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WO2018021740A1 - 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

듀얼 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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WO2018021740A1
WO2018021740A1 PCT/KR2017/007582 KR2017007582W WO2018021740A1 WO 2018021740 A1 WO2018021740 A1 WO 2018021740A1 KR 2017007582 W KR2017007582 W KR 2017007582W WO 2018021740 A1 WO2018021740 A1 WO 2018021740A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
disposed
housing
bobbin
corner portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2017/007582
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박상옥
민상준
이성민
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
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Priority to CN202110411592.6A priority patent/CN113206952B/zh
Priority to CN201780046513.8A priority patent/CN109845238B/zh
Priority to US16/319,628 priority patent/US11493725B2/en
Publication of WO2018021740A1 publication Critical patent/WO2018021740A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US17/937,232 priority patent/US12242131B2/en
Priority to US19/055,237 priority patent/US20250189753A1/en
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a dual camera module and an optical device.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • the present embodiment is to provide a dual camera module which minimizes the phenomenon that the magnets of the two camera modules arranged side by side mutually influence.
  • a dual camera module including two AF and AF feedback camera modules arranged side by side, wherein the bobbin on which the sensing magnet of one AF and AF feedback camera module is disposed is defined by the magnet of another AF and AF feedback camera module.
  • the present invention aims to provide a dual camera module that minimizes the phenomenon of deviation from the position or tilting.
  • an optical device including the dual camera module is provided.
  • the dual camera module includes a first housing, a first bobbin accommodated inside the first housing, a first driving magnet disposed in the first housing, and a first bobbin disposed on the first bobbin.
  • a first sensing magnet disposed on the first bobbin and symmetrical to the first sensing magnet about the first optical axis, and disposed on the first housing and sensing the first sensing magnet.
  • a first lens driving device including a first hall sensor; And a second housing, a second bobbin accommodated inside the second housing, a second driving magnet disposed in the second housing, and a second disposed on the second bobbin and opposed to the second driving magnet.
  • a second support member coupled to the coil, the second housing and the second bobbin and movably supporting the second bobbin along a second optical axis, a second sensing magnet disposed in the second bobbin, and A second compensation magnet disposed in a second bobbin and symmetrical with the second sensing magnet about the second optical axis, and a second hall sensor disposed in the second housing and sensing the second sensing magnet.
  • a second lens driving device wherein the first lens driving device is spaced apart from and parallel to the second lens driving device, and the first hall sensor includes the second sensing magnet among a plurality of corner parts of the first housing. Placed at the corners most spaced apart from the A second Hall sensor can be disposed at a plurality of corners of the corner portion spaced apart from the first hole of the sensor unit of the second housing.
  • the first housing includes a first side surface, a third side surface disposed opposite the first side surface, and second and fourth side surfaces disposed opposite to each other between the first and third side surfaces
  • the second housing may include a fifth side facing the first side, a seventh side disposed on the opposite side of the fifth side, and a sixth side disposed between the fifth and seventh sides.
  • an eighth side surface wherein the first hall sensor is disposed between the second and third side surfaces, and the second hall sensor is disposed between the sixth and seventh side surfaces.
  • the first driving magnet may include first to fourth magnets disposed on each of the first to fourth sides of the first housing, and the second driving magnet may be disposed on each of the fifth to eighth sides of the second housing. 5 to 8 magnets are disposed, the first to eighth magnets may have a flat plate shape.
  • the first to fourth magnets are symmetrical with the fifth to eighth magnets about a first virtual line that is a virtual straight line, and the first virtual lines are disposed on a plane including the first and second optical axes. And parallel to the first and second optical axes.
  • the first to fourth magnets may be symmetrical with respect to the first optical axis, and the fifth to eighth magnets may be symmetrical to each other with respect to the second optical axis.
  • the first magnet may not overlap the fifth magnet in a direction perpendicular to the first optical axis.
  • the first housing includes first to fourth corner portions disposed between the first to fourth side surfaces, and the first magnet is disposed closer to the first corner portion than the fourth corner portion, and the second The magnet is disposed closer to the first corner portion than the second corner portion, the third magnet is disposed closer to the third corner portion than the second corner portion, and the fourth magnet is closer to the fourth corner portion.
  • the second housing is disposed closer to the third corner portion, and the second housing includes fifth to eighth corner portions disposed between the fifth to eighth side surfaces, and the fifth magnet is the fifth than the eighth corner portion.
  • the sixth magnet is disposed closer to the corner portion, the sixth corner portion is disposed closer to the fifth corner portion, and the seventh magnet is disposed closer to the seventh corner portion than the sixth corner portion.
  • the eighth magnet is larger than the eighth corner portion. It can be placed as close to the corner portion 7.
  • the first side surface may be disposed parallel to the fifth side surface, and the first side surface may overlap the fifth side surface in a direction perpendicular to the first optical axis.
  • the first lens driving apparatus further includes a first cover member accommodating the first housing therein, and the second lens driving apparatus further includes a second cover member accommodating the second housing therein,
  • the first cover member may be spaced apart from the second cover member by 1 to 5 mm.
  • At least one of the first and second hall sensors may include a temperature sensing function.
  • the first coil may include eight side surfaces, and the first sensing magnet may be disposed inside one of the eight side surfaces of the first coil.
  • the dual camera module includes a first housing, a first bobbin accommodated inside the first housing, a first driving magnet disposed in the first housing, and a first bobbin disposed on the first bobbin.
  • a first lens driving device including a first sensing magnet and a first hall sensor disposed in the first housing and sensing the first sensing magnet;
  • a second support member coupled to the coil, the second housing and the second bobbin and movably supporting the second bobbin along a second optical axis, a second sensing magnet disposed in the second bobbin, and A second lens driving device disposed in a second housing and including a second hall sensor sensing the second sensing magnet, wherein the first lens driving device is spaced apart from and parallel to the second lens driving device;
  • the first hall sensor may be disposed at a corner portion most spaced from the second sensing magnet of the plurality of corner portions of the first housing, and the second hall sensor may be disposed at the first corner portion of the plurality of corner portions of the second housing. 1 corner sensor to be placed in the corner spaced most There.
  • the dual camera module includes a first housing, a first bobbin accommodated inside the first housing, a first driving magnet disposed in the first housing, and a first bobbin disposed on the first bobbin.
  • a second support member coupled to the coil, the second housing and the second bobbin and movably supporting the second bobbin along a second optical axis, a third balancing magnet disposed on the second bobbin, and A second lens driving device disposed in a second bobbin and including a fourth balancing magnet symmetrical with the second balancing magnet about the second optical axis, wherein the first lens driving device is the second lens driving device; Spaced apart and in parallel with each other, the first balancing magnet is disposed to face the corner portion most spaced from the third balancing magnet of the plurality of corner portions of the first housing, and the third balancing magnet is disposed in the second housing. Revenge of The corner portion may be disposed to face the corner portion most spaced apart from the first balancing magnet.
  • the dual camera module includes a first housing, a first bobbin accommodated inside the first housing, a first driving magnet disposed in the first housing, and disposed in the first bobbin.
  • a first lens drive including a first coil facing the first drive magnet, and a first support member coupled to the first housing and the first bobbin and movably supporting the first bobbin along a first optical axis.
  • Device And a second housing, a second bobbin accommodated inside the second housing, a second driving magnet disposed in the second housing, and a second disposed on the second bobbin and opposed to the second driving magnet.
  • a second lens driving device including a coil and a second support member coupled to the second housing and the second bobbin and movably supporting the second bobbin along a second optical axis;
  • the driving device is spaced apart from and parallel to the second lens driving device, one side surface of the first housing is opposite to one side surface of the second housing, and the first driving magnet is at one side of the first housing.
  • a first magnet disposed, the second driving magnet includes a second magnet disposed at one side of the second housing, and a center of the first magnet and a center of the second magnet are the first lens.
  • the optical axis of the drive unit The group may be disposed on the side opposite each other about the imaginary plane including the optical axis of the second lens drive device.
  • the first lens driving device includes a first sensing magnet disposed on the first bobbin, and a first compensation magnet disposed on the first bobbin and symmetrical with the first sensing magnet about an optical axis of the first lens driving device. Further, wherein the center of the first compensation magnet and the first magnet is disposed opposite to each other with respect to the virtual plane, the center of the first sensing magnet and the first magnet is centered on the virtual plane It can be arranged on the same side.
  • the first lens driving device further includes a first hall sensor disposed in the first housing and configured to sense the first sensing magnet, and a center of the first hall sensor and the first magnet is centered on the virtual plane. It can be arranged on the same side.
  • the optical apparatus includes a main body, a dual camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit displaying an image photographed by the dual camera module.
  • a first support member coupled to the first housing and the first bobbin and movably supporting the first bobbin along a first optical axis, a first sensing magnet disposed on the first bobbin, and the first bobbin;
  • a second support member coupled to the coil, the second housing and the second bobbin and movably supporting the second bobbin along a second optical axis, a second sensing magnet disposed in the second bobbin, and A second compensation magnet disposed in a second bobbin and symmetrical with the second sensing magnet about the second optical axis, and a second hall sensor disposed in the second housing and sensing the second sensing magnet.
  • a second lens driving device wherein the first lens driving device is spaced apart from and parallel to the second lens driving device, and the first hall sensor includes the second sensing magnet among a plurality of corner parts of the first housing. Placed at the corners most spaced apart from the A second Hall sensor can be disposed at a plurality of corners of the corner portion spaced apart from the first hole of the sensor unit of the second housing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the first actuator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing some components of a first stator and a first AF feedback sensor unit of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling view of a first housing and a first substrate of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view illustrating a coupling view of a first housing, a first substrate, and a first hall sensor of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the first AF support member of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a second actuator of a second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a part of the second stator and the second AF feedback sensor unit of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a coupling view of a second housing and a second substrate of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a bottom perspective view showing a combined view of a second housing, a second substrate, and a second hall sensor of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the second AF support member of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view, in plan view, of a partial configuration of a dual camera module according to the present embodiment.
  • 15 is a perspective view in plan view of a partial configuration of the dual camera module according to the first modification.
  • 16 is a perspective view, in plan view, of a partial configuration of a dual camera module according to a second modification.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.
  • a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected” between the elements.
  • auto focus function used below focuses on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, “auto focus” may be mixed with “AF (Auto Focus)".
  • first AF support member 1600 may be referred to as a “first support member” and the second AF support member 2600 may be referred to as a “second support member”.
  • any one of the first hall sensor 1430 and the second hall sensor 2430 may be referred to as a “first position sensor” and the other may be referred to as a “second position sensor”.
  • the optical device may be a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the present invention is not limited thereto, and any device for taking an image or a picture may be used.
  • the optical device may include a main body (not shown), a dual camera module, and a display unit (not shown). However, any one or more of the main body, the dual camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the main body may include a cuboid shape as an example. However, it is not limited thereto. As a variant, the body may be formed round at least in part.
  • the body may accommodate a dual camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the dual camera module may be disposed in the main body.
  • the dual camera module may be disposed on one surface of the main body. At least a part of the dual camera module may be accommodated inside the body.
  • the dual camera module can capture an image of a subject.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the dual camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface opposite to a surface on which the dual camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the dual camera module.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
  • the dual camera module may include a first camera module and a second camera module.
  • the first camera module may be an AF feedback driving camera module having an auto focus feedback function.
  • the first camera module may be referred to as an “AF feedback camera module”.
  • the first camera module may be an AF driving camera module having an auto focus function.
  • the first camera module may be referred to as an “AF camera module”.
  • the first camera module may be provided as an OIS driving camera module.
  • the first camera module includes a first lens driving apparatus 1000, a first lens module (not shown), a first infrared filter (not shown), a first printed circuit board 1001, a first image sensor (not shown), and the like. It may include a first control unit (not shown). However, at least one of the first lens driving apparatus 1000, the first lens module, the first infrared filter, the first printed circuit board 1001, the first image sensor, and the first control unit may be omitted from the first camera module. can be changed.
  • the first lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the first lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses.
  • one configuration of the first lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the first lens module may be coupled to the first lens driving apparatus 1000 to move together with the first lens driving apparatus 1000.
  • the first lens module may be coupled to the inside of the first lens driving apparatus 1000.
  • the first lens module may be screwed with the first lens driving device 1000.
  • the first lens module may be coupled to the first lens driving apparatus 1000 by an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the first lens module may be irradiated to the first image sensor.
  • the first infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the first image sensor.
  • the first infrared filter may be located between the first lens module and the first image sensor.
  • the first infrared filter may be located in a holder member (not shown) provided separately from the first base 1500. However, the first infrared filter may be mounted in the opening 1510 formed in the center of the first base 1500.
  • the first infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the first infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass or a cover glass for the imaging surface protection.
  • the first infrared filter may be an infrared cut filter or an infrared absorption filter.
  • the first printed circuit board 1001 may support the first lens driving apparatus 1000.
  • the first image sensor may be mounted on the first printed circuit board 1001.
  • the first image sensor may be positioned inside the upper surface of the first printed circuit board 1001, and the first sensor holder 1002 may be positioned outside the upper surface of the first printed circuit board 1001.
  • the first lens driving device 1000 may be positioned above the first sensor holder 1002.
  • the first sensor holder 1002 may be integrally formed with the first base 1500.
  • the first lens driving apparatus 1000 may be positioned outside the upper surface of the first printed circuit board 1001, and the first image sensor may be positioned inside the upper surface of the first printed circuit board 1001.
  • the first printed circuit board 1001 may supply power to the first lens driving apparatus 1000.
  • a first controller for controlling the first lens driving apparatus 1000 may be located on the first printed circuit board 1001.
  • the first printed circuit board 1001 may be integrally formed with the second printed circuit board 2001.
  • the first printed circuit board 1001 and / or the second printed circuit board 2001 may be a substrate of an optical device.
  • Each of the first and second printed circuit boards 1001 and 2001 may include a terminal for electrically connecting with an outside.
  • the first image sensor may be mounted on the first printed circuit board 1001.
  • the first image sensor may be positioned to coincide with the first lens module and the optical axis. In this way, the first image sensor may acquire light passing through the first lens module.
  • the first image sensor may output the irradiated light as an image.
  • the first image sensor may be a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the type of the first image sensor is not limited thereto.
  • the first control unit may be mounted on the first printed circuit board 1001.
  • the first control unit may be located outside the first lens driving apparatus 1000. However, the first control unit may be located inside the first lens driving apparatus 1000.
  • the first controller can control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to each of the components of the first lens driving apparatus 1000.
  • the first controller may control the first lens driving apparatus 1000 to perform an auto focus function of the first camera module. That is, the first controller can move the first lens module in the optical axis direction by controlling the first lens driving apparatus 1000.
  • the first controller may perform feedback control of the autofocus function.
  • the first controller receives a position of the first bobbin 1210 detected by the first hall sensor 1430 and controls a power or a current applied to the first coil 1220 to provide a more precise autofocus function. Can provide.
  • the first controller may perform feedback control of the camera shake correction function and the camera shake correction function.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the first mover of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a first perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • 5 is an exploded perspective view showing a part of the first stator of the lens driving device and the sensor unit for the first AF feedback
  • FIG. 5 is a view showing a combination of the first housing and the first substrate of the first lens driving device according to the present embodiment
  • 6 is a bottom perspective view illustrating a coupling view of a first housing, a first substrate, and a first hall sensor of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 7 is a first perspective view according to the present embodiment.
  • the first lens driving device 1000 may be spaced apart from the second lens driving device 2000.
  • the first lens driving device 1000 may be disposed in parallel with the second lens driving device 2000.
  • the first lens driving device 1000 may be disposed in parallel with the second lens driving device 2000.
  • the first lens driving apparatus 1000 may be disposed such that surfaces facing the second lens driving apparatus 2000 are parallel to each other.
  • the first side surface 1301 of the first lens driving apparatus 1000 may be disposed in parallel with the fifth side surface 2301 of the second lens driving apparatus 2000.
  • the first side surface 1301 of the first lens driving apparatus 1000 may overlap the fifth side surface 2301 of the second lens driving apparatus 2000 in a direction perpendicular to the first optical axis.
  • the first cover member 1100 of the first lens driving apparatus 1000 may be spaced 1 to 5 mm from the second cover member 2100 of the second lens driving apparatus 2000. That is, the separation distance (see L in FIG. 14) between the first cover member 1100 and the second cover member 2100 may be 1 to 5 mm. Alternatively, the separation distance L between the first cover member 1100 and the second cover member 2100 may be 1 to 3 mm. Alternatively, the separation distance L between the first cover member 1100 and the second cover member 2100 may be 1 mm.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a first cover member 1100, a first actuator 1200, a first stator 1300, a first AF feedback sensor unit 1400, a first base 1500, and The first AF support member 1600 may be included.
  • the first cover member 1100, the first movable member 1200, the first stator 1300, the first AF feedback sensor unit 1400, and the first base 1500 are provided.
  • At least one of, and the first AF support member 1600 may be omitted or changed.
  • the first AF feedback sensor unit 1400 may be changed or omitted.
  • the first cover member 1100 may accommodate the first housing 1310 inside.
  • the first cover member 1100 may be integrally formed with the first housing 1310.
  • the first cover member 1100 may be omitted and the first housing 1310 may function as the first cover member 1100. That is, the first cover member 1100 may be a first housing 1310.
  • the first cover member 1100 may form an exterior of the first lens driving apparatus 1000.
  • the first cover member 1100 may have a hexahedron shape with an open lower portion. However, it is not limited thereto.
  • the first cover member 1100 may be a nonmagnetic material. If the first cover member 1100 is provided as a magnetic material, the magnetic force of the first cover member 1100 affects the second sensing magnet 2410 and / or the second compensation magnet 2320 of the second camera module.
  • Can have The first cover member 1100 may be formed of a metal material. In more detail, the first cover member 1100 may be provided with a metal plate. In this case, the first cover member 1100 may block electro magnetic interference (EMI).
  • EMI electro magnetic interference
  • the first cover member 1100 may be referred to as an "EMI shield can.”
  • the first cover member 1100 may block radio waves generated from the outside of the first lens driving apparatus 1000 from flowing into the first cover member 1100.
  • the first cover member 1100 may block radio waves generated inside the first cover member 1100 from being discharged to the outside of the first cover member 1100.
  • the material of the first cover member 1100 is not limited thereto.
  • the first cover member 1100 may include an upper plate 1101 and a side plate 1102.
  • the first cover member 1100 may include an upper plate 1101 and a side plate 1102 extending downward from the outside of the upper plate 1101.
  • the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100 may be mounted on the first base 1500.
  • the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1000 may be coupled to the stepped portion 1540 of the first base 1500.
  • the first cover member 1100 may be mounted to the first base 1500 by having an inner side in close contact with a part or all of the side surfaces of the first base 1500.
  • the first mover 1200, the first stator 1300, and the first AF support member 1600 may be positioned in an internal space formed by the first cover member 1100 and the first base 1500.
  • the first cover member 1100 may protect the internal components from external shocks and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100 may be directly coupled to the first printed circuit board 1001 positioned below the first base 1500. Some of the side plates 1102 may face the second cover member 2100.
  • the first cover member 1100 may include an opening 1110 and an extension 1120. However, the extension 1120 in the first cover member 1100 may be omitted or changed.
  • the opening 1110 may be formed in the upper plate 1101.
  • the opening 1110 may expose the first lens module.
  • the opening 1110 may be provided in a shape corresponding to the first lens module.
  • the opening 1110 may have a size larger than the diameter of the first lens module so that the first lens module may be assembled through the opening 1110. Meanwhile, the light introduced through the opening 1110 may pass through the first lens module. In this case, the light passing through the first lens module may be acquired as an image by the first image sensor.
