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WO2018137847A1 - Drive train - Google Patents

Drive train Download PDF

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Publication number
WO2018137847A1
WO2018137847A1 PCT/EP2017/083102 EP2017083102W WO2018137847A1 WO 2018137847 A1 WO2018137847 A1 WO 2018137847A1 EP 2017083102 W EP2017083102 W EP 2017083102W WO 2018137847 A1 WO2018137847 A1 WO 2018137847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frictional engagement
drive
frictional
drive train
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/083102
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Renee Dietzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of WO2018137847A1 publication Critical patent/WO2018137847A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21Brakes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214Disengaging means
    • E05Y2201/216Clutches
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a drive train of a drive for the motorized adjustment of a VerscMusselements of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive for the motor Versteltang a VerscMusselements of a motor vehicle with such a drive train according to Speech 12 and a closure element assembly of a motor vehicle with such a drive according to spoke 14,
  • the powertrain in question of a drive finds application in.
  • Frame the motorized adjustment of a VerscMusselements of a motor vehicle.
  • closure elements may be, for example, doors, in particular sliding doors, or flaps, in particular tailgates, trunk lids, hoods, load compartment floors or the like, of a motor vehicle.
  • closure element is to be understood broadly.
  • the drive train in question serves to guide the power flow of the driving force generated by a drive motor of the drive. Accordingly, the drive train drive components such as shafts, gears, clutches, brakes o. The like. Have.
  • the known drive strank (DE 10 2014 1 14 617 AI), from which the invention proceeds, is part of a spindle drive for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle.
  • the driveline is assigned a frictional engagement mechanism designed as a brake mechanism or as a clutch mechanism, which on the one hand permits secure holding of the tailgate in intermediate positions and, on the other hand, manual adjustment of the tailgate after overcoming the braking force of the brake mechanism.
  • the structural design of the known powertrain basically ensures a relatively high level of operational safety and, with regard to the manual adjustability, a high level of user comfort.
  • a challenge with regard to operational safety is the fact that the frictional force provided by the frictional engagement mechanism degrades over time as a result of wear.
  • connection elements of the drive train to each other for transmitting a rotary coupled wherein one of the connecting elements comprises a first frictional engagement element which is in .Reibeingriff with a second frictional engagement element
  • the second ReibscMusselement Iber is biased by a pressure mechanism having at least one spring element against the first frictional engagement element.
  • the thickness of at least one of the two frictional engagement elements is reduced due to wear, with the result that the length of the spring element (s) is increased.
  • the pressing force also called normal force from. This, in turn, results in a decreasing frictional force over time or a decreasing frictional torque over time.
  • the invention is based on the problem, the known drive train to design and further develop that a wear-related impairment of reliability is counteracted.
  • the length of the clamped spring or springs, for example, wave springs or springs, of the eccentric mechanism increases with decreasing thickness of the respective frictional engagement element and the pressure force correspondingly decreases
  • at least one other parameters influencing the friction force or the friction torque are changed automatically.
  • at least one of the frictional engagement elements is rotatable about an axis of rotation extending in an axial direction and the urging force acts axially or radially relative to the axis of rotation.
  • the resulting frictional force over the life of the ReibBankelements be kept within a predetermined range of values, in which a sufficient reliability of a drive train, a corresponding drive and a corresponding closure element assembly of a motor vehicle is ensured.
  • the influence of a decrease in the thickness of the frictional engagement element on the resulting frictional force or the resulting frictional torque can be compensated for at least 20%, preferably at least 50%, more preferably substantially completely (claim 3).
  • the cross-sectional shape (in an axial section) of the at least one of ReibschJussetti configured such that the average radius of friction with the respective other frictional engagement frictionally engaged or engageable surface (friction surface) with decreasing thickness of at least one of Friction elements increases.
  • mean friction radius is meant the mean distance of the friction surface from the axis of rotation, so that the geometric shape of the respective frictional engagement element can be designed such that the average friction radius increases when the frictional engagement element is worn as intended.
  • the drive train has at least three, preferably exactly three, frictional engagement elements which are arranged one above the other in the axial direction, that is to say that a middle frictional engagement element has a first outer frictional engagement element on the lower side and a second outer frictional engagement element on the upper side outer frictional engagement element is in frictional engagement or can be brought.
  • at least two frictional Mechanisms provided, namely, a first frictional engagement mechanism, which comprises the central frictional engagement element and the first outer frictional engagement element, and a second frictional engagement mechanism comprising the central frictional engagement element and the second outer frictional engagement element.
  • the average frictional engagement element is the one whose thickness decreases particularly strong due to wear, which was compensated by the proposed solution such that the resulting frictional force or the resulting frictional torque is at least partially compensated.
  • a special material structure of the frictional engagement element can serve to compensate at least in part for the influence of a decrease in the thickness of the frictional engagement element on the resulting frictional force or the resulting frictional torque.
  • a drive for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle which has a proposed drive train.
  • a particularly slim design is shown in a construction of the drive according to claim 12, wherein the drive is designed as a spindle drive. Further preferably granules, the geometric spindle axis of the spindle and the drive shaft of the drive motor associated with the drive to be aligned.
  • a VerscMusselementan a motor vehicle with an adjustably coupled to the body of the motor vehicle closure element and at least one proposed drive for the motorized adjustment of the VerParkelenado claimed.
  • the drive is not designed to be self-locking and designed as a braking mechanism frictional engagement keeps the closure element with the drive off in intermediate positions, the closure element is preferably manually adjustable against the braking effect of the braking mechanism when the drive is off (claim 14).
  • Fig. 1 in a very schematic representation of the rear area of a
  • FIG. 2 shows one of the drives according to FIG. 1 in the retracted state in one
  • FIG. 3 shows a brake mechanism of a first embodiment of the drive according to FIG. 2 in longitudinal section
  • Fig. 4 shows a clutch mechanism of a second Auslanderangsform of
  • Fig. 5 in the illustrations a) and b) is a detail view of the clutch mechanism of Fig. 4 each with different degrees of wear and in the illustrations a) and b) a Fig. 5 corresponding detail view of another embodiment of the clutch mechanism, each with different degrees of wear.
  • the drive train 1 shown in the drawing is a drive 2 for the motorized adjustment of a closure element 3, here a tailgate of a Motor vehicle, assigned.
  • the drive train 1 serves to guide the power flow of the drive force generated by a drive motor 15 of the drive 2.
  • the tailgate 3 shown in FIG. 1 is assigned a total of two drives 2, which act on the two side wheels, a tailgate opening 4 and on the tailgate 3 itself.
  • the here each designed as a spindle drive.
  • Drive 2 end ball joints 2 a, 2 b associated with the corresponding. Ball heads at the respective. Side edge of the tailgate opening 4 and are engaged on the tailgate 3.
  • the drive train 1 of the drive 2 is equipped with a frictional engagement mechanism 5 (FIGS. 3 to 5) or a plurality of, preferably two, frictional engagement mechanisms 5 and 5 '(FIG. 6) for providing a frictional force.
  • a frictional engagement mechanism 5 FIGS. 3 to 5
  • a frictional engagement mechanism 5 FIG. 3
  • a frictional engagement mechanism 5 FIG. 3
  • a frictional engagement mechanism 5 FIG. 3
  • a frictional engagement mechanism 5 (FIGS. 3 to 5) or a plurality of, preferably two, frictional engagement mechanisms 5 and 5 '(FIG. 6) for providing a frictional force.
  • embodiments of the respective ReibBankmechanismus is 5 or 5' part of a mechanism 7 couplings lung.
  • the brake mechanism 6 shown in Fig. 3 is used for preferably continuous braking of the drive train 1 to hold the tailgate 3 in intermediate positions.
  • the drive 2 here and preferably is not self-locking, ie can be driven back, designed, so that after overcoming the braking force, a corresponding adjustment of the tailgate 3 is possible.
  • the coupling mechanism 7 shown in FIGS. 4 to 6 is best suited for an arrangement in which the drive 2 is designed to be self-locking, ie not restorable. Nevertheless, manual adjustment of the rear To allow flap 3, the clutch mechanism 7 is designed as Rutsclikupplung so that roof overcoming the friction force a corresponding adjustment of the tailgate 3 is possible.
  • the pressing mechanism 10 forms a part of at least one of the frictional engagement elements 8, 9, 9 '.
  • the single frictional engagement mechanism 5 is formed by the pairing of the frictional engagement elements 8, 9, whereas in the embodiment in Fig.
  • the pressing mechanism 10 is a component of both friction locking mechanisms 5, 5
  • the friction friction mechanism 5 is obtained from the pressing force F, which acts axially relative to the axis of rotation 20, from the relevant friction coefficient between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 'and from the respective friction radius R m or R m * can provide a frictional force when providing a radially acting on the rotational axis pressing force Any friction torque can be generated, which then results from the pressing force and from the relevant friction coefficient between the ReibParkerin.
  • the friction torque is proportional to the relevant friction coefficient and the amount of the respective pressing force F and the amount of the respective friction radius R m or R m 'according to the following equation:
  • M friction ⁇ x F x (R m or R m '), where M Re j b is the Reibmomeiit and ⁇ is the friction coefficient.
  • the coefficient of friction may be a static coefficient of friction or a coefficient of sliding friction between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 '. In the embodiments described here both coefficients of friction are relevant since in all the applications shown here both static friction and sliding friction occur.
  • the friction coefficient between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 'and / or the friction radius R m or R m ' is increased according to the proposal. If, according to the variant not shown here, a frictional force should be kept as constant as possible, the coefficient of friction alone would be increased with decreasing pressure force.
  • An increase in the coefficient of friction can be achieved, for example, by the fact that the frictional engagement element in question has a multilayer structure. wherein the material of each layer causes a different coefficient of friction. As wear increases, the coefficient of friction increases automatically with each layer removed.
  • the layers do not necessarily have to be clearly delineated layers, but it is also conceivable that neighboring layers merge into each other.
  • At least one of the frictional engagement elements 8. 9. 9 ' is configured in this way. that the influence of a decrease in its thickness H R , that is a decrease in its dimension in the direction of the pressing force F, is at least partially compensated for on the resulting frictional force or the resulting frictional torque.
  • the compensation takes place to at least 20%, preferably to at least 50%, more preferably substantially completely.
  • the cross-sectional shape and / or the material of at least one of the frictional engagement elements 8, 9 5 9 ⁇ in particular at least or exclusively of the frictional engagement element 8 with the. highest wear, be designed in a special way.
  • the cross-sectional shape may be configured such that the mean friction radius R m 'of the surface 1 1 or 1 ⁇ (friction surface) frictionally engaged or brought into frictional engagement with the respective other frictional engagement element 9, 9' increases with decreasing thickness H R of the frictional engagement element 8 ,
  • a associated with decreasing thickness H R of the frictional engagement element 8 increase in the average friction radius R m is for a first alternative Ausftihrungsform in FIGS. 5a) and b shown) and for a second alternative embodiment shown in FIGS. 6a) and b) "wherein the Fig. 5a) and 6a) each show the frictional engagement element 8 without wear or with only a relatively low degree of wear, whereas Fig. 5b) and 6b) the same frictional engagement element 8 after a over time over the Fig. 5a) and 6a) higher Show degree of wear.
  • the frictional engagement element 8 is shaped such that the cross section (cord cross section) of the frictional engagement element 8 is parallelogram-shaped, wherein the inner radius R 1 and the outer radius R a of the frictional surface 11 of the frictional engagement element 8 coincide decreasing thickness H R of the ReibParkelements 8 increases.
  • the inner radius R or only the outer radius R a increases with decreasing thickness H R.
  • the frictional engagement element 8 here and preferably is shaped so that the radial inner side 12 and the radial outer side 13 of the entire frictional engagement element 8 has an oblique course relative to the friction surface 1 1, wherein here and preferably the radial inner side 12 and the radial outer side 13 parallel to each other and straight.
  • the frictionally engaging element 8 which is mainly subject to wear, is in frictional engagement or can be brought into engagement both with a lower-side friction surface 11 and with an upper-side friction surface 11 'with a respectively adjacent frictional-engagement element 9 or 9'.
  • the middle frictional engagement element 8 has here, since it wears both axially upper side and axially underside, radially outwardly a substantially convex or arrow-shaped contour and radially inside a substantially concave or negative-arrow-shaped contour.
  • the inner radius R, or R t "and the outer radius R a or R a 'of the respective friction surface 1 1 or 1 1' decreases with decreasing the thickness H R of the ReibscMusselements 8.
  • the frictional engagement element 8 has for this purpose a lower axial end portion 14 and an upper axial end portion 14 ', wherein the lower axial end portion 14 as the frictional engagement element 8 in Figs. 5a) and b) is formed and the upper axial blind portion 14' is mirror-inverted is. with respect to a plane extending radially and orthogonal to the axis of rotation 20.
  • the middle frictional engagement element 8 has a lower axial end section 14 and an upper axial end section 14 ', whose radial inner side 12 or 12' and its radial outer side 13 or 13 'each have an oblique course relative to the friction surface 1 1 or 1 ⁇ of the respective end portion 14 or 14 'has. wherein, starting from the respective friction surface 1 1 or I V, the radial. Inner sides 12 and 12 'of both end portions 14 and 14' towards each other and the radial outer sides 13 and 13 'of the two end portions 14 and 14' extend away from each other.
  • the above-described geometric shape of the respective friction element 8 when worn causes the average friction radius R m to increase with increasing wear over time. In this way, a decrease of the pressing force F of the pressing mechanism 10 that accompanies increasing wear can be compensated such that the resulting friction torque remains substantially constant.
  • a friction force in the radial pressing force as mentioned, be increased coefficient of friction between adjacent friction engagement members 8 "9 and 8, 9 ' ,
  • At least one frictional engagement element 8 is fixedly arranged, while over the frictional engagement a braking force can be transmitted.
  • a braking force can be transmitted.
  • the frictional engagement elements 8, 9 and 8. 9 ' are each rotatable and rotational drive movements Iber are the frictional engagement.
  • the eccentricity mechanism 5 is part of a brake mechanism 6 which acts on a drive component of the drive train 1, here on a multi-part drive shaft 21, 22 of the drive train 1.
  • the brake mechanism 6 is configured in the manner of a disc brake.
  • the brake mechanism 6 shown in FIG. 3 has two connection elements 23, 24 which are coupled to one another via a guide 25 which is non-rotatable but axially displaceable with respect to the rotation axis 20.
  • the frictional engagement element 8 is here and preferably part of the connection element 23.
  • the other frictional engagement element 9 is fixed relative to the rotational axis 20 rotatably, but axially displaceably mounted on a brake housing 26.
  • the two connection elements 23, 24 are each fastened to a drive shaft section 21, 22, as indicated in FIG. 3.
  • the frictional engagement mechanism 5 may be a component of a clutch mechanism 7, as discussed above. This is shown in Fig. 4.
  • the clutch mechanism 7 is connected between two drive components 21, 22, here two drive shaft sections 21, 22, of the drive train 1.
  • the clutch mechanism 7 is configured here and preferably as between the two Antriebskomporjenten 21, 22 of the drive train 1 overload clutch.
  • each two Anschl ussetti 23, 24 are provided which are rotatably coupled to each other with respect to the axis of rotation 20 via the frictional engagement of the friction mechanism 5.
  • the frictional engagement element 9 is rotationally fixed relative to the axis of rotation 20, but mounted axially displaceably on the guide 27 on the connection element 24.
  • the frictional engagement element 8 is a component of the connection element 23 and, according to the embodiment in FIGS. 6a) and 6b), a separate component which to both connection elements 23 and 24 movable, here rotatable, is mounted.
  • the coupling housing 26 serves here only for the mounting of the connection element 24,
  • the above drive 2 is claimed as such.
  • the proposed drive 2 is used in accordance with the motorized adjustment ein.es closure element 3 ein.es motor vehicle, wherein a drive train 1 is provided, which is designed according to the first-mentioned teaching. Reference should be made to all versions of the proposed powertrain 1.
  • the drive 2 is a spindle drive.
  • the drive 2 has a drive motor 15 and a spindle spindle nut transmission 16 connected downstream of the drive motor 15 with a spindle 17 and an associated spindle nut 18 for generating linear drive movements.
  • the frictional engagement mechanism 5 of the drive 2 is connected between the drive motor 15 and the spindle spindle nut transmission 16.
  • a closure element arrangement of a motor vehicle shown in FIG. 1 is claimed as such.
  • the proposed closure element arrangement has a closure element 3 which is adjustably coupled to the body 19 of the motor vehicle and at least one proposed drive 2 for the motorized adjustment of the closure element 3. Please refer to all versions of the proposed drive 2.
  • the drive 2 is not self-locking, so gurtreibbar, designed and that designed as a brake mechanism 6 Reib gleichmechanismus 5, the closure element 3 with switched-off drive 2 in intermediate positions, preferably in any intermediate position holds.
  • the closure element 3 is manually adjustable with the drive 2 off against the braking action of the brake mechanism 6.
  • the arrangement as a whole is such that the brake Mechanism 6 the VerscMusselement 3 holds with the drive 2 off in intermediate positions, in particular with regard to the weight of the closure element 3 and any acting on the closure element 3 spring arrangements.
  • Such spring arrangements may be, for example, gas spring arrangements or the like.

