WO2018109841A1

WO2018109841A1 - ターンテーブル

Info

Publication number: WO2018109841A1
Application number: PCT/JP2016/087081
Authority: WO
Inventors: 樋口　健; 裕一岩田; 文吾松本
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2019-06-13
Also published as: CN108602628A; JPWO2018109841A1; US20180178335A1; JP6498353B2; KR102023693B1; MX2018002714A; DE112016003874T5; CN108602628B; KR20180082419A; US10898980B2; DE112016003874B4

Abstract

ターンテーブルは、回転自在に支持されたテーブルと、電動シリンダと、前記電動シリンダの直線運動を前記テーブルの回転運動に変換するカム機構と、を含む。前記カム機構は、前記テーブル側に設けられた少なくとも一つのカム溝と、前記電動シリンダの直線運動方向と平行に移動され、前記少なくとも一つのカム溝と係合する少なくとも一つのカムフォロワと、を含む。

Description

ターンテーブル

　本発明はターンテーブルに関する。

　物品の向きを変更する装置として、ターンテーブルが知られている（例えば特許文献１～３）。ターンテーブルは、例えば、生産設備において、ワークの搬送経路の中でワークの向きを変更するために用いられる。ターンテーブルの駆動機構として、シリンダの直線運動をテーブルの回転運動に変換する機構も提案されている（例えば特許文献２および３）。

特開２００５－９５６９２号公報特許第５４２４１２４号公報特許第４４７８３４５号

　ターンテーブルは、テーブル上のワークの向きを円滑かつ安全に変更すべく、テーブルの回転動作の円滑性が必要とされる。また、ワークの搬送効率の点で、テーブルの回転動作の応答性も必要とされる。

　本発明の目的は、円滑かつ応答性よくテーブルの回転を行うことができるターンテーブルを提供することにある。

　本発明によれば、
　回転自在に支持されたテーブルと、
　電動シリンダと、
　前記電動シリンダの直線運動を前記テーブルの回転運動に変換するカム機構と、
を備え、
　前記カム機構は、
　前記テーブル側に設けられた少なくとも一つのカム溝と、
　前記電動シリンダの直線運動方向と平行に移動され、前記少なくとも一つのカム溝と係合する少なくとも一つのカムフォロワと、を含む、
ことを特徴とするターンテーブルが提供される。

　本発明によれば、円滑かつ応答性よくテーブルの回転を行うことができる。

実施形態に係るターンテーブルの斜視図。テーブルを省略したターンテーブルの斜視図。テーブルの裏面を示す図。図１のターンテーブルの動作説明図。図１のターンテーブルの動作説明図。図１のターンテーブルの動作説明図。図１のターンテーブルの動作説明図。図１のターンテーブルの動作説明図。図１のターンテーブルの動作説明図。別例のターンテーブルの平面図。図１０のターンテーブルの透視図。テーブルの裏面を示す図。図１０のターンテーブルの動作説明図。

　図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図においてＸ、Ｙは互いに直交する水平方向を示し、Ｚは上下方向を示す。

　＜第一実施形態＞
　図１は本発明の一実施形態に係るターンテーブル１の斜視図である。ターンテーブル１は、ベース２、テーブル３、電動シリンダ４、カム機構５（図１ではその大部分が見えない。）、および、ガイド機構６を含む。

　ベース２はテーブル３を回転自在に支持する。ベース２は、板状の本体２０、本体２０に設けられた軸支部２２、および、軸支部２２に回転自在に支持された回転軸２１を含む。回転軸２１の軸方向はＺ方向である。

　テーブル３にはワークが載置される。テーブル３はベース２に回転自在に支持されて、本実施形態の場合、約９０度の範囲を反復的に回動する。つまり、載置されるワークの向きを約９０度変化させることができる。テーブル３は全体として板状の部材であり、本実施形態の場合、回転軸２１に固定される円形の中心部３０と、扇形の載置部３１とを一体的に備える。一点鎖線Ｃはテーブル３の回転中心線を示しており、つまり、回転軸２１の回転中心線である。載置部３１は、ワークの載置面を形成する上面３１ａと、上面３１ａと反対側の下面３１ｂ（図３参照）とを有する。上面３１ａおよび下面３１ｂは水平面である。

　電動シリンダ４はテーブル３の回転力を発生する駆動源である。駆動源として電動シリンダ４を用いることにより、生産設備の電動化（エアレス化）に対応可能である。電動シリンダ４は、モータ４０、変換ユニット４１、ロッド４２および回路ユニット４３を含む。モータ４０は例えばＤＣモータであり、その回転軸方向はＸ方向に設定される。

　変換ユニット４１はモータ４０の回転をロッド４２の直線運動に変換する変換機構を含み、この変換機構は本実施形態の場合、ボールねじ機構である。ボールねじ機構のボールねじはモータ４０の回転軸に取り付けられ、ボールナットはロッド４２に取り付けられる。変換ユニット４１は、モータ４０と変換機構との間に設けられ、モータ４０の回転軸を制動する電磁ブレーキを備えていてもよい。電磁ブレーキの作動により、ロッド４２の移動をより確実に停止させることができる。

　回路ユニット４３は、モータ４０のドライブ回路やモータ４０の回転量を検知するロータリエンコーダ等のセンサを含む。回路ユニット４３は、外部からの制御信号の入力に応答してモータ４０を駆動する。外部からの制御信号は、例えば、制御コンピュータや、作業者の指示入力を受け付ける操作ユニットから出力される。

　カム機構５およびガイド機構６について、図２および図３も参照して説明する。図２はテーブル３を取り除いたターンテーブル１の斜視図であり、図３はターンテーブル１の下面３１ｂを示す図である。

　カム機構５は、電動シリンダ４の直線運動をテーブル３の回転運動に変換する機構である。カム機構５は、テーブル３側に設けられたカム溝５０、５１と、カム溝５０と係合するカムフォロワ５２と、カム溝５１と係合するカムフォロワ５３とを含む。本実施形態では、カムフォロワ５２および５３は寸法が同じローラである。なお、本実施形態では、カム溝とカムフォロワを二組設けているが、一組でもよく、あるいは、三組以上であってもよい。

　ガイド機構６は、カムフォロワ５２、５３の直線運動を案内する。カムフォロワ５２、５３は、回転中心線Ｃを通り、かつ、電動シリンダ４の直線運動方向（本実施形態ではＸ方向）と平行な方向に案内される。ガイド機構６は、レール６０、支持部材６１、複数の支柱６３およびガイド部材６４を含む。

　レール６０はベース２の本体２０に固定されており、電動シリンダ４の直線運動方向と平行に延設されている。レール４０は支持部材６１の移動を案内する。支持部材６１は、電動シリンダ４のロッド４２の端部に接続され、その伸縮によりＸ方向にレール４０上をスライドするスライド部材である。

　支持部材６１にはＺ方向に延びる軸６１ａが二つ立設されている。一方の軸６１ａの上端部にはカムフォロワ５２が、他方の軸６１ａの上端部にはカムフォロワ５３が、それぞれ回転自在でかつ同じ高さに支持されている。二つの軸６１ａはＸ方向に離間しており、したがって、カムフォロワ５２および５３もＸ方向に離間している。

　ガイド部材６４は、ベース２の本体２０に立設された複数の支柱６３に支持され、水平方向に延びる板状の部材である。ガイド部材６４には、カムフォロワ５２および５３の移動を案内するガイド溝６４ａがガイド部材６４を厚み方向に貫通して形成されている。ガイド溝６４ａは、電動シリンダ４の直線運動方向（Ｘ方向）と平行に延設されており、かつ、回転中心線Ｃに対して径方向に延設されている。言い換えると、ガイド溝６４ａは、電動シリンダ４の直線運動方向（Ｘ方向）と平行な線で、かつ、回転中心線Ｃを通る直線に沿って延設されている。カムフォロワ５２、５３はガイド溝６４ａに沿って、Ｘ方向に往復移動することになる。

　カム溝５０、５１は、テーブル３の下面３１ｂに形成されている。カム溝５０は、回転中心Ｃ側の側壁５０ａと、反対側の側壁５０ｂと、底壁（使用時で見ると天壁）５０ｃと、を有する断面が矩形の溝である。カム溝５０は、テーブル４の回転中心線Ｃの側から外周側へ延設され、その両端が閉端の溝であって、その延設方向に３つの部分を有している。具体的には、カム溝５０は、回転案内部５０１と、その外周側の停止部５０２と、内周側の逃げ部５０３とを有している。

　回転案内部５０１はテーブル３の回転を案内する部分である。回転案内部５０１は、その内周側端（逃げ部５０３）において回転中心線Ｃからの径方向の距離がＲ１に設定され、回転案内部５０１を経由して外周側端（停止部５０２）に向かうにつれて回転中心Ｃからの径方向の距離が連続的に変化して長くなり、外周側端（停止部５０２）では回転中心線Ｃからの距離がＲ２（＞Ｒ１）である。また、回転案内部５０１は、その内周側端から外周側端に向かうにつれて回転中心線Ｃ周りの周方向に延設されている。カム溝５０と係合するカムフォロワ５２が回転案内部５０１において側壁５０ａまたは側壁５０ｂに摺接しつつ、Ｘ方向に移動するとテーブル３に回転力が付勢される。テーブル３が一方方向に回転する場合は、カムフォロワ５２が側壁５０ａに摺接し、反対方向に回転する場合は、カムフォロワ５２が側壁５０ｂに摺接する。

　停止部５０２と逃げ部５０３は、テーブル３の回転中心線Ｃに対して径方向に延設されている。言い換えると、停止部５０２と逃げ部５０３は、回転案内部５０１の両端部からテーブル３の回転中心線Ｃに向かって延設されている。このため、カムフォロワ５２が停止部５０２または逃げ部５０３を移動する場合、テーブル３には回転力が付勢されない。停止部５０２の側壁５０ａはカムフォロワ５２との当接によってテーブル３の一方方向の回転を停止させる。逃げ部５０３をテーブル３の反対方向の回転停止を行う停止部として利用可能であるが、本実施形態では、カム溝５１にテーブル３の反対方向の回転停止を行わせる構成としており、その際、カムフォロワ５２が側壁５０ａ及び側壁５０ｂに当接しないように逃げ部５０３が形成されている。

　カム溝５１は、回転中心Ｃ側の側壁５１ａと、反対側の側壁５１ｂと、底壁（使用時で見ると天壁）５１ｃと、を有する溝である。カム溝５１は、テーブル３の外周側に形成され、その一端が閉端で、他端がテーブル３の外周側面に開放した開端である。カム溝５１は閉端側に停止部５１２を、開端側に開放部５１１を有している。

　開放部５１１は、テーブル３の外部からカム溝５１へのカムフォロワ５３の進入と、カム溝５１からの退出とを許容する部分である。また、開放部５１１と停止部５１２との間において、ターンテーブル３の回転を案内する回転案内部５１１ａが形成される。停止部５１２は、テーブル３の回転中心線Ｃに対して径方向に延設されている。言い換えると、停止部５１２は、回転案内部５１１ａの端部（開放部５１１側の端部とは反対側の端部）からテーブル３の回転中心線Ｃに向かって延設されている。このため、カムフォロワ５２が停止部５１２を移動する場合、テーブル３には回転力が付勢されない。停止部５１２の側壁５１ｂはカムフォロワ５２との当接によってテーブル３の反対方向の回転を停止させる。停止部５１２は、停止部５０２から回転中心線Ｃ周りの周方向に離間して配置されている。また、停止部５１２および逃げ部５０３は、回転中心線Ｃを通る直線に沿って一列に配置されており、停止部５１２は逃げ部５０３よりも外周側に位置している。停止部５１２と逃げ部５０３とは二つのカムフォロワ５２、５３の離間距離だけ離間している。

　図４～図９を参照してターンテーブル１の動作について説明する。図４の状態ＳＴ１は、テーブル３がその回転範囲の一端に位置している状態を示している。ベース２上には、テーブル３の位置を検知するセンサ２３、２４が配置されている。センサ２３、２４は、テーブル３の下面３１ｂに設けられた被検知片３５を検知するセンサであり、例えば、磁気センサ（近接センサ）である。センサ２４は、テーブル３がその回転範囲の一端に位置していることを検知し、状態ＳＴ１に示すように被検知片３５とセンサ２４とは水平面（ＸＹ平面）において対向した位置にある。センサ２３は、テーブル３がその回転範囲の他端に位置していることを検知する。センサ２３、２４の検知結果に基づいて、電動シリンダ４の駆動、停止または伸縮動作の切り替えを行うことができる。

　図４の状態ＳＴ１では、カムフォロワ５２はカム溝５０の停止部５０２内に位置している。カムフォロワ５３はカム溝５１の外部に位置している。電動シリンダ４は伸長状態にある。この状態から電動シリンダ４を駆動してロッド４２を収縮させると、図５の状態ＳＴ２に示すように、カムフォロワ５２および５３がＸ方向で回転中心線Ｃ側に移動し始める。カムフォロワ５２は回転案内部５０１へと導かれ、カムフォロワ５２と回転案内部５０１との係合により、テーブル３が一方向（図５中では時計回り）に回転し始める。これにより、被検知片３５がセンサ２４から離間し、センサ２４による被検知片３５の検知がＯＦＦとなり、テーブル３の回転が開始したことが確認される。

　更にロッド４２を収縮させると、図６の状態ＳＴ３に示すように、カムフォロワ５２が回転案内部５０１に沿って外周側から内周側へその位置を変化させ、これによりテーブル３の回転が進行する。また、図７の状態ＳＴ４に示すようにカムフォロワ５３がカム溝５１へ進入し始める。図８の状態ＳＴ５の段階ではカムフォロワ５３が開放部５１１内へ完全に進入し、カムフォロワ５２は回転案内部５０１の内周側端に近づいている。

　更にロッド４２を収縮させると、カムフォロワ５２が回転案内部５０１から逃げ部５０３へ進入し、カムフォロワ５３が開放部５１１から停止部５１２へ進入する。カムフォロワ５２が逃げ部５０３の閉端と係合（当接）する前に、カムフォロワ５３が停止部５１２の閉端と係合するようにカム溝５０、５１が形成されている。言い換えると、逃げ部５０３における回転中心線Ｃに向かって延設された長さは、停止部５１２における回転中心線Ｃに向かって延設された長さよりも、若干長く形成されている。これにより、カムフォロワ５２が逃げ部５０３の閉端に当接するよりも先に、カムフォロワ５３が停止部５１２の閉端に当接され、テーブル３の回転が停止される。図９の状態ＳＴ６は、テーブル３がその回転範囲の他端に位置している状態を示している。電動シリンダ４は収縮状態にある。カムフォロワ５３が停止部５１２の閉端に位置し、また、カムフォロワ５２が逃げ部５０３の閉端に位置している。検知片３５とセンサ２３とが水平面（ＸＹ平面）において対向され、センサ２３による被検知片３５の検知がＯＮとなることで、テーブル３がその回転範囲の他端に位置したことが検知される。以上により、テーブル３の一方向の回転動作が完了する。

　テーブル３を逆方向（反時計回り）に回転させる場合、逆の手順（状態ＳＴ６→状態ＳＴ１）となる。簡単に述べると、図９の状態ＳＴ６から電動シリンダ４を伸長させると、カムフォロワ５２および５３がＸ方向で回転中心線Ｃから離れる方向に移動し始める。カムフォロワ５３は回転案内部５１１ａへと導かれ、カムフォロワ５３と回転案内部５１１ａとの係合により、テーブル３が逆回転し始める。これにより、被検知片３５がセンサ２３から離間し、センサ２３による被検知片３５の検知がＯＦＦとなり、テーブル３の逆回転が開始したことが確認される。

　テーブル３の逆回転に伴い、カムフォロワ５２が回転案内部５０１へと導かれ、以降、カムフォロワ５２と回転案内部５０１との係合によりテーブル３の逆回転が進むと共に、ある時点でカムフォロワ５３はカム溝５３から退出される（飛び出す）。図４の状態ＳＴ２から状態ＳＴ１へ移行する際には、カムフォロワ５２が停止部５０２の閉端に当接され、テーブル３の逆回転が停止される。その際、カムフォロワ５３は既にカム溝５３から退出しているため、カムフォロワ５３とカム溝５３との係合は解除されている。

　以上の通り、本実施形態のターンテーブル１では、電動シリンダ４の直線運動をテーブル３の回転運動に変換する機構としてカム機構５を用いており、特に、カム溝５０、５１とカムフォロワ５２、５３とが摺動するカム機構としている。このため、円滑かつ応答性よくテーブル３の回転を行うことができる。また、構造が比較的簡素であるため、部品点数が少なく、メンテナンス性にも優れる。

　テーブル３に重量物を載置した際、テーブル３の回転停止時にテーブル３の回転を継続させる方向の大きな慣性力が働く。ここで、本実施形態の場合、カム溝５０の外周側端が停止部５０２とされる一方、内周側端は停止部とはせずに逃げ部５０３とされ、カム溝５１に停止部５１２が設けられている。仮に、逃げ部５０３を停止部とした場合、逃げ部５０３が回転中心線Ｃから近い位置にあるため、てこの原理により、支点である逃げ部５０３に大きな慣性力が働く。これにより、カム溝５０とカムフォロワ５２との当接時の衝撃が大きくなってしまう。テーブル３やフォロワ５２の破損を防ぐためには、これらに高い剛性をもたせる必要が生じる。一方、本実施形態では、停止部５０２、５１２がいずれもテーブル３の外周側に位置している。言い換えると、停止部５０２、５１２が回転中心線Ｃから離れた位置にあるため、てこの原理の支点である停止部５０２、５１２働く慣性力は小さくなる。これにより、カム溝５０、５１とカムフォロワ５２、５３との当接時の衝撃が小さくなる。したがって、構成部品の剛性を相対的に低くしつつ、構成部品の破損を回避することができる。

　＜第二実施形態＞
　第一実施形態のターンテーブル１においては、１つの電動シリンダ４を用い、テーブル３を９０度回動させる場合を例に挙げて説明を行った。しかし、ターンテーブルの回動範囲は０～９０度に限定するものではなく、０～１８０度であってもよい。

　テーブル３を０～１８０度の範囲で回動させる構成として、一つのテーブル３に複数の電動シリンダ４等を設けた構成も採用可能である。図１０～図１３はその一例を示す。図１０は本実施形態のターンテーブル１Ａの平面図、図１１はテーブル３Ａを透過したターンテーブル１Ａの透視図、図１２はテーブル３Ａの裏面を示す図、図１３はターンテーブル１Ａの動作説明図であり、テーブル３Ａの回動態様を示す透視上面図である。同図においては第一実施形態と同様の構成については同じ符号を付しており、その説明を省略する。ターンテーブル１Ａの基本的な構成は第一実施形態と同様であるが、一つのテーブル３に複数の電動シリンダ４等を設けた構成が異なっており、この点を中心に説明する。

　図１０に示すように、本実施形態のターンテーブル１Ａは、第一実施形態の電動シリンダ４、ガイド機構６に相当する構成を二組備えている（電動シリンダ４Ａ、４Ｂおよびガイド機構６Ａ、６Ｂ）。第一実施形態のカム機構５に相当するカム機構５Ａは、図１１に示すように、カムフォロワ５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂと、カム溝１５０Ａ、１５０Ｂ、１５１Ａ、１５１Ｂと、を備えている。カムフォロワ５２Ａおよび５３Ａは、ガイド機構６Ａによりその直線運動が案内され、カムフォロワ５２Ｂおよび５３Ｂは、ガイド機構６Ｂによりその直線運動が案内される。

　カムフォロワ５２Ａおよび５３Ａの組と、カムフォロワ５２Ｂおよび５３Ｂの組は、対応する電動シリンダ４Ａ、４Ｂの駆動によって、それぞれ独立して移動される。本実施形態の場合、カムフォロワ５２Ａおよび５３Ａの組と、カムフォロワ５２Ｂおよび５３Ｂの組とは、テーブル３Ａの回転中心線を通る同一直線上を移動する構成であるが、別の直線上を移動する構成であってもよい。

　図１２に示すように、カム溝１５０Ａ、１５０Ｂ、１５１Ａ、１５１Ｂは、テーブル３Ａの下面３１ｂに形成されている。カム溝１５０Ａは、外周側が開端で、内周側が閉端の溝であり、カムフォロワ５２Ａと係合する。カム溝１５０Ａは、回転案内部５０１Ａと、その外周側の停止部５０２Ａと、内周側の逃げ部５０３Ａとを有している。回転案内部５０１Ａは、初期位置を０度とすると、０～９０度の範囲内でのテーブル３Ａの回動を案内する。カム溝１５１Ａは、テーブル３Ａの外周側に形成され、開端側の開放部５１１Ａと、閉端側の停止部５１２Ａとを有している。カム溝１５１Ａにはカムフォロワ５３Ａが係合する。

　カム溝１５０Ｂは、両端が閉端の溝であり、カムフォロワ５２Ｂと係合する。カム溝１５０Ｂは、回転案内部５０１Ｂと、その外周側の停止部５０２Ｂと、内周側の逃げ部５０３Ｂと、干渉防止部５０４Ｂとを有している。回転案内部５０１Ｂは、初期位置を０度とすると、９０～１８０度の範囲内でのテーブル３Ａの回動を案内する。干渉防止部５０４Ｂは、テーブル３Ａの回転中心と同心円弧状に形成され、テーブル３Ａが０度～９０度の範囲内で回動する際に、カムフォロワ５２Ｂとテーブル３Ａとの干渉を回避する。

　カム溝１５１Ｂは、テーブル３Ａの外周側に形成され、開端側の開放部５１１Ｂと、閉端側の停止部５１２Ｂとを有している。本実施形態の場合、カム溝１５１Ｂは、広範囲に渡って形成されており、テーブル３Ａが９０度～１８０度の範囲内で回動する際にはカムフォロワ５２Ａとテーブル３Ａとの干渉を、テーブル３Ａが０度～９０度の範囲内で回動する際にはカムフォロワ５３Ｂとテーブル３Ａの干渉を、それぞれ回避する。

　図１３を参照してカム機構５Ａの動作態様およびテーブル３Ａの回動態様を説明する。状態ＳＴ１１はテーブル３Ａが初期位置にある場合を示している。また、カムフォロワ５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂも初期位置（最も回転中心に近い位置）に位置している。カムフォロワ５２Ａは逃げ部５０３Ａに、カムフォロワ５２Ｂは干渉防止部５０４Ｂに、カムフォロワ５３Ａは停止部５１２Ａに、それぞれ位置している。

　状態ＳＴ１１から、電動シリンダ４Ａの駆動によりカムフォロワ５２Ａ、５３Ａを、テーブル３Ａの回転中心から遠ざかる方向に移動させると、カムフォロワ５２Ａと回転案内部５０１Ａとの係合により、テーブル３Ａが実線矢印で示す反時計回りに回転され始める。このとき、カムフォロワ５２Ｂは干渉防止部５０４Ｂ内にあり、テーブル３Ａの回転を案内したり、あるいは、回転の案内を阻害したりすることはない。

　テーブル３Ａが９０度回転されると、状態ＳＴ１２に示すように、カムフォロワ５２Ａは停止部５０２Ａに位置され、テーブル３Ａに回転力が付勢されなくなる。但し、カムフォロワ５２Ａと停止部５０２Ａとの当接は生じておらず、カムフォロワ５３Ｂが停止部５１２Ｂに位置されることで、テーブル３Ａの回転が停止される。カムフォロワ５３Ｂと停止部５１２Ｂとの当接がテーブル３Ａの外周側で行われることで、当接時の衝撃を小さくすることができる。

　状態ＳＴ１１から、電動シリンダ４Ｂの駆動によりカムフォロワ５２Ｂ、５３Ｂを、テーブル３Ａの回転中心から遠ざかる方向に移動させると、カムフォロワ５２Ｂと回転案内部５０１Ｂとの係合により、テーブル３Ａが反時計回りに更に回転される。このとき、カムフォロワ５２Ａはカム溝１５１Ｂ内にあり、テーブル３Ａの回転を案内したり、あるいは、回転の案内を害したりすることはない。

　テーブル３Ａが更に９０度（計１８０度）回転されると、状態ＳＴ１３に示すように、カムフォロワ５２Ｂが停止部５０２Ｂに位置されることで、テーブル３Ａの回転が停止される。カムフォロワ５２Ｂと停止部５０２Ｂとの当接がテーブル３Ａの外周側で行われることで、当接時の衝撃を小さくすることができる。以上により、テーブル３Ａが反時計回りに１８０度回転されたことになる。

　次に、状態ＳＴ１３から破線矢印で示す時計回りにテーブル３Ａを１８０度回転させて状態ＳＴ１１に戻す場合について説明する。基本的に逆の手順となる。

　状態ＳＴ１３から、電動シリンダ４Ｂの駆動によりカムフォロワ５２Ｂ、５３Ｂを、テーブル３Ａの回転中心へ近づく方向に移動させると、カムフォロワ５２Ｂと回転案内部５０１Ｂとの係合により、テーブル３Ａが時計回りに回転され始める。テーブル３Ａが９０度回転すると、状態ＳＴ１２に戻るが、このとき、カムフォロワ５２Ａが停止部５０２Ａに位置されることで、テーブル３Ａの回転が停止される。カムフォロワ５２Ａと停止部５１２Ｂとの当接がテーブル３Ａの外周側で行われることで、当接時の衝撃を小さくすることができる。

　状態ＳＴ１２から、電動シリンダ４Ａの駆動により、カムフォロワ５２Ａ、５３Ａを、テーブル３Ａの回転中心へ近づく方向に移動させると、カムフォロワ５２Ａと回転案内部５０１Ａとの係合により、テーブル３Ａが時計回りに更に回転される。テーブル３Ａが更に９０度（計１８０度）回転されると、カムフォロワ５２Ａは逃げ部５０３Ａに位置しているので、テーブル３Ａに回転力が付勢されなくなる。このとき、カムフォロワ５３Ａが停止部５１２Ａに位置されることで、テーブル３Ａの回転が停止される。カムフォロワ５３Ａと停止部５１２Ａとの当接がテーブル３Ａの外周側で行われることで、当接時の衝撃を小さくすることができる。以上により、テーブル３Ａが時計回りに１８０度回転され、初期位置に戻ったことになる。

　次に、テーブル３を０～１８０度の範囲で回動させる構成として、図１０～図１３とは別の実施形態として、例えば、第一実施の形態のターンテーブル１のテーブル３の上に、別のターンテーブル１を搭載して上下２段の構成とすることができる。これにより、下段のテーブル３の回動により上段のテーブル３が０～９０度の範囲で回動し、更に、上段のテーブル３を０～９０度の範囲で回動させることで、上段のテーブル３上に搭載したワークを０～１８０度の範囲で回動させることができる。

　ここで、テーブル３の回転のタイミングとして、一方のターンテーブル１を０～９０度回転させた後に、他方のターンテーブル１を０～９０度回転させ、全体として０～１８０度回転させるようにしてもよい（交互駆動タイプ）。または、両方のテーブル３を同期駆動させ、先ず、それぞれのターンテーブル３を０～４５度の範囲で同期回転させることで、全体として０～９０度の範囲で回転させる。次に、それぞれのターンテーブル３を４５～９０度の範囲で同期回転させることで、全体として９０～１８０度の範囲で回転させるようにしてもよい（同時駆動タイプ）。同時駆動タイプの方が、交互駆動タイプよりも短時間でテーブル３を回転させることができる。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims

　回転自在に支持されたテーブルと、
　電動シリンダと、
　前記電動シリンダの直線運動を前記テーブルの回転運動に変換するカム機構と、
を備え、
　前記カム機構は、
　前記テーブル側に設けられた少なくとも一つのカム溝と、
　前記電動シリンダの直線運動方向と平行に移動され、前記少なくとも一つのカム溝と係合する少なくとも一つのカムフォロワと、を含む、
ことを特徴とするターンテーブル。
　請求項１に記載のターンテーブルであって、
　前記少なくとも一つのカム溝として、第一のカム溝と、第二のカム溝と、を備え、
　前記少なくとも一つのカムフォロワとして、第一のカムフォロワと、第二のカムフォロワと、を備え、
　前記第一のカム溝は、
　前記第一のカムフォロワと係合して前記テーブルの回転を案内する回転案内部と、
　前記第一のカムフォロワと係合して前記テーブルの回転を停止させる第一の停止部と、を含み、
　前記第二のカム溝は、前記第二のカムフォロワと係合して前記テーブルの回転を停止させる第二の停止部を含み、
　前記第一のカムフォロワと前記第二のカムフォロワは、前記直線運動方向に離間している、
ことを特徴とするターンテーブル。
　請求項２に記載のターンテーブルであって、
　前記第一の停止部と前記第二の停止部とは、前記テーブルの周方向に離間しており、
　前記第一のカムフォロワが前記第一の停止部に係合される際、前記第二のカムフォロワと前記第二のカム溝との係合が解除されるように前記第二のカム溝は形成され、
　前記第二のカムフォロワが前記第二の停止部に係合される際、前記第一のカムフォロワと前記第一のカム溝との係合が解除されるように前記第一のカム溝は形成される、
ことを特徴とするターンテーブル。
　請求項３に記載のターンテーブルであって、
　前記第一のカム溝は、前記テーブルの回転中心側から外周側へ延設され、その両端が閉端であって、かつ、外周側の一端に前記第一の停止部が形成され、
　前記第二のカム溝は、前記テーブルの外周側に形成され、その一端が閉端で、他端が開端であって、該一端に前記第二の停止部が形成される、
ことを特徴とするターンテーブル。
　請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のターンテーブルであって、
　前記カム機構は、
　前記電動シリンダに接続され、前記第一のカムフォロワ及び前記第二のカムフォロワを支持する支持部材と、
　前記直線運動方向と平行に延設されたガイド溝を有するガイド部材と、を備え、
　前記ガイド溝に沿って前記第一のカムフォロワ及び前記第二のカムフォロワが移動される、
ことを特徴とするターンテーブル。
　請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のターンテーブルであって、
　前記第一の停止部および前記第二の停止部は、前記テーブルの回転中心に対して径方向に延設されている、
ことを特徴とするターンテーブル。