[go: up one dir, main page]

WO2018119722A1 - 云台组件 - Google Patents

云台组件 Download PDF

Info

Publication number
WO2018119722A1
WO2018119722A1 PCT/CN2016/112554 CN2016112554W WO2018119722A1 WO 2018119722 A1 WO2018119722 A1 WO 2018119722A1 CN 2016112554 W CN2016112554 W CN 2016112554W WO 2018119722 A1 WO2018119722 A1 WO 2018119722A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
limiting
connecting member
pan
motor
peripheral wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2016/112554
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李卫东
赵岩崇
苏铁
刘国尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority to PCT/CN2016/112554 priority Critical patent/WO2018119722A1/zh
Priority to CN201680003093.0A priority patent/CN107076352B/zh
Publication of WO2018119722A1 publication Critical patent/WO2018119722A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Definitions

  • the present invention relates to the field of cloud platform equipment technology, and in particular, to a cloud platform component.
  • the existing camera is usually mounted on a pan/tilt, which is used to fix the camera, adjust the posture of the camera (for example, change the height and direction of the camera), and keep the camera in a stable posture.
  • the camera can be a VR camera set, a camera or a video camera, and the like.
  • a pan/tilt assembly includes a motor and a first axle arm, the motor drives the first axle arm to rotate, and the pan/tilt assembly further includes a limiting member, a limiting member is coupled between the motor and the first axle arm, and the limiting member and the first axle arm are rotatable within a first predetermined angle range, the limiting member and the The motors are rotatable within a second predetermined range of angles.
  • a cloud platform assembly including:
  • the limiting member can limit the rotation angle between the first connecting member and the second connecting member to the first Within three preset angle ranges.
  • the angle of rotation between the first connecting member and the second connecting member can be limited within a third predetermined angle range, thereby preventing the wire connected between the first connecting member and the second connecting member from rotating due to the pan/tilt angle Excessive and intertwined or even tangled.
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the pan/tilt assembly shown in FIG. 1 at an angle.
  • pan/tilt head assembly of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
  • the features of the embodiments and embodiments described below may be combined with each other without conflict.
  • the present invention provides a pan/tilt assembly 1 comprising a motor 3 and a first axle arm 2, the motor 3 driving the first axle arm 2 to rotate, the pan/tilt assembly further Including a limiting member, the limiting member is connected between the motor 3 and the first axle arm 2, and the limiting member and the first axle arm 2 can be in a first preset angle range In the inner rotation, the limiting member and the motor 3 can rotate within a second predetermined angle range.
  • the motor 3 includes a drive shaft 30 fixedly coupled to the first axle arm 2, and the limiting member includes a retaining ring 40 sleeved on the drive shaft 30.
  • the limit ring 40 and the first shaft arm 2 are rotatable within the first predetermined angle range, and the limit ring 40 and the motor 3 can be between the second presets Rotating within an angular range, and the limit ring 40 rotates coaxially and in the same direction as the drive shaft 30.
  • the first preset angle range is less than 360°
  • the second preset angle range is less than 360°.
  • the pan/tilt assembly 2 further includes a second axle arm 4 fixed to the motor 3, and the first drive shaft segment 310 of the drive shaft 30 is bored and fixed to the first In the one-axis arm 2, the second drive shaft section 320 of the drive shaft 30 is bored in the motor 3 and is rotatable relative to the second axle arm 4 under the driving of the motor 3.
  • the limiting ring 40 is rotatable relative to the second axle arm 4 within the second predetermined angle range, thereby limiting the angle of rotation of the first axle arm 2 relative to the second axle arm 4 to Within three preset angle ranges.
  • the third preset angle ranges from 360° to 720°.
  • the first axle arm 2 is a roll axis arm
  • the second axle arm 4 is a translation axis arm.
  • the first axis arm 2 is provided with a first limiting structure 110
  • the motor 3 is provided with a second limiting structure 210
  • the limiting ring 40 is provided with a first limiting portion 410 that cooperates with the first limiting structure 110 and a second limiting portion 420 that cooperates with the second limiting structure 210 .
  • Positional relationship of the first limiting structure 110, the second limiting structure 210, the first limiting portion 410, and the second limiting portion 420 can enable the first axial arm 2 to be opposite to the The angle at which the motor 3 rotates is limited to the third preset Within the range of angles.
  • the positional relationship between the first limiting structure 110, the second limiting structure 210, the first limiting portion 410, and the second limiting portion 420 is:
  • the second limiting end 412 of the first limiting portion 410 in the rotating direction abuts against the first end 111 of the first limiting structure 110 in the rotating direction, and the second limiting portion 420 is in the rotating direction
  • the upper first limiting end 421 abuts against the second end 212 of the second limiting structure 210 in the rotational direction. In this way, the maximum angle of rotation between the first axle arm 2 and the motor 3 can be achieved.