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive train (1) of a drive (2) for the motorized adjustment of a closure element (3) of a motor vehicle, wherein at least one frictionally locking mechanism (5, 5') is provided for making available a frictional force or a frictional moment, wherein the frictionally locking mechanism (5, 5') is a constituent part of a brake mechanism (6) or clutch mechanism (7) of the drive train (1), wherein the frictionally locking mechanism (5, 5') has two frictionally locking elements (8, 9; 8, 9') which are in frictional engagement or can be brought into frictional engagement with one another, and a pressing mechanism (10) for the generation of a pressing force (F) of the frictionally locking elements (8, 9; 8, 9') onto one another, and wherein the frictional force results from the pressing force (F) and the coefficient of friction between the frictionally locking elements (8, 9; 8, 9'), and the frictional moment results from the pressing force (F), the mean frictional radius (Rm, Rm') and the coefficient of friction between the frictionally locking elements (8, 9; 8, 9''). It is proposed that at least one of the frictionally locking elements (8, 9, 9') is configured in such a way that the influence of a decrease in the thickness (HR) thereof on the resulting frictional force or the resulting frictional moment is compensated for at least partially.

Description

Antriebsstrang  powertrain

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Antriebs zur motorischen Verstellung eines VerscMusselements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 , einen Antrieb für die motorische Versteltang eines VerscMusselements eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Antriebsstrang gemäß Ansprach 12 sowie eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem, solchen Antrieb gemäß Ansprach 14, Der in Rede stehende Antriebsstrang eines Antriebs findet Anwendung im. Rahmen, der motorischen Verstellung eines VerscMusselements eines Kraftfahrzeugs. Bei solchen Verschlusselementen kann es sich beispielsweise um Türen, insbesondere Schiebetüren, oder um Klappen, insbesondere Heckklappen, Heckdeckel., Motorhauben, Laderaumböden o. dgI., eines Kraftfahrzeugs handeln, In- soweit ist der Begriff„Verschlusselement" vorliegend weit zu verstehen. The invention relates to a drive train of a drive for the motorized adjustment of a VerscMusselements of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive for the motor Versteltang a VerscMusselements of a motor vehicle with such a drive train according to Speech 12 and a closure element assembly of a motor vehicle with such a drive according to spoke 14, The powertrain in question of a drive finds application in. Frame, the motorized adjustment of a VerscMusselements of a motor vehicle. Such closure elements may be, for example, doors, in particular sliding doors, or flaps, in particular tailgates, trunk lids, hoods, load compartment floors or the like, of a motor vehicle. In so far, the term "closure element" is to be understood broadly.

