WO2018074424A1

WO2018074424A1 - プレート、プレートの保持装置及び保持方法

Info

Publication number: WO2018074424A1
Application number: PCT/JP2017/037395
Authority: WO
Inventors: 俊洋今長谷
Original assignee: Krosaki Harima Corp
Current assignee: Krosaki Harima Corp
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2019-04-20
Also published as: CN109843476B; US20200038944A1; CA3039145A1; EP3530376B1; TWI656953B; EP3530376A4; ES2882398T3; JP6802033B2; CA3039145C; TW201819127A; US11135646B2; EP3530376A1; JP2018065184A; CN109843476A

Abstract

本発明は、スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートを取り付ける作業を容易に行うことができるようにするためのプレートとその保持装置及び保持方法を提供する。本発明では、プレート保持装置の保持部４の係合溝４１にプレート２の被保持部を係合してプレート２を保持する際に、プレートの被保持部と係合溝４１の内壁面との間に、プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれプレートが移動できるように隙間を確保する。

Description

プレート、プレートの保持装置及び保持方法

　本発明は溶融金属の流量を制御するスライディングノズル装置に使用されるプレートと、そのプレートを保持するための保持装置及び保持方法に関する。

　スライディングノズル装置には、２枚又は３枚の耐火物製のプレートが使用され、それぞれのプレートはプレート収納金枠に取り付けられている。このプレートは損耗して寿命となると、スライディングノズル装置を開いて、それぞれのプレート収納金枠から古いプレートを取り出して、新しいプレートに交換しなければならない。この交換作業は、高温下で行わなければならず、またプレートの重量は重いものでは３０ｋｇ近くになるため、作業者の負担が大きい。

　このため従前より、プレートを交換するためにプレート保持装置が開発されている。例えば特許文献１（特開平７－１３２４８４号公報）には、平行チャックの一対の爪でプレートを把持することが開示されている。しかし、単にプレートを把持するだけではプレート収納金枠に対するプレートの位置決めを正確にコントロールすることが難しい。

　また、特許文献２（特開平８－３９２３３号公報）には、カートリッジ式スライディングバルブ装置（ＳＶ装置）のカートリッジをハンドで保持してＳＶ装置本体の所定位置に嵌合、固定するときに、ハンドのロックピンとＳＶ装置本体の位置決め金具によってカートリッジの凹所をＳＶ装置内部に設けたピンと係合する方法が開示されている。しかし、ハンドとＳＶ装置とで位置決めを行うのみでは、カートリッジの製作時に寸法のバラツキ（例えば長さ）などが生じるとカートリッジの凹所とＳＶ装置内部に設けたピンとの位置がずれてしまい係合できない問題がある。

　一方、特許文献３（国際公開第２０１２／１３３１８１号）にはプレートとプレート収納金枠との位置決め機構が開示されている。具体的には、プレートの摺動方向両端部の一方から第１係合部を延長して設けるとともに、前記摺動方向両端部の他方から第２係合部を延長して設け、プレート収納金枠に、前記第１係合部が係合する第１受け部及び前記第２係合部が係合する第２受け部を設け、前記第１係合部が前記第１受け部に係合し支持されたときに、前記プレートの嵌合凸部又は嵌合凹部と前記プレート収納金枠の嵌合凹部又は嵌合凸部とのプレート摺動方向の位置が整合し、前記第２係合部が前記第２受け部に係合したときに、前記プレートの嵌合凸部又は嵌合凹部と前記プレート収納金枠の嵌合凹部又は嵌合凸部とのプレート摺動方向と直交する方向の位置が整合するプレートの固定構造が開示されている。しかし、特許文献３においてプレート収納金枠へプレートを取り付ける作業自体は人手による作業となっており、前述のように作業者の負担が大きい問題がある。

特開平７－１３２４８４号公報特開平８－３９２３３号公報国際公開第２０１２／１３３１８１号

　本発明が解決しようとする課題は、スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートを取り付ける作業を容易に行うことができるようにするためのプレートとその保持装置及び保持方法を提供することにある。

