WO2018186239A1 - 歩数計測プログラム、携帯端末及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

携帯端末は、加速度値を出力する加速度センサと、加速度値に基づいてユーザの歩行に関する歩行情報を生成するサブプロセッサと、歩行情報に基づいて歩数を示す第１歩数を計数する第１計数部と、加速度値に基づいて歩数を示す第２歩数を計数する第２計数部と、第１歩数及び第２歩数に基づいて、両者の関係を示す第１関係式を生成する生成部と、第１関係式に基づいて、第１歩数を補正する補正部とを備える。

Description

歩数計測プログラム、携帯端末及び記録媒体

　本発明は、歩数計測プログラム、携帯端末及び記録媒体に関する。

　歩数を計数する機能を持つスマートフォンが提供されている。そのようなスマートフォンは、スマートフォン自身に発生する加速度の変化に基づいて歩数を計数する。

　例えば、ユーザがすり足で移動した場合、ユーザが歩いて移動した場合と比べて、加速度の変化が小さくなりやすい。そのため、上述のスマートフォンでは、すり足により発生した小さな加速度を捉えることができず、すり足が歩数に計数されないことがあった。その結果、歩数が実際より少なく計数されてしまう。そこで、ユーザの歩行の特性を考慮して歩数を計数することにより、歩数の計測精度を高める技術が知られている（特許文献１）。

特許第５３１０７４２号公報

　しかしながら、特許文献１に開示される歩数の計測精度を高める技術を、スマートフォンに適用しようとすると、スマートフォンに搭載されたＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が、ユーザの歩行の特性を考慮するための処理を行うことになる。このため、スマートフォンのＣＰＵの負荷が増大するといった問題があった。その結果、スマートフォンのバッテリが早く消耗するといった問題があった。

　本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、消費電力を低減しつつ歩数を高い精度で計数する歩数計測プログラム、携帯端末及び記録媒体を提供することを解決課題の一つとする。

　以上の課題を解決するために、本発明に係る歩数計測プログラムの一態様は、プロセッサに実行させる歩数計測プログラムであって、前記プロセッサを、加速度センサから出力される加速度値に基づいて生成されたユーザの歩行に関する歩行情報を取得し、取得した前記歩行情報に基づいて所定タイミングから計数した歩数を示す第１歩数を出力する第１計数部と、前記加速度値を取得し、取得した前記加速度値に基づいて前記所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数を出力する第２計数部と、前記第１歩数及び前記第２歩数に基づいて、前記第１歩数と前記第２歩数の関係を示す関係式を生成する生成部と、前記関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する補正部として機能させる。

　上述した歩数計測プログラムの一態様によれば、第１歩数と第２歩数との関係を示す関係式を生成部が生成する。補正部は、関係式を用いて、第１歩数を補正する。さらに、生成部が関係式を生成した後は、第２計数部が動作しなくてもよい。生成部が関係式を生成した後は、第１計数部のみが動作することによって、第１計数部が計数した歩数を第２計数部が計数した第２歩数に近づけることができる。従来の構成によって歩数を計数する場合と比べると、消費電力を低減しつつ歩数を高い精度で計数することが可能となる。

　上述した歩数計測プログラムの一態様は、歩数を計測する準備段階において前記プロセッサを、前記第１計数部と、前記第２計数部と、前記生成部として機能させ、歩数を計測する実測段階において前記プロセッサを、前記第１計数部と、前記補正部として機能させることが好ましい。

　この態様においては、準備段階において機能させる要素が、実測段階において機能させる要素と異なり、実測段階では第２計数部及び生成部の機能が停止する。よって、実測段階において第２計数部及び生成部が機能する構成と比べると、実測段階における処理負荷が軽減する。その結果、消費電力が低減する。しかも、歩数を高い精度で計数することが可能となる。

　上述した歩数計測プログラムの一態様は、前記準備段階において前記プロセッサを、更に、連続歩行の回数を計数する連続歩行計数部として機能させ、前記関係式は、前記第１歩数、前記第２歩数、及び前記連続歩行の回数の関係を示し、前記生成部は、前記第１歩数、前記第２歩数及び前記連続歩行の回数に基づいて、前記関係式を生成し、前記実測段階において前記プロセッサを、更に、前記連続歩行計数部として機能させ、前記補正部は、前記連続歩行の回数と前記関係式とに基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する、ことが好ましい。

　この態様においては、連続歩行の回数を考慮して、前記第１計数部が計数した歩数を補正することができる。ある地点からある地点までユーザが移動する場合、移動距離が長くなるにつれて、ユーザは歩行と立ち止まることを繰り返すことになる。その一方、移動距離が短くなるにつれて、ユーザが歩き続ける時間が長くなる。従って、連続歩行とは、ユーザが歩き続けていること、またはユーザが走り続けていること示している。この態様によれば、連続歩行の回数を考慮して、前記第１計数部が計数した歩数が補正される。このため、連続歩行の回数を考慮しない場合と比較して、歩数の精度を更に向上させることができる。その上、消費電力も低減する。

　上述した歩数計測プログラムの一態様は、前記連続歩行計数部は、前記第１歩数が更新された直前のタイミングから現在までの時間を既定時間と比較してユーザが歩行中であるかユーザが静止しているかを判定し、判定結果に基づいて連続歩行の回数を計数することが好ましい。

　この態様においては、歩数の更新から既定時間が経過すると、ユーザが静止していると判定されるので、判定結果に基づいて連続歩行の回数を計数することができる。ここで、静止とは、ユーザが動いていない状態を示す。また、既定時間を調整することによって、連続歩行の回数の精度を向上させることが可能となる。よって、連続歩行の回数を考慮しない場合と比較して、歩数の精度を更に向上させることができる。その上、消費電力も低減する。

　上述した歩数計測プログラムの一態様は、前記準備段階において前記プロセッサを、更に、ユーザの移動速度を特定する特定部として機能させ、前記生成部は、前記特定部で特定した移動速度を取得し、前記関係式を、前記移動速度が大きい場合に適用する第１速度関係式と、前記移動速度が小さい場合に適用する第２速度関係式とに分けて生成し、前記実測段階において前記プロセッサを、更に、前記特定部として機能させ、前記補正部は、前記特定部から移動速度を取得し、前記第１速度関係式及び前記第２速度関係式のいずれかを前記移動速度に基づいて選択し、選択した関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正することが好ましい。

　この態様においては、移動速度に応じた２種類の関係式が用意されている。このため、ユーザが乗り物に乗っている場合と乗り物に乗っていない場合とで関係式を使い分けることができる。この結果、乗り物の振動による影響を受けずに、歩数の精度を更に向上させることができる。その上、消費電力も低減する。

　上述した歩数計測プログラムの一態様は、前記第１計数部の処理負荷は、前記第２計数部の処理負荷と比較して軽く、前記第２歩数の精度は、前記第１歩数の精度と比較して高い、ことが好ましい。

　この態様によれば、関係式を生成する準備段階では、精度が高いが処理負荷が重い第２計数部が用いられる。関係式を生成した後の実測段階では、処理負荷が軽く消費電力の低い第１計数部を用いて、歩数を生成する。従って、実測段階では、消費電力を削減しつつ、歩数の精度を向上させることができる。

　本発明に係る携帯端末の一態様は、加速度値を出力する加速度センサと、加速度センサから出力される加速度値に基づいてユーザの歩行に関する歩行情報を生成するサブプロセッサと、前記歩行情報に基づいて所定タイミングから計数した歩数を示す第１歩数を計数する第１計数部と、前記加速度値に基づいて前記所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数を計数する第２計数部と、前記第１歩数及び前記第２歩数に基づいて、前記第１歩数と前記第２歩数の関係を示す関係式を生成する生成部と、前記関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する補正部と、を備える。
　本発明に係る記録媒体の一態様は、歩数計測プログラムが記録された記録媒体であって、プロセッサを、加速度センサから出力される加速度値に基づいて生成されたユーザの歩行に関する歩行情報を取得し、取得した前記歩行情報に基づいて所定タイミングから計数した歩数を示す第１歩数を出力する第１計数部と、前記加速度値を取得し、取得した前記加速度値に基づいて前記所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数を出力する第２計数部と、前記第１歩数及び前記第２歩数に基づいて、前記第１歩数と前記第２歩数の関係を示す関係式を生成する生成部と、前記関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する補正部として機能させる。

　上述した携帯端末の一態様においては、サブプロセッサで生成される歩行情報を用いて第１歩数を計数するので、第１歩数を簡易に計数することができる。また、第１歩数と第２歩数との間の関係式を生成部が生成する。この結果、関係式を生成した後は、第２計数部が動作しなくてもよい。生成部が関係式を生成した後は、第１計数部のみが動作することによって、第１計数部が計数した歩数を第２計数部が計数した第２歩数に近づけることができる。従来の構成によって歩数を計数する場合と比べると、精度の高い累積歩数を生成することができる。よって、消費電力を低減しつつ歩数を高い精度で計数することが可能となる。
　上述した記録媒体の一態様においては、第１歩数と第２歩数との関係を示す関係式を生成部が生成する。補正部は、関係式を用いて、第１歩数を補正する。さらに、生成部が関係式を生成した後は、第２計数部が動作しなくてもよい。生成部が関係式を生成した後は、第１計数部のみが動作することによって、第１計数部が計数した歩数を第２計数部が計数した第２歩数に近づけることができる。従来の構成によって歩数を計数する場合と比べると、消費電力を低減しつつ歩数を高い精度で計数することが可能となる。

