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WO2018123008A1 - コンバータ装置、モータ駆動装置、冷蔵庫、空気調和装置及びヒートポンプ給湯装置 - Google Patents

コンバータ装置、モータ駆動装置、冷蔵庫、空気調和装置及びヒートポンプ給湯装置 Download PDF

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WO2018123008A1
WO2018123008A1 PCT/JP2016/089073 JP2016089073W WO2018123008A1 WO 2018123008 A1 WO2018123008 A1 WO 2018123008A1 JP 2016089073 W JP2016089073 W JP 2016089073W WO 2018123008 A1 WO2018123008 A1 WO 2018123008A1
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WO
WIPO (PCT)
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circuit
filter
converter device
time constant
mosfet
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2016/089073
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
章斗 田中
智 一木
知宏 沓木
鈴木　大介
酒井　顕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to EP16904245.4A priority patent/EP3396836B1/en
Priority to PCT/JP2016/089073 priority patent/WO2018123008A1/ja
Priority to CN201680091691.8A priority patent/CN110089018B/zh
Priority to US16/339,049 priority patent/US10734900B2/en
Priority to AU2016434774A priority patent/AU2016434774B2/en
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    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a converter device including a plurality of reactors, a motor driving device, a refrigerator, an air conditioner, and a heat pump hot water supply device.
  • the output of the rectifier circuit is branched into a plurality of current paths, and a plurality of series circuits including a reactor and a switching element are provided in parallel.
  • the switching element is off, the current of the reactor provided in each of the plurality of series circuits is supplied to the smoothing capacitor via the backflow prevention diode.
  • the switching elements provided in each of the plurality of series circuits are driven with different phases. Thereby, the current flowing through each of the plurality of switching elements is suppressed, and the ripple component of the current output from the reactor is suppressed.
  • the output destination of the current value detected by the bus current detection circuit that detects the value of the current output from the rectifier circuit is an RC filter, and the time constant of the RC filter is It is a long value such as several tens [ ⁇ s] to several hundreds [ ⁇ s]. For this reason, it has been difficult to detect an open phase of a reactor having a small inductance value used in a plurality of booster circuits based on the current value detected by the bus current detection circuit.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a converter device that can detect an open phase of a booster circuit regardless of a value of a reactor constituting the booster circuit.
  • a converter device includes a rectifier circuit that rectifies an AC voltage output from an AC power supply, a plurality of reactors, a plurality of switching elements, and a plurality of backflow preventions.
  • a booster circuit that boosts the output voltage of the rectifier circuit, a smoothing capacitor that smoothes the output voltage of the booster circuit, a current detection circuit that detects a current value flowing between the rectifier circuit and the booster circuit, A first filter circuit having a filter time constant; a second filter circuit having a second filter time constant shorter than the first filter time constant; and a current value detected by the current detection circuit, And a control unit that controls the operation of the plurality of switching elements by inputting through the circuit and the second filter circuit.
  • the converter device according to the present invention has an effect that the phase loss of the booster circuit can be detected regardless of the value of the reactor constituting the booster circuit.
  • Configuration diagram of converter device and motor drive device according to an embodiment of the present invention
  • movement which detects the open phase of a reactor in the control part shown in FIG. The figure for demonstrating the detail of the control content in the control part shown in FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a converter device and a motor drive device according to an embodiment of the present invention.
  • the motor drive device 300 converts the AC power supplied from the AC power source 1 that is a single-phase AC power source into DC power, and then converts the DC power into AC power, so that the motor is a load.
  • 400 is a device to supply to 400. Examples of the motor 400 include a three-phase synchronous motor or a three-phase induction motor built in a refrigerator, an air conditioner, or a heat pump water heater.
  • the motor drive device 300 includes a converter device 100 that converts AC power into DC power and outputs the power, and an inverter device 200 that converts DC power output from the converter device 100 into AC power and supplies the AC power to the motor 400.
  • Converter device 100 is provided between inrush current prevention circuit 3 for preventing inrush current, AC power supply 1 and inrush current prevention circuit 3, and high frequency noise superimposed on the current output from AC power supply 1.
  • a rectifier circuit 4 that rectifies the AC voltage output from the AC power supply 1 via the noise filter 2 and the inrush current prevention circuit 3, and a booster circuit that boosts the voltage rectified by the rectifier circuit 4 20, a smoothing capacitor 8 that smoothes the voltage boosted by the booster circuit 20, a shunt resistor 9 for bus current detection, and a bus current detection that is a current detection circuit connected to the negative output terminal 4 b of the rectifier circuit 4.
  • a control unit 11 is provided between inrush current prevention circuit 3 for preventing inrush current, AC power supply 1 and inrush current prevention circuit 3, and high frequency noise superimposed on the current output from AC power supply 1.
