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WO2018015544A1 - Pipettiervorrichtung, flüssigkeitsbearbeitungssystem und verfahren zum betreiben eines flüssigkeitsbearbeitungssystems - Google Patents

Pipettiervorrichtung, flüssigkeitsbearbeitungssystem und verfahren zum betreiben eines flüssigkeitsbearbeitungssystems Download PDF

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WO2018015544A1
WO2018015544A1 PCT/EP2017/068495 EP2017068495W WO2018015544A1 WO 2018015544 A1 WO2018015544 A1 WO 2018015544A1 EP 2017068495 W EP2017068495 W EP 2017068495W WO 2018015544 A1 WO2018015544 A1 WO 2018015544A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrical contact
sample liquid
pipetting device
electrode
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/068495
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Ott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecan Trading AG
Original Assignee
Tecan Trading AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH00950/16A external-priority patent/CH712735A1/de
Priority claimed from CH00523/17A external-priority patent/CH712764A2/de
Application filed by Tecan Trading AG filed Critical Tecan Trading AG
Priority to EP17749399.6A priority Critical patent/EP3452836B1/de
Priority to US16/307,215 priority patent/US11161108B2/en
Priority to CN201780037837.5A priority patent/CN109416370B/zh
Publication of WO2018015544A1 publication Critical patent/WO2018015544A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device

Definitions

  • Patent application is included, the priority of
  • the present invention relates to the technical field of liquid processing systems, and more particularly relates to a pipetting apparatus for aspirating and dispensing liquid volumes, such as liquid samples, for automated laboratory equipment. Furthermore, a Liquid processing system comprising a
  • Proposed liquid processing system in an open and closed loop.
  • Fluid handling systems designed to handle fluid volumes, and suitable to perform certain operations with these samples, such as
  • optical measurements for example, optical measurements, pipetting, washing, centrifuging, incubating and filtering.
  • Liquid processing systems include in particular
  • Sample liquid is sucked or no liquid is taken up, because the pipette tip is clogged.
  • volume absorbed effectively depends on the viscosity and surface tension of the sample.
  • Liquid level detection can be used to determine the level difference between the immersion in and the Determine exhalation from a sample fluid. From the level difference and the cross-sectional area of the vessel, the volume taken or delivered can be calculated.
  • these methods are too imprecise for small volumes and large cross-sectional areas. They are therefore only suitable for large volumes.
  • mechanical tolerances of the height adjustment of the capacitive sensors falsify the measurement of the level difference. Parasitic capacities can cause an inaccurate
  • Liquid processing system according to claim 12 solved.
  • a pipetting device comprises a tube, wherein a fluid space of the tube is at least partially filled with a working fluid which is at a first end of the tube with a pressure generating means
  • a first electrode is formed, which together with a second electrode, which is formed by at least a portion of the sample liquid accommodated in the tube, a measuring capacitor, which with a
  • Measuring unit is operatively connected, which is formed, depending on the capacity of the measuring capacitor, a volume determine the sucked or dispensed sample liquid, further comprising a first electrical
  • Electrode is electrically insulated and is adapted to an electrical connection with the working fluid
  • Measuring unit is connectable.
  • the present invention allows the sample liquid to be used as one of the two electrodes of a measuring capacitor.
  • the sample liquid acts as a "liquid electrode.”
  • the sample liquid acts as a "liquid electrode.”
  • Sample fluid can be accurately determined.
  • Sample liquid should have a certain conductivity.
  • the tube itself acts as a dielectric between the two electrodes.
  • Sample liquid is located as a second electrode, and e.g. on the outer surface of the first electrode
  • the two electrodes of the measuring capacitor can have any shape. There is only a relationship between The capacitance of the measuring capacitor depending on the sample volume can be determined.
  • Bottom of the tube is electrically connected to the sample liquid.
  • a second electrical contact at the top of the tube communicates electrically with the working fluid and can apply the working fluid to a guard potential.
  • the air gap between the two columns of the sample liquid and the working fluid acts as an electrical insulator. The invention allows only the column of the sample liquid than for the
  • Measuring capacitor relevant electrode can act.
  • sample volume is not just the volume of liquid analysis samples
  • the low-resistance converter circuit is designed for
  • Pipetting device is the low-impedance converter circuit with a high-impedance input and a low-impedance
  • the pipetting device further comprises a second electrical contact, which is electrically insulated from the first electrode and is adapted to establish an electrical connection with the sample liquid during aspiration or dispensing of the sample liquid, so that at least a portion of the sample liquid, which is located in the tube, the second Forming electrode of the measuring capacitor, wherein the first electrode is electrically connected to the measuring unit.
  • a second electrical contact which is electrically insulated from the first electrode and is adapted to establish an electrical connection with the sample liquid during aspiration or dispensing of the sample liquid, so that at least a portion of the sample liquid, which is located in the tube, the second Forming electrode of the measuring capacitor, wherein the first electrode is electrically connected to the measuring unit.
  • Pipetting device is the tube through the first
  • Electrode partly or completely sheathed.
  • Pipetting device consists of the tube at least in
  • the tube is made of an electrically non-conductive material, which is provided as a dielectric of the measuring capacitor.
  • Pipettiervoriques is the second electrical contact via a capacitive coupling via the sample liquid producible, which is located in a sample container, sucked from the sample liquid or in the
  • Sample liquid can be dispensed.
  • Pipetting device is the second electrical contact in a state isolated from ground and with the Connected measuring unit, in which the second electrical contact and the sample liquid are spaced from each other or the second electrical contact not in the
  • Pipetting device the second electrical contact in a state connected to ground and separated from the measuring unit, in which the second electrical contact and the sample liquid communicate with each other and the second electrical contact in the sample liquid
  • a fluid processing system comprises a
  • this includes
  • Liquid processing system furthermore
  • Pressure generating means wherein the pressure generating means with a regulator is connected, which is designed to be in a closed loop based on the determined by the measuring unit volume of the sucked or
  • this includes
  • Liquid processing system further comprises a motorized transport unit, such as a robot arm, on which the pipetting device is arranged, wherein the controller is additionally adapted to send signals to the transport unit to move the pipetting device so that the opening of the tube is precisely positioned, in particular in a sample container filled with the sample liquid, such as a
  • this includes
  • Fluid processing system also a third
  • Switching element which electrically connects the second electrical contact with the measuring unit or separates thereof.
  • Fluid processing system is the third Switching element adapted to electrically connect the second electrical contact with ground or isolate against it.
  • Fluid processing system isolates the third
  • Fluid processing system connects the third
  • a method of operating a proposed open loop liquid processing system comprises the steps of: detecting a state in which the second one
  • Sample liquid (4 ') as a function of the capacitance of the measuring capacitor.
  • a method of operating a proposed fluid processing system in a closed loop system comprises the steps of:
  • Pressure generating means based on a predetermined
  • Fig. 1 is an enlarged schematic representation of a
  • Fig. 2 is a schematic representation of a
  • Pipetting device which is operated with a working fluid
  • Fig. 3a is a schematic diagram of an electrical
  • Pipetting device is immersed in the sample liquid
  • Fig. 1 shows greatly simplified in a schematic
  • the tube 1 represents for example of glass or a plastic and is part of the pipette tip 2.
  • Cylindrical cylinder is shown, it may be any elongated hollow body and take any shape in cross section, e.g. oval, rectangular, etc.
  • In the channel of this tube 1 is through an opening 3 at one end of the tube 1 a
  • first electrode 5 Around the tube 1 around a first electrode 5 is arranged wholly or partially enveloping. This first electrode 5 can
  • the tube 1 conductive coating such as a copper layer
  • the tube 1 conductive foil such as a copper foil
  • the measuring capacitor 6 has, depending on the volume of
  • Sample liquid 4 which is in the tube 1, i. the aspiration (or aspiration) of sample liquid increases the capacity and when dispensing (or
  • Dispensing of sample liquid reduces the capacity.
  • Measuring capacitor 6 by means of a suitable measuring unit, which includes, for example, a capacitance-to-digital converter (so-called. CDC converter, not shown), thus directly the volume of the located in the tube 1 sample liquid 4 ⁇ are determined.
  • a capacitance-to-digital converter so-called. CDC converter, not shown
  • Fig. 2 shows an example in which a working fluid 7 (also called system liquid) is used for pressure transmission.
