス内に取り込むことが可能となることから、より一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[11]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント制御部は、太陽光による補光を制限する補光制御部をさらに備え、前記光源制御部は、前記光センサが検出した光強度と、前記生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記光センサが検出した光強度が前記生育条件に含まれる光強度より低い場合には前記光源を駆動して不足分を補光し、前記補光制御部は、前記光センサが検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記光センサが検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より高い場合には前記太陽光調整板の姿勢制御又は移動制御を行って太陽光による補光を制限することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、太陽光の光強度が低い場合には光源で補光し、太陽光の光強度が高い場合には太陽光による補光(又は太陽光の供給)を絞ることにより、太陽光を利用しながらも、常に、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 なお、本態様のプラントシステムにおいては、太陽光調整板には、生物に有害な波長の光をカットする光学フィルタ又は太陽光を生育部に導光する光ファイバが設けられていることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、太陽光調整板には、光学フィルタ又は光ファイバが設けられていることから、太陽光を利用しながらも、常に、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[12]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント機構部は、前記生物に供給する養液を貯蔵した養液槽を有する養液供給部をさらに備え、前記プラント制御部は、前記養液を前記生物に供給する養液供給制御部をさらに備え、前記養液供給制御部は、前記生物センサで検出した前記生物の物理的・化学的状態と、前記生育条件に含まれる前記生物の物理的・化学的状態とを比較し、前記養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つが前記生育条件に適合した養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つとなるように前記養液供給部の動作を制御することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つが生育条件に適合した養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つとなるように養液供給部の動作を制御することから、育成中の生物の状態に応じた適切な養液供給環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[13]本発明のプラントシステムにおいては、前記養液供給部は、魚類の養殖を行う水槽をさらに備え、前記養液供給部は、前記魚類の排泄物を含む養液を前記生育部に供給することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、魚類の排泄物を含む養液を生育部に供給することから、魚類の排泄物を有効利用して、育成中の生物の状態に応じた適切な養液供給環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[14]本発明のプラントシステムにおいては、前記生物は植物を含み、前記育成ハウスは植物栽培ハウスを含み、前記データベースは、前記生育条件として、前記植物の概日リズムによる生育条件を記憶するとともに、前記生物の成長速度を制御するための、光強度ストレスデータ、温度ストレスデータ又は乾燥ストレスデータを含む環境ストレスデータを記憶することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、データベースが、生育条件として植物の概日リズムによる生育条件を記憶するとともに、生物の成長速度を制御するための、光強度ストレスデータ、温度ストレスデータ又は乾燥ストレスデータを含む環境ストレスデータを記憶することから、適度な成長抑制期間を置きながら植物を栽培することが可能となり、より一層高品質の植物をより一層低い消費エネルギーで栽培することが可能となる。
[15]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント機構部は、前記生育部で育成する生物の監視装置をさらに備え、前記プラント制御部は、通信部と、インターネットを介してパーソナルコンピュータ又は携帯用端末から前記生育条件の変更又は修正を行う機能、及び、前記監視装置による監視情報又は外部から提供される気象情報に基づいて生育条件の変更又は修正を行う機能を備えた生育条件制御部とを備えることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、監視装置による監視情報又は外部から提供される気象情報に基づいて生育条件の変更及び修正を行う機能を備えた生育条件制御部とを備えることから、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[16]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント制御部は、前記電力源の動作を制御する電力源制御部をさらに備え、前記集中制御部は、前記データベース及び前記光源制御部に加えて前記電力源制御部の動作連携を制御することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、生育部の環境(光強度、温湿度など)、外部環境(季節、時刻、天候、気温、湿度)、生物の物理的・化学的状態などに応じて、電力源の動作を適切に制御することができることから、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
[17]本発明のプラントシステムにおいては、前記電力源は、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源であり、前記再生可能エネルギーは、太陽光、風力、水力、地熱、太陽熱、自然界に存在する熱、廃棄物処理エネルギー又はバイオマスをエネルギー源とするものであることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、プラント機構部が、電力源として、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源を備えることから、消費エネルギーをより一層低減することができる。この場合、プラント制御部が、電力源の動作を制御する電力源制御部をさらに備えるものである場合には、再生可能エネルギーが一般的には自然環境に左右されやすいエネルギー源であってとしても、プラントシステムを安定して稼働させることが可能となる。
 本態様のプラントシステムにおいては、電力源は、電力源として、再生可能エネルギーのみを利用した電力を用いた電力源であってもよいが、通常の電力源からの電力と、再生可能エネルギーを利用した電力を併用した電力源であることが好ましい。
[18]本発明のプラントシステムにおいては、前記電力源は、第1コンバータと、電力を蓄えるバッテリと、第2コンバータとを備え、前記第1コンバータは、前記再生可能エネルギーから産生された電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する単方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなり、前記第2コンバータは、前記第1コンバータが変換した電力を前記バッテリに対応した電力に変換する機能及び前記バッテリに蓄えた電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する双方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなることが好ましい。
 本態様のプラントシステムは、電力源が、上記のように構成された、第1コンバータと、バッテリと、第2コンバータとを備えることから、自然エネルギーを利用可能なシステムでありながら、自然エネルギーの産出状況に左右されずに安定稼働可能なプラントシステムとなる。
[19]本発明のプラントシステムにおいては、前記第1コンバータ及び前記第2コンバータのいずれか一方又は両方は、窒化ガリウム製半導体素子、炭化ケイ素製半導体素子及び酸化ガリウム製半導体素子のうち少なくとも1つを含むスイッチングデバイスからなることが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、第1コンバータ及び第2コンバータのいずれか一方又は両方が、スイッチングのオン/オフ速度が高スルーレートであり、かつ、高い周波数で動作可能な半導体素子を含むスイッチングデバイスからなることから、電力源が高効率なものとなり、消費エネルギーをより一層低減することができる。
 本態様のプラントシステムにおいては、第1コンバータ及び前記第2コンバータは、少なくともスイッチング周波数又はデューティを変えることで電圧を制御する機能を有することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、スイッチング周波数又はデューティの制御を、電力源制御部及び/又は集中制御部の制御に基づいて行うことにより、電力源が、システムに必要な電力を光センサや生物センサの情報に応じて供給することが可能となり、従来よりも消費エネルギーをより一層低減することができる。
[20]本発明のプラントシステムにおいては、前記プラント機構部は、太陽光から電力及び熱を産生可能な太陽光パネルをさらに備え、前記太陽光パネルに蓄えられた熱を、前記太陽熱として、「前記育成ハウス」、「生物に供給する養液を貯蔵した養液槽」及び「生物に供給する水を貯蔵した水槽」のうち少なくとも1つに供給することが好ましい。
 本態様のプラントシステムによれば、太陽光パネルが産生した熱を太陽熱として育成ハウス、養液槽及び水槽のうち少なくとも1つに供給して循環させることが可能となることから、消費エネルギーをより一層低減することができる。
本発明の一実施形態例におけるプラントシステムの概念を示すブロック図である。 概日リズムを説明するために示す概念図である。 1日(24時間)における太陽光の光強度の変化を説明するために示す図である。 複数のLED光源の多重分割駆動を説明するために示す図である。 試作した実施例の概略を示す図である。 LED電源回路を説明するために示す回路図である。 3色発光LED94を説明するために示す図である。 LED照明用ドライバICの出力特性100を示す図である。 第1コンバータ200を説明するために示す図である。 第2コンバータ300を説明するために示す図である。
 本発明のプラントシステムは、生物の育成を行うプラントシステムであり、対象は植物の他、魚類等も含んでいる。植物は地上で生育する植物と水中で生育する水草や海草があり、魚類は川魚や海の魚、更には深海魚等などがある。プラントシステムは、それぞれの対象に合わせて構成され、育成生物の性質や特性をベースに最適な条件になるように制御している。本実施形態においては、多種類の植物栽培が可能で、かつ、省エネルギー化が可能な植物プラントシステムを例示している。
 以下、本発明を、図に示す実施の形態を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換え、他の既存の構成要素との組合せなどの様々なバリエーションが可能である。従って、本実施形態の記載をもって請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
1.実施形態に係るプラントシステム10の構成
 図1は、本発明の一実施形態例におけるプラントシステムの概念を示すために示すブロック図である。実施形態に係るプラントシステム10は、図1に示すように、プラント機構部12とプラント制御部32とを備える。
 プラント機構部12は、生物の生育部16を設けた育成ハウス14と、複数の光源が配置された光源部18と、生育部16内の光強度を検出する光センサ20と、生物の物理的・化学的状態を検出する生物センサ17と、動作に必要な電力を供給する電力源24とを備える。
 プラント制御部32は、生物に適した生育条件を記憶したデータベース34と、光源部18の動作を制御する光源制御部36と、データベース34及び光源制御部36の動作連携を制御する集中制御部39とを備える。
 光源制御部36は、光センサ20で検出した生育部16内の光強度と、データベース34の生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、生物センサ17で検出した生物の物理的・化学的状態と、データベース34の生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較して、生育部16内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部18の動作を制御する。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光センサ20として、生育部16内の全体的な光強度を検出する光センサを用いることもできるが、生育部16内の所定位置における光強度を検出する光センサや生育部16内の所定位置において所定角度で入射する光強度を検出する光センサを用いることもできる。例えば、生育部16の上方から下方に向かって進行する光の光強度と、生育部16の下方から上方に向かって進行する光の光強度と、生育部16の横方向に沿って進行する光の光強度をそれぞれ独立して検出する光センサ、生物が植物である場合に、植物の葉の表側に入射する光の強度と植物の葉の裏側に入射する光の強度をそれぞれ独立して検出する光センサなどを用いることができる。
