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WO2018150716A1 - ワイパ装置およびそれを備えた車両 - Google Patents

ワイパ装置およびそれを備えた車両 Download PDF

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Publication number
WO2018150716A1
WO2018150716A1 PCT/JP2017/045556 JP2017045556W WO2018150716A1 WO 2018150716 A1 WO2018150716 A1 WO 2018150716A1 JP 2017045556 W JP2017045556 W JP 2017045556W WO 2018150716 A1 WO2018150716 A1 WO 2018150716A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wiping
output shaft
range
wiper
angle range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/045556
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
逸人 黒石
優 石川
徳中　博樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to US16/485,897 priority Critical patent/US20200055489A1/en
Priority to EP17896722.0A priority patent/EP3584124A4/en
Publication of WO2018150716A1 publication Critical patent/WO2018150716A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B60S1/18—Means for transmitting drive mechanically
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    • B60S1/3409—Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns the wiper arms consisting of two or more articulated elements
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    • B60S1/3418—Wiper arms; Mountings therefor with means for additionally adjusting the wiper arm working position with respect to the surface to be wiped
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    • B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3402—Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns

Definitions

  • the present invention relates to a wiper device for wiping a wiping surface and a vehicle equipped with the wiper device.
  • a vehicle such as an automobile is equipped with a wiper device that wipes rainwater, dust, and the like attached to a windshield (wiping surface).
  • a wiper apparatus for example, there is a technique described in Patent Document 1.
  • a four-bar link is provided at the base end of the wiper arm in order to increase the wiping area without increasing the length of the wiper blade.
  • the wiper blade can wipe a larger wiping area than the case of the simple arc motion with the movement of the four-bar link.
  • the wiper blade is reciprocated within a predetermined predetermined wiping range according to the length of each link member constituting the four-bar link. The That is, it was impossible to change the wiping range or adjust the size of the wiping range with a single wiper device.
  • An object of the present invention is to provide a wiper device that can vary the wiping range or adjust the size of the wiping range, and a vehicle including the wiper device.
  • the wiper device of the present invention is a wiper device for wiping the wiping surface, an electric motor having an output shaft rotated in the forward and reverse directions, a wiper member whose tip side is swung on the wiping surface, A link mechanism provided between a base end side of the wiper member and the output shaft, wherein the link mechanism has one end fixed to the output shaft and the other end provided with a first swing shaft.
  • the wiper member has a first wiping range on the wiping surface by swinging the output shaft in a first angle range. With wipes, the oscillating at different second angle range from the first angle range of the output shaft, wiping the second wiping area on the wiping surface.
  • the first angle range is provided in a range of 0 ° to 180 ° centered on the output shaft
  • the second angle range is 180 ° to 360 ° centered on the output shaft. It is provided in the range.
  • the first wiping range and the second wiping range are shifted from each other in the longitudinal direction of the wiper member.
  • the vehicle according to the present invention includes a wiper device for wiping the wiping surface, wherein the wiper device includes an electric motor having an output shaft that rotates in a forward and reverse direction, and a tip side of the wiping surface on the wiping surface.
  • the link mechanism has one end fixed to the output shaft and the other end
  • a first link member provided with one swing shaft and a fixed shaft provided at one end away from the output shaft are rotatably provided and a second swing shaft provided at the other end.
  • the wiper wipes the first wiping range on the wiping surface, wipes the second wiping range on the wiping surface by swinging the output shaft in a second angle range different from the first angle range, and the wiper
  • the device is provided corresponding to at least one of the driver seat side and the passenger seat side.
  • the first angle range is provided in a range of 0 ° to 180 ° centered on the output shaft
  • the second angle range is 180 ° to 360 ° centered on the output shaft. It is provided in the range.
  • the first wiping range and the second wiping range are shifted from each other in the longitudinal direction of the wiper member.
  • an electric motor whose output shaft is rotated in forward and reverse directions and a link mechanism including a four-bar link are provided, and the wiper member is first driven by swinging in the first angle range of the output shaft.
  • the wiping range is wiped, and the second wiping range is wiped by swinging in the second angle range different from the first angle range of the output shaft.
  • the wiping range of the wiper member is changed to the first wiping range or the second wiping range by controlling the angle range in which the output shaft swings to a different first angle range or second angle range. Can do.
  • the size of the wiping range can be adjusted by controlling the swing angle of the output shaft in the forward / reverse direction.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram of a vehicle provided with wiper devices on the DR side and AS side. It is a figure explaining the AS side wiper motor of an AS side wiper apparatus. It is a perspective view explaining the board
  • FIG. (A), (b) is the figure which compared the width of the wiping range in this invention and a comparative example in the vehicle of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with wiper devices on the DR side and AS side
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an AS side wiper motor of the AS side wiper device
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a substrate in the AS side wiper motor.
  • 4 is an enlarged view for explaining the link mechanism of the AS-side wiper device
  • FIG. 5 is a view when the AS-side wiper device is in a stopped state
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the AS-side output shaft in the first angle range.
  • FIG. 7 is a view when the AS side output shaft is swung in the first angle range and the AS side wiper blade is in the upper reverse position.
  • FIG. 8 is a view when the AS side output shaft is the first.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with wiper devices on the DR side and AS side
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an AS side wiper motor of the AS side wiper device
  • FIG. 3 is
  • FIG. 9 is a diagram when the two-angle range is swung
  • FIG. 9 is a diagram when the AS-side output shaft is swung in the second angle range, and the AS-side wiper blade is in the upper inverted position
  • FIG. , (B) are diagrams respectively comparing the width of the wiping range between the present invention and the comparative example.
  • a front windshield (wiping surface) 11 is provided on the front side of a vehicle 10 such as an automobile. Further, a DR-side wiper device 20 and an AS-side wiper device 30 for wiping rainwater, dust and the like attached to the front windshield 11 are mounted on the front end portion of the front windshield 11 of the vehicle 10.
  • the DR side is the “driver's seat side”
  • the AS side is the “passenger seat side”. That is, the DR-side wiper device 20 is provided corresponding to the driver seat side, and the AS-side wiper device 30 is provided corresponding to the passenger seat side.
  • the DR wiper device 20 includes a DR wiper motor 21 and a DR wiper member 22.
  • the DR-side wiper motor 21 is the same as the AS-side wiper motor 40 described later, and employs a brushless wiper motor with a speed reduction mechanism.
  • the base end side (left side in the figure) of the DR side wiper member 22 is fixed to the DR side output shaft 21a of the DR side wiper motor 21, so that the front end side (right side in the figure) of the DR side wiper member 22 is the front side. It is swung on the windshield 11.
  • the DR-side wiper member 22 includes a DR-side wiper arm 22a that forms the proximal end side, and a DR-side wiper blade 22b that forms the distal end side. Then, the DR-side wiper motor 21 is rotated in the forward and reverse directions based on a predetermined control logic, whereby the DR-side output shaft 21a is rotated within a predetermined angular range (about 80 as indicated by a one-dot chain arrow SA in the figure. ).
  • the DR side wiper blade 22b performs a reciprocating wiping operation in the DR side wiping range 11a (inside the dashed line in the figure). Thereby, rain water, dust, etc. adhering to the DR side wiping range 11a of the front windshield 11 are wiped cleanly.
  • the AS-side wiper device 30 constitutes a wiper device according to the present invention.
  • the AS-side wiper device 30 includes an AS-side wiper motor (electric motor) 40, an AS-side wiper member (wiper member) 50, and a link mechanism 60.
  • the AS-side wiper member 50 includes an AS-side wiper arm 51 that forms the proximal end side, and an AS-side wiper blade 52 that forms the distal end side.
  • a link mechanism 60 is provided to transmit power between the base end side of the AS side wiper member 50, that is, between the AS side wiper arm 51 and the AS side output shaft (output shaft) 83 of the AS side wiper motor 40. .
  • the AS-side wiper motor 40 is a brushless wiper motor with a speed reduction mechanism.
  • the AS-side wiper motor 40 includes a housing 41 that houses the motor 70 and the speed reduction mechanism 80, and a cover member 42 (see FIG. 3) that closes the first opening of the housing 41 (not shown on the back side in FIG. 2). And a motor cover 43 that closes a second opening (not shown on the left side in FIG. 2) of the housing 41.
  • the housing 41, the cover member 42, and the motor cover 43 form an outline of the AS-side wiper motor 40 in a state where they are assembled with each other.
  • the housing 41 is formed in a predetermined shape by casting a molten aluminum material or the like, and includes a speed reduction mechanism accommodating portion 41a formed in a substantially bathtub shape.
  • the housing 41 includes a motor fixing portion 41b that is provided integrally with the speed reduction mechanism accommodating portion 41a and is formed in a substantially cylindrical shape. As described above, the housing 41 is integrally formed with the speed reduction mechanism accommodation portion 41a and the motor fixing portion 41b.