Der in Rede stehende Antriebsstrang dient der Führung des Kraftflusses der von einem Antriebsmotor des Antriebs erzeugten Antriebskraft. Entsprechend kann der Antriebsstrang Antriebskomponenten wie Wellen, Getriebe, Kupplungen, Bremsen o. dgl. aufweisen. The drive train in question serves to guide the power flow of the driving force generated by a drive motor of the drive. Accordingly, the drive train drive components such as shafts, gears, clutches, brakes o. The like. Have.

Der bekannte Antriebs sträng (DE 10 2014 1 14 617 A I ), von dem die Erfindung ausgeht, ist Bestandteil eines Spindelantriebs zur motorischen Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Dem Antriebsstrang ist ein als Bremsmecha- nismus oder als Kupplungsmechanismus ausgestalteter Reibschlussmechanismus zugeordnet, der einerseits ein sicheres Halten der Heckklappe in Zwischenstellungen und andererseits eine manuelle Verstellung der Heckklappe nach Überwindung der Bremskraft des Bremsmechanismus erlaubt. Der konstruktive Aufbau des bekannten Antriebsstrangs gewährleistet grundsätzlich eine relativ hohe Betriebssicherheit und im Hinblick auf die manuelle Verstellbarkeit einen hohen Benutzungskomfort. Eine Herausforderung im Hinblick auf die Betriebssicherheit stellt allerdings die Tatsache dar, dass die von dem Reibschlussmechanismus bereitgestellte Reibkraft im Laufe der Zeit verschleiß- bedingt nachlässt. So sind bei dem bekannten Antriebsstrang jeweils zwei Anschlusselemente des Antriebsstrangs miteinander zur Übertragung einer Dreh- bewegung gekoppelt, wobei eines der Anschlusselemente ein erstes Reibschlusselement aufweist, das mit einem zweiten Reibschlusselement in .Reibeingriff steht Dabei ist das zweite ReibscMusselement Iber einen Andrückmechanismus, der mindestens ein Federelement aufweist, gegen das erste Reibschlusselement vorgespannt. Im Laufe der Zeit verringert sich verschleißbedingt die Dicke zumindest eines der beiden Reibschlusselemente, was dazu führt, dass die L änge des oder der (eingespannten) Federelemente zunimmt. Mit zunehmender Länge des jeweiligen Federelements nimmt aber gleichzeitig die Federkraft und entsprechend die Andrückkraft, auch Normalkraft genannt, ab. Dies wiederum re- sultiert in einer im Laufe der Zeit abnehmenden Reibkraft bzw. einem im Laufe der Zeit abnehmenden Reibmoment. The known drive sträng (DE 10 2014 1 14 617 AI), from which the invention proceeds, is part of a spindle drive for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle. The driveline is assigned a frictional engagement mechanism designed as a brake mechanism or as a clutch mechanism, which on the one hand permits secure holding of the tailgate in intermediate positions and, on the other hand, manual adjustment of the tailgate after overcoming the braking force of the brake mechanism. The structural design of the known powertrain basically ensures a relatively high level of operational safety and, with regard to the manual adjustability, a high level of user comfort. A challenge with regard to operational safety, however, is the fact that the frictional force provided by the frictional engagement mechanism degrades over time as a result of wear. Thus, in the known drive train in each case two connection elements of the drive train to each other for transmitting a rotary coupled, wherein one of the connecting elements comprises a first frictional engagement element which is in .Reibeingriff with a second frictional engagement element Here, the second ReibscMusselement Iber is biased by a pressure mechanism having at least one spring element against the first frictional engagement element. In the course of time, the thickness of at least one of the two frictional engagement elements is reduced due to wear, with the result that the length of the spring element (s) is increased. With increasing length of the respective spring element but at the same time decreases the spring force and accordingly the pressing force, also called normal force from. This, in turn, results in a decreasing frictional force over time or a decreasing frictional torque over time.

Dies kann zur Folge haben, dass die Reib kraft bzw. das Reibmoment nach einiger Zeit nicht mehr ausreicht, um die Heckklappe o. dgl. auch in Zwischenposi- tionen zu halten. Dies führt zu einer Beeinträchtigung der Betriebssicherheit. This may have the result that the friction force or the friction torque is no longer sufficient after some time to keep the tailgate o. The like. In intermediate positions. This leads to an impairment of operational safety.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Antriebsstrang derart auszugestalten und weiterzubilden, dass einer verschleißbedingten Beeinträchtigung der Betriebssicherheit entgegengewirkt wird. The invention is based on the problem, the known drive train to design and further develop that a wear-related impairment of reliability is counteracted.

Das obige Problem wird bei einem Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass durch eine besondere Gestalt, insbesondere eine besondere geometrische Form und/oder ein besonderes Material bzw. einen besonderen Materialaufbau (Anspruch 2), des sich im Laufe der Zeit abnutzenden Reibschlusselements eine dadurch bedingte nachlassende Federkraft bzw. Andrückkraft in einem Reibschlussmechanismus zumindest teil- weise ausgeglichen werden kann. Da mit abnehmender Dicke des jeweiligen Reibschlusselements die Länge der eingespannten Feder oder Federn, z.B. Wel- lenringfeder bzw. -federn, des Ancirückmeclianismus zunimmt und die Andrückkraft entsprechend abnimmt, wird vorschlagsgemäß, um die Reibkraft bzw. das Reibmoment möglichst konstant zu halten, mindestens ein anderer die Reibkraft bzw. das Reibmoment beeinflussender Parameter (Reibungskoeffizient und/ oder Reibradius) automatisch verändert. Grundsätzlich ist es denkbar, dass zumindest eines der Reibschlusselemente um eine in einer axialen Richtung verlaufende Drehachse drehbar ist und die An- driickkraft bezogen auf die Drehachse axial oder radial wirkt. Im ersten Fall kann durch die vorschlagsgemäße Lösung das resultierende Reibmoment und im. letzteren Fall die resultierende Reibkraft über die Lebensdauer des Reibschlusselements innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs gehalten werden, in welchem eine ausreichende Betriebssicherheit eines Antriebsstrangs, eines entsprechenden Antriebs und einer entsprechenden Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs gewährleistet ist. Insbesondere lässt sich der Einfluss einer Abnahme der Dicke des sich abnutzenden Reibschlusselements auf die resultierende Reibkraft oder das resultierende Reibmoment zu mindestens 20 %, vorzugsweise zu mindestens 50 %, weiter vorzugsweise im Wesentlichen vollständig, kompensieren (Anspruch 3). The above problem is solved in a drive train according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. Essential is the fundamental consideration that by a particular shape, in particular a special geometric shape and / or a special material or a special material structure (claim 2), which is worn over time frictional engagement with a consequent declining spring force or pressure force in a frictional engagement mechanism can be at least partially compensated. Since the length of the clamped spring or springs, for example, wave springs or springs, of the eccentric mechanism increases with decreasing thickness of the respective frictional engagement element and the pressure force correspondingly decreases, according to the proposal, in order to keep the frictional force or the frictional moment as constant as possible, at least one other parameters influencing the friction force or the friction torque (friction coefficient and / or friction radius) are changed automatically. In principle, it is conceivable that at least one of the frictional engagement elements is rotatable about an axis of rotation extending in an axial direction and the urging force acts axially or radially relative to the axis of rotation. In the first case, by the proposed solution, the resulting friction torque and in the. the latter case, the resulting frictional force over the life of the Reibschlusselements be kept within a predetermined range of values, in which a sufficient reliability of a drive train, a corresponding drive and a corresponding closure element assembly of a motor vehicle is ensured. In particular, the influence of a decrease in the thickness of the frictional engagement element on the resulting frictional force or the resulting frictional torque can be compensated for at least 20%, preferably at least 50%, more preferably substantially completely (claim 3).

In einer bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ist die Querschnittsform (bei einem axialen Schnitt) des mindestens einen der ReibschJusselemente derart konfiguriert, dass der mittlere Reibradius der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche (Reibfläche) mit abnehmender Dicke des mindestens einen der Reibschlusselemente zunimmt. Mit dem„mittleren Reibradius" ist der mittlere Abstand der Reibfläche zur Drehachse gemeint. Vorschlagsgemäß kann also die geometrische Form des jeweiligen Reibschlusselements so ausgebildet sein, dass sich der mittlere Reibradius bei bestimmungsgemäßer Abnutzung des Reibschlusselements vergrößert. In a preferred embodiment according to claim 4, the cross-sectional shape (in an axial section) of the at least one of ReibschJusselemente configured such that the average radius of friction with the respective other frictional engagement frictionally engaged or engageable surface (friction surface) with decreasing thickness of at least one of Friction elements increases. By the "mean friction radius" is meant the mean distance of the friction surface from the axis of rotation, so that the geometric shape of the respective frictional engagement element can be designed such that the average friction radius increases when the frictional engagement element is worn as intended.

Die besonders bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 und 6 betreffen Möglichkeiten, wie sich die geometrische Form des jeweiligen Reibschlusselements gestalten lässt, damit sich bei dessen Abnutzung der mittlere Reibradius automatisch vergrößert. The particularly preferred embodiments according to claims 5 and 6 relate to ways in which the geometric shape of the respective frictional engagement element can be designed so that the average frictional radius automatically increases as it is worn.

