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WO2018172628A1 - Fast and connected butterfly valve - Google Patents

Fast and connected butterfly valve Download PDF

Info

Publication number
WO2018172628A1
WO2018172628A1 PCT/FR2018/000056 FR2018000056W WO2018172628A1 WO 2018172628 A1 WO2018172628 A1 WO 2018172628A1 FR 2018000056 W FR2018000056 W FR 2018000056W WO 2018172628 A1 WO2018172628 A1 WO 2018172628A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
butterfly
valve
positions
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2018/000056
Other languages
French (fr)
Inventor
Bernard Macarez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2018172628A1 publication Critical patent/WO2018172628A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves

Definitions

  • the object of the invention concerns the technology of valves having a rotating shutter such as butterfly valves, given by way of example.
  • the aim of the invention is to reduce the opening and closing times of the throttles, to improve their sealing by using a minimum of power and to be able to perform these operations under any operating conditions.
  • Valves with a shutter such as butterfly valves are used in many industry sectors to manage the distribution of gaseous, liquid or multiphasic fluids (liquid vapor-gas mixture). More recently, the use of these valves for the control of the filling, expansion of gas or air renewal phases of the detonation tubes or the constant volume combustion chambers of certain aerobic motors used in the invention has become apparent. aeronautics. These new engines require quick-opening valves (eg in a gas turbine, to control the line of operation to avoid pumping the compressor). But this speed of opening and closing is also required to increase the cycle frequencies of each tube to improve the performance of the engine. To give an idea, these valves can operate from a few tens of Hertz to a thousand Hertz or more.
  • Patent WO 2003/023206 (20.03.2003) gives an example of application of this aerobic motor technology.
  • this patent proposes to use an eccentric axis butterfly valve thus creating 2 sectors of uneven surfaces located on either side of this axis.
  • the invention presented in the patent WO 2003/023206 does not open or close the valve continuously during normal operation of the valve. It is either: increase the sealing of the valve, or: reduce the opening time, because the position of the axis is fixed relative to the valve housing, only the rotation of the axis is possible.
  • the device according to the The object of the invention is to reduce the opening times, to reduce the closing times, to improve the sealing of the valve and to reduce the power required to open and close the shutter or the butterfly.
  • the object of the invention concerns the technology of the valves 1 which regulate the fluid by means of the rotation of a shutter or a butterfly 7.
  • This invention aims to reduce the opening and closing times of the butterflies 7, improve their sealing by using a minimum of power and perform these operations under any operating conditions.
  • the object of this invention is to use the continuously variable misalignment as a useful means to limit the power required to regulate the rapid opening or closing of the throttle valve 7. This is made possible by controlling the displacement of the position 5 representing the place of application of the forces on the axis 16 in order to accentuate the torque of opening (or closing) depending on whether you wish to open or close the butterfly 7.
  • the axis 16 means the "theoretical" axis which passes at least through a position 5 of the axis 16.
  • the axis 16 means that it is a "physical" axis of rotation of the throttle 7.
  • the axis 16 is a separate part of the throttle 7.
  • the positions S of the axis 1 lie on a trajectory going from M to M 'and from M' to M as indicated by way of example in FIG. 1 .
  • This lateral trajectory represents the displacement of the axis 16 on its 2 sides even when it is in rotation with the butterfly 7.
  • This trajectory can be a curve MM 'but it can also be a straight line or any other form of trajectory.
  • the trajectory 36 shown in FIG. 10 is around the axis 3 with the lever 4, while in FIG. 14 it is in an arc around the axis 13 with the cam 11.
  • the bearing 22 representing the position 5 of the axis 16 moves on a lateral path which is the straight line MM '.
  • the shape of the trajectory MM ' depends on the control device 20 chosen.
  • the shutter 7 is no longer a butterfly but has a square or rectangular shape
  • the trajectory MM ' may also be a straight line.
  • the positions M and M ' are therefore variable and they depend on the type of practical application. For example, for applications showing a large difference in upstream / downstream pressure (as in isochoric combustion or in detonation engines) it will be possible to have displacements of M to M 'of a few millimeters (for example) in order to almost instantaneously open the butterfly 7. In this type of application the closure may last longer than the opening. For other applications, for example with high viscosity fluids, this will require much larger displacements of M to M '(several centimeters) with slower position displacement times because the viscosity of the fluid will require more power to rotate the butterfly 7.
  • the axis XX 'shown in Figure 1, is the one where the torque is zero. That is, the position 5 of the axis 16 where the surfaces 7A and 7B are equal.
  • FIGS 1 to 8 describe the operation of the device object of the invention.
  • valve 1 The operation of the valve 1 is shown on page 9 in the "Description of operation" section.
  • the points M, M 'or ⁇ , ⁇ ' indicated in the following figures are examples of positions of the axis 16 during its lateral displacement on one side or the other of the equilibrium position represented by the theoretical axis XX '. Other intermediate positions are possible between these values ⁇ , ⁇ ', ⁇ , ⁇ '.
  • FIG. 1 is an operating diagram of the valve 1 seen from the front which shows:
  • FIG. 1 shows the area of the sector 7A (grayed) greater than the surface of the sector 7B (white color).
  • the position 5 of the axis 16 can occupy, as needed, any position on the path M and M '.
  • FIG. 2 is an operating diagram of the valve 1 seen from above which shows:
  • the surfaces 35 of the lips 6A and 6B stop the rotation of the butterfly 7 and increase its sealing.
  • FIG 3 gives an operating diagram of the valve 1 in the closed position seen from above with amonf pressures (P +) above the downstream pressures (P- for example).
  • FIG. 4 gives an operating diagram of the valve 1 during opening seen from above.
  • FIG. 4.1 is a detailed view of the change of position from M 'to M.
  • the force F1 is the initial force of lateral displacement of the throttle valve 7. This force F1 is supplied by the engine 14 of one of the devices 20 described in FIGS.
  • FIG. 5 is a view of 3 ⁇ 4 of an example of valve 1 which shows:
  • FIG. 6 is a front view of an example valve 1 which shows:
  • trajectory (here curved trajectory), between the points M and M 'defining the positions 5 of the axis 16,
  • 10A and 10B are for the passage of the axis 1 6, when it is connected to a position control devices 5 located outside the throttle valve 7, as shown in FIGS. 9 to 28 and 34 to 35.
  • Figure 7 is a view of 3 ⁇ 4 of the housing 6 which shows:
  • the casing 6 comprising two cells 32 located on the inside diameter 31 of the outlet 30A of the casing 6. These cells 32 are at the high and low levels
  • FIG. 8 is a view of 3 ⁇ 4 of the casing 6 and of the part 30B which shows the casing 6 with a piece 30B added to its outlet and whose inside diameter 31 is greater than the inside diameter of the casing 6.
  • the casing 6 and the piece 30B can be a single piece or two separate pieces. This device with increased diameter 31 avoids the manufacture of the two cells 32.
  • FIG. 8.1 shows an example of contact 34 between the throttle valve 7 and the inside diameter 31 of the component 30 or the casing 6 when the throttle valve 7 is opened.
  • FIGS. 9, 10 and 11 are the sectional views along AA, front view and top view of a first example of valve 1 showing a position control device 5 of the axis 1 6, the lateral displacement of which and the tilting is effected from a ball 9 located at the base X '.
  • This device uses a motor 14 which actuates the lever 4 to change the position 5 of the axis 16.
  • FIGS. 12, 13 and 14 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 articulated from FIG. a ball 9 located at the base X '.
  • This device uses a motor 14 which actuates the cam 11.
  • These figures 12, 13 and 14 also show the spring 1 9.
  • FIGS. 15, 18 and 17 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 hinged from a ball 9 located at the base X '.
  • This device uses several motors or cylinders 14 in which the pivots 15 can retract or exit. It also shows the spring 19.
  • FIGS. 18 and 19 show the particular shapes of the surfaces (35) of the lips 6A and 6B of the casing 6, the shapes of which can be:
  • FIGS. 20, 21 and 22 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 articulated from FIG. a ball 9 located at the base X '.
  • This device uses a motor or a jack 14, which linearly displaces the pivot 15 representative of the change of the position 5 of the axis 16. It also shows the spring 19.
  • FIGS. 23, 24 and 25 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:
  • valve 1 comprising a device 20 for controlling the position of the axis 16 articulated from a ball 9 located at the base X '.
  • Figures 26, 27 and 28 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:
  • FIG. 16 Another example of a position control device 5 of the axis 16 which is not articulated from a ball joint. This device changes the positions 5 of the axis 16 along 2 lateral paths M to M 'and N to'.
  • the axis 16 which is a separate part of the butterfly 7, moves laterally from right to left (and from left to right) in the grooves 10A, 10B and 23A,
  • This groove 10 extends from bottom to top over the entire diameter of the butterfly 7.
  • Bearings or bearings 22 - located at the two positions S (up and down) of the axis 16. These bearings 22 reduce the friction forces when they roll in this example, in the grooves 10A and 23A
  • the limit 24 of the mixture of 2 fluids with very different viscosity (given as an example).
  • the fluid at the bottom is denser and more viscous (for example a liquid), while the fluid above can be a gas.
  • Figures 29,30 ef 31 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:
  • valve 1 having a position control device 5 of the axis 16 hinged from a ball 9 located at the base X '.
  • a battery or accumulator 28 also located inside the cavity
  • the spring 19 in FIG. 31 helps to close the butterfly 7.
  • Figures 32 and 33 are another variant already presented in Figures 29,30 and 31 and shows:
  • FIGS. 26, 27 and 28 Another example of a position control device 5 of the axis 16 that is not articulated from a ball joint and whose control device is located at the lower end of the throttle valve.
  • This device changes the positions of the spindle. 16 following axis 2 lateral paths M to M 'and N to N' using here at least one motor 14 linear displacement control pivots 15.
  • FIGS 34 and 35 show another variant similar to that shown in Figures 20,21 and 22 but here the pivot 15 is guided on the slide 29 for more precise movements.
  • one (or both) positions 5 (up and down) of the axis 16 of rotation of the throttle valve 7 are moved laterally.
  • the position 5 of the axis 16 of rotation of the butterfly 7, from the position M to the position M '(given as an example) the area 7 A is increased (grayed out in FIG. 1) and the surface area is decreased. 7B (white in Figure 1).
  • the butterfly 7 will be closed because the surface 7B (white) will be larger than the surface 7 A (grayed Figure 1). It is also assumed in this example that the upstream pressure is greater than the downstream pressure of the throttle valve 7 (as shown in FIG. 3). The forces FA and FB [black color in FIG. 2) resulting from the upstream and downstream pressures applied on these surfaces 7A and 7B will create a closing torque of the throttle valve 7. The throttle valve 7 will remain in the closed position as long as these conditions exist. .
  • FIG. 5 is a view of 3 ⁇ 4 showing the surfaces 7A and 7B of the butterfly as well as the particular shapes of the lips 6A and 6B of the casing 6. It is noted that to limit the
  • the housing 6 when the butterfly 7 is rotated during closing, the housing 6 has 2 lips of particular shape 6A and 6B. These lips 6A and 6B have the function of stopping the butterfly 7 when the butterfly 7 is rotated during closing, the housing 6 has 2 lips of particular shape 6A and 6B. These lips 6A and 6B have the function of stopping the butterfly 7 when the butterfly 7 is rotated during closing, the housing 6 has 2 lips of particular shape 6A and 6B. These lips 6A and 6B have the function of stopping the
  • FIG. 6 shows an example of housing 6 with the butterfly 7 and the particular shapes of the lips 6A and 6B.
  • This FIG. 6 shows in dashed lines the boundaries of these lips 6A and 6B when they are located behind the butterfly 7 and in solid lines when they are situated in front of the butterfly 7.
  • This Figure 6 also shows the upper grooves 10A and 10B machined in the housing 6 and in the butterfly 7 so as to introduce a pivot 15 (not shown in Figure 6) embodying the position 5 of the axis 16.
  • the 23B groove allows the passage of the axis 16 at the bottom of the butterfly 7 during its movement.
  • Figure 7 is a view of 3 ⁇ 4 showing the housing 6. Downstream of the housing 6 at the point where the butterfly 7 reaches its full opening, it is necessary to dig one (or two) cells 32 (at the top and / or in bottom) so that the outer perimeter of the butterfly 7 does not come into contact with the inner wall 31 of the duct 30. As shown in Figures 4 and 8.1, during its opening the axis 16 and the butterfly 7 lie back and the cell 32 allows the passage of the butterfly 7 without the outer perimeter of the butterfly 7 comes touching the inner diameter 31 of the housing 6.
  • FIG. 8 Another solution is shown in FIG. 8 where the casing 6 is extended by a part 30 whose inside diameter 31 is greater than the inside diameter 31 of the casing 6.
  • the casing 6 and the part 30 can be separate parts or form one and the same. piece, the housing 6.
  • FIG. 8.1 the lateral displacement MM 'has been increased, to show the point of contact 34 between the throttle valve 7 and the internal diameter 31 of the part 30 or the casing 6.
  • FIGS. 9, 10 and 11 show that the displacement of the position 5 of the axis 16 is materialized by the displacement of a lever 4 in rotation around the axis 3 and whose action is effected by the displacement lever 2 itself rotating on the axis 8.
  • This lever 2 can be controlled by a motor or a jack 14 such as an electric cylinder,
  • the lower end of the shaft 16 is integral in rotation with the ball housing 9 containing a ball 9.
  • the butterfly 7 and the casing 6, have grooves 10A and 10B passage
  • the lever 10A of the throttle valve 7 in this case has a concave machining shape (with respect to the axis 3) in order to allow the rotation of the lever 4 about its axis 3. bottom of the housing 6 a groove 23B to allow the displacement of the axis 16 and the butterfly 7 from the movement of the ball 9.
  • FIGS. 1, 2, 13 and 14 the lateral displacement of the position 5 of the axis 16 of M in M '(as an example) is made thanks to the displacement of a pivot 15 situated at the end of the rotating cam 1 1 in rotation about its axis 13 thanks to the forces exerted on the control lever 12.
  • This control lever 12 is controlled by a jack or a motor 14. If these motors 14 ' have sufficient torques, they can be installed directly on the axis 13 and cause this axis 13 to rotate directly.
  • FIGS. 12, 13 and 14 also show the spring 19 for assisting the closure of the throttle valve 7.
  • This spring 19 is attached by one of its ends to the casing 6.
  • the spring 19 exerts an initial effort of closure thanks to its other end which is attached to the butterfly 7.
  • the device with the spring 19 is shown here by way of example and the invention proposed in this
  • the patent application wishes to cover all the solutions that result from the knowledge of the person skilled in the art for this type of device.
  • a spring 19 which no longer operates in rotation but longitudinally and which would be attached to a fixed point at one of its ends (on the housing 6 for example or on a fixed frame) and the other end could exert a thrust on the butterfly 7 in order to assist in closing.
  • the object of this spring 1 is to help at the beginning of the closure of the throttle valve 7. If indeed the throttle valve 7 is open and the upstream and downstream pressures are perfectly equal, it then becomes difficult to control the closure.
  • This spring 1 9 creates this initial imbalancejl adds to the force Fl to create the initial torque because the surfaces 7A and 7B will then become uneven from the first movement of the spring 19.
  • This spring 19 also reduces the vibrations of the butterfly 7 when it is open. It prevents the throttle 7 from being locked in the open position.
  • FIGS. 18 and 19 show other examples of contact forms of the butterfly 7 with the lips 6A and 6B of the casing 6.
  • the shapes of the lips 6A or 6B for example rounded (FIG. 19), are intended to improve the sealing or softening the first contact by reducing contact forces. This is achieved by increasing the contact areas 6A and 6B. These rounded shapes also make it possible to reduce the pressure losses due to the aerodynamic or hydraulic head losses of the fluid and are already described in numerous publications.
  • Fig. 18 shows conical shapes of the lips 6A and 6B which may be composed of numerous small ridges (not shown in Fig. 18) to increase the contact area and reduce the contact forces to reduce wear. pieces. These technologies are well known and already described in numerous publications.
  • the axis 1 and the butterfly 7 are not the same part.
  • the axis 16 is therefore a physical part distinct from the butterfly 7.
  • the displacement of the position 5 of the axis 16 of M in M ' is effected by the movement of the lever 17 which is articulated on the axis 18.
  • the axis 16 is free to move angularly in the butterfly 7 within the groove 10A machined for this purpose.
  • the conical-shaped groove 10A is wider at its upper level.
  • the groove 23B allows the displacement of the axis 16 in the bottom of the housing 6 and around its point of rotation represented by the ball 9.
  • control system 20 is located inside the throttle valve 7.
  • the lateral displacement of the positions 5 of the axis 16 from M to M '(given as an example) is carried out thanks to the displacement of the pivot 15 which is mu using a jack or motor 14 located inside the butterfly 7.
  • the pivot 15 moves in the groove 10A of the throttle valve 7.
  • the bearing 22 of the pivot 15 moves in the groove 10B of the housing 6.
  • the throttle valve 7 will also pivot on the downstream side of the valve 1 following the displacement of the groove 10A and the bearing 22. located at the end of the pivot 15, will move laterally in the groove 10B.
  • the throttle valve 7 may be the assembly of two flanges 25 and 26, thus forming a cavity 27 within which the cylinder 14 and the control and power supply cable 21 abut as shown in FIGS. 30.
  • Spring 19 will be
  • the position control 5 of the axis 16 is also located inside the throttle valve 7.
  • the displacement of the positions 5 of the axis 16 from M to M 'and from N to N' are carried out thanks to the movements of the pivots 15 which are driven by means of one or more cylinders 14 also located inside the butterfly 7.
  • the operation here is similar to that which is described for the figures 26,27 and 28, for 2 fluids of very different viscosity whose gravitational forces would play a primordial role. That is to say that the position M 'of the pivot 15 located at the upper end of the axis 16 may be different from the position N' of the pivot 15 located at the lower end of the axis 1.
  • FIGS. 34 and 35 are the front and side views of another example of a valve 1 already shown in FIGS. 20, 21 and 22, but in this example there is a slideway 29 at the housing 6, which allows 15.
  • This type of application can be used when it is required a high precision of contact between the point 5 of application of the forces and the groove 10A of the throttle valve 7.
  • the rigidity of the slide 29 improves the accuracy of the displacement of the pivot 15.
  • the device 20 which controls the movements of the positions 5 of the axis 16 of the butterfly 7 (or shutter) can also be used to regulate the opening and closing the butterfly on intermediate positions. That is, positions of the butterfly 7 which are neither fully open nor fully closed but at positions where the fluid passage surfaces are intermediate. This would require a device such as that that described in FIGS. 34 and 35 and would thus make it possible to use the valve 1 in a closed-loop control process such as the PIDs (Proportional, Integral, Derived).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

