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WO2018154375A1 - Endoskop mit einem schwenkhebel mit zumindest einer kamera und einem distalen arbeitskanalausgang - Google Patents

Endoskop mit einem schwenkhebel mit zumindest einer kamera und einem distalen arbeitskanalausgang Download PDF

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Publication number
WO2018154375A1
WO2018154375A1 PCT/IB2018/000115 IB2018000115W WO2018154375A1 WO 2018154375 A1 WO2018154375 A1 WO 2018154375A1 IB 2018000115 W IB2018000115 W IB 2018000115W WO 2018154375 A1 WO2018154375 A1 WO 2018154375A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
endoscope
working channel
lever
pivot lever
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2018/000115
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Viebach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to CN201890000475.2U priority Critical patent/CN212521709U/zh
Publication of WO2018154375A1 publication Critical patent/WO2018154375A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0627—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for variable illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope. More particularly, the invention relates to an endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding micro tools, and a pivot lever movably mounted on the endoscope head.
  • the pivot lever is capable of pivoting a micro-tool advanced through the working channel.
  • An albarran lever can be used, for example, in a duodenoscope, ie an endoscope for examining e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • the albarran lever is arranged at the outlet of the working channel, which allows a targeted deflection of the tools by pivoting, which are pushed through the working channel.
  • duodenoscope With the help of the duodenoscope, it is possible to enter the duodenum through the esophagus, the stomach and the stomach outlet.
  • an endoscope has an endoscope head with a working channel for guiding microtools, and a pivoting lever movably mounted on the endoscope head, which is capable of pivoting a micro-tool advanced through the working channel.
  • the pivot lever has at least one camera and a distal working channel output.
  • the camera and the distal working channel output can pivot together.
  • a micro-tool advanced through the working channel is always in the field of view of the camera.
  • the endoscope head can be arranged distally of a bending section.
  • the pivot lever provides an additional deflection possibility to the bending section.
  • the pivot lever may have a lighting device.
  • the illumination device can thus always be pivoted together with the camera and the distal working channel output. Optimal illumination of the recorded by the camera work of the micro tool is possible.
  • the endoscope head may comprise an endoscope head body on which the pivot lever is pivotally mounted, wherein the endoscope head body has a lighting device.
  • the illumination device can be arranged separately from the camera and the distal working channel output, with which the pivoting lever can be made smaller.
  • the pivot lever may be pivotable to a first lateral side with the camera and the distal working channel exit facing in a first lateral direction.
  • the pivot lever may be pivotable to a second lateral side opposite the first lateral side, the camera and the distal working channel exit facing in a second lateral direction.
  • the pivoting lever may be pivotable to the distal side with the camera and the distal working channel exit pointing in the distal direction. In this case, insertion of the endoscope can be assisted, since the distal region into which the endoscope is advanced is made visible.
  • At the endoscope head can be arranged a hinge construction about which the pivot lever is pivotable.
  • a hinge construction allows pivoting of the pivot lever in a small space.
  • the articulated construction can have a cable pulley on which a pull cable which can be actuated from the proximal side of the endoscope rotates.
  • a hinge construction requires very little space and still allows pivoting of the pivot lever.
  • the pivoting lever may have a working portion on which at least the camera and the distal working channel exit are arranged, wherein the endoscope head is surrounded by an envelope between the working portion of the pivoting lever and a proximal portion of the endoscope head.
  • the pivoting range of the pivot lever is protected by the enclosure. Germs or contaminants do not penetrate into the swiveling range of the swivel lever.
  • the wrapper can waterproof seal.
  • the cladding can be elastic.
  • the endoscope head has no albarran lever.
  • the task of the albarran lever is taken over by the swivel lever.
  • the endoscope can be a rigid endoscope, wherein an endoscope tube is located in the proximal direction of the endoscope head in the proximal direction.
  • the endoscope may be a flexible endoscope, wherein the proximal portion of the endoscope head is in the proximal direction of the bending portion, which is controllable from the proximal side of the endoscope.
  • a clamping element can be arranged such that in a lateral end position of the pivoting lever a clamping action exerts on the working channel in order to clamp a micro-tool advanced in the working channel.
  • Such a clamping element may be a projection in the endoscope head, which presses in the lateral end position of the pivot lever on the working channel.
  • Such a clamping element can also be a Sollfaltstelle in an outer peripheral region of the working channel, which advances in the lateral end position of the pivot lever in the working channel targeted inward.
  • a Sollfaltstelle in an outer peripheral region of the working channel, which advances in the lateral end position of the pivot lever in the working channel targeted inward.
  • the endoscope may be a duodenoscope, a colonoscope, a gastroscope or a bronchoscope.
  • the endoscope can also be any other endoscope.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a distal portion of an endoscope of a first embodiment of the present invention, in which a pivot lever is in a neutral position, with a sheath removed.
  • Fig. 2 shows a schematic perspective view of the endoscope of Fig. 1 with a sheath.
  • Fig. 3 shows a schematic perspective view of the distal portion of the endoscope of the first embodiment, in which a pivot lever is in a pivoted position to a first side, wherein a sheath is removed.
  • Fig. 4 shows a schematic perspective view of the endoscope in the position of Fig. 3 with a sheath.
  • Fig. 5 shows a schematic perspective view of the distal portion of the endoscope of the first embodiment, in which a pivot lever is in a pivoted position to a second side, wherein a sheath is removed.
  • Fig. 6 shows a schematic perspective view of the endoscope in the position of Fig. 5 with a sheath.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a distal portion of an endoscope of the first embodiment of the present invention.
  • the endoscope has an elongated endoscope head 1.
  • the longitudinal direction of the endoscope head 1 extends in the extension direction or axial direction of the endoscope.
  • the endoscope head 1 is thus part of the endoscope according to the invention.
  • This endoscope can be designed as a flexible endoscope for the gastrointestinal tract.
  • the endoscope has an operating part and an insertion section.
  • the operating part is located on the proximal side and the insertion section is located on the distal side of the endoscope.
  • the operating member (not shown in the drawings) has an operating lever (such as a joystick or a simple lever rod) for operating a swing lever 2 described in more detail below, a working channel inlet, and a bending bending adjusting knob (angling portion) of the endoscope.
  • the control panel is connected to a video processor, a light source device and a display device and the like.
  • the insertion section is a long tube-like element.
  • the proximal end of the insertion section is connected to the control panel.
  • the insertion section has a flexible portion and the bending portion in this order from the operating part.