Bei der Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 7 und 8 verfügt der Antriebs- strang über mindestens drei, vorzugsweise genau drei, Reibschlusselemente, die in axialer Richtung übereinander angeordnet sind, das heißt, dass ein mittleres Reibschlusselement unterseitig mit einem ersten äußeren Reibschlusselement und oberseitig mit einem zweiten äußeren Reibschlusselement in Reibeingriff steht oder bringbar ist. In diesem Fall sind dann mindestens zwei Reibschluss- mechanismen vorgesehen, nämlich ein erster Reibschlussmechanismus, der das mittlere Reibschlusselement und das erste äußere Reibschlusselement umfasst, und ein zweiter Reibschlussmechanismus, der das mittlere Reibschlusselement und das zweite äußere Reibschlusselement umfasst. Hier ist insbesondere das mittlere Reibschlusselement dasjenige, dessen Dicke im Laufe der Zeit verschleißbedingt besonders stark abnimmt, was durch die vorschlagsgemäße Lösung derart kompensiert werden kam, dass die resultierende Reibkraft oder das resultierende Reibmoment zumindest zum Teil kompensiert wird. In the embodiment according to claims 7 and 8, the drive train has at least three, preferably exactly three, frictional engagement elements which are arranged one above the other in the axial direction, that is to say that a middle frictional engagement element has a first outer frictional engagement element on the lower side and a second outer frictional engagement element on the upper side outer frictional engagement element is in frictional engagement or can be brought. In this case, at least two frictional Mechanisms provided, namely, a first frictional engagement mechanism, which comprises the central frictional engagement element and the first outer frictional engagement element, and a second frictional engagement mechanism comprising the central frictional engagement element and the second outer frictional engagement element. Here, in particular, the average frictional engagement element is the one whose thickness decreases particularly strong due to wear, which was compensated by the proposed solution such that the resulting frictional force or the resulting frictional torque is at least partially compensated.

Wie bereits zuvor angedeutet, kann auch ein besonderer Materialaufbau des sich abnutzenden Reibschlusselements dazu dienen, den Einfluss einer Abnahme der Dicke des Reibschlusselements auf die resultierende Reibkraft oder das resultierende Reibmoment zumindest zum Teil zu kompensieren. As already indicated above, a special material structure of the frictional engagement element can serve to compensate at least in part for the influence of a decrease in the thickness of the frictional engagement element on the resulting frictional force or the resulting frictional torque.

Die weiteren bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 9 und 10 betreffen unterschiedliche Anwendungsfalle des ReibscMussmechanismus, So kann dieser Bestandteil eines Bremsmechanismus oder Bestandteil eines Kupplungs- mechanismus sein. The further preferred embodiments according to claims 9 and 10 relate to different application cases of the friction mechanism, so this may be part of a brake mechanism or part of a clutch mechanism.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 1 1 , der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb für die motorische Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, der einen vorschlagsgemäßen Antriebsstrang aufweist. Auf alle Ausfuhrungen zu dem vorscMagsgemäßen Antriebsstrang darf verwiesen werden, soweit diese geeignet sind, den Antrieb zu erläutern. According to a further teaching according to claim 1 1, which has independent significance, a drive for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle is claimed which has a proposed drive train. Reference may be made to all statements relating to the drive train according to the present invention, insofar as these are suitable for explaining the drive.

Eine besonders schlanke Ausgestaltung zeigt sich bei einer Konstruktion des Antriebs gemäß Anspruch 12, bei der der Antrieb als Spindelantrieb ausgestaltet ist. Weiter bevorzugt körnen, die geometrische Spindelachse der Spindel und die Antriebswelle des dem Antrieb zugeordneten Antriebsmotors aufeinander ausgerichtet sein. A particularly slim design is shown in a construction of the drive according to claim 12, wherein the drive is designed as a spindle drive. Further preferably granules, the geometric spindle axis of the spindle and the drive shaft of the drive motor associated with the drive to be aligned.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt» wird eine VerscMusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verstellbar gekoppelten Verschlusselement und mit mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb für die motorische Verstellung des Verschlusselenieiits beansprucht. Wiederum darf auf die voraDgeheiiden Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang sowie dem vorscWagsgemäBen Antrieb verwiesen werden. Insbesondere ist der Antrieb nicht selbsthemmend ausgestaltet und der als Bremsmechanismus ausgestaltete Reibschlussmechanismus hält das Verschlusselement bei abgeschaltetem Antrieb in Zwischenstellungen, wobei das Verschlusselement bei abgeschaltetem Antrieb vorzugsweise manuell gegen die Bremswirkung des Bremsmechanismus verstellbar ist (Anspruch 14). According to a further teaching according to claim 13, which also has independent significance » is a VerscMusselementanordnung a motor vehicle with an adjustably coupled to the body of the motor vehicle closure element and at least one proposed drive for the motorized adjustment of the Verschlusseleniei claimed. Again, reference may be made to the above statements on the proposed powertrain and the propriety drive. In particular, the drive is not designed to be self-locking and designed as a braking mechanism frictional engagement keeps the closure element with the drive off in intermediate positions, the closure element is preferably manually adjustable against the braking effect of the braking mechanism when the drive is off (claim 14).

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Fig. 1 in a very schematic representation of the rear area of a

Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Verschlusselementanordnung, die vorschlagsgemäße Antriebe mit jeweils einem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang aufweist,  Motor vehicle with a proposed closure element assembly, the proposed drives each having a proposed drive train,

Fig. 2 einen der Antriebe gemäß Fig. 1 im eingefahrenen Zustand in einem 2 shows one of the drives according to FIG. 1 in the retracted state in one

Längsschnitt,  Longitudinal section

Fig. 3 einen Bremsmechanismus einer ersten Ausführungsform des Antriebs gemäß Fig. 2 im Längsschnitt, 3 shows a brake mechanism of a first embodiment of the drive according to FIG. 2 in longitudinal section, FIG.

Fig. 4 einen Kupplungsmechanismus einer zweiten Ausführangsform des Fig. 4 shows a clutch mechanism of a second Ausführangsform of

Antriebs gemäß Fig. 2 im Längsschnitt,  Drive according to FIG. 2 in longitudinal section,

Fig. 5 in den Darstellungen a) und b) eine Detailansicht des Kupplungsmechanismus aus Fig. 4 jeweils mit unterschiedlichen Verschleißgraden und in den Darstellungen a) und b) eine Fig. 5 entsprechende Detailansicht einer anderen Ausführungsform des Kupplungsmechanismus jeweils mit unterschiedlichen Verschleißgraden. Der in der Zeichnung dargestellte Antriebsstrang 1 ist einem Antrieb 2 zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements 3, hier einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, zugeordnet. Der Antriebsstrang 1 dient der Führung des Kraft- flusses der von einem Antriebsmotor 15 des Antriebs 2 erzeugten Antriebskraft. Fig. 5 in the illustrations a) and b) is a detail view of the clutch mechanism of Fig. 4 each with different degrees of wear and in the illustrations a) and b) a Fig. 5 corresponding detail view of another embodiment of the clutch mechanism, each with different degrees of wear. The drive train 1 shown in the drawing is a drive 2 for the motorized adjustment of a closure element 3, here a tailgate of a Motor vehicle, assigned. The drive train 1 serves to guide the power flow of the drive force generated by a drive motor 15 of the drive 2.

Der Anwendungsfall des als Heckklappe ausgestalteten Verschlusselements 3 steht hier im Vordergrund. Allerdings ist die vorschlagsgemäße Lösung auf alle anderen Arten von Verschlusselementen anwendbar. Auf die beispielhafte Aufzählung im einleitenden Teil der Beschreibung darf verwiesen werden. The application of designed as a tailgate closure element 3 is here in the foreground. However, the proposed solution is applicable to all other types of closure elements. The exemplary list in the introductory part of the description may be referred to.

Der in Fig. 1 dargestellten Heckklappe 3 sind insgesamt zwei Antriebe 2 zuge- ordnet, die an den beiden Seitenrädern, einer Heckklappenöffming 4 und an der Heckklappe 3 selbst angreifen. Dem hier jeweils als Spindelantrieb ausgestalteten. Antrieb 2 sind endseitig Kugelpfannen 2a, 2b zugeordnet, die mit entsprechenden. Kugelköpfen an dem jeweiligen. Seitenrand der Heckklappenöffnung 4 und an der Heckklappe 3 in Eingriff stehen.. Im Folgenden ist lediglich von dem in Fig. 1 sichtbaren Antrieb .2 die Rede. Alle Ausführungen gelten für den in Fig. 1 nicht sichtbaren., dahinteriiegenden Antrieb sowie für eine Anordnung mit nur einem, einzigen Antrieb 2 entsprechend. The tailgate 3 shown in FIG. 1 is assigned a total of two drives 2, which act on the two side wheels, a tailgate opening 4 and on the tailgate 3 itself. The here each designed as a spindle drive. Drive 2 end ball joints 2 a, 2 b associated with the corresponding. Ball heads at the respective. Side edge of the tailgate opening 4 and are engaged on the tailgate 3. In the following, only from the visible in Fig. 1 drive .2 talk. All designs are valid for the not visible in Fig. 1, behind lying drive and for an arrangement with only one, single drive 2 accordingly.

Der Antriebsstrang 1 des Antriebs 2 ist mit einem Reibschlussmechanismus 5 (Fig. 3 bis 5) bzw. mehreren, vorzugsweise zwei, Reibschlussmechanismen 5 und 5' (Fig. 6) zur Bereitstellung einer Reibkraft ausgestattet. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausm'hrungsform ist der Reibschlussmechanismus 5 Bestandteil eines Bremsmechanismus 6. Bei den in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Ausführungsformen ist der jeweilige Reibschlussmechanismus 5 bzw. 5' Bestandteil eines Kupp- lungsmechanismus 7. The drive train 1 of the drive 2 is equipped with a frictional engagement mechanism 5 (FIGS. 3 to 5) or a plurality of, preferably two, frictional engagement mechanisms 5 and 5 '(FIG. 6) for providing a frictional force. In the embodiment shown in Fig. 3 Ausm 'currency form of Reibschlussmechanismus 5 part of a brake mechanism 6. In the case shown in Figs. 4 to 6 embodiments of the respective Reibschlussmechanismus is 5 or 5' part of a mechanism 7 couplings lung.

Der in Fig. 3 dargestellte Bremsmechanismus 6 dient dem vorzugsweise dauernden Bremsen des Antriebsstrangs 1, um die Heckklappe 3 in Zwischenstellungen zu halten. Um zusätzlich eine manuelle Verstellung zu ermöglichen, ist der An- trieb 2 hier und vorzugsweise nicht selbsthemrnend, also rücktreibbar, ausgestaltet, sodass nach Überwindung der Bremskraft eine entsprechende Verstellung der Heckklappe 3 möglich ist. The brake mechanism 6 shown in Fig. 3 is used for preferably continuous braking of the drive train 1 to hold the tailgate 3 in intermediate positions. In order additionally to allow manual adjustment, the drive 2 here and preferably is not self-locking, ie can be driven back, designed, so that after overcoming the braking force, a corresponding adjustment of the tailgate 3 is possible.