A butterfly valve (1) for regulating fluids, comprising a shaft, a butterfly (7A, AB) rotating about its shaft, a casing with stop lips (6A and 6B) rotating about the butterfly, said butterfly comprising grooves (10A) for the passage of the shaft, surfaces (7A and 7B) of the butterfly, the dimensions of which are divided by the positions (5) of the shaft, a Wi-Fi network power and control device (20) moving the positions (5) of the bearings (22) of the shaft in a variable lateral trajectory, allowing the dimensions of the surfaces (7A and 7B) to be modified over time, thus generating rotation torque forces of the butterfly that can be controlled at any time and thus reducing the power required to rotate the butterfly, reducing the opening or closure times and improving the impermeability of the butterfly.

Description

VANNE PAPILLON RAPIDE ET CONNECTEE  FAST AND CONNECTED BUTTERFLY VALVE

L'objet de l'invention concerne la technologie des vannes ayant un obturateur en rotation comme les vannes papillon, donné à titre d'exemple. L'invention vise à réduire les temps d'ouverture et de fermeture des papillons, à améliorer leur étanchéité en utilisant un minimum de puissance et à pouvoir effectuer ces opérations dans n'importe quelles conditions de fonctionnement.  The object of the invention concerns the technology of valves having a rotating shutter such as butterfly valves, given by way of example. The aim of the invention is to reduce the opening and closing times of the throttles, to improve their sealing by using a minimum of power and to be able to perform these operations under any operating conditions.

Les vannes ayant un obturateur comme les vannes papillon sont utilisées dans de nombreux secteurs de l'industrie pour gérer la distribution des fluides gazeux, liquides ou multiphasique (mélange liquide vapeur gaz). Plus récemment, on voit apparaître l'utilisation de ces vannes pour le contrôle des phases de remplissage, de détente des gaz ou de renouvellement d'air des tubes à détonation ou des chambres de combustion à volume constant de certains moteurs aérobies utilisés dans l'aéronautique. Ces nouveaux moteurs nécessitent des vannes à ouverture rapide (par exemple dans une turbine à gaz, pour contrôler la ligne de fonctionnement afin d'éviter le pompage du compresseur). Mais cette rapidité d'ouverture et de fermeture est également requise pour augmenter les fréquences de cycles de chaque tube afin d'améliorer les performances du moteur. Pour donner un ordre d'idée ces vannes peuvent fonctionner de quelques dizaines d'Hertz à mille Hertz voire plus. Ainsi une durée de l'ordre de 1 à 2 millisecondes (voire moins) est recherchée pour ouvrir ou fermer ce type de vanne. Le brevet WO 2003/023206 (20.03.2003) donne un exemple d'application de cette technologie des moteurs aérobies. Pour améliorer l'étanchéité de la vanne papillon, ce brevet propose d'utiliser une vanne papillon à axe excentré créant ainsi 2 secteurs de surfaces inégales situées de part et d'autre de cet axe. Cependant l'invention présentée dans le brevet WO 2003/023206 (Macarez 20.03.2003) ne permet pas d'ouvrir ou fermer la vanne continûment au cours de fonctionnement normal de la vanne. C'est soit : accroître l'étanchéité de la vanne, soit : réduire le temps d'ouverture, car la position de l'axe est fixe par rapport au carter de la vanne, seule la rotation de l'axe est possible. Cela dépendait donc du choix initial de décentrage de l'axe du papillon, lors de l'assemblage initial de la vanne au cours de sa fabrication. Selon que l'axe était placé d'un côté ou de l'autre côté de l'axe théorique on favorisait une bonne étanchéité ou une ouverture rapide.  Valves with a shutter such as butterfly valves are used in many industry sectors to manage the distribution of gaseous, liquid or multiphasic fluids (liquid vapor-gas mixture). More recently, the use of these valves for the control of the filling, expansion of gas or air renewal phases of the detonation tubes or the constant volume combustion chambers of certain aerobic motors used in the invention has become apparent. aeronautics. These new engines require quick-opening valves (eg in a gas turbine, to control the line of operation to avoid pumping the compressor). But this speed of opening and closing is also required to increase the cycle frequencies of each tube to improve the performance of the engine. To give an idea, these valves can operate from a few tens of Hertz to a thousand Hertz or more. Thus a duration of the order of 1 to 2 milliseconds (or less) is sought to open or close this type of valve. Patent WO 2003/023206 (20.03.2003) gives an example of application of this aerobic motor technology. To improve the sealing of the butterfly valve, this patent proposes to use an eccentric axis butterfly valve thus creating 2 sectors of uneven surfaces located on either side of this axis. However the invention presented in the patent WO 2003/023206 (Macarez 20.03.2003) does not open or close the valve continuously during normal operation of the valve. It is either: increase the sealing of the valve, or: reduce the opening time, because the position of the axis is fixed relative to the valve housing, only the rotation of the axis is possible. This therefore depended on the initial choice of off-centering of the throttle shaft during the initial assembly of the valve during its manufacture. Depending on whether the axis was placed on one side or the other side of the theoretical axis, a good seal or quick opening was favored.

L'utilisation d'un axe excentré n'est pas nouvelle et de nombreux brevets proposent déjà ce type de conception. Cependant la plupart de ces brevets recherchaient à améliorer l'étanchéité du papillon (EP 0 020239 ou FR7913175) ou améliorer l'étanchéité du papillon dans les deux sens d 'écoulement,! Application 2013261464 du 18.12.2013 AMANO FUMIAKI) ou minimiser l'obstruction au passage du fluide et améliorer la protection thermique (WO2012038353). D'autres vannes comme le brevet (WO2014175886) sont des vannes à double compensation utilisant ^également un décentrage de l'axe. Bien que la conception du brevet présenté ici peut-être utilisé dans tous les domaines d'application des vannes ayant un axe de rotation et une pièce obturant le passage du fluide comme les vannes papillon donné à titre d'exemple, le dispositif selon l'invention a pour objectif de diminuer les durées d'ouverture, diminuer les durées de fermeture , améliorer l'étanchéité de la vanne et diminuer la puissance requise pour ouvrir et fermer l'obturateur ou le papillon. The use of an eccentric axis is not new and many patents already offer this type of design. However, most of these patents sought to improve the butterfly seal (EP 0 020239 or FR7913175) or to improve the butterfly seal in both directions of flow! Application 2013261464 of 18.12.2013 AMANO FUMIAKI) or minimize the obstruction to the passage of the fluid and improve the thermal protection (WO2012038353). Other valves such as the patent (WO2014175886) are double compensation valves also using a decentering of the axis. Although the design of the patent presented here can be used in all fields of application of the valves having an axis of rotation and a piece closing the passage of the fluid such as the butterfly valves given by way of example, the device according to the The object of the invention is to reduce the opening times, to reduce the closing times, to improve the sealing of the valve and to reduce the power required to open and close the shutter or the butterfly.

Ceci est obtenu grâce au décentrage latéral continûment variable de l'axe du papillon par rapport à son centre théorique qui peut s'effectuer à tout moment, même lors du fonctionnement normal de la vanne installée sur le tube ou la conduite de gaz. Ainsi les temps d'ouverture et de fermeture deviennent quasiment instantanés même sous très forte pression. La seule condition requise est qu'il existe une différence de pression entre1 l'amont et l'aval du papillon ou de l'obturateur. Il devient également possible de contrôler à distance le fonctionnement des vannes papillons, soit à l'aide de câbles électriques ou par des systèmes de communication numérique telle que le wifi. This is achieved by the continuously variable lateral decentering of the throttle axis from its theoretical center which can be performed at any time, even during normal operation of the valve installed on the tube or the gas line. Thus the opening and closing times become almost instantaneous even under very strong pressure. The only requirement is that there is a pressure difference between one upstream and downstream of the throttle or shutter. It also becomes possible to remotely control the operation of the butterfly valves, either by means of electric cables or by digital communication systems such as wifi.