  • the flexible section is elastic.
  • the bending portion is angled in response to an actuation of the adjusting knob.
  • a rigid end piece section is formed at the distal end of the bending section.
  • the rigid end piece section forms the so-called endoscope head 1.
  • the endoscope head 1 according to the invention from FIG. 1 has the pivot lever 2 and an endoscope head body 3.
  • the endoscope head body 3 has a ring element 4 on its proximal side.
  • the ring element 4 forms the proximal end of the endoscope head 1.
  • the ring element 4 has a ring section extending in the proximal direction with an outer peripheral surface as a fastening surface 41 for a distal end of a hose section of the bending section.
  • the ring member 4 also has a distally extending annular portion having an outer peripheral surface as a mounting surface 42 for a proximal end of a sheath 6, discussed below.
  • the sheath 6 has been shown in Figure 2 but omitted from Figure 1 for clarity.
  • various channels extend, which operatively connect the proximal portion of the endoscope to the distal portion of the endoscope head 1.
  • two cable pull channels 50, a working channel element 110 provided as a hose, a water hose 140 and an air hose 150 extend through the ring element 4 in the longitudinal direction of the endoscope head 1.
  • Further hoses and channels can extend through the ring element 4. Cables for supplying a lighting device 17, a camera 18 and a nozzle 19, etc., which are described below, and the like are also guided by the ring member 4, but not shown here.
  • a control unit On its proximal side of the endoscope head body 3 via the cable, not shown, or wirelessly connected to a control unit, not shown.
  • the operating unit serves to control the endoscope head 1.
  • a pull cable 5 extends for actuating the pivot lever 2 described below.
  • the endoscope head body 3 has a working channel 11 formed inside the working channel member 110 and the cable pulling channels 50 each extending along the longitudinal direction of the endoscope head body 3.
  • the working channel 11 carries micro-tools for examination e.g. The esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc.
  • the working channel member 110 has a working channel exit distal end 111 on the distal side.
  • the endoscope head body 3 is provided on its distal side with a through hole or blind hole which is provided perpendicular to the longitudinal direction of the endoscope head 1 and with at least one bearing on which a pivot shaft 21 is rotatably mounted.
  • the pivot shaft 21 thus extends perpendicular to the longitudinal direction of the endoscope head.
  • a pulley 22 is arranged, which is fixedly connected to the pivot shaft 21 or in one piece.
  • the pulley 22 rotates as the pivot shaft 21 rotates.
  • the pulley 22 has on its outer circumference a groove portion in which the traction cable 5 is arranged.
  • the traction cable 5 extends from the proximal side (operating unit) of the endoscope to the pulley 5, runs around the pulley 5 and extends back to the proximal side (operating unit) of the endoscope.
  • the portion of the pull rope 5 extending from the proximal side (operating unit) of the endoscope to the pulley 22 is referred to as the first pull rope section 5A and extending from the pulley 22 to the proximal one Side (operating unit) of the endoscope extending portion of the traction cable 5 is referred to as a second Switzerlandseilabites 5B.
  • the first Switzerlandseilabsacrificing 5A passes through an upper cable channel 50
  • the second Switzerlandseilabsacrificing 5B passes through a lower cable channel 50
  • the pull cable 5 has a Switzerlandseilabrough 5C, which is attached to the outer periphery of the pulley 22.
  • the Switzerlandseilabsacrificing 5C may be clamped on the outer circumference of the pulley 22, glued or otherwise secured.
  • the traction cable section 5C is thus arranged between the first traction cable section 5A and the second traction cable section 5B.
  • the pivot lever 2 forms the distal end of the endoscope head 1.
  • the pivot lever 2 has a flat round disc.
  • the outer surface of the flat round disc is defined as a working area.
  • the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 is arranged.
  • the working channel 11 forms the distal opening 111.
  • the pivoting lever 2 By pivoting the pivot lever 2 thus the camera 18 and the distal output 111 of the working channel 11 are pivoted, whereby the lateral orientation of guided in the working channel 11 micro tools (eg, a guide wire or a biopsy forceps) can be changed.
  • the pivoting lever 2 changes the orientation angle of the micro-tools, which are pushed by the working channel 11 parallel to the axis of the endoscope head 1.
  • the orientation of the micro-tools is then changed by the pivoting lever 2 to a lateral direction, the micro-tools then project laterally from the endoscope head 1 to be pushed into eg a bile duct.
  • the laterally advanced micro-tool can be observed and recorded.
  • a lighting device 17 is provided at the work area of the pivot lever 2, which is shown in Fig. 1 by way of example as three LEDs.
  • a water injection hole 16 and an air / water spray nozzle 19 are provided at the work area of the pivot lever 2.
  • the air / water spray nozzle 19 may be used to clean a lens of the camera 18.
  • the envelope 6 is provided on the endoscope head 1.
  • the envelope 6 extends from the working range of the pivoting lever 2 to the attachment surface 42 on the ring element 4. More specifically, the envelope 6 is formed on the outer edge of the flat circular disc forming the working area of the pivoting lever 2 and on the attachment surface 42 e.g. secured by gluing or welding.
  • the sheath 6 surrounds the endoscope head 1 with the exception of the working range of the pivot lever 2, on which the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 are arranged.
  • the sheath 6 is formed of an elastic material.
  • the sheath 6 may be formed of rubber or silicone.
  • the sheath 6 serves the hermetically sealed seal on the endoscope head 1. It is easy to clean.
  • the enclosure 6 has fold areas 61 and 62 at areas in which it can be particularly strongly bent or folded during pivoting of the pivoting lever 2.
  • the enclosure 6 can be reinforced at the fold areas 61 and 62.
  • the pivot lever 2 is pivotable relative to the endoscope head body 3 of the endoscope head 1.
  • Figures 1 and 2 show a rest position or neutral position.
  • the rest position is a straight position of the pivot lever 2.
  • the rest position neither the first Switzerlandseilabsacrificing 5A nor the second Switzerlandseilabrough 5B is pulled.
  • the resting position can be used to introduce the endoscope.
  • the rest position of the pivot lever 2 and the entire distal region of the endoscope head 1 forms a minimum cross-sectional area and thus a minimum resistance during insertion of the endoscope.
  • the pivot lever 2 pivots to the first lateral side, as shown in Figures 3 and 4.
  • the pivot lever 2 is in an upwardly angled position.
