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WO2018115536A1 - Electronic key and lock - Google Patents

Electronic key and lock Download PDF

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Publication number
WO2018115536A1
WO2018115536A1 PCT/ES2016/070911 ES2016070911W WO2018115536A1 WO 2018115536 A1 WO2018115536 A1 WO 2018115536A1 ES 2016070911 W ES2016070911 W ES 2016070911W WO 2018115536 A1 WO2018115536 A1 WO 2018115536A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
key
lock
microcontroller
electronic
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2016/070911
Other languages
Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Sebastián Alfredo CASTRO RAMPERSAD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Castro Villamor Edmundo Nelson
Original Assignee
Castro Villamor Edmundo Nelson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Castro Villamor Edmundo Nelson filed Critical Castro Villamor Edmundo Nelson
Priority to PCT/ES2016/070911 priority Critical patent/WO2018115536A1/en
Publication of WO2018115536A1 publication Critical patent/WO2018115536A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B19/00—Keys; Accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B35/00—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor
    • E05B35/14—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor with keys of which different parts operate separate mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • the present invention falls within the field of electronic lock systems.
  • the present invention relates to an electronic lock that uses lasers and laser sensors to detect a pattern inserted in a key, and also employs a mechanical system which allows the key and the lock to exchange data via electrical contacts.
  • the electronic lock comprises an internal part prepared to be fixed on one side of a door within a space to be protected, and an external part prepared to be fixed on the opposite side of the door located outside the space to be protected.
  • the external part comprises a slot adapted for receiving an electronic key; optical means configured to detect a pattern printed on the key; a coupling mechanism configured to electrically couple the key with the lock to exchange safety data.
  • the lock comprises control means configured to produce the unlock of the lock based on the security data exchanged and the pattern detected.
  • the coupling mechanism of the external part of the lock comprises a plurality of contact mechanisms.
  • Each contact mechanism in turn comprises a metal plug connected to a first electrical contact of a sliding support movable by action of the key when introduced into the slot to a position where the first electrical contact makes contact with a second electrical contact of the mechanism of Contact.
  • the contact mechanism preferably comprises a body that houses inside a spring in contact with the sliding support for return it to its original position when the key is not inserted in the slot.
  • the electronic key control unit preferably comprises at least one memory that stores data used in the exchange of security data with the lock.
  • the electronic key control unit preferably comprises at least a microcontroller
  • the lock uses lasers and laser sensors to detect a pattern inserted in a key, which has a quantity of perforations or non-perforations equivalent to that of lasers and sensors. These lasers are faced with the laser sensors, so that when the key is inserted and the lasers are activated, it turns out that laser beams do not reach the sensors since non-perforations impede their passage.
  • a microcontroller is responsible for interpreting the results obtained (which sensors are activated and which are not activated) and compare them with the results that should be obtained.
  • Figures 3A and 3B show a view of the inside of the mechanical drawer in locked and unlocked state, respectively.
  • Figure 6 shows a front view of a first printed circuit board located on the outside of the lock.
  • Figure 7 represents a front view of the first printed circuit board with six contact mechanisms installed in it.
  • Figures 20, 21, 22 and 23 illustrate, respectively, a front view, a bottom view, a rear view, and an inside front view of a master key.
  • the mechanical drawer (31) is formed by a metal body (92), which has a latch (30) attached to two belts (95), preferably rubber.
  • the displacement of the latch (30) is achieved by rotating the central gear (94) with an electric motor (28) inside the internal part (2) of the lock (1).
  • the central gear (94) begins to rotate, it moves a belt (95) which in turn moves, by another gear (93), the lower belt (95) to which the latch (30) is attached.
  • the belt (95) and the two gears (93) that are attached to the top of the latch (30) only serve as a kind of "rail" or "guide” for the latch (30).
  • FIG. 3B A view of the inside of the mechanical drawer (31) is shown in Figure 3B, as shown in Figure 3A, but in an unlocked state.
  • Figure 7 shows a front view of the first printed circuit board (16) with six contact mechanisms (42) connected to it by means of pins (45) that are located on the lower back of the contact mechanism (42). ) and small pins (46) located on the first printed circuit board (18) (see Figure 8B),
  • the metal plug (43) of the contact mechanisms (42) is generic.
  • each pin of the six contact mechanisms (42) is represented by a different numbering: plug 1 P (35), plug 2P (36), plug 3P (37), plug 4P (38) , 5P plug (39) and 8P plug (40).
  • the printed circuit board (16) and the six contact mechanisms (42) are located inside the external part (3) of the lock (1). Specifically, these elements are located directly below the slot (11 ) of the external part (3) of the lock (1).
  • Figure 29 accurately explains the operation and purpose of this element.
  • Figure 8A shows a side view of the first printed circuit board (16) with six contact mechanisms (42) connected to it (only one contact mechanism (42) can be seen since the first one hides the others) .
  • This figure shows the connection between pin 1 P (35) and the first electrical contact (44) adhered to the back of the sliding support (17). The rest of the elements of the contact mechanism (42) can also be observed in great detail.
  • Figure 8B shows a side view of the first printed circuit board (16) with the six contact mechanisms (42) decoupled to show exactly where the connection is made between the pins (45) and the small pins (46) .
  • Figure 9 shows a front view of the set of laser emitters (12), formed in this exemplary embodiment by twenty-four lasers (14) connected in parallel, as shown in Figure 1 1. In the lower part of the set of laser emitters (12) are the electrical connections, one of them is a positive electrical connection (49) and the other is a negative electrical connection (50).
  • a front view of the laser sensor set (13) is shown in Figure 10, formed in this example by twenty-four laser sensors (15) connected to a third microcontroller (48) by a third printed circuit board (47), such as shown in Figure 1 1.
  • a third microcontroller (48) On the bottom of the laser sensor set (13) are the electrical and data connections: the positive electrical connection (51), the negative electrical connection (52), the positive data connection ( 53) and the negative data connection (54).
  • Figure 20 shows a front view of a master key (79) used to configure the lock (1), being able to enable or disable any of the first (55) or second (68) key.
  • the master key (79) is formed on one of its sides by twenty-four perforations (57) or non-perforations (58).
  • an activation button (80) At the top of the master key (79) is an activation button (80) whose function is to activate the master key (79).
  • the master key (79) also incorporates a first switch (81) to enable or disable the first key (55), and a second switch (82) to enable or disable the second key (68). These switches have the function of enabling or disabling any of the two keys (55, 68) to operate the lock (1). Said process of enabling or disabling the two keys (55, 68) will be explained in detail later.
  • FIG 24 A side view of the inside of the external part (3) of the lock (1) is shown in Figure 24, where it can be seen that the front part of the laser emitter set (12) is directly facing the front part of the set of laser sensors (13), so that each laser (14) has an associated laser sensor (15), which is that laser sensor (15) that the laser (14) has directly opposite.
  • the first printed circuit board (16) is supported by a base or support (22).
  • FIG. 26 A front view of a printed circuit board (25) located in the internal part (2) of the lock (1) is shown in Figure 26.
  • the board has a second microcontroller (99) (in the memory (127) of the second microcontroller (99) three numbers of twenty four bits each are stored, called PatronLaserl (123), PatronLaser2 (124) and LaserM Pattern (125)) .
  • Various elements such as the battery (10), the release button (6), the second lock button (7) of the internal part (2) of the lock (1) are connected to the second printed circuit board (25).
  • the second printed circuit board (25) is connected to various elements located on the external part (3) of the lock (1), as indicated in the description of Figure 26, by means of cables coming from the external part (3) of the lock (1), which enter the internal part (2) of the lock (1) ) through a hole (24).
  • An internal side view of the three main elements that make up the lock (1) (the inner part (2), the outer part (3) and the mechanical drawer (31)) installed in a door (32) is shown in Figure 28 ). In this figure, the passage of the cables through the hole (96) of the mechanical drawer (31) and the door (32) can be observed.
  • the first key (55) is inserted into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock (1).
  • the second microcontroller (99), the first microcontroller (21) and the microcontroller (67) of the key (55) are restarted and turned off.
  • the second microcontroller (99) energizes the coil of the first relay (26). While the coil of the first relay (26) is energized, an electric current is sent from the second microcontroller (99) to both relays (26, 27), which generates the electric motor shaft (41), inserted into the center gear (94) of the mechanical drawer (31), start turning counterclockwise, moving the latch (30) of the mechanical drawer (31) from outside, thereby unlocking the lock (1).
  • the master key (79) is inserted into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock (1).

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The invention relates to an electronic key and lock, the lock (1) comprising a slot (11) for receiving a key (55, 68, 79), and optical means configured to detect a pattern printed on the key (55, 68, 79); a coupling mechanism configured to electrically couple the key (55, 68, 79) with the lock (1) to exchange security data; and control means configured to unlock the lock (1) according to the security data exchanged and the pattern detected. The electronic key comprises a power supply battery (66, 77, 89); perforations (57) made in the key (55, 68, 79) according to a first pattern; holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) made on an edge of the key (55, 68, 79) with different depths, according to a second pattern; and a control unit in electrical contact with the interior end of a plurality of the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) to exchange security data with the lock (1).

Description

CERRADURA Y LLAVE ELECTRÓNICA DESCRIPCIÓN Campo de la invención  LOCK AND ELECTRONIC KEY DESCRIPTION Field of the invention

La presente invención se engloba dentro del campo de los sistemas de cerradura electrónica.  The present invention falls within the field of electronic lock systems.

Antecedentes de la invención Background of the invention

En la actualidad, el principal problema de las cerraduras del estado del arte es que son bastante fáciles de abrir por una persona no deseada, debido principalmente a la poca complejidad que presentan. At present, the main problem of the state of the art locks is that they are quite easy to open by an unwanted person, mainly due to the little complexity they present.

Los distintos tipos de cerraduras empleadas actualmente adolecen de una serie de defectos o inconvenientes: The different types of locks currently used suffer from a series of defects or inconveniences:

- Cerraduras mecánicas: La gran mayoría de este tipo de cerraduras se pueden desbloquear mediante técnicas como el "bumping" (técnica que consiste en insertar una llave realizada con la posición más baja a la que llegan los pistones en ese tipo de cerradura y golpearla con un objeto, separando así los pistones de los contrapistones, liberando así el giro de la llave) o el "picking" (en esta técnica es necesario empujar una serie de pistones, de forma que estos se empalmen en la línea de corte, dejando libre el cilindro rotor de la cerradura). El tiempo de apertura al usar la técnica de "bumping" es prácticamente nulo mientras que al usar el "picking" un experto podría demorarse aproximadamente 10 minutos en abrir una cerradura de alta seguridad. - Mechanical locks: The vast majority of this type of locks can be unlocked using techniques such as "bumping" (a technique that consists of inserting a key made with the lowest position the pistons reach in that type of lock and hitting it with an object, thus separating the pistons from the counter-pistons, thus releasing the rotation of the key) or "picking" (in this technique it is necessary to push a series of pistons, so that they are spliced on the cutting line, leaving free the rotor cylinder of the lock). The opening time when using the "bumping" technique is practically nil while using the "picking" an expert could take approximately 10 minutes to open a high security lock.