Lorsque les différences de pressions situées en amont et en aval du papillon sont importantes et qu'elles sont appliquées sur des surfaces inégales du papillon, elles créent un couple de forces sur l'axe du papillon. C'est ce couple qui permet d'accroître l'étanchéité, ou d'obtenir une ouverture rapide. Ce couple est d'autant plus important que le décentrage est grand. L'un des intérêts de cette invention est qu'il devient possible de mouvoir continûment le papillon avec un minimum d'énergie même sous-forte différence de pression.  When the pressure differences upstream and downstream of the throttle are large and are applied to uneven surfaces of the throttle, they create a couple of forces on the axis of the throttle. It is this torque that increases the seal, or to obtain a quick opening. This pair is all the more important as the decentering is large. One of the advantages of this invention is that it becomes possible to move the throttle continuously with a minimum of energy even under high pressure difference.

Description de l'invention Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures représentant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple et non limitatifs. DESCRIPTION OF THE INVENTION The characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description which refers to the figures representing embodiments of the invention given by way of example and without being limiting.

L'objet de l'invention concerne la technologie des vannes 1 qui régulent le fluide grâce à la rotation d'un obturateur ou d'un papillon 7. Cette invention vise à réduire les temps d'ouverture et de fermeture des papillons 7, à améliorer leur étanchéité en utilisant un minimum de puissance et à effectuer ces opérations dans n'importe quelles conditions de fonctionnement.  The object of the invention concerns the technology of the valves 1 which regulate the fluid by means of the rotation of a shutter or a butterfly 7. This invention aims to reduce the opening and closing times of the butterflies 7, improve their sealing by using a minimum of power and perform these operations under any operating conditions.

Lorsque les différences de pression situées en amont et aval du papillon 7 sont importantes, il est nécessaire de fournir une puissance significative pour ouvrir ou fermer le papillon 7. L'objet de cette invention est d'utiliser le désaxage continûment variable comme un moyen utile de limiter la puissance requise pour réguler l'ouverture ou fermeture rapide du papillon 7. Ceci est rendu possible en contrôlant le déplacement de la position 5 représentant le lieu d'application des forces sur l'axe 16 afin d'accentuer le couple d'ouverture (ou de fermeture) selon qu'on souhaite ouvrir ou fermer le papillon 7. Nomenclature When the pressure differences located upstream and downstream of the throttle valve 7 are large, it is necessary to provide a significant power to open or close the throttle valve 7. The object of this invention is to use the continuously variable misalignment as a useful means to limit the power required to regulate the rapid opening or closing of the throttle valve 7. This is made possible by controlling the displacement of the position 5 representing the place of application of the forces on the axis 16 in order to accentuate the torque of opening (or closing) depending on whether you wish to open or close the butterfly 7. Nomenclature

1 - Ensemble vanne papillon  1 - Butterfly valve assembly

2 - Levier de commande  2 - Control Lever

3 - Axe de rotation du levier 4  3 - Lever rotation axis 4

4 - Bras de levier transmission de mouvement 4 - Leverage arms motion transmission

5 - Position occupée par une ou les deux extrémités de l 'axe 16  5 - Position occupied by one or both ends of the axis 16

6 - Carter de la vanne 1  6 - Valve housing 1

6A - Lèvre de forme particulière du carter 6 situé du côté de la surface 7A  6A - Lip of particular shape of the casing 6 located on the side of the surface 7A

6B - Lèvre de forme particulière du carter 6 situé côté de la surface 7B 6B - Lip of particular shape of the housing 6 located side of the surface 7B

7 - Obturateur ou Papillon 7 - Shutter or Butterfly

7 A - surface 7 A du papillon 7  7 A - Thread 7 A surface 7

7B - surface 7B du papillon 7 7B - Thread 7B surface 7

8 - Axe d'assemblage du bras de levier 4 et du levier 2  8 - Assembly arm of lever arm 4 and lever 2

9 - rotule ou ensemble rotule de rotation  9 - ball or rotational ball joint

10A - Gorge supérieure dans le papillon 7 10A - Upper throat in butterfly 7

10B - Gorge supérieure dans le carter 6  10B - Upper groove in housing 6

1 1 - Came  1 1 - Cam

12 - Levier de commande de la came d'appui 12  12 - Control lever of the support cam 12

13 - Axe de la came 1 1  13 - Axis of the cam 1 1

14 - Vérin ou moteur électromagnétique ou système piézoélectrique ou moteur à déplacement linéaire, ou vérin hydraulique. 14 - Cylinder or electromagnetic motor or piezoelectric system or linear displacement motor, or hydraulic cylinder.

15 - Pivot 15 15 - Swivel 15

16 - Axe théorique (si le papillon 7 et l'axe 16 sont une même pièce) ou axe physique traversant le papillon 7 (si le papillon 7 et l'axe 16 sont des pièces distinctes) .  16 - Theoretical axis (if the butterfly 7 and the axis 16 are the same piece) or physical axis passing through the butterfly 7 (if the butterfly 7 and the axis 16 are separate pieces).

17 - Levier de commande 17 - Control lever

18 - Axe de raccordement du levier 17 avec l'axe 16  18 - Connection axis of the lever 17 with the axis 16

19 - Ressort ou vérin ou dispositif élastique  19 - Spring or cylinder or elastic device

20 - Dispositif de commande de changement de position 5 de l'axe 16  20 - Position change control device 5 of the axis 16

21 - Câble électrique d 'alimentation en puissance et de contrôle de la motorisation du papillon 7  21 - Electric power supply and control cable of the throttle motor 7

22 - Dispositif destiné à guider en rotation l'une ou les deux extrémités de l'axe 16 (par exemple roulement, palier, coussinet ...)  22 - Device for guiding in rotation one or both ends of the axis 16 (for example bearing, bearing, bearing ...)

23A - Gorge inférieure dans le papillon 7  23A - Lower throat in the butterfly 7

23B - Gorge inférieure dans le carter 6 23B - Lower groove in housing 6

24 - Limite de séparation des zones de pression d 'un fluide diphasique ou de 2 fluides de différente phase (liquide, gaz) 24 - Limit of separation of the pressure zones of a two-phase fluid or of two fluids of different phase (liquid, gas)

25 - Flasque avant du papillon 7  25 - Front flange of butterfly 7

26 - Flasque arrière du papillon 7  26 - Rear flange of butterfly 7

27 - Cavité à l'intérieur du papillon 7 28 - Pile ou batterie d 'alimentation 27 - Cavity inside the butterfly 7 28 - Battery or battery pack

29 - Glissière  29 - Slide

30A - Sortie du carter 6  30A - Housing outlet 6

30B - pièce rapportée à la sortie du carter 6  30B - insert at the housing outlet 6

31 - Diamètre augmenté du carter 6 ou diamètre intérieur de la pièce 30 31 - Increased diameter of housing 6 or inside diameter of workpiece 30

32 - Alvéole  32 - Alveoli

33 - Languette d'étanchéité de passage de l'axe 16  33 - Spacer sealing tab 16

34 - Illustration d' un point de contact entre le papillon 7 et le diamètre 31  34 - Illustration of a point of contact between butterfly 7 and diameter 31

35 - Extrémités, face d'appuLsurfaces ou flanc des lèvres 6A ou 6B  35 - Ends, face of surfaces or lips 6A or 6B

36 - Trajectoire Μ,Μ' lieu des positions 5 pour un système de commande 20 36 - Trajectory Μ, Μ place of positions 5 for a control system 20

DESCRIPTION DES FIGURES  DESCRIPTION OF THE FIGURES

Dans cette description lorsque l'axe 16 et le papillon 7 forment une même pièce ou sont plusieurs pièces assemblées pour former une seule et même pièce, l'axe 16 signifie l'axe « théorique » qui passe au moins par une position 5 de l'axe 16.  In this description when the axis 16 and the butterfly 7 form the same part or are several parts assembled to form a single part, the axis 16 means the "theoretical" axis which passes at least through a position 5 of the axis 16.

Lorsque l'axe 16 et le papillon 7 ne sont pas la même pièce, l'axe 16 signifie qu'il s'agit d'un axe de rotation « physique » du papillon 7. L'axe 16 est une pièce distincte du papillon 7.  When the axis 16 and the butterfly 7 are not the same part, the axis 16 means that it is a "physical" axis of rotation of the throttle 7. The axis 16 is a separate part of the throttle 7.

Les positions S de l'axe 1 se situent sur une trajectoire allant de M à M' et de M' à M comme indiqué à titre d'exemple sur la figure 1 .Cette trajectoire latérale représente le déplacement de l'axe 16 sur ses 2 côtés même lorsqu'il est en rotation avec le papillon 7. Cette trajectoire peut être une courbe MM' mais elle peut également être une ligne droite ou tout autre forme de trajectoire . Par exemple la trajectoire 36 montrée sur la figure 10 se fait autour de l'axe 3 avec le levier 4 , alors que sur la figure 14 elle se fait en arc de cercle autour de l'axe 13 avec la came 11 . Par exemple sur la figure 30 le roulement 22 représentant la position 5 de l'axe 16, se déplace sur une trajectoire latérale qui est la ligne droite MM' . La forme de la trajectoire MM' dépend du dispositif de commande 20 choisi. Un autre exemple, si l'obturateur 7 n'est plus un papillon mais présente une forme carrée ou rectangulaire, la trajectoire MM' pourra également être une droite.  The positions S of the axis 1 lie on a trajectory going from M to M 'and from M' to M as indicated by way of example in FIG. 1 .This lateral trajectory represents the displacement of the axis 16 on its 2 sides even when it is in rotation with the butterfly 7. This trajectory can be a curve MM 'but it can also be a straight line or any other form of trajectory. For example, the trajectory 36 shown in FIG. 10 is around the axis 3 with the lever 4, while in FIG. 14 it is in an arc around the axis 13 with the cam 11. For example in Figure 30 the bearing 22 representing the position 5 of the axis 16, moves on a lateral path which is the straight line MM '. The shape of the trajectory MM 'depends on the control device 20 chosen. Another example, if the shutter 7 is no longer a butterfly but has a square or rectangular shape, the trajectory MM 'may also be a straight line.

Les positions M et M' sont donc variables et elles dépendent du type d 'application pratique. Par exemple pour les applications montrant de grande différence de pression amont/aval (comme dans les combustions isochores ou dans les moteurs à détonation) il sera possible d 'avoir des déplacements de M à M' de quelques millimètres (par exemple) afin d'ouvrir quasi instantanément le papillon 7. Dans ce type d'application la fermeture peut durer plus longtemps que l'ouverture. Pour d'autres applications, par exemple avec des fluides de grande viscosité, cela nécessitera des déplacements de M à M' beaucoup plus grand (plusieurs centimètres) avec des durées de déplacements de la position 5 plus lent car la viscosité du fluide exigera plus de puissance pour mettre en rotation le papillon 7. L'axe XX' montré sur la figure 1 , est celui où le couple de rotation est nul. C'est-à-dire la position 5 de l'axe 16 où les surfaces 7 A et 7B sont égales. The positions M and M 'are therefore variable and they depend on the type of practical application. For example, for applications showing a large difference in upstream / downstream pressure (as in isochoric combustion or in detonation engines) it will be possible to have displacements of M to M 'of a few millimeters (for example) in order to almost instantaneously open the butterfly 7. In this type of application the closure may last longer than the opening. For other applications, for example with high viscosity fluids, this will require much larger displacements of M to M '(several centimeters) with slower position displacement times because the viscosity of the fluid will require more power to rotate the butterfly 7. The axis XX 'shown in Figure 1, is the one where the torque is zero. That is, the position 5 of the axis 16 where the surfaces 7A and 7B are equal.

Les figures 1 à 8 décrivent le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention. Figures 1 to 8 describe the operation of the device object of the invention.

Les figures 9 à 35 sont les descriptions d'applications pratiques de l'invention données comme exemple. Figures 9 to 35 are descriptions of practical applications of the invention given as an example.

Le fonctionnement de la vanne 1 est présenté page 9 au paragraphe « Description du fonctionnement ».  The operation of the valve 1 is shown on page 9 in the "Description of operation" section.

Les points M , M' ou Ν,Ν' indiquées sur les figures suivantes sont des exemples de positions 5 de l'axe 16 au cours de son déplacement latéral d'un côté ou de l' autre de la position d'équilibre représenté par l'axe théorique XX' . D'autres positions intermédiaires sont possibles entre ces valeurs Μ,Μ',Ν,Ν ' . The points M, M 'or Ν, Ν' indicated in the following figures are examples of positions of the axis 16 during its lateral displacement on one side or the other of the equilibrium position represented by the theoretical axis XX '. Other intermediate positions are possible between these values Μ, Μ ', Ν, Ν'.

La longueur des gorges 10A,10B,23A et 23B dépend de l'application pratique choisie. Remarque : Pour faciliter la lecture des figures 9 à 35, les moteurs ou vérins 14 sont présentés sans être reliés au carter 6 . Il est cependant entendu que dans la pratique ces moteurs 14 seront installés soit à l'extérieur du papillon 7 directement sur le carter 6 ou sur un bâti extérieur (bâti moteur par exemple) , soit installés à l'intérieur du papillon 7. · La figure 1 est un schéma de fonctionnement de la vanne 1 vue de face qui montre:  The length of the grooves 10A, 10B, 23A and 23B depends on the practical application chosen. Note: To facilitate the reading of Figures 9 to 35, the motors or cylinders 14 are shown without being connected to the housing 6. However, it is understood that in practice these motors 14 will be installed either outside the butterfly 7 directly on the housing 6 or on an outer frame (motor frame for example), or installed inside the butterfly 7. FIG. 1 is an operating diagram of the valve 1 seen from the front which shows:

o deux déplacements X'M ef X'M' de l'axe 16 représentés par 2 positions 5 , M et' M' de l'axe 16 . L'axe 1 peut se déplacer latéralement entre ces 2 positions 5 selon le besoin.  two displacements X'M and X'M 'of the axis 16 represented by 2 positions 5, M and' M 'of the axis 16. The axis 1 can move laterally between these 2 positions 5 as needed.

o Un exemple de déplacement latéral de l'axe 16 à partir du point d'articulation situé en X' (comme exemple). Ce point d'articulation peut être une rotule 9.  o An example of lateral displacement of the axis 16 from the point of articulation located at X '(as an example). This point of articulation can be a ball 9.

o la différence des surfaces 7A et 7B du papillon 7 résultant de ce changement de position 5 de M à M' . L'exemple donné figure 1 montre la surface du secteur 7A (grisée) supérieure à la surface du secteur 7B (couleur blanche). La position 5 de l'axe 16 peut occuper,selon le besoin, n'importe quelle position sur la trajectoire M et M' .  the difference of the surfaces 7A and 7B of the butterfly 7 resulting from this change of position 5 from M to M '. The example given in FIG. 1 shows the area of the sector 7A (grayed) greater than the surface of the sector 7B (white color). The position 5 of the axis 16 can occupy, as needed, any position on the path M and M '.

