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WO2019049464A1 - 駆動装置 - Google Patents

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Publication number
WO2019049464A1
WO2019049464A1 PCT/JP2018/023303 JP2018023303W WO2019049464A1 WO 2019049464 A1 WO2019049464 A1 WO 2019049464A1 JP 2018023303 W JP2018023303 W JP 2018023303W WO 2019049464 A1 WO2019049464 A1 WO 2019049464A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axial direction
oil
housing
cooling device
inner lid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/023303
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山口　康夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to CN201880053560.XA priority Critical patent/CN111033972B/zh
Publication of WO2019049464A1 publication Critical patent/WO2019049464A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/06—Arrangements for admission or discharge of the working fluid, e.g. constructional features of the inlet or outlet
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to a drive device.
  • Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2013-055728 describes a rotating electrical machine mounted on a vehicle.
  • the above-described rotating electrical machine may be provided with a pump unit that sucks up the oil stored in the case.
  • the rotor and the stator can be cooled by sucking up the oil by the pump unit and supplying the oil to the rotor and the stator, for example.
  • the pump unit is driven using the rotation of the rotating electrical machine.
  • the oil stored in the case is often in a state in which the stator is immersed, and the heat of the stator may cause the oil to have a relatively high temperature. Therefore, in order to improve the cooling efficiency by oil, it is conceivable to cool the oil.
  • As a method of cooling the oil there is a method of disposing a cooling device in the middle of an oil passage through which the oil passes and passing the oil through the inside of the cooling device.
  • simply arranging the cooling device may make it difficult to form an oil passage connected to the cooling device.
  • the present invention has an object to provide a drive device having a cooling device capable of cooling oil and having a structure that facilitates the formation of an oil passage connected to the cooling device.
  • a rotor having a motor shaft disposed along a central axis extending in one direction, a stator radially opposed to the rotor via a gap, the rotor and the stator
  • a housing having an accommodating portion capable of storing oil, a pump portion driven via the motor shaft, and a cooling device mounted on the lower side in the vertical direction of the housing, the cooling device comprising: An inlet for communicating with a vertically lower region in the interior of the storage unit and causing the oil stored in the storage unit to flow into the interior of the cooling device; and an outlet for discharging the oil from the interior of the cooling device; And cooling oil flowing through the inside of the cooling device,
  • the pump unit includes a pump chamber provided in the housing, and the pump
  • the housing has an intake port capable of sucking in oil and a discharge port capable of discharging oil from the pump chamber, and the housing is an inner lid portion covering one side in the axial direction of the stator, and the inner lid portion And an intake oil
  • a drive device includes a cooling device capable of cooling oil, and has a structure that facilitates the creation of an oil passage connected to the cooling device.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the drive device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view of the pump unit of the first embodiment as viewed from the other side in the axial direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the third embodiment.
  • the Z-axis direction shown in each drawing is the vertical direction Z with the positive side as the upper side and the negative side as the lower side.
  • the upper side in the vertical direction is simply referred to as “upper side”
  • the lower side in the vertical direction is simply referred to as “lower side”.
  • the drive device 1 of this embodiment includes a housing 10, a rotor 20 having a motor shaft 20 a disposed along a central axis J1 extending in one direction, and a rotation detection unit 80. , A stator 30, a cooling device 92, a strainer 93, a pump portion 40, and bearings 70, 71.
  • the central axis J1 extends in the left-right direction in FIG. That is, in the present embodiment, the left and right direction in FIG. 1 corresponds to one direction.
  • a direction parallel to the axial direction of the central axis J1 is simply referred to as "axial direction”
  • a radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as “radial direction”
  • the central axis J1 is centered
  • the circumferential direction is simply referred to as "circumferential direction”.
  • the left side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as “one side in the axial direction”
  • the right side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as the “other side in the axial direction”.
  • the housing 10 has a housing body 11, an inner lid 12 and an outer lid 13.
  • the housing body 11, the inner lid 12 and the outer lid 13 are separate members.
  • the housing main body 11 is a bottomed cylindrical shape that opens in one side in the axial direction.
  • the housing body portion 11 has a bottom portion 11 a, a body cylindrical portion 11 b, and a bearing holding portion 11 c.
  • the bottom portion 11 a is in the form of an annular plate that expands in the radial direction.
  • the bearing holding portion 11c has a cylindrical shape that protrudes in one axial direction from the inner edge portion of the bottom portion 11a.
  • the bearing holder 11 c holds the bearing 71 on the inner circumferential surface.
  • the main body cylindrical portion 11 b has a cylindrical shape extending in the axial direction from the outer peripheral portion of the bottom portion 11 a in the radial direction.
  • the main body cylindrical portion 11b has a stator holding portion 11f and a second projecting portion 11g.
  • the stator holding portion 11 f is a substantially cylindrical portion that holds a stator core 31 described later of the stator 30.
  • the second protrusion 11 g is a lower end of the main body cylindrical portion 11 b.
  • the radially inner side surface of the second protrusion 11 g protrudes radially outward with respect to the radially inner side surface of the stator holding portion 11 f.
  • a bottom surface 11 h which is a lower surface of the radially inner surface of the second protrusion 11 g is disposed below the stator core 31 at a lower position.
  • the second protrusion 11 g has an inflow hole 11 d and an outflow hole 11 e.
  • the inflow holes 11 d and the outflow holes 11 e penetrate the lower wall of the second protrusion 11 g in the vertical direction Z.
  • the inflow hole portion 11 d is disposed at a position facing the stator core 31 described later via a gap in the radial direction.
  • the outflow hole 11e is disposed on one side in the axial direction with respect to the inflow hole 11d.
  • the inner lid 12 is attached to one side of the housing body 11 in the axial direction.
  • the inner lid portion 12 includes an inner lid main body portion 12a, an inner cylindrical portion 12c, an inner cylindrical bottom portion 12d, a bearing holding portion 12e, and a first projecting portion 12b.
  • the inner lid main body 12a has an annular shape that expands in the radial direction.
  • the inner lid main body 12 a covers one axial side of the stator 30. That is, the inner cover 12 covers one side of the stator 30 in the axial direction.
  • the radial outer edge portion of the inner lid main body portion 12a is fixed in contact with the end portion on one side in the axial direction of the main body cylindrical portion 11b. Thereby, the inner lid main body 12 a is fixed to one side of the housing main body 11 in the axial direction.
  • the inner cylindrical portion 12c has a cylindrical shape extending from the radial inner edge portion of the inner lid main portion 12a to the other side in the axial direction.
  • the inner cylinder bottom portion 12d has an annular shape that extends radially inward from an end on the other side in the axial direction of the inner cylindrical portion 12c.
  • the inner lid 12 is provided with a second recess 12g which is recessed from the surface on one side in the axial direction of the inner lid 12 to the other side in the axial direction by the inner cylindrical portion 12c and the inner cylinder bottom 12d. That is, the inner lid 12 has a second recess 12g.
  • the surface on one side in the axial direction of the inner lid 12 is the surface on the one side in the axial direction of the inner lid body 12a.
  • the inner side surface of the second concave portion 12g includes the radially inner side surface of the inner cylindrical portion 12c and the surface on one axial side of the inner cylindrical bottom portion 12d.
  • the bearing holding portion 12e has a cylindrical shape that protrudes from the surface on the other side in the axial direction of the inner cylinder bottom 12d to the other side in the axial direction.
  • the bearing holder 12e holds the bearing 70 on the inner circumferential surface. That is, the inner lid 12 holds the bearing 70.
  • the first protrusion 12 b protrudes from the inner lid body 12 a to the other side in the axial direction. More specifically, the first protrusion 12b protrudes from the portion of the inner lid body 12a below the inner cylindrical portion 12c to the other side in the axial direction. Although the illustration is omitted, the first protrusion 12 b is, for example, a rectangular parallelepiped. The end on the other side in the axial direction of the first protrusion 12 b is, for example, disposed at substantially the same position as the end on the other side in the axial direction of the inner cylindrical portion 12 c in the axial direction.
  • the first protrusion 12 b is inserted into the housing main body 11 from an opening on one side in the axial direction of the housing main body 11.
  • the lower surface of the first protrusion 12b contacts the bottom surface 11h. That is, the first protrusion 12 b contacts the lower portion of the inner side surface of the housing body 11.
  • a seal member 95 is disposed between the lower surface of the first protrusion 12 b and the bottom surface 11 h.
  • the seal member 95 seals between the lower surface of the first protrusion 12 b and the bottom surface 11 h.
  • the seal member 95 has an annular shape surrounding an introduction portion 63 d described later.
  • the seal member 95 can prevent the oil O flowing through the introduction portion 63d from leaking between the lower surface of the first protrusion 12b and the bottom surface 11h.
  • the seal member 95 is, for example, an O-ring.
  • the housing 10 has a housing portion 14 composed of a housing body 11 and an inner lid 12.
  • the accommodation portion 14 accommodates the rotor 20 and the stator 30 and can store oil O.
  • the oil O is stored in the vertically lower region in the housing portion 14.
  • the “vertically lower region inside the housing portion” includes a portion located below the center of the vertical direction Z inside the housing portion.
  • the liquid level OS of the oil O stored in the housing portion 14 fluctuates because the pump portion 40 sucks up the oil O, but at least when the rotor 20 rotates, the liquid level OS is disposed below the rotor 20 Be done. Thereby, when the rotor 20 rotates, it can suppress that oil O becomes rotation resistance of the rotor 20. As shown in FIG.
  • the outer cover 13 is attached to one side of the inner cover 12 in the axial direction.
  • the outer lid 13 has an outer lid main body 13a and a plug body 13b.
  • the outer lid main body 13a spreads in the radial direction.
  • the outer lid main body portion 13a has a lid plate portion 13c and a third projecting portion 13d.
  • the cover plate portion 13c is in the shape of a circular plate that expands in the radial direction.
  • the radially outer edge portion of the lid plate portion 13c is fixed to the radially outer edge portion of the inner lid main body portion 12a.
  • the surface on the other side in the axial direction of the lid plate portion 13c contacts the surface on the one side in the axial direction of the inner lid main body portion 12a.
  • the third projecting portion 13 d protrudes from the central portion of the lid plate portion 13 c to the other side in the axial direction.
  • the third protrusion 13 d is inserted into the inner cylindrical portion 12 c from one side in the axial direction.
  • the third protrusion 13 d is disposed at an interval on one side in the axial direction of the inner cylinder bottom 12 d.
  • the outer cover main body 13a has a first recess 13e and a second through hole 13f.
  • the first recess 13 e is recessed from the surface on one side in the axial direction of the outer lid main body 13 a to the other side in the axial direction.
  • the first recess 13e is provided at the center of the outer lid main body 13a, and is provided across the lid plate 13c and the third protrusion 13d.
  • the second through hole 13 f penetrates from the bottom surface of the first recess 13 e to the other surface of the third protrusion 13 d in the axial direction. That is, the second through holes 13 f penetrate from the bottom surface of the first recess 13 e to the inside of the housing 10.
  • the second through holes 13 f open inside the second recess 12 g. Thereby, the second through hole 13 f connects the inside of the first recess 13 e and the inside of the second recess 12 g. A central axis J1 passes through the second through hole 13f.
  • the plug portion 13b is fitted into the first recess 13e and fixed to the outer cover main portion 13a.
  • the plug portion 13 b closes an opening on one side in the axial direction of the first recess 13 e.
  • the plug portion 13b covers one axial side of the motor shaft 20a. That is, the outer cover 13 covers one side in the axial direction of the motor shaft 20a.
  • the plug portion 13 b has a flange portion 13 g projecting radially outward at an end on one side in the axial direction.
  • the flange portion 13g contacts the surface on one side in the axial direction of the lid plate portion 13c. Thereby, the plug part 13b can be positioned in the axial direction.
  • a pump chamber 46 is provided in the outer cover 13.
  • the pump chamber 46 is provided axially between the surface on the other side in the axial direction of the plug portion 13 b and the bottom surface of the first recess 13 e.
  • the surface on the other side in the axial direction of the pump chamber 46 is the bottom surface of the first recess 13 e.
  • the surface on one axial side of the pump chamber 46 is the surface on the other axial side of the plug portion 13 b.
  • the pump chamber 46 is an end on the other axial side of the inside of the first recess 13 e.
