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WO2018137809A1 - Master-slave synchronisation von hf-bausteinen eines radarsystems für kraftfahrzeuge - Google Patents

Master-slave synchronisation von hf-bausteinen eines radarsystems für kraftfahrzeuge Download PDF

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WO2018137809A1
WO2018137809A1 PCT/EP2017/079414 EP2017079414W WO2018137809A1 WO 2018137809 A1 WO2018137809 A1 WO 2018137809A1 EP 2017079414 W EP2017079414 W EP 2017079414W WO 2018137809 A1 WO2018137809 A1 WO 2018137809A1
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WO
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master
synchronization signal
radar system
synchronization
slave
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PCT/EP2017/079414
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schoor
Marcel Mayer
Michael Ott
Dirk Steinbuch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G01S7/4017—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of HF systems

Definitions

  • the invention relates to radar systems for motor vehicles, with several synchronously operating high-frequency components, one of which operates as a master, while at least one other high-frequency component operates as a slave and has a synchronization signal input for its synchronization with the master, to which a synchronization signal from a synchronization signal output of the master is supplied.
  • Radar systems are increasingly being used in motor vehicles for detecting the traffic environment and provide information about distances, relative speeds and directional angles of located objects to one or more assistance functions, which relieve the driver in driving the car or replace the human driver in whole or in part.
  • assistance functions become more autonomous, the performance of the radar sensors for luxury-class vehicles is being increasingly challenged.
  • a cost-effective way to meet these requirements is that the same high-frequency components are used for generating and receiving the radar signals as in the lower-priced radar systems for the vehicles of the middle class, but the number Number of parallel and synchronously operating high-frequency components is increased.
  • the object of the invention is therefore to improve the synchronicity between the semiconductor devices.
  • the master for its synchronization has a synchronization signal input to which the synchronization signal from its own synchronization output via a Delay element is supplied with a time delay which is equal to the duration of the signal propagation from the synchronization output of the master to the synchronization input of the slave.
  • the synchronization signal is generated by a local oscillator in the master and is then processed in all high-frequency components in principle in the same way, for example, amplified, modulated and / or distributed with fixed phase differences and / or branching ratios to multiple antennas, which are assigned to the respective high-frequency components.
  • the delay element in the master ensures that the further processing of the oscillator signal in the master itself takes place with a time delay which coincides with the time delay with which the further processing can take place due to the unavoidable signal propagation delay in the slaves. In this way, extremely precise synchronization of all high-frequency components, including the master, can be achieved.
  • the delay element can be formed by a bypass line which is formed on the substrate on which the various high-frequency components are arranged.
  • the lines leading to the synchronization signal inputs of the slaves may then branch off the detour line at a suitably selected point such that the length of the portion of the detour line returning from the crotch point to the master's sync signal input is exactly as long as the signal paths from the crotch point to the synchronization signal inputs of the slaves.
  • the system may also have two or more slaves, which are synchronized with each other by the fact that the signal paths are the same length for the synchronization signal for all slaves.
  • the lines which lead from the fork point to a slave may also contain a detour line.
  • the delay element may also be formed by an internal filter in the master.
  • the delay element is formed by a bypass line on or in the semiconductor device which forms the master.
  • the synchronizing signal output of the master and the various synchronizing signal inputs may each be connected to each other by a plurality of parallel lines, for example a line for a substantially sinusoidal oscillator signal and a line for a clock signal, with the analog-to-digital converters included in the individual high-frequency components to be clocked synchronously.
  • Figure 1 is a sketch of a radar system with three high-frequency components, which are arranged on a common substrate.
  • Fig. 2 is a sketch of a radar system according to a modified
