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WO2018157307A1 - 穿戴式辅助搬运装置 - Google Patents

穿戴式辅助搬运装置 Download PDF

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Publication number
WO2018157307A1
WO2018157307A1 PCT/CN2017/075261 CN2017075261W WO2018157307A1 WO 2018157307 A1 WO2018157307 A1 WO 2018157307A1 CN 2017075261 W CN2017075261 W CN 2017075261W WO 2018157307 A1 WO2018157307 A1 WO 2018157307A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
human body
wearable auxiliary
cord
bracket
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2017/075261
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李满天
邓静
袁金生
王帅
李生广
蔡昌荣
丘世因
盛文涛
王鑫
蒋振宇
刘国才
李爱镇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Longhaite Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Longhaite Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Longhaite Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Longhaite Robot Technology Co ltd
Priority to PCT/CN2017/075261 priority Critical patent/WO2018157307A1/zh
Publication of WO2018157307A1 publication Critical patent/WO2018157307A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Definitions

  • the present invention belongs to the field of handling equipment, and more particularly to a wearable auxiliary handling device.
  • a wearable auxiliary handling device includes:
  • a force guiding frame configured to transmit the force received by the two tensioning mechanisms to the hip of the human body
  • a strap connected to the guide frame, for fixing the guide frame to a human body
  • the force guiding frame comprises two struts extending from the upper end to the front ends of the shoulders of the human body and a bearing belt for supporting the hips of the human body, and the two tensioning mechanisms are respectively connected with the two struts.
  • Embodiments of the present invention provide two grippers, two tensioning mechanisms, a strap, and a guide frame;
  • the force guide is mounted on the human body by a strap, and the bearing belt of the guide frame is supported on the human hip.
  • the upper ends of the two support rods of the guide frame extend to the front ends of the two shoulders respectively, and the two tension mechanisms are respectively connected.
  • Two poles and two grippers so that when carrying heavy objects, the gripper can be used to grip the weight and pull the weight to the tension mechanism to reduce the load on the arm and reduce the repeated handling.
  • the arm is fatigued; and the tension mechanism transmits the tension of the gripper to the strut of the force guide, and the force guide transmits the load pull force to the hip body of the human body, thereby reducing the force on the back part of the human body, thereby protecting the waist of the person , the spine, relieves muscle strain and fatigue.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a wearable auxiliary transport device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional structural view of the winder lock of the cord of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic structural view of the holder and the locker of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a side view showing the structure of the holder and the thread locker of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a schematic structural view of the locker of the locker of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a side view showing a wearable auxiliary handling device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front elevational view showing the guide frame of the wearable auxiliary transport device of FIG. 6;
  • FIG. 8 is a front elevational view showing a guide frame of a wearable auxiliary transport device according to a third embodiment of the present invention.
  • a wearable auxiliary handling device 100 includes two holders 50, two tensioning mechanisms 30, a guide frame 10 and a strap 70;
  • the belt 70 is connected to the force guiding frame 10 for fixing the force guiding frame 10 to the human body;
  • the guiding frame 10 includes two supporting rods 11 and a bearing belt 13, and the upper ends of the two supporting rods 11 respectively extend to the shoulders of the human body
  • two tensioning mechanisms 30 are respectively connected to the two struts 11;
  • the bearing belts 13 are used for supporting and supporting the hips of the human body, so that the force is transmitted to the hips of the human body.
  • the holder 50 is used for holding and supporting an object to be transported, and is generally worn on a person's hand during use, so as to facilitate handling, and to prevent heavy objects from directly pressing on the hand to prevent hand injury.
  • Two tensioning mechanisms 30 are respectively connected to the two grippers 50 for pulling up the corresponding grippers 50, so as to clamp and support the weights at the gripper 50, the weight can be pulled upwards to reduce the load on the arm. Reduce arm fatigue caused by repeated handling.
  • the load force of the tension mechanism 30 is transmitted to the corresponding strut 11 and then transmitted to the human hip, so that most of the load of the heavy object is absorbed by the human hip to reduce the waist load, thereby protecting the waist and the spine of the person. , alleviate muscle strain and fatigue.
  • the wearable auxiliary transport device 100 fixes the guide frame 10 to the human body through the strap 70 after use, and the bearing belt 13 of the guide frame 10 is supported on the human hip portion; the extension of the two support rods 11 To the front end of the shoulders of the two, the two tensioning mechanisms 30 respectively connect the two strut 11 and the two grippers 50; the two grippers 50 are worn on the hands of the person; The device 50 supports the weight to prevent the hand from being injured; and when the person carries the heavy object, the force guide 10 is moved upward, so that the two struts 11 of the force frame 10 pull the two tension mechanisms 30 upward, and The two tensioning mechanisms 30 are caused to pull the two grippers 50 upwards, thereby reducing the load on the arms.
  • the guide frame 10 is mounted on the human body by the strap 70, the bearing of the guide frame 10
  • the force belt 13 is supported on the human hip, and the upper ends of the two poles 11 of the guide frame 10 respectively extend to the front ends of the two shoulders, and the two tension mechanisms 30 are respectively connected.
  • Two struts 11 and two grippers 50 so that when the weight is carried, the gripper 50 can be used to grip the weight and pull the weight on the tension mechanism 30 to reduce the load on the arm and reduce the load.
  • the back part is stressed, thus protecting the waist and spine of the person, reducing muscle strain and fatigue. .
  • the bearing belt 13 is for supporting a waist belt bound to the hip of the human body.
  • the bearing belt 13 is set as a belt structure, which can be easily installed and fixed on the human hip, and the same can support the bearing.