- Cerraduras con teclado numérico: La primera desventaja de este tipo de cerraduras es que requiere la memorización de una clave, la cual puede ser tedioso para algunas personas. Pero el mayor defecto de este tipo de cerraduras es la facilidad que tiene un tercero para observar y obtener la clave mientras está siendo introducida en el teclado de la cerradura. - Locks with numeric keypad: The first disadvantage of this type of locks is that it requires the memorization of a key, which can be tedious for some people. But the biggest defect of this type of locks is the ease that a third party has to observe and obtain the key while it is being entered in the keypad of the lock.

- Cerraduras RFID: La desventaja de este tipo de cerraduras reside en sus llaves (las cuales son tarjetas plásticas con un transpondedor el cual posee un chip con la clave para abrir la cerradura) ya que estas son extremadamente fáciles de copiar simplemente hace falta acercarse con un lector RFID a la tarjeta que se desea duplicar y se obtendrá la clave contenida en ella de inmediato. - RFID locks: The disadvantage of this type of locks lies in its keys (which are plastic cards with a transponder which has a chip with the key to open the lock) since these are extremely easy to copy simply makes You need to approach the card you want to duplicate with an RFID reader and you will get the key contained in it immediately.

- Cerradura biométrica: El problema de este tipo de cerradura es que utiliza como "clave" la huella dactilar de una persona, lo cual resulta relativamente fácil de falsificar ya que la persona en cuestión está dejando esa "clave" en todo lo que toca. Por lo tanto, un tercero puede tomar uno de estos objetos y buscar en él la huella dactilar de la víctima para poder realizar una falsificación en látex de la misma y utilizarla en la cerradura. La presente invención resuelve estos problemas al incluir varias complicaciones en un sistema de cerradura único y seguro que impiden la manipulación no autorizada de la cerradura. - Biometric lock: The problem with this type of lock is that it uses a person's fingerprint as a "key", which is relatively easy to falsify since the person in question is leaving that "key" in everything he touches. Therefore, a third party can take one of these objects and look for the victim's fingerprint in order to be able to make a fake in the same latex and use it in the lock. The present invention solves these problems by including several complications in a single and secure lock system that prevent unauthorized manipulation of the lock.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención se refiere a una cerradura electrónica que utiliza láseres y sensores láser para detectar un patrón insertado en una llave, y también emplea un sistema mecánico el cual le permite a la llave y a la cerradura intercambiar datos mediante contactos eléctricos. La cerradura electrónica comprende una parte interna preparada para ser fijada en un lado de una puerta dentro de un espacio a proteger, y una parte externa preparada para ser fijada en el lado opuesto de la puerta ubicado fuera del espacio a proteger. La parte externa comprende una ranura adaptada para la recepción de una llave electrónica; medios ópticos configurados para detectar un patrón impreso en la llave; un mecanismo de acople configurado para acoplar eléctricamente la llave con la cerradura para intercambiar unos datos de seguridad. La cerradura comprende medios de control configurados para producir el desbloqueo de la cerradura en función de los datos de seguridad intercambiados y del patrón detectado. En una realización preferida el mecanismo de acople de la parte externa de la cerradura comprende una pluralidad de mecanismos de contacto. Cada mecanismo de contacto comprende a su vez una clavija metálica conectada a un primer contacto eléctrico de un soporte deslizante desplazable por acción de la llave al introducirse en la ranura hasta una posición donde el primer contacto eléctrico hace contacto con un segundo contacto eléctrico del mecanismo de contacto. El mecanismo de contacto comprende preferentemente un cuerpo que aloja en su interior un resorte en contacto con el soporte deslizante para devolverle a su posición original cuando la llave no está introducida en la ranura. The present invention relates to an electronic lock that uses lasers and laser sensors to detect a pattern inserted in a key, and also employs a mechanical system which allows the key and the lock to exchange data via electrical contacts. The electronic lock comprises an internal part prepared to be fixed on one side of a door within a space to be protected, and an external part prepared to be fixed on the opposite side of the door located outside the space to be protected. The external part comprises a slot adapted for receiving an electronic key; optical means configured to detect a pattern printed on the key; a coupling mechanism configured to electrically couple the key with the lock to exchange safety data. The lock comprises control means configured to produce the unlock of the lock based on the security data exchanged and the pattern detected. In a preferred embodiment, the coupling mechanism of the external part of the lock comprises a plurality of contact mechanisms. Each contact mechanism in turn comprises a metal plug connected to a first electrical contact of a sliding support movable by action of the key when introduced into the slot to a position where the first electrical contact makes contact with a second electrical contact of the mechanism of Contact. The contact mechanism preferably comprises a body that houses inside a spring in contact with the sliding support for return it to its original position when the key is not inserted in the slot.

Los medios de control de la cerradura se pueden implementar mediante al menos un microcontrolador ubicado en la parte externa de la cerradura, un segundo microcontroiador ubicado en la parte interna de la cerradura y al menos una memoria que almacena datos empleados para la comprobación del patrón detectado y de los datos de seguridad intercambiados. The control means of the lock can be implemented by at least one microcontroller located on the outside of the lock, a second microcontroller located on the inside of the lock and at least one memory that stores data used for checking the detected pattern. and of the security data exchanged.

Los medios ópticos de la parte externa de la cerradura pueden comprender una pluralidad de emisores láser y una pluralidad de sensores láser enfrentados para detectar perforaciones practicadas en la llave. The optical means of the external part of the lock can comprise a plurality of laser emitters and a plurality of laser sensors facing to detect perforations practiced in the key.

La cerradura electrónica puede también comprender un cajón mecánico preparado para ser embutido en el interior de la puerta. En una posible realización, el cajón mecánico comprende un cuerpo que aloja en su interior un pestillo desplazable por acción del giro de un engranaje central activado por un motor eléctrico ubicado en la parte interna de la cerradura. The electronic lock can also comprise a mechanical drawer prepared to be embedded inside the door. In a possible embodiment, the mechanical drawer comprises a body that houses a movable latch therein by the rotation of a central gear activated by an electric motor located in the internal part of the lock.

Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a una llave electrónica que comprende al menos una pila de alimentación; una pluralidad de perforaciones practicadas en la llave según un primer patrón; una pluralidad de orificios practicados en un canto de la llave con diferentes profundidades, según un segundo patrón; y una unidad de control en contacto eléctrico con el extremo interior de varios de ios orificios para intercambiar datos de seguridad con una cerradura. A second aspect of the present invention relates to an electronic key comprising at least one power cell; a plurality of perforations performed in the key according to a first pattern; a plurality of holes made in a key ridge with different depths, according to a second pattern; and a control unit in electrical contact with the inner end of several of the holes for exchanging safety data with a lock.

Los extremos interiores de al menos dos de ios orificios están preferentemente en contacto eléctrico con la al menos una pila, para energizar la cerradura en la que se introduce la llave (en particular, para energizar un microcontrolador de la cerradura). La llave electrónica puede comprender también un botón de activación para, cuando se presiona, energizar la unidad de control de la llave y los extremos interiores de los orificios que están en contacto eléctrico con la al menos una pila (y de esta forma energizar la cerradura en la que se introduce la llave). The inner ends of at least two of the holes are preferably in electrical contact with the at least one battery, to energize the lock into which the key is inserted (in particular, to energize a lock microcontroller). The electronic key may also comprise an activation button to, when pressed, energize the key control unit and the inner ends of the holes that are in electrical contact with the at least one battery (and thereby energize the lock in which the key is inserted).

La unidad de control de la llave electrónica comprende preferentemente al menos una memoria que almacena datos usados en el intercambio de datos de seguridad con la cerradura. La unidad de control de ¡a llave electrónica comprende preferentemente al menos un microcontrolador. The electronic key control unit preferably comprises at least one memory that stores data used in the exchange of security data with the lock. The electronic key control unit preferably comprises at least a microcontroller

Las perforaciones de la llave electrónica se distribuyen preferentemente en una pluralidad de hileras paralelas en uno de los laterales de la llave. En una realización preferida la llave electrónica tiene forma alargada y fina, estando las perforaciones practicadas en la cara alargada de la llave y los orificios practicados en el canto fino de la llave. The perforations of the electronic key are preferably distributed in a plurality of parallel rows on one of the sides of the key. In a preferred embodiment, the electronic key has an elongated and fine shape, the perforations being made in the elongated face of the key and the holes made in the thin edge of the key.

Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de cerradura electrónica, formado por un conjunto de cerradura y llave electrónica según se han descrito anteriormente. En una realización preferida, el sistema de cerradura electrónica comprende una primera y segunda llave para operar la cerradura y una llave maestra empleada para configurar la cerradura y habilitar o deshabilitar cualquiera de la primera o segunda llave. A third aspect of the present invention relates to an electronic lock system, formed by an electronic lock and key assembly as described above. In a preferred embodiment, the electronic lock system comprises a first and second key to operate the lock and a master key used to configure the lock and enable or disable any of the first or second key.

La invención aporta una serie de mejoras: The invention provides a series of improvements:

- En primer lugar, la cerradura emplea láseres y sensores láser para la detección de un patrón insertado en una llave, la cual posee una cantidad de perforaciones o no- perforaciones equivalente a la de láseres y sensores. Estos láseres están enfrentados con los sensores láser, de forma que al introducir la llave y activar los láseres resulta que unos rayos láser no llegan a los sensores ya que las no-perforaciones impiden su paso. Un microcontrolador se encarga de interpretar los resultados obtenidos (qué sensores se activan y cuáles no se activan) y compararlos con los resultados que se deberían obtener.  - First, the lock uses lasers and laser sensors to detect a pattern inserted in a key, which has a quantity of perforations or non-perforations equivalent to that of lasers and sensors. These lasers are faced with the laser sensors, so that when the key is inserted and the lasers are activated, it turns out that laser beams do not reach the sensors since non-perforations impede their passage. A microcontroller is responsible for interpreting the results obtained (which sensors are activated and which are not activated) and compare them with the results that should be obtained.

- Además, la presente cerradura utiliza un mecanismo consistente en unas clavijas metálicas sujetas a unos soportes deslizantes, los cuales están introducidos en unas carcasas de plástico y acoplados a un resorte que les permite volver a su posición original. Estas carcasas de plástico poseen un contacto eléctrico en un punto determinado de su pared interior posterior, y otro contacto eléctrico en la parte posterior del soporte deslizante de la clavija metálica. Cuando se introduce la llave correcta, estos dos contactos eléctricos se alinean permitiendo de este modo el paso de datos entre la llave y la cerradura. - In addition, the present lock uses a mechanism consisting of metal pins attached to sliding supports, which are inserted in plastic housings and coupled to a spring that allows them to return to their original position. These plastic housings have an electrical contact at a certain point on their inner rear wall, and another electrical contact on the back of the sliding support of the metal plug. When the correct key is inserted, these two electrical contacts align, allowing data to pass between the key and the lock.