  • the extension part 1120 may be bent downward from the inner circumferential surface of the upper plate 1101. Extension 1120 may be referred to as an "inner yoke". At least a portion of the extension 1120 may be formed in the first bobbin 1210 and inserted into the groove. Through such a structure, a phenomenon in which the first bobbin 1210 is rotated in the process of screwing the first lens module to the first bobbin 1210 can be prevented. In other cases, the extension 1120 may prevent the first bobbin 1210 from rotating with respect to the first cover member 1100.
  • the first actuator 1200 may be combined with the first lens module.
  • the first actuator 1200 may accommodate the first lens module inside.
  • An outer circumferential surface of the first lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the first actuator 1200.
  • the first mover 1200 may move integrally with the first lens module through interaction with the first stator 1300.
  • the first actuator 1200 may include a first bobbin 1210 and a first coil 1220. However, one or more of the first bobbin 1210 and the first coil 1220 may be omitted or changed in the first operator 1200.
  • the first bobbin 1210 may be located inside the first housing 1310.
  • the first bobbin 1210 may be accommodated inside the first housing 1310.
  • the first bobbin 1210 may be accommodated in the through hole 1311 of the first housing 1310.
  • the first bobbin 1210 may be combined with the first lens module.
  • an outer circumferential surface of the first lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the first bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be coupled to the first bobbin 1210.
  • a lower portion of the first bobbin 1210 may be coupled to the first lower support member 1620.
  • An upper portion of the first bobbin 1210 may be combined with the first upper support member 1610.
  • the first bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the first housing 1310.
  • the first bobbin 1210 may include a through hole 1211 and a coil accommodating part 1212. However, at least one of the through hole 1211 and the coil accommodating part 1212 may be omitted or changed in the first bobbin 1210.
  • the through hole 1211 may be formed inside the first bobbin 1210.
  • the through hole 1211 may be formed to be vertically open.
  • the first lens module may be coupled to the through hole 1211.
  • a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the first lens module may be formed on the inner circumferential surface of the through hole 1211. That is, the through hole 1211 may be screwed with the first lens module.
  • An adhesive may be interposed between the first lens module and the first bobbin 1210. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV), heat or laser. That is, the first lens module and the first bobbin 1210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • UV ultraviolet
  • the coil accommodating part 1212 may accommodate at least a portion of the first coil 1220.
  • the coil accommodating part 1212 may be integrally formed with an outer surface of the first bobbin 1210.
  • the coil accommodating part 1212 may be continuously formed along the outer surface of the first bobbin 1210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the coil accommodating part 1212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the first bobbin 1210 to correspond to the shape of the first coil 1220.
  • the first coil 1220 may be wound on the first driving unit coupling unit 1212.
  • the coil receiving portion 1212 may be formed in an upper side or a lower side open type. In this case, the first coil 1220 may be inserted and coupled to the coil accommodating part 1212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the first coil 1220 may be disposed in the first bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed on an outer circumferential surface of the first bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be wound on the outer circumferential surface of the first bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may electromagnetically interact with the first driving magnet 1320.
  • the first coil 1220 may face the first driving magnet 1320.
  • the first coil 1220 may be formed by electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the first driving magnet 1320.
  • the one coil 1220 may move relative to the first driving magnet 1320.
  • the first coil 1220 may move for AF driving.
  • the first coil 1220 may be referred to as an “AF coil”.
  • the first coil 1220 may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • the pair of leader lines of the first coil 1220 may be electrically connected to the first lower support member 1620.
  • Each of the pair of leader lines of the first coil 1220 may be electrically connected to the first and second support units 1620a and 1620b. In this case, power may be supplied to the first coil 1220 through the first lower support member 1620 electrically connected to the first printed circuit board 1001 through the terminal unit 1624.
  • the first stator 1300 may accommodate the first mover 1200 inside.
  • the first stator 1300 may move the first movable member 1200 through an electromagnetic interaction as a fixed member.
  • the first stator 1300 may include a first housing 1310 and a first driving magnet 1320. However, at least one of the first housing 1310 and the first driving magnet 1320 may be omitted or changed in the first stator 1300.
  • the first housing 1310 may be located outside the first bobbin 1210.
  • the first housing 1310 may be spaced apart from the first bobbin 1210.
  • At least a portion of the first housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the first cover member 1100.
  • the outer surface of the first housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 1102 of the first cover member 1100.
  • the first housing 1310 may have a hexahedron shape including four side surfaces as an example.
  • the shape of the first housing 1310 may be provided in any shape that can be disposed inside the first cover member 1100.
  • the first housing 1310 may be formed of an insulating material.
  • the first housing 1310 may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the first housing 1310 may be fixed on the first base 1500. As a modification, the first housing 1310 may be omitted and the first driving magnet 1320 may be fixed to the first cover member 1100.
  • the first upper support member 1610 may be coupled to an upper portion of the first housing 1310.
  • the first lower support member 1620 may be coupled to a lower portion of the first housing 1310.
  • the first housing 1310 may include first to fourth side surfaces 1301, 1302, 1303, and 1304.
  • the first housing 1310 may include first to fourth side surfaces 1301, 1302, 1303, and 1304 that are continuously disposed.
  • the first housing 1310 includes a first side surface 1301 on which the first magnet 1321 is disposed, a second side surface 1302 on which the second magnet 1322 is disposed, and a third magnet 1323 on which the first magnet 1321 is disposed.
  • the third side surface 1303 and the fourth side surface 1304 on which the fourth magnet 1324 is disposed may be included.
  • the first side surface 1301 of the first housing 1310 of the first lens driving apparatus 1000 may face the fifth side surface 1301 of the second housing 2310 of the second lens driving apparatus 2000. .
  • the first housing 1310 is mutually fitted between the first side surface 1301, the third side surface 1303 disposed opposite the first side surface 1301, and the first and third side surfaces 1301 and 1303. And second and fourth side surfaces 1302, 1304 disposed on the side.
  • the first housing 1310 may include first to fourth corner portions 1305, 1306, 1307, and 1308.
  • the first housing 1310 may include first to fourth corner portions 1305, 1306, 1307, and 1308 disposed between the first to fourth side surfaces 1301, 1302, 1303, and 1304.
  • the first corner portion 1305 may be disposed between the first side surface 1301 and the second side surface 1302.
  • the second corner portion 1306 may be disposed between the second side surface 1302 and the third side surface 1303.
  • the third corner portion 1307 may be disposed between the third side surface 1303 and the fourth side surface 1304.
  • the fourth corner portion 1308 may be disposed between the fourth side surface 130 and the first side surface 1301.
  • the first housing 1310 may include a through hole 1311, a magnet accommodating part 1312, and a sensor accommodating part 1313. However, at least one of the through hole 1311, the magnet accommodating part 1312, and the sensor accommodating part 1313 may be omitted or changed in the first housing 1310.
  • the through hole 1311 may be formed inside the first housing 1310.
  • the through hole 1311 may be formed to be vertically open in the first housing 1310.
  • the first bobbin 1210 may be accommodated in the through hole 1311.
  • the first bobbin 1210 may be movably disposed in the through hole 1311.
  • the through hole 1311 may be provided in a shape corresponding to the first bobbin 1210.
  • the magnet accommodating part 1312 may be formed at a side surface of the first housing 1310.
  • the magnet accommodating part 1312 may be formed as a hole penetrating the first housing 1310.
  • the magnet accommodating part 1312 may be formed as a groove formed by recessing a part of the first housing 1310.
  • the magnet accommodating part 1312 may accommodate at least a portion of the first driving magnet 1320.
  • An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet accommodating part 1312 and the first driving magnet 1320. That is, the magnet receiver 1312 and the first driving magnet 1320 may be coupled by an adhesive.
  • the magnet receiver 1312 may be located on an inner surface of the first housing 1310.
  • the magnet accommodating part 1312 may be formed by recessing a portion of the inner surface of the first housing 1310 to the outside. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the first coil 1220 located inside the first driving magnet 1320.
  • the sensor accommodating part 1313 may be formed in the first housing 1310.
  • the sensor accommodating part 1313 may be formed on the second side surface 1302 of the first housing 1310.
  • the sensor accommodating part 1313 may be formed on an outer surface of the first housing 1310.
  • the sensor accommodating part 1313 may be recessed inward on an outer surface of the first housing 1310.
  • the sensor accommodating part 1313 may accommodate at least a portion of the first hall sensor 1430 and at least a portion of the first substrate 1440.
  • the sensor accommodating part 1313 may be formed in a shape corresponding to the first hall sensor 1430 and the first substrate 1440.
  • the first driving magnet 1320 may be located in the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may be disposed in the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may be accommodated in the magnet receiving portion 1312 of the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may electromagnetically interact with the first coil 1220.
  • the first driving magnet 1320 may face the first coil 1220.
  • the first driving magnet 1320 may move the first bobbin 1210 to which the first coil 1220 is fixed.
  • the first driving magnet 1320 may move the first coil 1220 to drive the AF.
  • the first driving magnet 1320 may be referred to as "AF magnet".
  • the first driving magnet 1320 may include first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324.
  • the first driving magnets 1320 may include first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 spaced apart from each other.
  • the first driving magnets 1320 may include the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 disposed on the first to fourth side surfaces 1301, 1302, 1303, and 1304 of the first housing 1310, respectively. It may include.
  • the first driving magnet 1320 may include a first magnet 1321 disposed on the first side surface 1301 of the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may include a second magnet 1322 disposed on the second side surface 1302 of the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may include a third magnet 1323 disposed on the third side surface 1303 of the first housing 1310.
  • the first driving magnet 1320 may include a fourth magnet 1324 disposed on the fourth side surface 1304 of the first housing 1310.
  • the first magnet 1321 may be disposed on the first side surface 1301 of the first housing 1310.
  • the first magnet 1321 may be arranged closer to the first corner portion 1305 than to the fourth corner portion 1308.
  • the second magnet 1322 may be disposed on the second side surface 1302 of the first housing 1310.
  • the second magnet 1322 may be disposed closer to the first corner portion 1305 than to the second corner portion 1306.
  • the third magnet 1323 may be disposed on the third side surface 1303 of the first housing 1310.
  • the third magnet 1323 may be disposed closer to the third corner portion 1307 than to the second corner portion 1306.
  • the fourth magnet 1324 may be disposed on the fourth side surface 1304 of the first housing 1310.
  • the fourth magnet 1324 may be disposed closer to the third corner portion 1307 than to the fourth corner portion 1308.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may be symmetrical with respect to the first optical axis.
  • the first magnet 1321 may be symmetrical with the third magnet 1323 about the first optical axis.
  • the first magnet 1321 may be disposed at a position symmetrical with the third magnet 1323 about the first optical axis.
  • the first magnet 1321 may be formed in a size and shape symmetrical with the third magnet 1323 about the first optical axis.
  • the second magnet 1322 may be symmetrical with the fourth magnet 1324 about the first optical axis.
  • the second magnet 1322 may be disposed at a position symmetrical with the fourth magnet 1324 about the first optical axis.
  • the second magnets 1322 may be formed in a size and shape that are symmetrical with the fourth magnets 1324 about the first optical axis.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may have a flat plate shape.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may be referred to as "flat magnets.”
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may be disposed such that the N pole faces the inside.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may be disposed such that the S pole faces the inside.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 may be symmetrical with the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 about a first virtual line that is a virtual straight line.
  • the first virtual line may be disposed on a plane including the first and second optical axes and parallel to the first and second optical axes. Also, the first virtual line may be spaced apart from the first and second optical axes by the same distance.
  • the first magnet 1321 may not overlap with the fifth magnet 2321 in a direction perpendicular to the first optical axis. Alternatively, the first magnet 1321 may overlap an area within 30% of the opposing surface of the fifth magnet 2321 in a direction perpendicular to the first optical axis. Alternatively, the first magnet 1321 may overlap with the fifth magnet 2321 in an area of 50% of the opposing surface in a direction perpendicular to the first optical axis.
  • the first driving magnet 1320 may be formed in a shape corresponding to the second driving magnet 2320.
  • the first driving magnet 1320 may have the same width as that of the second driving magnet 2320.
  • the first driving magnet 1320 may have the same height as the height of the second driving magnet 2320.
  • the first driving magnet 1320 may have the same thickness as the thickness of the second driving magnet 2320.
  • the position where the first driving magnet 1320 is disposed in the first lens driving apparatus 1000 may correspond to the position where the second driving magnet 2320 is disposed in the second lens driving apparatus 2000.
  • the first coil 1220 may have eight sides, and the first driving magnet 1320 may be disposed to face one of the eight sides of the first coil 1220.
  • the length of the first driving magnet 1320 may be shorter than the length of the opposing surface of the first coil 1220.
  • the first coil 1220 may have eight sides and the first sensing magnet 1410 may be disposed to face one of the eight sides of the first coil 1220.
  • the first coil 1220 may have eight sides, and the first compensation magnet 1420 may be disposed to face one of the eight sides of the first coil 1220.
  • the first AF feedback sensor unit 1400 may detect and provide location information of the lens module for the autofocus feedback function.
  • the first AF feedback sensor unit 1400 may include a first sensing magnet 1410, a first hall sensor 1430, and a first substrate 1440. However, one or more of the first sensing magnet 1410, the first hall sensor 1430, and the first substrate 1440 may be omitted or changed in the first AF feedback sensor unit 1400.
  • the first compensation magnet 1420 may be understood as a member included in the first AF feedback sensor unit 1400 as a member provided for balancing the magnetic force with the first sensing magnet 1410. Alternatively, the first compensation magnet 1420 may be understood as a separate member from the sensor unit 1400 for the first AF feedback.
  • the first sensing magnet 1410 may be located in the first bobbin 1210.
  • the first sensing magnet 1410 may be disposed in the first bobbin 1210.
  • the first sensing magnet 1410 may be detected by the first hall sensor 1430.
  • the first sensing magnet 1410 may be disposed at the corner of the first bobbin 1210.
  • the first sensing magnet 1410 may be positioned to face the second corner portion 1306 of the first housing 1310.
  • the first sensing magnet 1410 may be positioned on an imaginary straight line connecting the second corner portion 1306 and the fourth corner portion 1308.
  • the first sensing magnet 1410 may be symmetrical with the first compensation magnet 1420 based on the center of the first bobbin 1210.
  • the first sensing magnet 1410 may have a magnet corresponding to the first compensation magnet 1420.
  • the first sensing magnet 1410 may be located at one side of the first bobbin 1210.
  • the first sensing magnet 1410 may overlap the first coil 1220 in a direction perpendicular to the first optical axis
  • the first sensing magnet 1410 may be located inside the first coil 1220.
  • the first coil 1220 includes eight sides and the first sensing magnet 1410 may be disposed inside the first coil 1220 to face one of the eight sides of the first coil 1220. Can be.
  • the first sensing magnet 1410 may be located outside the first coil 1220.
  • the first sensing magnet 1410 may be located between the first coil 1220 and the first hall sensor 1430. In this case, the distance between the first sensing magnet 1410 and the first hall sensor 1430 is closer than that of the case where the first sensing magnet 1410 is located inside the first coil 1220.
  • the detection value detected by the hall sensor 1430 may increase.
  • the first sensing magnet 1410 may be arranged in consideration of the relative position with the first hall sensor 1430 so as to use only a section in which the four-pole magnetized magnet outputs the positive hole.
  • the first sensing magnet 1410 may be formed such that an S pole is disposed at an upper inner side, an N pole at an upper outer side, an N pole at a lower inner side, and an S pole at a lower outer side.
  • the first compensation magnet 1420 may be provided to balance the magnetic force with the first sensing magnet 1410.
  • the first compensation magnet 1420 may be located in the first bobbin 1210.
  • the first compensation magnet 1420 may be disposed in the first bobbin 1210.
  • the first compensation magnet 1420 may be symmetrical with the first sensing magnet 1410 about the first optical axis.
  • the first compensation magnet 1420 may be symmetrical with the first sensing magnet 1410 based on the center of the first bobbin 1210.
  • the first compensation magnet 1420 may have a magnet corresponding to the first sensing magnet 1410.
  • the first compensation magnet 1420 may be located at the other side of the first bobbin 1210 corresponding to one side of the first bobbin 1210 in which the first sensing magnet 1410 is located.
  • the first compensation magnet 1420 may be positioned on an imaginary straight line connecting the second corner portion 1306 and the fourth corner portion 1308.
  • the first compensation magnet 1420 may be disposed to be symmetrical with the first sensing magnet 1410 about the first optical axis. Through this, an electromagnetic balance may be achieved between the first sensing magnet 1410 and the first compensation magnet 1420. As a result, the influence of the first sensing magnet 1410 on the electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the first driving magnet 1320 may be minimized.
  • the first compensation magnet 1420 may be located inside the first coil 1220.
  • the first coil 1220 includes eight sides and the first compensation magnet 1420 is disposed inside the first coil 1220 to face one of the eight sides of the first coil 1220. Can be.
  • the first compensation magnet 1420 may be located outside the first coil 1220.
  • the first hall sensor 1430 may be located in the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed in the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed at the corner portion of the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed at a corner portion most spaced from the second sensing magnet 2410 of the plurality of corner portions of the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed at a corner portion most spaced from the second hall sensor 2430 of the plurality of corner portions of the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 and the second hall sensor 2430 may be spaced apart to the maximum in a limited space.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed in the second corner portion 1306 of the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be disposed between the second and third side surfaces 1302. 1303.
  • the first hall sensor 1430 may be positioned on a virtual straight line connecting the second corner portion 1306 and the fourth corner portion 1308. That is, the first hall sensor 1430, the first sensing magnet 1410, and the first on a virtual straight line connecting the second corner portion 1306 and the fourth corner portion 1308 of the first housing 1310. All of the compensation magnets 1420 may be located.
  • the first hall sensor 1430 may be located on the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may be coupled to the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may be electrically connected to the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may be mounted on the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may be coupled to the first substrate 1440 by surface mounter technology (SMT).
  • SMT surface mounter technology
  • the first hall sensor 1430 may be mounted on the sensor mounting unit 1442 of the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may detect the first sensing magnet 1410.
  • the first hall sensor 1430 may include a Hall IC detecting a magnetic field of the magnet.
  • the first hall sensor 1430 may include a hall integrated driver.
  • the first hall sensor 1430 may include a temperature sensing function.
  • the first hall sensor 1430 is fixed to the first housing 1310 and the first sensing magnet 1410 is fixed to the first bobbin 1210.
  • the Hall element inside the first hall sensor 1430 is moved according to the relative position of the first hall sensor 1430 and the first sensing magnet 1410.
  • the magnetic flux density that is detected changes.
  • the first hall sensor 1430 is positioned by using the output voltage of the Hall element proportional to the magnetic flux density value that varies with the relative position of the first hall sensor 1430 and the first sensing magnet 1410. Can be detected.
  • the first substrate 1440 may be disposed in the first housing 1310.
  • the first hall sensor 1430 may be coupled to the first substrate 1440.
  • the first hall sensor 1430 may be mounted on the first substrate 1440.
  • the first substrate 1440 may be formed to be disposed at one side and a corner of the first housing 1310.
  • the first substrate 1440 may be formed such that the first hall sensor 1430 mounted on the first substrate 1440 is disposed at the corner of the first housing 1310. At least a portion of the first substrate 1440 may be accommodated in the sensor accommodating part 1313 formed in the first housing 1310.
  • the first substrate 1440 may be fixed by an adhesive in a state of being inserted into the sensor accommodating part 1313 of the first housing 1310.
  • the body portion 1421 is located outside the first housing 1310 and the sensor mounting portion 1442 is the first housing. It may be disposed to be inside the 1310. Through such a structure, the terminal portion 1443 positioned below the body portion 1442 is easily coupled for external configuration and energization, and is mounted on the inner surface of the sensor mounting portion 1442 to the first hall sensor 1430. Detects the first sensing magnet 1410 disposed inside with a high output.