  • FIG. 1 shows three high-frequency components 10, 12 of a radar system, which are arranged on a common substrate 14. Every highr The quench component contains a transmitting and receiving part 16, which serves inter alia to divide an oscillator signal, which for example has a frequency of the order of magnitude of 76 GHz, into a plurality of transmitting antennas (not shown).
  • a transmitting and receiving part 16 which serves inter alia to divide an oscillator signal, which for example has a frequency of the order of magnitude of 76 GHz, into a plurality of transmitting antennas (not shown).
  • each transmitting and receiving part 16 includes a number of mixers with which the oscillator signal is mixed with a received signal obtained from an associated receiving antenna (the receiving antennas may be identical to the transmitting antennas).
  • the mixed product is an intermediate frequency signal with a much smaller frequency, which is then digitized in analog / digital converters 18 and further evaluated in an evaluation circuit, not shown.
  • the transmitting and receiving parts 16 may also contain circuits with which the transmitting signals to the individual antennas are modified in their phase position and possibly also in their frequency position in order to achieve a suitable beam shaping and the best possible angular resolution of the radar system.
  • the transmit signals are frequency modulated and comprise a series of successive frequency ramps of different slope. The frequency modulation can take place within each individual transmitting and receiving part 16.
  • the oscillator signal may be suitably frequency modulated.
  • the high-frequency module 10 is configured as a master, which contains a local oscillator 20.
  • This local oscillator 20 of the master provides the oscillator signal for all three high-frequency components, so that a synchronicity of the transmission signals can be achieved.
  • the signal of the oscillator 20 should therefore also be referred to here as a synchronization signal.
  • a synchronization signal output 22 of the high-frequency component 10 is connected via signal lines 24, which run on the substrate 14, to respective synchronization signal inputs 26 of the high-frequency components 12, which receive the synchronization signal from the master 10 as slaves.
  • the unavoidable signal propagation time when transmitting the signal via the signal lines 24 must also be taken into account.
  • the two slave radio-frequency components 12 are arranged symmetrically, so that the associated signal lines 24 have the same length. In this way an exact synchronicity between the two slaves is established. If the master 10 were to process the signal from the oscillator 20 directly, however, the master would lead the slaves by the signal propagation delay. For this reason, in the example shown here, the master 10 receives the synchronization signal via a delay element 28, which is embodied here as a detour line on the substrate 14.
  • the detour line leads from the synchronization signal output 22 of the master 10 to a synchronization signal input 30 of the same radio-frequency module.
  • This synchronization signal input 30 is arranged relative to the transmitting and receiving part 16 in the same way as in the slave high-frequency components 12, the synchronization signal inputs 26 are arranged relative to the respective transmitting and receiving part 16. In this way, the time advantage of the master is compensated, so that all three radio frequency components 10, 12 are precisely synchronized with each other.
  • An upstream branch 32 of the detour line, which here forms the delay element 28, is at the same time part of the signal lines 24 to the two slaves. At a fork point 34, the two signal lines 24 branch off from the detour line, while a downstream branch of the detour line runs back to the synchronization signal input 30 of the master.
  • the crotch point 34 along the detour line is measured at d / 2 when d is the total length of each of the signal lines 24.
  • the ström up and downstream branches of the detour line thus each have the length d / 2, so that the complete detour line also has the total length d.
  • the bifurcation point 34 does not necessarily have to be at d / 2, but can be at the diverting line at any other point, provided that it is ensured that the total length of the detour line is equal to the total length of each signal line 24 to the slaves.
  • the signal lines 24 and the detour line are two-wire.
  • One core carries the oscillator signal
  • the second core carries a clock signal synchronized with the oscillator signal for the analog / digital converters 18, which are likewise synchronized with one another in this way.
  • Fig. 2 shows a modified embodiment of a radar system with three slaves 12 and a master 10 '.
  • a filter is provided as the timer 28 ', which is integrated in the high-frequency component 10' (master) and connected between the synchronization signal output 22 and the synchronization signal input 30.
  • the filter causes a time delay corresponding to the signal propagation time from the synchronization signal output 22 to the synchronization signal inputs 26 of the slaves.
  • FIG. 2 illustrates by way of example a possibility of synchronizing three or more slaves with a master.