  • the pump chamber 46 is disposed radially inward of the inner cylindrical portion 12c, that is, inside the second recess 12g.
  • a central axis J1 passes through the pump chamber 46.
  • the outer shape of the pump chamber 46 is circular.
  • the pump chamber 46 accommodates an internal gear 43 and an external gear 42 described later.
  • the housing 10 has a first oil passage 61 and an intake oil passage 63.
  • the first oil passage 61 is provided in the outer cover 13. More specifically, the first oil passage 61 is provided in the plug portion 13 b. Therefore, the configuration of the first oil passage 61 can be easily changed by replacing the plug portion 13b.
  • the first oil passage 61 is disposed on one side in the axial direction of the pump chamber 46.
  • the first oil passage 61 connects the upper end portion of the pump chamber 46 and the central portion of the pump chamber 46 on one side in the axial direction of the pump chamber 46.
  • the portion of the first oil passage 61 connected to the pump chamber 46 is open at the other surface of the plug portion 13 b in the axial direction.
  • An upper end portion of the pump chamber 46 connected to the first oil passage 61 is a discharge port 45. That is, the first oil passage 61 is connected to the discharge port 45.
  • a central portion of the pump chamber 46 connected to the first oil passage 61 is a connection port 61 a. As shown in FIG. 3, the discharge port 45 and the connection port 61a are, for example, circular.
  • the discharge port 45 is disposed above the connection port 61a.
  • a central axis J1 passes through the connection port 61a.
  • the suction oil passage 63 extends upward from the lower surface of the housing 10.
  • the upper end portion of the suction oil passage 63 communicates with the pump chamber 46 on the other side in the axial direction of the pump chamber 46.
  • a portion of the pump chamber 46 connected to the suction oil passage 63 is a suction port 44.
  • the suction port 44 is, for example, circular.
  • the suction port 44 is disposed below the discharge port 45 and the connection port 61 a.
  • the suction port 44 is disposed below the central axis J1.
  • the suction oil passage 63 has an introduction portion 63 d, a first portion 63 g, and a second portion 63 c.
  • the introduction portion 63 d is provided across the housing 10 and the inner lid 12.
  • the introduction portion 63d is provided across the housing main body 11, the first protrusion 12b, and the inner lid main body 12a.
  • the introductory part 63d has a first introductory part 63e and a second introductory part 63f.
  • the first introduction portion 63e linearly extends upward from the lower surface of the second protrusion 11g.
  • the first introduction portion 63e penetrates the lower wall of the second protrusion 11g in the vertical direction Z, and is provided across the lower wall of the second protrusion 11g and the first protrusion 12b.
  • the lower end of the first introduction portion 63e is an outflow hole 11e.
  • the second introduction portion 63 f linearly extends in one axial direction from the upper end of the first introduction portion 63 e.
  • the end on one axial side of the second introduction portion 63 f opens on the surface on one axial side of the inner lid 12, that is, the surface on the one axial side of the inner lid main body 12 a.
  • the lead-in portion 63d opens on the surface on one side in the axial direction of the inner lid main body 12a.
  • the second introduction portion 63f for example, has a hole 12k axially penetrating the inner lid main body 12a and the first protrusion 12b, and then closes the other axial end of the hole 12k with the plug member 94. It is made.
  • the first portion 63 g is disposed between the inner lid 12 and the outer lid 13.
  • the first portion 63g has a first extending portion 63a and a second extending portion 63b.
  • the first extending portion 63a extends upward from the end portion on one side in the axial direction of the second introduction portion 63f. That is, the first extending portion 63a is connected to the introducing portion 63d and extends in the vertical direction Z.
  • the upper end portion of the first extending portion 63a is located above the inner peripheral surface of the lower end portion of the inner cylindrical portion 12c.
  • the first extending portion 63a is, for example, recessed from the surface on the other side of the cover plate portion 13c in the axial direction, and a groove 63h extending in the vertical direction Z is the axis of the inner lid main portion 12a. It is configured to be closed by a face on one side of the direction. That is, the outer cover 13 has a groove 63h which is recessed from the other side in the axial direction to one side in the axial direction and extends in the vertical direction Z, and the opening of the other side in the axial direction of the groove 63h is the inner cover It is closed by 12 and is constituted.
  • the first extending portion 63 a is disposed between the inner lid 12 and the outer lid 13 in the axial direction.
  • the second extending portion 63 b extends from the upper end portion of the first extending portion 63 a to the other side in the axial direction.
  • the second extending portion 63b is configured such that a groove extending upward from the lower surface of the third projecting portion 13d and extending to the other side in the axial direction is closed by the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 12c.
  • the second extending portion 63 b is disposed between the inner lid 12 and the outer lid 13 in the radial direction.
  • the second portion 63c extends upward from the other axial end of the second extending portion 63b.
  • the second portion 63c is provided to the third protrusion 13d.
  • the second portion 63c is disposed radially inward of the inner cylindrical portion 12c.
  • the second portion 63 c is in communication with the suction port 44.
  • the rotor 20 has a motor shaft 20 a, a rotor core 22, a magnet 23, a first end plate 24, and a second end plate 25.
  • the motor shaft 20 a has a motor shaft body 21 and a mounting member 50.
  • the motor shaft main body 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the motor shaft main body 21 has a large diameter portion 21a, a first middle diameter portion 21b, a second middle diameter portion 21c, a small diameter portion 21d, and an output portion 21e.
  • the large diameter portion 21 a is a portion to which the rotor core 22 is attached.
  • a male screw portion is provided on the outer peripheral surface of the end portion on one side in the axial direction of the large diameter portion 21a.
  • a nut 90 is tightened on the male screw portion of the large diameter portion 21a.
  • the first middle diameter portion 21b is connected to the large diameter portion 21a on one side in the axial direction of the large diameter portion 21a.
  • the outer diameter of the first middle diameter portion 21b is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 21a.
  • the other axial end of the first middle diameter portion 21 b is rotatably supported by the bearing 70.
  • the second medium diameter portion 21c is connected to the large diameter portion 21a on the other side in the axial direction of the large diameter portion 21a.
  • the outer diameter of the second middle diameter portion 21c is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 21a.
  • An end on one axial side of the second middle diameter portion 21 c is rotatably supported by the bearing 71.
  • the bearings 70, 71 rotatably support the motor shaft 20a.
  • the bearings 70 and 71 are, for example, ball bearings.
  • the small diameter portion 21 d is connected to the first middle diameter portion 21 b on one side in the axial direction of the first middle diameter portion 21 b.
  • the end on one axial side of the small diameter portion 21 d is the end on one axial side of the motor shaft body 21.
  • the end on one axial side of the small diameter portion 21 d is disposed radially inward of the inner cylindrical portion 12 c.
  • the outer diameter of the small diameter portion 21d is smaller than the outer diameter of the first middle diameter portion 21b. That is, the small diameter portion 21 d is a portion in which the outer diameter decreases toward one side in the axial direction.
  • the output portion 21 e is connected to the second middle diameter portion 21 c on the other side in the axial direction of the second middle diameter portion 21 c.
  • the output portion 21 e is an end on the other side in the axial direction of the motor shaft main body 21.
  • the outer diameter of the output portion 21e is smaller than the outer diameter of the small diameter portion 21d.
  • the output portion 21 e penetrates the bottom portion 11 a in the axial direction and protrudes outside the housing 10.
  • the motor shaft main body 21 has a flange portion 21 f.
  • the flange portion 21 f protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the large diameter portion 21 a.
  • the flange portion 21 f has an annular plate shape provided along one circumference of the outer peripheral surface of the large diameter portion 21 a.
  • the flange portion 21 f is provided at the other end of the large diameter portion 21 a in the axial direction.
  • the motor shaft main body 21 has a hole 21 g extending from the end on one axial side of the motor shaft main body 21 to the other axial side.
  • the hole 21 g is a bottomed hole that opens in one side in the axial direction. That is, the other axial end of the hole 21g is closed.
  • the mounting member 50 is fixed to one side of the motor shaft main body 21 in the axial direction.
  • the mounting member 50 is fitted and fixed to the hole 21 g.
  • the mounting member 50 is in the form of a cylinder that opens in the axial direction.
  • the mounting member 50 has a cylindrical shape centered on the central axis J1.
  • the mounting member 50 extends to one side in the axial direction with respect to the motor shaft main body 21 and passes through the second through hole 13 f.
  • the mounting member 50 has a fitting portion 51 and a fixing portion 52.
  • the fitting portion 51 is a portion to be fitted into the hole 21 g.
  • the fitting portion 51 is fixed to the inner peripheral surface of the end portion on one side in the axial direction of the hole 21g, and extends from inside the hole 21g to one side in the axial direction more than the motor shaft main body 21.
  • the axial direction one end of the fitting portion 51 is inserted into the second through hole 13 f. That is, at least a part of the fitting portion 51 is inserted into the second through hole 13 f. Therefore, the radial gap between the outer peripheral surface of the mounting member 50 and the inner peripheral surface of the second through hole 13 f can be increased.
  • the mounting member 50 can be prevented from coming into contact with the inner circumferential surface of the second through hole 13 f.
  • the fixing portion 52 is located on one side in the axial direction of the fitting portion 51.
  • the fixing portion 52 is connected to an end portion on one side in the axial direction of the fitting portion 51.
  • the outer diameter of the fixing portion 52 is larger than the outer diameter of the fitting portion 51 and smaller than the inner diameter of the second through hole 13 f.
  • the fixing portion 52 is inserted into the pump chamber 46.
  • the inner diameter of the fitting portion 51 and the inner diameter of the fixed portion 52 are, for example, the same.
  • an external gear 42 described later is fixed to the mounting member 50.
  • the external gear 42 is fixed to the radially outer surface of the fixing portion 52. More specifically, the fixing portion 52 is fitted and fixed to the fixing hole portion 42 b axially penetrating the external gear 42.
  • the fitting portion 51 having an outer diameter smaller than that of the fixing portion 52 is fitted in the hole 21g, and the external gear 42 is engaged with the fixing portion 52 having an outer diameter larger than the fitting portion 51. Fix it. Therefore, the inner diameter of the hole 21g can be smaller than the inner diameter of the fixed hole 42b of the external gear 42. As a result, the inner diameter of the hole 21g can be relatively easily reduced, and the reduction in the rigidity of the motor shaft main body 21 can be suppressed.
  • the motor shaft 20a has a second oil passage 62 provided inside the motor shaft 20a.
  • the second oil passage 62 is a bottomed hole extending from the end on one axial side of the motor shaft 20a to the other axial side.
  • the second oil passage 62 opens in one axial direction.
  • the second oil passage 62 extends from one axial end of the mounting member 50 to the other axial end of the second middle diameter portion 21 c and is provided across the mounting member 50 and the motor shaft body 21.
  • Be The second oil passage 62 is configured such that the inside of the mounting member 50 and the hole 21 g are connected in the axial direction. That is, the radially inner side surface of the mounting member 50 constitutes a part of the radially inner side surface of the second oil passage 62.
  • the inner edge of the second oil passage 62 in a cross section orthogonal to the axial direction has a circular shape centered on the central axis J1.
  • the inner diameter of the portion provided in the mounting member 50 in the second oil passage 62 is smaller than the inner diameter of the portion provided in the motor shaft main body 21 in the second oil passage 62. That is, the inner diameter of the mounting member 50 is smaller than the inner diameter of the hole 21g.
  • the second oil passage 62 is connected to the first oil passage 61 via the inside of the attachment member 50 by connecting the opening on one axial side of the attachment member 50 to the connection port 61 a. That is, the second oil passage 62 opens to the first oil passage 61 at an end on one side in the axial direction of the motor shaft 20a.
  • the motor shaft 20a has first through holes 26a to 26d connecting the second oil passage 62 and the outer peripheral surface of the motor shaft 20a.
  • the first through holes 26a to 26d extend in the radial direction.
  • the first through holes 26a and 26b are provided in the large diameter portion 21a.
  • the first through holes 26a and 26b are disposed between the nut 90 and the flange portion 21f in the axial direction.
  • the radial outer end of the first through hole 26 a opens in an axial gap 27 a between the first end plate 24 and the rotor core 22.
  • the radially outer end of the first through hole 26 b opens in an axial gap 27 b between the second end plate 25 and the rotor core 22.
  • the first through hole 26c is provided in the first middle diameter portion 21b.