  • a portion of the first substrate 1440 may extend along one side of the first base 1500.
  • the first substrate 1440 may be a flexible printed circuit board (FPCB) that is a flexible printed circuit board. However, it is not limited thereto.
  • the first substrate 1440 may be electrically connected to the first lower support member 1620.
  • the first substrate 1440 may be coupled to the terminal portion 1624 of the first lower support member 1620.
  • the first substrate 1440 may include a body portion 1442, a sensor mounting portion 1442, and a terminal portion 1443. However, any one or more of the body portion 1441, the sensor mounting portion 1442, and the terminal portion 1443 may be omitted or changed in the first substrate 1440.
  • the body portion 1421 may be accommodated in the sensor accommodating portion 1313 of the first housing 1310.
  • the body portion 1421 may not overlap with the second magnet 1322 of the first driving magnet 1320 in a direction perpendicular to the first optical axis.
  • the sensor mounting unit 1442 may extend on one side of the body portion 1442.
  • the inner surface of the body portion 1442 may be coupled to the outer surface of the first housing 1310 by an adhesive.
  • the sensor mounting unit 1442 may extend from one side of the body portion 1442.
  • the first hall sensor 1430 may be coupled to the sensor mounting unit 1442.
  • the first hall sensor 1430 may be mounted on the sensor mounting unit 1442.
  • the sensor mount 1442 may be bent from the body portion 1442.
  • the sensor mounting unit 1442 may be accommodated in the sensor receiving unit 1313 of the first housing 1310.
  • the terminal portion 1443 may extend downward from the body portion 1441.
  • the terminal unit 1443 may extend downward from the center of one side surface of the first housing 1310.
  • the terminal portion 1443 may be exposed to the outside. At least a portion of the terminal portion 1443 may protrude downward from the first cover member 1100.
  • the terminal portion 1443 of the first substrate 1440 may be coupled to the terminal portion 1624 of the first lower support member 620 by soldering.
  • the terminal portion 1443 may be electrically connected to the first printed circuit board 1001.
  • the terminal portion 1443 may be coupled to the first printed circuit board 1001 by soldering.
  • the first base 1500 may be located below the first housing 1310.
  • the first base 1500 may be located on an upper surface of the first printed circuit board 1001.
  • the first infrared filter may be coupled to the first base 1500.
  • the first base 1500 may include an opening 1510, a terminal accommodating groove 1520, and a step 1530. However, at least one of the opening 1510, the terminal accommodating groove 1520, and the stepped portion 1530 may be omitted or changed in the first base 1500.
  • the opening 1510 may be formed in the center of the first base 1500.
  • the opening 1510 may be formed to vertically penetrate the first base 1500.
  • the opening 1510 may overlap the first lens module in the optical axis direction.
  • the opening 1510 may pass light passing through the first lens module.
  • the terminal accommodating groove 1520 may be formed on the side surface of the first base 1500.
  • the terminal accommodating groove 1520 may be formed by recessing a portion of the outer side surface of the first base 1500 inward.
  • the terminal accommodating groove 1520 may accommodate at least a portion of the terminal portion 1443 of the first substrate 1440.
  • the terminal accommodating groove 1520 may be formed in a width corresponding to the terminal portion 1443.
  • the stepped part 1530 may be formed at a lower end of an outer surface of the first base 1500.
  • the stepped part 1530 may protrude outward from an outer surface of the first base 1500.
  • the stepped part 1530 may support the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100.
  • the first AF support member 1600 may be coupled to the first bobbin 1210 and the first housing 1310.
  • the first AF support member 1600 may movably support the first bobbin 1210 along the first optical axis.
  • the first AF support member 1600 may elastically support the first bobbin 1210.
  • the first AF support member 1600 may movably support the first bobbin 1210 with respect to the first housing 1310. At least a portion of the first AF support member 1600 may have elasticity.
  • the first AF support member 1600 may include a first upper support member 1610 and a first lower support member 1620. However, at least one of the first upper support member 1610 and the first lower support member 1620 may be omitted or changed in the first AF support member 1600.
  • the first upper support member 1610 may be coupled to an upper portion of the first bobbin 1210 and an upper portion of the first housing 1310.
  • the first upper support member 1610 may be integrally formed.
  • the first upper support member 1610 may include an outer portion 1611, an inner portion 1612, and a connecting portion 1613. However, any one or more of the outer portion 1611, the inner portion 1612, and the connecting portion 1613 may be omitted or changed in the first upper support member 1610.
  • the outer portion 1611 may be coupled to the first housing 1310.
  • the outer portion 1611 may be coupled to an upper surface of the first housing 1310.
  • the inner portion 1612 may be coupled to the first bobbin 1210.
  • the inner portion 1612 may be coupled to an upper surface of the first bobbin 1210.
  • the connecting portion 1613 may connect the outer portion 1611 and the inner portion 1612.
  • the connecting portion 1613 may elastically connect the outer portion 1611 and the inner portion 1612.
  • the connector 1613 may have elasticity.
  • the first lower support member 1620 may be coupled to a lower portion of the first bobbin 1210 and a lower portion of the first housing 1310.
  • the first upper support member 1610 may be electrically connected to the first coil 1220.
  • the first lower support member 1620 may include first and second support units 1620a and 1620b. Each of the first and second support units 1620a and 1620b may be coupled to a pair of leader lines of the first coil 1220.
  • the first lower support member 1620 may include an outer portion 1621, an inner portion 1622, a connecting portion 1623, and a terminal portion 1624. However, one or more of the outer portion 1621, the inner portion 1622, the connecting portion 1622, and the terminal portion 1624 may be omitted or changed in the first lower support member 1620.
  • the outer portion 1621 may be coupled to the first housing 1310.
  • the outer portion 1621 may be coupled to the bottom surface of the first housing 1310.
  • the inner part 1622 may be coupled to the first bobbin 1210.
  • the inner part 1622 may be coupled to the bottom surface of the first bobbin 1210.
  • the connecting portion 1623 may connect the outer portion 1621 and the inner portion 1622.
  • the connecting portion 1623 may elastically connect the outer portion 1621 and the inner portion 1622.
  • the connector 1623 may have elasticity.
  • the terminal portion 1624 may extend from the outer portion 1621.
  • the terminal portion 1624 may have a wider width than the outer portion 1641.
  • the terminal portion 1624 may include a pad portion for soldering.
  • the terminal unit 1624 may be coupled to the first substrate 1440.
  • the terminal part 1624 may be coupled to the first substrate 1440 by soldering.
  • the second camera module includes a second lens driving device 2000, a second lens module (not shown), a second infrared filter (not shown), a second printed circuit board 2001, a second image sensor (not shown), and It may include a second control unit (not shown).
  • a second lens driving device 2000, the second lens module, the second infrared filter, the second printed circuit board 2001, the second image sensor, and the second controller may be omitted from the second camera module. can be changed.
  • the second lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the second lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses.
  • one configuration of the second lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the second lens module may be coupled to the second lens driving device 2000 to move together with the second lens driving device 2000.
  • the second lens module may be coupled to the inside of the second lens driving device 2000.
  • the second lens module may be screwed with the second lens driving device 2000.
  • the second lens module may be coupled to the second lens driving device 2000 by an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the second lens module may be irradiated to the second image sensor.
  • the second infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the second image sensor.
  • the second infrared filter may be located between the second lens module and the second image sensor.
  • the second infrared filter may be located in a holder member (not shown) provided separately from the second base 2500. However, the second infrared filter may be mounted in the opening 2510 formed at the center of the second base 2500.
  • the second infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the second infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the second infrared filter may be an infrared cut filter or an infrared absorption filter.
  • the second printed circuit board 2001 may support the second lens driving device 2000.
  • the second image sensor may be mounted on the second printed circuit board 2001.
  • the second image sensor may be positioned inside the upper surface of the second printed circuit board 2001, and the second sensor holder 2002 may be positioned outside the upper surface of the second printed circuit board 2001.
  • the second lens driving device 2000 may be positioned above the second sensor holder 2002.
  • the second sensor holder 2002 may be integrally formed with the second base 2500.
  • the second lens driving device 2000 may be positioned outside the upper surface of the second printed circuit board 2001, and the second image sensor may be positioned inside the upper surface of the second printed circuit board 2001.
  • the second printed circuit board 2001 may supply power to the second lens driving device 2000.
  • a second controller for controlling the second lens driving device 2000 may be positioned on the second printed circuit board 2001.
  • the first printed circuit board 1001 may be integrally formed with the second printed circuit board 2001.
  • the second image sensor may be mounted on the second printed circuit board 2001.
  • the second image sensor may be positioned to coincide with the second lens module and the optical axis. In this way, the second image sensor may acquire light passing through the second lens module.
  • the second image sensor may output the irradiated light as an image.
  • the second image sensor may be a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the type of the second image sensor is not limited thereto.
  • the second control unit may be mounted on the second printed circuit board 2001.
  • the second control unit may be located outside the second lens driving device 2000.
  • the second controller may be located inside the second lens driving device 2000.
  • the second controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current to be supplied to each of the components of the second lens driving apparatus 2000.
  • the second controller may control the second lens driving device 2000 to perform an auto focus function of the second camera module. That is, the second controller can control the second lens driving device 2000 to move the second lens module in the optical axis direction.
  • the second controller may perform feedback control of the autofocus function.
  • the second controller receives the position of the second bobbin 2210 detected by the second hall sensor 2430 and controls the power or current applied to the second coil 2220 to provide a more precise autofocus function. Can provide.
  • the second controller may perform feedback control of the camera shake correction function and the camera shake correction function.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the second lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a second mover of the second lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 10 is a second perspective view according to the present embodiment
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a part of the second stator of the lens driving device and the sensor unit for the second AF feedback
  • FIG. 11 is a view showing a combination of the second housing and the second substrate of the second lens driving device according to the present embodiment
  • 12 is a bottom perspective view showing a coupling view of the second housing, the second substrate, and the second hall sensor of the second lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 13 is a second perspective view of the second embodiment of the present invention.
  • the second lens driving device 2000 may be spaced apart from the first lens driving device 1000.
  • the second lens driving device 2000 may be disposed in parallel with the first lens driving device 1000.
  • the second lens driving apparatus 2000 may be disposed such that surfaces facing the first lens driving apparatus 1000 are parallel to each other.
  • the fifth side surface 2301 of the second lens driving apparatus 2000 may be disposed in parallel with the first side surface 1301 of the first lens driving apparatus 1000.
  • the fifth side surface 2301 of the second lens driving apparatus 2000 may overlap the first side surface 1301 of the first lens driving apparatus 1000 in a direction perpendicular to the second optical axis.
  • the second cover member 2100 of the second lens driving apparatus 2000 may be spaced 1 to 5 mm from the first cover member 1100 of the first lens driving apparatus 1000. That is, the separation distance (see L in FIG.
  • the separation distance L between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be 1 to 5 mm.
  • the separation distance L between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be 1 to 3 mm.
  • the separation distance L between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be 1 mm.
  • the second lens driving device 2000 may include a second cover member 2100, a second mover 2200, a second stator 2300, a second AF feedback sensor unit 2400, a second base 2500, and It may include a second AF support member (2600).
  • the second cover member 2100, the second actuator 2200, the second stator 2300, the second AF feedback sensor unit 2400, and the second base 2500 are provided.
  • At least one of, and the second AF support member 2600 may be omitted or changed.
  • the second AF feedback sensor unit 2400 may be changed or omitted.
  • the second cover member 2100 may accommodate the second housing 2310 inside.
  • the second cover member 2100 may be integrally formed with the second housing 2310.
  • the second cover member 2100 may be omitted and the second housing 2310 may function as the second cover member 2100. That is, the second cover member 2100 may be the second housing 2310.
  • the second cover member 2100 may form an exterior of the second lens driving device 2000.
  • the second cover member 2100 may have a hexahedron shape of which the lower portion is open. However, it is not limited thereto.
  • the second cover member 2100 may be a nonmagnetic material. If the second cover member 2100 is provided as a magnetic material, the magnetic force of the second cover member 2100 affects the first sensing magnet 1410 and / or the first compensation magnet 1320 of the first camera module.
  • Can have The second cover member 2100 may be formed of a metal material. In more detail, the second cover member 2100 may be provided with a metal plate. In this case, the second cover member 2100 may block electro magnetic interference (EMI).
  • EMI electro magnetic interference
  • the second cover member 2100 may be referred to as an "EMI shield can.”
  • the second cover member 2100 may block the radio wave generated from the outside of the second lens driving device 2000 from flowing into the second cover member 2100.
  • the second cover member 2100 may block radio waves generated inside the second cover member 2100 from being discharged to the outside of the second cover member 2100.
  • the material of the second cover member 2100 is not limited thereto.
  • the second cover member 2100 may include an upper plate 2101 and a side plate 2102.
  • the second cover member 2100 may include an upper plate 2101 and a side plate 2102 extending downward from an outer side of the upper plate 2101.
  • the lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2100 may be mounted on the second base 2500.
  • the lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2000 may be coupled to the stepped portion 2540 of the second base 2500.
  • the second cover member 2100 may be mounted on the second base 2500 such that the inner side of the second cover member 2100 is in close contact with part or all of the side surfaces of the second base 2500.
  • the second mover 2200, the second stator 2300, and the second AF support member 2600 may be located in the internal space formed by the second cover member 2100 and the second base 2500.
  • the second cover member 2100 may protect the internal components from external shocks and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2100 may be directly coupled to the second printed circuit board 2001 positioned below the second base 2500. Some of the side plates 2102 may face the first cover member 1100.
  • the second cover member 2100 may include an opening 2110 and an extension 2120. However, the extension part 2120 in the second cover member 2100 may be omitted or changed.
  • the opening 2110 may be formed in the upper plate 2101.
  • the opening 2110 may expose the second lens module.
  • the opening 2110 may be provided in a shape corresponding to the second lens module.
  • the opening 2110 may have a size larger than the diameter of the second lens module so that the second lens module may be assembled through the opening 2110. Meanwhile, the light introduced through the opening 2110 may pass through the second lens module. In this case, the light passing through the second lens module may be acquired as an image by the second image sensor.
  • the extension part 2120 may be bent downward from the inner circumferential surface of the upper plate 2101. Extension 2120 may be referred to as an “inner yoke”. At least a portion of the extension part 2120 may be formed in the second bobbin 2210 and inserted into the groove. Through such a structure, a phenomenon in which the second bobbin 2210 is rotated in the process of screwing the second lens module to the second bobbin 2210 can be prevented. In other cases, the extension part 2120 may prevent the second bobbin 2210 from rotating with respect to the second cover member 2100.
  • the second actuator 2200 may be combined with the second lens module.
  • the second mover 2200 may accommodate the second lens module inside.
  • An outer circumferential surface of the second lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the second mover 2200.
  • the second mover 2200 may move integrally with the second lens module through interaction with the second stator 2300.
  • the second operator 2200 may include a second bobbin 2210 and a second coil 2220. However, at least one of the second bobbin 2210 and the second coil 2220 may be omitted or changed in the second operator 2200.
  • the second bobbin 2210 may be located inside the second housing 2310.
  • the second bobbin 2210 may be accommodated inside the second housing 2310.
  • the second bobbin 2210 may be accommodated in the through hole 2311 of the second housing 2310.
  • the second bobbin 2210 may be combined with the second lens module.
  • an outer circumferential surface of the second lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the second bobbin 2210.
  • the second coil 2220 may be coupled to the second bobbin 2210.
  • the lower portion of the second bobbin 2210 may be combined with the second lower support member 2620.
  • An upper portion of the second bobbin 2210 may be coupled to the second upper support member 2610.
  • the second bobbin 2210 may move in the optical axis direction with respect to the second housing 2310.
  • the second bobbin 2210 may include a through hole 2211 and a coil accommodating portion 2212. However, at least one of the through hole 2211 and the coil accommodating portion 2212 may be omitted or changed in the second bobbin 2210.
  • the through hole 2211 may be formed inside the second bobbin 2210.
  • the through hole 2211 may be formed to be vertically open.
  • the second lens module may be coupled to the through hole 2211.
  • the inner circumferential surface of the through hole 2211 may have a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the second lens module. That is, the through hole 2211 may be screwed with the second lens module.
  • An adhesive may be interposed between the second lens module and the second bobbin 2210. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV), heat or laser. That is, the second lens module and the second bobbin 2210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • UV ultraviolet
  • the coil accommodating part 2212 may accommodate at least a portion of the second coil 2220.
  • the coil accommodating part 2212 may be integrally formed with the outer surface of the second bobbin 2210.
  • the coil accommodating part 2212 may be continuously formed along the outer surface of the second bobbin 2210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the coil accommodating part 2212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the second bobbin 2210 to correspond to the shape of the second coil 2220.
  • the second coil 2220 may be wound around the second driving unit coupling portion 2212.
  • the coil accommodating portion 2212 may be formed in an upper side or a lower side open type. In this case, the second coil 2220 may be inserted and coupled to the coil accommodating part 2212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the second coil 2220 may be disposed in the second bobbin 2210.
  • the second coil 2220 may be disposed on an outer circumferential surface of the second bobbin 2210.
  • the second coil 2220 may be wound on the outer circumferential surface of the second bobbin 2210.
  • the second coil 2220 may electromagnetically interact with the second driving magnet 2320.
  • the second coil 2220 may face the second driving magnet 2320.
  • the second coil 2220 may be formed by electromagnetic interaction between the second coil 2220 and the second driving magnet 2320.
  • the two coils 2220 may move relative to the second driving magnet 2320.
  • the second coil 2220 may move to drive the AF.
  • the second coil 2220 may be referred to as an “AF coil”.
  • the second coil 2220 may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • the pair of leader lines of the second coil 2220 may be electrically connected to the second lower support member 2620.
  • Each of the pair of leader lines of the second coil 2220 may be electrically connected to the third and fourth support units 2620a and 2620b. In this case, power may be supplied to the second coil 2220 through the second lower support member 2620 electrically connected to the second printed circuit board 2001 through the terminal portion 2624.
  • the second stator 2300 may accommodate the second mover 2200 inside.
  • the second stator 2300 may move the second mover 2200 through an electromagnetic interaction as a fixed member.
  • the second stator 2300 may include a second housing 2310 and a second driving magnet 2320. However, at least one of the second housing 2310 and the second driving magnet 2320 may be omitted or changed in the second stator 2300.
  • the second housing 2310 may be located outside the second bobbin 2210.
  • the second housing 2310 may be spaced apart from the second bobbin 2210.
  • At least a part of the second housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the second cover member 2100.
  • the outer surface of the second housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 2102 of the second cover member 2100.
  • the second housing 2310 may have a hexahedron shape including four side surfaces.
  • the shape of the second housing 2310 may be provided in any shape that can be disposed inside the second cover member 2100.
  • the second housing 2310 may be formed of an insulating material.
  • the second housing 2310 may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the second housing 2310 may be fixed on the second base 2500. As a modification, the second housing 2310 may be omitted and the second driving magnet 2320 may be fixed to the second cover member 2100.
  • the second upper support member 2610 may be coupled to an upper portion of the second housing 2310.
  • the second lower support member 2620 may be coupled to a lower portion of the second housing 2310.
  • the second housing 2310 may include fifth to eighth side surfaces 2301, 2302, 2303, and 2304.
  • the second housing 2310 may include fifth to eighth side surfaces 2301, 2302, 2303, and 2304 that are continuously disposed.
  • the second housing 2310 includes a fifth side surface 2301 on which the fifth magnet 2321 is disposed, a sixth side surface 2302 on which the sixth magnet 2232 is disposed, and a seventh magnet 2323.