　上述した携帯端末の一態様は、歩数を計測する準備段階において、前記第１計数部、前記第２計数部、及び前記生成部が動作し、歩数を計測する実測段階において、前記第１計数部及び前記補正部が動作することが好ましい。
　この態様においては、準備段階において機能する要素が、実測段階において機能する要素と異なり、実測段階では第２計数部及び生成部の機能が停止する。よって、実測段階において第２計数部及び生成部が機能する構成と比べると、実測段階における処理負荷が軽減する。その結果、消費電力が低減する。しかも、歩数を高い精度で計数することが可能となる。

　上述した携帯端末の一態様は、メインプロセッサを更に備え、前記メインプロセッサは、歩数を計測する準備段階において、前記第１計数部の機能、前記第２計数部の機能、及び前記生成部の機能を実現し、歩数を計測する実測段階において、前記第１計数部の機能及び前記補正部の機能を実現し、前記サブプロセッサの処理能力は、前記プロセッサの処理能力と比較して低いことが好ましい。
　この態様においては、メインプロセッサが、準備段階において、前記第１計数部の機能、前記第２計数部の機能、及び前記生成部の機能を実現し、実測段階において、前記第１計数部の機能及び前記補正部の機能を実現する。よって、歩行情報を生成するサブプロセッサの処理能力は、メインプロセッサの処理能力と比較して低くてもよい。

第１実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態におけるテーブル２３０の記憶内容の一例を示す図である。 第１実施形態における準備段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第１実施形態における準備段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第１実施形態における実測段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第２実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。 第２実施形態における準備段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第２実施形態における準備段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第２実施形態における実測段階の携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。 第３実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。 第３実施形態におけるテーブル２３０の記憶内容の一例を示す図である。 第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との関係を例示するグラフである。 歩数ＳＴ１０と第２歩数ＳＴ２と関係を例示するグラフである。

　以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態を説明する。また、以下に記載する実施形態は、本発明の好適な具体例である。このため、以下に記載する実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。携帯端末１は、メインプロセッサ１０と、記憶部２０と、加速度センサ３０と、操作／表示部４０と、通信部５０と、サブプロセッサ６０とを備える。なお、携帯端末１の構成は、図１の例に限定されない。例えば、携帯端末１がカメラを更に有していてもよい。

　メインプロセッサ１０は、計時、演算及び制御を行う。具体的には、メインプロセッサ１０は、歩数計測プログラム２２１を記憶部２０から読み出し、読み出した歩数計測プログラム２２１を実行することで、メインプロセッサ１０の各種の機能を実現する。特に、メインプロセッサ１０は、第１計数部１１０の機能と、第２計数部１２０の機能と、生成部１３０の機能と、補正部１４０の機能とを実現する。

　詳細は後述するが、携帯端末１が歩数を計測する過程には、準備段階と実測段階とがある。メインプロセッサ１０が歩数計測プログラム２２１を実行することにより実現される機能は、実測段階と比べて処理負荷が重い準備段階と、処理負荷が軽い実測段階とで異なる。準備段階では、メインプロセッサ１０は、第１計数部１１０の機能と、第２計数部１２０の機能と、生成部１３０の機能とを実現する。第１計数部１１０は、第１歩数ＳＴ１を出力し、第２計数部１２０は、第２歩数ＳＴ２を出力する。ただし、第２計数部１２０による第２歩数ＳＴ２の精度は、第１計数部１１０による第１歩数ＳＴ１の精度と比較して高い。準備段階では、第１計数部１１０と第２計数部１２０との両方がほぼ同時（同時を含む）に動作し、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との関係を示す第１関係式Ｆ１を生成する。一方、実測段階では、メインプロセッサ１０は、第１計数部１１０の機能と、補正部１４０の機能とを実現する。実測段階では、第２計数部１２０と比べて精度が低い第１計数部１１０が動作し、補正部１４０は、第１計数部１１０が計数した第１歩数ＳＴ１を、第１関係式Ｆ１を用いて補正する。メインプロセッサ１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit）、ＭＣＵ（Memory  Control  Unit）等のハードウェアである。

　記憶部２０は、各種のプログラム及びデータを記憶する。さらに、記憶部２０は、メインプロセッサ１０及びサブプロセッサ６０の作業領域として機能する。記憶部２０は、不揮発性メモリと、揮発性メモリとを包含する。記憶部２０には、操作／表示部４０及び通信部５０から取り込まれた各種情報と、サブプロセッサ６０及びメインプロセッサ１０によって演算された各種結果とが記憶される。特に、記憶部２０には、サブプロセッサ６０を機能させるためのデフォルト歩数計数プログラム２１０と、メインプロセッサ１０を機能させるための歩数計測プログラム２２１と、第１関係式Ｆ１と、テーブル２３０とが記憶される。ここで、第１関係式Ｆ１は、実測段階における歩数ＳＴ１０を求めるための関係式である。テーブル２３０は、メインプロセッサ１０が求めた第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２を記憶するためのテーブルである。

　なお、記憶部２０は、例えば、非一過性（non-transitory）の記憶媒体である。更に言えば、記憶部２０は、公知の任意の形式の記憶媒体、例えば、半導体記憶媒体、磁気式記憶媒体又は光学式記憶媒体である。代替的に、記憶部２０は、これらの記憶媒体が組み合わされた記憶媒体であってもよい。本願明細書において、非一過性の記憶媒体とは、一過性の伝播信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含み、揮発性の記憶媒体を除外するものではない。

　加速度センサ３０は、例えば、３軸加速度センサである。加速度センサ３０は、歩行（走行も含む）によって生じた３軸方向の加速度値Ａを検出する。具体的には、加速度センサ３０は、Ｘ軸方向の加速度値ＡＸと、Ｙ軸方向の加速度値ＡＹと、Ｚ軸方向の加速度値ＡＺとを検出する。加速度センサ３０は、検出した３軸方向の加速度値Ａをサブプロセッサ６０に出力する。加速度センサ３０の検出方式は、静電容量方式でもよいし、ピエゾ方式でもよく、特定の方式に限定されない。加速度センサ３０の出力は、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。

　操作／表示部４０は、例えば、静電容量方式のタッチパネルである。操作／表示部４０は、入力デバイス及び表示デバイスの双方の機能を持つ。操作／表示部４０は、入力デバイスの機能として、歩数計測プログラム２２１の起動及び各種設定などをユーザによるタッチ操作を受けて検出する。操作／表示部４０は、検出結果をユーザの指示情報としてメインプロセッサ１０に出力する。操作／表示部４０は、表示デバイスの機能として、メインプロセッサ１０の指示に従って、メインプロセッサ１０による出力結果を表示する。出力結果の例には、ユーザによる携帯端末１の設定の結果を示す情報及び補正部１４０によって補正された歩数ＳＴ１０が含まれる。なお、操作／表示部４０の代わりに、入力デバイス（テンキーを含む複数のボタン）及び表示デバイスを別個に携帯端末１が有していてもよい。また、操作／表示部４０をユーザが操作する操作部と、ユーザに情報を表示する表示部とに分離してもよい。

　通信部５０は、携帯端末１以外の外部機器と通信可能に構成されている。具体的には、通信部５０は、例えば、携帯端末１が位置するセルの基地局を経由して通話先の携帯端末と音声通信する。また、通信部５０は、例えば、携帯端末１が位置するセルの基地局を経由してインターネット回線に接続する。通信部５０は、例えば、サーバ装置と通信することにより、歩数計測プログラム２２１をサーバ装置からダウンロードする。更に、通信部５０は、パーソナルコンピュータと有線又は無線により接続する。通信部５０は、各種設定などの指示情報を受信し、メインプロセッサ１０による出力結果を送信する。出力結果の例には、ユーザによる携帯端末１の設定の結果を示す情報及び補正部１４０によって補正された歩数ＳＴ１０が含まれる。

　サブプロセッサ６０は、デフォルト歩数計数プログラム２１０を記憶部２０から読み出し、読み出したデフォルト歩数計数プログラム２１０を実行することで、デフォルト計数部６１０の機能を実現する。サブプロセッサ６０は、メインプロセッサ１０からの要求に応じて、デフォルト計数部６１０が計数した歩数ＳＴ０をメインプロセッサ１０に出力する。また、サブプロセッサ６０は、加速度センサ３０から出力された加速度値Ａを取得し、メインプロセッサ１０からの要求に応じて、加速度値Ａをメインプロセッサ１０に出力する。なお、デフォルト計数部６１０を含むサブプロセッサ６０は、メインプロセッサ１０を補助する役割、及びメインプロセッサ１０の処理の一部を実行する役割を担う。このため、サブプロセッサ６０は、メインプロセッサ１０と比較して処理能力が低くてもよい。その一方、サブプロセッサ６０は、メインプロセッサ１０の消費電力よりも低い消費電力で動作する。サブプロセッサ６０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＭＣＵなどのハードウェアで構成されている。

