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WO2018149596A1 - Method and device for providing a signal for operating at least two vehicles - Google Patents

Method and device for providing a signal for operating at least two vehicles Download PDF

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Publication number
WO2018149596A1
WO2018149596A1 PCT/EP2018/051576 EP2018051576W WO2018149596A1 WO 2018149596 A1 WO2018149596 A1 WO 2018149596A1 EP 2018051576 W EP2018051576 W EP 2018051576W WO 2018149596 A1 WO2018149596 A1 WO 2018149596A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicles
driving strategy
signal
operating
depending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/051576
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Wegend
Martin Rous
Volker Hofsaess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2018149596A1 publication Critical patent/WO2018149596A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for providing a signal for operating at least two vehicles, comprising detecting a first driving strategy of the at least two vehicles, detecting at least one environmental feature in an environment of the at least two vehicles
  • the method further comprises a step of determining a second driving strategy for the at least two vehicles, depending on the at least one
  • An environment is to be understood as an area in which at least one of the at least two vehicles is located.
  • a vehicle may be understood to be a manually operated vehicle, for example by a driver, and / or a partially, fully or fully automated vehicle. Furthermore, under one
  • a driving strategy of the at least two vehicles is, for example, a specification which comprises a predetermined minimum and / or maximum distance between the at least two vehicles.
  • the default additionally or alternatively includes a predetermined minimum and / or maximum speed for the at least two vehicles, the driving strategy for each of the at least two vehicles, for example, depending on the at least one environment feature its own speed and / or distance preset - relative to the
  • the specification additionally or alternatively includes a travel time specification, such as driving and / or rest periods. For example, this represents at least one
  • the driving strategy specifies an adjustment of the route and / or a rest period for the at least two vehicles.
  • the specification additionally or alternatively includes an arrangement specification which specifies, for example, an order of the at least two vehicles.
  • the default alternative may be the dissolution of a common driving strategy, wherein each of the at least two vehicles, for example, gets assigned its own speed and / or distance specification.
  • the detection of the first and / or second driving strategy alternatively and / or additionally comprises at least one position, for example by means of GPS coordinates, of at least one vehicle of the at least two vehicles.
  • the method according to the invention has the advantage that not only the first driving strategy of the at least two vehicles or only the surroundings of the at least two vehicles is detected, but rather an interaction of the two influences. This increases on the one hand the safety when operating the at least two vehicles in the form of a second driving strategy, which is thereby optimally adapted to the at least two vehicles, which also affects the effectiveness of operation, for example by means of a higher speed and / or by means of a shorter travel time and / or by means of lower energy consumption.
  • the process is particularly preferably carried out by the at least one
  • Ambient feature operating the at least two vehicles according to the first driving strategy according to predetermined criteria not allowed is particularly advantageous because consideration is therefore given both to, for example, suddenly occurring situations - such as further vehicles moving between the at least two vehicles - as well as to longer-term influences - such as construction sites - by changing the first driving strategy in a second driving strategy ,
  • the at least one environmental feature is detected by detecting environmental feature data values representing the at least one environmental feature using at least one sensor of the at least two vehicles and / or by means of a data connection to an external data source and / or retrieving from a map.
  • the at least one sensor is to be understood as meaning, for example, a camera and / or a radar sensor and / or a lidar sensor and / or an ultrasound sensor and / or any other sensor which is designed to detect the surroundings of the at least two vehicles.
  • a data connection means, for example, an Internet connection (by cable or wireless) and / or a radio connection with a correspondingly provided transmitting and / or receiving device.
  • a card is meant, for example, a digital map, which is stored in the form of data values on a storage medium.
  • This is updated, for example, via the Internet at regular intervals by inserting changes in the course of the road and / or by current events, such as weather-related features such as smoothness and / or moisture, and / or structural measures and / or line closures and / or other events, as
  • a temporary or permanent ban on the movement of certain regions and / or cities may be inserted and removed.
  • the at least one environmental feature comprises a state of a roadway used by the at least two vehicles and / or a Traffic sign, in particular a traffic sign which a
  • Maximum speed and / or a minimum distance between the at least two vehicles indicates, and / or an entrance and / or exit.
  • a state of the roadway used by the at least two vehicles is meant, for example, a weather-related condition, such as wetness and / or smoothness, and / or a structural condition, such as damage and / or a new surface, which also influences a driving behavior and thus have on a possible driving strategy of at least two vehicles.
  • the number of lanes can be understood, which is temporarily or permanently reduced, for example, due to structural measures.
  • the first driving strategy and / or the second driving strategy comprises a common trajectory along which the least two vehicles are operated, and / or a distance specification between the at least two vehicles and / or a speed specification for the at least two vehicles and / or one
  • the first driving strategy and the second driving strategy do not comprise a common trajectory along which the at least two vehicles are operated, and / or no distance specification between the at least two vehicles and / or no speed default for the at least two vehicles and / or no lane guidance for the at least two vehicles.
  • a - in particular common - trajectory is, for example, a general specification of how the at least two vehicles from a starting point to reach an endpoint according to navigation by means of a navigation system, and / or a highly accurate specification in the form of a highly accurate orientation, such as the exact lane along a multi-lane roadway, to understand.
  • the card is designed such that the card static
  • Map features and / or dynamic map features includes.
  • Static map features include the following:
  • Dynamic map features include the following:
  • the second driving strategy is determined depending on basically existing situations, such as a road intersection, and / or depending on highly current and / or short-term situations, ensuring a high level of safety of the at least two vehicles.
  • the first device according to the invention for providing a signal for operating at least two vehicles comprises first means for detecting a first driving strategy of the at least two vehicles and second means for detecting at least one environmental feature in an environment of the at least two vehicles.
  • the first device according to the invention further comprises third means for determining a second driving strategy for the at least two vehicles, depending on the at least one environmental feature and depending on the first driving strategy and fourth means for providing a signal for operating the at least two vehicles, depending on the second driving strategy ,
  • the first means and / or the second means and / or the third means and / or the fourth means are adapted to carry out a method according to at least one of the method claims.
  • the second device according to the invention for operating a vehicle comprises transmitting and receiving means for receiving a signal for operating the
  • a vehicle wherein the signal is provided according to a method according to at least one of the method claims and vehicle means for operating the
  • the transmitting and receiving means are further adapted to
  • the environmental data represents an environment detected by at least one sensor of the vehicle.
  • FIG. 1 shows purely by way of example a computing unit which has a first device for the
  • FIG. 2 purely by way of example a vehicle which comprises the second device according to the invention for operating a vehicle;
  • FIG. 6 purely by way of example an embodiment of a method for providing a signal in the form of a flow chart.
  • FIG. 1 shows a computing unit 100, which is shown by way of example, which comprises a first device 110 for providing a signal for operating at least two vehicles 310, 320.
  • a computing unit 100 is for example a
  • a computing unit 100 is to be understood as meaning a cloud-that is, a composite of at least two electrical data processing systems-which exchange data, for example, via the Internet.
  • the computing unit 100 corresponds to the first device 1 10.
  • the device 1 1 1 is arranged in one of the at least two vehicles 310, 320.
  • the first device 110 includes first means 1 1 for detecting 420 a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320 and second means 1 12 for detecting 430 at least one surrounding feature 302 - 306 in an environment 301 of the at least two vehicles 310, 320. Furthermore, the first device 1 10 comprises third means 1 13 for determining 440 a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320, depending on the at least one environment feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy and fourth means 1 14 for providing 450 a Signal for operating the at least two vehicles 310, 320, depending on the second driving strategy.
  • the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 may - depending on the particular embodiment of the computing unit 100 - be designed differently. If the computing unit 100 is designed as a server, the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 - based on the location of the first device 1 10 - localized in the same place.
  • the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 at different locations, for example in different cities and / or in different countries, wherein a connection - such as the Internet - for the exchange of (electronic) data between the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 is formed.
  • the first means 1 1 1 are adapted to capture a first driving strategy.
  • the first means 1 1 1 1 include a receiving and / or transmitting unit, by means of which data is requested and / or received.
  • the first means 1 1 1 are formed such that it is connected to a - starting from the first device 1 10 - externally arranged transmitting and / or receiving unit 122, by means of a cable and / or wireless connection 121 , Furthermore, the first means 1 1 1 electronic data processing elements, such as a processor, memory and a hard disk, which are adapted to process the detected driving strategy in the form of data values, for example, to perform changes and / or adjustment of the data format and then to the third To forward funds 1 13. In a further embodiment, the first means 1 1 1 are formed such, the detected first driving strategy - without