  • the seventh side 2303 and the eighth side 2304 on which the eighth magnet 2324 is disposed may be included.
  • the fifth side surface 2301 of the second housing 2310 of the second lens driving apparatus 2000 may face the first side surface 1301 of the second housing 1310 of the first lens driving apparatus 1000. .
  • the second housing 2310 includes a fifth side surface 2301 facing the first side surface 1301, a seventh side surface 2303 disposed opposite the fifth side surface 2301, and fifth and seventh side surfaces. And sixth and eighth side surfaces 2302 and 2304 disposed opposite to each other between 2301 and 2303.
  • the second housing 2310 may include fifth to eighth corner portions 2305, 2306, 2307, and 2308.
  • the second housing 2310 may include fifth to eighth corner portions 2305, 2306, 2307, and 2308 disposed between the fifth to eighth side surfaces 2301, 2302, 2303, and 2304.
  • the fifth corner portion 2305 may be disposed between the fifth side surface 2301 and the sixth side surface 2302.
  • the sixth corner portion 2306 may be disposed between the sixth side surface 2302 and the seventh side surface 2303.
  • the seventh corner portion 2307 may be disposed between the seventh side surface 2303 and the eighth side surface 2304.
  • the eighth corner portion 2308 may be disposed between the eighth side surface 230 and the fifth side surface 2301.
  • the second housing 2310 may include a through hole 2311, a magnet accommodating part 2312, and a sensor accommodating part 2313. However, at least one of the through hole 2311, the magnet accommodating part 2312, and the sensor accommodating part 2313 may be omitted or changed in the second housing 2310.
  • the through hole 2311 may be formed inside the second housing 2310.
  • the through hole 2311 may be formed to be vertically open in the second housing 2310.
  • the second bobbin 2210 may be accommodated in the through hole 2311.
  • the second bobbin 2210 may be movably disposed in the through hole 2311.
  • the through hole 2311 may be provided in a shape corresponding to that of the second bobbin 2210.
  • the magnet accommodating part 2312 may be formed at a side surface of the second housing 2310.
  • the magnet accommodating part 2312 may be formed as a hole penetrating the second housing 2310.
  • the magnet accommodating part 2312 may be formed as a groove formed by recessing a part of the second housing 2310.
  • the magnet accommodating part 2312 may accommodate at least a portion of the second driving magnet 2320.
  • An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet accommodating part 2312 and the second driving magnet 2320. That is, the magnet receiving portion 2312 and the second driving magnet 2320 may be coupled by an adhesive.
  • the magnet receiver 2312 may be located on an inner surface of the second housing 2310.
  • the magnet accommodating part 2312 may be formed by recessing a portion of the inner surface of the second housing 2310 to the outside. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the second coil 2220 positioned inside the second driving magnet 2320.
  • the sensor accommodating part 2313 may be formed in the second housing 2310.
  • the sensor accommodating part 2313 may be formed on the sixth side surface 2302 of the second housing 2310.
  • the sensor accommodating part 2313 may be formed on an outer surface of the second housing 2310.
  • the sensor accommodating part 2313 may be recessed inward on an outer surface of the second housing 2310.
  • the sensor accommodating part 2313 may accommodate at least a portion of the second hall sensor 2430 and at least a portion of the second substrate 2440.
  • the sensor accommodating part 2313 may be formed in a shape corresponding to the second hall sensor 2430 and the second substrate 2440.
  • the second driving magnet 2320 may be located in the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may be disposed in the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may be accommodated in the magnet accommodating portion 2312 of the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may electromagnetically interact with the second coil 2220.
  • the second driving magnet 2320 may face the second coil 2220.
  • the second driving magnet 2320 may move the second bobbin 2210 to which the second coil 2220 is fixed.
  • the second driving magnet 2320 may move the second coil 2220 to drive the AF.
  • the second driving magnet 2320 may be referred to as "AF magnet".
  • the second driving magnet 2320 may include fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324.
  • the second driving magnets 2320 may include fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 spaced apart from each other.
  • the second driving magnets 2320 are provided with the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 disposed on the fifth to eighth sides 2301, 2302, 2303, and 2304 of the first housing 2310, respectively. It may include.
  • the second driving magnet 2320 may include a fifth magnet 2321 disposed on the fifth side 2301 of the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may include a sixth magnet 2322 disposed on the sixth side 2302 of the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may include a seventh magnet 2323 disposed on the seventh side 2303 of the second housing 2310.
  • the second driving magnet 2320 may include an eighth magnet 2324 disposed on the eighth side 2304 of the second housing 2310.
  • the fifth magnet 2321 may be disposed on the fifth side surface 2301 of the second housing 2310.
  • the fifth magnet 2321 may be disposed closer to the fifth corner portion 2305 than the eighth corner portion 2308.
  • the sixth magnet 2232 may be disposed on the sixth side 2302 of the second housing 2310.
  • the sixth magnet 2232 may be disposed closer to the fifth corner portion 2305 than the sixth corner portion 2306.
  • the seventh magnet 2323 may be disposed on the seventh side 2303 of the second housing 2310.
  • the seventh magnet 2323 may be disposed closer to the seventh corner portion 2307 than the sixth corner portion 2306.
  • the eighth magnet 2324 may be disposed on the eighth side 2304 of the second housing 2310.
  • the eighth magnet 2324 may be disposed closer to the seventh corner portion 2307 than the eighth corner portion 2308.
  • the fifth to eighth magnets 2321, 3322, 3323, and 3324 may be symmetrical with respect to the second optical axis.
  • the fifth magnet 2321 may be symmetrical with the seventh magnet 2323 about the second optical axis.
  • the fifth magnet 2321 may be disposed at a position symmetrical with the seventh magnet 2323 about the second optical axis.
  • the fifth magnet 2321 may be formed in a size and shape symmetrical with the seventh magnet 2323 based on the second optical axis.
  • the sixth magnet 2232 may be symmetrical with the eighth magnet 2324 about the second optical axis.
  • the sixth magnet 2232 may be disposed at a position symmetrical with the eighth magnet 2324 about the second optical axis.
  • the sixth magnet 2232 may be formed in a size and shape symmetrical with the eighth magnet 2324 about the second optical axis.
  • the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may have a flat plate shape.
  • the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be referred to as "flat magnets.”
  • the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be disposed such that the N pole faces the inside.
  • the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be disposed such that the S poles face the inside.
  • the fifth to eighth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be symmetrical with the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 about a first virtual line that is a virtual straight line.
  • the first virtual line may be disposed on a plane including the first and second optical axes and parallel to the first and second optical axes. Also, the first virtual line may be spaced apart from the first and second optical axes by the same distance.
  • the fifth magnet 2321 may not overlap with the first magnet 1321 in a direction perpendicular to the second optical axis. Alternatively, the fifth magnet 2321 may overlap with the first magnet 1321 in an area within 30% of the opposing surface in a direction perpendicular to the second optical axis. Alternatively, the fifth magnet 2321 may overlap with the first magnet 1321 in an area within 50% of the opposing surface in a direction perpendicular to the second optical axis.
  • the second coil 2220 may have eight sides and the second driving magnet 2320 may be disposed to face one of the eight sides of the second coil 2220.
  • the length of the second driving magnet 2320 may be shorter than the length of the opposing surface of the second coil 2220.
  • the second coil 2220 may have eight sides and the second sensing magnet 2410 may be disposed to face one of the eight sides of the second coil 2220.
  • the second coil 2220 may have eight sides, and the second compensation magnet 2420 may be disposed to face one of the eight sides of the second coil 2220.
  • the second AF feedback sensor unit 2400 may detect and provide location information of the lens module for the autofocus feedback function.
  • the second AF feedback sensor unit 2400 may include a second sensing magnet 2410, a second hall sensor 2430, and a second substrate 2440. However, at least one of the second sensing magnet 2410, the second hall sensor 2430, and the second substrate 2440 may be omitted or changed in the second AF feedback sensor unit 2400.
  • the second compensation magnet 2420 may be understood as a member included in the second AF feedback sensor unit 2400 as a member provided for balancing the magnetic force with the second sensing magnet 2410. Alternatively, the second compensation magnet 2420 may be understood as a separate member from the sensor unit 2400 for the second AF feedback.
  • the second sensing magnet 2410 may be located in the second bobbin 2210.
  • the second sensing magnet 2410 may be disposed in the second bobbin 2210.
  • the second sensing magnet 2410 may be detected by the second hall sensor 2430.
  • the second sensing magnet 2410 may be disposed at the corner of the second bobbin 2210.
  • the second sensing magnet 2410 may be positioned to face the sixth corner portion 2306 of the second housing 2310.
  • the second sensing magnet 2410 may be positioned on an imaginary straight line connecting the sixth corner portion 2306 and the eighth corner portion 2308.
  • the second sensing magnet 2410 may be symmetrical with the second compensation magnet 2420 based on the center of the second bobbin 2210.
  • the second sensing magnet 2410 may have a magnet corresponding to the second compensation magnet 2420.
  • the second sensing magnet 2410 may be located at one side of the second bobbin 2210.
  • the second sensing magnet 2410 may overlap the second coil 2220 in a direction perpendicular to the second optical axis
  • the second sensing magnet 2410 may be located inside the second coil 2220.
  • the second coil 2220 includes eight sides and the second sensing magnet 2410 may be disposed inside the second coil 2220 to face one of the eight sides of the second coil 2220. Can be.
  • the second sensing magnet 2410 may be located outside the second coil 2220.
  • the second sensing magnet 2410 may be located between the second coil 2220 and the second hall sensor 2430. In this case, the distance between the second sensing magnet 2410 and the second hall sensor 2430 is closer than that of the case where the second sensing magnet 2410 is located inside the second coil 2220.
  • the detection value detected by the hall sensor 2430 may be increased.
  • the second sensing magnet 2410 may be disposed in consideration of the relative position with the second hall sensor 2430 so as to use only a section in which the four-pole magnetized magnet outputs the positive hole.
  • the second sensing magnet 2410 may be formed such that an S pole is disposed at an upper inner side, an N pole at an upper outer side, an N pole at a lower inner side, and an S pole at a lower outer side.
  • the second compensation magnet 2420 may be provided to balance the magnetic force with the second sensing magnet 2410.
  • the second compensation magnet 2420 may be located in the second bobbin 2210.
  • the second compensation magnet 2420 may be disposed in the second bobbin 2210.
  • the second compensation magnet 2420 may be symmetrical with the second sensing magnet 2410 about the second optical axis.
  • the second compensation magnet 2420 may be symmetrical with the second sensing magnet 2410 based on the center of the second bobbin 2210.
  • the second compensation magnet 2420 may have a magnet corresponding to the second sensing magnet 2410.
  • the second compensation magnet 2420 may be located at the other side of the second bobbin 2210 corresponding to one side of the second bobbin 2210 in which the second sensing magnet 2410 is located.
  • the second compensation magnet 2420 may be positioned on a virtual straight line connecting the sixth corner portion 2306 and the eighth corner portion 2308.
  • the second compensation magnet 2420 may be disposed to be symmetrical with the second sensing magnet 2410 about the second optical axis. Through this, an electromagnetic balance may be achieved between the second sensing magnet 2410 and the second compensation magnet 2420. As a result, the influence of the second sensing magnet 2410 on the electromagnetic interaction between the second coil 2220 and the second driving magnet 2320 may be minimized.
  • the second compensation magnet 2420 may be located inside the second coil 2220.
  • the second coil 2220 includes eight sides and the second compensation magnet 2420 is disposed inside the second coil 2220 to face one of the eight sides of the second coil 2220. Can be.
  • the second compensation magnet 2410 may be located outside the second coil 2220.
  • the second hall sensor 2430 may be located in the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed in the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed at the corner of the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed at a corner portion most spaced from the first sensing magnet 1410 of the plurality of corner portions of the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed at a corner portion most spaced from the first hall sensor 1430 of the plurality of corner portions of the second housing 2310.
  • the first hall sensor 1430 and the second hall sensor 2430 may be spaced apart to the maximum in a limited space.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed in the sixth corner portion 2306 of the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be disposed between the sixth and seventh side surfaces 2302 and 2303.
  • the second hall sensor 2430 may be positioned on an imaginary straight line connecting the sixth corner portion 2306 and the eighth corner portion 2308. That is, the second hall sensor 2430, the second sensing magnet 2410, and the second on the virtual straight line connecting the sixth corner portion 2306 and the eighth corner portion 2308 of the second housing 2310. All of the compensation magnets 2420 may be located.
  • the second hall sensor 2430 may be located on the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may be coupled to the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may be electrically connected to the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may be mounted on the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may be coupled to the second substrate 2440 by surface mounter technology (SMT).
  • SMT surface mounter technology
  • the second hall sensor 2430 may be mounted on the sensor mounting portion 2442 of the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may detect the second sensing magnet 2410.
  • the second hall sensor 2430 may include a Hall IC detecting a magnetic field of the magnet.
  • the second hall sensor 2430 may include a hall integrated driver.
  • the second hall sensor 2430 may include a temperature sensing function.
  • the second hall sensor 2430 is fixed to the second housing 2310 and the second sensing magnet 2410 is fixed to the second bobbin 2210.
  • the Hall element inside the second hall sensor 2430 is moved according to the relative position of the second hall sensor 2430 and the second sensing magnet 2410.
  • the magnetic flux density that is detected changes.
  • the second hall sensor 2430 uses the output voltage of the Hall element proportional to the magnetic flux density value that changes according to the relative position of the second hall sensor 2430 and the second sensing magnet 2410. Can be detected.
  • the second substrate 2440 may be disposed in the second housing 2310.
  • the second hall sensor 2430 may be coupled to the second substrate 2440.
  • the second hall sensor 2430 may be mounted on the second substrate 2440.
  • the second substrate 2440 may be formed at one side and a corner of the second housing 2310.
  • the second substrate 2440 may be formed such that the second hall sensor 2430 mounted on the second substrate 2440 is disposed at the corner of the second housing 2310. At least a portion of the second substrate 2440 may be accommodated in the sensor accommodating portion 2313 formed in the second housing 2310.
  • the second substrate 2440 may be fixed by an adhesive in a state of being inserted into the sensor accommodating portion 2313 of the second housing 2310.
  • the body portion 2241 is located outside the second housing 2310 and the sensor mounting portion 2442 is located in the second housing. It may be disposed to be inside the 2310. Through such a structure, the terminal portion 2443 positioned below the body portion 2441 is easily coupled for external configuration and energization, and the second hall sensor 2430 mounted on the inner surface of the sensor mounting portion 2442.
  • the second sensing magnet 2410 disposed inside may sense a high output.
  • a portion of the second substrate 2440 may extend along one side of the second base 2500.
  • the second substrate 2440 may be a flexible printed circuit board (FPCB) that is a flexible printed circuit board. However, it is not limited thereto.
  • the second substrate 2440 may be electrically connected to the second lower support member 2620.
  • the second substrate 2440 may be coupled to the terminal portion 2624 of the second lower support member 2620.
  • the second substrate 2440 may include a body portion 2241, a sensor mounting portion 2442, and a terminal portion 2443. However, at least one of the body portion 2241, the sensor mounting portion 2442, and the terminal portion 2443 may be omitted or changed in the second substrate 2440.
  • the body portion 2241 may be accommodated in the sensor accommodating portion 2313 of the second housing 2310.
  • the body portion 2241 may not overlap with the sixth magnet 2232 of the second driving magnet 2320 in a direction perpendicular to the second optical axis.
  • the sensor mounting part 2442 may extend from one side of the body part 2241.
  • the inner surface of the body portion 2241 may be coupled to the outer surface of the second housing 2310 by an adhesive.
  • the sensor mounting portion 2442 may extend from one side surface from the body portion 2241.
  • the second hall sensor 2430 may be coupled to the sensor mounting unit 2442.
  • the second hall sensor 2430 may be mounted on the sensor mounting unit 2442.
  • the sensor mounting portion 2442 may be bent from the body portion 2241.
  • the sensor mounting part 2442 may be accommodated in the sensor accommodating part 2313 of the second housing 2310.
  • the terminal portion 2443 may extend downward from the body portion 2241.
  • the terminal portion 2443 may extend downward from the center of one side surface of the second housing 2310.
  • the terminal portion 2443 may be exposed to the outside. At least a portion of the terminal portion 2443 may protrude downward from the second cover member 2100.
  • the terminal portion 2443 of the second substrate 2440 may be coupled to the terminal portion 2624 of the second lower support member 620 by soldering.
  • the terminal portion 2443 may be electrically connected to the second printed circuit board 2001.
  • the terminal portion 2443 may be coupled to the second printed circuit board 2001 by soldering.
  • the second base 2500 may be located under the second housing 2310.
  • the second base 2500 may be located on an upper surface of the second printed circuit board 2001.
  • a second infrared filter may be coupled to the second base 2500.
  • the second base 2500 may include an opening 2510, a terminal accommodating groove 2520, and a stepped portion 2530. However, at least one of the opening 2510, the terminal accommodating groove 2520, and the stepped portion 2530 may be omitted or changed in the second base 2500.
  • the opening 2510 may be formed at the center of the second base 2500.
  • the opening 2510 may be formed to vertically penetrate the second base 2500.
  • the opening 2510 may overlap the second lens module in the optical axis direction.
  • the opening 2510 may pass light passing through the second lens module.
  • the terminal accommodating groove 2520 may be formed on the side surface of the second base 2500.
  • the terminal accommodating groove 2520 may be formed by recessing a portion of the outer side surface of the second base 2500 to the inside.
  • the terminal accommodating groove 2520 may accommodate at least a portion of the terminal portion 2443 of the second substrate 2440.
  • the terminal accommodating groove 2520 may be formed to have a width corresponding to the terminal portion 2443.
  • the stepped part 2530 may be formed at a lower end of an outer surface of the second base 2500.
  • the stepped part 2530 may protrude outward from an outer surface of the second base 2500.
  • the stepped part 2530 may support the lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2100.
  • the second AF support member 2600 may be coupled to the second bobbin 2210 and the second housing 2310.
  • the second AF support member 2600 may movably support the second bobbin 2210 along the second optical axis.
  • the second AF support member 2600 may elastically support the second bobbin 2210.
  • the second AF support member 2600 may movably support the second bobbin 2210 with respect to the second housing 2310. At least a part of the second AF support member 2600 may have elasticity.
  • the second AF support member 2600 may include a second upper support member 2610 and a second lower support member 2620. However, at least one of the second upper support member 2610 and the second lower support member 2620 may be omitted or changed in the second AF support member 2600.
  • the second upper support member 2610 may be coupled to an upper portion of the second bobbin 2210 and an upper portion of the second housing 2310.
  • the second upper support member 2610 may be integrally formed.
  • the second upper support member 2610 may include an outer portion 2611, an inner portion 2612, and a connection portion 2613. However, any one or more of the outer portion 2611, the inner portion 2612, and the connecting portion 2613 may be omitted or changed in the second upper support member 2610.
  • the outer portion 2611 may be coupled to the second housing 2310.
  • the outer portion 2611 may be coupled to an upper surface of the second housing 2310.
  • the inner portion 2612 may be coupled to the second bobbin 2210.
  • the inner portion 2612 may be coupled to an upper surface of the second bobbin 2210.
  • the connection part 2613 may connect the outer part 2611 and the inner part 2612.
  • the connection part 2613 may elastically connect the outer part 2611 and the inner part 2612.
  • the connector 2613 may have elasticity.
  • the second lower support member 2620 may be coupled to a lower portion of the second bobbin 2210 and a lower portion of the second housing 2310.
  • the second upper support member 2610 may be electrically connected to the second coil 2220.