　本発明の一観点によれば以下の（１）から（６）のプレート保持装置が提供される。
（１）スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートをガイドに沿って位置決めをしながら装着するために、前記ガイドに沿ってプレートが移動可能なようにプレートを保持するプレート保持装置であって、
　プレートの被保持部に係合するための係合溝を有する複数の保持部と、前記複数の保持部間の間隔を拡縮する拡縮手段とを備え、
　前記係合溝にプレートの被保持部を係合してプレートを保持したときに、前記係合溝にはプレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれプレートが移動可能な隙間を有する、プレート保持装置。
（２）前記複数の保持部はそれぞれ平行に対向し、前記拡縮手段は前記複数の保持部の平行を維持したまま前記複数の保持部間の間隔を拡縮する、（１）に記載のプレート保持装置。
（３）プレートをプレート収納金枠方向に押し付けるための押付部を有する、（１）又は（２）に記載のプレート保持装置。
（４）前記複数の保持部の個数は２個であり、前記係合溝は各保持部の両側にそれぞれ１個ずつ、２個の保持部で合計４個設けられ、
　さらに前記２個の保持部間の最小距離を制御する制御手段を有する、（１）、（２）又は（３）に記載のプレート保持装置。
（５）前記拡縮手段は前記２個の保持部間の間隔をプレートの長手方向に拡縮する、（４）に記載のプレート保持装置。
（６）前記係合溝は、プレートの幅方向の外側と、プレートの長手方向の外側と、プレートの厚み方向の両側との、合計４つの当接可能部で構成される、（１）から（５）のいずれかに記載のプレート保持装置。

　本発明の他の観点によれば以下の（７）及び（１０）のプレートが提供される。
（７）（１）から（６）のいずれかに記載のプレート保持装置で保持されるプレートであって、前記被保持部としてプレートの側面から突出する係合突起を有する、プレート。
（８）前記係合突起は、プレートの長手方向中心軸に対称に４箇所設けられている、（７）に記載のプレート。
（９）前記係合突起は、プレートの背面板から延長された板状である、（７）又は（８）に記載のプレート。
（１０）前記係合突起は、プレートのノズル孔と反対側にプレートの長手方向中心軸に対して直角なコーナー部を有している、（７）、（８）又は（９）に記載のプレート。

　本発明のさらに他の観点によれば以下の（１１）のプレートの保持方法が提供される。
（１１）スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートをガイドに沿って位置決めをしながら装着するために、前記ガイドに沿ってプレートが移動可能なようにプレートをプレート保持装置により保持するプレートの保持方法であって、
　プレート保持装置には、プレートの被保持部に係合するための係合溝を有する複数の保持部と、この複数の保持部間の間隔を拡縮する拡縮手段とを設け、
　前記係合溝にプレートの被保持部を係合してプレートを保持する際に、プレートの被保持部と係合溝の内壁面との間に、プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれプレートが移動できるように隙間を確保する、プレートの保持方法。

　本発明のプレートの保持装置及び保持方法によれば、プレート保持装置の保持部の係合溝にプレートの被保持部を係合してプレートを保持する際に、プレートの被保持部がプレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれ移動できるように隙間を確保することで、プレートは隙間の範囲内で任意の方向に移動することができる。したがって、プレートの製作寸法にバラツキがあっても、プレートをプレート収納金枠へ正確に位置決めすることができ、プレート収納金枠へプレートを取り付ける作業を容易に行うことができる。また、本発明のプレートは、本発明のプレート保持装置に好適に使用でき、プレート収納金枠へプレートを取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明の第１実施例に係るプレート保持装置を示す斜視図である。図１のプレート保持装置でプレートを保持した状態を示す斜視図である。図１のプレート保持装置で保持したプレートをスライディング装置のプレート収納金枠へ取り付けるときの状態を示す縦断面図である。本発明の第２実施例に係るプレート保持装置を示す斜視図である。図４のプレート保持装置でプレートを保持した状態を示す斜視図である。図４のプレート保持装置における保持部とプレートの被保持部との間の隙間の説明図である。図４のプレート保持装置における保持部の部分拡大断面図である。図４のプレート保持装置における押付部の拡大側面図である。本発明の第２実施例で使用するプレートをプレート収納金枠へ取り付けた状態を示す斜視図である。本発明の第２実施例で使用するプレートをプレート収納金枠へ取り付けた状態を示す断面図である。本発明の第３実施例で使用するプレートの斜視図である。