　デフォルト歩数計数プログラム２１０によって実現される機能について説明する。携帯端末１が歩数を計測する過程には、準備段階と実測段階とがある。準備段階は、上述の第１関係式Ｆ１を生成するまでの過程である。実測段階は、準備段階において生成された第１関係式Ｆ１を用いて、実測段階における歩数を求める過程である。デフォルト計数部６１０は、準備段階及び実測段階において動作する。デフォルト計数部６１０は、加速度センサ３０から出力された加速度値Ａを取得し、取得した加速度値Ａに基づいて、歩数ＳＴ０を計数する。本実施形態においては、デフォルト歩数計数プログラム２１０は、携帯端末１の電源がオンになった後に起動する。このため、歩数ＳＴ０は、デフォルト歩数計数プログラム２１０が起動してから計数された歩数を示す。歩数ＳＴ０は、ユーザの歩行に関する情報の一例である。なお、デフォルト歩数計数プログラム２１０は、携帯端末１の電源がオンになったとほぼ同時（同時を含む）に起動してもよい。

　歩数計測プログラム２２１によって実現される機能について説明する。第１計数部１１０は、準備段階及び実測段階において動作する。第１計数部１１０は、準備段階及び実測段階において、サブプロセッサ６０からデフォルト計数部６１０が計数した歩数ＳＴ０を取得する。次いで、第１計数部１１０は、取得した歩数ＳＴ０に基づいて、所定タイミングから計数した第１歩数ＳＴ１を出力する。具体的には、第１計数部１１０は、取得した歩数ＳＴ０に基づいて、ユーザが一歩進んだことを検出する。即ち、第１計数部１１０は、加速度値Ａに基づいて、ユーザの一歩の発生を検出する。第１計数部１１０は、ユーザが一歩進んだことを検出した回数を第１歩数ＳＴ１として出力する。つまり、第１計数部１１０は、ユーザが一歩進んだことを検出すると、第１歩数ＳＴ１をインクリメントする。ここで、所定タイミングとは、歩数の計数が開始されるタイミングである。所定タイミングの具体的な例を挙げる。本実施形態においては、歩数計測プログラム２２１が起動されると、操作／表示部４０には、歩数の計測を開始するためのアイコンが表示される。この場合、所定タイミングは、操作／表示部４０に表示された当該アイコンをユーザがタッチしたタイミングである。つまり、所定タイミングは、ユーザが操作／表示部４０を用いて、歩数の計測の開始を入力したタイミングである。あるいは、歩数計測プログラム２１１が起動すると同時に歩数の計測が開始されてもよい。この場合、所定タイミングは、歩数計測プログラム２１１が起動されたタイミングである。

　第１計数部１１０による歩数ＳＴ０の取得は、メインプロセッサ１０がサブプロセッサ６０に取得要求を送信することによって実行される。この例では、歩数計測プログラム２２１を実行すると、メインプロセッサ１０は、取得要求を一定頻度でサブプロセッサ６０に送信する。よって、第１計数部１１０は、一定頻度で歩数ＳＴ０を取得することができる。本実施形態においては、メインプロセッサ１０が要求取得をサブプロセッサ６０に送信する頻度は、例えば、１６Ｈｚである。一般的に言って、１６Ｈｚという値、即ち、０．０６２５秒（＝１／１６Ｈｚ）という値は、ユーザの一歩が発生する時間よりも短い。このため、第１計数部１１０は、ユーザが一歩進んだことを確実に検出することができる。但し、メインプロセッサ１０が要求取得をサブプロセッサ６０に送信する頻度は、本実施形態の例に限定されず、ユーザが一歩進んだことを確実に検出できる頻度に設定されればよい。

　ｎ番目のタイミングで取得した歩数ＳＴ０をＳＴ０（ｎ）で表すものとする。現在のタイミングがｎ番目である場合、第１計数部１１０は、ＳＴ０（ｎ）をＳＴ０（ｎ-１）と比較する。比較の結果、第１計数部１１０は、ＳＴ０（ｎ）－ＳＴ０（ｎ-１）が「１」の場合、ユーザが一歩進んだことを検出する。一方、第１計数部１１０は、ＳＴ０（ｎ）－ＳＴ０（ｎ-１）が「０」の場合、ユーザが一歩進んだことを検出しない。

　第２計数部１２０は、準備段階においてのみ動作する。まず、第２計数部１２０は、準備段階において、サブプロセッサ６０から出力された加速度値Ａを取得する。次いで、第２計数部１２０は、取得した加速度値Ａに基づいて、上述した所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数ＳＴ２を計数する。換言すると、第２計数部１２０は、取得した加速度値Ａに基づいて、ユーザが一歩進んだことを検出する。即ち、第２計数部１２０は、加速度値Ａに基づいて、ユーザの一歩の発生を検出する。第２計数部１２０は、ユーザが一歩進んだことを検出した回数を第２歩数ＳＴ２として出力する。つまり、第２計数部１２０は、ユーザが一歩進んだことを検出すると、第２歩数ＳＴ２をインクリメントする。なお、第２計数部１２０は、加速度センサ３０から直接出力された加速度値Ａを用いて第２歩数ＳＴ２を生成してもよい。

　また、準備段階において、第１計数部１１０が歩数ＳＴ０を取得するタイミングと、第２計数部１２０が加速度値Ａを取得するタイミングとが、ほぼ同時（同時を含む）である。要するに、第１計数部１１０及び第２計数部１２０が同時に歩数の計数を開始する。しかも、前者のタイミングと後者のタイミングとの時間間隔は、ユーザのほぼ一歩が発生する時間間隔よりも短い。

　第２計数部１２０もデフォルト計数部６１０も、同じ加速度値Ａに基づいて歩数を計数する。しかしながら、第２計数部１２０が歩数を計数する処理は、デフォルト計数部６１０が歩数を計数する処理と異なる。

　デフォルト計数部６１０は、以下に述べる、歩数を計数する処理を行う。デフォルト計数部６１０は、Ｘ軸方向の加速度値ＡＸの最大値と最小値との差ΔＡＸを求める。同様に、デフォルト計数部６１０は、Ｙ軸方向の加速度ＡＹの最大値と最小値との差ΔＡＹと、Ｚ軸方向の加速度値ＡＺの最大値と最小値との差ΔＡＺとを求める。差ΔＡＸ、ΔＡＹ及びΔＡＺのうちのいずれかが閾値以上であったときに、デフォルト計数部６１０は、ユーザが一歩進んだことを検出する。デフォルト計数部６１０は、ユーザが一歩進んだことを検出した回数を歩数として歩数ＳＴ０出力する。
　これに対して、第２計数部１２０は、以下に述べる、歩数を計数する処理を行う。第２計数部１２０は、Ｘ軸方向の加速度値ＡＸ、Ｙ軸方向の加速度値ＡＹ及びＺ軸方向の加速度値ＡＺを合成することで、３軸方向の加速度値の絶対値｜Ａ｜を算出する（｜Ａ｜＝（ＡＸ^２＋ＡＹ^２＋ＡＺ^２）^１／２）。さらに、第２計数部１２０は、絶対値｜Ａ｜の最大値と最小値との差ΔＡを求める。差ΔＡが閾値以上であり、かつ、差ΔＡが発生するのに要した時間が一定時間内に収まっているときに、第２計数部１２０は、ユーザが一歩進んだことを検出する。ここで、一定時間は、例えば、１秒であって、ユーザの一歩が発生すると想定される時間に基づいて設定されればよい。第２計数部１２０は、ユーザが一歩進んだことを検出した回数を歩数として第２歩数ＳＴ２を出力する。

　更に、デフォルト計数部６１０は、歩数を計数する処理においては、加速度センサ３０から取得した加速度値Ａをそのまま用いて、歩数を計数する。
　これに対して、第２計数部１２０は、歩数を計数する処理においては、加速度センサ３０から得られたＸ軸方向の加速度値ＡＸ、Ｙ軸方向の加速度値ＡＹ及びＺ軸方向の加速度値ＡＺにフィルタリング処理を施す。フィルタリング処理は、加速度値ＡＸ、ＺＹおよびＡＺに含まれるノイズ成分を除去する処理を含む。
　以上のように、ユーザが一歩進んだことを検出するために、第２計数部１２０は、３軸方向のうちのいずれかの軸方向における加速度値の最大値と最小値との差（ΔＡＸ、ΔＡＹ及びΔＡＺのうちのいずれか）を用いるのではなく、３軸方向の加速度値の絶対値｜Ａ｜の最大値と最小値との差ΔＡを用いる。しかも、第２計数部１２０は、加速度センサ３０から取得した加速度値Ａにフィルタリング処理を施す。このため、第２計数部１２０によって得られる歩数の精度は、デフォルト計数部６１０によって得られる歩数の精度よりも高い。

