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WO2018127535A1 - Modulare scheibensensorik - Google Patents

Modulare scheibensensorik Download PDF

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WO2018127535A1
WO2018127535A1 PCT/EP2018/050204 EP2018050204W WO2018127535A1 WO 2018127535 A1 WO2018127535 A1 WO 2018127535A1 EP 2018050204 W EP2018050204 W EP 2018050204W WO 2018127535 A1 WO2018127535 A1 WO 2018127535A1
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sensor
modular
modular disc
communication unit
data communication
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PCT/EP2018/050204
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Inventor
Günter Nieuwenhuis
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Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a modular disk sensor system, in particular for mobile beds, in particular for use in the field of
  • the inventive modular disc sensor system consists of at least three modules which can be connected to one another in a plane in a washer-like geometry or be structurally coupled and at least one sensor carrier, at least one pressure sensor and at least one
  • Data communication unit has.
  • the inventive modular disc sensors are coupled to a mobile bed mechanically directly via the legs of a bed frame at the respective points of attachment of the respective legs to the rollers or differently shaped sliding or moving means.
  • the measuring or sensor points of the pressure sensor are circular, spiral, meandering or raised on the
  • Disc sensors which can also be used individually or in groups (diagonal or
  • Three-point support can be done at any time, even without the use of tools possible.
  • Modular disc sensors are also easily configurable.
  • the inventive modular disk sensor system is preferably designed at the measuring points for the measurement and transmission of parameters such as weight and temperature as well as their changes over time.
  • parameters such as weight and temperature as well as their changes over time.
  • the at least one data communication unit are also relative
  • the data communication unit communicates e.g. via ultra-wideband (UWB), WLAN, Bluetooth or other radio technology with suitable frequencies or with a Smart Beacon Device (SBD).
  • UWB ultra-wideband
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • SBD Smart Beacon Device
  • Data communication unit integrated in the pressure sensor or sensor carrier or the pressure sensor or sensor carrier is integrated in the Smart Beacon Device (SBD).
  • SBD Smart Beacon Device
  • Such smart beacon devices within the meaning of the invention are understood to mean communication units which, for example, can establish a bidirectional digital communication infrastructure by means of wireless low-energy Bluetooth and, in conjunction with a gateway, build interconnected networks which are also connected to the Internet via the gateway can.
  • Each SBD can send and receive data and collect, store, process and transmit information via I / O ports / interfaces.
  • at least one SBD can be coupled to the pressure sensor or integrated into it in order to
  • coupling is understood as meaning the electrical, electronic and / or electromagnetic connection of the respective pressure sensor with parameters which can be tapped off in analogous and / or digitized form.
  • Position determination measurement in space as point measurement, line measurement, area measurement.
  • the measurements are done in situ, sequentially or continuously, also in
  • the measurements themselves are regular or controllable.
  • Measurement parameters themselves are able to regulate or control themselves as actuators.
  • SBDs can communicate with each other via the mesh network, as well as with the Internet.
  • the requirements for "internet of the things (loT)" are met by the inventive modular sensor system.
  • a single-use SBD can communicate with one battery charge over a very long period of time - several weeks, months or even years - making it particularly suitable for wireless use.
  • inventive modular disk sensors offer further possibilities for ensuring almost "lifelong" operation of sensors and SBDs, since the inventive modular sensor system is system-dependent through the active measurement of changes in parameters such as weight, temperature, and / or Acceleration also for energy harvesting to