  • the first means 1 1 1 are further adapted to detect at least one position of the at least two vehicles 310, 320 by means of the transmitting and / or receiving unit. Furthermore, the first device comprises second means 1 12, which are designed to detect at least one environment feature 302 - 306. This corresponds to the
  • Embodiment of the second means 1 12 at least one embodiment of the first means 1 1 1.
  • the first means 1111 and the second means 112 are identical, ie designed to detect the first driving strategy and the at least one environment feature 302-306.
  • the second means 1 12 are designed to detect the at least one environment feature 302 - 306 by detecting the at least one environment feature 302 - 306 from a map 380.
  • the card 380 is comprised of, for example, the first and / or second and / or third and / or fourth means 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14, wherein the card 380 can be updated, for example, by means of an internet connection.
  • the card 380 by means of a transmitting and / or receiving unit of the first and / or second and / or third and / or fourth means 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14 or by means of externally arranged transmitting and / or Receiving unit 122 from an external database of a designated card provider, such as a traffic control center and / or a weather station and / or a card manufacturer and / or an Internet service provider and / or a news service, requested and received.
  • a designated card provider such as a traffic control center and / or a weather station and / or a card manufacturer and / or an Internet service provider and / or a news service, requested and received.
  • the first device 1 10 comprises third means 1 13 for determining 440 a second driving strategy, depending on the at least one surrounding feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy.
  • the third means 1 comprise 13 electronic data processing elements, for example a processor,
  • the third means 13 comprise a corresponding software which is designed to implement a second driving strategy according to the inventive method 400 from the first driving strategy detected by the first means 11 1 and / or second means 11 12 and the at least one surrounding feature 302. 306 to determine.
  • the first device 1 10 comprises fourth means 1 14 for providing a signal.
  • the fourth means 1 14 comprise a receiving and / or transmitting unit, by means of which data are requested and / or received.
  • the fourth means 1 14 comprise a receiving and / or transmitting unit, by means of which data are requested and / or received.
  • the fourth means 1 14 are formed such that it is connected to a - starting from the first device 1 10 - externally arranged transmitting and / or receiving unit 122, by means of a cable and / or wireless connection 121.
  • the fourth means 1 14 comprise electronic data processing elements, for example a processor, main memory and a hard disk, which are designed to process the specific data, for example to carry out a modification and / or adaptation of the data format and then to provide it as a signal.
  • electronic data processing elements for example a processor, main memory and a hard disk, which are designed to process the specific data, for example to carry out a modification and / or adaptation of the data format and then to provide it as a signal.
  • the signal is provided in such a way depending on the specific data values that this change of the first driving strategy into a second driving strategy for the comprises at least two vehicles 310, 320, wherein a driving strategy comprises, for example, a default according to the examples already described.
  • FIG. 2 shows a vehicle 200, which comprises a second device 210 for operating the vehicle 200.
  • the vehicle 200 is designed here as a car.
  • the vehicle 200 is designed in particular as a truck or as a two-wheeled vehicle.
  • the second device 210 comprises transmitting and receiving means 21 1 for receiving a signal for operating the vehicle 200 and vehicle means 212 for operating the vehicle 200.
  • the transmitting and receiving means 21 1 are adapted to receive a signal.
  • the transmitting and receiving means 21 1 comprise a receiving and / or
  • the receiving means 21 1 are designed such that they are connected to a transmitting and / or receiving unit arranged externally, starting from the second device 210, by means of a cable and / or wireless connection. This may be, for example, a navigation system, which is included in the vehicle 200.
  • the transmitting and receiving means 21 1 are designed such that these with a mobile receiving device - in particular a
  • Smartphone - are connected.
  • This connection can be made for example by means of a cable and / or a wireless connection, such as Bluetooth.
  • the transmitting and receiving means 21 1 are designed to forward the received signal to the vehicle means 212.
  • the transmitting and receiving means 21 comprise 1 electronic
  • Data processing elements such as a processor, memory and a hard disk, which are adapted to process the received signal, for example to perform a change and / or adaptation of the data format, and then forward to the vehicle means 212.
  • the vehicle 200 includes at least one sensor 201, which is configured to generate an environment of the vehicle 200 in the form of environmental data values capture.
  • the at least one sensor can be designed, for example, as a video and / or radar and / or ultrasound and / or lidar sensor and / or as a further type of sensor - which is suitable for detecting the surroundings of the vehicle 200.
  • the detected ambient data values which are detected by means of the at least one sensor 201, can be transmitted to an external arithmetic unit by means of the transmitting and receiving means 21 1.
  • the second device 210 comprises vehicle means 212 for operating the
  • the vehicle means 212 are configured, for example, to forward the signal received by means of the transmitting and receiving means 21 1 to a control unit of the vehicle 200.
  • the vehicle means 212 are designed to be dependent on the signal influence on the vehicle 200. This may, for example, be the display of the signal by means of a suitable display in the vehicle 200.
  • an influence on the driving behavior of the vehicle 200 for example in the form of a directional change and / or a speed change, can take place.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention.
  • the at least two vehicles 310, 320 are configured by way of example as lorries.
  • FIG. 3a shows the at least two vehicles 310, 320, wherein the first driving strategy provides that the at least two vehicles 310, 320 have a first distance M1, for example of 10 meters.
  • the device 110 receives at least one position at regular intervals, for example every 5 seconds
  • a map 380 which here (symbolically) is shown as a server, since the card 380 as
  • the second means 1 12 of the device 1 10 detect at least one environment feature 302 - 306 an entrance and / or exit 303, which is in the direction of travel in front of the at least two vehicles 310, 320.
  • the device 10 determines a second driving strategy, based on the second driving strategy and on the detected entry and / or exit 303.
  • FIG. 3b shows the at least two vehicles 310, 320 which pass the entry and / or exit 303.
  • the second driving strategy is adopted determines that the at least two vehicles have a distance M2 which is greater than the first distance M1. This is for example 50 meters.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention.
  • the at least two vehicles 310, 320 are designed by way of example as lorries.
  • the device detects a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320, which for example includes a prescribed speed.
  • the device further comprises at least one environmental feature 302-306 from an external data source 390, which is embodied here, for example, as a weather station and provides a temperature-conditioned state of the lane 330 used by the at least two vehicles 310 320.
  • the used roadway 330 has wetness 304 and smoothness 305 because the ambient temperature in the environment 301 of the at least two vehicles 310, 320 is about 0 ° C.
  • the device determines, based on the first driving strategy and depending on the at least one environmental feature 302 - 306, here, for example, wetness 304 and smoothness 305, a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320. This sees
  • the second driving strategy for example, to increase the distance between the at least two vehicles 310, 320.
  • the second driving strategy provides, for example, that at least one of the at least two vehicles 310, 320 stops or interrupts its journey, since the at least two vehicles 310, 320 operate safely, for example because of a too smooth roadway 330, in the form of a Onward journey is no longer possible.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention.
  • the at least two vehicles 310, 320 are designed by way of example as lorries.
  • the second means 1 12 of the device 1 10 detect at least one sensor 31 1 of a vehicle 310 of the at least two vehicles 310, 320 as at least one environment feature 302 - 306 a traffic sign 303.
  • the first means 1 1 1 of the device 1 10 detect a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320, which, for example, provides a maximum distance between the at least two vehicles 310, 320.
  • the first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320 which, for example, provides a maximum distance between the at least two vehicles 310, 320.
  • a second driving strategy is determined by the third means 1 13, which a distance
  • the second driving strategy is subsequently provided by means of the fourth means 14 as a signal which is received by the at least two vehicles 310, 320. Based on the received signal, the at least two vehicles 310, 320 are operated in such a way that the distance according to the second driving strategy is present between the at least two vehicles 310, 320.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a method 400 for providing a signal for operating at least two vehicles 310, 320.
  • step 410 the method 400 starts.
  • step 420 a first driving strategy of the at least two is detected
  • Vehicles 310, 320 Vehicles 310, 320.
  • step 430 at least one environmental feature 302 - 306 is detected in an environment 301 of the at least two vehicles 310, 320.
  • step 440 determining a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320 is dependent on the at least one environmental feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy.
  • step 450 a signal is provided for operating the at least two vehicles 310, 320, depending on the second driving strategy
  • step 460 method 400 ends.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method (400) and a first device (110) for providing (450) a signal for operating at least two vehicles (310, 320), said method having a step of detecting (420) a first driving strategy of the at least two vehicles (310, 320), a step of detecting (430) at least one environmental characteristic (302 - 306) in an environment (301) of the at least two vehicles (310, 320), a step of determining (440) a second driving strategy for the at least two vehicles (310, 320) depending on the at least one environmental characteristic (302 - 306) and depending on the first driving strategy, and a step of providing (450) a signal for operating the at least two vehicles (310, 320), depending on the second driving strategy.