  • the first connecting arm 10 is provided with a first connecting member 10, and the first connecting member 10 is provided with the first limiting structure. 110.
  • the second connecting member 20 is disposed on the motor 3, and the second limiting member 210 is disposed on the second connecting member 20.
  • the first connecting member 10, the limiting member 40 and the second connecting member 20 are sleeved on the driving shaft 30, and the angle of the first shaft arm 2 relative to the motor 3 is limited. Within the third predetermined angle range.
  • first limiting portion 410 the second limiting portion 420, the first limiting structure 110, and the second limiting structure 210 may include at least the following four modes:
  • the first limiting structure 110 is formed on the sidewall of the first opening portion 120 on the side of the motor 3, and the first limiting portion 410 is formed in the radial direction.
  • the second limiting structure 210 is formed on the inner peripheral wall of the second opening portion 220 in the radial direction, and the second limiting portion 420 is formed on the limiting ring 40 in the axial direction near the motor 3 Side wall, as shown in Figure 4.
  • the first limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the first opening portion in the radial direction, and the first limiting portion is formed on the limiting ring in the axial direction near the first Side wall on one side of the axle arm.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second opening portion adjacent to the first axial arm in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction. Peripheral wall.
  • the first limiting structure is formed on the side wall of the first opening portion near the side of the motor, and the first limiting portion is formed at the limit in the radial direction.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second opening portion adjacent to the first axial arm in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction.
  • An inner peripheral wall, and the second limiting portion further protrudes from the limiting ring in an axial direction toward the motor.
  • the first limiting structure is formed on the side wall of the first opening portion near the side of the motor, and the first limiting portion is formed in the limiting ring in the radial direction. a peripheral wall, and the first limiting portion further protrudes from the limiting ring in an axial direction toward the first axial arm.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second opening portion adjacent to the first axial arm in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction. Peripheral wall.
  • the first limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the first opening portion in the radial direction, and the first limiting portion is formed on the limiting ring in the axial direction near the first Side wall on one side of the axle arm.
  • the second limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the second opening portion in the radial direction, and the second limiting portion is axially formed on the limiting ring on a side wall of the motor side.
  • the drive shaft 30 is further included.
  • the connecting seat 330 is disposed between the first driving shaft segment 310 and the second driving shaft segment 320.
  • the first opening portion 120 is provided with a receiving space 130 adapted to the connecting seat 330.
  • the limiting ring 40 is sleeved on the second driving shaft segment 320 of the driving shaft 30.
  • the first opening portion 120 is provided with a positioning structure 140
  • the connecting seat 330 is provided with a positioning portion 340 adapted to the positioning structure 140.
  • the first drive shaft segment 310 of the drive shaft 30 passes through the first connecting member 10 and then passes through the first shaft arm 2, and is connected to the first through the positioning portion 340 of the connecting seat 330.
  • the engagement of the positioning structure 140 of the piece 10 secures the drive shaft 30 to the first axle arm 2.
  • the motor 3 first drives the drive shaft 30 to rotate counterclockwise as shown by the direction of rotation in FIG. 4, so that the drive shaft 30 drives the first axle arm 2 together.
  • the present invention also provides a pan/tilt head assembly comprising:
  • the limiting member can rotate between the first connecting member 10 and the second connecting member 20 The angle is limited to the third preset angle range.
  • the first preset angle range is less than 360°
  • the second preset angle range is less than 360°
  • the third preset angle range is 360° 720°.
  • the limiting member is provided with a first limiting portion 410 and a second limiting portion 420, and the first connecting member 10 is provided with the first limiting portion 410.
  • the second limiting structure 210 is coupled to the first limiting structure 110.
  • the second connecting member 20 is provided with a second limiting structure 210 that abuts against the second limiting portion 420.
  • the limiting member is a limiting ring 40 , and the first limiting portion 410 and the second limiting portion 420 are located in different axial directions of the limiting ring 40 .
  • first limiting portion 410 the second limiting portion 420, the first limiting structure 110, and the second limiting structure 210 may include at least the following four modes:
  • the first limiting structure 110 is formed on the sidewall of the first connecting member 10 on the side of the second connecting member 20 along the axial direction, and the first limiting portion 410 is along the diameter.
  • the outer peripheral wall formed on the stopper ring 40 is formed.
  • the second limiting structure 210 is formed on the inner peripheral wall of the second connecting member 20 in the radial direction, and the second limiting portion 420 is formed on the limiting ring 40 in the axial direction near the second connection.