　生成部１３０は、準備段階においてのみ動作する。まず、生成部１３０は、準備段階において、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得し、第２計数部１２０から第２歩数ＳＴ２を取得する。そして、生成部１３０は、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２とを組とし、当該組を日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。なお、生成部１３０は、一定期間が経過するまで、当該組をテーブル２３０へ記憶する処理を単位時間ごとに繰り返す。詳細は後述するが、一定期間は、単位時間よりも長い期間であって、例えば、一週間である。一定期間が経過した後、テーブル２３０には、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組が複数記憶されている。一定期間が経過した後、生成部１３０は、準備段階において、テーブル２３０に記憶された単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組を複数用いて、第１関係式Ｆ１を生成し、生成した第１関係式Ｆ１を記憶部２０に記憶する。上述のとおり、第１関係式Ｆ１は、実測段階における歩数を求めるための関係式である。

　単位時間とは、１日の時間を複数に分割し、分割された複数の時間の各々を指す。例えば、１日の時間を２４等分した場合、単位時間は１時間となる。無論、単位時間は３０分でもよい。また、第１関係式Ｆ１を生成するにあたって、１日あたりの歩数ではなく、単位時間あたりの歩数を用いることで、精度の高い第１関係式Ｆ１が得られる。それは、同じユーザでも、時間帯によって、歩き方が変わる傾向があるためである。例えば、家で家事をするときの一歩は、外を歩くときの一歩より小さいことが多い。そのような理由により、家で家事をする場合に得られた歩数は誤差を含みやすい。単位時間を１日より短くすることで、ユーザの歩き方の特徴を第１関係式Ｆ１に反映させることができる。

　生成部１３０の機能について、より具体的に説明する。先ず、生成部１３０は、準備段階において、ある時刻から単位時間が経過するまで、以下の処理を行う。生成部１３０は、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得し、かつ第２計数部１２０から第２歩数ＳＴ２を取得する。生成部１３０は、単位時間において取得した第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２とを組とし、当該組を日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。なお、日時は、年月日に加え、時間帯を含む概念である。以後、生成部１３０は、準備段階において、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組をテーブル２３０に記憶する処理を一定期間繰り返す。

　ここで、第１実施形態におけるテーブル２３０の一例を示す図２を参照しながら、生成部１３０の機能をより詳細に説明する。

　図２の例では、単位時間が１時間に設定されている。例えば、テーブル２３０の１行目は、２０１６年６月１日の８時から９時までの時間帯において、第１歩数ＳＴ１が６２歩であり、第２歩数ＳＴ２が１０歩であったことを示している。２０１６年６月１日の８時の時点で、第１計数部１１０における第１歩数ＳＴ１が０にリセットされ、第２計数部１２０における第２歩数ＳＴ２も０にリセットされる。生成部１３０は、２０１６年６月１日の９時になると、第１歩数ＳＴ１＝６２、第２歩数ＳＴ２＝１０を取得する。生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１＝６２と第２歩数ＳＴ２＝１０とを組にして、当該組を日時：２０１６年６月１日の８時から９時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。

　上述のように、生成部１３０は、準備段階において、一定期間が経過するまで、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組を日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。一定期間は、実用的な観点からユーザの歩き方の特徴を十分に把握することができるように定められる。本実施形態の例では、一定期間は一週間である。ただし、一定期間は一週間を超えてもよい。第１関係式Ｆ１の精度を向上させる観点から、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との組の数、即ち、サンプル数は、多いほど好ましいためである。

　ここでは、説明を分かりやすくするため、準備段階において一定期間が経過したとき、テーブル２３０には、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組が複数記憶されている場合を想定する。この場合、生成部１３０は、テーブル２３０に記憶されている複数の組みを読み出す。生成部１３０は、読み出した複数の組から、統計的手法（例えば、回帰分析）によって、第１関係式Ｆ１を生成する。生成部１３０は、生成した第１関係式Ｆ１を記憶部２０に記憶する。

　第１関係式Ｆ１は、次の式（１）で表される。但し、式（１）に示す歩数ＳＴ１０は、第１歩数ＳＴ１に基づいて推定される第２歩数ＳＴ２に相当する。
　　Ｆ１（ＳＴ１）＝ＳＴ１０＝ＳＴ１×α＋γ　…（１）

　式（１）は、回帰直線である。αは係数を表す。γは切片を表す。係数α及び切片γは、例えば、最小二乗法によって導き出される。式（１）に示す第１関係式Ｆ１を用いれば、実測段階において、第２歩数ＳＴ２と比べて精度が低い第１歩数ＳＴ１を用いても、第２歩数ＳＴ２を推定することができる。即ち、第１歩数ＳＴ１に基づく歩数ＳＴ１０は、第１歩数ＳＴ１よりも高い精度の第２歩数ＳＴ２に相当するものとなる。以上から、第１関係式Ｆ１は、第１歩数ＳＴ１から第２歩数ＳＴ２を推定するための関係式であるとも言える。しかも、第１関係式Ｆ１に第１歩数ＳＴ１を代入するだけで、第２歩数ＳＴ２に相当する歩数ＳＴ１０が得られるので、メインプロセッサ１０の処理負荷が低減する。

　補正部１４０は、実測段階においてのみ動作する。補正部１４０は、実測段階において、記憶部２０に記憶した第１関係式Ｆ１を取得し、かつ、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得する。補正部１４０は、第１関係式Ｆ１に第１歩数ＳＴ１を代入することにより、実測段階における歩数ＳＴ１０を求める。即ち、補正部１４０は、第１関係式Ｆ１に基づいて、第１歩数ＳＴ１を補正する。

　次に、携帯端末１の動作について説明する。携帯端末１の主な機能は、準備段階における機能と実測段階における機能とに大別される。まず、図３Ａ及び図３Ｂに示すフローチャートを用いて、準備段階における携帯端末１の動作について説明する。

　ユーザが操作／表示部４０を操作することにより携帯端末１の電源（図示省略）が投入されると、図１に示す各部の動作の実行が可能となる。この際、サブプロセッサ６０は、デフォルト歩数計数プログラム２１０を記憶部２０から読み出し、読み出したデフォルト歩数計数プログラム２１０を実行する。具体的には、デフォルト計数部６１０が、加速度センサ３０から出力された加速度値Ａを取得し、取得した加速度値Ａに基づいて歩数ＳＴ０を計数する（ステップＳ１）。

　次に、メインプロセッサ１０は、操作／表示部４０からの指示により歩数計測プログラム２２１を記憶部２０から読み出し、読み出した歩数計測プログラム２２１を起動する。歩数計測プログラム２２１が起動すると、操作／表示部４０には、準備段階のモードと実測段階のモードとが選択可能に表示される。ユーザが操作／表示部４０を操作して準備段階のモードを選択すると、メインプロセッサ１０は、歩数計測プログラム２２１によって実現される準備段階における機能を実行する。準備段階の開始として、まず、第１計数部１１０は第１歩数ＳＴ１を０（ＳＴ１＝０）にリセットし、第２計数部１２０は第２歩数ＳＴ２を０（ＳＴ２＝０）にリセットする（ステップＳ２）。

　続いて、図３Ａに示すように、第１計数部１１０の処理と第２計数部１２０の処理とが並列に行われる。先に、第１計数部１１０の処理について述べる。第１計数部１１０は、デフォルト計数部６１０によって計数された歩数ＳＴ０を取得し（ステップＳ１１）、取得した歩数ＳＴ０に基づいて、ユーザが一歩進んだことを検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ユーザが一歩進んだことを検出した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、第１計数部１１０は第１歩数ＳＴ１をインクリメントする（ステップＳ１３）。一方、ユーザが一歩進んだことを検出してない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、第１計数部１１０は第１歩数ＳＴ１をインクリメントしない。

　次に、第２計数部１２０の処理について述べる。第２計数部１２０は、加速度センサ３０から出力される加速度値Ａを取得し（ステップＳ２１）、取得した加速度値Ａにフィルタリング処理を施す（ステップＳ２２）。更に、第２計数部１２０は、フィルタリング処理が施された加速度値Ａに基づいて、ユーザが一歩進んだことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。ユーザが一歩進んだことを検出した場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、第２計数部１２０は第２歩数ＳＴ２をインクリメントする（ステップＳ２４）。一方、ユーザが一歩進んだことを検出していない場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、第２計数部１２０は第２歩数ＳＴ２をインクリメントしない。

　第１計数部１１０の処理と第２計数部１２０の処理との両方が終了した後、生成部１３０は図３Ｂに示す処理を実行する。具体的には、ステップＳ１２でＮＯの場合又はステップＳ１３の処理の後も、生成部１３０は図３Ｂに示す処理を実行する。これに加え、ステップＳ２３でＮＯの場合又はステップＳ２４の処理の後、生成部１３０は図３Ｂに示す処理を実行する。