 また、実施形態に係るプラントシステム10においては、光センサとして、光の強度のみならず、光の波長も検出可能な光センサを用いるもできる。また、光の波長(又は光の所定の波長領域)毎に光強度が検出可能な光センサを用いることもできる。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源部18として、生育部16内の全体的な光環境(光強度)を形作る光源部を用いることもできるが、生育部16内の所定位置における光環境(光強度)を形作る光源部や生育部16内の所定位置において所定角度毎の光環境(光強度)を形作る光源部を用いることもできる。例えば、生16育部の上方から下方に向かって進行する光の光強度と、生育部16の下方から上方に向かって進行する光の光強度と、生育部16の横方向に沿って進行する光の光強度をそれぞれ独立して調整可能な光源部、生物が植物である場合に、植物の葉の表側に入射する光の強度と植物の葉の裏側に入射する光の強度をそれぞれ独立して調整可能な光源部などを用いることができる。
 また、実施形態に係るプラントシステム10においては、光源部18として、光の強度のみならず、光の波長も調整可能な光源部を用いることもできる。また、この場合、光の波長(又は光の所定の波長領域)毎に光強度が調整可能な光源部を用いることもできる。
 実施形態に係るプラントシステム10において、生物センサ17としては、生物が発する音を計測する生物センサ、生物を叩いたときの音を計測する生物センサ、生物の電気的特性(例えば、生物の表面抵抗、生物の内部抵抗、生物の静電容量、生物のインダクタンスなど)を計測する生物センサ、生物の色を計測する生物センサ、生物のpHを計測する生物センサ、生物が発する化学物質の種類又は量を計測する生物センサ、生物が発する臭いを計測する生物センサ、生物の重さを計測する生物センサ、生物の大きさを計測する生物センサ、生物の形状を計測する生物センサ、生物が植物である場合には、植物の葉の茂り具合を計測する生物センサ、生物の根の張り具合を計測する生物センサなどを例示することができる。なお、生物の電気的特性は、直流における電気的特性であってもよいし、交流における電気的特性であってもよいし、過渡的な電気的特性であってもよいし、それらのうち2つ以上であってもよい。また、交流における電気的特性の場合には、低周波数における電気的特性であってもよいし、高周波数における電気的特性であってもよいし、任意の周波数における電気的特性であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、プラント制御部32は、生物センサ17の動作を制御する生物センサ制御部35をさらに備え、集中制御部39は、データベース34及び光源制御部36に加えて、生物センサ制御部35の動作連携を制御するものであってもよい。この場合、生物センサ制御部35は、例えば、生物の色を計測する場合においては、生物センサ17が、生物のどの部分(例えば、茎の部分、葉の部分、実の部分、へたの部分など)の色を計測するかを制御したり、生物の色をどの方向から計測する(例えば、葉の場合、葉の表から計測する、葉の裏から計測する、全体を平均して計測するなど)かを制御したり、どのタイミングで(例えば、1日おきに、1時間おきに、1分おきになど)生物の色を計測するかを制御したりする。
 実施形態に係るプラントシステム10において、生育条件には、例えば、生物が育成段階に応じて、どのような光環境の下で育成するのが好適なのか、どのような温湿度環境の下で育成するのが好適なのか、どのような水分供給量の下で育成するのが好適なのか、どのような養分供給量の下で育成するのが好適なのか、どのような組成の空気環境の下で育成するのが好適なのか、どのような風環境の下で育成するのが好適なのか、どのような音環境の下で育成するのが好適なのか、どのようなストレス環境の下で育成するのが好適なのかなど、生物の育成に影響のある条件のあらゆるものが含まれる。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、生物の物理的・化学的状態は、音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータで表される情報を含む。
 音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータとしては、生物が発する音、生物を叩いたときの音、生物の電気的特性(例えば、生物の表面抵抗、生物の内部抵抗、生物の静電容量、生物のインダクタンスなど)、生物の色、生物のpH、生物が発する化学物質の種類及び量、生物が発する臭い、生物の重さ、生物の大きさ、生物の形状などを例示することができる。生物が植物である場合には、葉の茂り具合、根の張り具合などを例示することもできる。なお、生物の電気的特性は、直流における電気的特性であってもよいし、交流における電気的特性であってもよいし、過渡的な電気的特性であってもよいし、それらのうち2つ以上であってもよい。また、交流における電気的特性の場合には、低周波数における電気的特性であってもよいし、高周波数における電気的特性であってもよいし、任意の周波数における電気的特性であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源は、LED又は有機ELを含み、光源制御部36は、LED又は有機ELに流す電流を最小駆動電流~最大駆動電流の範囲内で段階的又は連続的に制御することによって、LED又は有機ELの光強度を制御するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、LED又は有機ELは、1つのパッケージに赤色発光素子、緑色発光素子又は青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子をそれぞれ複数個使用した構成を有し、光源制御部は、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子について、各発光素子を独立して駆動制御するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源制御部36による制御は、各発光素子を一括して同時に駆動する一括駆動制御、又は、各発光素子を所定のグループ毎に分割駆動する分割駆動制御であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源制御部36による制御は、各発光素子を所定のグループ毎にパルス駆動するパルス分割駆動制御であってもよく、当該パルス分割駆動制御は、異なるグループ間で各発光素子の発光が時間的に重ならないように各発光素子を駆動するインターリーブ駆動であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源制御部36による制御は、各発光素子を点滅駆動して混合色を射出させる点滅制御であってもよいし、各発光素子を調光駆動して混合色を射出させる調光制御であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、光源は、紫外線を発光する紫外線光源、遠赤色光を発光する遠赤色光源及び白色光を発光する白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10は、図1に示すように、プラント機構部12は、生育部16内の温度及び湿度を検知する温湿度センサ26と、生育部16内の温度及び湿度を調整する温湿度調整部27とをさらに備え、プラント制御部32は、温湿度調整部27を制御する温湿度制御部42をさらに備え、温湿度制御部42は、温湿度センサ26で検知した温度及び湿度と、生育条件に含まれる温度及び湿度とを比較して、生育部16内の温度及び湿度が生育条件に適合した温度及び湿度となるように温湿度調整部27を制御するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10は、図1に示すように、プラント機構部12は、太陽光を反射して育成ハウス14内に取り込む反射機能と太陽光を遮光する遮光機能とを有する太陽光調整板22をさらに備え、プラント制御部32は、太陽の移動に追従して又は太陽光を遮光するように、太陽光調整板22の姿勢を変化させる姿勢制御又は太陽光調整板22を移動させる移動制御を行う太陽光調整板制御部41をさらに備え、太陽光調整板制御部41は、光センサ20で検知した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、生育部16内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように太陽光調整板22の姿勢制御又は移動制御を行うものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、プラント制御部32は、太陽光による補光を制御する補光制御部40をさらに備え、光源制御部36は、光センサ20が検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、光センサ20が検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より低い場合には光源を駆動して不足分を補光し、補光制御部40は、光センサ20が検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、光センサ20が検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より高い場合には太陽光調整板22の姿勢制御又は移動制御を行って太陽光による補光を制限するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、太陽光調整板22には、生物に有害な波長の光をカットする光学フィルタ又は太陽光を生育部16に導光する光ファイバが設けられていてもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10は、図1に示すように、プラント機構部12は、生物に供給する養液を貯蔵した養液槽を有する養液供給部28をさらに備え、プラント制御部32は、養液を生物に供給する養液供給制御部44をさらに備え、養液供給制御部44は、生物センサ17で検出した生物の物理的・化学的状態と、生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較し、養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つが生育条件に適合した養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つとなるように養液供給部28の動作を制御するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10は、養液供給部28は、魚類の養殖を行う水槽をさらに備え、養液供給部28は、魚類の排泄物を含む養液を生育部に供給するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、生物は植物を含み、育成ハウス14は植物栽培ハウスを含み、データベース34は、生育条件として、植物の概日リズムによる生育条件を記憶するとともに、生物の成長速度を制御するための、光強度ストレスデータ、温度ストレスデータ又は乾燥ストレスデータを含む環境ストレスデータを記憶するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10は、図1に示すように、プラント機構部12は、生育部16で育成する生物の監視装置30をさらに備え、プラント制御部32は、通信部46と、インターネットを介してパーソナルコンピュータ又は携帯用端末から生育条件の変更又は修正を行う機能、及び、監視装置による監視情報又は外部から提供される気象情報に基づいて生育条件の変更又は修正を行う機能を備えた生育条件制御部45とを備えるものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、図1に示すように、プラント制御部32は、電力源24の動作を制御する電力源制御部37をさらに備え、集中制御部39は、データベース34及び光源制御部36に加えて電力源制御部37の動作連携を制御するものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、電力源24は、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源であってもよく、再生可能エネルギーは、太陽光、風力、水力、地熱、太陽熱、自然界に存在する熱、廃棄物処理エネルギー又はバイオマスをエネルギー源とするものであってもよい。この場合、実施形態に係るプラントシステム10においては、電力源24は、電力源として、再生可能エネルギーのみを利用した電力を用いた電力源であってもよいが、通常の電力源からの電力と、再生可能エネルギーを利用した電力を併用した電力源であってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、後述する図9及び図10に示すように、電力源24は、第1コンバータ200と、電力を蓄えるバッテリ310と、第2コンバータ300とを備え、第1コンバータ200は、再生可能エネルギー210から産生された電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する単方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなり、第2コンバータ300は、第1コンバータ200が変換した電力をバッテリ310に対応した電力に変換する機能及びバッテリ310に蓄えた電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する双方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなるものであってもよい。
 この場合、第1コンバータ200及び第2コンバータ300のいずれか一方又は両方は、窒化ガリウム製半導体素子、炭化ケイ素製半導体素子及び酸化ガリウム製半導体素子のうち少なくとも1つを含むスイッチングデバイスからなるものであってもよい。
 実施形態に係るプラントシステム10においては、プラント機構部12は、太陽光から電力及び熱を産生可能な太陽光パネルをさらに備え、当該太陽光パネルが産生した熱を「育成ハウス14」、「生物に供給する養液を貯蔵した養液槽」及び「生物に供給する水を貯蔵した水槽」のうち少なくとも1つに供給するものであってもよい。
[実施例]
 以下、本実施形態のうち一実施例について詳細に説明する。なお、以下の実施例においては説明の都合上、上述した実施形態の場合と同様又は類似する記載内容を含むことがあり、この場合には、上述した実施形態の場合と同様の符号を用いることがある。
 実施例に係るプラントシステム10においては、生育部16には、例えば植物の栽培棚等が配設され、また、栽培する植物の根に栄養を供給する養液供給部28が配設されている。
 光源部18は、人工光源からなり、白熱電球、放電管(蛍光ランプ、メタルハライドランプ、高圧ナトリウムランプ等)、LED(Light Emittig Diode)、有機EL(Electro Luminescence)などが使用可能である。このうち、LED光源や有機EL光源を用いた場合は、白熱電球や放電管を用いた場合よりも、電力消費が小さく、かつ、光源部の発熱を抑制できる点で有利である。なお、プラントシステム10は、生物に照射する光として、光源部18からの光に加えて光源部18以外の光(例えばプラントシステム10の外部からの太陽光)も使用可能な構造となっている。
 人工光源は一種類に限らず、例えば、放電管とLED、LEDと有機ELといった組み合わせでもよい。光の照射対象に対して、最適な光を得るために、1つ、又は、2以上の光源を組み合わせた光源とすることができる。光源部18には、更に、紫外線光源と遠赤外線光源を備えてもよい。各種人工光源の特長を生かして最適な組み合わせを行い、これにより多種多様な生物に対応する。
 例えばLEDについて説明すると、LEDは、InGaN(インジウム・ガリウム・ナイトライド)、GaP(ガリウム・リン)、GaAsP(ガリウム・ヒ素・リン)などの化合物半導体のpn接合に順方向電流を流すことにより接合近傍でおこる電子、正孔の再結合により発光する。メリットは、低電圧駆動、低発熱、コンパクト、軽量、ノイズレス、調光やパルス点灯の容易さなどがある。また、光の色(波長)や強度の調整も容易である。有機ELも同様の長所を有している。
 LEDを光源部18として使用する場合、植物の成長に重要な光の波長は、赤(640~680nm)と青(450~480nm)の領域であり、赤色光LEDと青色LEDとを使用する。さらに、波長が720~740nmの遠赤色LED及び白色LEDを使用して、植物に適合した光を単独で、又は、赤色光LED及び青色LEDと組み合わせて使用してもよい。
 遠赤色光は、赤色光と同時に照射して、自然光の比率より高くしたり低くしたりすることで、植物の伸長を制御できる。白色光は、RED、GREEN、及び、BLUEの基本的な色の光を含めて広範囲の波長の光を含んでおり、各基本色光を独立に制御できないが、1つの光源で全ての基本光に対応可能である。このため対象となる植物は限られるものの、光源のコストを低く抑えることができる。
 実施例に係るプラントシステム10においては、生育部16内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部18の動作を光源制御部36が制御する。この制御では、生育条件を基に植物種等に対して最適な光照射条件が決定される。以下、上記光照射条件の決定について、光と生物(特に植物)の関係を説明する。
 生命(生命現象)は、昼夜の変動に同調した周期とするリズム、すなわち概日リズム(サーカディアンリズム)を持つことが知られており、特に植物においてこれが顕著である。この概日リズムをもたらすのは、生物体内に存在する24時間周期の体内時計(概日時計)であり、その中心は、転写の負のフィードバックループ(転写因子が自己の遺伝子発現を抑制する)を用いた振動機構からなると考えられている。
 例えば、シロイヌナズナの振動機構の中心振動体においては、二つの転写因子CCA1(CIRCADIAN CLOCK-ASSOCIATED 1)及びLHY(LATE ELONGATED HYPOCOTYL)とレスポンスレギュレーター様因子TOC1(TIMING OF CAB EXPRESSION 1)が、コアとなる構成要素であると考えられており、これらの遺伝子の欠損突然変異体では勿論、過剰発現形質転換体でも周期性が乱される。一方、体内時計は光によってリセット及び速度調整される。そして、その光受容体はファイトクロムとクリプトクロムであることも知られている。
 植物において、概日時計への代表的な入力刺激である光、即ち日の長さ(日長)と温度がそれぞれ植物組織の体内時計によって処理されている。機能分担は、維管束(篩部)の体内時計は日長情報を処理し花芽形成(花成)を制御する一方で、表皮の体内時計は温度情報を処理し細胞伸長を制御していることが明らかとなってきた。このことは、植物の体内時計は各組織の体内時計が半ば自律的に制御を行う非集中型のネットワーク構造をとっていることを示している。
 光はエネルギーを持ち、大別して環境情報、生物的エネルギー源及び光損傷の3つの作用を持っている。概日リズムが24時間明暗周期に同調するのは、光を情報として利用しているためであり、植物の場合はフィトクロム(phytochrome)が、環境情報を得る為の主な光受容体(色素)である。生物的エネルギー源は、光合成に利用される。クロロフィルは、光合成電子伝達系の成分であり、励起クロロフィルの電子は、光合成電子伝達系の次の成分に引き渡されるが、クロロフィルが、電子伝達系の能力を上まわる光エネルギーを吸収すると電子は行き場がなくなり、細胞成分を損傷させる。これが光損傷である。また、光増感剤と呼ばれる分子に吸収された光は、酸素ラジカルを生成することによって細胞成分を損傷させる。
 光損傷に対する防衛と、細胞分裂を夜に限定することに概日リズムの起源があると言われており、多くの植物は概日リズムに従って植物工場の環境を整えることが望ましいと考えられる。もちろん、特定の種類の植物においては、概日リズムに従わない形の光制御も可能である。これには、例えば国際公開2013/021675号に示されているように、赤色光照明光を植物に照射するステップと、青色光照明光を植物に照射するステップとを、一定期間内に別個独立に行うSHIGYO(登録商標)法と呼ばれる方法がある。
 一方、特定の短い周期に一定のデューティ比で照射するパルス光により、植物が栽培できることが知られている。パルス化した時の光損傷を防止する最適光量を保ち、植物に有効な波長帯の光を用いることで植物の効率的な栽培が可能である。
 自然界においては、植物は基本的に連続光の下で光合成が行われているが、光合成の反応経路は明反応(光化学反応)と暗反応(炭酸還元回路)があり、炭水化物を生成する暗反応には光を必要としないことが明らかとなっている。このため、光合成において光を必要としない暗反応時には光を当てず、光を必要とする明反応時に光を当てる間欠照射を行えば単位光量当たりの光合成速度を増大させることができる。
 光合成は、光と二酸化炭素と水からデンプンを生成するまでに複雑な反応経路をたどり、この反応経路を通るには時間を必要としている。このため、この反応経路を通っている時間は、次の光合成の光を当てる必要が無く、タイミングよく光を当てることで光合成を効果的に行える。
 光合成の過程は明反応と暗反応に分けられ、明反応は光化学反応である。この光化学反応には、緑色植物においてはクロロフィルaの700nm吸収形(系I)と、クロロフィルb、カチノイド及びクロロフィルaの680nm吸収形(系II)が光受容体となり、両系列が直列に配列して光合成が営まれる。
 690nmより長波長側の光を単独で当てると光合成速度が急速に低下する。これは「Red Drop現象」と呼ばれている。690nmより長波長側の光と700nmより長波長側の光を同時に当てると、Red Drop現象は見られなくなる。690nmより長波長側の光(遠赤色光)には光合成を促進する効果がないことを示している。さらに、690nmより短波長側の光である赤色光(波長650nm)と青色光(波長450nm)を同時に当てた方が光合成の促進効果があることがわかり、エマーソン増強効果と呼ばれている。従って、690nmより短波長側の光である赤色光(波長650nm)単独でもよいが、690nmよりさらに短波長側の光である青色光を含むことがより望ましいとされている。
 フィトクロムは、花芽形成や発芽の制御、さらに、芽生えから葉を開いて光合成を始める脱黄化現象を促進するなどの機能がある。フィトクロムには、赤色光で活性化され遠赤色光で不活性化される性質があり、赤/遠赤色光可逆性が見られる。一方、植物が光を感じる現象で、青い光しか効果がないものがあり、その代表が光屈性ある。ここでは、フィトクロムとは全く別の青色光受容体フォトトロピンが光を感じている。この他に、クリプトクロムと呼ばれる青色光受容体も知られており、植物はこれらの光受容体を使い分け、自分が置かれた光環境を敏感に感じ取り、その情報を成長に役立てている。
 遠赤色光はフィトクロムを不活性化させるが、植物の対抗策は、茎を伸ばしたり花を早くつけたりするなどの反応である。これは植物の避陰反応と呼ばれている。波長660nmを中心とする赤色光Rと波長730nmを中心とする遠赤色光FRの比率R/FRが、自然光での比率1.1~1.2より高いと植物の伸長速度は抑制され、低いと促進される。植物の避陰反応は、夜の始まりを感知し体内時計リセットする等、概日リズムにも寄与している。また、遠赤色光がフィトクロムを不活性化させることで、光損傷を防止する役割も果たしている。
 以上、光に関する生育条件を例にとって生育条件を説明したが、このような生育条件を基に各植物に対して最適な光照射条件が決定される。
 光センサ20は、生育部16で栽培されている植物に照射する光の強度を測定する。育成ハウス14の温湿度環境は、温湿度センサ26で検知した温湿度を、温湿度調整部27で温度の調整と湿度の調整を行うことにより行う。監視装置30は監視カメラであり、栽培している植物の生育状態を監視する。光センサ20は、光の強度のみならず、光の波長も測定可能であると好適であり、また、光の波長(又は光の所定の波長領域)毎に光強度が測定可能であるとより一層好適である。
 太陽光調整板22は、太陽光を反射させて生育部16へ照射する。太陽光調整板22には姿勢(角度)制御機構及び移動制御機構(ともに図示せず。)が設けられており、太陽の移動に追従して姿勢(角度)又は位置を変え、最も効率よく太陽光を反射するようにしている。逆に、太陽光の光強度が強過ぎる場合には、太陽光をそらすように姿勢(角度)又は位置を調整する。太陽光が照射されている時に、概日リズムで照射条件を弱くすべき場合には、太陽光調整板22の角度制御機構又は移動制御機構により太陽光が植物育成ハウス14に照射されないような姿勢(角度)又は位置にするとともに、育成ハウス14に光が入らないような手段を講じることができる。例えば、「太陽光調整板22自体を移動する」、「育成ハウス14を光が透過しないカバーで囲う」等である。
 太陽光調整板22には、植物に有害な波長の光をカットする光学フィルタを取り付けてもよい。さらに、光ファイバを利用して太陽光を生育部16に照射してもよい。太陽光は広い波長域を持つ電磁波であるが、植物に有効な光は、主に、赤色と青色であることが明らかになっている。即ち、波長が600~660nmと、波長が400~500nmの光が有効となっている。波長が700nm以上の光であっても、波長730nmを中心とする遠赤色光は、避陰反応との関係で必要な光である。波長500~600nmの緑から黄色にかけての光は、人間の目には最も明るく爽やかな光であるが、光合成や形態形成効率の下がる領域である。
 紫外光は基本的に植物にとっては有害とされており、特に波長が280nm以下の紫外線は植物を枯らす作用がある。しかしながら、紫外線でも長波長側の近紫外線は植物の形態を正常にする作用があることが知られており、茎の徒長を抑制したり、花芽の形成を促進したりすることができる。このため、紫外線を有効に利用することが、植物の栽培に効果がある場合もある。また、植物を栽培(育成)する過程で、育成ハウスや生育部の内部で苔、カビ、菌などが発生・繁殖したり培地が腐敗したりして植物の育成を阻害してしまう場合がある。そこで、植物を育成する前(例えば種子を入れる前)や植物を育成した後(例えば植物の収穫後)に紫外線を照射して殺菌・滅菌することで、植物の育成を阻害する苔、カビ、菌などが発生・繁殖したり培地が腐敗したりしてしまうことを防いだり、そのような状態を解消・改善したりすることができる。
 光学フィルタは、波長300~500nm、波長600~750nmの光を通して、他の波長(500~600nm)の光をカットしているが、紫外線を照射する時は光学フィルタを外すことができる。
 太陽光の導光は、光ファイバからなる光伝送ラインを使用してもよい。太陽光調整板22からの光は光伝送ラインの入射端部から、光伝送ラインを介して生育部16にある植物に照射する。光伝送ラインは複数の光ファイバを纏めたファイバ束であり、太陽光調整板22から集光して高エネルギーの入射光とし、ファイバ束を分岐させた各光ファイバに分散させることにより、太陽光の光エネルギーを弱め、照明に適した光量に調節することもできる。
 電力源24は、通常の商用電力の他、再生可能エネルギーを利用した電力を用いてもよい。再生可能エネルギーは、太陽光、風力、水力、地熱、太陽熱、自然界に存する熱、廃棄物処理エネルギー、バイオマス等をエネルギー源とするものである。太陽電池、小型風力発電や小型水力発電等の設置型電力源の他、廃棄物処理エネルギーが利用可能な環境、例えばごみ処理施設の近くであれば、廃棄物エネルギーを電力源とすることができる。廃棄物処理場内にプラントシステムを設置してもよい。
 太陽光発電パネル等により発電された再生可能エネルギーは、直流電力を交流電力に変換し、商用系統に連系して逆潮流を行う交流電源装置を併用することもできる。
 再生可能エネルギーは、常時電力供給が可能であるわけではなく、蓄電バッテリとの併用で使用する。蓄電バッテリには、アルカリ二次電池としてのニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池がある。最近では高密度のリチウムイオン電池が急速に普及しており、植物プラント用の蓄電バッテリとして使用できる。
 生育部16に設けられた生物センサ17は、物理的・化学的状態(音、電気、化学のいずれかに係るパラメータ情報)を電気信号に変えて検出する。例えば、植物に音、光、温湿度や二酸化炭素濃度等の環境刺激を与え、植物細胞膜の内部イオンの濃度差により発生する微小電位を電極で検出する。この微小電位の変化により植物の成長度を示すデータが取得できる。
 また、植物の根と土壌との電気抵抗を測定して、根の張り具合を知ることもできる。植物の根元と土壌に電極を設けて生物センサ17を構成し、電圧を加えて、その時に流れる電流によって、根の張り具合が検出できる。
 植物組織の電気インピーダンスから、植物、特に野菜や果物などの熟度、鮮度や腐敗などの程度を知ることができる。植物組織は、細胞膜とそれに密着している細胞壁によって、細胞の内外を隔絶している。細胞膜は、電気的には絶縁性であり、電気容量を持っている。このため、これらの細胞の集合体としての電気インピーダンスが測定できる。
 植物の組織が腐敗すると、細胞膜や細胞壁が壊れ、細胞内液と外液が混ざって組織構造が失われるため、電気容量の値が小さくなり、抵抗値も変化する。このため、電気インピーダンスの測定データから、細胞組織の状態が把握できる。植物に接触させる電極を生物センサ17として、交流電流を流し、電圧を測定して植物組織の電気インピーダンスを求め、電気インピーダンスの周波数特性を実数部と虚数部をプロットしてコールコールプロットを作成する。
 植物組織の生理的状態が変われば、コールコールプロットの様子も変わり、例えば活性が低下すれば、容量が下がってコールコールプロットの円弧が平坦化する。植物組織が乾燥してくれば、円弧は平坦化するとともに抵抗が高くなり、実数軸の高い方へシフトする。また、熟度に関しては、酸っぱいものから甘いものになり、糖分が増えて電気伝導度が低下するので実数軸の小さい方へコールコールプロットの円弧がシフトする。このように、生物センサ17を使用してコールコールプロットが得られるため、このデータから植物の状態を把握できる。
 植物においては、根から吸収された水分や養分は、根や茎の導管を通って、葉、花や果実に運ばれ、一方、葉でつくった養分は糖に変えられ師管で下方に運ばれる。導管と師管は維管束組織として植物全体を貫いている。植物が生理的に不活性な状態(環境ストレス)になると、例えば根からの水分の供給が妨げられ、茎や葉では負圧が発生して水ストレスが増加する。この状態が続くとついには茎や葉に微小な気泡が入り込み、発泡する。即ち、キャビテーション現象であるが、このキャビテーション発生時に発する音を検出することにより、植物の状態を把握できる。具体的には、生物センサ17は弾性波受信素子であり、茎や葉に接触させて、キャビテーション発生時に発する音波を、電気信号に変えてデータを取得する。
 生物センサ17での化学的なデータの取得は、例えばpHである。土壌や養液栽培における養液のpHは、植物の成長に大きく影響する。例えば通常の培養液のpHは、6.0~6.2程度であるが、植物が養分、例えば硝酸態窒素、硝酸塩やリンを吸収してアルカリ化してくる。これは、硝酸態窒素、硝酸塩などのマイナスイオンと石灰などのプラスイオンの吸収差異が関係し、マイナスイオンが吸収されたことによりマイナスイオンが少なくなりプラスイオンが支配的となりアルカリ化するものである。このため、生物センサ17としてpHセンサでpHを検出れば、養分を適切に与えることができる。pHセンサからのpH値は電気信号としてデータを取得できる。
 養液供給部28は、栽培している植物に水と肥料を与える装置である。例えば、水貯蔵部と養液貯蔵部を備えている。水貯蔵部と養液貯蔵部は、生育部16の植物栽培ケースへ配管によって結合され、バルブ等により供給のオンオフや供給量がコントロールされている。水は、不純物を除く処理が行われた水道水、井戸水、雨水あるいは純水等のいずれでもあってもよい。水は養液貯蔵部に送られ、肥料を溶かして養液となり貯蔵される。
 養液栽培の場合に、その方式は、培地を使わずに培養液の中や表面で根が育つ「水耕」と、土の替わりとなる様々な培地に作物を定植する「固形培地耕」、根に培養液を霧状に噴霧する「噴霧耕」がある。これらの栽培方式のいずれであってもよい。
 水耕栽培と水産養殖を同時に行うアクアポニックスシステムとして使用する場合は、魚を飼育する水槽が養液供給部28となる。ここでは、魚と微生物が主要な構成要件となる。微生物は、栄養素を循環させる中で最も重要な作業を行い、アクアポニックスでは、土を全く使用することなく植物栽培が可能である。土に代わる媒材として、ハイドロトン(水耕栽培に使用する培地)、軽石、溶岩、小石などがある。また、植物は魚の水槽から送られてくる栄養豊富で豊かな水により育つことができる。
 魚は、排泄物とアンモニア(NH)を生成するが、排泄物とアンモニアの量が上昇するということは、水槽の中にいる魚にとって有害であり、水質を低下させることになる。アクアポニックスでは、魚の水槽からの水が植物の生育部16へ肥料を運ぶが、自然発生した何十億個もの有益なミクロのバクテリアが存在する。このバクテリアは、始めにアンモニアを亜硝酸塩(NO)へと分解し、それから亜硝酸塩を硝酸塩(NO)へと分解する働きがある。
 硝酸塩や他の栄養素は、植物によって吸収され、植物自身の成長を助ける。これが水槽の水をきれいに保つことになり、固形廃棄物もまた、植物の生育部16へ送られる水により濾過される。固形廃棄物を取り除くための機械を設けて取り除いてもよい。濾過された水は、水質を向上させ、魚が必要とする酸素水を供給するため、水槽へと戻される。
 生物センサ17は、この養液供給部のpHを測定することもできる。養液を循環により使用する場合は、硝酸態窒素、硝酸塩やリンの減少によりpHがアルカリ側にシフトしていくが、この場合は新たに硝酸態窒素、硝酸塩やリンを補給する。これにより常に適切なpHが保たれる。
 監視装置30は、植物の生育状況を監視する監視カメラである。監視カメラからの情報は、単に植物の生育状況の観察だけでなく、植物の画像から、発芽後の葉、茎、花、実、及び根の状態を記憶し生育状況を判定する手段とすることができる。例えば、葉の画像からは、葉の枚数、葉の大きさ、葉の角度と縦横比から成長度が判定できる。茎の画像からは茎の長さと太さが、根の画像からは根の長さと広がり具合が判定できる。花や実の画像からは、数と密度や成熟度が判定できる。
 監視装置30は目視による観察を有効に機能させるが、生物センサ17からの情報と監視装置30による画像の組み合わせで、画像処理を行ったり、画像診断による生育状況や異常状態を可視化したりすることもできる。更に、様々なアプリケーションが可能である。
 プラント制御部32には、植物の生育条件に適した概日リズムデータ、環境ストレス条件データや養液管理データを記憶し、光センサ20、温湿度センサ26と生物センサ17からのデータ情報を格納するデータベース34がある。育成ハウス14に設けられた光センサ20からの光強度情報と生育条件に適した概日リズムデータによるあらかじめ設定した光源制御情報から最適な光強度に制御する光源制御部36、生物センサ17の動作を制御する生物センサ制御部35、太陽光調整板22や電力源の制御を行う電力源制御部37は、連係して動作を行うように集中制御部39で制御される。
 プラント制御部32には、さらに、光源の省エネルギー化を図る多重分割駆動制御部38、太陽光調整板22の角度を制御する補光制御部40がある。育成ハウス14の温湿度は、育成ハウス14に備えられた温湿度センサ26からの情報に基づいて、温湿度調整部27に温湿度制御信号を送信する温湿度制御部42により制御される。
 生育部16に備えられた養液供給部28は、養液供給制御部44により制御され、植物に最適な養液が供給される。生育条件制御部45は、温湿度や日照等の外部環境の事前情報により自動的に生育条件の変更及び修正を行う。通信部46は、インターネットを介してプラントシステム10の各種情報の発信及び外部からの情報を受信する。
 光源部18に使用される人工光源は光源制御部36によって制御されるが、使用する人工光源に対応した制御部が備えられている。LEDに対してはLED制御部、有機ELに対しては有機EL制御部、放電管に対しては放電管制御部である。紫外線光源を設けた場合は紫外線光源制御部を設ける。様々な人工光源に対応する制御部を設けるとコスト高となるため、使用した人工光源に対応する制御部のみにして、システムの構成を簡素化し、コスト低減を図っている。
 光源部18がLED又は有機ELである場合は、光の強度を制御するのは電流量である。光源制御部36により、電流量を0(オフ状態)又は最少駆動電流~最大駆動電流まで任意に設定することで、光強度を制御できる。
 また、光源制御部36によれば点滅制御や調光制御が可能となる。光源部18を、例えば、RED(赤色光)、GREEN(緑色光)、及び、BLUE(青色光)の基本となる3原色光を発光するいずれか1以上の人工光源を含むよう構成し、電流量が0のオフ状態と電流量が最大となるオン状態を制御する点滅制御を行う。RED、GREEN、及び、BLUEの3色の光を発光する3種類の人工光源を使用した場合は、各色発光の光強度をそれぞれ独立に制御して、複数の混合色を発光させることができる。これにより、多様な植物に対して、その植物に適合した多様な光を照射することができる。
 光源部18に紫外線光源を用いた場合も同様に、光源制御部36で点滅制御と調光制御を行い、多様な植物に対して、その植物に適合した多様な紫外線を照射することで、効果的な紫外線利用を行う。LEDや有機ELでは紫外線の発生はごくわずかであり、紫外線を好む害虫には防虫効果があるが、植物にとっては紫外線を適切に使用することが生育に効果があり、効率良く生物を生育させるためである。紫外線は、RED、GREEN、及び、BLUEの光と同時に照射してもよい。
 光源部18は、遠赤色光を発光する遠赤色光源、又は、白色光を発光する白色光源を含んでいる場合も光源制御部36で制御する。遠赤色光は、赤色光と同時に照射して、自然光の比率より高くしたり低くしたりすることで、植物の伸長を制御できる。白色光は、RED、GREEN、及び、BLUEの基本的な色の光を含めて広範囲の波長の光を含んでおり、各基本色光を独立に制御できないが、1つの光源で全ての基本光に対応可能である。このため対象となる植物は限られるものの、光源部18のコストを低く抑えることができる。
 データベース34に記憶される概日リズムの条件は、栽培する植物に最も適した最適条件であり、概ね24時間周期での条件である。
 図2は、概日リズムを説明するために示す概念図である。時間に対する植物活性の強さを表しており、体内時計の存在に依存している。植物は、開花だけでなく、気孔の開閉や葉茎の伸長、光合成の活性といった現象も体内時計の制御を受けている。植物は、太陽が出ている時間帯に合わせて光合成を活発に行えば、効率的に成長ができるので、日の出前からその準備をしている。また、夜間の冷え込みに備えて、自ら低温ストレス耐性を高める植物もある。
 さらに、植物の体内時計は一日の時間の流れだけでなく、季節の認識も関与し、春や秋に咲く花のなかには、日照時間の変化を感知しているものがある。外部から受ける光刺激の時間的な変化を認識するためには、植物自身が物差しとしての時計を持っていなければならず、植物は体内時計が刻む概日リズムと、外部環境の変化とを照らし合わせることで、季節の変化を感知し成長している。
 データベース34に記憶されるデータは、概日リズムの条件に加えて、環境ストレス条件を記憶させることができる。環境ストレスは、概日リズムを逆手にとって、植物の成長を促進したり遅らせたりすることができる。例えば、花の開花時期を例にとると、顧客への配達日に合わせて開花日を調整したり、複数の植物栽培プラントで、各植物栽培プラントでの花の開花をずらして、出荷の期間を長くしたりすることができる。
 植物にとって環境ストレスになりうる要因は、高温、低温、強光、暗黒、乾燥、降雨、塩などさまざまである。植物は移動ができず、環境の変化が植物内の状態に直接影響を及ぼす場合が多く、例えば厳寒期では植物の細胞自体の温度も環境の温度にさらされる。植物はそのような条件の中で、ストレスによる阻害を最小限に押さえ、生存に必要な化学反応を進行させ続けるために、自らの代謝反応などをその状況にあったものに作りかえる。即ち、植物は環境に応じて体の状態を積極的に変化さることによって生命を維持しており、そのような変化こそが、植物のストレス応答の本質である。この植物の性質を利用することで、植物の成長を促進したり遅らせたりすることができる。
 例えば、必要以上に強い光が照射されたとき(強光ストレスを受けたとき)は、過剰な光エネルギーを熱エネルギーに変えて発散する非光化学消光システムや、過剰なエネルギーによって生成した活性酸素を消去する活性酸素消去系などが知られている。
 温度ストレスは、高温ストレスと低温ストレスがある。高温ストレスは、タンパク質の変性や複合体の解離などによる機能喪失が生育阻害の直接的な原因となると考えられている。低温ストレスには、Chilling(0~10℃程度)とFreezing(凍結)がある。凍結では、氷の結晶が細胞の内外でできるときに細胞は水を失う。乾燥でも水を失う。これらのストレスは、植物にとってもどれも浸透圧のバランスがくずれるという同じストレスとなる。
 さらに、Chillingでは、低温で光合成の系をこわし、過剰な光は活性酸素を生み、植物の組織を壊すようになる。同じ低温でも暗所より弱光のときに植物には大きなストレスを受ける。
 光源制御部36は、概日リズムによる光照射条件を基に、光センサ20で測定された光強度と比較して、生育部16にある生物への光の強弱を制御する。光源制御部36での光制御は、補光制御部40への制御信号と、光源部18への制御信号として出力される。補光制御部40では、光源制御部36からの制御信号により太陽光調整板22の角度を変えるために設けられているモータの動作を制御する。光源部18は光源制御部36からの制御信号により光の照射強度を制御する。例えばLED光源の場合は、LEDに流れる電流値を多くしたり少なくしたりして、光の強さを制御する。