Der in den Fig. 4 bis 6 dargestellte Kupplungsmechanismus 7 eignet sich am bes- ten für eine Anordnung, bei der der Antrieb 2 selbsthemrnend, also nicht rücktreibbar, ausgestaltet ist. Um dennoch eine manuelle Verstellbarkeit der Heck- klappe 3 zu ermöglichen, ist der Kupplungsmechanismus 7 als Rutsclikupplung ausgestaltet, sodass Dach Überwindung der Reibkraft eine entsprechende Verstellung der Heckklappe 3 möglich ist. Bei allen dargestellten Ausführungsformen weist der jeweilige Reibschlussmechanismus 5 bzw. 5' mindestens zwei, hier und vorzugsweise genau zwei, miteinander in Reibeingriff stehende oder 'bringbare Reibschlusselemente 8, 9 bzw. 8, 9\ sowie einen Andrückmechanismus 10 für die Erzeugung einer Andrückkraft F der Reibschlusselemente 8, 9 bzw. 8, 9' aufeinander zu auf. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass der Andrückmechanismus 10 einen Bestandteil zumindest eines der Reibschlusselemente 8, 9, 9' bildet. Bei den Ausfuhrungsformen in den Fig. 3 bis 5 wird der einzelne Reibschlussmechanismus 5 von der Paarung aus den Reibschlusselementen 8, 9 gebildet, wohingegen bei der Ausführungsform in Fig. 6 der eine Reibschlussmechanismus 5 von der Paarung aus den Reibschlusselementen 8, 9 und der weitere Reibschlussmechanismus 5" von der Paarung aus den Reibschlusselementen 8, 9' gebildet wird. In letzterem Fall ist der Andrückmechanismus 10 Bestandteil beider Reibschlussmechanismen 5, 5\ In den hier und vorzugsweise beschriebenen Ausführungsformen erzeugt der jeweilige Reibschlussmechanismus 5 bzw. 5' ein Reibmoment, das sich aus der hier bezogen auf die Drehachse 20 axial wirkenden Andröckkraft F, aus dem betreffenden Reibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen 8, 9 bzw. 8, 9' und aus dem jeweiligen Reibradius Rm bzw. Rm * ergibt. In einer hier nicht dargestellten Variante kann bei Vorsehen einer bezogen auf die Drehachse radial wirkenden Andrückkraft auch eine Reibkraft anstelle eines Reibmoments erzeugt werden, die sich dann aus der Andrückkraft und aus dem betreffenden Reibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen ergibt. Im Einzelnen ist das Reibmoment proportional zu dem betreffenden Reibungskoeffizienten sowie dem Betrag der jeweiligen Andrückkraft F und dem Betrag des jeweiligen Reibradius Rm bzw. Rm' gemäß folgender Gleichung: The coupling mechanism 7 shown in FIGS. 4 to 6 is best suited for an arrangement in which the drive 2 is designed to be self-locking, ie not restorable. Nevertheless, manual adjustment of the rear To allow flap 3, the clutch mechanism 7 is designed as Rutsclikupplung so that roof overcoming the friction force a corresponding adjustment of the tailgate 3 is possible. In all the illustrated embodiments, the respective friction locking mechanism 5 or 5 'at least two, here and preferably exactly two, frictionally engaged or ' bringable frictional engagement elements 8, 9 and 8, 9 \ and a pressure mechanism 10 for generating a pressing force F of Frictional engagement elements 8, 9 and 8, 9 'toward each other. It can be provided in principle that the pressing mechanism 10 forms a part of at least one of the frictional engagement elements 8, 9, 9 '. In the embodiments in Figs. 3 to 5, the single frictional engagement mechanism 5 is formed by the pairing of the frictional engagement elements 8, 9, whereas in the embodiment in Fig. 6, a frictional engagement mechanism 5 of the pair of frictional engagement elements 8, 9 and the other In the latter case, the pressing mechanism 10 is a component of both friction locking mechanisms 5, 5 In the embodiments described here and preferably, the respective friction locking mechanism 5 or 5 'generates a friction torque, the friction friction mechanism 5 is obtained from the pressing force F, which acts axially relative to the axis of rotation 20, from the relevant friction coefficient between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 'and from the respective friction radius R m or R m * can provide a frictional force when providing a radially acting on the rotational axis pressing force Any friction torque can be generated, which then results from the pressing force and from the relevant friction coefficient between the Reibschlusselementen. Specifically, the friction torque is proportional to the relevant friction coefficient and the amount of the respective pressing force F and the amount of the respective friction radius R m or R m 'according to the following equation:

MReib= μ x F x (Rm bzw. Rm'), wobei MRejb das Reibmomeiit und μ der Reibungskoeffizient ist. Bei dem Reibungskoeffizienten kann es sich je nach Anwendungsfall um einen Haftreibungskoeffizienten oder einen Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen 8, 9 bzw. 8, 9' handeln. In den hier beschriebenen Ausfüh- rungsformen sind beide Reibungskoeffizienten relevant, da in allen hier gezeigten Anwendungsfällen sowohl Haftreibung als auch Gleitreibung auftritt. M friction = μ x F x (R m or R m '), where M Re j b is the Reibmomeiit and μ is the friction coefficient. Depending on the application, the coefficient of friction may be a static coefficient of friction or a coefficient of sliding friction between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 '. In the embodiments described here both coefficients of friction are relevant since in all the applications shown here both static friction and sliding friction occur.

Wesentlich ist nun die Erkenntnis, was auch aus der vorgenannten Gleichung ersichtlich ist, dass eine im Laufe der Zeit abnehmende Andrückkraft F eine Reduzierung des Reibmoments zur Folge hatte, wenn dieser Effekt nicht ausgeglichen würde. Entsprechendes gilt selbstverständlich auch für die hier nicht dargestellte Variante einer Reibkraft, die sich aus einer radial wirkenden Andrückkraft und dem jeweiligen Reibungskoeffizienten ergibt. What is essential now is the recognition, which can also be seen from the aforementioned equation, that a decreasing pressing force F over the course of time would result in a reduction of the friction torque if this effect were not compensated. The same applies, of course, also for the variant of a frictional force, not shown here, which results from a radially acting pressure force and the respective friction coefficient.

Um das Reibmoment möglichst konstant zu halten, wird vorschlagsgemäß der Reibungskoeffizient zwischen den Reibschlusselementen 8, 9 bzw. 8, 9' und/oder der Reibradius Rm bzw. Rm' erhöht. Soll gemäß der hier nicht dargestellten Variante eine Reibkraft möglichst konstant gehalten werden, würde bei nachlassender Andrückkraft vorschlagsgemäß allein der Reibungskoeffizient erhöht werden. Eine Erhöhung des Reibungskoeffizienten lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass das hier in Rede stehende Reibschlusselement mehrschichtig aufgebaut ist. wobei das Material jeder Schicht einen anderen Reibungskoeffizienten bewirkt. Mit zunehmendem Verschleiß erhöht sich dann mit jeder abgetragenen Schicht der Reibungskoeffizient automatisch. Bei den Schichten muss es sich dabei nicht zwingend um klar abgegrenzte Schichten handeln, sondern es ist auch denkbar, dass jeweils benachbarte Schichten ineinander übergehen. In order to keep the friction torque as constant as possible, the friction coefficient between the frictional engagement elements 8, 9 or 8, 9 'and / or the friction radius R m or R m ' is increased according to the proposal. If, according to the variant not shown here, a frictional force should be kept as constant as possible, the coefficient of friction alone would be increased with decreasing pressure force. An increase in the coefficient of friction can be achieved, for example, by the fact that the frictional engagement element in question has a multilayer structure. wherein the material of each layer causes a different coefficient of friction. As wear increases, the coefficient of friction increases automatically with each layer removed. The layers do not necessarily have to be clearly delineated layers, but it is also conceivable that neighboring layers merge into each other.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass mindestens eines der Reibschlusselemente 8. 9. 9' derart konfiguriert ist. dass der Einfluss einer Abnahme seiner Dicke HR, das heißt einer Abnahme seiner Abmessung in Richtung der Andrückkraft F, auf die resultierende Reibkraft bzw. das resultierende Reibmoment zumindest zum Teil kompensiert wird. Die Kompensation erfolgt zu mindestens 20 %, vorzugsweise zu mindestens 50 %, weiter vorzugsweise im Wesentlichen vollständig. Um die in Rede stehende Kompensation zu erreichen,, kann die Querschnittsform und/oder das Material zumindest eines der Reibschlusselemente 8, 95 9\ insbesondere zumindest oder ausschließlich des Reibschlusselements 8 mit dem. höchsten Verschleiß, in besonderer Weise ausgestaltet sein. Specifically, it is proposed that at least one of the frictional engagement elements 8. 9. 9 'is configured in this way. that the influence of a decrease in its thickness H R , that is a decrease in its dimension in the direction of the pressing force F, is at least partially compensated for on the resulting frictional force or the resulting frictional torque. The compensation takes place to at least 20%, preferably to at least 50%, more preferably substantially completely. In order to achieve the compensation in question, the cross-sectional shape and / or the material of at least one of the frictional engagement elements 8, 9 5 9 \ in particular at least or exclusively of the frictional engagement element 8 with the. highest wear, be designed in a special way.