Las mejoras incluidas en la presente cerradura aportan una serie de ventajas con respecto a las cerraduras actuales: The improvements included in this lock provide a number of advantages over current locks:

- Posee una enorme cantidad de combinaciones posibles tan solo con el uso de láseres y sensores láser, ya que con la implementación de 24 perforaciones o no- perforaciones se puede obtener más de 16 millones de combinaciones. - Una gran dificultad de emparejar todos los contactos eléctricos de los soportes deslizantes con los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico, debido a la gran cantidad de combinaciones posibles que se obtienen al usar 8 medidas de profundidad posibles en los 6 orificios de las llaves, dando como resultado más de 260.000 combinaciones distintas. - It has a huge number of possible combinations only with the use of lasers and laser sensors, since with the implementation of 24 perforations or non-perforations, more than 16 million combinations can be obtained. - A great difficulty in matching all the electrical contacts of the sliding supports with the electrical contacts of the plastic bodies, due to the large number of possible combinations that are obtained by using 8 possible depth measurements in the 6 holes of the keys, resulting in more than 260,000 different combinations.

- Es prácticamente imposible emparejar todos los contactos eléctricos de los soportes deslizantes con los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico, debido a que los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico están al ras de la pared posterior interior de este; por lo tanto, no se puede "sentir" cuando los soportes deslizantes pasen por estos. - It is practically impossible to match all the electrical contacts of the sliding supports with the electrical contacts of the plastic bodies, because the electrical contacts of the plastic bodies are flush with the inner rear wall thereof; therefore, you cannot "feel" when the sliding supports pass through them.

- A pesar de que se logren emparejar todos los contactos eléctricos con su homólogo, es computacionalmente imposible encontrar en un tiempo razonable varios números de 64 bits con los que se puedan aprobar todos los pasos de verificación de la cerradura. - Although all electrical contacts can be matched with their counterpart, it is computationally impossible to find in a reasonable time several 64-bit numbers with which all the verification steps of the lock can be approved.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.  A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention which is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly below.

La Figura 1 muestra una vista lateral de la parte externa de la cerradura instalada en una puerta, fuera del espacio que se desea proteger. En la Figura 2 se representa una vista lateral de la parte interna de la cerradura, dentro del espacio a proteger. Figure 1 shows a side view of the external part of the lock installed in a door, outside the space to be protected. Figure 2 shows a side view of the internal part of the lock, within the space to be protected.

Las Figuras 3A y 3B muestran una vista del interior del cajón mecánico en estado bloqueado y en estado desbloqueado, respectivamente. Figures 3A and 3B show a view of the inside of the mechanical drawer in locked and unlocked state, respectively.

Las Figuras 4 y 5 ilustran, respectivamente, una vista frontal de y una vista posterior de un mecanismo de contacto. Figures 4 and 5 illustrate, respectively, a front view of and a rear view of a contact mechanism.

La Figura 6 muestra una vista frontal de una primera placa de circuito impreso ubicada en la parte externa de la cerradura. La Figura 7 representa una vista frontal de la primera placa de circuito impreso con seis mecanismos de contacto instalados en ella. Figure 6 shows a front view of a first printed circuit board located on the outside of the lock. Figure 7 represents a front view of the first printed circuit board with six contact mechanisms installed in it.

La Figuras 8A y 8B muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso con los mecanismos de contacto conectados a ella y separados de ella, respectivamente. Figures 8A and 8B show a side view of the first printed circuit board with the contact mechanisms connected to it and separated from it, respectively.

La Figura 9 muestra una vista frontal del set de láseres. Figure 9 shows a front view of the laser set.

La Figura 10 representa una vista frontal del set de sensores láser. Figure 10 represents a front view of the laser sensor set.

La Figura 11 muestra una vista lateral del set de láseres y del set de sensores láser. Figure 11 shows a side view of the laser set and laser sensor set.

Las Figuras 12, 13, 14 y 15 ilustran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior y una vista frontal interior de una primera llave. Figures 12, 13, 14 and 15 illustrate, respectively, a front view, a bottom view, a rear view and an inside front view of a first key.

Las Figuras 16, 17, 18 y 19 muestran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior y una vista frontal interior de una segunda llave. Figures 16, 17, 18 and 19 respectively show a front view, a bottom view, a rear view and an inside front view of a second key.

Las Figuras 20, 21 , 22 y 23 ilustran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior, y una vista frontal interior de una llave maestra. Figures 20, 21, 22 and 23 illustrate, respectively, a front view, a bottom view, a rear view, and an inside front view of a master key.

La Figuras 24 y 25 muestran, respectivamente, una vista lateral y una vista frontal del interior de la parte externa de la cerradura. La Figura 26 muestra una vista frontal de la segunda placa de circuito impreso ubicada en la parte interna de la cerradura. Figures 24 and 25 show, respectively, a side view and a front view of the inside of the external part of the lock. Figure 26 shows a front view of the second printed circuit board located on the inside of the lock.

La Figura 27 representa una vista lateral interior de la parte interna de la cerradura. La Figura 28 muestra una vista lateral interior de la cerradura instalada en una puerta. Figure 27 represents an internal side view of the internal part of the lock. Figure 28 shows an inside side view of the lock installed in a door.

La Figura 29 muestra la introducción de los seis elementos o mecanismos de contacto en los orificios inferiores de la primera llave. La Figura 30 muestra la primera llave introducida en la cerradura, posicionada entre el set de sensores láser y el set de láseres. La Figura 31 muestra un esquema de los componentes eléctricos, electrónicos y digitales, y sus respectivas conexiones, de la cerradura y la primera llave introducida en la cerradura. La Figura 32 muestra un esquema de los componentes eléctricos, electrónicos y digitales, y sus respectivas conexiones, de la cerradura y la llave maestra introducida en la cerradura. Figure 29 shows the introduction of the six contact elements or mechanisms in the lower holes of the first key. Figure 30 shows the first key inserted in the lock, positioned between the laser sensor set and the laser set. Figure 31 shows a diagram of the electrical, electronic and digital components, and their respective connections, of the lock and the first key inserted in the lock. Figure 32 shows a diagram of the electrical, electronic and digital components, and their respective connections, of the lock and the master key inserted in the lock.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

La cerradura (1) electrónica de la presente invención comprende tres elementos principales: un módulo interno o parte interna (2) que queda dentro del espacio que se desea proteger, un cajón mecánico (31) embutido en el interior de la puerta (32), y un módulo externo o parte externa (3) que queda fuera del espacio que se desea proteger.  The electronic lock (1) of the present invention comprises three main elements: an internal module or internal part (2) that remains within the space to be protected, a mechanical drawer (31) embedded inside the door (32) , and an external module or external part (3) that is outside the space to be protected.

En la Figura 1 se muestra la cerradura (1) montada en una puerta (32). En dicha Figura 1 se muestra específicamente la parte externa (3), o parte exterior, de la cerradura (1) que queda fuera del espacio que se desea proteger. La parte externa (3) de la cerradura (1) comprende un cuerpo (5), preferentemente de aluminio, que contiene en su interior algunos de los elementos necesarios para que la cerradura (1) se pueda desbloquear. La parte externa (3) también posee un primer botón de bloqueo (8) para bloquear la cerradura (1) y una ranura (1 1) en su parte superior en la cual se introducen las llaves. Adicionalmente, se muestra en el lateral de la puerta (32) parte del cajón mecánico (31), el cual va embutido en el interior de la puerta (32). También se puede apreciar el pestillo (30) del cajón mecánico (31) en estado desbloqueado. El pestillo (30) tiene como función bloquear la puerta (32) cuando se encuentra en estado bloqueado. Figure 1 shows the lock (1) mounted on a door (32). In said Figure 1 the outer part (3), or outer part, of the lock (1) that is outside the space to be protected is specifically shown. The external part (3) of the lock (1) comprises a body (5), preferably of aluminum, which contains in its interior some of the necessary elements so that the lock (1) can be unlocked. The external part (3) also has a first lock button (8) to lock the lock (1) and a slot (1 1) in its upper part in which the keys are inserted. Additionally, part of the mechanical drawer (31) is shown on the side of the door (32), which is embedded inside the door (32). You can also see the latch (30) of the mechanical drawer (31) in the unlocked state. The latch (30) has the function of blocking the door (32) when it is in the locked state.

En la Figura 2 se muestra la cerradura (1) montada en una puerta (32). En dicha Figura 2 se muestra específicamente la parte interna (2), o parte interior, de la cerradura (1), la parte que queda dentro del espacio que se desea proteger. Dicha parte interna (2) de la cerradura (1) está formada por un cuerpo (4), preferentemente de aluminio, que contiene en su interior algunos de los elementos necesarios para que la cerradura (1) se pueda bloquear y desbloquear. También posee un botón de desbloqueo (6) para desbloquear la cerradura (1), un segundo botón de bloqueo (7) y una tapa (9), preferentemente de aluminio, la cual tiene como función dar acceso a la pila (10) que energiza la cerradura (1). También se puede observar parte del cajón mecánico (31) y su pestillo (30). En la Figura 3A se muestra una vista del interior del cajón mecánico (31) en estado bloqueado. El cajón mecánico (31) está conformado por un cuerpo (92) metálico, el cual posee en su interior un pestillo (30) adherido a dos correas (95), preferentemente de caucho. El desplazamiento del pestillo (30) se logra haciendo girar el engranaje central (94) con un motor eléctrico (28) que se encuentra en el interior de la parte interna (2) de la cerradura (1). Cuando el engranaje central (94) comienza a girar, mueve una correa (95) la cual a su vez mueve, mediante otro engranaje (93), la correa (95) inferior a la cual está adherida el pestillo (30). La correa (95) y los dos engranajes (93) que están a adheridos a la parte superior del pestillo (30), solo sirven como una especie de "riel" o "guía" para el pestillo (30). Adicionalmente, en el interior del cajón mecánico (31) se encuentra dos bloqueadores traseros (97) y dos bloqueadores delanteros (98) los cuales tiene como función evitar que el pestillo (30) se siga moviendo después de detener el motor eléctrico (28) debido a la inercia. El cajón mecánico (31) posee además un orificio (96) por donde pasan los cables que conecta la parte externa (3) y la parte interna (2) de la cerradura (1). Figure 2 shows the lock (1) mounted on a door (32). Said Figure 2 specifically shows the internal part (2), or internal part, of the lock (1), the part that remains within the space to be protected. Said internal part (2) of the lock (1) is formed by a body (4), preferably of aluminum, which contains in its interior some of the necessary elements so that the lock (1) can be locked and unlocked. It also has an unlock button (6) to unlock the lock (1), a second lock button (7) and a cover (9), preferably aluminum, which has the function of giving access to the battery (10) that Energize the lock (1). You can also see part of the mechanical drawer (31) and its latch (30). A view of the inside of the mechanical drawer (31) in the locked state is shown in Figure 3A. The mechanical drawer (31) is formed by a metal body (92), which has a latch (30) attached to two belts (95), preferably rubber. The displacement of the latch (30) is achieved by rotating the central gear (94) with an electric motor (28) inside the internal part (2) of the lock (1). When the central gear (94) begins to rotate, it moves a belt (95) which in turn moves, by another gear (93), the lower belt (95) to which the latch (30) is attached. The belt (95) and the two gears (93) that are attached to the top of the latch (30), only serve as a kind of "rail" or "guide" for the latch (30). Additionally, inside the mechanical drawer (31) there are two rear blockers (97) and two front blockers (98) which have the function of preventing the latch (30) from moving after stopping the electric motor (28) Due to inertia. The mechanical drawer (31) also has a hole (96) through which the cables that connect the external part (3) and the internal part (2) of the lock (1) pass.

