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WO2018215169A1 - Hydraulikaggregat einer schlupfregelung einer fahrzeugbremsanlage mit einem elektromotor - Google Patents

Hydraulikaggregat einer schlupfregelung einer fahrzeugbremsanlage mit einem elektromotor Download PDF

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Publication number
WO2018215169A1
WO2018215169A1 PCT/EP2018/060893 EP2018060893W WO2018215169A1 WO 2018215169 A1 WO2018215169 A1 WO 2018215169A1 EP 2018060893 W EP2018060893 W EP 2018060893W WO 2018215169 A1 WO2018215169 A1 WO 2018215169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
block
control board
engine block
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/060893
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schlitzkus
Thomas Zander
Michael Loeffler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to CN201880033684.1A priority Critical patent/CN110650876A/zh
Priority to KR1020197034537A priority patent/KR20200010267A/ko
Publication of WO2018215169A1 publication Critical patent/WO2018215169A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, comprising a hydraulic block on which at least one electric hydraulic valve and at least one electric hydraulic pump is arranged, an engine block for driving the at least one hydraulic pump and a control board for controlling the at least one hydraulic valve and the engine block, wherein the engine block is disposed on the hydraulic block with a first side surface of its block shape.
  • Slip controls are used in vehicles, especially in motor vehicles such as motorcycles, passenger cars or trucks as anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control.
  • the core of such slip control is a hydraulic unit having a hydraulic block, which is equipped with hydraulic components of the slip control and connected by brake lines to a master cylinder and the brake lines by one or more hydraulic wheel brakes
  • Hydraulic components are solenoid valves or electric hydraulic valves, hydraulic pumps or hydraulic pumps (usually designed as piston pumps) and non-return valves, hydraulic accumulator,
  • the hydraulic block is typically a block-shaped metal block, which serves for mechanical fastening and hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control. Under interconnection while a hydraulic connection of the hydraulic components according to a hydraulic circuit diagram of Slip control understood.
  • hydraulic pumps are usually completely incorporated in receptacles in the hydraulic block, usually only one hydraulic part is introduced into an associated receptacle of the hydraulic block from the hydraulic valves.
  • the so-called electromagnetic part of the hydraulic valve is arranged on the outside of the hydraulic block.
  • Electric motor is mounted as a pump motor outside on the motor side of the hydraulic block.
  • a hydraulic unit of a slip control of a vehicle hydraulic brake system comprising a hydraulic block on which at least one electric hydraulic valve and at least one electric hydraulic pump is arranged, an engine block for driving the at least one hydraulic pump and a control board for controlling the at least one hydraulic valve and the engine block, wherein the engine block is disposed on the hydraulic block with a first side surface of its block shape.
  • the control board is arranged on the engine block at its second side surface opposite the first side surface.
  • Such a "disk-shaped" electric motor is particularly advantageous in view of the power to be achieved thereby.
  • the control board is preferably designed as a printed circuit board with printed conductors formed thereon.
  • the base material of the printed circuit board is preferably plastic or ceramic.
  • the control board is also preferably equipped with electrical components, such as integrated circuits, capacitors, coils and relays.
  • a motor sensor is arranged.
  • the motor sensor is then located in the immediate vicinity of the engine block and can thus be arranged in particular also close to a rotor of the associated electric motor. So it is possible to arrange the motor sensor on the one hand directly on the control board and to contact there. On the other hand, the motor sensor is located directly on the rotor in order to perform its measuring function. In turn, particularly short cable routes and short measurement paths are created. With the motor sensor, the angular position of the rotor and / or its rotational speed is advantageously measured.
  • At least one motor contact in particular in the region of the engine block, is preferably arranged on the control board.
  • the motor contact is used to make contact with an electric motor of the immediately adjacent engine block.
  • the motor contact is preferably formed by means of a metallic pin which is formed projecting from the control board.
  • area here means in particular the projection area of the engine block on the control board in the direction of the motor axis of the associated electric motor.
  • the at least one motor contact is particularly preferred at the edge of
  • the motor contact is then on the one hand on the outer circumference of the engine block, which is advantageous in terms of contacting the electric motor contained therein.
  • the motor contact is also on the control board at the outer edge region, where advantageous to form broad strip conductors for high electrical drive currents.
  • At least one plug contact in particular laterally next to the region of the engine block, is preferably arranged on the control board.
  • the at least one plug contact is used to connect an electrical plug outside the control board and thus the entire hydraulic unit.
  • the hydraulic unit is electrically connected to the rest of the vehicle.
