WO2018215147A1

WO2018215147A1 - Bogie for a rail vehicle

Info

Publication number: WO2018215147A1
Application number: PCT/EP2018/060178
Authority: WO
Inventors: Thomas MOSBACHER
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2018-11-29
Anticipated expiration: 2019-11-23
Also published as: ES2923433T3; CN110662685A; EP3630574B1; CN110662685B; EP3630574A1; PL3630574T3; DE102017111190A1

Abstract

Bogie (1, 1') for a rail vehicle, in particular constructed as a driven bogie, having at least two wheel sets (5) with wheels (6) and wheel set shaft (7), a frame with at least two longitudinal members (2, 2') and at least one crossmember (2a, 2a'), and first primary spring suspensions (13, 13') suitable for cushioning the wheel sets (5) with respect to the frame, and wheel set bearings (12, 12') which support the wheel sets (5) in the frame, wherein the longitudinal members are each designed as a self-supporting housing (2, 2') which encloses the respective first primary spring suspensions (13, 13') and the respective wheel set bearings (12, 12') of the two wheel sets (5), and wherein at least one, preferably per wheel set (5) at least one, of the first primary spring suspensions (13, 13') is configured in such a way that drive torque can be transmitted via it during operation.

Description

Drehgestell für Schienenfahrzeug Bogie for rail vehicle

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge, insbesondere ein angetriebenes Drehgestell, aufweisend zumindest zwei Radsätze mit Rädern und Radsatzwelle, einen Rahmen mit zumindest zwei Längsträgern und zumindest einem Querträger, sowie ersten Primärfederungen, geeignet die Radsätze gegenüber dem Rahmen abzufedern, und Radsatzlagerungen, die die Radsätze im Rahmen lagern. The invention relates to a bogie for rail vehicles, in particular a driven bogie, comprising at least two wheelsets with wheels and wheelset, a frame with at least two longitudinal beams and at least one cross member, and first primary suspension, suitable to cushion the wheelsets relative to the frame, and Radsatzlagerungen that the Store wheelsets in the frame.

Herkömmliche Drehgestelle weisen einen Fahrwerksrahmen mit zwei Längsträgern, die meist über den Radsatzlagerungen verlaufen, und Lagerträger, welche über Primärfedern und Achslenker am Längsträger gehalten sind, auf. Somit ist der Rahmen gegenüber den Radsätzen gefedert. Zwischen dem Rahmen des Drehgestells und dem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs sind Sekundärfedern angeordnet, die das Drehgestell gegenüber dem Wagenkasten abfedern. Ein Beispiel für solche Drehgestelle ist in WO 2016/045864 A1 gezeigt. Die Radlagerung befindet sich auf einem Lagerträger, der am Längsträger des Rahmens über eine Radsatzführung befestigt ist und der über die Primärfederung, ausgeführt als Spiralfeder, gegenüber dem Rahmen abgefedert ist. Conventional bogies have a chassis frame with two side rails, which usually extend over the Radsatzlagerungen, and bearing brackets, which are held on primary springs and wishbones on the side member on. Thus, the frame is sprung relative to the wheelsets. Between the frame of the bogie and the car body of the rail vehicle secondary springs are arranged, which cushion the bogie relative to the car body. An example of such bogies is shown in WO 2016/045864 A1. The wheel bearing is located on a bearing carrier, which is attached to the longitudinal member of the frame via a Radsatzführung and which is sprung over the primary suspension, designed as a spiral spring, relative to the frame.

Ein großer Nachteil der bisher bekannten Drehgestelle ist, dass viel Bauraum für die Primärfederung und die Lagerträger benötigt wird. Bei angetriebenen Drehgestellen wird die Antriebsleistung vom Motor über ein Radsatzgetriebe und eine Kupplung auf einen der Radsätze eingebracht Das Radsatzgetriebe befindet sich zumeist im Raum innerhalb der Räder. Hier kommt noch hinzu, dass viel Abstimmung in der Anordnung nötig ist - zwischen Motor, Getriebe, Rahmen, Primärfederung und Radsatzlagerungen. In der WO 2012/139722 A1 ist ein dreiachsiges angetriebenes Drehgestell offenbart. Auch hier ist die Radsatzlagerung auf einem Lagerträger befestigt, der über Primärfederungen in Form von Spiralfedern gegenüber den Längsträgern des Rahmens abgefedert ist. A major disadvantage of the previously known bogies is that a lot of space for the primary suspension and the bearing carrier is needed. In powered bogies, the drive power from the engine via a gearbox and a clutch on one of the wheelsets is introduced The final drive is usually located in the space within the wheels. In addition, much coordination in the arrangement is necessary - between the engine, transmission, frame, primary suspension and wheelset bearings. In WO 2012/139722 A1 a three-axle powered bogie is disclosed. Again, the wheelset is mounted on a bearing carrier, the over Primary springs in the form of coil springs against the longitudinal members of the frame is cushioned.

Eine andere Variante für ein angetriebenes Drehgestell ist in der US 2016/0167681 A1 beschrieben. Hier ist die Primärfederung als ringförmiges Federelement zwischen den Längsträgern des Rahmens und einem rohrförmigen Querträger, der als Chassis-Support dient und der die Sekundärfederung trägt, angeordnet. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, dass die Masse auf der Primärseite, das heißt auf der Radsatzseite sehr groß ist, weil die Längsträger gegenüber den Radsätzen starr verbunden und damit unabgefedert sind. Another variant for a powered bogie is described in US 2016/0167681 A1. Here, the primary suspension is arranged as an annular spring element between the longitudinal members of the frame and a tubular cross member which serves as a chassis support and which carries the secondary suspension. A disadvantage of this construction is that the mass on the primary side, that is on the wheelset is very large, because the side members are rigidly connected to the wheelsets and thus unsupported.

Des Weiteren gibt es noch Varianten, bei denen der Traktionsmotor mit auf dem Drehgestell vorgesehen ist. Beispielsweise so wie in der WO 2015/086907 A1 vorgeschlagen. Hier ist der Motor und das Radsatzgetriebe als Traktionseinheit außen an einem der Längsträger befestigt. Auch hier ist ein großer Platzbedarf nötig, was nachteilig ist und was den zwischen den Rädern liegenden, nutzbaren Niederfluranteil durch einen innenliegenden Längsträger weiterhin einschränkt. Furthermore, there are variants in which the traction motor is provided with on the bogie. For example, as proposed in WO 2015/086907 A1. Here, the engine and the wheelset is attached as a traction unit on the outside of one of the side members. Again, a large amount of space is needed, which is disadvantageous and what the lying between the wheels, usable Niederfluranteil continues to limit by an inner side member.

Die Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein platzsparendes Drehgestell mit guter Federung zu bieten. The object of the invention is therefore to provide a space-saving bogie with good suspension.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Drehgestell gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführung, die die Vorrichtung zusätzlich verbessern, finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen. The object is achieved by a bogie according to claim 1. Further advantageous features of the embodiment according to the invention, which additionally improve the device, can be found in the corresponding subclaims.

Das erfindungsgemäße Drehgestell zeichnet sich dadurch aus, dass die Längsträger jeweils als selbsttragendes Gehäuse ausgebildet sind, von dem die jeweiligen ersten Primärfederungen -und die Radsatzlagerungen der beiden Radsätze im Wesentlichen umschlossen sind, wobei die ersten Primärfederungen derart ausgestaltet sind, dass im Betrieb zumindest über eine, insbesondere je Radsatz über zumindest eine der Primärfederungen Antriebsdrehmoment übertragen werden kann. Das heißt es gibt einen linkseitigen Längsträger, der die linksseitigen Radsatzlagerungen und ersten Primärfederungen umgibt und einen rechtsseitigen Längsträger, der die rechtsseitigen Radsatzlagerungen und ersten Primärfederungen umgibt. The bogie according to the invention is characterized in that the longitudinal members are each formed as a self-supporting housing, of which the respective first Primärfederungen- and Radsatzlagerungen the two wheelsets are substantially enclosed, wherein the first primary suspensions are configured such that in operation at least one , in particular per wheel set via at least one of the primary suspension drive torque can be transferred. That is, there is a left side rail that surrounds the left side wheel set bearings and first primary springs and a right side rail that surrounds the right side wheel set bearings and first primary springs.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass. durch die Ausführung des Längsträgers als selbsttragendes Gehäuse und die darin integrierten ersten Primärfederungen und Radsatzlagerungen enorm Bauraum und Bauhöhe gespart werden kann. Das ist besonders für Niederflurfahrzeuge interessant. Zudem ist die unabgefederte Masse auf der Primärseite also auf der Radsatzseite sehr kleiri. Das ist gut für ein ruhiges Laufverhalten und bietet eine reduzierte Schwingungsanfälligkeit. The main advantage of the solution according to the invention is that. Through the design of the longitudinal member as a self-supporting housing and the integrated therein first primary suspension and Radsatzlagerungen enormous space and height can be saved. This is particularly interesting for low-floor vehicles. In addition, the unsprung mass on the primary side so on the wheelset very kleiri. This is good for a quiet running behavior and offers a reduced susceptibility to vibration.

Das selbsttragende Gehäuse bildet die Tragstruktur des Drehgestells und muss so stabil und verwindungssteif ausgeführt sein, dass es die auftretenden Gewichtskräfte und die dynamischen Kräfte aufnehmen kann. Dadurch dass die Radsatzlagerung und die erste Primärfederung im Längsträger also innerhalb der tragenden Struktur des Rahmens, der gehäuseartig ausgebildet ist, angeordnet sind, wird der Bauraum optimal ausgenutzt. In Bezug auf die Radsatzlagerungen und die ersten Primärfederungen wird hier unter im Wesentlichen umschlossen verstanden, dass ein wesentlicher Teil davon vom Gehäuse, das die Tragstruktur bildet, umgeben ist, insbesondere dass das Gehäuse die Radsatzlagerungen und die ersten Primärfederungen entlang ihres Umfangs umgibt. Ein weiterer Vorteil bei dieser Ausführung ist, dass die Radsatzlagerungen und die ersten Primärfederungen durch das umgebende Gehäuse besser geschützt sind, zum Beispiel vor Schmutz oder Beschädigung. The self-supporting housing forms the supporting structure of the bogie and must be made so stable and torsionally stiff that it can absorb the occurring weight forces and dynamic forces. The fact that the Radsatzlagerung and the first primary suspension in the side member so within the supporting structure of the frame, which is formed like a housing, are arranged, the space is optimally utilized. With respect to the wheelset bearings and the first primary suspensions, it is understood here to be substantially enclosed that a substantial part thereof is surrounded by the housing which forms the support structure, in particular that the housing surrounds the wheel set bearings and the first primary springs along their circumference. Another advantage with this design is that the wheelset bearings and the first primary springs are better protected by the surrounding housing, for example from dirt or damage.

Dadurch dass die ersten Primärfederungen so ausgeführt sind, dass sie Antriebsdrehmoment, also Drehmoment auf die Radsätze, übertragen können, ist. es möglich, auch die erste Primärfederung sehr platzsparend und insbesondere ohne Bedarf an zusätzlicher Höhe einzubauen. Die Lagerträger können ganz entfallen. Als mögliche Ausführung für die erste Primärfederung können beispielsweise mehrere Gummielemente, die als Keilsegmente zwischen entsprechenden radialen Mitnehmerkeilen angeordnet sind, verwendet werden. Es können aber auch anders geformte Gummielemente dafür benutzt werden. Das erfindungsgemäße Drehgestell muss zudem nicht zwingend ein angetriebenes Drehgestell sein. Insbesondere müssen auch nicht alle Radsätze des Drehgestells angetrieben sein. Und insbesondere muss nicht über beide Seiten eines Radsatzes Drehmoment übertragen werden. Characterized in that the first primary suspensions are designed so that they can transmit drive torque, ie torque to the wheelsets, is. It makes it possible to install even the first primary suspension very space-saving and in particular without the need for additional height. The bearing carriers can completely omitted. As a possible embodiment for the first primary suspension, for example, a plurality of rubber elements, which are arranged as wedge segments between corresponding radial driving wedges, can be used. But it can also be used differently shaped rubber elements. The bogie according to the invention does not necessarily have to be a powered bogie. In particular, not all wheelsets of the bogie must be driven. And in particular, torque does not have to be transmitted via both sides of a wheelset.

Des Weiteren können zweite Primärfederungen vorhanden sein, die ebenfalls die Radsätze gegenüber dem Rahmen abfedern. Somit kann eine noch bessere Abfederung von Schwingungen und Vibrationen erreicht werden, was die Lebensdauer der Komponenten deutlich erhöht. Es ist von Vorteil, wenn der Wirkdurchmesser der zweiten Primärfederungen größer ist als der Wirkdurchmesser der ersten Primärfederungen. Dadurch wird die Federwirkung noch verbessert. Auch diese zweiten Primärfederungen sind so gestaltet, dass darüber Antriebsdrehmoment übertragen werden kann. Wobei bevorzugt jeder Radsatz je Seite eine solche zweite Primärfederung aufweist. Durch diese Anordnung wird ein symmetrisches Verhalten des Drehgestells erzielt. Furthermore, second primary suspensions may be present, which likewise cushion the wheelsets relative to the frame. Thus, an even better cushioning of vibration and vibration can be achieved, which significantly increases the life of the components. It is advantageous if the effective diameter of the second primary spring is greater than the effective diameter of the first primary spring. As a result, the spring action is improved. These second primary suspensions are also designed such that drive torque can be transmitted via them. Preferably, each wheel set per side has such a second primary suspension. By this arrangement, a symmetrical behavior of the bogie is achieved.