  • the second lower support member 2620 may include third and fourth support units 2620a and 2620b. Each of the third and fourth support units 2620a and 2620b may be coupled to a pair of leader lines of the second coil 2220.
  • the second lower support member 2620 may include an outer portion 2621, an inner portion 2622, a connection portion 2623, and a terminal portion 2624. However, at least one of the outer part 2621, the inner part 2622, the connecting part 2623, and the terminal part 2624 may be omitted or changed in the second lower support member 2620.
  • the outer portion 2621 may be coupled to the second housing 2310.
  • the outer portion 2621 may be coupled to the bottom surface of the second housing 2310.
  • the inner portion 2622 may be coupled to the second bobbin 2210.
  • the inner portion 2622 may be coupled to the bottom surface of the second bobbin 2210.
  • the connection part 2623 may connect the outer part 2621 and the inner part 2622.
  • the connection part 2623 may elastically connect the outer part 2621 and the inner part 2622.
  • the connection part 2623 may have elasticity.
  • the terminal portion 2624 may extend from the outer portion 2621.
  • the terminal portion 2624 may have a wider width than the outer portion 2621.
  • the terminal portion 2624 may include a pad portion for soldering.
  • the terminal part 2624 may be coupled to the second substrate 2440.
  • the terminal part 2624 may be coupled to the second substrate 2440 by soldering.
  • FIG. 14 is a perspective view, in plan view, of a partial configuration of a dual camera module according to the present embodiment.
  • the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 are spaced apart from each other.
  • the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be spaced apart by a separation distance L of 1 to 5 mm.
  • the first hall sensor 1430 is disposed in the second corner portion 1306 of the first housing 1310
  • the second hall sensor 2430 is disposed in the sixth corner portion 2306 of the second housing 1320.
  • the first magnets 1321 and the second magnets 1322 are disposed on the side of the first corner portion 1305, and the third magnets 1323 and the first magnets 1324 are on the third corner portion 1307. Can be placed biased.
  • the fifth magnet 2321 and the sixth magnet 2232 are disposed to be biased toward the fifth corner portion 2305, and the seventh magnet 2323 and the eighth magnet 2324 are positioned on the seventh corner portion 2307. Can be placed biased.
  • the first to fourth magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 are fifth to eighth magnets around the first virtual line parallel to the first and second optical axes and spaced by the same distance. (2321, 2322, 2323, 2324) and the first sensing magnet 1410 is symmetrical with the second sensing magnet 2410, the first compensation magnet (1420) and the second compensation magnet (2420)
  • the first hall sensor 1430 may be symmetrical with the second hall sensor 2430.
  • the influence of the magnetic force between the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 can be minimized through such a structure.
  • FIG. 15 is a perspective view of a part of the dual camera module according to the first modification in plan view
  • FIG. 16 is a perspective view of a part of the dual camera module according to the second modification in plan view.
  • the first hall sensor 1430 and the second hall sensor 2430 are omitted in comparison with the dual camera module according to the present embodiment. Therefore, the description of the rest of the configuration of the dual camera module according to the first modification except for the first hall sensor 1430 and the second hall sensor 2430 is analogous to the description of the dual camera module according to the present embodiment. Can be.
  • the first sensing magnet 1410 and the first compensation magnet 1420 may be provided.
  • the first sensing magnet 1410 may be a configuration for balancing the magnetic force, not the purpose of the feedback function. Therefore, in the first modification, the first sensing magnet 1410 may be referred to as a "first balancing magnet.”
  • the first compensation magnet 1420 may be referred to as a “second balancing magnet”.
  • the second hall sensor 2430 is omitted, the second sensing magnet 2410 and the second compensation magnet 2420 may be provided.
  • the second sensing magnet 2410 may be a configuration for balancing the magnetic force, not the purpose of the feedback function. Therefore, in the first modification, the second sensing magnet 2410 may be referred to as a "third balancing magnet”. In addition, in the first modification, the second compensation magnet 2420 may be referred to as a “fourth balancing magnet”.
  • the first balancing magnet may be disposed to face the corner portion most spaced from the third balancing magnet of the plurality of corner portions of the first housing 1310.
  • the third balancing magnet may be disposed to face the corner portion most spaced apart from the first balancing magnet of the plurality of corner portions of the second housing 2310.
  • the first balancing magnet may be disposed in the first bobbin 1210
  • the third balancing magnet may be disposed in the second bobbin 2210.
  • the first balancing magnet, the second balancing magnet, the third balancing magnet and the fourth balancing magnet are influenced by the magnetic force interference between the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000. Can be minimized.
  • the dual camera module according to the second modification example omits the first balancing magnet, the second balancing magnet, the third balancing magnet and the fourth balancing magnet compared to the dual camera module according to the first modification. Accordingly, the first hall sensor 1430, the second hall sensor 2430, the first balancing magnet, the second balancing magnet, the third balancing magnet and the fourth balancing magnet of the dual camera module according to the second modification are described. Description of the rest of the configuration except for the description of the dual camera module according to the present embodiment may be inferred.
  • the first driving magnet 1320 includes a first magnet 1321 disposed on one side of the first housing 1310, and the second driving magnet 2320 is formed of the second housing 2310. It may include a fifth magnet 2321 disposed on one side.
  • the distance between the center of the first magnet 1321 and the center of the fifth magnet 2321 may be longer than the distance between one side of the first housing 1310 and one side of the second housing 2310. That is, the first magnets 1321 and the fifth magnets 2321 may be disposed to be biased toward opposite corner portions.
  • the center of the first magnet 1321 and the center 2321 of the fifth magnet are opposite to each other about an imaginary plane including an optical axis of the first lens driving device 1000 and an optical axis of the second lens driving device 2000. Can be placed in. Centers of the first compensation magnet 1420 and the first magnet 1321 may be disposed on opposite sides of the virtual plane. Centers of the first sensing magnet 1410 and the first magnet 1321 may be disposed on the same side with respect to the virtual plane. Centers of the first hall sensor 1430 and the first magnet 1321 may be disposed on the same side with respect to the virtual plane.
  • the centers of the second compensation magnet 2420 and the fifth magnet 2321 may be disposed on opposite sides of the virtual plane.
  • the centers of the second sensing magnet 2410 and the fifth magnet 2321 may be disposed on the same side with respect to the virtual plane.
  • Centers of the second hall sensor 2430 and the fifth magnet 2321 may be disposed on the same side with respect to the virtual plane.
  • the arrangement structure of the first driving magnets 1320 and the second driving magnets 2320 according to the second modification is influenced by the magnetic force interference between the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000. Can be minimized.

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Abstract

본 실시예는 제1렌즈 구동 장치는 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 제1렌즈 구동 장치의 제1홀센서는 제1하우징의 복수의 코너부 중 제2렌즈 구동 장치의 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고, 제2렌즈 구동 장치의 제2홀센서는 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치되는 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.

Description

듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.
최근에는 카메라 모듈 두 개를 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈에 대한 연구가 진행되고 있다. 그런데, 듀얼 카메라의 성능확보를 위해 두 개의 카메라 모듈을 인접하게 배치하는 경우, 두 개의 카메라 모듈 중 어느 하나의 카메라 모듈의 마그넷의 자기력이 다른 하나의 카메라 모듈에 영향을 미치는 문제가 있다.
본 실시예는 나란히 배치되는 두 개의 카메라 모듈의 마그넷이 상호간 영향을 미치는 현상을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
특히, 나란히 배치되는 두 개의 AF 및 AF 피드백 카메라 모듈을 포함하는 듀얼 카메라 모듈으로서, 어느 하나의 AF 및 AF 피드백 카메라 모듈의 센싱 마그넷이 배치된 보빈이 다른 AF 및 AF 피드백 카메라 모듈의 마그넷에 의해 정위치에서 이탈하거나 틸팅되는 현상을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 상기 듀얼 카메라 모듈을 포함하는 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1광축을 중심으로 상기 제1센싱 마그넷과 대칭인 제1보상 마그넷과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제2센싱 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2광축을 중심으로 상기 제2센싱 마그넷과 대칭인 제2보상 마그넷과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제2센싱 마그넷을 감지하는 제2홀센서를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 상기 제1홀센서는 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다.
상기 제1하우징은 제1측면과, 상기 제1측면의 맞은편에 배치되는 제3측면과, 상기 제1 및 제3측면 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제2 및 제4측면을 포함하고, 상기 제2하우징은 상기 제1측면과 대향하는 제5측면과, 상기 제5측면의 맞은편에 배치되는 제7측면과, 상기 제5 및 제7측면 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제6 및 제8측면을 포함하고, 상기 제1홀센서는 상기 제2 및 제3측면 사이에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제6 및 제7측면 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1구동 마그넷은 상기 제1하우징의 제1 내지 제4측면 각각에 배치되는 제1 내지 제4마그넷을 포함하고, 상기 제2구동 마그넷은 상기 제2하우징의 제5 내지 제8측면 각각에 배치되는 제5 내지 제8마그넷을 포함하고, 상기 제1 내지 제8마그넷은 평판 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 내지 제4마그넷은 가상의 직선인 제1가상선을 중심으로 상기 제5 내지 제8마그넷과 대칭이고, 상기 제1가상선은 상기 제1 및 제2광축을 포함하는 평면 상에 배치되고 상기 제1 및 제2광축과 평행할 수 있다.
상기 제1 내지 제4마그넷은 상기 제1광축을 중심으로 상호간 대칭이고, 상기 제5 내지 제8마그넷은 상기 제2광축을 중심으로 상호간 대칭일 수 있다.
상기 제1마그넷은 상기 제1광축과 수직한 방향으로 상기 제5마그넷과 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 제1하우징은 상기 제1 내지 제4측면 사이에 배치되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고, 상기 제1마그넷은 상기 제4코너부 보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제2마그넷은 상기 제2코너부 보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제3마그넷은 상기 제2코너부 보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제4마그넷은 상기 제4코너부 보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제2하우징은 상기 제5 내지 제8측면 사이에 배치되는 제5 내지 제8코너부를 포함하고, 상기 제5마그넷은 상기 제8코너부 보다 상기 제5코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제6마그넷은 상기 제6코너부 보다 상기 제5코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제7마그넷은 상기 제6코너부 보다 상기 제7코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제8마그넷은 상기 제8코너부 보다 상기 제7코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 제1측면은 상기 제5측면과 평행하게 배치되고, 상기 제1측면은 상기 제1광축과 수직한 방향으로 상기 제5측면과 오버랩될 수 있다.
상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제1하우징을 내측에 수용하는 제1커버부재를 더 포함하고, 상기 제2렌즈 구동 장치는 상기 제2하우징을 내측에 수용하는 제2커버부재를 더 포함하고, 상기 제1커버부재는 상기 제2커버부재와 1 내지 5 mm 이격될 수 있다.
상기 제1 및 제2홀센서 중 적어도 하나는 온도 감지 기능을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 8개의 측면을 포함하고, 상기 제1센싱 마그넷은 상기 제1코일의 8개의 측면 중 어느 한 측면의 내측에 배치될 수 있다.
상기 제1렌즈 구동 장치가 배치되는 제1인쇄회로기판; 및 상기 제2렌즈 구동 장치가 배치되는 제2인쇄회로기판을 더 포함하고, 상기 제1 및 제2인쇄회로기판 각각은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 단자를 포함할 수 있다.
상기 제1렌즈 구동 장치가 배치되는 제1인쇄회로기판; 및 상기 제2렌즈 구동 장치가 배치되는 제2인쇄회로기판을 더 포함하고, 상기 제1 및 제2인쇄회로기판은 일체로 형성될 수 있다.
변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제2센싱 마그넷과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제2센싱 마그넷을 감지하는 제2홀센서를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 상기 제1홀센서는 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다.
다른 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1발란싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1광축을 중심으로 상기 제1발란싱 마그넷과 대칭인 제2발란싱 마그넷을 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제3발란싱 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2광축을 중심으로 상기 제2발란싱 마그넷과 대칭인 제4발란싱 마그넷을 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 상기 제1발란싱 마그넷은 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제3발란싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 대향하게 배치되고, 상기 제3발란싱 마그넷는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1발란싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 대향하게 배치될 수 있다.
또 다른 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 상기 제1하우징의 일측 측면은 상기 제2하우징의 일측 측면과 대향하고, 상기 제1구동 마그넷은 상기 제1하우징의 일측 측면에 배치되는 제1마그넷을 포함하고, 상기 제2구동 마그넷은 상기 제2하우징의 일측 측면에 배치되는 제2마그넷을 포함하고, 상기 제1마그넷의 중심 및 상기 제2마그넷의 중심은 상기 제1렌즈 구동 장치의 광축과 상기 제2렌즈 구동 장치의 광축을 포함하는 가상의 평면을 중심으로 상호간 반대측에 배치될 수 있다.
상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1렌즈 구동 장치의 광축을 중심으로 상기 제1센싱 마그넷과 대칭인 제1보상 마그넷을 더 포함하고, 상기 제1보상 마그넷 및 상기 제1마그넷의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 상호간 반대측에 배치되고, 상기 제1센싱 마그넷 및 상기 제1마그넷의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다.
상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 더 포함하고, 상기 제1홀센서 및 상기 제1마그넷의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 듀얼 카메라 모듈과, 상기 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 듀얼 카메라 모듈은, 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1광축을 중심으로 상기 제1센싱 마그넷과 대칭인 제1보상 마그넷과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제2센싱 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2광축을 중심으로 상기 제2센싱 마그넷과 대칭인 제2보상 마그넷과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제2센싱 마그넷을 감지하는 제2홀센서를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고, 상기 제1홀센서는 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 카메라 모듈에서 두 개의 카메라 모듈의 마그넷이 상호간 미치는 자기력의 영향을 최소화할 수 있다.
이를 통해, 두 개의 카메라 모듈의 이격거리를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1가동자의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1고정자 및 제1AF 피드백용 센서 유닛의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1하우징 및 제1기판의 결합모습을 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1하우징, 제1기판 및 제1홀센서의 결합모습을 도시하는 저면사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1AF 지지부재의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2가동자의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2고정자 및 제2AF 피드백용 센서 유닛의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2하우징 및 제2기판의 결합모습을 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2하우징, 제2기판 및 제2홀센서의 결합모습을 도시하는 저면사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2AF 지지부재의 분해사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이다.
도 15는 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이다.
도 16은 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서는 제1AF 지지부재(1600)를 "제1지지부재"라 칭하고 제2AF 지지부재(2600)를 "제2지지부재"라 칭할 수 있다.
이하에서는 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430) 중 어느 하나를 "제1위치센서"라 칭하고 다른 하나를 "제2위치센서"라 칭할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 일례로서 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다.
제1카메라 모듈은 오토 포커스 피드백 기능을 갖춘 AF 피드백 구동용 카메라 모듈일 수 있다. 이때, 제1카메라 모듈은 "AF 피드백 카메라 모듈"이라 칭할 수 있다. 또는, 제1카메라 모듈은 오토 포커스 기능을 갖춘 AF 구동용 카메라 모듈일 수 있다. 이때, 제1카메라 모듈은 "AF 카메라 모듈"이라 칭할 수 있다. 또는, 제1카메라 모듈이 OIS 구동용 카메라 모듈로 구비될 수도 있다.
제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000), 제1렌즈 모듈(미도시), 제1적외선 필터(미도시), 제1인쇄회로기판(1001), 제1이미지 센서(미도시) 및 제1제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈에서 제1렌즈 구동 장치(1000), 제1렌즈 모듈, 제1적외선 필터, 제1인쇄회로기판(1001), 제1이미지 센서 및 제1제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합되어 제1렌즈 구동 장치(1000)와 함께 이동할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)와 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 제1렌즈 모듈을 통과한 광은 제1이미지 센서에 조사될 수 있다.
제1적외선 필터는 제1이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제1적외선 필터는 제1렌즈 모듈과 제1이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 제1적외선 필터는 제1베이스(1500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 제1적외선 필터는 제1베이스(1500)의 중앙부에 형성되는 개구부(1510)에 장착될 수도 있다. 제1적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 제1적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 제1적외선 필터는 적외선 차단 필터 또는 적외선 흡수 필터일 수 있다.
제1인쇄회로기판(1001)은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 지지할 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)에는 제1이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 내측에는 제1이미지 센서가 위치하고, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 외측에는 제1센서홀더(1002)가 위치할 수 있다. 제1센서홀더(1002)의 상측에는 제1렌즈 구동 장치(1000)가 위치할 있다. 제1센서홀더(1002)는 제1베이스(1500)와 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 외측에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 위치하고, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 내측에 제1이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 수용된 제1렌즈 모듈을 통과한 광이 제1인쇄회로기판(1001)에 실장되는 제1이미지 센서에 조사될 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 제1인쇄회로기판(1001)에는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제1제어부가 위치할 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)은 제2인쇄회로기판(2001)과 일체로 형성될 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001) 및/또는 제2인쇄회로기판(2001)은 광학기기의 기판일 수 있다. 제1 및 제2인쇄회로기판(1001, 2001) 각각은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 단자를 포함할 수 있다.
제1이미지 센서는 제1인쇄회로기판(1001)에 실장될 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 제1이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 제1이미지 센서는, CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 제1이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제1제어부는 제1인쇄회로기판(1001)에 실장될 수 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 위치할 수도 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 제1카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 제1렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 나아가, 제1제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제1제어부는 제1홀센서(1430)에 의해 감지된 제1보빈(1210)의 위치를 수신하여 제1코일(1220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다. 또한, 제1제어부는 손떨림 보정 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는 제1렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1가동자의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1고정자 및 제1AF 피드백용 센서 유닛의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1하우징 및 제1기판의 결합모습을 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1하우징, 제1기판 및 제1홀센서의 결합모습을 도시하는 저면사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1AF 지지부재의 분해사시도이다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2렌즈 구동 장치(2000)와 이격될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2렌즈 구동 장치(2000)와 나란하게 배치될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2렌즈 구동 장치(2000)와 평행하게 배치될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2렌즈 구동 장치(2000)와 마주보는 면이 상호간 평행하도록 배치될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1측면(1301)은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제5측면(2301)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1측면(1301)은 제1광축과 수직한 방향으로 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제5측면(2301)과 오버랩될 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1커버부재(1100)는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제2커버부재(2100)와 1 내지 5 mm 이격될 수 있다. 즉, 제1커버부재(1100)와 제2커버부재(2100) 사이의 이격거리(도 14의 L 참조)는 1 내지 5 mm 일 수 있다. 또는, 제1커버부재(1100)와 제2커버부재(2100) 사이의 이격거리(L)는 1 내지 3 mm 일 수 있다. 또는, 제1커버부재(1100)와 제2커버부재(2100) 사이의 이격거리(L)는 1 mm 일 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1커버부재(1100), 제1가동자(1200), 제1고정자(1300), 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400), 제1베이스(1500), 및 제1AF 지지부재(1600)를 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 제1커버부재(1100), 제1가동자(1200), 제1고정자(1300), 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400), 제1베이스(1500), 및 제1AF 지지부재(1600) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 제1변형례 및 제2변형례에서 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)은 변경 또는 생략될 수 있다.
제1커버부재(1100)는 제1하우징(1310)을 내측에 수용할 수 있다. 제1커버부재(1100)는 제1하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제1커버부재(1100)가 생략되고 제1하우징(1310)이 제1커버부재(1100)로서 기능할 수 있다. 즉, 제1커버부재(1100)는 제1하우징(1310)일 수 있다.
