WO2019092219A1 - Sensor system for checking hand vein patterns - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a sensor system for testing a hand vein pattern and to a method for testing a hand vein pattern.
- Sensors and systems for recording hand vein patterns are already known from the prior art, the signals of which are used, for example, for access controls or identifications.
- Such a sensor system is described for example in DE 10 2013 208 654.
- the object of the present invention is to provide an improved sensor system and an improved method for recording and testing manual vein patterns with which counterfeiting can be detected.
- a sensor system which comprises a first light source, a second light source, a camera with a first and a second camera chip and a first processor unit.
- the first light source is designed to emit in its entirety electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range during operation, which are absorbed by hemoglobin.
- the second light source is designed to emit electromagnetic waves with at least one further wavelength, in particular in the region of visible light.
- the camera comprises a first and a second camera chip, wherein the first camera chip is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range and to be converted into a to convert speaking infrared image and wherein the second camera chip is adapted to receive reflection signals of electromagnetic waves of at least one further wavelength, and convert it into a corresponding light image.
- Infrared image here means electrical signals of an infrared sensor which represent an image taken under infrared illumination
- light image means electrical signals of an image sensor which represent an image recorded under illumination with the at least one further wavelength, which lies in particular in the visible light range.
- the first processor unit is connected to the first and second camera chips and configured to compare the light image with the infrared image, to determine a degree of coincidence between the light image and the infrared image, and to classify the vein pattern as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of matching and Classify venous patterns as non-genuine if the degree of matching is greater than or equal to the predetermined degree of agreement.
- the venous pattern is preferably a palm vein pattern.
- the invention is based on the following findings:
- the near infrared light is able to penetrate into the deeper layers of the skin and be proportionately reflected from there. Hemoglobin in the veins absorbs most of the infrared light so that little infrared light is reflected from there.
- An image capture with infrared light is the Consequently, vein patterns result in a light-dark contrast.
- the infrared image shows the vein pattern. Since only a part of the infrared light penetrates into the skin, infrared light is also reflected by the hand surface. If a vein pattern is painted onto the surface of the hand, eg with a dark color, then the dark color also absorbs a part of the infrared light when imaging with infrared light.
- the painted vein pattern is thus also displayed in the light-dark contrast.
- Known prior art sensor systems and methods for venous pattern recognition can not determine with certainty whether it is a genuine or painted vein pattern.
- the invention is based on the finding that counterfeits such as painted venous patterns can be reliably detected via a photograph of a photograph and a comparison between the infrared image and the photograph.
- a second image is taken when illuminated with a non-infrared light source, in particular for visible light, in particular in the shorter visible wavelength range, then this light is not able to penetrate into the deeper layers of the skin.
- the light is for the most part reflected on the skin surface.
- a vein pattern painted with a dark color would absorb the light, and in the image this vein pattern would be visible in the light-dark contrast.
- veins are detectable both in the image taken with the near infrared light, the infrared image, and in the image recorded with the visible light, the light image, then the vein pattern is a fake.
- the invention also includes the knowledge that a comparison of the image recordings in the particularly visible range and in the near infrared range also differences or the lack of such differences can be determined, which go back to surface structures and material properties.
- the differences in infrared image and image on a real hand surface are different than on counterfeit surfaces such as: paper (printed vein patterns), plastic coatings (e.g., rubber gloves), plastic hands, and other imitations.
- the reflection properties of the materials differ in different electromagnetic wavelength ranges. These differences can be recognized and evaluated in the image signals.
- a venous pattern is a true venous pattern or a forgery by merely classifying a venous pattern as genuine, in other words, if the comparison of infrared image and light image gives a degree of agreement that is less than a predetermined degree of agreement.
- the invention further includes the insight that hemoglobin only absorbs electromagnetic waves having wavelengths in the range of near infrared light, but therefore invisible light and a true venous pattern can only be detected by near infrared light from a corresponding camera but not with visible light Light.
- near-infrared is understood as meaning light having wavelengths in the range from 780 to 1000 nm
- the degree of matching is statistically determined in one embodiment by the population of the light image and infrared image data in the system.
- the degree of correspondence can be represented by a multi-dimensional vector giving a similarity measure.
- the degree of agreement can also be determined via an evaluation of the infrared image and the light image, in which deviations in predefined areas are determined and added up to a degree of agreement according to a point system.
- the predetermined degree of agreement includes a lower predetermined degree of agreement and an upper predetermined degree of agreement that is greater than the lower predetermined degree of agreement.
- the classification of the palm vein pattern is done as true if the degree of matching is less than the lower predetermined degree of agreement and not true if the degree of agreement is greater than the upper predetermined degree of agreement.
- issuing a warning signal or outputting a request for re-presentation to a user takes place when the degree of agreement lies between the lower predetermined degree of agreement and the upper predetermined degree of agreement.
- the first processor unit for comparing the infrared image and the light image for performing a difference image method or a comparison of the information content of the infrared image and the light image or a comparison on the basis of selected points is formed.
- the first processor unit is configured to determine the degree of agreement via a threshold value analysis.
- the first light source it is advantageous to use electromagnetic waves having a wavelength between 820 nm and 900 nm, e.g. of 850 nm. At this wavelength, the absorption of electromagnetic waves by the hemoglobin is particularly strong, so that venous patterns are particularly easy to recognize.
- the second light source it is preferable to form electromagnetic waves having a wavelength between 450 nm and 500 nm, e.g. of 470 nm.
- the first and the second light source in the form of a broadband light source are formed with a first and a second filter.
- the first filter is designed to allow only electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range to pass through and the second filter is designed to allow only electromagnetic waves to pass at least one further wavelength, in particular in the region of visible light.
- the first and the second filter can be formed either as part of the broadband light source or as part of the camera.
- the first and second camera chips are advantageously designed together as a common camera chip, ie both functions are on a common camera chip integrated. This allows the construction of a more compact system.
- the common camera chip may be a single camera chip sensitive to both visible and infrared light.
- the first and the second light source are designed to emit electromagnetic waves alternately in direct succession from image to image or partial images, so that immediately behind each other an infrared image (first light source) and a normal image (second light source) be recorded.
- the first and / or second or the common camera chip is in particular a semiconductor camera chip.
- the sensor system comprises an optical double band pass filter in front of the first and second or common camera chip, which is transparent only in the wavelengths of the first and second light source and all other wavelengths especially disturbing background light, such as solar radiation hides.
- the wavelengths of the first and second light sources can also include narrow wavelength ranges.
- the processor unit is additionally configured to cause an output of a warning signal when classifying the manual vein pattern as not real.
- This warning signal can be output, for example, in the form of an acoustic signal, which possibly indicates security personnel present on an unwanted access attempt.
- the warning signal can also be output in the form of a signal to electronic security systems which, for example, prevent further access to a downstream system to be protected for a predetermined period or initially block the sensor system for a predetermined period of time.
- a release unit connected to the sensor system is provided, which is designed to cause classifications of the vein pattern as genuine another classification process or to allow access to a downstream system.
- the classification of the vein pattern is used as the real hurdle for either further checking of the true vein pattern or in systems where it is only a question of granting access to people as the sole access hurdle.
- the first processor unit is additionally designed to carry out the further classification process, which includes an image preprocessing of the infrared image, a feature extraction and a classification algorithm which classifies the venous pattern as sufficiently matching or not sufficiently matching.
- the first processor unit is designed to calculate a distance from the reflection signals in a sleep mode of the sensor system, in which only the second light source emits electromagnetic waves at regular time intervals, and to start irradiation with the first light source when falling below a predetermined minimum distance. This allows an efficient operation of the sensor system, since the irradiation with the first light source and the subsequent generation and evaluation of the light images are only carried out when an object is in the irradiated area.
- the first processor unit when the vein pattern is classified as true, is additionally adapted to compare the infrared image with at least one stored vein pattern or deposited feature vector corresponding to the vein pattern, and the true vein pattern matches as matching or not sufficiently matching a pattern matching degree to classify.
- the release unit is additionally designed to allow access to a downstream system in the case of a vein pattern classified as sufficiently coincident.
- the sensor system comprises an additional topography sensor for detecting three-dimensional topographies and a second processor unit connected to the first processor unit and the topography sensor and configured to operate from the infrared image of the camera by illumination with the first light source and the three-dimensional topography data of the topography sensor to generate a normalized venous pattern of a hand or a feature vector corresponding to the venous pattern.
- the topography data and the vein pattern are linked in such a way that a standardized vein pattern as well as a normalized hand geometry image, ie a normalized topography of the hand, can be calculated. It is therefore a location normalization in space.
- Both hand geometry and venous ramification, ie venous patterns are both spatial structures whose 2D images on a camera chip are dependent on their spatial position (twisting, tilting, curvature, etc.).
- a detection system based on this embodiment of the sensor system is therefore tolerant to the hand position and does not require any manual hand supports in order to ensure a "correct" positioning of the hand.
- the release unit is then designed to start the topographical sensor in the presence of a true venous pattern.
- This provides an efficient system by only capturing topographical data and starting a second safety check when it is certain that the venous pattern is a true venous pattern rather than a forgery, and second, the topography sensor does not need to be kept in continuous operation, as long as no venous pattern was recognized as genuine.
- the first processor unit is additionally designed to compare the normalized venous pattern generated by the second processor unit or the generated feature vector with at least one stored venous pattern or at least one stored feature vector, and the generated normalized venous pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or not -sufficiently consistent to classify. Furthermore, it is advantageous if this release unit is additionally designed to allow access to a downstream system in the case of a vein pattern or feature vector classified as sufficiently coincident.
- the second processor unit is additionally designed to determine, based on the topography data and the infrared images, whether the venous pattern is a venous pattern of a carpal, a palm of the hand or a palm of the hand and to output this information to the first processor unit.
- a further safety mechanism can be built in by requiring access to the downstream system to have two vein patterns classified as sufficiently safe, for example one of the palm of the hand and one of the palm of the hand.
- systems that only require a sufficiently consistent venous pattern can be made even more tolerant of the hand position, if there are venous patterns of the carpal, palmar or palm of the hand, so that, for example, an examination can also be performed if the palms or only the wrist is facing the sensor and not the palm of the hand.
- the topography sensor is a time-of-flight sensor.
- the first processor unit is a host processor, in particular an RFID (Radio Frequency Identification) host processor, and the comparison takes place with a vein pattern or feature vector stored in an RFID slave processor.