  • the speed reduction mechanism accommodation portion 41a is larger than the motor fixing portion 41b, and most of the housing 41 is provided with the speed reduction mechanism.
  • the accommodating part 41a occupies.
  • the motor 70 is assembled into the motor fixing portion 41b from the second opening of the motor fixing portion 41b.
  • the stator 71 forming the motor 70 is fixed inside the motor fixing portion 41b in the radial direction
  • the rotor 72 is rotatably accommodated inside the stator 71 fixed to the motor fixing portion 41b in the radial direction.
  • substantially half of one side of the stator 71 in the axial direction (right side in FIG. 2) is press-fitted inward in the radial direction of the motor fixing portion 41b.
  • the second opening of the motor fixing portion 41 b is closed by the motor cover 43, so that approximately half of the other side in the axial direction of the stator 71 (left side in FIG. 2) is covered by the motor cover 43.
  • the motor cover 43 is formed in a bottomed cylindrical shape by a resin material such as plastic, and a sealing member (not shown) such as a sealant is interposed between the motor cover 43 and the motor fixing portion 41b. Has been. This prevents the motor 70 from getting wet.
  • the stator 71 constituting the motor 70 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates that are magnetic materials, and a plurality of teeth (not shown) are provided on the radially inner side. In these teeth, a U-phase, V-phase, and W-phase coil (not shown) is wound in a winding manner such as delta connection.
  • the rotor 72 constituting the motor 70 is rotatably provided inside the stator 71 in the radial direction through a predetermined gap.
  • the rotor 72 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates that are magnetic bodies.
  • a single permanent magnet (not shown) formed in a substantially cylindrical shape is mounted on the radially outer side of the rotor 72. That is, the AS-side wiper motor 40 employs a brushless motor having an SPM (Surface Permanent Magnet) structure in which a permanent magnet is mounted on the surface of the rotor 72.
  • SPM Surface Permanent Magnet
  • the brushless motor having an IPM (Interior / Permanent / Magnet) structure in which a plurality of permanent magnets are embedded in the rotor 72 may be employed instead of the brushless motor having the SPM structure.
  • IPM Interior / Permanent / Magnet
  • a plurality of permanent magnets whose cross-sectional shape in a direction intersecting the axis of the rotor 72 is formed in a substantially arc shape are arranged along the circumferential direction of the rotor 72.
  • the magnetic poles may be arranged at equal intervals so that the magnetic poles are alternately arranged.
  • the number of poles of the permanent magnet can be arbitrarily set such as 2 poles or 4 poles or more according to the specifications of the AS-side wiper motor 40.
  • the base end side (left side in FIG. 2) of the rotating shaft 73 is fixed to the shaft center of the rotor 72.
  • a worm 82 (not shown in detail) is integrally formed on the tip end side (right side in FIG. 2) of the rotating shaft 73 by rolling or the like.
  • the worm 82 constitutes a speed reduction mechanism 80 together with the worm wheel 81 accommodated in the speed reduction mechanism accommodation portion 41a.
  • the first sensor magnet MG1 is fixed.
  • a plurality of Hall ICs (not shown) are mounted on the portion of the substrate 90 shown in FIG. 3 facing the first sensor magnet MG1. Thereby, the rotation number, rotation direction, rotation position, etc. of the rotation shaft 73 are detected by each Hall IC.
  • a worm wheel 81 made of a resin material such as plastic is rotatably accommodated inside the speed reduction mechanism accommodating portion 41a.
  • the proximal end side of the AS side output shaft 83 is fixed to the shaft center of the worm wheel 81, and the distal end side of the AS side output shaft 83 extends to the outside of the housing 41.
  • a fixed washer W is attached to the distal end side of the AS side output shaft 83, whereby the AS side output shaft 83 is fixed in the axial direction with respect to the housing 41.
  • a gear tooth 81a (not shown in detail) is formed on the outer peripheral portion of the worm wheel 81, and a worm 82 integrally formed with the rotary shaft 73 is engaged with the gear tooth 81a.
  • the speed reduction mechanism 80 including the worm 82 and the worm wheel 81 reduces the rotation of the rotary shaft 73 to a predetermined rotational speed to increase the torque, and the increased torque is externally transmitted from the AS-side output shaft 83. Output to.
  • the second sensor magnet MG2 is fixed to the axial center of the worm wheel 81 and on the side opposite to the AS side output shaft 83 side.
  • a single MR sensor (not shown) is mounted on the portion of the substrate 90 (see FIG. 3) facing the second sensor magnet MG2. Thereby, the rotation direction, rotation position, etc. of the AS side output shaft 83 are detected by the MR sensor.
  • the 1st opening part (not shown) of the deceleration mechanism accommodating part 41a is obstruct
  • the cover member 42 is made of a resin material such as plastic, and a sealing member (not shown) such as a sealant is interposed between the cover member 42 and the speed reduction mechanism accommodating portion 41a. Thereby, the reduction mechanism 80 and the substrate 90 are prevented from getting wet.
  • the cover member 42 is integrally provided with a connector connecting portion 44 to which an external connector CN (see FIG. 2) provided on the vehicle 10 side is connected.
  • a plurality of conductive members (not shown) are embedded in the cover member 42 by insert molding. A part of these conductive members is provided between the connector connecting portion 44 and the substrate 90, and the other conductive members are provided between the substrate 90 and the stator 71 (see FIG. 2). Yes.
  • a substrate 90 that controls the AS-side wiper motor 40 is mounted inside the cover member 42.
  • a plurality of electronic components EP such as Hall ICs and MR sensors are mounted on the front and back surfaces of the substrate 90, respectively.
  • the plurality of electronic components EP are a CPU that comprehensively controls the AS-side wiper motor 40, two FET elements provided for each of the U phase, the V phase, and the W phase, and the CPU includes a Hall IC.
  • sensor signals from the MR sensor are input. In response to the input of these sensor signals, the CPU switches each FET element at a predetermined timing, whereby the motor 70 (see FIG. 2) is controlled to rotate at a predetermined rotation speed in a predetermined rotation direction. .
  • the substrate 90 is covered with a substrate cover 91. That is, the substrate 90 is disposed between the cover member 42 and the substrate cover 91 inside the speed reduction mechanism accommodating portion 41a (see FIG. 2).
  • the substrate cover 91 is made of a resin material such as plastic, and prevents grease (not shown) applied to the worm 82 and the worm wheel 81 (see FIG. 2) from scattering and adhering to the substrate 90.
  • the link mechanism 60 provided between the AS-side wiper arm 51 and the AS-side output shaft 83 is configured as shown in FIG. That is, the link mechanism 60 has one end fixed to the AS side output shaft 83 and the other end provided with the first swing shaft 61, and one end from the AS side output shaft 83.
  • a driven link (second link member) 65 provided on a fixed shaft 63 provided at a distant position and rotatably provided at the other end, and a second swing shaft 64 provided at the other end, and a first swing shaft 61 at one end.
  • an intermediate link (third link member) 66 having the other end rotatably provided on the second swing shaft 64.
  • the driving link 62 and the driven link 65 are each formed of a steel plate having sufficient rigidity.
  • the length dimension L1 between the fulcrums of the drive link 62 is set to be shorter than the length dimension L2 between the fulcrums of the driven link 65 (L1 ⁇ L2). That is, the driven link 65 is longer than the drive link 62.
  • the length of the driven link 65 is approximately three times the length of the drive link 62.
  • the length dimension (separation distance) L3 between the AS-side output shaft 83 and the fixed shaft 63 is set to be longer than the length dimension L2 between the fulcrums of the driven link 65 (L3>). L2).
  • the AS-side output shaft 83 is rotatably provided on the vehicle 10 (see FIG. 1), and the fixed shaft 63 is fixed to the vehicle 10. That is, the thick two-dot chain line portion shown in FIG. 4 is a vehicle body portion (not shown) of the vehicle 10 having sufficient rigidity, and forms a fixed link 67. Therefore, the length dimension between the fulcrums of the fixed link 67 is L3.
  • the link mechanism 60 of the present embodiment is a so-called four-bar link.
  • the fixed shaft 63 is fixed to the vehicle 10 in the present embodiment, the AS-side output shaft 83 and the fixed shaft 63 are provided on a bracket member (not shown), and the vehicle is interposed via the bracket member. 10 may be assembled. Furthermore, although the fixed link 67 is a vehicle body portion of the vehicle 10, it may be formed of a bracket member.
  • the intermediate link 66 is integrally provided on the base end side of the AS side wiper arm 51 and forms a part of the AS side wiper arm 51.
  • the AS-side wiper arm 51 is formed into a rod shape by injection molding, die casting molding, press molding or the like of a molten aluminum material or the like, and has sufficient rigidity.
  • the length dimension L4 between the fulcrums of the intermediate link 66 is set to be longer than the length dimension L1 between the fulcrums of the drive link 62 and shorter than the length dimension L2 between the fulcrums of the driven link 65.