  • the working range of the pivoting lever 2 and thus the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 and the illumination device 17 point to the side. More specifically, the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 and the illumination device 17 are directed in a direction which forms an acute angle to the longitudinal extent of the endoscope head 1.
  • the bile duct can be well illuminated, viewed and recorded, and micro-tools can be well inserted into the bile duct.
  • the swing lever 2 pivots to the second lateral side, as shown in Figs.
  • the pivot lever 2 is in a downwardly angled position.
  • the working range of the pivot lever 2 and thus the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 and the illumination device 17 point in the distal direction.
  • the pivot lever 2 pivots still further to the second lateral side.
  • the pivot angle or deflection angle of the pivot lever 2 can be selected so that the working range of the pivot lever 2 can be pivoted by more than 90 ° in both lateral directions.
  • the working range of the pivoting lever 2 can be pivoted by more than 120 ° (30 ° beyond the lateral position) in both lateral directions.
  • a duodenoscope often has a lateral (lateral) optic (illumination device and camera). This may complicate insertion and advancement through the esophagus, as no "forward" viewing is readily possible, only in the stomach or duodenum is there sufficient room to angle the distal end of the duodenoscope through about 90 °, and so on to be able to look ahead.
  • an endoscope can assume a position of the swing lever 2, which facilitates "forward" viewing.
  • the upwardly directed position enabled according to the invention which is shown in FIGS. 3 and 4 is advantageous.
  • instruments In the ERCP application, instruments must be inserted into the slightly posterior bile duct / pancreatic duct.
  • the slightly backward position of the working channel outlet and the camera are of great advantage. This position brings an optimal alignment of the camera image with the instrument.
  • an albaran lever takes over the lateral / retrograde deflection of the tool leaving the working channel (eg guidewire or biopsy forceps). Whether the instrument in the camera image is optimal to see is not always guaranteed.
  • the invention provides an additional Abwinkelungsschwkeit to the known bending section. Furthermore, this additional Abwinkelungsschwkeit is located distally in front of the bending section.
  • the purpose of the additional Abwinkelungsschwkeit is not primarily the control of the endoscope when introduced into the body but the change in the position of the field of view and working relative to the longitudinal extent of the endoscope. This is basically possible with a bending section, but not in such a small space.
  • the conventional Albarranhebel is replaced by the pivot lever 2 according to the invention with the aim of lateral to retrograde bending of an instrument.
  • the camera and illumination position remain connected to the direction of the working channel output, since the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 thus form a common pivotable component.
  • the position of the instrument changes relative to the viewing direction.
  • the endoscope head 1 has two cable pull channels 50.
  • only one cable pull channel 50 can be provided, and a design can be selected in which the cable pull causes a pivoting of the pivot lever 2 via a lever mechanism and possibly a translation mechanism.
  • the traction cable section 5 C is attached to the outer circumference of the pulley 22.
  • the traction cable section 5C can be performed stretched on the outer circumference of the pulley 22.
  • the pulley 22 forms a construction which makes it possible for the pivoting lever 2 to be pivotable on the endoscope head 1.
  • the invention is not limited thereto.
  • Another construction that allows the pivot lever 2 to pivot on the endoscope head 1 can be selected.
  • such a construction may consist of lever arms on which the traction cables act to effect a pivoting action of the pivoting lever 2 on the endoscope head 1.
  • a gear-rack combination can be used to pivot the pivot lever 2 on the endoscope head 1.
  • the working range of the pivot lever 2 is formed as a flat round disc.
  • the working range of the pivoting lever 2 can have any shape.
  • the working range of the pivoting lever 2 need not be flat, it may be curved outwards.
  • the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 are directed laterally.
  • the output 111 of the working channel 11 and the camera 18 can be forward, i. be directed in the distal direction.
  • the rest position can be used particularly advantageously for introducing the endoscope, since the distal region can be illuminated and viewed in front of the endoscope.
  • the lighting device 17 is provided at the working area of the pivoting lever 2.
  • the illumination device 17 may be arranged proximally from the pivoting lever 2, so that it does not pivot with it.
  • the illumination device 17 may be arranged on the ring element 4.
  • a clamping element may be arranged in the endoscope head that exerts a clamping action on the working channel 11 in a lateral end position of the pivoting lever 2, in order to clamp a micro-tool advanced in the working channel 11.
  • a clamping element may be a built-in in the endoscope head projection, in the lateral end position of the pivot lever 2 presses on the working channel element 110.
  • a projection may extend distally from the ring member 4 to the outer periphery of the working channel member 110 such that the projection in the Fig. 1 position does not push the working channel member 110 but in the position of Fig. 3, the working channel member 110 inwardly presses.
  • Such a clamping element may also be a Sollfaltstelle in an outer peripheral region of the working channel 11, which in the lateral end position of the pivot lever 2 in the working channel 11 selectively advances inward, ie collapses inwards.
  • the folded-in material of the Sollfaltstelle narrows the inner cross-section of the working channel 11, so that a clamping or squeezing effect is applied to an advanced micro-tool.
  • the working channel can be kinked or squeezed in the lateral end position by suitable elements.
  • a resiliently elastic working channel tube can perform this clamping movement repeatedly without having to give up the desired hermetic seal of the system at any point.
  • an advanced micro-tool can be clamped by the projection or the Sollfaltstelle. This serves for better power transmission when introducing the micro-tool, for example into the bile duct.
  • the invention can also be applied to a rigid endoscope.
  • an endoscope rod (endoscope tube) is arranged proximally from the endoscope head 1 according to the invention.
  • the invention is applicable to a duodenoscope, a gastroscope, a colonoscope or a similar endoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to an ultrasound endoscope and to any other type of endoscope.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen, und einem am Endoskopkopf (1) beweglich angeordneten Schwenkhebel (2), der dazu in der Lage ist, ein durch den Arbeitskanal (11) vorgeschobenes Mikrowerkzeug zu schwenken. Der Schwenkhebel (2) weist zumindest eine Kamera (18) und einen distalen Arbeitskanalausgang (111) auf.

Description

Beschreibung
ENDOSKOP MIT EINEM SCHWENKHEBEL MIT ZUMINDEST EINER KAMERA UND EINEM DISTALEN ARBEITSKANALAUSGANG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Endoskop. Genauer gesagt betrifft die Erfindung ein Endoskop mit einem Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen, und einem am Endoskopkopf beweglich angeordneten Schwenkhebel. Der Schwenkhebel ist dazu in der Lage, ein durch den Arbeitskanal vorgeschobenes Mikrowerkzeug zu schwenken.
Beispielsweise ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Albarranhebel ein solcher Schwenkhebel.
Ein Albarranhebel kann beispielsweise bei einem Duodenoskop, also einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden. Am Duodenoskop ist am Ausgang des Arbeitskanals der Albarranhebel angeordnet, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden.
Mit Hilfe des Duodenoskops ist es möglich, durch die Speiseröhre, den Magen und den Magenausgang in das Duodenum zu gelangen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes und vielseitigeres Endoskop mit einem Schwenkhebel, der ein durch den Arbeitskanal vorgeschobenes Mikrowerkzeug schwenken kann, zu schaffen.
Diese Aufgabe ist durch einen Endoskop mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
In der Erfindung hat ein Endoskop einen Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen, und einen am Endoskopkopf beweglich angeordneten Schwenkhebel, der dazu in der Lage ist, ein durch den Arbeitskanal vorgeschobenes Mikrowerkzeug zu schwenken. Der Schwenkhebel weist zumindest eine Kamera und einen distalen Arbeitskanalausgang auf.
Bei einem solchen Endoskop können die Kamera und der distale Arbeitskanalausgang gemeinsam schwenken. Somit ist ein durch den Arbeitskanal vorgeschobenes Mikrowerkzeug stets im Blickfeld der Kamera.
Der Endoskopkopf kann distal von einem Biegeabschnitt angeordnet sein. Somit bietet der Schwenkhebel eine zusätzliche Auslenkmöglichkeit zu dem Biegeabschnitt.
Der Schwenkhebel kann eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen. Die Beleuchtungseinrichtung kann somit immer zusammen mit der Kamera und dem distalen Arbeitskanalausgang geschwenkt werden. Eine optimale Ausleuchtung des durch die Kamera aufgenommenen Arbeitsortes des Mikrowerkzeuges wird ermöglicht.
Alternativ kann der Endoskopkopf einen Endoskopkopfkörper aufweisen, an dem der Schwenkhebel schwenkbar gelagert ist, wobei der Endoskopkopfkörper eine Beleuchtungseinrichtung aufweist. Hier kann die Beleuchtungseinrichtung von der Kamera und dem distalen Arbeitskanalausgang getrennt angeordnet sein, womit der Schwenkhebel kleiner gestaltet werden kann.
Der Schwenkhebel kann zu einer ersten lateralen Seite schwenkbar sein, wobei die Kamera und der distale Arbeitskanalausgang in eine erste laterale Richtung zeigen. Ausserdem kann der Schwenkhebel zu einer zweiten lateralen Seite schwenkbar sein, die zur ersten lateralen Seite entgegengesetzt ist, wobei die Kamera und der distale Arbeitskanalausgang in eine zweite laterale Richtung zeigen. Der Schwenkhebel kann zu zur distalen Seite schwenkbar sein, wobei die Kamera und der distale Arbeitskanalausgang in die distale Richtung zeigen. Hierbei kann ein Einführen des Endoskops unterstützt werden, da der distale Bereich, in den das Endoskop vorgeschoben wird, sichtbar gemacht wird.
Am Endoskopkopf kann eine Gelenkkonstruktion angeordnet sein, um die der Schwenkhebel schwenkbar ist. Eine solche Gelenkkonstruktion erlaubt ein Schwenken des Schwenkhebels auf engem Raum.
Die Gelenkkonstruktion kann eine Seilrolle aufweisen, auf der ein von der proximalen Seite des Endoskops betätigbares Zugseil umläuft. Eine solche Gelenkkonstruktion benötigt besonders wenig Raum und ermöglicht dennoch ein Schwenken des Schwenkhebels.
Der Schwenkhebel kann einen Arbeitsabschnitt aufweisen, an dem zumindest die Kamera und der distalen Arbeitskanalausgang angeordnet sind, wobei der Endoskopkopf zwischen dem Arbeitsabschnitt des Schwenkhebels und einem proximalen Abschnitt des Endoskopkopfes von einer Umhüllung umgeben ist. Der Schwenkbereich des Schwenkhebels ist durch die Umhüllung geschützt. Keime oder Verunreinigungen dringen nicht in den Schwenkbereich des Schwenkhebels ein. Die Umhüllung kann wasserdicht abdichten.
Die Umhüllung kann elastisch sein.
Der Endoskopkopf weist keinen Albarranhebel auf. Die Aufgabe des Albarranhe- bels wird durch den Schwenkhebel übernommen.
Das Endoskop kann ein starres Endoskop sein, wobei am proximalen Abschnitt des Endoskopkopfes sich in proximaler Richtung ein Endoskoprohr befindet.
Das Endoskop kann ein flexibles Endoskop sein, wobei am proximalen Abschnitt des Endoskopkopfes sich in proximaler Richtung der Biegeabschnitt befindet, der von der proximalen Seite des Endoskops steuerbar ist. Im Endoskopkopf kann ein Klemmelement eingerichtet sein, dass in einer lateralen Endstellung des Schwenkhebels eine Klemmwirkung auf den Arbeitskanal ausübt, um ein im Arbeitskanal vorgeschobenes Mikrowerkzeug zu klemmen. Ein solches Klemmelement kann ein Vorsprung im Endoskopkopf sein, der in der lateralen Endstellung des Schwenkhebels auf den Arbeitskanal drückt. Ein solches Klemmelement kann auch eine Sollfaltstelle in einem Aussenumfangsbe- reich des Arbeitskanals sein, die in der lateralen Endstellung des Schwenkhebels sich im Arbeitskanal gezielt nach innen vorschiebt. Dadurch kann ein vorgeschobenes Mikrowerkzeug durch den Vorsprung oder die Sollfaltstelle geklemmt werden. Dies verbessert die Kraftübertragung beim Einführen des Mikrowerkzeugs z.B. in den Gallengang.
Das Endoskop kann ein Duodenoskop, ein Koloskop, ein Gastroskop oder ein Bronchoskop sein. Das Endoskop kann aber auch ein beliebiges anderes Endoskop sein.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines distalen Abschnittes eines Endoskops eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, bei dem ein Schwenkhebel in einer neutralen Stellung ist, wobei eine Umhüllung entfernt ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskops von Fig. 1 mit einer Umhüllung.
Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des distalen Abschnittes des Endoskops des ersten Ausführungsbeispiels, bei dem ein Schwenkhebel in einer zu einer ersten Seite geschwenkten Stellung ist, wobei eine Umhüllung entfernt ist. Fig. 4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskops in der Stellung von Fig. 3 mit einer Umhüllung.