  • the tube 1 is partly with the working fluid 7 (also called system liquid)
  • Working fluid 7 with the sample liquid 4 ⁇ comes into contact.
  • the (electrically conductive) working fluid 7 via a first electrical contact 9 ', which with the Working fluid 7 is in fluid communication, electrically
  • first electrical contact 9 ' with respect to the first electrode 5 and the second electrode 4' (sample liquid) is electrically isolated.
  • the first electrical contact 9 ' can apply the working fluid 7 to a guard potential or connect it to a guard potential.
  • Sample liquid 4 ' is in fluid communication.
  • the second electrical contact 9 '' is also electrically insulated from the first electrode 5. This second electrical contact 9 '' provides the suction or delivery of the
  • Sample liquid 4 ' an electrical connection with the sample liquid 4' ago, so that at least a portion of the sample liquid 4 ', which is located in the tube 1, the second electrode of the measuring capacitor forms.
  • Sample liquid 4 ' can be grounded via the second electrical contact 9' 'or connected to ground potential.
  • the tube 1 at least in the region of the opening 3 made of an electrically conductive material and in this case the second electrical contact 9 '' form, or alternatively consist of an electrically non-conductive material which may be provided as a dielectric of the measuring capacitor.
  • Measuring capacitance MC (measuring capacitance) over the region of the tube 1 between the first electrical contact 9 'and the second electrical contact 9 '' determinable. Furthermore, a measurable capacity of the sample liquid MSC (measured sample capacitance) in the region of the tube 1 between the highest point of the sample liquid column and the second electrical contact 9 '' determinable. Other measuring ranges can also be recorded, as explained in more detail below.
  • FIGS 3a) and 3b) show schematically each one
  • Reference character 4 is characterized, while the recorded in the pipetting sample liquid is the reference numeral 4 'awarded.
  • the tube 1 is enveloped by the first electrode 5 and the second electrode is formed by the sample liquid 4 'itself (see Fig. 3b)).
  • the first electrical contact 9 ', the first electrode 5 and the second electrical contact 9'' are in each case via a first switching element S9', second switching element S5 and third switching element S9 '' interconnected.
  • the shading by the switching elements S9 ', S5 and S9'' is
  • the first electrical contact 9 ' establishes an electrical contact with the working fluid 7.
  • a measuring unit CAP (more on this in the following) can be electrically connected to the working fluid 7 via the first electrical contact 9 '.
  • the measuring unit CAP is a low-impedance
  • Converter circuit WS electrically connected to the first electrical contact 9 ', wherein a switch over the first switching element S9' can be realized.
  • the low-resistance converter circuit WS serves to reduce parasitic capacitances, which i.a. can be caused by the working fluid 7, and can with a
  • the working fluid 7 can via the first
  • Switching element S9 also applied to ground potential or switched.
  • the first electrode 5 can be connected or disconnected via the second switching element S5 to the measuring unit CAP. In the state shown in Fig. 3a), the first electrode 5 is disconnected from the measuring unit CAP, while in the state shown in Fig. 3b) it is connected to the measuring unit CAP (more on this later). The first electrode 5 can over the second switching element S5 are also applied to ground potential.
  • the measuring unit CAP determines in
  • Measuring unit CAP for determining the capacity of the
  • the measuring unit CAP is, for example, a capacitance-to-digital converter
  • CDC Capacitance-to-Digital Converter
  • the devices are the FDC1004 from Texas Instruments and the AD7745 from Analog Devices.
  • the measuring unit CAP can be connected to ground at another end.
  • the second electrical contact 9 "provides a
  • Sample liquid 'can also be electrically separated from the measuring unit CAP via the third switching element S9' 'and applied to ground potential.
  • Pipetting device is not immersed in the sample liquid 4 and serves here for liquid level detection.
  • the second electrical contact 9 is connected to the measuring unit CAP via the third switching element S9" and isolated from ground.
  • the second electrical contact 9 '' is insulated from ground in a state and connected to the measuring unit CAP, in which the second electrical contact 9 '' and the sample liquid 4 are spaced from each other and the second electrical contact 9 '' not in the sample liquid 4 is immersed
  • Sample container carrier is arranged, it is connected to ground as reference potential. As previously mentioned, in the liquid level detection, the second electrical
  • Measuring unit CAP is disconnected.
  • Electrode 5 is formed and this enables the pipetting device to determine the volume of sample liquid 4 'in the tube 1 substantially continuously and free of measuring influences.
  • parasitic effects can be eliminated by not connecting the first electrode 5 until the volume of sample liquid 4 'is determined by the measuring unit CAP and (substantially) simultaneously the second electrical contact 9 "is disconnected from the measuring unit CAP and grounded.
  • the tube 1 is immersed in the sample container 4 stored sample liquid 4 or not.
  • partial sample volumes can be reliably determined in the case of multiple dispense.
  • the first electrical contact 9 ' is connected to the low-resistance converter circuit WS by the first switching element S9', the first electrode 5 is grounded by the second switching element S5, and the second electrical contact 9 'is formed. 'by the third switching element S9' 1 with the
  • Measuring unit CAP connected. Thereby, a possible influence of the sample container capacity by subtracting mode 1 can be eliminated. Further, by the first
  • Sample liquid (mode 1) can be subtracted.
  • the third electrical contact 9 '' can be connected to the measuring unit CAP, while the first electrode 5 and the first
  • the sample liquid 4 'in addition to the second electrical contact 9' ' also contacts the first
  • example mode 4 are switched.
  • the first electric contact 9 ' is connected to the measurement unit CAP through the first switching element S9'
  • the first electrode 5 is grounded through the second switching element S5
  • the second electric contact 9 '' becomes the third switching element S9 '' also connected to the measuring unit CAP.
  • a boom (Z-bar) the Pipetting device, which is grounded, can serve as an external electrode.
  • Sample container capacity can be eliminated by subtracting Mode 1. Furthermore, a possible influence of the working fluid 7, which in this example neither the second electrical contact 9 '' nor the first
  • Switch S9 'above 5 is connected through S5 to WS (switch S5 above), and 9' 'through S9' 'with CAP
  • Working fluid (relates to 39 , ) or sample fluid
  • Sample container capacity can be eliminated by subtracting Mode 1; No Influence of
  • Sample container capacity can be determined by subtracting mode
  • Table 1 Fig. 4 shows an example of a
  • Pipetting device in which the tube 1 can be wrapped by a copper foil as the first electrode 5.
  • the sample liquid 4 is located in a sample tube 10 as a sample container, which together with other
  • Sample tubes is arranged in a sample container carrier 11, which stands on a work table 12.
  • the conductive work surface is connected to ground, with the sample liquid 4 capacitively coupled to the work table 12 also being grounded.
  • sample liquid 10 sample containers e.g. sample tube

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pipettiervorrichtung mit einer Röhre (1), welche an einem Ende eine Öffnung (3) zum Ansaugen bzw. Abgeben einer Probenflüssigkeit aufweist, und die am anderen Ende mit einem Druckerzeugungsmittel wirkverbindbar ist, wobei an der Pipettiervorrichtung eine erste Elektrode (5) ausgebildet ist, welche zusammen mit einer zweiten Elektrode (4`), die durch mindestens einen Teil der in der Röhre (1) aufnehmbaren Probenflüssigkeit (4`) gebildet wird, einen Messkondensator bildet, welcher mit einer Messeinheit (CAP) wirkverbunden ist, welche ausgebildet ist, um in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen Probenflüssigkeit (4`) zu bestimmen, ferner umfassend einen ersten elektrischen Kontakt (9'), welcher dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung mit dem Arbeitsfluid (7) herzustellen, wobei der erste elektrische Kontakt (9') über eine niederohmige Wandlerschaltung (WS) elektrisch mit der Messeinheit (CAP) verbindbar ist. Des Weiteren wird ein Flüssigkeitsbearbeitungssystem mit einer solchen Pipettiervorrichtung vorgeschlagen.

Description

PIPETTIERVORRICHTU G, FLÜSSIGKEITSBEARBEITUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLÜSSIGKEITSBEARBEITUNGSSYSTEMS
VERWANDTE ANMELDUNGEN
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der Schweizer Patentanmeldung CH 00950/16 mit Anmeldetag 22. Juli 2016, deren Inhalt hiermit in die vorliegende
Patentanmeldung aufgenommen wird, die Priorität der
Schweizer Patentanmeldung CH 00159/17 mit Anmeldetag 10. Februar 2017, deren Inhalt hiermit ebenfalls in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen wird, und die Priorität der Schweizer Patentanmeldung CH 00523/17 mit
Anmeldetag 19. April 2017, deren Inhalt hiermit ebenfalls in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen wird.