  • the bearing belt 13 may also be two fork structures that are fitted to the hips on both sides of the human body, so that the guide frame 10 is mounted on the human body, and the two forks are forked in the human body. Hip.
  • the load bearing belt 13 can also be a U-shaped frame structure that, in use, is placed directly on the hip of the human body.
  • the lead frame 10 further includes a bracket 20, and in the use of the cymbal, the bracket 20 is disposed at the back position of the human body, and the lower end of the bracket 20 is connected to the rear side of the belt, and the two struts 11 respectively
  • the rear end of the human body extends from both shoulders to the front ends of the shoulders, and the rear ends of the two poles 11 are connected to the upper end of the bracket 20.
  • the bracket 20 disposed at the back position of the human body can overcome the contact force of the back of the human body by a part of the tilting moment of the weight on the human body during the transmission load force, further reducing the waist force, and the same through the bracket 20
  • the corrective action can prevent the curvature of the spine during the handling process, so that the worker can maintain the correct posture of the spine during the manual handling process, thereby ensuring the health and safety of the worker's back and reducing the occurrence of occupational injuries.
  • the bracket 20 may be provided with a front portion of the human body or on both sides of the human body.
  • the strut 11 can be directly coupled to the load belt 13.
  • the bracket 20 has a Y-shaped structure, and the two free ends of the upper end of the bracket 20 are respectively connected to the rear ends of the two poles 11.
  • the bracket 20 is arranged in a Y-shaped structure, so that the area of the bracket 20 covering the back of the person can be reduced, so that the wearing arm can be more ventilated to improve the comfort of use, and the weight of the bracket 20 can be reduced, thereby reducing the pair.
  • the burden of people is provided in a Y-shaped structure, and since the bracket 20 has a Y shape, the upper end has two left and right free ends, so that it can be easily connected to the two poles 11. It is convenient to connect with two poles 11.
  • the bracket 20 can also be in other configurations, such as a plate-like structure or the like.
  • the rear ends of the respective rods 11 are hinged to the respective free ends of the brackets 20.
  • the rear end and the support of the strut 11 The corresponding free end hinges are hinged, so that the strut 11 can swing upwards to a certain extent, thereby facilitating wearing.
  • bracket 20 is a telescopic frame to facilitate the use of people of different heights.
  • the bracket 20 includes a receiving box 21 and a spine plate 22, and the spine plate 22 is inserted into the receiving box 21, and the two supporting rods 11 are respectively connected to two sides of the receiving box 21, and the spine board 22 is The lower end is connected to the bearing belt 13.
  • the accommodating case 21 and the spine plate 22 are disposed, and the spine plate 22 is inserted into the accommodating case 21, and the length of the cradle 22 is adjusted by inserting the depth of the spine plate 22 into the accommodating case 21.
  • each tension mechanism 30 includes a cord 31 that connects the strut 11 and the corresponding gripper 50 at both ends.
  • the tension mechanism 30 facilitates the bending movement, thereby facilitating the movement of the gripper 50 by the arm.
  • the tension mechanism 30 can also use a tie rod structure, such as connecting the upper end of the tie rod to the support rod 11 by a hinge, and the lower end of the pull rod is connected to the holder 50, thereby also functioning as a force transmission.
  • each tension mechanism 30 further includes a winding lock 32, and the winding lock 32 is mounted on the corresponding support 11.
  • the winding locker 32 is used to wind the cord 31 and is locked by the cord 31 to lock the strap 31.
  • the winding locker 32 is arranged, and the cord 31 is unstressed, so that the cord 31 can be freely extended and contracted to facilitate the movement of the arm; and the weight is fixed in the gripper 50, and the weight is lifted upwards.
  • the spool locker 32 can lock the strap 31 so that the strap 31 can be subjected to the weight of the load.
  • the winding locker 32 includes a support box 321, a reel 322 pivotally connected to the support box 321, a coil spring 323 that drives the reel 322 to wind the cord 31, and a ratchet 324 connected to the reel 322. a pawl 325 for locking the ratchet 324 and a torsion spring 326 for driving the pawl 325 to unlock the ratchet 324.
  • the pawl 325 is pivotally connected in the support box 321, and one end of the cord 31 is connected to the reel 322, and the cord 31 is further One end is passed around the holder 50 and connected to the pawl 325.
  • the torsion spring 326 pushes the pawl 325 away from the ratchet wheel 324, so that the ratchet 324 and the reel 3 22 can be rotated, and the arm pulls the cymbal to pull the cord 31 out of the reel 322.
  • the cord 31 is extended; and the arm is moved toward the strut U , and the coil spring 323 drives the reel 322 to rotate to wind the cord 31.
  • the strap 31 pulls the weight ⁇
  • the other end of the strap 31 is pulled, and the pawl 325 is driven to lock the ratchet 324, thereby preventing the spool 322 from rotating, so that the strap 31 can bear the load.
  • each tension mechanism 30 further includes a locker 33 for locking the strap 31 to prevent the strap 31 from being caught on the spool 32 2 , and the locker 33 is mounted on the corresponding gripper 50 . .
  • the thread locker 33 is provided, and when the cymbal is used, the cord 31 can be locked by the thread locker 33 to better prevent the cord 31 from expanding and contracting.
  • the other end of the strap 31 when carrying a weight, the other end of the strap 31 can be pressed or hooked to pull the other end of the strap 31, thereby pulling the pawl 325.
  • the wire locker 33 includes a support block 331, a rotating shaft 332 and a stopper 333.
  • the rotating shaft 332 is mounted on the supporting block 331, the stopper 333 is fixed on the supporting block 331, and the stopper 333 is disposed on the supporting block 331.
  • the strap 31 bypasses the rotating shaft 332, and one end of the strap 31 is located between the stopper 333 and the rotating shaft 332.