　生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２とがリセットされてから、単位時間（例えば、１時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。単位時間が経過した場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、生成部１３０は、当該単位時間において、第１計数部１１０がインクリメントした第１歩数ＳＴ１と、当該単位時間において、第２計数部１２０がインクリメントした第２歩数ＳＴ２とを組とする。そして、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との組を、当該単位時間における日時に関連付けて、記憶部２０のテーブル２３０に記憶する。その後、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２をリセットする（ステップＳ３２）。一方、単位時間が経過してない場合には（ステップＳ３１でＮＯ）、処理がステップＳ１１及びステップＳ２１に戻る。

　次いで、生成部１３０は、準備段階の開始から一定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３３）。一定期間が経過していない場合には（ステップＳ３３でＮＯ）、処理がステップＳ２に戻る。一方、一定期間が経過した場合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、テーブル２３０には、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２との組が複数記憶されている。一定期間が経過した場合には、生成部１３０は、記憶部２０のテーブル２３０から第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との組を複数読み出す。そして、生成部１３０は、統計的手法によって、第１歩数ＳＴ１から第２歩数ＳＴ２を推定する第１関係式Ｆ１を生成する（ステップＳ３４）。その後、生成部１３０が、生成した第１関係式Ｆ１を記憶部２０に記憶すると、準備段階における一連の処理が終了する。

　次に、図３Ｃに示すフローチャートを用いて、実測段階における携帯端末１の動作について説明する。なお、本実施形態においては、準備段階から引き続き、歩数計測プログラム２２１の起動が維持されている。
　サブプロセッサ６０は、準備段階における処理が終了した後も、ステップＳ１と同様に、デフォルト歩数計数プログラム２１０を実行する。具体的には、ステップＳ１と同様に、デフォルト計数部６１０は、歩数ＳＴ０を計数する（ステップ４１）。

　次に、ユーザが操作／表示部４０を操作して実測段階のモードを選択すると、メインプロセッサ１０は、歩数計測プログラム２２１０によって実現される実測段階の機能を実行する。実測段階の開始として、まず、第１計数部１１０は、第１歩数ＳＴ１を０（ＳＴ１＝０）にリセットする（ステップＳ４２）。

　次に、ステップＳ４３からステップＳ４５では、準備段階における第１計数部１１０の処理と同様の処理が行われる。つまり、ステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同様の処理が行われる。ステップＳ４４でＮＯの場合又はステップＳ４５の処理の後、次のステップ４６の処理が行われる。

　次に、補正部１４０は、操作／表示部４０における画面が表示中か否かを判定する（ステップＳ４６）。画面が表示中である場合には（ステップＳ４６でＹＥＳ）、補正部１４０は、第１歩数ＳＴ１を取得し、記憶部２０から第１関係式Ｆ１を読み出す。そして、補正部１４０は、読み出した第１関係式Ｆ１に第１歩数ＳＴ１を代入することにより、実測段階における歩数ＳＴ１０を求める（ステップＳ４７）。

　次に、操作／表示部４０は、補正部１４０によって算出された実測段階における歩数ＳＴ１０を表示する（ステップＳ４８）。図３Ｃの例では、操作／表示部４０には、実測段階における歩数ＳＴ１０に加え、起動している歩数計測プログラム２２１を終了してよいかを示すアイコンが表示される。ユーザが当該アイコンをタッチすると、操作／表示部４０は、歩数計測プログラム２２１の終了を示す指示、つまり、歩数ＳＴ１０の測定を終了することを示す指示をメインプロセッサ１０に与える。ステップＳ４６でＮＯの場合又はステップＳ４８の処理の後、第１計数部１１０は、操作／表示部４０から歩数ＳＴ１０の測定が終了することを示す指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ４９）。測定が終了することを示す指示を第１計数部１１０が受けていない場合には（ステップＳ４９でＮＯ）、処理がステップＳ４３に戻る。一方、測定が終了することを示す指示を第１計数部１１０が受けた場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、実測段階における一連の処理が終了する。

　第１実施形態によれば、準備段階において、第１計数部１１０と第２計数部１２０との両方が動作する。生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２との関係を示す第１関係式Ｆ１を生成する。実測段階において、第１計数部１１０が動作する一方で、第２計数部１２０の動作は停止する。補正部１４０は、第１計数部１１０によって計測された第１歩数ＳＴ１と第１関係式Ｆ１を用いて歩数ＳＴ１０を生成する。
　第２計数部１２０は、第１計数部１１０と比較して、処理負荷が大きく、消費電力も大きい。その反面、第２計数部１２０は、第１計数部１１０と比較して、計数の精度は高い。準備段階では第１計数部１１０と第２計数部１２０との両方が動作するので、消費電力は増加する。しかしながら、実測段階では、第１計数部１１０と補正部１４０のみが動作するので、第１歩数ＳＴ１よりも精度の高い歩数ＳＴ１０を、低消費電力で生成することができる。この結果、従来の構成によって歩数を計数する場合と比べると、携帯端末１は、消費電力を低減しつつ、歩数を高い精度で計数することができる。

＜第２実施形態＞
　第１実施形態で説明した歩数計測プログラム２２１は、連続歩行を検出する機能を持っていない。これに対して、第２実施形態の歩数計測プログラム２２２は、連続歩行の回数ＮＣを計数する機能を持っている。生成部１３０が第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２の他に連続歩行の回数ＮＣに基づいて関係式Ｆを生成する点で、第２実施形態は、第１実施形態と相違する。
　以下、第２実施形態において、第１実施形態と相違する部分について説明する。

　連続歩行とは、ユーザが立ち止まらずに連続して歩行することを意味する。また、連続歩行の回数ＮＣとは、一連の連続歩行が行われた回数の意味である。例えば、ユーザが、郵便物を郵便ポストに投函する場合がある。この場合に、ユーザが、自宅から郵便ポストまで歩き、投函のために立ち止り、郵便ポストから自宅に歩いて戻るといった過程が想定される。この過程における歩行が、単位時間に行われた場合、自宅から郵便ポストまでの歩行と、郵便ポストから自宅までの歩行が、連続歩行に該当する。この例においては、単位時間あたりの連続歩行の回数ＮＣは「２」となる。

　図４は、第２実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。メインプロセッサ１０は、歩数計測プログラム２２２を記憶部２０から読み出し、読み出した歩数計測プログラム２２２を実行する。歩数計測プログラム２２２の実行により、メインプロセッサ１０は、第１計数部１１０の機能、第２計数部１２０の機能、生成部１３０の機能及び補正部１４０の機能に加えて、連続歩行計数部１１１の機能を更に実現する。

　連続歩行計数部１１１は、準備段階及び実測段階において動作する。連続歩行計数部１１１は、第１歩数ＳＴ１に基づいて連続歩行の回数ＮＣを計数する。また、連続歩行計数部１１１は、ユーザの状態を示す状態情報を管理する。状態情報は、ユーザの状態が歩行中であるか、ユーザの状態が静止であるかを示す。ここで、静止とは、ユーザが動いていない状態を示す。静止の例には、ユーザが同じ位置に立ち続けている状態、ユーザが座っている状態、及び、ユーザが寝ている状態が含まれる。連続歩行計数部１１１の詳細は、以下のとおりである。連続歩行計数部１１１は、既定時間（例えば、１秒）が過ぎる前に第１歩数ＳＴ１が増加した場合にユーザの状態が歩行中であると判定する。一方、連続歩行計数部１１１は、既定時間が過ぎる前に第１歩数ＳＴ１が増加しなかった場合、ユーザの連続歩行が中断されたとして、ユーザの状態が静止であると判定する。連続歩行計数部１１１は、ユーザの状態が静止であると判定した場合、連続歩行の回数ＮＣを「１」増加させる。このように、連続歩行計数部１１１は、第１歩数ＳＴ１が更新された直前のタイミングから現在までの歩行時間を既定時間と比較してユーザが歩行中であるかユーザが静止しているかを判定する。なお、既定時間は、例えば、０．８秒であってもよく、本実施形態の例に限定されない。既定時間は、ユーザの一歩が発生すると想定される時間に基づいて設定されればよい。

　生成部１３０は、連続歩行計数部１１１で計数された連続歩行の回数ＮＣを取得する。そして、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２に加え、連続歩行の回数ＮＣを用いて関係式Ｆを生成する。

　詳細には、生成部１３０は、一定期間が経過するまで、以下の処理を繰り返す。先ず、生成部１３０は、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１と、単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２と、単位時間あたりの連続歩行の回数ＮＣとを組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）とする。次に、生成部１３０は、当該組を日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。このように、生成部１３０は、組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）を日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する処理を単位時間ごとに繰り返す。
　一定期間が経過した後、生成部１３０は、記憶部２０からテーブル２３０を読み出し、統計的手法（例えば、回帰分析）によって、第２関係式Ｆ２を生成する。第２関係式Ｆ２は、次の式（２）で表される。
　Ｆ２（ＳＴ１，ＮＣ）＝ＳＴ１０＝ＳＴ１×α＋ＮＣ×β＋γ　…（２）