Description

Beschreibung  description

Titel title

Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen  Method and apparatus for providing a signal for operating at least two vehicles

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen, mit einem Erfassen einer ersten Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge, einem Erfassen wenigstens eines Umgebungsmerkmals in einer Umgebung der wenigstens zwei Fahrzeuge, einem The present invention relates to a method and a device for providing a signal for operating at least two vehicles, comprising detecting a first driving strategy of the at least two vehicles, detecting at least one environmental feature in an environment of the at least two vehicles

Bestimmen einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge und einem Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge. Determining a second driving strategy for the at least two vehicles and providing a signal to operate the at least two vehicles.

Offenbarung der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen, umfasst einen Schritt des Erfassens einer ersten DISCLOSURE OF THE INVENTION The method according to the invention for providing a signal for operating at least two vehicles comprises a step of detecting a first one

Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge und einen Schritt des Erfassens wenigstens eines Umgebungsmerkmals in einer Umgebung der wenigstens zwei Fahrzeuge. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bestimmens einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge, abhängig von dem wenigstens einen Driving strategy of the at least two vehicles and a step of detecting at least one environmental feature in an environment of the at least two vehicles. The method further comprises a step of determining a second driving strategy for the at least two vehicles, depending on the at least one

Umgebungsmerkmal und abhängig von der ersten Fahrstrategie und einen Schritt des Bereitstellens eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge, abhängig von der zweiten Fahrstrategie. Unter einer Umgebung ist ein Gebiet zu verstehen, in dem sich wenigstens eines der wenigstens zwei Fahrzeuge befindet. Unter einem Fahrzeug können ein manuell betriebenes Fahrzeug, beispielsweise durch einen Fahrer, und/oder ein teil-, hoch- oder vollautomatisiertes Fahrzeug verstanden werden. Weiterhin können unter einem  Environmental feature and depending on the first driving strategy and a step of providing a signal for operating the at least two vehicles, depending on the second driving strategy. An environment is to be understood as an area in which at least one of the at least two vehicles is located. A vehicle may be understood to be a manually operated vehicle, for example by a driver, and / or a partially, fully or fully automated vehicle. Furthermore, under one

Fahrzeug ein PKW und/oder ein LKW und/oder zweirädrige Fahrzeuge und/oder andere Fahrzeuge, wie beispielsweise Landmaschinen und/oder Arbeitsmaschinen (Bagger, etc.) verstanden werden. Unter einer Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge ist beispielsweise eine Vorgabe zu verstehen, welche einen vorgegeben Mindest- und/oder Maximalabstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen umfasst. Weiterhin umfasst die Vorgabe zusätzlich oder alternativ eine vorgegebene Mindest- und/oder Maximalgeschwindigkeit für die wenigstens zwei Fahrzeuge, wobei die Fahrstrategie für jedes der wenigstens zwei Fahrzeuge, beispielsweise abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal eine eigene Geschwindigkeits- und/oder Abstandsvorgabe - relativ zu dem Vehicle a car and / or a truck and / or two-wheeled vehicles and / or other vehicles, such as agricultural machinery and / or work machines (excavators, etc.) are understood. A driving strategy of the at least two vehicles is, for example, a specification which comprises a predetermined minimum and / or maximum distance between the at least two vehicles. Furthermore, the default additionally or alternatively includes a predetermined minimum and / or maximum speed for the at least two vehicles, the driving strategy for each of the at least two vehicles, for example, depending on the at least one environment feature its own speed and / or distance preset - relative to the

vorausfahrenden und/oder hinterherfahrenden Fahrzeug - umfassen kann. Weiterhin umfasst die Vorgabe zusätzlich oder alternativ eine Fahrzeitvorgabe, wie beispielsweise Fahr- und/oder Ruhezeiten. Beispielsweise repräsentiert das wenigstens eine vehicle in front and / or behind. Furthermore, the specification additionally or alternatively includes a travel time specification, such as driving and / or rest periods. For example, this represents at least one

Umgebungsmerkmal ein räumliches und/oder zeitlich begrenztes und/oder Environmental feature a spatial and / or temporary and / or

fahrzeugspezifisches Fahrverbot (Nachtruhe, Fahrverbot an Sonn- und/oder Feiertagen, etc.), woraufhin die Fahrstrategie eine Anpassung der Route und/oder eine Ruhezeit für die wenigstens zwei Fahrzeuge vorgibt. Weiterhin umfasst die Vorgabe zusätzlich oder alternativ eine Anordnungsvorgabe, welche beispielsweise eine Reihenfolge der wenigstens zwei Fahrzeuge festlegt. Weiterhin kann die Vorgabe alternativ das Auflösen einer gemeinsamen Fahrstrategie, wobei jedes der wenigstens zwei Fahrzeuge beispielsweise eine eigene Geschwindigkeits- und/oder Abstandsvorgabe zugewiesen bekommt. Weiterhin umfasst das Erfassen der ersten und/oder zweiten Fahrstrategie alternativ und/oder zusätzlich wenigstens eine Position, beispielsweise mittels GPS- Koordinaten, wenigstens eines Fahrzeugs der wenigstens zwei Fahrzeuge. vehicle-specific driving ban (night sleep, driving ban on Sundays and / or public holidays, etc.), whereupon the driving strategy specifies an adjustment of the route and / or a rest period for the at least two vehicles. Furthermore, the specification additionally or alternatively includes an arrangement specification which specifies, for example, an order of the at least two vehicles. Furthermore, the default alternative may be the dissolution of a common driving strategy, wherein each of the at least two vehicles, for example, gets assigned its own speed and / or distance specification. Furthermore, the detection of the first and / or second driving strategy alternatively and / or additionally comprises at least one position, for example by means of GPS coordinates, of at least one vehicle of the at least two vehicles.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass nicht nur die erste Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge oder nur die Umgebung der wenigstens zwei Fahrzeuge erfasst wird, sondern vielmehr ein Zusammenspiel beider Einflüsse. Dies erhöht zum einen die Sicherheit beim Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge in Form einer zweiten Fahrstrategie, welche dadurch optimal an die wenigstens zwei Fahrzeuge angepasst wird, was sich auch auf die Effektivität beim Betreiben, beispielsweise mittels einer höheren Geschwindigkeit und/oder mittels einer kürzeren Fahrzeit und/oder mittels eines geringeren Energieverbrauchs, auswirkt. The method according to the invention has the advantage that not only the first driving strategy of the at least two vehicles or only the surroundings of the at least two vehicles is detected, but rather an interaction of the two influences. This increases on the one hand the safety when operating the at least two vehicles in the form of a second driving strategy, which is thereby optimally adapted to the at least two vehicles, which also affects the effectiveness of operation, for example by means of a higher speed and / or by means of a shorter travel time and / or by means of lower energy consumption.

Besonders bevorzugt erfolgt das Verfahren, indem das wenigstens eine The process is particularly preferably carried out by the at least one

Umgebungsmerkmal ein Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge gemäß der ersten Fahrstrategie nach vorgegebenen Kriterien nicht erlaubt. Dies ist besonders vorteilhaft, da somit sowohl auf beispielsweise plötzlich auftretende Situationen - wie beispielsweise weitere Fahrzeuge die sich zwischen die wenigstens zwei Fahrzeuge bewegen - als auch auf längerfristige Einflüsse - wie beispielsweise Baustellen - durch ein Ändern der ersten Fahrstrategie in eine zweite Fahrstrategie Rücksicht genommen wird. Ambient feature operating the at least two vehicles according to the first driving strategy according to predetermined criteria not allowed. This is particularly advantageous because consideration is therefore given both to, for example, suddenly occurring situations - such as further vehicles moving between the at least two vehicles - as well as to longer-term influences - such as construction sites - by changing the first driving strategy in a second driving strategy ,

Vorzugsweise erfolgt das Erfassen des wenigstens einen Umgebungsmerkmals, indem mittels wenigstens eines Sensors der wenigstens zwei Fahrzeuge und/oder mittels einer Datenverbindung mit einer externen Datenquelle und/oder mittels einem Abrufen aus einer Karte, Umgebungsmerkmalsdatenwerte erfasst werden, welche das wenigstens eine Umgebungsmerkmal repräsentieren. Preferably, the at least one environmental feature is detected by detecting environmental feature data values representing the at least one environmental feature using at least one sensor of the at least two vehicles and / or by means of a data connection to an external data source and / or retrieving from a map.

Unter dem wenigstens einen Sensor ist beispielsweise eine Kamera und/oder ein Radarsensor und/oder ein Lidarsensor und/oder ein Ultraschallsensor und/oder jeder andere Sensor zu verstehen, welche dazu ausgebildet ist, die Umgebung der wenigstens zwei Fahrzeuge zu erfassen. Unter einer Datenverbindung ist beispielsweise eine Internetverbindung (per Kabel oder kabellos) und/oder eine Funkverbindung mit einer entsprechend dafür vorgesehenen Sende- und/oder Empfangsvorrichtung zu verstehen. Unter einer Karte ist beispielsweise eine digitale Karte zu verstehen, welche in Form von Datenwerten auf einem Speichermedium abgelegt ist. Diese wird beispielsweise per Internetverbindung in regelmäßigen Abständen aktualisiert, indem Änderungen im Straßenverlauf eingefügt werden und/oder indem aktuelle Ereignisse, wie beispielsweise witterungsbedingte Besonderheiten, wie Glätte und/oder Nässe, und/oder bauliche Maßnahmen und/oder Streckensperrungen und/oder weitere Ereignisse, wie The at least one sensor is to be understood as meaning, for example, a camera and / or a radar sensor and / or a lidar sensor and / or an ultrasound sensor and / or any other sensor which is designed to detect the surroundings of the at least two vehicles. A data connection means, for example, an Internet connection (by cable or wireless) and / or a radio connection with a correspondingly provided transmitting and / or receiving device. By a card is meant, for example, a digital map, which is stored in the form of data values on a storage medium. This is updated, for example, via the Internet at regular intervals by inserting changes in the course of the road and / or by current events, such as weather-related features such as smoothness and / or moisture, and / or structural measures and / or line closures and / or other events, as

beispielsweise ein vorübergehenden oder dauerhaftes Durchfahrverbot bestimmter Regionen und/oder Städte eingefügt und entfernt werden. For example, a temporary or permanent ban on the movement of certain regions and / or cities may be inserted and removed.