  • the radially outer end of the first through hole 26 c opens radially inward of the bearing holding portion 12 e on one axial side of the bearing 70.
  • the first through holes 26 d are provided in the second middle diameter portion 21 c.
  • the radially outer end of the first through hole 26 d opens radially inward of the bearing holding portion 11 c on the other axial side of the bearing 71.
  • a plurality of first through holes 26a to 26d are provided along the circumferential direction.
  • the rotor core 22 is annular and fixed to the motor shaft body 21.
  • the rotor core 22 is fitted to the large diameter portion 21 a.
  • the rotor core 22 has a magnet insertion hole 22 b which penetrates the rotor core 22 in the axial direction.
  • a plurality of magnet insertion holes 22 b are provided along the circumferential direction.
  • the magnet 23 is inserted into the magnet insertion hole 22b.
  • the first end plate 24 and the second end plate 25 are in the form of a radially expanding annular plate.
  • the large diameter portion 21 a is passed through the first end plate 24 and the second end plate 25.
  • the first end plate 24 and the second end plate 25 sandwich the rotor core 22 in the axial direction in contact with the rotor core 22.
  • the first end plate 24 is disposed on one side in the axial direction of the rotor core 22.
  • the radially outer edge portion of the first end plate 24 protrudes to the other side in the axial direction, and is in contact with the radially outer edge portion of the surface on one axial side of the rotor core 22.
  • the radially outer edge portion of the first end plate 24 axially overlaps the opening on one axial side of the magnet insertion hole 22b, and presses the magnet 23 inserted in the magnet insertion hole 22b from one axial side.
  • a portion radially inward of the radially outer edge portion of the first end plate 24 opposes the surface on one axial side of the rotor core 22 in the axial direction with a gap 27 a therebetween.
  • the first end plate 24 has a jet groove 24 a recessed from the surface on one axial side of the first end plate 24 to the other axial side.
  • the ejection grooves 24 a extend in the radial direction.
  • the radially inner end of the ejection groove 24a penetrates the first end plate 24 in the axial direction and is connected to the gap 27a.
  • the radially outer end of the ejection groove 24 a opens radially outward of the first end plate 24 and radially opposes a coil 32 described later with a gap therebetween.
  • the opening on one axial side of the radially inner portion of the ejection groove 24 a is closed by a washer 91 which is sandwiched and fixed between the nut 90 and the first end plate 24 in the axial direction.
  • the washer 91 is in the form of an annular plate that expands in the radial direction.
  • the second end plate 25 is disposed on the other side of the rotor core 22 in the axial direction.
  • the radially outer edge portion of the second end plate 25 protrudes to one side in the axial direction, and contacts the radially outer edge portion of the surface on the other side in the axial direction of the rotor core 22.
  • the radially outer edge portion of the second end plate 25 axially overlaps the opening on the other side in the axial direction of the magnet insertion hole 22b, and presses the magnet 23 inserted in the magnet insertion hole 22b from the other side in the axial direction.
  • the magnet 23 inserted into the magnet insertion hole 22 b is pressed by the first end plate 24 and the second end plate 25 on both sides in the axial direction. Therefore, it can suppress that the magnet 23 slips out of the magnet insertion hole 22b.
  • the second end plate 25 has a jet groove 25 a which is recessed from the surface on the other side in the axial direction of the second end plate 25 to the one side in the axial direction.
  • the ejection groove 25a extends in the radial direction.
  • the radially inner end of the ejection groove 25a penetrates the second end plate 25 in the axial direction and is connected to the gap 27b.
  • the radially outer end of the ejection groove 25a opens radially outward of the second end plate 25, and is opposed to the coil 32 described later via a gap in the radial direction.
  • the opening on the other axial direction side of the radially inner portion of the ejection groove 25a is closed by the flange portion 21f.
  • the first end plate 24, the rotor core 22 and the second end plate 25 are axially held by the nut 90, the washer 91 and the flange portion 21f.
  • the nut 90 presses the first end plate 24, the rotor core 22 and the second end plate 25 against the flange portion 21f via the washer 91.
  • the first end plate 24, the rotor core 22 and the second end plate 25 are fixed to the motor shaft 20a.
  • a rotation detection unit 80 illustrated in FIG. 1 detects the rotation of the rotor 20.
  • the rotation detection unit 80 is, for example, a VR (Variable Reluctance) resolver.
  • the rotation detection unit 80 is disposed on the inner side in the radial direction of the inner cylindrical portion 12c.
  • the rotation detection unit 80 has a detected unit 81 and a sensor unit 82.
  • the to-be-detected part 81 is an annular shape extended in the circumferential direction.
  • the to-be-detected part 81 is fitted and fixed to the motor shaft 20a. More specifically, the detection portion 81 is fitted and fixed to the small diameter portion 21d.
  • the surface on the other axial direction side of the radially inner edge portion of the detection target portion 81 contacts a step between the first middle diameter portion 21 b and the small diameter portion 21 d.
  • the to-be-detected part 81 overlaps the attachment member 50 in the radial direction.
  • the to-be-detected part 81 is made of a magnetic material.
  • overlapping certain objects in a certain direction includes overlapping certain objects when viewed along a certain direction. That is, overlapping the detection target portion 81 and the attachment member 50 in the radial direction means that the detection target portion 81 and the attachment member 50 overlap when viewed along the radial direction.
  • the sensor unit 82 is disposed between the inner lid 12 and the outer lid 13 in the axial direction. More specifically, the sensor portion 82 is fixed to the surface on one side in the axial direction of the inner cylinder bottom portion 12 d at the inner side in the radial direction of the inner cylinder portion 12 c. That is, the sensor unit 82 is attached to the inner lid 12. Therefore, the sensor unit 82 can be easily attached.
  • the sensor unit 82 is disposed in the second recess 12 g. Therefore, after the inner lid portion 12 is attached to the housing main body portion 11, the sensor portion 82 can be inserted and disposed in the second recess 12g from the opening on one side in the axial direction of the second recess 12g. Therefore, it is easy to arrange the sensor unit 82.
  • the sensor unit 82 has an annular shape surrounding the outside in the radial direction of the detection target 81.
  • the sensor unit 82 has a plurality of coils along the circumferential direction.
  • an induced voltage is generated in the coil of the sensor portion 82 according to the circumferential direction position of the detected portion 81.
  • the sensor unit 82 detects rotation of the detection target unit 81 by detecting the induced voltage.
  • the rotation detection unit 80 detects the rotation of the motor shaft 20 a and detects the rotation of the rotor 20.
  • the stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction via a gap.
  • the stator 30 has a stator core 31 and a plurality of coils 32 mounted on the stator core 31.
  • the stator core 31 has an annular shape centered on the central axis J1.
  • the outer peripheral surface of the stator core 31 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 11 f in the main cylindrical portion 11 b.
  • the stator core 31 faces the radially outer side of the rotor core 22 via a gap.
  • the cooling device 92 is attached to the lower side of the housing 10. More specifically, the cooling device 92 is fixed in contact with the lower surface of the second protrusion 11g. The cooling device 92 is overlapped with the vertically lower region in the housing portion 14 as viewed in the vertical direction Z.
  • the cooling device 92 has an inlet 92a, an outlet 92b, and a flow passage 92c.
  • the inlet 92 a and the outlet 92 b open to the upper surface of the cooling device 92 fixed to the housing 10.
  • the inlet 92a communicates with the lower end of the inlet 11d.
  • the inflow port 92a is connected with the perpendicular direction lower area
  • the inflow port 92 a allows the oil O stored in the storage unit 14 to flow into the inside of the cooling device 92.
  • the outlet 92b communicates with the lower end of the outlet hole 11e. That is, the outlet 92 b is connected to the suction oil passage 63.
  • the suction oil passage 63 connects the outlet 92 b and the suction port 44.
  • the outlet 92 b causes the oil O to flow from the inside of the cooling device 92 to the suction oil passage 63.
  • the flow path 92 c is provided inside the cooling device 92.
  • the flow path 92 c connects the inlet 92 a and the outlet 92 b.
  • the oil O flowing in from the inflow port 92a flows into the flow path 92c.
  • the cooling device 92 has a refrigerant flow path in which the refrigerant flows around the flow path 92c.
  • the oil O flowing in the flow path 92c is cooled by the refrigerant flowing in the refrigerant flow path.
  • the cooling device 92 cools the oil O flowing inside the cooling device 92.
  • the shape of the flow path 92c and the shape of the refrigerant flow path are not particularly limited as long as the oil O flowing in the flow path 92c can be cooled.
  • the strainer 93 is disposed inside the housing portion 14.
  • the strainer 93 is fixed to, for example, the bottom surface 11 h.
  • the strainer 93 covers the upper opening of the inflow hole 11 d.
  • the strainer 93 has, for example, a plate shape whose plate surface is orthogonal to the vertical direction Z.
  • the strainer 93 has an infinite number of holes axially penetrating the strainer 93.
  • the strainer 93 is, for example, net-like.
  • the innumerable holes of the strainer 93 are smaller than, for example, foreign matter such as wear powder contained in the oil O.
  • the wear powder is generated, for example, when the components of the drive device 1 rub against each other when the drive device 1 is assembled or when the drive device 1 is driven.
  • the oil O stored in the region on the lower side in the vertical direction inside the storage portion 14 passes through the innumerable holes of the strainer 93, and flows into the flow path 92c via the inflow hole portion 11d and the inflow port 92a. That is, the oil O flowing from the vertically lower region in the housing portion 14 to the inflow port 92 a passes through the strainer 93.
  • the pump unit 40 is provided at the center of the outer cover 13.
  • the pump portion 40 is disposed on one side in the axial direction of the motor shaft 20a.
  • the pump unit 40 includes an external gear 42, an internal gear 43, the above-described pump chamber 46, an inlet 44, an outlet 45, and a reservoir 48.
  • the external gear 42 is a gear that can rotate around the central axis J1.
  • the external gear 42 is fixed to one end of the motor shaft 20 a in the axial direction. More specifically, the external gear 42 is fixed to the outer peripheral surface of the fixing portion 52. Therefore, the external gear 42 can be fixed to the motor shaft main body 21 via the mounting member 50.
  • the external gear 42 can be fixed to the motor shaft main body 21 without changing the dimensions of the motor shaft main body 21 and the external gear 42.
  • the external gear 42 is accommodated in the pump chamber 46. As shown in FIG. 3, the external gear 42 has a plurality of teeth 42 a on the outer peripheral surface.
  • the tooth profile of the tooth portion 42a of the external gear 42 is a trochoidal tooth profile.
  • the internal gear 43 is an annular gear that can rotate around a rotation axis J2 that is eccentric with respect to the central axis J1.
  • the internal gear 43 is accommodated in the pump chamber 46.
  • the internal gear 43 surrounds the radially outer side of the external gear 42 and meshes with the external gear 42.
  • the internal gear 43 has a plurality of teeth 43a on the inner peripheral surface.
  • the tooth form of the tooth portion 43a of the internal gear 43 is a trochoidal tooth form.
  • the pump chamber 46 can be configured, and the internal gear 43 and the external gear 42 can be accommodated in the pump chamber 46. Therefore, the assembly of the pump unit 40 can be facilitated.
  • the suction port 44 is connected to the suction oil passage 63. As shown in FIG. 1, the suction port 44 opens to the other axial side of the pump chamber 46. The suction port 44 is connected to the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. The suction port 44 receives the oil O stored in the housing portion 14 through the opening 12 f and the suction oil passage 63 in the pump chamber 46, more specifically, in the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. Can be inhaled. As shown in FIG. 3, the suction port 44 is disposed above the lower end of the reservoir 48 and above the lower end of the external gear 42.
  • the discharge port 45 is connected to the first oil passage 61. As shown in FIG. 1, the discharge port 45 opens on one side in the axial direction of the pump chamber 46. The discharge port 45 is connected to the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. The discharge port 45 can discharge the oil O from the inside of the pump chamber 46, more specifically, from the gap between the external gear 42 and the internal gear 43.
  • the reservoir 48 is connected to the pump chamber 46 on one side in the axial direction of the vertically lower region of the pump chamber 46. As shown in FIG. 3, in the axial direction, the shape of the storage portion 48 is a bow shape that is convex downward. A part of the oil O sucked into the pump chamber 46 from the suction port 44 flows into the reservoir 48.