• La figure 2 est un schéma de fonctionnement de la vanne 1 vue de dessus qui montre: FIG. 2 is an operating diagram of the valve 1 seen from above which shows:

o le changement de position 5 de M à M' (ou de M'à M)  o the change of position 5 from M to M '(or from M'to M)

o deux exemples de fonctionnement selon que la position 5 est en M ou en M' . o les forces FA et FB résultant de l'application des pressions amont et avale sur les surfaces 7A et 7B . Dans cet exemple, la pression amont est supérieure à la pression avale et la force FA résultante (grisée) , est supérieure à la force FB (blanche) car la surface 7A (grisée) est supérieure à la surface 7B. Dans ces conditions la position 5 est M ' (ouverture) . Si la position 5 bascule vers M, on ao two examples of operation depending on whether the position 5 is in M or M '. the forces FA and FB resulting from the application of the upstream and downstream pressures on the surfaces 7A and 7B. In this example, the upstream pressure is greater than the downstream pressure and the resulting FA force (grayed out) is greater than the FB (white) force because the surface 7A (grayed out) is greater than the surface 7B. In these conditions position 5 is M '(opening). If position 5 switches to M, we have

FB > FA car la surface 7B deviendra supérieure la surface 7A. FB> FA because the surface 7B will become greater than the surface 7A.

o les formes particulières des lèvres 6A et 6B du carter 6 de la vanne papillon 1 .  the particular shapes of the lips 6A and 6B of the casing 6 of the butterfly valve 1.

Les surfaces 35 des lèvres 6A et 6B arrêtent la rotation du papillon 7 et permettent d 'accroître son étanchéité. En déplaçant la position 5 de l ' axe 16 vers une position M' plus éloignée de l ' axe d' équilibre XX' , on accroît le couple de fermeture et donc l'étanchéité du papillon 7.  The surfaces 35 of the lips 6A and 6B stop the rotation of the butterfly 7 and increase its sealing. By moving the position 5 of the axis 16 towards a position M 'farther from the equilibrium axis XX', the closing torque and thus the tightness of the butterfly 7 are increased.

La figure 3 donne un schéma de fonctionnement de la vanne 1 en position fermée vue de dessus avec des pressions amonf (P+) supérieures aux pressions avale (P- à titre d'exemple) .  Figure 3 gives an operating diagram of the valve 1 in the closed position seen from above with amonf pressures (P +) above the downstream pressures (P- for example).

• La figure 4 donne un schéma de fonctionnement de la vanne 1 en cours d ' ouverture vue de dessus. Cette figure 4 montre des exemples de position du papillon 7 variables en fonction de la position 5 de l' axe 16, dont la trajectoire latérale varie de M à M' (ou M' à M) jusqu ' à obtenir la pleine ouverture (ou pleine fermeture) et l 'égalisation des pressions (P=) à pleine ouverture. Sur cette figure 4 on note également que le papillon • Figure 4 gives an operating diagram of the valve 1 during opening seen from above. This FIG. 4 shows examples of position of the butterfly 7 which are variable as a function of the position 5 of the axis 16, the lateral trajectory of which varies from M to M '(or M' to M) until the full aperture (or full closing) and equalizing the pressures (P =) at full opening. In this figure 4 we also note that the butterfly

7 peut basculer vers le côté aval, en sortie de la vanne 1 . Nous reviendrons sur ce sujet plus loin dans la description du fonctionnement. 7 can switch to the downstream side, at the output of valve 1. We will return to this subject later in the description of the operation.

• La Figure 4.1 est une vue de détail du changement de position 5 de M' vers M. La force Fl est la force initiale de déplacement latéral de fermeture du papillon 7. Cette force Fl est fournie par le moteur 14 de l 'un des dispositifs 20 décrits dans les figures 9 à FIG. 4.1 is a detailed view of the change of position from M 'to M. The force F1 is the initial force of lateral displacement of the throttle valve 7. This force F1 is supplied by the engine 14 of one of the devices 20 described in FIGS.

35. 35.

• La figure 5 est une vue de ¾ d' un exemple de vanne 1 qui montre:  • Figure 5 is a view of ¾ of an example of valve 1 which shows:

o un exemple de trajectoire du déplacement latéral de la position 5 de M à M ' o le papillon 7 avec les deux surfaces variables 7 A ef 7B  o an example of trajectory of the lateral displacement of the position 5 of M to M 'o the butterfly 7 with the two variable surfaces 7 A ef 7B

o le carter 6 avec les lèvres 6A et 6B ainsi que des coupes hachurées montrant les surfaces des extrémités 35 et les formes du carter 6 à différents endroits, o Un exemple de forces FB et FA qui sont coloriées grise lorsque FA > FB (ouverture) et de couleur noire lorsque FB > FA (fermeture)  the casing 6 with the lips 6A and 6B as well as hatched sections showing the surfaces of the ends 35 and the shapes of the casing 6 at different places, An example of forces FB and FA which are gray colored when FA> FB (opening) and black when FB> FA (close)

• La figure 6 est une vue de face d' un exemple de vanne 1 qui montre:  FIG. 6 is a front view of an example valve 1 which shows:

o l'axe central XX' ef les axes X' M et X 'M ' que peut occuper l' axe 16 de rotation du papillon 7 articulé à partir de sa base X' ,  o the central axis XX 'and the axes X' M and X 'M' that can occupy the axis 16 of rotation of the butterfly 7 articulated from its base X ',

o un exemple de trajectoire (ici trajectoire courbe) ,entre les points M et M' définissant les positions 5 de l 'axe 16,  o an example of trajectory (here curved trajectory), between the points M and M 'defining the positions 5 of the axis 16,

o le papillon 7, et son périmètre extérieur  o Butterfly 7, and its outer perimeter

o les lèvres 6A et 6B du carter 6 ,  the lips 6A and 6B of the casing 6,

o les extrémités 35 des lèvres 6A et 6B situées en haut et en bas du carter 6 o la gorge 10A du papillon 7 et la gorge 10B située dans le carter 6. Ces gorges  o the ends 35 of the lips 6A and 6B located at the top and bottom of the housing 6 o the groove 10A of the butterfly 7 and the groove 10B located in the housing 6. These grooves

10A et 10B sont destinées au passage de l 'axe 1 6, lorsqu 'il est connecté à un des dispositifs 20 de commande des positions 5 situé à l'extérieur du papillon 7, comme montré sur les figures 9 à 28 et 34 à 35. 10A and 10B are for the passage of the axis 1 6, when it is connected to a position control devices 5 located outside the throttle valve 7, as shown in FIGS. 9 to 28 and 34 to 35.

o la gorge 23B au bas du carter 6 qui permet le passage de la partie basse de l'axe 16 lors du basculement du papillon 7.  o the groove 23B at the bottom of the casing 6 which allows the passage of the lower part of the axis 16 during the tilting of the butterfly 7.

La figure 7 est une vue de ¾ du carter 6 qui montre:  Figure 7 is a view of ¾ of the housing 6 which shows:

o le carter 6 comprenant deux alvéoles 32 localisées sur le diamètre intérieur 31 de la sortie 30A du carter 6 . Ces alvéoles 32 se situent aux niveaux haut et bas the casing 6 comprising two cells 32 located on the inside diameter 31 of the outlet 30A of the casing 6. These cells 32 are at the high and low levels

(selon le besoin) du papillon 7 et évitent que la périphérie du papillon 7 vienne en contact avec le diamètre intérieur 31 lors de son ouverture, (as needed) of the throttle valve 7 and prevent the periphery of the throttle valve 7 from coming into contact with the internal diameter 31 when it opens,

o l'emplacement des gorges 10B et 23B permettant le passage de l'axe 16 lors d'un changement de position 5.  o the location of the grooves 10B and 23B allowing the passage of the axis 16 during a change of position 5.

• La figure 8 est une vue de ¾ du carter 6 et de la pièce 30B qui montre le carter 6 avec une pièce 30B ajoutée à sa sortie et dont le diamètre intérieur 31 est plus grand que le diamètre intérieur du carter 6. Le carter 6 et la pièce 30B peuvent être une même pièce ou 2 pièces distinctes. Ce dispositif à diamètre 31 augmenté, évite la fabrication des deux alvéoles 32.  FIG. 8 is a view of ¾ of the casing 6 and of the part 30B which shows the casing 6 with a piece 30B added to its outlet and whose inside diameter 31 is greater than the inside diameter of the casing 6. The casing 6 and the piece 30B can be a single piece or two separate pieces. This device with increased diameter 31 avoids the manufacture of the two cells 32.

• La figure 8.1 montre un exemple de contact 34 entre le papillon 7 et le diamètre intérieur 31 de la pièce 30 ou du carter 6 lorsqu'on ouvre le papillon 7.  FIG. 8.1 shows an example of contact 34 between the throttle valve 7 and the inside diameter 31 of the component 30 or the casing 6 when the throttle valve 7 is opened.

Les figures 9,10 et 1 1 sont les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus d'un premier exemple de vanne 1 montrant un dispositif 20 de commande de position 5 de l'axe 1 6 dont le déplacement latéral et le basculement s'effectuent à partir d'une rotule 9 située à la base X' . Ce dispositif utilise un moteur 14 qui actionne le levier 4 pour changer la position 5 de l'axe 16.  FIGS. 9, 10 and 11 are the sectional views along AA, front view and top view of a first example of valve 1 showing a position control device 5 of the axis 1 6, the lateral displacement of which and the tilting is effected from a ball 9 located at the base X '. This device uses a motor 14 which actuates the lever 4 to change the position 5 of the axis 16.

• Les figures 12, 13 et 14 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus d 'un autre exemple de vanne 1 montrant un dispositif 20 de commande de position 5 de l' axe 16 articulé à partir d' une rotule 9 située à la base X' . Ce dispositif utilise un moteur 14 qui actionne la came 11 . Ces figures 12, 13 et 14 montrent également le ressort 1 9.  FIGS. 12, 13 and 14 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 articulated from FIG. a ball 9 located at the base X '. This device uses a motor 14 which actuates the cam 11. These figures 12, 13 and 14 also show the spring 1 9.

• Les figures 15,1 6 et 17 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus d 'un autre exemple de vanne 1 montrant un dispositif 20 de commande de position 5 de l' axe 16 articulé à partir d'une rotule 9 située à la base X' . Ce dispositif utilise plusieurs moteurs ou vérins 14 dans lesquels les pivots 15 peuvent se rétracter ou sortir. Elle montre également le ressort 19.  FIGS. 15, 18 and 17 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 hinged from a ball 9 located at the base X '. This device uses several motors or cylinders 14 in which the pivots 15 can retract or exit. It also shows the spring 19.

Les figures 18 et 19 montrent les formes particulières des surfaces (35) des lèvres 6A et 6B du carter 6 dont les formes peuvent être :  FIGS. 18 and 19 show the particular shapes of the surfaces (35) of the lips 6A and 6B of the casing 6, the shapes of which can be:

o carrée  o square

o chanfreinée  o chamfered

o ou arrondie. o On note figure 1 que les lèvres intérieures 6A et 6B peuvent être arrondies des 2 côtés , amont et aval, du carter 6 afin de réduire les pertes de charges par turbulence lorsque le fluide s'écoule. Ces formes adoucies sont bien connues dans la fabrication des vannes papillon. o or rounded. o Note that the inner lips 6A and 6B can be rounded on both sides, upstream and downstream, of the casing 6 to reduce the turbulence losses when the fluid flows. These softened forms are well known in the manufacture of butterfly valves.

· Les figures 20 ,21 et 22 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus d'un autre exemple de vanne 1 montrant un dispositif 20 de commande de position 5 de l'axe 16 articulé à partir d'une rotule 9 située à la base X'. Ce dispositif utilise un moteur ou un vérin 14, qui déplace linéairement le pivot 15 représentatif du changement de la position 5 de l'axe 16. Elle montre également le ressort 19. FIGS. 20, 21 and 22 are respectively the sectional views along AA, front view and top view of another example of valve 1 showing a position control device 20 of the axis 16 articulated from FIG. a ball 9 located at the base X '. This device uses a motor or a jack 14, which linearly displaces the pivot 15 representative of the change of the position 5 of the axis 16. It also shows the spring 19.