Dies ist besonders vorteilhaft, da somit gewährleistet ist, dass jederzeit aktuelle This is particularly advantageous because it is thus ensured that current at any time

Umgebungsmerkmale, welche verfahrensrelevant sind, erfasst werden. Bei einer möglichen Kombination, beispielsweise bei einem Erfassen des wenigstens einen Umgebungsmerkmals per Sensor und per Karte, können zudem die Ergebnisse gegenseitig plausibilisiert werden. Besonders bevorzugt umfasst das wenigstens eine Umgebungsmerkmal einen Zustand einer von den wenigstens zwei Fahrzeugen genutzten Fahrbahn und/oder ein Verkehrszeichen, insbesondere ein Verkehrszeichen welches eine Environmental features that are process relevant to be detected. In a possible combination, for example, when detecting the at least one environmental feature by sensor and by card, the results can also be mutually plausible. Particularly preferably, the at least one environmental feature comprises a state of a roadway used by the at least two vehicles and / or a Traffic sign, in particular a traffic sign which a

Maximalgeschwindigkeit und/oder einen Mindestabstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen angibt, und/oder eine Zu- und/oder Abfahrt. Unter einem Zustand der von den wenigstens zwei Fahrzeugen genutzten Fahrbahn ist beispielsweise ein witterungsbedingter Zustand, wie Nässe und/oder Glätte, und/oder ein baulicher Zustand, wie Schäden und/oder ein neuer Belag, zu verstehen, welche ebenfalls Einfluss auf ein Fahrverhalten und somit auf einer mögliche Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge haben. Unter einem Zustand der Fahrbahn kann auch die Anzahl der Fahrspuren verstanden werden, welche beispielsweise aufgrund baulicher Maßnahmen vorübergehend oder dauerhaft reduziert ist. Maximum speed and / or a minimum distance between the at least two vehicles indicates, and / or an entrance and / or exit. By a state of the roadway used by the at least two vehicles is meant, for example, a weather-related condition, such as wetness and / or smoothness, and / or a structural condition, such as damage and / or a new surface, which also influences a driving behavior and thus have on a possible driving strategy of at least two vehicles. Under a state of the roadway, the number of lanes can be understood, which is temporarily or permanently reduced, for example, due to structural measures.

Dies ist besonders vorteilhaft, da der Einfluss des Zustande der Fahrbahn und/oder bestimmter Verkehrszeichen und/oder eine Zu- und/oder Abfahrt erheblichen Einfluss auf ein sicheres Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge hat. This is particularly advantageous because the influence of the condition of the road and / or certain traffic signs and / or an entrance and / or departure has considerable influence on a safe operation of the at least two vehicles.

Vorzugsweise umfasst die erste Fahrstrategie und/oder die zweite Fahrstrategie eine gemeinsame Trajektorie, entlang derer die wenigsten zwei Fahrzeuge betrieben werden, und/oder eine Abstandsvorgabe zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen und/oder eine Geschwindigkeitsvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge und/oder eine Preferably, the first driving strategy and / or the second driving strategy comprises a common trajectory along which the least two vehicles are operated, and / or a distance specification between the at least two vehicles and / or a speed specification for the at least two vehicles and / or one

Fahrspurvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge. Lane specification for the at least two vehicles.

Vorzugsweise umfassen die erste Fahrstrategie und die zweite Fahrstrategie keine gemeinsam Trajektorie, entlang derer die wenigsten zwei Fahrzeuge betrieben werden, und/oder keine Abstandsvorgabe zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen und/oder keine Geschwindigkeitsvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge und/oder keine Fahrspurvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge. Preferably, the first driving strategy and the second driving strategy do not comprise a common trajectory along which the at least two vehicles are operated, and / or no distance specification between the at least two vehicles and / or no speed default for the at least two vehicles and / or no lane guidance for the at least two vehicles.

Unter einer - insbesondere gemeinsamen - Trajektorie ist beispielsweise eine allgemeine Vorgabe, wie die wenigstens zwei Fahrzeuge von einem Startpunkt zu einen Endpunkt gelangen gemäß einer Navigation mittels einem Navigationssystems, und/oder eine hochgenaue Vorgabe in Form einer hochgenauen Orientierung, wie beispielsweise die exakte Fahrspur entlang einer mehrspurigen Fahrbahn, zu verstehen. Under a - in particular common - trajectory is, for example, a general specification of how the at least two vehicles from a starting point to reach an endpoint according to navigation by means of a navigation system, and / or a highly accurate specification in the form of a highly accurate orientation, such as the exact lane along a multi-lane roadway, to understand.

Besonders bevorzugt ist die Karte derart ausgebildet, dass die Karte statische Particularly preferably, the card is designed such that the card static

Kartenmerkmale und/oder dynamische Kartenmerkmale umfasst. Statische Kartenmerkmale sind beispielsweise folgende: Map features and / or dynamic map features includes. Static map features include the following:

- Straßentyp  - Road type

- Straßenkreuzungen  - Road junctions

- Verkehrszeichen  - traffic signs

- Zu- und/oder Abfahrten  - Entrances and / or departures

- Bauwerke (Brücken, Tunnel, Raststätten, etc.)  - Structures (bridges, tunnels, service areas, etc.)

Dynamische Kartenmerkmale sind beispielsweise folgende: Dynamic map features include the following:

- Witterungsbedingte Fahrbahnzustände (Glätte, Nässe, etc.)  - Weather conditions (smoothness, wetness, etc.)

- Straßenschäden  - Street damage

- Baustellen  - Construction sites

- Fahrbahnverengungen (aufgrund Landschaftspflege, Baustellen,  - road constrictions (due to landscaping, construction sites,

Sondertransporte, etc.)  Special transports, etc.)

- Streckensperrungen  - line closures

Dies ist besonders vorteilhaft, da die zweite Fahrstrategie abhängig von grundsätzlich vorhandenen Situationen, wie beispielsweise eine Straßenkreuzung, und/oder abhängig von hochaktuellen und/oder kurzfristigen Situationen bestimmt wird, wodurch eine hohe Sicherheit der wenigstens zwei Fahrzeuge gewährleistet ist. This is particularly advantageous, since the second driving strategy is determined depending on basically existing situations, such as a road intersection, and / or depending on highly current and / or short-term situations, ensuring a high level of safety of the at least two vehicles.

Die erfindungsgemäße erste Vorrichtung zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen, umfasst erste Mittel zum Erfassen einer ersten Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge und zweite Mittel zum Erfassen wenigstens eines Umgebungsmerkmals in einer Umgebung der wenigstens zwei Fahrzeuge. Die erfindungsgemäße erste Vorrichtung umfasst weiterhin dritte Mittel zum Bestimmen einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge, abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal und abhängig von der ersten Fahrstrategie und vierte Mittel zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge, abhängig von der zweiten Fahrstrategie. The first device according to the invention for providing a signal for operating at least two vehicles comprises first means for detecting a first driving strategy of the at least two vehicles and second means for detecting at least one environmental feature in an environment of the at least two vehicles. The first device according to the invention further comprises third means for determining a second driving strategy for the at least two vehicles, depending on the at least one environmental feature and depending on the first driving strategy and fourth means for providing a signal for operating the at least two vehicles, depending on the second driving strategy ,

Vorzugsweise sind die ersten Mittel und/oder die zweiten Mittel und/oder die dritten Mittel und/oder die vierten Mittel dazu ausgebildet, ein Verfahren gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche auszuführen. Die erfindungsgemäße zweite Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfasst Sende- und Empfangsmittel zum Empfangen eines Signals zum Betreiben des Preferably, the first means and / or the second means and / or the third means and / or the fourth means are adapted to carry out a method according to at least one of the method claims. The second device according to the invention for operating a vehicle, comprises transmitting and receiving means for receiving a signal for operating the

Fahrzeugs, wobei das Signal gemäß einem Verfahren nach wenigstens einem der Verfahrensansprüche bereitgestellt wird und Fahrzeugmittel zum Betreiben des A vehicle, wherein the signal is provided according to a method according to at least one of the method claims and vehicle means for operating the

Fahrzeugs, abhängig von dem empfangenen Signal. Vehicle, depending on the received signal.

Vorzugsweise sind die Sende und Empfangsmittel weiterhin dazu ausgebildet, Preferably, the transmitting and receiving means are further adapted to

Umgebungsdaten zu senden, wobei die Umgebungsdaten eine mittels wenigstens einem Sensor des Fahrzeugs erfasste Umgebung repräsentieren. Sending environmental data, wherein the environmental data represents an environment detected by at least one sensor of the vehicle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and listed in the description.