  • the stopper 333 can be pressed against the other end of the string 31 to lock the string 31.
  • the cord 31 is separated from the stopper 333, it can be freely moved on the rotating shaft 332, so that the cord 31 on the reel 322 can be freely expanded and contracted.
  • the support block 331 is connected to the holder 50.
  • the thread locker 33 can also be a clip structure in which the strap 31 can be clamped to lock the strap 31.
  • a support block 334 is further mounted on the support block 331, and the connection block 334 is connected to the holder 50.
  • each of the holders 50 includes a glove 50 for covering the hand, and the ligament 52 is connected to the position of each finger on the glove 50, and the ligament 52 is connected to the tension mechanism 30, and the glove 50 corresponds to each A hardening block 53 is provided at the finger pad and palm position.
  • a ligament 52 is disposed on each finger of the glove 50. After the force is applied, the ligament 52 can pull the glove 50 to bend the fingers of the glove, and the hardening block 53 is provided on the finger pad and the palm of the hand, which can be easily grasped by fingers. Heavy objects.
  • the holder 50 can also be of a flat construction to support the weight.
  • the corresponding position of the back of each finger of the glove 50 is matched with a positioning sleeve 55, and the ligament 52 passes through the positioning sleeve 55, so that the ligament 52 can pull the glove 50 to bend the fingers of the glove.
  • a mounting belt 54 is provided on the glove 50 corresponding to the palm position.
  • a mounting belt 54 is provided on the glove 50 to mount the structure of the locker 33, the clip, and the like. Further, the mounting strap 54 can be a tightening strap for mounting the thread locker 33.
  • the ligament 52 is connected to the connecting block 334 of the thread locker 33, so that the cord 31 bypasses the rotating shaft 332 of the thread locker 33, and the end of the cord 31 away from the stopper 333 is provided.
  • 311 is coupled to the spool 322 in the winder lock 32; the end 312 of the strap 31 adjacent the stop 333 is associated with the pawl 325 in the winder lock 32 Even.
  • the gripper 50 carries the load ⁇ , adjusts the position of the locker 33, causes the stopper 333 to abut against the other end 312 of the cord 31, and the one end 311 of the cord 31 moves toward the stopper 333, and the strap 31 is moved.
  • the other end 31 2 is pressed against the stopper 333 to lock the other end 312 of the cord 31; then the other end 312 of the cord 31 pulls the pawl 325 in the winding lock 32 to lock the pawl 325
  • the ratchet 324 prevents the reel 322 from rotating; the tether 31 is tensioned to withstand the load.
  • the torsion spring 326 pushes the pawl 325 away from the ratchet wheel 324, so that the ratchet 324 and the reel 322 can be rotated; adjusting the position of the lock 33 to make the cord 31
  • the two ends move away from the stopper 333, thereby unlocking the other end 312 of the cord 31, and the arm pulls the cymbal, and the cord 31 can be pulled out from the reel 322 to extend the cord 31; and the arm is extended to the strut In the 11 direction movement, the coil spring 323 drives the reel 322 to rotate to wind the cord 31.
  • the strap 70 is a strap structure to facilitate the back of the guide frame 10 on the person.
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1
  • the wearable auxiliary transport device 100 of the present embodiment is different from the wearable auxiliary transport device of the first embodiment:
  • the wearable auxiliary handling device 100 further includes a resisting mechanism 25 for engaging against the spine of the human body. Setting the resisting mechanism 25, in the handling of the sputum, can better prevent the curvature of the human spine and protect the spine and the waist.
  • the resisting mechanism 25 includes a spacer 251 and a support shaft 252 that is mounted on the bracket 20 to support the spacer 251 on the bracket 20.
  • the spacer 251 is used to match the human spine for protection. Further, the spacer 251 is made of a flexible material, and the shape conforms to the curve of the human waist.
  • the support shaft 252 is threadedly mounted on the bracket 20 to adjust the distance between the spacer 251 and the bracket 20 to accommodate people of different sizes.
  • the resisting mechanism 25 can also be an elastic plate that is coupled to the bracket 20.
  • the resisting mechanism 25 further includes a resilient plate 253 for resisting the pad 251, the elastic plate 253 is disposed between the pad 251 and the spine plate 22, and the pad 251 is mounted on the elastic plate 253, and The spring plate 253 is hinged to the spine plate 22.
  • the elastic plate 253 is provided so that the spacer 251 can better fit the waist of the human body.
  • two sides of the accommodating case 21 of the bracket 20 are respectively mounted with a back plate 211, and the two struts 11 are respectively connected to the two back plates 211.
  • a backing plate 211 is provided to facilitate connection with each of the poles 11 and to support the respective poles 11.
  • the same back plate 211 can function to protect the two shoulder portions of the person.
  • a back pad 23 is fixed on each backboard 211 for fitting with a shoulder of the human body.
  • the back pad 23 is made of a flexible material, and the shape conforms to the curve of the back of the human body.
  • the spine plate 22 is provided with a plurality of latching teeth 221, and the lifting box 212 is mounted with a lifting button 212.
  • the lifting button 212 extends into the latching teeth 221 on the spine plate 22, the spine can be placed.
  • the plate 22 is locked; and when the lift button 212 is disengaged from the latch 221, the spine plate 22 can slide in the accommodating case 21, thereby adjusting the length of the bracket 20.
  • the bearing belt 13 includes a tail lamina 131 and two hip plates 132, and the two hip plates 132 are respectively connected to the left and right sides of the caudal plate 131.
  • the lower end of the spinal plate 22 is connected to the caudal plate 131.
  • the caudal plate 131 When worn, the caudal plate 131 is located at the caudal vertebrae of the human body, and the two hip plates 132 are respectively placed on both sides of the human hip.