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Flüssigkeitsbearbeitungssysteme und betrifft insbesondere eine Pipettiervorrichtung zum Ansaugen (bzw. Aufnehmen / Aspirieren) und Abgeben (bzw. Zuführen / Dispensieren) von Flüssigkeitsvolumina, wie beispielsweise Flüssigkeitsproben, für automatisierte Laborgeräte bzw. Laboranlagen. Des Weiteren wird ein Flüssigkeitsbearbeitungssystem umfassend eine
Pipettiervorrichtung und eine Messeinheit vorgeschlagen. Ferner werden Verfahren zum Betreiben eines
Flüssigkeitsbearbeitungssystems in einem offenen und geschlossenen Regelkreis vorgeschlagen.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Wenn in medizinischen, chemischen, analytischen oder pharmazeutischen Labors grosse Mengen an Proben zu
untersuchen sind, werden dazu heute meist automatisierte Laborsysteme bzw. -anlagen eingesetzt, welche eine rasche und zuverlässige Verarbeitung jeder einzelnen Probe
ermöglichen. Solche Laborsysteme sind oftmals als
Flüssigkeitsbearbeitungssysteme auf die Handhabung von Flüssigkeitsvolumina ausgelegt, und dazu geeignet mit diesen Proben bestimmte Vorgänge auszuführen, wie
beispielsweise optische Messungen, Pipettierungen, Waschen, Zentrifugieren, Inkubieren und Filtrieren. Solche
Flüssigkeitsbearbeitungssysteme umfassen insbesondere
Pipettierer sowohl zum Ansaugen und Abgeben von
Flüssigkeiten oder Dispenser ausschliesslich zum Abgeben von Flüssigkeiten. Die meisten Laboranwendungen erfordern sehr präzise Pipettieroperationen um eine
zufriedenstellende analytische Genauigkeit zu erhalten. Folglich ist eine genaue Kenntnis der verarbeiteten
Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina von entscheidender Bedeutung . In der Schweizer Patentanmeldung CH 00950/16 mit Anmeldetag 22. Juli 2016 werden ein Verfahren, welches eine genaue Bestimmung eines bearbeiteten (d.h. aspirierten bzw.
dispensierten) Flüssigkeitsvolumens beim Pipettieren erlaubt, sowie eine Pipettiervorrichtung, welche dieses Verfahren für eine präzise Bestimmung der verarbeiteten Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina einsetzt,
vorgeschlagen .
Bei bislang bekannten Systemen wird dies meist indirekt bestimmt, beispielsweise indem die Probe mit einer
bekannten Ansaugleistung während einer bestimmten Zeit aufgenommen wird. Das Problem mit diesen indirekten
Verfahren der Volumenbestimmung ist, dass nicht
gewährleistet werden kann, dass tatsächlich die gewünschte Probenmenge aufgenommen (respektive abgegeben) wurde, da beispielsweise (zum Teil) Luft anstatt der
Probenflüssigkeit angesaugt wird oder gar keine Flüssigkeit aufgenommen wird, weil die Pipettenspitze verstopft ist. Ebenso hängt das effektiv aufgenommene Volumen von der Viskosität und der Oberflächenspannung der Probe ab.
Weitere Parameter wie z.B. Variationen im Durchmesser der Öffnung von Wegwerf-Pipettenspitzen beeinflussen ebenfalls das effektiv aufgenommene Probenvolumen.
Bekannte Verfahren der kapazitiven
Flüssigkeitspegeldetektion (sog. „capacitive liquid level detection", cLLD) können dazu verwendet werden, um die Pegelhöhendifferenz zwischen dem Eintauchen in und dem Austauchen aus einer Probenflüssigkeit zu bestimmen. Aus der Pegelhöhendifferenz und der Querschnittsfläche des Gefässes kann das aufgenommene oder abgegebene Volumen berechnet werden. Diese Verfahren sind allerdings für kleine Volumina und grosse Querschnittsflächen zu ungenau. Sie eignen sich daher nur für grosse Volumina. Zusätzlich verfälschen mechanische Toleranzen der Höhenzustellung der kapazitiven Messfühler die Messung der Pegelhöhendifferenz. Parasitäre Kapazitäten können Ursache einer ungenauen
Bestimmung der verarbeiteten Probenmengen bzw.
Flüssigkeitsvolumina sein.
Es besteht Bedarf nach Mitteln, welche u.a. eine einfache sowie präzise Bestimmung der verarbeiteten Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina in automatisierten
Pipettiervorrichtungen erlauben und somit eine hohe
analytische Genauigkeit der durchgeführten Untersuchungen bzw. Operationen gewährleisten.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine
Pipettiervorrichtung bereitzustellen, mit deren Hilfe eine einfache und präzise Bestimmung der verarbeiteten
Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina ermöglicht wird, wobei Störeinflüsse bei der Bestimmung im Wesentlichen eliminiert werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 festgelegte Pipettiervorrichtung erfüllt .
Es ist zudem eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Flüssigkeitsbearbeitungssystem mit der vorgeschlagenen
Pipettiervorrichtung auszustatten, um eine für Laborsysteme bzw. -anlagen geeignete Einrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das
Flüssigkeitsbearbeitungssystem gemäss Anspruch 12 gelöst.
Spezifische erfindungsgemässe Ausführungsvarianten werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Eine erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung umfasst eine Röhre, wobei ein Fluidraum der Röhre zumindest teilweise mit einem Arbeitsfluid gefüllt ist, das an einem ersten Ende der Röhre mit einem Druckerzeugungsmittel
wirkverbindbar ist, ausgebildet zum Ansaugen bzw. Abgeben einer Probenflüssigkeit über eine an einem zweiten Ende der Röhre vorgesehene Öffnung, wobei das Arbeitsfluid und die Probenflüssigkeit voneinander über einen Luftspalt
elektrisch isoliert sind, wobei an der Pipettiervorrichtung eine erste Elektrode ausgebildet ist, welche zusammen mit einer zweiten Elektrode, die durch mindestens einen Teil der in der Röhre aufnehmbaren Probenflüssigkeit gebildet ist, einen Messkondensator bildet, welcher mit einer
Messeinheit wirkverbindbar ist, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen Probenflüssigkeit zu bestimmen, ferner umfassend einen ersten elektrischen
Kontakt, welcher von der ersten Elektrode und zweiten
Elektrode elektrisch isoliert ist und dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung mit dem Arbeitsfluid
herzustellen, wobei der erste elektrische Kontakt über eine niederohmige Wandlerschaltung elektrisch mit der
Messeinheit verbindbar ist.
Die vorliegende Erfindung erlaubt es die Probenflüssigkeit als eine der beiden Elektroden eines Messkondensators zu verwenden. Mit anderen Worten, wirkt die Probenflüssigkeit als „Flüssigelektrode". Je nach Menge der von der
Pipettiervorrichtung angesaugten respektive abgegebenen Probenflüssigkeit ändert sich die Kapazität dieses
Messkondensators (d.h. sie wird grösser respektive
kleiner) , wodurch mittels der Messeinheit direkt das
Volumen der angesaugten respektive abgegebenen
Probenflüssigkeit genau bestimmt werden kann. Die
Probenflüssigkeit sollte über eine gewisse Leitfähigkeit verfügen. Dabei wirkt die Röhre selber als Dielektrikum zwischen den beiden Elektroden. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Röhre, in deren Innerem sich die
Probenflüssigkeit als zweite Elektrode befindet, und z.B. an deren äusseren Oberfläche die erste Elektrode
aufgebracht ist, können auch sehr kleine Volumen mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden. Die beiden Elektroden des Messkondensators können dabei eine beliebige Form haben. Es muss lediglich vorweg ein Zusammenhang zwischen der Kapazität des Mess kondensators in Abhängigkeit des Probenvolumens ermittelt werden.
Weitere Angaben sind in der Schweizer Patentanmeldung CH 00950/16 mit Anmeldetag 22. Juli 2016 gemacht, deren Inhalt hier aufgenommen ist.