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Abstract

Radarsystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren synchron arbeitenden Hochfrequenzbausteinen (10, 12), von denen einer (10) als Master arbeitet, während mindestens ein anderer Hochfrequenzbaustein (12) als Slave arbeitet und für seine Synchronisation mit dem Master einen Synchronisationssignaleingang (26) aufweist, dem ein Synchronisationssignal von einem Synchronisationsausgang (22) des Masters zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Master (10) für seine Synchronisation einen Synchronisationssignaleingang (30) aufweist, dem das Synchronisationssignal von seinem eigenen Synchronisationssignalausgang (22) über ein Verzögerungsglied (28) mit einer Zeitverzögerung zugeführt wird, die gleich der Dauer der Signalausbreitung vom Synchronisationssignalausgang (22) des Masters zum Synchronisationssignaleingang (26) des Slaves ist.

Description

MASTER-SLAVE SYNCHRONISATION VON HF-BAUSTEINEN EINES RADARSYSTEMS FÜR KRAFTFAHRZEUGE
Die Erfindung betrifft Radarsystem für Kraftfahrzeuge, mit mehreren synchron arbeitenden Hochfrequenzbausteinen, von denen einer als Master arbeitet, während mindestens ein anderer Hochfrequenzbaustein als Slave arbeitet und für seine Synchronisation mit dem Master einen Synchronisationssignaleingang aufweist, dem ein Synchronisationssignal von einem Synchronisationssignalausgang des Masters zugeführt wird.
Stand der Technik
Radarsysteme werden in Kraftfahrzeugen in zunehmendem Umfang zur Erfassung des Verkehrsumfelds eingesetzt und liefern Informationen über Abstände, Relativgeschwindigkeiten und Richtungswinkel georteter Objekte an eine oder mehrere Assistenzfunktionen, die den Fahrer bei der Führung des Kraftfahr- zeugs entlasten oder den menschlichen Fahrer ganz oder teilweise ersetzen. Mit steigender Autonomie dieser Assistenzfunktionen werden an die Leistungsfähigkeit der Radarsensoren bei Fahrzeugen der Oberklasse zunehmend höhere Anforderungen gestellt. Ein kostengünstiger Weg, diese Anforderungen zu erfüllen, besteht darin, dass für die Erzeugung und den Empfang der Radarsig- nale die gleichen Hochfrequenzbausteine eingesetzt werden wie in preisgünstigeren Radarsystemen für die Fahrzeuge der Mittelklasse, jedoch die Anzahl Anzahlt der parallel und synchron arbeitenden Hochfrequenzbausteine erhöht wird. Um eine möglichst genaue Synchronisation der Hochfrequenzbausteine zu erreichen, bietet sich dann eine Master/Slave-Architektur an, bei der einer der Bausteine (der Master) ein Hochfrequenzsignal erzeugt, das nicht nur in- nerhalb dieses Bausteins zur Erzeugung der Sendesignale für die Radarantennen dient, sondern als Synchronisationssignal auch den übrigen Hochfrequenzbausteinen (den Slaves) zur Verfügung gestellt wird.
Wenn bei der Objektortung eine hohe Abstandsauflösung in der Größenord- nung von einigen wenigen Zentimetern gefordert ist, können jedoch schon geringe Asynchronitäten in der Größenordnung von einigen 100 Pikosekunden dazu führen, dass Abstandsdifferenzen vorgetäuscht werden, die in der Größenordnung der Abstandsauflösung oder darüber liegen und die Signalaufwertung erheblich erschweren. Das begrenzt die maximal zulässigen Leitungslän- gen für die Übermittlung des Synchronisationssignals von einem Baustein zum anderen. Andererseits werden in Anbetracht der Größe der einzelnen Hochfrequenzbausteine und aufgrund des Erfordernisses, diese Bausteine geeignet auf einem gemeinsamen Substrat anzuordnen, Leitungslängen in der Größenordnung von 5 cm oder mehr benötigt. Bei einer üblichen Permissivitätszahl des Substrats in der Größenordnung von 3 kann es bei diesen Leitungslängen schon zu Synchronisationsfehlern kommen, die nicht mehr tolerierbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Synchronität zwischen den Halbleiterbausteinen zu verbessern.
Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auch der Master für seine Synchronisation einen Synchronisationssignaleingang aufweist, dem das Synchronisationssignal von seinen eigenen Synchronisationsausgang über ein Verzögerungsglied mit einer Zeitverzögerung zugeführt wird, die gleich der Dauer der Signalausbreitung vom Synchronisationsausgang des Masters zum Synchronisationseingang des Slaves ist. Das Synchronisationssignal wird von einem lokalen Oszillator im Master erzeugt und wird dann in allen Hochfrequenzbausteinen im Prinzip auf die gleiche Weise weiterverarbeitet, beispielsweise verstärkt, moduliert und/oder mit festgelegten Phasendifferenzen und/oder Verzweigungsverhältnissen auf mehrere Antennen