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WO2018198741A1 - 端子付電線の端子へのケース装着装置及び端子付電線の端子へのケース装着方法 - Google Patents

端子付電線の端子へのケース装着装置及び端子付電線の端子へのケース装着方法 Download PDF

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Publication number
WO2018198741A1
WO2018198741A1 PCT/JP2018/014898 JP2018014898W WO2018198741A1 WO 2018198741 A1 WO2018198741 A1 WO 2018198741A1 JP 2018014898 W JP2018014898 W JP 2018014898W WO 2018198741 A1 WO2018198741 A1 WO 2018198741A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
case
electric wire
recess
terminals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/014898
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
力 荻野
純一 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to CN201880026810.0A priority Critical patent/CN110546829B/zh
Publication of WO2018198741A1 publication Critical patent/WO2018198741A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/502—Bases; Cases composed of different pieces
    • H01R13/506—Bases; Cases composed of different pieces assembled by snap action of the parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • This invention relates to a technique for attaching a case to a terminal of an electric wire with terminal.
  • Patent Document 1 discloses a twisted cable including a plurality of insulated wires twisted together and an insulating secondary coating formed by extrusion molding around the plurality of insulated wires.
  • the twisted cable is connected to the electrical device that is the connection destination via a terminal attached to the end of the insulated wire.
  • the terminal is connected to an electrical device as a connection destination in a form accommodated in a dielectric case formed of resin or the like.
  • an object of the present invention is to make it possible to easily attach a case to a terminal of a terminal-attached electric wire.
  • the first aspect is a case for a terminal of a terminal-attached electric wire in which a case including a storage case in which a terminal receiving recess having an opening on the outer periphery is formed is assembled to the terminal of the terminal-attached electric wire
  • a mounting device which is supported so as to be movable between a set position and a retracted position, and has a terminal set recess capable of setting a terminal from the opposite side of the retracted position, and the set part at the set position
  • An electric wire moving mechanism with a terminal that moves toward the terminal set concave portion of the set portion located at the set position, and a housing case is moved toward the set portion from the side opposite to the retracted position, While the part is moved toward the retracted position, and a housing case pushing mechanism for accommodating the supported terminal in the terminal support portion in the accommodating case.
  • a second aspect is a case mounting device for a terminal of a terminal-equipped electric wire according to the first aspect, wherein the terminal accommodating recess is configured to accommodate a plurality of terminals in a parallel state, and the terminal set recess is A plurality of terminals can be set in a parallel state, and the terminal support portion supports the plurality of terminals set in the terminal setting recess in a parallel state from the retracted position side in a parallel state, and moves the electric wire with the terminal The mechanism moves a plurality of electric wires with terminals toward the terminal set concave portion of the set portion in a state where the terminals at the end portions thereof are arranged in parallel.
  • a 3rd aspect is a case mounting apparatus to the terminal of the electric wire with a terminal which concerns on the 1st or 2nd aspect, Comprising: A terminal is turned to the said terminal set recessed part in the both sides of the said set part located in the said setting position. And a set guide portion having a guide surface for guiding.
  • a 4th aspect is a case mounting apparatus to the terminal of the electric wire with a terminal which concerns on any one 1st to 3rd aspect, Comprising: The accommodation case support which supports the accommodating case with which the terminal of the electric wire with a terminal was mounted
  • a 5th aspect is a case mounting apparatus to the terminal of the electric wire with a terminal which concerns on any one aspect from 1st to 4th, Comprising: Before a terminal is set to the said terminal set recessed part, an electric wire with a terminal A posture aligning mechanism for aligning the posture with respect to the electric wire with the terminal sandwiched from the periphery is further provided.
  • a 6th aspect uses the case mounting apparatus to the terminal of the electric wire with a terminal which concerns on any one aspect from the 1st to the 5th,
  • the terminal of the said set part which positions the terminal of an electric wire with a terminal in the said setting position Set in the set recess from the side opposite to the retracted position, and move the storage case toward the set part from the side opposite to the retracted position by the storage case pushing mechanism, so that the set part is directed to the retracted position.
  • the terminal supported by the terminal support portion is housed in the housing case while being moved.
  • the terminal of the terminal-attached electric wire is set by the terminal-attached electric wire moving mechanism in the terminal set recess of the set portion located at the set position from the opposite side to the retracted position, and the storage case pushing mechanism
  • the terminal-attached electric wire moving mechanism By moving the storage case from the side opposite to the retracted position toward the set unit, the terminal supported by the terminal support unit can be stored in the storage case while moving the set unit toward the retracted position. it can.
  • a case can be easily attached to a terminal of an electric wire with a terminal.
  • the terminal is accommodated in the terminal set recess, and when the accommodating case is moved, the set portion moves toward the retracted position, and the terminal supported by the terminal support portion is detached from the terminal set recess and accommodated. Housed in a case. For this reason, a terminal can be accommodated in an accommodation case with the correct posture as much as possible.
  • the terminals of the end portions of the plurality of electric wires with terminals can be accommodated in the accommodating case in a parallel state.
  • the terminal can be more reliably set in the terminal setting recess.
  • the combined case in the case where the case has a combined structure of the storage case and the combined case, after the terminal is stored in the storage case, the combined case can be easily combined with the storage case storing the terminal. .
  • the terminal of the electric wire with terminal is sandwiched from the surroundings so as to align the posture with respect to the electric wire, so that the terminal can be set in the terminal set recess more reliably.
  • the case can be easily attached to the terminal of the electric wire with terminal.
  • the terminal is accommodated in the terminal set recess, and when the accommodating case is moved, the set portion moves toward the retracted position, and the terminal supported by the terminal support portion is detached from the terminal set recess and accommodated. Housed in a case. For this reason, a terminal can be accommodated in an accommodation case with the correct posture as much as possible.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view showing a terminal-attached electric wire 10.
  • the electric wire with terminal 10 includes an electric wire 11 and a terminal 20.
  • the electric wire 11 is, for example, a twisted electric wire for a vehicle that is a part of a wire harness mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the electric wire 11 includes a twisted portion 12 as a central portion, a braid 14 that covers the outer periphery of the twisted portion 12, and a sheath 16 that covers the outer periphery of the braid 14.
  • the twisted portion 12 has a configuration in which a plurality (two in this case) of insulated wires 13 are twisted together.
  • the insulated wire 13 has a core wire 13a that is a linear conductor and an insulating coating 13b that covers the periphery of the core wire 13a.
  • the insulating coating 13 b is a primary coating that individually covers each of the core wires 13 a inside the sheath 16.
  • the core wire 13a is constituted by, for example, a stranded wire in which a plurality of conductive strands are twisted together. However, the core wire may be a single wire.
  • the two insulated wires 13 are twisted together while drawing a coaxial spiral.
  • the center line of the electric wire 11 is a spiral axis along which each of the insulated electric wires 13 extends.
  • a terminal 20 is crimped to each end of the two insulated wires 13.
  • the braid 14 is a shield layer that covers the outer periphery of the twisted portion 12.
  • the braid 14 is formed by knitting metal wires such as copper and copper alloy so as to form a cylindrical shape.
  • the braid 14 has a cylindrical shape that covers the twisted portion 12 on the inner peripheral side of the sheath 16. However, when exposed from the sheath, the braid 14 can be deformed to expand its diameter by widening between the meshes.
  • the sheath 16 is an insulator formed by extruding resin on the outer periphery of the braid 14.
  • the sheath 16 is a portion that keeps the braid 14 in a cylindrical shape while maintaining the bundle of the plurality of insulated wires 13 on the outer periphery of the braid 14.
  • the electric wire 11 as described above can be applied as a cable for high-speed communication conforming to the Ethernet (registered trademark) standard.
  • the electric wire 11 has the above configuration.
  • only one electric wire may be included, or three or more electric wires may be included.
  • a plurality of electric wires may not be twisted together in the central portion but may be bundled in a parallel state.
  • An insulating layer may be interposed between the twisted portion 12 and the braid 14.
  • the electric wire may be a so-called coaxial cable in which an inner insulating layer is formed around a central conductor, a braid is formed around the central conductor, and a sheath is formed around the inner insulating layer.
  • one insulation coating may be formed around one core wire.
  • the sheath 16 is partially peeled off at the end of the electric wire 11, and the two insulated electric wires 13 are exposed. Furthermore, the insulation coating 13b is stripped off at each end of the two insulated wires 13, and the core wire 13a is exposed.
  • the terminal 20 is formed by appropriately pressing a metal plate material such as copper or copper alloy. A plating layer of tin, nickel, or the like may be formed on the surface of the terminal 20.
  • the terminal 20 is formed in a shape in which the mating connection portion 22 and the wire connection portion 24 are connected in a straight line.
  • the counterpart connection part 22 is a part connected to a counterpart terminal or the like.
  • the other party connection part 22 is formed in the shape of a box shape as a whole, what is called a female terminal.
  • a mating terminal (so-called male terminal) having a pin-shaped or tab-shaped connecting section is inserted and connected to the mating connection section 22.
  • the other party connection part 22 may be formed in the shape of a pin shape or a tab shape, what is called a male terminal.
  • the male terminal also has a box portion formed at the base end portion of a pin shape or tab shape.
  • the wire connecting portion 24 is a portion that is crimped to the end of the insulated wire 13 and connected to the insulated wire 13.
  • the electric wire connecting portion 24 includes a core wire barrel portion 25 and a covering barrel portion 26.
  • coated barrel part 26 may be abbreviate
  • the core wire barrel portion 25 is formed in a shape in which a pair of core wire crimping pieces rises from both side portions of the bottom plate portion. Bend. Thereby, the core wire barrel part 25 is crimped to the exposed core wire 13a.
  • the covering barrel portion 26 is formed in a shape in which a pair of covering pressure-bonding pieces rises from both side portions of the bottom plate portion, and the pair of covering pressure-bonding pieces are disposed in the state where the end portions of the insulating coating 13b are disposed therein. It is bent in the direction. Thereby, the coating
  • the terminal 20 is crimped to each end of the two insulated wires 13.
  • the two terminals are accommodated in a dielectric case 30 made of resin or the like.
  • the dielectric case 30 partitions the two terminals 20 so as not to be in direct contact with each other and covers the outer periphery of the terminals 20 with a substance having a dielectric constant larger than that of air.
  • Two openings corresponding to the two terminals 20 are formed on the distal end side of the dielectric case 30, and the other two terminals are inserted into the two openings and connected to the corresponding terminals 20. be able to.
  • the outer conductor terminal 40 is formed by appropriately pressing a metal plate material such as copper or copper alloy. A plating layer such as tin or nickel may be formed on the surface of the outer conductor terminal 40.
  • the outer conductor terminal 40 is formed in a shape in which a dielectric case housing part 42 and a braided crimping part 44 are connected in a straight line.
  • the dielectric case housing portion 42 is formed in a box shape and can accommodate the outer periphery of the dielectric case 30 inside.
  • the braided crimping portion 44 extends from one end portion of the dielectric case housing portion 42 toward the end portion of the sheath 16.
  • the braid crimping portion 44 is formed, for example, in a shape in which a pair of braid crimping pieces rises from both side portions of the bottom plate portion.
  • the braid 14 exposed from the end portion of the sheath 16 of the braid 14 (hereinafter, also referred to as an exposed braid 14 a) is reversed so as to cover the end portion of the sheath 16.
  • the outer periphery of the sheath 16 is covered with a metal sleeve 18, and the exposed braid 14 a is covered with the outer periphery of the metal sleeve 18.
  • the metal sleeve 18 may be omitted.
  • the exposed braid 14a covering the end portion of the sheath 16, the metal sleeve 18 and the outer periphery thereof is disposed in the braided crimping portion 44, and in this state, the pair of braided crimping pieces are bent inward.
  • compression-bonding part 44 is crimped
  • the outer conductor terminal 40 may be omitted.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of the dielectric case 30, and FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of the dielectric case 30.
  • the dielectric case 30 is an example of a case, and includes a storage case 32 and a combined case 36.
  • the housing case 32 is a member made of a dielectric material such as resin, and has a structure in which a terminal housing recess 32a having an opening on the outer periphery is formed. More specifically, the storage case 32 includes a bottom 33, a pair of side walls 34a, and a partition 34b.
  • the bottom 33 is formed in a rectangular plate shape.
  • the longitudinal dimension of the bottom 33 is set to be equal to or larger than the terminal 20 and the length dimension.
  • the width direction dimension of the bottom 33 is set to be larger than the dimension obtained by multiplying the width dimension of the terminal 20 by the accommodated number of terminals 20.
  • Side wall portions 34 a project from both side portions of the bottom portion 33 so as to project toward one main surface side of the bottom portion 33. Further, a partition portion 34 b is projected from the center portion in the width direction of the bottom portion 33 so as to protrude toward the one main surface side of the bottom portion 33.
  • the height dimension of the pair of side wall parts 34a and the partition part 34b is set to be equal to or larger than the height dimension of the terminal 20.
  • the terminal 20 can be accommodated in one main surface side of the bottom 33, between the one side wall 34a and the partition 34b, and between the other side wall 34a and the partition 34b.
  • Terminal receiving recesses 32a are formed in parallel.
  • the two terminal accommodating recesses 32a are opened on the opposite side to the bottom 33 which is a part of the outer periphery of the accommodating case 32, and the two terminals 20 are accommodated in parallel in the two terminal accommodating recesses 32a through the openings. Is done.
  • a terminal fixing protrusion that can be locked in a recess formed in the mating connection portion 22 of the terminal 20 or a recess between the mating connection portion 22 and the core wire barrel portion 25.
  • a portion 32b is formed, and the terminal 20 is positioned in the terminal receiving recess 32a by the terminal fixing projection 32b.
  • a recess 34h is formed in the intermediate portion in the extending direction of the pair of side wall portions 34a.
  • a locking projection 33p is formed that protrudes outward from both sides of the bottom 33.
  • the locking projection 33p is formed in a shape that sequentially protrudes toward the one main surface of the bottom 33 toward the outside of the bottom 33.
  • the combined case 36 is a member formed of a dielectric material such as a resin, and is combined so as to cover the storage case 32 to close the opening of the terminal storage recess 32a. More specifically, the united case 36 includes a ceiling portion 37 and a pair of side pieces 38.
  • the ceiling portion 37 is formed in a rectangular plate shape like the bottom portion 33.
  • a pair of side pieces 38 project from the central part of both sides of the ceiling part 37 toward the one main surface side of the ceiling part 37.
  • the side piece 38 is formed in a rectangular plate shape that fits into a recess 34h formed in the side wall 34a.
  • a locking recess 38h into which the locking protrusion 33p is fitted is formed in the side piece 38.
  • the insulated wire 13 extending from the pair of terminals 20 extends outward from the two openings on one side of the dielectric case 30. Further, the two openings on the other side of the dielectric case 30 are opened outward, and other terminals can be connected to the internal terminals 20 through the openings.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall configuration of the case mounting device 50.
  • the case mounting device 50 includes an electric wire end conveyance mechanism 52, a posture alignment mechanism 60, a storage case mounting mechanism 70, and a combined case mounting mechanism 100.
  • the electric wire end conveyance mechanism 52 conveys both ends of the electric wire with terminal 10 along the conveyance direction P.
  • the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the united case mounting mechanism 100 are provided in this order from the upstream side toward the downstream side along the transport direction P.
  • a pre-processing mechanism 130 including a mechanism for peeling off the insulation coating 13b at the end of the insulated wire 13 and a mechanism for crimping the terminal 20 to the end of the insulated wire 13 are provided on the upstream side of the posture aligning mechanism 60. Yes. For this reason, in the both ends of the electric wire 10 with a terminal conveyed with respect to the attitude
  • the end of the terminal-attached electric wire 10 on which the insulation coating 13b is peeled off and the terminal 20 is crimped manually may be set in the electric wire end portion transport mechanism 52.
  • the skin 16 can be peeled, the braid 14 can be reversed, and the like can be performed manually.
  • a post-processing mechanism 132 including a terminal crimping device for crimping the outer conductor terminal 40 to the outside of the dielectric case 30 is provided on the downstream side of the united case mounting mechanism 100.
  • the pretreatment mechanism 130 may be omitted, and the outer conductor terminal 40 may be crimped manually.
  • the wire end transport mechanism 52 includes a wire end gripper 54, a wire end advancing / retreating drive unit 56, a wire end lifting / lowering drive unit 57, and a wire end transporting drive unit 58.
  • the wire end gripping portion 54 is configured by an electromagnetic chuck using a solenoid or a chuck using an air cylinder, and includes a pair of gripping pieces 54a that can be opened and closed. Then, by moving the pair of gripping pieces 54a in the closing direction, the end portion of the sheath 16 of the terminal-attached electric wire 10 and the portion closer to the center in the extending direction than the portion where the exposed braid 14a is inverted are gripped. .
  • the wire end advancing / retreating drive unit 56 is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and the wire end holding unit 54 is replaced with a posture aligning mechanism 60, a storage case mounting mechanism 70, and a combined case mounting mechanism. Move forward and backward with respect to 100. That is, an attitude aligning mechanism 60, a storage case mounting mechanism 70, and a combined case mounting mechanism 100 are provided on one side of the wire end transport mechanism 52, and the wire end advancing / retreating drive unit 56 is connected to the wire end gripping portion 54.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • the advanced position is moved forward to the posture aligning mechanism 60, the storage case mounting mechanism 70, and the combined case mounting mechanism 100.
  • the end portions of the terminal-attached electric wires 10 gripped by the wire end gripping portion 54 are the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the combined case mounting mechanism. It can be moved along the transport direction P without interfering with 100.
  • the end portions of the terminal-attached electric wires 10 gripped by the wire end gripping portion 54 are the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the combined case mounting mechanism. 100 is sent to a processable position.
  • the wire end lifting / lowering drive unit 57 is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and drives the wire end gripping unit 54 to move up and down.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • the wire end conveyance drive unit 58 includes a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, a feed mechanism that circulates and moves an annular belt or an annular chain, and the like. It is moved intermittently along the conveyance direction P together with the elevation drive unit 57.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • a feed mechanism that circulates and moves an annular belt or an annular chain, and the like. It is moved intermittently along the conveyance direction P together with the elevation drive unit 57.
  • the two wire end gripping portions 54 are supported on the movable base 59 via the wire end advancing / retreating drive portion 56. And the edge part of the both sides of one electric wire 10 with a terminal can be sequentially conveyed intermittently along the conveyance direction P in the state hold
  • the two wire end gripping portions 54 are supported on the movable table 59 at intervals corresponding to the intervals between the processing positions in the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the combined case mounting mechanism 100. .
  • one end of the terminal-attached electric wire 10 held by one electric wire end holding portion 54 is being processed by any one of the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the united case mounting mechanism 100.
  • the other end of the terminal-attached electric wire 10 held by the other electric wire end holding portion 54 can be processed.
  • the end of the terminal-attached electric wire 10 conveyed by the electric wire end conveyance mechanism 52 is processed through the posture alignment mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, and the united case mounting mechanism 100 in this order.
  • the posture alignment mechanism 60 is configured to align the terminals 20 with predetermined indications suitable for being accommodated in the accommodation case 32.
  • the storage case mounting mechanism 70 is configured so that the storage case 32 can be mounted on the terminal 20.
  • the united case mounting mechanism 100 is configured such that the united case 36 can be united with the housing case 32 that houses the terminals 20.
  • Each part of the wire end part conveying mechanism 52, the posture aligning mechanism 60, the housing case mounting mechanism 70, the combined case mounting mechanism 100 and the like includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and a software program stored in advance and a predetermined setting.
  • the operation is controlled by a control unit 51 configured by a microcomputer that executes arithmetic processing according to the value.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing the posture alignment mechanism 60
  • FIGS. 6 to 10 are explanatory views showing the operation of the posture alignment mechanism 60. 6 to 10, the positional relationship of each part when viewed along the axial direction of the end portion of the terminal-attached electric wire 10 is shown on the upper side, and the positional relationship of each part in plan view is shown on the lower side.
  • the posture aligning mechanism 60 is a mechanism for aligning the posture of the electric wire 11 with the terminal 20 of the terminal-attached electric wire 10 sandwiched from the periphery before the terminal 20 is set in the terminal setting recess 72a described later in the housing case mounting mechanism 70.
  • a lower support part 62, an upper presser part 64, a pair of side presser parts 66, and an intermediate insertion part 68 are provided.
  • the two terminals 20 are sandwiched between the lower support portion 62 and the upper presser portion 64. To regulate their vertical position.
  • the pair of side pressing portions 66 press the two terminals 20 arranged in parallel from both sides to restrict the positions on both sides.
  • the intermediate insertion portion 68 is inserted between the two terminals 20, and the position is regulated so that a gap with a predetermined interval is provided between the two terminals 20. Thereby, the two terminals 20 are aligned so as to be arranged in parallel with each other at a predetermined interval.
  • the positions of the wire end holding portion 54 and the terminal-attached electric wire 10 are the positions of the wire end holding portion 54 that sends the terminal-attached electric wire 10 toward the posture alignment mechanism 60 and the wire ends.
  • the position of the terminal-attached electric wire 10 held by the part holding part 54 will be described as a reference.
  • the lower support portion 62 is provided at a position below the two terminals 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10 sent by the electric wire end portion conveyance mechanism 52.
  • An upward portion of the lower support portion 62 is formed at an edge portion along the horizontal direction orthogonal to the axial direction of the end portion of the terminal-attached electric wire 10.
  • the two terminals 20 are sent onto the lower support portion 62 by the wire end portion transport mechanism 52, the two terminals 20 are moved downward by driving the wire end portion raising / lowering drive portion 57 and are disposed along the upper edge portion of the lower support portion 62. .
  • the upper presser part 64 is provided above the lower support part 62, and includes an upper presser piece 64a and a lift drive part 64b.
  • the raising / lowering drive part 64b is comprised by linear actuators, such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and raises / lowers the upper holding piece 64a above the lower support part 62. As shown in FIG.
  • the upper presser piece 64a is supported in a posture facing downward from the lift drive unit 64b.
  • a downward edge portion of the upper holding piece 64 a is formed at an edge portion along a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the end portion of the terminal-attached electric wire 10, and is opposed to the upper edge portion of the lower support portion 62. Is provided.
  • the pair of side pressing portions 66 are provided on both sides of the lower support portion 62.
  • the side pressing portion 66 includes a side pressing piece 66a and a width direction driving portion 66b.
  • the width direction drive unit 66b is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and reciprocally drives the side presser piece 66a toward the inside and outside above the lower support portion 62.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • the side presser piece 66a is supported in a posture facing the upper space of the lower support part 62 from the width direction driving part 66b.
  • the edge part which faces the upper space of the lower support part 62 among the side pressing pieces 66a is formed at an edge part along the vertical direction (gravity direction) orthogonal to the axial direction of the end part of the terminal-attached electric wire 10. .
  • the pair of side pressing pieces 66 a are provided to face each other with the upper space of the lower support portion 62 interposed therebetween.
  • the intermediate insertion portion 68 is provided at a lower position between the two terminals 20 at the end portion of the terminal-attached electric wire 10 held by the electric wire end portion holding portion 54.
  • the intermediate insertion part 68 includes an insertion piece 68a and a lift drive part 68b.
  • the elevating drive unit 68b is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and drives the insertion piece 68a forward and backward between the two terminals 20.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • the insertion piece 68a is supported in an upward posture from the elevation drive unit 68b.
  • the distal end portion of the insertion piece 68a is formed in a shape that gradually becomes narrower toward the distal end side.
  • the intermediate part inserted between the terminals 20 in the insertion piece 68a is set to be the same as the holding interval between the two terminals 20 in the terminal set recess 72a.
  • the insertion piece 68a is driven to advance between the two terminals 20 by driving the elevating drive part 68b with the two terminals 20 disposed on the lower support part 62, the insertion piece 68a becomes two terminals. 20. Thereby, a gap corresponding to the width of the intermediate portion of the insertion piece 68a is formed between the two terminals 20.
  • the insertion piece 68a may be configured to be inserted between the two terminals 20 from above.
  • the lower support 62 and the upper pressing piece 64a, the side pressing piece 66a, and the insertion piece 68a are arranged at different positions. For this reason, the lower support part 62 and the upper pressing piece 64a, and the side pressing piece 66a can hold the terminal 20 without interfering with each other.
  • the insertion piece 68a, the lower support portion 62, the upper pressing piece 64a, and the side pressing piece 66a are provided in this order from the proximal end side to the distal end side of the terminal 20. This positional relationship is arbitrary and is not limited to the above example.
  • the upper presser piece 64a is in the raised position, the pair of side presser pieces 66a are in positions separated from each other, and the insertion piece 68a is in the position retracted downward. is there.
  • either one end of the terminal-attached electric wire 10 is sent to the posture alignment mechanism 60. That is, the two terminals 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10 held by the electric wire end holding portion 54 are sent toward the lower support portion 62 by driving the electric wire end portion advance / retreat driving portion 56.
  • the two terminals 20 may be displaced or inclined in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the upper presser piece 64a is moved downward by driving the elevating drive unit 64b. Then, the two terminals 20 are sandwiched between the lower support portion 62 and the upper presser piece 64a. Thereby, the vertical position of the two terminals 20 is aligned to some extent.
  • the pair of side pressing pieces 66a move closer by driving the width direction driving unit 66b.
  • the outward portions of the two terminals 20 are pushed inward.
  • the two terminals 20 are brought closer to some extent.
  • the insertion piece 68 a is driven to advance between the two terminals 20 by driving the elevating drive unit 68 b. Then, a gap corresponding to the width of the insertion piece 68 a is formed between the two terminals 20. Thereby, the two terminals 20 are arranged in parallel in a state where they are aligned along the axial direction of the end portion of the electric wire 11.
  • the upper presser piece 64a is moved upward, the pair of side presser pieces 66a are moved away from each other, and the insertion piece 68a is further retracted.
  • the two terminal 20 can be taken out from the lower support part 62 by the electric wire end part conveyance mechanism 52, and can be sent toward the next storage case mounting mechanism 70.
  • the insulated wire 13 itself extending toward the terminal 20 is plastically deformed so that the two terminals 20 are arranged in parallel as described above, the upper pressing piece 64a and the pair of side pressing pieces Even in a state where the 66a and the insertion piece 68a are retracted, the two terminals 20 are kept in a state where they are arranged in parallel so as to be aligned to some extent along the axial direction of the end of the electric wire 11.
  • the advancement order of the upper pressing piece 64a, the pair of side pressing pieces 66a, and the insertion piece 68a is arbitrary, and the terminal 20 may be pressed in any order. Further, at least one of the upper pressing piece 64a, the pair of side pressing pieces 66a, and the insertion piece 68a may be omitted. Further, it is not essential that the posture alignment mechanism 60 is provided.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view showing the storage case mounting mechanism 70
  • FIGS. 12 to 18 are explanatory views showing the operation of the storage case mounting mechanism 70. 12 to 18, the positional relationship of each part when viewed along the axial direction of the end portion of the terminal-attached electric wire 10 is shown on the upper side, and the positional relationship of each part in plan view is shown on the lower side.
  • the electric wire end-conveying mechanism 52 attaches the end of the electric wire with terminal 10 to the housing case. Send to mechanism 70.
  • the positions of the wire end gripping portion 54 and the wire 11 are the positions of the wire end gripping portion 54 that sends the end of the terminal-attached wire 10 toward the housing case mounting mechanism 70 and the positions.
  • the position of the terminal-attached electric wire 10 held by the electric wire end holding portion 54 will be described as a reference.
  • the housing case mounting mechanism 70 is a mechanism for mounting the housing case 32 to the terminal 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10, and includes a set portion 72, a set portion support portion 76, and a housing case pushing mechanism 80.
  • the storage case 32 is pushed toward the set portion 72 by the storage case push-in mechanism 80 with the terminal 20 set in the set portion 72.
  • the set portion 72 is retracted while leaving the terminal 20 in a predetermined position, and the terminal 20 set in the set portion 72 is accommodated in the accommodating case 32 in an almost as-is posture.
  • the storage case mounting mechanism 70 further includes a side guide mechanism 90 and a terminal pressing mechanism 94.
  • the side guide mechanism 90 guides the terminal 20 when the terminal 20 is set on the setting portion 72.
  • the terminal pressing mechanism 94 presses the terminal 20 so that the terminal 20 is reliably set by the setting unit 72.
  • the set unit 72 is provided at a position below the two terminals 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10 sent by the electric wire end conveyance mechanism 52.
  • the set part 72 is supported so as to be movable between a set position and a retracted position, and is configured such that the terminal 20 can be set from the side opposite to the retracted position.
  • the set part 72 includes a set bottom part 73, a pair of side wall parts 74, and a partition part 75.
  • the set bottom 73 is formed in a square plate shape.
  • the longitudinal dimension of the set bottom 73 is set to be equal to or larger than the length of the terminal 20, and the width dimension of the set bottom 73 is obtained by multiplying the width of the terminal 20 by the number of terminals 20 accommodated. It is set larger than the dimension.
  • the shape and size of the set bottom 73 in plan view are preferably the same as the shape and size of the bottom 33 of the housing case 32.
  • Side wall portions 74 project from both side portions of the set bottom portion 73 so as to protrude to one main surface side (upper side) of the set bottom portion 73.
  • a partition portion 75 projects from the center portion in the width direction of the set bottom portion 73 so as to protrude toward the one main surface side of the set bottom portion 73.
  • the height dimension of the pair of side wall parts 74 and the partition part 75 is set to a dimension that can support the terminal 20 at a fixed position.
  • the terminal 20 can be accommodated in one main surface side of the set bottom portion 73, between the one side wall portion 74 and the partition portion 75, and between the other side wall portion 74 and the partition portion 75.
  • a terminal set recess 72a is formed.
  • the two terminal set recesses 72a are opened on the upper side opposite to the set bottom 73, and the two terminals 20 are accommodated in parallel in the two terminal set recesses 72a through the upper openings.
  • the setting posture and interval of the terminal 20 in the length dimension 2a of the two terminals 20 are set to be the same as the setting posture and interval of the terminal 20 in the housing case 32.
  • the inner surfaces of the pair of side wall portions 74 are gradually inclined outward toward the upper side.
  • the upper portion of the partition portion 75 is gradually formed thinner toward the upper side.
  • a recess 72 h is formed in the intermediate portion in the extending direction of the pair of side wall portions 74 and the intermediate portion in the extending direction of the partition portion 75.
  • the set portion 72 is recessed downward from above at a portion where the concave portion 72h is formed.
  • the set part 72 is supported by a set part support part 76 so as to be movable between a set position and a retracted position. More specifically, the set part support part 76 is formed in a rectangular parallelepiped box shape.
  • the internal space of the set portion support portion 76 is formed as a rectangular parallelepiped space having a size that can be moved while keeping the set bottom portion 73 in a horizontal posture.
  • an opening 76h is formed in which the pair of side wall portions 74 and the partition portion 75 can be disposed so as to be able to advance and retreat.
  • a horizontally long plate-like terminal support portion 77 is provided so as to pass through both sides of the recess portion 72h.
  • the terminal support portion 77 supports the terminal 20 supported by the terminal setting recess 72a from the retracted position side in a state where the set portion 72 is located at the set position.
  • the two terminals 20 set in parallel in the two terminal setting recesses 72a are supported from the retracted position side while being kept in parallel.
  • the set portion 72 is supported so that the set bottom portion 73 can move forward and backward relative to the set portion support portion 76 so that the set bottom portion 73 is moved between a position close to the upper side in the set portion support portion 76 and a position close to the bottom side.
  • the pair of side wall parts 74 and the partition part 75 protrude above the set part support part 76 through the opening 76h.
  • the terminal support 77 is positioned above the set bottom 73 through the recess 72h.
  • the terminal support part 77 is located above or above the recess 72h.
  • the two terminals 20 can be set in the terminal set recessed part 72a from the upper side opposite to the retracted position. In this state, the two terminals 20 are on the terminal support 77.
  • the wire end gripping portion 54 of the wire end transport mechanism 52 grips the end portion of the terminal-attached electric wire 10
  • the wire end gripping portion 54 is lowered by driving the wire end lifting / lowering drive portion 57.
  • the terminal 20 of the terminal-attached electric wire 10 moves toward the terminal setting recess 72a of the setting portion 72 located at the setting position.
  • the electric wire edge part holding part 54 and the electric wire edge part raising / lowering drive part 57 of the electric wire edge part conveyance mechanism 52 function as an electric wire moving mechanism with a terminal.
  • the housing case mounting mechanism 70 is provided with a biasing portion 78 that biases the set portion 72 toward the set position.
  • a biasing portion 78 that biases the set portion 72 toward the set position.
  • a coil spring is disposed in a compressed state between the set bottom portion 73 and the bottom portion of the set portion support portion 76 in the set portion support portion 76.
  • the urging portion 78 may be a leaf spring or the like.
  • the storage case pushing mechanism 80 moves the storage case 32 from the side opposite to the retracted position toward the set portion 72, and moves the set portion 72 to the retracted position, while moving the terminal 20 supported by the terminal support portion 77. It is configured to be accommodated in the accommodation case 32.
  • the storage case push-in mechanism 80 includes a storage case holding portion 82, a lift drive portion 83, and an advance / retreat drive portion 84.
  • the storage case holding part 82 is configured to hold the storage case 32 in a detachable manner.
  • the storage case holding portion 82 is configured to be able to suck and hold the outward surface of the bottom 33 of the storage case 32 by sucking air.
  • the storage case holding section may be configured to detachably hold the storage case with an electromagnetic chuck using a solenoid or a chuck using an air cylinder.
  • the elevating drive unit 83 is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and a storage case holding unit 82 is supported at the lower end of the elevating drive unit 83.
  • the lifting / lowering drive unit 83 drives the storage case holding unit 82 to move up and down.
  • the advancing / retreating drive unit 84 is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and the storage case holding unit 82 is moved back and forth along the axial direction of the end portion of the terminal-attached electric wire 10 together with the elevating drive unit 83. Move.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • a case feeding mechanism for supplying the housing cases 32 side by side is provided at the end on the opposite side of the set portion 72 with respect to the advance / retreat drive portion 84, and is driven by the advance / retreat drive portion 84.
  • the storage case holding section 82 holds the storage case holding section 82 in a state where the storage case holding section 82 is moved to the back end of the advance / retreat drive section 84.
  • the elevating drive unit 83 lowers the storage case holding part 82 in a state where the storage case holding part 82 is moved to the front side of the advance / retreat drive part 84 and above the set part 72 by driving the advance / retreat drive part 84. Let Then, the storage case 32 pushes the set part 72 toward the retracted position.
  • the set portion 72 sinks into the retracted position while the terminal 20 remains on the terminal support portion 77.
  • the accommodation case 32 moves so as to be pushed in place of the set portion 72 where the set portion 72 was present, and the terminal 20 on the terminal support portion 77 is moved to the terminal accommodation recess 32a of the accommodation case 32. Housed inside.
  • the side guide mechanism 90 is provided on both sides of the set part 72.
  • the side guide mechanism 90 includes a pair of set guide portions 90a and a pair of width direction drive portions 90b.
  • the width direction drive unit 90b is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and reciprocates the set guide unit 90a toward the inside and outside of the side of the set unit 72.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor
  • the set guide portion 90a is supported in a posture facing the set portion 72 side from the width direction driving portion 90b.
  • the edge part which faces the set part 72 side among the set guide parts 90a is formed in the guide part 90g which is directed outward sequentially toward the vertical direction (gravity direction) upper side orthogonal to the axial direction of the end part of the terminal-attached electric wire 10. Has been.
  • the tip portions of the pair of set guide portions 90a are disposed in the terminal set recesses 72a of the set portion 72 located at the set position.
  • the guide portion 90g is disposed so as to sequentially go outward toward the upper side above the terminal set recess 72a.
  • the terminal 20 is guided toward the terminal setting recess 72a of the setting portion 72 by the guide portion 90g.
  • the terminal pressing mechanism 94 is configured to be able to push the terminal 20 toward the back of the terminal setting recess 72a of the setting portion 72 located at the setting position.
  • the terminal presser mechanism 94 includes a set presser piece 94a and an elevating drive unit 94b.
  • the elevating drive unit 94b is constituted by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and drives the set presser piece 94a up and down above the set unit 72.
  • the elevating drive unit 94b is configured to be able to advance and retreat by the advance / retreat drive unit 84, so that the housing case holding unit 82 and the set presser piece 94a can selectively move to a position above the set unit 72. It has become.
  • the set presser piece 94a is supported in a posture facing downward from the lift drive unit 94b.
  • the downward edge of the set presser piece 94a is formed at the edge along the horizontal direction perpendicular to the axial direction of the end of the terminal-attached electric wire 10, and can be arranged facing the set part 72. It is configured.
  • the two terminals 20 are pushed into the set portion 72. It has become.
  • the set presser piece 94a is moved downward in a state in which the set presser piece 94a is disposed in a position different from the set guide portion 90a in the terminal set concave portion 72a of the set portion 72 in the extending direction of the terminal 20.
  • the terminal 20 can be pushed in without interfering with the set guide portion 90a.
  • the set portion 72 exists at the set position by the biasing force of the biasing portion 78.
  • the set guide portion 90 a is present at a position partially entering the recess 72 h of the set portion 72.
  • the storage case holding part 82 and the set presser piece 94a are present at positions away from the set part 72 upward.
  • the wire end gripping portion 54 of the wire end transport mechanism 52 gripping the end of the terminal-attached electric wire 10
  • the wire end gripping portion 54 is lowered by driving the wire end lifting / lowering drive portion 57.
  • the two terminals 20 of the electric wire with terminal 10 move toward the terminal set recess 72a of the set portion 72 located at the set position in a parallel state, and the pair of terminals 20 are in a parallel state as shown in FIG.
  • the terminal 20 may be in a state of floating from the bottom of the terminal set recess 72a.
  • the set presser piece 94 a is moved above the set part 72 by the advance / retreat drive unit 84, and the set presser piece 94 a is lowered by driving the elevating drive unit 94 b. Then, the set presser piece 94a pushes the two terminals 20 toward the set unit 72 in a parallel state. Thereby, the two terminals 20 are set in the back of the terminal setting recessed part 72a.
  • the set presser piece 94 a is lifted by driving the elevating drive unit 94 b, and the pair of set guide portions 90 a is separated outward from the set unit 72 by driving the width direction driving unit 90 b. Move to position.
  • the storage case holding part 82 is moved to a position above the set part 72 by the advance / retreat drive part 84, and the storage case 32 held by the storage case holding part 82 is moved above the set part 72. To be located. In this state, the opening of the terminal set recess 72a of the housing case 32 is downward.
  • the storage case holding portion 82 is lowered by driving the elevating drive portion 83.
  • the pair of side wall parts 34 a and the partition part 34 b of the housing case 32 press the pair of side wall parts 74 and the partition part 75 of the set part 72.
  • the set part 72 sinks from the set position to the retracted position against the urging force of the urging part 78.
  • the two terminals 20 are kept in parallel by the set part 72.
  • the housing case 32 moves downward, and the two terminals 20 enter the two terminal housing recesses 32a of the housing case 32 while being kept in parallel. For this reason, the two terminals 20 are accommodated in the two terminal accommodating recesses 32a of the accommodating case 32 in a predetermined parallel state.
  • the storage case holding portion 82 is raised by driving the elevating drive portion 83.
  • the wire end gripping portion 54 that grips the end of the terminal-attached electric wire 10 is raised.
  • the housing case 32 moves above the set portion 72 while the two terminals 20 are housed in the housing case 32.
  • the set part 72 is returned from the retracted position to the set position by the urging force of the urging part 78.
  • the holding case holding part 82 is released from being held by the holding case holding part 82, and the end of the terminal-attached electric wire 10 held by the electric wire end holding part 54 is moved to the next united case by the electric wire end carrying mechanism 52. It is sent to the mounting mechanism 100. Since the housing case 32 exists on the two terminals 20, if the end portion of the terminal-attached electric wire 10 is gripped and moved, the housing case 32 together with the two terminals 20 is moved to the next united case mounting mechanism 100. Move to. The end portion of the terminal-attached electric wire 10 may move in a state in which the terminal 20 is fitted in the housing case 32 and is difficult to remove.
  • FIG. 19 is a schematic perspective view showing the united case mounting mechanism 100
  • FIGS. 20 to 23 are explanatory views showing the operation of the united case mounting mechanism 100.
  • FIG. 20 to 23 show the positional relationship of each part when viewed along the axial direction of the end part of the terminal-attached electric wire 10.
  • the electric wire end portion conveyance mechanism 52 faces the united case attachment mechanism 100. send.
  • the positions of the wire end gripping portion 54 and the wire 11 are the positions of the wire end gripping portion 54 that sends the end of the terminal-attached electric wire 10 toward the united case mounting mechanism 100 and the positions.
  • the position of the terminal-attached electric wire 10 held by the electric wire end holding portion 54 will be described as a reference.
  • the united case mounting mechanism 100 is a mechanism for uniting the united case 36 with the housing case 32 while the terminal 20 is stored in the united case 32, and includes the unit case supporting part 102 and the uniting push-in mechanism 106. .
  • the housing case support portion 102 is configured to be able to support the housing case 32 attached to the terminal 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10.
  • the storage case support 102 is disposed above the storage case 32 attached to the terminal 20 at the end of the terminal-attached electric wire 10 sent by the electric wire end transport mechanism 52.
  • the housing case support unit 102 includes a pair of case gripping units 103 and an opening / closing drive unit 104 that drives the pair of case gripping units 103 to approach and separate from each other.
  • the opening / closing drive unit 104 is configured by an electromagnetic chuck using a solenoid, a chuck using an air cylinder, or the like, and configured to be able to open and close the pair of case gripping units 103.
  • the pair of case gripping portions 103 are supported so as to be capable of opening and closing in a downward posture with respect to the opening and closing drive portion 104.
  • a holding recess 103 a that is recessed in an L shape is formed on the inward portion of the lower end portion of the case holding portion 103.
  • the accommodation case support 102 can be held between both sides of the pair of gripping recesses 103a facing inwardly facing each other.
  • the upward surface of the housing case 32, that is, the outward surface of the bottom 33 can be pressed by the downward surface of the pair of gripping recesses 103 a.
  • the housing case 32 attached to the terminal 20 can be supported.
  • the union pushing mechanism 106 is configured to push the union case 36 toward the housing case 32 from the opposite side of the housing case support portion 102 so that the union case 36 is combined with the housing case 32.
  • the uniting push-in mechanism 106 includes a united case holding unit 107 and a lift drive unit 108.
  • the united case holding unit 107 is configured to hold the united case 36 in a detachable manner.
  • the united case holding unit 107 is configured to suck and hold the outward surface of the ceiling part 37 of the united case 36 by sucking air.
  • the united case holding part may be configured to hold the housing case detachably by an electromagnetic chuck using a solenoid or a chuck using an air cylinder.
  • the elevating drive unit 108 is constituted by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and a combined case holding unit 107 is supported on the upper end of the elevating drive unit 108.
  • the raising / lowering driving unit 108 drives the united case holding unit 107 to move up and down below the housing case support unit 102.
  • the united case 36 is sequentially supplied to the united case holding unit 107.
  • the united case 36 may be supplied by a supply mechanism including a gripping unit that grips the united case 36 and a drive unit configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor.
  • a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor.
  • the united case holding unit 107 and the lifting / lowering driving unit 108 are moved to the sequential supply position of the united case 36 by a driving unit configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and the united case
  • maintain 36 may be sufficient.
  • the pair of case gripping portions 103 are in an open state, and the united case holding portion 107 is in a lowered state.
  • the wire end gripping portion 54 of the wire end transport mechanism 52 moves toward the pair of case gripping portions 103 and grips the end of the terminal-attached electric wire 10 and is attached to the terminal 20 at the end.
  • the storage case 32 thus moved is moved to the pair of case gripping portions 103.
  • the united case holding unit 107 is raised by driving the elevating drive unit 108, the united case 36 held by the united case holding unit 107 is pushed toward the housing case 32. Thereby, the united case 36 is united with the storage case 32 in a state where the terminal 20 is stored in the storage case 32.
  • the pair of case gripping portions 103 are opened by driving the opening / closing driving portion 104 and the united case holding portion 107 is lowered by driving the lifting / lowering driving portion 108.
  • the combined housing case 32 and merged case 36 are attached to the terminal 20.
  • the wire end part conveyance mechanism 52 sends this to the next step.
  • the united case mounting mechanism 100 may be omitted.
  • the electric wire end portion conveying mechanism 52 as the electric wire moving mechanism with terminal is used.
  • the terminal 20 of the terminal-attached electric wire 10 is set in the terminal set recess 72a of the set portion 72 located at the set position from the side opposite to the retracted position, and the storage case pushing mechanism 80 moves the storage case 32 to the retracted position. It is moved from the opposite side toward the set part 72.
  • the terminal 20 supported on the terminal support part 77 can be accommodated in the terminal accommodating recess 32 a of the accommodating case 32 while the set part 72 is pushed and moved to the retracted position by the accommodating case 32.
  • the storage case 32 can be easily and automatically attached to the terminal 20 of the terminal-attached electric wire 10.
  • the terminal 20 is accommodated in the terminal set recess 72a, and when the accommodating case 32 is moved, the set part 72 moves to the retracted position, and the terminal 20 supported on the terminal support part 77 is the terminal. It is detached from the set recess 72a and accommodated in the accommodating case 32. For this reason, the terminal 20 can be housed in the housing case 32 with the correct posture as much as possible without tilting.
  • a plurality (two in this case) of terminals 20 can be accommodated in the accommodation case 32 in a parallel state as accurately as possible.
  • housing case 32 may be mounted on one terminal or three or more terminals.
  • the terminal 20 is more reliably connected to the terminal set recessed part 72a. Can be set.
  • a storage case support portion 102 that supports the storage case 32
  • a combination push-in mechanism 106 that combines the storage case 32 by pressing the combined case 36 toward the storage case 32 from the opposite side of the storage case support portion 102.
  • a united case mounting mechanism 100 is provided. Therefore, when the dielectric case 30 has a combined structure of the storage case 32 and the combined case 36, after the terminal 20 is stored in the storage case 32, the combined case 36 is easily placed in the storage case 32 that stores the terminal 20. Can be combined.
  • the terminal 20 is further provided with the posture alignment mechanism 60 that aligns the posture with respect to the electric wire 11 by sandwiching the terminal 20 from the periphery before the terminal 20 is set in the terminal setting concave portion 72a, the terminal 20 is more reliably set in the terminal setting concave portion 72a. can do.