  • the suction port 44 Since the suction port 44 is disposed above the lower end of the storage section 48, at least a portion of the oil O flowing into the storage section 48 from the suction port 44 even if the pump section 40 stops. Instead of being returned to the inside of the storage unit 14, it is stored in the storage unit 48. Thereby, when the pump unit 40 is stopped, the lower portion of the external gear 42 in the pump chamber 46 and the lower portion of the internal gear 43 are in contact with the oil O in the storage portion 48 Can be Therefore, when the pump portion 40 is driven again, the space between the tooth portion 42a of the external gear 42 and the tooth portion 43a of the internal gear 43, and the inner peripheral surface of the pump chamber 46 and the outer peripheral surface of the internal gear 43. Oil O can be interposed between them, and the occurrence of burn-in can be suppressed.
  • the strainer 93 through which the oil O flowing from the vertically lower region in the inside of the housing portion 14 to the inflow port 92a passes is provided.
  • the strainer 93 can be blocked by the strainer 93, and the foreign matter can be prevented from entering the cooling device 92.
  • the entry of foreign matter from the outlet 92 b into the suction oil passage 63 can be suppressed, and the entry of foreign matter into the pump portion 40 can be suppressed. Therefore, for example, foreign matter can be suppressed from being caught between the external gear 42 and the internal gear 43, and the external gear 42 can be prevented from being unable to rotate relative to the internal gear 43. That is, it can suppress that the pump part 40 is locked.
  • the oil O discharged from the discharge port 45 flows into the first oil path 61, and flows into the second oil path 62 from the connection port 61a. As indicated by the arrows in FIG. 4, the oil O flowing into the second oil passage 62 is subjected to a force radially outward by the centrifugal force of the rotating motor shaft 20a, and the motor passes through the first through holes 26a to 26d. It flows out of the shaft 20a.
  • the oil O flowing out of the first through hole 26a flows into the gap 27a. Then, the oil O that has flowed into the gap 27a is jetted radially outward from the jetting groove 24a.
  • the opening on one axial direction side of the radially inner portion of the ejection groove 24a is closed by the washer 91, so the oil O introduced into the ejection groove 24a is directed radially outward by the washer 91 It's easy to do.
  • the oil O flowing out of the first through hole 26 b flows into the gap 27 b. Then, the oil O that has flowed into the gap 27 b is ejected radially outward from the ejection groove 25 a.
  • the opening on the other axial direction side of the radially inner portion of the ejection groove 25a is closed by the flange portion 21f, so the oil O flowing into the ejection groove 25a is directed radially outward by the flange portion 21f. Easy to guide.
  • the oil O ejected radially outward from the ejection grooves 24 a and 25 a is sprayed to the coil 32.
  • the coil 32 can be cooled by the oil O.
  • the rotor 20 since the second oil passage 62 is provided inside the motor shaft 20a, the rotor 20 can also be cooled by the oil O until it is ejected from the ejection grooves 24a, 25a.
  • the oil O discharged from the discharge port 45 in the present embodiment is led to the rotor 20 and the stator 30.
  • the oil O flowing out of the first through hole 26c is supplied to the bearing 70. Since the first through hole 26 d is opened inward in the radial direction of the bearing holding portion 11 c, the oil O flowing out of the first through hole 26 d is supplied to the bearing 71. Thus, the oil O can be used as a lubricant for the bearings 70, 71.
  • FIG. 4 shows an example in which the oil O is ejected upward from the ejection grooves 24a and 25a
  • the invention is not limited thereto. Since the rotor 20 rotates, the circumferential position of the ejection grooves 24 a and 25 a changes as the rotor 20 rotates. Thus, the direction of the oil O ejected from the ejection grooves 24 a and 25 a changes in the circumferential direction, and the plurality of coils 32 disposed along the circumferential direction can be cooled by the oil O.
  • the pump unit 40 can be driven by the rotation of the motor shaft 20a, and the pump unit 40 sucks up the oil O stored in the housing 10 and supplies it to the rotor 20, the stator 30, and the bearings 70 and 71. be able to.
  • the oil 20 stored in the housing 10 can be used to cool the rotor 20 and the stator 30, and the lubricity between the bearings 70 and 71 and the motor shaft main body 21 can be improved.
  • the oil O supplied to the stator 30 and the bearings 70 and 71 drops in the housing portion 14 and is stored again in the vertically lower region in the housing portion 14. Thereby, the oil O in the accommodating part 14 can be circulated.
  • the cooling device 92 for cooling the oil O flowing inside is provided, and the outlet 92 b of the cooling device 92 is connected to the suction port 44 of the pump unit 40 via the suction oil passage 63. Therefore, the oil O sucked from the suction oil passage 63 to the pump unit 40 can be cooled by the cooling device 92. Thereby, the temperature of the supplied oil O can be reduced, and the rotor 20 and the stator 30 can be further cooled.
  • the cooling device 92 is attached to the lower side of the housing 10, the oil passing through the inside of the cooling device 92 can cool the oil O stored in the inside of the housing portion 14 via the housing 10. Therefore, the oil O sucked into the pump unit 40 can be further cooled.
  • the cooling device 92 is attached to the lower side of the housing 10, it is easy to connect the vertically lower region in the housing portion 14 and the inflow port 92a.
  • the vertically lower region and the inflow port in the housing portion 14 can be easily It can be connected with 92a. Therefore, it is possible to easily form an oil passage connecting the inside of the storage portion 14 in which the oil O is stored and the cooling device 92.
  • the suction oil passage 63 connecting the outflow port 92 b and the suction port 44 has a first portion 63 g disposed between the inner lid 12 and the outer lid 13 which are separate members. Therefore, by fixing the inner lid 12 and the outer lid 13, a part of the suction oil passage 63 can be easily formed. Therefore, it is easy to make the suction oil passage 63.
  • the first portion 63 g may be an axial direction of the inner cover 12 and the outer cover 13 like the first extension 63 a. It is easy to make a portion extending in the vertical direction Z between them. As a result, the first portion 63g can be extended downward, and the first portion 63g can be easily provided to a relatively lower portion of the housing 10. Therefore, the first portion 63 g can be easily brought close to the outlet 92 b of the cooling device 92 attached to the lower side of the housing 10. Therefore, the introduction portion 63d connecting the outflow port 92b and the first portion 63g can be relatively easily shortened, and the introduction portion 63d can be easily formed. Therefore, it is easier to make the suction oil passage 63.
  • the inflow hole 11 d which is an oil passage connecting the inside of the storage portion 14 and the cooling device 92, and the oil which is an oil passage connecting the cooling device 92 and the pump portion 40.
  • drive device 1 which has a structure which is easy to make an oil passage linked to cooling device 92 is obtained.
  • the lead-in portion 63d is provided across the housing main body 11, the first projection 12b, and the inner lid main body 12a, and is provided on one surface of the inner lid main body 12a in the axial direction. Open.
  • the first protrusion 12 b is inserted into the housing main body 11 from the opening on one side in the axial direction of the housing main body 11.
  • the oil O discharged from the discharge port 45 can be sent to the inside of the motor shaft 20a by providing the first oil passage 61 and the second oil passage 62. Further, since the first through holes 26a to 26d are provided, the oil O flowing into the second oil passage 62 can be supplied to the stator 30 and the bearings 70, 71.
  • the second oil passage 62 provided in the motor shaft 20a is opened to the first oil passage 61 connected to the discharge port 45 at one axial end of the motor shaft 20a.
  • the external gear 42 is fixed to an end of the motor shaft 20 a on one side in the axial direction, so the end on the one side of the motor shaft 20 a in the axial direction is disposed relatively close to the discharge port 45. Therefore, the length of the first oil passage 61 connecting the discharge port 45 and the second oil passage 62 can be shortened. Therefore, according to the present embodiment, it is easy to shorten the total length of the oil passage from the opening 12 f to the second oil passage 62. Thus, the oil O can be easily sent to the second oil passage 62 provided inside the motor shaft 20a. Further, the structure of the drive device 1 can be simplified, and the manufacture of the drive device 1 can be facilitated.
  • the radially inner side surface of the mounting member 50 constitutes a part of the radially inner side surface of the second oil passage 62. Therefore, the oil O can be made to flow from the mounting member 50 into the second oil passage 62 while fixing the external gear 42 to the mounting member 50. Thereby, as described above, the motor shaft body 21 and the external gear 42 can be fixed via the mounting member 50 without changing the dimensions of the motor shaft body 21 and the external gear 42, and the second oil The passage 62 can be easily opened to the first oil passage 61.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted.
  • the external gear 42 may be directly fixed to the motor shaft body 21 without the attachment member 50.
  • the second oil passage 62 may be provided, for example, only inside the motor shaft body 21.
  • the mounting member 50 may be fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft main body 21.
  • the mounting member 50 may be a member having a uniform outer diameter throughout the axial direction. That is, the outer diameter of the fitting portion 51 and the outer diameter of the fixing portion 52 may be the same as each other. In this case, for example, when the outer diameter of the fixing portion 52 is made the same as the outer diameter of the fitting portion 51 shown in FIG. 1 and made smaller, the outer diameter of the external gear 42 to which the fixing portion 52 is fixed can be made smaller. is there. Thereby, the outer diameter of the internal gear 43 can be reduced, and the inner diameter of the pump chamber 46 can be reduced.
  • the outer diameter of the third projecting portion 13d provided with the pump chamber 46 can be reduced, and the radial direction between the radially outer surface of the third projecting portion 13d and the inner circumferential surface of the second recess 12g can be enlarged. Therefore, it is possible to arrange, for example, a portion of the sensor portion 82 that protrudes on one side in the axial direction between the radial outer surface of the third projecting portion 13d and the inner peripheral surface of the second recess 12g. Thus, the sensor unit 82 can be brought closer to the outer cover 13. Thereby, it is easy to miniaturize the entire drive device 1 in the axial direction.
  • the part which protrudes in the axial direction one side among sensor parts 82 is a coil which sensor part 82 has, for example.
  • the mounting member 50 may be configured by two or more members.
  • the mounting member 50 includes a first cylindrical member fitted in the hole 21g, and a second cylindrical member fitted on the first cylindrical member and extending on one side in the axial direction with respect to the motor shaft main body 21. , May be included.
  • the external gear 42 is fixed to an end of the second cylindrical member on one side in the axial direction.
  • the portion of the mounting member 50 that is passed through the second through hole 13 f is the fitting portion 51 whose outer diameter is smaller than that of the fixing portion 52. Therefore, the inner diameter of the second through hole 13f is made smaller than the outer diameter of the fixing portion 52, and the radial gap between the outer peripheral surface of the mounting member 50 and the inner peripheral surface of the second through hole 13f is relatively reduced. Can also be adopted. Thereby, the oil O in the pump chamber 46 can be suppressed from leaking through the second through hole 13 f.
  • the assembler inserts the fitting portion 51 into the second through hole 13f from the opening on the left side of the first recess 13e,
  • the mounting member 50 is fixed to the motor shaft main body 21 by being fitted into the hole 21 g of the motor shaft main body 21.
  • the radially inner end of the closed portion that closes the opening on the other side in the axial direction of the pump chamber 46 can be disposed more radially inward.
  • the closed portion closing the opening on the other side in the axial direction of the pump chamber 46 is a portion of the third projecting portion 13 d on the radially outer side of the second through hole 13 f.
  • the rotor core 22 may be fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft main body 21 by press fitting or the like.
  • the first end plate 24 and the second end plate 25 may not be provided.
  • the oil O flowing out of the first through holes 26 a and 26 b may be directly supplied to the coil 32, or a hole connected to the first through hole 26 a is provided in the rotor core 22.
  • Oil O may be supplied to the coil 32 via Also, the oil O may be supplied to the stator core 31.
  • the location to which the oil O discharged from the discharge port 45 is supplied is not specifically limited, For example, you may be supplied only to any one or two of the rotor 20, the stator 30, and the bearings 70 and 71. And may not be supplied to any.
  • the oil O discharged from the discharge port 45 may be supplied to, for example, the inner side surface of the vertically upper region of the storage unit 14. In this case, cooling the housing 10 can indirectly cool the stator 30.
  • any one or more of the first through holes 26a to 26d may not be provided.
  • the tooth shape of the tooth portion 42a of the external gear 42 and the tooth shape of the tooth portion 43a of the internal gear 43 may be a cycloid tooth shape or an involute tooth shape.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the second embodiment.