Die zweiten Primärfederungen können im selbstragenden Gehäuse des Längsträgers angeordnet sein. Sie können aber ebenso gut außerhalb des Längsträgers vorgesehen sein. Die zweite Option bietet die Möglichkeit, einen größeren Wirkdurchmesser für die zweite Primärfederung zu realisieren, ohne dass das selbsttragende Gehäuse zu groß wird. The second primary suspensions may be arranged in the self-supporting housing of the longitudinal member. But you can just as well be provided outside of the longitudinal member. The second option offers the possibility of realizing a larger effective diameter for the second primary suspension without the self-supporting housing becoming too large.

Eine zusätzliche Vereinfachung ergibt sich, wenn jeweils alle ersten und/oder jeweils alle zweiten Primärfederungen gleichartig und symmetrisch auf beiden Seiten des Drehgestells angeordnet sind und so ausgebildet sind, dass Antriebsdrehmoment übertragen werden kann. Unabhängig davon ob über die einzelne Primärfederung wirklich Antriebsdrehmoment übertragen wird. In einer besonders bevorzugten Ausführung weist jeder Radsatz eine Seite auf, über die Antriebsdrehmoment übertragen wird. Die gleichartige Ausführung jeweils aller ersten und jeweils aller zweiten Primärfederungen bietet den Vorteil einer symmetrischen Belastungsanordnung und reduziert damit Unterschiede in den Radlasten ganz erheblich. An additional simplification results if in each case all the first and / or in each case all second primary springs are arranged identically and symmetrically on both sides of the bogie and are designed so that drive torque can be transmitted. Irrespective of whether drive torque is actually transmitted via the individual primary suspension. In a particularly preferred embodiment, each wheel set has a side over which Drive torque is transmitted. The similar design of each of the first and each of all second primary suspension offers the advantage of a symmetrical load arrangement and thus significantly reduces differences in the wheel loads.

Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, wenn die ersten Primärfederungen konzentrisch zur Radsatzwelle angeordnet sind. Wobei mit konzentrisch hier gemeint ist, dass sie symmetrisch um die Radsatzwelle beziehungsweise deren Verlängerung herum angeordnet sind. Weiterhin ist es von Vorteil wenn auch die zweiten Primärfederungen im obigen Sinne konzentrisch zur Radsatzwelle angeordnet sind. Insbesondere können die zweiten Primärfederungen als sogenannte Keilpaketkupplungen ausgeführt sein, bei der keilförmige Gummipakete zwischen radialen Mitnehmerelementen der Hohlwelle angeordnet sind. In particular, it is advantageous if the first primary springs are arranged concentrically to the wheelset shaft. By concentric here is meant that they are arranged symmetrically around the wheelset or its extension around. Furthermore, it is advantageous if the second primary suspension in the above sense are arranged concentrically to the wheelset shaft. In particular, the second primary suspensions may be designed as so-called wedge-pack couplings, in which wedge-shaped rubber packages are arranged between radial driver elements of the hollow shaft.

In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die erste Primärfederung und die Radsatzlagerung jeweils um einen Wellenstummel herum angeordnet, der außen am Rad als Verlängerung der Radsatzwelle befestigt ist. Mit einer entsprechenden Schraubverbindung zwischen Wellenstummel und Rad oder Radsatzwelle kann dadurch der Radsatz sehr einfach und schnell vom Wellenstummel und der Radsatzlagerung getrennt und demontiert werden. Das stellt einen großen Vorteil für die Wartung dar - sowohl beim Austausch der Radsätze als auch beim Austausch der Radsatzlagerungen oder Primärfederungen. Insbesondere kann diese Schraubverbindung über eine Zentralschraube im Wellenstummel erfolgen. Alternativ oder ergänzend zur Schraubverbindung zwischen Wellenstummel und Radsatz kann die Verbindung auch über Steckbolzen erfolgen. Die Kraft- und Drehmomentübertragung kann über geeignete Kupplungen erfolgen. Besonders geeignet ist hierfür eine Hirth-Verzahnung am Rad und am Wellenstummel, die ineinander greifen. In a particularly preferred embodiment, the first primary suspension and the Radsatzlagerung are each arranged around a stub shaft, which is externally attached to the wheel as an extension of the axle. With a corresponding screw connection between the stub shaft and the wheel or wheel set shaft, the wheelset can be very easily and quickly separated from the stub shaft and the wheelset bearing and disassembled. This is a great advantage for maintenance - both when replacing the wheelsets and when replacing the wheelset bearings or primary suspension. In particular, this screw can be done via a central screw in the stub shaft. Alternatively or in addition to the screw connection between the stub shaft and wheel set, the connection can also be made via plug pins. The force and torque transmission can be done via suitable couplings. Particularly suitable for this purpose is a Hirth toothing on the wheel and the stub shaft, which interlock.

Zudem ist es von Vorteil, wenn die ersten Primärfederungen radial gesehen innerhalb der Radsatzlagerungen angeordnet sind. Dadurch sind zwar etwas größere Radsatzlager notwendig, die Gesamteinheit wird aber dennoch kompakter und ist sehr einfach zu wechseln. Durch den Verzicht auf separate Lagerträger und dadurch, dass die Primärfederung innerhalb der Radsatzlagerung angeordnet ist, wird die unabgefederte Masse auf der Primärseite des Radsatzes kleiner als bei bisher bekannten Drehgestellen. Besonders in Kombination mit zweiten Primärfederungen ergibt sich eine sehr kompakte Gestaltung mit sehr guten Federungseigenschaften und hoher Lebensdauer für die Komponenten. In addition, it is advantageous if the first primary springs are arranged radially within the wheelset bearings. This is something larger wheelset bearings necessary, the overall unit is still compact and is very easy to change. By dispensing with separate bearing carrier and the fact that the primary suspension is arranged within the Radsatzlagerung, the unsprung mass on the primary side of the wheelset is smaller than in previously known bogies. Especially in combination with second primary suspension results in a very compact design with very good suspension properties and high life for the components.