  • the side wall of one side of the member 20 is as shown in FIG.
  • the first limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the first connecting member in a radial direction, and the first limiting portion is formed on the limiting ring in the axial direction near the first Connector one Side wall.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second connecting member adjacent to the first connecting member in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction. Peripheral wall.
  • the first limiting structure is axially formed on a sidewall of the first connecting member adjacent to a side of the second connecting member, and the first limiting portion is formed in a radial direction
  • the outer peripheral wall of the limit ring is formed on the sidewall of the second connecting member adjacent to the first connecting member in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction.
  • An inner peripheral wall, and the second limiting portion further protrudes from the limiting ring in an axial direction toward the second connecting member.
  • the first limiting structure is axially formed on a sidewall of the first connecting member adjacent to the side of the second connecting member, and the first limiting portion is formed at the limit in a radial direction.
  • An inner peripheral wall of the ring, and the first limiting portion further protrudes axially from the limiting ring in a direction toward the first connecting member.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second connecting member adjacent to the first connecting member in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction. Peripheral wall.
  • the outer peripheral wall of the retaining ring is divided into at least two portions of a first outer peripheral wall and a second outer peripheral wall in the axial direction, the first outer peripheral wall being adjacent to the first connecting member, and the second outer peripheral wall being adjacent to the
  • the second connector is described.
  • the first limiting structure is axially formed on a sidewall of the first connecting member adjacent to the second connecting member, and the first limiting portion is radially formed on the limiting ring.
  • the second limiting structure is formed on the sidewall of the second connecting member adjacent to the first connecting member in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction.
  • the second outer peripheral wall is formed on the sidewall of the second connecting member adjacent to the first connecting member in the axial direction, and the second limiting portion is formed on the limiting ring in the radial direction.
  • the first limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the first connecting member in a radial direction, and the first limiting portion is formed on the limiting ring in the axial direction near the first The side wall on one side of the connector.
  • the second limiting structure is formed on the inner peripheral wall of the second connecting member in the radial direction, and the second limiting portion is axially formed on the limiting ring near the side of the second connecting member. Side wall.
  • the first connecting member 10 and the second connecting member 20 can be mounted on other components of the pan/tilt assembly, and the effect of preventing the wire from being entangled or tangled can also be achieved.
  • the pan/tilt assembly further includes a motor, a first axle arm, a second axle arm and a drive shaft 30, the first connector 10 is mounted on the first axle arm, and the second connector 20 is mounted on the motor on.
  • the first driving shaft segment 310 of the driving shaft 30 is disposed in the first connecting member 10
  • the second driving shaft portion 320 of the driving shaft 30 is disposed in the second connecting member 20 .
  • the second axial arm is rotatable under the driving of the motor.
  • the limiting member can rotate between the first connecting member 10 and the second connecting member 20
  • the angle is limited to be within a third predetermined angle range, thereby limiting a rotation angle between the first axle arm and the motor within the third predetermined angle range to prevent connection to the first axle arm and
  • the wires between the motors occur due to the fact that the angle of rotation of the gimbal is too large to entangle or even smash.
  • the first connecting member 10 is provided with a first opening portion 120, and the first driving shaft segment 310 of the driving shaft 30 is bored and fixed in the first opening portion 120, the first limit The bit structure 110 is disposed on the first opening portion 120.
  • a second opening portion 220 is disposed on the second connecting member 20, the second driving shaft portion 320 of the driving shaft 30 is disposed in the second opening portion 220, and the second limiting structure 210 is disposed on the second opening portion 220.
  • the second opening portion 220 is on the second opening portion 220.
  • the drive shaft 30 further includes a connecting base 330 disposed between the first driving shaft segment 310 and the second driving shaft segment 320, and the first opening portion 120 is provided with the The receiving seat 330 is adapted to receive the receiving space 130, and the limiting ring 40 is sleeved on the second driving shaft segment 320 of the driving shaft 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种云台组件（1），包括电机（3）和第一轴臂（2），所述电机（3）驱动所述第一轴臂（2）转动，所述云台组件（1）还包括限位件，所述限位件上设有限位部，所述限位件连接于所述电机（3）和所述第一轴臂（2）之间，所述限位件通过所述限位部与所述第一轴臂（2）之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件通过所述限位部与所述电机（3）之间能够在第二预设角度范围内转动。该云台组件能够对第一轴臂与电机之间的转动角度进行限制，防止连接在第一轴臂和电机之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。

Description

云台组件 技术领域
本发明涉及云台设备技术领域，特别涉及一种云台组件。
背景技术
现有的拍摄器通常搭载在云台上，云台用以实现所述拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)以及使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。通常，拍摄器可以是VR相机组、照相机或摄像机等。
现有云台的横滚轴一般可转动，但是，云台横滚轴转动角度如果不加限制，在云台横滚轴转动的过程中，就有可能会导致连接在云台轴臂之间的电线由于转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生；而如果采用一般的限位结构，则横滚轴的转动角度太小而无法达到翻转云台拍摄的目的。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种能够翻转合适角度的云台组件。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种云台组件，包括电机和第一轴臂，所述电机驱动所述第一轴臂转动，所述云台组件还包括限位件，所述限位件连接于所述电机和所述第一轴臂之间，所述限位件与所述第一轴臂之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述电机之间能够在第二预设角度范围内转动。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种云台组件，包括：
第一连接件、第二连接件以及限制所述第一连接件和第二连接件转动角度的限位件；其中，所述限位件位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述限位件与所述第一连接件之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述第二连接件之间能够在第二预设角度内转动；
所述第一连接件、所述限位件以及所述第二连接件安装后，所述限位件能够将所述第一连接件和所述第二连接件之间的转动角度限制在第三预设角度范围内。
本发明的云台组件，通过所述限位件与所述第一轴臂之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述电机之间能够在第二预设角度范围内转动，能够对第一轴臂与电机之间的转动角度进行限制，进而防止连接在第一轴臂和电机之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。或者，通过所述限位件与所述第一连接件之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述第二连接件之间能够在第二预设角度内转动，能够对第一连接件与第二连接件之间的转动角度限制在第三预设角度范围内，进而防止连接在第一连接件和第二连接件之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例示出的云台组件的立体示意图。
图2是图1所示的云台组件在一角度下的局部分解示意图。
图3是图1所示的云台组件在另一角度下的局部分解示意图。
图4是图1所示的云台组件的限位件的工作状态示意图。
图5是图1所示的云台组件的限位件与其他部件的连接关系的剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本发明的云台组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例1：
参见图1至图5所示，本发明提供了一种云台组件1，包括电机3和第一轴臂2，所述电机3驱动所述第一轴臂2转动，所述云台组件还包括限位件，所述限位件连接于所述电机3和所述第一轴臂2之间，所述限位件与所述第一轴臂2之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述电机3之间能够在第二预设角度范围内转动。
在本发明一实施方式中，所述电机3包括固定连接于第一轴臂2的驱动轴30，所述限位件包括套设于所述驱动轴30上的限位环40。所述限位环40与所述第一轴臂2之间能够在所述第一预设角度范围内转动，所述限位环40与所述电机3之间能够在所述第二预设角度范围内转动，且所述限位环40与所述驱动轴30同轴且同向转动。可选地，所述第一预设角度范围为小于360°，所述第二预设角度范围为小于360°。
进一步地，结合图1所示，所述云台组件2还包括和所述电机3固定的第二轴臂4，所述驱动轴30的第一驱动轴段310穿设并固定于所述第一轴臂2内，所述驱动轴30的第二驱动轴段320穿设于所述电机3内并在所述电机3的驱动下能够相对所述第二轴臂4转动。所述限位环40能够相对所述第二轴臂4在所述第二预设角度范围内转动，进而使所述第一轴臂2相对所述第二轴臂4转动的角度限制在第三预设角度范围内。可选地，所述第三预设角度范围为360°～720°。可选地，所述第一轴臂2为横滚轴轴臂，所述第二轴臂4为平移轴轴臂。
结合图2和图3所示，在本发明一实施方式中，所述第一轴臂2上设有第一限位结构110，所述电机3上设有第二限位结构210。所述限位环40上设有与所述第一限位结构110相配合的第一限位部410以及与所述第二限位结构210相配合的第二限位部420。所述第一限位结构110、所述第二限位结构210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置关系能够将所述第一轴臂2相对所述电机3转动的角度限制在所述第三预设 角度范围内。
进一步地，结合图4所示，所述第一限位结构110、所述第二限位结构210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置关系为：所述第一限位部410沿转动方向上的第二限位端412抵靠于所述第一限位结构110沿转动方向上的第一端111，所述第二限位部420沿转动方向上的第一限位端421抵靠于所述第二限位结构210沿转动方向上的第二端212。这样，能够使第一轴臂2与电机3之间实现最大的转动角度。
结合图2和图3所示，在本发明一实施方式中，所述第一轴臂2上设有第一连接件10，所述第一连接件10上设有所述第一限位结构110。所述电机3上设有第二连接件20，所述第二连接件20上设有所述第二限位结构210。所述第一连接件10、所述限位件40和所述第二连接件20共同套设于所述驱动轴30上，将所述第一轴臂2相对所述电机3转动的角度限制在所述第三预设角度范围内。
进一步地，所述第一连接件10上设有第一开口部120，所述驱动轴30的第一驱动轴段310穿设并固定于所述第一开口部120内，所述第一限位结构110设于所述第一开口部120上。所述第二连接件20上设有第二开口部220，所述驱动轴30的第二驱动轴段320穿设于所述第二开口部220内，所述第二限位结构210设于所述第二开口部220上。
进一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位结构110以及第二限位结构210的位置关系至少可以包括以下四种方式：
第一种方式：所述第一限位结构110沿轴向形成于所述第一开口部120上靠近所述电机3一侧的侧壁，所述第一限位部410沿径向形成于所述限位环40的外周壁。所述第二限位结构210沿径向形成于所述第二开口部220的内周壁，所述第二限位部420沿轴向形成于所述限位环40上靠近所述电机3一侧的侧壁，如图4所示。
第二种方式：所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
第三种方式：所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁，并且所述第二限位部进一步沿轴向朝靠近所述电机的方向凸出于所述限位环。
或者，所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁，并且所述第一限位部进一步沿轴向朝靠近所述第一轴臂的方向凸出于所述限位环。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
或者，所述限位环的外周壁沿轴向至少划分为第一外周壁和第二外周壁两部分，所述第一外周壁靠近所述第一轴臂，所述第二外周壁靠近所述电机。所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的第一外周壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的第二外周壁。
第四种方式：所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁。所述第二限位结构沿径向形成于所述第二开口部的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述电机一侧的侧壁。
结合图2与图3所示，在本发明一实施方式中，所述驱动轴30还包 括设于所述第一驱动轴段310和所述第二驱动轴段320之间的连接座330，所述第一开口部120上设有与所述连接座330相适配的收容空间130，所述限位环40套设于所述驱动轴30的所述第二驱动轴段320上。进一步地，所述第一开口部120上设有定位结构140，所述连接座330上设有与所述定位结构140相适配的定位部340。
本发明的云台组件组装时，将驱动轴30的第一驱动轴段310穿过第一连接件10后穿设在第一轴臂2内，通过连接座330的定位部340与第一连接件10的定位结构140的配合，进而将驱动轴30与第一轴臂2固定。在电机3驱动所述驱动轴30转动的过程中，假设如图4中的转动方向所示，电机3先驱动所述驱动轴30逆时针转动，使驱动轴30带动第一轴臂2一同逆时针转动。当转动到所述第一限位结构110的第二端112抵靠到限位环40的第一限位部410的第一限位端411时，将带动限位环40一同逆时针转动。当进一步转动到限位环40的第二限位部420的第二限位端422抵靠到第二限位部420的第一端211时，受到第二限位部420的第一端211的限位作用，限位环40将无法进一步转动，进而使第一轴臂2无法相对电机3再进一步转动。这样，就达到了对第一轴臂2与电机3之间的转动角度进行限制的目的，防止连接在第一轴臂2和电机3之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。
进一步地，本发明的云台组件，将所述第一预设角度范围设置为小于360°，将所述第二预设角度范围设置为小于360°，将所述第三预设角度范围设置为360°～720°。也即是说，本发明的云台组件可以保证第一轴臂2与电机3之间的转动角度能够超过360°，在手持模式和倒置模式之间进行模式切换的时候，可以让作为横滚轴的第一轴臂2转动180°，方便快速的实现手持模式和倒置模式之间的相互切换，并能够保证手持模式和倒置模式时的拍摄影像都是正立的，解决了在现有云台的限位结构下，横滚轴的转动角度太小而无法达到翻转云台拍摄的目的。
实施例2：
继续参见图5所示，本发明还提供了一种云台组件，包括：
第一连接件10、第二连接件20以及限制所述第一连接件10和第二连接件20转动角度的限位件；其中，所述限位件位于所述第一连接件10和所述第二连接件20之间，所述限位件与所述第一连接件10之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述第二连接件20之间能够在第二预设角度内转动。所述第一连接件10、所述限位件以及所述第二连接件20安装后，所述限位件能够将所述第一连接件10和所述第二连接件20之间的转动角度限制在第三预设角度范围内。可选地，所述第一预设角度范围为小于360°，所述第二预设角度范围为小于360°，所述第三预设角度范围为360°～720°。
在本发明一实施方式中，所述限位件上设有第一限位部410和第二限位部420，所述第一连接件10上设有与所述第一限位部410抵接配合的第一限位结构110，所述第二连接件20上设有与所述第二限位部420抵接配合的第二限位结构210。可选地，所述限位件为限位环40，所述第一限位部410和所述第二限位部420位于所述限位环40的不同的轴向上。
进一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位结构110以及第二限位结构210的位置关系至少可以包括以下四种方式：
第一种方式：所述第一限位结构110沿轴向形成于所述第一连接件10上靠近所述第二连接件20一侧的侧壁，所述第一限位部410沿径向形成于所述限位环40的外周壁。所述第二限位结构210沿径向形成于所述第二连接件20的内周壁，所述第二限位部420沿轴向形成于所述限位环40上靠近所述第二连接件20一侧的侧壁，如图4所示。
第二种方式：所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一 侧的侧壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
第三种方式：所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁，并且所述第二限位部进一步沿轴向朝靠近所述第二连接件的方向凸出于所述限位环。
或者，所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁，并且所述第一限位部进一步沿轴向朝靠近所述第一连接件的方向凸出于所述限位环。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
或者，所述限位环的外周壁沿轴向至少划分为第一外周壁和第二外周壁两部分，所述第一外周壁靠近所述第一连接件，所述第二外周壁靠近所述第二连接件。所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的第一外周壁。所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的第二外周壁。
第四种方式：所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一侧的侧壁。所述第二限位结构沿径向形成于所述第二连接件的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第二连接件一侧的侧壁。
在本发明一实施方式中，第一连接件10和第二连接件20可以安装在云台组件的其他部件上，同样可以达到防止电线缠绕或搅断的效果。例如：所述云台组件还包括电机、第一轴臂，第二轴臂以及驱动轴30，第一连接件10安装在所述第一轴臂上，第二连接件20安装在所述电机上。所述驱动轴30的第一驱动轴段310穿设并固定于所述第一连接件10内，所述驱动轴30的第二驱动轴段320穿设于所述第二连接件20内并在所述电机的驱动下能够相对所述第二轴臂转动。所述第一连接件10、所述限位件以及所述第二连接件20安装后，所述限位件能够将所述第一连接件10和所述第二连接件20之间的转动角度限制在第三预设角度范围内，进而将所述第一轴臂和所述电机之间的转动角度限制在所述第三预设角度范围内，防止连接在所述第一轴臂和所述电机之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。
进一步地，所述第一连接件10上设有第一开口部120，所述驱动轴30的第一驱动轴段310穿设并固定于所述第一开口部120内，所述第一限位结构110设于所述第一开口部120上。所述第二连接件20上设有第二开口部220，所述驱动轴30的第二驱动轴段320穿设于所述第二开口部220内，所述第二限位结构210设于所述第二开口部220上。可选地，所述驱动轴30还包括设于所述第一驱动轴段310和所述第二驱动轴段320之间的连接座330，所述第一开口部120上设有与所述连接座330相适配的收容空间130，限位环40套设于所述驱动轴30的所述第二驱动轴段320上。
本发明的云台组件，通过所述限位件与所述第一连接件10之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述第二连接件20之间能够在第二预设角度内转动。所述第一连接件10、所述限位件以及所述第二连接件20安装后，所述限位件能够将所述第一连接件10和所述第二连接件20之间的转动角度限制在第三预设角度范围内，进而将用于安装第一连接件10的部件和用于安装第二连接件20的部件之间的转动角度限制在所述第 三预设角度范围内，防止连接在用于安装第一连接件10的部件和用于安装第二连接件20的部件之间的电线由于云台转动角度过大而相互缠绕甚至搅断的情况发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

Claims (23)

  1. 一种云台组件，包括电机和第一轴臂，所述电机驱动所述第一轴臂转动，其特征在于，所述云台组件还包括限位件，所述限位件连接于所述电机和所述第一轴臂之间，所述限位件与所述第一轴臂之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述电机之间能够在第二预设角度范围内转动。
  2. 根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于：
    所述电机包括固定连接于所述第一轴臂的驱动轴，所述限位件包括套设于所述驱动轴上的限位环；
    所述限位环与所述第一轴臂之间能够在所述第一预设角度范围内转动；所述限位环与所述电机之间能够在所述第二预设角度范围内转动，且所述限位环与所述驱动轴同轴且同向转动。
  3. 根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于：
    所述云台组件还包括和所述电机固定的第二轴臂；所述驱动轴的第一驱动轴段穿设并固定于所述第一轴臂内，所述驱动轴的第二驱动轴段穿设于所述电机内并在所述电机的驱动下能够相对所述第二轴臂转动；所述限位环能够相对所述第二轴臂在所述第二预设角度范围内转动，进而使所述第一轴臂相对所述第二轴臂转动的角度限制在第三预设角度范围内。
  4. 根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一轴臂上设有第一限位结构，所述电机上设有第二限位结构；
    所述限位环上设有与所述第一限位结构相配合的第一限位部以及与所述第二限位结构相配合的第二限位部；
    所述第一限位结构、所述第二限位结构、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置关系能够将所述第一轴臂相对所述电机转动的角度限制在所述第三预设角度范围内。
  5. 根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述第一限位结构、 所述第二限位结构、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置关系为：所述第一限位部沿转动方向上的第二限位端抵靠于所述第一限位结构沿转动方向上的第一端，所述第二限位部沿转动方向上的第一限位端抵靠于所述第二限位结构沿转动方向上的第二端。
  6. 根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一轴臂上设有第一连接件，所述第一连接件上设有所述第一限位结构；
    所述电机上设有第二连接件，所述第二连接件上设有所述第二限位结构；
    所述第一连接件、所述限位件和所述第二连接件共同套设于所述驱动轴上，将所述第一轴臂相对所述电机转动的角度限制在所述第三预设角度范围内。
  7. 根据权利要求6所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一连接件上设有第一开口部，所述驱动轴的第一驱动轴段穿设并固定于所述第一开口部内，所述第一限位结构设于所述第一开口部上；
    所述第二连接件上设有第二开口部，所述驱动轴的第二驱动轴段穿设于所述第二开口部内，所述第二限位结构设于所述第二开口部上。
  8. 根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；
    所述第二限位结构沿径向形成于所述第二开口部的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述电机一侧的侧壁。
  9. 根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁；
    所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
  10. 根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；或者
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
  11. 根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁；
    所述第二限位结构沿径向形成于所述第二开口部的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述电机一侧的侧壁。
  12. 根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
    所述驱动轴还包括设于所述第一驱动轴段和所述第二驱动轴段之间的连接座，所述第一开口部上设有与所述连接座相适配的收容空间；
    所述限位环套设于所述驱动轴的所述第二驱动轴段上。
  13. 根据权利要求12所述的云台组件，其特征在于，所述第一开口部上设有定位结构，所述连接座上设有与所述定位结构相适配的定位部。
  14. 根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一预设角度范围为小于360°，所述第二预设角度范围为小于360°。
  15. 根据权利要求14所述的云台组件，其特征在于，所述第三预设角度范围为360°～720°。
  16. 根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂为横滚轴轴臂，所述第二轴臂为平移轴轴臂。
  17. 一种云台组件，其特征在于，包括：
    第一连接件、第二连接件以及限制所述第一连接件和第二连接件转动角度的限位件；其中，所述限位件位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述限位件与所述第一连接件之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件与所述第二连接件之间能够在第二预设角度内转动；
    所述第一连接件、所述限位件以及所述第二连接件安装后，所述限位件能够将所述第一连接件和所述第二连接件之间的转动角度限制在第三预设角度范围内。
  18. 如权利要求17所述的云台组件，其特征在于：所述限位件上设有第一限位部和第二限位部，所述第一连接件上设有与所述第一限位部抵接配合的第一限位结构，所述第二连接件上设有与所述第二限位部抵接配合的第二限位结构。
  19. 如权利要求18所述的云台组件，其特征在于：所述限位件为限位环，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述限位环的不同的轴向上。
  20. 根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；
    所述第二限位结构沿径向形成于所述第二连接件的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第二连接件一侧的侧壁。
  21. 根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一侧的侧壁；
    所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
  22. 根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的 侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；或者
    所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
  23. 根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
    所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一侧的侧壁；
    所述第二限位结构沿径向形成于所述第二连接件的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第二连接件一侧的侧壁。
PCT/CN2016/112554 2016-12-28 2016-12-28 云台组件 Ceased WO2018119722A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/112554 WO2018119722A1 (zh) 2016-12-28 2016-12-28 云台组件
CN201680003093.0A CN107076352B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 云台组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/112554 WO2018119722A1 (zh) 2016-12-28 2016-12-28 云台组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018119722A1 true WO2018119722A1 (zh) 2018-07-05

Family

ID=59623449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/112554 Ceased WO2018119722A1 (zh) 2016-12-28 2016-12-28 云台组件

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107076352B (zh)
WO (1) WO2018119722A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109506092A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 银河水滴科技（北京）有限公司 影像采集设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107947429B (zh) * 2017-12-29 2024-01-12 桂林飞宇科技股份有限公司 一种塑胶手持云台电机的限位结构
CN108972621A (zh) * 2018-07-26 2018-12-11 华南理工大学 一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘
CN111594726B (zh) * 2020-05-22 2022-11-08 深圳康佳电子科技有限公司 一种底座及显示装置
CN213333196U (zh) * 2020-08-26 2021-06-01 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及移动平台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4438398B2 (ja) * 2003-12-19 2010-03-24 三菱電機株式会社 監視カメラ装置の光軸回転構造
CN204250379U (zh) * 2014-09-24 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
JP2015125311A (ja) * 2013-12-26 2015-07-06 キヤノン株式会社 移動撮影装置
CN205560201U (zh) * 2016-01-26 2016-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器
CN106029503A (zh) * 2015-07-02 2016-10-12 深圳市大疆创新科技有限公司 限位装置及具有该限位装置的无人飞行器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200145221Y1 (ko) * 1996-07-30 1999-06-15 윤종용 로봇 회전관절 스토퍼
CN201207143Y (zh) * 2008-05-22 2009-03-11 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 大范围角度限位装置
CN201368116Y (zh) * 2008-12-02 2009-12-23 齐力新科技有限公司 一种大角度限位枢纽器
CN102270010B (zh) * 2010-12-31 2014-04-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 悬挂臂旋转控制装置
CN203907157U (zh) * 2014-06-27 2014-10-29 深圳市大疆创新科技有限公司 镜头支架组件及其使用的云台
CN204852812U (zh) * 2015-03-13 2015-12-09 北京科旭威尔科技有限公司 一种超360度同轴旋转限位装置
CN105697957B (zh) * 2016-02-29 2018-05-08 深圳一电航空技术有限公司 云台固定机构和无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4438398B2 (ja) * 2003-12-19 2010-03-24 三菱電機株式会社 監視カメラ装置の光軸回転構造
JP2015125311A (ja) * 2013-12-26 2015-07-06 キヤノン株式会社 移動撮影装置
CN204250379U (zh) * 2014-09-24 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN106029503A (zh) * 2015-07-02 2016-10-12 深圳市大疆创新科技有限公司 限位装置及具有该限位装置的无人飞行器
CN205560201U (zh) * 2016-01-26 2016-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109506092A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 银河水滴科技（北京）有限公司 影像采集设备
CN109506092B (zh) * 2018-12-21 2023-12-26 银河水滴科技（北京）有限公司 影像采集设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107076352A (zh) 2017-08-18
CN107076352B (zh) 2019-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018119722A1 (zh) 云台组件
TWI702361B (zh) 球形接頭
JP6142349B2 (ja) 雲台駆動装置及びこの駆動装置を用いた雲台組立体
CN104885342B (zh) 限位装置及使用其的飞行器
US8307879B2 (en) Window covering having a winding function
TWM520210U (zh) 具有旋轉關節迫緊功能的螢幕支撐裝置
US20080008467A1 (en) Omni-directional surveillance network video camera
WO2019134398A1 (zh) 手持云台
WO2018133393A1 (zh) 飞行器及其云台限位装置
CN206175991U (zh) 转动连接机构及遥控器
CN111219409A (zh) 旋转装置
WO2018121711A1 (zh) 机器人及其机器人肩臂转动结构
WO2017080337A1 (zh) 摄影加长杆及拍摄装置
TW201433730A (zh) 旋轉雲台
WO2017133131A1 (zh) 机械手臂
CN208841451U (zh) 一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘
CN107466490A (zh) 转轴组件、转动连接机构、夹持装置及手持设备
CN104075085B (zh) 负载承载体
TWM504975U (zh) 攝像模組繞線結構及其攝像裝置
US20140360686A1 (en) Control device for raising and lowering a rollable blind
US9016646B2 (en) Display supporting apparatus
WO2018090808A1 (zh) 云台电机、云台和飞行器
JP2006019188A (ja) 角度自在型コンセント
CN206386643U (zh) 云台组件
CN206682534U (zh) 云台

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16925521

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16925521

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1