• Les figures 23 ,24 et 25 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus montrant :  FIGS. 23, 24 and 25 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:

o un autre exemple de vanne 1 comportant un dispositif 20 de commande de position 5 de l'axe 16 articulé à partir d'une rotule 9 située à la base X' .  another example of a valve 1 comprising a device 20 for controlling the position of the axis 16 articulated from a ball 9 located at the base X '.

o un axe 16 physique, articulé à partir d'une rotule 9 située à la base X' et mobile au sein de la gorge 10. L'axe 16 et le papillon 7 ne sont pas la même pièce. o la languette d'étanchéité 33 situé à la sortie de la gorge 10B où passe l'axe 1 6. o Le roulement ou coussinet 22  a physical axis 16 articulated from a ball 9 located at the base X 'and movable within the groove 10. The axis 16 and the butterfly 7 are not the same part. o the sealing tongue 33 located at the outlet of the groove 10B where the axis 1 passes 6. o The bearing or pad 22

• Les figures 26 ,27 et 28 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus montrant :  • Figures 26, 27 and 28 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:

o Un autre exemple de dispositif 20 de commande de position 5 de l'axe 16 non articulé à partir d'une rotule. Ce dispositif change les positions 5 de l'axe 16 suivant 2 trajectoires latérales M à M' et N à ' .  o Another example of a position control device 5 of the axis 16 which is not articulated from a ball joint. This device changes the positions 5 of the axis 16 along 2 lateral paths M to M 'and N to'.

o Ici, l'axe 16 qui est une pièce distincte du papillon 7, se déplace latéralement de droite à gauche (et de gauche à droite) dans les gorge 10 A,10B et 23A, o Here, the axis 16 which is a separate part of the butterfly 7, moves laterally from right to left (and from left to right) in the grooves 10A, 10B and 23A,

23B. Cette gorge 10 se prolonge de bas en haut sur tout le diamètre du papillon 7. 23B. This groove 10 extends from bottom to top over the entire diameter of the butterfly 7.

o Les roulements ou coussinets 22 - situés aux deux positions S (haut et bas) de l'axe 16 . Ces roulements 22 réduisent les forces de frottements lorsqu'ils roulent dans cet exemple, dans les gorges 10A et 23A  o Bearings or bearings 22 - located at the two positions S (up and down) of the axis 16. These bearings 22 reduce the friction forces when they roll in this example, in the grooves 10A and 23A

o La gorge Ί 0Β qui permet de connecter l'axe 16 avec son système de commande 20 en utilisant l'axe 17A et l'articulation 18A  o The groove Ί 0Β which makes it possible to connect the axis 16 with its control system 20 by using the axis 17A and the articulation 18A

o La gorge 23B qui permet de connecter l'axe 16 avec son système de commande 20 en utilisant l'axe 17B et l'articulation 18B  o The groove 23B which makes it possible to connect the axis 16 with its control system 20 by using the axis 17B and the articulation 18B

o La limite 24 du mélange de 2 fluides à viscosité très différente (donné comme exemple) . Le fluide en bas est plus dense et plus visqueux (par exemple un liquide), alors que le fluide au-dessus peut être un gaz.  o The limit 24 of the mixture of 2 fluids with very different viscosity (given as an example). The fluid at the bottom is denser and more viscous (for example a liquid), while the fluid above can be a gas.

o les languettes d'étanchéité 33 haut et bas de passage de l'axe 16. • Les figures 29,30 ef 31 sont respectivement les vues en coupe suivant AA, vue de face et vue de dessus montrant : o the sealing tabs 33 up and down passage of the axis 16. • Figures 29,30 ef 31 are respectively the sectional views along AA, front view and top view showing:

o un autre exemple de vanne 1 comportant un dispositif 20 de commande de position 5 de l' axe 16 articulé à partir d'une rotule 9 située à la base X' .  o another example of a valve 1 having a position control device 5 of the axis 16 hinged from a ball 9 located at the base X '.

o avec un moteur électromagnétique ou un moteur piézoélectrique 14 de commande de déplacement linéaire le pivot 15 situé à l'intérieur dans la cavité 27 du papillon 7  with an electromagnetic motor or a linear displacement control piezoelectric motor the pivot located inside the cavity 27 of the throttle valve

o l'arrivée de puissance électrique et du contrôle du moteur 14 qui se font grâce au câble 21 traversant l'ensemble rotule d' articulation 9.  o the arrival of electric power and the control of the motor 14 which are done through the cable 21 passing through the ball joint assembly 9.

o Une batterie ou un accumulateur 28 également situé à l'intérieur de la cavité  o A battery or accumulator 28 also located inside the cavity

27 du papillon 7.  27 of the butterfly 7.

o Les flasques 25 ef 26 formant la cavité 27 du papillon 7  o The flanges 25 and 26 forming the cavity 27 of the butterfly 7

o Le ressort 19 sur la figure 31 permet d'aider à la fermeture du papillon 7.  The spring 19 in FIG. 31 helps to close the butterfly 7.

Les figures 32 ef 33 sont une autre variante déjà présentée dans les figures 29,30 et 31 et montre :  Figures 32 and 33 are another variant already presented in Figures 29,30 and 31 and shows:

o Un autre exemple de dispositif 20 de commande de position 5 de l'axe 16 non articulé à partir d 'une rotule et dont le dispositif 20 de commande se situe à l'inférieur su papillon 7. Ce dispositif change les positions 5 de l'axe 16 suivant 2 trajectoires latérales M à M' et N à N' qui utilisent ici au moins un moteur 14 de commande de déplacement linéaire des pivots 15 . On obtient ainsi les mêmes fonctionnalités que le système de commande 20 présenté dans les figures 26,27 et 28. Mais ici le système de commande 20 se situe à l'intérieur du papillon 7 dans la cavité 27.  Another example of a position control device 5 of the axis 16 that is not articulated from a ball joint and whose control device is located at the lower end of the throttle valve. This device changes the positions of the spindle. 16 following axis 2 lateral paths M to M 'and N to N' using here at least one motor 14 linear displacement control pivots 15. This gives the same functionalities as the control system 20 shown in FIGS. 26, 27 and 28. But here the control system 20 is located inside the butterfly 7 in the cavity 27.

o Les gorges 10B et 23B de passage des pivots 15  o The grooves 10B and 23B of the passage of the pivots 15

o Les roulements ou coussinets 22 - situés aux deux positions 5 (haut et bas) des pivots 15. Ces roulements 22 réduisent les forces de frottements lorsqu 'ils roulent dans les gorges 10B et 23B  o The bearings or bearings 22 - located at the two positions 5 (up and down) of the pivots 15. These bearings 22 reduce the friction forces when they roll in the grooves 10B and 23B

o Les gorges 10A et 23A permettant le passage et le déplacement latéral des pivots 15 commandé par les moteurs 14  o The grooves 10A and 23A allowing the passage and the lateral displacement of the pivots 15 controlled by the motors 14

o Les flasques 25 ef 26 du papillon 7, qui en plus de former une cavité protectrice, peuvent être utilisés comme antenne de transfert d'information télémétrique ou wifi.  The flanges 25 and 26 of the butterfly 7, which in addition to forming a protective cavity, can be used as a telemetric information transfer antenna or wifi.

Les figures 34 et 35 montrent une autre variante similaire à celle, montrée dans les figures 20,21 et 22 mais ici le pivot 15 est guidé sur la glissière 29 pour des déplacements plus précis.  Figures 34 and 35 show another variant similar to that shown in Figures 20,21 and 22 but here the pivot 15 is guided on the slide 29 for more precise movements.

DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT  DESCRIPTION OF OPERATION

Pour créer le couple de rotation nécessaire à l'ouverture ou à la fermeture du papillon 7, on déplace latéralement l'une (ou les deux) positions 5 (haut et bas) de l' axe 16 de rotation du papillon 7 . En déplaçant la position 5 de l'axe 1 6 de rotation du papillon 7 , de la position M à la position M' (donné comme exemple), on augmente la surface 7 A (grisé sur la figure 1 ) et on diminue la surface 7B (blanche sur la figure 1 ) . To create the rotational torque necessary for the opening or closing of the throttle valve 7, one (or both) positions 5 (up and down) of the axis 16 of rotation of the throttle valve 7 are moved laterally. By moving the position 5 of the axis 16 of rotation of the butterfly 7, from the position M to the position M '(given as an example), the area 7 A is increased (grayed out in FIG. 1) and the surface area is decreased. 7B (white in Figure 1).

Supposons dans un premier temps, que la position 5 de l'axe 1 6 soit initialement sur la position M, le papillon 7 sera donc fermé car la surface 7B (blanche) sera plus grande que la surface 7 A (grisée Figure 1 ) . On suppose également dans cet exemple, que la pression amont est supérieure à la pression avale du papillon 7 (comme montré figure 3) . Les forces FA et FB [couleur noire sur la figure 2) résultantes des pressions amont et aval appliquées sur ces surfaces 7 A ef 7B créeront un couple de rotation de fermeture du papillon 7. Le papillon 7 restera en position fermée tant que ces conditions existeront.  Suppose initially that the position 5 of the axis 1 6 is initially on the position M, the butterfly 7 will be closed because the surface 7B (white) will be larger than the surface 7 A (grayed Figure 1). It is also assumed in this example that the upstream pressure is greater than the downstream pressure of the throttle valve 7 (as shown in FIG. 3). The forces FA and FB [black color in FIG. 2) resulting from the upstream and downstream pressures applied on these surfaces 7A and 7B will create a closing torque of the throttle valve 7. The throttle valve 7 will remain in the closed position as long as these conditions exist. .

Position 5 de l'axe 1 au point M - Surface 7B > surface 7 A - FB > FA - fermeture Position 5 from axis 1 to point M - Surface 7B> surface 7 A - FB> FA - closing

On notera qu'augmenter le déplacement de M vers une position encore plus éloignée de l'axe XX' augmentera le couple de fermeture et donc améliorera It will be noted that increasing the displacement of M towards a position even further from the axis XX 'will increase the closing torque and therefore improve

l'étanchéité du papillon 7. the tightness of the butterfly 7.

On souhaite maintenant ouvrir le papillon 7. On déplace latéralement la position 5 de l' axe 1 6 du point M vers M' comme indiqué sur la Figure 4 . Ce déplacement s'effectue à l'aide d 'un dispositif 20 décrit dans. les figures 9 à 35. Comme le montre l'exemple de la figure 4, le point M se déplace vers M' en passant par une position intermédiaire ou les forces opposées FA et FB résultantes des pressions amont et aval vont s'équilibrer car les . surfaces 7 A et 7B vont s'égaliser. On a atteint le moment de basculement, si en effet on continue de déplacer la position 5 de l'axe 1 6 vers M ' plus éloignée et de l'autre de côté de l'axe XX', la surface 7A (grisée) deviendra alors plus grande que la surface 7B  It is now desired to open the throttle valve 7. The position 5 of the axis 1 6 of the point M to M 'is moved laterally as shown in FIG. 4. This displacement is carried out using a device 20 described in. FIGS. 9 to 35. As shown in the example of FIG. 4, the point M moves towards M 'passing through an intermediate position where the opposing forces FA and FB resulting from the upstream and downstream pressures will balance out because the . surfaces 7A and 7B will equalize. We have reached the tilting moment, if indeed we continue to move the position 5 of the axis 1 6 to M 'further away and the other side of the axis XX', the surface 7A (grayed) will become then bigger than the surface 7B

(blanche)comme indiqué figure 1 . Dans ces conditions les forces opposées FA et FB (white) as shown in figure 1. In these conditions the opposing forces FA and FB

(montrées couleur grise figure 2) résultantes des pressions amont et aval appliquées sur ces surfaces 7 A ef 7B créeront un couple de rotation d'ouverture du papillon 7.Dans la pratique l'accélération de l'ouverture sera d 'autant plus élevée que le temps mis pour se déplacer de M vers M' sera court.  (shown gray color Figure 2) resulting from the upstream and downstream pressures applied to these surfaces 7 A ef 7B will create a throttle opening torque 7.In practice the acceleration of the opening will be all the higher than the time taken to move from M to M 'will be short.

Position 5 de l'axe 1 6 au point M' - Surface 7A > surface 7B - FA > FB -> ouverture Position 5 of axis 1 6 at point M '- Area 7A> surface 7B - FA> FB -> opening

Pour terminer le cycle complet de fermeture/ouverture/fermeture, vient ensuite la phase suivante de fermeture du papillon 7. Lorsque le papillon 7 est pleinement ouvert, les pressions amont et avales s'équilibrent comme montré sur la figure 4 (P=) . Dans ces conditions la force Fl (montré figure 4) requise pour initier la fermeture en déplaçant la position 5 de l'axe 1 6 de M' vers M, sera relativement faible car les forces FA et FB seront quasiment égales lors de la pleine ouverture. Seules quelques forces aérodynamiques s'opposeront à la fermeture. La force Fl initié à l 'aide d'un dispositif 20 (décrit dans les figures 9 à 35) engendra en réaction la force F2 au niveau de la position 5 de l'axe 16 sur la paroi intérieure de la gorge 10A ou 10B comme montré figure 4 et 4.1 . Ensuite au cours du déplacement de M' vers M , la position S atteindra la position d'équilibre situé sur l'axe XX' où les surfaces 7 A et 7B sont égales. Après avoir dépassée cette position d'équilibre, la puissance requise pour la fermeture du papillon 7 proviendra de la montée en pression du fluide en amont du papillon 7 au cours de sa fermeture et le fait que la force FB résultante, deviendra supérieure à la force FA car la surface du secteur 7B sera supérieure à la surface 7A. Et ainsi de suite pour chaque cycle de fermeture/ouverture /fermeture. Ainsi en utilisant la différence de pression et les différences de surfaces 7A ef 7B le besoin de puissance des moteurs 14 pour déplacer le papillon 7 est réduit. To complete the complete cycle of closing / opening / closing, then comes the next phase of closure of the butterfly 7. When the butterfly 7 is fully open, the upstream and downstream pressures are balanced as shown in Figure 4 (P =). Under these conditions, the force F1 (shown in FIG. 4) required to initiate the closure by moving the position 5 of the axis 1 6 of M 'towards M, will be relatively small because the forces FA and FB will be almost equal during the full opening. . Only a few aerodynamic forces will oppose the closure. The force Fl initiated by means of a device 20 (described in FIGS. 9 to 35) engenders the force F2 at the position 5 of the axis 16 on the inner wall of the groove 10A or 10B as shown in FIGS. 4 and 4.1. Then during the movement of M 'to M, the position S will reach the equilibrium position on the axis XX' where the surfaces 7A and 7B are equal. After exceeding this equilibrium position, the power required for closing the butterfly 7 will come from the rise in pressure of the fluid upstream of the butterfly 7 during its closure and the fact that the resulting force FB will become greater than the force FA because the surface of the sector 7B will be greater than the surface 7A. And so on for each closing / opening / closing cycle. Thus by using the pressure difference and the surface differences 7A and 7B the power requirement of the motors 14 to move the throttle 7 is reduced.