Zeichnungen drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 rein beispielhaft eine Recheneinheit, welche eine erste Vorrichtung zum Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following descriptions. FIG. 1 shows purely by way of example a computing unit which has a first device for the

Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen umfasst;  Providing a signal for operating at least two vehicles;

Figur 2 rein beispielhaft ein Fahrzeug, welches die erfindungsgemäße zweite Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs umfasst; FIG. 2 purely by way of example a vehicle which comprises the second device according to the invention for operating a vehicle;

Figur 3 (3a und 3b) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel; Figure 3 (3a and 3b) purely by way of example an embodiment;

Figur 4 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel; Figur 5 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel; und Figure 4 purely by way of example an embodiment; Figure 5 purely by way of example an embodiment; and

Figur 6 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Bereitstellen eines Signals in Form eines Ablaufdiagramms. Ausführungsformen der Erfindung FIG. 6 purely by way of example an embodiment of a method for providing a signal in the form of a flow chart. Embodiments of the invention

Figur 1 zeigt eine - beispielhaft dargestellte - Recheneinheit 100, welche eine erste Vorrichtung 1 10 zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 umfasst. Unter einer Recheneinheit 100 ist beispielsweise einFIG. 1 shows a computing unit 100, which is shown by way of example, which comprises a first device 110 for providing a signal for operating at least two vehicles 310, 320. Under a computing unit 100 is for example a

Server zu verstehen. In einer weiteren Ausführungsform ist unter einer Recheneinheit 100 eine Cloud - also ein Verbund wenigstens zweier elektrischer Datenverarbeitungsanlagen - zu verstehen, welche beispielsweise mittels Internet Daten austauschen. In einer weiteren Ausführungsform entspricht die Recheneinheit 100 der ersten Vorrichtung 1 10. In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung 1 1 1 in einem der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 angeordnet. Server to understand. In a further embodiment, a computing unit 100 is to be understood as meaning a cloud-that is, a composite of at least two electrical data processing systems-which exchange data, for example, via the Internet. In a further embodiment, the computing unit 100 corresponds to the first device 1 10. In a further embodiment, the device 1 1 1 is arranged in one of the at least two vehicles 310, 320.

Die erste Vorrichtung 1 10 umfasst erste Mittel 1 1 1 zum Erfassen 420 einer ersten Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 und zweite Mittel 1 12 zum Erfassen 430 wenigstens eines Umgebungsmerkmals 302 - 306 in einer Umgebung 301 der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320. Weiterhin umfasst die erste Vorrichtung 1 10 dritte Mittel 1 13 zum Bestimmen 440 einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal 302 - 306 und abhängig von der ersten Fahrstrategie und vierte Mittel 1 14 zum Bereitstellen 450 eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, abhängig von der zweiten Fahrstrategie. The first device 110 includes first means 1 1 for detecting 420 a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320 and second means 1 12 for detecting 430 at least one surrounding feature 302 - 306 in an environment 301 of the at least two vehicles 310, 320. Furthermore, the first device 1 10 comprises third means 1 13 for determining 440 a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320, depending on the at least one environment feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy and fourth means 1 14 for providing 450 a Signal for operating the at least two vehicles 310, 320, depending on the second driving strategy.

Die ersten Mittel 1 1 1 und/oder die zweiten Mittel 1 12 und/oder die dritten Mittel 1 13 und/oder die vierten Mittel 1 14 können - abhängig von der jeweiligen Ausführungsform der Recheneinheit 100 - unterschiedlich ausgebildet sein. Ist die Recheneinheit 100 als Server ausgebildet, sind die ersten Mittel 1 1 1 und/oder die zweiten Mittel 1 12 und/oder die dritten Mittel 1 13 und/oder die vierten Mittel 1 14 - bezogen auf den Ort der ersten Vorrichtung 1 10 - am selben Ort lokalisiert. Ist die Recheneinheit 100 als Cloud ausgebildet, können die ersten Mittel 1 1 1 und/oder die zweiten Mittel 1 12 und/oder die dritten Mittel 1 13 und/oder die vierten Mittel 1 14 an unterschiedlichen Orten, beispielsweise in unterschiedlichen Städten und/oder in unterschiedlichen Ländern, lokalisiert sein, wobei eine Verbindung - wie beispielsweise das Internet - zum Austausch von (elektronischen) Daten zwischen den ersten Mittel 1 1 1 und/oder den zweiten Mittel 1 12 und/oder die dritten Mittel 1 13 und/oder die vierten Mittel 1 14 ausgebildet ist. Die ersten Mittel 1 1 1 sind dazu ausgebildet, eine erste Fahrstrategie zu erfassen. Dabei umfassen die ersten Mittel 1 1 1 eine Empfangs- und/oder Sendeeinheit, mittels derer Daten angefordert und/oder empfangen werden. In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Mittel 1 1 1 derart ausgebildet, dass diese mit einer - ausgehend von der ersten Vorrichtung 1 10 - extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit 122, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung 121 , verbunden ist. Weiterhin umfassen die ersten Mittel 1 1 1 elektronische Datenverarbeitungselemente, beispielsweise einen Prozessor, Arbeitsspeicher und eine Festplatte, welche dazu ausgebildet sind, die erfasste Fahrstrategie in Form von Datenwerten zu verarbeiten, beispielsweise eine Änderungen und/oder Anpassung des Datenformats auszuführen und anschließend an die dritten Mittel 1 13 weiterzuleiten. In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Mittel 1 1 1 derart ausgebildet, die erfasste erste Fahrstrategie - ohne The first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 may - depending on the particular embodiment of the computing unit 100 - be designed differently. If the computing unit 100 is designed as a server, the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 - based on the location of the first device 1 10 - localized in the same place. If the arithmetic unit 100 is designed as a cloud, the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 at different locations, for example in different cities and / or in different countries, wherein a connection - such as the Internet - for the exchange of (electronic) data between the first means 1 1 1 and / or the second means 1 12 and / or the third means 1 13 and / or the fourth means 1 14 is formed. The first means 1 1 1 are adapted to capture a first driving strategy. In this case, the first means 1 1 1 include a receiving and / or transmitting unit, by means of which data is requested and / or received. In a further embodiment, the first means 1 1 1 are formed such that it is connected to a - starting from the first device 1 10 - externally arranged transmitting and / or receiving unit 122, by means of a cable and / or wireless connection 121 , Furthermore, the first means 1 1 1 electronic data processing elements, such as a processor, memory and a hard disk, which are adapted to process the detected driving strategy in the form of data values, for example, to perform changes and / or adjustment of the data format and then to the third To forward funds 1 13. In a further embodiment, the first means 1 1 1 are formed such, the detected first driving strategy - without

Datenverarbeitungselemente - an die dritten Mittel 1 13 weiterzuleiten. Data processing elements - to the third means 1 13 forward.

Die ersten Mittel 1 1 1 sind weiterhin dazu ausgebildet wenigstens eine Position der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit zu erfassen. Weiterhin umfasst die erste Vorrichtung zweite Mittel 1 12, welche dazu ausgebildet sind, wenigstens ein Umgebungsmerkmal 302 - 306 zu erfassen. Dabei entspricht die The first means 1 1 1 are further adapted to detect at least one position of the at least two vehicles 310, 320 by means of the transmitting and / or receiving unit. Furthermore, the first device comprises second means 1 12, which are designed to detect at least one environment feature 302 - 306. This corresponds to the

Ausführungsform der zweiten Mittel 1 12 wenigstens einer Ausführungsform der ersten Mittel 1 1 1 . In einer weiteren Ausführungsform der ersten Vorrichtung 1 10 sind die ersten Mittel 1 1 1 und die zweiten Mittel 1 12 identisch, also dazu ausgebildet die erste Fahrstrategie und das wenigstens eine Umgebungsmerkmal 302 - 306 zu erfassen. Embodiment of the second means 1 12 at least one embodiment of the first means 1 1 1. In a further embodiment of the first device 110, the first means 1111 and the second means 112 are identical, ie designed to detect the first driving strategy and the at least one environment feature 302-306.

In einer weiteren Ausführungsform der ersten Vorrichtung 1 10 sind die zweiten Mittel 1 12 derart ausgebildet, das wenigstens eine Umgebungsmerkmal 302 - 306 zu erfassen, indem das wenigstens eine Umgebungsmerkmal 302 - 306 aus einer Karte 380 erfasst wird. In a further embodiment of the first device 1 10, the second means 1 12 are designed to detect the at least one environment feature 302 - 306 by detecting the at least one environment feature 302 - 306 from a map 380.

Die Karte 380 wird beispielsweise von den ersten und/oder zweiten und/oder dritten und/oder vierten Mittel 1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14 umfasst, wobei die Karte 380 beispielsweise mittels einer Internetverbindung aktualisiert werden kann. In einer weiteren Ausführungsform wird die Karte 380 mittels einer Sende- und/oder Empfangseinheit der ersten und/oder zweiten und/oder dritten und/oder vierten Mittel 1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14 oder mittels der extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit 122 von einer externen Datenbank eines dafür vorgesehenen Kartenanbieters, wie beispielsweise eine Verkehrsleitzentrale und/oder eine Wetterstation und/oder ein Kartenhersteller und/oder ein Internetdienstleisters und/oder ein Nachrichtendienst, angefordert und empfangen. The card 380 is comprised of, for example, the first and / or second and / or third and / or fourth means 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14, wherein the card 380 can be updated, for example, by means of an internet connection. In another Embodiment, the card 380 by means of a transmitting and / or receiving unit of the first and / or second and / or third and / or fourth means 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14 or by means of externally arranged transmitting and / or Receiving unit 122 from an external database of a designated card provider, such as a traffic control center and / or a weather station and / or a card manufacturer and / or an Internet service provider and / or a news service, requested and received.