- RFID Radio Frequency Identification
- classification is only possible if a connection channel has been established between the RFID host processor and an RFID slave processor. This allows identification without the storage of data in a database system and thus greater security, since both the valid vein pattern and the RFID slave processor must be present for identification on the sensor system.
- the alternative embodiment of the RFID host processor can be replaced by another type of connection processor that realizes at least one active radio link capability, preferably according to the known standards WLAN, Bluetooth, ZigBee or NFC.
- the slave processor is also provided with at least the same active radio communication capability as the host processor. The comparison also takes place, as described with respect to RFID, with a vein pattern or feature vector stored in the slave processor.
- the comparison with venous patterns or feature vectors stored in a database is advantageous. Not every user has to be equipped with an additional identification element, but he can make the classification on the basis of the already existing pattern.
- the sensor system is mounted on a keyboard.
- a venous pattern is detected in the back of the hand. This allows easy identification even during an input process.
- the first processor unit of the sensor system may be designed and connected to the keyboard, that whenever a key is struck, a verification process of the vein pattern can be triggered simultaneously, so the lighting can be started with the first light source.
- the input of this character or a group of characters is only recognized as valid if a genotype classified as genuinely is detected. If, in addition, it is to be ensured that only certain users receive access, we will only recognize the input as valid if, in addition, the vein pattern has been classified as sufficiently matching.
- the advantage of such an arrangement is that a permanent authentication of the user can be ensured in a communication process with a computer, for example, and thus it can be permanently ensured that only authorized users can access the computer or the system connected to it.
- the sensor system can also be integrated in a keyboard and use a venous pattern of the palm of the hand for identification.
- the keyboard is in this case designed so that the palm of the hand can always hover over the user-facing part of the keyboard or rest on this, while the fingers can reach the keys. So it is chosen a deliberately narrow arrangement of keys. Number keys or other function keys are created either to the right or to the left of the letter keys.
- an inventive sensor system is integrated in an embodiment for the left and right hand respectively.
- a release of downstream systems can be activated on detection of a true and sufficiently matched vein pattern by only one hand or both hands.
- the sensor system is preferably designed such that it can detect the vein structure with a very short distance to the palm or carpal, it is capable of the palm with an extension of up to 120 mm at a distance from the sensor surface of 5 mm to 20 mm capture.
- the sensor system comprises a plurality of first light sources which are embedded in the computer keyboard in such a way that each first light source illuminates a full area of a section of the palm of the hand or of the carpal.
- the sensor system comprises a plurality of second light sources for visible light, which are also embedded in the keyboard so that every other light source fully illuminated a section of the palm or the carpal.
- this embodiment comprises a plurality of first and second camera chips for receiving and converting the respective sections of the palm vein pattern. In this case, the arrangement of the camera chips and the light sources is selected so that the combination of all the light images or infrared images of the camera chips produces a largely complete image of the palm or the carpus.
- This complete image can then be supplied to a processing process for determining the venous pattern template as a whole.
- the arrangement of several camera chips results from the need for a very short image distance.
- a warning signal is output when classifying the vein pattern as not real. This allows the initiation of further security measures due to the detection of an unwanted access attempt.
- additional processes are released as sufficiently coincident.
- a multi-level access control process is feasible.
- FIG. 1 shows a flowchart for an embodiment of the method according to the invention
- FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a sensor system according to the invention for testing a hand vein pattern
- Fig. 3 is a schematic representation of another embodiment of a sensor system according to the invention.
- step S1 shows a flowchart of a method for testing palm vein patterns.
- step S1 in this case, a hand or an object introduced into the beam path is irradiated with a first light source which emits full-surface electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range, which are absorbed by hemoglobin.
- step S2 reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range are recorded and converted into a corresponding infrared image. The recording and conversion is done by means of a first camera project.
- step S3 the hand or object is irradiated over the entire surface with a second light source which emits electromagnetic waves having wavelengths in the range of visible light, and reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the visible light range are recorded in step S4 and converted into a corresponding light image.
- a second light source which emits electromagnetic waves having wavelengths in the range of visible light
- reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the visible light range are recorded in step S4 and converted into a corresponding light image.
- step S3 takes place immediately after step S1, so that there is an immediate sequence of image-to-image or partial images and the hand or object is in the same position in both irradiations.
- step S5 the infrared image and the light image are compared, and a degree of coincidence between the light image and the infrared image is detected.
- the comparison can be made, for example, by differential image methods or a comparison of the information content of the infrared image and the light image or a comparison on the basis of selected points.
- step S6 a vein pattern is classified as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of agreement and not true if the degree of agreement is greater than or equal to the predetermined degree of agreement.
- the degree of correspondence in this embodiment will be represented by a multi-dimensional vector giving a similarity measure.
- the classifi- It ensures that the object being irradiated is a true hand rather than a forgery in which a vein pattern is only imprinted or otherwise applied.
- a further process for example further access controls in which the true venous pattern is compared with stored venous patterns, and after that a final release or the allocation of an access authorization, can be connected in step S7.
- a warning signal can be output in step S8.
- This warning signal can be output, for example, as an acoustic warning signal to security personnel in the vicinity of the sensor system or an access control system in which the sensor system is integrated, so that the unauthorized access attempt is reported.
- the warning signal can also be configured in such a way that it is output to further security systems, which then block access devices electronically, for example for certain periods, or also block access to the sensor system for a predetermined period of time.
- steps of further access control for example, the following steps not shown here are suitable: recording of topography data of the hand after the venous pattern has been classified as genuine and calculating or generating a normalized venous pattern of the hand or a feature vector corresponding to the venous pattern from the infrared image and the topography data and a subsequent comparison of the generated normalized vein pattern or the generated feature vector with at least one stored vein pattern or feature vector and classification of the generated vein pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or non-sufficiently matching depending on the degree of actual match.
- FIG. 2 shows an embodiment of a sensor system according to the invention for testing palm vein patterns.
- the sensor system comprises a first light source L1, a second light source L2, a camera with a first camera chip C1 and a second camera chip C2 and a processor unit P1.
- the first light source Lides sensor system 100 is formed in the operation of the entire surface electromagnetic waves Emitting wavelengths in the near infrared range that are absorbed by hemoglobin.
- the second light source L2 is designed to emit electromagnetic waves of wavelengths in the range of visible light over its entire area during operation.
- the camera has a first camera chip C1 and a second camera chip C2.
- the first camera chip C1 is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range and to convert them into a corresponding infrared image.
- the second camera chip C2 is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the visible light range and to convert them into a corresponding light image.
- the processor unit P1 is connected to the first and second camera chips and configured to compare the light image and infrared image, to determine a degree of coincidence between the light image and the infrared image, and to classify the vein pattern as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of matching and Classify venous patterns as non-genuinous if the degree of congruence is greater than or equal to the predetermined degree of agreement.
- the processor unit P1 is further configured to cause an output of a warning signal when classifying a vein pattern as being non-genuine.
- a release unit is connected to the sensor system, which is designed to allow classification of the vein pattern as genuine access to a downstream system.
- a single camera chip can combine the functions of the first and the second camera chips, so that the first and the second camera chip are identical.
- the sensor system 200 additionally comprises a topography sensor TS for detecting three-dimensional topographies and a second processor unit P2 connected to the first processor unit P1 and the topography sensor TS.
- the second processor unit P2 is formed during operation from the infrared image of the camera, ie the camera chip C1, when illuminated with the first Light source L1 and the three-dimensional topography data of the topography sensor to generate a normalized venous pattern of a hand or a feature vector corresponding to the vein pattern.
- the processor unit P1 is advantageously additionally designed as a vein pattern generated or calculated by the second processor unit or as a generated or calculated feature vector with at least one stored vein pattern or with at least one stored feature vector and classify the generated normalized vein pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or non-sufficiently matching.
- the sensor system 200 additionally has a release unit which, on the one hand, is designed to start the topographical sensor when the light pattern and the infrared image are sufficiently close, ie when classifying a vein pattern as genuine, and the other is additionally designed, one subsequently corresponding as sufficient classified vein pattern or feature vector to allow access to a downstream system.
- the release unit is not shown in FIG.
- the first processor unit P1 in a rest mode of the sensor system in which only the second light source emits electromagnetic waves at regular intervals, the first processor unit P1 is further configured to calculate a distance from the reflection signals and to irradiate the first light source when it falls below a predetermined minimum distance start.
- the embodiment of the sensor system 200 is particularly advantageous for examining venous patterns when the area in which the hand to be detected is to be as free as possible, that is, no restrictions for the position of the hand should be specified.
- the system is tolerant to the position of the hand.
- systems can be realized which are suitable both for venous patterns in carpal roots as well as palms and hand outer surfaces.
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Abstract
Description
Sensorsystem zur Prüfung von Handvenenmustern Sensor system for testing hand vein patterns
Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem zur Prüfung eines Handvenenmusters sowie ein Verfahren zur Prüfung eines Handvenenmusters. Aus dem Stand der Technik sind bereits Sensoren und Systeme zur Aufnahme von Handvenenmustern bekannt, deren Signale beispielsweise für Zugangskontrollen oder Identifizierungen genutzt werden. Ein derartiges Sensorsystem ist beispielsweise in der DE 10 2013 208 654 beschrieben. The invention relates to a sensor system for testing a hand vein pattern and to a method for testing a hand vein pattern. Sensors and systems for recording hand vein patterns are already known from the prior art, the signals of which are used, for example, for access controls or identifications. Such a sensor system is described for example in DE 10 2013 208 654.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Sensorsystem und ein verbessertes Verfahren zur Aufnahme und Prüfung von Handvenenmustern bereitzustellen, mit denen Fälschungen erkannt werden können. The object of the present invention is to provide an improved sensor system and an improved method for recording and testing manual vein patterns with which counterfeiting can be detected.
Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch ein Sensorsystem, welches eine erste Lichtquelle, eine zweite Lichtquelle, eine Kamera mit einem ersten und zweiten Kamerachip sowie eine erste Prozessoreinheit umfasst. Die erste Lichtquelle ist dabei ausgebildet, im Betrieb vollflächig elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich auszusenden, die von Hämoglobin absorbiert werden. Die zweite Lichtquelle ist ausgebildet, im Betrieb vollflächig elektromagnetische Wellen mit mindestens einer weiteren Wellenlängen, insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichts, auszusenden. Die Kamera umfasst einen ersten und einen zweiten Kamerachip, wobei der erste Kamerachip ausgebildet ist, Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich aufzunehmen und in ein ent- sprechendes Infrarotbild umzuwandeln und wobei der zweite Kamerachip ausgebildet ist, Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen der mindestens einen weiteren Wellenlänge, aufzunehmen und in ein entsprechendes Lichtbild umzuwandeln. Infrarotbild meint hier elektrische Signale eines Infrarotsensors, die ein unter Infrarotbeleuchtung aufgenommenes Bild repräsentieren, während Lichtbild elektrische Signale eines Bildsensors meint, die ein bei Beleuchtung mit der mindestens einen weiteren Wellenlänge, welche insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichtes liegt, aufgenommenes Bild repräsentieren. Die erste Prozessoreinheit ist mit dem ersten und dem zweiten Kamerachip verbunden und ausgebildet, das Lichtbild mit dem Infrarotbild zu vergleichen, einen Übereinstimmungsgrad zwischen Lichtbild und Infrarotbild zu bestimmen und das Venenmuster als echt zu klassifizieren, wenn der Übereinstimmungsgrad kleiner ist als ein vorbestimmter Übereinstimmungsgrad und das Venenmuster als nicht echt zu klassifizieren, wenn der Übereinstimmungsgrad größer oder gleich dem vorbestimmten Übereinstimmungsgrad ist. Das Venenmuster ist bevorzugt ein Handvenenmuster. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung eines Venenmusters. Das Verfahren umfasst die Schritte: This object is achieved according to a first aspect of the invention by a sensor system which comprises a first light source, a second light source, a camera with a first and a second camera chip and a first processor unit. The first light source is designed to emit in its entirety electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range during operation, which are absorbed by hemoglobin. During operation, the second light source is designed to emit electromagnetic waves with at least one further wavelength, in particular in the region of visible light. The camera comprises a first and a second camera chip, wherein the first camera chip is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range and to be converted into a to convert speaking infrared image and wherein the second camera chip is adapted to receive reflection signals of electromagnetic waves of at least one further wavelength, and convert it into a corresponding light image. Infrared image here means electrical signals of an infrared sensor which represent an image taken under infrared illumination, while light image means electrical signals of an image sensor which represent an image recorded under illumination with the at least one further wavelength, which lies in particular in the visible light range. The first processor unit is connected to the first and second camera chips and configured to compare the light image with the infrared image, to determine a degree of coincidence between the light image and the infrared image, and to classify the vein pattern as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of matching and Classify venous patterns as non-genuine if the degree of matching is greater than or equal to the predetermined degree of agreement. The venous pattern is preferably a palm vein pattern. According to a second aspect, the invention relates to a method for testing a vein pattern. The method comprises the steps:
- vollflächiges Bestrahlen einer Hand oder eines Teilbereiches der Hand mit elektromagnetischen Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich, die von Hämoglobin absorbiert werden, full exposure of a hand or part of the hand to electromagnetic waves with near infrared wavelengths absorbed by hemoglobin,
- Aufnehmen von Reflektionssignalen elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich und Umwandeln in ein entsprechendes Infrarotbild, Recording reflection signals of electromagnetic waves having wavelengths in the near infrared range and converting them into a corresponding infrared image,
- vollflächiges Bestrahlen der Hand oder eines Teilbereiches der Hand mit elektromagnetischen Wellen mit mindestens einer weiteren Wellenlänge, insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichtes, full-surface irradiation of the hand or of a part of the hand with electromagnetic waves having at least one further wavelength, in particular in the region of visible light,
- Aufnehmen von Reflektionssignalen elektromagnetischer Wellen mit der mindestens einen weiteren Wellenlängen, und Umwandeln in ein entsprechendes Lichtbild, Recording reflection signals of electromagnetic waves with the at least one further wavelength, and converting to a corresponding light image,
- Vergleichen des Lichtbildes und des Infrarotbild miteinander, Comparing the light image and the infrared image with each other,
- Bestimmen eines Übereinstimmungsgrad zwischen Lichtbild und Infrarotbild und Determining a degree of agreement between the photograph and the infrared image and
- Klassifizieren des Handvenenmusters als echt, wenn der Übereinstimmungsgrad kleiner ist als ein vorbestimmter Übereinstimmungsgrad und als nicht echt, wenn der Übereinstimmungsgrad größer als der vorbestimmte Übereinstimmungsgrad ist. Classifying the palm vein pattern as genuine if the degree of matching is less than a predetermined degree of agreement and not true if the degree of agreement is greater than the predetermined degree of agreement.
Die Erfindung basiert auf folgenden Erkenntnissen: Das nahe Infrarotlicht ist in der Lage in die tieferen Lagen der Haut einzudringen und anteilig von dort reflektiert zu werden. Hämoglobin in den Venen absorbiert den größten Anteil des Infrarotlichtes, so dass von dort nur wenig Infrarotlicht reflektiert wird. Eine Bildaufnahme mit Infrarotlicht wird das Venenmuster folglich im Hell-Dunkel-Kontrast hervorbringen. Im Infrarotbild zeigt sich also das Venenmuster. Da nur ein Teil des Infrarotlichtes in die Haut eindringt, wird auch von der Handoberfläche Infrarotlicht reflektiert. Wird nun ein Venenmuster z.B. mit dunkler Farbe auf die Handoberfläche aufgemalt, so absorbiert die dunkle Farbe ebenfalls ein Teil des Infrarotlichtes bei einer Bildaufnahme mit Infrarotlicht. Das aufgemalte Venenmuster wird also ebenfalls im Hell-Dunkel-Kontrast abgebildet. Aus dem Stand der Technik bekannte Sensorsysteme und Verfahren zur Venenmustererkennung können nicht mit Sicherheit feststellen, ob es sich um ein echtes oder aufgemaltes Venenmuster handelt. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass über eine Aufnahme eines Lichtbildes und einen Vergleich zwischen Infrarotbild und Lichtbild Fälschungen wie aufgemalte Venenmuster sicher erkannt werden können. The invention is based on the following findings: The near infrared light is able to penetrate into the deeper layers of the skin and be proportionately reflected from there. Hemoglobin in the veins absorbs most of the infrared light so that little infrared light is reflected from there. An image capture with infrared light is the Consequently, vein patterns result in a light-dark contrast. The infrared image shows the vein pattern. Since only a part of the infrared light penetrates into the skin, infrared light is also reflected by the hand surface. If a vein pattern is painted onto the surface of the hand, eg with a dark color, then the dark color also absorbs a part of the infrared light when imaging with infrared light. The painted vein pattern is thus also displayed in the light-dark contrast. Known prior art sensor systems and methods for venous pattern recognition can not determine with certainty whether it is a genuine or painted vein pattern. The invention is based on the finding that counterfeits such as painted venous patterns can be reliably detected via a photograph of a photograph and a comparison between the infrared image and the photograph.
Nimmt man ein zweites Bild bei einer Beleuchtung mit einer nicht-infraroten Lichtquelle für insbesondere sichtbares Licht, insbesondere im kürzeren sichtbaren Wellenlängenbereich auf, so ist dieses Licht nicht in der Lage in die tieferen Schichten der Haut einzu- dringen. Das Licht wird zu dem überwiegenden Teil an der Hautoberfläche reflektiert. Ein mit dunkler Farbe aufgemaltes Venenmuster würde das Licht absorbieren und im Abbild würde dieses Venenmuster im Hell-Dunkel-Kontrast sichtbar werden. If a second image is taken when illuminated with a non-infrared light source, in particular for visible light, in particular in the shorter visible wavelength range, then this light is not able to penetrate into the deeper layers of the skin. The light is for the most part reflected on the skin surface. A vein pattern painted with a dark color would absorb the light, and in the image this vein pattern would be visible in the light-dark contrast.
Sind also sowohl in dem mit dem nahen Infrarotlicht aufgenommenen Abbild, dem Infrarotbild, als auch in dem mit dem sichtbaren Licht aufgenommenen Abbild, dem Lichtbild, Venen erkennbar, so handelt es sich bei dem Venenmuster um eine Fälschung. Thus, if veins are detectable both in the image taken with the near infrared light, the infrared image, and in the image recorded with the visible light, the light image, then the vein pattern is a fake.
Die Erfindung schließt darüber hinaus die Erkenntnis ein, dass über einen Vergleich der Bildaufnahmen im insbesondere sichtbaren Bereich und im nahen Infrarotbereich auch Unterschiede oder das Fehlen solcher Unterschiede festgestellt werden können, die auf Oberflächenstrukturen und Materialeigenschaften zurückgehen. So sind die Unterschiede in Infrarotbild und Lichtbild bei einer echten Handoberfläche anders als bei gefälschten Oberflächen, wie: Papier (gedruckte Venenmuster), Kunststoffüberzügen (z.B. Gummihandschuhe), Kunststoffhänden und sonstige Nachahmungen. Grundsätzlich unterscheiden sich Reflexionseigenschaften der Materialien in unterschiedlichen elektromagnetischen Wellenlängenbereichen. Diese Unterschiede werden in den Bildsignalen erkenn- und auswertbar. The invention also includes the knowledge that a comparison of the image recordings in the particularly visible range and in the near infrared range also differences or the lack of such differences can be determined, which go back to surface structures and material properties. Thus, the differences in infrared image and image on a real hand surface are different than on counterfeit surfaces such as: paper (printed vein patterns), plastic coatings (e.g., rubber gloves), plastic hands, and other imitations. In principle, the reflection properties of the materials differ in different electromagnetic wavelength ranges. These differences can be recognized and evaluated in the image signals.
Mithilfe der Erfindung ist also eine Überprüfung möglich, ob ein Venenmuster ein echtes Venenmuster ist oder eine Fälschung, indem ein Venenmuster nur als echt klassifiziert, mit anderen Worten identifiziert, wird, wenn der Vergleich von Infrarotbild und Lichtbild einen Übereinstimmungsgrad ergibt, der kleiner ist als ein vorbestimmter Übereinstimmungsgrad. Thus, by means of the invention, it is possible to check whether a venous pattern is a true venous pattern or a forgery by merely classifying a venous pattern as genuine, in other words, if the comparison of infrared image and light image gives a degree of agreement that is less than a predetermined degree of agreement.