　以下、実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施例）
　図１に、本発明の第１実施例に係るプレート保持装置を示す。このプレート保持装置１は、拡縮手段としての平行ハンド３と、平行ハンド３の一対（２個）の平行爪３１に取り付けられた一対（２個）の保持部４とを有している。この平行ハンド３はロッド３４が本体部３２から進退することで一対の平行爪３１間の間隔を拡縮させる。また、各保持部４の先端部には係合溝４１を有している。この一対の保持部４は平行に対向し、平行ハンド３によって同期して移動し接近及び離間することができる。すなわち、平行ハンド３は一対の保持部４の平行を維持したまま一対の保持部４間の間隔を拡縮する。なお、拡縮手段は平行ハンドには限定されず、例えば平行チャックを使用することもでき、さらに油圧シリンダーやエアシリンダーなどでも製作することが可能である。

　図２に、図１のプレート保持装置でプレートを保持した状態を示し、図３に、図１のプレート保持装置で保持したプレートをスライディング装置のプレート収納金枠へ取り付けるときの状態を示す。プレート保持装置１で保持されるプレート２は、溶鋼が通過するノズル孔２０２を有する耐火板２０１と、この耐火板２０１の背面に設けられ開口部２０４を有する金属製（薄い鉄製）の背面板２０３と、耐火板２０１の側面に設けられた金属帯２０５とを有し、背面板２０３の開口部２０４には耐火板の突出部２０７が突出している。この突出部２０７は側面が傾斜する円錐台形状をしている。耐火板２０１の背面板２０３とは反対側の面は摺動面２０６で、他のプレートの摺動面と摺動接触することで溶鋼流量を制御することができる。なお、このプレート２は図３において他方のプレートが矢印Ａ方向に摺動接触するようにプレート収納金枠６へ取り付けられる。

　このプレート２は、その長手方向（摺動方向）の両端部が、プレート保持装置１の保持部４の係合溝４１に係合することでプレート保持装置１に保持される。すなわち、本実施例においてはプレート２の長手方向の両端部のそれぞれの角部が被保持部である。そして、係合溝４１の各内壁面が当接可能部となっている。すなわち、プレートの両端部の４つの角部が、係合溝４１の４つの当接可能部である内壁面に当接可能に保持されている。ここで、４つの当接可能部とは長手方向当接可能部４２と、幅方向当接可能部４３と、２つの厚み方向当接可能部４４，４５である。これらの４つの当接可能部により、それぞれの方向へのプレートの動きが規制されている。なお、幅方向当接可能部４３は、プレートの被保持部である角部の側面と同じ角度で傾斜している面である。

　このプレート２の被保持部と係合溝４１における各当接可能部（内壁面）との間には、図２及び図３に表れているように、プレート２の長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれ片側５ｍｍの隙間が設定されている。これによりプレート２は前記隙間の範囲内で任意の方向（プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向）に自由に動くことができ、プレート保持装置１はいわゆる倣い機構を有している。

　ここで、本実施例においてプレート２の長手方向の隙間の設定は、図３において平行ハンドの本体部３２に設けた隙間調整ボルト３３を回転して長さを調整することで行う。すなわち、保持部４どうしが近接する方向に移動する際に隙間調整ボルト３３が平行爪３１に当接することでその移動を止めることができる。すなわち、この隙間調整３３は回転することでその突出長さを調整できるので、２個の保持部間の最小距離を制御する制御手段となる。なお、図１及び図２において隙間調整ボルト３３は省略している。