  • the link mechanism 60 when the length dimension between the fulcrums of the link mechanism 60 which is a four-link (drive link 62, driven link 65, intermediate link 66, fixed link 67) is arranged, “L1 ⁇ L4 ⁇ L2 ⁇ L3” is obtained. . That is, the link mechanism 60 according to the present embodiment has a relationship of “length dimension of the drive link 62 ⁇ length dimension of the intermediate link 66 ⁇ length dimension of the driven link 65 ⁇ length dimension of the fixed link 67”. It is formed as follows.
  • the AS side wiper blade 52 of the AS side wiper member 50 is made by swinging the AS side output shaft 83 in a first angle range SA1 (see FIG. 1) provided in an angle range of 0 ° to 180 °. Performs a reciprocating wiping operation on the AS-side first wiping range (first wiping range) 11b on the front windshield 11 (within a two-dot chain line in FIG. 1).
  • the AS-side wiper blade 52 of the AS-side wiper member 50 is made by swinging the AS-side output shaft 83 in a second angle range SA2 (see FIG. 1) provided in an angle range of 180 ° to 360 °. Performs a reciprocating wiping operation on the AS side second wiping range (second wiping range) 11c on the front windshield 11 (inside the broken line in FIG. 1).
  • the AS-side output shaft 83 can swing within the first angle range SA1 in the range of 0 ° to 180 ° around the axis CM, and is in the range of 180 ° to 360 °. It can be swung in a second angle range SA2 different from the first angle range SA1.
  • the rotation of the AS side output shaft 83 at this time is controlled by the CPU mounted on the substrate 90 (see FIG. 3).
  • the AS-side first wiping range 11 b is formed near the upper side of the front windshield 11 (near the roof of the vehicle 10), and the AS-side second wiping range 11 c is formed on the front windshield 11. It is formed in the lower part of (the engine room of the vehicle 10). That is, the AS-side first wiping range 11b and the AS-side second wiping range 11c are shifted from each other in the longitudinal direction of the AS-side wiper member 50, with a portion thereof being a common wiping range.
  • the wiping range of the AS side wiper blade 52 can be increased. it can.
  • the front side of the in-vehicle camera CA that measures the inter-vehicle distance and the like can always be kept clean, and as a result, a decrease in accuracy such as automatic driving control of the vehicle 10 can be suppressed.
  • the DR-side wiper device 20 also operates in synchronization with the AS-side wiper device 30, but the description of the operation of the DR-side wiper device 20 is omitted here.
  • FIGS. 5 to 10 indicate rainwater, dust, and the like attached to the front windshield 11. Therefore, after passing through the AS-side wiper blade 52 (after wiping), a white state without shading is obtained.
  • an operation in which the AS-side wiper blade 52 performs the reciprocating wiping operation on the AS-side first wiping range 11b is referred to as a “long pattern wiping operation”, and the AS-side wiper blade 52 performs a reciprocal wiping operation on the AS-side second wiping range 11c. This operation is called “short pattern wiping operation”.
  • the drive link 62 is swung above the AS side output shaft 83 (the roof side of the vehicle 10), the AS side first located closer to the upper side of the front windshield 11 (closer to the roof of the vehicle 10).
  • the wiping range 11b is wiped off.
  • the AS-side wiper blade 52 moves between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP in the AS-side first wiping range 11b. A reciprocating wiping operation is performed.
  • the first angle range SA1 (see FIG. 1) of the AS-side output shaft 83 is an angle range of about 180 ° between 0 ° and 180 °.
  • the rotation (forward rotation) of the AS-side output shaft 83 is expressed in the plus direction from the reference position, the angular range is approximately 180 ° between 0 ° and 180 °.
  • the drive link 62 is swung on the lower side of the AS-side output shaft 83 (on the engine room side of the vehicle 10), the AS side located on the lower side of the front windshield 11 (closer to the engine room of the vehicle 10).
  • the second wiping range 11c is wiped.
  • the AS-side wiper blade 52 moves between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP in the AS-side second wiping range 11c. A reciprocating wiping operation is performed.
  • the second angle range SA2 (see FIG. 1) of the AS-side output shaft 83 is an angle range of about 145 ° between 215 ° and 360 °.
  • the rotation (reverse rotation) of the AS-side output shaft 83 is expressed in the minus direction from the reference position, an angular range of about 145 ° between 0 ° and ⁇ 145 ° is obtained.
  • the size of the wiping range of the AS-side wiper device 30 is the AS-side first wiping range 11b and AS-side as described above. It becomes the magnitude
  • the wiping range of the AS-side wiper device 30 according to the present invention is “50%”.
  • an AS-side wiper device WP (not shown in detail) that does not include a four-bar link operates in the same manner as the DR-side wiper device 20. Therefore, the size of the wiping range AR in the AS-side wiper device WP of the comparative example is “38%” when the range of the front windshield 11 surrounded by a two-dot chain line square is “100%”.
  • the size of the wiping range of the AS-side wiper device 30 according to the present invention can expand the wiping area by “about 10%” compared to the AS-side wiper device WP of the comparative example not including the four-bar link. I understood.
  • the wiping area of “about 10%” the front of the in-vehicle camera CA can be wiped more reliably and cleanly. That is, as shown in FIGS. 10A and 10B, in the comparative example, a little wiping was left in front of the in-vehicle camera CA, but in the present invention, wiping was left in front of the in-vehicle camera CA. Absent.
  • the wiping pattern of the AS-side wiper device 30 for example, the following wiping patterns (1) to (7) are conceivable. These wiping patterns can be easily controlled by a CPU mounted on the substrate 90.
  • the swing angle of the AS-side output shaft 83 is controlled alternately between the first angle range SA1 and the second angle range SA2. Specifically, after the AS-side wiper blade 52 is "reciprocated once" in the AS-side first wiping range 11b, the AS-side second wiping range 11c is "reciprocated once", and these operations are repeatedly executed. Thereby, the wiping range can be enlarged without increasing the length of the AS-side wiper blade 52.
  • the swing angle of the AS side output shaft 83 is controlled so that the second angle range SA2 becomes the main. Specifically, for example, after the AS-side wiper blade 52 is “reciprocated 10 times” in the second angle range SA2, it is “reciprocated once” in the first angle range SA1, and these operations are repeatedly executed.
  • the wiping range can be set to a predetermined range to eliminate the sense of incongruity, and the front of the in-vehicle camera CA can be wiped cleanly from time to time. Depending on needs and the like, the above may be reversed.
  • the AS-side wiper blade 52 may be “reciprocated 10 times” in the first angle range SA1, and then “one reciprocation” in the second angle range SA2, and these operations may be repeatedly executed.
  • the number of reciprocations for switching the wiping range is not limited to the combination of “10 reciprocations / 1 reciprocation” as described above, and can be arbitrarily determined.
  • the swing angle of the AS side output shaft 83 is fixed within the first angle range SA1.
  • the wiping range can be fixed to a predetermined range to eliminate a sense of incongruity, and the front of the in-vehicle camera CA can always be reliably kept clean.
  • the swing angle of the AS-side output shaft 83 is fixed within the second angle range SA2.
  • the wiping range can be fixed to a predetermined range as before, and a sense of incongruity can be eliminated, and water droplets flowing upward from below the front windshield 11 due to traveling wind during high speed traveling or the like It is reliably prevented that it accumulates in front of you.
  • the swing angle of the AS-side output shaft 83 is switched to the first angle range SA1 or the second angle range SA2.
  • the control described in (3) above is executed during low-speed driving, and the control described in (4) above is executed during high-speed driving (in conjunction with the vehicle speed sensor).
  • the control described in (1) above is executed during light rain, and the control described in (3) is executed during heavy rain (in conjunction with the raindrop sensor).
  • the control for appropriately switching between the first angle range SA1 and the second angle range SA2 is executed according to the amount of raindrop detected by the raindrop sensor (in conjunction with the raindrop sensor).
  • the swing angle of the AS-side output shaft 83 is automatically controlled by the raindrop sensor or the like during the rain to execute the control described in (4) above, and the operator operates the wiper switch (manual operation) to The control described in (3) is executed only once (only one reciprocation) (cleaning in front of the in-vehicle camera by manual operation).
  • the swing angle of the AS-side output shaft 83 is adjusted, and the AS-side wiper blade 52 is selected from the upper reverse position URP and the lower reverse position LRP. At least one of the positions is changed.
  • size of a wiping range can be adjusted freely, for example, the position and magnitude
  • the AS-side wiper motor 40 in which the AS-side output shaft 83 is rotated in the forward and reverse directions, and the link mechanism 60 including a four-bar link.
  • the AS-side wiper member 50 wipes the AS-side first wiping range 11b by swinging the AS-side output shaft 83 in the first angle range SA1, and the AS-side output shaft 83 has a first angle range SA1. Wipes the AS-side second wiping range 11c by swinging in a different second angle range SA2.
  • the wiping range of the AS-side wiper member 50 is changed to the AS-side first wiping by controlling the angle range in which the AS-side output shaft 83 swings to the first angle range SA1 or the second angle range SA2 that are different from each other.