Insbesondere können die ersten Primärfederungen jeweils in einer Hohlwelle angeordnet sein, wobei die Hohlwellen über die Radsatzlagerungen im Gehäuse gelagert sind. Das schafft eine Lager:-Primärfedereinheit, die besonders kompakt und gut zu montieren oder demontieren ist. In particular, the first primary springs can each be arranged in a hollow shaft, wherein the hollow shafts are mounted on the Radsatzlagerungen in the housing. This creates a bearing: -primary spring unit, which is particularly compact and easy to assemble or disassemble.

Die erste und die zweite Primärfederungen wirken bevorzugt nebeneinander, das heißt, die zweite Primärfederung wirkt ebenso wie die erste Primärfederung zwischen der Hohlwelle und dem Wellenstummel beziehungsweise dem Rad. The first and the second primary suspensions preferably act side by side, that is, the second primary suspension acts as well as the first primary suspension between the hollow shaft and the stub shaft or the wheel.

Weiterhin sind die ersten Primärfederungen in einer besonders bevorzugten, erfindungsgemäßen Variante als keilförmige Gummielemente ausgeführt, die bevorzugt jeweils zwischen radialen Mitnehmerelementen angeordnet sind, welche Teil der Hohlwelle und/oder mit der Hohlwelle starr verbunden sind. Dadurch kann von der Hohlwelle über die Mitnehmerelemente auf die Gummielemente und über diese auf den Radsatz Drehmoment übertragen werden. Furthermore, in a particularly preferred variant according to the invention, the first primary suspensions are designed as wedge-shaped rubber elements, which are preferably arranged in each case between radial driver elements which are part of the hollow shaft and / or rigidly connected to the hollow shaft. As a result, torque can be transmitted from the hollow shaft via the driver elements to the rubber elements and via this to the wheelset.

In vorteilhafter Weise ist zumindest eine dieser zuvor genannten Hohlwellen mit einem Zahnrad ausgestattet oder mit einem Zahnrad verbunden, über das das Antriebsdrehmoment von einem Motor - gegebenenfalls noch über ein Getriebe - in die Hohlwelle und darüber auf den Radsatz eingebracht werden kann. In einer bevorzugten Ausführung weist jeder Radsatz zumindest eine solche zuvor genannte Hohlwelle auf. Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn zumindest eine der Hohlwellen mit einer Bremsscheibe verbunden ist, insbesondere wenn an jedem Radsatz zumindest eine Hohlwelle mit einer Bremsscheibe verbunden ist. Besonders bevorzugt ist die Bremsscheibe auf der Außenseite also der Seite, die vom Rad abgewandt ist, vorgesehen. Dadurch ist wiederum eine besonders platzsparende Bauweise möglich und durch die Befestigung an der Hohlwelle ist nach wie vor eine einfache Demontagemöglichkeit des Radsatzes gegeben. Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, dass die Bremskraft vor der Primärfederung im Antriebsstrang wirksam wird. Mit mehreren Bremsscheiben pro Drehgestell lässt sich die Bremskraft zudem besser verteilen. Advantageously, at least one of these aforementioned hollow shafts is equipped with a gear or connected to a gear via which the drive torque from a motor - possibly via a gear - can be introduced into the hollow shaft and on the wheelset. In a preferred embodiment, each wheel set has at least one such previously mentioned hollow shaft. Furthermore, it may be advantageous if at least one of the hollow shafts is connected to a brake disk, in particular if at least one hollow shaft is connected to a brake disk on each wheel set. Particularly preferably, the brake disc on the outside so the side which faces away from the wheel, is provided. This, in turn, a particularly space-saving design is possible and by the attachment to the hollow shaft is still given a simple disassembly possibility of the wheelset. Furthermore, it may be advantageous for the braking force to be effective before the primary suspension in the drive train. With several rotors per bogie, the braking force can also be better distributed.

Alternativ kann die Bremsscheibe auch direkt mit einem der Wellenstummel oder mit dem Radsatz verbunden sein. Dadurch wird die Bremskraft direkt auf der Primärseite eingebracht. Alternatively, the brake disc can also be connected directly to one of the stub shafts or to the wheel set. As a result, the braking force is introduced directly on the primary side.

Um bei einem angetriebenen Drehgestell eine noch kompaktere Bauweise zu erreichen, kann zumindest in einen:i, bevorzugt in beiden selbstragenden Gehäusen ein Getriebe vorhanden sein. Das Getriebe über- oder untersetzt die Drehzahl und überträgt Antriebsdrehmoment auf die Radsätze. Als Im Gehäuse befindliches Getriebe wird insbesondere auch angesehen, wenn nur eine Getriebestufe eines mehrstufigen Getriebes im selbsttragenden Gehäuse vorhanden ist. In order to achieve an even more compact construction in a driven bogie, a transmission may be present at least in one: i, preferably in both self-supporting housings. The transmission over- or under-speeds the speed and transmits drive torque to the wheelsets. When located in the housing transmission is also considered in particular, if only one gear stage of a multi-stage transmission is present in self-supporting housing.

Insbesondere kann das Getriebe als Kegelradgetriebe oder als Stirnradgetriebe oder als Kombination von beiden ausgeführt sein. Bevorzugt als einstufiges Getriebe so dass ein geringer Platzbedarf notwendig ist. Ein zweistufiges Getriebe bietet dagegen eine höhere Untersetzung, ohne dass zu große Zahnräder notwendig sind. Durch ein Kegelradgetriebe oder ein Kegelrad-Stirnradgetriebe kann das Antriebsdrehmoment von einem längsangeordneten Motor auf die querliegenden Radsätze übertragen werden. Zusätzlich kann noch zumindest in einem, bevorzugt in beiden selbstragenden Gehäusen ein Traktionsmotor vorhanden sein. Insbesondere in Kombination mit einem im Gehäuse befindlichen Getriebe lässt sich so ein sehr effizientes integriertes, angetriebenes Drehgestell darstellen. Der gesamte mechanische Antriebsteil ist so im gehäuseartigen Längsträger untergebracht und geschützt. Wenn zwei Radsätze angetrieben sind und in jedem Längsträger ein integrierter Antriebsstrang vorhanden ist, können kleinere Motoren und Getriebe genutzt werden, was beim Integrieren ins Gehäuse Vorteile bietet. Zudem ist viel weniger Abstimmung zwischen den Komponenten notwendig, was die Auslegung erleichtert. In particular, the transmission can be designed as a bevel gear or a spur gear or a combination of both. Preferably as a single-stage gear so that a small footprint is necessary. In contrast, a two-stage gearbox offers a higher gear reduction without the need for gears that are too large. Through a bevel gear or a bevel gear drive, the drive torque can be transmitted from a longitudinal motor to the transverse wheelsets. In addition, at least one, preferably in both self-supporting housings a traction motor may be present. In particular, in combination with an in-housing gearbox can be a very efficient integrated, powered bogie represent. The entire mechanical drive part is housed and protected in the housing-like longitudinal member. If two sets of wheels are driven and there is an integrated drive train in each side rail, smaller motors and gears can be used, which offers advantages when integrated into the housing. In addition, much less coordination between the components is necessary, which facilitates the design.