  • the inner lid 112 in the housing 110 of the drive device 101 of the present embodiment, the inner lid 112 has a fourth protrusion 112 h.
  • the fourth protrusion 112 h protrudes from the lower end of the inner lid body 12 a to the other side in the axial direction.
  • the lower surface of the fourth protrusion 112 h constitutes a part of the lower surface of the inner lid 112.
  • the fourth protrusion 112 h is disposed axially between the main cylindrical portion 111 b and the outer lid 13 in the housing main portion 111.
  • the other axial end of the fourth protrusion 112 h is in contact with the one axial end of the second protrusion 111 g.
  • the lower surface of the fourth protrusion 112 h contacts the upper surface of the cooling device 92. That is, the lower surface of the inner lid 112 contacts the cooling device 92.
  • the second protrusion 111 g does not have the outflow hole 11 e.
  • a seal member 195 is disposed between the lower surface of the fourth protrusion 112 h and the upper surface of the cooling device 92.
  • the seal member 195 seals between the lower surface of the fourth protrusion 112 h and the upper surface of the cooling device 92.
  • the seal member 195 has an annular shape surrounding the lower end portion of the introduction portion 163d. Thereby, oil O passing through the introduction portion 163d can be prevented from leaking from between the lower surface of the fourth protrusion 112h and the upper surface of the cooling device 92.
  • the seal member 195 is, for example, an O-ring.
  • the introduction portion 163 d is a linearly extending through hole. Therefore, the introduction part 163d can be made by one hole processing. Thereby, the introductory part 163d can be easily made. Therefore, it is easier to make an oil passage connected to the cooling device 92.
  • the introduction portion 163 d extends in a direction inclined with respect to the vertical direction Z, and is positioned on one side in the axial direction from the lower side to the upper side. Therefore, even when the outflow port 92b is disposed on the other axial side with respect to the first portion 63g, the outflow port 92b and the first portion 63g can be connected while the introduction portion 163d is a through hole.
  • One end of the introduction portion 163d opens to the lower surface of the fourth protrusion 112h. That is, one end of the introduction portion 163 d opens in the lower surface of the inner lid 112.
  • One end of the introduction portion 163d is connected to the outlet 92b.
  • the other end of the lead-in portion 163d opens in the surface on one side in the axial direction of the inner lid body 12a. That is, the other end of the lead-in portion 163 d is open to the surface on one side in the axial direction of the inner lid portion 112.
  • the other end of the introduction portion 163d is connected to the first portion 63g.
  • the lead-in portion 163 d is provided only to the inner lid 112.
  • the inner lid portion 112 is easily subjected to a hole processing that obliquely penetrates from the surface on the lower side of the inner lid portion 112 to the surface on one side in the axial direction. You can make Therefore, it is easier to make an oil passage connected to the cooling device 92.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the drive device of the third embodiment.
  • the inner lid 212 does not have the first protrusion 12b unlike the first embodiment.
  • the lower surface of the outer lid 213 is in contact with the cooling device 92.
  • the introduction portion 263 d is a through hole extending linearly along the vertical direction Z. Therefore, as in the second embodiment, the introduction portion 263d can be easily made. Therefore, it is easier to make an oil passage connected to the cooling device 92.
  • One end of the introduction portion 263 d opens to the lower surface of the outer lid 213.
  • One end of the introduction portion 263d is connected to the outlet 92b.
  • the other end of the introduction portion 263d opens to the inner surface of the groove 63h. More specifically, the other end of the introduction portion 263d opens to the lower surface of the inner surface of the groove 63h.
  • the introductory portion 263 d is connected to the first portion 63 g.
  • the introductory portion 263 d is provided only on the outer lid 213. Therefore, according to the present embodiment, the outer lid portion 213 is easily drilled by penetrating the hole in the vertical direction Z from the lower surface of the outer lid portion 213 to the inner side surface of the groove 63 h. It can make 263d. Therefore, it is easier to make an oil passage connected to the cooling device 92.
  • the shape of an introductory part will not be specifically limited if it connects an outflow port and a 1st part.
  • the lead-in portion may extend in a curvilinear manner or may have a linearly extending portion and a curvilinearly extending portion.
  • the first portion is not particularly limited as long as it is disposed between the inner lid and the outer lid.
  • the first portion may be formed by closing the opening of the groove provided in the inner lid portion by the outer lid portion.
  • a strainer may be provided in the suction oil passage. In this case, for example, the strainer may close the end of the introduction portion that opens to the first portion.
  • the pump chamber may be provided at any position as long as it is provided in the housing.
  • the pump chamber may be provided, for example, in the inner lid.
  • a pump part is driven via a motor shaft, it will not be specifically limited.
  • the rotational driving force of the motor shaft may be indirectly transmitted to the pump unit.
  • the external gear of the pump portion may be connected to the motor shaft via another gear and shaft without being directly fixed to the motor shaft. In this case, the rotational driving force of the motor shaft is transmitted to the external gear of the pump portion via the other gear and shaft.
  • the application of the drive device of embodiment mentioned above is not specifically limited.
  • the drive device of the embodiment described above is mounted on, for example, a vehicle.
  • each structure mentioned above can be combined suitably in the range which does not contradiction mutually.

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Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、ロータと、ステータと、オイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、ハウジングの鉛直方向下側に取り付けられる冷却装置と、を備える。冷却装置は、収容部の内部における鉛直方向下側領域と繋がり、収容部に貯留されたオイルを冷却装置の内部に流入させる流入口と、冷却装置の内部からオイルを流出させる流出口と、を有し、かつ、冷却装置の内部を流れるオイルを冷却する。ハウジングは、ステータの軸方向一方側を覆う内蓋部と、内蓋部の軸方向一方側に取り付けられる外蓋部と、流出口と吸入口とを繋ぐ吸入油路と、を有する。内蓋部と外蓋部とは、互いに別部材である。吸入油路は、内蓋部と外蓋部との間に配置される第１部分と、流出口と第１部分とを繋ぐ導入部分と、を有する。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、日本国公開公報　特開２０１３－０５５７２８号公報では、車両に搭載される回転電機が記載される。
日本国公開公報　特開２０１３－０５５７２８号公報
　上記のような回転電機には、ケースに貯留されるオイルを吸い上げるポンプ部が設けられる場合がある。ポンプ部によってオイルを吸い上げて、例えばロータおよびステータにオイルを供給することで、ロータおよびステータを冷却することができる。この場合、例えば、ポンプ部は回転電機の回転を利用して駆動される。
　ところで、ケースに貯留されるオイルにはステータが浸かった状態であることが多く、ステータの発熱によりオイルが比較的高温となる場合がある。そのため、オイルによる冷却効率を向上させるために、オイルを冷却することが考えられる。オイルを冷却する方法としては、オイルが通る油路の途中に冷却装置を配置し、冷却装置の内部にオイルを通す方法が挙げられる。しかし、単純に冷却装置を配置するだけでは、冷却装置に繋がる油路を作りにくい場合があった。
　本発明は、上記事情に鑑みて、オイルを冷却できる冷却装置を備え、冷却装置に繋がる油路を作りやすい構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の駆動装置の一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、前記ハウジングの鉛直方向下側に取り付けられる冷却装置と、を備え、前記冷却装置は、前記収容部の内部における鉛直方向下側領域と繋がり、前記収容部に貯留されたオイルを前記冷却装置の内部に流入させる流入口と、前記冷却装置の内部からオイルを流出させる流出口と、を有し、かつ、前記冷却装置の内部を流れるオイルを冷却し、前記ポンプ部は、前記ハウジングに設けられるポンプ室と、前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側を覆う内蓋部と、前記内蓋部の軸方向一方側に取り付けられる外蓋部と、前記流出口と前記吸入口とを繋ぐ吸入油路と、を有し、前記内蓋部と前記外蓋部とは、互いに別部材であり、前記吸入油路は、前記内蓋部と前記外蓋部との間に配置される第１部分と、前記流出口と前記第１部分とを繋ぐ導入部分と、を有する。
　本発明の一つの態様によれば、オイルを冷却できる冷却装置を備え、冷却装置に繋がる油路を作りやすい構造を有する駆動装置が提供される。
図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。 図４は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図５は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図６は、第３実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。
　各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
＜第１実施形態＞
　図１および図２に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、冷却装置９２と、ストレーナ９３と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。
　中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。
　ハウジング１０は、ハウジング本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態においてハウジング本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。ハウジング本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。ハウジング本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。
　底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。