  • the drive power for the electric motor and for the at least one hydraulic valve is transmitted from the vehicle to the hydraulic unit via the electrical connector. Switching signals and sensor signals from and to the vehicle are also transmitted via the electrical connector.
  • At least one valve contact in particular arranged laterally next to the region of the engine block on the control board according to an advantageous embodiment of the invention.
  • the at least one valve contact is used to contact the at least one electric hydraulic valve.
  • Hydraulic valve on the outside of the engine block over done.
  • At least one valve contact is particularly preferred at two
  • the Valve contacts are then located on two opposite sides of the control board and at the same time both can be electrically connected to the outside of the engine block with the associated coils of the hydraulic valves.
  • the hydraulic valves can be arranged in this embodiment of the invention on two opposite sides of the associated hydraulic block. The arrangement of such hydraulic valves on a hydraulic block makes it possible to arrange the hydraulic lines particularly space-saving in the hydraulic block. The hydraulic block can thus be made particularly small. This is in terms of the manufacturing cost of
  • Hydraulic block of great advantage In addition, a total space-saving and lightweight unit can be created. This is particularly important for assemblies that are installed in vehicles. Because there are both a small space and a low weight important factors.
  • the hydraulic block is preferably designed with two opposite side surfaces for arranging at least one hydraulic valve in each case.
  • the at least one motor contact, plug contact and / or valve contact is preferably designed as a plug-in contact or as an insulation displacement contact.
  • Such contacts are in the assembly of the associated components in a simple way with produce and also provide high operational reliability during the use of the associated hydraulic unit. Therefore, they are particularly advantageous because in the hydraulic unit according to the invention all components in particular by simple
  • Plug-in assemblies can be interconnected. So it is also possible to connect the components by means of simple clip connections with each other stationary, which was previously possible only with more expensive screw. Furthermore, all electrical contacts can be solvable as needed
  • Connections are formed, which significantly improves the maintenance and disassembly of the hydraulic unit according to the invention.
  • the electric motor of the hydraulic unit according to the invention is advantageously designed as a brushless DC motor.
  • DC motors are also called EC motor (English: electronically commutated motor).
  • EC motor electronically commutated motor
  • the Brushless DC motor is based contrary to the naming not on the principle of operation of the DC machine, but is built like a three-phase synchronous machine with excitation by permanent magnets.
  • the three-phase winding is controlled by a suitable circuit so that it generates a rotating magnetic field, which entrains the permanent-magnet rotor.
  • the control behavior and the drive power of such engines can be significantly increased compared to conventional engines.
  • Hydraulic block or pump housing arranged. This requires a complex contacting of the engine block. So are in particular one
  • control board or circuit board in the vicinity of the engine, however, provides many advantages. That's how it works
  • PCB layout can be further optimized by a short electrical connection of the motor and an advantageous positional displacement of the various contacts.
  • the engine diameter can be significantly larger than conventional. Thus, the performance of the engine can be significantly increased and
  • an EC motor can be used.
  • a rotor position sensor can be placed directly on the circuit board without the need for additional mechanical components.
  • the printed circuit board surface is no longer limited to the dimensions of the hydraulic block. Instead, the housing of the control board may advantageously be made wider than the engine block and wider than the hydraulic block. The available printed circuit board surface can thus be significantly larger. The total volume or the installation space of
  • Circuit board of the control board according to the invention can also now purely be designed rectangular without cutouts on the edge.
  • other types of fastening for the items can now be used.
  • a provision of clips and caulking instead of glands is possible.
  • Control board and the associated arrangement of the motor reached directly on the circuit board.
  • the arrangement of the control board or circuit board directly on the motor is preferably as a hermetically sealed, pre-tested
  • Control unit designed.
  • the coil contact of the hydraulic valves is advantageously formed on the edge of the circuit board.
  • Such an optimized arrangement of the hydraulic components also optimizes the layout surface of the control unit itself.
  • FIG. 1 is a partially broken side view of a hydraulic unit according to the prior art
  • Fig. 2 is a plan view of a control board of the hydraulic unit of FIG.
  • FIG. 3 is a partially broken side view of a hydraulic unit according to the invention.
  • Fig. 4 is a plan view of a control board of the hydraulic unit of FIG.
  • Fig. 5 is a front view of the hydraulic unit according to FIG. 3 and
  • FIG. 6 is a perspective view of the hydraulic unit of FIG .. 3
  • a hydraulic unit 10 according to the prior art with its cylindrical engine block 12 is shown.