Landscapes

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Abstract

端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できるようにすることを目的とする。端子付電線の端子へのケース装着装置は、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、端子（２０）をセット可能な端子セット凹部（７２ａ）を有するセット部（７２）と、セット部（７２）をセット位置に向けて付勢する付勢部（７８）と、セット部（７２）がセット位置に位置する状態で、端子セット凹部（７２ａ）に支持された端子（２０）を退避位置側から支える端子支持部（７７）と、端子（２０）を端子セット凹部（７２ａ）に向けて移動させる端子付電線移動機構（例えば、電線端部搬送機構）と、収容ケース（３２）をセット部（７２）に向けて移動させて、セット部（７２）を前記退避位置に向けて移動させつつ、端子支持部（７７）で支持された端子（２０）を収容ケース（３２）内に収容させる収容ケース押込機構（８０）とを備える。

Description

端子付電線の端子へのケース装着装置及び端子付電線の端子へのケース装着方法
　この発明は、端子付電線の端子にケースを装着する技術に関する。
　特許文献１は、撚り合わされた複数の絶縁電線と、複数の前記絶縁電線の周囲に押出成形により形成された絶縁性の二次被覆とを備えるツイストケーブルを開示している。
特開２０１５－１７０４３１号公報
　ツイストケーブルは、絶縁電線の端部に取付けられた端子を介して接続先となる電気機器に接続される。この際、端子が樹脂等で形成された誘電体ケース内に収容された形態で、接続先となる電気機器に接続されることが想定される。
　しかしながら、電線の端部に取付けられた端子を誘電体ケース内に収容する作業は、非常に手間を要する作業である。
　そこで、本発明は、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できるようにすることを目的とする。
　上記課題を解決するため、第１の態様は、端子付電線の端子に、外周の一部が開口する端子収容凹部が形成された収容ケースを含むケースを組付ける端子付電線の端子へのケース装着装置であって、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置とは反対側から端子をセット可能な端子セット凹部を有するセット部と、前記セット部をセット位置に向けて付勢する付勢部と、前記セット部が前記セット位置に位置する状態で、前記端子セット凹部に支持された端子を前記退避位置側から支える端子支持部と、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる端子付電線移動機構と、収容ケースを前記退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を前記退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させる収容ケース押込機構とを備える。
　第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、前記端子収容凹部が複数の端子を並列状態で収容可能に構成され、前記端子セット凹部は、複数の端子を並列状態でセット可能に構成され、前記端子支持部は、前記端子セット凹部に並列状態でセットされた複数の端子を、並列状態で前記退避位置側から支え、前記端子付電線移動機構は、複数の端子付電線を、それらの端部の端子を並列させた状態で、前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させるものである。
　第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、前記セット位置に位置する前記セット部の両側で、端子を前記端子セット凹部に向けて案内するガイド面を有するセットガイド部をさらに備える。
　第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、端子付電線の端子に装着された収容ケースを支持する収容ケース支持部と、前記収容ケース支持部の反対側から合体ケースを前記収容ケースに向けて押込んで、前記収容ケースと合体させる合体用押込機構とを含む合体ケース装着機構をさらに備える。
　第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、端子が前記端子セット凹部にセットされる前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構をさらに備える。
　第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置を用い、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、前記収容ケース押込機構により、前記収容ケースを退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を前記収容ケース内に収容させる。
　第１の態様によると、端子付電線移動機構により、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、収容ケース押込機構により、収容ケースを退避位置とは反対側からセット部に向けて移動させて、セット部を退避位置に向けて移動させつつ、端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させることができる。これにより、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できる。特に、端子は、端子セット凹部に収容されており、収容ケースを移動させる際に、セット部が退避位置に向けて移動して、端子支持部で支持された端子が端子セット凹部から脱して収容ケース内に収容される。このため、なるべく正しい姿勢で、端子を収容ケース内に収容させることができる。
　第２の態様によると、複数の端子付電線の端部の端子を、並列状態にして収容ケース内に収容させることができる。
　第３の態様によると、端子をより確実に端子セット凹部にセットすることができる。
　第４の態様によると、ケースが収容ケースと合体ケースとの合体構造である場合において、端子を収容ケースに収容させた後、端子を収容した収容ケースに合体ケースを容易に合体させることができる。
　第５の態様によると、端子を端子セット凹部にセットする前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃えるため、端子をより確実に端子セット凹部にセットすることができる。
　第６の態様によると、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できる。特に、端子は、端子セット凹部に収容されており、収容ケースを移動させる際に、セット部が退避位置に向けて移動して、端子支持部で支持された端子が端子セット凹部から脱して収容ケース内に収容される。このため、なるべく正しい姿勢で、端子を収容ケース内に収容させることができる。
端子付電線を示す概略断面図である。 誘電体ケースの一例を示す概略斜視図である。 誘電体ケースの概略分解斜視図である。 ケース装着装置の全体構成を示す概略図である。 姿勢揃え機構を示す概略斜視図である。 姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。 姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。 姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。 姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。 姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構を示す概略斜視図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。 合体ケース装着機構を示す概略斜視図である。 合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。 合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。 合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。 合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。
　以下、実施形態に係る端子付電線の端子へのケース装着装置及び端子付電線の端子へのケース装着方法について説明する。
　＜端子付電線について＞
　説明の便宜上、加工対象となる端子付電線について説明する。図１は端子付電線１０を示す概略断面図である。
　端子付電線１０は、電線１１と、端子２０とを備える。
　電線１１は、例えば、自動車などの車両に搭載されるワイヤーハーネスの一部品となる車両用ツイスト電線である。具体的には、電線１１は、中心部としての撚り合せ部１２と、撚り合せ部１２の外周を覆う編組１４と、編組１４の外周を覆うシース１６とを備える。
　撚り合せ部１２は、複数（ここでは２本）の絶縁電線１３が撚り合わされた構成とされている。絶縁電線１３は、線状の導体である芯線１３ａとその芯線１３ａの周囲を覆う絶縁被覆１３ｂとを有している。絶縁被覆１３ｂは、シース１６の内側で芯線１３ａ各々を個別に覆う一次被覆である。芯線１３ａは、例えば、複数の導電性の素線が撚り合わされた撚り線で構成される。もっとも、芯線は、単線であることも考えられる。
　２本の絶縁電線１３は、同軸の螺旋を描きつつ撚り合わされている。電線１１の中心線は、絶縁電線１３各々が沿う螺旋の軸である。２本の絶縁電線１３の各端部には端子２０が圧着されている。
　編組１４は、撚り合せ部１２の外周を覆うシールド層である。編組１４は、銅、銅合金等の金属線が筒状をなすように編まれることによって形成されている。かかる編組１４は、シース１６の内周側で撚り合せ部１２を覆う筒形状をなしているが、シースから露出した状態では、各網目の間を広げるようにして拡径変形することができる。
　シース１６は、樹脂を編組１４の外周に押出成形等することにより形成された絶縁体である。シース１６は、編組１４の外周で、複数の絶縁電線１３を束ねた状態に維持すると共に編組１４を筒形状に保つ部分である。
　上記のような電線１１は、イーサネット（登録商標）規格に準拠する高速通信用のケーブル等として適用され得る。
　もっとも、電線１１が上記構成であることは必須ではない。
　中心部には、１本の電線のみ含まれていてもよいし、３本以上の電線が含まれていてもよい。中心部において複数の電線が撚り合わされず、並列状態に束ねられていてもよい。撚り合せ部１２と編組１４との間に絶縁層が介在していてもよい。電線は、中心導体の周囲に内部絶縁層を形成し、この周囲に編組を形成し、その周囲にシースを形成したもの、いわゆる同軸ケーブルと呼ばれるものであってもよい。また、電線全体として、１つの芯線の周囲に１つの絶縁被覆が形成されたものであってもよい。
　電線１１の端部において、部分的にシース１６が剥ぎ取られて２本の絶縁電線１３が露出している。さらに、２本の絶縁電線１３の各端部において、絶縁被覆１３ｂが剥ぎ取られて芯線１３ａが露出している。
　端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。端子２０は、相手側接続部２２と電線接続部２４とが直線状に連なる形状に形成されている。
　相手側接続部２２は、相手側の端子等と接続される部分である。ここでは、相手側接続部２２は、全体に箱状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側接続部２２に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。もっとも、相手側接続部２２は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよい。オス端子もピン状或はタブ状の基端部に箱部が形成される。
　電線接続部２４は、絶縁電線１３の端部に圧着されて絶縁電線１３と接続される部分である。ここでは、電線接続部２４は、芯線バレル部２５と、被覆バレル部２６とを含む。もっとも、電線接続部２４において、被覆バレル部２６は省略されることもあり得る。
　芯線バレル部２５は、底板部の両側部から一対の芯線圧着片が立ち上がる形状に形成されており、その内部に露出した芯線１３ａが配設された状態で、一対の芯線圧着片が内向きに曲げられる。これにより、芯線バレル部２５が露出した芯線１３ａに圧着される。
　被覆バレル部２６は、底板部の両側部から一対の被覆圧着片が立ち上がる形状に形成されており、その内部に絶縁被覆１３ｂの端部が配設された状態で、一対の被覆圧着片が内向きに曲げられている。これにより、被覆バレル部２６が絶縁被覆１３ｂの端部に圧着される。
　２本の絶縁電線１３のそれぞれの端部に端子２０が圧着されている。２つの端子は、樹脂等で形成された誘電体ケース３０内に収容される。誘電体ケース３０は、２つの端子２０が直接接触しないようにそれらの間を仕切ると共に、空気よりも大きい誘電率の物質で端子２０の外周を覆う。誘電体ケース３０の先端側には、２つの端子２０に対応する２つの開口が形成されており、相手側の２つの端子を２つの開口のそれぞれに挿入して、対応する端子２０に接続することができる。
　また、誘電体ケース３０の外周は、外導体端子４０によって覆われている。外導体端子４０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。外導体端子４０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。外導体端子４０は、誘電体ケース収容部４２と、編組圧着部４４とが直線状に連なる形状に形成されている。
　誘電体ケース収容部４２は、箱形状に形成されており、誘電体ケース３０の外周囲を内部に収容することができるようになっている。
　誘電体ケース収容部４２の一端部からシース１６の端部に向けて編組圧着部４４が延出している。編組圧着部４４は、例えば、底板部の両側部から一対の編組圧着片が立ち上がる形状に形成されている。そして、編組１４のうちシース１６の端部から露出する編組１４（以下、露出編組１４ａということがある）を、シース１６の端部に被せるように反転させる。ここでは、シース１６の外周に金属スリーブ１８を被せ、露出編組１４ａを金属スリーブ１８の外周に被せている。金属スリーブ１８は省略されてもよい。そして、シース１６の端部、金属スリーブ１８及びその外周に被せられた露出編組１４ａを編組圧着部４４内に配設し、この状態で、一対の編組圧着片が内向きに曲げられる。これにより、編組圧着部４４がシース１６の端部、金属スリーブ１８及び露出編組１４ａに圧着される。この編組圧着部４４は、シース１６の端部の外周で露出編組１４ａに接触しているため、編組１４と電気的に接触した状態に保たれる。
　上記外導体端子４０は省略されていてもよい。
　図２は誘電体ケース３０の一例を示す概略斜視図であり、図３は誘電体ケース３０の概略分解斜視図である。
　誘電体ケース３０は、ケースの一例であり、収容ケース３２と、合体ケース３６とを備える。
　収容ケース３２は、樹脂等の誘電体により構成された部材であり、外周の一部が開口する端子収容凹部３２ａが形成された構成とされている。より具体的には、収容ケース３２は、底部３３と、一対の側壁部３４ａと、仕切部３４ｂとを備える。
　底部３３は、長方形板状に形成されている。底部３３の長手方向寸法は、端子２０と長さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。底部３３の幅方向寸法は、端子２０の幅寸法に、端子２０の収容個数を乗じた寸法よりも大きく設定されている。
　底部３３の両側部に、底部３３の一方主面側に突出するように側壁部３４ａが突設されている。また、底部３３の幅方向中央部に、底部３３の一方主面側に突出するように仕切部３４ｂが突設されている。一対の側壁部３４ａ及び仕切部３４ｂの高さ寸法は、端子２０の高さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。
　そして、底部３３の一方主面側であって、一方の側壁部３４ａと仕切部３４ｂとの間、及び、他方の側壁部３４ａと仕切部３４ｂとの間のそれぞれに、端子２０を収容可能な端子収容凹部３２ａが並列状に形成される。２つの端子収容凹部３２ａは、収容ケース３２の外周の一部である底部３３とは反対側に開口しており、当該開口を通じて２つの端子２０が２つの端子収容凹部３２ａ内に並列状態で収容される。
　また、端子収容凹部３２ａ内には、端子２０の相手側接続部２２に形成された凹部、又は、相手側接続部２２と芯線バレル部２５との間の凹部等に係止可能な端子固定凸部３２ｂが形成されており、この端子固定凸部３２ｂによって端子２０が端子収容凹部３２ａ内で位置決めされる。
　一対の側壁部３４ａの延在方向中間部には、凹部３４ｈが形成されている。この凹部３４ｈにおいて、底部３３の両側部から外側に突出する係止突起３３ｐが形成されている。係止突起３３ｐは、底部３３の一方主面に向けて底部３３の外側に順次突出する形状に形成されている。
　合体ケース３６は、樹脂等の誘電体によって形成された部材であり、収容ケース３２に被さるように合体して上記端子収容凹部３２ａの開口を閉じる。より具体的には、合体ケース３６は、天井部３７と、一対の側片３８とを備える。
　天井部３７は、上記底部３３と同じく長方形板状に形成されている。天井部３７の両側部の中央部から、天井部３７の一方主面側に向けて一対の側片３８が突設されている。側片３８は、側壁部３４ａに形成された凹部３４ｈに嵌り込む長方形板状に形成されている。この側片３８に、上記係止突起３３ｐが嵌り込む係止凹部３８ｈが形成されている。
　そして、一対の端子収容凹部３２ａのそれぞれに端子２０を収容した状態で、合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込むと、係止突起３３ｐ及び側片３８の少なくとも一方が弾性変形し、係止突起３３ｐが側片３８の係止凹部３８ｈに嵌り込むと、係止突起３３ｐ及び側片３８の少なくとも一方が元の形状に弾性復帰し、係止凹部３８ｈが係止凹部３８ｈに嵌り込んだ状態となる。これにより、合体ケース３６が収容ケース３２に合体され、一対の端子２０が一対の端子収容凹部３２ａ内に収容された状態に保たれる。
　この状態では、一対の端子２０から延出する絶縁電線１３は、誘電体ケース３０の一方側の２つの開口から外方に延出している。また、誘電体ケース３０の他方側の２つの開口は、外向きに開口しており、当該開口を通じて他の端子を、内部の端子２０に接続できるようになっている。
　以下に、端子２０に誘電体ケース３０を組付ける技術、特に、一対の端子２０を並列状態にして収容ケース３２内に収容する技術を説明する。
　＜端子付電線の端子へのケース装着装置の全体構成について＞
　図４はケース装着装置５０の全体構成を示す概略図である。ケース装着装置５０は、電線端部搬送機構５２と、姿勢揃え機構６０と、収容ケース装着機構７０と、合体ケース装着機構１００とを備える。
　電線端部搬送機構５２は、端子付電線１０の両端部を搬送方向Ｐに沿って搬送する。この搬送方向Ｐに沿って上流側から下流側に向けて姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００がこの順で設けられている。
　姿勢揃え機構６０の上流側には、絶縁電線１３の端部の絶縁被覆１３ｂを皮剥ぎする機構、絶縁電線１３の端部に端子２０を圧着する機構等を含む前処理機構１３０が設けられている。このため、姿勢揃え機構６０に対して搬送される端子付電線１０の両端部では、シース１６から露出する絶縁電線１３の端部に端子が圧着された状態となっている。
　上記絶縁被覆１３ｂの皮剥、端子２０の圧着等が手作業によって行われた端子付電線１０の端部が電線端部搬送機構５２にセットされてもよい。シース１６の皮剥、編組１４の反転処理等も手作業によって行うことができる。
　また、合体ケース装着機構１００の下流側には、誘電体ケース３０の外側に外導体端子４０を圧着する端子圧着装置等を含む後処理機構１３２が設けられている。もちろん、前処理機構１３０が省略され、外導体端子４０の圧着等が手作業によって行われてもよい。
　電線端部搬送機構５２は、電線端部把持部５４と、電線端部進退駆動部５６と、電線端部昇降駆動部５７と、電線端部搬送駆動部５８とを備える。
　電線端部把持部５４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の把持片５４ａを備えている。そして、一対の把持片５４ａを閉じる方向に移動させることで、端子付電線１０のシース１６の端部であって上記露出編組１４ａが反転される部分よりも延在方向中央寄りの部分を把持する。
　電線端部進退駆動部５６は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線端部把持部５４を、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００に対して進退移動させる。すなわち、電線端部搬送機構５２の一側に、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００が設けられており、電線端部進退駆動部５６は、電線端部把持部５４を、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００から退避させた退避位置と、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００側に進出移動させた進出位置との間で駆動させる。電線端部把持部５４を退避位置に移動させた状態では、電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００とは干渉せず、搬送方向Ｐに沿って移動させることができる。電線端部把持部５４を進出位置に移動させた状態では、電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００によって加工可能な位置に送込まれる。
　電線端部昇降駆動部５７は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線端部把持部５４を昇降駆動させる。
　電線端部搬送駆動部５８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ、環状ベルト又は環状チェーンを循環移動させる送り機構等によって構成されており、電線端部把持部５４を電線端部昇降駆動部５７と共に搬送方向Ｐに沿って間欠的に移動させる。
　ここでは、２つの電線端部把持部５４が、電線端部進退駆動部５６を介して可動台５９上に支持されている。そして、１つの端子付電線１０の両側の端部を、２つの電線端部把持部５４で別々に把持した状態で、搬送方向Ｐに沿って順次間欠的に搬送していくことができる。この際、２つの電線端部把持部５４は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００における各加工位置の間隔に応じた間隔で、可動台５９上に支持されている。このため、一方の電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の一方の端部を姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００のいずれか１つで加工中に、その隣で、他方の電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の他方の端部を加工することができる。
　電線端部搬送機構５２により搬送される端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００をこの順で経て加工される。
　姿勢揃え機構６０は、端子２０を、収容ケース３２に収容するのに適した所定指摘に揃えるように構成されている。収容ケース装着機構７０は、端子２０に、収容ケース３２を装着可能に構成されている。合体ケース装着機構１００は、端子２０を収容した収容ケース３２に、合体ケース３６を合体させることが可能に構成されている。
　なお、上記電線端部搬送機構５２、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００等の各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備え、予め格納されたソフトウェアプログラム及び所定の設定値に従って演算処理を実行するマイクロコンピュータによって構成される制御ユニット５１によって動作制御される。
　以下、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００の各構成について説明する。
　＜姿勢揃え機構について＞
　姿勢揃え機構６０について説明する。図５は姿勢揃え機構６０を示す概略斜視図であり、図６～図１０は姿勢揃え機構６０の動作を示す説明図である。図６～図１０では、上側に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示しており、下側に平面視における各部の位置関係を示している。
　姿勢揃え機構６０は、収容ケース装着機構７０において端子２０が後述する端子セット凹部７２ａにセットされる前に、端子付電線１０の端子２０を周囲から挟んで電線１１に対する姿勢を揃える機構であり、下支え部６２と、上押え部６４と、一対の側方押え部６６と、中間挿入部６８とを備える。
　上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部が姿勢揃え機構６０に向けて搬送されると、下支え部６２と上押え部６４との間で、２つの端子２０を挟んでそれらの上下方向の位置を規制する。また、一対の側方押え部６６によって、並列状態で配設された２つの端子２０を両側から押えてその両側側での位置を規制する。さらに、中間挿入部６８を２つの端子２０の間に挿入して、当該２つの端子２０の間に所定間隔の隙間が設けられるように位置を規制する。これにより、２つの端子２０が、所定間隔をあけて、互いに平行な並列状他で並ぶように揃えられる。
　なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、端子付電線１０の各位置は、姿勢揃え機構６０に向けて端子付電線１０を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
　下支え部６２は、電線端部搬送機構５２によって送られた端子付電線１０の端部の２つの端子２０の下方位置に設けられている。下支え部６２のうち上向き部分は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されている。
　２つの端子２０が電線端部搬送機構５２によって下支え部６２上に送られると、電線端部昇降駆動部５７の駆動によって下降移動し、下支え部６２の上側の縁部に沿って配設される。
　上押え部６４は、下支え部６２の上方に設けられており、上押え片６４ａと、昇降駆動部６４ｂとを備える。
　昇降駆動部６４ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、上押え片６４ａを、下支え部６２の上方で昇降駆動させる。
　上押え片６４ａは、昇降駆動部６４ｂから下方に向く姿勢で支持されている。上押え片６４ａのうち下向きの縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されており、下支え部６２の上側の縁部に対向して設けられている。
　そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部６４ｂの駆動により上押え片６４ａを下降させると、２つの端子２０が下支え部６２と上押え片６４ａとの間で挟込まれ、その上下位置が一定に揃えられるようになる。
　一対の側方押え部６６は、下支え部６２の両側に設けられている。側方押え部６６は、側方押え片６６ａと、幅方向駆動部６６ｂとを備える。
　幅方向駆動部６６ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、側方押え片６６ａを、下支え部６２の上方で内外方向に向けて往復駆動させる。
　側方押え片６６ａは、幅方向駆動部６６ｂから下支え部６２の上方空間に向く姿勢で支持されている。側方押え片６６ａのうち下支え部６２の上方空間を向く縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する鉛直方向（重力方向）に沿った縁部に形成されている。一対の側方押え片６６ａは、下支え部６２の上方空間を介して対向して設けられている。
　そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、幅方向駆動部６６ｂの駆動により一対の側方押え片６６ａを接近移動させると、２つの端子２０が一対の側方押え片６６ａの間で挟込まれ、その両側外方位置が一定に揃えられるようになる。
　中間挿入部６８は、電線端部把持部５４によって把持される端子付電線１０の端部の２つの端子２０の間の下方位置に設けられている。
　中間挿入部６８は、挿入片６８ａと、昇降駆動部６８ｂとを備える。
　昇降駆動部６８ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、挿入片６８ａを２つの端子２０の間に向けて進退駆動させる。
　挿入片６８ａは、昇降駆動部６８ｂから上向き姿勢で支持されている。好ましくは、挿入片６８ａの先端部は、先端側に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。挿入片６８ａのうち端子２０間に挿入される中間部は、端子セット凹部７２ａにおける２つの端子２０の保持間間隔と同じに設定されている。
　そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部６８ｂの駆動によって挿入片６８ａを２つの端子２０の間に向けて進出駆動させると、挿入片６８ａが２つの端子２０の間に配設される。これにより、当該２つの端子２０の間に、挿入片６８ａの中間部の幅に応じた隙間が形成される。
　挿入片６８ａは、上方から２つの端子２０の間に挿入される構成であってもよい。
　なお、端子２０の長手方向において、下支え部６２及び上押え片６４ａと、側方押え片６６ａと、挿入片６８ａとは互いに異なる位置に配設されている。このため、下支え部６２及び上押え片６４ａと、側方押え片６６ａとは互いに干渉せずに、端子２０を押えることができる。ここでは、端子２０の基端側から先端側に向けて挿入片６８ａ、下支え部６２及び上押え片６４ａ、側方押え片６６ａがこの順で設けられる。この位置関係は、任意であり、上記例に限られない。
　本姿勢揃え機構６０の動作について説明する。
　まず、初期状態においては、図６に示すように、上押え片６４ａは上昇した位置にあり、一対の側方押え片６６ａは互いに離間した位置にあり、挿入片６８ａは下方に退避した位置にある。この状態で、端子付電線１０のいずれか一方の端部が姿勢揃え機構６０に送られる。すなわち、電線端部進退駆動部５６の駆動により、電線端部把持部５４によって把持された端子付電線１０の端部の２つの端子２０が下支え部６２上に向けて送られる。２つの端子２０が送込まれた直後の状態では、２つの端子２０が上下方向、左右方向に位置ずれしていたり、傾斜したりしていることがあり得る。
　この後、図７に示すように、昇降駆動部６４ｂの駆動により、上押え片６４ａが下降移動する。すると、下支え部６２と上押え片６４ａとの間で、２つの端子２０が挟込まれる。これにより、２つの端子２０の上下位置がある程度揃えられる。
　次に、図８に示すように、幅方向駆動部６６ｂの駆動により、一対の側方押え片６６ａが接近移動する。これにより、２つの端子２０の外向き部分が内向きに押される。これにより、２つの端子２０間に必要以上の幅が開いている場合、端子２０が斜めになって開いているような場合には、ある程度接近するように寄せられる。
　この後、図９に示すように、昇降駆動部６８ｂの駆動により、挿入片６８ａを２つの端子２０の間に進出駆動させる。すると、２つの端子２０の間に当該挿入片６８ａの幅に応じた隙間が形成される。これにより、２つの端子２０は、電線１１の端部の軸方向に沿うように揃えられた状態で、並列された状態となる。
　この後、図１０に示すように、上押え片６４ａを上昇移動させ、一対の側方押え片６６ａを離隔移動させ、さらに、挿入片６８ａを退避移動させる。これにより、電線端部搬送機構５２によって、２つの端子２０を下支え部６２から取出して、次の収容ケース装着機構７０に向けて送ることができる。
　なお、２つの端子２０が上記のように並列された状態となるように、当該端子２０に向けて延びる絶縁電線１３自体が塑性変形しているため、上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａを退避移動させた状態でも、２つの端子２０は、ある程度電線１１の端部の軸方向に沿うように揃えられた状態で並列された状態に保たれる。
　なお、上記上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａの進出順は任意であり、いずれの順で端子２０を押えてもよい。また、上記上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａの少なくとも１つが省略されてもよい。また、本姿勢揃え機構６０が設けられることは必須ではない。
　＜収容ケース装着機構について＞
　収容ケース装着機構７０について説明する。図１１は収容ケース装着機構７０を示す概略斜視図であり、図１２～図１８は収容ケース装着機構７０の動作を示す説明図である。図１２～図１８では、上側に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示しており、下側に平面視における各部の位置関係を示している。
　上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部において、２つの端子２０の姿勢が揃えられると、電線端部搬送機構５２は、端子付電線１０の端部を収容ケース装着機構７０に向けて送る。
　なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、電線１１の各位置は、収容ケース装着機構７０に向けて端子付電線１０の端部を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
　収容ケース装着機構７０は、端子付電線１０の端部の端子２０に、収容ケース３２を装着する機構であり、セット部７２と、セット部支持部７６と、収容ケース押込機構８０とを備える。
　この収容ケース装着機構７０では、セット部７２に端子２０をセットした状態で、収容ケース押込機構８０により収容ケース３２をセット部７２に向けて押込む。これにより、セット部７２が端子２０を所定位置に残したまま退避移動して、セット部７２にセットされていた端子２０がほぼそのままの姿勢で収容ケース３２に収容されるようになっている。
　ここでは、収容ケース装着機構７０は、さらに、側方ガイド機構９０と、端子押え機構９４とを備えている。側方ガイド機構９０は、端子２０をセット部７２にセットする際において端子２０をガイドする。端子押え機構９４は、端子２０がセット部７２により確実にセットされるように、端子２０を押える。
　セット部７２は、電線端部搬送機構５２によって送られた端子付電線１０の端部の２つの端子２０の下方位置に設けられている。セット部７２は、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持されており、退避位置とは反対側から端子２０をセット可能に構成されている。
　より具体的には、セット部７２は、セット底部７３と、一対の側壁部７４と、仕切部７５とを備える。
　セット底部７３は、方形板状に形成されている。セット底部７３の長手方向寸法は、端子２０の長さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されており、セット底部７３の幅方向寸法は、端子２０の幅寸法に、端子２０の収容個数を乗じた寸法よりも大きく設定されている。セット底部７３の平面視における形状及び大きさは、好ましくは、収容ケース３２の底部３３の形状及び大きさと同じである。
　セット底部７３の両側部に、セット底部７３の一方主面側（上側）に突出するように側壁部７４が突設されている。また、セット底部７３の幅方向中央部に、セット底部７３の一方主面側に突出するように仕切部７５が突設されている。一対の側壁部７４及び仕切部７５の高さ寸法は、端子２０を一定位置に支持可能な程度の寸法に設定されている。
　そして、セット底部７３の一方主面側であって、一方の側壁部７４と仕切部７５との間、及び、他方の側壁部７４と仕切部７５との間のそれぞれに、端子２０を収容可能な端子セット凹部７２ａが形成される。２つの端子セット凹部７２ａは、セット底部７３とは反対側の上側に開口しており、当該上側開口を通じて２つの端子２０が２つの端子セット凹部７２ａ内に並列状態で収容される。
　２つの端子２０の長さ寸法２ａにおける端子２０のセット姿勢及び間隔は、収容ケース３２における端子２０のセット姿勢及び間隔と同じに設定されている。
　好ましくは、一対の側壁部７４の内面は、上方に向って徐々に外側に傾斜している。また、好ましくは、仕切部７５の上部は、上方に向って徐々に薄肉に形成されている。
　一対の側壁部７４の延在方向中間部及び仕切部７５の延在方向中間部には、凹部７２ｈが形成されている。セット部７２を側方から観察すると、凹部７２ｈが形成された箇所で上方から下方に凹んでいる。
　セット部７２は、セット部支持部７６によってセット位置と退避位置との間で移動可能に支持されている。より具体的には、セット部支持部７６は、直方体箱状に形成されている。セット部支持部７６の内部空間は、セット底部７３を水平姿勢に保ったまま移動可能な大きさの直方体状空間に形成されている。セット部支持部７６の上部には、一対の側壁部７４及び仕切部７５を進退可能に配設可能な開口７６ｈが形成されている。また、セット部支持部７６の上部には、凹部７２ｈ内を通過するようにその両側部に掛渡された横長板状の端子支持部７７が設けられている。この端子支持部７７は、セット部７２がセット位置に位置する状態で、端子セット凹部７２ａに支持された端子２０を退避位置側から支える。特に、２つの端子セット凹部７２ａに並列状態でセットされた２つの端子２０を、並列状態に保ったまま退避位置側から支える。
　そして、セット底部７３を、セット部支持部７６内の上側に近い位置と底側に近い位置との間で移動させるように、セット部７２がセット部支持部７６に対して進退移動可能に支持されている。セット部７２が上側のセット位置に移動した状態では、一対の側壁部７４及び仕切部７５は、開口７６ｈを通ってセット部支持部７６の上方に突出している。また、端子支持部７７は、凹部７２ｈ内を通ってセット底部７３の上方に位置している。セット部７２が下側の退避位置に移動した状態では、一対の側壁部７４及び仕切部７５は、開口７６ｈを通ってセット部支持部７６内に退避している。また、また、端子支持部７７は、凹部７２ｈの上側空間又は上方に位置している。
　セット部７２がセット位置に移動した状態では、２つの端子２０を、退避位置とは反対側である上側から端子セット凹部７２ａ内にセットすることができる。この状態では、２つの端子２０は、端子支持部７７上にある。
　ここでは、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、電線端部昇降駆動部５７の駆動により電線端部把持部５４を下降させると、端子付電線１０の端子２０が、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて移動する。このため、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４及び電線端部昇降駆動部５７が端子付電線移動機構として機能する。
　この状態で、セット部７２が退避位置に移動すると、端子支持部７７上に支持された２つの端子２０が当該端子支持部７７上に残ったままとなる。
　また、収容ケース装着機構７０には、セット部７２をセット位置に向けて付勢する付勢部７８が設けられている。ここでは、付勢部７８として、セット部支持部７６内において、セット底部７３とセット部支持部７６の底部との間に圧縮状態でコイルバネが介在配置されている。付勢部７８は、その他、板ばね等であってもよい。
　収容ケース押込機構８０は、収容ケース３２を退避位置とは反対側からセット部７２に向けて移動させて、セット部７２を退避位置に移動させつつ、端子支持部７７で支持された端子２０を収容ケース３２内に収容させるように構成されている。
　より具体的には、収容ケース押込機構８０は、収容ケース保持部８２と、昇降駆動部８３と、進退駆動部８４とを備えている。
　収容ケース保持部８２は、収容ケース３２を着脱可能に保持するように構成されている。ここでは、収容ケース保持部８２としては、エアの吸引により収容ケース３２の底部３３の外向き面を吸着保持可能に構成されている。収容ケース保持部は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって収容ケースを着脱可能に保持する構成であってもよい。
　昇降駆動部８３は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降駆動部８３の下端部に収容ケース保持部８２が支持されている。この昇降駆動部８３は、収容ケース保持部８２を昇降駆動させる。
　進退駆動部８４は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、収容ケース保持部８２を、昇降駆動部８３と共に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って前後移動させる。
　進退駆動部８４に対してセット部７２とは反対側の奥側の端部には、収容ケース３２を１つずつ並んで供給するケース送り機構が設けられており、進退駆動部８４の駆動により収容ケース保持部８２を進退駆動部８４の奥側の端部に移動させた状態で、収容ケース保持部８２が収容ケース保持部８２を保持する。この後、進退駆動部８４の駆動により収容ケース保持部８２を進退駆動部８４の手前側であってセット部７２の上方に移動させた状態で、昇降駆動部８３が収容ケース保持部８２を下降させる。すると、収容ケース３２がセット部７２を退避位置に向けて押す。これにより、端子２０が端子支持部７７上に残ったままの状態で、セット部７２が退避位置に沈み込む。これにより、セット部７２が存在していた箇所に、当該セット部７２に代って収容ケース３２が押されるように移動し、端子支持部７７上の端子２０が収容ケース３２の端子収容凹部３２ａ内に収容される。
　側方ガイド機構９０は、セット部７２の両側に設けられている。側方ガイド機構９０は、一対のセットガイド部９０ａと、一対の幅方向駆動部９０ｂとを備える。
　幅方向駆動部９０ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、セットガイド部９０ａをセット部７２の側方で内外方向に向けて往復駆動させる。
　セットガイド部９０ａは、幅方向駆動部９０ｂからセット部７２側に向く姿勢で支持されている。セットガイド部９０ａのうちセット部７２側を向く縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する鉛直方向（重力方向）上側に向けて順次外側に向うガイド部９０ｇに形成されている。
　そして、一対の幅方向駆動部９０ｂの駆動により、一対のセットガイド部９０ａの先端部を、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａ内に配設する。この状態で、上記ガイド部９０ｇが端子セット凹部７２ａの上方において上側に向けて順次外側に向うように配設される。ガイド部９０ｇにより、端子２０がセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて案内される。
　端子押え機構９４は、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａの奥に向けて端子２０を押込可能に構成されている。
　より具体的には、端子押え機構９４は、セット押え片９４ａと、昇降駆動部９４ｂとを備える。
　昇降駆動部９４ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、セット押え片９４ａを、セット部７２の上方で昇降駆動させる。ここでは、昇降駆動部９４ｂは、進退駆動部８４によって進退駆動可能に構成されており、上記収容ケース保持部８２とセット押え片９４ａとが選択的にセット部７２の上方位置に移動できるようになっている。
　もっとも、昇降駆動部の駆動によってセット押え片９４ａが収容ケース保持部８２と干渉しない上方位置まで退避移動する構成であってもよい。
　セット押え片９４ａは、昇降駆動部９４ｂから下方に向く姿勢で支持されている。セット押え片９４ａのうち下向きの縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されており、セット部７２に対向して配置可能に構成されている。
　そして、セット部７２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部９４ｂの駆動によりセット押え片９４ａを下降させると、２つの端子２０がセット部７２内に向けて押込まれるようになっている。ここでは、セット押え片９４ａは、端子２０の延在方向において、セット部７２の端子セット凹部７２ａ内であってセットガイド部９０ａとは異なる位置に配設された状態で下降移動され、したがって、セットガイド部９０ａと干渉しないで、端子２０を押込めるようになっている。
　収容ケース装着機構７０の動作について説明する。
　初期状態においては、図１２に示すように、付勢部７８の付勢力によってセット部７２はセット位置に存在している。セットガイド部９０ａは、セット部７２の凹部７２ｈ内に部分的に入り込んだ位置に存在している。収容ケース保持部８２及びセット押え片９４ａは、セット部７２から上方に離れた位置に存在している。
　この状態で、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、電線端部昇降駆動部５７の駆動により電線端部把持部５４を下降させると、端子付電線１０の２つの端子２０が、並列状態で、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて移動し、図１３に示すように、一対の端子２０が並列状態で、一対の端子セット凹部７２ａ内に配設される。この状態では、端子２０が端子セット凹部７２ａの底から浮いた状態となっていることもあり得る。
　この際、端子２０が端子セット凹部７２ａから外側方にずれた位置にあったとしても、当該端子２０はセットガイド部９０ａのガイド部９０ｇによって端子セット凹部７２ａに向けて案内される。
　次に、図１４に示すように、進退駆動部８４によってセット押え片９４ａをセット部７２の上方に移動させ、昇降駆動部９４ｂの駆動によってセット押え片９４ａを下降させる。すると、セット押え片９４ａが２つの端子２０を並列状態のままセット部７２に向けて押込む。これにより、２つの端子２０が端子セット凹部７２ａの奥にセットされる。