  • a tail pad 136 is further mounted on the tail lamina 131.
  • the tail pad 136 is attached to the tail cone of the human body, and the tail pad 136 is made of a flexible material, and the shape conforms to the curve of the human tail vertebra.
  • the two hip plates 132 are respectively hinged with the left and right sides of the tail lamina 131, and the front ends of the hip plates 132 are respectively respectively provided with hook structures, so that the front ends of the two hip plates 132 are worn after being worn. Connected, and then the bearing belt 13 is mounted on the person's hip.
  • the front ends of the two hip plates 132 are respectively mounted with pulleys 133, and the guide frame 10 further includes two pull cords 134; one end of each pull cord 134 is connected to the corresponding tension mechanism 30, and the other end is supported by the bracket. 20.
  • a pulley 133 passing through the caudal plate 131, a hip plate 132 and bypassing the front end of the hip plate 132 is coupled to the hip plate 132, and the two tension members 30 are slidably mounted on the two struts 11, respectively.
  • the pull cord 134 at the left side is connected to the tension mechanism 30 on the left side, and the other end of the left pull cord 134 passes through the bracket 20, the tail lamina 131 and passes through the hip plate 132 on the left side, bypassing the hip plate.
  • a pulley 133 at the front end of the 132 is coupled to the left hip plate 132.
  • the right side of the drawstring 13 is connected to the tension mechanism 30 on the right side, and the other end of the right drawstring 134 passes through the bracket 20, the tail lamina 131 and passes through the right hip plate 132, bypassing
  • a pulley 133 at the front end of the hip plate 132 is coupled to the right hip plate 132.
  • the two tensioning mechanisms 30 are slidably mounted on the two struts 11, respectively. Therefore, when the tension mechanism 30 is subjected to the load, it will move forward on the corresponding strut 11, thereby pulling the corresponding pull cord 134, thereby driving the two hip plates 132 close to each other so as to be hung on the hip of the human body.
  • the two winding locks 32 are respectively slidably mounted on the two struts 11, and each of the struts 11 is provided with a sliding slot 111 for supporting the corresponding winding locker 32, and two pulling ropes 134 They are respectively connected to two winding lockers 3 2 .
  • the force guiding frame 10 further includes two shoulder covers 16, which are respectively mounted on the two supporting rods 11 to cover the two winding lockers 32, respectively.
  • each of the poles 11 is mounted with a shoulder pad 12 which is made of a flexible material so as to be supported on a person's shoulder so that the shoulder of the person can bear a partial load during handling.
  • the wearable auxiliary transport device 100 of the present embodiment is different from the wearable auxiliary transport device of the second embodiment:
  • each hip plate 132 is hinged using a plurality of skirts 1321.