Si l'écoulement du fluide est inversé, les pressions amont et avale seront inversées. Le déplacement latéral des positions 5 de l'axe 16 se fera également dans l'autre sens .Ce qui signifie que le fonctionnement est réversible. Toutes les combinaisons d'ouverture ou de fermeture sont possibles selon les positions 5 de l'axe 16 et selon le sens des niveaux de pression P+ et P- par rapport à la conduite de gaz ou le tube. La seule différence est que l'ouverture du papillon 7 dans ce sens de l'écoulement réclamera plus de puissance au niveau du dispositif 20 de commande et donc plus de puissance des moteurs 14. En effet, lors de son ouverture, le papillon 7 basculera dans la direction où les pressions sont les plus élevées.  If the fluid flow is reversed, the upstream and downstream pressures will be reversed. The lateral displacement of the positions 5 of the axis 16 will also be in the other direction. This means that the operation is reversible. All combinations of opening or closing are possible according to the positions 5 of the axis 16 and in the direction of the pressure levels P + and P- with respect to the gas pipe or the tube. The only difference is that the opening of the throttle valve 7 in this flow direction will require more power at the control device 20 and therefore more power of the engines 14. Indeed, when it opens, the throttle 7 will switch in the direction where the pressures are the highest.

La figure 5 est une vue de ¾ montrant les surfaces 7A et 7B du papillon ainsi que les formes particulières des lèvres 6A et 6B du carter 6 . On note que pour limiter le  FIG. 5 is a view of ¾ showing the surfaces 7A and 7B of the butterfly as well as the particular shapes of the lips 6A and 6B of the casing 6. It is noted that to limit the

déplacement en rotation du papillon 7 à la fermeture, le carter 6 présente 2 lèvres de forme particulière 6A et 6B. Ces lèvres 6A ef 6B et ont pour fonction d 'arrêter le when the butterfly 7 is rotated during closing, the housing 6 has 2 lips of particular shape 6A and 6B. These lips 6A and 6B have the function of stopping the

déplacement du papillon 7 à la fermeture, lorsque le papillon 7 vient en appui sur les extrémités 35 de ces faces 6A ou 6B. Ceci permet d'accroître l'étanchéité lorsque le couple exercé sur l'axe 1 et le papillon 7, augmente grâce au déplacement de position 5 de l'axe 16 qui se déplace vers M. Ces lèvres 6A et 6B ne sont pas obligatoires et on peut utiliser les systèmes déjà connus de fermeture de vanne papillon 1 , tel qu'en appui direct à l'intérieur du conduit de passage des gaz, cependant ces systèmes simples à fabriquer peuvent conduire à des coincements ou blocage du papillon 7 dans ce conduit. D'autre part le fonctionnement réversible de la vanne ne sera plus possible. De même il est possible d'ajouter des traitements de surface appropriés ou ajouter des matériaux amortisseur sur ces surfaces A ef 6B, pour réduire les chocs lorsqu'à la fermeture ces surfaces viennent en contact avec les surfaces du papillon 7. displacement of the butterfly 7 when closing, when the butterfly 7 bears on the ends 35 of these faces 6A or 6B. This makes it possible to increase the tightness when the torque exerted on the axis 1 and the throttle 7, increases thanks to the displacement of position 5 of the axis 16 which moves towards M. These lips 6A and 6B are not obligatory and it is possible to use the already known butterfly valve closure systems 1, such as in direct abutment inside the gas passage duct, however these simple systems to manufacture can lead to jamming or blocking of the throttle valve 7 in this duct . On the other hand the reversible operation of the valve will no longer be possible. Similarly it is possible to add appropriate surface treatments or add damping materials on these surfaces A ef 6B, to reduce shocks when at closure these surfaces come into contact with the surfaces of the butterfly 7.

La figure 6 montre un exemple de carter 6 avec le papillon 7 et les formes particulières des lèvres 6A et 6B. Cette figure 6 montre en trait pointillé les limites de ces lèvres 6A et 6B lorsqu 'elles sont situées derrière le papillon 7 et en trait plein lorsqu 'elles sont situées devant le papillon 7. On note sur cette figure 6 l'axe central XX' d'équilibre des forces ef le changement de position 5 de l'axe 16 lorsque M se déplace vers M' ou de M' vers M. Cette figure 6 montre également les gorges supérieures 10A et 10B usinées dans le carter 6 et dans le papillon 7 afin de pouvoir introduire un pivot 15 (non présenté sur la figure 6) matérialisant la position 5 de l'axe 16. La gorge 23B permet le passage de l'axe 16 au bas du papillon 7 lors de son déplacement. Figure 6 shows an example of housing 6 with the butterfly 7 and the particular shapes of the lips 6A and 6B. This FIG. 6 shows in dashed lines the boundaries of these lips 6A and 6B when they are located behind the butterfly 7 and in solid lines when they are situated in front of the butterfly 7. In this FIG. 6 is noted the central axis XX ' of equilibrium of the forces ef the change of position 5 of the axis 16 when M moves towards M 'or M' This Figure 6 also shows the upper grooves 10A and 10B machined in the housing 6 and in the butterfly 7 so as to introduce a pivot 15 (not shown in Figure 6) embodying the position 5 of the axis 16. The 23B groove allows the passage of the axis 16 at the bottom of the butterfly 7 during its movement.

La figure 7 est une vue de ¾ montrant le carter 6. En aval du carter 6 à l'endroit où le papillon 7 atteint sa pleine ouverture, il est nécessaire de creuser une (ou deux) alvéoles 32 (en haut et/ou en bas) afin que le périmètre extérieur du papillon 7 ne vienne pas toucher la paroi intérieure 31 du conduit 30 . Comme cela est montré sur les figures 4 et 8.1 , au cours de son ouverture l'axe 16 et le papillon 7 se couchent en arrière et l'alvéole 32 permet le passage du papillon 7 sans que le périmètre extérieur du papillon 7 vienne toucher le diamètre intérieur 31 du carter 6.  Figure 7 is a view of ¾ showing the housing 6. Downstream of the housing 6 at the point where the butterfly 7 reaches its full opening, it is necessary to dig one (or two) cells 32 (at the top and / or in bottom) so that the outer perimeter of the butterfly 7 does not come into contact with the inner wall 31 of the duct 30. As shown in Figures 4 and 8.1, during its opening the axis 16 and the butterfly 7 lie back and the cell 32 allows the passage of the butterfly 7 without the outer perimeter of the butterfly 7 comes touching the inner diameter 31 of the housing 6.

Une autre solution est présentée figure 8 ou le carter 6 est prolongé par une pièce 30 dont le diamètre intérieur 31 est supérieur au diamètre intérieur 31 du carter 6. Le carter 6 et la pièce 30 peuvent être des pièces distinctes ou former une seule et même pièce, le carter 6.  Another solution is shown in FIG. 8 where the casing 6 is extended by a part 30 whose inside diameter 31 is greater than the inside diameter 31 of the casing 6. The casing 6 and the part 30 can be separate parts or form one and the same. piece, the housing 6.

Sur la figure 8.1 le déplacement latéral MM' a été augmenté, pour montrer le point de contact 34 entre le papillon 7 et le diamètre intérieur 31 de la pièce 30 ou du carter 6.  In FIG. 8.1 the lateral displacement MM 'has been increased, to show the point of contact 34 between the throttle valve 7 and the internal diameter 31 of the part 30 or the casing 6.

Les figures 9, 10 ef 1 1 montrent que le déplacement de la position 5 de l'axe 16, est matérialisé par le déplacement d'un levier 4 en rotation autour de l'axe 3 et dont l'action se fait par le déplacement du levier 2 lui même en rotation sur l'axe 8. Ce levier 2 peut être commandé par un moteur ou un vérin 14 tel qu'un vérin électrique,  FIGS. 9, 10 and 11 show that the displacement of the position 5 of the axis 16 is materialized by the displacement of a lever 4 in rotation around the axis 3 and whose action is effected by the displacement lever 2 itself rotating on the axis 8. This lever 2 can be controlled by a motor or a jack 14 such as an electric cylinder,

électromagnétique , hydraulique ou par des systèmes fonctionnant avec des cristaux tels que les systèmes piézo-électriques. L'extrémité inférieure de l'axe 16 est solidaire en rotation avec le boîtier rotule 9 contenant une rotule 9. Ce boîtier rotule 9, qui peut être lubrifié, permet la rotation de l'axe 16 selon X'M ou X'M' . C'est ce basculement de l'axe 16 autour de la rotule 9 qui permet de créer les différences de surfaces 7A et 7B du papillon 7. On note également que le papillon 7 et le carter 6, présentent des gorges 10A et 10B de passage du levier 4. La gorge 10A du papillon 7 dans le cas présent a une forme d'usinage concave (par rapport à l'axe 3) afin de permettre le passage en rotation du levier 4 autour de son axe 3. Il existe également au bas du carter 6 une gorge 23B pour permettre le déplacement de l'axe 16 et du papillon 7 à partir du mouvement de la rotule 9. electromagnetic, hydraulic or by systems operating with crystals such as piezoelectric systems. The lower end of the shaft 16 is integral in rotation with the ball housing 9 containing a ball 9. This ball housing 9, which can be lubricated, allows the rotation of the axis 16 along X'M or X'M ' . It is this tilting of the axis 16 around the ball 9 which makes it possible to create the differences of surfaces 7A and 7B of the butterfly 7. It is also noted that the butterfly 7 and the casing 6, have grooves 10A and 10B passage The lever 10A of the throttle valve 7 in this case has a concave machining shape (with respect to the axis 3) in order to allow the rotation of the lever 4 about its axis 3. bottom of the housing 6 a groove 23B to allow the displacement of the axis 16 and the butterfly 7 from the movement of the ball 9.

Sur les figures 1 2,13 et 14 le déplacement latéral de la position 5 de l'axe 16 de M en M' (comme exemple) se fait grâce au déplacement d'un pivot 15 situé au bout de la came 1 1 qui tourne en rotation autour de son axe 13 grâce aux efforts exercés sur le levier de commande 12. Ce levier de commande 12 est commandé par un vérin ou un moteur 14 . Si ces moteurs 14'ont des couples suffisants, ils peuvent être installés directement sur l'axe 13 et entraîner directement en rotation cet axe 13. Ces figures 12,13 et 14 montrent également le ressort 19 d 'aide à la fermeture du papillon 7. Ce ressort 19 est attaché par une de ses extrémités au carter 6. Le ressort 19 exerce un effort initial de fermeture grâce à son autre extrémité qui est attaché au papillon 7. Le dispositif avec le ressort 19 est montré ici à titre d'exemple et l'invention proposée dans cette demande de brevet souhaite couvrir l'ensemble des solutions qui découlent des connaissances de l 'homme de métier pour ce genre de dispositif. Par exemple il est possible d 'utiliser un ressort 19 qui fonctionne non plus en rotation mais longitudinalement et qui serait attaché à un point fixe à une de ses extrémités (sur le carter 6 par exemple ou sur un bâti fixe) et dont l'autre extrémité pourrait exercer un effort sur le papillon 7 afin d 'aider à la fermeture. L'objet de ce ressort 1 est d'aider au début de la fermeture du papillon 7. Si en effet le papillon 7 est ouvert et que les pressions amont et aval sont parfaitement égales, il devient alors difficile de commander la fermeture. Ce ressort 1 9 permet de créer ce déséquilibre initialjl s'ajoute à la force Fl afin de créer le couple initial car les surfaces 7A et 7B deviendront alors inégales dès le premier mouvement du ressort 19. Ce ressort 19 permet également de diminuer les vibrations du papillon 7 lorsqu' il est ouvert. Il évite le blocage du papillon 7 en position ouverte. In FIGS. 1, 2, 13 and 14, the lateral displacement of the position 5 of the axis 16 of M in M '(as an example) is made thanks to the displacement of a pivot 15 situated at the end of the rotating cam 1 1 in rotation about its axis 13 thanks to the forces exerted on the control lever 12. This control lever 12 is controlled by a jack or a motor 14. If these motors 14 ' have sufficient torques, they can be installed directly on the axis 13 and cause this axis 13 to rotate directly. These FIGS. 12, 13 and 14 also show the spring 19 for assisting the closure of the throttle valve 7. This spring 19 is attached by one of its ends to the casing 6. The spring 19 exerts an initial effort of closure thanks to its other end which is attached to the butterfly 7. The device with the spring 19 is shown here by way of example and the invention proposed in this The patent application wishes to cover all the solutions that result from the knowledge of the person skilled in the art for this type of device. For example it is possible to use a spring 19 which no longer operates in rotation but longitudinally and which would be attached to a fixed point at one of its ends (on the housing 6 for example or on a fixed frame) and the other end could exert a thrust on the butterfly 7 in order to assist in closing. The object of this spring 1 is to help at the beginning of the closure of the throttle valve 7. If indeed the throttle valve 7 is open and the upstream and downstream pressures are perfectly equal, it then becomes difficult to control the closure. This spring 1 9 creates this initial imbalancejl adds to the force Fl to create the initial torque because the surfaces 7A and 7B will then become uneven from the first movement of the spring 19. This spring 19 also reduces the vibrations of the butterfly 7 when it is open. It prevents the throttle 7 from being locked in the open position.