　また、図３は隙間の状態を説明するための説明図であり、実際に図３のようにプレートをプレート保持装置で保持した場合には、プレートの被保持部（摺動方向の下端部）は係合溝４１の内壁面（底面）に接触することになる。すなわち、本発明において隙間は、プレートの被保持部がプレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれ移動できるように確保されていればよい。なお、本実施例の場合には前述のとおり片側５ｍｍの隙間が設定されているから、プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれ１０ｍｍの範囲で移動することができる。言い換えれば、本実施例において隙間の大きさはプレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれ１０ｍｍということである。本発明においてこの隙間の大きさは２ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることが好ましい。

　以上の構成を有するプレート保持装置１によって、プレート収納金枠６へプレート２を容易に取り付けることができる。具体的には、図３に示すようにプレート収納金枠６には上ノズル８が取り付けられており、プレート収納金枠６へプレート２を取り付ける際には、この上ノズル８の開口部の中心とプレートのノズル孔の中心とを合わせなければならない。ここで、この上ノズル８の開口部はプレート側に向けて内径が拡大する傾斜面を有しているため、この傾斜面が第１のガイドとなりプレートの位置決めを行うことができる。さらに幅方向はプレート収納金枠６の幅方向の両側の側壁が第２のガイドとしての傾斜面を有しており、プレートの幅方向の平行な側面２０８（図２参照）が傾斜面に沿って位置決めされるようになっている。このとき、プレート２は前述のとおり隙間を有した状態で保持部４に保持されているので、上ノズル８の開口部の中心とプレートのノズル孔の中心の位置あるいはプレート収納金枠６の側壁とプレートの幅方向の平行な側面２０８の位置がずれていても、プレート２の被保持部が保持部４の係合溝４１内で移動でき、上ノズル８の開口部及びプレート収納金枠６の正しい位置にプレート２の位置が補正され位置決めされることになる。プレート２がプレート収納金枠６に一旦装着されると、そのプレートはプレート収納金枠６のマグネットに接触することで脱落しないためプレート保持装置１を外し、プレート２の４つの側面を従来の固定方法でプレート収納金枠６に保持することができる。

　そして、このプレート保持装置１をバランサーや多関節ロボットに取り付けて操作することで、作業者がプレートを持たなくでもスライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートを取り付けることができる。また、平行ハンドは一般に広く販売されているので安価で入手でき、プレート保持装置を安価に製作することができる。

（第２実施例）
　図４に、本発明の第２実施例に係るプレート保持装置を示す。このプレート保持装置１は、拡縮手段としての平行ハンド３及びこの平行ハンド３の平行爪３２に取り付けられた一対（２個）の保持部４のほかに、平行爪３２どうしの間でしかも保持部４側の本体部３２に設けられた押付部５を有している。また、各保持部４は平面視で略コの字型をしており、保持部４の両側の先端部にはそれぞれ２個の係合溝４１を有している。

　このプレート保持装置１で保持されるプレート２は、図５及び図６に示すように背面に金属製の背面板２０３を有し、側面が金属帯２０５で覆われており、背面板２０３から長手方向に延長して板状の固定部２０９がそれぞれ設けられているが、これらの点は特許文献３に開示されているプレートと同じである。本実施例ではさらに、プレートの被保持部として、プレートの背面板２０３から、この背面板２０３を含む平面内でプレートの長手方向中心軸に対して直角方向に両側に延びる板状の係合突起２１０を片側に２個、合計４個設けている。すなわち、係合突起２１０はプレートの長手方向中心軸に対称に４箇所に設けられている。また、係合突起２１０は、図６に示すようにノズル孔２０２とは反対側に直角なコーナー部２１１をそれぞれ有している。なお、本実施例の背面板２０３、固定部２０９、及び係合突起２１０は、厚み４ｍｍの１枚の鉄板を加工することで製作した。

　また、保持部４の係合溝４１は、プレート２の幅方向の外側と、プレート２の長手方向の外側と、プレートの厚み方向の両側とに、合計４つの当接可能部を有している。具体的には図６及び図７に示すように長手方向当接可能部４２、幅方向当接可能部４３、厚み方向当接可能部４４，４５である。また、これらの当接可能部はそれぞれ係合突起２１０の表面に対向する４つの内壁面として設けられている。そして、これら４つの内壁面によって、係合突起２１０のコーナー部２１１の２つの側面と上面と下面の４つの面を覆うことができる。