  • the range 11b or the AS side second wiping range 11c can be varied.
  • the size of the wiping range can be adjusted by controlling the swing angle of the AS-side output shaft 83 in the forward / reverse direction.
  • the first angle range SA1 is provided in the range of 0 ° to 180 ° around the AS-side output shaft 83
  • the second angle range SA2 is The AS-side output shaft 83 is provided in a range of 180 ° to 360 °.
  • the AS-side wiper can be adjusted simply by adjusting the swing angle of the AS-side output shaft 83 to a different angle range in the rotation direction (360 °, 0 ° to 180 ° and 0 ° to ⁇ 180 ° from the reference position).
  • the wiping range of the blade 52 can be easily changed to the AS side first wiping range 11b and the AS side second wiping range 11c.
  • the AS-side first wiping range 11b and the AS-side second wiping range 11c are shifted from each other in the longitudinal direction of the AS-side wiper member 50.
  • the wiping range of the AS-side wiper blade 52 can be increased without increasing the length of the AS-side wiper blade 52.
  • the set position (reference position) of the DR-side wiper blade 22b to the vehicle 10 is raised above the AS-side wiper blade 52, and the wiper blades are arranged so that the wiping ranges overlap.
  • the set position it is necessary to wrap the DR-side wiper blade 22b in the longitudinal direction of the wiper blade in order to wrap in the upper reversal position direction.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same symbols, and detailed description thereof is omitted.
  • FIGS. 12 (a) and 12 (b) are schematic views of the vehicle showing the second embodiment, and FIGS. 12 (a) and 12 (b) show the width of the wiping range in the vehicle of FIG. 11 according to the present invention and the comparative example. The figures compared are shown respectively.
  • the DR-side wiper device 110 and the AS-side wiper device 120 are connected to each other with the central portion of the vehicle 100 as a boundary.
  • a so-called “opposite wiping type wiper device” arranged opposite to each other in the width direction is employed.
  • the DR side wiper motor and the like (not shown) of the DR side wiper device 110 and the AS side wiper motor and the like of the AS side wiper device 120 (not shown).
  • both the DR-side wiper device 110 and the AS-side wiper device 120 have a structure including a four-bar link. That is, both the DR-side wiper device 110 and the AS-side wiper device 120 constitute a wiper device according to the present invention, and adopt the same structure as the AS-side wiper device 30 (see FIG. 1) of the first embodiment. ing.
  • the DR side and AS side wiper devices 110 and 120 can be reciprocated in the first wiping range 11b1 (within the two-dot chain line in the figure).
  • the swing angle of the output shaft 130 of the DR-side and AS-side wiper devices 110 and 120 is adjusted (controlled) to the second angle range SA2a, so that the DR The wiper blades 131 of the side and AS side wiper devices 110 and 120 can be reciprocated in the second wiping range 11c1 (inside the broken line in the figure).
  • FIG. , (B) when the wiping range of the present invention (opposite wiping type wiper apparatus with four-bar links) and the wiping range of a comparative example (opposite wiping type wiper apparatus without four-bar links) are compared, FIG. , (B).
  • the present invention when the entire front windshield 11 is “100%”, the present invention.
  • the wiping range of the DR-side and AS-side wiper devices 110 and 120 according to the above is “80%”.
  • the DR-side and AS-side wiper devices WD that do not have a four-bar link operate in the same manner as the DR-side wiper device 20 shown in FIG.
  • the size of the wiping range AE (within the dashed line in the figure) in the DR side and AS side wiper device WD of the example was “69%” when the entire front windshield 11 was “100%”.
  • the counter-wiping wiper of the comparative example that does not include the four-bar link is obtained by adopting the counter-wiping type wiper device and having the DR-side and AS-side wiper devices each having the four-bar link. It was found that the wiping area can be expanded by “about 10%” as in the first embodiment as compared with the apparatus. By expanding the wiping area of “about 10%”, the front of the in-vehicle camera CA can be wiped more reliably and cleanly. That is, as shown in FIGS. 12A and 12B, in the comparative example, it is difficult to wipe the front of the in-vehicle camera CA, but in the present invention, the front of the in-vehicle camera CA can be wiped cleanly.
  • each of the DR-side wiper device 110 and the AS-side wiper device 120 can be controlled with different wiping patterns.
  • the DR-side wiper device 110 is controlled as described in (3) above
  • the AS-side wiper device 120 is controlled as described in (4) above.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the vehicle 10 in which the wiper device according to the present invention is applied only to the AS side (passenger seat side) is shown, but the present invention is not limited to this, and the DR side (driver's seat side).
  • the present invention may be applied only to the DR side and the AS side.
  • the DR side and AS side When applied to both the DR side and AS side, the DR side and AS side may be controlled to synchronize with the same wiping pattern, or controlled with different wiping patterns on the DR side and AS side. You may let them.
  • the vehicle 100 in which the wiper device according to the present invention is applied to both the AS side and the DR side is shown, but the present invention is not limited to this, and is applied only to the AS side. Or may be applied only to the DR side.
  • the lower inversion position LRP is described as the reference position 0 ° of the AS-side output shaft 83.
  • the present invention is not limited to this, and a predetermined stop position in the vicinity of the lower inversion position LRP is stored.
  • the storage function of storing the wiper blade by stopping the wiper blade at the storage position may be provided, and the lowest position of the storage position may be set as the reference position of the AS-side output shaft 83.
  • the lowest position of the storage position is 0 °, 0 ° to 5 ° is used as the storage position, the vicinity of 5 ° is set as the lower inversion position, and the angle range of 5 ° to 180 ° is set as the normal wiping range. Also good. The same applies to reverse rotation.
  • the first angle range SA1 is set to 0 ° to 180 °, and the case where the maximum angle is 180 ° when the wiper blade is at the upper inversion position URP has been described.
  • the maximum angle of the first angle range SA1 may be 180 ° or more or less. In this case, the wiper blade reaches the upper turning position URP at the maximum angle set to 180 ° or more or below. The same applies to reverse rotation.
  • the reversing operation may be started slightly before the maximum angle reaches 180 ° or ⁇ 145 ° in consideration of the wiper blade overrun due to the high speed traveling of the vehicle or the influence of traveling wind. good.
  • adjustment of the first angle range SA1 (0 ° to 180 °) and the second angle range SA2 (0 ° to ⁇ 145 °) is included in order to meet the requirements (specifications) on the vehicle 10 side.
  • the wiper device according to the present invention has been described as a device that wipes the front windshield 11 of the vehicle 10 or 100 such as an automobile (front wiper device), but the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to a wiper device (rear wiper device) provided on the rear side of a vehicle such as an automobile, or a wiper device such as a railway vehicle or an aircraft.
  • the electric motor of the present invention has been described as a brushless wiper motor with a reduction mechanism that is excellent in size and weight reduction and quietness.
  • the present invention is not limited to this, and the electric motor includes a reduction gear.
  • a brushed wiper motor with a mechanism can also be employed.
  • the wiper device is mounted on a vehicle such as an automobile and is used for wiping away rainwater and dust adhering to the windshield to ensure good visibility.