　本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる筒状である。本体筒部１１ｂは、ステータ保持部１１ｆと、第２突出部１１ｇと、を有する。ステータ保持部１１ｆは、ステータ３０の後述するステータコア３１を保持する略円筒状の部分である。第２突出部１１ｇは、本体筒部１１ｂの下側の端部である。第２突出部１１ｇの径方向内側面は、ステータ保持部１１ｆの径方向内側面よりも径方向外側に突出する。第２突出部１１ｇの径方向内側面のうち下側の面である底面１１ｈは、ステータコア３１から下側に離れて配置される。
　第２突出部１１ｇは、流入孔部１１ｄと、流出孔部１１ｅと、を有する。流入孔部１１ｄおよび流出孔部１１ｅは、第２突出部１１ｇの下側の壁部を鉛直方向Ｚに貫通する。流入孔部１１ｄは、後述するステータコア３１と径方向に隙間を介して対向する位置に配置される。流出孔部１１ｅは、流入孔部１１ｄよりも軸方向一方側に配置される。
　内蓋部１２は、ハウジング本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、内蓋本体部１２ａと、内筒部１２ｃと、内筒底部１２ｄと、ベアリング保持部１２ｅと、第１突出部１２ｂと、を有する。内蓋本体部１２ａは、径方向に拡がる円環状である。内蓋本体部１２ａは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、内蓋部１２は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。内蓋本体部１２ａの径方向外縁部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。これにより、内蓋本体部１２ａは、ハウジング本体部１１の軸方向一方側に固定される。
　内筒部１２ｃは、内蓋本体部１２ａの径方向内縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。内筒底部１２ｄは、内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部から径方向内側に拡がる円環状である。内筒部１２ｃと内筒底部１２ｄとによって、内蓋部１２には、内蓋部１２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部１２ｇが設けられる。すなわち、内蓋部１２は、第２凹部１２ｇを有する。内蓋部１２の軸方向一方側の面とは、本実施形態では内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面である。第２凹部１２ｇの内側面は、内筒部１２ｃの径方向内側面と内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面とを含む。
　ベアリング保持部１２ｅは、内筒底部１２ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、内周面にベアリング７０を保持する。すなわち、内蓋部１２は、ベアリング７０を保持する。
　第１突出部１２ｂは、内蓋本体部１２ａから軸方向他方側に突出する。より詳細には、第１突出部１２ｂは、内蓋本体部１２ａのうち内筒部１２ｃよりも下側の部分から軸方向他方側に突出する。図示は省略するが、第１突出部１２ｂは、例えば、直方体状である。第１突出部１２ｂの軸方向他方側の端部は、例えば、軸方向において内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部とほぼ同じ位置に配置される。
　図２に示すように、第１突出部１２ｂは、ハウジング本体部１１の軸方向一方側の開口からハウジング本体部１１の内部に挿入される。第１突出部１２ｂの下側の面は、底面１１ｈに接触する。すなわち、第１突出部１２ｂは、ハウジング本体部１１の内側面のうち下側の部分と接触する。
　第１突出部１２ｂの下側の面と底面１１ｈとの間には、シール部材９５が配置される。シール部材９５は、第１突出部１２ｂの下側の面と底面１１ｈとの間を密封する。シール部材９５は、後述する導入部分６３ｄを囲む環状である。シール部材９５によって、導入部分６３ｄを流れるオイルＯが第１突出部１２ｂの下側の面と底面１１ｈとの間から漏れることを抑制できる。シール部材９５は、例えば、Ｏリングである。
　図１に示すように、ハウジング１０は、ハウジング本体部１１と内蓋部１２とからなる収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の内部における鉛直方向下側領域」とは、収容部の内部における鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。
　本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。
　外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、外蓋本体部１３ａと、栓体部１３ｂと、を有する。外蓋本体部１３ａは、径方向に拡がる。外蓋本体部１３ａは、蓋板部１３ｃと、第３突出部１３ｄと、を有する。蓋板部１３ｃは、径方向に拡がる円板状である。蓋板部１３ｃの径方向外縁部は、内蓋本体部１２ａの径方向外縁部に固定される。蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面は、内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面と接触する。第３突出部１３ｄは、蓋板部１３ｃの中央部から軸方向他方側に突出する。第３突出部１３ｄは、内筒部１２ｃに軸方向一方側から挿入される。第３突出部１３ｄは、内筒底部１２ｄの軸方向一方側に間隔を空けて配置される。
　外蓋本体部１３ａは、第１凹部１３ｅと、第２貫通孔１３ｆと、を有する。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの中央部に設けられ、蓋板部１３ｃと第３突出部１３ｄとに跨って設けられる。第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面から第３突出部１３ｄの軸方向他方側の面まで貫通する。すなわち、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面からハウジング１０の内部まで貫通する。第２貫通孔１３ｆは、第２凹部１２ｇの内部に開口する。これにより、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの内部と第２凹部１２ｇの内部とを繋ぐ。第２貫通孔１３ｆには、中心軸Ｊ１が通る。
　栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅに嵌め込まれて外蓋本体部１３ａに固定される。栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。栓体部１３ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。すなわち、外蓋部１３は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。栓体部１３ｂは、軸方向一方側の端部に径方向外側に突出する鍔部１３ｇを有する。鍔部１３ｇは、蓋板部１３ｃの軸方向一方側の面に接触する。これにより、栓体部１３ｂを軸方向に位置決めできる。
　外蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面と第１凹部１３ｅの底面との軸方向の間に設けられる。本実施形態においてポンプ室４６の軸方向他方側の面は、第１凹部１３ｅの底面である。ポンプ室４６の軸方向一方側の面は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面である。ポンプ室４６は、第１凹部１３ｅの内部のうちの軸方向他方側の端部である。ポンプ室４６は、内筒部１２ｃの径方向内側、すなわち第２凹部１２ｇの内部に配置される。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図３に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。
　図１に示すように、ハウジング１０は、第１油路６１と、吸入油路６３と、を有する。第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。より詳細には、第１油路６１は、栓体部１３ｂに設けられる。そのため、栓体部１３ｂを交換することで、容易に第１油路６１の構成を変えることができる。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側に配置される。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側において、ポンプ室４６の上端部とポンプ室４６の中央部とを繋ぐ。第１油路６１におけるポンプ室４６と繋がる部分は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面に開口する。
　ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる上端部は、吐出口４５である。すなわち、第１油路６１は、吐出口４５と繋がる。ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる中央部は、接続口６１ａである。図３に示すように、吐出口４５と接続口６１ａとは、例えば、円形状である。吐出口４５は、接続口６１ａよりも上側に配置される。接続口６１ａには、中心軸Ｊ１が通る。
　図１に示すように、吸入油路６３は、ハウジング１０の下側の面から上側に延びる。吸入油路６３の上端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における吸入油路６３が繋がる部分は、吸入口４４である。図３に示すように、吸入口４４は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５および接続口６１ａよりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。
　図１に示すように、吸入油路６３は、導入部分６３ｄと、第１部分６３ｇと、第２部分６３ｃと、を有する。図２に示すように、本実施形態において導入部分６３ｄは、ハウジング１０と内蓋部１２とに跨って設けられる。本実施形態においては、導入部分６３ｄは、ハウジング本体部１１と第１突出部１２ｂと内蓋本体部１２ａとに跨って設けられる。導入部分６３ｄは、第１導入部分６３ｅと、第２導入部分６３ｆと、を有する。
　第１導入部分６３ｅは、第２突出部１１ｇの下側の面から上側に直線状に延びる。第１導入部分６３ｅは、第２突出部１１ｇの下側の壁部を鉛直方向Ｚに貫通し、第２突出部１１ｇの下側の壁部と第１突出部１２ｂとに跨って設けられる。第１導入部分６３ｅの下側の端部は、流出孔部１１ｅである。第２導入部分６３ｆは、第１導入部分６３ｅの上側の端部から軸方向一方側に直線状に延びる。第２導入部分６３ｆの軸方向一方側の端部は、内蓋部１２の軸方向一方側の面、すなわち内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面に開口する。これにより、導入部分６３ｄは、内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面に開口する。第２導入部分６３ｆは、例えば、内蓋本体部１２ａおよび第１突出部１２ｂを軸方向に貫通する孔１２ｋを設けた後に、孔１２ｋの軸方向他方側の端部を栓部材９４で閉塞して作られる。
　図１に示すように、第１部分６３ｇは、内蓋部１２と外蓋部１３との間に配置される。第１部分６３ｇは、第１延伸部６３ａと、第２延伸部６３ｂと、を有する。第１延伸部６３ａは、第２導入部分６３ｆの軸方向一方側の端部から上側に延びる。すなわち、第１延伸部６３ａは、導入部分６３ｄと繋がり鉛直方向Ｚに延びる。第１延伸部６３ａの上端部は、内筒部１２ｃの下端部の内周面よりも上側に位置する。
　図２に示すように、第１延伸部６３ａは、例えば、蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み鉛直方向Ｚに延びる溝６３ｈが、内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面によって閉塞されて構成される。すなわち、外蓋部１３は、軸方向他方側から軸方向一方側に窪み鉛直方向Ｚに延びる溝６３ｈを有し、第１延伸部６３ａは、溝６３ｈの軸方向他方側の開口が内蓋部１２によって閉塞されて構成される。これにより、第１延伸部６３ａは、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。
　図１に示すように、第２延伸部６３ｂは、第１延伸部６３ａの上端部から軸方向他方側に延びる。第２延伸部６３ｂは、第３突出部１３ｄの下側の面から上側に窪み軸方向他方側に延びる溝が、内筒部１２ｃの内周面によって閉塞されて構成される。これにより、第２延伸部６３ｂは、内蓋部１２と外蓋部１３との径方向の間に配置される。
　第２部分６３ｃは、第２延伸部６３ｂの軸方向他方側の端部から上側に延びる。第２部分６３ｃは、第３突出部１３ｄに設けられる。第２部分６３ｃは、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。第２部分６３ｃは、吸入口４４と繋がる。
　ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、取付部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１は、軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト本体２１は、大径部２１ａと、第１中径部２１ｂと、第２中径部２１ｃと、小径部２１ｄと、出力部２１ｅと、を有する。
　大径部２１ａは、ロータコア２２が取り付けられる部分である。大径部２１ａの軸方向一方側の端部における外周面には、雄ネジ部が設けられる。大径部２１ａの雄ネジ部には、ナット９０が締め込まれる。第１中径部２１ｂは、大径部２１ａの軸方向一方側において大径部２１ａに繋がる。第１中径部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第１中径部２１ｂの軸方向他方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。
　第２中径部２１ｃは、大径部２１ａの軸方向他方側において大径部２１ａに繋がる。第２中径部２１ｃの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第２中径部２１ｃの軸方向一方側の端部は、ベアリング７１に回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。
　小径部２１ｄは、第１中径部２１ｂの軸方向一方側において第１中径部２１ｂに繋がる。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部である。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。小径部２１ｄの外径は、第１中径部２１ｂの外径よりも小さい。すなわち、小径部２１ｄは、軸方向一方側に向かって外径が小さくなる部分である。
　出力部２１ｅは、第２中径部２１ｃの軸方向他方側において第２中径部２１ｃに繋がる。出力部２１ｅは、モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部である。出力部２１ｅの外径は、小径部２１ｄの外径よりも小さい。出力部２１ｅは、底部１１ａを軸方向に貫通してハウジング１０の外部に突出する。
　モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面の一周に亘って設けられる円環板状である。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの軸方向他方側の端部に設けられる。モータシャフト本体２１は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部２１ｇを有する。穴部２１ｇは、軸方向一方側に開口する有底の穴である。すなわち、穴部２１ｇの軸方向他方側の端部は、閉塞される。
　取付部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側に固定される。取付部材５０は、穴部２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材５０は、中心軸Ｊ１と中心とする円筒状である。取付部材５０は、モータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びて、第２貫通孔１３ｆに通される。
　取付部材５０は、嵌合部５１と、固定部５２と、を有する。嵌合部５１は、穴部２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部５１は、穴部２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部２１ｇ内からモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部５１の軸方向一方側の端部は、第２貫通孔１３ｆに挿入される。すなわち、嵌合部５１の少なくとも一部は、第２貫通孔１３ｆに挿入される。そのため、取付部材５０の外周面と第２貫通孔１３ｆの内周面との径方向の隙間を大きくできる。これにより、振動等によって取付部材５０の位置が径方向にずれた場合であっても、取付部材５０が第２貫通孔１３ｆの内周面と接触することを抑制できる。
　固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側に位置する。固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部５２の外径は、嵌合部５１の外径よりも大きく、第２貫通孔１３ｆの内径よりも小さい。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。嵌合部５１の内径と固定部５２の内径とは、例えば、同じである。
　取付部材５０には、後述する外歯歯車４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車４２は、固定部５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、外歯歯車４２を軸方向に貫通する固定孔部４２ｂに、固定部５２が嵌め合わされて固定される。このように、本実施形態によれば、固定部５２より外径が小さい嵌合部５１を穴部２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部５１よりも外径が大きい固定部５２に外歯歯車４２を固定する。そのため、穴部２１ｇの内径を外歯歯車４２の固定孔部４２ｂの内径よりも小さくできる。これにより、穴部２１ｇの内径を比較的小さくしやすく、モータシャフト本体２１の剛性が低下することを抑制できる。
　モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２を有する。第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路６２は、軸方向一方側に開口する。第２油路６２は、取付部材５０の軸方向一方側の端部から第２中径部２１ｃの軸方向他方側の端部まで延びて、取付部材５０とモータシャフト本体２１とに跨って設けられる。第２油路６２は、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向に繋がって構成される。すなわち、取付部材５０の径方向内側面は、第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。
　本実施形態において軸方向と直交する断面において第２油路６２の内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路６２における取付部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路６２におけるモータシャフト本体２１に設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、取付部材５０の内径は、穴部２１ｇの内径よりも小さい。取付部材５０の軸方向一方側の開口が接続口６１ａと繋がることで、第２油路６２は、取付部材５０の内部を介して第１油路６１と繋がる。すなわち、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において第１油路６１に開口する。
　モータシャフト２０ａは、第２油路６２とモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第１貫通孔２６ａ～２６ｄを有する。第１貫通孔２６ａ～２６ｄは、径方向に延びる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第１貫通孔２６ａ，２６ｂは、軸方向において、ナット９０とフランジ部２１ｆとの間に配置される。図４に示すように、第１貫通孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口する。第１貫通孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口する。
　第１貫通孔２６ｃは、第１中径部２１ｂに設けられる。第１貫通孔２６ｃの径方向外側の端部は、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ｄは、第２中径部２１ｃに設けられる。第１貫通孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第１貫通孔２６ａ～２６ｄは、例えば、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。
　図１に示すように、ロータコア２２は、モータシャフト本体２１に固定される円環状である。本実施形態においてロータコア２２は、大径部２１ａに嵌め合わされる。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向に貫通するマグネット挿入孔２２ｂを有する。マグネット挿入孔２２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。マグネット２３は、マグネット挿入孔２２ｂに挿入される。
　第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、大径部２１ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向に挟む。
　図４に示すように、第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、軸方向他方側に突出し、ロータコア２２の軸方向一方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向一方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向一方側から押さえる。第１エンドプレート２４の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向一方側の面と軸方向に隙間２７ａを介して対向する。
　第１エンドプレート２４は、第１エンドプレート２４の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む噴出溝２４ａを有する。噴出溝２４ａは、径方向に延びる。噴出溝２４ａの径方向内側の端部は、第１エンドプレート２４を軸方向に貫通して隙間２７ａと繋がる。噴出溝２４ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口は、ナット９０と第１エンドプレート２４との軸方向の間に挟まれて固定されるワッシャ９１によって閉塞される。ワッシャ９１は、径方向に拡がる円環板状である。
　第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、軸方向一方側に突出し、ロータコア２２の軸方向他方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向他方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向他方側から押さえる。これにより、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３は、軸方向の両側を第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とによって押さえられる。したがって、マグネット２３がマグネット挿入孔２２ｂから抜け出ることを抑制できる。
　第２エンドプレート２５の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と軸方向に隙間２７ｂを介して対向する。第２エンドプレート２５は、第２エンドプレート２５の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む噴出溝２５ａを有する。噴出溝２５ａは、径方向に延びる。噴出溝２５ａの径方向内側の端部は、第２エンドプレート２５を軸方向に貫通して隙間２７ｂと繋がる。噴出溝２５ａの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口は、フランジ部２１ｆによって閉塞される。
　第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット９０およびワッシャ９１とフランジ部２１ｆとによって軸方向に挟持される。ナット９０が大径部２１ａの雄ネジ部に締め込まれることで、ナット９０がワッシャ９１を介して、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、モータシャフト２０ａに固定される。
　図１に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。
　被検出部８１は、周方向に延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。より詳細には、被検出部８１は、小径部２１ｄに嵌め合わされて固定される。被検出部８１の径方向内縁部における軸方向他方側の面は、第１中径部２１ｂと小径部２１ｄとの間の段差に接触する。被検出部８１は、取付部材５０と径方向に重なる。そのため、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重ならずに軸方向に離れて配置される場合に比べて、モータシャフト２０ａを軸方向に小型化しやすい。被検出部８１は、磁性体製である。
　なお、本明細書において「ある対象同士が、ある方向に重なる」とは、ある方向に沿って視た場合に、ある対象同士が重なることを含む。すなわち、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重なるとは、径方向に沿って視た場合に、被検出部８１と取付部材５０とが重なることを含む。
　センサ部８２は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。より詳細には、センサ部８２は、内筒部１２ｃの径方向内側において、内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面に固定される。すなわち、センサ部８２は、内蓋部１２に取り付けられる。そのため、センサ部８２を取り付けやすい。センサ部８２は、第２凹部１２ｇ内に配置される。そのため、内蓋部１２をハウジング本体部１１に取り付けた後に、第２凹部１２ｇの軸方向一方側の開口から第２凹部１２ｇ内にセンサ部８２を挿入して配置することができる。したがって、センサ部８２を配置することが容易である。
　センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。
　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂにおけるステータ保持部１１ｆの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。
　図２に示すように、冷却装置９２は、ハウジング１０の下側に取り付けられる。より詳細には、冷却装置９２は、第２突出部１１ｇの下側の面に接触して固定される。冷却装置９２は、鉛直方向Ｚに沿って視て、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と重なる。冷却装置９２は、流入口９２ａと、流出口９２ｂと、流路９２ｃと、を有する。
　流入口９２ａおよび流出口９２ｂは、冷却装置９２におけるハウジング１０に固定される上側の面に開口する。流入口９２ａは、流入孔部１１ｄの下側の端部と繋がる。これにより、流入口９２ａは、流入孔部１１ｄを介して、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と繋がる。流入口９２ａは、収容部１４に貯留されたオイルＯを冷却装置９２の内部に流入させる。
　流出口９２ｂは、流出孔部１１ｅの下側の端部と繋がる。すなわち、流出口９２ｂは、吸入油路６３と繋がる。これにより、吸入油路６３は、流出口９２ｂと吸入口４４とを繋ぐ。流出口９２ｂは、冷却装置９２の内部から吸入油路６３へオイルＯを流出させる。流路９２ｃは、冷却装置９２の内部に設けられる。流路９２ｃは、流入口９２ａと流出口９２ｂとを繋ぐ。流路９２ｃには、流入口９２ａから流入したオイルＯが流れる。
　図示は省略するが、冷却装置９２は、流路９２ｃの周りに冷媒が流れる冷媒流路を有する。流路９２ｃ内を流れるオイルＯは、冷媒流路内を流れる冷媒によって冷却される。これにより、冷却装置９２は、冷却装置９２の内部を流れるオイルＯを冷却する。流路９２ｃの形状および冷媒流路の形状は、流路９２ｃを流れるオイルＯを冷却できるならば、特に限定されない。
　ストレーナ９３は、収容部１４の内部に配置される。ストレーナ９３は、例えば、底面１１ｈに固定される。ストレーナ９３は、流入孔部１１ｄの上側の開口を覆う。ストレーナ９３は、例えば、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。ストレーナ９３は、ストレーナ９３を軸方向に貫通する無数の孔を有する。ストレーナ９３は、例えば、網状である。ストレーナ９３の無数の孔は、例えば、オイルＯに含まれる摩耗粉等の異物よりも小さい。摩耗粉は、例えば、駆動装置１の組み立て時、または駆動装置１の駆動時に、駆動装置１の各部同士が擦れて生じる。
　収容部１４の内部における鉛直方向下側に領域に貯留されたオイルＯは、ストレーナ９３の無数の孔を通過し、流入孔部１１ｄおよび流入口９２ａを介して流路９２ｃに流入する。すなわち、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域から流入口９２ａまで流れるオイルＯは、ストレーナ９３を通過する。
　図１に示すように、ポンプ部４０は、外蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部に固定される。より詳細には、外歯歯車４２は、固定部５２の外周面に固定される。そのため、取付部材５０を介して外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。これにより、取付部材５０の寸法を調整することで、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。
　外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図３に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。
　内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。
　本実施形態では、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口から内歯歯車４３および外歯歯車４２を挿入した後に、栓体部１３ｂによって第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞することで、ポンプ室４６を構成することができるとともに、内歯歯車４３および外歯歯車４２をポンプ室４６に収容できる。そのため、ポンプ部４０の組み立てを容易にできる。
　上述したように吸入口４４は、吸入油路６３と繋がる。図１に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１２ｆおよび吸入油路６３を介して、収容部１４に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図３に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。
　上述したように吐出口４５は、第１油路６１と繋がる。図１に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。
　貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図３に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。
　吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１４内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。
　ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このとき、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯは、収容部１４の内部から、流入孔部１１ｄ、冷却装置９２の流路９２ｃ、および吸入油路６３をこの順に通り、ポンプ室４６内に流入する。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。
　ここで、本実施形態によれば、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域から流入口９２ａまで流れるオイルＯが通過するストレーナ９３が設けられる。これにより、オイルＯに摩耗粉等の異物が含まれる場合であっても、異物をストレーナ９３で遮ることができ、冷却装置９２に異物が侵入することを抑制できる。これにより、流出口９２ｂから吸入油路６３に異物が侵入することを抑制でき、ポンプ部４０への異物の侵入を抑制できる。したがって、例えば異物が外歯歯車４２と内歯歯車４３との間に噛み込むことを抑制でき、外歯歯車４２が内歯歯車４３に対して相対回転できなくなることを抑制できる。すなわち、ポンプ部４０がロックされることを抑制できる。
　吐出口４５から吐出されたオイルＯは、第１油路６１に流入し、接続口６１ａから第２油路６２へと流入する。図４に矢印で示すように、第２油路６２に流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第１貫通孔２６ａ～２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。
　本実施形態では、第１貫通孔２６ａは第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口するため、第１貫通孔２６ａから流出したオイルＯは隙間２７ａに流入する。そして、隙間２７ａに流入したオイルＯは、噴出溝２４ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口がワッシャ９１によって閉塞されるため、噴出溝２４ａ内に流入したオイルＯをワッシャ９１によって径方向外側に向けて案内しやすい。
　第１貫通孔２６ｂは第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口するため、第１貫通孔２６ｂから流出したオイルＯは隙間２７ｂに流入する。そして、隙間２７ｂに流入したオイルＯは、噴出溝２５ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口がフランジ部２１ｆによって閉塞されるため、噴出溝２５ａ内に流入したオイルＯをフランジ部２１ｆによって径方向外側に向けて案内しやすい。
　噴出溝２４ａ，２５ａから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。
　第１貫通孔２６ｃはベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｃから流出したオイルＯは、ベアリング７０に供給される。第１貫通孔２６ｄはベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口するため、第１貫通孔２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７１に供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。
　なお、図４では、噴出溝２４ａ，２５ａからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、噴出溝２４ａ，２５ａの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３２をオイルＯによって冷却することができる。
　以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の内部における鉛直方向下側領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。
　本実施形態によれば、内部を流れるオイルＯを冷却する冷却装置９２が設けられ、冷却装置９２の流出口９２ｂは、吸入油路６３を介してポンプ部４０の吸入口４４と繋がれる。そのため、吸入油路６３からポンプ部４０に吸入されるオイルＯを冷却装置９２によって冷却することができる。これにより、供給されるオイルＯの温度を低下させることができ、ロータ２０およびステータ３０をより冷却することができる。また、冷却装置９２がハウジング１０の下側に取り付けられるため、冷却装置９２の内部を通る冷媒によって、ハウジング１０を介して収容部１４の内部に貯留されるオイルＯを冷却できる。したがって、ポンプ部４０に吸入されるオイルＯをより冷却することができる。