  • the engine block 12 is arranged on one side of a block-shaped hydraulic block 14, on the opposite side of which cylindrical hydraulic valves 16 are located.
  • the coils 18 can be seen outside the hydraulic block 14.
  • These coils 18 of the hydraulic valves 16 are separately or present part of a control unit 20 and covered by the control unit housing 22.
  • Inside the control unit housing 22 is also a control board 24, which then comes to lie on the side remote from the hydraulic block 14 of the coil 18.
  • On the control board 24 various (not shown in detail) components and various tracks are arranged.
  • a connector terminal 26 which is formed with a plurality of plug contacts 28.
  • the plug contacts 28 are, as can be seen in particular in Fig. 2 on the right side, as contact pins on one side of the control board 24 from this.
  • control board 24 On the control board 24 are a plurality of motor connection lines 30 and
  • Coil connection lines or valve connection lines 32 formed.
  • Motor lead wires 30 extend from the male terminal 26 via the control board 24 and then between the coils 18 and through
  • Hydraulic block 14 through to the engine block 12.
  • the valve connection lines 32 are guided from the control board 24 to the coils 18 of the hydraulic valves 16.
  • Valve connecting leads 32 are formed on the control board 24 a plurality of motor contacts 34 and coil contacts or valve contacts 36 in the form of contact pins. As can be seen in particular in FIG. 2, these contact pins are all to be found in the inner region of the control board 24 due to the resulting routing of the motor connection lines 30 and the valve connection lines 32.
  • the contact pins are all located within a so-called region of the engine block 38. This region 38 is defined by a projection of the engine block 12 in the direction of the axis of rotation of the associated electric motor on the control board 24.
  • Hydraulic unit 10 shown, in which also a hydraulic block 14 is located on an engine block 12.
  • the hydraulic block 14 is located at the end face of the essentially circular-cylindrical or disc-shaped engine block 12, which is referred to here as the first side face 40
  • Second side surface 42 opposite end face of the engine block 12 is referred to here as the second side surface 42. This second side surface 42 of the
  • Motor block 12 according to FIGS. 3 to 6 is not free, as in FIG. 1, but at this second side surface 42 is substantially parallel extending the control board 24.
  • the engine block 12 is thus, which in Figs. 3, 5 and 6 clear can be seen, bordered at the one end face of the hydraulic block 14 and on the other end side of the control board 24.
  • control board 24 are also located on one side plug contacts 28 of a male connector 26. Further, at the thus arranged control board 24 are also located on one side plug contacts 28 of a male connector 26. Further, at the
  • Control board as can be clearly seen in Fig. 4, engine contacts 34 and valve contacts 36 formed. These motor contacts 34 and valve contacts 36 are all located at the edge of the area 38 of the associated engine block 12. In this way, very short and easy-to-install motor connection lines 30 and valve connection lines 32 are possible.
  • Engine block 12 out.
  • the center of the control board 24 includes space for various components and in particular for a directly on a front side of a motor shaft 44 of the associated electric motor arranged motor sensor 46th
  • the hydraulic valves 16 are located on both sides of the associated
  • Hydraulic block 14 on a first side surface 48 of the hydraulic block 14 and on a second, opposite side surface 50 of the hydraulic block 14th
  • the associated valve contacts 36 can thereby be arranged on the control board 24 on a first side 52 of the region 38 of the engine block 12 and on an opposite second side 54 of the region 38 of the engine block 12.
  • the valve contacts 36 located in this way at the edge of the region 38 advantageously leave a large amount of space in the center of the control board 24 for arranging components and conduction paths.
  • valve connecting lines 32 guided from the valve contacts 36 to the coils 18 are designed by means of a stamped grid, which as a rule (and unlike in FIG. 6) is provided with a plastic casing.
  • Hydraulic block 14 arranged engine block 12 is driven.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Bei einem Hydraulikaggregat (10) einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hydraulikblock (14), an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil (16) und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe (56) angeordnet ist, einem Motorblock (12) zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe (56) und einer Steuerplatine (24) zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils (16) und des Motorblocks (12), wobei der Motorblock (12) an dem Hydraulikblock (14) mit einer erste Seitenfläche (40) seiner Blockform angeordnet ist, ist erfindungsgemäß die Steuerplatine (24) an dem Motorblock (12) an dessen der ersten Seitenfläche (40) gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche (42) angeordnet.