Landscapes

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Abstract

ＡＳ側出力軸８３が正逆方向に回転されるＡＳ側ワイパモータ４０と、四節リンクよりなるリンク機構６０とを備え、かつＡＳ側ワイパ部材５０は、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１での揺動によりＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを払拭し、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２での揺動によりＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを払拭する。これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に制御することで、ＡＳ側ワイパ部材５０の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂまたはＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに異ならせることができる。また、ＡＳ側出力軸８３の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。

Description

ワイパ装置およびそれを備えた車両
　本発明は、払拭面を払拭するワイパ装置およびそれを備えた車両に関する。
　従来、自動車等の車両には、ウィンドシールド（払拭面）に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。このようなワイパ装置には、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたワイパ装置では、ワイパブレードを長尺化させること無く、払拭面積を拡大させるために、ワイパアームの基端部に四節リンクを設けている。これによりワイパブレードは、四節リンクの動作に伴い、単純な円弧運動の場合よりもより大きな払拭面積を払拭することができる。
特開２０１０－１７９７４７号公報
　しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置では、四節リンクを構成するそれぞれのリンク部材の長さ等に応じて、予め定められた所定の払拭範囲のみでワイパブレードが往復払拭動作される。すなわち、単一のワイパ装置で、払拭範囲を異ならせたり、払拭範囲の大きさを調整したりすることができなかった。
　本発明の目的は、払拭範囲を異ならせたり、払拭範囲の大きさを調整したりすることができるワイパ装置およびそれを備えた車両を提供することにある。
　本発明のワイパ装置では、払拭面を払拭するワイパ装置であって、正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、を備え、前記ワイパ部材は、前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭する。
　本発明の他の態様では、前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°～１８０°の範囲に設けられ、前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°～３６０°の範囲に設けられている。
　本発明の他の態様では、前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている。
　本発明の車両では、払拭面を払拭するワイパ装置を備えた車両であって、前記ワイパ装置は、正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、を備え、前記ワイパ部材は、前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭し、前記ワイパ装置が、運転席側および助手席側のうちの少なくともいずれか一方に対応して設けられている。
　本発明の他の態様では、前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°～１８０°の範囲に設けられ、前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°～３６０°の範囲に設けられている。
　本発明の他の態様では、前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている。
　本発明によれば、出力軸が正逆方向に回転される電動モータと、四節リンクよりなるリンク機構とを備え、かつワイパ部材は、出力軸の第１角度範囲での揺動により第１払拭範囲を払拭し、出力軸の第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により第２払拭範囲を払拭する。
　これにより、出力軸が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲または第２角度範囲に制御することで、ワイパ部材の払拭範囲を、第１払拭範囲または第２払拭範囲に異ならせることができる。また、出力軸の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。
　よって、単一のワイパ装置であっても、払拭パターンのバリエーションを豊富化でき、種々の大きさの払拭面を備えた種々の車両等に容易に対応することが可能となる。
ＤＲ側およびＡＳ側にワイパ装置を備えた車両の概要図である。 ＡＳ側ワイパ装置のＡＳ側ワイパモータを説明する図である。 ＡＳ側ワイパモータ内の基板等を説明する斜視図である。 ＡＳ側ワイパ装置のリンク機構を説明する拡大図である。 ＡＳ側ワイパ装置が停止状態のときの図である。 ＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動したときの図である。 ＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図である。 ＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動したときの図である。 ＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図である。 （ａ），（ｂ）は、払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態２を示す車両の概要図である。 （ａ），（ｂ）は、図１１の車両において払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図である。
　以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１はＤＲ側およびＡＳ側にワイパ装置を備えた車両の概要図を、図２はＡＳ側ワイパ装置のＡＳ側ワイパモータを説明する図を、図３はＡＳ側ワイパモータ内の基板等を説明する斜視図を、図４はＡＳ側ワイパ装置のリンク機構を説明する拡大図を、図５はＡＳ側ワイパ装置が停止状態のときの図を、図６はＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動したときの図を、図７はＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図を、図８はＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動したときの図を、図９はＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図を、図１０（ａ），（ｂ）は払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図をそれぞれ示している。
　図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド（払拭面）１１が設けられている。また、車両１０のフロントウィンドシールド１１の前端部分には、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側ワイパ装置２０およびＡＳ側ワイパ装置３０が搭載されている。ここで、ＤＲ側とは「運転席側」のことであり、ＡＳ側とは「助手席側」のことである。つまり、ＤＲ側ワイパ装置２０は運転席側に対応して設けられ、ＡＳ側ワイパ装置３０は助手席側に対応して設けられている。
　ＤＲ側ワイパ装置２０は、ＤＲ側ワイパモータ２１と、ＤＲ側ワイパ部材２２と、を備えている。ＤＲ側ワイパモータ２１は、後述するＡＳ側ワイパモータ４０と同じものであって、減速機構付きのブラシレスワイパモータを採用している。そして、ＤＲ側ワイパモータ２１のＤＲ側出力軸２１ａには、ＤＲ側ワイパ部材２２の基端側（図中左側）が固定され、これによりＤＲ側ワイパ部材２２の先端側（図中右側）がフロントウィンドシールド１１上で揺動される。
　具体的には、ＤＲ側ワイパ部材２２は、基端側を形成するＤＲ側ワイパアーム２２ａと、先端側を形成するＤＲ側ワイパブレード２２ｂと、を備えている。そして、ＤＲ側ワイパモータ２１は、所定の制御ロジックに基づいて正逆方向に回転され、これによりＤＲ側出力軸２１ａが、図中一点鎖線矢印ＳＡに示されるように、所定の角度範囲（約８０°）で揺動される。
　このように、ＤＲ側出力軸２１ａが所定の角度範囲で正逆回転を繰り返すことで、ＤＲ側ワイパブレード２２ｂがＤＲ側払拭範囲１１ａ（図中一点鎖線内）を往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド１１のＤＲ側払拭範囲１１ａに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。
　ＡＳ側ワイパ装置３０は、本発明におけるワイパ装置を構成している。ＡＳ側ワイパ装置３０は、ＡＳ側ワイパモータ（電動モータ）４０と、ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材）５０と、リンク機構６０と、を備えている。
　ＡＳ側ワイパ部材５０は、基端側を形成するＡＳ側ワイパアーム５１と、先端側を形成するＡＳ側ワイパブレード５２と、を備えている。そして、ＡＳ側ワイパ部材５０の基端側、つまりＡＳ側ワイパアーム５１と、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸（出力軸）８３との間に、動力伝達可能にリンク機構６０が設けられている。
　図２および図３に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０は、減速機構付きのブラシレスワイパモータである。ＡＳ側ワイパモータ４０は、モータ７０および減速機構８０を収容するハウジング４１と、ハウジング４１の第１開口部（図２の紙面奥側で図示せず）を閉塞するカバー部材４２（図３参照）と、ハウジング４１の第２開口部（図２中左側で図示せず）を閉塞するモータカバー４３と、を備えている。そして、これらのハウジング４１，カバー部材４２，モータカバー４３は、互いに組み立てられた状態で、ＡＳ側ワイパモータ４０の外郭を形成している。
　ハウジング４１は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで所定形状に形成され、略バスタブ形状に形成された減速機構収容部４１ａを備えている。また、ハウジング４１は、減速機構収容部４１ａに一体に設けられ、略円筒形状に形成されたモータ固定部４１ｂを備えている。このように、ハウジング４１には、減速機構収容部４１ａとモータ固定部４１ｂとが一体成形され、減速機構収容部４１ａの方がモータ固定部４１ｂよりも大きく、ハウジング４１の殆どの部分を減速機構収容部４１ａが占めている。
　モータ７０は、モータ固定部４１ｂの第２開口部から、モータ固定部４１ｂの内部に組み付けられる。具体的には、モータ７０を形成するステータ７１が、モータ固定部４１ｂの径方向内側に固定され、モータ固定部４１ｂに固定されたステータ７１の径方向内側に、ロータ７２が回転自在に収容される。なお、ステータ７１の軸方向一側（図２中右側）の略半分が、モータ固定部４１ｂの径方向内側に圧入されている。
　モータ固定部４１ｂの第２開口部は、モータカバー４３により閉塞され、これによりステータ７１の軸方向他側（図２中左側）の略半分が、モータカバー４３により覆われている。ここで、モータカバー４３は、プラスチック等の樹脂材料により有底筒状に形成され、当該モータカバー４３とモータ固定部４１ｂとの間には、シール剤等の密封部材（図示せず）が介在されている。これにより、モータ７０の被水が防止される。
　モータ７０を構成するステータ７１は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略筒状に形成され、その径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられている。そして、これらのティースには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル（図示せず）が、例えば、デルタ結線等の巻き方で巻装されている。