Ein metallischer erster elektrischer Kontakt an der
Unterseite der Röhre steht mit der Probenflüssigkeit elektrisch in Verbindung. Ein zweiter elektrischer Kontakt an der Oberseite der Röhre steht mit dem Arbeitsfluid elektrisch in Verbindung und kann das Arbeitsfluid an ein Guard-Potential anlegen. Der Luftspalt zwischen den beiden Säulen der Probenflüssigkeit und des Arbeitsfluids wirkt als elektrischer Isolator. Die Erfindung ermöglicht, dass lediglich die Säule der Probenflüssigkeit als für den
Messkondensator relevante Elektrode wirken kann.
Es ist zu erwähnen, dass unter dem Begriff Probenvolumen nicht nur das Volumen von flüssigen Analyseproben
verstanden wird, sondern ebenfalls Volumina von Reagenzien, Verdünnungslösungen wie Pufferlösungen, Lösungsmittel oder auch von Suspensionen mit Partikeln oder Zellen.
In einer Ausführungsvariante der Pipettiervorrichtung ist die niederohmige Wandlerschaltung ausgebildet zum
Reduzieren von parasitären Kapazitäten, welche durch das Arbeitsfluid hervorrufbar sind. In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist die niederohmige Wandlerschaltung mit einem hochohmigen Eingang und einem niederohmigen
Ausgang versehen.
In einer weiteren Ausführungsvariante umfasst die
Pipettiervorrichtung ferner einen zweiten elektrischen Kontakt, welcher von der ersten Elektrode elektrisch isoliert ist und dazu ausgebildet ist, beim Ansaugen oder Abgeben der Probenflüssigkeit eine elektrische Verbindung mit der Probenflüssigkeit herzustellen, sodass mindestens ein Teil der Probenflüssigkeit, welche sich in der Röhre befindet, die zweite Elektrode des Messkondensators bildet, wobei die erste Elektrode mit der Messeinheit elektrisch verbindbar ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist die Röhre durch die erste
Elektrode teilweise oder vollständig umhüllt.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung besteht die Röhre wenigstens im
Bereich der Öffnung aus einem elektrisch leitenden Material und bildet den zweiten elektrischen Kontakt, oder besteht die Röhre alternativ aus einem elektrisch nichtleitenden Material, welches als Dielektrikum des Messkondensators vorgesehen ist. In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist der zweite elektrische Kontakt über eine kapazitive Koppelung via die Probenflüssigkeit erstellbar, welche sich in einem Probenbehälter befindet, aus dem Probenflüssigkeit ansaugbar bzw. in den
Probenflüssigkeit abgebbar ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist der zweite elektrische Kontakt über ein drittes Umschaltelement mit der Messeinheit, der niederohmigen Wandlerschaltung oder Masse verbindbar.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung sind der erste elektrische Kontakt und die erste Elektrode über jeweils ein erstes Umschaltelement und zweites Umschaltelement mit der Messeinheit, der niederohmigen Wandlerschaltung oder Masse verbindbar, wobei durch ein Umschalten der jeweiligen Kopplungen zwischen dem ersten elektrischen Kontakt, der ersten Elektrode und dem zweiten elektrischen Kontakt mit jeweils der Messeinheit, der niederohmigen Wandlerschaltung oder Masse physikalische Effekte, welche sich negativ auf die Messergebnisse auswirken können, im Wesentlichen eliminiert werden.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist der zweite elektrische Kontakt in einem Zustand gegenüber Masse isoliert und mit der Messeinheit verbunden, in welchem der zweite elektrische Kontakt und die Probenflüssigkeit voneinander beabstandet sind bzw. der zweite elektrische Kontakt nicht in die
Probenflüssigkeit eingetaucht ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante der
Pipettiervorrichtung ist der zweite elektrische Kontakt in einem Zustand mit Masse verbunden und von der Messeinheit getrennt, in welchem der zweite elektrische Kontakt und die Probenflüssigkeit miteinander in Verbindung stehen bzw. der zweite elektrische Kontakt in die Probenflüssigkeit
eingetaucht ist.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Flüssigkeitsbearbeitungssystem eine
vorgeschlagene Pipettiervorrichtung mit einer Messeinheit, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw.
abgegebenen Probenflüssigkeit zu bestimmen, und eine niederohmige Wandlerschaltung, wobei der erste elektrische Kontakt, welcher dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung mit dem Arbeitsfluid herzustellen, und die
Messeinheit über die niederohmige Wandlerschaltung
elektrisch miteinander verbunden sind.
In einer Ausführungsvariante umfasst das
Flüssigkeitsbearbeitungssystem ferner ein
Druckerzeugungsmittel, wobei das Druckerzeugungsmittel mit einem Regler verbunden ist, welcher ausgebildet ist, um in einem geschlossenen Regelkreis basierend auf dem von der Messeinheit bestimmten Volumen der angesaugten bzw.
abgegebenen Probenflüssigkeit sowie eines vorgegebenen Zielvolumens der angesaugten bzw. abgegebenen
Probenflüssigkeit, einen Druck für das Ansaugen bzw.
Abgegeben der Probenflüssigkeit an das Arbeitsfluid
anzulegen .
In einer weiteren Ausführungsvariante umfasst das
Flüssigkeitsbearbeitungssystem ferner eine motorisierte Transporteinheit, wie beispielsweise einen Roboterarm, auf welcher die Pipettiervorrichtung angeordnet ist, wobei der Regler zusätzlich dazu ausgebildet ist, Signale an die Transporteinheit zu senden, um die Pipettiervorrichtung so zu bewegen, dass die Öffnung der Röhre genau positionierbar ist, insbesondere in einem mit der Probenflüssigkeit gefüllten Probenbehälter, wie beispielsweise einem
Probenröhrchen oder einer Mikroplatte.
In einer weiteren Ausführungsvariante umfasst das
Flüssigkeitsbearbeitungssystem ferner ein drittes
Umschaltelement, welches den zweiten elektrischen Kontakt elektrisch mit der Messeinheit verbindet oder hiervon trennt.
In einer weiteren Ausführungsvariante des
Flüssigkeitsbearbeitungssystems ist das dritte Umschaltelement dazu eingerichtet, den zweiten elektrischen Kontakt elektrisch mit Masse zu verbinden oder hiergegen zu isolieren .
In einer weiteren Ausführungsvariante des
Flüssigkeitsbearbeitungssystems isoliert das dritte
Umschaltelement den zweiten elektrischen Kontakt in einem Zustand gegenüber Masse, in welchem der zweite elektrische Kontakt und die Probenflüssigkeit voneinander beabstandet sind bzw. der zweite elektrische Kontakt nicht in die
Probenflüssigkeit eingetaucht ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante des
Flüssigkeitsbearbeitungssystems verbindet das dritte
Umschaltelement den zweiten elektrischen Kontakt in einem Zustand mit Masse, in welchem der zweite elektrische
Kontakt und die Probenflüssigkeit miteinander in Verbindung stehen bzw. der zweite elektrische Kontakt in die
Probenflüssigkeit eingetaucht ist.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines vorgeschlagenen Flüssigkeitsbearbeitungssystems in einem offenen Regelkreis die Schritte: - Erfassen eines Zustandes, in welchem der zweite
elektrische Kontakt (9'') der Pipettiervorrichtung mit der Probenflüssigkeit in Kontakt (4) tritt; - Umschalten des Flüssigkeitsbearbeitungssystems auf
Volumenmessung;
- Aspirieren der Probenflüssigkeit (4) durch das
Druckerzeugungsmittel; und
- Bestimmen eines Volumens der aspirierten
Probenflüssigkeit (4') in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines vorgeschlagenen Flüssigkeitsbearbeitungssystems in einem geschlossenen Regelkreis die Schritte:
- Erfassen eines Zustandes, in welchem der zweite
elektrische Kontakt (9'') der Pipettiervorrichtung mit der Probenflüssigkeit in Kontakt (4) tritt;
- Umschalten des Flüssigkeitsbearbeitungssystems auf
Volumenmessung; und
- Aspirieren der Probenflüssigkeit (4) durch das
Druckerzeugungsmittel basierend auf ein vorbestimmtes
Volumensignal .