Description

Beschreibung Titel
HYDRAULIKAGGREGAT EINER SCHLUPFREGELUNG EINER FAHRZEUGBREMSANLAGE MIT EINEM ELEKTROMOTOR
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hydraulikblock, an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe angeordnet ist, einem Motorblock zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe und einer Steuerplatine zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils und des Motorblocks, wobei der Motorblock an dem Hydraulikblock mit einer erste Seitenfläche seiner Blockform angeordnet ist.
Schlupfregelungen werden bei Fahrzeugen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen wie Krafträdern, Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen als Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung verwendet. Kernstück solcher Schlupfregelungen ist ein Hydraulikaggregat, das einen Hydraulikblock aufweist, der mit hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt und durch Bremsleitungen an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist und an den durch Bremsleitungen eine oder mehrere hydraulische Radbremsen
angeschlossen sind. Hydraulische Bauelemente sind dabei Magnetventile bzw. elektrische Hydraulikventile, Hydropumpen bzw. Hydraulikpumpen (meistens als Kolbenpumpen gestaltet) sowie Rückschlagventile, Hydrospeicher,
Dämpferkammern und Drucksensoren. Der Hydraulikblock ist typischerweise ein quaderförmiger Metallblock, der zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung dient. Unter Verschaltung wird dabei eine hydraulische Verbindung der hydraulischen Bauelemente entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung verstanden.
Während die Hydraulikpumpen üblicherweise vollständig in Aufnahmen im Hydraulikblock eingebracht sind, ist von den Hydraulikventilen üblicherweise nur ein hydraulischer Teil in einer zugehörigen Aufnahme des Hydraulikblocks eingebracht. Der sogenannte elektromagnetische Teil des Hydraulikventils ist hingegen außen am Hydraulikblock angeordnet.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 AI offenbart einen Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen
Fahrzeugbremsanlage, bei dem alle Aufnahmen für Magnetventile der
Schlupfregelung in einer Deckseite, die auch als Ventilseite bezeichnet werden kann, eines quaderförmigen Hydraulikblocks angeordnet sind. Ein
Elektromotor ist als Pumpenmotor außen an der Motorseite des Hydraulikblocks angebracht.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß ist ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanalge geschaffen, mit einem Hydraulikblock, an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe angeordnet ist, einem Motorblock zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe und einer Steuerplatine zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils und des Motorblocks, wobei der Motorblock an dem Hydraulikblock mit einer erste Seitenfläche seiner Blockform angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Steuerplatine an dem Motorblock an dessen der ersten Seitenfläche gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche angeordnet.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Steuerplatine am Motorblock an dessen von dem Hydraulikblock abgewandten Seite ist es zum einen möglich die
Steuerplatine mittels kurzer Leitungswege an den im Motorblock verbauten Elektromotor elektrisch anzukoppeln. Zum anderen ist es möglich den
Motorblock vergleichsweise großvolumig zu gestalten und dennoch weitere elektrische Bauteile, wie etwa hydraulische Komponenten am Hydraulikblock vorteilhaft zu kontaktieren. Ein großes Bauvolumen für den Motorblock ist insbesondere dahingehend von Vorteil, weil dann der Elektromotor eine vergleichsweise hohe Antriebsleistung bereitstellen kann. Darüber hinaus ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung auch möglich, den Motorblock
vergleichsweise dünn und dennoch mit vergleichsweise großem Durchmesser zu gestalten. Ein solcher„scheibenförmiger" Elektromotor ist im Hinblick auf die damit zu erzielende Leistung besonders vorteilhaft.
So ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, das Layout der insbesondere als Leiterplatte gestalteten Steuerplatine weiter zu optimieren. Besonders vorteilhaft ist eine kurze elektrische Anbindung des Elektromotors möglich.
Die Steuerplatine ist vorzugsweise als eine Leiterplatte mit darauf ausgebildeten Leiterbahnen gestaltet. Das Grundmaterial der Leiterplatte ist vorzugsweise Kunststoff oder Keramik. Die Steuerplatine ist ferner bevorzugt mit elektrischen Bauelementen, wie integrierten Schaltkreisen, Kondensatoren, Spulen und Relais bestückt.
An der erfindungsgemäßen Steuerplatine ist vorteilhaft ein Motorsensor angeordnet. Der Motorsensor befindet sich dann in unmittelbarer Nähe zum Motorblock und kann damit insbesondere auch nahe an einem Rotor des zugehörigen Elektromotors angeordnet sein. So ist es möglich den Motorsensor einerseits direkt auf der Steuerplatine anzuordnen und dort zu kontaktieren. Andererseits ist der Motorsensor direkt am Rotor, um dort seine Messfunktion wahrzunehmen. So sind wiederum besonders kurze Leitungswege und zugleich kurze Messungswege geschaffen. Mit dem Motorsensor wird vorteilhaft die Winkellage des Rotors und/oder dessen Drehzahl gemessen.