Noch verbessert wird das erfindungsgemäße Drehgestell mit einem ins selbstragende Gehäuse integrierten Stromrichter. Dadurch ist eine komplett integrierte und im Gehäuse geschützte Traktionseinheit auf dem Drehgestell möglich. Dadurch sind sehr kurze Strombrücken möglich, was den gesamten Verkabelungsaufwand deutlich reduziert. The bogie according to the invention is further improved with a power converter integrated in the self-supporting housing. As a result, a fully integrated and protected in the housing traction unit on the bogie is possible. As a result, very short current bridges are possible, which significantly reduces the total cabling effort.

Besonders bevorzugt sind die beiden Antriebsstränge aus Traktionsmotor und Getriebe, optional auch mit Stromrichter, auf den beiden Seiten des Drehgestells zueinander punktsymmetrisch angeordnet. Das heißt ein Antriebsstrang treibt den vorderen Radsatz und der andere Antriebsstrang treibt den hinteren Radsatz an. Particularly preferably, the two drive trains of traction motor and gear, optionally also with power converter, arranged point symmetrical to each other on the two sides of the bogie. That is, one powertrain drives the front wheel set and the other driveline drives the rear wheel set.

Für solche angetriebene Drehgestelle ist eine Kühlung für den Traktionsmotor und für den Stromrichter notwendig; in einer bevorzugten Variante sind diese Aggregate mit einer gemeinsamen Kühlung ausgestattet, was wiederum den Installationsaufwand und das Gesamtgewicht reduziert. For such powered bogies cooling for the traction motor and the power converter is necessary; in a preferred variant, these units are equipped with a common cooling, which in turn reduces the installation effort and the total weight.

Um eine gute Eignung des Drehgestells für Niederflurfahrzeuge zu gewährleisten, sind die beiden Längsträger im Wesentlichen außerhalb des Raumes zwischen den Rädern angeordnet. Dadurch bleibt im gesamten Zwischenraum, lediglich etwas eingeschränkt durch den relativen Ausdrehwinkel des Drehgestells zum Wagenkasten, die Möglichkeit für einen abgesenkten Boden des Wagenkastens. Der mögliche Niederfluranteil ist somit sehr hoch. In order to ensure a good suitability of the bogie for low-floor vehicles, the two side members are arranged substantially outside the space between the wheels. This remains in the entire space, only slightly limited by the relative angle of rotation of the bogie for Car body, the possibility for a lowered bottom of the car body. The possible low-floor share is thus very high.

Zur Abfederung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell sind Sekundärfederungen insbesondere zwei Sekundärfederungen je Drehgestell vorhanden. Die Sekundärfederungen sind bevorzugt als Federbaugruppen ausgeführt und können jeweils auch mehrere federn enthalten. To cushion the car body relative to the bogie secondary springs in particular two secondary springs per bogie are available. The secondary suspensions are preferably designed as spring assemblies and may each contain a plurality of springs.

Insbesondere lässt sich die Erfindung auch für dreiachsige Drehgestelle anwenden. Dabei können beispielsweise nur einer oder zwei Radsätze angetrieben und alle Radsätze in der erfindungsgemäßen Art gelagert und abgefedert sein. In particular, the invention can also be applied to three-axle bogies. In this case, for example, only one or two sets of wheels can be driven and stored and cushioned all wheel sets in the manner according to the invention.

Anhand von Ausführungsbeispielen werden weitere vorteilhafte Ausprägungen der Erfindung erläutert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Die genannten Merkmale können nicht nur in der dargestellten Kombination vorteilhaft umgesetzt werden, sondern auch einzeln untereinander kombiniert werden. Die Figuren zeigen im Einzelnen: By way of embodiments, further advantageous embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. The features mentioned can not only be implemented advantageously in the illustrated combination, but also individually combined with each other. The figures show in detail:

Fig.1a, b Schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Drehgestells in seitlicher Schnittdarstellung und in geschnittener Draufsicht 1a, b Schematic representation of a bogie according to the invention in a lateral sectional view and in a sectional plan view

Fig.2 Draufsicht eines weiteren erfindungsgemäßen Drehgestells Fig.2 top view of another bogie according to the invention

Fig.3 Seitenansicht des weiteren, erfindungsgemäßen Drehgestells 3 side view of the further bogie according to the invention

Fig.4 Detailausschnitt des Triebstranges in einem erfindungsgemäßen 4 detail of the drive train in an inventive

Drehgestell bogie

Fig.5 Radsatz für ein erfindungsgemäßes Drehgestell Fig.5 wheelset for a bogie according to the invention

Nachfolgend werden die Figuren detaillierter beschrieben. Gleiche Bezugszahlen bezeichnen gleiche beziehungsweise analoge Bauteile oder Komponenten. Fig.1a und 1 b zeigen schematisch den wesentlichen Aufbau eines erfindungsgemäßen Drehgestells 1 '. Es sind zwei Radsätze 5 mit je einer Radsatzwelle 7 und je zwei Rädern 6 vorhanden. Sie sind über eine Außenlagerung im Rahmen gelagert. Außenlagerung bedeutet, dass die Lagerung 12' der Radsätze 5 nicht im Raum zwischen den Rädern 6 angeordnet ist. Der Rahmen weist zwei selbsttragende Gehäuse 2' als Längsträger und einen Querträger 2a' auf, der die beiden Längsträger 2' miteinander verbindet. Die Längsträger 2' befinden sich außerhalb des Raumes zwischen den Rädern 6. Auf dem Querträger 2a' sind die Sekundärfederungen 17, die das Drehgestell 1 gegenüber dem Wagenkasten abfedern, und eine nicht dargestellte Drehpfanne vorhanden, über die das Drehgestell mit dem Wagenkasten drehbar aber lasttragend verbunden werden kann. The figures are described in more detail below. Like reference numerals designate the same or analogous components or components. 1a and 1b schematically show the essential structure of a bogie 1 'according to the invention. There are two sets of wheels 5, each with a wheel set shaft 7 and two wheels 6 available. They are stored in the frame via an external storage. External storage means that the bearing 12 'of the wheelsets 5 is not arranged in the space between the wheels 6. The frame has two self-supporting housing 2 'as a longitudinal member and a cross member 2a', which connects the two side members 2 'together. The side members 2 'are located outside the space between the wheels 6. On the cross member 2a' are the secondary suspension 17, which cushion the bogie 1 with respect to the car body, and a non-illustrated rotary pan, via which the bogie with the car body rotatable but load-bearing can be connected.