　また、モータ７０を構成するロータ７２は、ステータ７１の径方向内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられている。ロータ７２は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略円柱状に形成されている。そして、ロータ７２の径方向外側には、略円筒形状に形成された単一の永久磁石（図示せず）が装着されている。つまり、ＡＳ側ワイパモータ４０は、ロータ７２の表面に永久磁石を装着したSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用している。
　なお、SPM構造のブラシレスモータに限らず、ロータ７２に複数の永久磁石を埋め込んだIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用しても良い。また、略円筒形状に形成された単一の永久磁石に換えて、ロータ７２の軸線と交差する方向の断面形状が略円弧形状に形成された複数の永久磁石を、ロータ７２の周方向に沿って磁極が交互に並ぶように等間隔で配置したものを採用しても良い。さらに、永久磁石の極数は、ＡＳ側ワイパモータ４０の仕様に応じて、２極あるいは４極以上等、任意に設定できる。
　ロータ７２の軸心には、回転軸７３の基端側（図２中左側）が固定されている。また、回転軸７３の先端側（図２中右側）には、転造加工等によりウォーム８２（詳細図示せず）が一体成形されている。ここで、ウォーム８２は、減速機構収容部４１ａに収容されたウォームホイール８１とともに、減速機構８０を構成している。
　また、回転軸７３の軸方向に沿うウォーム８２の近傍には、第１センサマグネットＭＧ１が固定されている。そして、図３に示される基板９０の第１センサマグネットＭＧ１との対向部分には、複数のホールＩＣ（図示せず）が実装されている。これにより、各ホールＩＣにより回転軸７３の回転数や回転方向、回転位置等が検出される。
　減速機構収容部４１ａの内部には、プラスチック等の樹脂材料よりなるウォームホイール８１が回転自在に収容されている。ウォームホイール８１の軸心には、ＡＳ側出力軸８３の基端側が固定され、ＡＳ側出力軸８３の先端側はハウジング４１の外部に延出されている。ここで、ＡＳ側出力軸８３の先端側には固定ワッシャＷが装着され、これによりＡＳ側出力軸８３は、ハウジング４１に対して、その軸方向に固定されている。
　ウォームホイール８１の外周部には、ギヤ歯８１ａ（詳細図示せず）が形成され、当該ギヤ歯８１ａには、回転軸７３に一体成形されたウォーム８２が噛み合わされている。ここで、ウォーム８２およびウォームホイール８１よりなる減速機構８０は、回転軸７３の回転を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力をＡＳ側出力軸８３から外部に出力する。
　また、ウォームホイール８１の軸心であって、かつＡＳ側出力軸８３側とは反対側には、第２センサマグネットＭＧ２が固定されている。そして、基板９０（図３参照）の第２センサマグネットＭＧ２との対向部分には、単一のＭＲセンサ（図示せず）が実装されている。これにより、ＭＲセンサによりＡＳ側出力軸８３の回転方向や回転位置等が検出される。
　減速機構収容部４１ａの第１開口部（図示せず）は、図３に示されるカバー部材４２によって閉塞されている。カバー部材４２は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、当該カバー部材４２と減速機構収容部４１ａとの間には、シール剤等の密封部材（図示せず）が介在されている。これにより、減速機構８０や基板９０の被水が防止される。
　カバー部材４２には、車両１０側に設けられる外部コネクタＣＮ（図２参照）が接続されるコネクタ接続部４４が一体に設けられている。また、カバー部材４２には、複数の導電部材（図示せず）がインサート成形により埋設されている。そして、これらの導電部材のうちの一部は、コネクタ接続部４４と基板９０との間に設けられ、その他の導電部材は、基板９０とステータ７１（図２参照）との間に設けられている。
　また、カバー部材４２の内側には、ＡＳ側ワイパモータ４０を制御する基板９０が装着されている。基板９０の表面および裏面には、それぞれホールＩＣやＭＲセンサ等の複数の電子部品ＥＰが実装されている。なお、複数の電子部品ＥＰは、ＡＳ側ワイパモータ４０を統括的に制御するＣＰＵや、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相でそれぞれ２つずつ設けられたＦＥＴ素子等であり、ＣＰＵには、ホールＩＣやＭＲセンサからのセンサ信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵは、これらのセンサ信号の入力に応じて、各ＦＥＴ素子をそれぞれ所定のタイミングでスイッチング動作させ、これによりモータ７０（図２参照）が所定の回転方向に所定の回転数で回転制御される。
　さらに、基板９０は、基板カバー９１によって覆われている。すなわち、基板９０は、減速機構収容部４１ａ（図２参照）の内部で、カバー部材４２と基板カバー９１との間に配置される。基板カバー９１は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、ウォーム８２およびウォームホイール８１（図２参照）に塗布されたグリス（図示せず）が、基板９０に飛散して付着するのを防止する。
　ＡＳ側ワイパアーム５１とＡＳ側出力軸８３との間に設けられるリンク機構６０は、図４に示されるように構成される。すなわち、リンク機構６０は、一端がＡＳ側出力軸８３に固定され、他端に第１揺動軸６１が設けられた駆動リンク（第１リンク部材）６２と、一端がＡＳ側出力軸８３から離れた箇所に設けられた固定軸６３に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸６４が設けられた従動リンク（第２リンク部材）６５と、一端が第１揺動軸６１に回動自在に設けられ、他端が第２揺動軸６４に回動自在に設けられた中間リンク（第３リンク部材）６６と、を備えている。
　駆動リンク６２および従動リンク６５は、それぞれ十分な剛性を備えた鋼板によって形成されている。そして、駆動リンク６２の支点間の長さ寸法Ｌ１の方が、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも短い長さ寸法に設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。つまり、従動リンク６５の方が、駆動リンク６２よりも長くなっている。具体的には、従動リンク６５の長さは、駆動リンク６２の長さの略３倍となっている。
　また、ＡＳ側出力軸８３と固定軸６３との間の長さ寸法（離間距離）Ｌ３は、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも長い長さ寸法に設定されている（Ｌ３＞Ｌ２）。なお、ＡＳ側出力軸８３は車両１０（図１参照）に回動自在に設けられ、固定軸６３は車両１０に固定されている。すなわち、図４に示される太い二点鎖線の部分は、十分な剛性を備えた車両１０の車体部分（図示せず）であり、かつ固定リンク６７を形成している。よって、固定リンク６７の支点間の長さ寸法はＬ３となる。このように、本実施の形態のリンク機構６０は、所謂、四節リンクとなっている。なお、本実施の形態では、固定軸６３は車両１０に固定されるとしたが、ＡＳ側出力軸８３および固定軸６３がブラケット部材（図示せず）に設けられ、当該ブラケット部材を介して車両１０に組み付けられるようにしても良い。さらに、固定リンク６７は車両１０の車体部分としたが、ブラケット部材により形成されていても良い。
　さらに、中間リンク６６は、ＡＳ側ワイパアーム５１の基端側に一体に設けられ、ＡＳ側ワイパアーム５１の一部を形成している。ＡＳ側ワイパアーム５１は、溶融したアルミ材料等を射出成形やダイキャスト成形，プレス成形等することで棒状に形成され、十分な剛性を有している。そして、中間リンク６６の支点間の長さ寸法Ｌ４は、駆動リンク６２の支点間の長さ寸法Ｌ１よりも長く、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも短く設定されている。
　ここで、四節リンク（駆動リンク６２，従動リンク６５，中間リンク６６，固定リンク６７）であるリンク機構６０の支点間の長さ寸法を整理すると、「Ｌ１＜Ｌ４＜Ｌ２＜Ｌ３」となる。すなわち、本実施の形態に係るリンク機構６０は、「駆動リンク６２の長さ寸法＜中間リンク６６の長さ寸法＜従動リンク６５の長さ寸法＜固定リンク６７の長さ寸法」の関係となるように形成されている。
　図４に示される状態は、ＡＳ側ワイパ装置３０が「停止状態」にあるときを示している。つまり、ＡＳ側ワイパモータ４０，ＡＳ側ワイパ部材５０，リンク機構６０の全てが「基準位置」にある状態を示している。
　図４に示される状態から、ＡＳ側出力軸８３を時計回り方向に回転（正転）させると、駆動リンク６２の他端にある第１揺動軸６１が、第１基準点ＢＰ１から二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転される。これに伴い、従動リンク６５の他端にある第２揺動軸６４が、第２基準点ＢＰ２から二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転される。
　ここで、ＡＳ側出力軸８３を、０°～１８０°の角度範囲に設けられた第１角度範囲ＳＡ１（図１参照）で揺動させることで、ＡＳ側ワイパ部材５０のＡＳ側ワイパブレード５２は、フロントウィンドシールド１１上のＡＳ側第１払拭範囲（第１払拭範囲）１１ｂを往復払拭動作する（図１中二点鎖線内）。
　これに対し、図４に示される状態から、ＡＳ側出力軸８３を反時計回り方向に回転（逆転）させると、駆動リンク６２の他端にある第１揺動軸６１が、第１基準点ＢＰ１から破線矢印Ｒ２の方向に回転される。これに伴い、従動リンク６５の他端にある第２揺動軸６４が、第２基準点ＢＰ２から破線矢印Ｒ２の方向に回転される。
　ここで、ＡＳ側出力軸８３を、１８０°～３６０°の角度範囲に設けられた第２角度範囲ＳＡ２（図１参照）で揺動させることで、ＡＳ側ワイパ部材５０のＡＳ側ワイパブレード５２は、フロントウィンドシールド１１上のＡＳ側第２払拭範囲（第２払拭範囲）１１ｃを往復払拭動作する（図１中破線内）。
　このように、ＡＳ側出力軸８３は、その軸心ＣＭを中心に、０°～１８０°の範囲にある第１角度範囲ＳＡ１で揺動可能であるとともに、１８０°～３６０°の範囲にある第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２で揺動可能となっている。このときのＡＳ側出力軸８３の回転は、基板９０（図３参照）に実装されたＣＰＵによって制御される。
　なお、図１に示されるように、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂは、フロントウィンドシールド１１の上方寄り（車両１０のルーフ寄り）に形成され、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃは、フロントウィンドシールド１１の下方寄り（車両１０のエンジンルーム寄り）に形成されている。すなわち、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃは、その一部を共通の払拭範囲としつつ、それぞれＡＳ側ワイパ部材５０の長手方向に互いにずらされている。
　これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、例えば、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とで交互に制御すれば、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を大きくすることができる。これにより、例えば、図１に示されるように、車間距離等を計測する車載カメラＣＡの前方を、常に綺麗にすることができ、ひいては車両１０の自動運転制御等の精度低下が抑えられる。
　次に、ＡＳ側ワイパブレード５２の往復払拭動作について、図５ないし図１０を用いて、より詳細に説明する。
　なお、ＤＲ側ワイパ装置２０においても、ＡＳ側ワイパ装置３０と同期して動作するが、ここではＤＲ側ワイパ装置２０の動作説明は省略する。
　また、図５ないし図１０の網掛け部分は、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を示している。したがって、ＡＳ側ワイパブレード５２の通過後（払拭後）は、網掛けが無い白抜きの状態とされる。
　さらに、説明の便宜上、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを往復払拭する動作を「ロングパターン払拭動作」と言い、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを往復払拭する動作を「ショートパターン払拭動作」と言う。
　［ロングパターン払拭動作］
　操作者によりワイパスイッチ（図示せず）が「ロングパターン払拭」の状態に操作されると、図５に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が、二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転（正転）される。すると、図６に示されるように、ＡＳ側ワイパ部材５０が揺動されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が二点鎖線矢印Ｍ１に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの払拭動作（往路払拭）が開始される。ここで、駆動リンク６２は、ＡＳ側出力軸８３の上方側（車両１０のルーフ側）で揺動されるため、フロントウィンドシールド１１の上方寄り（車両１０のルーフ寄り）にあるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂが払拭される。