  • the inventive modular sensor system can simultaneously take over the power supply of one / several SBD. This can eg by tapping of energy to the sensors as energy converters that are temporarily not switched in the measuring mode.
  • Disc sensor provided, which has a very flat design, which is easily adaptable to a number of bed roller systems.
  • a washer sensor which can be used as a safety and measuring system for vehicle technology, in particular for tightening of screw only when needed, especially in high pressure ranges, upon detection of the drop of a defined biasing force (see.
  • the invention has for its object to provide a modular disc sensors, for example, for mobile beds, which is easily adaptable to known mobile beds in the field of healthcare and in addition to the original function as a "washer" a measurement of status parameters of a patient bed, the detection of a Assignment, eg for presence detection, allows monitoring, eg parameter changes and / or position determination.
  • a modular disc sensors for example, for mobile beds, which is easily adaptable to known mobile beds in the field of healthcare and in addition to the original function as a "washer" a measurement of status parameters of a patient bed, the detection of a Assignment, eg for presence detection, allows monitoring, eg parameter changes and / or position determination.
  • a further object is to provide a modular disk sensor system, for example for mobile beds, which can be exchanged or supplemented simply, quickly, service-friendly and inexpensively in an existing bed.
  • modular disc sensor (1) in particular for mobile beds, with at least three modules with at least one pressure sensor (2), at least one
  • Sensor carrier (3) and at least one data communication unit (4) which have a washer-like geometry.
  • Disc sensor provided especially for mobile beds, which can be easily and reliably integrated into existing systems with little installation effort.
  • the modular disk sensors described herein are also used in other fields, e.g. in a trolley, laundry trolley, food trolley, desk chair, roll container, wheelchair, walker, IV pole or wash stand.
  • Fig. 1 shows a first exemplary construction of the modular disc sensor for mobile beds with integrated pressure sensor, sensor carrier and data communication unit in perspective view.
  • Fig. 2 shows a second exemplary construction of the modular
  • Disc sensor for mobile beds in perspective supervision with structurally separate modules, whereby the module pressure sensor and the modules sensor carrier and data communication unit in one
  • FIG. 3 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor for mobile beds in combination with a roller system in FIG.
  • FIG. 4 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor for mobile beds in combination with a roller system in FIG. 4
  • Fig. 5 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor for mobile beds in combination with a roller system in supervision.
  • FIG. 1 shows a first exemplary construction of the modular disc sensor 1 for mobile beds with pressure sensor 2 structurally integrated in a washer-type geometry, sensor carrier 3 and data communication unit 4 in a perspective view.
  • Fig. 2 shows a second exemplary construction of the modular disc sensor 1 for mobile beds.
  • the modular disc sensor 1 for mobile beds of Figure 1 seven embodiments of the modular disc sensor 1 for mobile beds of Figure 1 are shown.
  • a second exemplary variant of the modular disc sensor 1 for mobile beds with structurally separate modules wherein the module pressure sensor 2 and the modules sensor carrier 3 and
  • FIG. 3 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor 1 for mobile beds in combination with a roller system 5 in a perspective view. In this case, the modular disc sensor 1 from the connecting pin 6 of the roller system 5 is pierced under the bedpost on the roller. 4 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor 1 for mobile beds in combination with a roller system 5 in side view. In this case, the modular disc sensor 1 from the connecting pin 6 of the roller system 5 is pierced under the bedpost on the roller.
  • Fig. 5 shows a third exemplary construction of the modular disc sensor 1 for mobile beds in combination with a roller system 5 in supervision.
  • the modular disc sensor 1 is the connecting pin 6 of
  • Roller system 5 pierces under the bedpost on the roller.