In den selbsttragenden Gehäusen 2' ist je Seite ein Traktionsmotor 3' eingebaut. Der Traktionsmotor 3' ist ganz oder zum großen Teil im Längsträger 2' integriert. Ein Teil des Motor 3' kann auch im Querträger 2a integriert sein. Der Traktionsmotor 3' überträgt jeweils über die Antriebswelle 15' und ein einstufiges Kegelradgetriebe 21 ' das Antriebsmoment auf die Radsätze 5. Teil des einstufigen Kegelradgetriebes 21 ' ist ein Zahnrad 14', welches hier als Tellerrad ausgebildet und direkt mit der Hohlwelle 9' verbunden ist. Das andere Ritzel sitzt auf der Antriebswelle 15'. Die Hohlwelle 9' ist im Gehäuse 2' über die Radlager 12' gelagert. In the self-supporting housings 2 'per side, a traction motor 3' is installed. The traction motor 3 'is completely or largely integrated in the side member 2'. A part of the motor 3 'can also be integrated in the cross member 2a. The traction motor 3 'transmits in each case via the drive shaft 15' and a single-stage bevel gear 21 'the drive torque to the wheelsets part 5 of the single-stage bevel gear 21' is a gear 14 ', which is designed here as crown gear and directly connected to the hollow shaft 9' , The other pinion sits on the drive shaft 15 '. The hollow shaft 9 'is mounted in the housing 2' via the wheel bearing 12 '.

Die beiden Motoren 3' und die dazugehörigen Triebstränge sind derart punktsymmetrisch gespiegelt anordnet, dass einer den vorderen Radsatz und einer den hinteren Radsatz 5 antreibt. The two motors 3 'and the associated drive trains are arranged in such a point-symmetrically mirrored order that one drives the front wheelset and one the rear wheelset 5.

An den Außenseiten der Radsätze 5 ist je Seite ein Wellenstummel 8' befestigt, der jeweils von .der ersten Primärfederung 13' radial umgeben ist. Das heißt die erste Primärfederung 13' ist symmetrisch um den Wellenstummel 8' angeordnet. Der Wellenstummel 8' ist beispielsweise über eine Kupplung, insbesondere eine Hirth-Verzahnung, und über zusätzliche Verschraubungen mit dem Rad 6 starr verbunden. Die erste Primärfederung 13' ist hier mit keilförmigen Gummielementen ausgeführt, zwischen denen jeweils Mitnehmerelemente der Hohlwelle liegen. Alle ersten Primärfederungen 13' sind gleichartig ausgeführt. Auch wenn je Radsatz 5 nur über eine Seite Antriebsdrehmoment übertragen wird. Auf der Antriebsseite wird das Antriebsdrehmoment von der Hohlwelle 9' über die erste Primärfederung 13' auf den Wellenstummel 8' und damit auf den Radsatz 5 übertragen bei gleichzeitiger Abfederung. Auf der antriebsfernen Seite des Radsatzes 5 erfolgt nur die Abfederung über die erste Primärfeder 13'. Die Radlager 12' sind so dimensioniert, dass sie _die erste Primärfederung 13' umschließen können. Die größeren Radlager 12' bieten zusätzliche Vorteile in Bezug auf Wartungsintervalle und Lebensdauer. In Fig.1 a ist gut zu erkennen, dass der benötigte Bauraum aufgrund der integrierten ersten Primärfederung 13' viel geringer ist als bei den bisher üblichen Drehgestellen nach dem Stand der Technik. On the outer sides of the wheelsets 5, a stub shaft 8 'is fixed on each side, which is radially surrounded by the first primary suspension 13'. That is, the first primary suspension 13 'is arranged symmetrically about the stub shaft 8'. The stub shaft 8 'is rigid, for example, via a coupling, in particular a Hirth toothing, and via additional screw connections to the wheel 6 connected. The first primary suspension 13 'is designed here with wedge-shaped rubber elements, between which are each driver elements of the hollow shaft. All first primary springs 13 'are executed similarly. Even if wheelset 5 is only transmitted via one side of the drive torque. On the drive side, the drive torque is transmitted from the hollow shaft 9 'via the first primary suspension 13' on the stub shaft 8 'and thus on the wheelset 5 with simultaneous cushioning. On the drive remote side of the wheelset 5 is only the cushioning on the first primary spring 13 '. The wheel bearings 12 'are dimensioned so that they can surround the first primary suspension 13'. The larger wheel bearings 12 'offer additional advantages in terms of maintenance intervals and service life. In Fig. 1a, it can be clearly seen that the required installation space is much smaller due to the integrated first primary suspension 13 'than in the hitherto conventional bogies according to the prior art.

In Fig.2 ist eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Drehgestells 1 gezeigt. Ein wesentlicher Unterschied zur zuvor beschriebenen Variante ist, dass zusätzlich zu den Traktionsmotoren 3 die dazu benötigten Stromrichter 4 oder wesentliche Teile davon, wie beispielsweise Leistungsteile des Stromrichters 4 im Längsträger 2, der als selbsttragendes Gehäuse ausgeführt ist, untergebracht sind. Auch hier sind die Antriebsstränge wieder punktsymmetrisch gespiegelt angeordnet. Die Traktion wird von der Antriebswelle 15 des Motors über das Getriebe 21 auf die Hohlwelle 9 übertragen. Das auf der Hohlwelle fest verbundene Zahnrad 14 ist Teil des Getriebes 21 . Über nicht dargestellte Mitnehmerelemente der Hohlwelle und die ersten Primärfederungen 13, die als keilförmige Gummipakete ausgeführt sein können, wird das Antriebsdrehmoment auf den Wellenstummel 8 übertragen. Die ersten Primärfederungen 13 befinden sich radial innerhalb der Radsatzlagerungen 12 und mit diesen zusammen im selbsttragenden Gehäuse des Längsträgers 2. Zusätzlich zu den ersten Primärfederungen 13 sind zweite Primärfederungen 10 vorgesehen, die einen größeren Wirkdurchmesser als die ersten Primärfederungen 13 aufweisen und dazu dienen die Federungswirkung noch zu erhöhen. 2 shows another embodiment of a bogie 1 according to the invention. An essential difference from the previously described variant is that in addition to the traction motors 3, the required power converters 4 or essential parts thereof, such as power components of the power converter 4 in the longitudinal member 2, which is designed as a self-supporting housing, housed. Again, the drive trains are arranged point-symmetrically mirrored again. The traction is transmitted from the drive shaft 15 of the engine via the gear 21 to the hollow shaft 9. The fixedly connected to the hollow shaft gear 14 is part of the transmission 21st About not shown driver elements of the hollow shaft and the first primary spring 13, which may be designed as a wedge-shaped rubber packages, the drive torque is transmitted to the stub shaft 8. The first primary springs 13 are located radially inside the wheelset bearings 12 and together with them in the self-supporting housing of the longitudinal member 2. In addition to the first primary spring 13, second primary spring 10 are provided, which have a larger effective diameter than the first primary spring 13 and serve to increase the suspension effect yet.