Die Querschnittsform kann vorschlagsgemäß derart konfiguriert sein, dass der mittlere Reibradius Rm' der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement 9 bzw. 9' in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche 1 1 bzw. 1 Γ (Reibfläche) mit abnehmender Dicke HR des Reibschlusselements 8 zunimmt. Eine mit abnehmender Dicke HR des Reibschlusselements 8 einhergehende Zunahme des mittleren Reibradius Rm ist für eine erste alternative Ausftihrungsform in den Fig. 5a) und b) und für eine zweite alternative Ausfuhrungsform in den Fig. 6a) und b) dargestellt» wobei die Fig. 5a) und 6a) jeweils das Reibschlusselement 8 ohne Verschleiß oder mit nur einem relativ geringen Verschleißgrad zeigen, wohingegen die Fig. 5b) und 6b) dasselbe Reibschlusselement 8 nach einem im Laufe der Zeit gegenüber den Fig. 5a) und 6a) höheren Verschleißgrad zeigen. According to the proposal, the cross-sectional shape may be configured such that the mean friction radius R m 'of the surface 1 1 or 1 Γ (friction surface) frictionally engaged or brought into frictional engagement with the respective other frictional engagement element 9, 9' increases with decreasing thickness H R of the frictional engagement element 8 , A associated with decreasing thickness H R of the frictional engagement element 8 increase in the average friction radius R m is for a first alternative Ausftihrungsform in FIGS. 5a) and b shown) and for a second alternative embodiment shown in FIGS. 6a) and b) "wherein the Fig. 5a) and 6a) each show the frictional engagement element 8 without wear or with only a relatively low degree of wear, whereas Fig. 5b) and 6b) the same frictional engagement element 8 after a over time over the Fig. 5a) and 6a) higher Show degree of wear.

Bei der in den Fig. 5a) und b) gezeigten Ausfiihrungsform ist das Reibschlusselement 8 so geformt, dass der Querschnitt (Schnurquerschnitt) des Reibschlusselements 8 parallelogrammförmig ist, wobei der Innenradius R, und der Außenradius Ra der Reibfläche 1 1 des Reibschlusselements 8 mit abnehmender Dicke HR des Reibschlusselements 8 zunimmt. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass entweder nur der Innenradius R, oder nur der Außenradius Ra mit abnehmender Dicke HR zunimmt. Insbesondere ist das Reibschlusselement 8 hier und vorzugsweise so geformt, dass die radiale Innenseite 12 und die radiale Außenseite 13 des gesamten Reibschlusselements 8 einen schrägen Verlauf relativ zu der Reibfläche 1 1 hat, wobei hier und vorzugsweise die radiale Innenseite 12 und die radiale Außenseite 13 parallel zueinander und gerade verlaufen. In the embodiment shown in FIGS. 5 a) and b), the frictional engagement element 8 is shaped such that the cross section (cord cross section) of the frictional engagement element 8 is parallelogram-shaped, wherein the inner radius R 1 and the outer radius R a of the frictional surface 11 of the frictional engagement element 8 coincide decreasing thickness H R of the Reibschlusselements 8 increases. In principle, it is also possible that either only the inner radius R, or only the outer radius R a increases with decreasing thickness H R. In particular, the frictional engagement element 8 here and preferably is shaped so that the radial inner side 12 and the radial outer side 13 of the entire frictional engagement element 8 has an oblique course relative to the friction surface 1 1, wherein here and preferably the radial inner side 12 and the radial outer side 13 parallel to each other and straight.

Bei der Ausfiihrungsform in Fig. 6 ist das hauptsächlich dem Verschleiß unterliegende Reibschlusselement 8 sowohl mit einer unterseitigen Reibfläche 1 1 als auch mit einer oberseitigen Reibfläche 1 1 ' mit einem jeweils angrenzenden Reibschlusselement 9 bzw. 9' in Reibeingriff stehend oder bringbar. Das mittlere Reibschlusselement 8 hat hier, da es sich sowohl axial oberseitig als auch axial unterseitig abnutzt, radial außenseitig eine im Wesentlichen konvexe oder pfeil- formige Kontur und radial innenseitig eine im Wesentlichen konkave oder nega- tiv-pfeilförmige Kontur. Auch hier nimmt der Innenradius R, bzw. Rt" und der Außenradius Ra bzw. Ra' der jeweiligen Reibfläche 1 1 bzw. 1 1 ' mit abnehmen- der Dicke HR des ReibscMusselements 8 zu. Das Reibschlusselement 8 weist dazu einen unteren axialen Endabschnitt 14 und einen oberen axialen Endabschnitt 14' auf, wobei der untere axiale Endabschnitt 14 wie das Reibschlusselement 8 in den Fig. 5a) und b) geformt ist und der obere axiale lindabschnitt 14' dazu spiegelbildlich geformt ist. bezogen auf eine Ebene, die sich radial und orthogonal zur Drehachse 20 erstreckt. In the embodiment in FIG. 6, the frictionally engaging element 8, which is mainly subject to wear, is in frictional engagement or can be brought into engagement both with a lower-side friction surface 11 and with an upper-side friction surface 11 'with a respectively adjacent frictional-engagement element 9 or 9'. The middle frictional engagement element 8 has here, since it wears both axially upper side and axially underside, radially outwardly a substantially convex or arrow-shaped contour and radially inside a substantially concave or negative-arrow-shaped contour. Again, the inner radius R, or R t "and the outer radius R a or R a 'of the respective friction surface 1 1 or 1 1' decreases with decreasing the thickness H R of the ReibscMusselements 8. The frictional engagement element 8 has for this purpose a lower axial end portion 14 and an upper axial end portion 14 ', wherein the lower axial end portion 14 as the frictional engagement element 8 in Figs. 5a) and b) is formed and the upper axial blind portion 14' is mirror-inverted is. with respect to a plane extending radially and orthogonal to the axis of rotation 20.

Insbesondere hat gemäß Fig. 6a) und b) das mittlere Reibschlusselement 8 einen unteren axialen Endabschnitt 14 und einen oberen axialen Endabschnitt 14', dessen radiale Innenseite 12 bzw. 12' und dessen radiale Außenseite 13 bzw. 13' jeweils einen schrägen Verlauf relativ zu der Reibfläche 1 1 bzw. 1 Γ des jeweiligen Endabschnitts 14 bzw. 14' hat. wobei, ausgehend von der jeweiligen Reibfläche 1 1 bzw. I V , die radialen. Innenseiten 12 und 12' beider Endabschnitte 14 und 14' aufeinander zu und die radialen Außenseiten 13 und 13' der beiden Endabschnitte 14 und 14' voneinander weg verlaufen. In particular, according to FIG. 6 a) and b), the middle frictional engagement element 8 has a lower axial end section 14 and an upper axial end section 14 ', whose radial inner side 12 or 12' and its radial outer side 13 or 13 'each have an oblique course relative to the friction surface 1 1 or 1 Γ of the respective end portion 14 or 14 'has. wherein, starting from the respective friction surface 1 1 or I V, the radial. Inner sides 12 and 12 'of both end portions 14 and 14' towards each other and the radial outer sides 13 and 13 'of the two end portions 14 and 14' extend away from each other.

Die zuvor beschriebene geometrische Form des jeweiligen ReibscMusselements 8 führt bei Verschleiß dazu, dass der mittlere Reibradius Rm im Laufe der Zeit mit zunehmenden Verschleiß zunimmt. Auf diese Weise lässt sich eine mit zunehmenden Verschleiß einhergehende Abnahme der Andrückkraft F des Andrückmechanismus 10 so ausgleichen, dass das resultierende Reibmoment im Wesentlichen konstant bleibt. The above-described geometric shape of the respective friction element 8 when worn causes the average friction radius R m to increase with increasing wear over time. In this way, a decrease of the pressing force F of the pressing mechanism 10 that accompanies increasing wear can be compensated such that the resulting friction torque remains substantially constant.

Um das Reibmoraent bei abnehmender Andrückkraft F möglichst konstant zu halten oder um gemäß der nicht dargestellten Variante eine Reibkraft bei radialer Andrückkraft möglichst konstant zu halten, kann, wie erwähnt, auch der Reibungskoeffizient zwischen benachbarten Reibschlusselementen 8» 9 bzw. 8, 9' erhöht werden. To keep the Reibmoraent with decreasing pressing force F constant as possible or in order to keep as constant as possible in accordance with the non-illustrated variant, a friction force in the radial pressing force, as mentioned, be increased coefficient of friction between adjacent friction engagement members 8 "9 and 8, 9 ' ,

Im Folgenden werden die in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Brems- bzw. Kupp- lungsmechanismen 6, 7 erläutert, die jeweils mit einem vorschlagsgemäßenIn the following, the brake or clutch mechanisms 6, 7 illustrated in FIGS. 3 to 6 will be explained, each with a proposal as appropriate

Reibschlussmechanismus 5 bzw, 5' ausgestattet sind. Frictional engagement mechanism 5 or, 5 'are equipped.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausfuhrungsform ist mindestens ein Reibschlusselement 8 feststehend angeordnet, während über den Reibschluss eine Bremskraft übertragbar ist. Bei den in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausfuhrungsfor- men ist es dagegen so. dass die Reibschlusselemente 8, 9 bzw. 8. 9' jeweils drehbar sind und rotatorische Antriebsbewegungen Iber den Reibschluss ibertragbar sind. In the embodiment shown in Fig. 3, at least one frictional engagement element 8 is fixedly arranged, while over the frictional engagement a braking force can be transmitted. In the embodiment illustrated in FIGS. On the other hand, it is like that. that the frictional engagement elements 8, 9 and 8. 9 'are each rotatable and rotational drive movements Iber are the frictional engagement.

Entsprechend ist es so, dass bei der in Fig. 3 gezeigten Ausföhrungsform der Eeibsch.lussniechanism.iis 5 Bestandteil eines Bremsmechanismus 6 ist, der auf eine Antriebskomponente des Antriebsstrangs 1, hier auf eine mehrteilige Antriebswelle 21 , 22 des Antriebsstrangs 1 , wirkt. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist der Bremsmechanismus 6 jeweils nach Art einer Scheibenbremse ausgestaltet. Accordingly, in the embodiment shown in FIG. 3, the eccentricity mechanism 5 is part of a brake mechanism 6 which acts on a drive component of the drive train 1, here on a multi-part drive shaft 21, 22 of the drive train 1. In the embodiment shown in Fig. 3, the brake mechanism 6 is configured in the manner of a disc brake.