　また、一対の保持部４は、第１実施例と同様に平行ハンド３の動作によりプレート２の長手方向（摺動方向）に近接及び離間するが、プレート２を保持した際には図６及び図７に示すように係合突起２１０と係合溝４１の内壁面である当接可能部との間には隙間を確保するようにしている。具体的には、係合溝４１の長手方向当接可能部４２と係合突起２１０との隙間（プレートの長手方向の隙間）、係合溝４１の幅方向当接可能部４３と係合突起２１０との隙間（プレートの幅方向の隙間）、及び係合溝４１の厚み方向当接可能部４５，４６と係合突起２１０との隙間（プレートの厚み方向の隙間）を設けており、それぞれ片側５ｍｍの隙間が設定されている。

　このように隙間を設けることで、プレート２は隙間の範囲内で任意の方向（プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向）に移動することができるため、プレート２の製作寸法にバラツキがあっても、プレート収納金枠へ正確に位置決めすることができる。

　次に押付部５について説明すると、図８に示すように４本のボルト５５が保持板５３の４つの貫通孔５６と４つのコイルバネ５４をそれぞれ貫通して基板５１に固定されている。この基板５１は平行ハンド３の本体部３２に取り付けられている。保持板５３には隙間を設けて押え板５２が固定され、保持板５３と押え板５２は一体化している。そして、押え板５２は基板５１側に移動してコイルバネ５４を撓ませることができる。このとき、保持板５３の貫通孔５６とボルト５５との間に隙間を設けることで、押え板５２は傾いた状態でも移動することができる。この押え板５２の位置は、保持部４（係合溝４１）でプレートを保持したときにコイルバネ５４が撓む位置に設定しており、その結果プレートは、係合溝４１のプレート収納金枠側の内壁面に押し付けられた状態になる。

　図９に、本実施例においてプレートをプレート収納金枠へ取り付けた状態を示す。プレート収納金枠６は、プレートの２つの固定部２０９をガイドするための２つのガイド突起６１と、プレートの嵌合凹部２１１（図５参照）が嵌合するための嵌合凸部（図示せず）を有しているが、これらの特徴は特許文献３と同じである。なお、プレート収納金枠６のガイド突起６１は、基端側が円柱で先端側が円錐台状になっている。

　次に本実施例においてプレートをプレート収納金枠に装着する手順をバランサーでプレート保持装置を保持した場合で説明する。プレート２を摺動面を上にして置き、バランサーで保持したプレート保持装置１でプレートを保持する。このとき、押付け部５でプレートは厚み方向当接可能部４４に軽く押付けられているため、プレート２はその係合突起２１０のプレート長手方向の外側とプレート幅方向の外側に隙間を確保する状態で保持することができる。次に、プレート保持装置１をプレート収納金枠方向に移動して行き、目視でプレート収納金枠６のガイド突起６１にプレート２の固定部２０９の開口部２０９ａを嵌合させながら、プレート２をプレート収納金枠側にプレート収納金枠６に対して垂直方向に移動させる。最初はプレート２の両端の固定部２０９の開口部２０９ａがプレート収納金枠６の２つのガイド突起６１の円錐台部の傾斜面にガイドされるが、このときプレート保持装置１で保持されたプレート２は前述のとおり隙間の範囲内で任意の方向に移動できるため、ガイド突起６１の傾斜面に沿って移動する。また、このとき押付部５によってプレート２が適切な押付力でプレート収納金枠方向に押し付けられて保持されているので、プレート２に過剰な力が作用することを防止しながら、プレート２はその幅方向及び長手方向にガイド突起６１にガイドされてスムーズに動くことができる。さらにプレート保持装置１をプレート収納金枠方向に移動すると、プレート２の固定部２０９の開口部２０９ａはガイド突起６１の円柱部に嵌合し、そしてプレート２の固定部２０９がプレート収納金枠６の底面に接触すると高精度な位置決めが達成される。すなわちプレート収納金枠６の嵌合凸部がプレートの嵌合凹部２１１に嵌合して、プレート２がプレート収納金枠６へ位置精度が高く確実に取り付けられる。このように、本実施例のプレート保持装置１においてもプレート２が隙間の範囲内で任意の方向に移動し、位置が修正できる倣い機構を有している。