　式（２）は、上述の式（１）に示す回帰直線を連続歩行の回数ＮＣを用いて補正することを表している。βは、連続歩行の回数ＮＣの係数である。式（２）に示すように、関係式Ｆは、第１歩数ＳＴ１及び連続歩行の回数ＮＣを変数に持つ。係数α、係数β及び切片γを算出するため、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１と、第２歩数ＳＴ２と、単位時間あたりの連続歩行の回数ＮＣとの組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）をテーブル２３０から複数読み出す。そして、生成部１３０は、例えば、読み出した複数の組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）に最小二乗法を適用して式（２）の係数α、係数β及び切片γを算出する。

　補正部１４０は、実測段階において、記憶部２０に記憶した式（２）に示す第２関係式Ｆ２を取得する。また、補正部１４０は、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得し、連続歩行計数部１１１から連続歩行の回数ＮＣを取得する。補正部１４０は、式（２）に示す第２関係式Ｆ２に第１歩数ＳＴ１と連続歩行の回数ＮＣとを代入することにより、実測段階における歩数ＳＴ１０を算出する。すなわち、第２計数部１２０が計数したと推定される歩数ＳＴ１０が求められる。

　次に、第２実施形態に係る携帯端末１の動作を説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、第２実施形態の準備段階における携帯端末１の動作を例示するフローチャートである。第２実施形態における歩数計測プログラム２２２に関する処理は、第１実施形態における歩数計測プログラム２２１に関する処理と、以下の点で、相違する。具体的には、図５Ａに示すように、ステップＳ１３の後に、ステップＳ１４からステップＳ１９が設けられている。

　ステップＳ１２の判定結果が肯定である場合、即ち、ユーザが一歩進んだことが検出された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、次のステップＳ１３の処理において第１歩数ＳＴ１がインクリメントされる。この場合、連続歩行計数部１１１は、歩行時間をリセットする（ステップＳ１４）。歩行時間は直前の一歩が検出されてから現在までの時間を示している。歩行時間が長くなる場合というのは、直前の一歩から次の一歩までの時間が掛かっていることを意味する。この後、連続歩行計数部１１１は、状態情報をユーザの状態が歩行中であることを示す情報に設定する（ステップＳ１５）。

　次に、連続歩行計数部１１１は、状態情報が歩行中を示すか否かを判定する（ステップＳ１６)。状態情報が、ユーザの状態が歩行中であることを示す場合（ステップＳ１６でＹＥＳ)、連続歩行計数部１１１は、歩行時間が既定時間（例えば、１秒）を超えたか否かを判定する(ステップＳ１７)。歩行時間が既定時間を超えた場合（ステップＳ１７でＹＥＳ)には、連続歩行計数部１１１は、連続歩行の回数ＮＣをインクリメントする(ステップＳ１８)。そして、連続歩行計数部１１１は、状態情報をユーザの状態が静止していることを示す情報に設定する(ステップＳ１９)。

　生成部１３０は、以下に述べる５つの場合のうちのいずれかにおいて、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２とがリセットされてから、単位時間（例えば、１時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、上記５つの場合に関して、１つ目の場合は、ステップＳ１６の判定結果が否定である場合、即ち、状態情報が静止を示す場合である（ステップＳ１６でＮＯ)。２つ目の場合は、ステップＳ１７の判定結果が否定である場合、即ち、歩行時間が既定時間を超えていない場合である（ステップＳ１７でＮＯ)。３つ目の場合は、ステップＳ１９の処理が終了した場合である。４つ目の場合は、ステップＳ２３の判定結果が否定である場合、即ち、一歩が検出されなかった場合である（ステップＳ２３でＮＯ)。５つ目の場合は、ステップＳ２４の処理が終了した場合である。
　単位時間が経過した場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、生成部１３０は、この単位時間における、第１歩数ＳＴ１、第２歩数ＳＴ２及び連続歩行の回数ＮＣの組を、当該単位時間における日時に関連付けて、記憶部２０のテーブル２３０に記憶する。その後、生成部１３０は、第１歩数ＳＴ１、第２歩数ＳＴ２、及び連続歩行の回数ＮＣをリセットする（ステップＳ２７）。

　ステップＳ２７の処理が終了するか、又はステップＳ２６の判定結果が否定である場合（ステップＳ２６でＮＯ)、生成部１３０は、準備段階の開始から一定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。一定期間が経過していない場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、処理がステップＳ２１及びステップＳ１１に戻る。

　準備段階の開始から一定期間が経過した場合（ステップＳ２８でＹＥＳ)、テーブル２３０には、第１歩数ＳＴ１、第２歩数ＳＴ２及び連続歩行の回数ＮＣの組が複数記憶されている。一定期間が経過した場合、生成部１３０は、記憶部２０のテーブル２３０から、第１歩数ＳＴ１、第２歩数ＳＴ２、及び連続歩行の回数ＮＣの組を複数読み出す。そして、生成部１３０は、統計的手法によって、第１歩数ＳＴ１及び連続歩行の回数ＮＣから第２歩数ＳＴ２を推定する第２関係式Ｆ２を生成する（ステップＳ２９）。生成部１３０が第２関係式Ｆ２を記憶部２０に記憶すると、準備段階における一連の処理が終了する。

　次に、第２実施形態における実測段階の携帯端末１の動作を説明する。図５Ｃは、第２実施形態における実測段階の携帯端末１の動作の一例を示すフローチャートである。図５Ｃに示すフローチャートは、図３Ｃに示す第１実施形態のフローチャートと、以下の点で相違する。具体的には、図３Ｃに示すステップＳ４３からＳ４５までの処理の替わりに、図５Ｃに示すステップＳ４３ｂの処理が実行される。さらに、ステップＳ４７の処理の替わりにステップＳ４７ｂの処理が実行される。以下、相違点について説明する。

　ステップＳ４３ｂでは、第１歩数ＳＴ１及び連続歩行の回数ＮＣが計数される。ステップＳ４３ｂの処理は、図５Ａを参照して説明したステップＳ１１からＳ１９の処理と同様である。また、ステップＳ４７ｂにおいて、補正部１４０は、記憶部２０から読み出した第２関係式Ｆ２に第１歩数ＳＴ１と連続歩行の回数ＮＣを代入することによって、実測段階における歩数ＳＴ１０を算出する。

　第２実施形態では、更に、連続歩行の回数を考慮した第２関係式Ｆ２を用いて歩数ＳＴ１０を求める。このため、携帯端末１の消費電力を低減しつつ、メインプロセッサ１０は、第１実施形態よりも、歩数をより高い精度で計数することができる。

＜第３実施形態＞
　第２実施形態で説明した歩数計測プログラム２２２を用いると、ユーザが乗り物に乗っている場合、乗り物に発生する振動が誤って歩数として計測されることがある。第３実施形態は、このような課題を解決する。第２実施形態における歩数計測プログラム２２２によって実現される機能と比べると、第３実施形態の歩数計測プログラム２２３によって実現される機能は、以下の点で、第２実施形態と相違する。具体的には、第３実施形態においては、ユーザが乗り物に乗っているかどうかが判定される。更に、移動速度が小さい場合に適用される第１速度関係式Ｆ３１と、移動速度が大きい場合に適用される第２速度関係式Ｆ３２とが生成される。以下、第３実施形態において、第２実施形態と相違する部分について説明する。

　図６は、第３実施形態における携帯端末１の構成例を示す機能ブロック図である。第３実施形態は、次の点で第２実施形態と異なる。第１に、メインプロセッサ１０は、歩数計測プログラム２２３を記憶部２０から読み出し、読み出した歩数計測プログラム２２３を実行する。歩数計測プログラム２２３の実行により、メインプロセッサ１０は、第１計数部１１０の機能、第２計数部１２０の機能、生成部１３０の機能、連続歩行計数部１１１及び補正部１４０の機能に加えて、移動速度の大きさを特定する特定部１１２の機能を更に実現する。第２に、この特定部１１２から現在の移動速度Ｖを取得し、移動速度Ｖに基づいて生成部１３０が第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を生成する。第３に、補正部１４０は、移動速度Ｖを考慮した第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を用いて第１歩数ＳＴ１を補正して歩数ＳＴ１０を生成する。

　特定部１１２は、準備段階及び実測段階において動作する。特定部１１２は、ユーザの移動速度Ｖを特定する。特定部１１２は、例えば、加速度センサ３０から３軸方向の加速度値Ａを取得し、取得した加速度値Ａを用いて、ユーザの移動速度Ｖを算出する。