Der in Fig. 3 gezeigte Bremsmechanismus 6 weist zwei Anschlusselemente 23, 24 auf, die über eine bezogen auf die Drehachse 20 drehfeste, jedoch axial verschiebliche Führung 25 miteinander gekoppelt sind. Das Reibschlusselement 8 ist hier und vorzugsweise Bestandteil des Anschlusselements 23. Das andere Reibschlusselement 9 ist dabei bezogen auf die Drehachse 20 dreh fest, jedoch axial verschieblich an einem Bremsgehäuse 26 gelagert. Die beiden Anschluss- elemente 23, 24 sind jeweils an einem Antriebswellenabschnitt 21 , 22 befestigt, wie in Fig. 3 angedeutet ist. The brake mechanism 6 shown in FIG. 3 has two connection elements 23, 24 which are coupled to one another via a guide 25 which is non-rotatable but axially displaceable with respect to the rotation axis 20. The frictional engagement element 8 is here and preferably part of the connection element 23. The other frictional engagement element 9 is fixed relative to the rotational axis 20 rotatably, but axially displaceably mounted on a brake housing 26. The two connection elements 23, 24 are each fastened to a drive shaft section 21, 22, as indicated in FIG. 3.

Alternativ kann der Reibschlussmechanismus 5 ein Bestandteil, eines Kupplungsmechanismus 7 sein, wie weiter oben angesprochen worden ist. Dies ist in Fig. 4 dargestellt. Der Kupplungsmechanismus 7 ist zwischen zwei Antriebskomponenten 21 , 22, hier zwei Antriebswellenabschnitte 21 , 22, des Antriebsstrangs 1 geschaltet. Dabei ist der Kupplungsmechanismus 7 hier und vorzugsweise als zwischen die beiden Antriebskomporjenten 21 , 22 des Antriebsstrangs 1 geschaltete Überlastkupplung ausgestaltet. Alternatively, the frictional engagement mechanism 5 may be a component of a clutch mechanism 7, as discussed above. This is shown in Fig. 4. The clutch mechanism 7 is connected between two drive components 21, 22, here two drive shaft sections 21, 22, of the drive train 1. Here, the clutch mechanism 7 is configured here and preferably as between the two Antriebskomporjenten 21, 22 of the drive train 1 overload clutch.

Auch bei den in den Figuren 4 bis 6 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsformen sind jeweils zwei Anschl usselemente 23, 24 vorgesehen, die hinsichtlich der Drehachse 20 über den Reibschluss des Reibschlussmechanismus 5 drehfest miteinander gekoppelt sind. Hierfür ist das Reibschlusselement 9 bezogen auf die Drehachse 20 drehfest, jedoch axial verschieblich über die Führung 27 am Anschlusselement 24 gelagert. Das Reibschlusselement 8 ist gemäß der Ausführungsform in Fig. 5a) bzw. 5b) Bestandteil des Anschlusselements 23 und gemäß der Ausführungsform in Fig. 6a) bzw. 6b) ein separates Bauteil, das zu beiden Anschlusselementen 23 und 24 bewegbar, hier drehbar, gelagert ist. Das Kupplungsgehäuse 26 dient hier lediglich der Lagerung des Anschlusselements 24, Also in the embodiments shown in Figures 4 to 6 and so far preferred embodiments are each two Anschl usselemente 23, 24 are provided which are rotatably coupled to each other with respect to the axis of rotation 20 via the frictional engagement of the friction mechanism 5. For this purpose, the frictional engagement element 9 is rotationally fixed relative to the axis of rotation 20, but mounted axially displaceably on the guide 27 on the connection element 24. According to the embodiment in FIGS. 5a) and 5b), the frictional engagement element 8 is a component of the connection element 23 and, according to the embodiment in FIGS. 6a) and 6b), a separate component which to both connection elements 23 and 24 movable, here rotatable, is mounted. The coupling housing 26 serves here only for the mounting of the connection element 24,

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird der obige Antrieb 2 als solcher beanspracht. Der vorschlagsgemäße Antrieb 2 dient entsprechend der motorischen Verstellung ein.es Verschlusselements 3 ein.es Kraftfahrzeugs, wobei ein Antriebsstrang 1 vorgesehen ist, der gemäß der erstgenannten Lehre ausgestaltet ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang 1 darf verwiesen werden. According to another teaching, which has independent significance, the above drive 2 is claimed as such. The proposed drive 2 is used in accordance with the motorized adjustment ein.es closure element 3 ein.es motor vehicle, wherein a drive train 1 is provided, which is designed according to the first-mentioned teaching. Reference should be made to all versions of the proposed powertrain 1.

In besonders bevorzugter und in Fig. 2 dargestellter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Antrieb 2 um einen Spindelantrieb. Der Antrieb 2 weist einen Antriebsmotor 15 und ein dem Antriebsmotor 15 nachgeschaltetes Spindel- Spindelmuttergetriebe 16 mit einer Spindel 17 und einer zugeordneten Spindelmutter 18 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen auf. In Fig. 2 angedeutet ist die Tatsache, dass bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel der Reibschlussmechanismus 5 des Antriebs 2 zwischen den Antriebsmotor 15 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 16 geschaltet ist. In a particularly preferred embodiment shown in FIG. 2, the drive 2 is a spindle drive. The drive 2 has a drive motor 15 and a spindle spindle nut transmission 16 connected downstream of the drive motor 15 with a spindle 17 and an associated spindle nut 18 for generating linear drive movements. Indicated in FIG. 2 is the fact that in the illustrated preferred embodiment, the frictional engagement mechanism 5 of the drive 2 is connected between the drive motor 15 and the spindle spindle nut transmission 16.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine in Fig. 1 dargestellte Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. Die vorschlagsgemäße Verschlusselementanordnung weist ein mit der Karosserie 19 des Kraftfahrzeugs verstellbar gekoppeltes Verschlusselement 3 sowie mindestens einen vorschlagsgemäßen Antrieb 2 für die motorische Verstellung des Verschlusselements 3 auf. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antrieb 2 darf verwiesen werden. According to another teaching, which also has independent significance, a closure element arrangement of a motor vehicle shown in FIG. 1 is claimed as such. The proposed closure element arrangement has a closure element 3 which is adjustably coupled to the body 19 of the motor vehicle and at least one proposed drive 2 for the motorized adjustment of the closure element 3. Please refer to all versions of the proposed drive 2.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, dass der Antrieb 2 nicht selbst- hemmend, also rücktreibbar, ausgestaltet ist und dass der als Bremsmechanismus 6 ausgestaltete Reibschlussmechanismus 5 das Verschlusselement 3 bei abgeschaltetem Antrieb 2 in Zwischenstellungen, vorzugsweise in jeder Zwischenstellung, hält. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist das Verschlusselement 3 bei abgeschaltetem Antrieb 2 manuell gegen die Bremswirkung des Bremsmechanismus 6 verstellbar. Von besonderer Bedeutung in diesem Zusammenhang ist die Tatsache, dass die Anordnung insgesamt so getroffen ist, dass der Brems- mechanismus 6 das VerscMusselement 3 bei abgeschaltetem Antrieb 2 in Zwischenstellungen hält, insbesondere im Hinblick auf die Gewichtskraft des Verschlusselements 3 und eventuelle auf das Verschlusselement 3 wirkende Federanordnungen. Bei solchen Federanordnungen kann es sich beispielsweise um Gasfederanordnungen o. dgl. handeln. In a particularly preferred embodiment, it is such that the drive 2 is not self-locking, so rücktreibbar, designed and that designed as a brake mechanism 6 Reibschlussmechanismus 5, the closure element 3 with switched-off drive 2 in intermediate positions, preferably in any intermediate position holds. In a particularly preferred embodiment, the closure element 3 is manually adjustable with the drive 2 off against the braking action of the brake mechanism 6. Of particular importance in this context is the fact that the arrangement as a whole is such that the brake Mechanism 6 the VerscMusselement 3 holds with the drive 2 off in intermediate positions, in particular with regard to the weight of the closure element 3 and any acting on the closure element 3 spring arrangements. Such spring arrangements may be, for example, gas spring arrangements or the like.