Somit ist mit der Erfindung ein hinsichtlich der Sicherheit verbessertes Erkennen von Venenmustern und die Abweisung von Fälschungen und damit eine erhöhte Sicherheit für auf Erkennen von Venenmustern basierenden Zugangskontrollen möglich. Die Erfindung schließt weiter die Erkenntnis ein, dass Hämoglobin nur elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Bereich des nahen Infrarotlichtes absorbiert, jedoch nicht sichtbares Licht und ein echtes Venenmuster daher nur unter Beleuchtung mit nahem Infrarotlicht von einer entsprechenden Kamera erkannt werden kann nicht aber bei Beleuchtung mit sichtbaren Licht. Unter nahem Infrarot wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung Licht mit Wellenlängen im Bereich von 780 - 1000 nm verstanden Thus, with the invention, an improved detection of venous patterns in terms of safety and the rejection of counterfeiting, and thus increased security for access controls based on recognition of venous patterns, are possible. The invention further includes the insight that hemoglobin only absorbs electromagnetic waves having wavelengths in the range of near infrared light, but therefore invisible light and a true venous pattern can only be detected by near infrared light from a corresponding camera but not with visible light Light. In the context of the present invention, near-infrared is understood as meaning light having wavelengths in the range from 780 to 1000 nm
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Sensorsystems sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Die zusätzlichen Merkmale der Ausführungsbeispiele können zur Bildung weiterer Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, es sei denn, sie sind in der Beschreibung ausdrücklich als Alternativen zueinander beschrieben. Exemplary embodiments of the sensor system according to the invention and of the method according to the invention are described below. The additional features of the embodiments may be combined with each other to form further embodiments unless expressly described in the description as alternatives to each other.
Der Übereinstimmungsgrad wird in einer Ausführungsform statistisch durch die Grundgesamtheit der Daten aus Lichtbild und Infrarotbild im System bestimmt. Der Übereinstimmungsgrad kann durch einen mehrdimensionalen Vektor repräsentiert werden, der ein Ähnlichkeitsmaß ergibt. Alternativ kann der Übereinstimmungsgrad auch über eine Auswertung von Infrarotbild und Lichtbild bestimmt werden, bei der Abweichungen in vordefinierten Bereichen festgestellt werden und nach einem Punktesystem zu einem Übereinstimmungsgrad aufaddiert werden. The degree of matching is statistically determined in one embodiment by the population of the light image and infrared image data in the system. The degree of correspondence can be represented by a multi-dimensional vector giving a similarity measure. Alternatively, the degree of agreement can also be determined via an evaluation of the infrared image and the light image, in which deviations in predefined areas are determined and added up to a degree of agreement according to a point system.
In einer Ausführungsform umfasst der vorbestimmte Übereinstimmungsgrad einen unte- ren vorbestimmten Übereinstimmungsgrad und einen oberen vorbestimmten Übereinstimmungsgrad, der größer ist als der untere vorbestimmte Übereinstimmungsgrad. Das Klassifizieren des Handvenenmusters erfolgt als echt dann, wenn der Übereinstimmungsgrad kleiner ist als der untere vorbestimmte Übereinstimmungsgrad und als nicht echt, wenn der Übereinstimmungsgrad größer als der obere vorbestimmte Übereinstim- mungsgrad ist. Mit dieser Ausführungsform ist eine verbesserte Überprüfung möglich, ob ein Venenmuster ein echtes Venenmuster ist oder eine Fälschung, indem ein Venenmuster nur als echt klassifiziert wird, wenn der Vergleich von Infrarotbild und Lichtbild einen Übereinstimmungsgrad ergibt, der hinreichend auf eine der beiden Klassifizierungen hindeutet. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform erfolgt ein Ausgeben eines Warnsignals oder ein Ausgeben einer Aufforderung zum erneuten Vorzeigen an einen Nutzer, wenn der Übereinstimmungsgrad zwischen dem unteren vorbestimmten Übereinstimmungsgrad und dem oberen vorbestimmten Übereinstimmungsgrad liegt. Bevorzugt ist die erste Prozessoreinheit zum Vergleichen des Infrarotbildes und des Lichtbildes zur Durchführung eines Differenzbildverfahren oder eines Vergleichs des Informationsgehaltes des Infrarotbildes und des Lichtbildes oder eines Vergleichs auf der Basis ausgewählter Punkte ausgebildet. In einer Ausführungsform ist die erste Prozessoreinheit ausgebildet, den Übereinstimmungsgrad über eine Schwellwertbetrachtung zu bestimmen. In one embodiment, the predetermined degree of agreement includes a lower predetermined degree of agreement and an upper predetermined degree of agreement that is greater than the lower predetermined degree of agreement. The classification of the palm vein pattern is done as true if the degree of matching is less than the lower predetermined degree of agreement and not true if the degree of agreement is greater than the upper predetermined degree of agreement. With this embodiment, an improved check is possible as to whether a venous pattern is a true venous pattern or a forgery by classifying a venous pattern as genuine only if the comparison of the infrared image and the light image gives a degree of agreement sufficient to one of the two classifications suggesting. In a further development of this embodiment, issuing a warning signal or outputting a request for re-presentation to a user takes place when the degree of agreement lies between the lower predetermined degree of agreement and the upper predetermined degree of agreement. Preferably, the first processor unit for comparing the infrared image and the light image for performing a difference image method or a comparison of the information content of the infrared image and the light image or a comparison on the basis of selected points is formed. In one embodiment, the first processor unit is configured to determine the degree of agreement via a threshold value analysis.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die erste Lichtquelle ausgebildet ist, elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge zwischen 820 nm und 900 nm, z.B. von 850 nm auszusenden. Bei dieser Wellenlänge ist die Absorption der elektromagnetischen Wellen durch das Hämoglobin besonders stark, so dass Venenmuster besonders gut zu erken- nen sind. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die zweite Lichtquelle ausgebildet ist, elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge zwischen 450 nm und 500 nm, z.B. von 470 nm auszusenden. Furthermore, when the first light source is formed, it is advantageous to use electromagnetic waves having a wavelength between 820 nm and 900 nm, e.g. of 850 nm. At this wavelength, the absorption of electromagnetic waves by the hemoglobin is particularly strong, so that venous patterns are particularly easy to recognize. Furthermore, when the second light source is formed, it is preferable to form electromagnetic waves having a wavelength between 450 nm and 500 nm, e.g. of 470 nm.
In einer Ausführungsform des Sensorsystems sind die erste und die zweite Lichtquelle in Form einer breitbandigen Lichtquelle mit einem ersten und einem zweiten Filter ausgebil- det. Dabei ist der erste Filter ausgebildet, nur elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich passieren zu lassen und der zweite Filter ausgebildet, nur elektromagnetische Wellen mit der mindestens einen weiteren Wellenlänge, inbesondere im Bereich des sichtbaren Lichtes passieren zu lassen. Dabei können der erste und der zweite Filter entweder als Teil der breitbandigen Lichtquelle oder als Teil der Kamera ausgebildet sein. Mit diesen Ausführungsformen wird ermöglicht, durch Wechsel der Filter Änderungen der Beleuchtungsszenarien zwischen definierten Wellenlängen um Beleuchtungsszenarien an besondere Gegebenheiten in denen das Sensorsystem eingesetzt wird, anzupassen. Darüber hinaus ist die Verwendung von Filtern mit breitbandi- ger Lichtquelle an Stelle von Lichtquellen eng definierter Abstrahlcharakteristiken vielfach preisgünstiger und der Aufbau des Sensorsystem kann bei Verwendung nur einer Lichtquelle wesentlich kompakter ausgestaltet werden. In one embodiment of the sensor system, the first and the second light source in the form of a broadband light source are formed with a first and a second filter. In this case, the first filter is designed to allow only electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range to pass through and the second filter is designed to allow only electromagnetic waves to pass at least one further wavelength, in particular in the region of visible light. In this case, the first and the second filter can be formed either as part of the broadband light source or as part of the camera. With these embodiments, it is made possible, by changing the filter, to adapt changes in the illumination scenarios between defined wavelengths to illumination scenarios to particular circumstances in which the sensor system is used. In addition, the use of filters with broadband light source in place of light sources of narrowly defined radiation characteristics often cheaper and the structure of the sensor system can be made much more compact using only one light source.
Vorteilhaft sind der erste und zweite Kamerachip zusammen als ein gemeinsamer Kamerachip ausgebildet, d.h. beide Funktionen sind auf einem gemeinsamen Kamerachip integriert. Dies erlaubt den Aufbau eines kompakteren Systems. Insbesondere kann der gemeinsame Kamerachip ein einziger, sowohl für sichtbares wie auch für infrarotes Licht empfindlicher Kamerachip sein. The first and second camera chips are advantageously designed together as a common camera chip, ie both functions are on a common camera chip integrated. This allows the construction of a more compact system. In particular, the common camera chip may be a single camera chip sensitive to both visible and infrared light.
In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die erste und die zweite Lichtquelle ausgebil- det, abwechselnd in unmittelbarer Abfolge von Bild zu Bild oder Teilbildern elektromagnetische Wellen auszusenden, so dass unmittelbar hintereinander jeweils ein Infrarot-Bild (erste Lichtquelle) und ein normales Bild (zweite Lichtquelle) aufgenommen werden. Der erste und/oder zweite oder der gemeinsame Kamerachip ist insbesondere ein Halbleiter- Kamerachip. Vorteilhaft umfasst das Sensorsystem einen optischen Doppelbandpassfilter vor dem ersten und zweiten oder gemeinsamen Kamerachip, der nur in den Wellenlängen der ersten und zweiten Lichtquelle transparent ist und alle anderen Wellenlängen insbesondere störendes Hintergrundlicht, wie Sonnenstrahlung ausblendet. Die Wellenlängen der ersten und zweiten Lichtquelle können dabei auch schmale Wellenlängenbereiche um- fassen. In an advantageous embodiment, the first and the second light source are designed to emit electromagnetic waves alternately in direct succession from image to image or partial images, so that immediately behind each other an infrared image (first light source) and a normal image (second light source) be recorded. The first and / or second or the common camera chip is in particular a semiconductor camera chip. Advantageously, the sensor system comprises an optical double band pass filter in front of the first and second or common camera chip, which is transparent only in the wavelengths of the first and second light source and all other wavelengths especially disturbing background light, such as solar radiation hides. The wavelengths of the first and second light sources can also include narrow wavelength ranges.