　また、冷却装置９２がハウジング１０の下側に取り付けられるため、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と流入口９２ａとを繋ぎやすい。具体的に本実施形態では、例えば、第２突出部１１ｇの壁部を鉛直方向Ｚに貫通する流入孔部１１ｄを作ることで、容易に収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と流入口９２ａとを繋ぐことができる。したがって、オイルＯが貯留される収容部１４の内部と冷却装置９２とを繋ぐ油路を容易に作ることができる。
　一方、流出口９２ｂと吸入口４４とを繋ぐ吸入油路６３は、互いに別部材である内蓋部１２と外蓋部１３との間に配置される第１部分６３ｇを有する。そのため、内蓋部１２と外蓋部１３とを固定することによって吸入油路６３の一部を容易に作ることができる。したがって、吸入油路６３を作りやすい。
　また、外蓋部１３は内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられるため、第１部分６３ｇとしては、第１延伸部６３ａのように、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間において鉛直方向Ｚに延びる部分を作りやすい。これにより、第１部分６３ｇを下側に延ばして、ハウジング１０における比較的下側の部分まで第１部分６３ｇを設けやすい。したがって、第１部分６３ｇをハウジング１０の下側に取り付けられる冷却装置９２の流出口９２ｂに近づけやすい。そのため、流出口９２ｂと第１部分６３ｇとを繋ぐ導入部分６３ｄを比較的短くしやすく、導入部分６３ｄを作りやすい。したがって、吸入油路６３をより作りやすい。
　以上のように、本実施形態によれば、収容部１４の内部と冷却装置９２とを繋ぐ油路である流入孔部１１ｄ、および冷却装置９２とポンプ部４０とを繋ぐ油路である吸入油路６３の両方を作りやすい。したがって、冷却装置９２に繋がる油路を作りやすい構造を有する駆動装置１が得られる。
　また、本実施形態によれば、導入部分６３ｄは、ハウジング本体部１１と第１突出部１２ｂと内蓋本体部１２ａとに跨って設けられ、内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面に開口する。第１突出部１２ｂは、ハウジング本体部１１の軸方向一方側の開口からハウジング本体部１１の内部に挿入される。これにより、流出口９２ｂの位置が比較的軸方向他方側に位置する場合であっても、内蓋部１２の一部として第１突出部１２ｂを軸方向他方側に延ばして、流出口９２ｂと第１部分６３ｇとを繋ぐことができる。したがって、冷却装置９２の配置自由度を向上させることができる。
　また、本実施形態によれば、第１油路６１および第２油路６２が設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また、第１貫通孔２６ａ～２６ｄが設けられるため、第２油路６２内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。
　また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる第１油路６１に開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路６２とを繋ぐ第１油路６１の長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１２ｆから第２油路６２までの油路の全長を短くしやすい。これにより、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２へとオイルＯを送りやすい。また、駆動装置１の構造を簡単化しやすく、駆動装置１の製造を容易にできる。
　また、本実施形態によれば、取付部材５０の径方向内側面が第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。そのため、取付部材５０に外歯歯車４２を固定しつつ、取付部材５０から第２油路６２内にオイルＯを流入させることができる。これにより、上述したように、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、取付部材５０を介してモータシャフト本体２１と外歯歯車４２とを固定できるとともに、第２油路６２を第１油路６１に開口させやすい。
　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。外歯歯車４２は、取付部材５０を介さずにモータシャフト本体２１に直接的に固定されてもよい。この場合、第２油路６２は、例えば、モータシャフト本体２１の内部にのみ設けられてもよい。また、取付部材５０は、モータシャフト本体２１の外周面に固定されてもよい。
　また、取付部材５０は、軸方向の全体に亘って外径が均一な部材であってもよい。すなわち、嵌合部５１の外径と固定部５２の外径とは、互いに同じであってもよい。この場合、例えば固定部５２の外径を図１に示す嵌合部５１の外径と同じにして小さくすると、固定部５２の固定される外歯歯車４２の外径を小さくすることが可能である。これにより、内歯歯車４３の外径を小さくすることができ、ポンプ室４６の内径を小さくできる。したがって、ポンプ室４６が設けられた第３突出部１３ｄの外径を小さくでき、第３突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間を大きくできる。そのため、第３突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間に、例えば、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分を配置することが可能となり、よりセンサ部８２を外蓋部１３に近づけることができる。これにより、駆動装置１全体を軸方向に小型化しやすい。なお、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分とは、例えば、センサ部８２が有するコイルである。
　また、取付部材５０は、２つ以上の部材によって構成されてもよい。この場合、取付部材５０は、穴部２１ｇ内に嵌め合わされる第１筒状部材と、第１筒状部材に嵌め合わされてモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びる第２筒状部材と、を有してもよい。この場合、第２筒状部材の軸方向一方側の端部に外歯歯車４２が固定される。
　また、上述した実施形態では、取付部材５０のうち第２貫通孔１３ｆに通される部分は、固定部５２よりも外径が小さい嵌合部５１である。そのため、第２貫通孔１３ｆの内径を固定部５２の外径よりも小さくして、取付部材５０の外周面と第２貫通孔１３ｆの内周面との径方向の隙間を比較的小さくする構成を採用することもできる。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯが第２貫通孔１３ｆを介して漏れることを抑制できる。なお、この構成を採用する場合、組立者は、外蓋部１３を内蓋部１２に取り付けた後に、第１凹部１３ｅの左側の開口から嵌合部５１を第２貫通孔１３ｆに挿し込み、モータシャフト本体２１の穴部２１ｇに嵌め合わせることで、取付部材５０をモータシャフト本体２１に固定する。
　また、第２貫通孔１３ｆを小さくできれば、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口を閉塞する閉塞部の径方向内端部をより径方向内側に配置できる。本実施形態においてポンプ室４６の軸方向他方側の開口を閉塞する閉塞部とは、第３突出部１３ｄのうち第２貫通孔１３ｆの径方向外側の部分である。閉塞部の径方向内端部をより径方向内側に配置できることで、外歯歯車４２の外径および内歯歯車４３の外径をより小さくしても、閉塞部によってポンプ室４６の軸方向他方側の開口を好適に閉塞できる。そのため、ポンプ室４６の内径を小さくできる。したがって、上述したのと同様に、第３突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間にセンサ部８２の一部を配置することが可能となり、結果として駆動装置１を軸方向に小型化しやすい。
　ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第１貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第１貫通孔２６ａと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、オイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。
　また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１４の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第１貫通孔２６ａ～２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。
＜第２実施形態＞
　図５は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。図５に示すように、本実施形態の駆動装置１０１のハウジング１１０において、内蓋部１１２は、第４突出部１１２ｈを有する。第４突出部１１２ｈは、内蓋本体部１２ａの下側の端部から軸方向他方側に突出する。第４突出部１１２ｈの下側の面は、内蓋部１１２の下側の面の一部を構成する。第４突出部１１２ｈは、ハウジング本体部１１１における本体筒部１１１ｂと外蓋部１３との軸方向の間に配置される。第４突出部１１２ｈの軸方向他方側の端部は、第２突出部１１１ｇの軸方向一方側の端部と接触する。第４突出部１１２ｈの下側の面は、冷却装置９２の上側の面と接触する。すなわち、内蓋部１１２の下側の面は、冷却装置９２と接触する。第２突出部１１１ｇは、第１実施形態と異なり、流出孔部１１ｅを有しない。
　第４突出部１１２ｈの下側の面と冷却装置９２の上側の面との間には、シール部材１９５が配置される。シール部材１９５は、第４突出部１１２ｈの下側の面と冷却装置９２の上側の面との間を密封する。シール部材１９５は、導入部分１６３ｄの下端部を囲む環状である。これにより、導入部分１６３ｄを通るオイルＯが、第４突出部１１２ｈの下側の面と冷却装置９２の上側の面との間から漏れることを抑制できる。シール部材１９５は、例えば、Ｏリングである。
　導入部分１６３ｄは、直線状に延びる貫通孔である。そのため、一度の穴加工によって導入部分１６３ｄを作ることができる。これにより、導入部分１６３ｄを容易に作ることができる。したがって、冷却装置９２に繋がる油路をより作りやすい。本実施形態において導入部分１６３ｄは、鉛直方向Ｚに対して傾いた方向に延び、下側から上側に向かうに従って軸方向一方側に位置する。したがって、流出口９２ｂが第１部分６３ｇよりも軸方向他方側に配置される場合であっても、導入部分１６３ｄを貫通孔としつつ、流出口９２ｂと第１部分６３ｇとを繋ぐことができる。
　導入部分１６３ｄの一方の端部は、第４突出部１１２ｈの下側の面に開口する。すなわち、導入部分１６３ｄの一方の端部は、内蓋部１１２の下側の面に開口する。導入部分１６３ｄの一方の端部は、流出口９２ｂと繋がる。導入部分１６３ｄの他方の端部は、内蓋本体部１２ａの軸方向一方側の面に開口する。すなわち、導入部分１６３ｄの他方の端部は、内蓋部１１２の軸方向一方側の面に開口する。導入部分１６３ｄの他方の端部は、第１部分６３ｇと繋がる。このように、本実施形態では、導入部分１６３ｄは、内蓋部１１２のみに設けられる。したがって、本実施形態によれば、内蓋部１１２に対して、内蓋部１１２の下側の面から軸方向一方側の面まで斜めに貫通する穴加工を施すことで、容易に導入部分１６３ｄを作ることができる。したがって、冷却装置９２に繋がる油路をより作りやすい。
＜第３実施形態＞
　図６は、第３実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。図６に示すように、本実施形態の駆動装置２０１のハウジング２１０において、内蓋部２１２は、第１実施形態と異なり、第１突出部１２ｂを有しない。外蓋部２１３の下側の面は、冷却装置９２と接触する。本実施形態において導入部分２６３ｄは、鉛直方向Ｚに沿って直線状に延びる貫通孔である。そのため、第２実施形態と同様に、導入部分２６３ｄを容易に作ることができる。したがって、冷却装置９２に繋がる油路をより作りやすい。
　導入部分２６３ｄの一方の端部は、外蓋部２１３の下側の面に開口する。導入部分２６３ｄの一方の端部は、流出口９２ｂと繋がる。導入部分２６３ｄの他方の端部は、溝６３ｈの内側面に開口する。より詳細には、導入部分２６３ｄの他方の端部は、溝６３ｈの内側面のうち下側の面に開口する。導入部分２６３ｄは、第１部分６３ｇと繋がる。このように、本実施形態では、導入部分２６３ｄは、外蓋部２１３のみに設けられる。したがって、本実施形態によれば、外蓋部２１３に対して、外蓋部２１３の下側の面から溝６３ｈの内側面まで鉛直方向Ｚに貫通する穴加工を施すことで、容易に導入部分２６３ｄを作ることができる。したがって、冷却装置９２に繋がる油路をより作りやすい。
　上述した各実施形態において、導入部分の形状は、流出口と第１部分とを繋ぐならば、特に限定されない。導入部分は、曲線状に延びてもよいし、直線状に延びる部分と曲線状に延びる部分とを有してもよい。また、第１部分は、内蓋部と外蓋部との間に配置されるならば特に限定されない。第１部分は、内蓋部に設けられた溝の開口を外蓋部が閉塞することで作られてもよい。ストレーナは、吸入油路に設けられてもよい。この場合、例えば、ストレーナは、導入部分における第１部分に開口する側の端部を閉塞してもよい。
　また、上述した各実施形態において、ポンプ室は、ハウジングに設けられるならば、いずれの位置に設けられてもよい。ポンプ室は、例えば、内蓋部に設けられてもよい。また、ポンプ部は、モータシャフトを介して駆動されるならば、特に限定されない。ポンプ部には、間接的にモータシャフトの回転駆動力が伝達されてもよい。具体的には、ポンプ部の外歯歯車は、モータシャフトに直接固定されずに、他の歯車およびシャフトを介してモータシャフトに接続されてもよい。この場合、モータシャフトの回転駆動力は、他の歯車およびシャフトを介して、ポンプ部の外歯歯車に伝達される。
　なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。上述した実施形態の駆動装置は、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１，１０１，２０１…駆動装置、１０，１１０，２１０…ハウジング、１１，１１１…ハウジング本体部、１２，１１２，２１２…内蓋部、１２ａ…内蓋本体部、１２ｂ…第１突出部、１３，２１３…外蓋部、１４…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、３０…ステータ、４０…ポンプ部、４４…吸入口、４５…吐出口、４６…ポンプ室、６３…吸入油路、６３ａ…第１延伸部、６３ｄ，１６３ｄ，２６３ｄ…導入部分、６３ｇ…第１部分、６３ｈ…溝、９２…冷却装置、９２ａ…流入口、９２ｂ…流出口、９３…ストレーナ、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、Ｚ…鉛直方向

Claims (7)

  1. 　一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
    　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
    　前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
    　前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
    　前記ハウジングの鉛直方向下側に取り付けられる冷却装置と、
    　を備え、
    　前記冷却装置は、
    　　前記収容部の内部における鉛直方向下側領域と繋がり、前記収容部に貯留されたオイルを前記冷却装置の内部に流入させる流入口と、
    　　前記冷却装置の内部からオイルを流出させる流出口と、
    　を有し、かつ、前記冷却装置の内部を流れるオイルを冷却し、
    　前記ポンプ部は、
    　　前記ハウジングに設けられるポンプ室と、
    　　前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
    　　前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、
    　を有し、
    　前記ハウジングは、
    　　前記ステータの軸方向一方側を覆う内蓋部と、
    　　前記内蓋部の軸方向一方側に取り付けられる外蓋部と、
    　　前記流出口と前記吸入口とを繋ぐ吸入油路と、
    　を有し、
    　前記内蓋部と前記外蓋部とは、互いに別部材であり、
    　前記吸入油路は、
    　　前記内蓋部と前記外蓋部との間に配置される第１部分と、
    　　前記流出口と前記第１部分とを繋ぐ導入部分と、
    　を有する、駆動装置。
  2. 　前記導入部分は、直線状に延びる貫通孔である、請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記導入部分は、鉛直方向に対して傾いた方向に延び、鉛直方向下側から鉛直方向上側に向かうに従って軸方向一方側に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
  4. 　前記ハウジングは、軸方向一方側に開口するハウジング本体部を有し、
    　前記内蓋部は、
    　　前記ハウジング本体部の軸方向一方側に固定される内蓋本体部と、
    　　前記内蓋本体部から軸方向他方側に突出する第１突出部と、
    　を有し、
    　前記第１突出部は、前記ハウジング本体部の軸方向一方側の開口から前記ハウジング本体部の内部に挿入され、かつ、前記ハウジング本体部の内側面のうち鉛直方向下側の部分と接触し、
    　前記導入部分は、前記ハウジング本体部と前記第１突出部と前記内蓋本体部とに跨って設けられ、前記内蓋本体部の軸方向一方側の面に開口する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
  5. 　前記内蓋部の鉛直方向下側の面は、前記冷却装置と接触し、
    　前記導入部分の一方の端部は、前記内蓋部の鉛直方向下側の面に開口し、前記流出口と繋がり、
    　前記導入部分の他方の端部は、前記内蓋部の軸方向一方側の面に開口し、前記第１部分と繋がる、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
  6. 　前記外蓋部の鉛直方向下側の面は、前記冷却装置と接触し、
    　前記第１部分は、前記導入部分と繋がり鉛直方向に延びる第１延伸部を有し、
    　前記外蓋部は、軸方向他方側から軸方向一方側に窪み鉛直方向に延びる溝を有し、
    　前記第１延伸部は、前記溝の軸方向他方側の開口が前記内蓋部によって閉塞されて構成され、
    　前記導入部分の一方の端部は、前記外蓋部の鉛直方向下側の面に開口し、前記流出口と繋がり、
    　前記導入部分の他方の端部は、前記溝の内側面に開口し、前記第１部分と繋がる、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
  7. 　前記収容部の内部おける鉛直方向下側領域から前記流入口まで流れるオイルが通過するストレーナをさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
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