Der Wellenstummel 8 ist über eine Kupplung 16 mit einer Hirth-Verzahnung und bevorzugt über Verschraubungen starr mit dem Rad 6 verbunden. Als Verschraubung kann eine Zentralschraube durch den Wellenstummel 8 vorgesehenwerden oder es können mehrere Schrauben über den Umfang verteilt zur Befestigung am Rad verwendet werden. The stub shaft 8 is connected via a coupling 16 with a Hirth toothing and preferably rigidly connected to the wheel 6 via screw. As a screw, a central screw may be provided by the stub shaft 8 or a plurality of screws distributed over the circumference may be used for attachment to the wheel.

Zusätzlich kann an einem oder an beiden Radsätzen 5 außen am Wellenstummel 8 eine Bremsscheibe 20 befestigt sein, auf welche die Bremse 1 1 , die am Längsträger 2 befestigt ist, einwirken kann. In addition, on one or both sets of wheels 5 outside the shaft stub 8, a brake disc 20 may be attached, on which the brake 1 1, which is attached to the side member 2, can act.

Der Querträger 2a trägt neben den Sekundärfederungen 17 noch die Drehpfanne 18 und seitliche Abhebesicherungen 19 für den Wagenkasten. Darüber hinaus können noch Elemente zur Längs- und Querkraftübertragung, Dämpfungseinrichtungen und Stabilisierungselemente vorhanden sein. The cross member 2a carries next to the secondary spring 17 nor the rotating pan 18 and lateral Abhebesicherungen 19 for the car body. In addition, elements for longitudinal and lateral force transmission, damping devices and stabilizing elements may be present.

Durch die vollständige Integration sowohl der Radlager 12 und der ersten Primärfedern 13 als auch des Traktionsmotors 3 und des Stromrichters 4 in die Längsträger 2 kann ein sehr kompaktes Drehgestell geschaffen werden. Optional kann der Stromrichter 4 auch separat also außerhalb des Längsträgers 2 angeordnet, sein, Die vom selbsttragenden Gehäuse 2 umschlossenen Komponenten sind sehr gut gegen Beschädigung und Verschmutzung geschützt. Zudem ist die mechanische und geometrische Abstimmung im Traktionsstrang viel einfacher möglich. Due to the complete integration of both the wheel bearing 12 and the first primary springs 13 and the traction motor 3 and the power converter 4 in the side members 2, a very compact bogie can be created. Optionally, the power converter 4 may also be arranged separately outside the longitudinal member 2. The components enclosed by the self-supporting housing 2 are very well protected against damage and contamination. In addition, the mechanical and geometric coordination in the traction train is much easier possible.

Nicht dargestellt sind mögliche Kühleinrichtungen, die zur Kühlung des Traktionsmotors 3 und/oder des Stromrichters 4 dienen und die auf dem Drehgestell vorgesehen werden können. Insbesondere kann eine gemeinsame Kühleinrichtung für den Motor 3 und den Stromrichter 4 vorhanden sein. Not shown are possible cooling devices that serve to cool the traction motor 3 and / or the power converter 4 and on the Bogie can be provided. In particular, a common cooling device for the motor 3 and the power converter 4 may be present.

Fig. 3 zeigt das zuvor beschriebene Drehgestell 1 nochmal von der Seite. Auch hier ist wieder gut der Höhen- und Bauraumvorteil des erfindungsgemäßen Drehgestells ^■ zu erkennen. Traktionsmotor 3 und Stromrichter 4 sind in den Längsträger 2 integriert, der als selbsttragendes Gehäuse gestaltet ist. Über das ebenfalls integrierte Getriebe 21 kann der rechte Radsatz angetrieben werden. Weiterhin ist die Bremse 1 1 und die Bremsscheibe 20 zu erkennen. Fig. 3 shows the previously described bogie 1 again from the side. Again, the height and space advantage of the bogie according to the invention can be seen well ^■ again. Traction motor 3 and power converter 4 are integrated into the longitudinal member 2, which is designed as a self-supporting housing. About the also integrated transmission 21 of the right wheelset can be driven. Furthermore, the brake 1 1 and the brake disc 20 can be seen.

Fig. 4 stellt den Antriebsstrang als Ausschnitt dar. Ausgehend vom Traktionsmotor 3 wird das Antriebsdrehmoment über die gelagerte Antriebswelle 15 und das zweistufige Kegelrad-Stirnrad-Getriebe 21 auf die Hohlwelle 9 übertragen. Dazu stehen das Ritzel auf der Antriebswelle 15 mit dem Kegelrad auf der Zwischenwelle und das Stirnrad auf der Zwischenwelle mit dem Zahnrad 14 auf der Hohlwelle in Eingriff. So kann die Drehzahl des Motors 3 entsprechend den Anforderungen untersetzt werden. 4 shows the drive train as a cutout. Starting from the traction motor 3, the drive torque is transmitted to the hollow shaft 9 via the mounted drive shaft 15 and the two-stage bevel gear / spur gear 21. These are the pinion on the drive shaft 15 with the bevel gear on the intermediate shaft and the spur gear on the intermediate shaft with the gear 14 on the hollow shaft into engagement. Thus, the speed of the motor 3 can be stocked in accordance with the requirements.

Die Hohlwelle 9 ist im nicht dargestellten Gehäuse des Längsträgers über die Radlager 12 gelagert. Die Gummielemente der ersten Primärfederung 13 befinden sich innerhalb der Radlager 12 und übertragen das Antriebsdrehmoment von den in dieser Darstellung nicht erkennbaren Mitnehmerelementen der Hohlwelle 9 auf den Wellenstummel 8. Zusätzlich wird auch über die zweite Primärfederung 10, die als Keilpaketkupplung mit keilförmigen Gummielementen ausgeführt ist, Antriebsdrehmoment von der Hohlwelle 9 auf den Wellenstummel 8 übertragen. Nicht dargestellt ist die Befestigung des Wellenstummels 8 an den Rädern des Radsatzes. Die Kraftübertragung erfolgt bevorzugt über eine Hirth-Verzahnung. Beispielhaft dargestellt ist eine Zentralbohrung im Wellenstummel 8 über den dieser mit einer Zentralschraube am Radsatz befestigt werden kann. The hollow shaft 9 is mounted in the housing, not shown, of the longitudinal member via the wheel bearings 12. The rubber elements of the first primary suspension 13 are located within the wheel bearings 12 and transmit the drive torque from the driver elements of the hollow shaft 9, not visible in this illustration, to the shaft stub 8. In addition, the second primary suspension 10, which is designed as a wedge-pack coupling with wedge-shaped rubber elements, also transmits Drive torque transmitted from the hollow shaft 9 on the stub shaft 8. Not shown is the attachment of the stub shaft 8 to the wheels of the wheelset. The power transmission preferably takes place via a Hirth toothing. Illustrated by way of example is a central bore in the stub shaft 8 via which it can be fastened with a central screw on the wheelset.