In einer Ausführungsform ist die Prozessoreinheit zusätzlich ausgebildet, bei Klassifizierung des Handvenenmusters als nicht echt eine Ausgabe eines Warnsignales zu veranlassen. Dieses Warnsignal kann beispielsweise in Form eines akustischen Signales ausgegeben werden, das gegebenenfalls anwesendes Sicherheitspersonal auf einen unerwünschten Zugriffsversuch hinweist. In einer Weiterbildung kann das Warnsignal aber auch in Form eines Signals an elektronische Sicherheitssysteme ausgegeben werden, die beispielsweise für einen vorbestimmten Zeitraum weitere Zugriffe auf ein zu schützendes nachgeschaltetes System verhindern oder zunächst das Sensorsystem für einen vorbestimmten Zeitraum blockieren. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine mit dem Sensorsystem verbundene Freigabeeinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, bei Klassifizierungen des Venenmusters als echt einen weiteren Klassifizierungsprozess zu veranlassen oder Zugang zu einem nachgeschalteten System zu ermöglichen. In dieser Ausführungsform wird die Klassifizierung des Venenmusters als echt als Zugangshürde entweder für eine weitere Überprü- fung des echten Venenmusters oder bei Systemen verwendet, in denen es nur darum geht, grundsätzlich nur Menschen Zugang zu gewähren als alleinige Zugangshürde. Bevorzugt ist die erste Prozessoreinheit zusätzlich ausgebildet, den weiteren Klassifizie- rungsprozess auszuführen, der eine Bildvorverarbeitung des Infrarotbildes, eine Merk- malsextraktion und einen Klassifikationsalgorithmus umfasst, der das Venenmuster als ausreichend übereinstimmend oder nicht ausreichend übereinstimmend klassifiziert. Vorteilhaft ist erste Prozessoreinheit ausgebildet, in einem Ruhemodus des Sensorsystems, in dem nur die zweite Lichtquelle in regelmäßigen Zeitintervallen elektromagnetische Wellen aussendet, aus den Reflektionssignalen einen Abstand zu berechnen, und beim Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstands eine Bestrahlung mit der ersten Lichtquelle zu starten. Dies erlaubt einen effizienten Betrieb des Sensorsystems, da die Bestrahlung mit der ersten Lichtquelle und die nachfolgende Generierung und Auswertung der Lichtbilder nur ausgeführt werden, wenn sich ein Objekt im bestrahlten Bereich befindet. In one embodiment, the processor unit is additionally configured to cause an output of a warning signal when classifying the manual vein pattern as not real. This warning signal can be output, for example, in the form of an acoustic signal, which possibly indicates security personnel present on an unwanted access attempt. In a development, however, the warning signal can also be output in the form of a signal to electronic security systems which, for example, prevent further access to a downstream system to be protected for a predetermined period or initially block the sensor system for a predetermined period of time. In a preferred embodiment, a release unit connected to the sensor system is provided, which is designed to cause classifications of the vein pattern as genuine another classification process or to allow access to a downstream system. In this embodiment, the classification of the vein pattern is used as the real hurdle for either further checking of the true vein pattern or in systems where it is only a question of granting access to people as the sole access hurdle. Preferably, the first processor unit is additionally designed to carry out the further classification process, which includes an image preprocessing of the infrared image, a feature extraction and a classification algorithm which classifies the venous pattern as sufficiently matching or not sufficiently matching. Advantageously, the first processor unit is designed to calculate a distance from the reflection signals in a sleep mode of the sensor system, in which only the second light source emits electromagnetic waves at regular time intervals, and to start irradiation with the first light source when falling below a predetermined minimum distance. This allows an efficient operation of the sensor system, since the irradiation with the first light source and the subsequent generation and evaluation of the light images are only carried out when an object is in the irradiated area.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Prozessoreinheit zusätzlich ausgebildet, bei Klassifizierung des Venenmusters als echt das Infrarotbild mit mindestens einem hinterlegten Venenmuster oder einem dem Venenmuster entsprechenden hinterlegten Merkmalsvektor zu vergleichen und das echte Venenmuster abhängig von einem Muster- Übereinstimmungsgrad als ausreichend übereinstimmend oder nicht ausreichend übereinstimmend zu klassifizieren. Hierbei ist die Freigabeeinheit zusätzlich ausgebildet, bei einem als ausreichend übereinstimmend klassifizierten Venenmuster Zugang zu einem nachgeschalteten System zu ermöglichen. Mithilfe dieser Ausführungsform ist eine doppelte Zugangskontrolle möglich, indem zunächst ein Venenmuster als echt und im Folgeschritt auch als ausreichend übereinstimmend klassifiziert werden muss, um dann gegebenenfalls den Zugang zu nachgeordneten Systemen zu bieten. In a preferred embodiment, when the vein pattern is classified as true, the first processor unit is additionally adapted to compare the infrared image with at least one stored vein pattern or deposited feature vector corresponding to the vein pattern, and the true vein pattern matches as matching or not sufficiently matching a pattern matching degree to classify. In this case, the release unit is additionally designed to allow access to a downstream system in the case of a vein pattern classified as sufficiently coincident. With this embodiment, a double access control is possible by first having to classify a vein pattern as genuine and, in the subsequent step, as sufficiently matching in order to then possibly provide access to downstream systems.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Sensorsystem einen zusätzlichen Topographiesensor zum Erfassen dreidimensionaler Topographien und eine zweite mit der ersten Prozessoreinheit und dem Topographiesensor verbundene Prozessoreinheit, die ausgebildet ist, im Betrieb aus dem Infrarotbild der Kamera per Beleuchtung mit der ersten Lichtquelle und den dreidimensionalen Topographiedaten des Topographiesensors ein normiertes Venenmuster einer Hand oder einen dem Venenmuster entspre- chenden Merkmalsvektor zu generieren. In der Prozessoreinheit werden die Topographiedaten und das Venenmuster derart verknüpft, dass ein normiertes Venenmuster wie auch ein normiertes Handgeometriebild, also eine normierte Topographie der Hand, berechnet werden können. Es handelt sich also um eine Lagenormierung im Raum. Sowohl Handgeometrie als auch Venenverästelung, also Venenmuster, sind beides räumliche Strukturen, deren 2D-Abbildungen auf einem Kamerachip von ihrer räumlichen Lage (Verdrehung, Verkippung, Verkrümmung etc.) abhängig sind. Ein Detektionssystem basierend auf dieser Ausführungsform des Sensorsystems ist also tolerant gegenüber der Handlage und benötigt keine mechanischen Auflagen für die Hand, um eine„richtige" Positionierung der Hand sicherzustellen. In a preferred embodiment, the sensor system comprises an additional topography sensor for detecting three-dimensional topographies and a second processor unit connected to the first processor unit and the topography sensor and configured to operate from the infrared image of the camera by illumination with the first light source and the three-dimensional topography data of the topography sensor to generate a normalized venous pattern of a hand or a feature vector corresponding to the venous pattern. In the processor unit, the topography data and the vein pattern are linked in such a way that a standardized vein pattern as well as a normalized hand geometry image, ie a normalized topography of the hand, can be calculated. It is therefore a location normalization in space. Both hand geometry and venous ramification, ie venous patterns, are both spatial structures whose 2D images on a camera chip are dependent on their spatial position (twisting, tilting, curvature, etc.). A detection system based on this embodiment of the sensor system is therefore tolerant to the hand position and does not require any manual hand supports in order to ensure a "correct" positioning of the hand.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist dann die Freigabeeinheit ausgebildet bei Vorliegen eines echten Venenmusters den Topographiesensor zu starten. Damit wird ein effizientes System bereitgestellt, indem zum einen Topographiedaten nur erfasst werden und damit eine zweite Sicherheitsüberprüfung gestartet wird, wenn sichergestellt ist, dass es sich bei dem Venenmuster um ein echtes Venenmuster handelt und nicht um eine Fälschung, und zum anderen muss der Topographiesensor nicht in ständigem Betrieb gehalten werden, solange kein Venenmuster als echt erkannt wurde. In a preferred development, the release unit is then designed to start the topographical sensor in the presence of a true venous pattern. This provides an efficient system by only capturing topographical data and starting a second safety check when it is certain that the venous pattern is a true venous pattern rather than a forgery, and second, the topography sensor does not need to be kept in continuous operation, as long as no venous pattern was recognized as genuine.
Vorteilhaft ist die erste Prozessoreinheit zusätzlich ausgebildet, das von der zweiten Prozessoreinheit generierte normierte Venenmuster oder den generierten Merkmalsvek- tor mit mindestens einem hinterlegten Venenmuster oder mit mindestens einem hinterlegten Merkmalsvektor zu vergleichen, und das generierte normierte Venenmuster oder den generierten Merkmalsvektor als ausreichend übereinstimmend oder nicht-ausreichend übereinstimmend zu klassifizieren. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn diese Freigabeeinheit zusätzlich ausgebildet ist, bei einem als ausreichend übereinstimmend klassifizierten Venenmuster oder Merkmalsvektor Zugang zu einem nachgeschalteten System zu ermöglichen. Damit ist ein besonders sicheres Prüfen von Handvenenmustern möglich, da zum einen die Freigabe in zwei Schritten, nämlich zunächst in der Kontrolle der Echtheit des Venenmusters und danach in einer Kontrolle der ausreichenden Übereinstimmung mit hinterlegten Venenmustern, überprüft wird und gleichzeitig kommt die Einrich- tung ohne Vorgaben für die Einbringung der Hand aus, ist also tolerant gegenüber der Handlage. Advantageously, the first processor unit is additionally designed to compare the normalized venous pattern generated by the second processor unit or the generated feature vector with at least one stored venous pattern or at least one stored feature vector, and the generated normalized venous pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or not -sufficiently consistent to classify. Furthermore, it is advantageous if this release unit is additionally designed to allow access to a downstream system in the case of a vein pattern or feature vector classified as sufficiently coincident. This makes it possible to test hand vein patterns in a particularly secure manner since, on the one hand, the release is checked in two steps, namely first in checking the authenticity of the vein pattern and then in a check of sufficient agreement with stored vein patterns, and at the same time the device comes without Specifications for the introduction of the hand, so is tolerant of the hand position.
In einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Prozessoreinheit zusätzlich ausgebildet, anhand der Topographiedaten und der Infrarotbilder zu bestimmen, ob das Venenmuster ein Venenmuster einer Handwurzel, einer Handinnenfläche oder eine Handaußenfläche ist und diese Information an die erste Prozessoreinheit auszugeben. Mit einer solchen Ausführungsform ist es dem System möglich eine noch stärkere Unabhängigkeit von der Lage der Hand bei der Überprüfung zu erreichen, indem das System selbständig feststellen kann, ob das echte Venenmuster mit hinterlegten Venenmustern verglichen werden soll, die aus der Handwurzel, der Handinnenfläche oder der Handaußenfläche stammen. Hierüber kann zum einen ein weiterer Sicherheitsmechanismus eingebaut werden, indem für einen Zugang zum nachgeschalteten System verlangt wird, dass zwei als ausreichend sicher klassifizierte Venenmuster vorliegen müssen, also beispielsweise eines der Handinnenfläche und eines der Handaußenfläche. Zum andern können aber Systeme, die nur ein ausreichend übereinstimmendes Venenmuster verlangen, noch toleranter gegenüber der Handlage gestaltet werden, wenn für jeden Zugangsberechtigten Venenmuster der Handwurzel, der Handinnenfläche oder der Handaußenfläche vorliegen, sodass beispielsweise eine Prüfung auch erfolgen kann, wenn die Handinnenfläche oder nur die Handwurzel dem Sensor zugewandt wird und nicht die Handaußenfläche. In einer alternativen Ausführungsform ist der Topographiesensor ein Time-of-Flight- Sensor. Dieser bestimmt für jeden Bildpunkt den Abstand eines Objektes vom Sensor, indem die Laufzeit eines infraroten Lichtimpulses erfasst wird und über die Lichtgeschwindigkeit der Abstand berechnet wird. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die erste Prozessoreinheit ein Hostprozessor, insbesondere ein RFID (Radio-Frequency Identifica- tion)-Hostprozessor ist und der Vergleich mit einem in einem RFID-Slaveprozessor hinterlegten Venenmuster oder Merkmalsvektor stattfindet. In diesem Fall ist eine Klassifizierung nur dann möglich, wenn zwischen dem RFID-Hostprozessor und einem RFID- Slaveprozessor ein Verbindungskanal aufgebaut worden ist. Dies erlaubt eine Identifikation ohne die Hinterlegung von Daten in einem Datenbanksystem und somit eine größere Sicherheit, da zur Identifikation am Sensorsystem sowohl das gültige Venenmuster als auch der RFID-Slaveprozessor vorhanden sein muss. In a further embodiment, the second processor unit is additionally designed to determine, based on the topography data and the infrared images, whether the venous pattern is a venous pattern of a carpal, a palm of the hand or a palm of the hand and to output this information to the first processor unit. With such an embodiment, it is possible for the system to achieve even greater independence from the position of the hand during the check, by allowing the system to determine on its own whether the true venous pattern should be compared with stored venous patterns from the carpal, palm, or palm der Handaußenfläche originate. On the one hand, a further safety mechanism can be built in by requiring access to the downstream system to have two vein patterns classified as sufficiently safe, for example one of the palm of the hand and one of the palm of the hand. On the other hand, however, systems that only require a sufficiently consistent venous pattern can be made even more tolerant of the hand position, if there are venous patterns of the carpal, palmar or palm of the hand, so that, for example, an examination can also be performed if the palms or only the wrist is facing the sensor and not the palm of the hand. In an alternative embodiment, the topography sensor is a time-of-flight sensor. This determines for each pixel, the distance of an object from the sensor by the transit time of an infrared light pulse is detected and calculated by the speed of light, the distance. Furthermore, it is advantageous if the first processor unit is a host processor, in particular an RFID (Radio Frequency Identification) host processor, and the comparison takes place with a vein pattern or feature vector stored in an RFID slave processor. In this case, classification is only possible if a connection channel has been established between the RFID host processor and an RFID slave processor. This allows identification without the storage of data in a database system and thus greater security, since both the valid vein pattern and the RFID slave processor must be present for identification on the sensor system.
An die Stelle des RFID-Hostprozessors kann alternativ auch ein anderer Verbindungsprozessortyp treten, der mindestens eine aktive Funkverbindungsfähigkeit realisiert, vorzugsweise nach den bekannten Standards WLAN, Bluetooth, ZigBee oder NFC. In diesem Fall ist auch der Slaveprozessor mindestens mit der gleichen aktiven Funkverbindungsfähigkeit wie der Hostprozessor ausgestattet. Der Vergleich findet ebenso, wie im Bezug auf RFID beschrieben, mit einem im Slaveprozessor hinterlegten Venenmuster oder Merkmalsvektor statt. The alternative embodiment of the RFID host processor can be replaced by another type of connection processor that realizes at least one active radio link capability, preferably according to the known standards WLAN, Bluetooth, ZigBee or NFC. In this case, the slave processor is also provided with at least the same active radio communication capability as the host processor. The comparison also takes place, as described with respect to RFID, with a vein pattern or feature vector stored in the slave processor.
Aber auch der Vergleich mit Venenmustern oder Merkmalsvektoren, die in einer Daten- bank hinterlegt sind, ist vorteilhaft. Hier muss nicht jeder Nutzer mit einem zusätzlichen Identifikationselement ausgestattet werden, sondern er kann die Klassifizierung anhand des ohnehin vorhandenen Musters vornehmen. In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Sensorsystem über einer Tastatur angebracht. Hierbei wird ein Venenmuster im Handrücken detektiert. Dies erlaubt eine einfache Identifizierung auch während eines Eingabevorgangs. Dabei kann die erste Prozessoreinheit des Sensorsystems derart ausgebildet und mit der Tastatur verbunden sein, dass immer wenn eine Taste angeschlagen wird, gleichzeitig ein Verifikationsprozess des Venenmusters angestoßen werden kann, also die Beleuchtung mit der ersten Lichtquelle gestartet werden kann. Die Eingabe dieses Zeichens oder einer Zeichengruppe wird nur dann als gültig erkannt, wenn ein als echt klassifiziertes Venenmuster detektiert wird. Soll zusätzlich sichergestellt werden, dass nur bestimmte Benutzer Zugriff erhalten, wir die Eingabe erst dann als gültig erkannt, wenn zusätzlich das Venenmuster als ausreichend übereinstimmend klassifiziert wurde. But also the comparison with venous patterns or feature vectors stored in a database is advantageous. Not every user has to be equipped with an additional identification element, but he can make the classification on the basis of the already existing pattern. In a development of the invention, the sensor system is mounted on a keyboard. Here, a venous pattern is detected in the back of the hand. This allows easy identification even during an input process. In this case, the first processor unit of the sensor system may be designed and connected to the keyboard, that whenever a key is struck, a verification process of the vein pattern can be triggered simultaneously, so the lighting can be started with the first light source. The input of this character or a group of characters is only recognized as valid if a genotype classified as genuinely is detected. If, in addition, it is to be ensured that only certain users receive access, we will only recognize the input as valid if, in addition, the vein pattern has been classified as sufficiently matching.
Der Vorteil einer solchen Anordnung ist, dass eine permanente Authentifizierung des Nutzers in einem Kommunikationsprozess beispielsweise mit einem Computer gewährleistet werden kann und damit permanent sichergestellt werden kann, dass nur berechtig- te Nutzer auf den Computer oder das mit ihm verbundene System zugreifen können. The advantage of such an arrangement is that a permanent authentication of the user can be ensured in a communication process with a computer, for example, and thus it can be permanently ensured that only authorized users can access the computer or the system connected to it.
Ebenso vorteilhaft kann das Sensorsystem aber auch in einer Tastatur integriert sein und ein Venenmuster der Handinnenfläche zur Identifikation nutzen. Die Tastatur ist hierbei so ausgebildet, dass die Handballen immer über dem Nutzer zugewandten Teil der Tastatur schweben oder auch auf diesem aufliegen können, während die Finger die Tasten erreichen können. Es wird also eine bewusst schmale Anordnung der Tasten gewählt. Zahlentasten beziehungsweise sonstige Funktionstasten werden entweder rechts oder links der Buchstabentasten angelegt. Im dem Nutzer zugewandten Teil der Tastatur ist jeweils für die linke und rechte Hand ein erfindungsgemäßes Sensorsystem in einer Ausführungsform integriert. Je nach Sicherheitsanforderung kann eine Freigabe nachgeschalteter System bei Detektion eines echten und ausreichend übereinstimmenden Venenmusters nur einer Hand oder beider Hände freigeschaltet werden. Das Sensorsystem ist bevorzugt derart ausgebildet, dass es mit einem sehr kurzen Abstand zur Handinnenfläche oder Handwurzel die Venenstruktur detektieren kann, es ist in der Lage die Handinnenfläche mit einer Ausdehnung von bis zu 120 mm bei einem Abstand von der Sensoroberfläche von 5 mm bis 20 mm zu erfassen. Equally advantageously, however, the sensor system can also be integrated in a keyboard and use a venous pattern of the palm of the hand for identification. The keyboard is in this case designed so that the palm of the hand can always hover over the user-facing part of the keyboard or rest on this, while the fingers can reach the keys. So it is chosen a deliberately narrow arrangement of keys. Number keys or other function keys are created either to the right or to the left of the letter keys. In the user-facing part of the keyboard, an inventive sensor system is integrated in an embodiment for the left and right hand respectively. Depending on the security requirement, a release of downstream systems can be activated on detection of a true and sufficiently matched vein pattern by only one hand or both hands. The sensor system is preferably designed such that it can detect the vein structure with a very short distance to the palm or carpal, it is capable of the palm with an extension of up to 120 mm at a distance from the sensor surface of 5 mm to 20 mm capture.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem mehrere erste Lichtquellen, die in die Computertastatur derart eingebettet sind, dass jede erste Lichtquelle einen Ausschnitt der Handinnenfläche oder der Handwurzel vollflächig beleuchtet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem mehrere zweite Lichtquellen für sichtbares Licht, die ebenfalls in die Tastatur derart eingebettet sind, dass jede zweite Lichtquelle einen Ausschnitt der Handinnenfläche oder der Handwurzel vollflächig beleuchtet. Darüber hinaus umfasst diese Ausführungsform mehrere erste und zweite Kamerachips zur Aufnahme und Umwandlung der jeweiligen Ausschnitte des Handven- enmusters. Dabei ist die Anordnung der Kamerachips und der Lichtquellen so gewählt, dass die Kombination aller Lichtbilder beziehungsweise Infrarotbilder der Kamerachips ein weitestgehend vollständiges Abbild der Handinnenfläche oder der Handwurzel erzeugt. Dieses vollständige Bild kann dann einem Verarbeitungsprozess zur Ermittlung des Venenmustertemplates insgesamt zugeführt werden. Die Anordnung von mehreren Kamerachips ergibt sich aus der Notwendigkeit eines sehr kurzen Bildabstandes. Bei der Verwendung nur eines ersten und zweiten Kamerachips kann es unter Umständen dazu kommen, dass die Handinnenfläche optisch nicht vollständig aufgenommen werden kann und damit kein vollständiges Abbild des Venenmusters zur Verarbeitung zur Verfügung gestellt werden kann. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird bei Klassifizieren des Venenmusters als nicht echt ein Warnsignal ausgegeben. Dieses ermöglicht die Initiierung weiterer Sicherheitsmaßnahmen aufgrund der Erkennung eines ungewollten Zugriffsversuches. In one exemplary embodiment, the sensor system comprises a plurality of first light sources which are embedded in the computer keyboard in such a way that each first light source illuminates a full area of a section of the palm of the hand or of the carpal. In a further embodiment, the sensor system comprises a plurality of second light sources for visible light, which are also embedded in the keyboard so that every other light source fully illuminated a section of the palm or the carpal. In addition, this embodiment comprises a plurality of first and second camera chips for receiving and converting the respective sections of the palm vein pattern. In this case, the arrangement of the camera chips and the light sources is selected so that the combination of all the light images or infrared images of the camera chips produces a largely complete image of the palm or the carpus. This complete image can then be supplied to a processing process for determining the venous pattern template as a whole. The arrangement of several camera chips results from the need for a very short image distance. When using only a first and second camera chips, it may sometimes happen that the palm of the hand can not be fully optically recorded and thus a complete image of the vein pattern can not be made available for processing. In one embodiment of the method, a warning signal is output when classifying the vein pattern as not real. This allows the initiation of further security measures due to the detection of an unwanted access attempt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn nach Klassifizierung eines Venenmusters als echt weitere Prozesse freigegeben werden. Es ist dabei insbesondere bevorzugt, dass die weiteren Prozesse die folgenden Schritte umfassen: Furthermore, it is advantageous if, after classification of a vein pattern, real further processes are released. It is particularly preferred that the further processes comprise the following steps:
Aufnehmen von Topographiedaten der Hand, und Recording topographical data of the hand, and
Generieren eines normierten Venenmusters der Hand oder eines dem Venenmuster entsprechenden Merkmalsvektors aus den Infrarotbildern und den Topographiedaten. Das Generieren kann über Berechnung der entsprechenden Muster oder Merkmalsvektoren erfolgen. Generate a normalized venous pattern of the hand or a feature vector corresponding to the venous pattern from the infrared images and the topography data. Generating can be done by calculating the corresponding patterns or feature vectors.
Bevorzugt erfolgt im Anschluss ein Vergleich des generierten normierten Venenmusters oder des generierten Merkmalsvektors mit mindestens einem hinterlegten Venenmuster oder Merkmalsvektor und eine Klassifizierung des generierten Venenmusters oder des generierten Merkmalsvektors als ausreichend übereinstimmend oder nicht-ausreichend übereinstimmend mit dem hinterlegten Venenmuster oder Merkmalsvektor. In einer Weiterbildung des Verfahrens werden nach einer Klassifizierung eines Venenmusters oder eines Merkmalsvektors als ausreichend übereinstimmend zusätzliche Prozesse freigegeben. Damit ist ein mehrstufiges Zugangskontrollverfahren realisierbar. Weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: Preferably, a comparison of the generated normalized vein pattern or the generated feature vector with at least one stored vein pattern or feature vector and a classification of the generated vein pattern or the generated feature vector as sufficient matching or not sufficiently in accordance with the stored vein pattern or feature vector. In a further development of the method, after a classification of a vein pattern or a feature vector, additional processes are released as sufficiently coincident. Thus, a multi-level access control process is feasible. Further exemplary embodiments of the method according to the invention and of the device according to the invention are explained below with reference to the figures. Show it:
Fig.1 ein Ablaufschema für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsystems zur Prüfung eines Handvenenmusters; 1 shows a flowchart for an embodiment of the method according to the invention; FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a sensor system according to the invention for testing a hand vein pattern; FIG.
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensorsystems. Fig. 3 is a schematic representation of another embodiment of a sensor system according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Prüfung von Handvenenmustern. In Schritt S1 wird hierbei eine Hand oder ein in den Strahlengang eingebrachtes Objekt mit einer ersten Lichtquelle bestrahlt, die vollflächig elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich aussendet, die von Hämoglobin absorbiert werden. In Schritt S2 werden Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich aufgenommen und in ein entsprechendes Infrarotbild umgewandelt. Die Aufnahme und Umwandlung geschieht dabei mittels eines ersten Kamerachips. In Schritt S3 wird die Hand oder das Objekt mit einer zweiten Lichtquelle vollflächig bestrahlt, die elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Bereich des sichtbaren Lichtes aussendet, und in Schritt S4 Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im Bereich des sichtbaren Lichtes aufgenommen und in ein entsprechende Lichtbild umgewandelt. 1 shows a flowchart of a method for testing palm vein patterns. In step S1, in this case, a hand or an object introduced into the beam path is irradiated with a first light source which emits full-surface electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range, which are absorbed by hemoglobin. In step S2, reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range are recorded and converted into a corresponding infrared image. The recording and conversion is done by means of a first camera project. In step S3, the hand or object is irradiated over the entire surface with a second light source which emits electromagnetic waves having wavelengths in the range of visible light, and reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the visible light range are recorded in step S4 and converted into a corresponding light image.
In einer bevorzugten Ausführungsform findet Schritt S3 dabei unmittelbar nach Schritt S1 statt, sodass sich eine unmittelbare Abfolge von Bild zu Bild oder Teilbildern ergibt und sich die Hand oder das Objekt in beiden Bestrahlungen in derselben Position befindet. In Schritt S5 werden die Infrarotbild und Lichtbildverglichen und ein Übereinstimmungsgrad zwischen Lichtbild und Infrarotbild festgestellt. Der Vergleich kann beispielsweise über Differenzbildverfahren oder einen Vergleich des Informationsgehaltes des Infrarotbildes und des Lichtbildes oder einen Vergleich auf der Basis ausgewählter Punkte erfolgen. In Schritt S6 wird ein Venenmuster als echt klassifiziert, wenn der Übereinstimmungsgrad kleiner ist als ein vorbestimmter Übereinstimmungsgrad und als nicht echt, wenn der Übereinstimmungsgrad größer oder gleich dem vorbestimmten Übereinstimmungsgrad ist. Der Übereinstimmungsgrad wird in dieser Ausführungsform durch einen mehrdimensionalen Vektor repräsentiert werden, der ein Ähnlichkeitsmaß ergibt. Über die Klassifi- zierung wird sichergestellt, dass es sich bei dem bestrahlten Objekt um eine echte Hand handelt und nicht etwa um eine Fälschung, bei der ein Venenmuster nur aufgedruckt oder andersartig aufgebracht ist. Optional kann in Schritt S7 nach Klassifizierung des Venenmusters als echt ein weiterer Prozess, beispielsweise weitere Zugangskontrollen, in denen das echte Venenmuster mit hinterlegten Venenmustern verglichen werden, und danach eine endgültige Freigabe beziehungsweise die Vergabe einer Zugangsberechtigung erfolgen, angeschlossen werden. In a preferred embodiment, step S3 takes place immediately after step S1, so that there is an immediate sequence of image-to-image or partial images and the hand or object is in the same position in both irradiations. In step S5, the infrared image and the light image are compared, and a degree of coincidence between the light image and the infrared image is detected. The comparison can be made, for example, by differential image methods or a comparison of the information content of the infrared image and the light image or a comparison on the basis of selected points. In step S6, a vein pattern is classified as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of agreement and not true if the degree of agreement is greater than or equal to the predetermined degree of agreement. The degree of correspondence in this embodiment will be represented by a multi-dimensional vector giving a similarity measure. About the classifi- It ensures that the object being irradiated is a true hand rather than a forgery in which a vein pattern is only imprinted or otherwise applied. Optionally, after classification of the vein pattern, a further process, for example further access controls in which the true venous pattern is compared with stored venous patterns, and after that a final release or the allocation of an access authorization, can be connected in step S7.
Stimmen Lichtbild und Infrarotbild in zu großem Maße überein, wird das Venenmuster also nicht als echt klassifiziert, so kann in Schritt S8 ein Warnsignal ausgegeben werden. Dieses Warnsignal kann beispielsweise als ein akustisches Warnsignal an Sicherheitspersonal in der Umgebung des Sensorsystems oder eines Zugangskontrollsystems, in dem das Sensorsystem integriert ist, ausgegeben werden, sodass der unerlaubte Zugriffsversuch vermeldet wird. Alternativ kann das Warnsignal aber auch derart ausgestaltet sein, dass es an weitere Sicherheitssysteme ausgegeben wird, die daraufhin Zu- gangseinrichtungen elektronisch beispielsweise für bestimmte Zeiträume blockieren oder auch den Zugriff auf das Sensorsystem für einen vorbestimmten Zeitraum blockieren. If the light image and the infrared image coincide to a great extent, the vein pattern is therefore not classified as genuine, so a warning signal can be output in step S8. This warning signal can be output, for example, as an acoustic warning signal to security personnel in the vicinity of the sensor system or an access control system in which the sensor system is integrated, so that the unauthorized access attempt is reported. Alternatively, however, the warning signal can also be configured in such a way that it is output to further security systems, which then block access devices electronically, for example for certain periods, or also block access to the sensor system for a predetermined period of time.
Als Schritte einer weiteren Zugangskontrolle eignen sich beispielweise die folgenden Schritte, die hier nicht dargestellt sind: Aufnehmen von Topographiedaten der Hand, nachdem das Venenmuster als echt klassifiziert wurde und Berechnen oder Generieren eines normierten Venenmusters der Hand oder eines dem Venenmuster entsprechenden Merkmalsvektors aus dem Infrarotbild und den Topographiedaten sowie einen nachfolgenden Vergleich des generierten normierten Venenmusters oder des generierten Merkmalsvektors mit mindestens einem hinterlegten Venenmuster oder Merkmalsvektor und Klassifizierung des generierten Venenmusters oder des generierten Merkmalsvektors als ausreichend übereinstimmend oder als nicht-ausreichend übereinstimmend, abhängig vom Grad der tatsächlichen Übereinstimmung. Nach einer Identifizierung des Venenmusters oder des Merkmalsvektors als ausreichend übereinstimmend können dann weitere zusätzliche Prozesse freigegeben werden wie beispielsweise der Zugriff auf ein elektronisches System. Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsystems zur Prüfung von Handvenenmustern. Das Sensorsystem umfasst eine erste Lichtquelle L1 , eine zweite Lichtquelle L2, eine Kamera mit einem ersten Kamerachip C1 und einem zweiten Kamerachip C2 sowie eine Prozessoreinheit P1. Die erste Lichtquelle Lides Sensorsystems 100 ist dabei ausgebildet, im Betrieb vollflächig elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich auszusenden, die von Hämoglobin absorbiert werden. Die zweite Lichtquelle L2 ist ausgebildet, im Betrieb vollflächig elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Bereich des sichtbaren Lichtes auszusenden. Die Kamera weist einen ersten Kamerachip C1 und einen zweiten Kamerachip C2 auf. Hier- bei ist der erste Kamerachip C1 ausgebildet, Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im nahen Infrarotbereich aufzunehmen und in ein entsprechendes Infrarotbild umzuwandeln. Der zweite Kamerachip C2 ist ausgebildet, Reflektionssignale elektromagnetischer Wellen mit Wellenlängen im Bereich des sichtbaren Lichtes aufzunehmen und in ein entsprechendes Lichtbild umzuwandeln. Die Prozessoreinheit P1 ist mit dem ersten und dem zweiten Kamerachip verbunden und ausgebildet, das Lichtbild und Infrarotbild miteinander zu vergleichen, einen Übereinstimmungsgrad zwischen Lichtbild und Infrarotbild zu bestimmen und das Venenmuster als echt zu klassifizieren, wenn der Übereinstimmungsgrad kleiner ist als ein vorbestimmter Übereinstimmungsgrad und das Venenmuster als nicht echt zu klassifizieren, wenn der Übereinstim- mungsgrad größer oder gleich dem vorbestimmten Übereinstimmungsgrad ist. As steps of further access control, for example, the following steps not shown here are suitable: recording of topography data of the hand after the venous pattern has been classified as genuine and calculating or generating a normalized venous pattern of the hand or a feature vector corresponding to the venous pattern from the infrared image and the topography data and a subsequent comparison of the generated normalized vein pattern or the generated feature vector with at least one stored vein pattern or feature vector and classification of the generated vein pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or non-sufficiently matching depending on the degree of actual match. After an identification of the vein pattern or the feature vector as sufficiently coincident then further additional processes can be released, such as access to an electronic system. FIG. 2 shows an embodiment of a sensor system according to the invention for testing palm vein patterns. The sensor system comprises a first light source L1, a second light source L2, a camera with a first camera chip C1 and a second camera chip C2 and a processor unit P1. The first light source Lides sensor system 100 is formed in the operation of the entire surface electromagnetic waves Emitting wavelengths in the near infrared range that are absorbed by hemoglobin. The second light source L2 is designed to emit electromagnetic waves of wavelengths in the range of visible light over its entire area during operation. The camera has a first camera chip C1 and a second camera chip C2. In this case, the first camera chip C1 is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the near infrared range and to convert them into a corresponding infrared image. The second camera chip C2 is designed to receive reflection signals of electromagnetic waves with wavelengths in the visible light range and to convert them into a corresponding light image. The processor unit P1 is connected to the first and second camera chips and configured to compare the light image and infrared image, to determine a degree of coincidence between the light image and the infrared image, and to classify the vein pattern as true if the degree of matching is less than a predetermined degree of matching and Classify venous patterns as non-genuinous if the degree of congruence is greater than or equal to the predetermined degree of agreement.
Mithilfe dieses Sensorsystems ist es möglich ein im bestrahlten Bereich befindliches Objekt H als Hand mit einem echten Venenmuster oder als Fälschung zu identifizieren und damit Zugriff auf nachgeordnete Systeme über eine Fälschung zu verhindern. In einer Ausführungsform ist die Prozessoreinheit P1 weiterhin ausgebildet, bei Klassifizie- rung eines Venenmusters als nicht echt eine Ausgabe eines Warnsignales zu veranlassen. In einer weiteren Ausführungsform ist eine hier nicht dargestellte Freigabeeinheit mit dem Sensorsystem verbunden, die ausgebildet ist, bei Klassifizierung des Venenmusters als echt Zugang zu einem nachgeschalteten System zu ermöglichen. Alternativ zur hier dargestellten Ausführungsform, in der der erste und der zweite Kamerachip jeweils als eigenständiger Chip ausgebildet sind, kann in einer alternativen Ausführungsform ein einzelner Kamerachip die Funktionen des ersten und des zweiten Kamerachips vereinen, sodass der erste und der zweite Kamerachip identisch sind. By means of this sensor system, it is possible to identify an object H in the irradiated area as a hand with a true venous pattern or as a forgery and thus prevent access to downstream systems via a counterfeiting. In one embodiment, the processor unit P1 is further configured to cause an output of a warning signal when classifying a vein pattern as being non-genuine. In a further embodiment, a release unit, not shown here, is connected to the sensor system, which is designed to allow classification of the vein pattern as genuine access to a downstream system. As an alternative to the embodiment shown here, in which the first and the second camera chip are each formed as a separate chip, in an alternative embodiment, a single camera chip can combine the functions of the first and the second camera chips, so that the first and the second camera chip are identical.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensorsystems. Der prinzipielle Aufbau des Sensorsystems in Fig. 3 ähnelt dem in Fig. 2 gezeigten System, daher werden im Folgenden vorwiegend die Unterschiede näher beschrieben. In Fig. 3 umfasst das Sensorsystem 200 zusätzlich einen Topographiesensor TS zur Erfassung dreidimensionaler Topographien und eine zweite mit der ersten Prozessoreinheit P1 und dem Topographiesensor TS verbundene Prozessoreinheit P2. Die zweite Prozessoreinheit P2 ist dabei ausgebildet, im Betrieb aus dem Infrarotbild der Kamera, also des Kamerachips C1 , bei Beleuchtung mit der ersten Lichtquelle L1 und den dreidimensionalen Topographiedaten des Topographiesensors ein normiertes Venenmuster einer Hand oder einen dem Venenmuster entsprechenden Merkmalsvektor zu generieren. Ähnlich wie im Sensorsystem 100 aus Fig. 2 ist die Prozessoreinheit P1 vorteilhaft zusätzlich ausgebildet, ein als echt erfasstes Venenmuster oder ein von der zweiten Prozessoreinheit generiertes oder berechnetes Venenmuster oder einen generierten oder berechneten Merkmalsvektor mit mindestens einem hinterlegten Venenmuster oder mit mindestens einem hinterlegten Merkmalsvektor zu vergleichen und das generierte normierte Venenmuster oder den generierten Merkmalsvektor als ausreichend übereinstimmend oder nicht-ausreichend übereinstimmend zu klassifizie- ren. 3 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a sensor system according to the invention. The basic structure of the sensor system in Fig. 3 is similar to the system shown in Fig. 2, therefore, the differences are described below in more detail mainly. In FIG. 3, the sensor system 200 additionally comprises a topography sensor TS for detecting three-dimensional topographies and a second processor unit P2 connected to the first processor unit P1 and the topography sensor TS. The second processor unit P2 is formed during operation from the infrared image of the camera, ie the camera chip C1, when illuminated with the first Light source L1 and the three-dimensional topography data of the topography sensor to generate a normalized venous pattern of a hand or a feature vector corresponding to the vein pattern. Similar to the sensor system 100 of FIG. 2, the processor unit P1 is advantageously additionally designed as a vein pattern generated or calculated by the second processor unit or as a generated or calculated feature vector with at least one stored vein pattern or with at least one stored feature vector and classify the generated normalized vein pattern or the generated feature vector as sufficiently coincident or non-sufficiently matching.
In einer Ausführungsform verfügt das Sensorsystem 200 zusätzlich über eine Freigabeeinheit, die einerseits ausgebildet ist, bei ausreichend geringer Übereinstimmung zwischen Lichtbild und Infrarotbild, also bei Klassifizierung eines Venenmusters als echt, den Topographiesensor zu starten und die andererseits zusätzlich ausgebildet ist, einem nachfolgend als ausreichend übereinstimmend klassifizierten Venenmuster oder Merkmalsvektor Zugang zu einem nachgeschalteten System zu ermöglichen. Die Freigabeeinheit ist in Fig. 3 nicht gezeigt. In einer Ausführungsform ist die erste Prozessoreinheit P1 weiterhin ausgebildet, in einem Ruhemodus des Sensorsystems, in dem nur die zweite Lichtquelle in regelmäßigen Intervallen elektromagnetische Wellen aussendet, aus den Reflektionssignalen einen Abstand zu berechnen und beim Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstands eine Bestrahlung mit der ersten Lichtquelle zu starten. Die Ausführungsform des Sensorsystems 200 ist insbesondere vorteilhaft zur Prüfung von Venenmustern, wenn der Bereich, in dem sich die zu erkennende Hand befindet, möglichst frei sein soll, das heißt, keine Einschränkungen für die Lage der Hand vorge- geben sein sollen. Über die Normierung des Venenmusters mithilfe des Topographiesensors ist das System tolerant gegenüber der Lage der Hand. Insbesondere können Systeme realisiert werden, die sowohl für Venenmuster in Handwurzeln als auch Handinnenflächen und Handaußenflächen geeignet sind. In one embodiment, the sensor system 200 additionally has a release unit which, on the one hand, is designed to start the topographical sensor when the light pattern and the infrared image are sufficiently close, ie when classifying a vein pattern as genuine, and the other is additionally designed, one subsequently corresponding as sufficient classified vein pattern or feature vector to allow access to a downstream system. The release unit is not shown in FIG. In one embodiment, in a rest mode of the sensor system in which only the second light source emits electromagnetic waves at regular intervals, the first processor unit P1 is further configured to calculate a distance from the reflection signals and to irradiate the first light source when it falls below a predetermined minimum distance start. The embodiment of the sensor system 200 is particularly advantageous for examining venous patterns when the area in which the hand to be detected is to be as free as possible, that is, no restrictions for the position of the hand should be specified. By standardizing the vein pattern using the topography sensor, the system is tolerant to the position of the hand. In particular, systems can be realized which are suitable both for venous patterns in carpal roots as well as palms and hand outer surfaces.
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