WO2018109881A1 - Tension support device for elevator - Google Patents
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- B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
Definitions
- the present invention relates to an elevator tension support device which is provided at an end of a suspension body for suspending a car and supports tension acting on the suspension body.
- an elevator car is supported by a plurality of ropes.
- the load applied to the rope that is, the tension of the rope becomes uneven due to variations in the elongation of each rope. If the tension of the rope remains unequal, the load applied to the rope with high tension becomes larger than the load applied to the rope with low tension, and the life of the rope and sheave is reduced.
- each hydraulic cylinder is filled with hydraulic oil.
- Each hydraulic cylinder is connected by a high-pressure pipe. Hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder whose pressure has dropped due to the extension of the main rope from the hydraulic cylinder where the main rope does not extend via the high-pressure pipe. Thereby, the pressure inside the fluid cylinder is made uniform, and the tension of the main rope is also made uniform (for example, refer to Patent Document 1).
- the base is fixed to the lower surface of the upper frame of the counterweight.
- Three cylinders are fixed to the lower surface of the base. In each cylinder, hydraulic oil is put and a piston is inserted. A corresponding thimble rod is fixed to each piston.
- the three cylinders are connected by a connecting pipe (see, for example, Patent Document 2).
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator tension support device capable of reducing vibration of a suspension while automatically equalizing the tension of the suspension. With the goal.
- the elevator tension supporting device is filled with a fluid, and a plurality of extendable individual cylinders and a plurality of individual cylinders receiving a tension of a corresponding suspension among a plurality of suspensions for suspending a car.
- a pipe that connects the fluid in the cylinder into one, and a fluid resistance section that is provided in the pipe and provides resistance to fluid movement.
- a plurality of individual cylinders are connected by piping, and a fluid resistance portion is provided in the piping, so that the tension of the suspension is automatically equalized. Vibration can be reduced.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. It is a side view which expands and shows the counterweight side tension
- FIG. 4 is a cross-sectional view of the orifice of FIG. 3. It is sectional drawing which shows the cross section of the cage
- FIG. 7 is a front view showing a state where the leftmost individual cylinder is contracted in the arrangement of the orifices of FIG. 6. It is a front view which shows the state by which the coil spring of FIG. 7 was compressed. It is a front view which shows the state which the individual cylinder of the center of FIG. 8 extended. It is a front view which shows the state which the common cylinder of FIG. 9 shrunk. It is explanatory drawing which shows typically the example which has arrange
- FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing the arrangement of orifices in FIG. 15. It is a front view which shows the cage
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a 2: 1 roping type machine room-less elevator.
- a hoisting machine 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
- the hoisting machine 2 includes a drive sheave 3, a hoisting machine motor (not shown) that rotates the driving sheave 3, and a hoisting machine brake (not shown) that brakes the rotation of the driving sheave 3.
- a plurality of ropes 4 as suspensions are wound around the drive sheave 3.
- the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 1 by the rope 4. Further, the car 5 and the counterweight 6 move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 3.
- a pair of car guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the car 5 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 6 are installed. ing.
- the car 5 is provided with a first car suspension car 7a and a second car suspension car 7b.
- the counterweight 6 is provided with a first counterweight suspension vehicle 8a and a second counterweight suspension vehicle 8b.
- a car side tension support device 9 and a counterweight side tension support device 10 are provided in the upper part of the hoistway 1.
- a first end portion of the rope 4 is connected to the car-side tension support device 9.
- a second end portion of the rope 4 is connected to the counterweight-side tension support device 10.
- the rope 4 includes, in order from the first end side, the first car suspension wheel 7a, the second car suspension wheel 7b, the drive sheave 3, the first counterweight suspension car 8a, and the second counterweight. It is wound around the suspension wheel 8b.
- FIG. 2 is an enlarged side view showing the counterweight-side tension support device 10 of FIG.
- the counterweight tension support device 10 includes a base 11 and the same number of support device bodies 12 as the ropes 4. In FIG. 2, only one supporting device main body 12 is shown.
- the base 11 is horizontally fixed to the upper part in the hoistway 1.
- Each support device main body 12 has a rod 13, a spring seat 14, a spring receiver 15, a coil spring 16, and a pair of nuts 17.
- the second end of the corresponding rope 4 is connected to the lower end of the rod 13.
- the rod 13 passes through the base 11, the spring seat 14, the coil spring 16, the spring receiver 15, and the two nuts 17 in order from the bottom.
- the spring seat 14 is placed on the base 11.
- the coil spring 16 is sandwiched between the spring seat 14 and the spring receiver 15.
- a screw portion is provided at the upper end portion of the rod 13.
- Two nuts 17 are screwed into the threaded portion of the rod 13. This prevents the spring receiver 15 from coming off the rod 13.
- FIG. 3 is an enlarged front view showing the car-side tension support device 9 of FIG.
- the car-side tension support device 9 includes a base 21, a plurality of rods 22, a plurality of extendable individual cylinders 23, a plurality of nuts 24, a common pipe 25, a plurality of connectors 26, a plurality of branch pipes 27, and a fluid resistance section.
- the plurality of orifices 28 and the expansion / contraction part 29 are provided.
- the base 21 is horizontally fixed to the upper part in the hoistway 1.
- the base 21 is supported by at least a part of, for example, a car guide rail and a counterweight guide rail.
- the first end of the corresponding rope 4 is connected to the lower end of each rod 22.
- Each rod 22 passes through the base 21 and the corresponding individual cylinder 23.
- a threaded portion is provided at the upper end of each rod 22.
- Two nuts 24 are screwed into the thread portion of each rod 22.
- Each individual cylinder 23 has an individual tube 31 fixed on the base 21 and an individual shaft 32 inserted into the individual tube 31.
- the individual shaft 32 can move up and down with respect to the individual tube 31.
- Each individual cylinder 23 expands and contracts in the vertical direction when the individual shaft 32 moves up and down. Removal of the individual shaft 32 from the rod 22 is prevented by the nut 24.
- each individual cylinder 23 receives the tension of the corresponding rope 4 via the corresponding rod 22.
- Each individual cylinder 23 is connected to a common pipe 25 via a connector 26 and a branch pipe 27.
- the common pipe 25 and the branch pipe 27 connect all the fluids in the individual cylinders 23 to one.
- a high pressure rubber hose or a metal pipe can be used as the common pipe 25 and the branch pipe 27 for example.
- the orifices 28 are provided in the common pipe 25 at intervals.
- the orifice 28 has a cross section as shown in FIG. 4, for example, and provides resistance to fluid movement (arrows in FIG. 4).
- the expansion / contraction part 29 has the frame 33, the common cylinder 34 which can be expanded-contracted, and the coil spring 35 which is an elastic body and is a solid spring.
- the frame 33 is fixed on the base 21.
- the common cylinder 34 is fixed on the frame 33.
- the frame 33 is provided with a facing portion 33 a that faces the upper surface of the common cylinder 34.
- the coil spring 35 is interposed between the upper surface of the common cylinder 34 and the facing portion 33a. As a result, the coil spring 35 expands and contracts due to the expansion and contraction of the common cylinder 34. That is, the coil spring 35 is compressed when the common cylinder 34 is extended, and is extended when the common cylinder 34 is contracted.
- the common cylinder 34 has a common tube 36 fixed to the frame 33 and a common shaft 37 inserted into the common tube 36.
- the common shaft 37 can move up and down with respect to the common tube 36.
- the common cylinder 34 expands and contracts in the vertical direction when the common shaft 37 moves up and down.
- the common pipe 25 is connected to the common tube 36.
- the common cylinder 34 is filled with fluid. That is, the common cylinder 34 is connected to all the individual cylinders 23 via the common pipe 25 and the branch pipe 27.
- the coil spring 35 is elastically deformed according to the pressure of the fluid in the common pipe 25.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the car-side tension support device 9 at the position of the individual cylinder 23 in FIG. 3, and only one orifice 28 is shown.
- Each individual tube 31 has a double tube structure having a cylindrical inner tube portion 31a and a cylindrical outer tube portion 31b surrounding the inner tube portion 31a. The fluid is filled in a cylindrical space 31c between the inner cylinder portion 31a and the outer cylinder portion 31b.
- each individual shaft 32 is inserted into the cylindrical space 31 c of the corresponding individual tube 31.
- the structure of the common cylinder 34 is the same as that of the individual cylinder 23.
- the causes of the vibration of the rope 4 include passenger getting on and off the car 5, torque ripple of the hoist motor, friction of the guide, uneven wear of the drive sheave 3, surging of the rope 4 itself, emergency stop of the car 5, And excitation from a building.
- the vibration from the building is caused by an earthquake or a strong wind.
- the orifice 28 is preferably arranged at a portion where the fluid flows in both cases where the plurality of ropes 4 vibrate with a phase difference and when the ropes vibrate in the same phase.
- the vibration can be damped if there is one orifice 28 in front of the common cylinder 34 of the telescopic portion 29.
- the case where the left individual cylinder 23 contracts downward and the central individual cylinder 23 extends upward in the arrangement of the orifice 28 in FIG. 6 will be described.
- vibration can be damped if there is an orifice 28 in a portion adjacent to the common cylinder 34 of the common pipe 25.
- the rope stiffness varies depending on the car position. For example, when the car 5 is located on the lowest floor, the length of the portion of the rope 4 that suspends the car 5 is increased, and the rope rigidity is reduced. In this case, when the individual cylinder 23 at the left end in FIG. 7 is contracted, the rope 4 itself at the center and the right end in FIG. 8 is also elastically deformed. And the attenuation effect is reduced.
- FIG. 11 is an explanatory view showing an example in which the same number of orifices 28 as the ropes 4 are arranged in the common pipe 25, which is the same arrangement as FIG.
- FIG. 12 shows an example in which an orifice 28 is arranged in each branch pipe 27, and such an arrangement may be adopted.
- the base 21 is fixed to the upper part in the hoistway 1.
- the base may be fixed to the machine room floor or the machine room floor may be used as the base. .
- FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 2 of the present invention.
- the 2: 1 roping elevator is shown, but in the second embodiment, the 1: 1 roping elevator is shown.
- parts having the same names as those in Embodiment 1 will be described with the same reference numerals.
- a machine room 18 is provided in the upper part of the hoistway 1.
- the hoisting machine 2 is installed in the machine room 18.
- the car 5 has a car frame 51 and a car room 52 supported by the car frame 51.
- the car frame 51 has an upper beam 53 disposed horizontally above the car room 52.
- the first end of the rope 4 is connected to the upper beam 53.
- the car-side tension support device 9 is provided on the upper part of the car 5.
- the second end of the rope 4 is connected to the upper part of the counterweight 6.
- the counterweight-side tension support device 10 is provided on the upper portion of the counterweight 6.
- FIG. 14 is an enlarged front view showing the car-side tension support device 9 of FIG.
- the basic configuration of the car-side tension support device 9 is the same as that of the first embodiment, but the point that the individual cylinder 23 is fixed to the upper beam 53 in the upside down direction with respect to the first embodiment is the first embodiment. Is different.
- the stretchable portion 29 is fixed on the cab 52.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the car-side tension support device 9 of the present invention can also be installed in a 1: 1 roping elevator, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
- the stretchable part 29 is fixed on the car room 52, but the fixing place is not limited to this, and may be fixed to the side surface of the car frame 51, for example. Further, the arrangement of the orifices 28 is not limited to that shown in FIG. 14, and for example, the arrangement shown in FIG. 6 or FIG. 12 is also possible.
- FIG. 15 is a front view showing a car-side tension support device according to Embodiment 3 of the present invention.
- the stretchable portion 29 of the first embodiment is omitted.
- the orifice 28 is disposed at a portion connecting the adjacent individual cylinders 23 of the common pipe 25.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the configuration of the embodiment 3 mainly assumes a case where the rope 4 vibrates with a phase difference.
- the number of ropes ⁇ 1 is the minimum number of orifices.
- car-side tension support device of the third embodiment can also be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
- FIG. 17 is a front view showing a car-side tension support device according to Embodiment 4 of the present invention.
- a disc spring 38 which is an elastic body and a solid spring is used instead of the coil spring 35 of the first embodiment.
- a laminated body in which a plurality of disc springs 38 are stacked in series is interposed between the upper surface of the common cylinder 34 and the facing portion 33a.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the common cylinder 34 expands and contracts and the fluid flows through the common pipe 25. Therefore, the vibration of the rope 4 can be reduced by the orifice 28.
- the weight of the car 5 is first added to the elastic body of the expansion / contraction part 29, a certain degree of spring rigidity is required.
- the load of the vibration generated in the rope 4 is smaller than the weight of the car 5, and if the damping effect is increased with respect to the vibration, the rigidity of the elastic body of the stretchable portion 29 is lowered to reduce the load fluctuation.
- the elastic body of the stretchable part 29 is required to have contradictory performance. For this reason, when using a spring having characteristics close to linear, such as the coil spring 35, the rigidity of the coil spring 35 is actually increased to support the weight of the car 5. Then, when the load variation is relatively small due to the vibration of the rope 4, the amount of deformation of the coil spring 35 is small, so the cross-sectional area of the common cylinder 34 is increased, that is, the diameter of the common cylinder 34 is increased.
- the disc spring 38 has a non-linear characteristic as shown in FIG.
- the disc spring 38 becomes less rigid as the load received increases (the slope of the line in FIG. 18 becomes smaller). For this reason, in addition to being able to reduce the amount of deformation of the car 5 due to its own weight, it is possible to secure a large amount of deformation against a load change caused by the vibration of the rope 4.
- the disc spring 38 is shown as a solid spring. However, any other spring may be used as long as it has a characteristic as shown in FIG. Further, the car-side tension support device of the fourth embodiment can be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
- FIG. 19 is a front view showing a car-side tension support device according to Embodiment 5 of the present invention.
- a container 39 is connected to the common pipe 25.
- the inside of the container 39 is connected to all the individual cylinders 23 through the common pipe 25, the branch pipe 27 and the connector 26.
- a gas whose volume changes according to the pressure of the fluid in the common pipe 25, for example, air, is enclosed in the upper part of the fluid in the container 39.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the expansion / contraction part is comprised only by the container 39, a structure can be simplified.
- the car-side tension support device of the fifth embodiment can be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
- a coil spring may be interposed between the nut 24 and the individual cylinder 23.
- FIG. 20 is a front view showing a car-side tension support device according to Embodiment 6 of the present invention.
- coil springs 40a, 40b, and 40c as elastic bodies are provided between the individual cylinder 23 and the rope 4 of the third embodiment, respectively.
- the coil springs 40 a, 40 b, and 40 c are sandwiched between the nut 24 and the upper surface of the individual shaft 32.
- the rigidity of the coil springs 40a, 40b, and 40c is different from each other. That is, coil springs 40 a, 40 b and 40 c having different rigidity for each rope 4 are arranged in series in the individual cylinder 23. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
- the car-side tension support device of the sixth embodiment can also be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
- the elastic body of Embodiment 6 is not limited to the coil springs 40a, 40b, and 40c.
- the fluid resistance portion is not limited to the orifice, and may be, for example, a structure in which a part of the common pipe is bent.
- the suspension body may be a belt.
- the car-side tension support device has been described. However, even if the present invention is applied to a counterweight-side tension support device, the car-side tension support device and the counterweight tension-supporting device You may apply to both.
- the layout of the elevator to which the present invention is applied is not limited to FIGS.
- the present invention can be applied to a machine room-less elevator in which a hoisting machine is disposed in a lower part of a hoistway and a 2: 1 roping type elevator having a machine room.
- the present invention can be applied to all types of elevators such as a double deck elevator and a one-shaft multi-car elevator.
- the one-shaft multi-car system is a system in which the upper car and the lower car arranged directly below the upper car are independently raised and lowered on a common hoistway.
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Abstract
Description
この発明は、かごを吊る懸架体の端部に設けられており、懸架体に作用する張力を支持するエレベータの張力支持装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator tension support device which is provided at an end of a suspension body for suspending a car and supports tension acting on the suspension body.
一般に、エレベータのかごは、複数本のロープにより支持されている。長期の運転に伴い、ロープ毎の伸びのバラツキなどにより、ロープに加わる荷重、即ちロープの張力が不均等となる。ロープの張力が不均等のままだと、張力の大きいロープにかかる負荷が張力の小さいロープにかかる負荷に比べて大きくなり、ロープ及びシーブの寿命が低下する。 Generally, an elevator car is supported by a plurality of ropes. With long-term operation, the load applied to the rope, that is, the tension of the rope becomes uneven due to variations in the elongation of each rope. If the tension of the rope remains unequal, the load applied to the rope with high tension becomes larger than the load applied to the rope with low tension, and the life of the rope and sheave is reduced.
このような張力の不均等を無くす方法として、保守点検の度に、作業員の手により張力を調整する方法が知られている。 As a method of eliminating such tension unevenness, a method of adjusting the tension by the hand of an operator at every maintenance inspection is known.
これに対して、従来のエレベータのかご懸架機構では、各コイルばねの下側に油圧シリンダが設けられている。各油圧シリンダには、作動油が注入されている。また、各油圧シリンダは、高圧パイプで接続されている。主索が伸びて圧力が低下した油圧シリンダには、主索が伸びていない油圧シリンダから高圧パイプを介して作動油が流入する。これにより、流体シリンダの内部の圧力を均等にし、主索の張力も均等にする(例えば、特許文献1参照)。 In contrast, in a conventional elevator car suspension mechanism, a hydraulic cylinder is provided below each coil spring. Each hydraulic cylinder is filled with hydraulic oil. Each hydraulic cylinder is connected by a high-pressure pipe. Hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder whose pressure has dropped due to the extension of the main rope from the hydraulic cylinder where the main rope does not extend via the high-pressure pipe. Thereby, the pressure inside the fluid cylinder is made uniform, and the tension of the main rope is also made uniform (for example, refer to Patent Document 1).
また、従来のエレベータ主ロープの自動張力調整装置では、釣合おもりの上枠の下面にベースが固定されている。ベースの下面には、3本のシリンダが固定されている。各シリンダ内には、作動油が入れられているとともに、ピストンが挿入されている。各ピストンには、対応するシンブルロッドが固定されている。3本のシリンダ内は、連結管により繋がっている(例えば、特許文献2参照)。 Also, in the conventional elevator main rope automatic tension adjusting device, the base is fixed to the lower surface of the upper frame of the counterweight. Three cylinders are fixed to the lower surface of the base. In each cylinder, hydraulic oil is put and a piston is inserted. A corresponding thimble rod is fixed to each piston. The three cylinders are connected by a connecting pipe (see, for example, Patent Document 2).
特許文献1、2に示されているような従来の構成では、油圧シリンダ同士が直結されているだけであるため、かご又はロープに振動が発生すると、振動が継続してしまう。また、1本のロープで発生した振動が、他のロープにも伝わってしまう。
In the conventional configuration as shown in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、懸架体の張力を自動的に均等化しつつ、懸架体の振動を低減することができるエレベータの張力支持装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator tension support device capable of reducing vibration of a suspension while automatically equalizing the tension of the suspension. With the goal.
この発明に係るエレベータの張力支持装置は、それぞれ流体で満たされており、かごを吊り下げる複数本の懸架体のうちの対応する懸架体の張力を受ける複数の伸縮可能な個別シリンダ、複数の個別シリンダ内の流体を1つに繋ぐ配管、及び配管に設けられており、流体の移動に抵抗を与える流体抵抗部を備えている。 The elevator tension supporting device according to the present invention is filled with a fluid, and a plurality of extendable individual cylinders and a plurality of individual cylinders receiving a tension of a corresponding suspension among a plurality of suspensions for suspending a car. A pipe that connects the fluid in the cylinder into one, and a fluid resistance section that is provided in the pipe and provides resistance to fluid movement.
この発明のエレベータの張力支持装置は、複数の個別シリンダが配管により繋がれており、かつ配管に流体抵抗部が設けられているので、懸架体の張力を自動的に均等化しつつ、懸架体の振動を低減することができる。 In the elevator tension support device according to the present invention, a plurality of individual cylinders are connected by piping, and a fluid resistance portion is provided in the piping, so that the tension of the suspension is automatically equalized. Vibration can be reduced.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータを示す概略の構成図であり、2:1ローピング方式の機械室レスエレベータを示している。図において、昇降路1内の上部には、巻上機2が設けられている。巻上機2は、駆動シーブ3、駆動シーブ3を回転させる巻上機モータ(図示せず)、及び駆動シーブ3の回転を制動する巻上機ブレーキ(図示せず)を有している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to
駆動シーブ3には、懸架体としての複数本のロープ4が巻き掛けられている。かご5及び釣合おもり6は、ロープ4により昇降路1内に吊り下げられている。また、かご5及び釣合おもり6は、駆動シーブ3を回転させることにより昇降路1内を昇降する。
A plurality of
昇降路1内には、かご5の昇降を案内する一対のかごガイドレール(図示せず)、及び釣合おもり6の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール(図示せず)が設置されている。
In the
かご5には、第1のかご吊り車7a及び第2のかご吊り車7bが設けられている。釣合おもり6には、第1の釣合おもり吊り車8a及び第2の釣合おもり吊り車8bが設けられている。
The
昇降路1内の上部には、かご側張力支持装置9及び釣合おもり側張力支持装置10が設けられている。かご側張力支持装置9には、ロープ4の第1の端部が接続されている。釣合おもり側張力支持装置10には、ロープ4の第2の端部が接続されている。
A car side
ロープ4は、第1の端部側から順に、第1のかご吊り車7a、第2のかご吊り車7b、駆動シーブ3、第1の釣合おもり吊り車8a、及び第2の釣合おもり吊り車8bに巻き掛けられている。
The
図2は図1の釣合おもり側張力支持装置10を拡大して示す側面図である。釣合おもり側張力支持装置10は、ベース11と、ロープ4と同数の支持装置本体12とを有している。図2では、支持装置本体12を1つのみ示している。ベース11は、昇降路1内の上部に水平に固定されている。
FIG. 2 is an enlarged side view showing the counterweight-side
各支持装置本体12は、ロッド13、ばね座14、ばね受け15、コイルばね16、及び一対のナット17を有している。
Each support device
ロッド13の下端部には、対応するロープ4の第2の端部が接続されている。ロッド13は、下から順に、ベース11、ばね座14、コイルばね16、ばね受け15、及び2個のナット17を貫通している。
The second end of the
ばね座14は、ベース11上に置かれている。コイルばね16は、ばね座14とばね受け15との間に挟まれている。ロッド13の上端部には、ねじ部が設けられている。ロッド13のねじ部には、2個のナット17がねじ込まれている。これにより、ばね受け15のロッド13からの抜けが防止されている。
The
図3は図1のかご側張力支持装置9を拡大して示す正面図である。かご側張力支持装置9は、ベース21、複数本のロッド22、複数の伸縮可能な個別シリンダ23、複数のナット24、共通配管25、複数のコネクタ26、複数の分岐配管27、流体抵抗部としての複数のオリフィス28、及び伸縮部29を有している。
FIG. 3 is an enlarged front view showing the car-side
ベース21は、昇降路1内の上部に水平に固定されている。また、ベース21は、例えば、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの少なくとも一部により支持されている。
The
各ロッド22の下端部には、対応するロープ4の第1の端部が接続されている。各ロッド22は、ベース21及び対応する個別シリンダ23を貫通している。各ロッド22の上端部には、ねじ部が設けられている。各ロッド22のねじ部には、2個のナット24がねじ込まれている。
The first end of the
各個別シリンダ23は、ベース21上に固定されている個別チューブ31と、個別チューブ31に挿入されている個別シャフト32とを有している。個別シャフト32は、個別チューブ31に対して上下動可能である。各個別シリンダ23は、個別シャフト32が上下動することにより上下方向へ伸縮する。個別シャフト32のロッド22からの抜けは、ナット24により防止されている。
Each
各個別シリンダ23内は、流体で満たされている。流体としては、例えば油が用いられている。このような構成により、各個別シリンダ23は、対応するロッド22を介して対応するロープ4の張力を受ける。
The inside of each
各個別シリンダ23は、コネクタ26及び分岐配管27を介して共通配管25に接続されている。共通配管25及び分岐配管27は、全ての個別シリンダ23内の流体を1つに繋いでいる。共通配管25及び分岐配管27としては、例えば高圧ゴムホース又は金属パイプを用いることができる。
Each
オリフィス28は、互いに間隔をおいて共通配管25に設けられている。また、オリフィス28は、例えば図4に示すような断面を有しており、流体の移動(図4の矢印)に抵抗を与える。
The
伸縮部29は、フレーム33、伸縮可能な共通シリンダ34、及び弾性体であり固体のばねであるコイルばね35を有している。フレーム33は、ベース21上に固定されている。共通シリンダ34は、フレーム33上に固定されている。フレーム33には、共通シリンダ34の上面に対向する対向部33aが設けられている。
The expansion /
コイルばね35は、共通シリンダ34の上面と対向部33aとの間に介在している。これにより、コイルばね35は、共通シリンダ34の伸縮によって伸縮する。即ち、コイルばね35は、共通シリンダ34が伸びることにより圧縮され、共通シリンダ34が縮むことにより伸長する。
The
共通シリンダ34は、フレーム33に固定されている共通チューブ36と、共通チューブ36に挿入されている共通シャフト37とを有している。共通シャフト37は、共通チューブ36に対して上下動可能である。共通シリンダ34は、共通シャフト37が上下動することによって上下方向へ伸縮する。
The
共通チューブ36には、共通配管25が接続されている。共通シリンダ34内は、流体で満たされている。即ち、共通シリンダ34は、共通配管25及び分岐配管27を介して全ての個別シリンダ23に繋がっている。コイルばね35は、共通配管25内の流体の圧力に応じて弾性変形する。
The
図5は図3の個別シリンダ23の位置におけるかご側張力支持装置9の断面を示す断面図であり、オリフィス28は1つのみ示している。各個別チューブ31は、円筒状の内筒部31aと、内筒部31aを囲繞する円筒状の外筒部31bとを有する二重管構造である。流体は、内筒部31aと外筒部31bとの間の円筒状の空間31cに満たされている。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the car-side
また、各個別シャフト32の円筒部32aが、対応する個別チューブ31の円筒状の空間31cに挿入されている。共通シリンダ34の構造も、個別シリンダ23と同様である。
Further, the
このようなかご側張力支持装置9では、全ての個別シリンダ23が共通配管25により繋がっているため、ロープ4の張力を自動的に均等化することができる。また、共通配管25にオリフィス28を設けたので、ロープ4の振動を低減することができる。即ち、個別シリンダ23が1本だけ振動した場合、又は2つ以上の個別シリンダ23が位相差を持って振動した場合など、個別シリンダ23が別々に振動した場合、流体がオリフィス28を通過する際の抵抗によって、振動が減衰される。
In such a car-side
また、全てのロープ4が同等の振幅、同等の位相で振動した場合、共通シリンダ34が伸縮して共通配管25に流体が流れるため、オリフィス28によりロープ4の振動を低減することができる。
In addition, when all the
さらに、共通シリンダ34とコイルばね35とを組み合わせたので、伸縮部29の構成を簡単にすることができる。
Furthermore, since the
なお、ロープ4の振動の原因としては、かご5への乗客の乗降、巻上機モータのトルクリップル、ガイドの摩擦、駆動シーブ3の偏摩耗、ロープ4自体のサージング、かご5の緊急停止、及び建物からの加振等が挙げられる。また、建物からの加振は、地震又は強風等によって生じる。
The causes of the vibration of the
ここで、オリフィス28の数及び位置について説明する。オリフィス28は、複数のロープ4が位相差を持って振動する場合と、同位相で振動する場合との両方について、流体が流れる部分に配置するのが好適である。
Here, the number and position of the
まず、全ての個別シリンダ23が同位相で動く場合は、図6に示すように共通配管25のどの部分でも必ず流体が動くため、どこか1箇所にオリフィス28があれば、振動を減衰することができる。
First, when all the
次に、ロープ4が位相差を持って振動する場合には、伸縮部29の共通シリンダ34の手前にオリフィス28が1つあれば、振動を減衰できる。一例として、図6のオリフィス28の配置で、左端の個別シリンダ23が下に縮み、中央の個別シリンダ23が上に伸びる場合について説明する。
Next, when the
図7に示すように、左端の個別シリンダ23が縮むと、共通配管25内の圧力が上がる。これにより、図8に示すように、個別シリンダ23に比べて相対的に柔らかい伸縮部29のコイルばね35が圧縮されるとともに、共通シリンダ34内に流体が流れる。
As shown in FIG. 7, when the leftmost
この後、図9に示すように、中央の個別シリンダ23が伸び、共通配管25内の圧力が元に戻る。このとき、共通シリンダ34の流体が、共通配管25に流れ、共通配管25の流体が中央の個別シリンダ23に流れる。そして、図10に示すように、共通シリンダ34が縮む。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the central
このように、共通シリンダ34に対して流体が出入りするため、共通配管25の共通シリンダ34に隣接する部分にオリフィス28があれば、振動を減衰することができる。
Thus, since fluid enters and exits the
但し、ロープ剛性は、かご位置によって変わる。例えば、かご5が最下階に位置するときには、ロープ4のかご5を吊っている部分の長さが長くなり、ロープ剛性は低くなる。この場合、図7で左端の個別シリンダ23が縮むと、図8で中央及び右端のロープ4自体も弾性変形するため、ロープ剛性が高い場合に比べて伸縮部29のコイルばね35の動きは小さくなり、減衰効果が減る。
However, the rope stiffness varies depending on the car position. For example, when the
このため、図11又は図12に示すように、ロープ4の本数と同数のオリフィス28を設置すれば、ロープ剛性によらず、より確実に減衰効果を高めることができる。図11は、ロープ4と同数のオリフィス28を共通配管25に配置した例を示す説明図であり、図3と同様の配置である。図12は、各分岐配管27にオリフィス28を配置した例であり、このような配置としてもよい。
For this reason, as shown in FIG. 11 or FIG. 12, if the same number of
なお、実施の形態1では、昇降路1内の上部にベース21を固定したが、機械室を有するエレベータでは、機械室床にベースを固定したり、機械室床をベースとしたりしてもよい。
In the first embodiment, the
実施の形態2.
次に、図13はこの発明の実施の形態2によるエレベータを示す概略の構成図である。実施の形態1では、2:1ローピング方式のエレベータを示したが、実施の形態2では、1:1ローピング方式のエレベータを示している。なお、簡単のため、実施の形態1と同じ名称の部分には、同じ符号を付して説明する。
Next, FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to
昇降路1の上部には、機械室18が設けられている。巻上機2は、機械室18内に設置されている。
A
かご5は、かご枠51と、かご枠51に支持されているかご室52とを有している。かご枠51は、かご室52の上方に水平に配置されている上梁53を有している。ロープ4の第1の端部は、上梁53に接続されている。これにより、かご側張力支持装置9は、かご5の上部に設けられている。
The
ロープ4の第2の端部は、釣合おもり6の上部に接続されている。これにより、釣合おもり側張力支持装置10は、釣合おもり6の上部に設けられている。
The second end of the
図14は図13のかご側張力支持装置9を拡大して示す正面図である。かご側張力支持装置9の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、個別シリンダ23が実施の形態1とは上下逆向きで上梁53に固定されている点が実施の形態1と異なっている。また、伸縮部29は、かご室52の上に固定されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
FIG. 14 is an enlarged front view showing the car-side
このように、1:1ローピング方式のエレベータにも、この発明のかご側張力支持装置9を設置することができ、実施の形態1と同様の効果が得られる。
Thus, the car-side
なお、実施の形態2では、伸縮部29をかご室52の上に固定したが、固定場所はこれに限定されず、例えばかご枠51の側面に固定してもよい。
また、オリフィス28の配置は、図14に限定されず、例えば図6又は図12のような配置も可能である。
In the second embodiment, the
Further, the arrangement of the
実施の形態3.
次に、図15はこの発明の実施の形態3によるかご側張力支持装置を示す正面図である。実施の形態3では、実施の形態1の伸縮部29が省略されている。オリフィス28は、共通配管25の互いに隣り合う個別シリンダ23を繋ぐ部分に配置されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Next, FIG. 15 is a front view showing a car-side tension support device according to
このような構成によっても、ロープ4の張力を自動的に均等化しつつ、ロープ4の振動を低減することができる。また、構成を簡素化することができる。
Even with such a configuration, it is possible to reduce the vibration of the
ここで、実施の形態3の構成は、主にロープ4が位相差を持って振動する場合を想定している。この場合、どのロープ4が振動しても必ず流体抵抗を発生させるためには、図16に示すように、各個別シリンダ23の間にオリフィス28を配置する。このため、「ロープ本数-1」が最小のオリフィス数になる。
Here, the configuration of the
なお、実施の形態3のかご側張力支持装置は、図13に示したような1:1ローピング方式のエレベータにも適用できる。 Note that the car-side tension support device of the third embodiment can also be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
実施の形態4.
次に、図17はこの発明の実施の形態4によるかご側張力支持装置を示す正面図である。実施の形態4では、実施の形態1のコイルばね35の代わりに、弾性体であり固体のばねである皿ばね38が用いられている。図17では、複数の皿ばね38を直列に重ねた積層体が共通シリンダ34の上面と対向部33aとの間に介在している。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Next, FIG. 17 is a front view showing a car-side tension support device according to
このような構成によっても、ロープ4の張力を自動的に均等化しつつ、ロープ4の振動を低減することができる。
Even with such a configuration, it is possible to reduce the vibration of the
また、全てのロープ4が同等の振幅、同等の位相で振動した場合も、共通シリンダ34が伸縮して共通配管25に流体が流れるため、オリフィス28によりロープ4の振動を低減することができる。
Further, even when all the
ここで、伸縮部29の弾性体には、まずかご5の自重が加わるため、ある程度大きなばね剛性が必要となる。一方、ロープ4に発生する振動の荷重は、かご5の自重に比べれば小さく、その振動に対して減衰効果を高めようとすると、伸縮部29の弾性体の剛性を低くして、小さな荷重変動でも弾性体が変形し易いようにする必要がある。
Here, since the weight of the
このように、伸縮部29の弾性体には、相反する性能が求められる。このため、コイルばね35のような線形に近い特性を有するばねを使う場合、実際にはコイルばね35の剛性を高めにしてかご5の自重を支える。すると、ロープ4の振動による比較的小さな荷重変動では、コイルばね35の変形量が小さくなるため、共通シリンダ34の断面積を大きく、即ち共通シリンダ34の径を大きくする。
Thus, the elastic body of the
従って、共通シリンダ34の伸縮による体積変化を大きくし、十分な流量を確保することで、減衰効果を高める設計とするのが好適である。
Therefore, it is preferable to increase the damping effect by increasing the volume change due to expansion and contraction of the
これに対して、皿ばね38は、図18に示すような非線形特性を有している。皿ばね38は、受ける荷重が大きくなるにつれてばね剛性が小さくなる(図18において線の傾きが小さくなる)。このため、かご5の自重分は変形量を小さくできることに加え、ロープ4の振動によって発生する荷重変化に対しては大きな変形量を確保できる。
In contrast, the
従って、皿ばね38を用いることにより、共通シリンダ34の寸法が小さくても十分な流量を確保でき、装置全体の小型化を図ることができる。
Therefore, by using the
なお、実施の形態4では、固体のばねとして皿ばね38を示したが、図18のような特性を持ったばねであれば、他のばねであってもよい。
また、実施の形態4のかご側張力支持装置は、図13に示したような1:1ローピング方式のエレベータにも適用できる。
In the fourth embodiment, the
Further, the car-side tension support device of the fourth embodiment can be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
実施の形態5.
次に、図19はこの発明の実施の形態5によるかご側張力支持装置を示す正面図である。実施の形態5では、共通配管25に容器39が接続されている。容器39の内部は、共通配管25、分岐配管27及びコネクタ26を介して全ての個別シリンダ23に繋がっている。容器39内の流体の上部には、共通配管25内の流体の圧力に応じて体積が変化する気体、例えば空気が封入されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Next, FIG. 19 is a front view showing a car-side tension support device according to
このような構成によっても、ロープ4の張力を自動的に均等化しつつ、ロープ4の振動を低減することができる。
Even with such a configuration, it is possible to reduce the vibration of the
また、全てのロープ4が同等の振幅、同等の位相で振動した場合も、容器39内の空気の体積が変化して共通配管25に流体が流れるため、オリフィス28によりロープ4の振動を低減することができる。
Further, even when all the
さらに、伸縮部が容器39のみによって構成されているので、構成を簡単にすることができる。
Furthermore, since the expansion / contraction part is comprised only by the
なお、実施の形態5のかご側張力支持装置は、図13に示したような1:1ローピング方式のエレベータにも適用できる。
また、実施の形態1~5について、ナット24と個別シリンダ23との間にコイルばねを介在させてもよい。
The car-side tension support device of the fifth embodiment can be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
In the first to fifth embodiments, a coil spring may be interposed between the
実施の形態6.
次に、図20はこの発明の実施の形態6によるかご側張力支持装置を示す正面図である。実施の形態6では、実施の形態3の個別シリンダ23とロープ4との間に、弾性体としてのコイルばね40a,40b,40cがそれぞれ設けられている。具体的には、コイルばね40a,40b,40cは、ナット24と個別シャフト32の上面との間に挟まれている。
Next, FIG. 20 is a front view showing a car-side tension support device according to
また、コイルばね40a,40b,40cの剛性は、互いに異なっている。即ち、ロープ4毎に剛性の異なるコイルばね40a,40b,40cが個別シリンダ23に直列に配置されている。他の構成は、実施の形態3と同様である。
Further, the rigidity of the
このような構成によっても、ロープ4の張力を自動的に均等化しつつ、ロープ4の振動を低減することができる。
Even with such a configuration, it is possible to reduce the vibration of the
また、全てのロープ4が同等の振幅、同等の位相で振動した場合、ばね40a,40b,40cの剛性の違いにより、個別シリンダ23の伸縮量がロープ4毎に変化する。これにより、共通配管25に流体が流れ、オリフィス28によりロープ4の振動を低減することができる。
Further, when all the
ここで、実施の形態6では、全てのロープ4が同位相で動く場合は配管のどの部分でも流体が流れるため、最低1つのオリフィス28があれば減衰効果を得られる。但し、位相差がある場合は、実施の形態3と同じように2本のみ動く可能性もあるため、「ロープ本数-1」が最小のオリフィス数になる。
Here, in the sixth embodiment, when all the
なお、実施の形態6のかご側張力支持装置は、図13に示したような1:1ローピング方式のエレベータにも適用できる。
また、実施の形態6の弾性体は、コイルばね40a,40b,40cに限定されない。
Note that the car-side tension support device of the sixth embodiment can also be applied to a 1: 1 roping elevator as shown in FIG.
Moreover, the elastic body of
さらに、流体抵抗部は、オリフィスに限定されるものではなく、例えば、共通配管の一部の流路を屈曲させた構造であってもよい。
さらにまた、懸架体はベルトであってもよい。
また、実施の形態1~6では、かご側張力支持装置について説明したが、この発明は、釣合おもり側張力支持装置に適用しても、かご側張力支持装置及び釣合おもり張力支持装置の両方に適用してもよい。
さらに、この発明を適用するエレベータのレイアウトは、図1、図13に限定されない。例えば、巻上機が昇降路の下部に配置されている機械室レスエレベータ、機械室を有する2:1ローピング方式のエレベータにも、この発明は適用できる。
さらにまた、この発明は、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
Furthermore, the fluid resistance portion is not limited to the orifice, and may be, for example, a structure in which a part of the common pipe is bent.
Furthermore, the suspension body may be a belt.
In the first to sixth embodiments, the car-side tension support device has been described. However, even if the present invention is applied to a counterweight-side tension support device, the car-side tension support device and the counterweight tension-supporting device You may apply to both.
Furthermore, the layout of the elevator to which the present invention is applied is not limited to FIGS. For example, the present invention can be applied to a machine room-less elevator in which a hoisting machine is disposed in a lower part of a hoistway and a 2: 1 roping type elevator having a machine room.
Furthermore, the present invention can be applied to all types of elevators such as a double deck elevator and a one-shaft multi-car elevator. The one-shaft multi-car system is a system in which the upper car and the lower car arranged directly below the upper car are independently raised and lowered on a common hoistway.
4 ロープ(懸架体)、5 かご、9 かご側張力支持装置、23 個別シリンダ、25 共通配管、27 分岐配管、28 オリフィス(流体抵抗部)、29 伸縮部、34 共通シリンダ、35 コイルばね(弾性体)、38 皿ばね(弾性体)、39 容器、40a,40b,40c コイルばね(弾性体)。 4 rope (suspension), 5 cage, 9 cage side tension support device, 23 individual cylinders, 25 common piping, 27 branch piping, 28 orifice (fluid resistance portion), 29 expansion / contraction portion, 34 common cylinder, 35 coil spring (elastic) Body), 38 disc spring (elastic body), 39 container, 40a, 40b, 40c coil spring (elastic body).
Claims (8)
前記複数の個別シリンダ内の流体を1つに繋ぐ配管、及び
前記配管に設けられており、流体の移動に抵抗を与える流体抵抗部
を備えているエレベータの張力支持装置。 A plurality of extendable individual cylinders, each filled with fluid and receiving the tension of the corresponding one of the plurality of suspensions for suspending the car;
A tension support device for an elevator, comprising: a pipe that connects fluids in the plurality of individual cylinders into one; and a fluid resistance section that is provided in the pipe and provides resistance to fluid movement.
をさらに備えている請求項1記載のエレベータの張力支持装置。 The tension support device for an elevator according to claim 1, further comprising an expansion / contraction part connected to the pipe and having an elastic body that is elastically deformed according to a pressure of a fluid in the pipe.
流体で満たされており、前記配管を介して前記複数の個別シリンダに繋がっている伸縮可能な共通シリンダと、
前記共通シリンダの伸縮により伸縮する前記弾性体としての固体のばねと
を有している請求項2記載のエレベータの張力支持装置。 The stretchable part is
A stretchable common cylinder that is filled with fluid and is connected to the plurality of individual cylinders via the piping;
The elevator tension support device according to claim 2, further comprising: a solid spring as the elastic body that expands and contracts by expansion and contraction of the common cylinder.
前記容器内の流体の上部には、配管内の流体の圧力に応じて体積が変化する気体が封入されている請求項1記載のエレベータの張力支持装置。 Further comprising a container connected to the pipe;
The elevator tension support device according to claim 1, wherein a gas whose volume changes according to the pressure of the fluid in the pipe is enclosed in an upper portion of the fluid in the container.
前記複数の弾性体の剛性が互いに異なっている請求項1記載のエレベータの張力支持装置。 A plurality of elastic bodies interposed between the plurality of suspension bodies and the plurality of individual cylinders;
The elevator tension support device according to claim 1, wherein the plurality of elastic bodies have different rigidity.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16924070 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16924070 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |