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WO2018193182A1 - Rotation-drive device having an elastic return member and fluid circulation valve comprising the same - Google Patents

Rotation-drive device having an elastic return member and fluid circulation valve comprising the same Download PDF

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Publication number
WO2018193182A1
WO2018193182A1 PCT/FR2018/050879 FR2018050879W WO2018193182A1 WO 2018193182 A1 WO2018193182 A1 WO 2018193182A1 FR 2018050879 W FR2018050879 W FR 2018050879W WO 2018193182 A1 WO2018193182 A1 WO 2018193182A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission shaft
drive device
elastic
valve
elastic element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2018/050879
Other languages
French (fr)
Inventor
Mickael BESNARD
Sylvain FAVELIER
Sylvain Gautier
Mamadou MBAYE
Frédéric Ribera
Jean-Michel BONNET
Nicolas JAILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrification SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Publication of WO2018193182A1 publication Critical patent/WO2018193182A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
    • F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/65—Constructional details of EGR valves
    • F02M26/72—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means

Definitions

  • the subject of the invention is a device for driving in rotation, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine.
  • the invention also relates to a fluid circulation valve comprising such a rotary drive device.
  • the invention also relates to a method of assembling such a rotary drive device.
  • the field of the present invention is that of the equipment for the power supply of the engine, especially the exhaust gas recirculation valves which participate in the operation of the combustion engines.
  • fluid circulation valves for example for the recirculation of exhaust gas, comprising a body having a fluid passage conduit, a shutter, for example a valve, a shutter control shaft s' extending longitudinally along an axis and free in translation along the longitudinal axis and a drive member in translation of said control shaft.
  • the translation of the valve to adjust the flow of fluid flowing in the conduit it is said that the shutter forms a fluidic control member.
  • the shutter is movably mounted between two extreme positions and is driven between the two extreme positions by a drive motor via the drive member.
  • the drive member converts the rotational movement of the drive motor into translational motion of the shutter drive shaft.
  • the fluid circulation valve, and more precisely the transmission shaft of the drive motor also comprises a reduction system, comprising for example gears.
  • the reduction system makes it possible to transmit the rotational movement of the drive motor to the drive member.
  • the reduction system makes it possible to convert the rotational movement of the drive motor along a first axis into a rotational movement of the driving member according to a second axis different from the first axis. In case of power failure of the drive motor, for safety reasons, it is necessary that the shutter is held in the closed position of the fluid circulation valve.
  • the fluid circulation valve comprises a spring, for example a compression spring or torsion, or a spiral spring, configured to return the shutter in the closed position of the valve.
  • a spring for example a compression spring or torsion, or a spiral spring, configured to return the shutter in the closed position of the valve.
  • one end of the spring is held on the valve body by relief elements directly from the valve body by machining, or by the addition of pins, and the other end of the spring is attached to the drive shaft by a through connection.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a rotational drive device, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, for reminding the shutter in a closed position of the valve, improve the accuracy of the fixing and the orientation of the spring, while reducing the manufacturing costs of the rotary drive device.
  • the subject of the invention is a device for driving in rotation, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, the device for driving in rotation comprises: a body, a transmission shaft mounted rotatably on the body about an axis of rotation, the transmission shaft comprising:
  • a first element comprising a housing delimited by a wall, the wall comprising a through orifice
  • a second element of substantially complementary shape to the shape of the housing of the first element comprising a cavity, the second element being arranged in the housing of the first element so that the through orifice of the first element and the cavity of the second element; are partially superposed, an elastic element shaped to perform a return function of the transmission shaft so as to return the transmission shaft in a predetermined position, a first end of the elastic element being connected to the body, a second end of the elastic member being attached to the transmission shaft, wherein the through hole of the first member and the cavity of the second member are shaped to attach the second end of the elastic member to the transmission shaft and to orient the second end of the elastic element with respect to the transmitted shaft sion and in relation to the body.
  • a rotary drive device allows a return of the transmission shaft in a predetermined position for securing the valve in which the rotary drive device is integrated.
  • a rotation drive device makes it possible to improve the accuracy of the attachment of the elastic element to the support and consequently to improve the orientation of the elastic element with respect to the transmission shaft and relative to the body.
  • the orientation of the second end of the elastic element relative to the body makes it possible to maintain the elastic element in a plane, which makes it possible to reduce the friction of the elastic element in the valve, and therefore improve the performance of said valve.
  • the orientation of the second end of the elastic element relative to the transmission shaft can influence the direction of the end of the elastic element and therefore maintain the centering of the elastic element relative to the drive shaft.
  • a rotational drive device makes it possible to reduce the manufacturing costs of the rotary drive device, and therefore of the manufacturing costs of the fluid circulation valve in which the drive device in rotation is integrated.
  • such a rotary drive device makes it possible to take into account the dimensional dispersions between the parts of the assembly as well as the evolution over time of the dimensions, because of the wear or the differential thermal expansions.
  • the rotational drive device may also comprise one or more of the following characteristics, considered individually or in any combination possible: the through orifice of the first element and the cavity of the second element extend longitudinally along the rotation axis ; and or
  • the through orifice of the first element is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or at least one rectilinear section
  • the cavity of the second element is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or at least one rectilinear section;
  • the transmission shaft comprises a ball screw, the first element is an insert, the second element is a nut of the ball screw; and or
  • the second element is fixed, in particular by crimping or welding, in the housing of the first element; and or the second element comprises notches, the housing of the first element comprises projections, the notches of the second element cooperating with the projections of the housing of the first element; and or
  • the elastic member extends in a median plane, the through orifice of the first member and the cavity of the second member being shaped to maintain the second end of the elastic member in the median plane;
  • the through orifice of the first element is obtained by cutting, and the cavity of the second element is obtained by machining or by molding;
  • the elastic element comprises a wire element
  • the wire element has a general shape of curved blade
  • the elastic element comprises a spring of spiral shape
  • the elastic element comprises an inner and outer strand, the outer strand of the elastic element comprises the first end of the elastic element connected to the body and the inner strand of the elastic element comprises the second end of the element elastic attached to the drive shaft; and or
  • each end of the elastic element comprises a fixing portion shaped to be fixed to the transmission shaft or to be connected to the body, a fixing portion extends in a direction transverse to the direction of the end of the elastic element located before the fixing portion; and / or the fixing portion comprises at least one curved section and / or at least one rectilinear section; and or
  • the fixing portion comprises a generally U-shaped section, at least a portion of the wall of the first element extends between the branches of the general U-shape of the fixing portion;
  • the length of the fixing portion is greater than or equal to the thickness of the wall of the first element
  • each end of the elastic element comprises a fixing portion shaped to be fixed to the transmission shaft or to be connected to the body, the through-orifice of the first element and the cavity of the second element are partially superposed so as to form a housing in which a portion of the attachment portion is received; and or
  • the rotation driving device also comprises a protective cover; and or
  • the first and second elements are of substantially hollow cylindrical shape, in particular with a circular base;
  • the transmission shaft also comprises a ring gear configured to rotate the first and second elements about the axis of rotation; and or
  • the ring gear comprises a stop configured to limit the angular deflection about the axis of rotation of the fastening portion in the through hole of the first element;
  • the ring gear comprises conical teeth;
  • the ring gear comprises straight teeth;
  • the first element of the transmission shaft is made of metallic material; and or
  • the second element of the transmission shaft is made of metal material
  • the elastic element is made of metallic material; and or
  • the body is made of plastic or metal material; and or
  • the ring gear is made of plastic or metal material; and / or the rotary drive device also comprises an electric motor comprising a transmission shaft extending transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation, the electric motor being configured to rotate the transmission shaft around the axis of rotation; and or
  • the electric motor is of the DC type; and or
  • the electric motor is of the brushless type; and or
  • the electric motor is a stepper motor.
  • the invention also relates to a fluid circulation valve comprising:
  • valve body delimiting a fluid circulation duct
  • a shutter movable between an open position allowing the passage of fluid in the conduit and a closed position preventing the passage of fluid in the conduit
  • a rotational driving device wherein the shutter is connected to the second element of the rotary drive device, also called the hub, so that the hub is configured to actuate the shutter.
  • a fluid circulation valve has an improved safety compared to the valves according to the prior art, in particular by returning the elastic element of the drive device to a predetermined position.
  • a fluid circulation valve according to the invention has improved performance with respect to the valves according to the prior art, in particular by virtue of the attachment and orientation of the second end of the elastic element with respect to the transmission shaft and the body, which reduces the friction of the elastic element in the valve.
  • a fluid circulation valve according to the invention allows a reduction in manufacturing costs compared to the valves according to the prior art.
  • such a fluid circulation valve makes it possible to take into account the wear of the parts of the rotary drive device, in particular by allowing the dispersion to be absorbed between the parts of the rotary drive device.
  • the fluid circulation valve according to the invention may be of the exhaust gas recirculation valve type, in particular of the high pressure type.
  • the shutter is a valve movable in translation between the open position and the closed position along the axis of rotation of the hub, the shutter being connected to the hub of the rotational driving device so that the hub is configured to allow translation drive of the shutter.
  • the fluid circulation valve according to the first embodiment of the invention comprises a drive member, configured to convert the rotational movement of the rotary drive into a translation movement of the shutter.
  • the shutter is movable in rotation between the open position and the closed position, the shutter being connected to the hub of the drive device. rotation so that the hub is configured to allow rotation of the shutter.
  • the shutter may be a shutter.
  • the invention also relates to a method for assembling a rotary drive device comprising:
  • a fixing step in which a first end of the elastic element is connected to the body
  • a method of assembling a rotary drive device makes it possible to improve the accuracy of the fixing and the orientation of the elastic element relative to the transmission shaft and relative to the body.
  • the arrangement step allows to orient the second end of the elastic element relative to the body, which keeps the elastic element in a plane, and thus reduce the friction of the elastic element in the valve.
  • the orientation step makes it possible to orient the second end of the elastic element with respect to the transmission shaft, which makes it possible to influence the direction of the end of the elastic element and consequently to maintain the centering of the elastic element relative to the transmission shaft.
  • a rotation drive device makes it possible to reduce the manufacturing costs of the rotary drive device.
  • FIG. 1 is a diagrammatic sectional view of FIG. 2 is a perspective view of a rotary drive device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of a 4 is a perspective view of a transmission shaft and an elastic member of the rotational driving device according to an embodiment of the invention.
  • embodiment of the invention and
  • Figure 5 is a top view in section of the rotary drive device according to one embodiment of the invention.
  • the analogous elements are designated by identical references.
  • the various elements are not necessarily represented on the scale in order to present a view making it easier to understand the invention.
  • FIG. 1 illustrates such a fluid circulation valve 10, here a valve valve configured to regulate the flow of recirculated exhaust gas at the inlet of a heat engine.
  • the fluid circulation valve may be of the exhaust gas recirculation valve type.
  • the valve is of the "high pressure" type, that is to say that the exhaust gases are recirculated between a point of the exhaust circuit located upstream of the turbine of a turbocharger, and a point of the engine intake circuit located downstream of the compressor.
  • the fluid circulation valve 10 comprises a valve body 12 having a conduit 14 for passing the fluid and a fluidic regulating member, for example a shutter 16, mounted to move between two extreme positions.
  • a fluidic regulating member for example a shutter 16 mounted to move between two extreme positions.
  • the shutter In the case of a valve gate, the shutter is movable in translation between the two extreme positions.
  • the shutter can be rotatable between the two extreme positions.
  • One of the extreme positions of the fluidic control member corresponds to a position where the conduit 14 of the valve 10 is completely open and allows the exhaust gas to pass through, and the other end position of the fluidic control member. corresponds to a position where the conduit 14 of the valve 10 is completely closed thus blocking the passage of gases.
  • the shutter 16 is movable between an open position of the valve, said first position, allowing the passage of fluid in the conduit and a closed position of the valve, said second position, preventing the passage of fluid in the conduit 14.
  • the fluidic control member is driven between the two positions by a drive motor 18.
  • the drive motor 18 is for example a DC type electric motor.
  • the electric motor may be of the brushless type, or a stepper type motor.
  • the electric motor comprises a transmission shaft 20 having a rotational movement about an axis of rotation noted (y) in FIG.
  • the shutter 16 is mounted on a control shaft 22 extending longitudinally along an axis noted (z) in Figure 1, the axis (z) being substantially orthogonal to the axis (y).
  • the shutter 16 may be of rotary type, for example a flap free to rotate about the axis (z).
  • the shutter 16 may be of linear type, for example a free valve in translation along the axis (z). More specifically, in the case of the valve gate, the control shaft 22 is moved in translation, driving the shutter 16, by the electric motor via a drive member 24.
  • the drive member 24 is configured to convert a rotational movement into a translational movement of the control shaft 22.
  • the fluid circulation valve 10 may also include a position sensor for detecting the position of the fluidic control member.
  • a position sensor for detecting the position of the fluidic control member.
  • the position sensor is a linear position sensor
  • the position sensor is a sensor. angular position.
  • the fluid circulation valve 10 comprises a rotational drive device 30.
  • FIG. 2 An embodiment of a rotational driving device 30 according to the invention is shown in FIG. 2.
  • the rotational driving device 30 comprises a body 40, a transmission shaft 50 and an elastic element 60.
  • the body 40 may be made of plastic or metal material.
  • the transmission shaft 50 is rotatably mounted on the body 40 about an axis of rotation A.
  • the transmission shaft 50 may comprise a ball screw.
  • the transmission shaft 50 comprises a first element 70, for example an insert, comprising a housing 72 defined by a wall.
  • the wall of the housing 72 comprises a through orifice 74.
  • the through orifice 74 can be obtained by cutting the wall of the housing 72 of the first element 70.
  • the through orifice 74 is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or rectilinear.
  • the through orifice 74 may be of a generally polygonal, circular or elliptical shape.
  • the through hole 74 is of generally rectangular shape, with rounded edges.
  • the first element 70 may be made of metallic material.
  • the transmission shaft 50 comprises a second element 80, for example a ball screw nut, also called a hub.
  • the second element 80 is of a shape substantially complementary to the shape of the housing of the first element 70.
  • the first element 70 and second element 80 may be of substantially hollow cylindrical shape, in particular with a circular base, as represented in FIG.
  • the second element 80 may be made of metallic material.
  • the second element 80 comprises a cavity 82.
  • the cavity 82 of the second element 80 may be a through cavity.
  • the cavity 82 of the second element 80 may be obtained by machining or by molding.
  • the cavity 82 is delimited by at least one wall comprising at least one curved and / or rectilinear section.
  • the cavity 82 may be of polygonal, circular or elliptical general shape.
  • the cavity 82 is generally elliptical.
  • the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 may be of identical shape, or of different shape as shown in FIG
  • the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 may extend longitudinally along the axis of rotation A.
  • the dimension of the through orifice 74 and the cavity 82 along the axis of rotation A is greater than a dimension of the through orifice 74 and the cavity 82 in a direction orthogonal to the axis of rotation A.
  • the second element 80 is arranged in the housing 72 of the first element 70 so that the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are partly superposed.
  • the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 extend in part on the same angular sector around the axis of rotation A and at the same height of the axis of rotation A.
  • the second member 80 is inserted tightly into the housing 72 of the first member 70.
  • the second member 80 may be attached, for example by welding, into the housing 72 of the first member 70.
  • second element 80 is crimped in the housing 72 of the first element 70.
  • the second member 80 may include indentations (not shown), and the housing 72 of the first member 70 may include projections (not shown).
  • the indentations of the second element 80 are configured to cooperate with the projections of the housing 72 of the first element 70. In other words, material of the first element 70 is pushed back into the indentations of the second element 80.
  • the projections are formed by a deformation of material of the first element 70 during attachment of the second element 80 in the housing 72 of the first element 70.
  • the transmission shaft 50 may comprise a ring gear (not shown), for example a ring gear comprising conical teeth or straight teeth rotatable about the axis of rotation A.
  • the ring gear can be made of material plastic or metal.
  • the ring gear is configured to rotate the first and second members 70, 80 about the axis of rotation A.
  • the rotary drive device 30 may also comprise an electric motor comprising a transmission shaft extending transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation A.
  • the electric motor is configured to rotate the drive shaft, and more particularly the ring gear around the axis of rotation A.
  • the elastic member 60 is shaped to perform a return function of the transmission shaft 50 so as to return the transmission shaft 50 in a predetermined position, for example the closed position of the valve.
  • the return function of the transmission shaft by the elastic element in the predetermined position makes it possible to secure the valve in which the rotary drive device is integrated.
  • the elastic element 60 may be made of metallic material.
  • the elastic member 60 may comprise a wire element.
  • the filament element may have a general shape of curved blade, in particular flat section. As shown in FIG. 2, the elastic element 60 extends longitudinally in a plane orthogonal to the first axis of rotation A and the dimension of the elastic element 60 in height extends along the first axis of rotation A.
  • the elastic member 60 may comprise a spiral spring.
  • the elastic member 60 is a spiral spring comprising a plurality of turns, here eight turns are shown.
  • FIG. 4 representing a transmission shaft 50 and an elastic element 60 according to the invention, the elastic element 60 comprises six turns.
  • a first end 62, particularly visible in Figure 4, of the elastic member 60 is connected to the body 40.
  • the first end 62 of the elastic member 60 can be fixed on a support mounted on the body.
  • a second end 64 of the resilient member 60 is attached to the drive shaft 50.
  • the resilient member 60 may include an inner and outer strand.
  • the elastic member 60 may also include one or a plurality of intermediate strands between the inner and outer strands.
  • the inner strand of the elastic member 60 may comprise the first end 62 of the elastic member 60 bonded to the body 40.
  • the outer strand of the elastic member 60 may include the second end 64 of the elastic member 60 attached to the drive shaft 50.
  • the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are shaped to fix the second end 64 of the elastic element 60 on the transmission shaft 50.
  • the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are shaped to orient the second end of the elastic element relative to the transmission shaft so as to influence the direction of the second end. 64 of the elastic element 60, and thus the centering of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.
  • the direction of the end of the elastic element influences the distance between the turns of the elastic element, which allows to center the elastic element relative to the transmission shaft.
  • the orientation of the elastic element 60 keeps the first end 62 connected to the body 40 and the second end 64 attached to the transmission shaft 50 in parallel planes so that all the turns of the elastic element remain in the same plane.
  • the through hole 74 of the first member 70 and the cavity 82 of the second member 80 are shaped to orient the second end of the elastic member relative to the body 40 so as to maintain the elastic member 60 in a plane.
  • the orientation of the second end of the elastic element relative to the body makes it possible to reduce the friction of the elastic element in the valve.
  • the elastic member 60 may extend in a median plane, and the through hole 74 of the first member 70 may be shaped to maintain the second end 64 of the elastic member 60 in the median plane.
  • FIG. 5 represents a sectional view of the fixing of the second end 64 of the elastic element 60 on the transmission shaft 50, and more particularly on the through orifice 74 of the first element 70 and on the cavity 82 of the second element 80.
  • the first end 62 of the elastic element 60 may comprise a fastening portion 66 shaped to be bonded to the body 40.
  • the second end 64 of the elastic element 60 may comprise a fastening portion 68, particularly visible in Figure 5, shaped to be fixed to the transmission shaft 50.
  • An attachment portion 66, 68 may extend in a transverse direction, particularly orthogonal to the direction of the end 62, 64 of the elastic member 60 located before said fixing portion.
  • An attachment portion 66, 68 may include one or a plurality of curved and / or rectilinear sections.
  • the fastening portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60 comprises a curved portion and extends transversely with respect to the direction of the end 64 of the elastic element. 60.
  • the fastening portion 68 has the general shape of U.
  • a general shape of U is substantially equivalent to a fixing portion comprising two rectilinear sections and a curved section connecting them, or substantially equivalent to a fastening portion comprising two curved portions, each curved portion representing a branch of the U.
  • the through hole 74 of the first member 70 and the cavity 82 of the second member 80 are partially superposed so as to form a housing in which a portion of the attachment portion 68 is received. More specifically, at least a portion of the wall of the first element 70 may extend between the branches of the general U-shape of the fastening portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60. In other words, the portion fastener 68 may be configured to pass through the through hole 74 of the first member 70 so as to engage the wall of the first member 70.
  • the length of the attachment portion 68 of the second end 64 of the elastic member 60 is greater than or equal to the thickness of the wall of the first element 70 so that the fixing portion 68 passes through the orifice 74. A portion of the attachment portion 68 extends into the cavity 82 of the second member 80.
  • the ring gear may comprise an abutment 52, shown in FIG. 5, configured to limit the angular deflection around the axis of rotation A of the fastening portion in the through orifice 74 of the first element 70.
  • the abutment 52 of the ring gear makes it possible to prevent the fixing portion from being removed from the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 so as to make the device of rotational drive.
  • the rotational driving device 30 may comprise a protective cover.
  • the protective cover protects the rotating drive device from particles, such as dust.
  • the invention also relates to a method of assembling a rotational driving device as described in the above embodiments.
  • the method of assembling a rotational driving device comprises a supplying step, in which a transmission shaft, a body and a resilient member of the rotation driving device as described above are provided.
  • the method of assembling a rotation driving device comprises a fixing step in which a first end of the elastic element is fixed, in particular removably, to the body.
  • the fixing step corresponds to a fastening step of the first end of the elastic element on the body.
  • the method of assembling a rotation driving device comprises a fixing step, in which a second end of the elastic element is fixed, in particular removably, to the transmission shaft.
  • the fixing step corresponds to a step of attachment of the second end of the elastic element on the transmission shaft.
  • the method of assembling a rotation driving device comprises a setting step, wherein the tension of the elastic member is set to a predetermined value. More specifically, the transmission shaft is rotated relative to the support so as to adjust the tension of the elastic member. In particular, the tension of the elastic member is adjusted to center the elastic member with respect to the transmission shaft once the rotational drive device is assembled.
  • the method of assembling a rotation driving device comprises an orienting step, wherein the second end of the elastic member is oriented with respect to the transmission shaft and relative to the body.
  • the rotary drive device according to the invention has been described in the context of a fluid circulation valve for a motor vehicle.
  • the invention is not limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only as examples. On the contrary, other applications of the rotary drive device according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.

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Abstract

The invention relates to a rotation-drive device comprising: - a body, - a transmission shaft (50) rotatably mounted on the body and comprising: - a first member (70) comprising a housing (72) and a through-hole, - a second member (80) comprising a cavity, the second member (80) being arranged in the housing (72) so that the through-hole and the cavity partially lie one over the other, - an elastic member (60) configured to perform a return function of the transmission shaft (50) so as to bias the transmission shaft to a predetermined position, a first end (62) of the elastic member (60) being connected to the body, wherein the through-hole and the cavity are configured to attach a second end (64) of the elastic member (60) to the drive shaft (50) and to guide the second end (64) relative to the transmission shaft (50) and to the body.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION COMPORTANT UN ÉLÉMENT ELASTIQUE DE RAPPEL ET VANNE DE CIRCULATION DE FLUIDE LE COMPRENANT  ROTATION DRIVE DEVICE HAVING AN ELASTIC RECALL MEMBER AND FLUID CIRCULATION VALVE COMPRISING SAME

L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile. The subject of the invention is a device for driving in rotation, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine.

L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d'entraînement en rotation. The invention also relates to a fluid circulation valve comprising such a rotary drive device.

L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un tel dispositif d'entraînement en rotation. The invention also relates to a method of assembling such a rotary drive device.

En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. In particular, the field of the present invention is that of the equipment for the power supply of the engine, especially the exhaust gas recirculation valves which participate in the operation of the combustion engines.

Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur , par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entraînement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. It is known fluid circulation valves, for example for the recirculation of exhaust gas, comprising a body having a fluid passage conduit, a shutter, for example a valve, a shutter control shaft s' extending longitudinally along an axis and free in translation along the longitudinal axis and a drive member in translation of said control shaft. The translation of the valve to adjust the flow of fluid flowing in the conduit, it is said that the shutter forms a fluidic control member. The shutter is movably mounted between two extreme positions and is driven between the two extreme positions by a drive motor via the drive member. In particular, the drive member converts the rotational movement of the drive motor into translational motion of the shutter drive shaft.

La vanne de circulation de fluide, et plus précisément l'arbre de transmission du moteur d'entraînement comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages. Le système de réduction permet de transmettre le mouvement de rotation du moteur d'entraînement à l'organe d'entraînement. En effet, le moteur d'entraînement et l'organe d'entraînement n'étant pas orienté selon le même axe, le système de réduction permet de convertir le mouvement de rotation du moteur d'entraînement selon un premier axe en un mouvement de rotation de l'organe d'entraînement selon un deuxième axe différent du premier axe. En cas de coupure de l'alimentation électrique du moteur d'entraînement, pour des raisons de sécurité, il est nécessaire que l'obturateur soit maintenu en position de fermeture de la vanne de circulation de fluide. Pour cette raison, la vanne de circulation de fluide comprend un ressort, par exemple un ressort de compression ou de torsion, ou un ressort spiral, configuré pour rappeler l'obturateur en position de fermeture de la vanne. Dans le cas d'un ressort spiral, une extrémité du ressort est maintenue sur le corps de vanne par des éléments de relief directement issus du corps de vanne par usinage, ou par l'ajout de goupilles, et l'autre extrémité du ressort est fixée à l'arbre de transmission par une liaison traversante. The fluid circulation valve, and more precisely the transmission shaft of the drive motor also comprises a reduction system, comprising for example gears. The reduction system makes it possible to transmit the rotational movement of the drive motor to the drive member. In indeed, since the drive motor and the drive member are not oriented along the same axis, the reduction system makes it possible to convert the rotational movement of the drive motor along a first axis into a rotational movement of the driving member according to a second axis different from the first axis. In case of power failure of the drive motor, for safety reasons, it is necessary that the shutter is held in the closed position of the fluid circulation valve. For this reason, the fluid circulation valve comprises a spring, for example a compression spring or torsion, or a spiral spring, configured to return the shutter in the closed position of the valve. In the case of a spiral spring, one end of the spring is held on the valve body by relief elements directly from the valve body by machining, or by the addition of pins, and the other end of the spring is attached to the drive shaft by a through connection.

Cependant, la liaison traversante a pour conséquence un décalage de l'orientation du ressort du à une imprécision sur la fixation du ressort. De ce fait, le ressort peut être soumis à des frottements au sein de vanne. However, the through connection results in a shift in the orientation of the spring due to imprecision on the fixing of the spring. As a result, the spring can be subjected to friction within the valve.

En outre, la liaison traversante nécessite un procédé de fabrication spécifique pour l'arbre de transmission, et par conséquent l'ensemble a un coût de fabrication important. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant de rappeler l'obturateur dans une position de fermeture de la vanne, d'améliorer la précision de la fixation et de l'orientation du ressort, tout en diminuant les coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation. In addition, the through connection requires a specific manufacturing process for the drive shaft, and therefore the assembly has a high manufacturing cost. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a rotational drive device, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, for reminding the shutter in a closed position of the valve, improve the accuracy of the fixing and the orientation of the spring, while reducing the manufacturing costs of the rotary drive device.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif d'entraînement en rotation comprend : - un corps, un arbre de transmission monté mobile en rotation sur le corps autour d'un axe de rotation, l'arbre de transmission comprenant : For this purpose, the subject of the invention is a device for driving in rotation, in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, the device for driving in rotation comprises: a body, a transmission shaft mounted rotatably on the body about an axis of rotation, the transmission shaft comprising:

un premier élément comprenant un logement délimité par une paroi, la paroi comprenant un orifice traversant,  a first element comprising a housing delimited by a wall, the wall comprising a through orifice,

un deuxième élément de forme sensiblement complémentaire à la forme du logement du premier élément, le deuxième élément comprenant une cavité, le deuxième élément étant agencé dans le logement du premier élément de sorte que l'orifice traversant du premier élément et la cavité du deuxième élément soient en partie superposés, un élément élastique conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité de l'élément élastique étant liée au corps, une deuxième extrémité de l'élément élastique étant fixée à l'arbre de transmission, dans lequel l'orifice traversant du premier élément et la cavité du deuxième élément sont conformés pour fixer la deuxième extrémité de l'élément élastique sur l'arbre de transmission et pour orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps.  a second element of substantially complementary shape to the shape of the housing of the first element, the second element comprising a cavity, the second element being arranged in the housing of the first element so that the through orifice of the first element and the cavity of the second element; are partially superposed, an elastic element shaped to perform a return function of the transmission shaft so as to return the transmission shaft in a predetermined position, a first end of the elastic element being connected to the body, a second end of the elastic member being attached to the transmission shaft, wherein the through hole of the first member and the cavity of the second member are shaped to attach the second end of the elastic member to the transmission shaft and to orient the second end of the elastic element with respect to the transmitted shaft sion and in relation to the body.

Avantageusement, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet un rappel de l'arbre de transmission dans une position prédéterminée permettant de sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d'entraînement en rotation est intégré. Advantageously, a rotary drive device according to the invention allows a return of the transmission shaft in a predetermined position for securing the valve in which the rotary drive device is integrated.

De plus, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet d'améliorer la précision de la fixation de l'élément élastique sur le support et par conséquent d'améliorer l'orientation de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. In addition, a rotation drive device according to the invention makes it possible to improve the accuracy of the attachment of the elastic element to the support and consequently to improve the orientation of the elastic element with respect to the transmission shaft and relative to the body.

L'orientation de la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport au corps permet de maintenir l'élément élastique dans un plan, ce qui permet de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne, et par conséquent d'améliorer les performances de ladite vanne. The orientation of the second end of the elastic element relative to the body makes it possible to maintain the elastic element in a plane, which makes it possible to reduce the friction of the elastic element in the valve, and therefore improve the performance of said valve.

L'orientation de la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission permet d'influencer la direction de l'extrémité de l'élément élastique et par conséquent de maintenir le centrage de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission. The orientation of the second end of the elastic element relative to the transmission shaft can influence the direction of the end of the elastic element and therefore maintain the centering of the elastic element relative to the drive shaft.

De façon avantageuse, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation, et donc des coûts de fabrication de la vanne de circulation de fluide dans laquelle le dispositif d'entraînement en rotation est intégré. Advantageously, a rotational drive device according to the invention makes it possible to reduce the manufacturing costs of the rotary drive device, and therefore of the manufacturing costs of the fluid circulation valve in which the drive device in rotation is integrated.

De plus, un tel dispositif d'entraînement en rotation permet de prendre en compte les dispersions dimensionnelles entre les pièces de l'assemblage ainsi que l'évolution dans le temps des dimensions, en raison de l'usure ou des dilatations thermiques différentielles. In addition, such a rotary drive device makes it possible to take into account the dimensional dispersions between the parts of the assembly as well as the evolution over time of the dimensions, because of the wear or the differential thermal expansions.

Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : l'orifice traversant du premier élément et la cavité du deuxième élément s'étendent longitudinalement selon l'axe de rotation ; et/ou The rotational drive device according to the invention may also comprise one or more of the following characteristics, considered individually or in any combination possible: the through orifice of the first element and the cavity of the second element extend longitudinally along the rotation axis ; and or

l'orifice traversant du premier élément est délimité par au moins une paroi comprenant au moins une section courbe et/ou au moins une section rectiligne, et la cavité du deuxième élément est délimitée par au moins une paroi comprenant au moins une section courbe et/ou au moins une section rectiligne ; et/ou  the through orifice of the first element is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or at least one rectilinear section, and the cavity of the second element is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or at least one rectilinear section; and or

l'arbre de transmission comprend une vis à billes, le premier élément est un insert, le deuxième élément est un écrou de la vis à billes ; et/ou  the transmission shaft comprises a ball screw, the first element is an insert, the second element is a nut of the ball screw; and or

le deuxième élément est fixé, notamment par sertissage ou par soudure, dans le logement du premier élément ; et/ou le deuxième élément comprend des échancrures, le logement du premier élément comprend des saillies, les échancrures du deuxième élément coopérant avec les saillies du logement du premier élément ; et/ou the second element is fixed, in particular by crimping or welding, in the housing of the first element; and or the second element comprises notches, the housing of the first element comprises projections, the notches of the second element cooperating with the projections of the housing of the first element; and or

l'élément élastique s'étend dans un plan médian, l'orifice traversant du premier élément et la cavité du deuxième élément étant conformés pour maintenir la deuxième extrémité de l'élément élastique dans le plan médian ; et/ou the elastic member extends in a median plane, the through orifice of the first member and the cavity of the second member being shaped to maintain the second end of the elastic member in the median plane; and or

l'orifice traversant du premier élément est obtenu par découpe, et la cavité du deuxième élément est obtenue par usinage ou par moulage ; et/ou the through orifice of the first element is obtained by cutting, and the cavity of the second element is obtained by machining or by molding; and or

l'élément élastique comprend un élément filaire ; et/ou the elastic element comprises a wire element; and or

l'élément filaire a une forme générale de lame courbe ; et/ou the wire element has a general shape of curved blade; and or

l'élément élastique comprend un ressort de forme spiralée ; et/ou the elastic element comprises a spring of spiral shape; and or

l'élément élastique comprend un brin interne et un brin externe, le brin externe de l'élément élastique comprend la première extrémité de l'élément élastique liée au corps et le brin interne de l'élément élastique comprend la deuxième extrémité de l'élément élastique fixée à l'arbre de transmission ; et/ou the elastic element comprises an inner and outer strand, the outer strand of the elastic element comprises the first end of the elastic element connected to the body and the inner strand of the elastic element comprises the second end of the element elastic attached to the drive shaft; and or

chaque extrémité de l'élément élastique comprend une portion de fixation conformée pour être fixée à l'arbre de transmission ou pour être liée au corps, une portion de fixation s'étend dans une direction transverse à la direction de l'extrémité de l'élément élastique située avant la portion de fixation ; et/ou la portion de fixation comprend au moins une section courbe et/ou au moins une section rectiligne ; et/ou each end of the elastic element comprises a fixing portion shaped to be fixed to the transmission shaft or to be connected to the body, a fixing portion extends in a direction transverse to the direction of the end of the elastic element located before the fixing portion; and / or the fixing portion comprises at least one curved section and / or at least one rectilinear section; and or

la portion de fixation comprend une section en forme générale de U, au moins une partie de la paroi du premier élément s'étend entre les branches de la forme générale de U de la portion de fixation ; et/ou the fixing portion comprises a generally U-shaped section, at least a portion of the wall of the first element extends between the branches of the general U-shape of the fixing portion; and or

la longueur de la portion de fixation est supérieure ou égale à l'épaisseur de la paroi du premier élément ; et/ou the length of the fixing portion is greater than or equal to the thickness of the wall of the first element; and or

chaque extrémité de l'élément élastique comprend une portion de fixation conformée pour être fixée à l'arbre de transmission ou pour être liée au corps, l'orifice traversant du premier élément et la cavité du deuxième élément sont en partie superposés de sorte à former un logement dans lequel une partie de la portion de fixation est reçue ; et/ou each end of the elastic element comprises a fixing portion shaped to be fixed to the transmission shaft or to be connected to the body, the through-orifice of the first element and the cavity of the second element are partially superposed so as to form a housing in which a portion of the attachment portion is received; and or

le dispositif d'entraînement en rotation comprend également un capot de protection ; et/ou  the rotation driving device also comprises a protective cover; and or

- les premier et deuxième éléments sont de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire ; et/ou the first and second elements are of substantially hollow cylindrical shape, in particular with a circular base; and or

l'arbre de transmission comprend également une couronne dentée configurée pour entraîner en rotation les premier et deuxième éléments autour de l'axe de rotation ; et/ou  the transmission shaft also comprises a ring gear configured to rotate the first and second elements about the axis of rotation; and or

- la couronne dentée comprend une butée configurée pour limiter le débattement angulaire autour de l'axe de rotation de la portion de fixation dans l'orifice traversant du premier élément ; et/ou - The ring gear comprises a stop configured to limit the angular deflection about the axis of rotation of the fastening portion in the through hole of the first element; and or

la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou  the ring gear comprises conical teeth; and or

la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou  the ring gear comprises straight teeth; and or

- le premier élément de l'arbre de transmission est réalisé en matériau métallique ; et/ou the first element of the transmission shaft is made of metallic material; and or

le deuxième élément de l'arbre de transmission est réalisé en matériau métallique ; et/ou  the second element of the transmission shaft is made of metal material; and or

l'élément élastique est réalisé en matériau métallique ; et/ou  the elastic element is made of metallic material; and or

- le corps est réalisé en matériau plastique ou métallique ; et/ou the body is made of plastic or metal material; and or

la couronne dentée est réalisée en matériau plastique ou métallique ; et/ou le dispositif d'entraînement en rotation comprend également un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s 'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation, le moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation l'arbre de transmission autour de l'axe de rotation ; et/ou  the ring gear is made of plastic or metal material; and / or the rotary drive device also comprises an electric motor comprising a transmission shaft extending transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation, the electric motor being configured to rotate the transmission shaft around the axis of rotation; and or

le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou  the electric motor is of the DC type; and or

le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou  the electric motor is of the brushless type; and or

le moteur électrique est un moteur pas à pas. L'invention a également pour objet une vanne de circulation de fluide comprenant : the electric motor is a stepper motor. The invention also relates to a fluid circulation valve comprising:

- un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, a valve body delimiting a fluid circulation duct,

- un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et  a shutter movable between an open position allowing the passage of fluid in the conduit and a closed position preventing the passage of fluid in the conduit, and

un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention, dans lequel l'obturateur est lié au deuxième élément du dispositif d'entraînement en rotation, également appelé moyeu, de sorte que le moyeu est configuré pour actionner l'obturateur.  a rotational driving device according to the invention, wherein the shutter is connected to the second element of the rotary drive device, also called the hub, so that the hub is configured to actuate the shutter.

Avantageusement, une vanne de circulation de fluide présente une sécurité améliorée par rapport aux vannes selon l'art antérieur, notamment grâce au rappel de l'élément élastique du dispositif d'entraînement dans une position prédéterminée. Advantageously, a fluid circulation valve has an improved safety compared to the valves according to the prior art, in particular by returning the elastic element of the drive device to a predetermined position.

De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention présente des performances améliorées par rapport aux vannes selon l'art antérieur, notamment grâce à la fixation et à l'orientation de la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et au corps, ce qui permet de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne. Advantageously, a fluid circulation valve according to the invention has improved performance with respect to the valves according to the prior art, in particular by virtue of the attachment and orientation of the second end of the elastic element with respect to the transmission shaft and the body, which reduces the friction of the elastic element in the valve.

De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention permet une réduction des coûts de fabrication par rapport aux vannes selon l'art antérieur. Advantageously, a fluid circulation valve according to the invention allows a reduction in manufacturing costs compared to the valves according to the prior art.

De plus, une telle vanne de circulation de fluide permet une prise en compte de l'usure des pièces du dispositif d'entraînement en rotation, notamment en permettant l'absorption de la dispersion entre les pièces du dispositif d'entraînement en rotation. In addition, such a fluid circulation valve makes it possible to take into account the wear of the parts of the rotary drive device, in particular by allowing the dispersion to be absorbed between the parts of the rotary drive device.

La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. The fluid circulation valve according to the invention may be of the exhaust gas recirculation valve type, in particular of the high pressure type.

Selon un premier mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est une soupape mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture selon l'axe de rotation du moyeu, l'obturateur étant lié au moyeu du dispositif d'entraînement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre l'entraînement en translation de l'obturateur. According to a first embodiment of the fluid circulation valve according to the invention, the shutter is a valve movable in translation between the open position and the closed position along the axis of rotation of the hub, the shutter being connected to the hub of the rotational driving device so that the hub is configured to allow translation drive of the shutter.

La vanne de circulation de fluide selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend un organe d'entraînement, configuré pour transformer le mouvement de rotation du dispositif d'entraînement en rotation en un mouvement de translation de l'obturateur. The fluid circulation valve according to the first embodiment of the invention comprises a drive member, configured to convert the rotational movement of the rotary drive into a translation movement of the shutter.

Selon un deuxième mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est mobile en rotation entre la position d'ouverture et la position de fermeture, l'obturateur étant lié au moyeu du dispositif d'entraînement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre l'entraînement en rotation de l'obturateur. According to a second embodiment of the fluid circulation valve according to the invention, the shutter is movable in rotation between the open position and the closed position, the shutter being connected to the hub of the drive device. rotation so that the hub is configured to allow rotation of the shutter.

Dans la vanne de circulation de fluide selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'obturateur peut être un volet. In the fluid circulation valve according to the second embodiment of the invention, the shutter may be a shutter.

L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprenant : The invention also relates to a method for assembling a rotary drive device comprising:

- une étape de fourniture, dans laquelle un arbre de transmission, un corps et un élément élastique du dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention sont fournis, a supply step, in which a transmission shaft, a body and an elastic element of the rotary drive device according to the invention are provided,

une étape de fixation, dans laquelle une première extrémité de l'élément élastique est liée au corps,  a fixing step, in which a first end of the elastic element is connected to the body,

une étape de fixation, dans laquelle une deuxième extrémité de l'élément élastique est fixée à l'arbre de transmission,  a fixing step, in which a second end of the elastic element is fixed to the transmission shaft,

- une étape de réglage, dans laquelle la tension de l'élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée, et  an adjustment step, in which the tension of the elastic element is set to a predetermined value, and

une étape d'orientation, dans laquelle la deuxième extrémité de l'élément élastique est orientée par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps.  an orientation step, wherein the second end of the elastic member is oriented relative to the transmission shaft and relative to the body.

Avantageusement, un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet d'améliorer la précision de la fixation et de l'orientation de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. Advantageously, a method of assembling a rotary drive device according to the invention makes it possible to improve the accuracy of the fixing and the orientation of the elastic element relative to the transmission shaft and relative to the body.

En effet, l'étape d'agencement permet d'orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport au corps, ce qui permet de maintenir l'élément élastique dans un plan, et ainsi de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne. Indeed, the arrangement step allows to orient the second end of the elastic element relative to the body, which keeps the elastic element in a plane, and thus reduce the friction of the elastic element in the valve.

De plus, l'étape d'orientation permet d'orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission, ce qui permet d'influencer la direction de l'extrémité de l'élément élastique et par conséquent de maintenir le centrage de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission. In addition, the orientation step makes it possible to orient the second end of the elastic element with respect to the transmission shaft, which makes it possible to influence the direction of the end of the elastic element and consequently to maintain the centering of the elastic element relative to the transmission shaft.

De façon avantageuse, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation. Advantageously, a rotation drive device according to the invention makes it possible to reduce the manufacturing costs of the rotary drive device.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue en perspective d'un arbre de transmission du dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue en perspective d'un arbre de transmission et d'un élément élastique du dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention, et la figure 5 est une vue de dessus et en coupe du dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments given by way of non-limiting examples and illustrated, accompanied by the figures below: FIG. 1 is a diagrammatic sectional view of FIG. 2 is a perspective view of a rotary drive device according to one embodiment of the invention; FIG. 3 is a perspective view of a 4 is a perspective view of a transmission shaft and an elastic member of the rotational driving device according to an embodiment of the invention. embodiment of the invention, and Figure 5 is a top view in section of the rotary drive device according to one embodiment of the invention. In the various figures, the analogous elements are designated by identical references. In addition, the various elements are not necessarily represented on the scale in order to present a view making it easier to understand the invention.

L'invention concerne une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique. La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à volet, l'obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes. The invention relates to a fluid circulation valve for a motor vehicle. FIG. 1 illustrates such a fluid circulation valve 10, here a valve valve configured to regulate the flow of recirculated exhaust gas at the inlet of a heat engine. The fluid circulation valve may be of the exhaust gas recirculation valve type. In the example described, the valve is of the "high pressure" type, that is to say that the exhaust gases are recirculated between a point of the exhaust circuit located upstream of the turbine of a turbocharger, and a point of the engine intake circuit located downstream of the compressor. The fluid circulation valve 10 comprises a valve body 12 having a conduit 14 for passing the fluid and a fluidic regulating member, for example a shutter 16, mounted to move between two extreme positions. In the case of a valve gate, the shutter is movable in translation between the two extreme positions. In the case of a shutter valve, the shutter can be rotatable between the two extreme positions.

Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14.  One of the extreme positions of the fluidic control member corresponds to a position where the conduit 14 of the valve 10 is completely open and allows the exhaust gas to pass through, and the other end position of the fluidic control member. corresponds to a position where the conduit 14 of the valve 10 is completely closed thus blocking the passage of gases. In other words, the shutter 16 is movable between an open position of the valve, said first position, allowing the passage of fluid in the conduit and a closed position of the valve, said second position, preventing the passage of fluid in the conduit 14.

L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d ' entraînement 18. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1. The fluidic control member is driven between the two positions by a drive motor 18. The drive motor 18 is for example a DC type electric motor. The electric motor may be of the brushless type, or a stepper type motor. The electric motor comprises a transmission shaft 20 having a rotational movement about an axis of rotation noted (y) in FIG.

L'obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s 'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet libre en rotation autour de l'axe (z). Comme représenté sur la figure 1 , l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape libre en translation le long de l'axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un organe d'entraînement 24. L'organe d'entraînement 24 est configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l'arbre de commande 22.  The shutter 16 is mounted on a control shaft 22 extending longitudinally along an axis noted (z) in Figure 1, the axis (z) being substantially orthogonal to the axis (y). The shutter 16 may be of rotary type, for example a flap free to rotate about the axis (z). As shown in FIG. 1, the shutter 16 may be of linear type, for example a free valve in translation along the axis (z). More specifically, in the case of the valve gate, the control shaft 22 is moved in translation, driving the shutter 16, by the electric motor via a drive member 24. The drive member 24 is configured to convert a rotational movement into a translational movement of the control shaft 22.