Claims

Patentansprüche claims 1 . Antriebsstrang eines Antriebs (2) zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei mindestens ein Reibschlussmechanismus (5, 5') zur Bereitstellung einer Reibkraft oder eines Reibmoments vorgesehen ist, wobei der Reibschlussmechaiüsmus (5, 5') Bestandteil eines Bremsmechanismus (6) oder Kupplungsmechanismus (7) des Antriebsstrangs (1) ist, wobei der Reibschlussmechanismus (5, 5') zwei miteinander in Reibeingriff stehende oder bringbare Reibschlusselemente (8. 9; 8, 9') und einen Andrückmechanismus (10) für die Erzeugung einer Andrückkraft (F) der Reibschlusselemente (8, 9; 8, 9') aufeinander zu aufweist, und wobei sich die Reibkraft aus der Andrückkraft (F) und dem Reibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8. 9; 8, 9' ) bzw. das Reibmoment aus der Andrückkraft (F), dem mittleren Reibradius (Rrn, Rm l) und dem Reibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8, 9; 8, 9') ergibt, 1 . Drive train of a drive (2) for the motorized adjustment of a closure element (3) of a motor vehicle, wherein at least one frictional engagement mechanism (5, 5 ') is provided for providing a frictional force or an frictional torque, the frictional engagement mechanism (5, 5') being part of a braking mechanism ( 6) or clutch mechanism (7) of the drive train (1), wherein the frictional engagement mechanism (5, 5 ') comprises two frictional engagement elements (8, 9, 8, 9') which are frictionally engaged with each other and a pressure mechanism (10) for the production a pressing force (F) of the frictional engagement elements (8, 9, 8, 9 ') towards each other, and wherein the frictional force of the pressing force (F) and the friction coefficient between the frictional engagement elements (8. 9, 8, 9') and the frictional torque from the pressing force (F), the average frictional radius (R rn , R m l ) and the coefficient of friction between the frictional engagement elements (8, 9, 8, 9 '), dadurch gekennzeichnet, characterized, dass mindestens eines der Reibschlusselemente (8, 9, 9') derart konfiguriert ist, dass der Einfluss einer Abnahme seiner Dicke (HR) auf die resultierende Reibkraft oder das resultierende Reibmoment zumindest zum Teil kompensiert wird. in that at least one of the frictional engagement elements (8, 9, 9 ') is configured such that the influence of a decrease in its thickness (H R ) on the resulting frictional force or the resulting frictional torque is at least partially compensated. 2. Antriebsstrang nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Quer- schnittsform und/oder das Material des mindestens einen der Reibschlusselemente (8, 9, 9' ) derart konfiguriert ist, dass der Einfluss einer Abnahme seiner Dicke (HR) auf die resultierende Reibkraft, oder das resultierende Reibmoment zumindest zum Teil kompensiert wird. 2. Drive train according to claim 1, characterized in that the cross-sectional shape and / or the material of the at least one of the frictional engagement elements (8, 9, 9 ') is configured such that the influence of a decrease in its thickness (H R ) on the resulting friction force, or the resulting friction torque is at least partially compensated. 3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine der Reibschlusselemente (8, 9, 9") oder dessen Querschnittsform und/oder Material derart konfiguriert ist, dass der Einfluss einer Abnahme seiner Dicke (HR) auf die resultierende Reibkraft oder das resultierende Reibmoment zu mindestens 20 %, vorzugsweise zu mindestens 50 %, weiter vorzugsweise im Wesentlichen vollständig, kompensiert wird. Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one of the frictional engagement elements (8, 9, 9 ") or its cross-sectional shape and / or material is configured such that the influence of a decrease in its thickness (H R ) on the resulting friction force or the resulting friction torque to at least 20%, preferably at least 50%, more preferably substantially completely, is compensated. 4. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsform derart konfiguriert ist, dass der mittlere Reibradius (Rm, Rm 4) der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement (8, 9, 9') in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche (1 1 , 1 Γ) mit abnehmender Dicke (HR) des mindestens einen der Reibschlusselemente (8. 9, 9') zunimmt, 4. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-sectional shape is configured such that the average friction radius (R m , R m 4 ) with the respective other frictional engagement element (8, 9, 9 ') in frictional engagement or engageable surface (1 1, 1 Γ) increases with decreasing thickness (H R ) of the at least one of the frictional engagement elements (8. 9, 9'), 5. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenradius (Rj, Rj') und/oder Außenradius (Ra, Ra') der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement (8, 9, 9') in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche (1 1, 1 Γ) mit abnehmender Dicke (HR) des mindestens einen der Reibschlusseiemente (8, 9, 9') zunimmt. 5. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the inner radius (Rj, Rj ') and / or outer radius (R a , R a ') are in frictional engagement with the respective other frictional engagement element (8, 9, 9 ') or bringable surface (1 1, 1 Γ) with decreasing thickness (H R ) of the at least one Reibschlusseiemente (8, 9, 9 ') increases. 6, Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Innenseite (12, 12') und/oder radiale Außenseite (13, 13') mindestens eines axialen Endabschnitts (14. 14') des mindestens einen der Reibschlusseiemente (8, 9, 9' ) einen schrägen Verlauf relativ zu der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement (8, 9, 9' ) in. Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche (I i, 1 P ) hat, vorzugsweise, dass die radiale- Innenseite ( 12. 1 2' ) und radiale Außenseite ( 13, 13') parallel zueinander und/oder gerade verlaufen, 6, drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the radial inner side (12, 12 ') and / or radial outer side (13, 13') of at least one axial end portion (14. 14 ') of the at least one Reibschlusseiemente (8 , 9, 9 ') has an oblique course relative to the surface (I i, 1 P) in frictional engagement or engageable with the respective other frictional engagement element (8, 9, 9'), preferably in that the radially inner side (12 1 2 ') and radial outer side (13, 13') parallel to each other and / or straight, 7. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet« dass mindestens drei Reibschlusselemente (8, 9, 9') vorgesehen sind, ¥Oii denen ein mittleres Reibschlusselement (8) unterseitig mit einem, ersten äußeren Reibschlusselement (9) und oberseitig mit einem zweiten äuieree Reibschlusselement (9') in Reibeingriff steht oder bringbar ist, 7. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that "at least three frictional engagement elements (8, 9, 9 ') are provided, which have a middle frictional engagement element (8) on the underside with a first outer frictional engagement element (9) and on the upper side with a second outer frictional engagement element (9 ') is in frictional engagement or can be brought, 8, Antriebs sträng nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mittlere Reibschlusselement (8) einen unteren axialen Endabschnitt ( 14) und einen oberen axialen Endabschnitt (14') aufweist, dessen radiale Innenseite (12, 12') und/oder radiale Außenseite ( 13, 13') jeweils einen schrägen Verlauf relativ zu der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement (9, 9' ) in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche ( 1 1 , 1 Γ) des jeweiligen Endabschnitts ( 14, 14') hat, vorzugsweise, dass, jeweils ausgehend von der mit dem jeweiligen anderen Reibschlusselement (9, 9' ) in Reibeingriff stehenden oder bringbaren Oberfläche ( 1 1 , 1 1 '), die radialen Innenseiten ( 12. 12') der Endabschnitte ( 14, 1.4') aufeinander zu und/oder die radialen Außenseiten ( 13, 13') der Endabschnitte ( 14. 14') voneinander weg verlaufen. 8, drive sträng according to one of the preceding claims, characterized in that the central frictional engagement element (8) has a lower axial end portion (14) and an upper axial end portion (14 '), the radial inner side (12, 12') and / or Radial outer side (13, 13 ') each have an oblique course relative to the respective other frictional engagement element (9, 9') in frictional engagement or engageable surface (1 1, 1 Γ) of the respective end portion (14, 14 '), preferably that, in each case starting from the surface (1 1, 1 1 ') which is in frictional engagement with the respective other frictional engagement element (9, 9'), the radial inner sides (12, 12 ') of the end sections (14, 1.4') ) towards each other and / or the radial outer sides (13, 13 ') of the end sections (14, 14') run away from one another. 9. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibschlussmechanismus (5. 5\) Bestandteil eines Bremsmechanismus (6) ist, der auf eine Antriebskomponente des Antriebsstrangs (1) wirkt» vorzugsweise, dass der Bremsmechanismus (6) nach Art einer Scheibenbremse oder nach Art einer Trommelbremse ausgestaltet ist. 9. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the frictional engagement mechanism (5. 5 \) is part of a braking mechanism (6) which acts on a drive component of the drive train (1) » preferably that the braking mechanism (6) according to Art a disc brake or in the manner of a drum brake is designed. 10. Antriebsstong nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibschlussmechanismus (5, 5') Bestandteil eines Kupp- lungsmechanismus (7) ist, der zwischen zwei Antriebskomponenten des Antriebsstrangs (1) geschaltet ist, vorzugsweise, dass der Kupplungsmechanismus (7) als zwischen zwei Antriebskomponenten des Antriebsstrangs (1) geschaltete Überlastkupplung ausgestaltet ist. 10. Antriebsstong according to any one of the preceding claims, characterized in that the frictional engagement mechanism (5, 5 ') is part of a clutch mechanism (7), which is connected between two drive components of the drive train (1), preferably that the clutch mechanism (7 ) configured as between two drive components of the drive train (1) overload clutch is configured. 1 1 . Antrieb für die motorische Verstellung eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Antriebsstrang (1) nach einem der vorhergehenden Artsprüche vorgesehen ist 1 1. Drive for the motorized adjustment of a closure element (3) of a motor vehicle, wherein a drive train (1) is provided according to one of the preceding Artsprüche 12. Antrieb nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der .Antrieb (2) als Spindelantrieb ausgestaltet ist und einen. Antriebsmotor (15) und ein dem Antriebsmotor (15) nachgeschaltetes Spindel-Spindelmuttergetriebe ( 16) mit einer Spindel (17) und einer zugeordneten Spindelmutter ( 18) zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen aufweist, vorzugsweise, dass der Reibschlussmechanismus (5, 5' ) des Antriebsstrangs ( 1 ) zwischen den Antriebsmotor ( 15) und das Spin- del-Spindelmuttergetriebe ( 16) geschaltet ist. 12. Drive according to claim 1 1, characterized in that the .Antrieb (2) is designed as a spindle drive and a. Drive motor (15) and one of the drive motor (15) downstream spindle-spindle nut transmission (16) having a spindle (17) and an associated spindle nut (18) for generating linear drive movements, preferably, that the frictional engagement mechanism (5, 5 ') of the drive train (1) is connected between the drive motor (15) and the spindle spindle nut transmission (16). 13. Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem mit der Karosserie ( 19) des Kraftfahrzeugs verstellbar gekoppelten Verschlusselement (3) und mit mindestens einem Antrieb (2) für die motorische Verstellung des Ver- Schlusselements (3) nach Ansprach 1 1 oder 12. 13. Closure element arrangement of a motor vehicle with an adjustably coupled to the body (19) of the motor vehicle closure element (3) and with at least one drive (2) for the motorized adjustment of the closure element (3) according to spoke 1 1 or 12th 14. Verschlusselementanordnung nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) nicht selbsthemmend ausgestaltet ist und der als Bremsmechanismus (6) ausgestaltete Reibschlussmechanismus (5) das Verschlusselement (3) bei abgeschaltetem Antrieb (2) in Zwischenstellungen hält, vorzugsweise. dass das Verschlusselement (3) bei abgeschaltetem Antrieb (2) manuell gegen die Bremswirkung des Bremsmechanismus (6) verstellbar ist. 14. Closure element arrangement according to spoke 13, characterized in that the drive (2) is not designed to be self-locking and designed as a braking mechanism (6) frictional engagement mechanism (5) holds the closure element (3) in switched off drive (2) in intermediate positions, preferably. that the closure element (3) is manually adjustable against the braking action of the brake mechanism (6) when the drive (2) is switched off.
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