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die
vorstehenden Ausführungsvarianten beliebig kombinierbar sind. Lediglich diejenigen Kombinationen von
Ausführungsvarianten sind ausgeschlossen, die durch die Kombination zu Widersprüchen führen würden. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Nichtlimitierende Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine vergrösserte schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer Pipettenspitze von einer erfindungsgemässen Pipettiervorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen
Pipettiervorrichtung, welche mit einem Arbeitsfluid betrieben wird;
Fig. 3a) ein schematisches Schaubild einer elektrischen
Verschaltung von einer Pipettiervorrichtung in einem Zustand, bei welchem die
Pipettiervorrichtung nicht in die
Probenflüssigkeit eingetaucht ist,
b) das schematische Schaubild der elektrisch
verschalteten Pipettiervorrichtung nach Fig. 3a) in einem Zustand, bei welchem die
Pipettiervorrichtung in die Probenflüssigkeit eingetaucht ist; und
Fig. 4) einen beispielhaften Probenbehälterträger von einem Flüssigkeitsbearbeitungssystem.
In den Figuren stehen gleiche Referenzzeichen für gleiche Elemente . DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt stark vereinfacht in einer schematischen
Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Röhre 1 von einer Pipettenspitze 2 einer Pipettiervorrichtung . Die Röhre 1 besteht beispielsweise aus Glas oder einem Kunststoff und ist Teil der Pipettenspitze 2. Obwohl die Röhre 1 als
Zylinder mit kreisförmigem Querschnitt gezeigt ist, kann sie ein jeglicher langgestreckter Hohlkörper sein und im Querschnitt eine jegliche Form annehmen, z.B. oval, rechteckig, usw. In den Kanal dieser Röhre 1 wird durch eine Öffnung 3 am einen Ende der Röhre 1 eine
Probenflüssigkeit 4 ' aus einem Probenbehälter (nicht gezeigt) in die Röhre 1 angesaugt bzw. aus dieser
abgegeben, indem z.B. mittels einer Pumpe, einem Kolben oder Stössel (nicht gezeigt), welche (r) mit dem anderen Ende der Röhre 1 in Fluidverbindung steht, der Druck in der Röhre 1 reduziert bzw. erhöht wird. Um die Röhre 1 herum ist eine erste Elektrode 5 ganz oder teilweise flächig umhüllend angeordnet. Diese erste Elektrode 5 kann
beispielsweise aus einer auf die Röhre 1 aufgedampften leitenden Beschichtung, z.B. eine Kupferschicht, oder einer auf die Röhre 1 aufgeklebten leitenden Folie, z.B. eine Kupferfolie, bestehen. Diese erste Elektrode 5 kann auf ein bestimmtes Referenzpotential angelegt werden, z.B. Masse. Wird nun die Probenflüssigkeit 4 via einen elektrischen Kontakt mittels einer Spannungsquelle auf ein anderes Potential gelegt, so bilden die erste Elektrode 5 und die Probenflüssigkeit 4 Λ als Gegenelektrode (= zweite Elektrode) zusammen einen Messkondensator 6, wie
schematisch durch ein Kondensator-Schaltzeichen angedeutet. Der Messkondensator 6 weist je nach dem Volumen der
Probenflüssigkeit 4 die sich gerade in der Röhre 1 befindet, eine unterschiedlich grosse Kapazität auf. Somit besteht ein direkter Zusammenhang zwischen der Kapazität dieses Messkondensators 6 und dem Volumen der
Probenflüssigkeit 4 welche sich in der Röhre 1 befindet, d.h. beim Ansaugen (bzw. Aspirieren) von Probenflüssigkeit erhöht sich die Kapazität und beim Abgeben (bzw.
Dispensieren) von Probenflüssigkeit verkleinert sich die Kapazität. Durch Bestimmung der Kapazität des
Messkondensators 6 mittels einer geeigneten Messeinheit, welche z.B. einen Kapazitäts-Digital-Wandler (sog. CDC Wandler, nicht gezeigt) umfasst, kann somit direkt das Volumen der in der Röhre 1 befindlichen Probenflüssigkeit 4Λ ermittelt werden.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel, bei welchem ein Arbeitsfluid 7 (auch Systemflüssigkeit genannt) zur Druckübertragung eingesetzt wird. Dabei ist die Röhre 1 teils mit dem
Arbeitsfluid 7 und teils mit der Probenflüssigkeit 4 Λ gefüllt, wobei sich zwischen den beiden Flüssigkeiten ein Luftspalt 8 einstellt, welcher verhindert, dass das
Arbeitsfluid 7 mit der Probenflüssigkeit 4 λ in Berührung kommt. Wie in der Ausführungsform gemäss Figur 2 gezeigt, wird das (elektrisch leitfähige) Arbeitsfluid 7 über einen ersten elektrischen Kontakt 9', welcher mit dem Arbeitsfluid 7 in Fluidverbindung steht, elektrisch
angeschlossen. Hierbei ist der erste elektrische Kontakt 9' gegenüber der ersten Elektrode 5 und der zweiten Elektrode 4' (Probenflüssigkeit) elektrisch isoliert. Der erste elektrische Kontakt 9' kann das Arbeitsfluid 7 auf ein Guard-Potential anlegen bzw. mit einem Guard-Potential verbinden. Ferner umfasst ist ein zweiter elektrischer Kontakt 9'', welcher mit der (elektrisch leitfähigen)
Probenflüssigkeit 4' in Fluidverbindung steht. Der zweite elektrische Kontakt 9'' ist ebenfalls gegenüber der ersten Elektrode 5 elektrisch isoliert. Dieser zweite elektrische Kontakt 9' ' stellt beim Ansaugen oder Abgeben der
Probenflüssigkeit 4' eine elektrische Verbindung mit der Probenflüssigkeit 4' her, sodass mindestens ein Teil der Probenflüssigkeit 4', welche sich in der Röhre 1 befindet, die zweite Elektrode des Messkondensators bildet. Die
Probenflüssigkeit 4' kann über den zweiten elektrischen Kontakt 9'' auf Masse angelegt bzw. mit Masse-Potential verbunden werden. In einem Ausführungsbeispiel kann die Röhre 1 wenigstens im Bereich der Öffnung 3 aus einem elektrisch leitenden Material bestehen und hierbei den zweiten elektrischen Kontakt 9'' bilden, oder alternativ aus einem elektrisch nichtleitenden Material bestehen, welches als Dielektrikum des Messkondensators vorgesehen sein kann.
Wie in Fig. 2 weiter schematisch gezeigt, ist eine
Messkapazität MC (measuring capacitance) über den Bereich der Röhre 1 zwischen dem ersten elektrischen Kontakt 9' und dem zweiten elektrischen Kontakt 9'' bestimmbar. Ferner ist eine messbare Kapazität der Probenflüssigkeit MSC (measured sample capacitance) im Bereich der Röhre 1 zwischen dem höchsten Punkt der Probenflüssigkeit-Säule und dem zweiten elektrischen Kontakt 9'' bestimmbar. Es können auch weitere Messbereiche aufgenommen werden, wie im Folgenden näher erläutert .
Figuren 3a) und 3b) zeigen schematisch jeweils eine
elektrische Verschaltung der Pipettiervorrichtung. Hierbei ist in Fig. 3a) ein Zustand gezeigt, in welchem die
Pipettiervorrichtung nicht in die in einem Probenbehältnis bevorratete Probenflüssigkeit 4 eingetaucht ist, während in Fig. 3b) ein Zustand gezeigt ist, in welchem die Röhre 1 in die Probenflüssigkeit 4 eingetaucht ist. Es ist hierbei zu erwähnen, dass über die Beschreibung hinweg die im
Probenbehältnis bevorratete Probenflüssigkeit mit dem
Bezugs zeichen 4 gekennzeichnet ist, während der in der Pipettiervorrichtung aufgenommenen Probenflüssigkeit das Bezugszeichen 4' zugesprochen ist.
Die Röhre 1 ist durch die erste Elektrode 5 umhüllt und die zweite Elektrode ist durch die Probenflüssigkeit 4' selber gebildet (siehe Fig. 3b) ) .
Der erste elektrische Kontakt 9', die erste Elektrode 5 und der zweite elektrische Kontakt 9'' sind jeweils über ein erstes Umschaltelement S9', zweites Umschaltelement S5 und drittes Umschaltelement S9'' verschaltet. Die Verschattung durch die Umschaltelemente S9', S5 und S9'' ist
beispielhaft und dient zur Veranschaulichung - eine
jegliche Umschaltung kann selbstverständlich derart
implementiert sein, dass sie über einen Prozessor, Computer oder eine sonstige Steuervorrichtung gesteuert wird.
Der erste elektrische Kontakt 9' stellt einen elektrischen Kontakt mit dem Arbeitsfluid 7 her. Eine Messeinheit CAP (hierzu im Folgenden mehr) ist über den ersten elektrischen Kontakt 9' elektrisch mit dem Arbeitsfluid 7 verbindbar. Hierzu ist die Messeinheit CAP über eine niederohmige
Wandlerschaltung WS elektrisch mit dem ersten elektrischen Kontakt 9' verbindbar, wobei eine Umschaltung über das erste Umschaltelement S9' realisiert werden kann. Die niederohmige Wandlerschaltung WS dient zum Reduzieren von parasitären Kapazitäten, welche u.a. durch das Arbeitsfluid 7 hervorgerufen werden können, und kann mit einem
hochohmigen Eingang und einem niederohmigen Ausgang
versehen sein. Das Arbeitsfluid 7 kann über das erste
Umschaltelement S9' ebenso auf Masse-Potential angelegt bzw. umgeschaltet werden.
Die erste Elektrode 5 ist über das zweite Umschaltelement S5 mit der Messeinheit CAP verbindbar oder trennbar. In dem in Fig. 3a) gezeigten Zustand ist die erste Elektrode 5 von der Messeinheit CAP getrennt, während sie in dem in Fig. 3b) gezeigten Zustand mit der Messeinheit CAP verbunden ist (hierzu im Folgenden mehr) . Die erste Elektrode 5 kann über das zweite Umschaltelement S5 ebenso auf Masse-Potential angelegt werden. Die Messeinheit CAP bestimmt in
Abhängigkeit der Kapazität des gebildeten Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen
Probenflüssigkeit 4'. Mit anderen Worten, dient die
Messeinheit CAP zur Ermittlung der Kapazität des
Messkondensators und damit des Volumens der
Probenflüssigkeit 4' in der Röhre 1. Die Messeinheit CAP ist beispielsweise ein Kapazitäts-Digital-Wandler
(„Capacitance-to-Digital Converter", CDC) , der Kapazitäten in Spannungen wandelt und auf dem Verfahren des Sigma- Delta-Wandlers basiert. Beim CDC-Verfahren wird für eine unbekannte Kapazität deren Grösse in Farad als Digitalwert bestimmt. Beispiele von im Handel erhältlichen CDC
Bausteinen sind der FDC1004 von Texas Instruments sowie der AD7745 von Analog Devices. Die Messeinheit CAP kann an einem weiteren Ende mit Masse verbunden sein.
Der zweite elektrische Kontakt 9' ' stellt einen
elektrischen Kontakt mit der Probenflüssigkeit 4' her, die wiederum über das dritte Umschaltelement S9'' elektrisch mit der Messeinheit CAP koppelbar ist. Die
Probenflüssigkeit ' kann über das dritte Umschaltelement S9'' ebenso elektrisch von der Messeinheit CAP getrennt und auf Masse-Potential angelegt werden.
In dem in Fig. 3a) gezeigten Zustand ist die
Pipettiervorrichtung nicht in die Probenflüssigkeit 4 eingetaucht und dient hier zur Flüssigkeitspegeldetektion . In diesem Zustand ist in einem Modus 1 der zweite elektrische Kontakt 9'' über das dritte Umschaltelement S9'' mit der Messeinheit CAP verbunden und gegenüber Masse isoliert. Der zweite elektrische Kontakt 9'' ist in einem Zustand gegenüber Masse isoliert und mit der Messeinheit CAP verbunden, in welchem der zweite elektrische Kontakt 9'' und die Probenflüssigkeit 4 voneinander beabstandet sind bzw. der zweite elektrische Kontakt 9'' nicht in die Probenflüssigkeit 4 eingetaucht ist
( lüssigkeitspegeldetektion) . Hierdurch wird zwischen dem zweiten Kontakt 91 ' an der Öffnung 3 der Röhre 1 und der Probenflüssigkeit 4 im Probenbehälter selber ein
Messkondensator gebildet. In diesem Zustand kann die
Probenflüssigkeit 4 über den Boden des Probenbehälters, in welchem sich die Probenflüssigkeit 4 befindet, kapazitiv mit Masse gekoppelt sein. Ein Arbeitstisch (nicht gezeigt), auf dem der Probenbehälter in z.B. einem
Probenbehälterträger angeordnet ist, wird dazu mit Masse als Referenzpotential verbunden. Wie zuvor erwähnt, ist bei der Flüssigkeitspegeldetektion der zweite elektrische
Kontakt 9' ' von Masse getrennt und mit der Messeinheit CAP verbunden, während die zweite Elektrode 5 von der
Messeinheit CAP getrennt ist.
Nachdem ein Eintauchen der Röhre 1 in die Probenflüssigkeit 4 erfasst ist (siehe Fig. 3b)), schaltet die
Pipettiervorrichtung auf die Bestimmung des Volumens von Probenflüssigkeit 4 ' in der Röhre 1 um. In einem
beispielhaften Modus 2 werden die erste Elektrode 5 mit der esseinheit CAP verbunden und der erste elektrische Kontakt 9' mit der niederohmigen Wandlerschaltung WS verbunden. Ferner trennt der dritte Umschalter S9'' den zweiten elektrischen Kontakt 9'' von der Messeinheit CAP und schaltet den zweiten elektrischen Kontakt 9'' auf Masse um bzw. legt ihn auf Masse-Potential an. Indem der zweite elektrische Kontakt 9' ' nun auf Masse angelegt ist, können Einflüsse einer Probenbehälterkapazität eliminiert werden. Ferner, indem der erste elektrische Kontakt 9' mit der niederohmigen Wandlerschaltung WS verbunden ist, werden mögliche Einflüsse durch das Arbeitsfluid 7 eliminiert.
Zusammengefasst , wird also der zweite elektrische Kontakt 9' ' in einem Zustand mit Masse verbunden und von der
Messeinheit CAP getrennt, in welchem der zweite elektrische Kontakt 9'' und die Probenflüssigkeit 4 miteinander in Verbindung stehen bzw. der zweite elektrische Kontakt 9'' in die Probenflüssigkeit 4 im Probenbehälter eingetaucht ist. In diesem Zustand wird der Messkondensator zwischen der Probenflüssigkeit ' in der Röhre 1 und der ersten
Elektrode 5 gebildet und die Pipettiervorrichtung hierdurch in die Lage versetzt, das Volumen von Probenflüssigkeit 4' in der Röhre 1 im Wesentlichen durchgängig und frei von Messeinflüssen zu bestimmen.
Mit anderen Worten, können parasitäre Effekte eliminiert werden, indem die erste Elektrode 5 erst beim Bestimmen des Volumens von Probenflüssigkeit 4 ' durch die Messeinheit CAP hiermit verbunden wird und (im Wesentlichen) gleichzeitig der zweite elektrische Kontakt 9'' von der Messeinheit CAP getrennt und auf Masse angelegt wird. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die Röhre 1 in die im Probenbehälter bevorratete Probenflüssigkeit 4 eingetaucht ist oder nicht. Ein wesentlicher Vorteil besteht somit darin, dass
Messungen beim Pipettieren nicht nur beim Aspirieren, sondern auch beim kontaktfreien Dispensieren der
Probenflüssigkeit 4' vorgenommen werden können.
Beispielsweise können Teilprobenvolumina bei Mehrfach- Abgaben (multi dispense) zuverlässig bestimmt werden.