An der Steuerplatine ist ferner erfindungsgemäß bevorzugt mindestens ein Motorkontakt, insbesondere im Bereich des Motorblocks angeordnet. Der Motorkontakt dient zur Kontaktierung eines Elektromotors des unmittelbar benachbarten Motorblocks. Der Motorkontakt ist vorzugsweise mittels eines metallischen Pins ausgebildet, der von der Steuerplatine abstehend ausgebildet ist. Die Bezeichnung„Bereich" bedeutet hier insbesondere die Projektionsfläche des Motorblocks auf der Steuerplatine in Richtung der Motorachse des zugehörigen Elektromotors. Der derart neben dem Motorblock angeordnete, mindestens eine Motorkontakt ermöglicht es eine elektrische Verbindung zwischen der Steuerplatine und dem Motorblock herzustellen, wenn diese beiden Bauteile aneinander montiert bzw. gekoppelt und miteinander verbunden werden.
Der mindestens eine Motorkontakt ist besonders bevorzugt am Rand des
Bereichs des Motorblocks angeordnet. Der Motorkontakt befindet sich dann zum einen am Außenumfang des Motorblocks, was im Hinblick auf die Kontaktierung des darin enthaltenen Elektromotors vorteilhaft ist. Zum anderen befindet sich der Motorkontakt auch an der Steuerplatine an deren äußerem Randbereich, wo vorteilhaft breite Leiterbahnen für hohe elektrische Antriebsströme auszubilden sind.
An der Steuerplatine ist vorzugsweise ferner mindestens ein Steckerkontakt, insbesondere seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet. Der mindestens eine Steckerkontakt dient zum Anschließen eines elektrischen Steckers außen an der Steuerplatine und damit am gesamten Hydraulikaggregat. Über den elektrischen Stecker wird das Hydraulikaggregat mit dem restlichen Fahrzeug elektrisch verbunden. Insbesondere wird über den elektrischen Stecker auch die Antriebsleistung für den Elektromotor und für das mindestens eine Hydraulikventil vom Fahrzeug auf das Hydraulikaggregat übertragen. Über den elektrischen Stecker werden ferner Schaltsignale und Sensorsignale vom und zum Fahrzeug übertragen.
Alternativ oder zusätzlich ist vorzugsweise an der Steuerplatine gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mindestens ein Ventilkontakt, insbesondere seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet. Der mindestens eine Ventilkontakt dient zum Kontaktieren des mindestens einen elektrischen Hydraulikventils. Indem der Ventilkontakt seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet ist, kann die Kontaktierung des zugehörigen
Hydraulikventils am Motorblock außen vorbei erfolgen. Die derartige
Kontaktierung und ihre zugehörige Leitungsführung können besonders kostengünstig hergestellt und auch montiert werden. Ferner ist bei
Wartungsarbeiten ein Austausch von Bauteilen und insbesondere auch von einzelnen Hydraulikventilen vorteilhaft möglich.
Besonders bevorzugt ist jeweils mindestens ein Ventilkontakt an zwei
gegenüberliegenden Seiten des Bereichs des Motorblocks angeordnet. Die Ventilkontakte befinden sich dann an zwei gegenüberliegenden Seiten der Steuerplatine und können zugleich beide außenseitig am Motorblock vorbei mit den zugehörigen Spulen der Hydraulikventile elektrisch verbunden werden. Die Hydraulikventile können bei dieser Ausgestaltung der Erfindung an zwei gegenüberliegenden Seiten des zugehörigen Hydraulikblocks angeordnet sein. Die derartige Anordnung von Hydraulikventilen an einem Hydraulikblock ermöglicht es, die hydraulischen Leitungen besonders platzsparend in dem Hydraulikblock anzuordnen. Der Hydraulikblock kann damit besonders klein ausgebildet werden. Dies ist hinsichtlich der Herstellungskosten des
Hydraulikblocks von großem Vorteil. Darüber hinaus kann insgesamt eine besonders bauraumsparende und leichte Baueinheit geschaffen werden. Dies ist bei Baugruppen, die in Fahrzeugen verbaut werden, besonders wichtig. Denn dort sind sowohl ein kleiner Bauraum als auch ein geringes Gewicht wichtige Faktoren.