La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire. The fluid circulation valve 10 may also include a position sensor for detecting the position of the fluidic control member. For example, in the case of a gate valve as illustrated in FIG. 1, the position sensor is a linear position sensor, and in the case of a gate valve, the position sensor is a sensor. angular position.

Afin de permettre de rappeler l'obturateur dans une position de fermeture de la vanne en cas de coupure de l'alimentation électrique, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif d'entraînement en rotation 30. In order to allow the shutter to be returned to a closed position of the valve in the event of a power failure, the fluid circulation valve 10 comprises a rotational drive device 30.

Un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation 30 selon l'invention est représenté sur la figure 2. An embodiment of a rotational driving device 30 according to the invention is shown in FIG. 2.

Le dispositif d'entraînement en rotation 30 comprend un corps 40, un arbre de transmission 50 et un élément élastique 60. The rotational driving device 30 comprises a body 40, a transmission shaft 50 and an elastic element 60.

Le corps 40 peut être réalisé en matériau plastique ou métallique. L'arbre de transmission 50 est monté mobile en rotation sur le corps 40 autour d'un axe de rotation A. L'arbre de transmission 50 peut comprendre une vis à billes. The body 40 may be made of plastic or metal material. The transmission shaft 50 is rotatably mounted on the body 40 about an axis of rotation A. The transmission shaft 50 may comprise a ball screw.

La figure 3 représente une vue agrandie d'un arbre de transmission 50. L'arbre de transmission 50 comprend un premier élément 70, par exemple un insert, comprenant un logement 72 délimité par une paroi. La paroi du logement 72 comprend un orifice traversant 74. L'orifice traversant 74 peut être obtenu par découpe de la paroi du logement 72 du premier élément 70. L'orifice traversant 74 est délimité par au moins une paroi comprenant au moins une section courbe et/ou rectiligne. En particulier, l'orifice traversant 74 peut être de forme générale polygonale, circulaire ou elliptique. Par exemple, sur la figure 3, l'orifice traversant 74 est de forme générale rectangulaire, aux bords arrondis. Le premier élément 70 peut être réalisé en matériau métallique. 3 shows an enlarged view of a transmission shaft 50. The transmission shaft 50 comprises a first element 70, for example an insert, comprising a housing 72 defined by a wall. The wall of the housing 72 comprises a through orifice 74. The through orifice 74 can be obtained by cutting the wall of the housing 72 of the first element 70. The through orifice 74 is delimited by at least one wall comprising at least one curved section and / or rectilinear. In particular, the through orifice 74 may be of a generally polygonal, circular or elliptical shape. For example, in Figure 3, the through hole 74 is of generally rectangular shape, with rounded edges. The first element 70 may be made of metallic material.

L'arbre de transmission 50 comprend un deuxième élément 80, par exemple un écrou de vis à billes, également appelé moyeu. Le deuxième élément 80 est de forme sensiblement complémentaire à la forme du logement du premier élément 70. En particulier, le premier élément 70 et deuxième élément 80 peuvent être de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire, comme représenté sur la figure 3. Le deuxième élément 80 peut être réalisé en matériau métallique. Le deuxième élément 80 comprend une cavité 82. La cavité 82 du deuxième élément 80 peut être une cavité traversante. La cavité 82 du deuxième élément 80 peut être obtenue par usinage ou par moulage. La cavité 82 est délimitée par au moins une paroi comprenant au moins une section courbe et/ou rectiligne. En particulier, la cavité 82 peut être de forme générale polygonale, circulaire ou elliptique. Par exemple, sur la figure 3, la cavité 82 est de forme générale elliptique. Bien entendu, l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 peuvent être de forme identique, ou de forme différente tel que représenté sur la figure 3. The transmission shaft 50 comprises a second element 80, for example a ball screw nut, also called a hub. The second element 80 is of a shape substantially complementary to the shape of the housing of the first element 70. In particular, the first element 70 and second element 80 may be of substantially hollow cylindrical shape, in particular with a circular base, as represented in FIG. The second element 80 may be made of metallic material. The second element 80 comprises a cavity 82. The cavity 82 of the second element 80 may be a through cavity. The cavity 82 of the second element 80 may be obtained by machining or by molding. The cavity 82 is delimited by at least one wall comprising at least one curved and / or rectilinear section. In particular, the cavity 82 may be of polygonal, circular or elliptical general shape. For example, in Figure 3, the cavity 82 is generally elliptical. Of course, the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 may be of identical shape, or of different shape as shown in FIG.

L'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 peuvent s'étendre longitudinalement selon l'axe de rotation A. En général, la dimension de l'orifice traversant 74 et de la cavité 82 selon l'axe de rotation A est supérieure à une dimension de l'orifice traversant 74 et de la cavité 82 dans une direction orthogonale à l'axe de rotation A. The through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 may extend longitudinally along the axis of rotation A. In generally, the dimension of the through orifice 74 and the cavity 82 along the axis of rotation A is greater than a dimension of the through orifice 74 and the cavity 82 in a direction orthogonal to the axis of rotation A.

Le deuxième élément 80 est agencé dans le logement 72 du premier élément 70 de sorte que l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 soient en partie superposés. Autrement dit, l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 s'étendent en partie sur le même secteur angulaire autour de l'axe de rotation A et à la même hauteur de l'axe de rotation A. En particulier, le deuxième élément 80 est inséré de façon monté-serré dans le logement 72 du premier élément 70. Le deuxième élément 80 peut être fixé, par exemple par soudure, dans le logement 72 du premier élément 70. De préférence, le deuxième élément 80 est serti dans le logement 72 du premier élément 70. The second element 80 is arranged in the housing 72 of the first element 70 so that the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are partly superposed. In other words, the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 extend in part on the same angular sector around the axis of rotation A and at the same height of the axis of rotation A. In particular, the second member 80 is inserted tightly into the housing 72 of the first member 70. The second member 80 may be attached, for example by welding, into the housing 72 of the first member 70. second element 80 is crimped in the housing 72 of the first element 70.

Le deuxième élément 80 peut comprendre des échancrures (non représentées), et le logement 72 du premier élément 70 peut comprendre des saillies (non représentées). Les échancrures du deuxième élément 80 sont configurées pour coopérer avec les saillies du logement 72 du premier élément 70. Autrement dit, de la matière du premier élément 70 est repoussée dans les échancrures du deuxième élément 80. En particulier, les saillies sont formées par une déformation de matière du premier élément 70 lors de la fixation du deuxième élément 80 dans le logement 72 du premier élément 70. The second member 80 may include indentations (not shown), and the housing 72 of the first member 70 may include projections (not shown). The indentations of the second element 80 are configured to cooperate with the projections of the housing 72 of the first element 70. In other words, material of the first element 70 is pushed back into the indentations of the second element 80. In particular, the projections are formed by a deformation of material of the first element 70 during attachment of the second element 80 in the housing 72 of the first element 70.

L'arbre de transmission 50 peut comprendre une couronne dentée (non représentée), par exemple une couronne dentée comprenant des dentures coniques ou des dentures droites, mobile en rotation autour de l'axe de rotation A. La couronne dentée peut être réalisée en matériau plastique ou métallique. La couronne dentée est configurée pour entraîner en rotation les premier et deuxième éléments 70, 80 autour de l'axe de rotation A. The transmission shaft 50 may comprise a ring gear (not shown), for example a ring gear comprising conical teeth or straight teeth rotatable about the axis of rotation A. The ring gear can be made of material plastic or metal. The ring gear is configured to rotate the first and second members 70, 80 about the axis of rotation A.

Le dispositif d'entraînement en rotation 30 peut également comprendre un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s 'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation A. Le moteur électrique est configuré pour entraîner en rotation l'arbre de transmission, et plus particulièrement la couronne dentée autour de l'axe de rotation A. The rotary drive device 30 may also comprise an electric motor comprising a transmission shaft extending transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation A. The electric motor is configured to rotate the drive shaft, and more particularly the ring gear around the axis of rotation A.

L'élément élastique 60 est conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission 50 de sorte à rappeler l'arbre de transmission 50 dans une position prédéterminée, par exemple la position de fermeture de la vanne. The elastic member 60 is shaped to perform a return function of the transmission shaft 50 so as to return the transmission shaft 50 in a predetermined position, for example the closed position of the valve.

Avantageusement, la fonction de rappel de l'arbre de transmission par l'élément élastique dans la position prédéterminée permet de sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d'entraînement en rotation est intégré. Advantageously, the return function of the transmission shaft by the elastic element in the predetermined position makes it possible to secure the valve in which the rotary drive device is integrated.

L'élément élastique 60 peut être réalisé en matériau métallique. L'élément élastique 60 peut comprendre un élément fïlaire. Par exemple, l'élément fïlaire peut avoir une forme générale de lame courbe, notamment à section plate. Comme représenté sur la figure 2, l'élément élastique 60 s'étend longitudinalement dans un plan orthogonal au premier axe de rotation A et la dimension de l'élément élastique 60 en hauteur s'étend selon le premier axe de rotation A. The elastic element 60 may be made of metallic material. The elastic member 60 may comprise a wire element. For example, the filament element may have a general shape of curved blade, in particular flat section. As shown in FIG. 2, the elastic element 60 extends longitudinally in a plane orthogonal to the first axis of rotation A and the dimension of the elastic element 60 in height extends along the first axis of rotation A.