Fig. 5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des distalen Abschnittes des Endoskops des ersten Ausführungsbeispiels, bei dem ein Schwenkhebel in einer zu einer zweiten Seite geschwenkten Stellung ist, wobei eine Umhüllung entfernt ist.
Fig. 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskops in der Stellung von Fig. 5 mit einer Umhüllung.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
Erstes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 6 ein erstes Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines distalen Abschnittes eines Endoskops des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Das Endoskop weist einen länglichen Endoskopkopf 1 auf. Die Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 erstreckt sich in Erstreckungsrichtung oder axialer Richtung des Endoskops.
Der Endoskopkopf 1 ist somit Teil des erfindungsgemäßen Endoskops. Dieses Endoskop kann als flexibles Endoskop für den Magen-Darm-Trakt ausgebildet sein. Das Endoskop weist ein Bedienteil und einen Einführabschnitt auf. Der Bedienteil befindet sich an der proximalen Seite und der Einführabschnitt befindet sich an der distalen Seite des Endoskops. Der (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Bedienteil weist einen Betätigungshebel (wie z.B. ein Joystick oder ein einfacher Hebelstab) zum Betätigen eines nachstehend genauer beschriebenen Schwenkhebels 2, einen Arbeitskanaleinlass und einen Stellknopf für das Biegen eines Biegeabschnittes (Abwinklungsabschnitt) des Endoskops auf. Der Bedienteil ist mit einem Videoprozessor, einer Lichtquellenvorrichtung und einer Anzeigevorrichtung und dergleichen verbunden.
Der Einführabschnitt ist ein langes schlauchartiges Element. Das proximale Ende des Einführabschnitts ist mit dem Bedienteil verbunden. Der Einführabschnitt weist einen flexiblen Abschnitt und den Biegeabschnitt in dieser Reihenfolge vom Bedienteil aus gesehen auf. Der flexible Abschnitt ist elastisch. Der Biegeabschnitt wird im Ansprechen auf eine Betätigung des Stellknopfes abgewinkelt. Am distalen Ende des Biegeabschnittes ist ein starrer Endstückabschnitt ausgebildet. Der starre Endstückabschnitt bildet den sogenannten Endoskopkopf 1.
Der erfindungsgemäße Endoskopkopf 1 aus Fig. 1 weist den Schwenkhebel 2 und einen Endoskopkopfkörper 3 auf.
Der Endoskopkopfkörper 3 hat an seiner proximalen Seite ein Ringelement 4. Das Ringelement 4 bildet das proximale Ende des Endoskopkopfes 1. Das Ringelement 4 hat einen sich in proximaler Richtung erstreckenden Ringabschnitt mit einer Aussenumfangsfläche als Befestigungsfläche 41 für ein distales Ende eines Schlauchabschnittes des Biegeabschnittes. Das Ringelement 4 hat ausserdem einen sich in distaler Richtung erstreckenden Ringabschnitt mit einer Aussenumfangsfläche als Befestigungsfläche 42 für ein proximales Ende einer nachstehend erläuterten Umhüllung 6. Die Umhüllung 6 ist in Fig. 2 gezeigt, aber in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen worden.
Durch das Ringelement 4 erstrecken sich verschiedene Kanäle, die den proximalen Abschnitt des Endoskops mit dem distalen Bereich des Endoskopkopfes 1 wirkverbinden. Insbesondere erstrecken sich durch das Ringelement 4 in Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 zwei Seilzugkanäle 50, ein als Schlauch vorgesehenes Arbeitskanalelement 110, ein Wasserschlauch 140 und ein Luftschlauch 150. Weitere Schläuche und Kanäle können sich durch das Ringelement 4 erstrecken. Kabel zur Versorgung einer Beleuchtungseinrichtung 17, einer Kamera 18 und einer Düse 19 etc., die nachstehend beschrieben sind, und dergleichen sind ebenfalls durch das Ringelement 4 geführt, hier aber nicht gezeigt. An seiner proximalen Seite ist der Endoskopkopfkörper 3 über die nicht gezeigten Kabel oder kabellos mit einer nicht gezeigten Bedieneinheit verbunden. Die Bedieneinheit dient dazu, den Endoskopkopf 1 zu steuern.
Durch die zwei Seilzugkanäle 50 erstreckt sich ein Zugseil 5 zur Betätigung des nachstehend beschriebenen Schwenkhebels 2.
Der Endoskopkopfkörper 3 weist einen Arbeitskanal 11, der im Inneren des Arbeitskanalelementes 110 ausgebildet ist, und die Seilzugkanäle 50 auf, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 3 erstrecken. Der Arbeitskanal 11 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc. Das Arbeitskanalelement 110 hat an der distalen Seite einen Arbeitskanalausgang als distale Öffnung 111. Am Ringelement 4 ist ein Arbeitskanalabschnitt 112 am Endoskopkopfeingang in Fig. 1 gezeigt.
Der Endoskopkopfkörper 3 ist an seiner distalen Seite mit einem Durchgangsloch oder Sackloch versehen, das sich senkrecht zur Längsrichtung des Endoskopkop- fes 1 und mit mindestens einem Lager versehen ist, an dem eine Schwenkwelle 21 drehbar gelagert ist. Die Schwenkwelle 21 erstreckt sich somit senkrecht zur Längsrichtung des Endoskopkopfes 1.
An der Schwenkwelle 21 ist eine Seilrolle 22 angeordnet, die mit der Schwenkwelle 21 fest verbunden oder einstückig ist. Somit dreht sich die Seilrolle 22, wenn sich die Schwenkwelle 21 dreht.
Die Seilrolle 22 hat an ihrem Aussenumfang einen Rillenabschnitt, in dem das Zugseil 5 angeordnet ist. Insbesondere erstreckt sich das Zugseil 5 von der proximalen Seite (Bedieneinheit) des Endoskops bis zur Seilrolle 5, läuft an der Seilrolle 5 um und erstreckt sich zurück zur proximalen Seite (Bedieneinheit) des Endoskops. Nachstehend ist der sich von der proximalen Seite (Bedieneinheit) des Endoskops zur Seilrolle 22 erstreckende Abschnitt des Zugseils 5 als erster Zugseilabschnitt 5A bezeichnet, und der sich von der Seilrolle 22 zur proximalen Seite (Bedieneinheit) des Endoskops erstreckende Abschnitt des Zugseils 5 ist als zweiter Zugseilabschnitt 5B bezeichnet. In Fig. 1 läuft der erste Zugseilabschnitt 5A durch einen oberen Seilzugkanal 50, und der zweite Zugseilabschnitt 5B läuft durch einen unteren Seilzugkanal 50. Im Bereich der Seilrolle 22 weist das Zugseil 5 einen Zugseilabschnitt 5C auf, der am Aussenumfang der Seilrolle 22 befestigt ist. Der Zugseilabschnitt 5C kann am Aussenumfang der Seilrolle 22 eingeklemmt, eingeklebt oder anderweitig befestigt sein.
Der Zugseilabschnitt 5C ist somit zwischen dem ersten Zugseilabschnitt 5A und dem zweiten Zugseilabschnitt 5B angeordnet.
Mit der Seilrolle 22 ist der Schwenkhebel 2 einstückig verbunden. Somit schwenkt der Schwenkhebel 2 einstückig mit der Schwenkwelle 21.
Der Schwenkhebel 2 bildet das distale Ende des Endoskopkopfes 1. Der Schwenkhebel 2 weist eine flache runde Scheibe auf. Die Aussenfläche der flachen runden Scheibe ist als Arbeitsbereich definiert. An diesem Arbeitsbereich ist der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 angeordnet. Somit erstrecken sich das Arbeitskanalelement 110 und das Kamerakabel bis zum Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2. Am Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 bildet der Arbeitskanal 11 die distale Öffnung 111. Durch Einbau am Arbeitsbereich bilden der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 somit ein gemeinsam schwenkbares Bauteil.
Durch Schwenken des Schwenkhebels 2 werden somit die Kamera 18 und der distale Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 geschwenkt, wodurch die laterale Ausrichtung von im Arbeitskanals 11 geführten Mikrowerkzeugen (z.B. ein Führungsdraht oder eine Biopsiezange) geändert werden kann. Anders ausgedrückt ändert der Schwenkhebel 2 den Ausrichtungswinkel der Mikrowerkzeuge, die durch den Arbeitskanal 11 parallel zur Achse des Endoskopkopfes 1 geschoben werden. Die Ausrichtung der Mikrowerkzeuge wird dann durch den Schwenkhebel 2 zu einer lateralen Richtung geändert, die Mikrowerkzeuge stehen dann seitlich vom Endoskopkopf 1 vor, um in z.B. einen Gallengang geschoben zu werden. Durch die Kamera 18 kann das seitlich vorgeschobene Mikrowerkzeug beobachtet und aufgenommen werden.
Ferner ist am Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 eine Beleuchtungseinrichtung 17 vorgesehen, die in Fig. 1 beispielhaft als drei LEDs gezeigt ist.
Desweiteren sind am Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 ein Wasserspritzloch 16 und eine Luft/Wasser-Sprühdüse 19 vorgesehen. Die Luft/Wasser-Sprühdüse 19 kann zur Reinigung einer Linse der Kamera 18 verwendet werden.
Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, ist am Endoskopkopf 1 die Umhüllung 6 vorgesehen. Die Umhüllung 6 erstreckt sich vom Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 bis zur Befestigungsfläche 42 am Ringelement 4. Genauer gesagt ist die Umhüllung 6 am Aussenrand der flachen runde Scheibe, die den Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 ausbildet, und an der Befestigungsfläche 42 z.B. durch Kleben oder Schweißen befestigt.
Die Umhüllung 6 umgibt den Endoskopkopf 1 mit Ausnahme des Arbeitsbereiches des Schwenkhebels 2, an dem der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 angeordnet sind.
Die Umhüllung 6 ist aus einem elastischen Material gebildet. Beispielsweise kann die Umhüllung 6 aus Gummi oder Silikon gebildet sein.
Die Umhüllung 6 dient der hermetisch dichten Abdichtung am Endoskopkopf 1. Sie ist leicht reinigbar.
Die Umhüllung 6 hat an Bereichen, in den sie beim Schwenken des Schwenkhebels 2 besonders stark eingebogen oder gefaltet werden kann, Faltbereiche 61 und 62. An den Faltbereichen 61 und 62 kann die Umhüllung 6 verstärkt sein.
Funktion der Erfindung Der Schwenkhebel 2 ist relativ zum Endoskopkopfkörper 3 des Endoskopkopfes 1 schwenkbar.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Ruhestellung oder neutrale Stellung. Die Ruhestellung ist eine gerade Stellung des Schwenkhebels 2. In der Ruhestellung ist weder der erste Zugseilabschnitt 5A noch der zweite Zugseilabschnitt 5B gezogen. Somit ist der Schwenkhebel 2 nicht geschwenkt. Die Ruhestellung kann genutzt werden, um das Endoskop einzuführen. In der Ruhestellung bildet der der Schwenkhebel 2 und der gesamte distale Bereich des Endoskopkopfes 1 eine minimale Querschnittsfläche und somit einen minimalen Widerstand beim Einführen des Endoskops.
Z.B. wenn das Endoskop eingeführt ist, wird der erste Zugseilabschnitt 5A gezogen. Dadurch schwenkt der Schwenkhebel 2 zur ersten lateralen Seite, wie dies in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Somit ist der Schwenkhebel 2 in einer nach oben abgewinkelten Stellung. Der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 und somit der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 17 weisen zur Seite. Genauer gesagt sind der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 17 in eine Richtung gerichtet, die einen spitzen Winkel zur Längserstreckung des Endoskopkopfes 1 bildet.
In dieser Stellung kann, wenn der Endoskopkopf 1 im Duodenum angeordnet ist, der Gallengang gut beleuchtet, betrachtet und aufgenommen werden, und Mik- rowerkzeuge können gut in den Gallengang eingeführt werden.
Wenn der zweite Zugseilabschnitt 5B gezogen wird, schwenkt der Schwenkhebel 2 zur zweiten lateralen Seite, wie dies in den Figuren 5 und 6 gezeigt ist. Somit ist der Schwenkhebel 2 in einer nach unten abgewinkelten Stellung. Der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 und somit der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 17 weisen in die distale Richtung. Wenn der zweite Zugseilabschnitt 5B noch weiter gezogen wird, schwenkt der Schwenkhebel 2 noch weiter zur zweiten lateralen Seite.
Der Schwenkwinkel oder Auslenkungswinkel des Schwenkhebels 2 kann dabei so gewählt sein, dass der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 um mehr als 90° in beide seitlichen Richtungen geschwenkt werden kann. Vorzugsweise kann der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 um mehr als 120° (30° über die laterale Position hinaus) in beide seitlichen Richtungen geschwenkt werden.
Vorteile der Erfindung
Ein Duodenoskop hat häufig eine zur Seite gerichtete (laterale) Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Dies kann das Einführen und Vorschieben durch die Speiseröhre zu erschweren, da keine „nach vorn" erfolgende Betrachtung ohne weiteres möglich ist. Lediglich im Magen oder im Duodenum besteht ausreichend Raum, um das distale Ende des Duodenoskops um etwa 90° abzuwinkein, um so nach vorn schauen zu können.
In der Erfindung kann ein Endoskop eine Stellung des Schwenkhebels 2 einnehmen, die eine„nach vorn" erfolgende Betrachtung erleichtert.
Für die Funktion als Duodenoskop ist vor allem die erfindungsgemäß ermöglichte nach oben gerichtete Stellung vorteilhaft, die in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Bei der ERCP-Anwendung müssen Instrumente in den leicht rückwärtig verlaufenden Gallengang/Pankreasgang eingeschoben werden. Hierbei sind die etwas nach hinten gerichtete Stellung des Arbeitskanalaustritts und der Kamera von besonders großem Vorteil. Diese Stellung bringt eine optimale Ausrichtung des Kamerabildes auf das Instrument mit sich.
Beim herkömmlichen Duodenoskop übernimmt ein Albaranhebel die nach seit- lich/rückwertige Umlenkung des aus dem Arbeitskanal austretenden Werkzeugs (z.B. Führungsdraht oder Biopsiezange). Ob das Instrument im Kamerabild optimal zu sehen ist, ist dabei bisher nicht immer gewährleistet.
Durch die Erfindung wird eine zusätzliche Abwinkelungsmöglichkeit zu dem bekannten Biegeabschnitt geschaffen. Ferner ist diese zusätzliche Abwinkelungsmöglichkeit distal vor dem Biegeabschnitt verortet.
Durch den Einsatz als Schwenkhebel kann diese zusätzliche Abwinkelungsmöglichkeit auf sehr engem Raum ein Schwenken ermöglichen.
Der Zweck der zusätzlichen Abwinkelungsmöglichkeit ist nicht primär die Steuerung des Endoskops beim Einführen in den Körper sondern die Änderung der Lage des Blick- und Arbeitsfeldes relativ zur Längsausdehnung des Endoskops. Dies ist grundsätzlich auch mit einem Biegeabschnitt möglich, jedoch nicht auf so engem Raum.
In der Erfindung wird der herkömmliche Albarranhebel durch den erfindungsgemäßen Schwenkhebel 2 ersetzt mit dem Ziel des lateralen bis hin retrograden Abbiegen eines Instruments. Die Kamera und Beleuchtungsposition bleibt mit der Richtung des Arbeitskanalausgangs verbunden, da der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 somit ein gemeinsam schwenkbares Bauteil bilden. Bei einem herkömmlichen Albarranhebel ändert sich die Position des Instruments relativ zur Blickrichtung.
Weitere Alternativen
Im Ausführungsbeispiel hat der Endoskopkopf 1 zwei Seilzugkanäle 50. Alternativ kann nur ein Seilzugkanal 50 vorgesehen sein, und eine Konstruktion gewählt werden, bei der der Seilzug über einen Hebelmechanismus und eventuell einem Übersetzungsmechanismus ein Schwenken des Schwenkhebels 2 bewirkt.
Im Ausführungsbeispiel ist der Zugseilabschnitt 5C am Aussenumfang der Seilrolle 22 befestigt. Alternativ kann der Zugseilabschnitt 5C am Aussenumfang der Seilrolle 22 gespannt geführt werden. Im Ausführungsbeispiel bildet die Seilrolle 22 eine Konstruktion, die ermöglicht, dass der Schwenkhebel 2 am Endoskopkopf 1 schwenkbar ist. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Eine andere Konstruktion, die ermöglicht, dass der Schwenkhebel 2 am Endoskopkopf 1 schwenkbar ist, kann gewählt werden. Z.B. kann eine solche Konstruktion aus Hebelarmen bestehen, an denen die Zugseile angreifen, um einen Schwenkvorgang des Schwenkhebels 2 am Endoskopkopf 1 zu bewirken. Ferner kann eine Zahnrad-Zahnstangen-Kombination genutzt werden, um den Schwenkhebel 2 am Endoskopkopf 1 zu schwenken.
Im Ausführungsbeispiel ist der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 als eine flache runde Scheibe gebildet. Der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 kann eine beliebige Form haben. Der Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 muß nicht flach sein, er kann nach aussen gewölbt sein.
Im Ausführungsbeispiel sind in der Ruhestellung (nicht geschwenkte Stellung in Figuren 1 und 2) der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 seitlich gerichtet. Alternativ können in der Ruhestellung der Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und die Kamera 18 nach vorn, d.h. in die distale Richtung gerichtet sein. In dieser Alternative kann die Ruhestellung besonders vorteilhaft zum Einführen des Endoskops genutzt werden, da der distale Bereich vor dem Endoskop ausgeleuchtet und betrachtet werden kann.
Im Ausführungsbeispiel ist die Beleuchtungseinrichtung 17 am Arbeitsbereich des Schwenkhebels 2 vorgesehen. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung 17 proximal vom Schwenkhebel 2 angeordnet sein, so dass sie nicht mitschwenkt. Beispielsweise kann die Beleuchtungseinrichtung 17 am Ringelement 4 angeordnet sein.