In einer ersten Variante von einem Modus 3 wird der erste elektrische Kontakt 9' durch das erste Umschaltelement S9' mit der niederohmigen Wandlerschaltung WS verbunden, wird die erste Elektrode 5 durch das zweite Umschaltelement S5 auf Masse angelegt, und wird der zweite elektrische Kontakt 9'' durch das dritte Umschaltelement S9'1 mit der
Messeinheit CAP verbunden. Hierdurch kann ein möglicher Einfluss der Probenbehälterkapazität durch Subtraktion von Modus 1 eliminiert werden. Ferner, indem der erste
elektrische Kontakt 9' mit der niederohmigen
Wandlerschaltung WS verbunden wird, werden mögliche
Einflüsse durch das Arbeitsfluid 7 eliminiert. Da hier die erste Elektrode 5 auf Masse angelegt ist, können weiter vorteilhaft mögliche Einflüsse durch Laborgeräte eliminiert werden. Ein Vorteil der zusätzlichen Modi besteht darin, dass eine parallel gemessene Probenbehälterkapazität durch eine alternierend gemessene Grundkapazität ohne
Probenflüssigkeit (Modus 1) subtrahiert werden kann. In einer zweiten Variante von Modus 3 kann der dritte elektrische Kontakt 9'' mit der Messeinheit CAP verbunden werden, während die erste Elektrode 5 und der erste
elektrische Kontakt 9' an Masse angelegt werden können
(nicht gezeigt). Somit wäre kein aktiver Guard notwendig. Diese Konfiguration kann vorteilhaft sein, wenn am anderen Ende der Röhre 1 eine Masseverbindung vorhanden ist und die Probenflüssigkeit 4 eine hohe Leitfähigkeit hat. Durch ein vorteilhaft schnelles Umschalten zwischen der ersten und zweiten Variante können mögliche Störeinflüsse reduziert bzw. rausgerechnet werden. Weitere Details hierzu sind im Folgenden angegeben.
Es gibt Anwendungsfälle, bei denen auch grössere
Probenflüssigkeit 4' Volumen aufgenommen werden, die das maximale Aufnahmevolumen der Röhre 1 überschreiten können. Hierbei kontaktiert die Probenflüssigkeit 4 ' neben dem zweiten elektrischen Kontakt 9'' ebenso den ersten
elektrischen Kontakt 9' und ist der Luftspalt 8 über den ersten elektrischen Kontakt 9' nach oben hinweg
hinausgewandert. In diesem Fall kann auf einen
beispielhaften Modus 4 umgeschaltet werden. In diesem Modus 4 wird der erste elektrische Kontakt 9' durch das erste Umschaltelement S9' mit der Messeinheit CAP verbunden, wird die erste Elektrode 5 durch das zweite Umschaltelement S5 auf Masse angelegt, und wird der zweite elektrische Kontakt 9'' durch das dritte Umschaltelement S9'' ebenfalls mit der Messeinheit CAP verbunden. Ein Ausleger (Z-Stange) der Pipettiervorrichtung, welcher auf Masse liegt, kann als äussere Elektrode dienen. Ein möglicher Einfluss der
Probenbehälterkapazität kann durch Subtraktion von Modus 1 eliminiert werden. Ferner kann ein möglicher Einfluss des Arbeitsfluides 7, welches in diesem Beispiel weder den zweiten elektrischen Kontakt 9'' noch den ersten
elektrischen Kontakt 9' kontaktiert, eliminiert werden. Indem ferner die erste Elektrode 5 auf Masse angelegt wird, werden Einflüsse durch Laborgeräte ebenfalls eliminiert.
Die beschriebenen unterschiedlichen Modi sind in der folgenden Tabelle 1 wiedergegeben. Die Angaben beziehen sich darauf, womit der erste elektrische Kontakt 9', die erste Elektrode 5 und der zweite elektrische Kontakt 9'' durch Umschalten eines jeweiligen der Umschaltelemente S91, S5 und S9' ' jeweils gekoppelt werden, nämlich ob mit der niederohmigen Wandlerschaltung WS, der Messeinheit CAP oder Masse GND. So bezeichnet z.B. der Modus 1, wie in der
Tabelle angegeben und zuvor beschrieben, dass 9' (erster elektrischer Kontakt) durch S9' (erstes Umschaltelement) mit WS (niederohmige Wandlerschaltung) verbunden ist
(Umschalter S9' oben), 5 durch S5 mit WS verbunden ist (Umschalter S5 oben), und 9'' durch S9'' mit CAP
(Messeinheit) verbunden ist (Umschalter S9' ' mittig) . Modus S9 λ S5 S9 Λ Anwendung/Zweck
1 WS WS CAP - Eintauchdetektion (vor dem
Eintauchen) -> keine
Einflüsse durch Arbeitsfluid (betrifft S9, ) oder durch ein Laborgerät (betrifft S5)
- Probenbehälterkapazität
(nach dem Eintauchen) keine Einflüsse durch
Arbeitsfluid (betrifft 39, ) oder Probenflüssigkeit
(betrifft S5)
2 WS CAP GND - Volumenmessung der
Probenflüssigkeit MSC A - Einfluss der
Probenbehälterkapazität
(39, Λ ist auf Masse) und Einfluss des Arbeitsfluids
{S9* mit WS gekoppelt) können eliminiert werden
3 WS GND CAP - Volumenmessung der
Probenflüssigkeit MSC B - Einfluss der
Probenbehälterkapazität kann durch Subtraktion von Modus 1 eliminiert werden; Kein Einfluss der
Systemflüssigkeit (S9' mit WS gekoppelt ) ;
- Mögliche Messverfälschungen durch Laborgerät können eliminiert werden (erste Elektrode 5 ist auf Masse)
4 CAP GND CAP - Volumenmessung der
Probenflüssigkeit mit vergrössertem
Messkondensator (Z-Stange ist auf Masse) ->
Probenflüssigkeit
kontaktiert 9, λ und 9 \· Luftspalt ist oberhalb 9 Λ ;
- Einfluss der
Probenbehälterkapazität kann durch Subtraktion von Modus
1 eliminiert werden;
- Einfluss des Arbeitsfluides kann eliminiert werden (nicht mehr kontaktiert); Mögliche Messverfälschungen durch Laborgerät werden eliminiert (erste Elektrode 5 ist auf Masse)
Tabelle 1 Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines
Flüssigkeitsbearbeitungssystems mit einer
Pipettiervorrichtung, bei welcher die Röhre 1 durch eine Kupferfolie als erste Elektrode 5 umhüllt sein kann. Die Probenflüssigkeit 4 befindet sich in einer Probenröhre 10 als Probenbehälter, welche zusammen mit weiteren
Probenröhren in einem Probenbehälterträger 11 angeordnet ist, der auf einem Arbeitstisch 12 steht. Die leitende Arbeitstischoberfläche ist mit Masse verbunden, wobei die Probenflüssigkeit 4, welche kapazitiv mit dem Arbeitstisch 12 gekoppelt ist, ebenfalls auf Masse liegt.
LISTE DER BEZÜGSZEICHEN
1 Röhre
2 Pipettenspitze 3 Öffnung in der Pipettenspitze, Pipettieröffnung
4 Probenflüssigkeit im Probenbehälter
4 Probenflüssigkeit in der Röhre = zweite, variable
Elektrode („Flüssigelektrode") des Messkondensators
5 erste, fixe Elektrode des Messkondensators 6 darstellhafter Messkondensator
7 Arbeitsfluid bzw. Systemflüssigkeit
8 Luftspalt
9' erster elektrischer Kontakt für das Arbeitsfluid
9'' zweiter elektrischer Kontakt für die Probenflüssigkeit 10 Probenbehälter, z.B. Probenröhre
11 Probenbehälterträger
12 Arbeitstisch CAP Messeinheit MC Messkapazität
MSC messbare Kapazität der Probenflüssigkeit
S9' erstes Umschaltelement
S5 zweites Umschaltelement
S9'1 drittes Umschaltelement
WS niederohmige Wandlerschaltung

Claims

ANSPRÜCHE
1. Pipettiervorrichtung mit einer Röhre (1), wobei ein Fluidraum der Röhre (1) zumindest teilweise mit einem
Arbeitsfluid (7) gefüllt ist, das an einem ersten Ende der Röhre (1) mit einem Drucke zeugungsmittel wirkverbindbar ist, ausgebildet zum Ansaugen bzw. Abgeben einer
Probenflüssigkeit (4') über eine an einem zweiten Ende der Röhre (1) vorgesehene Öffnung (3), wobei das Arbeitsfluid (7) und die Probenflüssigkeit (4') voneinander über einen Luftspalt (8) elektrisch isoliert sind, wobei an der
Pipettiervorrichtung eine erste Elektrode (5) ausgebildet ist, welche zusammen mit einer zweiten Elektrode (4'), die durch mindestens einen Teil der in der Röhre aufnehmbaren Probenflüssigkeit (4') gebildet ist, einen Messkondensator (6) bildet, welcher mit einer Messeinheit (CAP)
wirkverbindbar ist, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators (6) ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen Probenflüssigkeit (4') zu bestimmen, ferner umfassend einen ersten elektrischen Kontakt (9'), welcher von der ersten Elektrode (5) und zweiten Elektrode (4') elektrisch isoliert ist und dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung mit dem
Arbeitsfluid (7) herzustellen, wobei der erste elektrische Kontakt (9') über eine niederohmige Wandlerschaltung (WS) elektrisch mit der Messeinheit (CAP) verbindbar ist.
2. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die niederohmige Wandlerschaltung (WS) ausgebildet ist zum Reduzieren von parasitären Kapazitäten, welche durch das Arbeitsfluid (4') hervorrufbar sind.
3. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die niederohmige Wandlerschaltung (WS) mit einem hochohmigen Eingang und einem niederohmigen Ausgang versehen ist.
4. Pipettiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen zweiten elektrischen Kontakt (9''), welcher von der ersten Elektrode (5) elektrisch isoliert ist und dazu ausgebildet ist, beim Ansaugen oder Abgeben der Probenflüssigkeit (4') eine elektrische Verbindung mit der Probenflüssigkeit (4') herzustellen, sodass mindestens ein Teil der
Probenflüssigkeit (4'), welche sich in der Röhre (1) befindet, die zweite Elektrode (4') des Messkondensators (6) bildet, wobei die erste Elektrode (5) mit der
Messeinheit (CAP) elektrisch verbindbar ist.
5. Pipettiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Elektrode (5) die Röhre (1) teilweise oder vollständig umhüllt.
6. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Röhre (1) wenigstens im Bereich der Öffnung (3) aus einem elektrisch leitenden Material besteht und den zweiten elektrischen Kontakt (9'') bildet, oder alternativ aus einem elektrisch nichtleitenden Material besteht, welches als Dielektrikum des Messkondensators vorgesehen ist.
7. Pipettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der zweite elektrische Kontakt (9'') über eine kapazitive Koppelung via die Probenflüssigkeit (4)
erstellbar ist, welche sich in einem Probenbehälter (10) befindet, aus dem Probenflüssigkeit ansaugbar bzw. in den Probenflüssigkeit abgebbar ist.
8. Pipettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei der zweite elektrische Kontakt (9'') über ein drittes Umschaltelement (S9'') mit der Messeinheit (CAP) , der niederohmigen Wandlerschaltung (WS) oder Masse verbindbar ist .
9. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 8, wobei ferner der erste elektrische Kontakt (9') und die erste Elektrode (5) über jeweils ein erstes Umschaltelement (S9') und zweites Umschaltelement (S5) mit der Messeinheit (CAP), der niederohmigen Wandlerschaltung (WS) oder Masse verbindbar sind, wobei durch ein Umschalten der jeweiligen Kopplungen zwischen dem ersten elektrischen Kontakt ( 9 ' ) , der ersten Elektrode (5) und dem zweiten elektrischen Kontakt (9'') mit jeweils der Messeinheit (CAP), der niederohmigen
Wandlerschaltung (WS) oder Masse physikalische Effekte, welche sich negativ auf die Messergebnisse auswirken können, im Wesentlichen eliminiert werden.
10. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der zweite elektrische Kontakt (9'') in einem Zustand gegenüber
Masse isoliert und mit der Messeinheit (CAP) verbunden ist, in welchem der zweite elektrische Kontakt (9'') und die Probenflüssigkeit (4) voneinander beabstandet sind bzw. der zweite elektrische Kontakt (9'') nicht in die
Probenflüssigkeit (4) eingetaucht ist.
11. Pipettiervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der zweite elektrische Kontakt (9' ') in einem Zustand mit Masse verbunden und von der Messeinheit (CAP) getrennt ist, in welchem der zweite elektrische Kontakt (9'') und die
Probenflüssigkeit (4) miteinander in Verbindung stehen bzw. der zweite elektrische Kontakt (9'') in die
Probenflüssigkeit (4) eingetaucht ist.
12. Flüssigkeitsbearbeitungssystem umfassend eine
Pipettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, eine Messeinheit (CAP), welche ausgebildet ist, in
Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen Probenflüssigkeit (4') zu bestimmen, und eine niederohmige Wandlerschaltung (WS), wobei der erste elektrische Kontakt (9')/ welcher dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung mit dem
Arbeitsfluid (7) herzustellen, und die Messeinheit (CAP) über die niederohmige Wandlerschaltung (WS) elektrisch miteinander verbunden sind.
13. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach Anspruch 12, ferner umfassend ein Druckerzeugungsmittel, wobei das
Druckerzeugungsmittel mit einem Regler verbunden ist, welcher ausgebildet ist, um in einem geschlossenen
Regelkreis basierend auf dem von der Messeinheit (CAP) bestimmten Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen
Probenflüssigkeit (4') sowie eines vorgegebenen
Zielvolumens der angesaugten bzw. abgegebenen
Probenflüssigkeit (4'), einen Druck für das Ansaugen bzw. Abgegeben der Probenflüssigkeit (4') an das Arbeitsfluid (7) anzulegen.
14. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach Anspruch 12 oder 13, weiter umfassend eine motorisierte Transporteinheit, wie beispielsweise einen Roboterarm, auf welcher die
Pipettiervorrichtung angeordnet ist, wobei der Regler zusätzlich dazu ausgebildet ist, Signale an die
Transporteinheit zu senden, um die Pipettiervorrichtung so zu bewegen, dass die Öffnung (3) der Röhre (1) genau positionierbar ist, insbesondere in einem mit der
Probenflüssigkeit (4) gefüllten Probenbehälter (10), wie beispielsweise einem Probenröhrchen oder einer Mikroplatte.
15. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach einem der
Ansprüche 12 bis 14, ferner umfassend ein drittes Umschaltelement (S91'), welches den zweiten elektrischen Kontakt (9'') elektrisch mit der Messeinheit (CAP)
verbindet oder hiervon trennt.
16. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach einem der
Ansprüche 12 bis 15, ferner umfassend ein drittes
Umschaltelement (S9''), welches den zweiten elektrischen Kontakt (9'') elektrisch mit Masse verbindet oder hiergegen isoliert .
17. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach Anspruch 16, wobei das dritte Umschaltelement (S9'') den zweiten elektrischen Kontakt (9'') in einem Zustand gegenüber Masse isoliert, in welchem der zweite elektrische Kontakt (91') und die
Probenflüssigkeit (4) voneinander beabstandet sind bzw. der zweite elektrische Kontakt (9'') nicht in die
Probenflüssigkeit (4) eingetaucht ist.
18. Flüssigkeitsbearbeitungssystem nach Anspruch 16 oder 17, wobei das dritte Umschaltelement (S9'') den zweiten elektrischen Kontakt (9' ') in einem Zustand mit Masse verbindet, in welchem der zweite elektrische Kontakt (9'') und die Probenflüssigkeit (4) miteinander in Verbindung stehen bzw. der zweite elektrische Kontakt (9'') in die Probenflüssigkeit (4) eingetaucht ist.
19. Verfahren zum Betreiben eines
Flüssigkeitsbearbeitungssystems nach einem der Ansprüche 12 bis 18 in einem offenen Regelkreis, umfassend die Schritte:
- Erfassen eines Zustandes, in welchem der zweite
elektrische Kontakt (9'') der Pipettiervorrichtung mit der Probenflüssigkeit in Kontakt (4) tritt;
- Umschalten des Flüssigkeitsbearbeitungssystems auf
Volumenmessung;
- Aspirieren der Probenflüssigkeit (4) durch das
Druckerzeugungsmittel; und
- Bestimmen eines Volumens der aspirierten
Probenflüssigkeit (4') in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators.
20. Verfahren zum Betreiben eines
Flüssigkeitsbearbeitungssystems nach einem der Ansprüche 12 bis 18 in einem geschlossenen Regelkreis, umfassend die Schritte :
- Erfassen eines Zustandes, in welchem der zweite
elektrische Kontakt (9'') der Pipettiervorrichtung mit der Probenflüssigkeit in Kontakt (4) tritt;
- Umschalten des Flüssigkeitsbearbeitungssystems auf
Volumenmessung; und
- Aspirieren der Probenflüssigkeit (4) durch das
Druckerzeugungsmittel basierend auf ein vorbestimmtes Volumensignal .
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