verteilt, die den betreffenden Hochfrequenzbausteinen zugeordnet sind. Dabei stellt das Verzögerungsglied im Master sicher, dass die Weiterverarbeitung des Oszillatorsignals im Master selbst mit einer Zeitverzögerung erfolgt, die mit der Zeitverzögerung übereinstimmt, mit der die Weiterverarbeitung aufgrund der unvermeidlichen Signallaufzeit in den Slaves erfolgen kann. Auf diese Weise lässt sich eine äußerst präzise Synchronisation sämtlicher Hoch- frequenzbausteine einschließlich des Masters erreichen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Das Verzögerungsglied kann durch eine Umwegleitung gebildet werden, die auf dem Substrat gebildet ist, auf dem die verschiedenen Hochfrequenzbausteine angeordnet sind. Die Leitungen, die zu den Synchronisationssignaleingängen der Slaves führen, können dann an einem geeignet gewählten Punkt von der Umwegleitung abzweigen, so dass die Länge des Teils der Umwegleitung, der vom Gabelungspunkt zum Synchronisationssignaleingang des Masters zurückführt, genau so lang ist wie die Signalwege vom Gabelungspunkt zu den Synchronisationssignaleingängen der Slaves.
Dabei versteht es sich, dass das System auch zwei oder mehr Slaves aufweisen kann, die untereinander dadurch synchronisiert sind, dass die Signalwege für das Synchronisationssignals für alle Slaves gleich lang sind. Bei einer größeren Anzahl von Slaves kann es dabei erforderlich sein, dass auch eine oder mehrere der Leitungen, die vom Gabelungspunkt zu einem Slave führen, ihrerseits eine Umwegleitung enthalten.
In einer anderen Ausführungsform kann das Verzögerungsglied auch durch einen internen Filter im Master gebildet werden. Im Prinzip ist es auch möglich, dass das Verzögerungsglied durch eine Umwegleitung auf oder in dem Halbleiterbaustein gebildet wird, der den Master bildet.
Der Synchronisationssignalausgang des Masters und die verschiedenen Synchronisationssignaleingänge können jeweils auch durch mehrere parallele Leitung miteinander verbunden sein, beispielsweise eine Leitung für ein im wesentlichen sinusförmiges Oszillatorsignal und eine Leitung für ein Taktsignal, mit dem Analog/Digital-Wandler, die in den einzelnen Hochfrequenzbausteinen enthalten sind, synchron getaktet werden.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Skizze eines Radarsystems mit drei Hochfrequenzbausteinen, die auf einem gemeinsamen Substrat angeordnet sind; und
Fig. 2 eine Skizze eines Radarsystems gemäß einer abgewandelten
Ausführungsform.
In Fig. 1 sind drei Hochfrequenzbausteine 10, 12 eines Radarsystems gezeigt, die auf einem gemeinsamen Substrat 14 angeordnet sind. Jeder Hochfre- quenzbaustein enthält einen Sende- und Empfangsteil 16, der unter anderem dazu dient, ein Oszillatorsignal, das beispielsweise eine Frequenz in der Größenordnung von 76 GHz hat, auf mehrere nicht gezeigte Sendeantennen aufzuteilen.
Als Beispiel soll angenommen werden, dass es sich bei dem Radarsystem um ein FMCW-Radar handelt. In dem Fall enthält jeder Sende- und Empfangsteil 16 eine Anzahl von Mischern, mit denen das Oszillatorsignal mit einem von einer zugehörigen Empfangsantenne (die Empfangsantennen können mit den Sendeantennen identisch sein) erhaltenen Empfangssignal gemischt wird. Das Mischprodukt ist ein Zwischenfrequenzsignal mit einer deutlich kleineren Frequenz, das dann in Analog/Digital-Wandlern 18 digitalisiert und in einer nicht gezeigten Auswerteschaltung weiter ausgewertet wird. Wahlweise können die Sende- und Empfangsteile 16 auch Schaltungen enthalten, mit denen die den einzelnen Antennen zugeführten Sendesignale in ihrer Phasenlage und ggf. auch in ihrer Frequenzlage modifiziert werden, um eine geeignete Strahlformung und eine möglichst gute Winkelauflösung des Radarsystems zu erreichen. Die Sendesignale sind frequenzmoduliert und weisen eine Serie aufeinanderfolgender Frequenzrampen mit unterschiedlicher Steigung auf. Die Fre- quenzmodulation kann innerhalb jedes einzelnen Sende- und Empfangsteils 16 erfolgen. Wahlweise kann jedoch auch bereits das Oszillatorsignal geeignet frequenzmoduliert sein.
Die von den verschiedenen Hochfrequenzbausteinen 10, 12 erzeugten Sende- Signale müssen präzise miteinander synchronisiert sein. Das schließt nicht aus, dass gezielt bestimmte Phasen- und/oder Frequenzunterschiede zwischen diesen Sendesignalen herbeigeführt werden, sofern diese Unterschied präzise definiert und bekannt sind. In jedem Fall sollen die Frequenzrampen präzise miteinander synchronisiert sein. Zu diesem Zweck ist in dem hier gezeigten Beispiel der Hochfrequenzbaustein 10 als Master konfiguriert, der einen lokalen Oszillator 20 enthält. Dieser lokale Oszillator 20 des Masters liefert das Oszillatorsignal für alle drei Hochfrequenzbausteine, so dass eine Synchronität der Sendesignale erreicht werden kann. Das Signal des Oszillators 20 soll deshalb hier auch als Synchronisationssignal bezeichnet werden.