  • This structure can be better worn on the hips of the human body, and can be better adapted to people of different waist sizes, and the contact with the human body will be more uniform, and the wearing comfort can be improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种穿戴式辅助搬运装置（100），包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器（50）、用于向上拉动相应夹持器（50）的两个拉力机构（30）、用于将两个拉力机构（30）承受的力传递至人体的髋部的导力架（10）和用于将导力架（10）固定于人体上的绑带（70）；导力架（10）包括两个支杆（11）和承力带（13）。使用时，通过绑带（70）将导力架（10）安装在人体上，导力架（10）的承力带（13）支撑在人体髋部，导力架（10）的两个支杆（11）的上端分别延伸至人两肩的前端，在搬运重物时，使用夹持器（50）来夹持重物，经拉力机构（30）向上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻手臂疲劳；而导力架（10）将负载传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。

Description

说明书 发明名称：穿戴式辅助搬运装置
技术领域
[0001] 本发明属于搬运设备领域， 尤其涉及一种穿戴式辅助搬运装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展， 很多人工操作被机器所替代， 但是还有大量工作的还是需要 人力操作， 机器无法完全替代， 如航运分拣、 快递分拣、 物料搬运、 码头装卸 等领域经常需要人工搬运。
[0003] 在实际生产生活中， 人们习惯于弯着腰搬运， 并用腰背部的力量抬放物件。 这 样进行人工搬运存在诸多问题： （1) 人体在搬运重物吋非常容易造成脊柱受伤 ； (2) 长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生； （3) 搬运吋人体容易 疲劳， 影响工作效率。
技术问题
[0004] 本发明的目的在于提供一种穿戴式辅助搬运装置， 旨在解决当前人工搬运吋导 致的脊柱受伤， 肌肉劳损， 人体疲劳的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明实施例是这样实现的， 一种穿戴式辅助搬运装置， 包括：
[0006] 两个夹持器， 用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；
[0007] 两个拉力机构， 分别与两个所述夹持器相连， 用于向上拉动相应所述夹持器；
[0008] 导力架， 用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；
[0009] 绑带， 与所述导力架相连， 用于将所述导力架固定于人体上；
[0010] 所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人 体髋部的承力带， 两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。
发明的有益效果
有益效果
[0011] 本发明实施例通过设置两个夹持器、 两个拉力机构、 绑带和导力架； 使用吋， 通过绑带将导力架安装在人体上， 导力架的承力带支撑在人体髋部， 导力架的 两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端， 两个拉力机构分别连接两个支杆与 两个夹持器， 从而在搬运重物吋， 可以使用夹持器来夹持重物， 并向经拉力机 构上拉动重物， 以减轻手臂的负载， 减轻因反复搬运造成的手臂疲劳； 而拉力 机构将对夹持器的拉力传导至导力架的支杆， 而使导力架将该负载拉力传导至 人体的髋体， 减轻人体腰背部分受力， 从而保护人员腰部、 脊柱， 减轻人的肌 肉劳损和人体疲劳。
对附图的简要说明
附图说明
[0012] 图 1是本发明实施例一提供的穿戴式辅助搬运装置穿戴使用吋的结构示意图； [0013] 图 2是图 1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图；
[0014] 图 3是图 1中夹持器及锁线器的结构示意图；
[0015] 图 4是图 1中夹持器及锁线器的侧视结构示意图；
[0016] 图 5是图 4中锁线器锁定吋的结构示意图。
[0017] 图 6是本发明实施例二提供的穿戴式辅助搬运装置的侧视结构示意图；
[0018] 图 7是图 6的穿戴式辅助搬运装置中导力架的正视结构示意图；
[0019] 图 8是本发明实施例三提供的穿戴式辅助搬运装置中导力架的正视结构示意图
本发明的实施方式
[0020] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0021] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件， 它可以直接在 另一个元件上或者可能同吋存在居中元件。 当一个元件被称为"连接于 "另一个元 件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
[0022] 还需要说明的是， 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语， 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的， 而不应该认为是具有限制性的。 [0023] 实施例一：
[0024] 请参阅图 1至图 5， 本发明实施例提供的一种穿戴式辅助搬运装置 100， 包括两 个夹持器 50、 两个拉力机构 30、 导力架 10和绑带 70; 绑带 70与导力架 10相连， 用于将导力架 10固定于人体上； 导力架 10包括两个支杆 11和承力带 13， 两个支 杆 11的上端分别延伸至人体两肩前端， 两个拉力机构 30分别与两个支杆 11相连 ； 承力带 13用于配合支撑于人体髋部， 从而在导力架 10受力吋， 可以将该力传 导到人体髋部。 夹持器 50用于夹持并支撑待搬运物体， 在使用吋， 一般佩戴于 人的手部， 以方便搬运， 避免重物直接压在手上， 防止手部受伤。 两个拉力机 构 30分别与两个夹持器 50相连， 用于向上拉动相应夹持器 50， 从而在夹持器 50 夹持并支撑重物吋， 可以向上拉动重物， 减轻手臂的负载， 减轻因反复搬运造 成的手臂疲劳。 而拉力机构 30的承受的负载力， 传递至相应的支杆 11， 再传导 至人体髋部， 从而使重物的大部分负载被人体髋部承受， 以减轻腰部负载， 从 而保护人员腰部、 脊柱， 减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
[0025] 该穿戴式辅助搬运装置 100在使用吋， 通过绑带 70将导力架 10固定在人体上， 导力架 10的承力带 13支撑在人体髋部； 两个支杆 11的延伸至人两肩的前端， 两 个拉力机构 30分别连接两个支杆 11与两个夹持器 50; 两个夹持器 50佩戴在人的 双手上； 在搬运重物吋， 两个夹持器 50支撑住重物， 防止手部受伤； 而在人搬 运重物起身吋， 会带动导力架 10向上移动， 从而导力架 10的两个支杆 11向上拉 动两个拉力机构 30， 并使两个拉力机构 30向上拉动两个夹持器 50， 从而减轻手 臂的负载。 而重物的大部分负载经拉力机构 30传送至支杆 11。 这样， 该重物的 负载力没有从人体脊柱中传递， 而是通过导力架 10建立了一个力传递"旁路"， 传 递到人体髋部。 另外， 由于重物悬挂于人体前方， 其重力作用线与人体支撑点 之间存在水平距离， 重力会对导力架 10产生一个倾翻力矩， 而且这个力矩在抬 放重物吋由于身体前倾会显著增大。 使用该穿戴式辅助搬运装置 100吋， 该倾翻 力矩的一部分会由人体髋部产生的力矩来克服， 减轻腰部受力。
[0026] 通过设置两个夹持器 50、 两个拉力机构 30、 绑带 70和导力架 10; 使用吋， 通过 绑带 70将导力架 10安装在人体上， 导力架 10的承力带 13支撑在人体髋部， 导力 架 10的两个支杆 11的上端分别延伸至人两肩的前端， 两个拉力机构 30分别连接 两个支杆 11与两个夹持器 50， 从而在搬运重物吋， 可以使用夹持器 50来夹持重 物， 并向经拉力机构 30上拉动重物， 以减轻手臂的负载， 减轻因反复搬运造成 的手臂疲劳； 而拉力机构 30将对夹持器 50的拉力传导至导力架 10的支杆 11， 而 使导力架 10将该负载拉力传导至人体的髋体， 减轻人体腰背部分受力， 从而保 护人员腰部、 脊柱， 减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。 。
[0027] 进一步地， 本实施例中， 承力带 13为用于配合绑定于人体髋部的腰带。 将承力 带 13设为腰带结构， 既可以方便安装固定在人的髋部， 同吋可以起到承力支撑 作用。 在其它实施例中， 承力带 13也可以为与配合叉于人体两侧髋部的两个叉 架结构， 从而在将导力架 10安装在人体上吋， 两个叉架叉在人的髋部。 在还有 一些实施例中， 承力带 13也可以为 U型架结构， 在使用中吋， 直接架在人体的髋 部。
[0028] 进一步地， 本实施例中， 导力架 10还包括支架 20， 在使用吋， 支架 20设在人体 后背位置， 支架 20的下端与腰带的后侧相连， 两个支杆 11分别由人体后背经两 肩上方延伸至两肩前端， 两个支杆 11的后端与支架 20的上端相连。 设置位于人 体后背位置的支架 20， 在传导负载力吋， 可以使重物对人体向前的倾翻力矩的 一部分由人体背部的接触力克服， 进一步减轻腰部受力， 同吋通过支架 20的矫 正作用， 在搬运过程中， 可以阻止脊柱弯曲， 使劳动者在人力搬运过程中保持 脊柱姿势正确， 以此保证劳动者的腰背的健康安全， 减少职业伤病的发生。 在 其它实施例中， 支架 20也可以设有人体的前部， 或者设于人体的两侧等。 还有 一些实施例中， 可以将支杆 11直接与承力带 13相连。
[0029] 进一步地， 本实施例中， 支架 20呈 Y型结构， 支架 20上端的两个自由端分别与 两个支杆 11的后端相连。 将支架 20设置呈 Y型结构， 可以减小支架 20覆盖人后背 的面积， 从而在佩戴吋， 可以更为透气， 以提高使用的舒适性， 同吋可以减轻 支架 20的重量， 进而降低对人的负担。 另外， 将支架 20设置呈 Y型结构， 由于支 架 20呈 Y型， 其上端具有左右两个自由端， 从而可以方便与两个支杆 11相连。 同 吋方便与两个支杆 11相连。 在其它实施例中， 支架 20也可以呈其它结构， 如板 状结构等。
[0030] 进一步地， 各支杆 11的后端与支架 20的相应自由端铰接。 将支杆 11的后端与支 回的相应自由端铰接， 可以使支杆 11可以向上进行一定幅度的摆动， 进而方便 穿戴。
[0031] 更进一步地， 支架 20为伸缩架， 以方便适应不同高度的人穿戴使用。
[0032] 进一步地， 支架 20包括容置盒 21和脊柱板 22， 脊柱板 22插装在容置盒 21中， 两 个支杆 11分别与容置盒 21的两侧相连， 脊柱板 22的下端与承力带 13相连。 设置 容置盒 21与脊柱板 22， 并将脊柱板 22插装在容置盒 21中， 通过调节脊柱板 22插 入容置盒 21中的深度， 从而调节该支架 20的长度。
[0033] 进一步地， 各拉力机构 30包括两端分别连接支杆 11与相应夹持器 50的绳带 31。
使用绳带 31作为拉力机构 30， 可以方便弯曲移动， 从而方便手臂带动夹持器 50 移动。 在其它实施例中， 拉力机构 30也可以使用拉杆结构， 如将拉杆的上端与 支杆 11通过铰链相连， 而拉杆的下端与夹持器 50相连， 从而也可以起到力传送 的作用。
[0034] 进一步地， 各拉力机构 30还包括收卷锁定器 32， 收卷锁定器 32安装于相应的支 杆 11上。 收卷锁定器 32用于收卷绳带 31并于绳带 31受力吋锁定该绳带 31。 设置 收卷锁定器 32， 在绳带 31不受力吋， 可以使绳带 31自由伸长与收缩， 以方便手 臂活动； 而在夹持器 50固定住重物， 向上拉动重物吋， 收卷锁定器 32可以锁定 住绳带 31， 以使绳带 31可以受力负载的重力。
[0035] 具体地， 收卷锁定器 32包括支撑盒 321、 枢接于支撑盒 321中的卷筒 322、 带动 卷筒 322卷绕绳带 31的卷簧 323、 与卷筒 322相连的棘轮 324、 用于锁定棘轮 324的 棘爪 325和带动棘爪 325解锁棘轮 324的扭簧 326， 棘爪 325枢接于支撑盒 321中， 绳带 31的一端与卷筒 322相连， 绳带 31的另一端绕过夹持器 50与棘爪 325相连。 当绳带 31不受力吋， 扭簧 326推动棘爪 325离幵棘轮 324， 从而使棘轮 324与卷筒 3 22可以转动， 则手臂拉动吋， 可以将绳带 31从卷筒 322上拉出， 使绳带 31伸长； 而手臂向支杆 U方向移动吋， 卷簧 323带动卷筒 322转动， 以收卷绳带 31。 当绳 带 31拉动重物吋， 将绳带 31的另一端拉紧， 则带动棘爪 325锁定棘轮 324， 从而 防止卷筒 322转动， 以使绳带 31可以承受负载。