Vorteilhaft ist daher auch insbesondere bei der derartigen Ausgestaltung vorzugsweise der Hydraulikblock mit zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zum Anordnen jeweils mindestens eines Hydraulikventils gestaltet.
Der mindestens eine Motorkontakt, Steckerkontakt und/oder Ventilkontakt ist vorzugsweise als ein Steckkontakt oder als ein Schneidklemmkontakt ausgebildet. Derartige Kontakte sind bei der Montage der zugehörigen Bauteile auf einfache Weise mit herzustellen und bieten darüber hinaus während des Einsatzes des zugehörigen Hydraulikaggregats eine hohe Betriebssicherheit. Sie sind insbesondere daher hier von Vorteil, weil bei dem erfindungsgemäßen Hydraulikaggregat sämtliche Bauteile insbesondere durch einfache
Steckmontagen miteinander verbunden werden können. So ist es auch möglich die Bauteile mittels einfacher Klippverbindungen miteinander ortsfest zu verbinden, was bisher nur mit aufwendigeren Schraubverbindungen möglich war. Ferner können sämtliche elektrische Kontakte bei Bedarf als lösbare
Verbindungen ausgebildet werden, was die Wartung und Demontage des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats erheblich verbessert.
Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats ist vorteilhaft als ein bürstenloser Gleichstrommotor gestaltet. Derartige Gleichstrommotoren werden auch als EC-Motor (englisch: electronically commutated motor). Der bürstenlose Gleichstrommotor basiert entgegen der Namensgebung nicht auf dem Funktionsprinzip der Gleichstrommaschine, sondern ist aufgebaut wie eine Drehstrom-Synchronmaschine mit Erregung durch Permanentmagnete. Die Drehstromwicklung wird durch eine geeignete Schaltung so angesteuert, dass sie ein drehendes magnetisches Feld erzeugt, welches den permanenterregten Rotor mitzieht. Das Regelverhalten und auch die Antriebsleistung solcher Motoren kann im Vergleich zu herkömmlichen Motoren erheblich gesteigert werden.
Bei herkömmlichen Fahrzeugregelsystemen sind der Motorblock bzw. der Antriebsmotor und das Steuergerät an gegenüberliegende Seiten des
Hydraulikblocks bzw. Pumpengehäuses angeordnet. Dies erfordert eine aufwändige Kontaktierung des Motorblocks. So sind insbesondere eine
Durchgangsbohrung durch den Hydraulikblock sowie vergleichsweise lange elektrische Leitungen für den Antriebsmotor notwendig. Dabei sind insbesondere Ausgleichsmaßnahmen für thermische Ausdehnungen sowie relativ große Layoutflächen an der Steuerplatine bzw. Leiterplatte für die Stromversorgung des Motors notwendig. Diese führen wiederum verstärkt zu Verlustleistungen und Wärmeentwicklung.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Steuerplatine bzw. Leiterplatte in der Nähe des Motors sorgt hingegen für zahlreiche Vorteile. So kann das
Leiterplattenlayout durch eine kurze elektrische Anbindung des Motors und eine vorteilhafte Positionsverlagerung der diversen Kontaktierungen weiter optimiert werden. Der Motordurchmesser kann deutlich größer sein, als herkömmlich. Damit kann die Performance des Motors deutlich gesteigert und
Leistungsverluste können minimiert werden. Vorteilhaft kann insbesondere ein EC-Motor zum Einsatz kommen. Ein Rotorlagesensor kann direkt auf der Leiterplatte angeordnet werden, ohne zusätzliche mechanische Komponente zu benötigen. Die Leiterplattenfläche ist nicht mehr auf die Abmessungen des Hydraulikblocks beschränkt. Das Gehäuse der Steuerplatine kann stattdessen vorteilhaft breiter als der Motorblock und auch breiter als der Hydraulikblock gestaltet sein. Die zur Verfügung stehende Leiterplattenfläche kann somit deutlich größer sein. Das Gesamtvolumen bzw. der Bauraum der
Gesamtanordnung kann dennoch kleiner als herkömmlich ausfallen. Die
Leiterplatte der erfindungsgemäßen Steuerplatine kann zudem nun rein rechteckig ohne Ausfräsungen am Rand gestaltet sein. Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können nun auch andere Befestigungsarten für die Einzelteile genutzt werden. So ist insbesondere ein Vorsehen von Clips und Verstemmungen anstelle von Verschraubungen möglich.