제1커버부재(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 제1커버부재(1100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제1커버부재(1100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제1커버부재(1100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2카메라 모듈의 제2센싱 마그넷(2410) 및/또는 제2보상 마그넷(2320)에 제1커버부재(1100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 제1커버부재(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제1커버부재(1100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제1커버부재(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 제1커버부재(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 제1커버부재(1100)는, "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외부에서 발생되는 전파가 제1커버부재(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제1커버부재(1100)는, 제1커버부재(1100) 내부에서 발생된 전파가 제1커버부재(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제1커버부재(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
제1커버부재(1100)는 상판(1101) 및 측판(1102)을 포함할 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 상판(1101)과, 상판(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(1102)을 포함할 수 있다. 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단은, 제1베이스(1500)에 장착될 수 있다. 제1커버부재(1000)의 측판(1102)의 하단은, 제1베이스(1500)의 단차부(1540)에 결합될 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 내측면이 제1베이스(1500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 제1베이스(1500)에 장착될 수 있다. 제1커버부재(1100)와 제1베이스(1500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(1200), 제1고정자(1300) 및 제1AF 지지부재(1600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1커버부재(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단이 제1베이스(1500)의 하측에 위치하는 제1인쇄회로기판(1001)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(1102) 중 일부는 제2커버부재(2100)와 대향할 수 있다.
제1커버부재(1100)는 개구부(1110) 및 연장부(1120)를 포함할 수 있다. 다만, 제1커버부재(1100)에서 연장부(1120)는 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(1110)는 상판(1101)에 형성될 수 있다. 개구부(1110)는 제1렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(1110)는, 제1렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는, 제1렌즈 모듈이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 제1렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1110)를 통해 유입된 광은, 제1렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 제1렌즈 모듈을 통과한 광은 제1이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
연장부(1120)는 상판(1101)의 내주면으로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 연장부(1120)는 "이너 요크"로 호칭될 수 있다. 연장부(1120)의 적어도 일부는 제1보빈(1210)에 형성되 홈에 삽입될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1보빈(1210)에 제1렌즈 모듈을 나사 결합하는 공정에서 제1보빈(1210)이 회전하는 현상을 방지할 수 있다. 이외의 경우에도, 연장부(1120)는 제1보빈(1210)이 제1커버부재(1100)에 대하여 회전하는 현상을 방지할 수 있다.
제1가동자(1200)는 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는, 제1렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 제1가동자(1200)의 내주면에 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는, 제1고정자(1300)와의 상호작용을 통해 제1렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.
제1가동자(1200)는 제1가동자(1200)는 제1보빈(1210) 및 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 다만, 제1가동자(1200)에서 제1보빈(1210) 및 제1코일(1220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)의 내측에 수용될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)의 관통홀(1311)에 수용될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 제1보빈(1210)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)에는 제1코일(1220)이 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 하부는 제1하측 지지부재(1620)와 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 상부는 제1상측 지지부재(1610)와 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)은, 제1하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
제1보빈(1210)은 관통홀(1211) 및 코일 수용부(1212)를 포함할 수 있다. 다만, 제1보빈(1210)에서 관통홀(1211) 및 코일 수용부(1212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(1211)은 제1보빈(1210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1211)에는 제1렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(1211)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(1211)은 제1렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈과 제1보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 제1렌즈 모듈과 제1보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
코일 수용부(1212)는 제1코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 수용부(1212)는, 제1보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 수용부(1212)는, 제1보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 수용부(1212)는 제1보빈(1210)의 외측면 중 일부가 제1코일(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(1220)은 제1구동부 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 수용부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(1220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 수용부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.
제1코일(1220)은 제1보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1구동 마그넷(1320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1구동 마그넷(1320)과 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 제1구동 마그넷(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 제1구동 마그넷(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(1220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1코일(1220)은 "AF 코일"로 호칭될 수 있다.
제1코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선은 제1하측 지지부재(1620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(1624)를 통해 제1인쇄회로기판(1001)과 전기적으로 연결되는 제1하측 지지부재(1620)를 통해 제1코일(1220)에 전원이 공급될 수 있다.
제1고정자(1300)는 제1가동자(1200)를 내측에 수용할 수 있다. 제1고정자(1300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 제1가동자(1200)를 이동시킬 수 있다.
제1고정자(1300)는 제1하우징(1310) 및 제1구동 마그넷(1320)을 포함할 수 있다. 다만, 제1고정자(1300)에서 제1하우징(1310) 및 제1구동 마그넷(1320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)과 이격 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)의 적어도 일부는 제1커버부재(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 제1하우징(1310)의 외측면은, 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 제1하우징(1310)의 형상은, 제1커버부재(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 제1하우징(1310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1베이스(1500) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 제1하우징(1310)이 생략되고 제1구동 마그넷(1320)이 제1커버부재(1100)에 고정될 수 있다. 제1하우징(1310)의 상부에는 제1상측 지지부재(1610)가 결합될 수 있다. 제1하우징(1310)의 하부에는 제1하측 지지부재(1620)가 결합될 수 있다.
제1하우징(1310)은 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1마그넷(1321)이 배치되는 제1측면(1301)과, 제2마그넷(1322)이 배치되는 제2측면(1302)과, 제3마그넷(1323)이 배치되는 제3측면(1303)과, 제4마그넷(1324)이 배치되는 제4측면(1304)을 포함할 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1하우징(1310)의 제1측면(1301)은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제2하우징(2310)의 제5측면(2301)과 대향할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1측면(1301)과, 제1측면(1301)의 맞은편에 배치되는 제3측면(1303)과, 제1 및 제3측면(1301, 1303) 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제2 및 제4측면(1302, 1304)을 포함할 수 있다.
제1하우징(1310)은 제1 내지 제4코너부(1305, 1306, 1307, 1308)을 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304) 사이에 배치되는 제1 내지 제4코너부(1305, 1306, 1307, 1308)을 포함할 수 있다. 제1코너부(1305)는 제1측면(1301) 및 제2측면(1302) 사이에 배치될 수 있다. 제2코너부(1306)는 제2측면(1302) 및 제3측면(1303) 사이에 배치될 수 있다. 제3코너부(1307)는 제3측면(1303) 및 제4측면(1304) 사이에 배치될 수 있다. 제4코너부(1308)는 제4측면(130) 및 제1측면(1301) 사이에 배치될 수 있다.
제1하우징(1310)은 관통홀(1311), 마그넷 수용부(1312) 및 센서 수용부(1313)를 포함할 수 있다. 다만, 제1하우징(1310)에서 관통홀(1311), 마그넷 수용부(1312) 및 센서 수용부(1313) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(1311)은 제1하우징(1310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1311)은 제1하우징(1310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1311)에는 제1보빈(1210)이 수용될 수 있다. 관통홀(1311)에는 제1보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(1311)은 제1보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.
마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1구동 마그넷(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그넷 수용부(1312)와 제1구동 마그넷(1320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그넷 수용부(1312)와 제1구동 마그넷(1320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 제1구동 마그넷(1320)의 내측에 위치하는 제1코일(1220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.
센서 수용부(1313)는 제1하우징(1310)에 형성될 수 있다. 센서 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 형성될 수 있다. 센서 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 외면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 외면에 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 센서 수용부(1313)는 제1홀센서(1430)의 적어도 일부 및 제1기판(1440)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(1313)는 제1홀센서(1430) 및 제1기판(1440)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)에 위치할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 마그넷 수용부(1312)에 수용될 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1코일(1220)이 고정된 제1보빈(1210)을 이동시킬 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 AF 구동을 위해 제1코일(1220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1구동 마그넷(1320)은 "AF 마그넷"으로 호칭될 수 있다.
제1구동 마그넷(1320)은 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 상호간 이격되는 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304) 각각에 배치되는 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 제1측면(1301)에 배치되는 제1마그넷(1321)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 배치되는 제2마그넷(1322)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 제3측면(1303)에 배치되는 제3마그넷(1323)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 제4측면(1304)에 배치되는 제4마그넷(1324)을 포함할 수 있다.
제1마그넷(1321)은 제1하우징(1310)의 제1측면(1301)에 배치될 수 있다. 제1마그넷(1321)은 제4코너부(1308) 보다 제1코너부(1305)에 가깝게 배치될 수 있다. 제2마그넷(1322)은 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 배치될 수 있다. 제2마그넷(1322)은 제2코너부(1306) 보다 제1코너부(1305)에 가깝게 배치될 수 있다. 제3마그넷(1323)은 제1하우징(1310)의 제3측면(1303)에 배치될 수 있다. 제3마그넷(1323)은 제2코너부(1306) 보다 제3코너부(1307)에 가깝게 배치될 수 있다. 제4마그넷(1324)은 제1하우징(1310)의 제4측면(1304)에 배치될 수 있다. 제4마그넷(1324)은 제4코너부(1308) 보다 제3코너부(1307)에 가깝게 배치될 수 있다.
제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)은 제1광축을 중심으로 상호간 대칭일 수 있다. 제1마그넷(1321)은 제1광축을 중심으로 제3마그넷(1323)과 대칭일 수 있다. 제1마그넷(1321)은 제1광축을 중심으로 제3마그넷(1323)과 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 제1마그넷(1321)은 제1광축을 중심으로 제3마그넷(1323)과 대칭되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제2마그넷(1322)은 제1광축을 중심으로 제4마그넷(1324)과 대칭일 수 있다. 제2마그넷(1322)은 제1광축을 중심으로 제4마그넷(1324)과 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 제2마그넷(1322)은 제1광축을 중심으로 제4마그넷(1324)과 대칭되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.
제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)은 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)을 "평판 마그넷"이라 칭할 수 있다. 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)은 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다.
제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)은 가상의 직선인 제1가상선을 중심으로 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)과 대칭일 수 있다. 제1가상선은 제1 및 제2광축을 포함하는 평면 상에 배치되고 제1 및 제2광축과 평행할 수 있다. 또한, 제1가상선은 제1 및 제2광축과 동일 거리로 이격될 수 있다.
제1마그넷(1321)은 제1광축과 수직한 방향으로 제5마그넷(2321)과 오버랩되지 않을 수 있다. 또는, 제1마그넷(1321)은 제1광축과 수직한 방향으로 제5마그넷(2321)과 대향면의 30 % 이내의 면적에서 오버랩될 수 있다. 또는, 제1마그넷(1321)은 제1광축과 수직한 방향으로 제5마그넷(2321)과 대향면의 50 % 이내의 면적에서 오버랩될 수 있다.
제1구동 마그넷(1320)은 제2구동 마그넷(2320)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제2구동 마그넷(2320)의 폭과 동일한 폭을 가질 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제2구동 마그넷(2320)의 높이와 동일한 높이를 가질 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)은 제2구동 마그넷(2320)의 두께와 동일한 두께를 가질 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 제1구동 마그넷(1320)가 배치되는 위치와 제2렌즈 구동 장치(2000)에서 제2구동 마그넷(2320)이 배치되는 위치는 대응될 수 있다. 제1코일(1220)은 8개의 측면을 가지며 제1구동 마그넷(1320)은 제1코일(1220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷(1320)의 길이는 제1코일(1220)의 대향하는 면의 길이 보다 짧을 수 있다. 제1코일(1220)은 8개의 측면을 가지며 제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 8개의 측면을 가지며 제1보상 마그넷(1420)은 제1코일(1220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다.
제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 렌즈 모듈의 위치 정보를 감지하여 제공할 수 있다.
제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)은 제1센싱 마그넷(1410), 제1홀센서(1430) 및 제1기판(1440)을 포함할 수 있다. 다만, 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)에서 제1센싱 마그넷(1410), 제1홀센서(1430) 및 제1기판(1440) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1센싱 마그넷(1410)과의 자기력 평형을 위해 구비되는 부재로서 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)에 포함되는 부재로 이해될 수 있다. 또는, 제1보상 마그넷(1420)은 제1AF 피드백용 센서 유닛(1400)과 별도의 부재로 이해될 수 있다.
제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)에 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1홀센서(1430)에 의해 감지될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)의 코너에 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1하우징(1310)의 제2코너부(1306)와 대향하도록 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제2코너부(1306)와 제4코너부(1308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)의 중심을 기준으로 제1보상 마그넷(1420)과 대칭일 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보상 마그넷(1420)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)의 일측에 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)과 제1광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)의 내측에 위치할 수 있다. 제1코일(1220)은 8개의 측면을 포함하며 제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 제1코일(1220)의 내측에 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)의 외측에 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 제1코일(1220)과 제1홀센서(1430) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우, 제1센싱 마그넷(1410)이 제1코일(1220)의 내측에 위치하는 경우와 비교하여, 제1센싱 마그넷(1410)과 제1홀센서(1430) 사이의 거리가 가까워지므로 제1홀센서(1430)에서 감지되는 감지값이 커질 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 4극 착자되어 홀 출력이 양수로 나오는 구간만 사용하도록 제1홀센서(1430)와의 상대 위치를 고려하여 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410)은 상측 내측에 S극, 상측 외측에 N극, 하측 내측에 N극, 하측 외측에 S극이 배치되도록 형성될 수 있다.
제1보상 마그넷(1420)은 제1센싱 마그넷(1410)과의 자기력 평형을 위해 구비될 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1보빈(1210)에 위치할 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1광축을 중심으로 제1센싱 마그넷(1410)과 대칭일 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1보빈(1210)의 중심을 기준으로 제1센싱 마그넷(1410)과 대칭일 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1센싱 마그넷(1410)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1센싱 마그넷(1410)이 위치하는 제1보빈(1210)의 일측의 맞은편에 해당하는 제1보빈(1210)의 타측에 위치할 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제2코너부(1306)와 제4코너부(1308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1광축을 중심으로 제1센싱 마그넷(1410)과 대칭되도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1센싱 마그넷(1410)과 제1보상 마그넷(1420) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 제1센싱 마그넷(1410)이 제1코일(1220)과 제1구동 마그넷(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
제1보상 마그넷(1420)은 제1코일(1220)의 내측에 위치할 수 있다. 제1코일(1220)은 8개의 측면을 포함하며 제1보상 마그넷(1420)은 제1코일(1220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 제1코일(1220)의 내측에 배치될 수 있다. 제1보상 마그넷(1420)은 제1코일(1220)의 외측에 위치할 수 있다.
제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)에 위치할 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)의 코너부에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)의 복수의 코너부 중 제2센싱 마그넷(2410)과 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)의 복수의 코너부 중 제2홀센서(2430)과 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430)는 제한된 공간 내에서 최대로 이격될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)의 제2코너부(1306)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제2 및 제3측면(1302. 1303) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제2코너부(1306)와 제4코너부(1308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 즉, 제1하우징(1310)의 제2코너부(1306)와 제4코너부(1308)를 연결하는 가상의 직선 상에 제1홀센서(1430), 제1센싱 마그넷(1410), 제1보상 마그넷(1420) 모두가 위치할 수 있다.
제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)에 위치할 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)에 결합될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)에 실장될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounter Technology)에 의해 결합될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1기판(1440)의 센서 장착부(1442)에 실장될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1센싱 마그넷(1410)을 감지할 수 있다. 제1홀센서(1430)는 마그넷의 자기장을 감지하는 홀 IC(Hall IC)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(1430)는 홀(Hall) 일체 드라이버를 포함할 수 있다. 제1홀센서(1430)는 온도 감지 기능을 포함할 수 있다.
제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)에 고정되어 있으며 제1센싱 마그넷(1410)은 제1보빈(1210)에 고정되어 있다. 제1센싱 마그넷(1410)이 제1보빈(1210)과 함께 움직이면, 제1홀센서(1430)와 제1센싱 마그넷(1410)의 상대 위치에 따라 제1홀센서(1430) 내부의 홀 소자가 감지하는 자속 밀도는 변화하게 된다. 제1홀센서(1430)는 제1홀센서(1430)와 제1센싱 마그넷(1410)의 상대 위치에 따라 변화하는 자속 밀도 값에 비례하는 홀 소자의 출력 전압을 이용하여 제1렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있다.
제1기판(1440)은 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1기판(1440)에는 제1홀센서(1430)가 결합될 수 있다. 제1기판(1440)에는 제1홀센서(1430)가 실장될 수 있다. 제1기판(1440)은 제1하우징(1310)의 일측 측면과 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 제1기판(1440)은 제1기판(1440)에 실장된 제1홀센서(1430)가 제1하우징(1310)의 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 제1기판(1440)의 적어도 일부는 제1하우징(1310)에 형성되는 센서 수용부(1313)에 수용될 수 있다. 제1기판(1440)은 제1하우징(1310)의 센서 수용부(1313)에 삽입된 상태로 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1기판(1440)은 제1하우징(1310)의 센서 수용부(1313)에 삽입되는 과정에서 몸체부(1441)는 제1하우징(1310)의 외측에 위치하고 센서 장착부(1442)는 제1하우징(1310)의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 몸체부(1441)의 하측에 위치하는 단자부(1443)는 외부 구성과 통전을 위해 결합되기 용이하고, 센서 장착부(1442)의 내측면에 실장된 제1홀센서(1430)는 내측에 배치되는 제1센싱 마그넷(1410)을 높은 출력으로 감지할 수 있다. 제1기판(1440)의 일부는 제1베이스(1500)의 일측 측면을 따라 연장될 수 있다. 제1기판(1440)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제1기판(1440)은 제1하측 지지부재(1620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(1440)은 제1하측 지지부재(1620)의 단자부(1624)와 결합될 수 있다.
제1기판(1440)은 몸체부(1441), 센서 장착부(1442) 및 단자부(1443)를 포함할 수 있다. 다만, 제1기판(1440)에서 몸체부(1441), 센서 장착부(1442) 및 단자부(1443) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
몸체부(1441)는, 제1하우징(1310)의 센서 수용부(1313)에 수용될 수 있다. 몸체부(1441)는, 제1구동 마그넷(1320)의 제2마그넷(1322)과 제1광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 몸체부(1441)의 일측 측면에는 센서 장착부(1442)가 연장될 수 있다. 몸체부(1441)의 내면은 제1하우징(1310)의 외면과 접착제에 의해 결합될 수 있다.
센서 장착부(1442)는 몸체부(1441)로부터 일측 측면으로부터 연장될 수 있다. 센서 장착부(1442)에는 제1홀센서(1430)가 결합될 수 있다. 센서 장착부(1442)에는 제1홀센서(1430)가 실장될 수 있다. 센서 장착부(1442)는 몸체부(1441)로부터 절곡될 수 있다. 센서 장착부(1442)는 제1하우징(1310)의 센서 수용부(1313)에 수용될 수 있다.
단자부(1443)는 몸체부(1441)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(1443)는, 제1하우징(1310)의 일측 측면의 중심부에서 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(1443)는 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(1443)의 적어도 일부는 제1커버부재(1100) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 제1기판(1440)의 단자부(1443)는 제1하측 지지부재(620)의 단자부(1624)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1443)는 제1인쇄회로기판(1001)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(1443)는 제1인쇄회로기판(1001)에 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제1베이스(1500)는 제1하우징(1310)의 하측에 위치할 수 있다. 제1베이스(1500)는 제1인쇄회로기판(1001)의 상면에 위치할 수 있다. 제1베이스(1500)에는 제1적외선 필터가 결합될 수 있다.
제1베이스(1500)는 개구부(1510), 단자 수용홈(1520) 및 단차부(1530)를 포함할 수 있다. 다만, 제1베이스(1500)에서 개구부(1510), 단자 수용홈(1520) 및 단차부(1530) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(1510)는 제1베이스(1500)의 중심부에 형성될 수 있다. 개구부(1510)는 제1베이스(1500)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 개구부(1510)는 제1렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구부(1510)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.
단자 수용홈(1520)은 제1베이스(1500)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용홈(1520)은 제1베이스(1500)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용홈(1520)은 제1기판(1440)의 단자부(1443)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용홈(1520)은 단자부(1443)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.
단차부(1530)는 제1베이스(1500)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(1530)는 제1베이스(1500)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1530)는 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단을 지지할 수 있다.
제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210) 및 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210)을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210)을 제1하우징(1310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.
제1AF 지지부재(1600)는 제1상측 지지부재(1610) 및 제1하측 지지부재(1620)를 포함할 수 있다. 다만, 제1AF 지지부재(1600)에서 제1상측 지지부재(1610) 및 제1하측 지지부재(1620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1상측 지지부재(1610)는 제1보빈(1210)의 상부 및 제1하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1상측 지지부재(1610)는 일체로 형성될 수 있다.
제1상측 지지부재(1610)는 외측부(1611), 내측부(1612) 및 연결부(1613)를 포함할 수 있다. 다만, 제1상측 지지부재(1610)에서 외측부(1611), 내측부(1612) 및 연결부(1613) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(1611)는 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1611)는 제1하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1612)는 제1보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1612)는 제1보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(1613)는 외측부(1611) 및 내측부(1612)를 연결할 수 있다. 연결부(1613)는 외측부(1611) 및 내측부(1612)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1613)는 탄성을 가질 수 있다.
제1하측 지지부재(1620)는 제1보빈(1210)의 하부 및 제1하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 제1상측 지지부재(1610)는 제1코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1하측 지지부재(1620)는 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b) 각각은 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.
제1하측 지지부재(1620)는 외측부(1621), 내측부(1622), 연결부(1623) 및 단자부(1624)를 포함할 수 있다. 다만, 제1하측 지지부재(1620)에서 외측부(1621), 내측부(1622), 연결부(1623) 및 단자부(1624) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(1621)는 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1621)는 제1하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(1622)는 제1보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1622)는 제1보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(1623)는 외측부(1621) 및 내측부(1622)를 연결할 수 있다. 연결부(1623)는 외측부(1621) 및 내측부(1622)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1623)는 탄성을 가질 수 있다. 단자부(1624)는 외측부(1621)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1624)는 외측부(1621) 보다 넓은 폭을 가질 수 있다. 단자부(1624)는 솔더링을 위한 패드부를 포함할 수 있다. 단자부(1624)는 제1기판(1440)과 결합될 수 있다. 단자부(1624)는 제1기판(1440)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다.
제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000), 제2렌즈 모듈(미도시), 제2적외선 필터(미도시), 제2인쇄회로기판(2001), 제2이미지 센서(미도시) 및 제2제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈에서 제2렌즈 구동 장치(2000), 제2렌즈 모듈, 제2적외선 필터, 제2인쇄회로기판(2001), 제2이미지 센서 및 제2제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 제2렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 제2렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합되어 제2렌즈 구동 장치(2000)와 함께 이동할 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)와 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 제2렌즈 모듈을 통과한 광은 제2이미지 센서에 조사될 수 있다.
제2적외선 필터는 제2이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제2적외선 필터는 제2렌즈 모듈과 제2이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 제2적외선 필터는 제2베이스(2500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 제2적외선 필터는 제2베이스(2500)의 중앙부에 형성되는 개구부(2510)에 장착될 수도 있다. 제2적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 제2적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 제2적외선 필터는 적외선 차단 필터 또는 적외선 흡수 필터일 수 있다.
제2인쇄회로기판(2001)은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 지지할 수 있다. 제2인쇄회로기판(2001)에는 제2이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 내측에는 제2이미지 센서가 위치하고, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 외측에는 제2센서홀더(2002)가 위치할 수 있다. 제2센서홀더(2002)의 상측에는 제2렌즈 구동 장치(2000)가 위치할 있다. 제2센서홀더(2002)는 제2베이스(2500)와 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 외측에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 위치하고, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 내측에 제2이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 수용된 제2렌즈 모듈을 통과한 광이 제2인쇄회로기판(2001)에 실장되는 제2이미지 센서에 조사될 수 있다. 제2인쇄회로기판(2001)은 제2렌즈 구동 장치(2000)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 제2인쇄회로기판(2001)에는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하기 위한 제2제어부가 위치할 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)은 제2인쇄회로기판(2001)과 일체로 형성될 수 있다.
제2이미지 센서는 제2인쇄회로기판(2001)에 실장될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 제2이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 제2이미지 센서는, CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 제2이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제2제어부는 제2인쇄회로기판(2001)에 실장될 수 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 위치할 수도 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 제2카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 제2렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 나아가, 제2제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제2제어부는 제2홀센서(2430)에 의해 감지된 제2보빈(2210)의 위치를 수신하여 제2코일(2220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다. 또한, 제2제어부는 손떨림 보정 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는 제2렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2가동자의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2고정자 및 제2AF 피드백용 센서 유닛의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2하우징 및 제2기판의 결합모습을 도시하는 사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2하우징, 제2기판 및 제2홀센서의 결합모습을 도시하는 저면사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 제2AF 지지부재의 분해사시도이다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 제1렌즈 구동 장치(1000)와 이격될 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 제1렌즈 구동 장치(1000)와 나란하게 배치될 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 제1렌즈 구동 장치(1000)와 마주보는 면이 상호간 평행하도록 배치될 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제5측면(2301)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1측면(1301)과 평행하게 배치될 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제5측면(2301)은 제2광축과 수직한 방향으로 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1측면(1301)과 오버랩될 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제2커버부재(2100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1커버부재(1100)와 1 내지 5 mm 이격될 수 있다. 즉, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리(도 14의 L 참조)는 1 내지 5 mm 일 수 있다. 또는, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리(L)는 1 내지 3 mm 일 수 있다. 또는, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리(L)는 1 mm 일 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 제2커버부재(2100), 제2가동자(2200), 제2고정자(2300), 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400), 제2베이스(2500), 및 제2AF 지지부재(2600)를 포함할 수 있다. 다만, 제2렌즈 구동 장치(2000)에서 제2커버부재(2100), 제2가동자(2200), 제2고정자(2300), 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400), 제2베이스(2500), 및 제2AF 지지부재(2600) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 제1변형례 및 제2변형례에서 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)은 변경 또는 생략될 수 있다.
제2커버부재(2100)는 제2하우징(2310)을 내측에 수용할 수 있다. 제2커버부재(2100)는 제2하우징(2310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제2커버부재(2100)가 생략되고 제2하우징(2310)이 제2커버부재(2100)로서 기능할 수 있다. 즉, 제2커버부재(2100)는 제2하우징(2310)일 수 있다.
제2커버부재(2100)는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 제2커버부재(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제2커버부재(2100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제2커버부재(2100)가 자성체로 구비되는 경우, 제1카메라 모듈의 제1센싱 마그넷(1410) 및/또는 제1보상 마그넷(1320)에 제2커버부재(2100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 제2커버부재(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제2커버부재(2100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제2커버부재(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 제2커버부재(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 제2커버부재(2100)는, "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외부에서 발생되는 전파가 제2커버부재(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제2커버부재(2100)는, 제2커버부재(2100) 내부에서 발생된 전파가 제2커버부재(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제2커버부재(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
제2커버부재(2100)는 상판(2101) 및 측판(2102)을 포함할 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 상판(2101)과, 상판(2101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(2102)을 포함할 수 있다. 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단은, 제2베이스(2500)에 장착될 수 있다. 제2커버부재(2000)의 측판(2102)의 하단은, 제2베이스(2500)의 단차부(2540)에 결합될 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 내측면이 제2베이스(2500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 제2베이스(2500)에 장착될 수 있다. 제2커버부재(2100)와 제2베이스(2500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제2가동자(2200), 제2고정자(2300) 및 제2AF 지지부재(2600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2커버부재(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단이 제2베이스(2500)의 하측에 위치하는 제2인쇄회로기판(2001)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(2102) 중 일부는 제1커버부재(1100)와 대향할 수 있다.
제2커버부재(2100)는 개구부(2110) 및 연장부(2120)를 포함할 수 있다. 다만, 제2커버부재(2100)에서 연장부(2120)는 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(2110)는 상판(2101)에 형성될 수 있다. 개구부(2110)는 제2렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(2110)는, 제2렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2110)의 크기는, 제2렌즈 모듈이 개구부(2110)를 통해 조립될 수 있도록 제2렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2110)를 통해 유입된 광은, 제2렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 제2렌즈 모듈을 통과한 광은 제2이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
연장부(2120)는 상판(2101)의 내주면으로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 연장부(2120)는 "이너 요크"로 호칭될 수 있다. 연장부(2120)의 적어도 일부는 제2보빈(2210)에 형성되 홈에 삽입될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2보빈(2210)에 제2렌즈 모듈을 나사 결합하는 공정에서 제2보빈(2210)이 회전하는 현상을 방지할 수 있다. 이외의 경우에도, 연장부(2120)는 제2보빈(2210)이 제2커버부재(2100)에 대하여 회전하는 현상을 방지할 수 있다.
제2가동자(2200)는 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제2가동자(2200)는, 제2렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 제2가동자(2200)의 내주면에 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제2가동자(2200)는, 제2고정자(2300)와의 상호작용을 통해 제2렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.
제2가동자(2200)는 제2가동자(2200)는 제2보빈(2210) 및 제2코일(2220)을 포함할 수 있다. 다만, 제2가동자(2200)에서 제2보빈(2210) 및 제2코일(2220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)의 내측에 수용될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)의 관통홀(2311)에 수용될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 제2보빈(2210)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)에는 제2코일(2220)이 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)의 하부는 제2하측 지지부재(2620)와 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)의 상부는 제2상측 지지부재(2610)와 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)은, 제2하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
제2보빈(2210)은 관통홀(2211) 및 코일 수용부(2212)를 포함할 수 있다. 다만, 제2보빈(2210)에서 관통홀(2211) 및 코일 수용부(2212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2211)은 제2보빈(2210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2211)에는 제2렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(2211)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(2211)은 제2렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈과 제2보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 제2렌즈 모듈과 제2보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
코일 수용부(2212)는 제2코일(2220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 수용부(2212)는, 제2보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 수용부(2212)는, 제2보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 수용부(2212)는 제2보빈(2210)의 외측면 중 일부가 제2코일(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(2220)은 제2구동부 결합부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 수용부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(2220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 수용부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.
제2코일(2220)은 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제2코일(2220)은 제2보빈(2210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(2220)은 제2보빈(2210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제2코일(2220)은 제2구동 마그넷(2320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(2220)은 제2구동 마그넷(2320)과 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2220)에 전류가 공급되어 제2코일(2220) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2220)과 제2구동 마그넷(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(2220)이 제2구동 마그넷(2320)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2220)은 "AF 코일"로 호칭될 수 있다.
제2코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선은 제2하측 지지부재(2620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선 각각은 제3 및 제4지지유닛(2620a, 2620b)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(2624)를 통해 제2인쇄회로기판(2001)과 전기적으로 연결되는 제2하측 지지부재(2620)를 통해 제2코일(2220)에 전원이 공급될 수 있다.
제2고정자(2300)는 제2가동자(2200)를 내측에 수용할 수 있다. 제2고정자(2300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 제2가동자(2200)를 이동시킬 수 있다.
제2고정자(2300)는 제2하우징(2310) 및 제2구동 마그넷(2320)을 포함할 수 있다. 다만, 제2고정자(2300)에서 제2하우징(2310) 및 제2구동 마그넷(2320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)의 외측에 위치할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)과 이격 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)의 적어도 일부는 제2커버부재(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 제2하우징(2310)의 외측면은, 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 제2하우징(2310)의 형상은, 제2커버부재(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 제2하우징(2310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2베이스(2500) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 제2하우징(2310)이 생략되고 제2구동 마그넷(2320)이 제2커버부재(2100)에 고정될 수 있다. 제2하우징(2310)의 상부에는 제2상측 지지부재(2610)가 결합될 수 있다. 제2하우징(2310)의 하부에는 제2하측 지지부재(2620)가 결합될 수 있다.
제2하우징(2310)은 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304)를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은 연속적으로 배치되는 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304)를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제5마그넷(2321)이 배치되는 제5측면(2301)과, 제6마그넷(2322)이 배치되는 제6측면(2302)과, 제7마그넷(2323)이 배치되는 제7측면(2303)과, 제8마그넷(2324)이 배치되는 제8측면(2304)을 포함할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제2하우징(2310)의 제5측면(2301)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제2하우징(1310)의 제1측면(1301)과 대향할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제1측면(1301)과 대향하는 제5측면(2301)과, 제5측면(2301)의 맞은편에 배치되는 제7측면(2303)과, 제5 및 제7측면(2301, 2303) 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제6 및 제8측면(2302, 2304)을 포함할 수 있다.
제2하우징(2310)은 제5 내지 제8코너부(2305, 2306, 2307, 2308)을 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304) 사이에 배치되는 제5 내지 제8코너부(2305, 2306, 2307, 2308)을 포함할 수 있다. 제5코너부(2305)는 제5측면(2301) 및 제6측면(2302) 사이에 배치될 수 있다. 제6코너부(2306)는 제6측면(2302) 및 제7측면(2303) 사이에 배치될 수 있다. 제7코너부(2307)는 제7측면(2303) 및 제8측면(2304) 사이에 배치될 수 있다. 제8코너부(2308)는 제8측면(230) 및 제5측면(2301) 사이에 배치될 수 있다.
제2하우징(2310)은 관통홀(2311), 마그넷 수용부(2312) 및 센서 수용부(2313)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하우징(2310)에서 관통홀(2311), 마그넷 수용부(2312) 및 센서 수용부(2313) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2311)은 제2하우징(2310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2311)은 제2하우징(2310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2311)에는 제2보빈(2210)이 수용될 수 있다. 관통홀(2311)에는 제2보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(2311)은 제2보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.
마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2구동 마그넷(2320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그넷 수용부(2312)와 제2구동 마그넷(2320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그넷 수용부(2312)와 제2구동 마그넷(2320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 제2구동 마그넷(2320)의 내측에 위치하는 제2코일(2220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.
센서 수용부(2313)는 제2하우징(2310)에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2313)는 제2하우징(2310)의 제6측면(2302)에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2313)는 제2하우징(2310)의 외면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2313)는 제2하우징(2310)의 외면에 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 센서 수용부(2313)는 제2홀센서(2430)의 적어도 일부 및 제2기판(2440)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(2313)는 제2홀센서(2430) 및 제2기판(2440)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)에 위치할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 마그넷 수용부(2312)에 수용될 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2코일(2220)과 대향할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2코일(2220)이 고정된 제2보빈(2210)을 이동시킬 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 AF 구동을 위해 제2코일(2220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2구동 마그넷(2320)은 "AF 마그넷"으로 호칭될 수 있다.
제2구동 마그넷(2320)은 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 상호간 이격되는 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제1하우징(2310)의 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304) 각각에 배치되는 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 제5측면(2301)에 배치되는 제5마그넷(2321)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 제6측면(2302)에 배치되는 제6마그넷(2322)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 제7측면(2303)에 배치되는 제7마그넷(2323)을 포함할 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 제8측면(2304)에 배치되는 제8마그넷(2324)을 포함할 수 있다.
제5마그넷(2321)은 제2하우징(2310)의 제5측면(2301)에 배치될 수 있다. 제5마그넷(2321)은 제8코너부(2308) 보다 제5코너부(2305)에 가깝게 배치될 수 있다. 제6마그넷(2322)은 제2하우징(2310)의 제6측면(2302)에 배치될 수 있다. 제6마그넷(2322)은 제6코너부(2306) 보다 제5코너부(2305)에 가깝게 배치될 수 있다. 제7마그넷(2323)은 제2하우징(2310)의 제7측면(2303)에 배치될 수 있다. 제7마그넷(2323)은 제6코너부(2306) 보다 제7코너부(2307)에 가깝게 배치될 수 있다. 제8마그넷(2324)은 제2하우징(2310)의 제8측면(2304)에 배치될 수 있다. 제8마그넷(2324)은 제8코너부(2308) 보다 제7코너부(2307)에 가깝게 배치될 수 있다.
제5 내지 제8마그넷(2321, 3322, 3323, 3324)은 제2광축을 중심으로 상호간 대칭일 수 있다. 제5마그넷(2321)은 제2광축을 중심으로 제7마그넷(2323)과 대칭일 수 있다. 제5마그넷(2321)은 제2광축을 중심으로 제7마그넷(2323)과 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 제5마그넷(2321)은 제2광축을 중심으로 제7마그넷(2323)과 대칭되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제6마그넷(2322)은 제2광축을 중심으로 제8마그넷(2324)과 대칭일 수 있다. 제6마그넷(2322)은 제2광축을 중심으로 제8마그넷(2324)과 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 제6마그넷(2322)은 제2광축을 중심으로 제8마그넷(2324)과 대칭되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.
제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 "평판 마그넷"이라 칭할 수 있다. 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다.
제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 가상의 직선인 제1가상선을 중심으로 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)과 대칭일 수 있다. 제1가상선은 제1 및 제2광축을 포함하는 평면 상에 배치되고 제1 및 제2광축과 평행할 수 있다. 또한, 제1가상선은 제1 및 제2광축과 동일 거리로 이격될 수 있다.
제5마그넷(2321)은 제2광축과 수직한 방향으로 제1마그넷(1321)과 오버랩되지 않을 수 있다. 또는, 제5마그넷(2321)은 제2광축과 수직한 방향으로 제1마그넷(1321)과 대향면의 30% 이내의 면적에서 오버랩될 수 있다. 또는, 제5마그넷(2321)은 제2광축과 수직한 방향으로 제1마그넷(1321)과 대향면의 50% 이내의 면적에서 오버랩될 수 있다.
제2코일(2220)은 8개의 측면을 가지며 제2구동 마그넷(2320)은 제2코일(2220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷(2320)의 길이는 제2코일(2220)의 대향하는 면의 길이 보다 짧을 수 있다. 제2코일(2220)은 8개의 측면을 가지며 제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다. 제2코일(2220)은 8개의 측면을 가지며 제2보상 마그넷(2420)은 제2코일(2220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다.
제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 렌즈 모듈의 위치 정보를 감지하여 제공할 수 있다.
제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)은 제2센싱 마그넷(2410), 제2홀센서(2430) 및 제2기판(2440)을 포함할 수 있다. 다만, 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)에서 제2센싱 마그넷(2410), 제2홀센서(2430) 및 제2기판(2440) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2센싱 마그넷(2410)과의 자기력 평형을 위해 구비되는 부재로서 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)에 포함되는 부재로 이해될 수 있다. 또는, 제2보상 마그넷(2420)은 제2AF 피드백용 센서 유닛(2400)과 별도의 부재로 이해될 수 있다.
제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)에 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2홀센서(2430)에 의해 감지될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)의 코너에 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2하우징(2310)의 제6코너부(2306)와 대향하도록 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제6코너부(2306)와 제8코너부(2308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)의 중심을 기준으로 제2보상 마그넷(2420)과 대칭일 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보상 마그넷(2420)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)의 일측에 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)과 제2광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)의 내측에 위치할 수 있다. 제2코일(2220)은 8개의 측면을 포함하며 제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 제2코일(2220)의 내측에 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)의 외측에 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 제2코일(2220)과 제2홀센서(2430) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센싱 마그넷(2410)이 제2코일(2220)의 내측에 위치하는 경우와 비교하여, 제2센싱 마그넷(2410)과 제2홀센서(2430) 사이의 거리가 가까워지므로 제2홀센서(2430)에서 감지되는 감지값이 커질 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 4극 착자되어 홀 출력이 양수로 나오는 구간만 사용하도록 제2홀센서(2430)와의 상대 위치를 고려하여 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410)은 상측 내측에 S극, 상측 외측에 N극, 하측 내측에 N극, 하측 외측에 S극이 배치되도록 형성될 수 있다.