　その後、図７に示されるように、ＡＳ側出力軸８３が約１８０°揺動したところで、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの上反転位置ＵＲＰに到達される。ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰへの到達後は、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が逆転するよう制御されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が実線矢印Ｍ２に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの払拭動作（復路払拭）が開始される。その後、ＡＳ側ワイパブレード５２は、図５に示されるように下反転位置ＬＲＰに到達される。なお、ワイパスイッチの状態が「ロングパターン払拭」の状態で保持されている間は、ＡＳ側ワイパブレード５２は、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復払拭動作するようになっている。
　このように、本実施の形態では、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１（図１参照）は、０°～１８０°の間における約１８０°の角度範囲とされる。これを、基準位置から、ＡＳ側出力軸８３の回転（正転）をプラス方向で表した場合、０°～１８０°の間における約１８０°の角度範囲となる。
　［ショートパターン払拭動作］
　操作者によりワイパスイッチが「ショートパターン払拭」の状態に操作されると、図５に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が、破線矢印Ｒ２の方向に回転（逆転）される。すると、図８に示されるように、ＡＳ側ワイパ部材５０が揺動されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が破線矢印Ｍ３に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの払拭動作（往路払拭）が開始される。ここで、駆動リンク６２は、ＡＳ側出力軸８３の下方側（車両１０のエンジンルーム側）で揺動されるため、フロントウィンドシールド１１の下方寄り（車両１０のエンジンルーム寄り）にあるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃが払拭される。
　その後、図９に示されるように、ＡＳ側出力軸８３が約１４５°揺動したところで、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの上反転位置ＵＲＰに到達される。ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰへの到達後は、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が正転するよう制御されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が実線矢印Ｍ４に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの払拭動作（復路払拭）が開始される。その後、ＡＳ側ワイパブレード５２は、図５に示されるように下反転位置ＬＲＰに到達される。なお、ワイパスイッチの状態が「ショートパターン払拭」の状態で保持されている間は、ＡＳ側ワイパブレード５２は、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復払拭動作するようになっている。
　このように、本実施の形態では、ＡＳ側出力軸８３の第２角度範囲ＳＡ２（図１参照）は、２１５°～３６０°の間における約１４５°の角度範囲とされる。これを、基準位置から、ＡＳ側出力軸８３の回転（逆転）をマイナス方向で表した場合、０°～－１４５°の間における約１４５°の角度範囲となる。
　次に、図１０（ａ），（ｂ）に基づいて、本発明（四節リンク有り）の払拭範囲と、比較例（四節リンク無し）の払拭範囲と、の相違点について説明する。
　図１０（ａ）に示されるように、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０（ＡＳ側ワイパブレード５２）の払拭範囲の大きさは、上述したように、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの双方を満たす大きさとなる。これにより、二点鎖線の四角で囲ったフロントウィンドシールド１１の範囲を「１００％」とすると、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０の払拭範囲は「５０％」となった。
　これに対し、図１０（ｂ）に示されるように、四節リンクを備えないＡＳ側ワイパ装置ＷＰ（詳細図示せず）では、ＤＲ側ワイパ装置２０と同様の動作をする。そのため、比較例のＡＳ側ワイパ装置ＷＰにおける払拭範囲ＡＲの大きさは、二点鎖線の四角で囲ったフロントウィンドシールド１１の範囲を「１００％」とすると、「３８％」であった。
　このように、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０の払拭範囲の大きさは、四節リンクを備えない比較例のＡＳ側ワイパ装置ＷＰに比して、払拭面積を「約１０％」拡大できることが判った。この「約１０％」の払拭面積の拡大により、車載カメラＣＡの前方をより確実に綺麗に払拭することが可能となった。つまり、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、比較例では車載カメラＣＡの前方に若干の拭き残しが生じていたが、本発明では車載カメラＣＡの前方に拭き残しが生じていない。
　ここで、ＡＳ側ワイパ装置３０の払拭パターンとしては、例えば、以下に示される（１）～（７）の払拭パターンが考えられる。これらの払拭パターンは、基板９０に実装されたＣＰＵにより容易に制御することができる。
　以下、図１を参照しつつ、それぞれの払拭パターンについて説明する。
　（１）　ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とで交互に制御する。具体的には、ＡＳ側ワイパブレード５２をＡＳ側第１払拭範囲１１ｂで「１往復」させた後に、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃで「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させる。これにより、ＡＳ側ワイパブレード５２の長さを長くすること無く払拭範囲を大きくすることができる。
　（２）　ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２がメインとなるように制御する。具体的には、例えば、ＡＳ側ワイパブレード５２を第２角度範囲ＳＡ２で「１０往復」させた後に、第１角度範囲ＳＡ１で「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させる。これにより、従前のように払拭範囲を所定の範囲にして違和感を無くすことができ、かつ車載カメラＣＡの前方が時々綺麗に払拭される。なお、ニーズ等によっては、上述とは逆にしても良い。つまり、例えば、ＡＳ側ワイパブレード５２を第１角度範囲ＳＡ１で「１０往復」させた後に、第２角度範囲ＳＡ２で「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させても良い。また、払拭範囲を切り換える往復の回数は、上述のような「１０往復／１往復」の組み合わせに限らず、任意に決定することができる。
　（３）　ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１で固定する。この場合、従前のように払拭範囲を所定の範囲に固定して違和感を無くすことができ、かつ車載カメラＣＡの前方を常に確実に綺麗に保持することができる。
　（４）　ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２で固定する。この場合、従前のように払拭範囲を所定の範囲に固定して違和感を無くすことができ、かつ高速走行時等の走行風によりフロントウィンドシールド１１の下方から上方に流れる水滴が、運転者等の目前に溜まるようなことが確実に防止される。
　（５）　車両１０に搭載された種々のセンサ信号をトリガに、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に切り換える。例えば、低速走行時には上述の（３）に記載された制御を実行させ、高速走行時には上述の（４）に記載された制御を実行させる（車速センサに連動）。また、例えば、小雨時には上述の（１）に記載された制御を実行させ、豪雨時には上述の（３）に記載された制御を実行させる（雨滴センサに連動）。さらにまた、雨滴センサにより検出される雨滴の量によって、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とを適宜切替える制御を実行させる（雨滴センサに連動）。
　（６）　ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、降雨時には雨滴センサ等により自動で上述の（４）に記載された制御を実行させ、操作者によるワイパスイッチの操作（手動操作）により、上述の（３）に記載された制御を１回だけ（１往復だけ）実行させる（マニュアル操作による車載カメラ前方の洗浄）。
　（７）　上述の（１）～（６）の全ての制御において、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を調整して、ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰおよび下反転位置ＬＲＰのうちの少なくともいずれか一方の位置を変更する。これにより、払拭範囲の大きさを自在に調整することができ、例えば、運転者の目線位置や体格等に合わせて払拭範囲の位置や大きさを調整することができる。
　以上詳述したように、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、ＡＳ側出力軸８３が正逆方向に回転されるＡＳ側ワイパモータ４０と、四節リンクよりなるリンク機構６０とを備え、かつＡＳ側ワイパ部材５０は、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１での揺動によりＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを払拭し、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２での揺動によりＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを払拭する。
　これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に制御することで、ＡＳ側ワイパ部材５０の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂまたはＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに異ならせることができる。また、ＡＳ側出力軸８３の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。
　よって、単一のＡＳ側ワイパ装置３０であっても、払拭パターンのバリエーション（上述の（１）～（７）を参照）を豊富化でき、種々の大きさの払拭面を備えた種々の車両等に容易に対応することが可能となる。
　また、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、第１角度範囲ＳＡ１は、ＡＳ側出力軸８３を中心に０°～１８０°の範囲に設けられ、第２角度範囲ＳＡ２は、ＡＳ側出力軸８３を中心に１８０°～３６０°の範囲に設けられている。
　これにより、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、その回転方向（３６０°，基準位置から０°～１８０°および０°～－１８０°）に異なる角度範囲に調整するだけで、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに容易に異ならせることができる。
　さらに、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃが、ＡＳ側ワイパ部材５０の長手方向に互いにずらされている。
　これにより、ＡＳ側ワイパブレード５２の長さを長くすること無く、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を大きくすることができる。さらに、従来の四節リンク式のワイパ装置では、ＤＲ側ワイパブレード２２ｂの車両１０へのセット位置（基準位置）をＡＳ側ワイパブレード５２の上方側へ上げ、払拭範囲が重なるようにワイパブレード同士をセット位置において上反転位置方向でラップさせたり、ラップさせるためにＤＲ側ワイパブレード２２ｂをワイパブレード長手方向に延ばしたりする必要があった。しかしながら、本実施の形態では、ワイパブレード同士をラップさせる必要が無く、また、ワイパブレードを長手方向に延ばす必要が無い。そのため、車両１０への組み付け性や見栄え、レイアウト性の向上を図ることが可能となる。