Dies wird insbesondere durch die genannte, verbesserte Topologie der
Steuerplatine sowie die zugehörige Anordnung des Motors direkt an deren Leiterplatte erreicht. Die Anordnung der Steuerplatine bzw. Leiterplatte direkt am Motor ist vorzugsweise als ein hermetisch abgedichtetes, vorgeprüftes
Steuergerät gestaltet. Die Spulenkontaktierung der Hydraulikventile ist vorteilhaft am Rand der Leiterplatte ausgebildet. Durch eine derartig optimierte Anordnung der hydraulischen Komponenten wird auch die Layoutfläche des Steuergeräts selbst optimiert.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Hydraulikaggregats gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2 eine Draufsicht einer Steuerplatine des Hydraulikaggregats gemäß Fig.
1,
Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Hydraulikaggregats gemäß der Erfindung,
Fig. 4 eine Draufsicht einer Steuerplatine des Hydraulikaggregats gemäß Fig.
3,
Fig. 5 eine Frontansicht des Hydraulikaggregats gemäß Fig. 3 und
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Hydraulikaggregats gemäß Fig. 3.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Hydraulikaggregat 10 gemäß dem Stand der Technik mit dessen zylinderförmigen Motorblock 12 dargestellt. Der Motorblock 12 ist an einer Seite eines quaderförmigen Hydraulikblocks 14 angeordnet, an dessen gegenüberliegender Seite sich zylinderförmige Hydraulikventile 16 befinden. Von den Hydraulikventilen 16 sind außerhalb des Hydraulikblocks 14 deren Spulen 18 zu sehen. Diese Spulen 18 der Hydraulikventile 16 sind separat oder vorliegend Teil eines Steuergeräts 20 und von dessen Steuergerätgehäuse 22 überdeckt. Im Inneren des Steuergerätgehäuses 22 befindet sich ferner eine Steuerplatine 24, wobei diese dann an der vom Hydraulikblock 14 abgewandten Seite der Spulen 18 zu liegen kommt. Auf der Steuerplatine 24 sind diverse (nicht im Detail dargestellte) Bauelemente sowie diverse Leiterbahnen angeordnet. Ferner befindet sich an der Steuerplatine 24 ein Steckeranschluss 26, der mit einer Mehrzahl Steckerkontakte 28 gebildet ist. Die Steckerkontakte 28 stehen, wie insbesondere in Fig. 2 auf der rechten Seite zu sehen ist, als Kontaktpins an einer Seite der Steuerplatine 24 von dieser ab.
An der Steuerplatine 24 sind mehrere Motoranschlussleitungen 30 und
Spulenanschlussleitungen bzw. Ventilanschlussleitungen 32 ausgebildet. Die
Motoranschlussleitungen 30 erstrecken sich von dem Steckeranschluss 26 über die Steuerplatine 24 und dann zwischen den Spulen 18 und durch den
Hydraulikblock 14 hindurch bis zum Motorblock 12. Die Ventilanschlussleitungen 32 sind von der Steuerplatine 24 zu den Spulen 18 der Hydraulikventile 16 geführt. Zum Anschluss der Motoranschlussleitungen 30 sowie der
Ventilanschlussleitungen 32 sind an der Steuerplatine 24 mehrere Motorkontakte 34 und Spulenkontakte bzw. Ventilkontakte 36 in Form von Kontaktpins ausgebildet. Diese Kontaktpins sind, wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen ist, aufgrund der sich ergebenden Wegführung der Motoranschlussleitungen 30 und der Ventilanschlussleitungen 32 sämtlich im inneren Bereich der Steuerplatine 24 vorzufinden. Die Kontaktpins befinden sich dabei sämtlich innerhalb eines sogenannten Bereichs des Motorblocks 38. Dieser Bereich 38 ist durch eine Projektion des Motorblocks 12 in Richtung von der Rotationsachse des zugehörigen Elektromotors auf die Steuerplatine 24 definiert.
In den Fig. 3 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Hydraulikaggregats 10 dargestellt, bei dem sich an einem Motorblock 12 ebenfalls ein Hydraulikblock 14 befindet. Der Hydraulikblock 14 befindet sich an der hier als erste Seitenfläche 40 bezeichneten Stirnseite des im Wesentlichen kreiszylinderförmigen bzw. scheibenförmigen Motorblocks 12. Die dieser ersten
Seitenfläche 40 gegenüberliegende Stirnseite des Motorblocks 12 wird hier als zweite Seitenfläche 42 bezeichnet. Diese zweite Seitenfläche 42 des
Motorblocks 12 gemäß den Fig. 3 bis 6 ist nicht frei, wie bei Fig. 1, sondern an dieser zweiten Seitenfläche 42 befindet sich weitgehend parallel erstreckend die Steuerplatine 24. Der Motorblock 12 ist also, was in den Fig. 3, 5 und 6 deutlich zu erkennen ist, an der einen Stirnseite vom Hydraulikblock 14 und an der anderen Stirnseite von der Steuerplatine 24 eingefasst.