Weiterhin umfasst die erste Vorrichtung 1 10 dritte Mittel 1 13 zum Bestimmen 440 einer zweiten Fahrstrategie, abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal 302 - 306 und abhängig von der ersten Fahrstrategie. Dazu umfassen die dritten Mittel 1 13 elektronische Datenverarbeitungselemente, beispielsweise einen Prozessor, Furthermore, the first device 1 10 comprises third means 1 13 for determining 440 a second driving strategy, depending on the at least one surrounding feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy. For this purpose, the third means 1 comprise 13 electronic data processing elements, for example a processor,

Arbeitsspeicher und eine Festplatte. Weiterhin umfassen die dritten Mittel 1 13 eine entsprechende Software, welche dazu ausgebildet ist, eine zweite Fahrstrategie entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren 400 aus den mittels der ersten Mittel 1 1 1 und/oder zweiten Mittel 1 12 erfassten ersten Fahrstrategie und dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal 302 - 306 zu bestimmen. Memory and a hard disk. Furthermore, the third means 13 comprise a corresponding software which is designed to implement a second driving strategy according to the inventive method 400 from the first driving strategy detected by the first means 11 1 and / or second means 11 12 and the at least one surrounding feature 302. 306 to determine.

Weiterhin umfasst die erste Vorrichtung 1 10 vierte Mittel 1 14 zum Bereitstellen eines Signals. Dazu umfassen die vierte Mittel 1 14 eine Empfangs- und/oder Sendeeinheit, mittels derer Daten angefordert und/oder empfangen werden. In einer weiteren Furthermore, the first device 1 10 comprises fourth means 1 14 for providing a signal. For this purpose, the fourth means 1 14 comprise a receiving and / or transmitting unit, by means of which data are requested and / or received. In another

Ausführungsform sind die vierte Mittel 1 14 derart ausgebildet, dass diese mit einer - ausgehend von der ersten Vorrichtung 1 10 - extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit 122, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung 121 , verbunden ist. In einer weiteren Ausführungsform sind die Sende- und/oder  Embodiment, the fourth means 1 14 are formed such that it is connected to a - starting from the first device 1 10 - externally arranged transmitting and / or receiving unit 122, by means of a cable and / or wireless connection 121. In a further embodiment, the transmitting and / or

Empfangsmittel identisch mit den Sende- und/oder Empfangsmittel der ersten Mittel 1 1 1 und/oder den Sende- und/oder Empfangsmittel der zweiten Mittel 1 12. Receiving means identical to the transmitting and / or receiving means of the first means 1 1 1 and / or the transmitting and / or receiving means of the second means 1 12th

Weiterhin umfassen die vierte Mittel 1 14 elektronische Datenverarbeitungselemente, beispielsweise einen Prozessor, Arbeitsspeicher und eine Festplatte, welche dazu ausgebildet sind, die bestimmtem Daten zu verarbeiten, beispielsweise eine Änderungen und/oder Anpassung des Datenformats auszuführen und anschließend als Signal bereitzustellen. Furthermore, the fourth means 1 14 comprise electronic data processing elements, for example a processor, main memory and a hard disk, which are designed to process the specific data, for example to carry out a modification and / or adaptation of the data format and then to provide it as a signal.

Das Signal wird dabei derart abhängig von den bestimmten Datenwerten bereitgestellt, dass dieses Änderung der ersten Fahrstrategie in eine zweite Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 umfasst, wobei eine Fahrstrategie beispielsweise eine Vorgabe gemäß der bereits beschriebenen Beispiele umfasst. The signal is provided in such a way depending on the specific data values that this change of the first driving strategy into a second driving strategy for the comprises at least two vehicles 310, 320, wherein a driving strategy comprises, for example, a default according to the examples already described.

Figur 2 zeigt ein Fahrzeug 200, welches eine zweite Vorrichtung 210 zum Betreiben des Fahrzeugs 200 umfasst. Das Fahrzeug 200 ist hierbei als PKW ausgebildet. In weiteren Ausführungsformen ist das Fahrzeug 200 insbesondere als LKW oder als zweirädriges Fahrzeug ausgebildet. FIG. 2 shows a vehicle 200, which comprises a second device 210 for operating the vehicle 200. The vehicle 200 is designed here as a car. In further embodiments, the vehicle 200 is designed in particular as a truck or as a two-wheeled vehicle.

Die zweite Vorrichtung 210 umfasst Sende- und Empfangsmittel 21 1 zum Empfangen eines Signals zum Betreiben des Fahrzeugs 200 und Fahrzeugmittel 212 zum Betreiben des Fahrzeugs 200. The second device 210 comprises transmitting and receiving means 21 1 for receiving a signal for operating the vehicle 200 and vehicle means 212 for operating the vehicle 200.

Die Sende- und Empfangsmittel 21 1 sind dazu ausgebildet, ein Signal zu empfangen. Dazu umfassen die Sende- und Empfangsmittel 21 1 eine Empfangs- und/oder The transmitting and receiving means 21 1 are adapted to receive a signal. For this purpose, the transmitting and receiving means 21 1 comprise a receiving and / or

Sendeeinheit, mittels derer Signale angefordert und/oder empfangen werden. In einer weiteren Ausführungsform sind die Empfangsmittel 21 1 derart ausgebildet, dass diese mit einer - ausgehend von der zweiten Vorrichtung 210 - extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung, verbunden ist. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Navigationssystem, welches von dem Fahrzeug 200 umfasst wird, handeln. Sending unit, by means of which signals are requested and / or received. In a further embodiment, the receiving means 21 1 are designed such that they are connected to a transmitting and / or receiving unit arranged externally, starting from the second device 210, by means of a cable and / or wireless connection. This may be, for example, a navigation system, which is included in the vehicle 200.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Sende- und Empfangsmittel 21 1 derart ausgebildet, dass diese mit einem mobilen Empfangsgerät - insbesondere ein In a further embodiment, the transmitting and receiving means 21 1 are designed such that these with a mobile receiving device - in particular a

Smartphone - verbunden sind. Diese Verbindung kann beispielsweise mittels einer Kabel- und/oder einer kabellosen Verbindung, wie beispielsweise Bluetooth, erfolgen. Smartphone - are connected. This connection can be made for example by means of a cable and / or a wireless connection, such as Bluetooth.

Weiterhin sind die Sende- und Empfangsmittel 21 1 derart ausgebildet, das empfangene Signal an die Fahrzeugmittel 212 weiterzuleiten. In einer weiteren Ausführungsform umfassen die Sende- und Empfangsmittel 21 1 elektronische Furthermore, the transmitting and receiving means 21 1 are designed to forward the received signal to the vehicle means 212. In a further embodiment, the transmitting and receiving means 21 comprise 1 electronic

Datenverarbeitungselemente, beispielsweise einen Prozessor, Arbeitsspeicher und eine Festplatte, welche dazu ausgebildet sind, das empfangene Signal zu verarbeiten, beispielsweise eine Änderungen und/oder Anpassung des Datenformats auszuführen, und anschließend an die Fahrzeugmittel 212 weiterzuleiten. Data processing elements, such as a processor, memory and a hard disk, which are adapted to process the received signal, for example to perform a change and / or adaptation of the data format, and then forward to the vehicle means 212.

Weiterhin umfasst das Fahrzeug 200 wenigstens einen Sensor 201 , welcher dazu ausgebildet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs 200 in Form von Umgebungsdatenwerten zu erfassen. Dabei kann der wenigstens eine Sensor beispielsweise als Video- und/oder Radar- und/oder Ultraschall- und/oder Lidarsensor und/oder als weiterer Sensortyp - welche dazu geeignet ist, die Umgebung des Fahrzeugs 200 zu erfassen - ausgebildet sein. Furthermore, the vehicle 200 includes at least one sensor 201, which is configured to generate an environment of the vehicle 200 in the form of environmental data values capture. In this case, the at least one sensor can be designed, for example, as a video and / or radar and / or ultrasound and / or lidar sensor and / or as a further type of sensor - which is suitable for detecting the surroundings of the vehicle 200.

Die erfassten Umgebungsdatenwerte, welche mittels des wenigstens einen Sensor 201 erfasst werden, können mittels der Sende- und Empfangsmittel 21 1 an eine externe Recheneinheit übertragen werden. Weiterhin umfasst die zweite Vorrichtung 210 Fahrzeugmittel 212 zum Betreiben desThe detected ambient data values, which are detected by means of the at least one sensor 201, can be transmitted to an external arithmetic unit by means of the transmitting and receiving means 21 1. Furthermore, the second device 210 comprises vehicle means 212 for operating the