　次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図１１（ａ），（ｂ）は実施の形態２を示す車両の概要図を、図１２（ａ），（ｂ）は図１１の車両において払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図をそれぞれ示している。
　図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、実施の形態２の車両１００では、当該車両１００の中央部分を境界として、ＤＲ側ワイパ装置１１０とＡＳ側ワイパ装置１２０とが、互いに車幅方向に対向配置された、所謂「対向払拭型のワイパ装置」を採用している。
　これにより、実施の形態１における「タンデム型のワイパ装置」に比して、ＤＲ側ワイパ装置１１０のＤＲ側ワイパモータ等（図示せず）およびＡＳ側ワイパ装置１２０のＡＳ側ワイパモータ等（図示せず）を、それぞれ車両１００の車幅方向両側に配置することができる。この点において、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０の搭載スペースが確保し易くなっている。
　その一方で、対向払拭型のワイパ装置では、フロントウィンドシールド１１の中央部分でかつ上方部分の払拭が難いという問題がある。そこで、実施の形態２の車両１００では、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０の双方を、四節リンクを備えた構造としている。すなわち、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０は、いずれも本発明におけるワイパ装置を構成しており、実施の形態１のＡＳ側ワイパ装置３０（図１参照）と同様の構造を採用している。
　これにより、図１１（ａ）に示されるように、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の出力軸１３０の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１ａに調整（制御）することで、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０のワイパブレード（ワイパ部材）１３１を、第１払拭範囲１１ｂ１（図中二点鎖線内）で往復払拭動作させることができる。
　これに対し、図１１（ｂ）に示されるように、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の出力軸１３０の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２ａに調整（制御）することで、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０のワイパブレード１３１を、第２払拭範囲１１ｃ１（図中破線内）で往復払拭動作させることができる。
　そして、本発明（四節リンク有りの対向払拭型のワイパ装置）の払拭範囲と、比較例（四節リンク無しの対向払拭型のワイパ装置）の払拭範囲とを比較すると、図１２（ａ），（ｂ）に示されるようになる。
　具体的には、図１２（ａ）に示されるように、リンク機構６０を備えたＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０では、フロントウィンドシールド１１の全体を「１００％」とすると、本発明に係るＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の払拭範囲は「８０％」となった。
　これに対し、図１２（ｂ）に示されるように、四節リンクを備えないＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置ＷＤでは、図１に示されるＤＲ側ワイパ装置２０と同様の動作をするため、比較例のＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置ＷＤにおける払拭範囲ＡＥ（図中一点鎖線内）の大きさは、フロントウィンドシールド１１の全体を「１００％」とすると、「６９％」であった。
　このように、対向払拭型のワイパ装置を採用し、かつＤＲ側およびＡＳ側のワイパ装置をそれぞれ四節リンク有りの構造とすることで、四節リンクを備えない比較例の対向払拭型のワイパ装置に比して、実施の形態１と同様に払拭面積を「約１０％」拡大できることが判った。この「約１０％」の払拭面積の拡大により、車載カメラＣＡの前方をより確実に綺麗に払拭することが可能となった。つまり、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、比較例では車載カメラＣＡの前方の払拭は難しいが、本発明では車載カメラＣＡの前方を綺麗に払拭することができる。
　ここで、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、種々の払拭パターン（上述の（１）～（７）を参照）で制御することができる。その際に、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０のそれぞれを、異なる払拭パターンで制御させることもできる。例えば、ＤＲ側ワイパ装置１１０を上述の（３）に記載の通りに制御し、ＡＳ側ワイパ装置１２０を上述の（４）に記載の通りに制御する。
　以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
　本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述した実施の形態１では、本発明におけるワイパ装置を、ＡＳ側（助手席側）のみに適用した車両１０を示したが、本発明はこれに限らず、ＤＲ側（運転席側）のみに適用しても良いし、ＤＲ側とＡＳ側との双方に適用しても良い。ＤＲ側とＡＳ側との双方に適用した場合には、ＤＲ側とＡＳ側とを同じ払拭パターンで同期するように制御させても良いし、ＤＲ側とＡＳ側とでそれぞれ異なる払拭パターンで制御させても良い。
　また、上述した実施の形態２では、本発明におけるワイパ装置を、ＡＳ側とＤＲ側との双方に適用した車両１００を示したが、本発明はこれに限らず、ＡＳ側のみに適用しても良いし、ＤＲ側のみに適用しても良い。
　さらに、上述した各実施の形態では、下反転位置ＬＲＰをＡＳ側出力軸８３の基準位置０°として説明したが、本発明はこれに限らず、下反転位置ＬＲＰ近傍の所定停止位置を格納位置とし、格納位置にてワイパブレードを停止させることでワイパブレードを格納する格納機能を設け、格納位置の最下位置をＡＳ側出力軸８３の基準位置としても良い。この場合、例えば格納位置の最下位置を０°として０°～５°を格納位置として使用し、５°近傍を下反転位置と定め、５°～１８０°の角度範囲を通常の払拭範囲としても良い。また、逆転の場合も同様である。
　さらに、上述した各実施の形態では、第１角度範囲ＳＡ１を０°～１８０°とし、ワイパブレードが上反転位置ＵＲＰにあるときに、最大角度が１８０°となるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、第１角度範囲ＳＡ１の最大角度を１８０°以上または以下としても良い。この場合、１８０°以上または以下に設定された最大角度のときに、ワイパブレードが上反転位置ＵＲＰに到達するようにする。また、逆転の場合も同様である。
　さらに、上述した各実施の形態では、最大角度が１８０°または－１４５°のときに、上反転位置ＵＲＰにそれぞれ到達される設定としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両の高速走行時や走行風の影響等により、ワイパブレードのオーバーランを考慮して、最大角度が１８０°または－１４５°に到達する若干手前において、反転動作を開始させるようにしても良い。また、車両１０側の要件（仕様）に適合させるために、第１角度範囲ＳＡ１（０°～１８０°）や第２角度範囲ＳＡ２（０°～－１４５°）を調整することも含まれる。
　さらに、上述した各実施の形態では、本発明におけるワイパ装置を、自動車等の車両１０，１００のフロントウィンドシールド１１を払拭するもの（フロントワイパ装置）として説明したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両の後方側に設けられるワイパ装置（リヤワイパ装置）や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置にも適用することができる。
　また、上述した各実施の形態では、本発明の電動モータを、小型軽量化や静粛性に優れた減速機構付きのブラシレスワイパモータとして説明したが、本発明はこれに限らず、電動モータに、減速機構付きのブラシ付きワイパモータを採用することもできる。
　その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。
　ワイパ装置は、自動車等の車両に搭載され、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭して良好な視界を確保するために用いられる。

Claims (6)

  1. 　払拭面を払拭するワイパ装置であって、
    　正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、
    　先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、
    　前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、
    を有し、
    　前記リンク機構は、
    　一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、
    　一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、
    　前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、
    を備え、
    　前記ワイパ部材は、
    　前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、
    　前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭する、
    ワイパ装置。
  2. 　請求項１記載のワイパ装置において、
    　前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°～１８０°の範囲に設けられ、
    　前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°～３６０°の範囲に設けられている、
    ワイパ装置。
  3. 　請求項１記載のワイパ装置において、
    　前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている、
    ワイパ装置。
  4. 　払拭面を払拭するワイパ装置を備えた車両であって、
    　前記ワイパ装置は、
    　正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、
    　先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、
    　前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、
    を有し、
    　前記リンク機構は、
    　一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、
    　一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、
    　前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、
    を備え、
    　前記ワイパ部材は、
    　前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、
    　前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭し、
    　前記ワイパ装置が、運転席側および助手席側のうちの少なくともいずれか一方に対応して設けられている、
    車両。
  5. 　請求項４記載の車両において、
    　前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°～１８０°の範囲に設けられ、
    　前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°～３６０°の範囲に設けられている、
    車両。
  6. 　請求項４記載の車両において、
    　前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている、
    車両。
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