En la Figura 3B se muestra una vista del interior del cajón mecánico (31), tal y como se muestra en la Figura 3A, pero en estado desbloqueado. A view of the inside of the mechanical drawer (31) is shown in Figure 3B, as shown in Figure 3A, but in an unlocked state.

En la Figura 4 se muestra una vista frontal de un mecanismo de contacto (42) que comprende un cuerpo (20), preferiblemente de plástico, el cual posee en su interior un soporte deslizante (17) con un primer contacto eléctrico (44) en su parte posterior (mostrado en la Figura 5), una clavija metálica (43) en la parte superior del mismo y un resorte (18) el cual está adherido a la parte inferior del soporte deslizante (17) y a la parte inferior interna del cuerpo de plástico (20). En la parte posterior interna del cuerpo de plástico (20) se encuentra un segundo contacto eléctrico (19), y en la parte posterior externa del cuerpo de plástico (20) se encuentra un pin (45), representado en la Figura 5. La función de estas piezas y del mecanismo de contacto (42) se explicará en detalle más adelante. Figure 4 shows a front view of a contact mechanism (42) comprising a body (20), preferably of plastic, which has inside a sliding support (17) with a first electrical contact (44) in its rear part (shown in Figure 5), a metal pin (43) on top of it and a spring (18) which is attached to the lower part of the sliding support (17) and to the lower internal part of the body plastic (20). In the internal rear part of the plastic body (20) there is a second electrical contact (19), and in the external rear part of the plastic body (20) there is a pin (45), represented in Figure 5. The The function of these parts and the contact mechanism (42) will be explained in detail later.

En la Figura 5 se muestra una vista posterior de un mecanismo de contacto (42) en la cual se pueden apreciar sus elementos internos a excepción del resorte (18). En esta figura se puede observar el primer contacto eléctrico (44) adherido a la parte posterior del soporte deslizante (17). El primer contacto eléctrico (44) está unido mediante un pequeño conductor en el interior del soporte deslizante (17) a la clavija metálica (43). Por último, se puede observar que el pin (45) está conectado eléctricamente al segundo contacto eléctrico (19). En la Figura 6 se muestra una vista frontal de una primera placa de circuito impreso (16) ubicada en el interior de la parte externa (3) de la cerradura (1). La primera placa de circuito impreso (16) dispone de un primer microcontrolador (21) y dos pines, un primer pin (33) y un segundo pin (34), que permiten intercambiar datos entre el primer microcontrolador (21) y un segundo microcontrolador (99) montado sobre una segunda placa de circuito impreso (25) ubicada en la parte interna (2) de la cerradura (1 ). En esta primera placa de circuito impreso (18) también se encuentran seis pequeñas clavijas (48) conectadas al primer microcontrolador (21), Estas clavijas (46) a su vez son introducidas en los pines (45) de los mecanismos de contacto (42), El primer microcontrolador (21) almacena en su memoria (126) nueve números de 64 bits: IDCi (1 14), ID2Ci (1 15), ID3C. (1 16), KeyCi (1 17), IDC2 (1 19), ID2C2 (120), ID3C2 (121 ), KeyC2 (122) y IDC (118). Figure 5 shows a rear view of a contact mechanism (42) in which its internal elements can be seen except for the spring (18). In this figure the first electrical contact (44) adhered to the back of the sliding support (17) can be observed. The first electrical contact (44) is connected by a small conductor inside the sliding support (17) to the metal plug (43). Finally, it can be seen that the pin (45) is electrically connected to the second electrical contact (19). A front view of a first printed circuit board (16) located inside the external part (3) of the lock (1) is shown in Figure 6. The first printed circuit board (16) has a first microcontroller (21) and two pins, a first pin (33) and a second pin (34), which allow data exchange between the first microcontroller (21) and a second microcontroller (99) mounted on a second printed circuit board (25) located in the internal part (2) of the lock (1). In this first printed circuit board (18) there are also six small pins (48) connected to the first microcontroller (21). These pins (46) are in turn inserted into the pins (45) of the contact mechanisms (42). ), The first microcontroller (21) stores nine 64-bit numbers in its memory (126): IDCi (1 14), ID2Ci (1 15), ID3C. (1 16), KeyCi (1 17), IDC 2 (1 19), ID2C 2 (120), ID3C 2 (121), KeyC 2 (122) and IDC (118).

En la Figura 7 se muestra una vista frontal de la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) conectados a esta mediante unos pines (45) que se encuentran en la parte posterior inferior del mecanismo de contacto (42) y unas pequeñas clavijas (46) ubicadas en la primera placa de circuito impreso (18) (ver Figura 8B), La clavija metálica (43) de los mecanismos de contacto (42) es genérica. En el ejemplo representado en la Figura 7 cada clavija de ios seis mecanismos de contacto (42) se representa con una numeración diferente: clavija 1 P (35), clavija 2P (36), clavija 3P (37), clavija 4P (38), clavija 5P (39) y clavija 8P (40). La placa de circuito impreso (16) y los seis mecanismos de contacto (42) están ubicados en el interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), En concreto, estos elementos se encuentran directamente debajo de la ranura (11) de la parte externa (3) de la cerradura (1). En la Figura 29 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de este elemento. Figure 7 shows a front view of the first printed circuit board (16) with six contact mechanisms (42) connected to it by means of pins (45) that are located on the lower back of the contact mechanism (42). ) and small pins (46) located on the first printed circuit board (18) (see Figure 8B), The metal plug (43) of the contact mechanisms (42) is generic. In the example represented in Figure 7, each pin of the six contact mechanisms (42) is represented by a different numbering: plug 1 P (35), plug 2P (36), plug 3P (37), plug 4P (38) , 5P plug (39) and 8P plug (40). The printed circuit board (16) and the six contact mechanisms (42) are located inside the external part (3) of the lock (1). Specifically, these elements are located directly below the slot (11 ) of the external part (3) of the lock (1). Figure 29 accurately explains the operation and purpose of this element.

En la Figura 8A se muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) conectados a ella (solo se aprecia un mecanismo de contacto (42) ya que el primero oculta a los demás). En esta figura se observa la conexión entre la clavija 1 P (35) y el primer contacto eléctrico (44) adherido a la parte posterior del soporte deslizante (17). También se pueden observar el resto de los elementos del mecanismo de contacto (42) con gran detalle. Figure 8A shows a side view of the first printed circuit board (16) with six contact mechanisms (42) connected to it (only one contact mechanism (42) can be seen since the first one hides the others) . This figure shows the connection between pin 1 P (35) and the first electrical contact (44) adhered to the back of the sliding support (17). The rest of the elements of the contact mechanism (42) can also be observed in great detail.

En la Figura 8B se muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso (16) con los seis mecanismos de contacto (42) desacoplados para mostrar exactamente dónde se hace la conexión entre ios pines (45) y las pequeñas clavijas (46). En la Figura 9 se muestra una vista frontal del set de emisores láser (12), formado en este ejemplo de realización por veinticuatro láseres (14) conectados en paralelo, tal como se muestra en la Figura 1 1. En la parte inferior del set de emisores láser (12) están las conexiones eléctricas, una de ellas es una conexión eléctrica positiva (49) y la otra es una conexión eléctrica negativa (50). Figure 8B shows a side view of the first printed circuit board (16) with the six contact mechanisms (42) decoupled to show exactly where the connection is made between the pins (45) and the small pins (46) . Figure 9 shows a front view of the set of laser emitters (12), formed in this exemplary embodiment by twenty-four lasers (14) connected in parallel, as shown in Figure 1 1. In the lower part of the set of laser emitters (12) are the electrical connections, one of them is a positive electrical connection (49) and the other is a negative electrical connection (50).

En la Figura 10 se muestra una vista frontal del set de sensores láser (13), formado en este ejemplo por veinticuatro sensores láser (15) conectados a un tercer microcontrolador (48) mediante una tercera placa de circuito impreso (47), tal como se muestra en la Figura 1 1. En la parte inferior del set de sensores láser (13) están las conexiones eléctricas y de datos: la conexión eléctrica positiva (51), la conexión eléctrica negativa (52), la conexión de datos positiva (53) y la conexión de datos negativa (54). A front view of the laser sensor set (13) is shown in Figure 10, formed in this example by twenty-four laser sensors (15) connected to a third microcontroller (48) by a third printed circuit board (47), such as shown in Figure 1 1. On the bottom of the laser sensor set (13) are the electrical and data connections: the positive electrical connection (51), the negative electrical connection (52), the positive data connection ( 53) and the negative data connection (54).

En la Figura 11 se muestra una vista lateral del set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13), donde se puede apreciar en detalle las conexiones internas entre los distintos elementos que componen el set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13). En el interior del set de sensores láser (13) los sensores láser (15) solo están conectados mediante dos cables, lo cual implica que no requieren energía eléctrica para funcionar, de forma que la conexión eléctrica positiva (51) y la conexión eléctrica negativa (52) son exclusivamente para el tercer microcontrolador (48). En la Figura 30 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad del set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13). Figure 11 shows a side view of the set of laser emitters (12) and the set of laser sensors (13), where you can see in detail the internal connections between the different elements that make up the set of laser emitters (12) and the laser sensor set (13). Inside the laser sensor set (13) the laser sensors (15) are only connected by two cables, which implies that they do not require electrical power to operate, so that the positive electrical connection (51) and the negative electrical connection (52) are exclusively for the third microcontroller (48). The operation and purpose of the laser emitter set (12) and the laser sensor set (13) are explained in Figure 30.

En la Figura 12 se muestra una vista frontal de una primera llave (55) empleada para operar la cerradura (1), La llave (55) está conformada en uno de sus laterales por 24 perforaciones (57) o no-perforaciones (58), lo cual permite que se pueda generar una gigantesca cantidad de posibles combinaciones (más de dieciséis millones). En la parte superior de esta llave (55) se encuentra un botón de activación (56) que tiene como función activar la llave (55). En la Figura 30 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de las 24 perforaciones (57) y no-perforaciones (58). Figure 12 shows a front view of a first key (55) used to operate the lock (1). The key (55) is formed on one of its sides by 24 perforations (57) or non-perforations (58) , which allows a gigantic amount of possible combinations to be generated (more than sixteen million). At the top of this key (55) is an activation button (56) whose function is to activate the key (55). Figure 30 accurately explains the operation and purpose of the 24 perforations (57) and non-perforations (58).

En la Figura 13 se muestra una vista inferior de la primera llave (55), donde se aprecian seis orificios equidistantes entre sí: orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63), orificio 6A (64). En la Figura 29 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de estos seis orificios inferiores. En la Figura 14 se muestra una vista posterior de la primera llave (55), en la cual se puede apreciar una compuerta (65) la cual permite acceder a una pila (66). A bottom view of the first key (55) is shown in Figure 13, where six holes are equidistant from each other: hole 1A (59), hole 2A (60), hole 3A (61), hole 4A (62), hole 5A (63), hole 6A (64). Figure 29 accurately explains the operation and purpose of these six lower holes. A rear view of the first key (55) is shown in Figure 14, in which a gate (65) can be seen which allows access to a battery (66).

En la Figura 15 se muestra una vista frontal interior de la primera llave (55), donde se observan distintos elementos como la pequeña pila (66) y un microcontrolador (67) (el cual almacena en su memoria (100) cuatro números de 64 bits, cada uno llamados !DLU (101 ), ID2LLi (102), ID3LLi (103) y KeyLLi (104)). También se pueden apreciar claramente que de los seis orificios inferiores (orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63), orificio 6A (64)) solo cuatro (el orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63)) están conectados directamente al microcontrolador (67), mientras que los orificios 1A (59) y 6A (64) no están conectados al microcontrolador (67) ya que estos dos orificios tienen una función distinta a la de los demás orificios, la cual será explicada más adelante. En la Figura 18 se muestra una vista frontal de una segunda llave (68) empleada para operar la cerradura (1). La llave (68) está conformada por 24 perforaciones (57) y no- perforaciones (58) en la parte izquierda de esta. En la parte superior de esta segunda llave (68) se encuentra un botón de activación (69), el cual tiene como función activar la llave (68). Figure 15 shows an inside front view of the first key (55), where different elements such as the small battery (66) and a microcontroller (67) are observed (which stores four numbers of 64 in its memory (100) bits, each called! DLU (101), ID2LLi (102), ID3LLi (103) and KeyLLi (104)). It can also be clearly seen that of the six lower holes (hole 1A (59), hole 2A (60), hole 3A (61), hole 4A (62), hole 5A (63), hole 6A (64)) only four (hole 2A (60), hole 3A (61), hole 4A (62), hole 5A (63)) are connected directly to the microcontroller (67), while holes 1A (59) and 6A (64) are not connected to the microcontroller (67) since these two holes have a different function from the other holes, which will be explained later. A front view of a second key (68) used to operate the lock (1) is shown in Figure 18. The key (68) consists of 24 perforations (57) and non-perforations (58) on the left side of the latter. At the top of this second key (68) is an activation button (69), which has the function of activating the key (68).

En la Figura 17 se muestra una vista inferior de la segunda llave (68), donde se observan seis orificios equidistantes entre si: orificio 1 B (70), orificio 2B (71), orificio 3B (72), orificio 4B (73), orificio 5B (74), orificio 6B (75). En la Fsgura 18 se muestra una vista posterior de la segunda llave (68), en la cual se puede apreciar una compuerta (76) que permite acceder a una pila (77). A bottom view of the second key (68) is shown in Figure 17, where six holes equidistant from each other are observed: hole 1 B (70), hole 2B (71), hole 3B (72), hole 4B (73) , hole 5B (74), hole 6B (75). In Figure 18 a rear view of the second key (68) is shown, in which a gate (76) can be seen allowing access to a battery (77).

En la Figura 19 se muestra una vista frontal interior de la segunda llave (68), donde se pueden observar los distintos elementos de la llave (68), como una pequeña pila (77), un microcontrolador (78) (el cual a su vez almacena en su memoria (105) cuatro números de sesenta y cuatro bits cada uno llamados IDLL2 (106), ID2LU (107), ID3LL2 (108) y KeyLL2 (109) y ios seis orificios inferiores (orificio 1 B (70), orificio 2B (71), orificio 3B (72), orificio 4B (73), orificio 5B (74), orificio 6B (75)). Solo cuatro de estos orificios (el orificio 2B (60), orificio 3B (61), orificio 4B (62), orificio 5B (63)) están conectados directamente al microcontrolador (78), mientras que los orificios extremos 1 B (70) y 6B (75) no están conectados al microcontrolador (78). En la Figura 20 se muestra una vista frontal de una llave maestra (79) empleada para configurar la cerradura (1), pudiendo habilitar o deshabitar cualquiera de la primera (55) o segunda (68) llave. La llave maestra (79) está conformada en uno de sus laterales por veinticuatro perforaciones (57) o no-perforaciones (58). En la parte superior de la llave maestra (79) se encuentra un botón de activación (80) que tiene como función activar la llave maestra (79). La llave maestra (79) también incorpora un primer interruptor (81) para habilitar o deshabilitar la primera llave (55), y un segundo interruptor (82) para habilitar o deshabilitar la segunda llave (68). Dichos interruptores tienen como función el habilitar o deshabilitar cualquiera de las dos llaves (55, 68) para operar la cerradura (1). Dicho proceso de habilitar o deshabilitar las dos llaves (55, 68) será explicado en detalle más adelante. An internal front view of the second key (68) is shown in Figure 19, where the different elements of the key (68) can be observed, such as a small battery (77), a microcontroller (78) (which at its once stored in its memory (105) four numbers of sixty-four bits each called IDLL 2 (106), ID2LU (107), ID3LL 2 (108) and KeyLL 2 (109) and the six lower holes (hole 1 B ( 70), hole 2B (71), hole 3B (72), hole 4B (73), hole 5B (74), hole 6B (75)) Only four of these holes (hole 2B (60), hole 3B ( 61), hole 4B (62), hole 5B (63)) are connected directly to the microcontroller (78), while the end holes 1 B (70) and 6B (75) are not connected to the microcontroller (78). Figure 20 shows a front view of a master key (79) used to configure the lock (1), being able to enable or disable any of the first (55) or second (68) key. The master key (79) is formed on one of its sides by twenty-four perforations (57) or non-perforations (58). At the top of the master key (79) is an activation button (80) whose function is to activate the master key (79). The master key (79) also incorporates a first switch (81) to enable or disable the first key (55), and a second switch (82) to enable or disable the second key (68). These switches have the function of enabling or disabling any of the two keys (55, 68) to operate the lock (1). Said process of enabling or disabling the two keys (55, 68) will be explained in detail later.

En la Figura 21 se muestra una vista inferior de la llave maestra (79), en esta se muestran seis orificios equidistantes entre sí: orificio 1 M (83), orificio 2M (84), orificio 3M (85), orificio 4M (86), orificio 5M (87) y orificio 6M (88). A bottom view of the master key (79) is shown in Figure 21, six holes equidistant from each other are shown: 1 M hole (83), 2M hole (84), 3M hole (85), 4M hole (86 ), hole 5M (87) and hole 6M (88).

En la Figura 22 se muestra una vista posterior de la llave maestra (79), en la cual se puede apreciar una compuerta (91) que permite acceder a una pila (89). En la Figura 23 se muestra una vista frontal interior de la llave maestra (79), donde se observa que el primer interruptor (81) y el segundo interruptor (81) están conectados a un microcontrolador (90). A este microcontrolador (90) también están conectados el orificio 2M (84), el orificio 3M (85), el orificio 4M (86), el orificio 5M (87), mientras que los otros orificios (los orificios extremos 1 M (83) y 6M (88)) no están conectados al microcontrolador (90). La finalidad de esto se explica más adelante. A rear view of the master key (79) is shown in Figure 22, in which a gate (91) can be seen allowing access to a battery (89). An internal front view of the master key (79) is shown in Figure 23, showing that the first switch (81) and the second switch (81) are connected to a microcontroller (90). To this microcontroller (90) are also connected the 2M hole (84), the 3M hole (85), the 4M hole (86), the 5M hole (87), while the other holes (the 1M extreme holes (83) ) and 6M (88)) are not connected to the microcontroller (90). The purpose of this is explained below.

En la Figura 24 se muestra una vista lateral del interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), donde se puede apreciar que la parte frontal del set de emisores láser (12) está enfrentada directamente a la parte frontal del set de sensores láser (13), de forma que cada láser (14) tiene un sensor láser (15) asociado, el cual es aquel sensor láser (15) que el láser (14) tenga directamente enfrente. También se puede apreciar la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) (los cuales no todos son observables ya que el primero cubre los cinco restantes) acoplados a ella mediante los pines (45) que se encuentran en la parte posterior de los mecanismos de contacto (42) y las clavijas (46) situadas en la placa de circuito (16). La primera placa de circuito impreso (16) está soportada por una base o soporte (22). En la Figura 25 muestra una vista frontal del interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), donde se aprecian los seis mecanismos de contacto (42) acoplados a la primera placa de circuito impreso (16). En esta figura también se puede observar un orificio (23) por el cual salen varios cables que conectan el set de emisores láser (12), el set de sensores láser (13), el primer botón de bloqueo (8) y el primer microcontrolador (21) (mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34)) con un segundo microcontrolador (99) que está instalado sobre una segunda placa de circuito impreso (25) en el interior de la parte interna (2) de la cerradura ( A side view of the inside of the external part (3) of the lock (1) is shown in Figure 24, where it can be seen that the front part of the laser emitter set (12) is directly facing the front part of the set of laser sensors (13), so that each laser (14) has an associated laser sensor (15), which is that laser sensor (15) that the laser (14) has directly opposite. You can also see the first printed circuit board (16) with six contact mechanisms (42) (which not all are observable since the first covers the remaining five) coupled to it through the pins (45) found in the back of the contact mechanisms (42) and the pins (46) located on the circuit board (16). The first printed circuit board (16) is supported by a base or support (22). Figure 25 shows a front view of the inside of the external part (3) of the lock (1), where the six contact mechanisms (42) coupled to the first printed circuit board (16) are appreciated. In this figure you can also see a hole (23) through which several cables that connect the laser emitter set (12), the laser sensor set (13), the first lock button (8) and the first microcontroller come out (21) (using the first pin (33) and the second pin (34)) with a second microcontroller (99) that is installed on a second printed circuit board (25) inside the internal part (2) of the lock (

En la Figura 26 se muestra una vista frontal de una placa de circuito impreso (25) ubicada en la parte interna (2) de la cerradura (1). La placa dispone de un segundo microcontrolador (99) (en la memoria (127) del segundo microcontrolador (99) se guardan tres números de veinticuatro bits cada uno, llamados PatronLaserl (123), PatronLaser2 (124) y Patrón LaserM (125)). En la segunda placa de circuito impreso (25) están conectados diversos elementos como la pila (10), el botón de desbloqueo (6), el segundo botón de bloqueo (7) de la parte interna (2) de la cerradura (1), el primer botón de bloqueo (8) de la parte externa (3) de la cerradura (1), el set de emisores láser (12), el set de sensores láser (13) y el primer microcontrolador (21), el cual se conecta al segundo microcontrolador (99) mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34). En esta segunda placa de circuito impreso (25) también se encuentran dos relés (primer relé (26) y segundo relé (27)), los cuales están a su vez conectados a un motor eléctrico (28) (mostrado en la Figura 27), y que tienen como función cambiar la polaridad de la corriente que circula al motor eléctrico (28) para que de este modo el eje (41) del motor eléctrico (28) (este eje (41) va introducido en el engranaje central (94) del cajón mecánico (31)) pueda girar en dos sentidos para sacar o meter el pestillo (30) del cajón mecánico (31) y, de esta forma, poder bloquear o desbloquear la cerradura (1). A front view of a printed circuit board (25) located in the internal part (2) of the lock (1) is shown in Figure 26. The board has a second microcontroller (99) (in the memory (127) of the second microcontroller (99) three numbers of twenty four bits each are stored, called PatronLaserl (123), PatronLaser2 (124) and LaserM Pattern (125)) . Various elements such as the battery (10), the release button (6), the second lock button (7) of the internal part (2) of the lock (1) are connected to the second printed circuit board (25). , the first lock button (8) of the external part (3) of the lock (1), the laser emitter set (12), the laser sensor set (13) and the first microcontroller (21), which It is connected to the second microcontroller (99) by the first pin (33) and the second pin (34). In this second printed circuit board (25) there are also two relays (first relay (26) and second relay (27)), which are in turn connected to an electric motor (28) (shown in Figure 27) , and whose function is to change the polarity of the current flowing to the electric motor (28) so that the shaft (41) of the electric motor (28) (this shaft (41) is inserted into the central gear (94) ) of the mechanical drawer (31)) can rotate in two directions to remove or insert the latch (30) from the mechanical drawer (31) and, thus, be able to lock or unlock the lock (1).

En la Figura 27 se muestra una vista lateral interior de la parte interna (2) de la cerradura (1), donde se aprecia el motor eléctrico (28) el cual reposa sobre un soporte (29) con su eje (41), el cual sobresale para poder introducirse en el engranaje central (94) de el cajón mecánico (31). También se puede observar la pila (10), la cual está cubierta por una tapa (9), preferentemente de aluminio. La segunda placa de circuito impreso (25), con el segundo microcontrolador (99) y el primer (26) y segundo (27) relé, está adherida a una de las paredes interiores de la parte interna (2) de la cerradura (1). La segunda placa de circuito impreso (25) está conectado a diversos elementos ubicados en la parte externa (3) de la cerradura (1), tal y como se indicó en la descripción de la Figura 26, mediante cables provenientes de la parte externa (3) de la cerradura (1), los cuales entran a la parte interna (2) de la cerradura (1) a través de un orificio (24). En la Figura 28 se muestra una vista lateral interior de los tres elementos principales que conforman la cerradura (1) (la parte interna (2), la parte externa (3) y el cajón mecánico (31)) instalados en una puerta (32). En esta figura se puede observar el paso de los cables a través del orificio (96) del cajón mecánico (31) y la puerta (32). En la Figura 29 se muestran los seis mecanismos de contacto (42) instalados en la placa de circuito impreso (16), mientras las clavijas (clavija 1 P (35), clavija 2P (36), clavija 3P (37), clavija 4P (38), clavija 5P (39) y clavija 6P (40)) son introducidas en los orificios inferiores (orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61) de la primera llave (55). Una vez introducida la primera llave (55) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1) hasta el final (hasta que la llave encuentra un tope en el interior de la cerradura), los soportes deslizantes (17) de cada mecanismo de contacto (42) se deslizan una distancia marcada por la longitud de cada orificio inferior de la llave (55). Si la llave (55) está preparada para operar la cerradura (1), los soportes deslizantes (17) se deslizan una distancia tal que los primeros contactos eléctricos (44), ubicados en la parte posterior de los soportes deslizantes (17), hagan contacto con los segundos contactos eléctricos (19) ubicados en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismos de contacto (42). De esta manera se puede realizar un intercambio de datos entre la primera llave (55) y el primer microcontrolador (21) (más adelante se explica este intercambio de datos). Es importante resaltar que para una misma cerradura (1) la profundidad de cada orificio inferior de una llave en una posición es igual para todas las demás llaves (por ejemplo, el orificio 1A (59) de la primera llave (55), el orificio 1 B (70) de la segunda llave (68) y el orificio 1 M (83) de la llave maestra (79), los cuales son el primer orificio a la izquierda en sus respectivas llaves, tienen la misma profundidad). En la Figura 30 se muestra la primera llave (55), una vez se ha introducido en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura, posicionada entre el set de sensores láser (13) y el set de emisores láser (12). Cada láser (14) está dirigido hacia una perforación (57) o una no- perforación (58), según sea el caso. La función de estas perforaciones (57) o no- perforaciones (58) es permitir (en el caso de una perforación (57)) o bloquear (en el caso de una no- perforación (58)) el paso de un haz de láser (129), el cual es emitido por cada uno de los veinticuatro láseres (14). De esta manera unos sensores láser (15) se activarán y otros no, lo cual es recogido e interpretado por el tercer microcontrolador (48) y enviado mediante cableado al segundo microcontrolador (99) para la verificación de los resultados. Cabe destacar que, por cuestiones de seguridad, la posición de las perforaciones (57) o no- perforaciones (58) es diferente en cada una de las llaves (primera llave (55), segunda llave (68) y llave maestra (79)) de una misma cerradura (1). Esto se debe a que en caso de que una llave se extravíe y caiga en manos no deseadas, la persona que la encuentre sólo podrá conocer la longitud de los orificios inferiores de las llaves, ya que tanto los números usados para la verificación como la posición de las perforaciones (57) laterales son distintos a los de otras llaves. An internal side view of the internal part (2) of the lock (1) is shown in Figure 27, where the electric motor (28) is shown, which rests on a support (29) with its axis (41), the which protrudes to be able to enter the central gear (94) of the mechanical drawer (31). You can also see the battery (10), which is covered by a cover (9), preferably aluminum. The second printed circuit board (25), with the second microcontroller (99) and the first (26) and second (27) relay, is attached to one of the inner walls of the inner part (2) of the lock (1) ). The second printed circuit board (25) is connected to various elements located on the external part (3) of the lock (1), as indicated in the description of Figure 26, by means of cables coming from the external part (3) of the lock (1), which enter the internal part (2) of the lock (1) ) through a hole (24). An internal side view of the three main elements that make up the lock (1) (the inner part (2), the outer part (3) and the mechanical drawer (31)) installed in a door (32) is shown in Figure 28 ). In this figure, the passage of the cables through the hole (96) of the mechanical drawer (31) and the door (32) can be observed. Figure 29 shows the six contact mechanisms (42) installed on the printed circuit board (16), while the plugs (1 P plug (35), 2P plug (36), 3P plug (37), 4P plug (38), 5P plug (39) and 6P plug (40)) are inserted into the lower holes (hole 1A (59), hole 2A (60), hole 3A (61) of the first key (55). Inserted the first key (55) into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock (1) until the end (until the key finds a stop inside the lock), the sliding supports ( 17) of each contact mechanism (42) a distance marked by the length of each lower hole of the key (55) slides If the key (55) is prepared to operate the lock (1), the sliding supports (17 ) slide a distance such that the first electrical contacts (44), located on the back of the sliding supports (17), make contact with the second electrical contacts os (19) located on the back inside of the plastic bodies (20) of the contact mechanisms (42). In this way, an exchange of data can be made between the first key (55) and the first microcontroller (21) (this data exchange is explained below). It is important to note that for the same lock (1) the depth of each bottom hole of a key in one position is the same for all other keys (for example, hole 1A (59) of the first key (55), the hole 1 B (70) of the second key (68) and the 1 M hole (83) of the master key (79), which are the first hole on the left in their respective keys, have the same depth). Figure 30 shows the first key (55), once it has been inserted into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock, positioned between the laser sensor set (13) and the set of laser emitters (12). Each laser (14) is directed towards a perforation (57) or a non-perforation (58), as the case may be. The function of these perforations (57) or non-perforations (58) is to allow (in the case of a perforation (57)) or block (in the case of a non-perforation (58)) the passage of a laser beam (129), which is emitted by each of the twenty-four lasers (14). In this way some laser sensors (15) will be activated and others do not, which is collected and interpreted by the third microcontroller (48) and sent by wiring to the second microcontroller (99) for verification of the results. It should be noted that, for safety reasons, the position of the perforations (57) or non-perforations (58) is different in each of the keys (first key (55), second key (68) and master key (79) ) of the same lock (1). This is because in the event that a key is lost and falls into unwanted hands, the person who finds it can only know the length of the bottom holes of the keys, since both the numbers used for verification and the position of the lateral perforations (57) are different from those of other keys.

En la Figura 31 se muestra un esquema en la que se ven todos los componentes eléctricos, electrónicos, y digitales y sus respectivas conexiones de la cerradura (1) y la primera llave (55), mientras está introducida en la cerradura (1). A continuación, se explica el proceso de desbloqueo de la cerradura (1) cuando se utiliza la primera llave (55): Figure 31 shows a diagram in which all the electrical, electronic, and digital components and their respective connections of the lock (1) and the first key (55) are seen, while it is inserted in the lock (1). Next, the process of unlocking the lock (1) when the first key (55) is used is explained:

• Se introduce la primera llave (55) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1). • The first key (55) is inserted into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock (1).

• Al estar la primera llave (55) totalmente introducida en la ranura (1 1), los primeros contactos eléctricos (44) de los soportes deslizantes (17) y los segundos contactos eléctricos (19) que se encuentran en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismos de contacto (42) deben hacer contacto y alinearse (ver Figura 29), para que de este modo se pueda realizar el intercambio de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55), y también el paso de corriente desde la pila (66) de la primera llave (55) hasta el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). La energización del primer microcontrolador (21) se realiza mediante los orificios 1A (59) y 6A (64) de la primera llave (55), y las clavijas 1 P (35) y 6P (40) de los mecanismos de contacto (42). La transferencia de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55) se realiza mediante los orificios 2A (60), 3A• When the first key (55) is fully inserted in the slot (1 1), the first electrical contacts (44) of the sliding supports (17) and the second electrical contacts (19) that are located on the back inside of the plastic bodies (20) of the contact mechanisms (42) must make contact and align (see Figure 29), so that data exchange between the first microcontroller (21) of the lock (1) can be carried out ) and the microcontroller (67) of the key (55), and also the passage of current from the battery (66) of the first key (55) to the first microcontroller (21) of the lock (1). The first microcontroller (21) is energized by means of holes 1A (59) and 6A (64) of the first key (55), and pins 1 P (35) and 6P (40) of the contact mechanisms (42 ). The data transfer between the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (67) of the key (55) is carried out through holes 2A (60), 3A

(61), 4A (62) y 5A (63) de la primera llave (55), mediante las clavijas 2P (36), 3P (37), 4P (38) y 5P (39) de los mecanismos de contacto (42). (61), 4A (62) and 5A (63) of the first key (55), using pins 2P (36), 3P (37), 4P (38) and 5P (39) of the contact mechanisms (42 ).

• Al presionar el botón de activación (56) de la primera llave (55), la pila (66) de la llave (55) energiza el microcontrolador (67) de la llave (55) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). El microcontrolador (67) de la llave (55) envía al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) el número IDL (101). El primer microcontrolador (21) compara el valor recibido, IDL (101), con un valor previamente almacenado en su memoria (126), • By pressing the activation button (56) of the first key (55), the battery (66) of the key (55) energizes the microcontroller (67) of the key (55) and the first microcontroller (21) of the lock (1). The microcontroller (67) of the key (55) sends the IDL number (101) to the first microcontroller (21) of the lock (1). The first microcontroller (21) compares the received value, IDL (101), with a value previously stored in its memory (126),

En caso de que IDL (101) y IDCi (1 14) no sean iguales, se apaga y reinicia el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales, el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) calcula un número NumToSend, el cual es el resultado de operar mediante el operando XOR los números ID2Ci (1 15) y KeyCi (117). If IDL (101) and IDCi (1 14) are not equal, the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (67) of the key (55) are turned off and restarted. If they are equal, the first microcontroller (21) of the lock (1) calculates a NumToSend number, which is the result of operating through the XOR operand the numbers ID2Ci (1 15) and KeyCi (117).

Se envía el valor calculado, NumToSend, al microcontrolador (67) de la llave (55). The calculated value, NumToSend, is sent to the microcontroller (67) of the key (55).

Cuando el microcontrolador (67) de la llave (55) recibe el valor calculado NumToSend, lo opera mediante el operador XOR con KeyL (104), y luego compara el número obtenido de esta operación con ID2LI_i (102). En caso de que estos no sean iguales, se reinicia y apaga el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales se envía ID3LI_i (103) al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). When the microcontroller (67) of the key (55) receives the calculated value NumToSend, it operates it through the XOR operator with KeyL (104), and then compares the number obtained from this operation with ID2LI_i (102). If these are not the same, the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (67) of the key (55) are restarted and turned off. If they are equal, ID3LI_i (103) is sent to the first microcontroller (21) of the lock (1).

Cuando el primer microcontrolador (21) recibe ID3LI_i (103), lo compara con ID3Ci . En caso de que estos no sean iguales se reinicia y apaga el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales, el primer microcontrolador (21) envía la instrucción al segundo microcontrolador (99), mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34), de que energice el set de emisores láser (12) y el tercer microcontrolador (48) ubicado en el interior del set de sensores láser (13). When the first microcontroller (21) receives ID3LI_i (103), it compares it with ID3Ci. If these are not the same, the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (67) of the key (55) are restarted and turned off. If they are equal, the first microcontroller (21) sends the instruction to the second microcontroller (99), using the first pin (33) and the second pin (34), to energize the set of laser emitters (12) and the third microcontroller (48) located inside the laser sensor set (13).

Al encenderse los láseres (14), habrá unos haces de láser (129) que atraviesen la primera llave (55) a través de las perforaciones (57), pero otros haces de láser (129) no lo harán ya que en su camino se interponen las no-perforaciones (58). Los haces de láser (129) que atraviesan la primera llave (55) impactan con los sensores láser (15), por lo que son interpretados por el tercer microcontrolador (48) como un (1)2, en lenguaje binario, y los sensores que no se activen serán interpretados como un (0)2, en binario. When the lasers (14) are turned on, there will be laser beams (129) that pass through the first key (55) through the perforations (57), but other laser beams (129) will not do so since in their path interpose the non-perforations (58). The laser beams (129) that pass through the first key (55) impact with the laser sensors (15), so they are interpreted by the third microcontroller (48) as a (1) 2, in Binary language, and sensors that are not activated will be interpreted as one (0) 2, in binary.

• En el ejemplo de la primera llave (55) mostrado en la Figura 12, el patrón detectado por los sensores láser (15) e interpretado por el tercer microcontrolador (48) tiene un valor de (01 11 101 101 11 10001101 1011)2 = (8091867)i0. Este valor obtenido se envía al segundo microcontrolador (99) para que lo compare con un número PatronLaserl (123), almacenado en su memoria (127). « Se apaga el set de emisores láser (12) y se reinicia y apaga el tercer microcontrolador (48). • In the example of the first key (55) shown in Figure 12, the pattern detected by the laser sensors (15) and interpreted by the third microcontroller (48) has a value of (01 11 101 101 11 10001101 1011) 2 = (8091867) and 0 . This obtained value is sent to the second microcontroller (99) for comparison with a PatronLaserl number (123), stored in its memory (127). «The laser emitter set (12) is turned off and the third microcontroller (48) is restarted and turned off.

• En caso de no coincidir el patrón detectado con el PatronLaserl (123) se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de que el patrón detectado coincida con el valor PatronLaserl (123), el segundo microcontrolador (99) energiza la bobina del primer relé (26). Mientras se mantiene energizada la bobina del primer relé (26), se envía una corriente eléctrica desde el segundo microcontrolador (99) a ambos relés (26, 27), lo cual genera que el eje del motor eléctrico (41), insertado en el engranaje central (94) del cajón mecánico (31), empiece a girar en sentido antihorario, moviendo de afuera hacia adentro el pestillo (30) del cajón mecánico (31), desbloqueando de este modo la cerradura (1). • If the pattern detected does not match the PatronLaserl (123), the second microcontroller (99), the first microcontroller (21) and the microcontroller (67) of the key (55) are restarted and turned off. In case the detected pattern matches the PatronLaserl value (123), the second microcontroller (99) energizes the coil of the first relay (26). While the coil of the first relay (26) is energized, an electric current is sent from the second microcontroller (99) to both relays (26, 27), which generates the electric motor shaft (41), inserted into the center gear (94) of the mechanical drawer (31), start turning counterclockwise, moving the latch (30) of the mechanical drawer (31) from outside, thereby unlocking the lock (1).

• Finalmente, una vez desbloqueada la cerradura (1), se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (67) de la llave (55). • Finally, once the lock (1) is unlocked, the second microcontroller (99), the first microcontroller (21) and the microcontroller (67) of the key (55) are restarted and turned off.

En la Figura 32 se muestra un esquema en la que se ven todos los componentes eléctricos, electrónicos, y digitales y sus respectivas conexiones de la cerradura (1) y la llave maestra (79) mientras está introducida en la cerradura (1). A continuación, se explica el proceso para desactivar la primera llave (55) de la cerradura (1) utilizando la llave maestra (79): A diagram is shown in Figure 32 in which all the electrical, electronic, and digital components and their respective connections of the lock (1) and the master key (79) are seen while it is inserted in the lock (1). The process to deactivate the first key (55) of the lock (1) using the master key (79) is explained below:

• El primer interruptor (81) de la llave maestra (79) tiene que estar deslizado hacia la derecha (DES) y el segundo interruptor (82) hacia la izquierda (HAB), ya que solo se quiere desactivar la primera llave (55), pero se quiere mantener habilitada la segunda llave (68). • The first switch (81) of the master key (79) has to be slid to the right (OFF) and the second switch (82) to the left (HAB), since it only you want to deactivate the first key (55), but you want to keep the second key (68) enabled.

Se introduce la llave maestra (79) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1). The master key (79) is inserted into the slot (1 1) of the external part (3) of the lock (1).

Al estar la llave maestra (79) totalmente introducida en la ranura (1 1), los primeros contactos eléctricos (44) de los soportes deslizantes (17) y los segundos contactos eléctricos (19) que se encuentran en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismo de contacto (42) deben hacer contacto y alinearse para que de este modo se pueda realizar el intercambio de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79), y también el paso de corriente desde la pila (89) de la llave maestra (79) hasta el primer microcontrolador (21). La energización del primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) se realiza mediante los orificios 1 M (83) y 6M (88) de la llave maestra (79), y las clavijas 1 P (35) y 6P (40) de los mecanismos de contacto (42). La transferencia de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) se realiza mediante los orificios 2M (84), 3M (85), 4M (86) y 5M (87) de la llave maestra (79) y mediante las clavijas 2P (36), 3P (37), 4P (38) y 5P (39) de los mecanismos de contacto (42). Since the master key (79) is fully inserted in the slot (1 1), the first electrical contacts (44) of the sliding supports (17) and the second electrical contacts (19) that are located in the rear interior part of the Plastic bodies (20) of the contact mechanism (42) must make contact and line up so that data exchange between the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (90) can be carried out of the master key (79), and also the passage of current from the battery (89) of the master key (79) to the first microcontroller (21). The first microcontroller (21) is energized by the lock (1) by means of holes 1 M (83) and 6M (88) of the master key (79), and pins 1 P (35) and 6P (40) of the contact mechanisms (42). The data transfer between the first microcontroller (21) of the lock (1) and the microcontroller (90) of the master key (79) is done through the 2M (84), 3M (85), 4M (86) and 5M (87) of the master key (79) and using pins 2P (36), 3P (37), 4P (38) and 5P (39) of the contact mechanisms (42).

Al presionar el botón de activación (80) de la llave maestra (79), la pila (89) energiza el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). By pressing the activation button (80) of the master key (79), the battery (89) energizes the microcontroller (90) of the master key (79) and the first microcontroller (21) of the lock (1).

El microcontrolador (90) de la llave maestra (79) envía al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) el número IDM (11 1) almacenado en su memoria (1 10), el cual lo compara con un valor IDMC (1 18) almacenado en su memoria (126). En caso de no coincidir ambos valores, se reinicia y apaga el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). En caso de que IDM (1 1 1) y IDMC (1 18) sean iguales, el primer microcontrolador (21) envía una instrucción al segundo microcontrolador (99) de la cerradura (1) para que energice el set de emisores láser (12) y el tercer microcontrolador (48) ubicado en el interior del set de sensores láser (13). Al encenderse los láseres (14), unos haces de láser (129) atraviesan la llave maestra (79) a través de las perforaciones (57), mientras que otros haces de láser (129) no la atraviesan ya que en su camino se interponen las no-perforaciones (58). Los haces de láser (129) que atraviesen la llave maestra (79) impactan con los sensores láser (15), siendo interpretados por el tercer microcontrolador (48) como un (1)2 en binario, y los sensores (15) que no se activan son interpretados como un (0)2 en binario. The microcontroller (90) of the master key (79) sends to the first microcontroller (21) of the lock (1) the IDM number (11 1) stored in its memory (1 10), which compares it with an IDMC value ( 1 18) stored in its memory (126). If both values do not match, the microcontroller (90) of the master key (79) and the first microcontroller (21) of the lock (1) are restarted and turned off. If IDM (1 1 1) and IDMC (1 18) are the same, the first microcontroller (21) sends an instruction to the second microcontroller (99) of the lock (1) to energize the laser emitter set (12) ) and the third microcontroller (48) located inside the laser sensor set (13). When the lasers (14) are switched on, some laser beams (129) pass through the master key (79) through the perforations (57), while other laser beams (129) do not pass through since they interpose non-perforations (58). The laser beams (129) that pass through the master key (79) impact with the laser sensors (15), being interpreted by the third microcontroller (48) as a (1) 2 in binary, and the sensors (15) that do not are activated are interpreted as a (0) 2 in binary.

Se apaga el set de emisores láser (12) y se reinicia y apaga el tercer microcontrolador (48). The laser emitter set (12) is turned off and the third microcontroller (48) is restarted and turned off.

En el ejemplo de la llave maestra (79) mostrado en la Figura 20, el patrón detectado por los sensores láser (15) es interpretado por el tercer microcontrolador (48) con un valor de (011 1001 1101 11000100101 10)2 = (7583894)i0. Este número obtenido se envía al segundo microcontrolador (99) para que lo compare con un número PatronLaserM (125) almacenado en su memoria (127). In the example of the master key (79) shown in Figure 20, the pattern detected by the laser sensors (15) is interpreted by the third microcontroller (48) with a value of (011 1001 1101 11000100101 10) 2 = (7583894 ) i 0 . This obtained number is sent to the second microcontroller (99) for comparison with a PatronLaserM number (125) stored in its memory (127).

En caso de no coincidir el patrón detectado (128) con el PatronLaserM (125), se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79). En caso de que estos valores coincidan, el segundo microcontrolador (99) da la autorización al primer microcontrolador (21) para que solicite al microcontrolador (90) de la llave maestra (79) qué llaves desea habilitar o deshabilitar. If the detected pattern (128) does not match the PatronLaserM (125), the second microcontroller (99), the first microcontroller (21) and the microcontroller (90) of the master key (79) are restarted and turned off. If these values match, the second microcontroller (99) authorizes the first microcontroller (21) to ask the microcontroller (90) of the master key (79) which keys you wish to enable or disable.

El microcontoladorl (21) solicita al microcontrolador (90) de la llave maestra (79) qué llaves desea habilitar o deshabilitar. The microcontroller (21) asks the microcontroller (90) of the master key (79) which keys you want to enable or disable.

El microcontrolador (90) de la llave maestra (79) da la orden al primer microcontrolador (21) de eliminar el valor IDCi (1 14) de su memoria. The microcontroller (90) of the master key (79) instructs the first microcontroller (21) to eliminate the IDCi value (1 14) from its memory.

Se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79). The second microcontroller (99), the first microcontroller (21) and the microcontroller (90) of the master key (79) are restarted and turned off.

Claims

REIVINDICACIONES 1 . Cerradura electrónica, que comprende una parte interna (2) preparada para ser fijada en un lado de una puerta (32) dentro de un espacio a proteger, y una parte externa (3) preparada para ser fijada en el lado opuesto de la puerta (32) ubicado fuera del espacio a proteger, la parte externa (3) comprendiendo una ranura (1 1) adaptada para la recepción de una llave (55, 68, 79), caracterizado por que la parte externa (3) comprende: one . Electronic lock, comprising an internal part (2) prepared to be fixed on one side of a door (32) within a space to be protected, and an external part (3) prepared to be fixed on the opposite side of the door ( 32) located outside the space to be protected, the external part (3) comprising a slot (1 1) adapted for receiving a key (55, 68, 79), characterized in that the external part (3) comprises: medios ópticos configurados para detectar un patrón impreso en la llave (55, 68, 79); un mecanismo de acople configurado para acoplar eléctricamente la llave (55, 68, optical means configured to detect a pattern printed on the key (55, 68, 79); a coupling mechanism configured to electrically couple the key (55, 68, 79) con la cerradura (1 ) para intercambiar unos datos de seguridad; 79) with the lock (1) to exchange security data; y por que la cerradura (1 ) comprende medios de control configurados para producir el desbloqueo de la cerradura (1 ) en función de los datos de seguridad intercambiados y el patrón detectado. and because the lock (1) comprises control means configured to produce the unlocking of the lock (1) based on the safety data exchanged and the pattern detected. 2. Cerradura electrónica según la reivindicación 1 , donde el mecanismo de acople comprende una pluralidad de mecanismos de contacto (42), cada mecanismo de contacto (42) comprendiendo una clavija metálica (43) conectada a un primer contacto eléctrico (44) de un soporte deslizante (17) desplazable por acción de la llave (55, 68, 79) al introducirse en la ranura (1 1 ) hasta una posición donde el primer contacto eléctrico (44) hace contacto con un segundo contacto eléctrico (19) del mecanismo de contacto (42). 2. Electronic lock according to claim 1, wherein the coupling mechanism comprises a plurality of contact mechanisms (42), each contact mechanism (42) comprising a metal plug (43) connected to a first electrical contact (44) of a sliding support (17) movable by action of the key (55, 68, 79) when inserted into the slot (1 1) to a position where the first electrical contact (44) makes contact with a second electrical contact (19) of the mechanism contact (42). 3. Cerradura electrónica según la reivindicación 2, donde el mecanismo de contacto (42) comprende un cuerpo (20) que aloja en su interior un resorte (18) en contacto con el soporte deslizante (17) para devolverle a su posición original cuando la llave (55, 68, 79) no está introducida en la ranura (1 1 ). 3. Electronic lock according to claim 2, wherein the contact mechanism (42) comprises a body (20) that houses inside a spring (18) in contact with the sliding support (17) to return it to its original position when the key (55, 68, 79) is not inserted in the slot (1 1). 4. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de control comprenden al menos un microcontrolador (21 , 48) ubicado en la parte externa (3) de la cerradura (1 ), un segundo microcontrolador (99) ubicado en la parte interna (2) de la cerradura (1) y al menos una memoria {126, 127) que almacena datos empleados para la comprobación del patrón detectado y de los datos de seguridad intercambiados. 4. Electronic lock according to any of the preceding claims, wherein the control means comprise at least one microcontroller (21, 48) located on the outside (3) of the lock (1), a second microcontroller (99) located in the internal part (2) of the lock (1) and at least one memory {126, 127) that stores data used for checking the detected pattern and the safety data exchanged. 5. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios ópticos comprenden una pluralidad de emisores láser (12) y una pluralidad de sensores láser (13) enfrentados para detectar perforaciones (57) practicadas en la llave (55, 68, 79). 5. Electronic lock according to any of the preceding claims, wherein the optical means comprise a plurality of laser emitters (12) and a plurality of laser sensors (13) facing to detect perforations (57) performed on the key (55, 68, 79). 6. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un cajón mecánico (31 ) preparado para ser embutido en el interior de la puerta (32). 6. Electronic lock according to any of the preceding claims, comprising a mechanical drawer (31) prepared to be embedded inside the door (32). 7. Cerradura electrónica según la reivindicación 6, donde el cajón mecánico (31 ) comprende un cuerpo (92) que aloja en su interior un pestillo (30) desplazable por acción del giro de un engranaje central (94) activado por un motor eléctrico (28) ubicado en la parte interna (2) de la cerradura (1 ). 7. Electronic lock according to claim 6, wherein the mechanical drawer (31) comprises a body (92) that houses inside a latch (30) movable by the rotation of a central gear (94) activated by an electric motor ( 28) located in the internal part (2) of the lock (1). 8. Llave electrónica, caracterizada por que comprende: 8. Electronic key, characterized in that it comprises: - al menos una pila (66; 77; 89) de alimentación;  - at least one battery (66; 77; 89) of power; - una pluralidad de perforaciones (57) practicadas en la llave (55; 68; 79) según un primer patrón;  - a plurality of perforations (57) made in the key (55; 68; 79) according to a first pattern; - una pluralidad de orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, - a plurality of holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) practicados en un canto de la llave (55; 68; 79) con diferentes profundidades, según un segundo patrón; 86, 87, 88) practiced in a key song (55; 68; 79) with different depths, according to a second pattern; - una unidad de control en contacto eléctrico con el extremo interior de varios de los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) para intercambiar datos de seguridad con una cerradura (1 ).  - a control unit in electrical contact with the inner end of several of the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) to exchange security data with a lock (1). 9. Llave electrónica según la reivindicación 8, donde ios extremos interiores de al menos dos de los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) están en contacto eléctrico con la al menos una pila (66; 77; 89). 9. Electronic key according to claim 8, wherein the inner ends of at least two of the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85 , 86, 87, 88) are in electrical contact with the at least one battery (66; 77; 89). 10. Llave electrónica según la reivindicación 9, que comprende un botón de activación (56; 69; 80) para, cuando se presiona, energizar la unidad de control de la llave (55; 68; 79) y los extremos interiores de ios orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) que están en contacto eléctrico con la al menos una pila (66; 77; 89). 10. Electronic key according to claim 9, comprising an activation button (56; 69; 80) for, when pressed, energizing the key control unit (55; 68; 79) and the inner ends of the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) that are in electrical contact with the at least one battery (66 ; 77; 89). 1 1 . Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, donde la unidad de control comprende al menos una memoria (100; 105; 1 10) que almacena datos usados en el intercambio de datos de seguridad con la cerradura (1 ). eleven . Electronic key according to any of claims 8 to 10, wherein the control unit comprises at least one memory (100; 105; 1 10) that stores data used in the exchange of safety data with the lock (1). 12. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 1 1 , donde la unidad de control comprende al menos un microcontrolador (67, 78, 90). 12. Electronic key according to any of claims 8 to 1 1, wherein the control unit comprises at least one microcontroller (67, 78, 90). 13. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, donde las perforaciones (57) se distribuyen en una pluralidad de hileras paralelas en uno de los laterales de la llave (55, 68, 79). 13. Electronic key according to any of claims 8 to 12, wherein the perforations (57) are distributed in a plurality of parallel rows on one of the sides of the key (55, 68, 79). 14. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, donde la llave (55; 68; 79) tiene forma alargada y fina, estando las perforaciones (57) practicadas en la cara alargada de la llave (55; 68; 79) y estando los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) practicados en el canto fino de la llave (55; 68; 79). 14. Electronic key according to any of claims 8 to 13, wherein the key (55; 68; 79) has an elongated and thin shape, the perforations (57) being made on the elongated face of the key (55; 68; 79) and the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) made in the fine edge of the key ( 55; 68; 79). 15. Sistema de cerradura electrónica, que comprende una cerradura electrónica (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y al menos una llave electrónica (55; 68; 79) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14. 15. Electronic lock system, comprising an electronic lock (1) according to any one of claims 1 to 7, and at least one electronic key (55; 68; 79) according to any of claims 8 to 14. 16. Sistema de cerradura electrónica según la reivindicación 15, que comprende una primera (55) y segunda (68) llave para operar la cerradura (1) y una llave maestra (79) empleada para configurar la cerradura (1) y habilitar o deshabilitar cualquiera de la primera (55) o segunda (68) llave. 16. Electronic lock system according to claim 15, comprising a first (55) and second (68) key for operating the lock (1) and a master key (79) used to configure the lock (1) and enable or disable any of the first (55) or second (68) key.
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