[0036] 进一步地， 支撑盒 321上安装有减磨块 327， 绳带 31的另一端穿过减磨块 327与 棘爪 325相连。 设置减磨块 327， 可以减少对绳带 31的磨损。 [0037] 进一步地， 各拉力机构 30还包括用于将绳带 31锁定以防止该绳带 31收于卷筒 32 2上的锁线器 33， 锁线器 33安装于相应夹持器 50上。 设置锁线器 33， 在使用吋， 可以通过锁线器 33锁定住绳带 31， 以更好的防止绳带 31伸缩。 当然在其它实施 例中， 当搬运重物吋， 可以压住或钩住绳带 31的另一端， 以拉动绳带 31的另一 端， 进而拉动棘爪 325。
[0038] 进一步地， 锁线器 33包括支撑块 331、 转轴 332和挡块 333， 转轴 332安装在支撑 块 331上， 挡块 333固定在支撑块 331上， 且挡块 333设置在支撑块 331的侧边， 绳 带 31绕过转轴 332， 并且绳带 31的一端位于挡块 333与转轴 332之间。 这样当调节 支撑块 331位置吋， 可以使挡块 333顶压住绳带 31的另一端， 以将绳带 31锁定住 。 而当绳带 31与挡块 333分幵吋， 可以在转轴 332上自由移动， 进而使卷筒 322上 的绳带 31可以自由伸缩。 支撑块 331与夹持器 50相连。 在其它实施例中， 锁线器 33也可以为夹子结构， 在承重吋， 可以夹住绳带 31， 以将绳带 31锁定住。
[0039] 进一步地， 支撑块 331上还安装有连接块 334， 连接块 334用于与夹持器 50相连
[0040] 进一步地， 各夹持器 50包括用于套于手上的手套 50， 手套 50上对应于各手指的 位置连接有韧带 52， 韧带 52与拉力机构 30相连， 手套 50上对应于各指腹及掌心 位置设有硬化块 53。 使用手套 50， 在手套 50的各手指上设置韧带 52， 在受力吋 ， 韧带 52可以拉动手套 50， 使手套各手指弯曲， 而指腹及掌心上设有硬化块 53 ， 可以方便手指扣住重物。 在其它实施例中， 夹持器 50也可以为平板结构， 以 便支撑重物。
[0041] 进一步地， 手套 50的各手指背面对应的位置配合设有定位套 55， 韧带 52穿过定 位套 55， 以便韧带 52可以拉动手套 50， 使手套各手指弯曲。
[0042] 进一步地， 手套 50上对应于掌心位置设有安装带 54。 在手套 50上设置安装带 54 ， 以便安装锁线器 33、 夹子等结构。 进一步地， 安装带 54可以为束紧带， 以便 安装锁线器 33。
[0043] 具体地， 本实施例中， 韧带 52与锁线器 33的连接块 334相连， 使绳带 31绕过锁 线器 33的转轴 332， 并使绳带 31的远离挡块 333的一端 311与收卷锁定器 32中的卷 筒 322相连； 使绳带 31的靠近挡块 333的一端 312与收卷锁定器 32中的棘爪 325相 连。 这样， 夹持器 50承载负载吋， 调节锁线器 33的位置， 使挡块 333抵住绳带 31 的另一端 312， 并且绳带 31的一端 311朝向挡块 333移动， 并将绳带 31的另一端 31 2抵压在挡块 333上， 以将绳带 31的另一端 312锁定； 则在绳带 31的另一端 312拉 动收卷锁定器 32中的棘爪 325， 使棘爪 325锁定棘轮 324， 从而防止卷筒 322转动 ； 使绳带 31张紧， 以承受负载。 当夹持器 50负载卸掉后， 绳带 31放松， 扭簧 326 推动棘爪 325离幵棘轮 324， 从而使棘轮 324与卷筒 322可以转动； 调节锁线器 33 的位置， 使绳带 31的两端远离挡块 333移动， 从而将绳带 31的另一端 312解锁， 则手臂拉动吋， 可以将绳带 31从卷筒 322上拉出， 使绳带 31伸长； 而手臂向支杆 11方向移动吋， 卷簧 323带动卷筒 322转动， 以收卷绳带 31。
[0044] 进一步地， 绑带 70为背带结构， 以方便将导力架 10背在人身上。
[0045] 实施例二：
[0046] 请参阅图 6和图 7， 本实施例的穿戴式辅助搬运装置 100与实施例一的穿戴式辅 助搬运装置区别为：
[0047] 该穿戴式辅助搬运装置 100还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构 25。 设置 抵持机构 25， 在搬运吋， 可以更好的防止避免人的脊柱弯曲， 起到保护脊柱与 腰部的作用。
[0048] 具体地， 抵持机构 25包括垫块 251和支撑轴 252， 支撑轴 252安装于支架 20上， 从而将垫块 251支撑在支架 20上。 垫块 251用于配合抵顶人体脊柱， 以起到保护 作用。 进一步地， 垫块 251采用柔性材料， 外形与人体腰部曲线相符。
[0049] 进一步地， 支撑轴 252通过螺纹安装在支架 20上， 以便调节垫块 251与支架 20间 的距离， 以适应不同身材的人使用。 在其它实施例中， 抵持机构 25也可以为弹 性板， 弹性板与支架 20相连。
[0050] 进一步地， 抵持机构 25还包括用于抵持垫块 251的弹力板 253， 弹力板 253设于 垫块 251与脊柱板 22之间， 垫块 251安装在弹力板 253上， 且弹力板 253与脊柱板 2 2铰接。 设置弹力板 253， 以便垫块 251更好的贴合人体腰部。
[0051] 进一步地， 本实施例中， 支架 20的容置盒 21的两侧分别安装有背板 211， 两个 支杆 11分别与两个背板 211相连。 设置背板 211， 以方便与各支杆 11相连并支撑 各支杆 11。 同吋背板 211可以起到保护人的两肩胛部位的作用。 [0052] 进一步地， 各背板 211上固定有背垫 23， 用于跟人体肩胛贴合， 背垫 23采用柔 性材料， 外形与人体背部曲线相符。
[0053] 进一步地， 脊柱板 22上设有若干卡齿 221， 而容置盒 21上安装有升降按钮 212， 当升降按钮 212伸入脊柱板 22上上的卡齿 221中吋， 可以将脊柱板 22锁定； 而当 升降按钮 212从卡齿 221中脱离吋， 脊柱板 22可以在容置盒 21中滑动， 进而调节 支架 20的长度。
[0054] 进一步地， 承力带 13包括尾椎板 131和两个髋板 132， 两个髋板 132分别与尾椎 板 131的左右两侧相连。 脊柱板 22的下端与尾椎板 131相连。 在穿戴使用吋， 尾 椎板 131位于人体尾椎部位， 两个髋板 132分别架于人体髋部两侧。
[0055] 进一步地， 尾椎板 131上还安装有尾垫 136， 尾垫 136与人体尾锥贴合， 尾垫 136 采用柔性材料， 外形与人体尾椎曲线相符。
[0056] 进一步地， 两个髋板 132分别与尾椎板 131的左右两侧铰接， 而各髋板 132的前 端分别安装有卡钩结构， 以便在穿戴吋， 将两个髋板 132的前端相连， 进而将承 力带 13安装在人的髋部。
[0057] 进一步地， 两个髋板 132的前端分别安装有滑轮 133， 该导力架 10还包括两根拉 绳 134; 各拉绳 134的一端与相应的拉力机构 30相连， 另一端经支架 20、 穿过尾 椎板 131、 一个髋板 132并绕过该髋板 132前端的滑轮 133与该髋板 132相连， 而两 个拉力机构 30分别滑动安装在两个支杆 11上。 如左侧的拉绳 134—端与左侧的拉 力机构 30相连， 该左侧拉绳 134的另一端经支架 20、 尾椎板 131并穿过左侧的髋 板 132， 绕过该髋板 132前端的滑轮 133与该左侧髋板 132相连。 同理， 右侧的拉 绳134—端与右侧的拉力机构 30相连， 该右侧拉绳 134的另一端经支架 20、 尾椎 板 131并穿过右侧的髋板 132， 绕过该髋板 132前端的滑轮 133与该右侧髋板 132相 连。 而两个拉力机构 30分别滑动安装在两个支杆 11上。 从而在拉力机构 30承受 负载吋， 会在相应支杆 11上向前移动， 从而拉动相应的拉绳 134， 进而带动两个 髋板 132相互靠近， 以便抱紧在人体的髋部。