　移動速度Ｖを算出する方法は、任意の方法でよい。例えば、特定部１１２は、Ｘ軸方向の加速度値ＡＸ、Ｙ軸方向の加速度値ＡＹ及びＺ軸方向の加速度値ＡＺを合成することにより、加速度値の大きさ｜Ａ｜を算出する（｜Ａ｜＝（ＡＸ^２＋ＡＹ^２＋ＡＺ^２）^１／２）。そして、特定部１１２は、算出した加速度値の大きさ｜Ａ｜を時間について積分することにより、移動速度Ｖを算出する。特定部１１２は、算出した移動速度Ｖに基づいて、歩数ＳＴ１０を生成する。

　生成部１３０は、ユーザが乗り物に乗っていない状態なのか、乗り物に乗っている状態なのかを判定する。当該判定の結果に応じて、生成部１３０は、第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を生成する。具体的には、生成部１３０は、特定部１１２から現在の移動速度Ｖを取得する。そして、生成部１３０は、現在の移動速度Ｖに基づいて、式（２）に示す第２関係式Ｆ２を第１速度関係式Ｆ３１と第２速度関係式Ｆ３２とに分けて生成する。第１速度関係式Ｆ３１は、現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref未満の場合に適用する式である。第２速度関係式Ｆ３２は、現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref以上の場合に適用する式である。

　基準値Ｖrefは、移動速度Ｖが乗り物の速さであるかを判別するための基準である。また、基準値Ｖrefは、予め定められている値であって、例えば、時速８ｋｍである。一般的に言って、時速８ｋｍは、歩く速度よりは速く、自転車の速度よりは遅い速度である。

　生成部１３０は、現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref未満の場合、ユーザは乗り物に乗っていない第１状態Ｗにあると判定する。言い換えれば、第１状態Ｗは、ユーザが歩いている状態である。あるいは、第１状態Ｗは、ユーザが、乗り物に乗らずに、歩く速度よりも速い速度で走っている状態である。一方、生成部１３０は、現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref以上の場合、ユーザは乗り物に乗っている第２状態ＴＲにあると判定する。そして、生成部１３０は、一定期間（例えば、一週間）が経過するまで、以下の処理を繰り返す。具体的には、生成部１３０は、現在の移動速度Ｖに基づいて、単位時間あたりの第１歩数ＳＴ１、単位時間あたりの第２歩数ＳＴ２、及び単位時間あたりの連続歩行の回数ＮＣを組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）とする。そして、生成部１３０は、当該組に加え、第１状態Ｗ及び第２状態ＴＲのいずれかを日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する。このように、生成部１３０は、組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）と、第１状態Ｗ及び第２状態ＴＲのいずれかを日時に関連付けてテーブル２３０に記憶する処理を単位時間ごとに繰り返す。

　図７は、第３実施形態におけるテーブル２３０の一例を示す図である。例えば、テーブル２３０の１行目は、２０１６年６月１日の８時から９時までの時間帯において、第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２と連続歩行の回数ＮＣとの組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）が第１状態Ｗに関連付けられていることを示している。また、テーブル２３０の６行目は、１３時から１４時までの時間帯において、第１歩数ＳＴ１が１２４１歩であり、そのうちの１２０歩が第１状態Ｗに関連付けられ、残りの１１２１歩が第２状態ＴＲに関連付けられていることを示している。同様に、テーブル２３０の６行目において、第２歩数ＳＴ２が８０５歩であり、そのうちの９５歩が第１状態Ｗに関連付けられ、残りの７１０歩が第２状態ＴＲに関連付けられていることを示している。なお、テーブル２３０の３行目に示すように、第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２の双方が０であった場合、生成部１３０は、例えば、ＮＡ（Not  Applicable）を対応する組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）に関連付ける。

　生成部１３０は、一定期間が経過した後、第１状態Ｗに関連付けられている組を用いて第１速度関係式Ｆ３１を生成し、第２状態ＴＲに関連付けられている組を用いて第２速度関係式Ｆ３２を生成する。具体的には、生成部１３０は、一定期間が経過した後、第１状態Ｗに関連付けられている組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）をテーブル２３０から複数抽出する。そして、生成部１３０は、統計的手法（例えば、回帰分析）によって、抽出した複数の組を用いて第１速度関係式Ｆ３１を生成する。同様に、生成部１３０は、第２状態ＴＲに関連付けられている組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）をテーブル２３０から複数抽出する。そして、生成部１３０は、統計的手法（例えば、回帰分析）によって、抽出した複数の組を用いて第２速度関係式Ｆ３２を生成する。

　ユーザが乗り物に乗っていない第１状態Ｗに適用される第１速度関係式Ｆ３１は、次の式（３）で表される。一方、ユーザが乗り物に乗っている第２状態ＴＲに適用される第２速度関係式Ｆ３２は、次の式（４）で表される。
　　Ｆ３１（ＳＴ１，ＮＣ）＝ＳＴ１０＝ＳＴ１×α_１＋ＮＣ×β_１＋γ_１　…（３）
　　Ｆ３２（ＳＴ１，ＮＣ）＝ＳＴ１０＝ＳＴ１×α_２＋ＮＣ×β_２＋γ_２　…（４）

　式（３）及び式（４）において、α_１及びα_２は、第１歩数ＳＴ１の係数である。β_１及びβ_２は、連続歩行の回数ＮＣの係数である。γ_１及びγ_２は、切片である。係数α_１、係数β_１及び切片γ_１を求めるため、生成部１３０は、第１状態Ｗに関連付けられている組に最小二乗法を適用する。同様に、係数α_２、係数β_２及び切片γ_２を求めるため、生成部１３０は、第２状態ＴＲに関連付けられている組に最小二乗法を適用する。

　補正部１４０は、実測段階において、記憶部２０に記憶した第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２のいずれかを現在の移動速度Ｖに基づいて選択する。また、補正部１４０は、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得し、連続歩行計数部１１１から連続歩行の回数ＮＣを取得する。補正部１４０は、第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２のうち選択した方の関係式に第１歩数ＳＴ１と連続歩行の回数ＮＣとを代入して、実測段階における歩数ＳＴ１０を算出する。すなわち、第２計数部１２０が計数したと推定される歩数ＳＴ１０が求められる。詳細には、補正部１４０は、実測段階において、特定部１１２から現在の移動速度Ｖを取得し、第１計数部１１０から第１歩数ＳＴ１を取得し、連続歩行計数部１１１から連続歩行の回数ＮＣを取得する。そして、補正部１４０は、取得した現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref未満の場合、ユーザは乗り物に乗っていない第１状態Ｗにあると判定する。判定の結果が第１状態Ｗである場合、補正部１４０は、第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２のうち第１速度関係式Ｆ３１を選択する。そして、補正部１４０は、選択した第１速度関係式Ｆ３１に、取得した第１歩数ＳＴ１と連続歩行の回数ＮＣとを代入することにより、実測段階における歩数ＳＴ１０を算出する。一方、補正部１４０は、現在の移動速度Ｖが基準値Ｖref以上の場合、ユーザは乗り物に乗っている第２状態ＴＲにあると判定する。判定の結果が第２状態ＴＲである場合、補正部１４０は、第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２のうち第２速度関係式Ｆ３２を選択する。そして、補正部１４０は、選択した第２速度関係式Ｆ３２に、取得した第１歩数ＳＴ１と連続歩行の回数ＮＣとを代入して、実測段階における歩数ＳＴ１０を算出する。

　図８Ａは、第１計数部１１０によって計数された第１歩数ＳＴ１と、第２計数部１２０によって計数された第２歩数ＳＴ２との間の関係を例示するグラフである。四角の記号は、ユーザが乗り物に乗っていない第１状態Ｗに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）を示す。黒丸の記号は、ユーザが乗り物に乗っている第２状態ＴＲに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）を示す。また、点線は、第１歩数ＳＴ１が第２歩数ＳＴ２と一致する場合を仮想的に示す。

　四角の記号で示す複数の組は、点線から若干ずれて分布している。このずれの原因は、ユーザ個人の歩き方に起因すると考えられる。黒丸の記号で示す複数の組は、点線から大きくずれて分布している。このずれの原因は、乗り物の振動が歩数として計数されたことに起因すると考えられる。

　図８Ｂは、補正部１４０によって補正された歩数ＳＴ１０と、第２計数部１２０によって計数された第２歩数ＳＴ２との間の関係を例示するグラフである。四角の記号は、ユーザが乗り物に乗っていない第１状態Ｗに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）を示す。黒丸の記号は、ユーザが乗り物に乗っている第２状態ＴＲに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）を示す。また、点線は、第１歩数ＳＴ１が第２歩数ＳＴ２と一致する場合を仮想的に示す。

　図８Ｂに示すように、ユーザが乗り物に乗っていない第１状態Ｗに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）は、概ね点線に沿って分布している。その上で、ユーザが乗り物に乗っている第２状態ＴＲに関連付けられた組（ＳＴ１，ＳＴ２，ＮＣ）の誤計数が改善されている。よって、歩数がより高い精度で計数されていることが分かる。