L'élément élastique 60 peut comprendre un ressort de forme spiralée. Par exemple, sur la figure 2, l'élément élastique 60 est un ressort spiral comprenant une pluralité de spires, ici huit spires sont représentées. Sur la figure 4 représentant un arbre de transmission 50 et un élément élastique 60 selon l'invention, l'élément élastique 60 comprend six spires. The elastic member 60 may comprise a spiral spring. For example, in Figure 2, the elastic member 60 is a spiral spring comprising a plurality of turns, here eight turns are shown. In FIG. 4 representing a transmission shaft 50 and an elastic element 60 according to the invention, the elastic element 60 comprises six turns.

Une première extrémité 62, notamment visible sur la figure 4, de l'élément élastique 60 est liée au corps 40. Par exemple, la première extrémité 62 de l'élément élastique 60 peut être fixée sur un support monté sur le corps. Une deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 est fixée à l'arbre de transmission 50. L'élément élastique 60 peut comprendre un brin interne et un brin externe.A first end 62, particularly visible in Figure 4, of the elastic member 60 is connected to the body 40. For example, the first end 62 of the elastic member 60 can be fixed on a support mounted on the body. A second end 64 of the resilient member 60 is attached to the drive shaft 50. The resilient member 60 may include an inner and outer strand.

L'élément élastique 60 peut également comprendre un ou une pluralité de brins intermédiaires, compris entre le brin interne et le brin externe. Le brin interne de l'élément élastique 60 peut comprendre la première extrémité 62 l'élément élastique 60 liée au corps 40. Le brin externe de l'élément élastique 60 peut comprendre la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 fixée à l'arbre de transmission 50. The elastic member 60 may also include one or a plurality of intermediate strands between the inner and outer strands. The inner strand of the elastic member 60 may comprise the first end 62 of the elastic member 60 bonded to the body 40. The outer strand of the elastic member 60 may include the second end 64 of the elastic member 60 attached to the drive shaft 50.

L'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 sont conformés pour fixer la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 sur l'arbre de transmission 50. The through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are shaped to fix the second end 64 of the elastic element 60 on the transmission shaft 50.

De plus, l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 sont conformés pour orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission de sorte à influencer la direction de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60, et donc le centrage de l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. In addition, the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 are shaped to orient the second end of the elastic element relative to the transmission shaft so as to influence the direction of the second end. 64 of the elastic element 60, and thus the centering of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.

Autrement dit, la direction de l'extrémité de l'élément élastique influence la distance entre les spires de l'élément élastique, ce qui permet de centrer l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission. In other words, the direction of the end of the elastic element influences the distance between the turns of the elastic element, which allows to center the elastic element relative to the transmission shaft.

L'orientation de l'élément élastique 60 permet de maintenir la première extrémité 62 liée au corps 40 et la deuxième extrémité 64 fixée à l'arbre de transmission 50 dans des plans parallèles afin que l'ensemble des spires de l'élément élastique restent dans un même plan. The orientation of the elastic element 60 keeps the first end 62 connected to the body 40 and the second end 64 attached to the transmission shaft 50 in parallel planes so that all the turns of the elastic element remain in the same plane.

En outre, l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 sont conformés pour orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport au corps 40 de sorte à maintenir l'élément élastique 60 dans un plan. In addition, the through hole 74 of the first member 70 and the cavity 82 of the second member 80 are shaped to orient the second end of the elastic member relative to the body 40 so as to maintain the elastic member 60 in a plane.

L'orientation de la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport au corps permet de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne. The orientation of the second end of the elastic element relative to the body makes it possible to reduce the friction of the elastic element in the valve.

L'élément élastique 60 peut s'étendre dans un plan médian, et l'orifice traversant 74 du premier élément 70 peut être conformé pour maintenir la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 dans le plan médian. The elastic member 60 may extend in a median plane, and the through hole 74 of the first member 70 may be shaped to maintain the second end 64 of the elastic member 60 in the median plane.

La figure 5 représente une vue en coupe de la fixation de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 sur l'arbre de transmission 50, et plus particulièrement sur l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et sur la cavité 82 du deuxième élément 80. FIG. 5 represents a sectional view of the fixing of the second end 64 of the elastic element 60 on the transmission shaft 50, and more particularly on the through orifice 74 of the first element 70 and on the cavity 82 of the second element 80.

Comme représenté que la figure 4, la première extrémité 62 de l'élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 66 conformée pour être liée au corps 40. La deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 68, notamment visible sur la figure 5, conformée pour être fixée à l'arbre de transmission 50. As shown in FIG. 4, the first end 62 of the elastic element 60 may comprise a fastening portion 66 shaped to be bonded to the body 40. The second end 64 of the elastic element 60 may comprise a fastening portion 68, particularly visible in Figure 5, shaped to be fixed to the transmission shaft 50.

Une portion de fixation 66, 68 peut s'étendre dans une direction transverse, notamment orthogonale, à la direction de l'extrémité 62, 64 de l'élément élastique 60 située avant ladite portion de fixation. Une portion de fixation 66, 68 peut comprendre une ou une pluralité de sections courbe et/ou rectiligne. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, la portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 comprend une portion courbe et s'étend transversalement par rapport à la direction de l'extrémité 64 de l'élément élastique 60. An attachment portion 66, 68 may extend in a transverse direction, particularly orthogonal to the direction of the end 62, 64 of the elastic member 60 located before said fixing portion. An attachment portion 66, 68 may include one or a plurality of curved and / or rectilinear sections. For example, as shown in FIG. 5, the fastening portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60 comprises a curved portion and extends transversely with respect to the direction of the end 64 of the elastic element. 60.

Sur la figure 5, la portion de fixation 68 a une forme générale de U. une forme générale de U est sensiblement équivalente à une portion de fixation comprenant deux sections rectilignes et une section courbe les reliant, ou sensiblement équivalente à une portion de fixation comprenant deux portions courbes, chaque portion courbe représentant une branche du U. In FIG. 5, the fastening portion 68 has the general shape of U. A general shape of U is substantially equivalent to a fixing portion comprising two rectilinear sections and a curved section connecting them, or substantially equivalent to a fastening portion comprising two curved portions, each curved portion representing a branch of the U.

L'orifice traversant 74 du premier élément 70 et la cavité 82 du deuxième élément 80 sont en partie superposés de sorte à former un logement dans lequel une partie de la portion de fixation 68 est reçue. Plus précisément, au moins une partie de la paroi du premier élément 70 peut s'étendre entre les branches de la forme générale de U de la portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60. Autrement dit, la portion de fixation 68 peut être configurée pour traverser l'orifice traversant 74 du premier élément 70 de sorte à s'accrocher à la paroi du premier élément 70. La longueur de la portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 est supérieure ou égale à l'épaisseur de la paroi du premier élément 70 de sorte que la portion de fixation 68 traverse l'orifice traversant 74. Une partie de la portion de fixation 68 s'étend dans la cavité 82 du deuxième élément 80. The through hole 74 of the first member 70 and the cavity 82 of the second member 80 are partially superposed so as to form a housing in which a portion of the attachment portion 68 is received. More specifically, at least a portion of the wall of the first element 70 may extend between the branches of the general U-shape of the fastening portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60. In other words, the portion fastener 68 may be configured to pass through the through hole 74 of the first member 70 so as to engage the wall of the first member 70. The length of the attachment portion 68 of the second end 64 of the elastic member 60 is greater than or equal to the thickness of the wall of the first element 70 so that the fixing portion 68 passes through the orifice 74. A portion of the attachment portion 68 extends into the cavity 82 of the second member 80.

La couronne dentée peut comprendre une butée 52, représentée sur la figure 5, configurée pour limiter le débattement angulaire autour de l'axe de rotation A de la portion de fixation dans l'orifice traversant 74 du premier élément 70. The ring gear may comprise an abutment 52, shown in FIG. 5, configured to limit the angular deflection around the axis of rotation A of the fastening portion in the through orifice 74 of the first element 70.

De façon avantageuse, la butée 52 de la couronne dentée permet d'empêcher la portion de fixation d'être enlevée de l'orifice traversant 74 du premier élément 70 et de la cavité 82 du deuxième élément 80 de sorte à rendre indémontable le dispositif d'entraînement en rotation. Advantageously, the abutment 52 of the ring gear makes it possible to prevent the fixing portion from being removed from the through orifice 74 of the first element 70 and the cavity 82 of the second element 80 so as to make the device of rotational drive.

Le dispositif d'entraînement en rotation 30 peut comprendre un capot de protection. Le capot de protection permet de protéger le dispositif d'entraînement en rotation de particules, telles que la poussière. The rotational driving device 30 may comprise a protective cover. The protective cover protects the rotating drive device from particles, such as dust.

L'invention se rapporte également à un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation tel que décrit dans les modes de réalisation ci-dessus. The invention also relates to a method of assembling a rotational driving device as described in the above embodiments.

Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprend une étape de fourniture, dans laquelle un arbre de transmission, un corps et un élément élastique du dispositif d'entraînement en rotation tels que décrits précédemment sont fournis. The method of assembling a rotational driving device comprises a supplying step, in which a transmission shaft, a body and a resilient member of the rotation driving device as described above are provided.

Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprend une étape de fixation dans laquelle une première extrémité de l'élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, au corps. Autrement dit, l'étape de fixation correspond à une étape d'accrochage de la première extrémité de l'élément élastique sur le corps. The method of assembling a rotation driving device comprises a fixing step in which a first end of the elastic element is fixed, in particular removably, to the body. In other words, the fixing step corresponds to a fastening step of the first end of the elastic element on the body.

Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprend une étape de fixation, dans laquelle une deuxième extrémité de l'élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, à l'arbre de transmission. Autrement dit, l'étape de fixation correspond à une étape d'accrochage de la deuxième extrémité de l'élément élastique sur l'arbre de transmission. Les étapes de fixation de l'élément élastique sur le corps et sur l'arbre de transmission peuvent être interverties. The method of assembling a rotation driving device comprises a fixing step, in which a second end of the elastic element is fixed, in particular removably, to the transmission shaft. In other words, the fixing step corresponds to a step of attachment of the second end of the elastic element on the transmission shaft. The fixing steps of the elastic element on the body and on the transmission shaft can be reversed.

Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprend une étape de réglage, dans laquelle la tension de l'élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée. Plus précisément, l'arbre de transmission est mis en rotation par rapport au support de sorte à régler la tension de l'élément élastique. En particulier, la tension de l'élément élastique est réglée de sorte à centrer l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission une fois le dispositif d'entraînement en rotation assemblé. The method of assembling a rotation driving device comprises a setting step, wherein the tension of the elastic member is set to a predetermined value. More specifically, the transmission shaft is rotated relative to the support so as to adjust the tension of the elastic member. In particular, the tension of the elastic member is adjusted to center the elastic member with respect to the transmission shaft once the rotational drive device is assembled.

Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprend une étape d'orientation, dans laquelle la deuxième extrémité de l'élément élastique est orientée par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. The method of assembling a rotation driving device comprises an orienting step, wherein the second end of the elastic member is oriented with respect to the transmission shaft and relative to the body.

Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications du dispositif d'entraînement en rotation conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. The rotary drive device according to the invention has been described in the context of a fluid circulation valve for a motor vehicle. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only as examples. On the contrary, other applications of the rotary drive device according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement en rotation (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif d'entraînement en rotation comprend : 1. A rotation drive device (30), in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, the rotary drive device comprises: un corps (40),  a body (40), un arbre de transmission (50) monté mobile en rotation sur le corps (40) autour d'un axe de rotation (A), l'arbre de transmission (50) comprenant : un premier élément (70) comprenant un logement (72) délimité par une paroi, la paroi comprenant un orifice traversant (74), un deuxième élément (80) de forme sensiblement complémentaire à la forme du logement (72) du premier élément (70), le deuxième élément (80) comprenant une cavité (82),  a transmission shaft (50) rotatably mounted on the body (40) about an axis of rotation (A), the transmission shaft (50) comprising: a first member (70) including a housing (72) delimited by a wall, the wall comprising a through-orifice (74), a second element (80) of shape substantially complementary to the shape of the housing (72) of the first element (70), the second element (80) comprising a cavity ( 82) le deuxième élément (80) étant agencé dans le logement (72) du premier élément (70) de sorte que l'orifice traversant (74) du premier élément (70) et la cavité (82) du deuxième élément (80) soient en partie superposés, un élément élastique (60) conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission (50) de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité (62) de l'élément élastique (60) étant liée au corps (40), une deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) étant fixée à l'arbre de transmission (50), dans lequel l'orifice traversant (74) du premier élément (70) et la cavité (82) du deuxième élément (80) sont conformés pour fixer la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) sur l'arbre de transmission (50) et pour orienter la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) par rapport à l'arbre de transmission (50) et par rapport au corps (40).  the second member (80) being arranged in the housing (72) of the first member (70) so that the through hole (74) of the first member (70) and the cavity (82) of the second member (80) are superimposed part, an elastic member (60) shaped to perform a return function of the transmission shaft (50) so as to return the transmission shaft to a predetermined position, a first end (62) of the elastic member (60) being bonded to the body (40), a second end (64) of the elastic member (60) being attached to the transmission shaft (50), wherein the through hole (74) of the first member ( 70) and the cavity (82) of the second element (80) are shaped to fix the second end (64) of the elastic element (60) on the transmission shaft (50) and to orient the second end (64). of the elastic element (60) with respect to the transmission shaft (50) and with respect to the body (40). 2. Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 1, dans lequel l'arbre de transmission (50) comprend une vis à billes, le premier élément (70) est un insert, le deuxième élément (80) est un écrou de la vis à billes. The rotary drive according to claim 1, wherein the transmission shaft (50) comprises a ball screw, the first member (70) is an insert, the second member (80) is a nut of the ballscrew. 3. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément élastique (60) s'étend dans un plan médian, l'orifice traversant (74) du premier élément (70) et la cavité (82) du deuxième élément (80) étant conformés pour maintenir la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) dans le plan médian. Rotational drive device according to one of the preceding claims, in which the elastic element (60) extends in a median plane, the through-orifice (74) of the first element (70) and the cavity ( 82) of the second member (80) being shaped to maintain the second end (64) of the elastic member (60) in the median plane. 4. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément élastique (60) comprend un ressort de forme spiralée. 4. Rotational drive device according to one of the preceding claims, wherein the elastic member (60) comprises a spring of spiral shape. 5. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément élastique (60) comprend un brin interne et un brin externe, le brin externe de l'élément élastique (60) comprend la première extrémité (62) de l'élément élastique (60) liée au corps (40) et le brin interne de l'élément élastique (60) comprend la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) fixée à l'arbre de transmission (50). Rotational drive device according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (60) comprises an inner and outer strand, the outer strand of the elastic element (60) comprises the first end ( 62) of the elastic member (60) bonded to the body (40) and the inner strand of the elastic member (60) comprises the second end (64) of the elastic member (60) attached to the transmission shaft (50). 6. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque extrémité (62, 64) de l'élément élastique (60) comprend une portion de fixation (66, 68) conformée pour être fixée à l'arbre de transmission (50) ou pour être liée au corps (40), une portion de fixation (66, 68) s'étend dans une direction transverse à la direction de l'extrémité de l'élément élastique (60) située avant la portion de fixation (66, 68). Rotational drive device according to one of the preceding claims, wherein each end (62, 64) of the elastic element (60) comprises a fixing portion (66, 68) shaped to be fixed to the transmission shaft (50) or to be connected to the body (40), a fixing portion (66, 68) extends in a direction transverse to the direction of the end of the elastic element (60) located before the fixing portion (66, 68). 7. Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication précédente, dans lequel la portion de fixation (66, 68) comprend une section en forme générale de U, au moins une partie de la paroi du premier élément (70) s'étend entre les branches de la forme générale de U de la portion de fixation (66, 68). 7. Rotation drive device according to the preceding claim, wherein the fixing portion (66, 68) comprises a generally U-shaped section, at least a portion of the wall of the first element (70) extends between the branches of the general U-shape of the fixing portion (66, 68). 8. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque extrémité de l'élément élastique (60) comprend une portion de fixation (66, 68) conformée pour être fixée à l'arbre de transmission (50) ou pour être liée au corps (40), l'orifice traversant (74) du premier élément (70) et la cavité (82) du deuxième élément (80) sont en partie superposés de sorte à former un logement dans lequel une partie de la portion de fixation (66, 68) est reçue. Rotational drive device according to one of the preceding claims, wherein each end of the elastic element (60) comprises a fixing portion (66, 68) shaped to be fixed to the drive shaft (50). or to be bonded to the body (40), the through hole (74) of the first member (70) and the cavity (82) of the second member (80) are partially superposed so as to form a housing in which a portion the attachment portion (66, 68) is received. 9. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes dans lequel les premier et deuxième éléments (70, 80) sont de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire. 9. Rotational drive device according to one of the preceding claims wherein the first and second elements (70, 80) are of substantially hollow cylindrical shape, in particular with a circular base. 10. Dispositif d'entraînement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de transmission (50) comprend également une couronne dentée configurée pour entraîner en rotation les premier et deuxième éléments (70, 80) autour de l'axe de rotation (A). Rotational drive device according to one of the preceding claims, wherein the transmission shaft (50) also comprises a ring gear configured to rotate the first and second members (70, 80) about the rotation axis (A). 11. Vanne de circulation de fluide comprenant : Fluid flow valve comprising: - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, un obturateur (16) mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (14), et  - A valve body (12) defining a conduit (14) for fluid circulation, a shutter (16) movable between an open position for the passage of fluid in the conduit (14) and a closed position preventing the passage fluid in the conduit (14), and un dispositif d'entraînement en rotation (30) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'obturateur (16) est lié au deuxième élément (80) du dispositif d'entraînement en rotation (30), également appelé moyeu, de sorte que le moyeu est configuré pour actionner l'obturateur (16).  a rotation drive device (30) according to one of claims 1 to 10, wherein the shutter (16) is connected to the second element (80) of the rotary drive device (30), also called a hub , so that the hub is configured to actuate the shutter (16). 12. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 11, dans laquelle la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. 12. Fluid flow valve according to claim 11, wherein the valve is of the exhaust gas recirculation valve type, in particular of the high pressure type.
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