Fahrzeugs 200. Dazu sind die Fahrzeugmittel 212 beispielsweise derart ausgebildet, das mittels der Sende- und Empfangsmittel 21 1 empfangene Signal an ein Steuergerät des Fahrzeugs 200 weiterzuleiten. In einer weiteren Ausführungsform sind die Fahrzeugmittel 212 dazu ausgebildet- abhängig von dem Signal - Einfluss auf das Fahrzeug 200 zu nehmen. Dabei kann es sich beispielsweise um das Anzeigen des Signals mittels einer dafür geeigneten Anzeige in dem Fahrzeug 200 handeln. Weiterhin kann ausgehend von dem Signal ein Einfluss auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs 200, beispielsweise in Form einer Richtungs- und/oder einer Geschwindigkeitsänderung, erfolgen. Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 400. Dabei sind die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 beispielhaft als Lastkraftwagen ausgebildet. Hierbei befinden sich die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 auf einer zweispurigen Straße. Figur 3a zeigt die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, wobei die erste Fahrstrategie vorsieht, dass die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 einen ersten Abstand M1 , beispielsweise von 10 Meter, aufweisen. Die Vorrichtung 1 10 empfängt in regelmäßigen Abständen, beispielsweise nach jeweils 5 Sekunden, wenigstens eine Position Vehicle 200. For this purpose, the vehicle means 212 are configured, for example, to forward the signal received by means of the transmitting and receiving means 21 1 to a control unit of the vehicle 200. In a further embodiment, the vehicle means 212 are designed to be dependent on the signal influence on the vehicle 200. This may, for example, be the display of the signal by means of a suitable display in the vehicle 200. Furthermore, starting from the signal, an influence on the driving behavior of the vehicle 200, for example in the form of a directional change and / or a speed change, can take place. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention. In this case, the at least two vehicles 310, 320 are configured by way of example as lorries. Here are the at least two vehicles 310, 320 on a two-lane road. FIG. 3a shows the at least two vehicles 310, 320, wherein the first driving strategy provides that the at least two vehicles 310, 320 have a first distance M1, for example of 10 meters. The device 110 receives at least one position at regular intervals, for example every 5 seconds

wenigstens eines der wenigstens zwei Fahrzeuge und gleicht diese mit Daten aus einer Karte 380, welche hier (sinnbildlich) als Server dargestellt ist, da die Karte 380 als at least one of the at least two vehicles and compare them with data from a map 380, which here (symbolically) is shown as a server, since the card 380 as

Datenwerte von diesem externen Server abgerufen wird. Dabei erfassen die zweiten Mittel 1 12 der Vorrichtung 1 10 als wenigstens ein Umgebungsmerkmal 302 - 306 eine Zu- und/oder Abfahrt 303, welche sich in Fahrtrichtung vor den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 befindet. Die Vorrichtung 1 10 bestimmt daraufhin eine zweite Fahrstrategie, ausgehend von der zweiten Fahrstrategie und abhängig von der erfassten Zu- und/oder Abfahrt 303. Data values are retrieved from this external server. In this case, the second means 1 12 of the device 1 10 detect at least one environment feature 302 - 306 an entrance and / or exit 303, which is in the direction of travel in front of the at least two vehicles 310, 320. The device 10 then determines a second driving strategy, based on the second driving strategy and on the detected entry and / or exit 303.

Figur 3b zeigt die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, welche die Zu- und/oder Abfahrt 303 passieren. Um die Sicherheit sowohl für die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 als auch für weitere Fahrzeuge 306, welche die Zu- und/oder Abfahrt 303 nutzen, um auf die von den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 genutzte Straße aufzufahren, wird die zweite Fahrstrategie dahingehend bestimmt, dass die wenigstens zwei Fahrzeuge einen Abstand M2, welche größer ist als der erste Abstand M1 , aufweisen. Dieser beträgt beispielsweise 50 Meter. FIG. 3b shows the at least two vehicles 310, 320 which pass the entry and / or exit 303. In order to provide security for both the at least two vehicles 310, 320 and other vehicles 306 using the entrance and / or exit 303 to access the road used by the at least two vehicles 310, 320, the second driving strategy is adopted determines that the at least two vehicles have a distance M2 which is greater than the first distance M1. This is for example 50 meters.

Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 400. Dabei sind die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 beispielhaft als Lastkraftwagen ausgebildet. Hierbei befinden sich die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 auf einer zweispurigen Straße. FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention. In this case, the at least two vehicles 310, 320 are designed by way of example as lorries. Here are the at least two vehicles 310, 320 on a two-lane road.

Die Vorrichtung erfasst eine erste Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, welche beispielsweise eine vorgeschriebene Geschwindigkeit umfasst. Die Vorrichtung umfasst weiterhin wenigstens ein Umgebungsmerkmal 302 - 306 von einer externen Datenquelle 390, welche hier beispielsweise als Wetterstation ausgebildet ist und einen temperaturbedingten Zustand der von der wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 genutzten Fahrbahn 330 bereitstellt. In diesem Beispiel weist die genutzte Fahrbahn 330 Nässe 304 und Glätte 305 auf, da die Umgebungstemperatur in der Umgebung 301 der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 ungefähr 0°C beträgt. Die Vorrichtung bestimmt, ausgehend von der ersten Fahrstrategie und abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal 302 - 306, hier beispielsweise Nässe 304 und Glätte 305, eine zweite Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320. Diese sieht The device detects a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320, which for example includes a prescribed speed. The device further comprises at least one environmental feature 302-306 from an external data source 390, which is embodied here, for example, as a weather station and provides a temperature-conditioned state of the lane 330 used by the at least two vehicles 310 320. In this example, the used roadway 330 has wetness 304 and smoothness 305 because the ambient temperature in the environment 301 of the at least two vehicles 310, 320 is about 0 ° C. The device determines, based on the first driving strategy and depending on the at least one environmental feature 302 - 306, here, for example, wetness 304 and smoothness 305, a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320. This sees

beispielsweise eine geringere Geschwindigkeit als die Geschwindigkeitsvorgabe der ersten Fahrstrategie vor. In einer weiteren Ausführungsform sieht die zweite Fahrstrategie beispielsweise vor, den Abstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 zu erhöhen. In einer weiteren Ausführungsform sieht die zweite Fahrstrategie beispielsweise vor, dass wenigstens eins der wenigstens zwei Fahrzeuge 310 ,320 seine Fahrt beendet oder unterbricht, da ein sicheres Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, beispielsweise aufgrund einer zu glatten Fahrbahn 330, in Form einer Weiterfahrt nicht mehr möglich ist. Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 400. Dabei sind die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 beispielhaft als Lastkraftwagen ausgebildet. Hierbei befinden sich die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 auf einer zweispurigen Straße. For example, a lower speed than the speed setting of the first driving strategy before. In a further embodiment, the second driving strategy, for example, to increase the distance between the at least two vehicles 310, 320. In a further embodiment, the second driving strategy provides, for example, that at least one of the at least two vehicles 310, 320 stops or interrupts its journey, since the at least two vehicles 310, 320 operate safely, for example because of a too smooth roadway 330, in the form of a Onward journey is no longer possible. FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the method 400 according to the invention. In this case, the at least two vehicles 310, 320 are designed by way of example as lorries. Here are the at least two vehicles 310, 320 on a two-lane road.

Hierbei erfassen die zweiten Mittel 1 12 der Vorrichtung 1 10 mittels wenigstens eines Sensors 31 1 eines Fahrzeugs 310 der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 als wenigstens ein Umgebungsmerkmal 302 - 306 ein Verkehrszeichen 303. Dieses umfasst beispielsweise die Information, dass alle Fahrzeuge auf der Straße auf die sich das Verkehrszeichen bezieht, einen Mindestabstand einzuhalten haben. Weiterhin erfassen die ersten Mittel 1 1 1 der Vorrichtung 1 10 eine erste Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, welche beispielsweise einen Maximalabstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 vorsieht. In diesem Beispiel ist der In this case, the second means 1 12 of the device 1 10 detect at least one sensor 31 1 of a vehicle 310 of the at least two vehicles 310, 320 as at least one environment feature 302 - 306 a traffic sign 303. This includes, for example, the information that all vehicles on the road to which the traffic sign refers, have to comply with a minimum distance. Furthermore, the first means 1 1 1 of the device 1 10 detect a first driving strategy of the at least two vehicles 310, 320, which, for example, provides a maximum distance between the at least two vehicles 310, 320. In this example, the

vorgeschriebene Mindestabstand, welcher das Verkehrszeichen als Information umfasst, größer als der Maximalabstand der ersten Fahrstrategie zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 gemäß der ersten Fahrstrategie. Ausgehend von der ersten prescribed minimum distance, which includes the traffic sign as information, greater than the maximum distance of the first driving strategy between the at least two vehicles 310, 320 according to the first driving strategy. Starting from the first

Fahrstrategie und abhängig von dem erfassten Verkehrszeichen 303 wird mittels der dritten Mittel 1 13 eine zweite Fahrstrategie bestimmt, welche einen Abstand, Driving strategy and depending on the detected traffic sign 303, a second driving strategy is determined by the third means 1 13, which a distance,

entsprechend den Vorgaben des Verkehrszeichens 303, zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen umfasst. Die zweite Fahrstrategie wird anschließend mittels der vierten Mittel 1 14 als Signal bereitgestellt, welches von den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 empfangen wird. Ausgehend von dem empfangenen Signal werden die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320 derart betrieben, dass zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320 der Abstand gemäß der zweiten Fahrstrategie vorliegt. according to the specifications of the traffic sign 303, between the at least two vehicles. The second driving strategy is subsequently provided by means of the fourth means 14 as a signal which is received by the at least two vehicles 310, 320. Based on the received signal, the at least two vehicles 310, 320 are operated in such a way that the distance according to the second driving strategy is present between the at least two vehicles 310, 320.

Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 400 zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen 310, 320. FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a method 400 for providing a signal for operating at least two vehicles 310, 320.

In Schritt 410 startet das Verfahren 400. In step 410, the method 400 starts.

In Schritt 420 erfolgt ein Erfassen einer ersten Fahrstrategie der wenigstens zwei In step 420, a first driving strategy of the at least two is detected

Fahrzeuge 310, 320. Vehicles 310, 320.