　また、本実施例においては、プレートの側面から突出する係合突起２１０をプレートの被保持部としており、このプレートの被保持部としての係合突起２１０は、プレート本体（耐火板）の製造時の寸法のバラツキの影響を受けることがなく、精度の高い寸法精度で設けることができる。また、プレート保持装置１の保持部４はプレートの長手方向に動くが、図９に示すようにプレート収納金枠６はもともとプレートの長手方向にスペースを有するため、保持部４が動くスペースを新たに設ける必要はなく、プレート収納金枠６はコンパクトなままに維持することができる。さらに本実施例では、プレートの被保持部としての係合突起２１０がプレートの長手方向中心軸に対称に４箇所に設けられているので、プレート２をプレート収納金枠６に挿入する際にプレート２の傾きを小さくすることができ、スムーズに挿入することができる。そして、係合突起２１０をプレートの背面板２０３から延長される板状とすることで、背面板２０３の製造時に同時に製造することができるため、製作寸法精度が高くなりしかも簡便に製造することができる。なお、背面板２０３、板状の係合突起２１０、及び固定部２０９は厚みが１～７ｍｍの鉄板で構成することができる。

　また、本実施例において、係合突起２１０はプレートのノズル孔と反対側にプレートの長手方向中心軸に対して直角なコーナー部２１１を有しており、しかもプレート保持装置の２個の保持部４はプレートの長手方向に拡縮するようになっている。これにより、保持部４の最小の拡縮ストロークで、係合突起２１１と当接可能部との重なり面積を最大に確保することができる。その結果、プレート収納金枠内で保持部４が動くスペースを最小にすることができ、プレート収納金枠をコンパクトにすることができるし、さらに既存のプレート収納金枠でも大幅な改造を必要とせずに本発明を採用することが可能となる。

　ここで、プレート収納金枠６へ取り付けられたプレート２は、図９及び図１０に示すロック機構７でプレート収納金枠６から落下しないように保持される。すなわち、ロック機構７は、一対のボルト７５の先端部に一対の保持ブロック７１を有し、この保持ブロック７１にはプレートの摺動面側に向かって開くように傾斜する傾斜面７２と、プレート収納金枠の底面側に向かって開くように傾斜する傾斜面７３とを有している。また、保持ブロック７１はコイルバネ７４でプレート収納金枠の底面と平行かつ長手方向中心軸に対して垂直方向に移動可能に保持されている。

　プレートをプレート収納金枠６へ押し付けると、固定部２０９が傾斜面７２に沿ってプレート収納金枠６へ押し付けられることで、一対の保持ブロック７１が開いて固定部２０９が一対の保持ブロック７１間に保持固定される。一方、プレートをプレート収納金枠６から取り外す場合には、傾斜面７３に沿って固定部２０９が移動することで、一対の保持ブロック７１が開いて、プレートを取り外すことができる。

　なお、本実施例では係合突起２１０を板状としたが、これ以外にも円柱、角柱など任意の形状にすることができる。

　また、本実施例のプレート保持装置１において、厚み方向当接可能部４４と厚み方向当接可能部４５との間の間隔、及び幅方向当接可能部４３の角度を調整することで、第１実施例１のプレートを保持することができる。さらに、従来の一般的なプレートも保持可能である。また、プレート保持装置の当接可能部を、半球状の突起として設けることも可能である。

（第３実施例）
　図１１に、本発明の第３実施例で使用するプレートを示す。この第３実施例では、第２実施例と同様のプレート保持装置１を使用するが、第２実施例とはプレートの形状、具体的には係合突起２１０の位置が異なる。すなわち、本実施例では、背面板２０３の長手方向の両端部にそれぞれ２個、合計４個の係合突起２１０を設けている。なお、この第３実施例の係合突起２１０も、第２実施例と同様に背面板２０３から延長される板状であり、プレートの長手方向中心軸に対称に設けられている。また係合突起２１０は、プレートのノズル孔と反対側にプレートの長手方向中心軸に対して直角なコーナー部２１１を有している。