Sur les figures 15, 16 et 1 7 le déplacement latéral de la position 5 de l'axe 16 de M en M' se fait grâce au déplacement des pivots 15 qui sont mis en mouvement à partir de plusieurs vérins 14 qui permettent à ces pivots 15 de s'extraire ou de se rétracter selon l'ordre donné au système de commande 20. Ainsi on déplace la position 5 à un endroit prédéterminé par le système de contrôle. Bien entendu plus le nombre de vérin 14 (et donc le nombre de pivot 15) est grand , plus la commande est précise. Cependant plus petit sera le diamètre du pivot 15 et plus faible sera la différence de pression amont - aval que pourra supporter ce pivot 15.  In FIGS. 15, 16 and 17 the lateral displacement of the position 5 of the axis 16 from M to M 'is achieved by the displacement of the pivots 15 which are set in motion from several jacks 14 which allow these pivots 15 is retracted or retracted in the order given to the control system 20. Thus the position 5 is moved to a predetermined location by the control system. Of course, the greater the number of jack 14 (and thus the number of pivot 15), the more precise the control. However smaller will be the diameter of the pivot 15 and lower will be the difference in pressure upstream - downstream that can support this pivot 15.

Les figures 18 et 19 montrent d 'autres exemples de formes de contact du papillon 7 avec les lèvres 6A et 6B du carter 6. Les formes des lèvres 6A ou 6B par exemple arrondies (figure.19) ont pour but d'améliorer l'étanchéifé ou d 'adoucir le premier contact en réduisant les efforts de contact. Ceci est obtenu en augmentant les surfaces de contact 6A ef 6B. Ces formes arrondies permettent également de réduire les pertes de pression dues aux pertes de charges aérodynamique ou hydraulique du fluide et sont déjà décrites dans de nombreuses publications. La figure 18 montre des formes coniques des lèvres 6A et 6B qui peuvent être composées de nombreuses petites stries (non-montrées sur la figure.18) afin d 'augmenter la surface de contact et réduire les efforts de contact afin de réduire l'usure des pièces. Ces technologies sont bien connues et déjà décrites dans de nombreuses publications.  FIGS. 18 and 19 show other examples of contact forms of the butterfly 7 with the lips 6A and 6B of the casing 6. The shapes of the lips 6A or 6B, for example rounded (FIG. 19), are intended to improve the sealing or softening the first contact by reducing contact forces. This is achieved by increasing the contact areas 6A and 6B. These rounded shapes also make it possible to reduce the pressure losses due to the aerodynamic or hydraulic head losses of the fluid and are already described in numerous publications. Fig. 18 shows conical shapes of the lips 6A and 6B which may be composed of numerous small ridges (not shown in Fig. 18) to increase the contact area and reduce the contact forces to reduce wear. pieces. These technologies are well known and already described in numerous publications.

Sur les figures 20,21 et 22 le déplacement latéral de la position 5 de l'axe 16 de M en In Figures 20,21 and 22 the lateral displacement of the position 5 of the axis 16 of M in

M' (donné comme exemple) se fait grâce au déplacement linéaire du pivot 15 effectué à l'aide du vérin 14. M '(given as an example) is done thanks to the linear displacement of the pivot 15 made using the jack 14.

Sur les figures 23,24 et 25, l'axe 1 et le papillon 7 ne sont pas la même pièce. L'axe 16 est donc une pièce physique distincte du papillon 7. Le déplacement de la position 5 de l' axe 16 de M en M' s'effectue grâce au déplacement du levier 17 qui s'articule sur l'axe 18. L'axe 16 est libre de se mouvoir angulairement dans le papillon 7 au sein de la gorge 10A usinée à cet effet. Dans cet exemple la gorge 10A de forme conique, est plus large à son niveau supérieur. La gorge 23B permet le déplacement de l'axe 16 dans le bas du carter 6 et autour de son point de rotation représenté par la rotule 9. La figure 24 montre la languette d'étanchéité 33 de passage de l' axe 16 qui minimise les fuites de fluide par la gorge 10B.II est possible d'installer des roulements (ou coussinet) 22 au niveau des positions 5 afin de faciliter les mouvements de l'axe 16. Le déplacement du levier 17 peut être effectué grâce au vérin 1 . In Figures 23,24 and 25, the axis 1 and the butterfly 7 are not the same part. The axis 16 is therefore a physical part distinct from the butterfly 7. The displacement of the position 5 of the axis 16 of M in M 'is effected by the movement of the lever 17 which is articulated on the axis 18. The axis 16 is free to move angularly in the butterfly 7 within the groove 10A machined for this purpose. In this example the conical-shaped groove 10A is wider at its upper level. The groove 23B allows the displacement of the axis 16 in the bottom of the housing 6 and around its point of rotation represented by the ball 9. FIG. 24 shows the sealing tongue 33 for the passage of the axis 16 which minimizes the Fluid leakage through the groove 10B.II is possible to install bearings (or pad) 22 at the positions 5 to facilitate the movement of the axis 16. The movement of the lever 17 can be performed through the cylinder 1.

Sur les figures 26,27 et 28, l'axe 16 et le papillon 7 ne sont pas la même pièce. L'axe In Figures 26,27 and 28, the axis 16 and the butterfly 7 are not the same part. The axis

16 est donc une pièce physique distincte du papillon 7. Les déplacements des positions 5 de l' axe 16 de M à M' et de N à N ' (donnés comme exemple), s'effectuent grâce au déplacement des levier 17A et 17B qui s'articulent sur les axes de rotation 18A et 18B. L'axe 16 est libre de se mouvoir transversalement sur toute la longueur de la gorge 10 usinée dans le papillon 7. Dans cet exemple (figure 27) la gorge 10 est d 'égale largeur sur toute sa hauteur. En fonction du besoin il est possible de déplacer les positions 5 M, M' et Ν,Ν' de telle sorte que l'axe physique 16 s'incline dans la gorge 10 , pour former des surfaces 7A et 7B qui génèrent des forces FB > FA qui ne soient pas de même intensité sur toutes les surfaces 7A ef 7B . Par exemple si on suppose des mélanges multiphasique comme un mélange métal liquide (exemple mercure) + liquide ou gaz , dont la surface de séparation des 2 fluides est représentée par la limite 24 (figure 26 et 27), les forces à effet de champ comme la gravité peuvent générer une pression hydraulique au bas du papillon 7 supérieure à celle exercée par le gaz situé au dessus de cette limite 24 même si les pressions statiques locales sont égales. Dans ces conditions les forces appliquées vers le haut du papillon 7 devraient être plus faibles que celles appliquées en bas. On 16 is therefore a physical part distinct from the throttle valve 7. The displacements of the positions 5 of the axis 16 of M to M 'and of N to N' (given as an example), are carried out thanks to the displacement of the lever 17A and 17B which articulate on the rotation axes 18A and 18B. The axis 16 is free to move transversely over the entire length of the groove 10 machined in the butterfly 7. In this example (Figure 27) the groove 10 is of equal width over its entire height. Depending on the need it is possible to move the positions 5 M, M 'and Ν, Ν' so that the physical axis 16 inclines in the groove 10, to form surfaces 7A and 7B which generate forces FB > FA which are not of the same intensity on all the surfaces 7A and 7B. For example, if one assumes multiphase mixtures such as a liquid metal mixture (mercury example) + liquid or gas, whose separation surface of the 2 fluids is represented by the limit 24 (figures 26 and 27), the field-effect forces like the gravity can generate a hydraulic pressure at the bottom of the butterfly 7 greater than that exerted by the gas located above this limit 24 even if the local static pressures are equal. Under these conditions the forces applied upwardly of the butterfly 7 should be lower than those applied at the bottom. We

recherchera donc un déplacement du levier 17B supérieur à celui du levier 17A pour exercer un couple de rotation approprié. Il est également possible d 'installer des roulements (ou coussinet) 22 matérialisant les deux points d 'appuis 5 (haut et bas)de l'axe 16, afin de faciliter les mouvements de cet axe 16. Le déplacement des levier 17A et 17B peut être effectué grâce à des vérins ou des moteurs 14. On note sur la figure 27 les languettes d'étanchéité 33 de passage de l'axe 16 qui minimisent les fuites de fluide par les gorges Ι ΟΑ,Ι ΟΒ et 23A,23B. seek therefore a movement of the lever 17B greater than that of the lever 17A to exert a suitable torque. It is also possible to install bearings (or pad) 22 embodying the two bearing points 5 (up and down) of the axis 16, to facilitate the movement of this axis 16. The movement of the lever 17A and 17B can be performed by means of cylinders or motors 14. It is noted in Figure 27 the sealing tabs 33 for passage of the axis 16 which minimize leakage of fluid through the grooves Ι ΟΑ, Ι ΟΒ and 23A, 23B.

Sur les figures 29,30 et 31 , le système de commande 20 est situé à l'intérieur du papillon 7. Le déplacement latéral des positions 5 de l' axe 16 de M en M' (donné comme exemple) s'effectue grâce au déplacement du pivot 15 qui est mu à l'aide d'un vérin ou moteur 14 situé à l'intérieur du papillon 7 . Le pivot 15 se déplace dans la gorge 10A du papillon 7 . Le roulement 22 du pivot 15 se déplace dans la gorge 10B du carter 6.  In FIGS. 29,30 and 31, the control system 20 is located inside the throttle valve 7. The lateral displacement of the positions 5 of the axis 16 from M to M '(given as an example) is carried out thanks to the displacement of the pivot 15 which is mu using a jack or motor 14 located inside the butterfly 7. The pivot 15 moves in the groove 10A of the throttle valve 7. The bearing 22 of the pivot 15 moves in the groove 10B of the housing 6.

Comme indiqué figure 31 , au cours de l'ouverture le-papillon 7 basculera également du côté aval de la vanne 1 en suivant le déplacement de la gorge 10A et le roulement 22 situé au bout du pivot 15, se déplacera latéralement dans la gorge 10B. Dans cet exemple le papillon 7 peut-être l 'assemblage de 2 flasques 25 et 26, formant ainsi une cavité 27 au sein de laquelle logent le vérin 14 et le câble 21 de commande et de fourniture de puissance comme montré sur les figures 29 et 30. Le ressort 19 sera As indicated in FIG. 31, during the opening, the throttle valve 7 will also pivot on the downstream side of the valve 1 following the displacement of the groove 10A and the bearing 22. located at the end of the pivot 15, will move laterally in the groove 10B. In this example, the throttle valve 7 may be the assembly of two flanges 25 and 26, thus forming a cavity 27 within which the cylinder 14 and the control and power supply cable 21 abut as shown in FIGS. 30. Spring 19 will be

également placé avec une extrémité solidaire de la gorge Ί 0Β et l'autre extrémité du ressort 19 en appui sur la gorge 10A comme montré figures 30 et 31 . Il est possible d'installer des roulements (ou coussinet) 22 au niveau des pivots 15 afin de faciliter les mouvements de l'axe 16. Il est également possible d'installer une pile (ou une batterie) 28 à l'intérieur de la cavité 27 du papillon 7. Une antenne extérieure pourra alors être utiliser les parois des flasques 25 et 26 du papillon 7 comme antenne afin d'effectuer une commande du vérin 14 par télémétrie pour contrôler les déplacements du pivot 15. On recherchera évidemment à obtenir une épaisseur de papillon 7 la plus petite ainsi qu'un profil le plus dynamique possible, afin minimiser les pertes de pression aérodynamique ou hydraulique. also placed with one end secured to the groove Ί 0Β and the other end of the spring 19 bearing on the groove 10A as shown in Figures 30 and 31. It is possible to install bearings (or pad) 22 at the pivots 15 to facilitate the movement of the axis 16. It is also possible to install a battery (or a battery) 28 inside the cavity 27 of the butterfly valve 7. An external antenna can then be used the walls of the flanges 25 and 26 of the butterfly 7 as an antenna to perform a control of the cylinder 14 by telemetry to control the movements of the pivot 15. It will obviously be sought to obtain a throttle thickness 7 the smallest and a profile as dynamic as possible, to minimize aerodynamic or hydraulic pressure losses.