In Fig.5 ist ein Beispiel für einen Radsatz 5 eines erfindungsgemäßen Drehgestells zu sehen. Auf der Radsatzwelle 7 sind zwei Räder 6 vorhanden. An der Außenseite der Räder 6 sind Kupplungselemente 16 mit Hirth-Verzahnung zur Anbindung der Wellenstummel vorgesehen. In den Rädern 6 können Bohrungen für eine Verschraubung mit den Wellenstummeln vorhanden sein. Dadurch kann eine Verschraubung von der Innenseite der Räder in die Wellenstummel hinein realisiert werden. 5 shows an example of a wheel set 5 of a bogie according to the invention. On the wheelset 7, two wheels 6 are present. At the outside of the wheels 6 coupling elements 16 are provided with Hirth toothing for connection of the stub shaft. In the wheels 6 holes for a screw with the stub shafts can be present. This allows a screw from the inside of the wheels are realized in the stub shaft inside.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

1 ,1 ' Drehgestell 1, 1 'bogie

2,2' Längsträger 2,2 'side member

2a,2a' Querträger 2a, 2a 'cross member

3,3' Traktionsmotor 3.3 'traction motor

4 Stromrichter 4 power converters

5 Radsatz 5 wheelset

6 Rad 6 wheel

7 Radsatzwelle 7 wheelset shaft

8,8' Wellenstummel 8,8 'stub shaft

9,9' Hohlwelle mit Mitnehmerelementen 9.9 'hollow shaft with driver elements

10 zweite Primärfederung 10 second primary suspension

1 1 Bremse 1 1 brake

12,12' Radsatzlagerung 12.12 'wheelset storage

13,13' erste Primärfederung 13,13 'first primary suspension

14,14' Zahnrad 14,14 'gear

15,15' Antriebswelle 15.15 'drive shaft

16 Kupplungselement 16 coupling element

17 Sekundärfederung 17 secondary suspension

18 Drehpfanne 18 tilting pan

19 seitliche Abhebesicherung 19 lateral lift-off protection

20 Bremsscheibe 20 brake disc

21 ,21 ' Getriebe 21, 21 'gear

Claims

claims

1 . Bogie (1, 1 ') for a rail vehicle, in particular designed as a driven bogie, comprising at least two wheelsets (5) with wheels (6) and wheelset shaft (7), a frame with at least two longitudinal beams (2,2') and at least one Cross member (2a, 2a '), as well as first primary suspensions (13,13') suitable to cushion the wheelsets (5) relative to the frame, and wheelset bearings (12,12 '), which store the wheelsets (5) in the frame,

characterized,

the longitudinal members are in each case designed as a self-supporting housing (2, 2 '), of which the respective first primary springs (13, 13') and the respective wheelset bearings (12, 12 ') of the two wheel sets (5) are enclosed, wherein at least one , Preferably, at least one of the first primary springs (13, 13 ') is configured in each case per wheel set (5) such that drive torque can be transmitted during operation.

2. bogie according to claim 1

characterized,

that second primary suspensions (10) are suitable for cushioning the wheel sets (5) relative to the frame, and designed such that drive torque can be transmitted during operation, wherein each wheel set preferably has a second primary suspension (10) on each side.

3. Bogie according to claim 2

characterized,

the second primary suspensions (10) are designed as wedge-pack couplings.

4. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

in that all first primary springs (13, 13 ') and / or all second primary springs (10) are designed such that they drive torque in particular, that in each case all the first and / or in each case all the second primary springs (13,13 ', 10) are made similar.

5. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

the first primary suspensions (13, 13 ') are arranged radially within the respective wheelset bearings (12, 12').

6. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

the first primary suspensions (13, 13 ') are each arranged in a hollow shaft (9, 9') and the respective hollow shafts (9, 9 ') are mounted in the housing (2, 2') via the wheelset bearings (12, 12 ') are.

7. Bogie according to claim 6

characterized,

that the second primary springs (10) are operatively arranged in each case between the hollow shaft (9, 9 ') and the wheelset (5).

8. bogie according to claim 6 or 7

characterized,

in that the first primary springs (13, 13 ') have wedge-shaped rubber elements which are arranged between driver elements which are part of or connected to the hollow shaft (9, 9').

9. Bogie according to one of claims 6 to 8

characterized,

at least one of the hollow shafts (9, 9 ') has a toothed wheel (14, 14') or is connected to a toothed wheel (14, 14 ') via which torque can be introduced by a traction motor (3, 3').

10. Bogie according to one of claims 6 to 9 characterized,

a brake disk (20) is fastened to at least one of the hollow shafts (9, 9 ') and that a brake is provided on at least one of the longitudinal members (2, 2') and can act on the brake disk (20).

1 1. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

a transmission (21, 21 ') is provided at least in one, preferably in two self-supporting housings (2, 2'), wherein the transmission (21, 21 ') is preferably designed as a bevel gear or a spur gear or bevel gear drive.

12. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

a traction motor (3, 3 ') is present in at least one, preferably in both self-supporting housings (2, 2').

13. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

a power converter (4) or essential parts of a power converter (4), in particular power parts, is present in at least one, preferably in both self-supporting housings (2, 2 ').

14. Bogie according to one of claims 12 or 13

characterized,

that a cooling for the traction motor (3,3 ') and / or the power converter (4) is present, in particular that a common cooling for traction motor (3,3') and power converter (4) is present.

15. Bogie according to one of the preceding claims

characterized, that in each case a Wellenstunnnnel (8,8 ') is present, on which the primary suspension (13, 13') is arranged, wherein the stub shaft (8; 8 ') with the wheelset (5) is connected by screws and / or socket pins.

16. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

the two longitudinal members (2, 2 ') are arranged substantially outside the space between the wheels (6) of the wheelsets.

17. Bogie according to one of the preceding claims

characterized,

that secondary suspensions (17) are present, which cushion the frame of the bogie (1, 1 ') with respect to a car body.