An der derart angeordneten Steuerplatine 24 befinden sich ebenfalls an einer Seite Steckerkontakte 28 eines Steckeranschlusses 26. Ferner sind an der
Steuerplatine, wie es in Fig. 4 gut zu erkennen ist, Motorkontakte 34 und Ventilkontakte 36 ausgebildet. Diese Motorkontakte 34 und Ventilkontakte 36 befinden sich sämtlich am Rand des Bereichs 38 des zugehörigen Motorblocks 12. Auf diese Weise sind sehr kurze und zugleich einfach zu verlegendend Motoranschlussleitungen 30 und Ventilanschlussleitungen 32 möglich. Die
Motoranschlussleitungen 30 sind direkt an die äußere Mantelfläche des
Motorblocks 12 geführt. Dadurch ist im Zentrum der Steuerplatine 24 umfassend Raum für diverse Bauelemente und insbesondere auch für einen direkt an einer Stirnseite einer Motorwelle 44 des zugehörigen Elektromotors angeordneten Motorsensor 46.
Die Hydraulikventile 16 befinden an beiden Seiten des zugehörigen
Hydraulikblocks 14, an einer ersten Seitenfläche 48 des Hydraulikblocks 14 und an einer zweiten, gegenüberliegenden Seitenfläche 50 des Hydraulikblocks 14.
Die zugehörigen Ventilkontakte 36 können dadurch auf der Steuerplatine 24 an einer ersten Seite 52 des Bereichs 38 des Motorblocks 12 und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite 54 des Bereichs 38 des Motorblocks 12 angeordnet sein. Die sich derart am Rand des Bereichs 38 befindenden Ventilkontakte 36 lassen vorteilhaft viel Raum im Zentrum der Steuerplatine 24 zum Anordnen von Bauelementen und Leitungswegen.
Wie in Fig. 6 gut zu erkennen ist, sind die von den Ventilkontakten 36 zu den Spulen 18 geführten Ventilanschlussleitungen 32 mittels eines Stanzgitters gestaltet, das in der Regel (und anders als in Fig. 6 dargestellt) mit einer Kunststoffummantelung versehen ist.
Ferner sind in Fig. 6 an der Seite des Hydraulikblocks 14 auch eine Öffnung zum Einsetzen einer Hydraulikpumpe 56 zu sehen, die dann von dem am
Hydraulikblock 14 angeordneten Motorblock 12 angetrieben wird.

Claims

Ansprüche
1. Hydraulikaggregat (10) einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit
- einem Hydraulikblock (14), an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil (16) und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe (56) angeordnet ist,
- einem Motorblock (12) zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe (56) und
- einer Steuerplatine (24) zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils (16) und des Motorblocks (12),
wobei der Motorblock (12) an dem Hydraulikblock (14) mit einer ersten
Seitenfläche (40) seiner Blockform angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplatine (24) an dem Motorblock (12) an dessen der ersten Seitenfläche (40) gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche (42) angeordnet ist.
2. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) ein Motorsensor (46) angeordnet ist.
3. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein Motorkontakt (34), insbesondere im Bereich (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.
4. Hydraulikaggregat nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Motorkontakt (34) am Rand des Bereichs (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.
5. Hydraulikaggregat nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein
Steckerkontakt (28), insbesondere seitlich neben dem Bereich (38) des
Motorblocks (12) angeordnet ist.
6. Hydraulikaggregat nach einem Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein
Ventilkontakt (36), insbesondere seitlich neben dem Bereich (38) des
Motorblocks (12) angeordnet ist.
7. Hydraulikaggregat nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ventilkontakt (36) jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten (52, 54) des Bereichs (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.
8. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (14) mit zwei
gegenüberliegenden Seitenflächen (48, 50) zum Anordnen jeweils mindestens eines Hydraulikventils (16) gestaltet ist.
9. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 3 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Motorkontakt (34),
Steckerkontakt (28) und/oder Ventilkontakt (36) als Steckkontakt oder als Schneidklemmkontakt ausgebildet ist.
10. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Motorblock (12) mit einem EC-Motor gestaltet ist.
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