Ein Synchronisationssignalausgang 22 des Hochfrequenzbausteins 10 ist über Signalleitungen 24, die auf dem Substrat 14 verlaufen, mit jeweiligen Synchro- nisationssignaleingängen 26 der Hochfrequenzbausteine 12 verbunden, die so als Slaves das Synchronisationssignal vom Master 10 erhalten.
Bei der Synchronisation der Hochfrequenzbausteine muss auch die unvermeidliche Signallaufzeit bei der Übermittlung des Signals über die Signalleitungen 24 berücksichtigt werden. Die beiden Slave-Hochfrequenzbausteine 12 sind symmetrisch angeordnet, so dass die zugehörigen Signalleitungen 24 die gleiche Länge haben. Auf diese Weise wird eine exakte Synchronität zwischen den beiden Slaves hergestellt. Wenn der Master 10 das Signal des Oszillators 20 direkt verarbeiten würde, so würde jedoch der Master den Slaves um die Signallaufzeit vorauseilen. Aus diesem Grund erhält im hier gezeigten Beispiel der Master 10 das Synchronisationssignal über ein Verzögerungsglied 28, das hier als Umwegleitung auf dem Substrat 14 ausgebildet ist. Die Umwegleitung führt vom Synchronisationssig- nalausgang 22 des Masters 10 zu einem Synchronisationssignaleingang 30 desselben Hochfrequenzbausteins. Dieser Synchronisationssignaleingang 30 ist relativ zu dem Sende- und Empfangsteil 16 in der gleichen Weise angeordnet wie bei den Slave-Hochfrequenzbausteinen 12 die Synchronisationssignaleingänge 26 relativ zu dem jeweiligen Sende- und Empfangsteil 16 angeordnet sind. Auf diese Weise wird der Zeitvorsprung des Masters ausgeglichen, so dass alle drei Hochfrequenzbausteine 10, 12 präzise miteinander synchronisiert sind. Ein ström aufwärtiger Ast 32 der Umwegleitung, die hier das Verzögerungsglied 28 bildet, ist zugleich Teil der Signalleitungen 24 zu den beiden Sla- ves. An einem Gabelungspunkt 34 zweigen die beiden Signalleitungen 24 von der Umwegleitung ab, während ein stromabwärtiger Ast der Umwegleitung zum Synchronisationssignaleingang 30 des Masters zurück verläuft.
In dem hier gezeigten Beispiel liegt der Gabelungspunkt 34 längs der Umwegleitung gemessen bei d/2, wenn d die Gesamtlänge jeder der Signalleitungen 24 ist. Die ström aufwärtigen und stromabwärtigen Äste der Umwegleitung haben somit jeweils die Länge d/2, so dass die komplette Umwegleitung ebenfalls die Gesamtlänge d hat. Der Gabelungspunkt 34 muss jedoch nicht zwingend bei d/2 liegen, sondern kann an jedem anderen Punkt auf der Umwegleitung liegen, sofern sichergestellt ist, dass die Gesamtlänge der Umwegleitung gleich der Gesamtlänge jeder Signalleitung 24 zu den Slaves ist.
Wie in Fig. 1 symbolisch dargestellt ist, sind in diesem Beispiel die Signalleitungen 24 und die Umwegleitung zweiadrig ausgeführt. Eine Ader trägt das Oszillatorsignal, und die zweite Ader trägt ein mit dem Oszillatorsignal synchronisier- tes Taktsignal für die Analog/Digital-Wandler 18, die auf diese Weise ebenfalls miteinander synchronisiert werden.
Fig. 2 zeigt als abgewandeltes Ausführungsbeispiel ein Radarsystem mit drei Slaves 12 und einem Master 10'. Ein Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht hier darin, dass als Zeitglied 28' ein Filter vorgesehen ist, der in den Hochfrequenzbaustein 10' (Master) integriert und zwischen den Synchronisationssignalausgang 22 und den Synchronisationssignaleingang 30 geschaltet ist. Der Filter bewirkt eine Zeitverzögerung, die der Signallaufzeit vom Synchronisationssignalausgang 22 zu den Synchronisationssignaleingängen 26 der Slaves entspricht. Weiterhin illustriert Fig. 2 beispielhaft eine Möglichkeit, drei oder mehr Slaves mit einem Master zu synchronisieren. Von den drei Slaves 12 sind hier zwei, nämlich der linke und der rechte, symmetrisch zum Synchronisationssignalaus- gang 22 des Masters angeordnet, während der dritte (mittlere) Slave einen geringeren Abstand zum Master aufweist. Dieser Abstandsunterschied wird dadurch ausgeglichen, dass eine Signalleitung 24', die von dem Master zum mittleren Slave führt, ihrerseits als Umwegleitung ausgebildet ist. Es versteht sich, dass die in Fig. 2 gezeigte Anordnung mit drei Slaves auch in Kombination mit dem Master 10 gemäß Fig. 1 verwendet werden kann, so wie umgekehrt auch der Master 10' mit dem Zeitglied 28' gemäß Fig. 2 in der Anordnung gemäß Fig. 1 verwendet werden kann.