Sur les figures 32 et 33, la commande de positions 5 de l 'axe 16 est également situé à l'intérieur du papillon 7. Le déplacement des positions 5 de l'axe 16 de M en M' et de N en N' (donné comme exemple) s'effectuent grâce aux déplacements des pivots 15 qui sont mus à l'aide d'un ou plusieurs vérins 14 situés également à l'intérieur du papillon 7. Le fonctionnement ici est similaire à celui qui est décrit pour les figures 26,27 et 28, pour 2 fluides de viscosité très différente dont les forces gravitationnelles joueraient un rôle primordial. C'est-à-dire que la position M' du pivot 15 situé à l'extrémité supérieure de l'axe 16 peut être différente de la position N' du pivot 15 situé à l'extrémité inférieure de l'axe 1 . On peut ainsi créer des surfaces 7 A et 7B variable selon la hauteur du papillon 7.11 est également possible d 'installer une pile (ou une batterie) 28 à l'intérieur de la cavité 27 du papillon 7. Il sera alors possible de contrôler le ou les vérins 14 par télémétrie ou en utilisant les réseaux de communications numériques fonctionnant à l'aide des ondes électromagnétiques comme tel que les réseaux Wifi ou Bluetooth ou similaire.  In FIGS. 32 and 33, the position control 5 of the axis 16 is also located inside the throttle valve 7. The displacement of the positions 5 of the axis 16 from M to M 'and from N to N' ( given as an example) are carried out thanks to the movements of the pivots 15 which are driven by means of one or more cylinders 14 also located inside the butterfly 7. The operation here is similar to that which is described for the figures 26,27 and 28, for 2 fluids of very different viscosity whose gravitational forces would play a primordial role. That is to say that the position M 'of the pivot 15 located at the upper end of the axis 16 may be different from the position N' of the pivot 15 located at the lower end of the axis 1. It is thus possible to create surfaces 7A and 7B which vary according to the height of the butterfly 7.11 It is also possible to install a battery (or a battery) 28 inside the cavity 27 of the butterfly 7. It will then be possible to control the or the cylinders 14 by telemetry or using digital communications networks operating using electromagnetic waves as such as WiFi or Bluetooth or similar networks.

Les figures 34 et 35 sont les vues de face et de côté, d' un autre exemple de vanne 1 déjà présentée dans les figures 20,21 et 22 mais dans cet exemple on dispose une glissière 29 au niveau du carter 6, ce qui permet de mieux guider le déplacement du pivot (ou des pivots) 15.Ce type d'application peut être utilisé lorsqu'il est demandé une grande précision de contact entre le point 5 d 'application des forces et la gorge 10A du papillon 7 . La rigidité de la glissière 29 améliore la précision du déplacement du pivot 15. On notera enfin que le dispositif 20 qui commande les déplacements des positions 5 de l'axe 16 du papillon 7 (ou obturateur) peut également être utilisé pour réguler l'ouverture et la fermeture du papillon sur des positions intermédiaires. C'est-à-dire sur des positions du papillon 7 qui ne sont ni pleinement ouvert , ni pleinement fermer mais sur des positions où les surfaces de passage du fluide sont intermédiaires. Cela nécessiterait un dispositif 20 tel que celui décrit dans les figures 34 et 35 et permettrait ainsi d'utiliser la vanne 1 dans un processus de régulation en boucle fermé tel que les PID (Proportionnel , Intégrale, Dérivé) . FIGS. 34 and 35 are the front and side views of another example of a valve 1 already shown in FIGS. 20, 21 and 22, but in this example there is a slideway 29 at the housing 6, which allows 15. This type of application can be used when it is required a high precision of contact between the point 5 of application of the forces and the groove 10A of the throttle valve 7. The rigidity of the slide 29 improves the accuracy of the displacement of the pivot 15. Finally, note that the device 20 which controls the movements of the positions 5 of the axis 16 of the butterfly 7 (or shutter) can also be used to regulate the opening and closing the butterfly on intermediate positions. That is, positions of the butterfly 7 which are neither fully open nor fully closed but at positions where the fluid passage surfaces are intermediate. This would require a device such as that that described in FIGS. 34 and 35 and would thus make it possible to use the valve 1 in a closed-loop control process such as the PIDs (Proportional, Integral, Derived).

Claims

REVENDICATIONS Une vanne (1) permettant de réguler des fluides comportant : A valve (1) for regulating fluids comprising: un carter (6) avec des lèvres (6A) et (6B) comportant des gorges (10B) et (23B) un axe (16) de rotation du papillon (7)  a casing (6) with lips (6A) and (6B) having grooves (10B) and (23B) an axis (16) of rotation of the butterfly (7) un papillon (7) en rotation avec l'axe (16) ledit papillon (7) comportant des gorges (10A) et (23A) de passage de l'axe (16), ledit papillon (7) comportant une surface (7A) et une surface (7B) départagées par l'axe (1 )  a butterfly (7) in rotation with the axis (16) said butterfly (7) having grooves (10A) and (23A) for passage of the axis (16), said butterfly (7) having a surface (7A) and a surface (7B) separated by the axis (1) caractérisée : en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de commande (20), apte à déplacer l'axe (16) sur ses 2 côtés selon une trajectoire latérale variable sur une ou plusieurs positions (5) de façon à modifier les dimensions des surfaces (7A) et (7B). characterized in that it further comprises a control device (20), able to move the axis (16) on its 2 sides in a variable lateral trajectory on one or more positions (5) so as to modify the dimensions surfaces (7A) and (7B). Vanne (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de commande (20) du changement des positions (5) de l'axe (16) est situé à l'extérieur du papillon (7). Valve (1) according to claim 1 characterized in that the control device (20) for changing the positions (5) of the axis (16) is located outside the butterfly (7). Vanne (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de commande (20) du changement des positions (5) de l'axe (16) est situé à l'intérieur du papillon (7) et ledit dispositif de commande (20) utilise des réseaux de communications numériques fonctionnant à l'aide des ondes électromagnétiques comme les réseaux Wifi ou Bluetooth. Valve (1) according to Claim 1, characterized in that the control device (20) for changing the positions (5) of the shaft (16) is situated inside the butterfly (7) and said control device ( 20) uses digital communications networks operating using electromagnetic waves such as Wi-Fi or Bluetooth networks. Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande (20) du changement des positions (5) de l'axe (16) , s'effectue selon un dispositif utilisant un levier (4) mis en mouvement autour d'un axe (3), à l'aide d'un moteur (14), ou un dispositif utilisant une came (11) mis en mouvement autour d'un axe (13) à l'aide d'un moteur (14) ou un dispositif utilisant un pivot (15) mobile grâce à un ou plusieurs moteurs (14) localisés à l'extérieur ou à l'intérieur du papillon (7). Valve (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control device (20) for changing the positions (5) of the shaft (16) is effected according to a device using a lever (4) moved about an axis (3), using a motor (14), or a device using a cam (11) set in motion about an axis (13) to the using a motor (14) or a device using a pivot (15) movable through one or more motors (14) located outside or inside the butterfly (7). Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'axe (1 ) de rotation est soit solidaire du papillon (7) ou soit libre d'être déplacé dans les gorges (10A) et (10B) du papillon (7) et libre d'être déplacé dans les gorges (23A) et (23B) du carter (6). Valve (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the axis (1) of rotation is either integral with the butterfly (7) or is free to be moved in the grooves (10A) and ( 10B) of the butterfly (7) and free to be moved in the grooves (23A) and (23B) of the housing (6). Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un système élastique ou ressort (19) dont une extrémité est fixée sur le carter (6) ou un bâti fixe, et l'autre extrémité du ressort (19) est fixée ou en appui sur le papillon (7) ou sur l'axe (1 ) de la vanne (1 ), fournit un couple initial à la fermeture ou à l'ouverture du papillon (7). Valve (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an elastic system or spring (19) whose one end is fixed to the housing (6) or a fixed frame, and the other end of spring (19) is fixed or resting on the throttle (7) or on the axis (1) of the valve (1), provides an initial torque when closing or opening the throttle (7). 7. Vanne (1 ) selon la revendication 1 ayant un axe de rotation (16) solidaire ou non du papillon (7) caractérisée en ce que le basculement de l'ensemble comprenant l'axe (16) et le papillon (7) ou le basculement de l'axe (16) seul, est rendu possible grâce à l'ensemble rotule de rotation (9). 7. Valve (1) according to claim 1 having an axis of rotation (16) integral or not of the butterfly (7) characterized in that the tilting of the assembly comprising the axis (16) and the butterfly (7) or the tilting of the axis (16) alone is made possible by the rotational joint assembly (9). 8. Vanne (1 ) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'il est possible d'ajouter un ou plusieurs roulements à billes (22), ou roulements à rouleaux (22), ou paliers (22), ou coussinets (22), sur l'une ou les deux extrémités représentatives des positions (5) de l'axe de rotation (1 ) afin d'améliorer les conditions de glissement de l'axe de rotation8. Valve (1) according to claim 1 characterized in that it is possible to add one or more ball bearings (22), or roller bearings (22), or bearings (22), or pads (22). , on one or both ends representative of the positions (5) of the axis of rotation (1) to improve the conditions of sliding of the axis of rotation (16) dans les dites gorges (10A), (10B) et (23A) , (23B). (16) in said grooves (10A), (10B) and (23A), (23B). 9. Vanne (1 ) selon la revendication 1 caractérisée en ce que, des languettes d'étanchéité (33) peuvent être mises en place sur le carter (6) pour minimiser les fuites de fluide lorsque l'axe (1 ) ou le pivot (15) se déplacent dans les gorges (10B) et (23B). 9. Valve (1) according to claim 1 characterized in that, sealing tabs (33) can be placed on the housing (6) to minimize fluid leakage when the axis (1) or the pivot (15) move in the grooves (10B) and (23B). 10. Vanne (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le carter (6) de diamètre intérieur (31) comporte : 10. Valve (1) according to claim 1 characterized in that the housing (6) of inner diameter (31) comprises: • des alvéoles (32) creusées dans le diamètre (31) du carter (6),  • cavities (32) hollowed out in the diameter (31) of the casing (6), · et/ou une pièce (30) rapportée à la sortie du carter (6) dont le diamètre intérieur (31) est augmenté,  · And / or a part (30) attached to the outlet of the casing (6) whose inner diameter (31) is increased, afin d'éviter que le papillon (7) ne vienne en contact avec le diamètre (31) lors de son ouverture. 11. Vanne (1 ) selon la revendication 1 dont le dispositif de commande (20) peut utiliser les réseaux numériques tels que le Wifi ou le Bluetooth ou d'autres signaux électromagnétiques transmettant les ordres de déplacement des positions (5) de l'axe (16) est caractérisée en ce que les flasques (25) ou (26) du papillon (7) sont utilisés comme antenne d'émission ou de réception de signal électromagnétique pour commander les moteurs (14) et le système de commande (20).  to prevent the butterfly (7) comes into contact with the diameter (31) when it opens. 11. Valve (1) according to claim 1, the control device (20) can use digital networks such as WiFi or Bluetooth or other electromagnetic signals transmitting the displacement orders of the positions (5) of the axis (16) is characterized in that the flanges (25) or (26) of the throttle (7) are used as an electromagnetic signal transmitting or receiving antenna for controlling the motors (14) and the control system (20) . 12. Vanne (1 ) selon la revendication 1 caractérisée en ce que les extrémités 35 et les formes des lèvres (6A) et (6B) du carter (6) en contact avec le la périphérie du papillon (7) sont: carrées ou rectangulaires ou chanfreinées ou arrondies. 12. Valve (1) according to claim 1 characterized in that the ends 35 and the shapes of the lips (6A) and (6B) of the housing (6) in contact with the periphery of the butterfly (7) are: square or rectangular or chamfered or rounded. 13. Vanne (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 6 , caractérisée en ce que l'ensemble de commande (20) du changement des positions (5) est un ensemble qui utilise un moteur (14) à action mécanique ou un moteur (14) électromécanique ou un moteur (14) électrique ou un moteur (14) hydraulique ou un moteur (14) piézo- électrique, ou une composition de ces différents moteurs (14). Valve (1) according to one of Claims 1 to 1 6, characterized in that the control unit (20) for changing the positions (5) is an assembly which uses a motor (14) with mechanical action. or an electromechanical motor (14) or an electric motor (14) or a hydraulic motor (14) or a piezoelectric motor (14), or a composition of these different motors (14). 14. Vanne (1 ) selon la revendication 1 dont le dispositif de commande (20) fonctionnant à l'aide des ondes électromagnétiques comme les réseaux Wifi ou Bluetooth, est caractérisée en ce que ces signaux de contrôle ou de commande peuvent être transmis grâce aux câbles (21) traversant la rotule (9). 14. Valve (1) according to claim 1, wherein the control device (20) operating using electromagnetic waves such as WiFi or Bluetooth networks, is characterized in that these control or control signals can be transmitted through cables (21) passing through the ball (9). 15. Vanne (1) selon la revendication 1 dont le dispositif de commande (20) fonctionnant à l'aide des ondes électromagnétiques comme les réseaux Wifi ou Bluetooth; est caractérisée en ce que ces signaux de contrôle ou de commande sont transmis par les flasques (25) et (26) du papillon (7). 15. Valve (1) according to claim 1, the control device (20) operating using electromagnetic waves such as WiFi or Bluetooth networks; is characterized in that these control or control signals are transmitted by the flanges (25) and (26) of the butterfly (7). 16. Vanne (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que l 'une ou les faces (35) ou les lèvres (6A) et (6B) du carter (6), sont utilisées pour arrêter en rotation le papillon (7). 16. Valve (1) according to claim 1 characterized in that one or the faces (35) or the lips (6A) and (6B) of the housing (6), are used to stop in rotation the butterfly (7) . 17. Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande (20) déplace l'une au moins des positions (5) de l'axe (16) sur des trajectoires (36) qui peuvent être en ligne droite, en arc de cercle ou toute autre trajectoire. Valve (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control device (20) moves at least one of the positions (5) of the axis (16) over paths ( 36) which may be in a straight line, arc or any other path.
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