 図3は、1日(24時間)における太陽光の光強度の変化を説明するために示す図である。「太陽光(晴天)」54で示す線は晴れた日における光強度の変化を表す線であり。「太陽光(雨天)」56で示す線は雨の日における光強度の変化を表す線である。
 晴れた日中の光強度が強くなり、概日データの光強度を超える場合もある。この場合は、強光ストレスとなるため、光強度を植物が受光できる最大値(Max)以下としなければならない。この時は、光源制御部36は、太陽光調整板制御部41に制御信号を送り、補光制御部40が太陽光調整板22の太陽に対する角度を変えるモータを駆動して、光強度が最大値(Max)以下になるようにする。
 一方、雨の日は光強度が弱く、太陽光(雨天)56のようなデータが得られる。この場合は、光源制御部36から光源部18へ制御信号を送り、光源部18を駆動し光を照射させる。光源部18からの光は、図3で示した斜線領域の光を補光するものであり、微小光から最大強度の光まで、広い範囲の光強度において高精度の(例えば段階的又は連続的かつ高精度の)調光(例えばリニアな調光)が要求される。このためには、LED光源や有機EL光源が適している。
 人工光源としては、消費エネルギーや調光の容易性から、LEDを用いたLED光源、又は、有機EL光源が好適である。LED光源や有機EL光源は、応答速度が速い特長がある。周波数的には数MHzまでの応答が可能である。植物の光合成においては、光を必要としない暗反応時には光を当てず、光を必要とする明反応時に光を当てる間欠照射を行えば単位光量当たりの光合成速度を増大させると好適である。このため、例えば、複数のLED光源をパルス駆動して間欠照射を行うときに、さらに時分割して各LED光源の駆動時間をずらすことにより、省エネルギー化を図ることができる。以下この光源駆動方法を、多重分割駆動という。多重分割駆動制御部38は、複数の光源の多重分割駆動を行う制御部である。
 図4は、複数のLED光源の多重分割駆動を説明するために示す図である。図4(A)は、LED光源60を示す図である。LED光源60として、LED素子68が多数配列されたLEDアレイA62、LEDアレイB64及びLEDアレイC66の3つのLEDアレイがある場合を考える。例えば、LEDアレイA62が赤色LEDからなるLEDアレイであり、LEDアレイB64が青色LEDからなるLEDアレイであり、LEDアレイC66が遠赤色LEDからなるLEDアレイである。また、偏りを防止するため、3色のLEDチップが1つのパッケージに搭載されたLEDアレイを複数個並べても良い。
 図4(B)は、LED光源の多重分割駆動70における駆動波形を示す図である。3つのLEDアレイを多重分割駆動しており、横軸は時間tを、縦軸は駆動電流iを示している。パルス駆動の周期は、パルス駆動周期Tとしている。駆動電流iは、各LEDアレイを独立に制御し、調光することができる。3つのLEDアレイを同時駆動すると、パルス駆動であっても1つのLEDアレイに流す電流の3倍の駆動電流iを流さなければならず、電流容量を大きくしなければならない。駆動するパルス波形は、例えばデューティが10~30%程度である。このため、パルス駆動周期Tの間に、駆動電流iを流さない時間がある。この時間を利用して他のLEDアレイを駆動することで、電流容量を少なくすることができる。
 図4(B)では、LEDアレイA62を駆動した後にLEDアレイB64を駆動し、さらにその後LEDアレイC66を駆動している。これにより、3つのLEDアレイがあってもLEDアレイの駆動電流は、1つのLEDアレイの駆動電流と同等の電流量にすることができ、電流容量も少なくてよく、大幅にエネルギーを少なくすることができる。
 一方、LEDによるパルス駆動は、光合成を約20%から30%程度促進する効果があることが知られており、エネルギー消費の視点からは、LED光源の駆動電流を減少させて光強度を70~80%として消費エネルギーを少なくし、省エネルギー化を図ることもできる。
 プラント制御部32の温湿度制御部42は、温湿度センサ26により検知された温湿度を、概日リズムにより設定されている温湿度と比較して、育成ハウス14内の温湿度を制御する信号を温湿度調整部27に送る。温湿度調整部27は、温湿度制御部42からの信号に従い、育成ハウス14内の温湿度を概日リズムに適した環境に調整する。
 養液供給制御部44は、データベース34の養液管理データを基に、水貯蔵部と養液貯蔵部の配管に設けられているバルブ或は流量制御弁を制御し、生育部16で栽培されている植物への水と肥料の供給量を制御する。アクアポニックスシステムとして使用する場合は、魚を飼育する水槽の水を生育部16で栽培されている植物へ供給する制御を行う。
 通信部46は、外部への発信手段であり、LANケーブル等の接続コネクタがあり、インターネット回線に接続される。勿論、有線接続ではなく無線接続でもよい。通信部46を備えることで、プラントシステム10の各種情報の遠隔操作も可能となる。即ち、パーソナルコンピュータや携帯電話での情報収集が可能であり、監視装置30からの画像で植物の生育状況が把握でき、必要な場合は、光源部18の照射のON/OFFや、温湿度の制御信号を送って育成ハウス14内の温湿度を変えることもできる。外部環境などの事前情報は、インターネットを介して通信部46に送られ、生育条件制御部45で生育条件の変更及び修正をすることもできる。
 図5は、試作した実施例の概略を示す図である。使用した装置を中心に概略を示しており、プラント制御部32はパーソナルコンピュータ(図示せず)である。育成ハウス14の下部には生育部を設け、栽培植物74が栽培されている。育成74には、植物栽培ハウス14の上部に設置されているLED光源78から光が照射されるようになっている。また水と養液は、養液供給部28から配管を通して供給され、流量はバルブ88で制御されている。バルブ88の開閉を制御するのはソレノイドアクチュエータ86-1である。ソレノイドアクチュエータ86-1は、新電元メカトロニクス製PS45S-0305-24を使用した。
 太陽光調整板22は、ステンレスを使用した反射板である。太陽光に対する角度の調整機構(図示せず)により、ソレノイドアクチュエータ86-2、86-3で角度を制御する。ソレノイドアクチュエータ86-2、86-3は、新電元メカトロニクス製小型ロータリソレノイドOE(OE12V311R)を使用した。
 電力源は太陽電池76であり、再生可能エネルギーにより省エネルギー化を図っている。太陽電池も各種市販されている製品が利用できる。
 人工光源としてのLED光源には、フルカラーLEDを使用した。フルカラーLEDは、赤、青、緑の3色のLED素子が入っており、各色のLED素子は独立して電流コントロールができる。その他、一般に市販されている植物工場用LED照明ランプが利用でき、受光センサ又は照度センサは、市販されているフォトICダイオードを使用した。本実施例においては、光強度の他、光の波長や周波数を測定するセンサも利用し、これらセンサによる検出情報を光センサで検出した生育部内の光情報を、データベースの生育条件に含まれる光強度の情報と比較する。そして、生物センサで検出した生物の物理的・化学的状態と、データベースの生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較して、生育部内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部の動作を制御する。
 LEDを駆動するLED照明用ドライバ 90には、新電元工業製のMCZ5205SE、MV1001SC、MV2002SG を使用すると好適である。
MV1001SCは1チャンネルのLEDアレイを駆動するタイプであり、MV2002SG は2チャンネルのLEDアレイを駆動するタイプである。LED電流制御により所望の光量に調整でき、微小電流まで制御することができ、微小な光から強い強度の光まで制御することができる。このため、徐々に光強度が変化する時間に対して、LEDの微弱光からの光制御を行う本発明の要求機能を十分に達成できる。
 MCZ5205SE は、PFCチョッパ回路と絶縁電流共振回路によりシステムの省エネルギー化を図ることができる 。MV1001SC、MV2002SGは非絶縁チョッパ方式を採用しており、システムの省エネルギー化を図ることができる。なお、光量を減らす(軽負荷)制御の場合には、スイッチング電源の制御を最適化するためにスイッチング制御モードを変更すると好適である。例えば、光量を増やす(重負荷)制御の場合に絶縁電流共振回路のスイッチング制御を電流共振の対称モード(ハイサイドスイッチとローサイドスイッチの電流波形が対称となるモード)とし、光量を減らす(軽負荷)制御の場合に絶縁電流共振回路のスイッチング制御を電流共振の非対称モード(ハイサイドスイッチとローサイドスイッチの電流波形が非対称となるモード)となるように制御する。このように、光量に応じてスイッチング制御モードを変化させると、軽負荷から重負荷の広い負荷領域で高効率化を図ることができる。特に、微少光量(微小負荷)条件で光源を点滅動作させる場合には、スイッチング制御を間欠モード(バーストスイッチングモード)とすれば、更に、広範な光量(負荷)に応じた最適なスイッチング制御がなされ、システム全体の高効率・省エネが可能となる。
 図6は、LED電源回路を説明するために示す回路図である。図6に示すLED電源回路は、LED照明用ドライバとして上述した新電元工業製のMV1001SC(符号90-1)及びMV2002SG(符号90-2)を用いている。図6(A)は1チャンネルのMV1001SC及び駆動回路であり、例えばLEDアレイA62を駆動する。図6(B)は2チャンネルのMV2002SG及び駆動回路であり、例えばLEDアレイB64とLEDアレイC66を駆動する。MV2002SGは2チャンネルのLEDアレイを独立して制御可能である。
 MV1001SC及びMV2002SGを同時に併用することで、3チャンネルのLEDアレイの駆動が可能となり、基本3原色光であるRGB3色を夫々の調光信号を多重分割的に駆動する多重分割駆動ができる。夫々の多重分割信号は、MV1001SCに対してはREF-GNDピンに、MV2002SGに対しては、REF1-GNDピンとREF2-GNDピンに入力する。
 また、3色夫々の多重分割駆動は、単色夫々をオン/オフで制御するだけでなく、 MV1001SCのREF-GND間、MV2002SGのREF1-GND、又は、REF2-GND間に、コンデンサを挿入して、平滑した直流電圧信号をそれぞれに入力し、DC電圧をRGBそれぞれ異なるようにすると、様々なミックス色の光を生成できる
 RGBそれぞれのLEDをパルス的に点滅させる場合は、MV1001SCのREF-GND間、MV2002SGのREF1-GND、又は、REF2-GND間に、PWM信号、或いは、直流電圧信号を、間欠的に印加させることにより行うことができる。
 図7は、3色発光LED94を説明するために示す図である。3色発光LED94は、偏りを防止するため、3色のLEDチップが1つのパッケージに搭載されたLEDアレイからなり、複数個並べて使用する。図7(A)は、3色発光LED94の外観を示す図である。3色発光LED94には、RGB3色のLEDとツェナーダイオード96-1、96-2、96-3が搭載されている。図7(B)は、3色発光LED94の回路図である。RGB3色のLEDはそれぞれが独立して駆動可能であり、複数個の3色発光LED94を並べて、例えばMV2001SC及びMV2002SGで、RGB3色のLEDを独立に駆動することができる。
 図8は、LED照明用ドライバICの出力特性100を示す図である。図8においては、REF端子電圧VREFと出力電流Iの関係を示している。REF端子電圧VREFへの入力電圧により、出力電流Iとして、微電流から最大電流までの任意の電流を出力でき、光の微妙な変化が可能である。
 太陽電池76からの出力電力を蓄電する蓄電バッテリには、新電元工業製スマートエネルギーマネジメントシステム(SOLGRID PLUS:登録商標)を使用した。「SOLGRID PLUS」は、ハイブリッドパワーコンディショナであり、蓄電用にリチウムイオン電池を採用している。
 ハイブリッドパワーコンディショナは、太陽光と蓄電バッテリのパワコンを一体化することで、直接蓄電バッテリに貯めることができるので、無電力地域や外部からの電力供給が災害等で停止するような場合であっても、プラントシステムを自立的に運転継続させることができる。
 太陽光で発電した電力の電圧は、昇圧チョッパにより昇圧して電力変換を行い、太陽光発電エネルギーを蓄電バッテリに蓄えられる。昇圧チョッパは、電力変換周波数又はデューティを変えることで電圧を制御する。蓄電バッテリに蓄えられた電力は、コンバータにより負荷に対応した電力に変換して供給される。昇圧チョッパ、コンバータのスイッチング変換用のスイッチ素子、整流素子のうち、少なくとも何れか1つは、窒化ガリウム(GaN)、炭化ケイ素(SiC)又は酸化ガリウム(Ga)の素子とすることにより、高速スイッチングが可能となり、システムの小型化と省エネルギー化を実現することができる。
さらに、LED照明用電源のスイッチング素子にも窒化ガリウム、炭化シリコン又は酸化ガリウム製の素子を使用することができる。
 図9は、第1コンバータ200を説明するために示す図である。図9においては、昇圧チョッパ回路を使用して、再生可能エネルギーからの出力を昇圧する非絶縁型昇圧DC-DCコンバータの回路例(3ストリングス構成の例)を示している。再生可能エネルギー210は、例えば太陽電池からの再生可能エネルギーであり、第1コンバータ200は、太陽光パネル(PVパネル)の出力を昇圧して必要な電圧に変換している。太陽光パネルからの出力は、図9に示す回路図のDC1-1に接続される。入力コンデンサC1-1は、インダクタCH-1を介して、スイッチング素子Q1に並列に接続されている。