　第３実施形態では、移動速度Ｖに基づいた第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を用いて歩数ＳＴ１０を求める。このため、携帯端末１の消費電力を低減しつつ、メインプロセッサ１０は、第１及び第２実施形態よりも、歩数をより高い精度で計数することができる。

＜変形例＞
　本発明の一例として実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。以下に述べる各種の変形が可能である。更に、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、技術的に矛盾しない限り適宜併合され得る。

（１）上述した各実施形態では、一定期間が経過することを条件に関係式を生成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、関係式Ｆを生成するのに必要なサンプル数がテーブル２３０に記憶された場合に、準備段階から実測段階への移行が行われてもよい。また、準備段階の期間をユーザが設定できるように、歩数計測プログラム２２１の各種機能が構成されていてもよい。

（２）上述した各実施形態では、サブプロセッサ６０においてデフォルト計数部６１０の機能を実現したが、加速度センサ３０においてデフォルト計数部６１０の機能を実現することも可能である。具体的には、図１においてデフォルト計数部６１０は、加速度センサ３０の一部として備わっていればよい。メインプロセッサ１０は、デフォルト歩数計数プログラム２１０を記憶部２０から読み出し、読み出したデフォルト歩数計数プログラム２１０を実行すればよい。そして、デフォルト計数部６１０は、準備段階及び実測段階において、加速度センサ３０によって検出された加速度値Ａに基づいて歩数ＳＴ０を計数すればよい。デフォルト計数部６１０は、歩数ＳＴ０をサブプロセッサ６０又はメインプロセッサ１０の第１計数部１１０に出力してもよい。

（３）上述した各実施形態では、メインプロセッサ１０からの要求に応じてサブプロセッサ６０は歩数ＳＴ０を出力したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１計数部１１０が、ユーザの歩行に関する歩行情報を取得できればよい。歩行情報の例には、歩数ＳＴ０の他に、歩数が「１」増加したことを示す信号が含まれる。当該信号は、例えば、サブプロセッサ６０から出力された割込信号に該当する。割込信号自体は、ユーザが一歩進んだことをデフォルト計数部６１０が検出したときに、サブプロセッサ６０によって生成される。
　第１計数部１１０は、歩行情報として割込信号を取得した場合、割込信号を検知することにより、ユーザが一歩進んだことを検出する（図３Ａに示すステップＳ１２）。

（４）上述した各実施形態では、加速度センサ３０を用いて、第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２が計数される。ジャイロセンサを加速度センサ３０と併用して、第１歩数ＳＴ１及び第２歩数ＳＴ２を計数してもよい。この場合、ジャイロセンサは、サブプロセッサ６０に接続されていればよい。ジャイロセンサは、３軸における角速度ω、即ち、Ｘ軸回りの角速度ωＸ、Ｙ軸回りの角速度ωＹ、Ｚ軸回りの角速度ωＺを検出する。デフォルト計数部６１０は、３軸方向の加速度値Ａに加え、３軸における角速度ωを用いて歩数ＳＴ０を計数する。同様に、第２計数部１２０も、３軸方向の加速度値Ａに加え、３軸における角速度ωを用いて第１歩数ＳＴ１を計数する。

（５）上述した第３実施形態では、現在の移動速度Ｖは、３軸方向の加速度値Ａに基づいて算出される。代替的に、現在の移動速度Ｖは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）によって取得された現在位置に基づいて、算出されてもよい。この場合、特定部１１２は、位置の時間変化を算出すればよい。

（６）上述した第３実施形態では、第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を連続歩行の回数ＮＣを考慮して生成したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１歩数ＳＴ１と第２歩数ＳＴ２とに基づいて、メインプロセッサ１０が第１速度関係式Ｆ３１及び第２速度関係式Ｆ３２を生成してもよい。
　この場合、ユーザが乗り物に乗っていない第１状態Ｗに適用される第１速度関係式Ｆ３１は、次の式（５）で表される。一方、ユーザが乗り物に乗っている第２状態ＴＲに適用される第２速度関係式Ｆ３２は、次の式（６）で表される。
　　　Ｆ３１（ＳＴ１）＝ＳＴ１×α_１＋γ_１　…（５）
　　　Ｆ３２（ＳＴ１）＝ＳＴ１×α_２＋γ_２　…（６）

　１…携帯端末、１０…メインプロセッサ、２０…記憶部、３０…加速度センサ、４０…操作／表示部、５０…通信部、６０…サブプロセッサ、１１０…第１計数部、１２０…第２計数部、１３０…生成部、１４０…補正部、１１１…連続歩行計数部、１１２…特定部、２１０…デフォルト歩数計数プログラム、２２１,２２２,２２３…歩数計測プログラム、２３０…テーブル、６１０…デフォルト計数部。

Claims (10)

1. 　プロセッサに実行させる歩数計測プログラムであって、
   　前記プロセッサを、
   　加速度センサから出力される加速度値に基づいて生成されたユーザの歩行に関する歩行情報を取得し、取得した前記歩行情報に基づいて所定タイミングから計数した歩数を示す第１歩数を出力する第１計数部と、
   　前記加速度値を取得し、取得した前記加速度値に基づいて前記所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数を出力する第２計数部と、
   　前記第１歩数及び前記第２歩数に基づいて、前記第１歩数と前記第２歩数の関係を示す関係式を生成する生成部と、
   　前記関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する補正部として機能させる、
   　歩数計測プログラム。
2. 　歩数を計測する準備段階において前記プロセッサを、
   　前記第１計数部と、前記第２計数部と、前記生成部として機能させ、
   　歩数を計測する実測段階において前記プロセッサを、
   　前記第１計数部と、前記補正部として機能させる、
   　請求項１に記載の歩数計測プログラム。
3. 　前記準備段階において前記プロセッサを、
   　更に、連続歩行の回数を計数する連続歩行計数部として機能させ、
   　前記関係式は、前記第１歩数、前記第２歩数、及び前記連続歩行の回数の関係を示し、
   　前記生成部は、前記第１歩数、前記第２歩数及び前記連続歩行の回数に基づいて、前記関係式を生成し、
   　前記実測段階において前記プロセッサを、
   　更に、前記連続歩行計数部として機能させ、
   　前記補正部は、前記連続歩行の回数と前記関係式とに基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する、
   　請求項２に記載の歩数計測プログラム。
4. 　前記連続歩行計数部は、前記第１歩数が更新された直前のタイミングから現在までの歩行時間を既定時間と比較してユーザが歩行中であるかユーザが静止しているかを判定し、判定結果に基づいて連続歩行の回数を計数する、
   　請求項３に記載の歩数計測プログラム。
5. 　前記準備段階において前記プロセッサを、
   　更に、ユーザの移動速度を特定する特定部として機能させ、
   　前記生成部は、
   　前記特定部で特定した移動速度を取得し、
   　前記関係式を、前記移動速度が大きい場合に適用する第１速度関係式と、前記移動速度が小さい場合に適用する第２速度関係式とに分けて生成し、
   　前記実測段階において前記プロセッサを、
   　更に、前記特定部として機能させ、
   　前記補正部は、前記特定部から移動速度を取得し、前記第１速度関係式及び前記第２速度関係式のいずれかを前記移動速度に基づいて選択し、選択した関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する、
   　請求項２乃至４のうちいずれか１項に記載の歩数計測プログラム。
6. 　前記第１計数部の処理負荷は、前記第２計数部の処理負荷と比較して軽く、
   　前記第２歩数の精度は、前記第１歩数の精度と比較して高い、
   　請求項２乃至５のうちいずれか１項に記載の歩数計測プログラム。
7. 　加速度値を出力する加速度センサと、
   　加速度センサから出力される加速度値に基づいてユーザの歩行に関する歩行情報を生成するサブプロセッサと、
   　前記歩行情報に基づいて所定タイミングから計数した歩数を示す第１歩数を出力する第１計数部と、
   　前記加速度値に基づいて前記所定タイミングから計数した歩数を示す第２歩数を出力する第２計数部と、
   　前記第１歩数及び前記第２歩数に基づいて、前記第１歩数と前記第２歩数の関係を示す関係式を生成する生成部と、
   　前記関係式に基づいて、前記第１計数部が計数した前記第１歩数を補正する補正部と、
   　を備える携帯端末。
8. 　歩数を計測する準備段階において、前記第１計数部、前記第２計数部、及び前記生成部が動作し、歩数を計測する実測段階において、前記第１計数部及び前記補正部が動作する、
   　請求項７に記載の携帯端末。
9. 　メインプロセッサを更に備え、
   　前記メインプロセッサは、歩数を計測する準備段階において、前記第１計数部の機能、前記第２計数部の機能、及び前記生成部の機能を実現し、歩数を計測する実測段階において、前記第１計数部の機能及び前記補正部の機能を実現し、
   　前記サブプロセッサの処理能力は、前記プロセッサの処理能力と比較して低い、
   　請求項７に記載の携帯端末。
10. 　請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の歩数計測プログラムが記録された、
    　記録媒体。

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