　次に、図１５に示すように、昇降駆動部９４ｂの駆動によってセット押え片９４ａを上昇させると共に、幅方向駆動部９０ｂの駆動により一対のセットガイド部９０ａをセット部７２の外方に離れた位置に移動させる。
　この後、図１６に示すように、進退駆動部８４によって収容ケース保持部８２をセット部７２の上方位置に移動させ、当該収容ケース保持部８２によって保持された収容ケース３２をセット部７２の上方に位置させる。この状態で、収容ケース３２の端子セット凹部７２ａの開口は下向きである。
　次に、図１７に示すように、昇降駆動部８３の駆動によって収容ケース保持部８２を下降させる。すると、収容ケース３２の一対の側壁部３４ａ及び仕切部３４ｂが、セット部７２の一対の側壁部７４及び仕切部７５を押す。これにより、セット部７２が付勢部７８の付勢力に抗してセット位置から退避位置に沈み込む。この際、セット部７２が完全に沈み込む前の状態では、２つの端子２０は、セット部７２によって並列状態に保たれている。そして、セット部７２に代って、収容ケース３２が下方に移動し、２つの端子２０は並列状態に保たれたまま収容ケース３２の２つの端子収容凹部３２ａ内に入り込む。このため、２つの端子２０は、所定の並列状態のまま収容ケース３２の２つの端子収容凹部３２ａ内に収容されることになる。
　この後、図１８に示すように、昇降駆動部８３の駆動によって収容ケース保持部８２を上昇させる。これと同期して端子付電線１０の端部を把持している電線端部把持部５４を上昇させる。すると、収容ケース３２内に２つの端子２０が収容された状態のまま、収容ケース３２がセット部７２の上方に移動する。セット部７２は、付勢部７８の付勢力によって退避位置からセット位置に復帰移動する。
　この後、収容ケース保持部８２による収容ケース保持部８２の保持を解除し、電線端部搬送機構５２によって、電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の端部を次の合体ケース装着機構１００に送る。２つの端子２０の上に収容ケース３２が存在していることから、端子付電線１０の端部を把持して移動させれば、２つの端子２０と共に収容ケース３２は次の合体ケース装着機構１００に移動する。端子２０が収容ケース３２内に嵌め込まれて離脱困難な状態で、端子付電線１０の端部が移動してもよい。
　＜合体ケース装着機構について＞
　合体ケース装着機構１００について説明する。図１９は合体ケース装着機構１００を示す概略斜視図であり、図２０～図２３は合体ケース装着機構１００の動作を示す説明図である。図２０～図２３では、端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示している。
　上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部において、２つの端子２０に収容ケース３２が装着されると、電線端部搬送機構５２は、合体ケース装着機構１００に向けて送る。
　なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、電線１１の各位置は、合体ケース装着機構１００に向けて端子付電線１０の端部を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
　合体ケース装着機構１００は、収容ケース３２に端子２０を収容した状態のまま、当該収容ケース３２に合体ケース３６を合体させる機構であり、収容ケース支持部１０２と、合体用押込機構１０６とを備える。
　収容ケース支持部１０２は、端子付電線１０の端部の端子２０に装着された収容ケース３２を支持可能に構成されている。
　ここでは、収容ケース支持部１０２は、電線端部搬送機構５２によって送られる端子付電線１０の端部の端子２０に装着された収容ケース３２の上方位置に配設されている。収容ケース支持部１０２は、一対のケース把持部１０３と、一対のケース把持部１０３を接近離隔駆動する開閉駆動部１０４とを備える。
　開閉駆動部１０４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対のケース把持部１０３を開閉駆動可能に構成されている。
　一対のケース把持部１０３は、開閉駆動部１０４に対して下向き姿勢で開閉駆動可能に支持されている。ケース把持部１０３の下端部の内向き部分には、Ｌ字状に凹む把持凹部１０３ａが形成されている。一対の把持凹部１０３ａのうち互いに対向する内向き側面の間で収容ケース支持部１０２を両側から挟んで把持することができる。一対の把持凹部１０３ａのうち下向き面で、収容ケース３２の上向き面、即ち、底部３３の外向き面を押えることができる。
　そして、電線端部搬送機構５２によって端子付電線１０の端部が合体ケース装着機構１００に送られると、その端子２０に装着された収容ケース３２を把持するように支持することができる。
　合体用押込機構１０６は、収容ケース支持部１０２の反対側から合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込んで、当該合体ケース３６を収容ケース３２と合体させるように構成されている。
　より具体的には、合体用押込機構１０６は、合体ケース保持部１０７と、昇降駆動部１０８とを備えている。
　合体ケース保持部１０７は、合体ケース３６を着脱可能に保持するように構成されている。ここでは、合体ケース保持部１０７としては、エアの吸引により合体ケース３６の天井部３７の外向き面を吸着保持可能に構成されている。合体ケース保持部は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって収容ケースを着脱可能に保持する構成であってもよい。
　昇降駆動部１０８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降駆動部１０８の上端部に合体ケース保持部１０７が支持されている。この昇降駆動部１０８は、収容ケース支持部１０２の下方で合体ケース保持部１０７を昇降駆動させる。
　上記合体ケース保持部１０７には、合体ケース３６が順次供給される。合体ケース３６の供給は、例えば、合体ケース３６を把持する把持部と、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成された駆動部とを含む供給機構によってなされてもよい。あるいは、合体ケース保持部１０７及び昇降駆動部１０８が、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成された駆動部によって、合体ケース３６の順次供給位置に迄移動して、当該合体ケース３６を保持しに行く構成であってもよい。
　合体ケース装着機構１００の動作について説明する。
　初期状態においては、図２０に示すように、一対のケース把持部１０３は開いた状態となっており、合体ケース保持部１０７が下降した状態となっている。
　この状態で、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、一対のケース把持部１０３に向って移動し、端部の端子２０に装着された収容ケース３２を一対のケース把持部１０３に移動させる。
　この後、図２１に示すように、開閉駆動部１０４の駆動によって一対のケース把持部１０３を閉じると、それらの間で収容ケース３２が把持される。
　この後、昇降駆動部１０８の駆動により、上記合体ケース保持部１０７を上昇させると、当該合体ケース保持部１０７によって保持されていた合体ケース３６が収容ケース３２に向けて押込まれる。これにより、収容ケース３２に端子２０が収容された状態で、収容ケース３２に対して合体ケース３６が合体される。
　この後、図２３に示すように、開閉駆動部１０４の駆動によって一対のケース把持部１０３を開くと共に、昇降駆動部１０８の駆動により、合体ケース保持部１０７を下降させる。
　すると、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部において、端子２０に、合体した収容ケース３２及び合体ケース３６が装着された状態となる。これを、電線端部搬送機構５２は、次の工程に送る。
　なお、合体ケース３６が省略される場合、人手で合体作業がなされる場合等には、合体ケース装着機構１００は省略されてもよい。
　＜効果等＞
　以上のように構成された端子付電線１０の端子２０へのケース装着装置５０及び端子付電線１０の端子２０へのケース装着方法によると、端子付電線移動機構としての電線端部搬送機構５２によって、端子付電線１０の端子２０を、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに、退避位置とは反対側からセットし、収容ケース押込機構８０により、収容ケース３２を退避位置とは反対側からセット部７２に向けて移動させる。すると、収容ケース３２によりセット部７２を押して退避位置に移動させつつ、端子支持部７７上に支持された端子２０を収容ケース３２の端子収容凹部３２ａ内に収容させることができる。これにより、端子付電線１０の端子２０に、収容ケース３２を容易かつ自動で装着できる。特に、端子２０は、端子セット凹部７２ａ内に収容されており、収容ケース３２を移動させる際に、セット部７２が退避位置に移動して、端子支持部７７上に支持された端子２０が端子セット凹部７２ａから脱して収容ケース３２内に収容される。このため、端子２０が傾いたりせずなるべく正しい姿勢で収容ケース３２内に収容させることができる。
　また、複数（ここでは２つ）の端子２０を、なるべく正確に並列状態にして収容ケース３２内に収容させることができる。
　もっとも、１つの端子又は３つ以上の端子に収容ケース３２を装着する構成であってもよい。
　また、セット位置に位置するセット部７２の両側で、端子２０を端子セット凹部７２ａに向けて案内するガイド部９０ｇを有するセットガイド部９０ａを備えるため、端子２０をより確実に端子セット凹部７２ａにセットすることができる。
　また、収容ケース３２を支持する収容ケース支持部１０２と、収容ケース支持部１０２の反対側から合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込んで、収容ケース３２と合体させる合体用押込機構１０６とを含む合体ケース装着機構１００を備える。このため、誘電体ケース３０が収容ケース３２と合体ケース３６との合体構造である場合において、端子２０を収容ケース３２に収容させた後、端子２０を収容した収容ケース３２に合体ケース３６を容易に合体させることができる。
　また、端子２０が端子セット凹部７２ａにセットされる前に、端子２０を周囲から挟んで電線１１に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構６０をさらに備えるため、端子２０をより確実に端子セット凹部７２ａにセットすることができる。
　｛変形例｝
　上記実施形態では、姿勢揃え機構６０と収容ケース装着機構７０と合体ケース装着機構１００とが別々のステージ（位置）に設けられる例で説明したが、これらのうちの２つ又は３つが、共通するステージ（位置）に設けられ、同一箇所に存在する端子付電線１０の端部に対して各処理を施すようにしてもよい。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１０　端子付電線
　１１　電線
　１３　絶縁電線
　１４　編組
　１６　シース
　２０　端子
　３０　誘電体ケース
　３２　収容ケース
　３２ａ　端子収容凹部
　３６　合体ケース
　５０　ケース装着装置
　５１　制御ユニット
　５２　電線端部搬送機構
　５４　電線端部把持部
　５６　電線端部進退駆動部
　５７　電線端部昇降駆動部
　５８　電線端部搬送駆動部
　６０　姿勢揃え機構
　６２　下支え部
　６４　上押え部
　６４ａ　上押え片
　６４ｂ　昇降駆動部
　６６　側方押え部
　６６ａ　側方押え片
　６６ｂ　幅方向駆動部
　６８　中間挿入部
　６８ａ　挿入片
　６８ｂ　昇降駆動部
　７０　収容ケース装着機構
　７２　セット部
　７２ａ　端子セット凹部
　７６　セット部支持部
　７６ｈ　開口
　７７　端子支持部
　７８　付勢部
　８０　収容ケース押込機構
　８２　収容ケース保持部
　８３　昇降駆動部
　９０ａ　セットガイド部
　９０ｂ　幅方向駆動部
　９４　端子押え機構
　９４ａ　セット押え片
　９４ｂ　昇降駆動部
　１００　合体ケース装着機構
　１０２　収容ケース支持部
　１０３　ケース把持部
　１０４　開閉駆動部
　１０６　合体用押込機構
　１０７　合体ケース保持部
　１０８　昇降駆動部

Claims (6)

  1. 　端子付電線の端子に、外周の一部が開口する端子収容凹部が形成された収容ケースを含むケースを組付ける端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
    　セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置とは反対側から端子をセット可能な端子セット凹部を有するセット部と、
    　前記セット部をセット位置に向けて付勢する付勢部と、
    　前記セット部が前記セット位置に位置する状態で、前記端子セット凹部に支持された端子を前記退避位置側から支える端子支持部と、
    　端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる端子付電線移動機構と、
    　収容ケースを前記退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を前記退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させる収容ケース押込機構と、
    　を備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
  2. 　請求項１に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
    　前記端子収容凹部が複数の端子を並列状態で収容可能に構成され、
    　前記端子セット凹部は、複数の端子を並列状態でセット可能に構成され、
    　前記端子支持部は、前記端子セット凹部に並列状態でセットされた複数の端子を、並列状態で前記退避位置側から支え、
    　前記端子付電線移動機構は、複数の端子付電線を、それらの端部の端子を並列させた状態で、前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる、端子付電線の端子へのケース装着装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
    　前記セット位置に位置する前記セット部の両側で、端子を前記端子セット凹部に向けて案内するガイド面を有するセットガイド部をさらに備える、端子付電線の端子へのケース装着装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
    　端子付電線の端子に装着された収容ケースを支持する収容ケース支持部と、前記収容ケース支持部の反対側から合体ケースを前記収容ケースに向けて押込んで、前記収容ケースと合体させる合体用押込機構とを含む合体ケース装着機構をさらに備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
    　端子が前記端子セット凹部にセットされる前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構をさらに備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置を用い、
    　端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、前記収容ケース押込機構により、前記収容ケースを退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を前記収容ケース内に収容させる、端子付電線の端子へのケース装着方法。
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