 インダクタCH-1からの出力は、ダイオードD1を介して出力端子DC1-2に出力される。出力端子DC1-2には、平滑コンデンサC1-2が並列に接続されている。スイッチング制御は、ゲートに高周波数のパルス電圧を印加することによりスイッチング素子Q1をオン/オフして行う。ゲートへ入力するパルス電圧の周波数又はデューティを変化させることで出力電圧の制御が可能である。出力端子DC1-2は、プラントシステムで使用されている装置の電源となる。
 昇圧チョッパの一部を構成するスイッチング素子Q1~Q3とダイオードD1~D3は、半導体モジュール220を構成する。半導体モジュール220は、複数の回路を搭載し、ここでは、3つのチョッパ回路を搭載した例を示している。スイッチング素子Q1~Q3はトランジスタで実現され、トランジスタがオンのとき、インダクタCH-1~CH-3に蓄えられたエネルギーを入力電圧に乗せてダイオードD1~D3を介して放出することにより、入力電圧より高い電圧が得られる。トランジスタのオン/オフの繰り返し周波数が高くなるほどインダクタ及び平滑コンデンサは小さな値のものでよく、リプルも少なくなる。昇圧チョッパにおいて、スイッチング素子Q1~Q3を高速にスイッチング動作させると、スイッチング損失を削減できる点で好適である。
 高速スイッチングを可能にしているのが、窒化ガリウム(GaN)製半導体素子、炭化ケイ素(SiC)製半導体素子又は酸化ガリウム(Ga)製半導体素子であり、図9では、スイッチング素子Q1に、例えば、窒化ガリウム製の高電子移動度トランジスタGaN・HEMT(HEMT:High Electron Mobility Trnasistor)を用いている。GaN・HEMTは、大きな破壊耐圧で電子の高速移動度を実現し、低損失であるため、省エネルギー効果の高い大電力スイッチング素子である。
 ダイオードD1には、例えば炭化ケイ素製のショットキーバリアダイオードSiC・SBD(SBD:Schottky Barrier Diode)を用いている。SiC・SBDは、リカバリー時間が短いため、逆回復電荷量が小さく低損失であり、耐圧も高く、省エネルギー効果の高い高電力ダイオードである。
 図10は、第2コンバータ300を説明するために示す図である。第2コンバータ300は、双方向型DC-DCコンバータであり、第1コンバータ200の出力電圧を降圧して蓄電池310に出力する機能と、蓄電池310の電圧を昇圧して負荷に出力する機能をを有する。第2半導体モジュール320には、直列接続されたGaN・HEMTが並列に接属されており、Q2とQ4のスイッチング及びQ1とQ3のスイッチングは同期して行われ、Q2とQ4のスイッチング及びQ1とQ3のスイッチングは逆位相となっている。蓄電池310の出力端子が第2コンバータ300の端子DC1に接続され、第2コンバータ300の出力端子DC2が装置の電源端子となる。
 第1コンバータ200の出力端子DC1-2(+)、DC2-2(+)及びDC3-2(+)は、第2コンバータ300の出力端子DC2(+)に接続されている。また、第1コンバータ200の出力端子DC1-2(-)、DC2-2(-)及びDC3-2(-)は、第2コンバータ300の出力端子DC2(-)に接続されている、このため、プラントシステム10は、太陽光パネルからの電力及び蓄電池310からの電力をともに利用でき、さらに、太陽光パネルからの電力を蓄電池310に充電することもできる。
2.実施形態に係るプラントシステム10の効果
 実施形態に係るプラントシステム10は以下の効果を有する。
 実施形態に係るプラントシステム10によれば、プラント機構部12が、光源部18と、生育部16内の光強度を検出する光センサ20と、生物の物理的・化学的状態を検出する生物センサ17とを備え、プラント制御部32が、生物に適した生育条件を記憶したデータベース34と、光源部18の動作を制御する光源制御部36とを備えるとともに、光源制御部36が、生育部16内の光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、生物の物理的・化学的状態と、生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較して、生育部16内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように光源部18の動作を制御することから、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、従来よりも高品質(味が良い、食感がよい、外観がよい、栄養豊富、滋養に富むなど)の生物を従来よりも低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光センサ20として、生育部16内の所定位置における光強度を検出する光センサや生育部16内の所定位置において所定角度で入射する光強度を検出する光センサを用いたものである」場合や、「光センサ20として、光の強度のみならず、光の波長も検出可能な光センサを用いたものである」場合には、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じたより一層適切な光環境(主として、光がどのような当たり方で照射されているのかの観点でより一層適切な光環境)の下で生物を育成することが可能となり、従来よりもより一層高品質の生物を従来よりもより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係る本発明のプラントシステム10が、「光源部18として、生育部16内の所定位置における光環境(光強度)を形作る光源部や生育部内の所定位置において所定角度毎の光環境(光強度)を形作る光源部を用いたものである」場合や、「光源部18として、光の強度のみならず、光の波長も調整可能な光源部を用いたものである」場合には、育成中の生物の状態(その時点での生物の状態)に応じたより一層適切な光環境(主として、どのような光強度の光が照射されているのか、どのような波長の光が照射されているのかの観点でより一層適切な光環境)の下で生物を育成することが可能となり、従来よりもより一層高品質の生物を従来よりもより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 生物の物理的・化学的状態が、音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータで表される情報を含むことから、生物センサを用いて生物の物理的・化学的状態を客観的に検出することができる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光源が、LED又は有機ELを含み、光源制御部36は、LED又は有機ELに流す電流を最小駆動電流~最大駆動電流の範囲内で段階的又は連続的に制御することによって、LED又は有機ELの光強度を制御するものである」場合には、光源から放射される光の強度を高精度に制御することが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「LED又は有機ELは、1つのパッケージに赤色発光素子、緑色発光素子又は青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子をそれぞれ複数個使用した構成を有し、光源制御部36は、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子について、各前記発光素子を独立して駆動制御するものである」場合には、光源から放射される光の色や強度をより一層高精度に制御することが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光源制御部36による制御が、各発光素子を一括して同時に駆動する一括駆動制御である」場合には、駆動装置が単純化され、全体として低コストなプラントシステムを実現できる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光源制御部36による制御が、各発光素子を所定のグループ毎に分割駆動する分割駆動制御であるものである」場合には、各発光素子を適切なタイミングで発光させることが可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。また、各グループ毎に発光タイミングをずらすことにより、電力源の負担が軽減され、全体として省エネルギーでコンパクトなプラントシステムを実現できる。
  実施形態に係るプラントシステム10が、「光源制御部36による制御が、各発光素子を所定のグループ毎にパルス駆動するパルス分割駆動制御であり、パルス分割駆動制御が、異なるグループ間で各発光素子の発光が時間的に重ならないように各発光素子を駆動するインターリーブ駆動である」場合には、電力源の負担が軽減され、全体として省エネルギーでコンパクトなプラントシステムを実現できる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光源制御部36による制御として、各発光素子を点滅駆動して混合色を射出させる点滅制御と、各発光素子を調光駆動して混合色を射出させる調光制御とを含む」場合には、点滅制御及び調光制御の両方の制御が可能となることから、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「光源として、紫外線を発光する紫外線光源、遠赤色光を発光する遠赤色光源及び白色光を発光する白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むものである」場合にはあ、育成中の生物の状態に応じたより一層適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント機構部12が温湿度センサ26と温湿度調整部27とをさらに備え、プラント制御部32が、温湿度制御部42をさらに備え、温湿度制御部42が、温湿度センサ26で検知した温度及び湿度と、生育条件に含まれる温度及び湿度とを比較して、生育部16内の温度及び湿度が生育条件に適合した温度及び湿度となるように温湿度調整部27を制御するものである」場合には、育成中の生物の状態に応じた適切な温湿度環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント機構部12が、太陽光調整板22をさらに備え、プラント制御部32が、太陽の移動に追従して又は太陽光を遮光するように、太陽光調整板22の姿勢を変化させる姿勢制御又は太陽光調整板22を移動させる移動制御を行う太陽光調整板制御部41をさらに備え、太陽光調整板制御部41が、光センサ20で検知した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、生育部16内の光環境が生育条件に適合した光環境となるように太陽光調整板22の姿勢制御又は移動制御を行うことものである」場合には、太陽光を利用しながらも、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント制御部32が、太陽光による補光を制限する補光制御部40をさらに備え、光源制御部36が、光センサ20が検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、光センサ20が検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より低い場合には光源を駆動して不足分を補光し、補光制御部40が、光センサ20が検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、光センサ20が検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より高い場合には太陽光調整板22の姿勢制御又は移動制御を行って太陽光による補光を制限するものである」場合には、太陽光の光強度が低い場合には光源で補光し、太陽光の光強度が高い場合には太陽光による補光(太陽光の供給)を絞ることにより、太陽光を利用しながらも、常に、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「太陽光調整板22に、生物に有害な波長の光をカットする光学フィルタ又は太陽光を生育部16に導光する光ファイバが設けられているものである」場合には、太陽光を利用しながらも、常に、育成中の生物の状態に応じた適切な光環境の下で生物を育成することが可能となり、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント機構部12が、生物に供給する養液を貯蔵した養液槽を有する養液供給部28をさらに備え、プラント制御部32が、養液を生物に供給する養液供給制御部44をさらに備え、当該養液供給制御部44が、生物センサ17で検出した生物の物理的・化学的状態と、生育条件に含まれる生物の物理的・化学的状態とを比較し、養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つが生育条件に適合した養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つとなるように養液供給部の動作を制御するものである」場合には、育成中の生物の状態に応じた適切な養液供給環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「養液供給部28が、魚類の養殖を行う水槽をさらに備え、養液供給部28が、魚類の排泄物を含む養液を生育部16に供給するものである」場合には、育成中の生物の状態に応じた適切な養液供給環境の下で生物を育成することが可能となり、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「データベース34が、生育条件として、植物の概日リズムによる生育条件を記憶するとともに、生物の成長速度を制御するための、光強度ストレスデータ、温度ストレスデータ又は乾燥ストレスデータを含む環境ストレスデータを記憶するものである」場合には、適度な成長抑制期間を置きながら植物を栽培することが可能となり、より一層高品質の植物をより一層低い消費エネルギーで栽培することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント機構部12が、生育部16で育成する生物の監視装置30をさらに備え、プラント制御部32が、通信部46と、インターネットを介してパーソナルコンピュータ又は携帯用端末から生育条件の変更又は修正を行う機能、及び、監視装置30による監視情報又は外部から提供される気象情報に基づいて生育条件の変更又は修正を行う機能を備えた生育条件制御部45とを備えるものである」場合には、より一層高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント制御部32が、電力源24の動作を制御する電力源制御部37をさらに備え、集中制御部39が、データベース34及び光源制御部36に加えて電力源制御部37の動作連携を制御するものである」場合には、生育部の環境(光強度、温湿度など)、外部環境(季節、時刻、天候、気温、湿度)、生物の物理的・化学的状態などに応じて、電力源の動作を適切に制御することができることから、高品質の生物をより一層低い消費エネルギーで育成することが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「電力源24が、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源であり、当該再生可能エネルギーが、太陽光、風力、水力、地熱、太陽熱、自然界に存在する熱、廃棄物処理エネルギー又はバイオマスをエネルギー源とするものである」場合には、プラント機構部12が、電力源24として、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源を備えることから、エネルギーコストをより一層低減することができる。