  • a rectifier circuit 4 that rectif
  • the bus current detection circuit 10 detects the bus current Idc that is the value of the bus current that flows from the rectifier circuit 4 to the inverter device 200 or the value of the bus current that flows from the inverter device 200 to the rectifier circuit 4, and uses the detected bus current Idc.
  • the data is output to the first filter circuit 12 and the second filter circuit 13.
  • the bus current Idc represents a voltage corresponding to the value of the bus current.
  • Examples of the rectifier circuit 4 include a full-wave rectifier circuit configured by combining four diodes.
  • the rectifier circuit 4 may be configured by combining a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor) in addition to the diode.
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor
  • the booster circuit 20 includes a reactor group 5 having one end connected to the positive output terminal 4 a of the rectifier circuit 4 and a module 21.
  • the reactor group 5 includes three reactors 5a, 5b, and 5c connected in parallel. One end of each of the three reactors 5a, 5b, 5c is connected to the positive output terminal 4a of the rectifier circuit 4. The other end of the reactor 5a is connected to the first input terminal 21a3 of the module 21, the other end of the reactor 5b is connected to the second input terminal 21a2 of the module 21, and the other end of the reactor 5c is the third input terminal of the module 21. Connected to the input terminal 21a1.
  • Each of the three reactors 5a, 5b, and 5c uses a core having a small harmonic iron loss, and the core includes a control method of the booster circuit 20 by the control unit 11, the power conversion efficiency of the converter device 100, and the booster It may be selected in consideration of factors such as the amount of heat generated in the circuit 20, the weight of the converter device 100, and the volume of the converter device 100.
  • the module 21 includes a MOSFET group 6 and a diode group 7 which are switching element groups, and is a bridge circuit in which three series circuits 23a, 23b, and 23b are connected in parallel.
  • the MOSFET group 6 is composed of three switching elements MOSFETs 6a, 6b and 6c
  • the diode group 7 is composed of three backflow prevention diodes 7a, 7b and 7c.
  • the series circuit 23a is a circuit in which a MOSFET 6a and a backflow prevention diode 7a are connected in series.
  • the series circuit 23b is a circuit in which a MOSFET 6b and a backflow prevention diode 7b are connected in series.
  • the series circuit 23c is a circuit in which a MOSFET 6c and a backflow prevention diode 7c are connected in series. Circuit.
  • the drain of the MOSFET 6a is connected to the anode of the backflow prevention diode 7a, and the source of the MOSFET 6a is connected to the negative output terminal 21b.
  • the negative output terminal 21 b is connected to one end of the shunt resistor 9 and the other end of the shunt resistor 9 is connected to the negative DC bus N.
  • a PWM (Pulse Width Modulation) drive signal X generated by the control unit 11 is input to the gate of the MOSFET 6a.
  • the PWM drive signal X is a signal for turning on and off the MOSFET 6a.
  • the cathode of the backflow prevention diode 7a is connected to the positive output terminal 21c.
  • the positive output terminal 21c is connected to the positive DC bus P.
  • the drain of the MOSFET 6b is connected to the anode of the backflow prevention diode 7b, and the source of the MOSFET 6b is connected to the negative output terminal 21b.
  • the PWM drive signal Y generated by the control unit 11 is input to the gate of the MOSFET 6b.
  • the PWM drive signal Y is a signal for turning on and off the MOSFET 6b.
  • the cathode of the backflow prevention diode 7b is connected to the positive output terminal 21c.
  • the drain of the MOSFET 6c is connected to the anode of the backflow prevention diode 7c, and the source of the MOSFET 6c is connected to the negative output terminal 21b.
  • the PWM drive signal Z generated by the control unit 11 is input to the gate of the MOSFET 6c.
  • the PWM drive signal Z is a signal for turning on and off the MOSFET 6c.
  • the cathode of the backflow prevention diode 7c is connected to the positive output terminal 21c.
  • the positive output terminal 21 c is connected to the positive terminal of the smoothing capacitor 8 and the inverter device 200.
  • the negative terminal of the smoothing capacitor 8 is connected to the bus current detection circuit 10, the other end of the shunt resistor 9, and the inverter device 200.
  • the reactor 5a, the MOSFET 6a and the backflow prevention diode 7a constitute a first chopper circuit 22a.
  • the reactor 5b, the MOSFET 6b, and the backflow prevention diode 7b constitute a second chopper circuit 22b.
  • the reactor 5c, the MOSFET 6c, and the backflow prevention diode 7c constitute a third chopper circuit 22c.
  • the reactor 5a is connected to the MOSFET 6a and the backflow prevention diode 7a through the first input terminal 21a3.
  • the reactor 5b is connected to the MOSFET 6b and the backflow prevention diode 7b through the second input terminal 21a2.
  • the reactor 5c is connected to the MOSFET 6c and the backflow prevention diode 7c through the third input terminal 21a1.
  • AC power supplied from the AC power source 1 is input to the rectifier circuit 4 via the noise filter 2 and the inrush current prevention circuit 3, and the AC power input to the rectifier circuit 4 is input.
  • Full-wave rectification The power that has been full-wave rectified by the rectifier circuit 4 is boosted by the booster circuit 20, and the power boosted by the booster circuit 20 is smoothed by the smoothing capacitor 8 and supplied to the inverter device 200.
  • the inverter device 200 drives the motor 400 by converting the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 8 into an AC voltage.
  • the bus current Idc detected by the bus current detection circuit 10 is input to the first filter circuit 12 and the second filter circuit 13.
  • a first filter circuit 12 provided between the bus current detection circuit 10 and the control unit 11 is an RC filter for detecting a bus current during normal operation, and the RC filter has a first filter time constant. .
  • the first filter time constant is several tens [ ⁇ s] to several hundreds [ ⁇ s].
  • the first filter circuit 12 outputs the value of the bus current Idc detected by the bus current detection circuit 10 to the control unit 11 as a feedback control signal.
  • the second filter circuit 13 provided between the bus current detection circuit 10 and the control unit 11 is an RC filter for detecting a reactor phase loss.
  • the RC filter has a second filter time constant.
  • the second filter time constant is a few [ ⁇ s].
  • the second filter circuit 13 outputs the value of the bus current Idc detected by the bus current detection circuit 10 to the control unit 11.
  • the control unit 11 stops the MOSFET group 6. Then, before entering the normal control sequence, the control unit 11 turns on the three MOSFETs 6a, 6b, and 6c constituting the MOSFET group 6 in the order of the MOSFET 6a, the MOSFET 6b, and the MOSFET 6c for a specified number of seconds at a specified power supply phase. . Thereby, a current flows through each phase. That is, current flows in each of the first chopper circuit 22a, the second chopper circuit 22b, and the third chopper circuit 22c.
  • each chopper circuit The current flowing through each chopper circuit is detected by the bus current detection circuit 10, and the detected bus current Idc is input to the control unit 11 via the first filter circuit 12 and the second filter circuit 13.
  • the control unit 11 cannot accurately detect the bus current Idc input to the control unit 11 via the first filter circuit 12 as a current for detecting a reactor phase loss.
  • the control unit 11 receives the bus input via the second filter circuit 13. The current Idc can be detected as a current for detecting a reactor phase loss.
  • control unit 11 reads the bus current Idc input through the second filter circuit 13 at the time of detecting the reactor phase loss, so that the first chopper circuit 22a, the second chopper circuit 22b, It can be determined whether or not a prescribed current is flowing through each of the third chopper circuits 22c, and the presence or absence of a phase failure can be determined.
  • the second filter circuit 13 having a short RC filter time constant cannot completely remove the noise generated during the ON / OFF operation of the switching element. Therefore, when the bus current Idc input through the second filter circuit 13 is used, it is difficult for the control unit 11 to accurately detect the bus current. Therefore, the control unit 11 performs feedback control using the bus current Idc input through the first filter circuit 12 when executing a normal control sequence.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of detecting the phase failure of the reactor in the control unit shown in FIG.
  • the control unit 11 turns on the three MOSFETs 6a, 6b, and 6c in the order of the MOSFET 6a, the MOSFET 6b, and the MOSFET 6c for a specified number of seconds during a specified power supply phase, thereby causing a current in each phase. Shed.
  • the control unit 11 detects the bus current Idc input through the second filter circuit 13, and determines whether the detected bus current Idc is within a specified value, thereby determining whether there is a phase loss. judge.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining details of control contents in the control unit shown in FIG.
  • the voltage waveform Vin of the AC power supply 1, the PWM drive signals X, Y, and Z of the MOSFET 6 a, MOSFET 6 b, and MOSFET 6 c and the second filter circuit 13 are input to the control unit 11 in order from the top.
  • the bus current Idc of the bus current detection circuit 10 is shown.
  • control unit 11 when the control unit 11 receives the operation start signal (S1), it starts the phase loss detection operation before starting the operation (S2).
  • the control unit 11 turns on the three MOSFETs 6a, 6b, and 6c in the order of the MOSFET 6a, the MOSFET 6b, and the MOSFET 6c for a specified number of seconds at a specified power supply phase. At this time, the current that flows when the three MOSFETs 6 a, 6 b, 6 c are turned on is detected by the bus current detection circuit 10 via the second filter circuit 13. As shown in FIG. 3, the control unit 11 determines whether or not the bus current Idc, which is the current value detected by the bus current detection circuit 10, is within the specified current range R (S3).
  • control unit 11 shifts to an operation start sequence (S4).
  • control unit 11 determines that a reactor phase loss abnormality has occurred and does not shift to the operation start sequence (S5).
  • the control unit 11 after shifting to the operation start sequence in S4 performs feedback control using the bus current Idc detected through the first filter circuit 12.
  • Converter device 100 can detect the phase loss of the booster circuit regardless of the value of the reactor constituting the booster circuit, and can prevent the operation from being executed in the phase loss state. Therefore, according to converter device 100, even when a phase failure is detected, damage to the component is suppressed, and a reduction in the life of the component can be suppressed.
  • the chopper circuit group 22 including three chopper circuits is used for the booster circuit 20 according to the present embodiment, but the chopper circuit group 22 may be configured to boost the output voltage of the rectifier circuit 4. Alternatively, it may be composed of two chopper circuits, or may be composed of four or more chopper circuits.
  • the booster circuit 20 uses a MOSFET as an example of a switching element.
  • the switching element that constitutes the booster circuit 20 is not limited to a MOSFET as long as it can perform a switching operation.
  • IGCT Insulated Gate Controlled Thyristor
  • FET Field Effect Transistor
  • the AC power source 1 that is a single-phase AC power source is used and the rectifier circuit 4 that is a single-phase rectifier circuit is used.
  • the AC power source 1 may be a three-phase AC power source.
  • the rectifier circuit 4 may be a three-phase rectifier circuit.
  • the diode group 7 is used as a backflow prevention element.
  • the booster circuit 20 is not limited to the diode group 7 as long as the element functions as a backflow prevention element.
  • a switching element such as IGBT, IGCT or FET may be used as a backflow prevention element.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

コンバータ装置（１００）は、交流電源（１）から出力される交流電圧を整流する整流回路（４）と、複数のリアクタ（５ａ，５ｂ，５ｃ）、複数のスイッチング素子及び複数の逆流防止素子を含み、整流回路（４）の出力電圧を昇圧する昇圧回路（２０）と、昇圧回路（２０）の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ（８）と、整流回路（４）と昇圧回路（２０）の間に流れる電流値を検出する母線電流検出回路（１０）と、第１のフィルタ時定数を有する第１のフィルタ回路（１２）と、第１のフィルタ時定数より短い第２のフィルタ時定数を有する第２のフィルタ回路（１３）と、母線電流検出回路（１０）で検出された電流値を、第１のフィルタ回路（１２）及び第２のフィルタ回路（１３）を介して入力して、複数のスイッチング素子の動作を制御する制御部（１１）とを備える。

Description

コンバータ装置、モータ駆動装置、冷蔵庫、空気調和装置及びヒートポンプ給湯装置
　本発明は、複数のリアクタを備えたコンバータ装置、モータ駆動装置、冷蔵庫、空気調和装置及びヒートポンプ給湯装置に関する。
　特許文献１に開示される電源装置には、整流回路の出力が複数の電流経路に分岐され、リアクタ及びスイッチング素子で構成される複数の直列回路が並列に設けられる。スイッチング素子がオフのときに、複数の直列回路のそれぞれに設けられたリアクタの電流は、逆流防止ダイオードを介して平滑コンデンサに供給される。また複数の直列回路のそれぞれに設けられたスイッチング素子は、それぞれが異なる位相で駆動される。これにより複数のスイッチング素子のそれぞれに流れる電流が抑制されると共に、リアクタから出力される電流のリプル成分が抑制される。
特開２００７－１９５２８２号公報
　特許文献１に代表される従来の電源装置では、整流回路から出力される電流の値を検出する母線電流検出回路で検出された電流値の出力先がＲＣフィルタであり、ＲＣフィルタの時定数は数十［μｓ］から数百［μｓ］のように長い値である。そのため、複数段の昇圧回路に用いられるインダクタンス値が小さいリアクタの欠相を、母線電流検出回路で検出された電流値に基づいて検出することが困難であった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、昇圧回路を構成するリアクタの値に関わらず昇圧回路の欠相を検出できるコンバータ装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコンバータ装置は、交流電源から出力される交流電圧を整流する整流回路と、複数のリアクタ、複数のスイッチング素子及び複数の逆流防止素子を含み、整流回路の出力電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、整流回路と昇圧回路の間に流れる電流値を検出する電流検出回路と、第１のフィルタ時定数を有する第１のフィルタ回路と、第１のフィルタ時定数より短い第２のフィルタ時定数を有する第２のフィルタ回路と、電流検出回路で検出された電流値を、第１のフィルタ回路及び第２のフィルタ回路を介して入力して、複数のスイッチング素子の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係るコンバータ装置は、昇圧回路を構成するリアクタの値に関わらず昇圧回路の欠相を検出できる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態に係るコンバータ装置及びモータ駆動装置の構成図 図１に示す制御部においてリアクタの欠相を検出する動作を説明するためのフローチャート 図１に示す制御部における制御内容の詳細を説明するための図
　以下に、本発明の実施の形態に係るコンバータ装置、モータ駆動装置、冷蔵庫、空気調和装置及びヒートポンプ給湯装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は本発明の実施の形態に係るコンバータ装置及びモータ駆動装置の構成図である。本実施の形態に係るモータ駆動装置３００は、単相交流電源である交流電源１から供給される交流電力を直流電力に変換した後、当該直流電力を交流電力に変換して、負荷であるモータ４００に供給する装置である。モータ４００としては、冷蔵庫、空気調和装置又はヒートポンプ給湯装置に内蔵される３相同期モータ又は３相誘導モータを例示できる。
　モータ駆動装置３００は、交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータ装置１００と、コンバータ装置１００から出力される直流電力を交流電力に変換してモータ４００に供給するインバータ装置２００とを備える。
　コンバータ装置１００は、突入電流を防止するための突入電流防止回路３と、交流電源１と突入電流防止回路３との間に設けられ、交流電源１から出力される電流に重畳している高周波ノイズを低減するノイズフィルタ２と、ノイズフィルタ２及び突入電流防止回路３を介して交流電源１から出力される交流電圧を整流する整流回路４と、整流回路４で整流された電圧を昇圧する昇圧回路２０と、昇圧回路２０で昇圧された電圧を平滑する平滑コンデンサ８と、母線電流検出用のシャント抵抗９と、整流回路４の負側出力端子４ｂに接続された電流検出回路である母線電流検出回路１０と、第１のフィルタ時定数を有する第１のフィルタ回路１２と、第１のフィルタ時定数より短い第２のフィルタ時定数を有する第２のフィルタ回路１３と制御部１１とを備える。
　母線電流検出回路１０は、整流回路４からインバータ装置２００へ流れる母線電流の値、又はインバータ装置２００から整流回路４へ流れる母線電流の値である母線電流Ｉｄｃを検出し、検出した母線電流Ｉｄｃを第１のフィルタ回路１２及び第２のフィルタ回路１３に出力する。母線電流Ｉｄｃは、母線電流の値に対応する電圧を表す。
　整流回路４としては、４つのダイオードを組み合わせて構成される全波整流回路を例示できる。整流回路４は、ダイオード以外にもＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ－Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を組み合わせて構成したものでもよい。
　昇圧回路２０は、一端が整流回路４の正側出力端子４ａに接続されたリアクタ群５と、モジュール２１とを備える。
　リアクタ群５は、並列接続された３つのリアクタ５ａ，５ｂ，５ｃで構成される。３つのリアクタ５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれの一端は整流回路４の正側出力端子４ａに接続される。リアクタ５ａの他端はモジュール２１の第１の入力端子２１ａ３に接続され、リアクタ５ｂの他端はモジュール２１の第２の入力端子２１ａ２に接続され、リアクタ５ｃの他端はモジュール２１の第３の入力端子２１ａ１に接続される。３つのリアクタ５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれには高調波鉄損が小さいコアが用いられるが、当該コアは、制御部１１による昇圧回路２０の制御方法と、コンバータ装置１００の電力変換効率と、昇圧回路２０で発生する熱量と、コンバータ装置１００の重量と、コンバータ装置１００の体積といった要素を考慮して選定したものであればよい。
　モジュール２１は、スイッチング素子群であるＭＯＳＦＥＴ群６とダイオード群７とを備え、３つの直列回路２３ａ，２３ｂ，２３ｂが並列接続されたブリッジ回路である。ＭＯＳＦＥＴ群６は３つのスイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ６ａ，６ｂ，６ｃで構成され、ダイオード群７は３つの逆流防止ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃで構成される。
　直列回路２３ａはＭＯＳＦＥＴ６ａ及び逆流防止ダイオード７ａを直列接続した回路であり、直列回路２３ｂはＭＯＳＦＥＴ６ｂ及び逆流防止ダイオード７ｂを直列接続した回路であり、直列回路２３ｃはＭＯＳＦＥＴ６ｃ及び逆流防止ダイオード７ｃを直列接続した回路である。
　ＭＯＳＦＥＴ６ａのドレインは逆流防止ダイオード７ａのアノードに接続され、ＭＯＳＦＥＴ６ａのソースは負側出力端子２１ｂに接続される。負側出力端子２１ｂはシャント抵抗９の一端に接続され、シャント抵抗９の他端は負側直流母線Ｎに接続される。ＭＯＳＦＥＴ６ａのゲートには、制御部１１で生成されたＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動信号Ｘが入力される。ＰＷＭ駆動信号Ｘは、ＭＯＳＦＥＴ６ａをオンオフ動作させる信号である。逆流防止ダイオード７ａのカソードは正側出力端子２１ｃに接続される。正側出力端子２１ｃは正側直流母線Ｐに接続される。
　ＭＯＳＦＥＴ６ｂのドレインは逆流防止ダイオード７ｂのアノードに接続され、ＭＯＳＦＥＴ６ｂのソースは負側出力端子２１ｂに接続される。ＭＯＳＦＥＴ６ｂのゲートには、制御部１１で生成されたＰＷＭ駆動信号Ｙが入力される。ＰＷＭ駆動信号Ｙは、ＭＯＳＦＥＴ６ｂをオンオフ動作させる信号である。逆流防止ダイオード７ｂのカソードは正側出力端子２１ｃに接続される。
　ＭＯＳＦＥＴ６ｃのドレインは逆流防止ダイオード７ｃのアノードに接続され、ＭＯＳＦＥＴ６ｃのソースは負側出力端子２１ｂに接続される。ＭＯＳＦＥＴ６ｃのゲートには、制御部１１で生成されたＰＷＭ駆動信号Ｚが入力される。ＰＷＭ駆動信号Ｚは、ＭＯＳＦＥＴ６ｃをオンオフ動作させる信号である。逆流防止ダイオード７ｃのカソードは正側出力端子２１ｃに接続される。
　正側出力端子２１ｃは、平滑コンデンサ８の正側端子とインバータ装置２００とに接続される。平滑コンデンサ８の負側端子は、母線電流検出回路１０と、シャント抵抗９の他端と、インバータ装置２００とに接続される。
　リアクタ５ａ、ＭＯＳＦＥＴ６ａ及び逆流防止ダイオード７ａは、第１のチョッパ回路２２ａを構成する。リアクタ５ｂ、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ及び逆流防止ダイオード７ｂは、第２のチョッパ回路２２ｂを構成する。リアクタ５ｃ、ＭＯＳＦＥＴ６ｃ及び逆流防止ダイオード７ｃは、第３のチョッパ回路２２ｃを構成する。
　リアクタ５ａは、第１の入力端子２１ａ３を介して、ＭＯＳＦＥＴ６ａ及び逆流防止ダイオード７ａに接続される。リアクタ５ｂは、第２の入力端子２１ａ２を介して、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ及び逆流防止ダイオード７ｂに接続される。リアクタ５ｃは、第３の入力端子２１ａ１を介して、ＭＯＳＦＥＴ６ｃ及び逆流防止ダイオード７ｃに接続される。
　このように構成されたコンバータ装置１００では、交流電源１から供給される交流電力がノイズフィルタ２及び突入電流防止回路３を介して整流回路４に入力され、整流回路４に入力された交流電力が全波整流される。整流回路４で全波整流された電力は昇圧回路２０で昇圧され、昇圧回路２０で昇圧された電力は平滑コンデンサ８で平滑されてインバータ装置２００に供給される。インバータ装置２００は平滑コンデンサ８で平滑された直流電圧を交流電圧に変換してモータ４００を駆動する。
　母線電流検出回路１０で検出された母線電流Ｉｄｃは、第１のフィルタ回路１２及び第２のフィルタ回路１３に入力される。
　母線電流検出回路１０と制御部１１との間に設けられた第１のフィルタ回路１２は、通常動作時の母線電流検出用のＲＣフィルタであり、当該ＲＣフィルタは第１のフィルタ時定数を有する。第１のフィルタ時定数は数十［μs］から数百［μs］である。第１のフィルタ回路１２は、母線電流検出回路１０で検出された母線電流Ｉｄｃの値を、フィードバック制御用の信号として制御部１１に出力する。
　母線電流検出回路１０と制御部１１との間に設けられた第２のフィルタ回路１３は、リアクタ欠相検出用のＲＣフィルタである。当該ＲＣフィルタは第２のフィルタ時定数を有する。第２のフィルタ時定数は数［μs］である。第２のフィルタ回路１３は、母線電流検出回路１０で検出された母線電流Ｉｄｃの値を制御部１１に出力する。
　続いて制御部１１の動作を説明する。
　初期状態では制御部１１はＭＯＳＦＥＴ群６を停止させている。そして制御部１１は、通常の制御シーケンスに入る前に、ＭＯＳＦＥＴ群６を構成する３つのＭＯＳＦＥＴ６ａ，６ｂ，６ｃを、ＭＯＳＦＥＴ６ａ、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ、ＭＯＳＦＥＴ６ｃの順で、規定の電源位相時に規定秒数だけオンさせる。これにより、各相に電流が流れる。すなわち第１のチョッパ回路２２ａ、第２のチョッパ回路２２ｂ及び第３のチョッパ回路２２ｃのそれぞれに電流が流れる。
　各チョッパ回路に流れた電流は母線電流検出回路１０により検出され、検出された母線電流Ｉｄｃは、第１のフィルタ回路１２及び第２のフィルタ回路１３を介して、制御部１１に入力される。
　前述したように第１のフィルタ回路１２のＲＣフィルタの時定数は、第２のフィルタ回路１３のＲＣフィルタの時定数よりも長い。そのため制御部１１は、第１のフィルタ回路１２を介して制御部１１に入力された母線電流Ｉｄｃを、リアクタ欠相検出用の電流として、正確に検出することができない。ところが第２のフィルタ回路１３のＲＣフィルタの時定数は、第１のフィルタ回路１２のＲＣフィルタの時定数よりも短いため、制御部１１は、第２のフィルタ回路１３を介して入力された母線電流Ｉｄｃを、リアクタ欠相検出用の電流として検出することができる。
　このように制御部１１は、リアクタ欠相検出時においては、第２のフィルタ回路１３を介して入力された母線電流Ｉｄｃを読み込むことにより、第１のチョッパ回路２２ａ、第２のチョッパ回路２２ｂ及び第３のチョッパ回路２２ｃのそれぞれに、規定の電流が流れているか否かを判断し、欠相の有無を判定できる。
　ただし言うまでも無く、通常の制御シーケンスを実行するとき、ＲＣフィルタの時定数が短い第２のフィルタ回路１３では、スイッチング素子のオンオフ動作時に発生するノイズを除去しきれない。そのため、第２のフィルタ回路１３を介して入力された母線電流Ｉｄｃを用いた場合、制御部１１では、正確な母線電流の検出が困難である。そのため制御部１１は、通常の制御シーケンスを実行するとき、第１のフィルタ回路１２を介して入力された母線電流Ｉｄｃを用いてフィードバック制御を行う。
　図２は図１に示す制御部においてリアクタの欠相を検出する動作を説明するためのフローチャートである。制御部１１は、通常の制御シーケンスを実行する前、３つのＭＯＳＦＥＴ６ａ，６ｂ，６ｃを、ＭＯＳＦＥＴ６ａ、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ、ＭＯＳＦＥＴ６ｃの順で、規定の電源位相時に規定秒数だけオンさせることにより、各相に電流を流す。このとき制御部１１は、第２のフィルタ回路１３を介して入力された母線電流Ｉｄｃを検出し、検出した母線電流Ｉｄｃの値が規定以内か否かを判定することにより、欠相の有無を判定する。
　図３は図１に示す制御部における制御内容の詳細を説明するための図である。図３には上から順に、交流電源１の電圧波形Ｖｉｎと、ＭＯＳＦＥＴ６ａ、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ及びＭＯＳＦＥＴ６ｃのそれぞれのＰＷＭ駆動信号Ｘ，Ｙ，Ｚと、第２のフィルタ回路１３を介して制御部１１に入力される母線電流検出回路１０の母線電流Ｉｄｃとが示される。
　図２において、制御部１１は運転開始信号を受信すると（Ｓ１）、運転を開始する前に欠相検出動作を開始する（Ｓ２）。
　制御部１１は、３つのＭＯＳＦＥＴ６ａ，６ｂ，６ｃを、ＭＯＳＦＥＴ６ａ、ＭＯＳＦＥＴ６ｂ、ＭＯＳＦＥＴ６ｃの順で、規定の電源位相時に規定秒数だけオンさせる。このとき、３つのＭＯＳＦＥＴ６ａ，６ｂ，６ｃがオンしたことによって流れた電流は、第２のフィルタ回路１３を介して母線電流検出回路１０で検出される。制御部１１は、図３に示すように、母線電流検出回路１０によって検出された電流値である母線電流Ｉｄｃが規定電流範囲Ｒ内か否かを判定する（Ｓ３）。
　電流値が規定電流範囲Ｒ内である場合（Ｓ３，Ｙｅｓ）、制御部１１は、運転開始のシーケンスへ移行する（Ｓ４）。
　電流値が規定電流範囲Ｒ内ではない場合（Ｓ３，Ｎｏ）、制御部１１は、リアクタ欠相異常が発生していると判定し、運転開始のシーケンスへ移行しない（Ｓ５）。
　Ｓ４において運転開始シーケンスへ移行後の制御部１１は、第１のフィルタ回路１２を介して検出された母線電流Ｉｄｃを用いてフィードバック制御を行う。
　リアクタ及びスイッチング素子の直列回路が複数段並列に接続された特許文献１に代表される従来の昇圧回路では、リアクタの誤配線、リアクタ断線、又はスイッチング素子の故障によって、欠相となる可能性がある。欠相となった状態で昇圧動作が続けられると、一部のリアクタ及びスイッチング素子に負荷が集中して発熱量が増加するため、部品の寿命が短くなるおそれがある。本実施の形態に係るコンバータ装置１００は、昇圧回路を構成するリアクタの値に関わらず昇圧回路の欠相を検出して、欠相状態で運転が実行されることを防止できる。そのためコンバータ装置１００によれば、欠相が検出された場合でも部品の破損が抑制され、また部品の寿命の低下を抑制できる。
　また特許文献１に代表される従来の昇圧回路に欠相が発生した場合、空気調和装置の連続運転が妨げられてユーザの快適性が損なわれ、また省エネ性が損なわれる。これに対して本実施の形態に係るモータ駆動装置３００を空気調和装置に用いることにより、空気調和装置の連続運転が妨げられることがなく、ユーザの快適性が向上すると共に、省エネ性が向上するという効果を奏する。同様に本実施の形態に係るモータ駆動装置３００を冷蔵庫及びヒートポンプ給湯装置に用いることにより、省エネ性が向上するという効果を奏する。
　なお本実施の形態に係る昇圧回路２０には３つのチョッパ回路で構成されるチョッパ回路群２２が用いられるが、チョッパ回路群２２は、整流回路４の出力電圧を昇圧可能に構成されていればよく、２つチョッパ回路で構成されたものでもよいし、４つ以上のチョッパ回路で構成されたものでもよい。
　また本実施の形態に係る昇圧回路２０は、スイッチング素子の一例としてＭＯＳＦＥＴを用いているが、昇圧回路２０を構成するスイッチング素子は、スイッチング動作が可能なものであればＭＯＳＦＥＴに限定されず、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＣＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）又はＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）でもよい。
　また本実施の形態では、単相交流電源である交流電源１が用いられ、単相整流回路である整流回路４が用いられているが、交流電源１は三相交流電源でもよく、交流電源１に三相交流電源が用いられている場合、整流回路４は三相整流回路でもよい。
　また本実施の形態の昇圧回路２０には逆流防止素子としてダイオード群７が用いられているが、逆流防止用の素子として機能する素子であればダイオード群７に限定されず、昇圧回路２０には、ダイオード群７の代わりに、ＩＧＢＴ、ＩＧＣＴ又はＦＥＴといったスイッチング素子を逆流防止素子いてもよい。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　交流電源、２　ノイズフィルタ、３　突入電流防止回路、４　整流回路、４ａ　正側出力端子、４ｂ　負側出力端子、５　リアクタ群、５ａ，５ｂ，５ｃ　リアクタ、６　ＭＯＳＦＥＴ群、６ａ，６ｂ，６ｃ　ＭＯＳＦＥＴ、７　ダイオード群、７ａ，７ｂ，７ｃ　逆流防止ダイオード、８　平滑コンデンサ、９　シャント抵抗、１０　母線電流検出回路、１１　制御部、１２　第１のフィルタ回路、１３　第２のフィルタ回路、２０　昇圧回路、２１　モジュール、２１ａ１　第３の入力端子、２１ａ２　第２の入力端子、２１ａ３　第１の入力端子、２１ｂ　負側出力端子、２１ｃ　正側出力端子、２２　チョッパ回路群、２２ａ　第１のチョッパ回路、２２ｂ　第２のチョッパ回路、２２ｃ　第３のチョッパ回路、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ　直列回路、１００　コンバータ装置、２００　インバータ装置、３００　モータ駆動装置、４００　モータ。

Claims (6)

  1. 　交流電源から出力される交流電圧を整流する整流回路と、
    　複数のリアクタ、複数のスイッチング素子及び複数の逆流防止素子を含み、前記整流回路の出力電圧を昇圧する昇圧回路と、
    　前記昇圧回路の出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、
    　前記整流回路と前記昇圧回路の間に流れる電流値を検出する電流検出回路と、
    　第１のフィルタ時定数を有する第１のフィルタ回路と、
    　前記第１のフィルタ時定数より短い第２のフィルタ時定数を有する第２のフィルタ回路と、
    　前記電流検出回路で検出された電流値を、前記第１のフィルタ回路及び前記第２のフィルタ回路を介して入力して、前記複数のスイッチング素子の動作を制御する制御部と
    　を備えたことを特徴とするコンバータ装置。
  2. 　前記制御部は、前記複数のスイッチング素子を順にオンさせたときに前記第２のフィルタ回路を介して入力した前記電流値が規定電流範囲内か否かを判定することによって、欠相の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のコンバータ装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載のコンバータ装置と、前記コンバータ装置から出力される直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータ装置とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
  4. 　請求項３に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
  5. 　請求項３に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とする空気調和装置。
  6. 　請求項３に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とするヒートポンプ給湯装置。
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