In Schritt 430 erfolgt ein Erfassen wenigstens eines Umgebungsmerkmals 302 - 306 in einer Umgebung 301 der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320. ln Schritt 440 erfolgt ein Bestimmen einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal 302 - 306 und abhängig von der ersten Fahrstrategie. In Schritt 450 erfolgt ein Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge 310, 320, abhängig von der zweiten Fahrstrategie In step 430, at least one environmental feature 302 - 306 is detected in an environment 301 of the at least two vehicles 310, 320. In step 440, determining a second driving strategy for the at least two vehicles 310, 320 is dependent on the at least one environmental feature 302 - 306 and depending on the first driving strategy. In step 450, a signal is provided for operating the at least two vehicles 310, 320, depending on the second driving strategy

In Schritt 460 endet das Verfahren 400. In step 460, method 400 ends.

Claims

Ansprüche claims 1 . Verfahren (400) zum Bereitstellen (450) eines Signals zum Betreiben von 1 . A method (400) for providing (450) a signal for operating wenigstens zwei Fahrzeugen (310, 320), umfassend folgende Schritte:  at least two vehicles (310, 320), comprising the following steps: - Erfassen (420) einer ersten Fahrstrategie der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320);  - detecting (420) a first driving strategy of the at least two vehicles (310, 320); - Erfassen (430) wenigstens eines Umgebungsmerkmals (302 - 306) in einer Umgebung (301 ) der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320);  - detecting (430) at least one environmental feature (302 - 306) in an environment (301) of the at least two vehicles (310, 320); - Bestimmen (440) einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei  Determining (440) a second driving strategy for the at least two Fahrzeuge (310, 320),  Vehicles (310, 320), o abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal (302 - 306) und  depending on the at least one environment feature (302-306) and o abhängig von der ersten Fahrstrategie; und  o depending on the first driving strategy; and - Bereitstellen (450) eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei  Providing (450) a signal for operating the at least two Fahrzeuge (310, 320),  Vehicles (310, 320), o abhängig von der zweiten Fahrstrategie.  o depending on the second driving strategy. 2. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. The method (400) according to claim 1, characterized in that • das wenigstens eine Umgebungsmerkmal (302 - 306) ein Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320) gemäß der ersten Fahrstrategie nach vorgegebenen Kriterien nicht erlaubt.  • the at least one environmental feature (302-306) does not allow operation of the at least two vehicles (310, 320) according to the first driving strategy according to predetermined criteria. 3. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 3. The method (400) according to claim 1, characterized in that • das Erfassen des wenigstens einen Umgebungsmerkmals (302 - 306) erfolgt, indem  • the detection of the at least one environmental feature (302-306) takes place by o mittels wenigstens eines Sensors (31 1 , 321 ) der wenigstens zwei o by means of at least one sensor (31 1, 321) of the at least two Fahrzeuge (310, 320) und/oder Vehicles (310, 320) and / or o mittels einer Datenverbindung mit einer externen Datenquelle (390) und/oder  o by means of a data connection to an external data source (390) and / or o mittels einem Abrufen aus einer Karte (380),  o by means of a retrieval from a map (380), • Umgebungsmerkmalsdatenwerte erfasst werden, welche das wenigstens eine Umgebungsmerkmal (302 - 306) repräsentieren. • acquiring environment feature data values representing the at least one environment feature (302-306). 4. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 4. The method (400) according to claim 1, characterized in that • das wenigstens eine Umgebungsmerkmal (302 - 306)  The at least one environment feature (302-306) o einen Zustand einer von den wenigstens zwei Fahrzeugen (310, o a state of one of the at least two vehicles (310, 320) genutzten Fahrbahn (330) umfasst und/oder o ein Verkehrszeichen (302), 320) used carriageway (330) and / or o a traffic sign (302), ■ insbesondere ein Verkehrszeichen (302) welches eine ■ in particular a traffic sign (302) which has a Maximalgeschwindigkeit und/oder einen Mindestabstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen (310, 320) angibt,  Maximum speed and / or a minimum distance between the at least two vehicles (310, 320) indicates umfasst und/oder  includes and / or o eine Zu- und/oder Abfahrt (303) umfasst.  o includes an entrance and / or exit (303). 5. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 5. The method (400) according to claim 1, characterized in that • die erste Fahrstrategie und/oder die zweite Fahrstrategie  The first driving strategy and / or the second driving strategy o eine gemeinsam Trajektorie,  o a common trajectory, ■ entlang derer die wenigsten zwei Fahrzeuge (310, 320) betrieben werden, ■ along which the least two vehicles (310, 320) are operated, umfasst und/oder  includes and / or o eine Abstandsvorgabe zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen o a distance specification between the at least two vehicles (310, 320) umfasst und/oder (310, 320) and / or o eine Geschwindigkeitsvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge o a speed specification for the at least two vehicles (310, 320) umfasst und/oder (310, 320) and / or o eine Fahrspurvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320) umfasst. o comprises a lane specification for the at least two vehicles (310, 320). 6. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 6. The method (400) according to claim 1, characterized in that • die erste Fahrstrategie und die zweite Fahrstrategie  • the first driving strategy and the second driving strategy o keine gemeinsam Trajektorie,  o no common trajectory, ■ entlang derer die wenigsten zwei Fahrzeuge (310, 320) betrieben werden, ■ along which the least two vehicles (310, 320) are operated, umfasst und/oder  includes and / or o keine Abstandsvorgabe zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen o no distance specification between the at least two vehicles (310, 320) umfasst und/oder (310, 320) and / or o keine Geschwindigkeitsvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge o No speed limit for the at least two vehicles (310, 320) umfasst und/oder (310, 320) and / or o keine Fahrspurvorgabe für die wenigstens zwei Fahrzeuge (310, o No lane specification for the at least two vehicles (310, 320) umfasst. 320). 7. Verfahren (400) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass 7. The method (400) according to claim 3, characterized in that • die Karte (380) derart ausgebildet, dass die Karte (380) statische  The card (380) is designed such that the card (380) is static Kartenmerkmale und/oder dynamische Kartenmerkmale umfasst.  Map features and / or dynamic map features includes. 8. Erste Vorrichtung (1 10) zum Bereitstellen eines Signals zum Betreiben von 8. First device (1 10) for providing a signal for operating wenigstens zwei Fahrzeugen (310, 320), umfassend folgende Mittel:  at least two vehicles (310, 320) comprising the following means: - Erste Mittel (1 1 1 ) zum Erfassen (420) einer ersten Fahrstrategie der  - First means (1 1 1) for detecting (420) a first driving strategy of wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320);  at least two vehicles (310, 320); - Zweite Mittel (1 12) zum Erfassen (430) wenigstens eines  - Second means (1 12) for detecting (430) at least one Umgebungsmerkmals (302 - 306) in einer Umgebung (301 ) der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320);  Environmental feature (302-306) in an environment (301) of the at least two vehicles (310, 320); - Dritte Mittel (1 13) zum Bestimmen (440) einer zweiten Fahrstrategie für die wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320),  Third means (13) for determining (440) a second driving strategy for the at least two vehicles (310, 320), o abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal (302 - 306) und  depending on the at least one environment feature (302-306) and o abhängig von der ersten Fahrstrategie; und  o depending on the first driving strategy; and - Vierte Mittel (1 14) zum Bereitstellen (450) eines Signals zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320),  Fourth means (1 14) for providing (450) a signal for operating the at least two vehicles (310, 320), o abhängig von der zweiten Fahrstrategie. o depending on the second driving strategy. 9. Erste Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass9. First device (1 10) according to claim 8, characterized in that • die ersten Mittel (1 1 1 ) und/oder die zweiten Mittel (1 12) und/oder die dritten Mittel (1 13) und/oder die vierten Mittel (1 14) dazu ausgebildet sind, ein Verfahren (400) gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche 2 bis 7 auszuführen. • the first means (1 1 1) and / or the second means (1 12) and / or the third means (1 13) and / or the fourth means (1 14) are adapted to a method (400) according to at least to carry out one of the method claims 2 to 7. 10. Zweite Vorrichtung (210) zum Betreiben eines Fahrzeugs (200), umfassend 10. A second device (210) for operating a vehicle (200), comprising folgende Mittel:  the following means: - Sende- und Empfangsmittel (21 1 ) zum Empfangen eines Signals zum  - Transmitting and receiving means (21 1) for receiving a signal to Betreiben des Fahrzeugs (200),  Operating the vehicle (200), o wobei das Signal gemäß einem Verfahren (400) nach wenigstens einem der Verfahrensansprüche 1 bis 7 bereitgestellt wird; o wherein the signal according to a method (400) according to at least one of the method claims 1 to 7 is provided; - Fahrzeugmittel (212) zum Betreiben des Fahrzeugs (200), Vehicle means (212) for operating the vehicle (200), o abhängig von dem empfangenen Signal.  o depending on the received signal. 1 1 . Zweite Vorrichtung (210) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass1 1. Second device (210) according to claim 10, characterized in that • die Sende und Empfangsmittel (21 1 ) weiterhin dazu ausgebildet sind, Umgebungsdatenwerte zu senden, The transmitting and receiving means (21 1) are further adapted to transmit environmental data values, o wobei die Umgebungsdatenwerte eine mittels wenigstens einem Sensor (201 ) des Fahrzeugs (200) erfasste Umgebung  o wherein the environmental data values include an environment detected by at least one sensor (201) of the vehicle (200) repräsentieren.  represent.
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