１　プレート保持装置
２　プレート
　２０１　耐火板
　２０２　ノズル孔
　２０３　背面板
　２０４　開口部
　２０５　金属帯
　２０６　摺動面
　２０７　突出部
　２０８　幅方向の平行な側面
　２０９　固定部
　２０９ａ　開口部
　２１０　係合突起　
　２１１　コーナー部
　２１２　嵌合凹部
　３　平行ハンド（拡縮手段）
　３１　平行爪
　３２　本体部
　３３　隙間調整ボルト
　３４　ロッド
４　保持部
　４１　係合溝
　４２　長手方向当接可能部
　４３　幅方向当接可能部
　４４　厚み方向当接可能部
　４５　厚み方向当接可能部
５　押付部
　５１　基板
　５２　押え板
　５３　保持板
　５４　コイルバネ
　５５　ボルト
　５６　貫通孔
６　プレート収納金枠
　６１　ガイド突起
７　ロック機構
　７１　保持ブロック
　７２，７３　傾斜面
　７４　コイルバネ
　７５　ボルト
８　上ノズル

Claims

　スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートをガイドに沿って位置決めをしながら装着するために、前記ガイドに沿ってプレートが移動可能なようにプレートを保持するプレート保持装置であって、
　プレートの被保持部に係合するための係合溝を有する複数の保持部と、前記複数の保持部間の間隔を拡縮する拡縮手段とを備え、
　前記係合溝にプレートの被保持部を係合してプレートを保持したときに、前記係合溝にはプレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれプレートが移動可能な隙間を有する、プレート保持装置。
　前記複数の保持部はそれぞれ平行に対向し、前記拡縮手段は前記複数の保持部の平行を維持したまま前記複数の保持部間の間隔を拡縮する、請求項１に記載のプレート保持装置。
　プレートをプレート収納金枠方向に押し付けるための押付部を有する、請求項１又は請求項２に記載のプレート保持装置。
　前記複数の保持部の個数は２個であり、前記係合溝は各保持部の両側にそれぞれ１個ずつ、２個の保持部で合計４個設けられ、
　さらに前記２個の保持部間の最小距離を制御する制御手段を有する、請求項１、請求項２又は請求項３に記載のプレート保持装置。
　前記拡縮手段は前記２個の保持部間の間隔をプレートの長手方向に拡縮する、請求項４に記載のプレート保持装置。
　前記係合溝は、プレートの幅方向の外側と、プレートの長手方向の外側と、プレートの厚み方向の両側との、合計４つの当接可能部で構成される、請求項１から請求項５のいずれかに記載のプレート保持装置。
　請求項１から請求項６のいずれかに記載のプレート保持装置で保持されるプレートであって、前記被保持部としてプレートの側面から突出する係合突起を有する、プレート。
　前記係合突起は、プレートの長手方向中心軸に対称に４箇所設けられている、請求項７に記載のプレート。
　前記係合突起は、プレートの背面板から延長された板状である、請求項７又は請求項８に記載のプレート。
　前記係合突起は、プレートのノズル孔と反対側にプレートの長手方向中心軸に対して直角なコーナー部を有している、請求項７、請求項８又は請求項９に記載のプレート。
　スライディングノズル装置のプレート収納金枠へプレートをガイドに沿って位置決めをしながら装着するために、前記ガイドに沿ってプレートが移動可能なようにプレートをプレート保持装置により保持するプレートの保持方法であって、
　プレート保持装置には、プレートの被保持部に係合するための係合溝を有する複数の保持部と、この複数の保持部間の間隔を拡縮する拡縮手段とを設け、
　前記係合溝にプレートの被保持部を係合してプレートを保持する際に、プレートの被保持部と係合溝の内壁面との間に、プレートの長手方向、幅方向及び厚み方向にそれぞれプレートが移動できるように隙間を確保する、プレートの保持方法。