この場合、プラント制御部32が、電力源24の動作を制御する電力源制御部37をさらに備えるものである場合には、再生可能エネルギーが一般的には自然環境に左右されやすいエネルギー源であってとしても、プラントシステムを安定して稼働させることが可能となる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「電力源24が、第1コンバータ200と、電力を蓄えるバッテリ310と、第2コンバータ300とを備え、第1コンバータ200が、再生可能エネルギー210から産生された電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する単方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなり、第2コンバータ300が、『第1コンバータ200が変換した電力をバッテリ310に対応した電力に変換する機能及びバッテリ310に蓄えた電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する双方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなることものである』」場合には、再生可能エネルギーを利用可能なシステムでありながら、再生可能エネルギーの産出状況に左右されずに安定稼働可能なプラントシステムとなる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「第1コンバータ200及び第2コンバータ300のいずれか一方又は両方が、窒化ガリウム製半導体素子、炭化ケイ素製半導体素子及び酸化ガリウム製半導体素子のうち少なくとも1つを含むスイッチングデバイスからなるものである」場合には、電力源24が、第1コンバータ200及び第2コンバータ300のいずれか一方又は両方が、スイッチングのオン/オフ速度が高スルーレートであり、かつ、高い周波数で動作可能な半導体素子を含むスイッチングデバイスからなることから、電力源が高効率なものとなり、消費エネルギーをより一層低減することができる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「第1コンバータ200及び第2コンバータ300が、少なくともスイッチング周波数又はデューティを変えることで電圧を制御する機能を有するものである」場合には、スイッチング周波数又はデューティの制御を、電力源制御部及び/又は集中制御部の制御に基づいて行うことにより、電力源が、システムに必要な電力を光センサや生物センサの情報に応じて供給することが可能となり、従来技術と比べて消費エネルギーを極めて小さくすることができる。
 実施形態に係るプラントシステム10が、「プラント機構部12が、太陽光から電力及び熱を産生可能な太陽光パネルをさらに備え、太陽光パネルに蓄えられた熱を、「育成ハウス16」、「生物に供給する養液を貯蔵した養液槽」及び「生物に供給する水を貯蔵した水槽」のうち少なくとも1つ供給するものである」場合には、太陽光パネルが産生した熱を太陽熱として育成ハウス、養液槽及び水槽のうちの少なくとも1つに供給して循環させることが可能となることから、消費エネルギーをより一層低減することができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
10 プラントシステム、12 プラント機構部、14 育成ハウス、16 生育部、17 生物センサ、18 光源部、20 光センサ、22 太陽光調整板、24 電力源、26 温湿度センサ、27 温湿度調整部、28 養液供給部、30 監視装置、32 プラント制御部、34 データベース、35 生物センサ制御部、36 光源制御部、37 電力源制御部、38 多重分割駆動制御部、39 集中制御部、40 補光制御部、42 温湿度制御部、44 養液供給制御部、45 生育条件制御部、46 通信部、50 概日リズム、52 光強度、54 太陽光(晴天)、56 太陽光(雨天)、60 LED光源、62 LEDアレイA、64 LEDアレイB、66 LEDアレイC、68 LED素子、70 LED光源の多重分割駆動、74 栽培植物、76 太陽電池、78 LED光源、80 蓄電バッテリ、82 コンバータ、84 GaNモジュール、86-1,86-2,86-3 ソレノイドアクチュエータ、88 バルブ、90-1,90-2 LED照明用ドライバIC、94 3色発光LED、96-1,96-2,96-3 ツェナーダイオード、100 LED照明用ドライバIC出力特性、200 第1コンバータ、210 再生可能エネルギー、220 第1半導体モジュール、300 第2コンバータ、310 蓄電池(バッテリ)、320 第2半導体モジュール

Claims (20)

  1.  プラント機構部と、前記プラント機構部の動作を制御するプラント制御部とを備えるプラントシステムであって、
     前記プラント機構部は、
     生物の生育部を設けた育成ハウスと、
     複数の光源が配置された光源部と、
     前記生育部内の光強度を検出する光センサと、
     前記生物の物理的・化学的状態を検出する生物センサと、
     動作に必要な電力を供給する電力源とを備え、
     前記プラント制御部は、
     前記生物に適した生育条件を記憶したデータベースと、
     前記光源部の動作を制御する光源制御部と、
     前記データベース及び前記光源制御部の動作連携を制御する集中制御部とを備え、
     前記光源制御部は、前記光センサで検出した前記生育部内の光強度と、前記データベースの前記生育条件に含まれる光強度とを比較するとともに、前記生物センサで検出した前記生物の物理的・化学的状態と、前記データベースの前記生育条件に含まれる前記生物の物理的・化学的状態とを比較して、前記生育部内の光環境が前記生育条件に適合した光環境となるように前記光源部の動作を制御することを特徴とするプラントシステム。
  2.  前記生物の物理的・化学的状態は、音、電気及び化学のいずれかに係るパラメータで表される情報を含むことを特徴とする請求項1に記載のプラントシステム。
  3.  前記光源は、LED又は有機ELを含み、
     前記光源制御部は、前記LED又は前記有機ELに流す電流を最小駆動電流~最大駆動電流の範囲内で段階的又は連続的に制御することによって、前記LED又は前記有機ELの光強度を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のプラントシステム。
  4.  前記LED又は前記有機ELは、1つのパッケージに赤色発光素子、緑色発光素子又は青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子をそれぞれ複数個使用した構成を有し、
     前記光源制御部は、前記赤色発光素子、前記緑色発光素子及び前記青色発光素子のうち少なくとも2つの発光素子について、各前記発光素子を独立して駆動制御することを特徴とする請求項3に記載のプラントシステム。
  5.  前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を一括して同時に駆動する一括駆動制御、又は、各前記発光素子を所定のグループ毎に分割駆動する分割駆動制御であることを特徴とする請求項4に記載のプラントシステム。
  6.  前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を所定のグループ毎にパルス駆動するパルス分割駆動制御であり、
     前記パルス分割駆動制御は、異なる前記グループ間で各前記発光素子の発光が時間的に重ならないように各前記発光素子を駆動するインターリーブ駆動であることを特徴とする請求項5に記載のプラントシステム。
  7.  前記光源制御部による制御は、各前記発光素子を点滅駆動して混合色を射出させる点滅制御と、各前記発光素子を調光駆動して混合色を射出させる調光制御とを含むことを特徴とする請求項5又は6のいずれかに記載のプラントシステム。
  8.  前記光源は、紫外線を発光する紫外線光源、遠赤色光を発光する遠赤色光源及び白色光を発光する白色光源のうちの少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする請求項3~7のいずれかに記載のプラントシステム。
  9.  前記プラント機構部は、
     前記生育部内の温度及び湿度を検知する温湿度センサと、
     前記生育部内の温度及び湿度を調整する温湿度調整部とをさらに備え、
     前記プラント制御部は、
     前記温湿度調整部を制御する温湿度制御部をさらに備え、
     前記温湿度制御部は、前記温湿度センサで検知した温度及び湿度と、前記生育条件に含まれる温度及び湿度とを比較して、前記生育部内の温度及び湿度が前記生育条件に適合した温度及び湿度となるように前記温湿度調整部を制御することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載のプラントシステム。
  10.  前記プラント機構部は、
     太陽光を反射して前記育成ハウス内に取り込む反射機能と前記太陽光を遮光する遮光機能とを有する太陽光調整板をさらに備え、
     前記プラント制御部は、
     太陽の移動に追従して又は太陽光を遮光するように、前記太陽光調整板の姿勢を変化させる姿勢制御又は前記太陽光調整板を移動させる移動制御を行う太陽光調整板制御部をさらに備え、
     前記太陽光調整板制御部は、前記光センサで検知した光強度と、前記生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記生育部内の光環境が前記生育条件に適合した光環境となるように前記太陽光調整板の姿勢制御又は移動制御を行うことを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載のプラントシステム。
  11.  前記プラント制御部は、太陽光による補光を制限する補光制御部をさらに備え、
     前記光源制御部は、前記光センサが検出した光強度と、前記生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記光センサが検出した光強度が前記生育条件に含まれる光強度より低い場合には前記光源を駆動して不足分を補光し、
     前記補光制御部は、前記光センサが検出した光強度と、生育条件に含まれる光強度とを比較して、前記光センサが検出した光強度が生育条件に含まれる光強度より高い場合には前記太陽光調整板の姿勢制御又は移動制御を行って太陽光による補光を制限することを特徴とする請求項10に記載のプラントシステム。
  12.  前記プラント機構部は、
     前記生物に供給する養液を貯蔵した養液槽を有する養液供給部をさらに備え、
     前記プラント制御部は、
     前記養液を前記生物に供給する養液供給制御部をさらに備え、
     前記養液供給制御部は、前記生物センサで検出した前記生物の物理的・化学的状態と、前記生育条件に含まれる前記生物の物理的・化学的状態とを比較し、前記養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つが前記生育条件に適合した養液の組成、供給量及び温度のうち少なくとも1つとなるように前記養液供給部の動作を制御することを特徴とする請求項1~11のいずれかに記載のプラントシステム。
  13.  前記養液供給部は、魚類の養殖を行う水槽をさらに備え、
     前記養液供給部は、前記魚類の排泄物を含む養液を前記生育部に供給することを特徴とする請求項12に記載のプラントシステム。
  14.  前記生物は植物を含み、
     前記育成ハウスは植物栽培ハウスを含み、
     前記データベースは、前記生育条件として、前記植物の概日リズムによる生育条件を記憶するとともに、前記生物の成長速度を制御するための、光強度ストレスデータ、温度ストレスデータ又は乾燥ストレスデータを含む環境ストレスデータを記憶することを特徴とする請求項1~13のいずれかに記載のプラントシステム。
  15.  前記プラント機構部は、
     前記生育部で育成する生物の監視装置をさらに備え、
     前記プラント制御部は、
     通信部と、
     インターネットを介してパーソナルコンピュータ又は携帯用端末から前記生育条件の変更又は修正を行う機能、及び、前記監視装置による監視情報又は外部から提供される気象情報に基づいて生育条件の変更又は修正を行う機能を備えた生育条件制御部とを備えることを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載のプラントシステム。