[0058] 进一步地， 两个收卷锁定器 32分别滑动安装在两个支杆 11上， 各支杆 11上幵设 有配合安装相应收卷锁定器 32的滑槽 111， 两根拉绳 134分别与两个收卷锁定器 3 2相连。 [0059] 进一步地， 导力架 10还包括两个肩罩 16， 两个肩罩 16分别安装在两个支杆 11上 ， 以将分别将两个收卷锁定器 32罩住， 既可以起到保护收卷锁定器 32的作用， 又可以起到保护使用者的作用， 防止收卷锁定器 32磕碰使用者。
[0060] 进一步地， 各支杆 11上安装有肩垫 12， 肩垫 12使用柔性材料， 以便支撑在人的 肩部， 从而在搬运吋， 人的肩部可以承受部分的负载。
[0061] 本实施例的穿戴式辅助搬运装置 100的其它结构与实施例一的穿戴式辅助搬运 装置的其它结构相同， 在此不再赘述。
[0062] 实施例三：
[0063] 请参阅图 8， 本实施例的穿戴式辅助搬运装置 100与实施例二的穿戴式辅助搬运 装置区别为：
[0064] 本实施例中， 各髋板 132使用若干个裙板 1321铰接而成。 这种结构可以更好的 穿戴在人体的髋部， 并且可以更好的适应不同腰围大小的人， 同吋与人体接触 力会更加均匀， 提高穿戴舒适性。
[0065] 本实施例的穿戴式辅助搬运装置 100的其它结构与实施例二的穿戴式辅助搬运 装置的其它结构相同， 在此不再赘述。
[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书
一种穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 包括： 两个夹持器， 用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；
两个拉力机构， 分别与两个所述夹持器相连， 用于向上拉动相应所述 夹持器；
导力架， 用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部； 绑带， 与所述导力架相连， 用于将所述导力架固定于人体上； 所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合 支撑于人体髋部的承力带， 两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。 如权利要求 1所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述承力带 为用于配合绑定于人体髋部的腰带。
如权利要求 2所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述导力架 还包括用于设于人体后背处的支架， 所述支架的下端与所述腰带的后 侧相连， 两个所述支杆分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端， 两个所述支杆的后端与所述支架的上端相连。
如权利要求 3所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述支架呈 Y型结构， 所述支架上端的两个自由端分别与两个所述支杆的后端相
[权利要求 5] 如权利要求 4所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 各所述支杆 的后端与所述支架的相应自由端铰接。
[权利要求 6] 如权利要求 3-5任一项所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所 述支架为伸缩架。
[权利要求 7] 如权利要求 3-5任一项所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 还 包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构。
[权利要求 8] 如权利要求 7所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述抵持机 构包括用于配合抵顶人体脊柱的垫块和支撑所述垫块的支撑轴， 所述 支撑轴安装于所述支架上。
[权利要求 9] 如权利要求 7所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述抵持机 构包括用于配合抵顶人体脊柱的弹性板， 所述弹性板与所述支架相连
[权利要求 10] 如权利要求 1-5任一项所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 各 所述拉力机构包括两端分别连接所述支杆与相应所述夹持器的绳带。
[权利要求 11] 如权利要求 10所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 各所述拉力 机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力吋锁定该绳带的收卷 锁定器， 所述收卷锁定器安装于相应的所述支杆上。
[权利要求 12] 如权利要求 11所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述收卷锁 定器包括支撑盒、 枢接于所述支撑盒中的卷筒、 带动所述卷筒卷绕所 述绳带的卷簧、 与所述卷筒相连的棘轮、 用于锁定所述棘轮的棘爪和 带动所述棘爪解锁所述棘轮的扭簧， 所述棘爪枢接于所述支撑盒中， 所述绳带的一端与所述卷筒相连， 所述绳带的另一端绕过所述夹持器 与所述棘爪相连。
[权利要求 13] 如权利要求 12所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 各所述拉力 机构还包括用于将所述绳带锁定以防止该绳带收于所述卷筒上的锁线 器， 所述锁线器安装于相应所述夹持器上。
[权利要求 14] 如权利要求 1-5任一项所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 各 所述夹持器包括用于套于手上的手套， 所述手套上对应于各手指的位 置连接有韧带， 所述韧带与所述拉力机构相连， 所述手套上对应于各 指腹及掌心位置设有硬化块。
[权利要求 15] 如权利要求 14所述的穿戴式辅助搬运装置， 其特征在于， 所述手套上 对应于所述掌心位置设有安装带。
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