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Abstract

Modulare Scheibensensorik, insbesondere für mobile Betten, mit zumindest drei Modulen mit zumindest einem Drucksensor, zumindest einem Sensorträger und zumindest einer Datenkommunikationseinheit, die eine unterlegscheibenartige Geometrie aufweisen.

Description

Modulare Scheibensensorik Beschreibung Hiermit wird der gesamte Inhalt der Prioritätsanmeldung DE 20 2017 000 037.7 durch Bezugnahme Bestandteil der vorliegenden Anmeldung.
Die Erfindung betrifft eine modulare Scheibensensorik, insbesondere für mobile Betten, insbesondere für die Verwendung im Bereich der
Gesundheitsversorgung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs. Die erfinderische modulare Scheibensensorik besteht aus zumindest drei Modulen, die in einer Ebene in einer unterlegscheibenartigen Geometrie miteinander verbaubar bzw. konstruktiv koppelbar sind und zumindest einen Sensorträger, zumindest einen Drucksensor und zumindest eine
Datenkommunikationseinheit aufweist.
Die Kopplung der erfinderischen modularen Scheibensensorik an ein mobiles Bett erfolgt mechanisch direkt über die Beine eines Bettgestells an den jeweiligen Aufsetzpunkten der jeweiligen Beine auf die Rollen bzw. anders geformten Gleit oder Bewegungsmittel. Die Mess- bzw. Sensorpunkte des Drucksensors sind kreis-, spiral-, meanderförmig oder erhaben auf der
Oberfläche oder in die Struktur des Drucksensors eingelassen.
Durch den Systemaufbau der einzelnen Module in einer Ebene wird eine sehr flache Bauweise erreicht, die in der Geometrie bekannten Unterlegscheiben mit mittigem Loch, z.B. für Muttern/Kontermuttern mit Schrauben entsprechen und diese durch einfachen Austausch ersetzen können, um Druck oder auch Temperatur bei Fixierungen zu kontrollieren. Der Austausch bestehender Unterlegscheiben oder Adapter für Rollen oder dergleichen in herkömmlichen Betten durch die erfinderische modulare
Scheibensensorik, die auch einzeln oder in Gruppen (diagonal oder
Dreipunktauflage) erfolgen kann, ist dabei jederzeit einfach, auch ohne den Einsatz von Werkzeugen möglich.
Die Kombination bestehender Unterlegscheiben mit der erfinderischen
modularen Scheibensensorik ist ebenfalls einfach konfigurierbar. Die erfinderische modulare Scheibensensorik ist an den Messpunkten bevorzugt für die Messung und Übertragung von Parametern, wie Gewicht und Temperatur sowie deren Änderungen über die Zeit, ausgelegt. In Kombination mit der zumindest einen Datenkommunikationseinheit, sind auch relative
Geschwindigkeiten, Beschleunigung und/oder eine Positionsbestimmung im Raum möglich.
Die Datenkommunikationseinheit kommuniziert dabei z.B. über Ultrabreitband (UWB), WLAN, Bluetooth oder andere Funktechnik mit geeigneten Frequenzen oder mit einem Smart Beacon Device (SBD). Wobei die
Datenkommunikationseinheit im Drucksensor bzw. Sensorträger integriert bzw. der Drucksensor bzw. Sensorträger ist im Smart Beacon Device (SBD) integriert.
Unter derartigen Smart Beacon Devices (SBD) im Sinne der Erfindung werden Kommunikationseinheiten verstanden, die z.B. mittels drahtlosem Low Energy Bluetooth eine bidirektionale digitale Kommunikationsinfrastruktur aufbauen können und in Verbindung mit einem Gateway untereinander vermaschte Netzwerke aufbauen, welche zudem über das Gateway mit dem Internet verbunden werden können. Jedes SBD kann Daten senden und empfangen und mittels I / O-Ports/Schnittstellen - Informationen sammeln, speichern, verarbeiten und übertragen. Beim erfinderischen modularen Sensorsystem ist zumindest ein SBD mit dem Drucksensor koppelbar bzw. in diesen integrierbar, um
Drucksensorinformationen zu Gewicht, Temperatur bzw. deren Änderungen zusammen mit den durch die Kommunikationseinheit bestimmbaren
Geschwindigkeitsdaten, Beschleunigungsdaten und/oder in Verbindung mit dem vermaschten Netzwerk Positionsdaten im Raum in Bezug zum Messpunkt zu sammeln, zu speichern, zu verarbeiten und z.B. an eine zentrale
Datenverarbeitungs- und Kontrolleinheit zu übermitteln.
Unter koppelbar wird im Sinne der Erfindung die elektrische, elektronische und/oder elektromagnetische Verbindung des jeweiligen Drucksensors mit abgreifbaren Parametern in analoger und/oder digitalisierter Form verstanden. Unter integrierbar wird im Sinne der Erfindung die konstruktive, bauliche
Verbindung bzw. Vereinigung des jeweiligen Drucksensors bzw. Sensorträgers mit dem SBD verstanden, wobei im günstigsten Fall keine redundanten Bauteile erforderlich sind und eine hohe bauliche Integration der erfinderischen
modularen Scheibensensorik erreicht wird und die Module Drucksensor,
Sensorträger und Datenkommunikationseinheit lediglich funktionell trennbar sind.
Bei erfinderischen modularen Scheibensensorik sind auf diese Weise durch den
Einsatz geeigneter Messpunktgeometrien zumindest folgende Messungen durchführbar:
Gewichtsmessung als Punktmessung, Linienmessung, Flächenmessung.
Beschleunigungsmessung als Punktmessung, Linienmessung, Flächenmessung.
Temperaturmessung als Punktmessung, Linienmessung, Flächenmessung.
Positionsbestimmungsmessung im Raum als Punktmessung, Linienmessung, Flächenmessung. Die Messungen erfolgen in situ, sequentiell oder kontinuierlich, auch in
Kombination. Die Messungen selbst sind regel- oder steuerbar. Die
Messparameter selbst sind als Aktoren in der Lage selbst zu regeln oder zu steuern. Die Anbindung von definierten Ereignissen der Messungen des erfinderischen modularen Sensorsystems an Multimediasysteme, wie Bild, Video oder dergleichen, ergänzen die Möglichkeiten der Erfindung.
SBD können mittels des vermaschten Netzes untereinander aber auch mit dem Internet kommunizieren. Damit sind auch die Anforderungen für„internet of the things (loT)" durch das erfinderische modulare Sensorsystem erfüllt.
Auswertungen statistischer Art, Trendanalysen, Mustererkennung und Big Data Analysen sind mit dem Einsatz des erfinderischen modularen Sensorsystems durchführbar. Alle nutzerspezifischen Daten der Steuerung und/oder Regelung werden dabei programmtechnisch erfasst, verarbeitet, dokumentiert, ggf.
verschlüsselt und für zugangsberechtigte Anwender über ein Portal oder bekannte Kommunikationswege abrufbar zur Verfügung gestellt.
Durch den geringen Energieverbrauch kann ein SBD im Alleinbetrieb über eine sehr langen Zeitraum - mehrere Wochen, Monate bis zu Jahren - mit einer Batterieladung kommunizieren und ist so insbesondere für ein kabellosen Einsatz geeignet.
Mit der erfinderischen modularen Scheibensensorik bieten sich hier weitere Möglichkeiten, um einen nahezu„lebenslangen" Betrieb von Sensoren und SBD sicher zu stellen. Da das erfinderische modulare Sensorsystem systembedingt durch die aktive Messung der Änderungen von Parametern, wie z.B. Gewicht, Temperatur, und/oder Beschleunigung auch für energy harvesting zur
Gewinnung kleiner Mengen elektrischer Energie ausgelegt ist, kann das erfinderische modulare Sensorsystem gleichzeitig die Energieversorgung eines/seines/mehrerer SBD übernehmen. Dies kann z.B. durch das Abgreifen von Energie an den Sensoren als Energiewandler erfolgen, die temporär nicht im Messbetrieb geschaltet sind.
Damit ist eine einfache universell verbaubare erfinderische modulare
Scheibensensorik bereitgestellt, welches eine sehr flache Bauweise aufweist, die an eine Reihe von Rollensystemen für Betten einfach adaptierbar ist.
Aus dem Stand der Technik ist ein Unterlegscheibensensor bekannt, der als Sicherheits- und Messsystem für die Fahrzeugtechnik, insbesondere für das Nachziehen von Schraubenverbindungen nur bei Bedarf, insbesondere in hohen Druckbereichen, bei Detektion des Abfalls einer definierten Vorspannkraft einsetzbar ist (vgl.
http://www.ist.fraunhofer.de/de/qeschaeftsfelder/maschinenbau Werkzeuge fahr zeuqtechnik/unterleqscheibensensorik.html: 12.12.201 6).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine modulare Scheibensensorik beispielsweise für mobile Betten bereit zu stellen, die auf einfache Weise an bekannte mobile Betten im Bereich der Gesundheitsversorgung adaptierbar ist und neben der originären Funktion als„Unterlegscheibe" eine Messung von Statusparametern eines Patientenbettes, der Detektion einer Belegung, z.B. zur Anwesenheitserkennung, der Überwachung, z.B. Parameterveränderungen und/oder Positionsbestimmung ermöglicht.
Eine weitere Aufgabe ist es, eine modulare Scheibensensorik beispielsweise für mobile Betten bereit zu stellen, welche einfach, schnell, servicefreundlich und kostengünstig in einem bestehenden Bett ausgetauscht oder ergänzt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die erfinderische Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und den Ausgestaltungen nach den abhängigen Ansprüchen gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung beansprucht mit Anspruch 1 eine
modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, mit zumindest drei Modulen mit zumindest einem Drucksensor (2), zumindest einem
Sensorträger (3) und zumindest einer Datenkommunikationseinheit (4), die eine unterlegscheibenartige Geometrie aufweisen.
Insgesamt wird durch die Erfindung eine multifunktionale modulare
Scheibensensorik insbesondere für mobile Betten bereitgestellt, welches mit geringem Montageaufwand auf einfache und zuverlässige Weise auch in bestehende Systeme integriert werden kann.
Durch die einfachen Geometrien im Aufbau der Konstruktion sind diese problemlos in vorhandene Systeme integrierbar oder nachrüstbar.
Die hier beschriebene modulare Scheibensensorik findet auch in anderen Bereichen Anwendung, z.B. bei einem Transportwagen, Wäschesortierwagen, Essenstransportwagen, Schreibtischstuhl, Rollcontainer, Rollstuhl, Rollator, Infusionsständer oder Waschschalenständer.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik für mobile Betten mit integriertem Drucksensor, Sensorträger und Datenkommunikationseinheit in perspektivischer Aufsicht.
Fig. 2 eine zweite beispielhafte Bauausführung der modularen
Scheibensensorik für mobile Betten in perspektivischer Aufsicht mit baulich getrennten Modulen, wobei das Modul Drucksensor und die Module Sensorträger und Datenkommunikationseinheit in einer
Baueinheit getrennt im Vordergrund gezeigt sind. Fig. 3 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem in
perspektivischer Ansicht.
Fig. 4 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem in
Seitenansicht.
Fig. 5 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem in Aufsicht.
Die Figuren zeigen im Einzelnen in
Fig. 1 eine erste beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten mit baulich in einer unterlegscheibenartigen Geometrie integriertem Drucksensor 2, Sensorträger 3 und Datenkommunikationseinheit 4 in perspektivischer Aufsicht.
Fig. 2 eine zweite beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten. Im Hintergrund sind sieben Ausführungen der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten nach Figur 1 gezeigt. Im Vordergrund in perspektivischer Aufsicht eine zweite beispielhafte Variante der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten mit baulich getrennten Modulen, wobei das Modul Drucksensor 2 und die Module Sensorträger 3 und
Datenkommunikationseinheit 4 in einer integrierten Baueinheit getrennt gezeigt sind. Fig. 3 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem 5 in perspektivischer Ansicht. Dabei liegt die modularen Scheibensensorik 1 vom Verbindungsbolzen 6 des Rollensystems 5 durchbohrt unter dem Bettpfosten an der Rolle auf. Fig. 4 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem 5 in Seitenansicht. Dabei liegt die modularen Scheibensensorik 1 vom Verbindungsbolzen 6 des Rollensystems 5 durchbohrt unter dem Bettpfosten an der Rolle auf.
Fig. 5 eine dritte beispielhafte Bauausführung der modularen Scheibensensorik 1 für mobile Betten in Kombination mit einem Rollensystem 5 in Aufsicht. Dabei liegt die modularen Scheibensensorik 1 vom Verbindungsbolzen 6 des
Rollensystems 5 durchbohrt unter dem Bettpfosten an der Rolle auf.
Bezugszeichenliste
1 modulare Scheibensensorik
2 Drucksensor
3 Sensorträger
4 Datenkommunikationseinheit
5 Rollensystem
6 Verbindungsbolzen zum Bettpfosten

Claims

Ansprüche
1 . Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, mit zumindest drei Modulen mit zumindest einem Drucksensor (2), zumindest einem
Sensorträger (3) und zumindest einer Datenkommunikationseinheit (4), die eine unterlegscheibenartige Geometrie aufweisen.
2. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drucksensor (2) dazu ausgelegt ist, ein Gewicht bzw. eine Gewichtsänderung entweder sequentiell oder kontinuierlich zu detektieren.
3. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensorträger (3) an zumindest eine Datenkommunikationseinheit (4) koppelbar ist.
4. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine
Datenkommunikationseinheit (4) an zumindest einen Sensorträger (3) koppelbar ist.
5. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare
Scheibensensorik (1 ) mit ihrem jeweiligen Drucksensor (2) an zumindest ein Smart Beacon Device (SBD) als Datenkommunikationseinheit (4) koppelbar ist.
6. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Smart Beacon Device (SBD) als Datenkommunikationseinheit (4) in die jeweilige modulare Scheibensensorik (1 ) für mobile Betten baulich integrierbar ist.
7. Modulare Scheibensensorik (1 ), insbesondere für mobile Betten, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Scheibensensorik (1 ) mit ihrem jeweiligen Drucksensor (2) an zumindest ein Funk-Modul mit Ultrabreitband (UWB), WLAN, Bluetooth oder anderer Funktechnik mit für die Positionsermittlung geeigneten Frequenzen als
Datenkommunikationseinheit (4) koppelbar ist.
8. Modulare Scheibensensorik, insbesondere für mobile Betten, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Scheibensensorik mit ihrem jeweiligen Drucksensor (2) an zumindest ein Funk- Modul mit Ultrabreitband (UWB), WLAN, Bluetooth oder anderer Funktechnik mit für die Positionsermittlung geeigneten Frequenzen in die jeweilige modulare Scheibensensorik (1 ) als Datenkommunikationseinheit (4) baulich integrierbar ist.
9. Verwendung der modularen Scheibensensorik (1 ) für mobile Betten mit
bevorzugt aufsteckbaren Rollen- (5) oder Gleitsystemen nach einem der vorhergehenden Ansprüchen.
10. Mobiles Bett mit mindestens einer modularen Scheibensensorik nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
1 1 .Verwendung der modularen Scheibensensorik (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einer der folgenden Vorrichtungen:
- Transportwagen, insbesondere Wäschesortierwagen oder
Essenstransportwagen
- Schreibtischstuhl
- Rollcontainer
- Rollstuhl
- Rollator
- Infusionsständer
- Waschschalenständer.
12. - Transportwagen, Wäschesortierwagen, Essenstransportwagen,
Schreibtischstuhl, Rollcontainer, Rollstuhl, Rollator, Infusionsständer oder
Waschschalenständer mit mindestens einer modularen Scheibensensorik nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
PCT/EP2018/050204 2017-01-05 2018-01-04 Modulare scheibensensorik Ceased WO2018127535A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202017000037.7U DE202017000037U1 (de) 2017-01-05 2017-01-05 Modulare Scheibensensorik für mobile Betten
DE202017000037.7 2017-01-05

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Publication Number Publication Date
WO2018127535A1 true WO2018127535A1 (de) 2018-07-12

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PCT/EP2018/050204 Ceased WO2018127535A1 (de) 2017-01-05 2018-01-04 Modulare scheibensensorik

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DE202017000037U1 (de) 2017-01-05 2017-03-11 Günter Nieuwenhuis Modulare Scheibensensorik für mobile Betten

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