제2보상 마그넷(2420)은 제2센싱 마그넷(2410)과의 자기력 평형을 위해 구비될 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2보빈(2210)에 위치할 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2광축을 중심으로 제2센싱 마그넷(2410)과 대칭일 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2보빈(2210)의 중심을 기준으로 제2센싱 마그넷(2410)과 대칭일 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2센싱 마그넷(2410)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2센싱 마그넷(2410)이 위치하는 제2보빈(2210)의 일측의 맞은편에 해당하는 제2보빈(2210)의 타측에 위치할 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제6코너부(2306)와 제8코너부(2308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 제2보상 마그넷(2420)은 제2광축을 중심으로 제2센싱 마그넷(2410)과 대칭되도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2센싱 마그넷(2410)과 제2보상 마그넷(2420) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 제2센싱 마그넷(2410)이 제2코일(2220)과 제2구동 마그넷(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
제2보상 마그넷(2420)은 제2코일(2220)의 내측에 위치할 수 있다. 제2코일(2220)은 8개의 측면을 포함하며 상기 제2보상 마그넷(2420)은 제2코일(2220)의 8개의 측면 중 어느 하나의 측면과 대향하도록 제2코일(2220)의 내측에 배치될 수 있다. 제2보상 마그넷(2410)은 제2코일(2220)의 외측에 위치할 수 있다.
제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)에 위치할 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)의 코너부에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)의 복수의 코너부 중 제1센싱 마그넷(1410)과 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)의 복수의 코너부 중 제1홀센서(1430)와 가장 이격된 코너부에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430)는 제한된 공간 내에서 최대로 이격될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)의 제6코너부(2306)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제6 및 제7측면(2302, 2303) 사이에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제6코너부(2306)와 제8코너부(2308)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 즉, 제2하우징(2310)의 제6코너부(2306)와 제8코너부(2308)를 연결하는 가상의 직선 상에 제2홀센서(2430), 제2센싱 마그넷(2410), 제2보상 마그넷(2420) 모두가 위치할 수 있다.
제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)에 위치할 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)에 결합될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)에 실장될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounter Technology)에 의해 결합될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2기판(2440)의 센서 장착부(2442)에 실장될 수 있다. 제2홀센서(2430)는 제2센싱 마그넷(2410)을 감지할 수 있다. 제2홀센서(2430)는 마그넷의 자기장을 감지하는 홀 IC(Hall IC)를 포함할 수 있다. 제2홀센서(2430)는 홀(Hall) 일체 드라이버를 포함할 수 있다. 제2홀센서(2430)는 온도 감지 기능을 포함할 수 있다.
제2홀센서(2430)는 제2하우징(2310)에 고정되어 있으며 제2센싱 마그넷(2410)은 제2보빈(2210)에 고정되어 있다. 제2센싱 마그넷(2410)이 제2보빈(2210)과 함께 움직이면, 제2홀센서(2430)와 제2센싱 마그넷(2410)의 상대 위치에 따라 제2홀센서(2430) 내부의 홀 소자가 감지하는 자속 밀도는 변화하게 된다. 제2홀센서(2430)는 제2홀센서(2430)와 제2센싱 마그넷(2410)의 상대 위치에 따라 변화하는 자속 밀도 값에 비례하는 홀 소자의 출력 전압을 이용하여 제2렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있다.
제2기판(2440)은 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제2기판(2440)에는 제2홀센서(2430)가 결합될 수 있다. 제2기판(2440)에는 제2홀센서(2430)가 실장될 수 있다. 제2기판(2440)은 제2하우징(2310)의 일측 측면과 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 제2기판(2440)은 제2기판(2440)에 실장된 제2홀센서(2430)가 제2하우징(2310)의 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 제2기판(2440)의 적어도 일부는 제2하우징(2310)에 형성되는 센서 수용부(2313)에 수용될 수 있다. 제2기판(2440)은 제2하우징(2310)의 센서 수용부(2313)에 삽입된 상태로 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제2기판(2440)은 제2하우징(2310)의 센서 수용부(2313)에 삽입되는 과정에서 몸체부(2441)는 제2하우징(2310)의 외측에 위치하고 센서 장착부(2442)는 제2하우징(2310)의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 몸체부(2441)의 하측에 위치하는 단자부(2443)는 외부 구성과 통전을 위해 결합되기 용이하고, 센서 장착부(2442)의 내측면에 실장된 제2홀센서(2430)는 내측에 배치되는 제2센싱 마그넷(2410)을 높은 출력으로 감지할 수 있다. 제2기판(2440)의 일부는 제2베이스(2500)의 일측 측면을 따라 연장될 수 있다. 제2기판(2440)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제2기판(2440)은 제2하측 지지부재(2620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(2440)은 제2하측 지지부재(2620)의 단자부(2624)와 결합될 수 있다.
제2기판(2440)은 몸체부(2441), 센서 장착부(2442) 및 단자부(2443)를 포함할 수 있다. 다만, 제2기판(2440)에서 몸체부(2441), 센서 장착부(2442) 및 단자부(2443) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
몸체부(2441)는, 제2하우징(2310)의 센서 수용부(2313)에 수용될 수 있다. 몸체부(2441)는, 제2구동 마그넷(2320)의 제6마그넷(2322)과 제2광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 몸체부(2441)의 일측 측면에는 센서 장착부(2442)가 연장될 수 있다. 몸체부(2441)의 내면은 제2하우징(2310)의 외면과 접착제에 의해 결합될 수 있다.
센서 장착부(2442)는 몸체부(2441)로부터 일측 측면으로부터 연장될 수 있다. 센서 장착부(2442)에는 제2홀센서(2430)가 결합될 수 있다. 센서 장착부(2442)에는 제2홀센서(2430)가 실장될 수 있다. 센서 장착부(2442)는 몸체부(2441)로부터 절곡될 수 있다. 센서 장착부(2442)는 제2하우징(2310)의 센서 수용부(2313)에 수용될 수 있다.
단자부(2443)는 몸체부(2441)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(2443)는, 제2하우징(2310)의 일측 측면의 중심부에서 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(2443)는 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(2443)의 적어도 일부는 제2커버부재(2100) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 제2기판(2440)의 단자부(2443)는 제2하측 지지부재(620)의 단자부(2624)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 단자부(2443)는 제2인쇄회로기판(2001)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(2443)는 제2인쇄회로기판(2001)에 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제2베이스(2500)는 제2하우징(2310)의 하측에 위치할 수 있다. 제2베이스(2500)는 제2인쇄회로기판(2001)의 상면에 위치할 수 있다. 제2베이스(2500)에는 제2적외선 필터가 결합될 수 있다.
제2베이스(2500)는 개구부(2510), 단자 수용홈(2520) 및 단차부(2530)를 포함할 수 있다. 다만, 제2베이스(2500)에서 개구부(2510), 단자 수용홈(2520) 및 단차부(2530) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(2510)는 제2베이스(2500)의 중심부에 형성될 수 있다. 개구부(2510)는 제2베이스(2500)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 개구부(2510)는 제2렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구부(2510)는 제2렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.
단자 수용홈(2520)은 제2베이스(2500)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용홈(2520)은 제2베이스(2500)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용홈(2520)은 제2기판(2440)의 단자부(2443)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용홈(2520)은 단자부(2443)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.
단차부(2530)는 제2베이스(2500)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(2530)는 제2베이스(2500)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(2530)는 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단을 지지할 수 있다.
제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210) 및 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210)을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210)을 제2하우징(2310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.
제2AF 지지부재(2600)는 제2상측 지지부재(2610) 및 제2하측 지지부재(2620)를 포함할 수 있다. 다만, 제2AF 지지부재(2600)에서 제2상측 지지부재(2610) 및 제2하측 지지부재(2620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2상측 지지부재(2610)는 제2보빈(2210)의 상부 및 제2하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 제2상측 지지부재(2610)는 일체로 형성될 수 있다.
제2상측 지지부재(2610)는 외측부(2611), 내측부(2612) 및 연결부(2613)를 포함할 수 있다. 다만, 제2상측 지지부재(2610)에서 외측부(2611), 내측부(2612) 및 연결부(2613) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(2611)는 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2611)는 제2하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(2612)는 제2보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2612)는 제2보빈(2210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(2613)는 외측부(2611) 및 내측부(2612)를 연결할 수 있다. 연결부(2613)는 외측부(2611) 및 내측부(2612)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2613)는 탄성을 가질 수 있다.
제2하측 지지부재(2620)는 제2보빈(2210)의 하부 및 제2하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2상측 지지부재(2610)는 제2코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2하측 지지부재(2620)는 제3 및 제4지지유닛(2620a, 2620b)을 포함할 수 있다. 제3 및 제4지지유닛(2620a, 2620b) 각각은 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.
제2하측 지지부재(2620)는 외측부(2621), 내측부(2622), 연결부(2623) 및 단자부(2624)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하측 지지부재(2620)에서 외측부(2621), 내측부(2622), 연결부(2623) 및 단자부(2624) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(2621)는 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2621)는 제2하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(2622)는 제2보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2622)는 제2보빈(2210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(2623)는 외측부(2621) 및 내측부(2622)를 연결할 수 있다. 연결부(2623)는 외측부(2621) 및 내측부(2622)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2623)는 탄성을 가질 수 있다. 단자부(2624)는 외측부(2621)로부터 연장될 수 있다. 단자부(2624)는 외측부(2621) 보다 넓은 폭을 가질 수 있다. 단자부(2624)는 솔더링을 위한 패드부를 포함할 수 있다. 단자부(2624)는 제2기판(2440)과 결합될 수 있다. 단자부(2624)는 제2기판(2440)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다.
도 14는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이다.
도 14를 참고하면, 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)가 나란히 이격 배치됨을 확인할 수 있다. 이때, 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)는 1 내지 5 mm의 이격거리(L)로 이격될 수 있다. 제1홀센서(1430)는 제1하우징(1310)의 제2코너부(1306)에 배치되고, 제2홀센서(2430)는 제2하우징(1320)의 제6코너부(2306)에 배치될 수 있다. 즉, 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430)는 최대로 이격될 수 있다. 제1마그넷(1321) 및 제2마그넷(1322)은 제1코너부(1305) 측에 치우쳐 배치되고, 제3마그넷(1323) 및 제4마그넷(1324)은 제3코너부(1307) 측에 치우쳐 배치될 수 있다. 제5마그넷(2321) 및 제6마그넷(2322)은 제5코너부(2305) 측에 치우쳐 배치되고, 제7마그넷(2323) 및 제8마그넷(2324)은 제7코너부(2307) 측에 치우쳐 배치될 수 있다.
특히, 본 실시예에서는 제1광축 및 제2광축과 평행하며 동일 거리만큼 이격되는 제1가상선을 중심으로 제1 내지 제4마그넷(1321, 1322, 1323, 1324)는 제5 내지 제8마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)와 대칭을 이루고, 제1센싱 마그넷(1410)은 제2센싱 마그넷(2410)과 대칭을 이루고, 제1보상 마그넷(1420)은 제2보상 마그넷(2420)과 대칭을 이루고, 제1홀센서(1430)은 제2홀센서(2430)과 대칭을 이룰 수 있다.
본 실시예에서는 이와 같은 구조를 통해 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 상호간 자기력이 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
이하에서는, 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 15는 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이고, 도 16은 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부 구성을 평면으로 바라본 투시도이다.
제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430)이 생략된 것이다. 따라서, 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성 중 제1홀센서(1430) 및 제2홀센서(2430)를 제외한 나머지 구성에 대한 설명은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 설명이 유추 적용될 수 있다.
제1변형례에서와 같이 제1홀센서(1430)가 생략되더라도 제1센싱 마그넷(1410) 및 제1보상 마그넷(1420)은 구비될 수 있다. 이때, 제1센싱 마그넷(1410)은 피드백 기능을 위한 용도가 아닌 자기력 평형을 위한 구성일 수 있다. 따라서, 제1변형례에서 제1센싱 마그넷(1410)은 "제1발란싱 마그넷"으로 호칭될 수 있다. 또한, 제1변형례에서 제1보상 마그넷(1420)은 "제2발란싱 마그넷"으로 호칭될 수 있다. 제1변형례에서와 같이 제2홀센서(2430)가 생략되더라도 제2센싱 마그넷(2410) 및 제2보상 마그넷(2420)은 구비될 수 있다. 이때, 제2센싱 마그넷(2410)은 피드백 기능을 위한 용도가 아닌 자기력 평형을 위한 구성일 수 있다. 따라서, 제1변형례에서 제2센싱 마그넷(2410)은 "제3발란싱 마그넷"으로 호칭될 수 있다. 또한, 제1변형례에서 제2보상 마그넷(2420)은 "제4발란싱 마그넷"으로 호칭될 수 있다.
제1변형례에서 제1발란싱 마그넷은 제1하우징(1310)의 복수의 코너부 중 제3발란싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 대향하게 배치될 수 있다. 또한, 제3발란싱 마그넷은 제2하우징(2310)의 복수의 코너부 중 제1발란싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 대향하게 배치될 수 있다. 이때, 제1발란싱 마그넷은 제1보빈(1210)에 배치되고, 제3발란싱 마그넷은 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1변형례에서 제1발란싱 마그넷, 제2발란싱 마그넷, 제3발란싱 마그넷 및 제4발란싱 마그넷은 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이의 자기력 간섭에 의한 영향을 최소화할 수 있다.
제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 제1발란싱 마그넷, 제2발란싱 마그넷, 제3발란싱 마그넷 및 제4발란싱 마그넷이 생략된 것이다. 따라서, 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성 중 제1홀센서(1430), 제2홀센서(2430), 제1발란싱 마그넷, 제2발란싱 마그넷, 제3발란싱 마그넷 및 제4발란싱 마그넷을 제외한 나머지 구성에 대한 설명은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 설명이 유추 적용될 수 있다.
제2변형례에서 제1구동 마그넷(1320)은 제1하우징(1310)의 일측 측면에 배치되는 제1마그넷(1321)을 포함하고, 제2구동 마그넷(2320)은 제2하우징(2310)의 일측 측면에 배치되는 제5마그넷(2321)을 포함할 수 있다. 이때, 제1마그넷(1321)의 중심 및 제5마그넷(2321)의 중심 사이의 거리는 제1하우징(1310)의 일측 측면 및 제2하우징(2310)의 일측 측면 사이의 거리 보다 길 수 있다. 즉, 제1마그넷(1321) 및 제5마그넷(2321)은 상호간 반대편 코너부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
제1마그넷(1321)의 중심 및 제5마그넷의 중심(2321)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 광축과 제2렌즈 구동 장치(2000)의 광축을 포함하는 가상의 평면을 중심으로 상호간 반대측에 배치될 수 있다. 제1보상 마그넷(1420) 및 제1마그넷(1321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 상호간 반대측에 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1410) 및 제1마그넷(1321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다. 제1홀센서(1430) 및 제1마그넷(1321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다.
제2보상 마그넷(2420) 및 제5마그넷(2321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 상호간 반대측에 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(2410) 및 제5마그넷(2321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다. 제2홀센서(2430) 및 제5마그넷(2321)의 중심은 상기 가상의 평면을 중심으로 동일측에 배치될 수 있다.
제2변형례에 따른 제1구동 마그넷(1320) 및 제2구동 마그넷(2320)의 배치 구조는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이의 자기력 간섭에 의한 영향을 최소화할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1광축을 중심으로 상기 제1센싱 마그넷과 대칭인 제1보상 마그넷과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및
    제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제2센싱 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2광축을 중심으로 상기 제2센싱 마그넷과 대칭인 제2보상 마그넷과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제2센싱 마그넷을 감지하는 제2홀센서를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고,
    상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고,
    상기 제1홀센서는 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고,
    상기 제2홀센서는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치되는 듀얼 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1하우징은 제1측면과, 상기 제1측면의 맞은편에 배치되는 제3측면과, 상기 제1 및 제3측면 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제2 및 제4측면을 포함하고,
    상기 제2하우징은 상기 제1측면과 대향하는 제5측면과, 상기 제5측면의 맞은편에 배치되는 제7측면과, 상기 제5 및 제7측면 사이에 상호간 맞은편에 배치되는 제6 및 제8측면을 포함하고,
    상기 제1홀센서는 상기 제2 및 제3측면 사이에 배치되고,
    상기 제2홀센서는 상기 제6 및 제7측면 사이에 배치되는 듀얼 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동 마그넷은 상기 제1하우징의 제1 내지 제4측면 각각에 배치되는 제1 내지 제4마그넷을 포함하고,
    상기 제2구동 마그넷은 상기 제2하우징의 제5 내지 제8측면 각각에 배치되는 제5 내지 제8마그넷을 포함하고,
    상기 제1 내지 제8마그넷은 평판 형상을 갖는 듀얼 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4마그넷은 가상의 직선인 제1가상선을 중심으로 상기 제5 내지 제8마그넷과 대칭이고,
    상기 제1가상선은 상기 제1 및 제2광축을 포함하는 평면 상에 배치되고 상기 제1 및 제2광축과 평행한 듀얼 카메라 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4마그넷은 상기 제1광축을 중심으로 상호간 대칭이고,
    상기 제5 내지 제8마그넷은 상기 제2광축을 중심으로 상호간 대칭인 듀얼 카메라 모듈.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1마그넷은 상기 제1광축과 수직한 방향으로 상기 제5마그넷과 오버랩되지 않는 듀얼 카메라 모듈.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1하우징은 상기 제1 내지 제4측면 사이에 배치되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고,
    상기 제1마그넷은 상기 제4코너부 보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제2마그넷은 상기 제2코너부 보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제3마그넷은 상기 제2코너부 보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제4마그넷은 상기 제4코너부 보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되고,
    상기 제2하우징은 상기 제5 내지 제8측면 사이에 배치되는 제5 내지 제8코너부를 포함하고,
    상기 제5마그넷은 상기 제8코너부 보다 상기 제5코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제6마그넷은 상기 제6코너부 보다 상기 제5코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제7마그넷은 상기 제6코너부 보다 상기 제7코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제8마그넷은 상기 제8코너부 보다 상기 제7코너부에 가깝게 배치되는 듀얼 카메라 모듈.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1측면은 상기 제5측면과 평행하게 배치되고,
    상기 제1측면은 상기 제1광축과 수직한 방향으로 상기 제5측면과 오버랩되는 듀얼 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제1하우징을 내측에 수용하는 제1커버부재를 더 포함하고,
    상기 제2렌즈 구동 장치는 상기 제2하우징을 내측에 수용하는 제2커버부재를 더 포함하고,
    상기 제1커버부재는 상기 제2커버부재와 1 내지 5 mm 이격되는 듀얼 카메라 모듈.
  10. 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 듀얼 카메라 모듈과, 상기 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 듀얼 카메라 모듈은,
    제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 수용되는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1구동 마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제1하우징 및 상기 제1보빈에 결합되고 상기 제1보빈을 제1광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1보빈에 배치되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1광축을 중심으로 상기 제1센싱 마그넷과 대칭인 제1보상 마그넷과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1센싱 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하는 제1렌즈 구동 장치; 및
    제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 수용되는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 배치되는 제2구동 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2구동 마그넷과 대향하는 제2코일과, 상기 제2하우징 및 상기 제2보빈에 결합되고 상기 제2보빈을 제2광축을 따라 이동가능하게 지지하는 제2지지부재와, 상기 제2보빈에 배치되는 제2센싱 마그넷과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2광축을 중심으로 상기 제2센싱 마그넷과 대칭인 제2보상 마그넷과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제2센싱 마그넷을 감지하는 제2홀센서를 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고,
    상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 제2렌즈 구동 장치와 이격되고 평행하게 배치되고,
    상기 제1홀센서는 상기 제1하우징의 복수의 코너부 중 상기 제2센싱 마그넷과 가장 이격된 코너부에 배치되고,
    상기 제2홀센서는 상기 제2하우징의 복수의 코너부 중 상기 제1홀센서와 가장 이격된 코너부에 배치되는 광학기기.
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