In einer Alternative kann im Endoskopkopf ein Klemmelement eingerichtet sein, dass in einer lateralen Endstellung des Schwenkhebels 2 eine Klemmwirkung auf den Arbeitskanal 11 ausübt, um ein im Arbeitskanal 11 vorgeschobenes Mikro- werkzeug zu klemmen. Ein solches Klemmelement kann ein im Endoskopkopf eingebauter Vorsprung sein, der in der lateralen Endstellung des Schwenkhebels 2 auf das Arbeitskanalelement 110 drückt. Z.B. kann ein solcher Vorsprung sich vom Ringelement 4 in distaler Richtung so bis zum Aussenumfang des Arbeitskanalelements 110 erstrecken, dass der Vorsprung in der Stellung von Fig. 1 das Arbeitskanalelement 110 nicht drückt, aber in der Stellung von Fig. 3 das Arbeitskanalelement 110 nach innen eindrückt. Ein solches Klemmelement kann auch eine Sollfaltstelle in einem Aussenumfangsbereich des Arbeitskanals 11 sein, die in der lateralen Endstellung des Schwenkhebels 2 sich im Arbeitskanal 11 gezielt nach innen vorschiebt, also nach innen einklappt. Das nach innen eingeklappte Material der Sollfaltstelle verengt den Innenquerschnitt des Arbeitskanals 11, so dass eine Klemm- oder Quetschwirkung auf ein vorgeschobenes Mikrowerkzeug aufgebracht wird. Dadurch kann der Arbeitskanal in der lateralen Endstellung durch geeignete Elemente geknickt oder abgequetscht werden. Ein federnd elastischer Arbeitskanalschlauch kann diese Klemmbewegung wiederholt durchführen, ohne dass die die gewünschte hermetische Abdichtung des Systems an irgendeiner Stelle aufgegeben werden muss. Dadurch kann ein vorgeschobenes Mikrowerkzeug durch den Vorsprung oder die Sollfaltstelle geklemmt werden. Dies dient der besseren Kraftübertragung beim Einführen des Mikrowerk- zeugs z.B. in den Gallengang.
Die Erfindung kann auch bei einem starren Endoskop angewendet werden. Anstelle eines Endoskopschlauches mit einem Biegeabschnitt ist proximal vom erfindungsgemäßen Endoskopkopf 1 ein Endoskopstab (Endoskoprohr) angeordnet.
Die erläuterten Alternativen können geeignet kombiniert werden.
Die Erfindung ist bei einem Duodenoskop, einem Gastroskop, einem Colonoskop oder einem ähnlichen Endoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop und bei jeder anderen Art an Endoskop angewendet werden.
Bezugszeichenliste
1 Endoskopkopf
2 Schwenkhebel Endoskopkopfkörper
Ringelement
Zugseil
A erster Zugseilabschnitt
B zweiter Zugseilabschnitt
C befestigter Zugseilabschnitt
Umhüllung
1 Arbeitskanal
2 Optikerstreckung
6 Wasserspritzloch
7 Beleuchtungseinrichtung
8 Kamera
9 Luft/Wasser-Sprühdüse
1 Schwenkwelle
2 Seilrolle
1 Befestigungsfläche für Schlauchabschnitt des Biegeabschnittes2 Befestigungsfläche für Umhüllung
0 Zugseilkanal
1 Faltbereich
2 Faltbereich
10 Arbeitskanalelement (Schlauch)
11 distale Öffnung des Arbeitskanals
12 Arbeitskanalabschnitt am Endoskopkopfeingang
40 Wasserschlauch
50 Luftschlauch

Claims

Patentansprüche
1. Endoskop mit
einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen, und
einem am Endoskopkopf (1) beweglich angeordneten Schwenkhebel (2), der dazu in der Lage ist, ein durch den Arbeitskanal (11) vorgeschobenes Mikro- werkzeug zu schwenken,
wobei der Schwenkhebel (2) zumindest eine Kamera (18) und einen distalen Arbeitskanalausgang (111) aufweist.
2. Endoskop gemäß Anspruch 1, wobei
der Endoskopkopf (1) distal von einem Biegeabschnitt angeordnet ist.
3. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei
der Schwenkhebel (2) eine Beleuchtungseinrichtung (17) aufweist.
4. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei
der Endoskopkopf (1) einen Endoskopkopfkörper (3) aufweist, an dem der Schwenkhebel (2) schwenkbar gelagert ist, und
der Endoskopkopfkörper (3) eine Beleuchtungseinrichtung (17) aufweist.
5. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
der Schwenkhebel (2) zu einer ersten lateralen Seite schwenkbar ist, wobei die Kamera (18) und der distale Arbeitskanalausgang (111) in eine erste laterale Richtung zeigen, und
der Schwenkhebel (2) zu einer zweiten lateralen Seite schwenkbar ist, die zur ersten lateralen Seite entgegengesetzt ist, wobei die Kamera (18) und der distale Arbeitskanalausgang (111) in eine zweite laterale Richtung zeigen.
6. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schwenkhebel (2) zur distalen Seite schwenkbar ist, wobei die Kamera (18) und der distale Arbeitskanalausgang (111) in die distale Richtung zeigen.
7. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei
am Endoskopkopf (1) eine Gelenkkonstruktion (21, 22) angeordnet ist, um die der Schwenkhebel (2) schwenkbar ist.
8. Endoskop gemäß Anspruch 7, wobei
die Gelenkkonstruktion (21, 22) eine Seilrolle aufweist, auf der ein von der proximalen Seite des Endoskops betätigbares Zugseil umläuft.
9. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei
der Schwenkhebel (2) einen Arbeitsabschnitt aufweist, an dem zumindest die Kamera (18) und der distalen Arbeitskanalausgang (111) angeordnet sind, und
der Endoskopkopf (1) zwischen dem Arbeitsabschnitt des Schwenkhebels (2) und einem proximalen Abschnitt (4) des Endoskopkopfes (1) von einer Umhüllung (6) umgeben ist.
10. Endoskop gemäß Anspruch 9, wobei
die Umhüllung (6) elastisch ist.
11. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei
der Endoskopkopf (1) keinen Albarranhebel aufweist.
12. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 11, wobei
das Endoskop ein starres Endoskop ist,
wobei am proximalen Abschnitt (4) des Endoskopkopfes (1) sich in proximaler Richtung ein Endoskoprohr befindet.
13. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei
das Endoskop ein flexibles Endoskop ist, wobei am proximalen Abschnitt (4) des Endoskopkopfes (1) sich in proxi¬ maler Richtung der Biegeabschnitt befindet, der von der proximalen Seite des Endoskops steuerbar ist.
14. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei
im Endoskopkopf (1) ein Klemmelement eingerichtet ist, dass in einer lateralen Endstellung des Schwenkhebels (2) eine Klemmwirkung auf den Arbeitskanal (11) ausübt, um ein im Arbeitskanal (11) vorgeschobenes Mikrowerkzeug zu klemmen.
15. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei
der Schwenkhebel (2) eine Schwenkwelle (21) mit einer Seilrolle (22) aufweist und der Schwenkhebel (2) einstückig mit der Seilrolle (22) schwenkt, an der ein von einer Bedieneinheit des Endoskops betätigbares Zugseil (5) angreift.
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