Claims

Ansprüche
1 . Radarsystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren synchron arbeitenden Hochfrequenzbausteinen (10; 10', 12), von denen einer (10; 10') als Master ar- beitet, während mindestens ein anderer Hochfrequenzbaustein (12) als Slave arbeitet und für seine Synchronisation mit dem Master einen Synchronisationssignaleingang (26) aufweist, dem ein Synchronisationssignal von einem Synchronisationsausgang (22) des Masters zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Master (10; 10') für seine Synchronisation einen Synchroni- sationssignaleingang (30) aufweist, dem das Synchronisationssignal von seinem eigenen Synchronisationssignalausgang (22) über ein Verzögerungsglied (28; 28') mit einer Zeitverzögerung zugeführt wird, die gleich der Dauer der Signalausbreitung vom Synchronisationssignalausgang (22) des Masters zum Synchronisationssignaleingang (26) des Slaves ist.
2. Radarsystem nach Anspruch 1 , mit einem Master (10; 10') und mehreren Slaves (12), die mit diesem Master synchronisiert sind.
3. Radarsystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Master (10; 10') und der Slave (12) auf einem gemeinsamen Substrat (14) angeordnet sind und das
Zeitglied (28) eine auf dem Substrat (14) verlaufende Umwegleitung ist.
4. Radarsystem nach Anspruch 3, bei dem eine Signalleitung (24), die vom Synchronisationssignalausgang (22) des Masters zum Synchronisationssignal- eingang (26) des Slaves führt, an einem Gabelpunkt (34) von der Umwegleitung abzweigt.
5. Radarsystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Zeitglied (28') ein Filter ist, der in den als Master konfigurierten Hochfrequenzbaustein (10') inte- griert ist.
6. Radarsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem jeder Hochfrequenzbaustein (10, 12) mindestens einen Analog/Digital-Wandler (18) enthält und die Signalleitungen (24), die den Synchronisationssignalausgang (22) des Masters mit dem Synchronisationssignaleingang (26) des Slaves verbinden, sowie das Zeitglied (28) jeweils mehrere parallele Kanäle haben, von denen einer mit einem Taktsignal für die Analog/Digital-Wandler (18) belegt ist.
PCT/EP2017/079414 2017-01-25 2017-11-16 Master-slave synchronisation von hf-bausteinen eines radarsystems für kraftfahrzeuge Ceased WO2018137809A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE102017201141.6 2017-01-25

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PCT/EP2017/079414 Ceased WO2018137809A1 (de) 2017-01-25 2017-11-16 Master-slave synchronisation von hf-bausteinen eines radarsystems für kraftfahrzeuge

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