  16.  前記プラント制御部は、
     前記電力源の動作を制御する電力源制御部をさらに備え、 
     前記集中制御部は、前記データベース及び前記光源制御部に加えて前記電力源制御部の動作連携を制御することを特徴とする請求項1~15のいずれかに記載のプラントシステム。
  17.  前記電力源は、再生可能エネルギーを利用した電力を用いた電力源であり、
     前記再生可能エネルギーは、太陽光、風力、水力、地熱、太陽熱、自然界に存在する熱、廃棄物処理エネルギー又はバイオマスをエネルギー源とするものであることを特徴とする請求項1~16のいずれかに記載のプラントシステム。
  18.  前記電力源は、
     第1コンバータと、
     電力を蓄えるバッテリと、
     第2コンバータとを備え、
     前記第1コンバータは、前記再生可能エネルギーから産生された電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する単方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなり、
     前記第2コンバータは、前記第1コンバータが変換した電力を前記バッテリに対応した電力に変換する機能及び前記バッテリに蓄えた電力を負荷に対応した電力に変換する機能を有する双方向スイッチング型のスイッチングデバイスからなることを特徴とする請求項17に記載のプラントシステム。
  19.  前記第1コンバータ及び前記第2コンバータのいずれか一方又は両方は、窒化ガリウム製半導体素子、炭化ケイ素製半導体素子及び酸化ガリウム製半導体素子のうち少なくとも1つを含むスイッチングデバイスからなることを特徴とする請求項18に記載のプラントシステム。
  20.  前記プラント機構部は、太陽光から電力及び熱を産生可能な太陽光パネルをさらに備え、
     前記太陽光パネルが産生した熱を「前記育成ハウス」、「生物に供給する養液を貯蔵した養液槽」及び「生物に供給する水を貯蔵した水槽」のうち少なくとも1つに供給することを特徴とする請求項1~19に記載のプラントシステム。
PCT/JP2017/040668 2017-11-12 2017-11-12 プラントシステム Ceased WO2019092869A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/040668 WO2019092869A1 (ja) 2017-11-12 2017-11-12 プラントシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/040668 WO2019092869A1 (ja) 2017-11-12 2017-11-12 プラントシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019092869A1 true WO2019092869A1 (ja) 2019-05-16

Family

ID=66437628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/040668 Ceased WO2019092869A1 (ja) 2017-11-12 2017-11-12 プラントシステム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019092869A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113940206A (zh) * 2021-09-24 2022-01-18 中国农业科学院都市农业研究所 一种用于农业照明的扫描设备及方法
CN114190186A (zh) * 2021-08-11 2022-03-18 南开大学 一种使用物联网的智能水培系统及紫外光传感器
CN114885820A (zh) * 2022-01-27 2022-08-12 浙江震亚物联网科技有限公司 绿能供电的植物培育装置与智能型植物培育塔
EP4104671A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-21 Crocus Labs GmbH Controlled environment agriculture method and system for plant cultivation
TWI832149B (zh) * 2022-01-27 2024-02-11 京冠科技有限公司 自動化植栽系統及其方法
WO2024035565A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 Vis, Llc Temperature sensing light control
CN118648461A (zh) * 2024-07-16 2024-09-17 南通科技职业学院 一种作物受光状态可调控的立式栽培系统与方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03155718A (ja) * 1989-11-15 1991-07-03 Toshiba Corp 植物養液栽培装置
JPH10144126A (ja) * 1996-11-08 1998-05-29 Matsushita Electric Works Ltd 照明装置
JP2001251961A (ja) * 2000-03-10 2001-09-18 Matsushita Electric Works Ltd 植物育成方法および装置
JP2008131909A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Espec Mic Kk 完全制御型植物工場
JP2009261186A (ja) * 2008-04-18 2009-11-05 Sharp Corp 双方向dc/dcコンバータおよびパワーコンディショナ
JP2012125204A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Showa Denko Kk 植物栽培用の照明装置、植物栽培装置
JP2015192618A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 信越半導体株式会社 植物育成用照明装置及び植物育成方法
JP2016123405A (ja) * 2014-12-31 2016-07-11 金寶生物科技股▲ふん▼有限公司 植物栽培箱及びその栽培方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03155718A (ja) * 1989-11-15 1991-07-03 Toshiba Corp 植物養液栽培装置
JPH10144126A (ja) * 1996-11-08 1998-05-29 Matsushita Electric Works Ltd 照明装置
JP2001251961A (ja) * 2000-03-10 2001-09-18 Matsushita Electric Works Ltd 植物育成方法および装置
JP2008131909A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Espec Mic Kk 完全制御型植物工場
JP2009261186A (ja) * 2008-04-18 2009-11-05 Sharp Corp 双方向dc/dcコンバータおよびパワーコンディショナ
JP2012125204A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Showa Denko Kk 植物栽培用の照明装置、植物栽培装置
JP2015192618A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 信越半導体株式会社 植物育成用照明装置及び植物育成方法
JP2016123405A (ja) * 2014-12-31 2016-07-11 金寶生物科技股▲ふん▼有限公司 植物栽培箱及びその栽培方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4104671A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-21 Crocus Labs GmbH Controlled environment agriculture method and system for plant cultivation
US12446493B2 (en) 2021-06-17 2025-10-21 Crocus Labs GmbH Controlled environment agriculture method and system for plant cultivation
CN114190186A (zh) * 2021-08-11 2022-03-18 南开大学 一种使用物联网的智能水培系统及紫外光传感器
CN113940206A (zh) * 2021-09-24 2022-01-18 中国农业科学院都市农业研究所 一种用于农业照明的扫描设备及方法
CN114885820A (zh) * 2022-01-27 2022-08-12 浙江震亚物联网科技有限公司 绿能供电的植物培育装置与智能型植物培育塔
TWI832149B (zh) * 2022-01-27 2024-02-11 京冠科技有限公司 自動化植栽系統及其方法
WO2024035565A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 Vis, Llc Temperature sensing light control
CN118648461A (zh) * 2024-07-16 2024-09-17 南通科技职业学院 一种作物受光状态可调控的立式栽培系统与方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019092869A1 (ja) プラントシステム
JP7152038B2 (ja) 光子変調管理システム
CN105142392B (zh) 光子调制管理系统
KR101027205B1 (ko) 식물재배용 led 조명장치
CN109156196B (zh) 一种基于日累积光照量的植物补光控制方法与系统
EP3661348B1 (en) Wake up light optimization for plant growth
CN202043326U (zh) 一种用于植物生长的led全谱可调光源设备
JP2001028947A (ja) 有用植物の育成方法
CN106922414A (zh) 一种用led进行植物生长照明的智能控制装置及方法
KR102285707B1 (ko) 식물 재배용 광원을 이용한 식물 재배 장치 및 식물 재배 방법
WO2008114250A1 (en) Apparatus and method for animal or plant husbandry with reduced energy usage
US20220061227A1 (en) Devices for an optimized, high-intensity, horticultural, led luminaire having a regulated photosynthetic flux density
CN107771555A (zh) 一种利用led灯提高梨甜度的方法
KR20240061274A (ko) 육상용 김양식 시스템 및 육상용 김양식 방법
CN105766506A (zh) 一种基于无自然光条件下led植物灯的水稻培育技术
CN105830685A (zh) 一种运用led植物灯进行黄瓜育苗的技术
CN106025791A (zh) 激光辐射源植物生长装置
CN206004132U (zh) 激光辐射源植物生长装置
CN206713617U (zh) 一种作用于温室植物生长的控制系统
JP2001258389A (ja) 植物栽培方法
JP7236186B1 (ja) 植物栽培方法、及び植物栽培装置
Pollet et al. Seasonal variation of photosynthesis and photosynthetic efficiency in Phalaenopsis
RU2720919C1 (ru) Автономный транспортируемый модуль на базе ISO-контейнера для выращивания растений, автономный транспортируемый комплекс на базе автономных транспортируемых модулей на базе ISO-контейнеров для выращивания растений, способ выращивания растений в автономном транспортируемом модуле на базе ISO-контейнера и в комплексе на базе автономных транспортируемых модулей на базе ISO-контейнеров
JPWO2018167905A1 (ja) 植物育成用光発生装置、およびそれを用いた植物育成装置および植物育成方法
WO2025011962A1 (en) Controlled light crop farming

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17931765

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17931765

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP