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WO2018105162A1 - ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機 - Google Patents

ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機 Download PDF

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Publication number
WO2018105162A1
WO2018105162A1 PCT/JP2017/025265 JP2017025265W WO2018105162A1 WO 2018105162 A1 WO2018105162 A1 WO 2018105162A1 JP 2017025265 W JP2017025265 W JP 2017025265W WO 2018105162 A1 WO2018105162 A1 WO 2018105162A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pad
vibration damping
axis
tilting pad
damping member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/025265
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓造 鴫原
秀一 諫山
直之 長井
英樹 永尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of WO2018105162A1 publication Critical patent/WO2018105162A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/05Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/056Bearings
    • F04D29/057Bearings hydrostatic; hydrodynamic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/02Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
    • F16C17/03Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with tiltably-supported segments, e.g. Michell bearings

Definitions

  • the present invention relates to a tilting pad, a gas bearing device, and a compressor.
  • This application claims priority on the basis of Japanese Patent Application No. 2016-236853 for which it applied to Japan on December 6, 2016, and uses the content here.
  • a bearing device is used to rotatably support the rotor.
  • a gas bearing device provided with a tilting pad is known as a bearing device.
  • This tilting pad is configured by swingably supporting a bearing pad having a pad surface that is in sliding contact with the rotor.
  • the gas existing around the rotor is drawn between the outer peripheral surface of the rotor and the inner surface of the bearing pad as the rotor rotates to form a film (gas film) made of this gas.
  • the rotor is supported rotatably.
  • the gas is compressed by being drawn between the outer peripheral surface of the rotor and the inner peripheral surface of the bearing pad, and dynamic pressure is generated. Due to this dynamic pressure, the rotor is supported without directly contacting the bearing pads.
  • the lubricating fluid is a gas
  • the viscosity of the lubricating fluid is lower than that of the oil lubricated bearing device. If the viscosity of the lubricating fluid is low, shaft unbalance, external force, and the like may cause shaft vibration to increase, and the shaft and the tilting pad may come into contact with each other. For this reason, it is difficult to commercialize a gas bearing device having a tilting pad.
  • Patent Document 1 in an oil lubricated bearing device provided with a tilting pad, a vibration reducing function is imparted to the tilting pad by providing an O-ring, a throttle mechanism, or a labyrinth seal around the tilting pad.
  • Technology has been proposed.
  • Gas bearing device has weaker force to change tilting pad posture than oil lubricated bearing device. Therefore, if an O-ring, a throttle mechanism, or a labyrinth seal is provided so as to surround the tilting pad so as to attenuate the shaft vibration as in the bearing device described in Patent Document 1, the tilting pad does not move. There is a possibility that. Thus, if the tilting pad does not move, contact between the shaft and the tilting pad may occur.
  • This invention provides a tilting pad, a gas bearing device, and a compressor that can improve stability and prevent contact with a rotating shaft.
  • the tilting pad is supported via the pivot on the inner surface of the housing that surrounds the rotating shaft that rotates about the axis from the outer peripheral side, and the tilt direction, the roll direction, and the yaw direction are supported by the pivot.
  • the tilting pad is supported so as to be swingable in a direction and can support the rotating shaft via a gas film.
  • the tilting pad includes a pad main body and a vibration damping member.
  • an outer peripheral surface facing outward in the radial direction centered on the axis is a support surface supported by the pivot, and an inner peripheral surface facing inward in the radial direction is connected to the rotating shaft via a gas film.
  • the pad surface is supported.
  • the vibration damping member is disposed only between the two side surfaces of the pad main body facing the axial direction and the inner surface of the housing facing the side surface to attenuate the vibration of the pad main body. Since the pad main body is supported by the pivot, it can move in the tilt direction, the roll direction, and the yaw direction, respectively.
  • the movement in the tilt direction of the pad body here refers to a movement in which the both ends of the pad body are inclined toward and away from the rotation axis with the pivot position as a fulcrum when the pad body is viewed from the axial direction. is there.
  • the movement of the pad body in the roll direction is a movement in which the pad surface is inclined in the axial direction.
  • the movement of the pad body in the yaw direction is a movement of the pad body rotating in the circumferential direction around the pivot.
  • the vibration damping member is disposed only between the side surface of the pad main body and the inner surface of the housing, it is possible to suppress the movement of the pad main body in the tilt direction and the yaw direction.
  • the vibration of the pad main body in the yaw direction that is most likely to vibrate can be attenuated by the vibration damping member. Therefore, stability can be improved and it can control that a tilting pad and a rotating shaft contact.
  • the vibration damping member according to the first aspect is formed so as to extend in the circumferential direction around the axis, and is provided in a plurality of rows in the radial direction around the axis. Also good. Since a plurality of vibration damping members extending in the circumferential direction are provided in this way, the size of each vibration damping member can be reduced. Therefore, the vibration damping member can be disposed even when the gap formed between the side surface of the pad main body and the inner surface of the housing is small. Furthermore, even if the vibration damping performance per vibration damping member is reduced, a plurality of vibration damping members are provided, so that a sufficient vibration damping effect can be obtained.
  • a plurality of vibration damping members according to the first aspect may be provided at intervals in the circumferential direction around the axis of the pad body.
  • the vibration damping member according to the first aspect may be disposed only at both ends in the circumferential direction centering on the axis. By doing in this way, the vibration attenuation performance to the yaw direction by a vibration attenuation member can be exhibited efficiently.
  • the pad main body according to the first aspect may include an inclined surface that is inclined so as to gradually decrease the thickness of the pad main body in a direction away from the pivot on the outer peripheral surface thereof. Good. Between the pad body and the rotating shaft, the pressure near the pivot is highest, and the pressure decreases as the distance from the pivot increases. Therefore, in the fifth aspect, the thickness of the pad main body is gradually reduced in the direction away from the pivot. By doing in this way, a pad main body can be reduced in weight and the inertial force of a pad main body can be reduced. Therefore, the followability of the pad main body with respect to the rotating shaft can be improved, and the stability can be improved.
  • the gas bearing device includes the vibration damping member according to any one of the first to fifth aspects. By doing in this way, the reliability of the gas bearing device using a tilting pad can be improved.
  • the gas bearing device includes a rotating shaft, a housing, a pivot, a tilting pad, and a vibration damping member.
  • the rotation axis rotates around the axis.
  • the housing surrounds the rotating shaft from the outer peripheral side.
  • the pivot is attached to the inner surface of the housing.
  • the tilting pad is supported by the pivot so as to be swingable in the tilt direction, the roll direction, and the yaw direction.
  • an outer peripheral surface facing outward in a radial direction centering on the axis is a support surface supported by the pivot.
  • an inner peripheral surface facing inward in the radial direction supports the rotating shaft via a gas film.
  • the vibration damping member attenuates the vibration of the tilting pad.
  • the vibration damping member is disposed only between the two side surfaces of the tilting pad facing in the axial direction and the inner surface of the housing facing the side surface. By doing so, since the vibration damping member is disposed only between the side surface of the tilting pad and the inner surface of the housing, it is possible to suppress the movement of the tilting pad in the tilt direction and the yaw direction from being restricted. . Further, the vibration of the tilting pad in the yaw direction that is most likely to vibrate can be damped by the vibration damping member. Therefore, stability can be improved and it can control that a tilting pad and a rotating shaft contact.
  • the vibration damping member according to the seventh aspect is formed so as to extend in the circumferential direction around the axis, and is provided in a plurality of rows in the radial direction around the axis. Also good. By doing in this way, even if the clearance gap formed between the side surface of a tilting pad and the inner surface of a housing is small, a vibration damping member can be arrange
  • a plurality of vibration damping members according to the seventh or eighth aspect may be provided at intervals in the circumferential direction around the axis of the tilting pad.
  • the vibration damping member according to the eighth or ninth aspect may be disposed only at both ends in the circumferential direction of the tilting pad.
  • positioned can be made in the circumferential direction centering on an axis line. Therefore, by adjusting the vibration damping performance in the yaw direction, for example, it is possible to suppress the movement of the tilting pad in the yaw direction more than necessary.
  • the thickness of the tilting pad gradually decreases in the direction away from the pivot on the outer peripheral surface thereof. You may provide the inclined surface which inclines so that it may make. By doing in this way, a tilting pad can be reduced in weight and the inertia force of a pad main body can be reduced. Therefore, the followability of the tilting pad with respect to the rotating shaft can be improved, and the stability can be improved.
  • the compressor includes the gas bearing device according to any one of the sixth to eleventh aspects.
  • the rotating shaft of a compressor can be stably supported by a gas bearing device.
  • the compressor structure can be suppressed from being complicated as compared with the case of using the oil lubricated bearing device.
  • the stability can be improved.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a compressor in the first embodiment of the present invention.
  • the compressor 100 according to the first embodiment includes a rotating shaft 2, an impeller 3, a casing 4, and a bearing device 5.
  • the rotating shaft 2 is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the axis O. Both ends of the rotating shaft 2 in the direction of the axis O are rotatably supported by the bearing device 5.
  • the impeller 3 is attached to the outer peripheral surface 2 a of the rotary shaft 2.
  • the impeller 3 rotates around the axis O together with the rotary shaft 2.
  • the impeller 3 includes a disk 6 and a blade 7.
  • the disk 6 is formed in a disk shape, and the blade 7 is provided on one surface of the disk 6 in the direction of the axis O.
  • the rotating shaft 2 is illustrated with a plurality of impellers 3 arranged in the direction of the axis O, but only one impeller 3 may be provided.
  • Casing 4 accommodates rotating shaft 2 and impeller 3 inside.
  • the casing 4 further forms a fluid flow path 8 for circulating a fluid.
  • the casing 4 includes an inlet 9 for introducing a fluid from the outside on the first side in the direction of the axis O.
  • the casing 4 includes a discharge port 10 that discharges the fluid pressure-fed through the fluid flow path 8 on the second side in the direction of the axis O.
  • the bearing device 5 includes a tilting pad gas bearing device (gas bearing device) 5a and a thrust bearing device 5b.
  • the tilting pad gas bearing device 5a is a so-called journal bearing that supports the radial load of the rotating shaft 2 at both ends of the casing 4 in the axis O direction.
  • the thrust bearing device 5b supports a load in the direction of the axis O of the rotary shaft 2.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the tilting pad gas bearing device according to the first embodiment of the present invention.
  • the tilting pad gas bearing device 5a includes a housing 11, a pivot 12, and a tilting pad 13A.
  • the tilting pad gas bearing device 5a in this embodiment supports the rotating shaft 2 using a part of the gas G, which is the fluid discharged from the discharge port 10 described above, as a lubricating fluid.
  • the housing 11 covers the rotary shaft 2 from the outer peripheral side. This housing 11 forms a space with a circular cross section that continues in the direction of the axis O inside.
  • the housing 11 is formed integrally with the casing 4, but the casing 4 and the housing 11 of the tilting pad gas bearing device 5a may be formed separately.
  • the pivot 12 is attached to the inner surface 11 a of the housing 11.
  • a plurality of pivots 12 (four in the example of FIG. 1) are provided at intervals in the circumferential direction about the axis O.
  • One pivot 12 supports one tilting pad 13A. These pivots 12 support the tilting pad 13A so as to be swingable in the tilt direction, the roll direction and the yaw direction, respectively.
  • the swing in the tilt direction is a movement in which both ends of the tilting pad 13A are inclined toward and away from the rotary shaft 2 with the position of the pivot 12 as a fulcrum when viewed from the direction of the axis O.
  • the movement in the roll direction is a movement in which the tilting pad 13A is inclined in the direction of the axis O.
  • the movement in the yaw direction is a movement in which the tilting pad 13A rotates in the circumferential direction around the axis of the pivot 12.
  • the tilting pad 13A is accommodated in a cylindrical internal space 14 formed by the inner surface 11a of the housing 11 and the outer peripheral surface 2a of the rotary shaft 2.
  • the tilting pad 13A is supported by the pivot 12 so as to be swingable in the tilt direction, the roll direction, and the yaw direction. That is, as with the pivot 12, the tilting pads 13A are provided in a plurality (four in the example of FIG. 1) at intervals in the circumferential direction centered on the axis O.
  • These tilting pads 13A include those having a pad main body 15A and a vibration damping member 16A, and those having only the pad main body 15A.
  • the pad main body 15A is formed in a plate shape curved in a circular arc shape that is concave toward the axis O.
  • the inner peripheral surface (in other words, the surface facing the inner side in the radial direction centering on the axis O) of the pad main body 15 ⁇ / b> A is a pad surface 17 that supports the rotating shaft 2.
  • the pad surface 17 has a radius of curvature that is slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface 2 a of the rotating shaft 2.
  • the outer peripheral surface of the pad main body 15 ⁇ / b> A on the outer side in the bending direction is a support surface 18 supported by the pivot 12.
  • the pad surface 17 supports the rotating shaft 2 through a gas film formed by the gas G existing around the rotating shaft 2.
  • the gas G existing around the rotating shaft 2 is drawn between the outer peripheral surface 2a of the rotating shaft 2 and the pad surface 17 of the pad main body 15A as the rotating shaft 2 rotates, so that the film (gas) Film).
  • the pad surface 17 may be provided with a synthetic resin layer such as PEEK (polyetheretherketone) or a metal layer for bearings. Further, high pressure gas may be supplied between the outer peripheral surface 2 a and the pad surface 17 via the pivot 12.
  • FIG. 3 is a sectional view of the tilting pad taken along line III-III in the first embodiment of the present invention.
  • the vibration damping member 16A attenuates the vibration of the pad main body 15A. More specifically, the vibration damping member 16A is provided for the purpose of mainly attenuating vibration in the yaw direction of the pad main body 15A. As shown in FIGS. 2 and 3, the vibration damping member 16 ⁇ / b> A is attached to the two side surfaces 19 a and 19 b of the pad main body 15 ⁇ / b> A facing the direction of the axis O. In other words, the vibration damping member 16A is disposed only between the side surfaces 19a and 19b and the inner surface 11a of the housing 11 facing the side surfaces 19a and 19b. Furthermore, in other words, the vibration damping member 16A is not provided on the end surface 20 (see FIG. 2) of the pad main body 15A facing the circumferential direction with the axis O as the center.
  • the vibration attenuating member 16A may be any member that can attenuate the vibration of the pad main body 15A, and various vibration attenuating elements can be used.
  • a vibration damping member 16A for example, a vibration damping member 16A formed of an elastically deformable material can be used.
  • the elastically deformable material include materials such as rubber and gel (silicon).
  • the vibration damping member 16A in the first embodiment is formed so as to extend in the circumferential direction about the axis O.
  • the vibration damping member 16A is formed in a columnar shape with a circular cross section.
  • Grooves 21 for accommodating the vibration damping member 16A are formed in the side surfaces 19a and 19b of the pad main body 15A described above.
  • the vibration damping member 16A is fixed inside the groove 21.
  • the vibration damping member 16A has, for example, a wire diameter of about 10% of the thickness dimension of the pad main body 15A in the radial direction around the axis O. Further, the groove 21 of the pad main body 15A is formed in such a size that an appropriate crushing allowance (for example, 20%) corresponding to the hardness (for example, about 70 degrees) of the vibration damping member 16A is obtained.
  • the tilting pad 13A includes the vibration damping member 16A described above on the side surface 19a and the side surface 19b.
  • the vibration damping member 16 ⁇ / b> A is arranged in an arc shape extending in parallel with the pad surface 17 when viewed from the axis O direction.
  • the vibration damping member 16A in this embodiment is illustrated as being disposed at the center of the pad body 15A in the thickness direction with respect to the pad body 15A.
  • the arrangement of the vibration damping member is not limited to the above position.
  • the four tilting pads 13A are arranged two above and below, with a horizontal line H passing through the axis O as a boundary.
  • the vibration damping member 16A is provided only on the two tilting pads 13A disposed below the horizontal line H, that is, below the axis O. This is because the lower two tilting pads 13A receive a larger load from the rotating shaft 2 than the two upper tilting pads 13A, and the vibration of the pad main body 15A increases. It is.
  • the vibration damping member 16A may be provided on all the tilting pads 13A.
  • the vibration damping member is disposed only between the side surfaces 19a, 19b of the pad main body 15A and the inner surface 11a of the housing 11, the pad main body 15A in the tilt direction or the yaw direction is provided. It can suppress that movement of is restricted. Furthermore, the vibration of the pad main body 15A in the yaw direction that most easily vibrates can be damped by the vibration damping member 16A. As a result, the stability of the tilting pad 13A can be improved, and the tilting pad 13A and the rotating shaft 2 can be prevented from contacting each other.
  • FIG. 4 is a side view of the pad body in the first modification of the first embodiment of the present invention as viewed from the axial direction.
  • the vibration damping members 16A are provided in a row on the side surfaces 19a and 19b.
  • a plurality of rows (for example, two rows) of vibration damping members 16B may be provided as in the tilting pad 13B shown in FIG.
  • These vibration damping members 16B extend parallel to the pad surface 17 when viewed from the direction of the axis O, and are spaced from the adjacent vibration damping members 16B in the vertical direction.
  • This interval is formed so that the vibration damping members 16B adjacent in the vertical direction do not contact each other, and may be larger than the wire diameter of the vibration damping member 16B, for example.
  • the wire diameter of the vibration damping member 16B is smaller than that of the vibration damping member 16A of the first embodiment.
  • each vibration damping member 16B can be reduced, so that the space between the side surfaces 19a, 19b of the pad main body 15A and the inner surface 11a of the housing 11 can be reduced. Even when the gap formed is small, the vibration damping member 16B can be disposed. Furthermore, even if the vibration damping performance per vibration damping member 16B is reduced, the vibration damping members 16B are provided in a plurality of rows, so that a sufficient vibration damping effect can be obtained. Three or more vibration damping members 16B may be provided. In FIG. 4, only the side surface 19a is shown, but the same applies to the side surface 19b (hereinafter the same applies to the second and third modified examples).
  • FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 4 in a second modification of the first embodiment of the present invention.
  • the vibration damping member 16A is continuous from the position of the first end face 20 to the position of the second end face 20 in the circumferential direction around the axis O. The case where it is formed is described.
  • a plurality of vibration damping members 16C may be provided on the side surface 19a at intervals in the circumferential direction (the same applies to the side surface 19b).
  • the vibration damping member 16C of the second modification is disposed only at the end portions 22a and 22b (both end portions) of the side surfaces 19a and 19b in the circumferential direction with the axis O as the center.
  • the circumferential lengths of these vibration damping members 16C may be determined according to the required vibration damping performance, the ease of movement of the pad main body 15A in the tilt direction and the roll direction, and the like.
  • the vibration damping member 16C in the second modification is different from the vibration damping member 16A in the first embodiment only in length, and the wire diameter and the arrangement in the thickness direction of the pad main body 15A are different from those in the first embodiment. The same can be applied (hereinafter the same applies to the third modification).
  • the vibration damping member 16C is disposed only on the end portions 22a and 22b of the tilting pad 13C that have a large movement in the yaw direction around the pivot 12. Therefore, vibration damping performance in the yaw direction can be efficiently exhibited.
  • the case where the two vibration damping members 16C are arranged at intervals in the circumferential direction around the axis O has been described.
  • the number of vibration damping members 16 ⁇ / b> C arranged at intervals in the circumferential direction is not limited to two. For example, three or more may be used.
  • FIG. 6 is a side view corresponding to FIG. 4 in a third modification of the first embodiment of the present invention.
  • the vibration damping member 16D may be provided only in the central part of the side surfaces 19a, 19b in the circumferential direction around the axis O.
  • the arrangement of the vibration damping member in the circumferential direction around the axis O is not limited to the arrangement of the vibration damping member 16C and the vibration damping member 16D of the second and third modifications.
  • FIG. 7 is a view of the pad main body in the second embodiment of the present invention as seen from the axial direction.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • the pad body 15B of the tilting pad 13E according to the second embodiment has an inclined surface 23 that is inclined so as to gradually decrease the thickness of the pad body 15B in the direction away from the pivot 12. It has.
  • the 7 and 8 indicate the pressure distribution between the pad surface 17 of the pad main body 15B and the outer peripheral surface 2a of the rotating shaft 2 (see FIG. 2).
  • the pressure is higher as the two-dot chain line is farther from the pad surface 17. That is, the pressure between the pad surface 17 and the outer peripheral surface 2a of the rotary shaft 2 is highest near the pivot 12 of the pad body 15B.
  • the pressure between the pad surface 17 and the outer peripheral surface 2 a gradually decreases in the vicinity of the outer edge of the pad surface 17 far from the pivot 12 as the distance from the pivot 12 increases.
  • the thickness of the pad main body 15B in the radial direction around the axis O corresponds to the pressure between the pad surface 17 disposed inside the radial direction and the outer peripheral surface 2a of the rotary shaft 2. It is said to be thick.
  • the pad main body 15B is formed such that the thickness near the outer edge of the pad main body 15B where the pressure between the pad surface 17 and the outer peripheral surface 2a of the rotating shaft 2 is small is smaller than the thickness near the pivot 12. .
  • the inclined surface 23 in the second embodiment is formed at an inclination angle corresponding to the pressure distribution between the pad surface 17 and the outer peripheral surface 2a of the rotating shaft 2. That is, when the pressure suddenly decreases in the vicinity of the outer edge of the pad main body 15B, the inclination angle of the inclined surface 23 becomes abrupt. On the other hand, when the pressure decreases gradually, the inclination angle of the inclined surface 23 is increased. Has become moderate.
  • the inclined surface 23 is formed as a plane has been described.
  • the inclined surface 23 may be formed in a stepped shape, a curved surface shape, a combination thereof, or the like.
  • the vibration damping member 16A is provided only between the side surfaces 19a, 19b of the pad main body 15A and the outer peripheral surface 2a of the rotating shaft 2 as in the first embodiment described above. Yes.
  • the vibration damping member 16A of the second embodiment is not limited to the vibration damping member 16A of the first embodiment.
  • the vibration damping members 16B, 16C, and 16D of the first modification to the third modification of the first embodiment are used. It may be used.
  • the pad main body 15B can be reduced in weight by partially reducing the thickness. Therefore, the inertia force of the pad main body 15B can be reduced. As a result, it is possible to improve the followability of the pad main body 15B with respect to the rotating shaft 2 and to improve the stability while attenuating vibration in the yaw direction of the pad main body 15B by the vibration damping members 16A to 16D.
  • the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments and modifications, and can be changed in design without departing from the scope of the invention.
  • the vibration damping members 16A, 16B, 16C, and 16D may be provided in the housing 11, for example.
  • the gas bearing device 1 of the compressor 100 has been described as an example.
  • the gas bearing device 1 is not limited to that used for the compressor 100. That is, it can also be used as a bearing device for a rotary machine other than the compressor 100.
  • a vibration damping member made of a material such as rubber or silicon is exemplified.
  • the vibration damping member of the present invention is not limited to the above structure as long as it can attenuate the vibration in the yaw direction of the pad main bodies 15A and 15B.
  • an oil damper or the like may be used as the vibration damping member.
  • the vibration damping members 16A, 16B, 16C, and 16D formed in a columnar shape having a circular cross section are exemplified.
  • the shape of the vibration damping members 16A, 16B, 16C, and 16D is not limited to a circular cross section or a column shape.
  • a cross-section formed in a polygonal or elliptical columnar shape, or a spherical or polyhedral vibration damping member may be used.
  • the present invention can be applied to a tilting pad, a gas bearing device, and a compressor. According to this invention, it becomes possible to improve stability.

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Abstract

ティルティングパッド(13A)は、パッド本体(15A)と、振動減衰部材(16A)と、を備える。パッド本体(15A)は、軸線(O)を中心とする径方向で外側を向く外周面がピボットに支持される支持面(18)とされ、径方向で内側を向く内面が気体膜を介して回転軸(2)を支持するパッド面(17)とされている。振動減衰部材(16A)は、軸線(O)方向を向くパッド本体(15A)の2つの側面とこれら側面と対向するハウジング(11)の内面(11a)との間にのみ配置されて、パッド本体(15A)の振動を減衰させる。

Description

ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機
 この発明は、ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機に関する。
  本願は、2016年12月6日に、日本に出願された特願2016-236853号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 例えば圧縮機、タービン、ポンプ、エンジン等、ロータを有した各種の回転機械においては、ロータを回転可能に支持するために軸受装置が用いられている。
 軸受装置として、ティルティングパッドを備えたガス軸受装置が知られている。このティルティングパッドは、ロータに摺接するパッド面を有した軸受パッドを、揺動可能に支持して構成される。ガス軸受装置は、ロータの周囲に存在する気体が、ロータの回転に伴ってロータの外周面と軸受パッドの内面との間に引き込まれて、この気体からなる膜(気膜)を形成することで、ロータを回転可能に支持する。
 気体は、ロータの外周面と軸受パッドの内周面との間に引き込まれることで圧縮され、動圧が発生する。この動圧により、ロータは、軸受パッドに直接接触することなく支承される。
 このようなティルティングパッドを備えたガス軸受装置は、潤滑流体がガスであるため、油潤滑軸受装置と比較して潤滑流体の粘度が低い。潤滑流体の粘度が低いと、軸のアンバランスや外力等が生じると軸振動が大きくなり、軸とティルティングパッドとが接触する可能性が有る。
 そのため、ティルティングパッドを備えたガス軸受装置の製品化が困難となっている。
 特許文献1には、ティルティングパッドを備えた油潤滑軸受装置において、ティルティングパッドの周囲にOリング、絞り機構、又はラビリンスシールを設けることで、ティルティングパッドに対して振動低減機能を付与する技術が提案されている。
特開2002-13528号公報
 ガス軸受装置は、油潤滑軸受装置よりもティルティングパッドの姿勢を変える力が弱い。そのため、特許文献1に記載の軸受装置のように、軸振動を減衰させようとしてティルティングパッドの周囲を囲うようにOリング、絞り機構、又はラビリンスシールを設けると、ティルティングパッドが動かなくなってしまう可能性が有る。このように、ティルティングパッドが動かなくなってしまうと、軸とティルティングパッドとの接触が生じる可能性が有る。
 この発明は、安定性を向上して回転軸と接触することを抑制できるティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機を提供する。
 この発明の第一態様によれば、ティルティングパッドは、軸線回りに回転する回転軸を外周側から囲うハウジングの内面にピボットを介して支持されるとともに、前記ピボットによりティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持されて、気体膜を介して前記回転軸を支持可能なティルティングパッドである。ティルティングパッドは、パッド本体と、振動減衰部材と、を備える。パッド本体は、前記軸線を中心とする径方向で外側を向く外周面が前記ピボットに支持される支持面とされ、前記径方向で内側を向く内周面が気体膜を介して前記回転軸を支持するパッド面とされている。振動減衰部材は、前記軸線方向を向く前記パッド本体の2つの側面と前記側面と対向する前記ハウジングの内面との間にのみ配置されて、前記パッド本体の振動を減衰させる。
 パッド本体は、ピボットにより支持されているため、ティルト方向、ロール方向及びヨー方向へそれぞれ動くことができる。ここで言うパッド本体のティルト方向の動きとは、パッド本体を軸線方向から見て、ピボットの位置を支点として、パッド本体の両端部がそれぞれ回転軸に対して接近及び離間する方向に傾く動きである。パッド本体のロール方向の動きとは、上記パッド面が、軸線方向に傾く動きである。パッド本体のヨー方向の動きとは、パッド本体がピボットを中心とした周方向へ回転する動きである。
 上記ティルティングパッドによれば、パッド本体の側面とハウジングの内面との間にのみ振動減衰部材が配置されるので、ティルト方向やヨー方向へのパッド本体の動きが制限されることを抑制できる。さらに、最も振動し易いヨー方向へのパッド本体の振動は、振動減衰部材によって減衰することができる。
 したがって、安定性を向上して、ティルティングパッドと回転軸とが接触することを抑制できる。
 この発明の第二態様によれば、第一態様に係る振動減衰部材は、前記軸線を中心とする周方向に延びるように形成され、前記軸線を中心とした径方向で複数列設けられていてもよい。
 このように周方向に延びる振動減衰部材を複数列設けているので、一つ当たりの振動減衰部材の大きさを小さくすることができる。そのため、パッド本体の側面とハウジングの内面との間に形成される隙間が小さい場合であっても振動減衰部材を配置することができる。さらに、振動減衰部材一つ当たりの振動減衰性能を小さくしても、振動減衰部材が複数列設けられているので、十分な振動減衰効果を得ることができる。
 この発明の第三態様によれば、第一態様に係る振動減衰部材は、前記パッド本体の前記軸線を中心とした周方向で間隔をあけて複数設けられていてもよい。
 このようにすることで、軸線を中心とした周方向で振動減衰部材の配置されていない箇所を作ることができる。そのため、ヨー方向への振動減衰性能を調整して、例えば、必要以上にパッド本体のヨー方向への動きが制限されることを抑制できる。
 この発明の第四態様によれば、第一態様に係る振動減衰部材は、前記軸線を中心とする周方向の両端部にのみ配置されていてもよい。
 このようにすることで、振動減衰部材によるヨー方向への振動減衰性能を、効率よく発揮させることができる。
 この発明の第五態様によれば、第一態様に係るパッド本体は、その外周面に前記ピボットから離れる方向で前記パッド本体の厚さを漸次減少させるように傾斜する傾斜面を備えていてもよい。
 パッド本体と回転軸との間においては、ピボット付近の圧力が最も高くなり、ピボットから離れるにつれて圧力は低下する。そこで、この第五態様においては、ピボットから離れる方向でパッド本体の厚さを漸次減少させている。このようにすることで、パッド本体を軽量化でき、パッド本体の慣性力を低減できる。したがって、回転軸に対するパッド本体の追従性を向上して、安定性を向上できる。
 この発明の第六態様によれば、ガス軸受装置は、第一から第五態様の何れか一つの態様に係る振動減衰部材を備える。
 このようにすることで、ティルティングパッドを用いたガス軸受装置の信頼性を向上することができる。
 この発明の第七態様によれば、ガス軸受装置は、回転軸と、ハウジングと、ピボットと、ティルティングパッドと、振動減衰部材と、を備える。回転軸は、軸線回りに回転する。ハウジングは、前記回転軸を外周側から囲う。ピボットは、前記ハウジングの内面に取り付けられている。ティルティングパッドは、前記ピボットによりティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持されている。ティルティングパッドは、前記軸線を中心とする径方向で外側を向く外周面が、前記ピボットに支持される支持面とされている。ティルティングパッドは、前記径方向で内側を向く内周面が、気体膜を介して前記回転軸を支持する。振動減衰部材は、前記ティルティングパッドの振動を減衰させる。振動減衰部材は、前記軸線方向を向く前記ティルティングパッドの2つの側面と前記側面と対向する前記ハウジングの内面との間にのみ配置されている。
 このようにすることで、ティルティングパッドの側面とハウジングの内面との間にのみ振動減衰部材が配置されるので、ティルト方向やヨー方向へのティルティングパッドの動きが制限されることを抑制できる。更に、最も振動し易いヨー方向へのティルティングパッドの振動は、振動減衰部材によって減衰することができる。
 したがって、安定性を向上して、ティルティングパッドと回転軸とが接触することを抑制できる。
 この発明の第八態様によれば、第七態様に係る振動減衰部材は、前記軸線を中心とする周方向に延びるように形成され、前記軸線を中心とした径方向で複数列設けられていてもよい。
 このようにすることで、ティルティングパッドの側面とハウジングの内面との間に形成される隙間が小さい場合であっても振動減衰部材を配置することができる。さらに、振動減衰部材一つ当たりの振動減衰性能を小さくしても、振動減衰部材が複数列設けられているので、十分な振動減衰効果を得ることができる。
 この発明の第九態様によれば、第七又は第八態様に係る振動減衰部材は、前記ティルティングパッドの前記軸線を中心とした周方向で間隔をあけて複数設けられていてもよい。
 この発明の第十態様によれば、第八又は第九態様に係る振動減衰部材は、前記ティルティングパッドの前記周方向の両端部にのみ配置されていてもよい。
 このようにすることで、軸線を中心とした周方向で振動減衰部材の配置されていない箇所を作ることができる。そのため、ヨー方向への振動減衰性能を調整して、例えば、必要以上にティルティングパッドのヨー方向への動きが制限されることを抑制できる。
 この発明の第十一態様によれば、第七から第十態様の何れか一つの態様に係るティルティングパッドは、その外周面に前記ピボットから離れる方向で前記ティルティングパッドの厚さを漸次減少させるように傾斜する傾斜面を備えていてもよい。
 このようにすることで、ティルティングパッドを軽量化でき、パッド本体の慣性力を低減できる。したがって、回転軸に対するティルティングパッドの追従性を向上して、安定性を向上できる。
 この発明の第十二態様によれば、圧縮機は、第六から第十一態様の何れか一つの態様に係るガス軸受装置を備える。
 このようにすることで、圧縮機の回転軸をガス軸受装置によって安定的に支持することができる。さらに、例えば、圧縮機により圧縮した気体の一部をガス軸受装置の潤滑流体として利用できるため、油潤滑軸受装置を用いる場合と比較して、圧縮機の構造が複雑化することを抑制できる。
 上記ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機によれば、安定性を向上することが可能となる。
この発明の第一実施形態における圧縮機の概略構成を示す構成図である。 この発明の第一実施形態におけるティルティングパッドガス軸受装置の全体構成を示す図である。 この発明の第一実施形態におけるIII-III線に沿うティルティングパッドの断面図である。 この発明の第一実施形態の第一変形例におけるパッド本体を軸線方向から見た側面図である。 この発明の第一実施形態の第二変形例における図4に相当する側面図である。 この発明の第一実施形態の第三変形例における図4に相当する側面図である。 この発明の第二実施形態におけるパッド本体を軸線方向から見た図である。 図7のVIII-VIII線に沿う断面図である。
 次に、この発明の実施形態に係るティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機を図面に基づき説明する。
 この実施形態に係る圧縮機としては、遠心圧縮機を一例に説明するが、回転軸の回転に伴い気体の圧縮を行う圧縮機であれば、遠心圧縮機に限られるものでは無い。
(第一実施形態)
 図1は、この発明の第一実施形態における圧縮機の概略構成を示す構成図である。
 図1に示すように、この第一実施形態の圧縮機100は、回転軸2と、羽根車3と、ケーシング4と、軸受装置5と、を備えている。
 回転軸2は、軸線O方向に延びる円柱状に形成されている。回転軸2の軸線O方向の両端は、軸受装置5によって回転自在に支持されている。
 羽根車3は、回転軸2の外周面2aに取り付けられている。この羽根車3は、回転軸2と一体に軸線O回りに回転する。羽根車3は、ディスク6とブレード7とを備えている。
ディスク6は、円盤状に形成され、ブレード7は、このディスク6における軸線O方向の片側の面に設けられている。この実施形態における回転軸2には、複数の羽根車3が軸線O方向に配列されている場合を例示しているが、羽根車3は一つだけ設けられていても良い。
 ケーシング4は、回転軸2及び羽根車3を内部に収容する。ケーシング4は、更に、流体を流通させるための流体流路8を形成する。このケーシング4は、軸線O方向の第一側に、外部から流体を導入するための導入口9を備えている。さらに、ケーシング4は、の軸線O方向の第二側に、流体流路8を通じて圧送された流体を吐出する吐出口10を備えている。
 軸受装置5は、ティルティングパッドガス軸受装置(ガス軸受装置)5aと、スラスト軸受装置5bとからなる。ティルティングパッドガス軸受装置5aは、軸線O方向におけるケーシング4の両端において回転軸2のラジアル荷重を支える、いわゆるジャーナル軸受である。スラスト軸受装置5bは、回転軸2の軸線O方向の荷重を支えている。
 図2は、この発明の第一実施形態におけるティルティングパッドガス軸受装置の全体構成を示す図である。
 図2に示すように、ティルティングパッドガス軸受装置5aは、ハウジング11と、ピボット12と、ティルティングパッド13Aと、を備えている。この実施形態におけるティルティングパッドガス軸受装置5aは、上述した吐出口10から吐出された流体であるガスGの一部を潤滑流体として回転軸2を支持する。
 ハウジング11は、回転軸2を外周側から覆っている。このハウジング11は、軸線O方向に連続する断面円形の空間を内部に形成する。この第一実施形態の説明においては、ハウジング11がケーシング4と一体に形成されているが、ケーシング4とティルティングパッドガス軸受装置5aのハウジング11とは、個別に形成しても良い。
 ピボット12は、ハウジング11の内面11aに取り付けられている。ピボット12は、軸線Oを中心とする周方向に間隔をあけて複数(図1の例では4つ)設けられている。一つのピボット12は、一つのティルティングパッド13Aを支持している。これらピボット12は、ティルティングパッド13Aをそれぞれティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持している。
 ティルト方向の揺動とは、軸線O方向から見て、ピボット12の位置を支点として、ティルティングパッド13Aの両端部がそれぞれ回転軸2に対して接近及び離間する方向に傾く動きである。ロール方向の動きとは、ティルティングパッド13Aが、軸線O方向に傾く動きである。ヨー方向の動きとは、ティルティングパッド13Aがピボット12の軸線を中心とした周方向へ回転する動きである。
 ティルティングパッド13Aは、ハウジング11の内面11aと回転軸2の外周面2aとによって形成される筒状の内部空間14に収容されている。ティルティングパッド13Aは、ピボット12によりそれぞれティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持されている。つまり、ティルティングパッド13Aは、ピボット12と同様に、軸線Oを中心とする周方向に間隔をあけて複数(図1の例では4つ)設けられている。これらティルティングパッド13Aは、パッド本体15Aと、振動減衰部材16Aとを備えたものと、パッド本体15Aのみを備えたものとがある。
 パッド本体15Aは、軸線Oに向かって凹となる断面円弧状に湾曲した板状に形成されている。パッド本体15Aの湾曲方向内側の内周面(言い換えれば、軸線Oを中心とする径方向で内側を向く面)は、回転軸2を支持するパッド面17となっている。パッド面17は、その曲率半径が、回転軸2の外周面2aの曲率半径よりやや大きく形成されている。パッド本体15Aの湾曲方向外側の外周面(言い換えれば、軸線Oを中心とする径方向で外側を向く面)は、ピボット12に支持される支持面18となっている。
 パッド面17は、回転軸2の周囲に存在するガスGにより形成される気体膜を介して回転軸2を支持する。回転軸2の周囲に存在するガスGは、回転軸2の回転に伴って回転軸2の外周面2aとパッド本体15Aのパッド面17との間に引き込まれて、ガスGからなる膜(気膜)を形成する。パッド面17には、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)等の合成樹脂の層や、軸受用の金属の層を設けるようにしても良い。また、外周面2aとパッド面17との間にピボット12を介して高圧のガスを供給するようにしても良い。
 図3は、この発明の第一実施形態におけるIII-III線に沿うティルティングパッドの断面図である。
 振動減衰部材16Aは、パッド本体15Aの振動を減衰させる。より具体的には、振動減衰部材16Aは、パッド本体15Aのヨー方向への振動を主に減衰させる目的で設けられている。図2、図3に示すように、振動減衰部材16Aは、軸線O方向を向くパッド本体15Aの2つの側面19a,19bに取り付けられている。言い換えれば、振動減衰部材16Aは、側面19a,19bと、これら側面19a,19bに対向するハウジング11の内面11aとの間にのみ配置されている。更に言い換えれば、振動減衰部材16Aは、軸線Oを中心とする周方向を向くパッド本体15Aの端面20(図2参照)には設けられていない。
 振動減衰部材16Aは、パッド本体15Aの振動を減衰できるものであればよく、様々な振動減衰要素を用いることが可能である。振動減衰部材16Aとしては、例えば、弾性変形可能な材料で形成された振動減衰部材16Aを用いることができる。弾性変形可能な材料としては、例えば、ゴム、ゲル(シリコン)等の材料を例示できる。
 この第一実施形態における振動減衰部材16Aは、軸線Oを中心とする周方向に延びるように形成されている。この振動減衰部材16Aは、断面円形の柱状に形成されている。上述したパッド本体15Aの側面19a,19bには、振動減衰部材16Aを収める溝21が形成されている。振動減衰部材16Aは、この溝21の内部に固定されている。
 振動減衰部材16Aは、例えば、軸線Oを中心とした径方向におけるパッド本体15Aの厚さ寸法の10%程度の線径を有している。また、パッド本体15Aの溝21は、振動減衰部材16Aの硬度(例えば、70度程度)に応じた適切な潰し代(例えば、20%)が得られる大きさで形成されている。
 この第一実施形態におけるティルティングパッド13Aは、上述した振動減衰部材16Aを、側面19aと側面19bとにそれぞれ一本ずつ備えている。振動減衰部材16Aは、軸線O方向から見て、パッド面17と平行に延びる弧状に配置されている。この実施形態における振動減衰部材16Aは、パッド本体15Aに対して、パッド本体15Aの厚さ方向の中央に配置されている場合を例示している。しかし、振動減衰部材の配置(パッド本体15Aの厚さ方向の位置)は、上記位置に限られない。
 第一実施形態において、4つのティルティングパッド13Aは、軸線Oを通る水平線Hを境界にして、上下に2つずつ配置されている。この水平線Hよりも下方すなわち軸線Oよりも下方に配置される2つのティルティングパッド13Aのみに振動減衰部材16Aが設けられている。これは、下方に配置される2つのティルティングパッド13Aの方が、上方に配置される2つのティルティングパッド13Aよりも、回転軸2から受ける荷重が大きく、パッド本体15Aの振動が大きくなるためである。下方に配置される2つのティルティングパッド13Aにのみ振動減衰部材16Aを設ける場合について説明したが、全てのティルティングパッド13Aに振動減衰部材16Aを設けても良い。
 したがって、上述した第一実施形態によれば、パッド本体15Aの側面19a,19bとハウジング11の内面11aとの間にのみ振動減衰部材が配置されるので、ティルト方向やヨー方向へのパッド本体15Aの動きが制限されることを抑制できる。さらに、最も振動し易いヨー方向へのパッド本体15Aの振動は、振動減衰部材16Aによって減衰することができる。
 その結果、ティルティングパッド13Aの安定性を向上して、ティルティングパッド13Aと回転軸2とが接触することを抑制できる。
(第一実施形態の第一変形例)
 図4は、この発明の第一実施形態の第一変形例におけるパッド本体を軸線方向から見た側面図である。
 上述した第一実施形態においては、振動減衰部材16Aが側面19a,19bにそれぞれ一列ずつ設けられている場合について説明した。
 しかし、図4に示すティルティングパッド13Bのように、振動減衰部材16Bを複数列(例えば、二列)設けても良い。これら振動減衰部材16Bは、軸線O方向から見て、パッド面17に対して平行に延びるとともに、上下方向で隣り合う振動減衰部材16Bに対して間隔をあけて配置されている。この間隔は、上下方向で隣り合う振動減衰部材16B同士が接触しないように形成されており、例えば、振動減衰部材16Bの線径よりも大きくしてもよい。これら第一変形例における振動減衰部材16Bの線径は、第一実施形態の振動減衰部材16Aよりも、一本当たりの線径を小さくしている。
 この第一変形例のように構成することで、振動減衰部材16Bの一本当たりの太さを小さくすることができるため、パッド本体15Aの側面19a,19bとハウジング11の内面11aとの間に形成される隙間が小さい場合であっても振動減衰部材16Bを配置することができる。さらに、振動減衰部材16B一本当たりの振動減衰性能を小さくしても、振動減衰部材16Bが複数列設けられているので、十分な振動減衰効果を得ることができる。振動減衰部材16Bは三列以上設けるようにしても良い。図4においては、側面19aのみを示しているが、側面19bも同様である(以下、第二、第三変形例も同様)。
(第一実施形態の第二変形例)
 図5は、この発明の第一実施形態の第二変形例における図4に相当する側面図である。
 上述した第一実施形態及び第一変形例においては、振動減衰部材16Aが、軸線Oを中心とする周方向において、第一の端面20の位置から第二の端面20の位置に至るように連続して形成される場合について説明した。
 しかし、図5に示すティルティングパッド13Cのように、側面19aにおいて、振動減衰部材16Cを上記周方向に間隔をあけて複数設けるようにしても良い(側面19bも同様)。特に、第二変形例の振動減衰部材16Cは、軸線Oを中心とする周方向における側面19a,19bの端部22a,22b(両端部)にのみ配置されている。これら振動減衰部材16Cの周方向の長さは、必要な振動減衰性能や、ティルト方向及びロール方向へのパッド本体15Aの動き易さ等により決定すればよい。この第二変形例における振動減衰部材16Cは、上述した第一実施形態の振動減衰部材16Aと長さのみが異なり、その線径やパッド本体15Aの厚さ方向の配置については第一実施形態と同様にすることができる(以下、第三変形例も同様)。
 この第二変形例のように構成することで、軸線Oを中心とした周方向で振動減衰部材16Cの配置されていない箇所を作ることができる。そのため、ヨー方向への振動減衰性能を調整して、例えば、必要以上にパッド本体15Aのヨー方向への動きが制限されることを抑制できる。
 さらに、振動減衰部材16Cが、ティルティングパッド13Cのうちピボット12を中心としたヨー方向への動きが大きい端部22a,22bにのみ配置されている。そのため、ヨー方向への振動減衰性能を効率よく発揮させることができる。
 この第二変形例においては、軸線Oを中心とする周方向に間隔をあけて2つの振動減衰部材16Cを配置する場合について説明した。しかし、周方向に間隔をあけて配置される振動減衰部材16Cの数量は、2つに限られない。例えば、3つ以上としても良い。
(第一実施形態の第三変形例)
 図6は、この発明の第一実施形態の第三変形例における図4に相当する側面図である。
 上述した第二変形例においては、軸線Oを中心とする周方向に間隔をあけて2つ以上の振動減衰部材16Cを設ける場合について説明した。
 しかし、図6に示す第三変形例のティルティングパッド13Dのように、軸線Oを中心とする周方向で、側面19a,19bの中央部にのみ振動減衰部材16Dを設けるようにしても良い。
 この第三変形例のようにすることで、第二変形例で示した振動減衰部材16Cの配置よりも小さいヨー方向への振動減衰性能をパッド本体15Aへ付与することができる。
 軸線Oを中心とする周方向における振動減衰部材の配置は、第二、第三変形例の振動減衰部材16Cと振動減衰部材16Dとの配置に限られない。例えば、軸線Oを中心とする周方向で、上述した端部22a,22bと中央部との間に配置しても良い。
(第二実施形態)
 次に、この発明の第二実施形態を図面に基づき説明する。この第二実施形態は、上述した第一実施形態に対して、パッド本体の形状のみが相違する。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
 図7は、この発明の第二実施形態におけるパッド本体を軸線方向から見た図である。図8は、図7のVIII-VIII線に沿う断面図である。
 図7、図8に示すように、この第二実施形態におけるティルティングパッド13Eのパッド本体15Bは、ピボット12から離れる方向で、パッド本体15Bの厚さを漸次減少させるように傾斜する傾斜面23を備えている。
 図7、図8に示す二点鎖線は、パッド本体15Bのパッド面17と回転軸2の外周面2a(図2参照)との間の圧力分布を示している。二点鎖線がパッド面17から離れる位置ほど圧力が高くなっている。すなわち、パッド面17と回転軸2の外周面2aとの間の圧力は、パッド本体15Bのピボット12付近が最も高くなる。パッド面17と外周面2aとの間の圧力は、ピボット12から遠いパッド面17の外縁付近において、ピボット12から離れるにつれて漸次減少している。
 つまり、軸線Oを中心とした径方向におけるパッド本体15Bの厚さは、その径方向の内側に配置されるパッド面17と回転軸2の外周面2aとの間の圧力の大きさに応じた厚さとされている。さらに言い換えれば、パッド本体15Bは、パッド面17と回転軸2の外周面2aとの間の圧力が小さいパッド本体15Bの外縁付近の厚さが、ピボット12付近の厚さよりも小さく形成されている。
 この第二実施形態における傾斜面23は、パッド面17と回転軸2の外周面2aとの間の圧力分布に応じた傾斜角度で形成されている。つまり、パッド本体15Bの外縁付近において圧力が急激に低下する場合には、傾斜面23の傾斜角度が急になり、その一方で、圧力が緩やかに低下する場合には、傾斜面23の傾斜角度が緩やかになっている。この実施形態において、傾斜面23が平面で形成される場合について説明したが、階段状や曲面状及びこれらの組合せ等によって形成するようにしても良い。
 第二実施形態のティルティングパッド13Eは、上述した第一実施形態と同様に、パッド本体15Aの側面19a,19bと回転軸2の外周面2aとの間にのみ振動減衰部材16Aが設けられている。第二実施形態の振動減衰部材16Aは、第一実施形態の振動減衰部材16Aに限られず、例えば、第一実施形態の第一変形例から第三変形例の振動減衰部材16B,16C,16Dを用いるようにしても良い。
 したがって、上述した第二実施形態によれば、パッド本体15Bの厚さを部分的に小さくした分だけ軽量化できる。そのため、パッド本体15Bの慣性力を低減できる。その結果、振動減衰部材16A~16Dによりパッド本体15Bのヨー方向への振動を減衰させつつ、回転軸2に対するパッド本体15Bの追従性を向上して、安定性を向上できる。
(その他変形例)
 この発明は上述した各実施形態及び各変形例の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
 例えば、上述した各実施形態及び各変形例においては、振動減衰部材16A,16B,16C,16Dが、パッド本体15A,15Bに設けられている場合について説明した。しかし、振動減衰部材16A,16B,16C,16Dは、例えば、ハウジング11に設けるようにしても良い。
 上述した第一実施形態においては、圧縮機100のガス軸受装置1を一例に説明した。しかし、このガス軸受装置1は、圧縮機100に用いられるものに限られない。すなわち、圧縮機100以外の回転機械の軸受装置としても利用できる。
 上述した各実施形態においては、ゴム、シリコン等の材料からなる振動減衰部材を例示した。しかし、この発明の振動減衰部材は、パッド本体15A,15Bのヨー方向の振動を減衰できる構成であれば上記構成に限られない。振動減衰部材としては、例えば、オイルダンパー等であってもよい。
 上述した各実施形態においては、断面円形の柱状に形成された振動減衰部材16A,16B,16C,16Dを例示した。しかし、振動減衰部材16A,16B,16C,16Dの形状は、断面円形や柱状に限られない。例えば、断面が多角形状や楕円形状の柱状に形成したものを用いたり、球状や多面体形状の振動減衰部材を用いたりしても良い。
 この発明は、ティルティングパッド、ガス軸受装置及び圧縮機に適用できる。この発明によれば、安定性を向上することが可能となる。
1 ガス軸受装置
2 回転軸
2a 外周面
3 羽根車
4 ケーシング
5a ティルティングパッドガス軸受装置
5b スラスト軸受装置
6 ディスク
7 ブレード
8 流体流路
9 導入口
10 吐出口
11 ハウジング
11a 内面
12 ピボット
13A,13B,13C,13D,13E ティルティングパッド
14 内部空間
15A,15B パッド本体
16A,16B,16C,16D 振動減衰部材
17 パッド面
18 支持面
19a,19b 側面
20 端面
21 溝
22a,22b 端部
23 傾斜面
100 圧縮機

Claims (12)

  1.  軸線回りに回転する回転軸を外周側から囲うハウジングの内面にピボットを介して支持されるとともに、前記ピボットによりティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持されて、気体膜を介して前記回転軸を支持可能なティルティングパッドであって、
     前記軸線を中心とする径方向で外側を向く外周面が前記ピボットに支持される支持面とされ、前記径方向で内側を向く内面が気体膜を介して前記回転軸を支持するパッド面とされたパッド本体と、
     前記軸線方向を向く前記パッド本体の2つの側面と前記側面と対向する前記ハウジングの内面との間にのみ配置されて、前記パッド本体の振動を減衰させる振動減衰部材と、を備えるティルティングパッド。
  2.  前記振動減衰部材は、
     前記軸線を中心とする周方向に延びるように形成され、前記軸線を中心とした径方向で複数列設けられている請求項1に記載のティルティングパッド。
  3.  前記振動減衰部材は、
     前記パッド本体の前記軸線を中心とした周方向で間隔をあけて複数設けられている請求項1に記載のティルティングパッド。
  4.  前記振動減衰部材は、
     前記軸線を中心とする周方向の両端部にのみ配置されている請求項1又は2に記載のティルティングパッド。
  5.  前記パッド本体は、
     その外周面に前記ピボットから離れる方向で前記パッド本体の厚さを漸次減少させるように傾斜する傾斜面を備える請求項1から4の何れか一項に記載のティルティングパッド。
  6.  請求項1から5の何れか一項に記載のティルティングパッドを備えるガス軸受装置。
  7.  軸線回りに回転する回転軸と、
     前記回転軸を外周側から囲うハウジングと、
     前記ハウジングの内面に取り付けられたピボットと、
     前記ピボットによりティルト方向、ロール方向及びヨー方向に揺動可能に支持されて前記軸線を中心とする径方向で外側を向く外周面が、前記ピボットに支持される支持面とされ、前記径方向で内側を向く内面が、気体膜を介して前記回転軸を支持するティルティングパッドと、
     前記軸線方向を向く前記ティルティングパッドの2つの側面と前記側面と対向する前記ハウジングの内面との間にのみ配置されて、前記ティルティングパッドの振動を減衰させる振動減衰部材と、を備えるガス軸受装置。
  8.  前記振動減衰部材は、
     前記軸線を中心とする周方向に延びるように形成され、前記軸線を中心とした径方向で複数列設けられている請求項7に記載のガス軸受装置。
  9.  前記振動減衰部材は、
     前記ティルティングパッドの前記軸線を中心とした周方向で間隔をあけて複数設けられている請求項7又は8に記載のガス軸受装置。
  10.  前記振動減衰部材は、
     前記ティルティングパッドの前記周方向の両端部にのみ配置されている請求項8又は9に記載のガス軸受装置。
  11.  前記ティルティングパッドは、
     その外周面に前記ピボットから離れる方向で前記ティルティングパッドの厚さを漸次減少させるように傾斜する傾斜面を備える請求項7から10の何れか一項に記載のガス軸受装置。
  12.  請求項6から11の何れか一項に記載のガス軸受装置を備える圧縮機。
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