WO2018055778A1 - 処置具及び処置システム - Google Patents
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- A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
Definitions
- the present invention relates to a treatment tool and a treatment system.
- Patent Literature 1 a treatment tool for treating (joining (or anastomosing), cutting, etc.) living tissues by applying energy to the living tissues.
- the treatment tool (energy treatment tool) described in Patent Literature 1 includes first and second jaws (first and second holding members) that hold a living tissue. Each of the first and second jaws is provided with an energy application structure that generates thermal energy and applies the thermal energy to the living tissue.
- the energy application structure includes a wiring pattern (SUS pattern) and a heat transfer plate (first and second high-frequency electrodes) shown below.
- the wiring pattern includes an electrical resistance pattern that generates heat when energized, and a lead connection portion that conducts to the electrical resistance pattern.
- the heat transfer plate is made of a conductor such as copper. The heat transfer plate transfers heat from the electrical resistance pattern to the living tissue (giving thermal energy to the living tissue).
- the current value and the voltage value supplied to the wiring pattern are detected, and the resistance value of the wiring pattern is acquired based on the detected current value and voltage value. Further, the resistance value of the wiring pattern is converted into temperature using the relationship between the resistance value of the wiring pattern and the temperature calculated in advance through experiments. Then, while grasping the temperature, an output value necessary for setting the electric resistance pattern to the target temperature is supplied to the wiring pattern (feedback control is executed).
- the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a treatment tool and a treatment system capable of heating a living tissue at a desired temperature and reducing a treatment time.
- a treatment tool includes a first jaw having a first gripping surface and a second gripping gripping a living tissue between the first gripping surface.
- a second jaw having a surface, and a resistance value per unit length in the longitudinal direction connecting the distal end and the proximal end of the first jaw, the resistance value per unit length being larger than the resistance value of the other region
- a first wiring pattern having a first heat generating portion that generates heat by the first wiring pattern, and disposed opposite to the first gripping surface, and contacts the living tissue and transfers heat from the first wiring pattern to the living tissue.
- the resistance value per unit length in the longitudinal direction that is provided on the first heat transfer plate and the second gripping surface and connects the distal end and the proximal end of the second jaw is larger than the resistance value in other regions by energization.
- the heat generating portion projects the first projection region and the second region onto the second gripping surface.
- the second projection area is provided.
- the treatment system energizes the treatment instrument, the first wiring pattern, and the second wiring pattern, respectively, and the first wiring pattern and the second wiring pattern at the time of energization.
- An energization control unit that calculates the temperature based on each resistance value and performs energization control so that the temperature becomes a target temperature.
- the treatment tool and the treatment system according to the present invention it is possible to heat the living tissue at a desired temperature and reduce the treatment time.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing a treatment system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a view showing a distal end portion of the treatment instrument.
- FIG. 3 is a view showing a distal end portion of the treatment instrument.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a first energy application structure.
- FIG. 5 is a diagram illustrating a first energy application structure.
- FIG. 6 is a diagram showing a second energy application structure.
- FIG. 7 is a diagram illustrating the opening / closing operation of the first and second jaws.
- FIG. 8 is a diagram illustrating the opening / closing operation of the first and second jaws.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing a treatment system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a view showing a distal end portion of the treatment instrument.
- FIG. 3 is a view showing a distal end portion of the treatment instrument.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a
- FIG. 9A is a diagram illustrating the positional relationship between the first and second wiring patterns in the closed state in which the first and second gripping surfaces are opposed to each other.
- FIG. 9B is a diagram illustrating the positional relationship between the first and second wiring patterns in the closed state in which the first and second gripping surfaces are opposed to each other.
- FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the control device.
- FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control device.
- FIG. 12A is a diagram showing a first heater according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 12B is a diagram showing a second heater according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 13A is a diagram showing a first heater according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 13B is a diagram showing a second heater according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 14A is a diagram showing a first heater according to Embodiment 4 of the present invention.
- FIG. 14B is a diagram showing a second heater according to Embodiment 4 of the present invention.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing a treatment system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
- the treatment system 1 treats (joins (or anastomoses) and detaches, etc.) the living tissue by applying thermal energy to the living tissue to be treated.
- the treatment system 1 includes a treatment tool 2, a control device 3, and a foot switch 4.
- the treatment tool 2 is, for example, a linear type surgical treatment tool for performing treatment on a living tissue through the abdominal wall.
- the treatment tool 2 includes an operation handle 5, a shaft 6, and a grip portion 7.
- the operation handle 5 is a part that the surgeon holds by hand.
- the operation handle 5 is provided with an operation knob 51 for opening and closing the first and second jaws 11 and 11 ′ constituting the grip portion 7.
- the configuration and the shape indicated by the reference sign to which “′” is not added are substantially the same as the configuration and the shape indicated by the reference sign to which “′” is added. The same applies to the subsequent drawings.
- FIG. 2 and 3 are views showing the distal end portion of the treatment instrument 2.
- FIG. 2 is a view of the distal end portion of the treatment instrument 2 as viewed from the first jaw 11 side.
- the first and second lead wires C1 and C1 ′ are not shown for convenience of explanation.
- 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
- the shaft 6 is a long member along the center axis Ax, one end of which is connected to the operation handle 5 via the rotation support member 63, and the other ends of the first and second jaws. 11 and 11 'are pivotally supported so that opening and closing is possible.
- the shaft 6 includes a cylindrical portion 61 and a rod 62.
- the rotation support member 63 supports the shaft 6 and is attached to the operation handle 5 so as to be rotatable about the central axis Ax. That is, the rotation support member 63 is rotated according to the operation of the operator, so that the shaft 6 and the first and second jaws 11 and 11 ′ attached to the shaft 6 are moved together with the rotation support member 63. It rotates around the central axis Ax.
- the cylindrical portion 61 has a substantially cylindrical shape with one end connected to the rotation support member 63, and supports the first and second jaws 11 and 11 'at the other end side so as to be opened and closed.
- an electric cable C (FIG. 1) connected to the control device 3 is disposed from one end side to the other end side via the operation handle 5 and the rotation support member 63.
- FIG. 3 a part of the pair of first lead wires C1 and the pair of second lead wires C1 ′ constituting the electric cable C is illustrated.
- a pair of shaft support portions 611 that protrude toward the distal end of the treatment instrument 2 are provided at the other end of the cylindrical portion 61.
- the pair of shaft support portions 611 each have an elongated substantially flat plate shape.
- the pair of shaft support portions 611 have a longitudinal direction along the central axis Ax and face each other in the vertical direction in FIG.
- the pair of shaft support portions 611 have the same shape. For this reason, below, the shape of one axial support part 611 is demonstrated.
- the shaft support portion 611 penetrates the front and back of the shaft support portion 611 from the center position in the longitudinal direction of the shaft support portion 611 to the front side (left side in FIG. 2).
- a first bearing hole 6111 to be inserted is formed.
- the shaft support 611 penetrates the front and back of the shaft support 611 closer to the base end side (right side in FIGS. 2 and 3) than the first bearing hole 6111.
- a first track hole 6112 extending along the central axis Ax is formed.
- the rod 62 is disposed inside the cylindrical portion 61 and moves forward and backward along the central axis Ax according to the operation of the operation knob 51 by the operator. That is, the rod 62 constitutes a part of an opening / closing mechanism for opening / closing the first and second jaws 11, 11 ′. As shown in FIG. 2 or 3, the rod 62 includes a rod body 621 and a shaft portion 622.
- the rod main body 621 is a long rod-shaped member, and is a part that moves forward and backward along the central axis Ax according to the operation of the operation knob 51 by the operator.
- An insertion hole 6211 that penetrates in the direction orthogonal to the central axis Ax and through which the shaft portion 622 is inserted is formed on the distal end side (the left side in FIGS. 2 and 3) of the rod body 621.
- the shaft portion 622 has a cylindrical shape and is inserted into the insertion hole 6211 of the rod body 621. In a state where the shaft portion 622 is inserted through the insertion hole 6211, both ends of the shaft portion 622 are projected outward from the rod body 621 as shown in FIG. 2.
- both ends of the shaft portion 622 projecting outward from the rod main body 621 are respectively connected to the first track holes 6112 in the pair of shaft support portions 611 and the second track holes 1122 and 1122 ′ in the first and second jaws 11 and 11 ′. (FIG. 3).
- the gripping part 7 is a part that grips a living tissue and treats the living tissue. As shown in FIG. 2 or 3, the gripping portion 7 includes a first gripping portion 10 having a first jaw 11 and a first energy application structure 12, a second jaw 11 ′, and a second energy application structure 12 ′. And a second grip portion 10 '.
- the first jaw 11 is a portion that is rotatably supported by the pair of shaft support portions 611 via the rotation shaft RA.
- the first jaw 11 includes a jaw body 111 and a jaw connection portion 112.
- the jaw main body 111 has a long, substantially flat plate shape whose width dimension (length dimension in the short direction) is slightly smaller than the separation dimension of the pair of shaft support portions 611.
- one surface functions as a first gripping surface 1111 (FIG. 3) to which the first energy application structure 12 is attached.
- the jaw connection portion 112 is a portion that connects the first jaw 11 to the tube portion 61.
- the jaw connecting portion 112 has a long and substantially flat plate shape, and its longitudinal direction is along the longitudinal direction of the jaw body 111 and is orthogonal to the jaw body 111 (see FIG. 2). , In FIG. 3, the right side) is integrally formed on the upper side in FIG. As shown in FIG. 3, the jaw connection portion 112 passes through the front and back of the jaw connection portion 112 on the base end side (left side in FIG. 3) from the longitudinal center position of the jaw connection portion 112. A second bearing hole 1121 is formed.
- the jaw connection portion 112 is brought into contact with the inner surface of one of the shaft support portions 611 of the pair of shaft support portions 611, and the first shaft is inserted into the first bearing hole 6111 and the second bearing hole 1121, thereby the first jaw 11 is pivotally supported by the cylinder portion 61 (a pair of shaft support portions 611) so as to be rotatable about the rotation axis RA.
- the jaw connection portion 112 penetrates the front and back of the jaw connection portion 112 on the tip side (right side in FIG. 3) from the second bearing hole 1121 and intersects the central axis Ax.
- a second track hole 1122 is formed extending in the direction in which the first track hole extends.
- the second track hole 1122 has a shape inclined toward the upper side in FIG. 3 toward the second bearing hole 1121.
- the right end portion of the second track hole 1122 in FIG. 3 is the first track hole. It is set to be the same height position as 6112. That is, in the state shown in FIG. 3, the height position of the second track hole 1122 gradually increases with respect to the first track hole 6112 as it goes toward the second bearing hole 1121.
- the end portion of the shaft portion 622 is inserted into the second track hole 1122.
- FIG. 4 and 5 are views showing the first energy applying structure 12.
- FIG. 4 is a perspective view of the first energy application structure 12 as viewed from the first treatment surface 141 side in contact with the living tissue.
- FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG.
- the first energy application structure 12 includes a first cover member 13, a first heat transfer plate 14, a first heater 15, a first adhesive sheet 16, and a pair of first elements.
- the first cover member 13 extends along the central axis Ax of the cylindrical portion 61 (longitudinal direction connecting the distal end and the proximal end of the first jaw 11 (first gripping surface 1111) (the left-right direction in FIGS. 2 and 3).
- a substantially rectangular parallelepiped shape Further, at the substantially center position in the width direction of the first cover member 13, the other end along the longitudinal direction of the first cover member 13 from one end of the first cover member 13 (the right end portion in FIGS. 4 and 5). A first recess 131 extending toward the end side is provided. And in the 1st recessed part 131, as shown in FIG. 4, the 1st heat exchanger plate 14, the 1st heater 15, and the 1st adhesive sheet 16 are installed.
- the first heat transfer plate 14 is formed of a material such as copper, for example, and is a long thin plate extending in the longitudinal direction of the first cover member 13 (left and right direction in FIGS. 4 and 5).
- the first heat transfer plate 14 is in a state where the living tissue is grasped by the grasping portion 7, and the first treatment surface 141 (the upper surface in FIGS. 4 and 5) is the surface of the living tissue. It contacts and transfers heat from the first heater 15 to the living tissue (giving thermal energy to the living tissue).
- the planar shape of the first heat transfer plate 14 is set to be substantially the same as the planar shape of the first recess 131.
- the first heater 15 includes a first substrate 151 and a first wiring pattern 152.
- the first substrate 151 is a long sheet made of polyimide, which is an insulating material, and extends in the longitudinal direction of the first cover member 13.
- the material of the first substrate 151 is not limited to polyimide, and for example, a high heat insulating material such as aluminum nitride, alumina, glass, zirconia, etc. may be adopted.
- the width dimension of the first substrate 151 is set slightly smaller than the width dimension of the first heat transfer plate 14.
- the length dimension (length dimension in the longitudinal direction) of the first substrate 151 is set to be longer than the length dimension (length dimension in the longitudinal direction) of the first heat transfer plate 14.
- the first substrate 151 may be made of a conductive material. In that case, in order to electrically insulate from the 1st wiring pattern 152, you may perform an insulating coating.
- the first wiring pattern 152 is obtained by processing stainless steel (SUS304), which is a conductive material. As shown in FIG. 4 or FIG. 5, a pair of first connection portions 1521 and a first electric resistance pattern 1522 (see FIG. 5). The first wiring pattern 152 is bonded to one surface 1511 (FIG. 5) of the first substrate 151 by thermocompression bonding.
- the material of the first wiring pattern 152 is not limited to stainless steel (SUS304), and other stainless steel materials (for example, No. 400 series) may be used, or conductive materials such as platinum and tungsten may be adopted. .
- the first wiring pattern 152 is not limited to a configuration in which the first wiring pattern 152 is bonded to one surface 1511 of the first substrate 151 by thermocompression bonding, and a configuration formed by vapor deposition or the like on the one surface 1511 may be adopted. .
- the pair of first connection portions 1521 extend along the longitudinal direction of the first substrate 151 with a certain line width, and face each other along the width direction of the first substrate 151. It is provided as follows. A pair of first lead wires C ⁇ b> 1 is connected (joined) to the pair of first connection portions 1521.
- the first electrical resistance pattern 1522 has one end connected (conductive) to one first connection portion 1521, and U-shaped following the outer edge shape of the first substrate 151 while meandering from one end in a wavy shape with a constant line width. It extends along the shape, and the other end is connected (conductive) to the other first connection portion 1521.
- the line width of the first electrical resistance pattern 1522 is set smaller than the line width of the pair of first connection portions 1521. Moreover, each thickness dimension of a pair of 1st connection part 1521 and the 1st electrical resistance pattern 1522 is set identically. That is, the first electrical resistance pattern 1522 is set such that the resistance value per unit length in the longitudinal direction of the first substrate 151 is larger than the resistance value of the pair of first connection portions 1521.
- the first electric resistance pattern 1522 generates heat when a voltage is applied (energized) to the pair of first connection portions 1521 by the control device 3 via the pair of first lead wires C1.
- the first electrical resistance pattern 1522 corresponds to the first heat generating portion according to the present invention.
- the first adhesive sheet 16 is interposed between the first heat transfer plate 14 and the first heater 15, and a part of the first heater 15 is the first heat transfer plate 14.
- the back surface of the first heat transfer plate 14 (the surface opposite to the first treatment surface 141) and one surface 1511 of the first substrate 151 are bonded and fixed in a state of protruding from the surface.
- the first adhesive sheet 16 is a long sheet (long form extending in the longitudinal direction of the first cover member 13) having good thermal conductivity and insulation, withstanding high temperatures, and having adhesiveness.
- the width dimension of the first adhesive sheet 16 is set to be substantially the same as the width dimension of the first substrate 151.
- the length dimension (length dimension in the longitudinal direction) of the first adhesive sheet 16 is longer than the length dimension (length dimension in the longitudinal direction) of the first heat transfer plate 14, and the length of the first substrate 151. It is set to be shorter than the dimension (length dimension in the longitudinal direction).
- the 1st heat exchanger plate 14 is arrange
- the first adhesive sheet 16 is disposed so as to cover the entire region of the first electrical resistance pattern 1522 and to cover a part of the pair of first connection portions 1521. That is, the 1st adhesive sheet 16 is arrange
- the second jaw 11 ′ has the same configuration and shape as the first jaw 11, faces the first jaw 11, and in a posture in which the first jaw 11 is inverted, a pair of shafts via the rotation axis RA. It is rotatably supported by the support 611. Since the second jaw 11 ′ has the same configuration and shape as the first jaw 11, the same configuration as that of the first jaw 11 is denoted by the reference numeral added with “′”, and the description thereof is omitted. .
- FIG. 6 is a diagram showing the second energy applying structure 12 ′.
- FIG. 6 is an exploded perspective view of the second energy application structure 12 ′ viewed from the second treatment surface 141 ′ side.
- the second energy application structure 12 ′ has substantially the same configuration and shape as the first energy application structure 12, is opposed to the first energy application structure 12, and in a posture in which the first energy application structure 12 is inverted, It is attached to the second gripping surface 1111 ′ of the second jaw 11 ′. That is, as shown in FIG. 6, the second energy application structure 12 ′ includes the first cover member 13 (including the first recess 131) and the first heat transfer plate 14 (first treatment surface) in the first energy application structure 12.
- first heater 15 including a first substrate 151 (including one surface 1511) and a first wiring pattern 152 (including a pair of first connection portions 1521 and a first electric resistance pattern 1522)), a first A second cover member 13 ′ (including a second recess 131 ′), a second heat transfer plate 14 ′ (including a second treatment surface 141 ′), respectively corresponding to the adhesive sheet 16 and the pair of first lead wires C 1;
- a second heater 15 ′ including a second substrate 151 ′ (including one surface 1511 ′) and a second wiring pattern 152 ′ (including a pair of second connection portions 1521 ′ and a second electric resistance pattern 1522 ′); 2 adhesive sheet 16 'and Each comprise a pair of second leads C1 '.
- the second electrical resistance pattern 1522 ′ corresponds to the second heat generating portion according to the present invention.
- the second wiring pattern 152 ′ is longer than the first wiring pattern 152 (FIG. 5) in the longitudinal dimension of the second substrate 151 ′ (first substrate 151).
- the length dimension is set differently. That is, the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ are disposed between the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′ in the closed state in which the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′ are opposed to each other. Positioned and asymmetric with respect to a virtual plane parallel to the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′. The positional relationship between the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ in the closed state in which the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′ are opposed to each other will be described later.
- FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and shows an “open state” in which the first and second jaws 11 and 11 ′ are opened.
- FIG. 8 is a state corresponding to FIG. 3, in which the first and second jaws 11 and 11 ′ are closed, that is, the “closed state” in which the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′ are opposed to each other. Show.
- each first track hole 6112 provided in the cylindrical portion 61 is set to extend along the central axis Ax.
- the second track hole 1122 provided in the first jaw 11 gradually increases in height with respect to each first track hole 6112 toward the left side in FIG. 7 or FIG. Is set to be higher.
- the second jaw 11 ′ is in a posture inverted with respect to the first jaw 11. For this reason, the height position of the second track hole 1122 ′ provided in the second jaw 11 ′ is gradually lowered with respect to each first track hole 6112 toward the left side in FIG. 7 or 8. Become. For this reason, when the shaft portion 622 moves from the left side to the right side in FIG. 6 or FIG.
- each second track hole 1122 is moved. , 1122 ′ while moving the edge portion. Then, the first and second jaws 11 and 11 ′ rotate around the rotation axis RA in a direction in which the first and second energy applying structures 12 and 12 ′ are close to each other, and finally, as shown in FIG. The “closed state” is shown.
- FIG. 9A and 9B are diagrams for explaining the positional relationship between the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ in the closed state in which the first and second gripping surfaces 1111 and 1111 ′ are opposed to each other.
- FIG. 9A is a view of the first heater 15 as viewed from the first wiring pattern 152 side.
- FIG. 9B is a diagram of the second heater 15 ′ viewed from the second wiring pattern 152 ′ side.
- first region Ar1 two regions arranged in parallel along the longitudinal direction of the first substrate 151 are defined as a first region Ar1 and a second region Ar2 (FIG. 9A).
- region Ar1 is located in the front end side (left side in FIG. 9A) of the 1st jaw 11 with respect to 2nd area
- the first wiring pattern 152 is provided such that the pair of first connection portions 1521 are located in the second region Ar2, and the first electric resistance pattern 1522 is located in the first region Ar1. It has been.
- a region obtained by projecting the first region Ar1 onto one surface 1511 ′ of the second substrate 151 ′ is defined as a first projection region Ar1 ′, and the second region Ar2 is defined as one surface.
- the area projected onto 1511 ′ is defined as a second projection area Ar2 ′ (FIG. 9B).
- the second wiring pattern 152 ′ is provided so as to be positioned in the second projection area Ar2 ′. That is, the second wiring pattern 152 ′ does not exist in the first projection area Ar1 ′. Therefore, in the “closed state” shown in FIG. 8, the first electrical resistance pattern 1522 does not face the second wiring pattern 152 ′ (second electrical resistance pattern 1522 ′).
- the second electrical resistance pattern 1522 ′ is opposed to the pair of first connection portions 1521.
- FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 3.
- the main part of the present invention is mainly illustrated as the configuration of the control device 3.
- the treatment tool 2 is in a standby state (the supply of output power to the first and second wiring patterns 152 and 152 'is stopped, and the living tissue is A first user operation for shifting from a treatment standby state to a treatment state (a state in which supply of output power to the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ is started and a living tissue is treated) is accepted.
- the foot switch 4 accepts a second user operation for shifting the treatment tool 2 from the treatment state to the standby state by releasing the operator's foot from the foot switch 4 (OFF). Then, the foot switch 4 outputs a signal corresponding to the first and second user operations to the control device 3. Note that the configuration for accepting the first and second user operations is not limited to the foot switch 4, and other switches that are operated by hand may be employed.
- the control device 3 comprehensively controls the operation of the treatment instrument 2.
- the control device 3 includes a first heat generation drive circuit 31, a first sensor 32, a second heat generation drive circuit 33, a second sensor 34, and an energization control unit 35.
- the first heat generation drive circuit 31 applies (energizes) a voltage to the first wiring pattern 152 via the pair of first lead wires C ⁇ b> 1 under the control of the energization control unit 35.
- the first sensor 32 detects a current value and a voltage value supplied (energized) from the first heat generation drive circuit 31 to the first wiring pattern 152. Then, the first sensor 32 outputs a signal corresponding to the detected current value and voltage value to the energization control unit 35.
- the second heat generating drive circuit 33 applies (energizes) a voltage to the second wiring pattern 152 ′ via the pair of second lead wires C 1 ′ under the control of the energization control unit 35.
- the second sensor 34 detects a current value and a voltage value supplied (energized) from the second heat generation drive circuit 33 to the second wiring pattern 152 ′. Then, the second sensor 34 outputs a signal corresponding to the detected current value and voltage value to the energization control unit 35.
- the energization control unit 35 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the operation of the treatment instrument 2 according to a predetermined control program. More specifically, the energization control unit 35 switches the treatment instrument 2 to the treatment state when the foot switch 4 is turned on (when the foot switch 4 accepts the first user operation). And the electricity supply control part 35 grasps
- a CPU Central Processing Unit
- the first and second heater temperatures used in the feedback control are calculated as follows. That is, based on the current value and voltage value detected by the first sensor 32 (current value and voltage value supplied (energized) from the first heat generation drive circuit 31 to the first wiring pattern 152), the first wiring The resistance value of the pattern 152 is acquired. And the resistance value of the said 1st wiring pattern 152 is converted into temperature using the relationship between the resistance value and the temperature of the 1st wiring pattern 152 calculated beforehand by experiment, and the said temperature is made into 1st heater temperature. Further, based on the current value and voltage value detected by the second sensor 34 (current value and voltage value supplied (energized) from the second heat generation drive circuit 33 to the second wiring pattern 152 ′), the second value is determined.
- the resistance value of the wiring pattern 152 ′ is acquired. Then, the resistance value of the second wiring pattern 152 ′ is converted into a temperature using the relationship between the resistance value of the second wiring pattern 152 ′ calculated in advance by experiment and the temperature, and the temperature is set as the second heater temperature. .
- the energization control unit 35 switches the treatment instrument 2 to the standby state when the foot switch 4 is turned off (when the foot switch 4 accepts the second user operation).
- FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control device 3.
- the energization control unit 35 switches the treatment instrument 2 to a standby state (step S2). Specifically, in step S2, the energization control unit 35 stops the supply of output power to the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ via the first and second heat generation drive circuits 31 and 33.
- the surgeon holds the treatment instrument 2 by hand, and inserts the distal end portion of the treatment instrument 2 (a part of the grip portion 7 and the shaft 6) into the abdominal cavity through the abdominal wall using, for example, a trocar. Further, the operator operates the operation knob 51 and grips the living tissue to be treated by the grip portion 7.
- step S2 the energization control unit 35 determines whether or not the foot switch 4 is turned on by the first user operation by the operator (step S3). When it is determined that the foot switch 4 is turned off (or the OFF state continues) by the second user operation by the surgeon (step S3: No), the control device 3 returns to step S1. . On the other hand, when it determines with the foot switch 4 having been turned ON (or the ON state is continuing) (step S3: Yes), the electricity supply control part 35 switches the treatment tool 2 to a treatment state (step) (step S3: Yes) S4 to S12).
- the energization control unit 35 determines whether or not the output power supplied to the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ is 0 (step S4). When it is determined that the output power supplied to the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ is 0 (step S4: Yes), the energization control unit 35 calculates the first and second heater temperatures. The first and second wiring patterns through the first and second heat generation driving circuits 31 and 33 so that the first and second sensors 32 and 34 can detect the current value and the voltage value. Minimum output power (for example, 0.1 W) is supplied to each of 152 and 152 '(step S5).
- Minimum output power for example, 0.1 W
- step S4 When it is determined that the output power supplied to the first and second wiring patterns 152 and 152 ′ is not 0 (step S4: No), or after step S5, the energization control unit 35 performs the first and first Based on the current value and the voltage value detected by the two sensors 32 and 34, the first and second heater temperatures are respectively calculated (step S6). After step S6, the energization control unit 35 determines whether or not the first heater temperature has reached the target temperature (the first heater temperature has reached the target temperature) (step S7).
- the energization control unit 35 calculates the first power using the first heater temperature (step S8). In calculating the first power, general PID (Proportional-Integral-Differential) control or the like is used. After step S8, the energization control unit 35 outputs (supplies) the first power to the first wiring pattern 152 via the first heat generation driving circuit 31 (step S9).
- PID Proportional-Integral-Differential
- the energization control unit 35 sets the second heater temperature to the target temperature (the second heater temperature is the target temperature). It is determined whether or not the temperature has been reached (step S10). When it determines with the 2nd heater temperature not being the target temperature (step S10: No), the electricity supply control part 35 calculates 2nd electric power using 2nd heater temperature (step S11). In calculating the second power, general PID control or the like is used as in the calculation of the first power. Then, after step S11, the energization control unit 35 outputs (supplies) the second power to the second wiring pattern 152 ′ via the second heat generation drive circuit 33 (step S12).
- step S10 If it is determined that the second heater temperature has reached the target temperature (step S10: Yes), or after step S12, the control device 3 returns to step S3.
- the first and second heat transfer plates 14 and 14 ′ are respectively heated, and the first and second heat transfer plates 14 and 14 ′ are heated by the heat of the first and second heat transfer plates 14 and 14 ′.
- the living tissue grasped at 14 ' is treated.
- the first electrical resistance pattern 1522 is provided in the first region Ar1 on the distal end side.
- the second electric resistance pattern 1522 ′ is provided in the second projection region Ar2 ′ on the base end side.
- the second electric resistance pattern 1522 ′ Substantially the whole is covered with the living tissue. Therefore, if the above-described feedback control is performed so that the first and second electric resistance patterns 1522 and 1522 ′ are set to the target temperature, the gripping is performed at the distal end side and the proximal end side. Even if it exists, a biological tissue can be heated with target temperature. From the above, according to the treatment instrument 2 according to the first embodiment, there is an effect that the living tissue can be heated at a desired temperature and the treatment time can be reduced.
- FIG. 12A is a diagram showing a first heater 15A according to Embodiment 2 of the present invention. Specifically, FIG. 12A corresponds to FIG. 9A.
- the first wiring having a shape different from the first wiring pattern 152 is different from the first heater 15 described in the first embodiment.
- the pattern 152A is adopted.
- the first wiring pattern 152A includes a pair of first auxiliary heat generating portions 1523 in addition to the pair of first connecting portions 1521 and the first electric resistance pattern 1522 described in the first embodiment. .
- the pair of first connection portions 1521 according to the second embodiment has a pair of first connection portions described in the first embodiment, whose length dimension (the length dimension in the longitudinal direction of the first substrate 151) is described above. Each of them is shorter than 1521 and set to the same length dimension as each of the pair of second connection portions 1521 ′.
- the first electrical resistance pattern 1522 according to the second embodiment corresponds to the first heat generating portion according to the present invention, as in the first embodiment.
- the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 are provided so as to face each other along the width direction of the first substrate 151 in the second region Ar2, as shown in FIG. 12A.
- One first auxiliary heat generating portion 1523 has one end connected (conducted) to one first connecting portion 1521, and from one end to meandering in a wave shape with a constant line width, the longitudinal direction of the first substrate 151 And the other end is connected (conductive) to one end of the first electric resistance pattern 1522.
- the other first auxiliary heat generating portion 1523 has one end connected (conductive) to the other first connecting portion 1521 and has a constant line width (equal to the line width of one first auxiliary heat generating portion 1523) from the one end. ) Extending in the longitudinal direction of the first substrate 151 while meandering in a wave shape, and the other end is connected (conducted) to the other end of the first electric resistance pattern 1522.
- the line width of the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 is set to be smaller than the line width of the pair of first connection portions 1521 and larger than the line width of the first electrical resistance pattern 1522. ing. Further, the pitch of the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 (corresponding to the period of the wavy first auxiliary heat generating portion 1523) is set larger than the pitch of the first electric resistance pattern 1522. Further, the thickness dimensions of the pair of first connection portions 1521, the first electric resistance pattern 1522, and the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 are set to be the same.
- the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 has a resistance value per unit length in the longitudinal direction of the first substrate 151 larger than the resistance value of the pair of first connecting portions 1521, and the first electric resistance pattern 1522. It is set smaller than the resistance value.
- FIG. 12B is a diagram showing a second heater 15A ′ according to Embodiment 2 of the present invention. Specifically, FIG. 12B corresponds to FIG. 9B.
- the second heater 15A ′ according to the second embodiment as shown in FIG. 12B, the second heater 15 ′ described in the first embodiment has a shape different from that of the second wiring pattern 152 ′.
- the second wiring pattern 152A ′ is employed.
- the second wiring pattern 152A ′ includes the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ in addition to the pair of second connecting portions 1521 ′ and the second electric resistance pattern 1522 ′ described in the first embodiment. Is provided.
- the second electric resistance pattern 1522 ′ according to the second embodiment has a center line in the width direction of the second substrate 151 ′ that is different from the second electric resistance pattern 1522 ′ described in the first embodiment. It is divided into two bodies as a reference.
- the pair of second electrical resistance patterns 1522 ′ corresponds to the first heat generating portion according to the present invention, as in the first embodiment.
- the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ is provided in the first projection region Ar1 ′.
- One end of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ is connected (conductive) to one second electric resistance pattern 1522 ′, and from one end of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′, the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ is wobbled with a constant line width. It extends along a U shape following the outer edge shape, and the other end is connected (conducted) to the other second electric resistance pattern 1522 ′.
- the line width and pitch of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ are set to be the same as those of the first auxiliary heat generating portion 1523.
- the thickness dimensions of the pair of second connection portions 1521 ′, the pair of second electric resistance patterns 1522 ′, and the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ are set to be the same. That is, the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ has a resistance value per unit length in the longitudinal direction of the second substrate 151 ′ larger than the resistance value of the pair of second connection portions 1521 ′, and the pair of second electric heaters 1523 ′. It is set to be smaller than the resistance value of the resistance pattern 1522 ′.
- the first electrical resistance pattern 1522 faces the second auxiliary heat generating portion 1523 ′. Further, the pair of second electric resistance patterns 1522 ′ are opposed to the pair of first auxiliary heat generating portions 1523, respectively.
- the first and second heaters 15A and 15A ′ according to the second embodiment described above are employed, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
- the first auxiliary heat generating portion 1523 is provided in the second region Ar2.
- the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ is provided in the first projection region Ar1 ′.
- the first auxiliary heat generating portion 1523 whose temperature is lower than that of the pair of second electric resistance patterns 1522 ′ in addition to the pair of second electric resistance patterns 1522 ′. Also, heat energy can be applied to the living tissue. Therefore, according to the first and second heaters 15A and 15A ′ according to the second embodiment, it is possible to further reduce the treatment time of the living tissue.
- FIG. 13A is a diagram showing a first heater 15B according to Embodiment 3 of the present invention. Specifically, FIG. 13A corresponds to FIG. 9A.
- the first wiring pattern 152B different from the first wiring pattern 152 is different from the first heater 15 described in the first embodiment. Is adopted.
- the first wiring pattern 152B includes a first wiring pattern body 1520 and a pair of first conductive portions 1524.
- the first wiring pattern main body 1520 is a part corresponding to the first wiring pattern 152 described above, and includes a pair of first connection portions 1521 and a first electric resistance pattern 1522.
- the pair of first connection portions 1521 according to the third embodiment has a pair of first connection portions described in the first embodiment, whose length dimension (the length dimension in the longitudinal direction of the first substrate 151) is described above. Each of them is shorter than 1521 and set to the same length dimension as each of the pair of second connection portions 1521 ′.
- the first electrical resistance pattern 1522 according to the third embodiment has a length dimension (length dimension in the longitudinal direction of the first substrate 151) that is greater than that of the first electrical resistance pattern 1522 described in the first embodiment. It is also formed so as to extend over the first and second regions Ar1 and Ar2.
- the pair of first conductive parts 1524 is made of a conductive material such as gold, silver, copper, or nickel (a material having higher conductivity (lower electrical resistance value) than the first wiring pattern body 1520).
- the portions located in the second region Ar2 are respectively formed by plating or electroforming. That is, a portion 1522B where the pair of first conductive portions 1524 is not formed in the first electrical resistance pattern 1522, a portion where the pair of first conductive portions 1524 are formed in the first electrical resistance pattern 1522, and a pair of first In the connection portion 1521, the resistance value per unit length in the longitudinal direction of the first substrate 151 decreases in that order.
- the portion 1522B corresponds to the first heat generating portion according to the present invention (hereinafter, the portion 1522B is described as the first heat generating portion 1522B). Further, the portion of the first electrical resistance pattern 1522 where the pair of first conductive portions 1524 are formed corresponds to the first auxiliary heat generating portion according to the present invention. In other words, the pair of first conductive portions 1524 is provided on the first electrical resistance pattern 1522 in a region excluding the first heat generating portion 1522B.
- FIG. 13B is a diagram showing a second heater 15B ′ according to Embodiment 3 of the present invention. Specifically, FIG. 13B corresponds to FIG. 9B.
- the second heater 15B ′ according to the third embodiment as shown in FIG. 13B, the second heater 15 ′ described in the first embodiment is different from the second wiring pattern 152 ′.
- a wiring pattern 152B ′ is employed.
- the second wiring pattern 152B ′ includes a second wiring pattern body 1520 ′ and a second conductive portion 1524 ′.
- the second wiring pattern main body 1520 ′ has the same material and shape as the first wiring pattern main body 1520 described above, and a pair of second connections corresponding to the pair of first connection portions 1521 and the first electric resistance pattern 1522, respectively.
- a portion 1521 ′ and a second electrical resistance pattern 1522 ′ are provided.
- the second conductive portion 1524 ′ is made of a conductive material such as gold, silver, copper, or nickel (a material having higher conductivity (higher electric resistance value) than the second wiring pattern main body 1520 ′). As indicated by the oblique lines, on the second electric resistance pattern 1522 ′, the portions located in the first projection region Ar1 ′ are formed by plating or electroforming, respectively.
- the portion 1522B ′ corresponds to a second heat generating portion according to the present invention (hereinafter, each portion 1522B ′ is described as a pair of second heat generating portions 1522B ′).
- the portion of the second electrical resistance pattern 1522 ′ where the second conductive portion 1524 ′ is formed corresponds to the second auxiliary heat generating portion according to the present invention.
- the second conductive portion 1524 ′ is provided in the region excluding the second heat generating portion 1522B ′ on the second electric resistance pattern 1522 ′.
- the first heat generating portion 1522B faces the second conductive portion 1524 ′.
- the pair of second heat generating units 1522B ′ are opposed to the pair of first conductive units 1524, respectively.
- FIG. 14A is a diagram showing a first heater 15C according to Embodiment 4 of the present invention. Specifically, FIG. 14A corresponds to FIG. 9A.
- the first wiring having a shape different from that of the first wiring pattern 152 is different from the first heater 15 described in the first embodiment.
- the pattern 152C is employed.
- the first wiring pattern 152C includes, in addition to the pair of first connection parts 1521, the first electric resistance pattern 1522, and the pair of first auxiliary heat generating parts 1523 described in the second embodiment, A pair of first intermediate heat generating portions 1525 is provided.
- the first electrical resistance pattern 1522 according to the fourth embodiment is based on each end portion on the base end side (right side in FIG. 14A) with respect to the first electrical resistance pattern 1522 described in the second embodiment. Is formed at a position separated from the second region Ar2 by a predetermined distance.
- the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 according to the fourth embodiment is closer to the tip side (left side in FIG. 14A) than the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 described in the second embodiment.
- Each end is formed at a position separated from the first region Ar1 by a predetermined distance.
- the first electrical resistance pattern 1522 according to the fourth embodiment corresponds to the first heat generating portion according to the present invention, as in the second embodiment.
- the pair of first intermediate heating portions 1525 are provided so as to face each other along the width direction of the first substrate 151, as shown in FIG. 14A.
- One end of the first intermediate heat generating portion 1525 is connected (conductive) to the first auxiliary heat generating portion 1523, and the length of the first substrate 151 is changed from the one end to meandering in a wave shape with a constant line width.
- the other end is connected (conducted) to one end of the first electric resistance pattern 1522.
- One end of the other first intermediate heat generating portion 1525 is connected (conductive) to the other first auxiliary heat generating portion 1523, and a constant line width (the line width of one first intermediate heat generating portion 1525 And the other end is connected (conducted) to the other end of the first electric resistance pattern 1522 while meandering in a wavy shape. That is, the pair of first intermediate heat generating portions 1525 are respectively positioned between the first electric resistance pattern 1522 and the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 and are provided so as to straddle the first and second regions Ar1 and Ar2. It has been.
- the line width of the pair of first intermediate heat generating portions 1525 is set to be smaller than the line width of the pair of first auxiliary heat generating portions 1523 and larger than the line width of the first electric resistance pattern 1522.
- the pitch of the pair of first intermediate heat generating portions 1525 (corresponding to the period of the wave-shaped first intermediate heat generating portion 1525) is larger than the pitch of the first electric resistance pattern 1522 and larger than the pitch of the first auxiliary heat generating portions 1523. It is set small.
- the thickness dimensions of the first electrical resistance pattern 1522, the pair of first auxiliary heat generating portions 1523, and the pair of first intermediate heat generating portions 1525 are set to be the same.
- the pair of first intermediate heat generating portions 1525 has a resistance value per unit length in the longitudinal direction of the first substrate 151 larger than that of the pair of first auxiliary heat generating portions 1523, and the resistance of the first electric resistance pattern 1522. It is set smaller than the value.
- FIG. 14B is a diagram showing a second heater 15C ′ according to Embodiment 4 of the present invention. Specifically, FIG. 14B corresponds to FIG. 9B.
- the second heater 15C ′ according to the fourth embodiment as shown in FIG. 14B, the second heater 15 ′ described in the first embodiment has a shape different from that of the second wiring pattern 152 ′.
- a second wiring pattern 152C ′ is employed.
- the second wiring pattern 152C ′ includes the pair of second connection portions 1521 ′, the pair of second electric resistance patterns 1522 ′, and the second auxiliary heat generating portion 1523 described in the second embodiment. And a pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′.
- the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ according to the fourth embodiment is different from the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ described in the second embodiment described above on the base end side (right side in FIG. 14B).
- the end portion is formed so as to be separated from the second projection region Ar2 ′ by a predetermined distance.
- the pair of second electrical resistance patterns 1522 ′ according to the fourth embodiment is more distal than the pair of second electrical resistance patterns 1522 ′ described in the second embodiment (on the left side in FIG. 14B). ) Are positioned at a predetermined distance from the first projection area Ar1 ′.
- the pair of second electric resistance patterns 1522 ′ according to the fourth embodiment corresponds to the second heat generating portion according to the present invention, as in the second embodiment.
- the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′ are provided to face each other along the width direction of the second substrate 151 ′.
- One end of the second intermediate heat generating portion 1525 ′ is connected (conductive) to one second electric resistance pattern 1522 ′, and the second substrate 151 is meandering from the one end in a wavy shape with a constant line width.
- the other end is connected (conducted) to one end of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′.
- the other second intermediate heat generating portion 1525 ′ has one end connected (conductive) to the other second electric resistance pattern 1522 ′, and has a certain line width (of one second intermediate heat generating portion 1525 ′) from the one end.
- the other end of the second substrate 151 ′ is connected (conductive) to the other end of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′. That is, the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′ are located between the second auxiliary heat generating portion 1523 ′ and the pair of second electric resistance patterns 1522 ′, respectively, and the first and second projection regions Ar1 ′, Ar2 ′. It is provided so that it may straddle each.
- the line width and pitch of the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′ are set to be the same as those of the first intermediate heat generating portion 1525, respectively.
- the thickness dimensions of the pair of second electrical resistance patterns 1522 ′, the second auxiliary heat generating portion 1523 ′, and the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′ are set to be the same. That is, the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′ has a resistance value per unit length in the longitudinal direction of the second substrate 151 ′ larger than the resistance value of the second auxiliary heat generating portion 1523 ′, and the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′. It is set smaller than the resistance value of the electric resistance pattern 1522 ′.
- the first electrical resistance pattern 1522 faces the second auxiliary heat generating portion 1523 ′. Further, the pair of second electric resistance patterns 1522 ′ are opposed to the pair of first auxiliary heat generating portions 1523, respectively. Further, the pair of first intermediate heat generating portions 1525 are opposed to the pair of second intermediate heat generating portions 1525 ′, respectively.
- the open / close mechanism for opening and closing the first and second jaws 11 and 11 ' is not limited to the open / close mechanism described in the first to fourth embodiments, and other mechanisms are employed. It doesn't matter. That is, the structure is not limited to the structure in which both the first and second jaws 11 and 11 ′ move (open and close) as in the first to fourth embodiments described above, and the structure in which one is fixed and only the other moves (opens and closes). May be adopted.
- thermal energy is employed as energy applied to the living tissue.
- the present invention is not limited to this, and in addition to thermal energy, high-frequency energy or ultrasonic energy is further applied to the living tissue. A configuration may be adopted.
- the portion 1522 corresponding to the first heat generating portion according to the present invention the first auxiliary heat generating portion 1523, the first intermediate heat generating portion 1525, and the pair of first connecting portions 1521.
- the resistance value per unit length in the longitudinal direction of the first substrate 151 is changed by changing the line width and pitch
- the present invention is not limited to this.
- the portion 1522 ′, the second auxiliary heat generating portion 1523 ′, the second intermediate heat generating portion 1525 ′, and the pair of second connecting portions 1521 ′ corresponding to the second heat generating portion according to the present invention are the same applies.
- the first substrate 151 may be omitted, and the first wiring pattern 152 (152A, 152B) may be provided directly on the first holding surface 1111.
- the first jaw 11 is made of an insulating material in the same manner as the first substrate 151, or is made of a conductive material and is electrically insulated from the first wiring pattern 152 (152A, 152B). Apply an insulating coating. The same applies to the second wiring pattern 152 ′ (152A ′, 152B ′).
- the energization control unit 35 calculates the first heater temperature based on the resistance values of the entire first wiring patterns 152 and 152A to 152C during energization, and the first heater temperature is the target.
- the energization control of the first wiring patterns 152 and 152A to 152C is executed so as to reach the temperature, the present invention is not limited to this.
- the first wiring is calculated based on the resistance value of only the portions 1522 and 1522B corresponding to the first heat generating portion according to the present invention when energized, and the first wiring is set so that the first heater temperature becomes the target temperature.
- the energization control of the patterns 152, 152A to 152C may be executed.
- the second heater temperature is calculated based only on the resistance values of the portions 1522 ′ and 1522B ′ corresponding to the second heat generating portion according to the present invention during energization, and the second heater temperature is calculated.
- the energization control of the second wiring patterns 152 ′, 152A ′ to 152C ′ may be executed so that the temperature becomes the target temperature.
- the distal end portion of the treatment instrument 2 (a part of the grip portion 7 and the shaft 6) is configured as a disposable portion that is discarded after use, the distal end portion is the main portion. This corresponds to the treatment tool according to the invention.
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Abstract
処置具2は、第1把持面1111を有する第1ジョー11と、第2把持面1111´を有する第2ジョー11´と、第1把持面1111に設けられ、第1ジョー11の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きい第1発熱部1522を有する第1配線パターン152と、第2把持面1111´に設けられ、第2ジョー11´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きい第2発熱部1522´を有する第2配線パターン152´とを備える。第1発熱部1522は、第1ジョー11の長手方向に沿って並列する第1,第2領域の2つの領域に第1把持面1111を分割した場合に、第1領域に設けられている。第2発熱部1522´は、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態において、第2領域を第2把持面1111´に投影した第2投影領域に設けられている。
Description
本発明は、処置具及び処置システムに関する。
従来、生体組織にエネルギを付与することにより生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)する処置具が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の処置具(エネルギ処置具)は、生体組織を把持する第1,第2ジョー(第1,第2の保持部材)を備える。また、第1,第2ジョーには、熱エネルギを発生し、当該熱エネルギを生体組織に付与するエネルギ付与構造がそれぞれ設けられている。
当該エネルギ付与構造は、以下に示す配線パターン(SUSパターン)及び伝熱板(第1,第2の高周波電極)を備える。
配線パターンは、通電により発熱する電気抵抗パターンと、当該電気抵抗パターンに導通するリード接続部とを備える。そして、リード接続部にリード線を接続し、当該リード線及びリード接続部を介して電気抵抗パターンに通電することにより、当該電気抵抗パターンは、発熱する。
伝熱板は、銅等の導体で構成されている。そして、伝熱板は、電気抵抗パターンからの熱を生体組織に伝達する(熱エネルギを生体組織に付与する)。
特許文献1に記載の処置具(エネルギ処置具)は、生体組織を把持する第1,第2ジョー(第1,第2の保持部材)を備える。また、第1,第2ジョーには、熱エネルギを発生し、当該熱エネルギを生体組織に付与するエネルギ付与構造がそれぞれ設けられている。
当該エネルギ付与構造は、以下に示す配線パターン(SUSパターン)及び伝熱板(第1,第2の高周波電極)を備える。
配線パターンは、通電により発熱する電気抵抗パターンと、当該電気抵抗パターンに導通するリード接続部とを備える。そして、リード接続部にリード線を接続し、当該リード線及びリード接続部を介して電気抵抗パターンに通電することにより、当該電気抵抗パターンは、発熱する。
伝熱板は、銅等の導体で構成されている。そして、伝熱板は、電気抵抗パターンからの熱を生体組織に伝達する(熱エネルギを生体組織に付与する)。
ところで、電気抵抗パターンの温度制御の方法としては、以下に示すフィードバック制御を実行することが考えられる。
すなわち、配線パターンに供給されている電流値及び電圧値を検出し、当該検出した電流値及び電圧値に基づいて、配線パターンの抵抗値を取得する。また、予め実験により算出された配線パターンの抵抗値と温度との関係を用いて、当該配線パターンの抵抗値を温度に換算する。そして、当該温度を把握しながら、電気抵抗パターンを目標温度とするために必要な出力値を配線パターンに供給する(フィードバック制御を実行する)。
すなわち、配線パターンに供給されている電流値及び電圧値を検出し、当該検出した電流値及び電圧値に基づいて、配線パターンの抵抗値を取得する。また、予め実験により算出された配線パターンの抵抗値と温度との関係を用いて、当該配線パターンの抵抗値を温度に換算する。そして、当該温度を把握しながら、電気抵抗パターンを目標温度とするために必要な出力値を配線パターンに供給する(フィードバック制御を実行する)。
しかしながら、当該フィードバック制御では、配線パターン全体の抵抗値を計測しているため、配線パターン全体の平均温度が目標温度となるように制御することとなる。このため、第1,第2ジョーにて生体組織を把持した際に、電気抵抗パターンの一部の領域のみが生体組織にて覆われている場合(例えば、第1,第2ジョーにおける先端側の一部、または基端側の一部で生体組織を把持した場合)には、以下の問題がある。
すなわち、電気抵抗パターンにおいて、生体組織にて覆われている部分は、当該生体組織に熱が伝達されることにより、当該部分の温度が目標温度よりも低くなる。一方、電気抵抗パターンにおいて、生体組織にて覆われていない部分は、当該生体組織に熱が伝達されないため、当該部分の温度が目標温度よりも高くなる。
したがって、所望の温度で生体組織を加熱することできず、処置時間が長く掛かってしまう、という問題がある。
すなわち、電気抵抗パターンにおいて、生体組織にて覆われている部分は、当該生体組織に熱が伝達されることにより、当該部分の温度が目標温度よりも低くなる。一方、電気抵抗パターンにおいて、生体組織にて覆われていない部分は、当該生体組織に熱が伝達されないため、当該部分の温度が目標温度よりも高くなる。
したがって、所望の温度で生体組織を加熱することできず、処置時間が長く掛かってしまう、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の温度で生体組織を加熱し、処置時間を低減することができる処置具及び処置システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置具は、第1把持面を有する第1ジョーと、前記第1把持面との間で生体組織を把持する第2把持面を有する第2ジョーと、前記第1把持面に設けられ、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第1発熱部を有する第1配線パターンと、前記第1把持面に対向して配設され、前記生体組織に接触して前記第1配線パターンからの熱を当該生体組織に伝達する第1伝熱板と、前記第2把持面に設けられ、前記第2ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第2発熱部を有する第2配線パターンと、前記第2把持面に対向して配設され、前記生体組織に接触して前記第2配線パターンからの熱を当該生体組織に伝達する第2伝熱板と、を備え、前記第1発熱部は、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向に沿って並列する第1領域と第2領域との2つの領域に前記第1把持面を分割した場合に、前記第1領域に設けられ、前記第2発熱部は、前記第1把持面と前記第2把持面とを互いに対向させた閉状態において、前記第1領域を前記第2把持面に投影した第1投影領域と前記第2領域を前記第2把持面に投影した第2投影領域とのうち当該第2投影領域に設けられている。
また、本発明に係る処置システムは、上述した処置具と、前記第1配線パターンと前記第2配線パターンとにそれぞれ通電するとともに、当該通電時の前記第1配線パターンと前記第2配線パターンとの各抵抗値に基づいて温度を算出し、当該温度が目標温度となるように通電制御を行う通電制御部と、を備える。
本発明に係る処置具及び処置システムによれば、所望の温度で生体組織を加熱し、処置時間を低減することができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
(実施の形態1)
〔処置システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る処置システム1を模式的に示す図である。
処置システム1は、処置対象である生体組織に熱エネルギを付与することにより、当該生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)する。この処置システム1は、図1に示すように、処置具2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
〔処置システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る処置システム1を模式的に示す図である。
処置システム1は、処置対象である生体組織に熱エネルギを付与することにより、当該生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)する。この処置システム1は、図1に示すように、処置具2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
〔処置具の構成〕
処置具2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具2は、図1に示すように、操作ハンドル5と、シャフト6と、把持部7とを備える。
操作ハンドル5は、術者が手で持つ部分である。そして、この操作ハンドル5には、図1に示すように、把持部7を構成する第1,第2ジョー11,11´を開閉するための操作ノブ51が設けられている。
なお、図1において、「´」が付加されていない符号が示す構成及び形状と、「´」が付加された符号が示す構成及び形状とは、略同一である。以降の図でも同様である。
処置具2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具2は、図1に示すように、操作ハンドル5と、シャフト6と、把持部7とを備える。
操作ハンドル5は、術者が手で持つ部分である。そして、この操作ハンドル5には、図1に示すように、把持部7を構成する第1,第2ジョー11,11´を開閉するための操作ノブ51が設けられている。
なお、図1において、「´」が付加されていない符号が示す構成及び形状と、「´」が付加された符号が示す構成及び形状とは、略同一である。以降の図でも同様である。
〔シャフトの構成〕
図2及び図3は、処置具2の先端部分を示す図である。具体的に、図2は、第1ジョー11側から処置具2の先端部分を見た図である。なお、図2では、説明の便宜上、第1,第2リード線C1,C1´の図示を省略している。図3は、図2のIII-III線で切断した断面図である。
シャフト6は、図1に示すように、中心軸Axに沿う長尺状の部材であり、一端が回転支持部材63を介して操作ハンドル5に接続し、他端にて第1,第2ジョー11,11´を開閉可能に軸支する。このシャフト6は、図2または図3に示すように、筒部61と、ロッド62とを備える。
ここで、回転支持部材63は、シャフト6を支持するとともに、操作ハンドル5に対して、中心軸Axを中心として回転可能に取り付けられている。すなわち、術者の操作に応じて回転支持部材63が回転されることで、シャフト6、及び当該シャフト6に取り付けられた第1,第2ジョー11,11´は、当該回転支持部材63とともに、中心軸Axを中心として回転する。
図2及び図3は、処置具2の先端部分を示す図である。具体的に、図2は、第1ジョー11側から処置具2の先端部分を見た図である。なお、図2では、説明の便宜上、第1,第2リード線C1,C1´の図示を省略している。図3は、図2のIII-III線で切断した断面図である。
シャフト6は、図1に示すように、中心軸Axに沿う長尺状の部材であり、一端が回転支持部材63を介して操作ハンドル5に接続し、他端にて第1,第2ジョー11,11´を開閉可能に軸支する。このシャフト6は、図2または図3に示すように、筒部61と、ロッド62とを備える。
ここで、回転支持部材63は、シャフト6を支持するとともに、操作ハンドル5に対して、中心軸Axを中心として回転可能に取り付けられている。すなわち、術者の操作に応じて回転支持部材63が回転されることで、シャフト6、及び当該シャフト6に取り付けられた第1,第2ジョー11,11´は、当該回転支持部材63とともに、中心軸Axを中心として回転する。
筒部61は、一端が回転支持部材63に接続された略円筒形状を有し、他端側にて第1,第2ジョー11,11´を開閉可能に支持する。
この筒部61の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)が操作ハンドル5及び回転支持部材63を介して一端側から他端側まで配設されている。なお、図3では、電気ケーブルCを構成する一対の第1リード線C1及び一対の第2リード線C1´の一部が図示されている。
また、筒部61の他端には、処置具2の先端(図2,図3中、左側)に向けてそれぞれ突出する一対の軸支部611が設けられている。
一対の軸支部611は、長尺状の略平板形状をそれぞれ有する。そして、一対の軸支部611は、長手方向が中心軸Axに沿い、図2中、上下方向に互いに対向する。
これら一対の軸支部611は、同一の形状を有する。このため、以下では、1つの軸支部611の形状について説明する。
この筒部61の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)が操作ハンドル5及び回転支持部材63を介して一端側から他端側まで配設されている。なお、図3では、電気ケーブルCを構成する一対の第1リード線C1及び一対の第2リード線C1´の一部が図示されている。
また、筒部61の他端には、処置具2の先端(図2,図3中、左側)に向けてそれぞれ突出する一対の軸支部611が設けられている。
一対の軸支部611は、長尺状の略平板形状をそれぞれ有する。そして、一対の軸支部611は、長手方向が中心軸Axに沿い、図2中、上下方向に互いに対向する。
これら一対の軸支部611は、同一の形状を有する。このため、以下では、1つの軸支部611の形状について説明する。
軸支部611には、図2に示すように、当該軸支部611における長手方向の中央位置よりも先端側(図2中、左側)に、当該軸支部611の表裏を貫通し、回転軸RAが挿通される第1軸受孔6111が形成されている。
また、軸支部611には、図2または図3に示すように、第1軸受孔6111よりも基端側(図2,図3中、右側)に、当該軸支部611の表裏を貫通し、中心軸Axに沿って延びる第1トラック孔6112が形成されている。
また、軸支部611には、図2または図3に示すように、第1軸受孔6111よりも基端側(図2,図3中、右側)に、当該軸支部611の表裏を貫通し、中心軸Axに沿って延びる第1トラック孔6112が形成されている。
ロッド62は、筒部61内部に配設され、術者による操作ノブ51の操作に応じて、中心軸Axに沿って進退移動する。すなわち、ロッド62は、第1,第2ジョー11,11´を開閉させる開閉機構の一部を構成する。このロッド62は、図2または図3に示すように、ロッド本体621と、軸部622とを備える。
ロッド本体621は、長尺状の棒状部材で構成され、術者による操作ノブ51の操作に応じて中心軸Axに沿って進退移動する部分である。そして、ロッド本体621の先端側(図2,図3中、左側)には、中心軸Axに直交する方向に貫通し、軸部622が挿通される挿通孔6211が形成されている。
軸部622は、円柱形状を有し、ロッド本体621の挿通孔6211に挿通される。そして、軸部622が挿通孔6211に挿通された状態では、図2に示すように、軸部622の両端は、ロッド本体621から外側にそれぞれ張り出した状態となる。また、ロッド本体621から外側に張り出した軸部622の両端は、一対の軸支部611における各第1トラック孔6112、及び第1,第2ジョー11,11´における第2トラック孔1122,1122´(図3)に挿通される。
ロッド本体621は、長尺状の棒状部材で構成され、術者による操作ノブ51の操作に応じて中心軸Axに沿って進退移動する部分である。そして、ロッド本体621の先端側(図2,図3中、左側)には、中心軸Axに直交する方向に貫通し、軸部622が挿通される挿通孔6211が形成されている。
軸部622は、円柱形状を有し、ロッド本体621の挿通孔6211に挿通される。そして、軸部622が挿通孔6211に挿通された状態では、図2に示すように、軸部622の両端は、ロッド本体621から外側にそれぞれ張り出した状態となる。また、ロッド本体621から外側に張り出した軸部622の両端は、一対の軸支部611における各第1トラック孔6112、及び第1,第2ジョー11,11´における第2トラック孔1122,1122´(図3)に挿通される。
〔把持部の構成〕
把持部7は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部7は、図2または図3に示すように、第1ジョー11及び第1エネルギ付与構造12を有する第1把持部10と、第2ジョー11´及び第2エネルギ付与構造12´を有する第2把持部10´とを備える。
把持部7は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部7は、図2または図3に示すように、第1ジョー11及び第1エネルギ付与構造12を有する第1把持部10と、第2ジョー11´及び第2エネルギ付与構造12´を有する第2把持部10´とを備える。
〔第1ジョーの構成〕
第1ジョー11は、回転軸RAを介して一対の軸支部611に回転可能に軸支される部分である。この第1ジョー11は、図2または図3に示すように、ジョー本体111と、ジョー接続部112とを備える。
ジョー本体111は、図2に示すように、幅寸法(短手方向の長さ寸法)が一対の軸支部611の離間寸法よりも若干小さい長尺状の略平板形状を有する。そして、ジョー本体111において、一方の面は、第1エネルギ付与構造12が取り付けられる第1把持面1111(図3)として機能する。
第1ジョー11は、回転軸RAを介して一対の軸支部611に回転可能に軸支される部分である。この第1ジョー11は、図2または図3に示すように、ジョー本体111と、ジョー接続部112とを備える。
ジョー本体111は、図2に示すように、幅寸法(短手方向の長さ寸法)が一対の軸支部611の離間寸法よりも若干小さい長尺状の略平板形状を有する。そして、ジョー本体111において、一方の面は、第1エネルギ付与構造12が取り付けられる第1把持面1111(図3)として機能する。
ジョー接続部112は、第1ジョー11を筒部61に接続する部分である。このジョー接続部112は、長尺状の略平板形状を有し、長手方向がジョー本体111の長手方向に沿い、かつ、ジョー本体111に直交する状態で、ジョー本体111の一端側(図2,図3中、右側)における図2中、上方側に一体形成されている。
このジョー接続部112には、図3に示すように、当該ジョー接続部112における長手方向の中央位置よりも基端側(図3中、左側)に、当該ジョー接続部112の表裏を貫通する第2軸受孔1121が形成されている。すなわち、ジョー接続部112を一対の軸支部611の一方の軸支部611の内面に当接させ、各第1軸受孔6111及び第2軸受孔1121に回転軸RAを挿通することで、第1ジョー11は、筒部61(一対の軸支部611)に対して、回転軸RAを中心として回転可能に軸支される。
このジョー接続部112には、図3に示すように、当該ジョー接続部112における長手方向の中央位置よりも基端側(図3中、左側)に、当該ジョー接続部112の表裏を貫通する第2軸受孔1121が形成されている。すなわち、ジョー接続部112を一対の軸支部611の一方の軸支部611の内面に当接させ、各第1軸受孔6111及び第2軸受孔1121に回転軸RAを挿通することで、第1ジョー11は、筒部61(一対の軸支部611)に対して、回転軸RAを中心として回転可能に軸支される。
また、ジョー接続部112には、図3に示すように、第2軸受孔1121よりも先端側(図3中、右側)に、当該ジョー接続部112の表裏を貫通し、中心軸Axに交差する方向に延びる第2トラック孔1122が形成されている。
具体的に、第2トラック孔1122は、第2軸受孔1121に向かうにしたがって図3中、上方側に向かうように傾斜した形状を有する。なお、図3に示した状態(第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態)では、第2トラック孔1122における図3中、右側の端部は、第1トラック孔6112と同一の高さ位置となるように設定されている。すなわち、図3に示した状態では、第2トラック孔1122は、第2軸受孔1121に向かうにしたがって、第1トラック孔6112に対して、高さ位置が徐々に高くなる。そして、この第2トラック孔1122には、軸部622の端部が挿通される。
具体的に、第2トラック孔1122は、第2軸受孔1121に向かうにしたがって図3中、上方側に向かうように傾斜した形状を有する。なお、図3に示した状態(第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態)では、第2トラック孔1122における図3中、右側の端部は、第1トラック孔6112と同一の高さ位置となるように設定されている。すなわち、図3に示した状態では、第2トラック孔1122は、第2軸受孔1121に向かうにしたがって、第1トラック孔6112に対して、高さ位置が徐々に高くなる。そして、この第2トラック孔1122には、軸部622の端部が挿通される。
〔第1エネルギ付与構造の構成〕
図4及び図5は、第1エネルギ付与構造12を示す図である。具体的に、図4は、第1エネルギ付与構造12を生体組織に接触する第1処置面141側から見た斜視図である。図5は、図4の分解斜視図である。
第1エネルギ付与構造12は、図4または図5に示すように、第1カバー部材13と、第1伝熱板14と、第1ヒータ15と、第1接着シート16と、一対の第1リード線C1とを備える。
第1カバー部材13は、筒部61の中心軸Axに沿って延びる(第1ジョー11(第1把持面1111)の先端と基端とを結ぶ長手方向(図2,図3中、左右方向)に延びる)略直方体形状を有する。そして、第1カバー部材13における幅方向の略中心位置には、当該第1カバー部材13の一端(図4,図5中、右端部)から当該第1カバー部材13の長手方向に沿って他端側に向けて延びる第1凹部131が設けられている。
そして、第1凹部131には、図4に示すように、第1伝熱板14、第1ヒータ15、及び第1接着シート16が設置される。
以上説明した第1カバー部材13は、例えば、フッ素樹脂等の樹脂材料を成型したものである。
図4及び図5は、第1エネルギ付与構造12を示す図である。具体的に、図4は、第1エネルギ付与構造12を生体組織に接触する第1処置面141側から見た斜視図である。図5は、図4の分解斜視図である。
第1エネルギ付与構造12は、図4または図5に示すように、第1カバー部材13と、第1伝熱板14と、第1ヒータ15と、第1接着シート16と、一対の第1リード線C1とを備える。
第1カバー部材13は、筒部61の中心軸Axに沿って延びる(第1ジョー11(第1把持面1111)の先端と基端とを結ぶ長手方向(図2,図3中、左右方向)に延びる)略直方体形状を有する。そして、第1カバー部材13における幅方向の略中心位置には、当該第1カバー部材13の一端(図4,図5中、右端部)から当該第1カバー部材13の長手方向に沿って他端側に向けて延びる第1凹部131が設けられている。
そして、第1凹部131には、図4に示すように、第1伝熱板14、第1ヒータ15、及び第1接着シート16が設置される。
以上説明した第1カバー部材13は、例えば、フッ素樹脂等の樹脂材料を成型したものである。
第1伝熱板14は、例えば銅等の材料で構成され、第1カバー部材13の長手方向(図4,図5中、左右方向)に延びる長尺状の薄板である。そして、第1伝熱板14は、把持部7にて生体組織を把持した状態で、その表面である第1処置面141(図4,図5中、上方側の面)が当該生体組織に接触し、第1ヒータ15からの熱を当該生体組織に伝達する(熱エネルギを生体組織に付与する)。
ここで、第1伝熱板14の平面形状は、第1凹部131の平面形状と略同一になるように設定されている。
ここで、第1伝熱板14の平面形状は、第1凹部131の平面形状と略同一になるように設定されている。
第1ヒータ15は、一部が発熱し、当該発熱により第1伝熱板14を加熱するシートヒータとして機能する。この第1ヒータ15は、図4または図5に示すように、第1基板151と、第1配線パターン152とを備える。
第1基板151は、絶縁性材料であるポリイミドで構成され、第1カバー部材13の長手方向に延びる長尺状のシートである。
なお、第1基板151の材料としては、ポリイミドに限られず、例えば、窒化アルミ、アルミナ、ガラス、ジルコニア等の高耐熱絶縁性材料を採用しても構わない。
ここで、第1基板151の幅寸法は、第1伝熱板14の幅寸法よりも若干小さく設定されている。また、第1基板151の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)は、第1伝熱板14の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも長くなるように設定されている。
また、第1基板151は、導電性材料で構成されていてもよい。その場合には、第1配線パターン152と電気的に絶縁するために、絶縁性のコーティングを行ってもよい。
第1基板151は、絶縁性材料であるポリイミドで構成され、第1カバー部材13の長手方向に延びる長尺状のシートである。
なお、第1基板151の材料としては、ポリイミドに限られず、例えば、窒化アルミ、アルミナ、ガラス、ジルコニア等の高耐熱絶縁性材料を採用しても構わない。
ここで、第1基板151の幅寸法は、第1伝熱板14の幅寸法よりも若干小さく設定されている。また、第1基板151の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)は、第1伝熱板14の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも長くなるように設定されている。
また、第1基板151は、導電性材料で構成されていてもよい。その場合には、第1配線パターン152と電気的に絶縁するために、絶縁性のコーティングを行ってもよい。
第1配線パターン152は、導電性材料であるステンレス(SUS304)を加工したものであり、図4または図5に示すように、一対の第1接続部1521と、第1電気抵抗パターン1522(図5)とを備える。そして、第1配線パターン152は、第1基板151の一方の面1511(図5)に熱圧着により貼り合わせられる。
なお、第1配線パターン152の材料としては、ステンレス(SUS304)に限られず、他のステンレス材料(例えば400番系)でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、第1配線パターン152としては、第1基板151の一方の面1511に熱圧着により貼り合わされる構成に限られず、当該一方の面1511に蒸着等により形成した構成を採用しても構わない。
なお、第1配線パターン152の材料としては、ステンレス(SUS304)に限られず、他のステンレス材料(例えば400番系)でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、第1配線パターン152としては、第1基板151の一方の面1511に熱圧着により貼り合わされる構成に限られず、当該一方の面1511に蒸着等により形成した構成を採用しても構わない。
一対の第1接続部1521は、図4または図5に示すように、一定の線幅で第1基板151の長手方向に沿ってそれぞれ延び、第1基板151の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、一対の第1接続部1521には、一対の第1リード線C1がそれぞれ接続(接合)される。
第1電気抵抗パターン1522は、一端が一方の第1接続部1521に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第1基板151の外縁形状に倣うU字形状に沿って延び、他端が他方の第1接続部1521に接続(導通)する。
本実施の形態1では、第1電気抵抗パターン1522の線幅は、一対の第1接続部1521の線幅よりも小さく設定されている。また、一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、第1電気抵抗パターン1522は、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第1接続部1521の抵抗値よりも大きく設定されている。
そして、第1電気抵抗パターン1522は、一対の第1リード線C1を介して制御装置3により一対の第1接続部1521に電圧が印加(通電)されることにより、発熱する。
なお、第1電気抵抗パターン1522は、本発明に係る第1発熱部に相当する。
第1電気抵抗パターン1522は、一端が一方の第1接続部1521に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第1基板151の外縁形状に倣うU字形状に沿って延び、他端が他方の第1接続部1521に接続(導通)する。
本実施の形態1では、第1電気抵抗パターン1522の線幅は、一対の第1接続部1521の線幅よりも小さく設定されている。また、一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、第1電気抵抗パターン1522は、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第1接続部1521の抵抗値よりも大きく設定されている。
そして、第1電気抵抗パターン1522は、一対の第1リード線C1を介して制御装置3により一対の第1接続部1521に電圧が印加(通電)されることにより、発熱する。
なお、第1電気抵抗パターン1522は、本発明に係る第1発熱部に相当する。
第1接着シート16は、図4または図5に示すように、第1伝熱板14と第1ヒータ15との間に介装され、第1ヒータ15の一部が第1伝熱板14から張り出した状態で第1伝熱板14の裏面(第1処置面141とは反対側の面)と第1基板151の一方の面1511とを接着固定する。この第1接着シート16は、良好な熱伝導性及び絶縁性を有し、かつ、高温に耐え、接着性を有する長尺状(第1カバー部材13の長手方向に延びる長尺状)のシートであり、例えば、アルミナ、窒化ホウ素、グラファイト、窒化アルミ等の高熱伝導フィラー(非導電性材料)をエポキシやポリウレタンとの樹脂と混合することにより形成されている。
ここで、第1接着シート16の幅寸法は、第1基板151の幅寸法と略同一となるように設定されている。また、第1接着シート16の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)は、第1伝熱板14の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも長く、第1基板151の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも短くなるように設定されている。
ここで、第1接着シート16の幅寸法は、第1基板151の幅寸法と略同一となるように設定されている。また、第1接着シート16の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)は、第1伝熱板14の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも長く、第1基板151の長さ寸法(長手方向の長さ寸法)よりも短くなるように設定されている。
そして、第1伝熱板14は、第1電気抵抗パターン1522の全領域を覆うように配置される。また、第1接着シート16は、第1電気抵抗パターン1522の全領域を覆うとともに、一対の第1接続部1521の一部を覆うように配置される。すなわち、第1接着シート16は、第1伝熱板14に対して図4及び図5中、右側に張り出した状態で配置される。そして、一対の第1リード線C1は、一対の第1接続部1521において、第1接着シート16にて覆われていない領域にそれぞれ電気的に接続される。
〔第2ジョーの構成〕
第2ジョー11´は、第1ジョー11と同様の構成及び形状を有し、第1ジョー11に対向し、当該第1ジョー11を反転させた姿勢で、回転軸RAを介して一対の軸支部611に回転可能に軸支される。
なお、第2ジョー11´は、第1ジョー11と同様の構成及び形状を有するため、第1ジョー11と同様の構成には、「´」を付加した符号を付してその説明を省略する。
第2ジョー11´は、第1ジョー11と同様の構成及び形状を有し、第1ジョー11に対向し、当該第1ジョー11を反転させた姿勢で、回転軸RAを介して一対の軸支部611に回転可能に軸支される。
なお、第2ジョー11´は、第1ジョー11と同様の構成及び形状を有するため、第1ジョー11と同様の構成には、「´」を付加した符号を付してその説明を省略する。
〔第2エネルギ付与構造の構成〕
図6は、第2エネルギ付与構造12´を示す図である。具体的に、図6は、第2エネルギ付与構造12´を第2処置面141´側から見た分解斜視図である。
第2エネルギ付与構造12´は、第1エネルギ付与構造12と略同様の構成及び形状を有し、第1エネルギ付与構造12に対向し、当該第1エネルギ付与構造12を反転させた姿勢で、第2ジョー11´の第2把持面1111´に取り付けられる。
すなわち、第2エネルギ付与構造12´は、図6に示すように、第1エネルギ付与構造12における第1カバー部材13(第1凹部131を含む)、第1伝熱板14(第1処置面141を含む)、第1ヒータ15(第1基板151(一方の面1511を含む)及び第1配線パターン152(一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522を含む))、第1接着シート16、及び一対の第1リード線C1にそれぞれ対応する第2カバー部材13´(第2凹部131´を含む)、第2伝熱板14´(第2処置面141´を含む)、第2ヒータ15´(第2基板151´(一方の面1511´を含む)及び第2配線パターン152´(一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´を含む))、第2接着シート16´、及び一対の第2リード線C1´をそれぞれ備える。
なお、第2電気抵抗パターン1522´は、本発明に係る第2発熱部に相当する。
図6は、第2エネルギ付与構造12´を示す図である。具体的に、図6は、第2エネルギ付与構造12´を第2処置面141´側から見た分解斜視図である。
第2エネルギ付与構造12´は、第1エネルギ付与構造12と略同様の構成及び形状を有し、第1エネルギ付与構造12に対向し、当該第1エネルギ付与構造12を反転させた姿勢で、第2ジョー11´の第2把持面1111´に取り付けられる。
すなわち、第2エネルギ付与構造12´は、図6に示すように、第1エネルギ付与構造12における第1カバー部材13(第1凹部131を含む)、第1伝熱板14(第1処置面141を含む)、第1ヒータ15(第1基板151(一方の面1511を含む)及び第1配線パターン152(一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522を含む))、第1接着シート16、及び一対の第1リード線C1にそれぞれ対応する第2カバー部材13´(第2凹部131´を含む)、第2伝熱板14´(第2処置面141´を含む)、第2ヒータ15´(第2基板151´(一方の面1511´を含む)及び第2配線パターン152´(一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´を含む))、第2接着シート16´、及び一対の第2リード線C1´をそれぞれ備える。
なお、第2電気抵抗パターン1522´は、本発明に係る第2発熱部に相当する。
ここで、第2配線パターン152´は、図6に示すように、第1配線パターン152(図5)に対して、長さ寸法(第2基板151´(第1基板151)の長手方向の長さ寸法)が異なるように設定されている。すなわち、第1,第2配線パターン152,152´は、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態において、当該第1,第2把持面1111,1111´の間に位置し、当該第1,第2把持面1111,1111´に平行する仮想平面を基準として、非対称となる。
なお、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係については後述する。
なお、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係については後述する。
〔第1,第2ジョーの開閉動作〕
次に、上述した第1,第2ジョー11,11´の開閉動作について説明する。
図7及び図8は、第1,第2ジョー11,11´の開閉動作を説明する図である。具体的に、図7は、図3に対応した断面図であり、第1,第2ジョー11,11´が開いた「開状態」を示している。図8は、図3に対応した状態であり、第1,第2ジョー11,11´が閉じた状態、すなわち、第1,第2把持面1111,1111´が互いに対向した「閉状態」を示している。
図7に示す「開状態」から、術者により操作ノブ51が操作されると、ロッド62が操作ハンドル5側(図7,図8中、右側)に移動する。このロッド62の移動により、軸部622は、各第1トラック孔6112内部及び各第2トラック孔1122,1122´内部を図7または図8中、左側から右側に向けて移動する。
次に、上述した第1,第2ジョー11,11´の開閉動作について説明する。
図7及び図8は、第1,第2ジョー11,11´の開閉動作を説明する図である。具体的に、図7は、図3に対応した断面図であり、第1,第2ジョー11,11´が開いた「開状態」を示している。図8は、図3に対応した状態であり、第1,第2ジョー11,11´が閉じた状態、すなわち、第1,第2把持面1111,1111´が互いに対向した「閉状態」を示している。
図7に示す「開状態」から、術者により操作ノブ51が操作されると、ロッド62が操作ハンドル5側(図7,図8中、右側)に移動する。このロッド62の移動により、軸部622は、各第1トラック孔6112内部及び各第2トラック孔1122,1122´内部を図7または図8中、左側から右側に向けて移動する。
ここで、筒部61に設けられた各第1トラック孔6112は、上述したように、中心軸Axに沿って延びるように設定されている。一方、第1ジョー11に設けられた第2トラック孔1122は、上述したように、図7または図8中、左側に向かうにしたがって、各第1トラック孔6112に対して、高さ位置が徐々に高くなるように設定されている。また、第2ジョー11´は、第1ジョー11に対して反転した姿勢である。このため、第2ジョー11´に設けられた第2トラック孔1122´は、図7または図8中、左側に向かうにしたがって、各第1トラック孔6112に対して、高さ位置が徐々に低くなる。
このため、軸部622は、各第1トラック孔6112内部及び各第2トラック孔1122,1122´内部を図6または図7中、左側から右側に向けて移動する際、各第2トラック孔1122,1122´の縁部分を押圧しながら移動する。そして、第1,第2ジョー11,11´は、回転軸RAを中心として、第1,第2エネルギ付与構造12,12´同士が互いに近接する方向に回転し、最終的に、図8に示す「閉状態」となる。
このため、軸部622は、各第1トラック孔6112内部及び各第2トラック孔1122,1122´内部を図6または図7中、左側から右側に向けて移動する際、各第2トラック孔1122,1122´の縁部分を押圧しながら移動する。そして、第1,第2ジョー11,11´は、回転軸RAを中心として、第1,第2エネルギ付与構造12,12´同士が互いに近接する方向に回転し、最終的に、図8に示す「閉状態」となる。
図8に示す「閉状態」から、術者により操作ノブ51の操作が解除されると、上記とは逆に、図7または図8中、右側から左側に向けてロッド62が移動する。そして、当該ロッド62の移動に伴い、第1,第2ジョー11,11´は、上記とは逆に、回転軸RAを中心として、第1,第2エネルギ付与構造12,12´同士が互いに離間する方向に回転し、最終的に、図7に示す「開状態」となる。
〔第1,第2配線パターンの位置関係〕
次に、図8に示した「閉状態」での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係について説明する。
図9A及び図9Bは、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係を説明する図である。具体的に、図9Aは、第1ヒータ15を第1配線パターン152側から見た図である。図9Bは、第2ヒータ15´を第2配線パターン152´側から見た図である。
ここで、第1基板151の一方の面1511において、当該第1基板151の長手方向に沿って並列する2つの領域を第1領域Ar1及び第2領域Ar2とする(図9A)。第1領域Ar1は、第2領域Ar2に対して、第1ジョー11の先端側(図9A中、左側)に位置する。
そして、第1配線パターン152は、図9Aに示すように、一対の第1接続部1521がそれぞれ第2領域Ar2に位置し、第1電気抵抗パターン1522が第1領域Ar1に位置するように設けられている。
次に、図8に示した「閉状態」での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係について説明する。
図9A及び図9Bは、第1,第2把持面1111,1111´を互いに対向させた閉状態での第1,第2配線パターン152,152´の位置関係を説明する図である。具体的に、図9Aは、第1ヒータ15を第1配線パターン152側から見た図である。図9Bは、第2ヒータ15´を第2配線パターン152´側から見た図である。
ここで、第1基板151の一方の面1511において、当該第1基板151の長手方向に沿って並列する2つの領域を第1領域Ar1及び第2領域Ar2とする(図9A)。第1領域Ar1は、第2領域Ar2に対して、第1ジョー11の先端側(図9A中、左側)に位置する。
そして、第1配線パターン152は、図9Aに示すように、一対の第1接続部1521がそれぞれ第2領域Ar2に位置し、第1電気抵抗パターン1522が第1領域Ar1に位置するように設けられている。
また、図8に示した「閉状態」において、第1領域Ar1を第2基板151´の一方の面1511´に投影した領域を第1投影領域Ar1´とし、第2領域Ar2を一方の面1511´に投影した領域を第2投影領域Ar2´とする(図9B)。
そして、第2配線パターン152´は、図9Bに示すように、第2投影領域Ar2´に位置するように設けられている。すなわち、第1投影領域Ar1´には、第2配線パターン152´は、存在しない。
したがって、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2配線パターン152´(第2電気抵抗パターン1522´)に対向しない。また、第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1接続部1521に対向する。
そして、第2配線パターン152´は、図9Bに示すように、第2投影領域Ar2´に位置するように設けられている。すなわち、第1投影領域Ar1´には、第2配線パターン152´は、存在しない。
したがって、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2配線パターン152´(第2電気抵抗パターン1522´)に対向しない。また、第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1接続部1521に対向する。
〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
図10は、制御装置3の構成を示すブロック図である。
なお、図10では、制御装置3の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ4は、術者の足で押下(ON)されることにより、処置具2を待機状態(第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を停止し、生体組織の処置を待機する状態)から処置状態(第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を開始し、生体組織を処置する状態)に移行させる第1ユーザ操作を受け付ける。また、フットスイッチ4は、当該フットスイッチ4から術者の足が離されること(OFF)により、処置具2を処置状態から待機状態に移行させる第2ユーザ操作を受け付ける。そして、フットスイッチ4は、第1,第2ユーザ操作に応じた信号を制御装置3に出力する。
なお、第1,第2ユーザ操作を受け付ける構成としては、フットスイッチ4に限られず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
図10は、制御装置3の構成を示すブロック図である。
なお、図10では、制御装置3の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ4は、術者の足で押下(ON)されることにより、処置具2を待機状態(第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を停止し、生体組織の処置を待機する状態)から処置状態(第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を開始し、生体組織を処置する状態)に移行させる第1ユーザ操作を受け付ける。また、フットスイッチ4は、当該フットスイッチ4から術者の足が離されること(OFF)により、処置具2を処置状態から待機状態に移行させる第2ユーザ操作を受け付ける。そして、フットスイッチ4は、第1,第2ユーザ操作に応じた信号を制御装置3に出力する。
なお、第1,第2ユーザ操作を受け付ける構成としては、フットスイッチ4に限られず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
制御装置3は、処置具2の動作を統括的に制御する。この制御装置3は、図10に示すように、第1発熱駆動回路31と、第1センサ32と、第2発熱駆動回路33と、第2センサ34と、通電制御部35とを備える。
第1発熱駆動回路31は、通電制御部35による制御の下、一対の第1リード線C1を介して、第1配線パターン152に電圧を印加(通電)する。
第1センサ32は、第1発熱駆動回路31から第1配線パターン152に供給(通電)されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第1センサ32は、検出した電流値及び電圧値に応じた信号を通電制御部35に出力する。
第1発熱駆動回路31は、通電制御部35による制御の下、一対の第1リード線C1を介して、第1配線パターン152に電圧を印加(通電)する。
第1センサ32は、第1発熱駆動回路31から第1配線パターン152に供給(通電)されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第1センサ32は、検出した電流値及び電圧値に応じた信号を通電制御部35に出力する。
第2発熱駆動回路33は、通電制御部35による制御の下、一対の第2リード線C1´を介して、第2配線パターン152´に電圧を印加(通電)する。
第2センサ34は、第2発熱駆動回路33から第2配線パターン152´に供給(通電)されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第2センサ34は、検出した電流値及び電圧値に応じた信号を通電制御部35に出力する。
第2センサ34は、第2発熱駆動回路33から第2配線パターン152´に供給(通電)されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第2センサ34は、検出した電流値及び電圧値に応じた信号を通電制御部35に出力する。
通電制御部35は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、所定の制御プログラムにしたがって、処置具2の動作を制御する。
より具体的に、通電制御部35は、フットスイッチ4がONになった場合(フットスイッチ4が第1ユーザ操作を受け付けた場合)に、処置具2を処置状態に切り替える。そして、通電制御部35は、第1電気抵抗パターン1522の温度(以下、第1ヒータ温度と記載)及び第2電気抵抗パターン1522´の温度(以下、第2ヒータ温度と記載)をそれぞれ把握しながら、一対の第1リード線C1と一対の第2リード線C1´とを介して、当該第1,第2電気抵抗パターン1522,1522´を目標温度とするために必要な出力値(電力値)を第1,第2配線パターン152,152´にそれぞれ供給する(フィードバック制御を実行する)。
より具体的に、通電制御部35は、フットスイッチ4がONになった場合(フットスイッチ4が第1ユーザ操作を受け付けた場合)に、処置具2を処置状態に切り替える。そして、通電制御部35は、第1電気抵抗パターン1522の温度(以下、第1ヒータ温度と記載)及び第2電気抵抗パターン1522´の温度(以下、第2ヒータ温度と記載)をそれぞれ把握しながら、一対の第1リード線C1と一対の第2リード線C1´とを介して、当該第1,第2電気抵抗パターン1522,1522´を目標温度とするために必要な出力値(電力値)を第1,第2配線パターン152,152´にそれぞれ供給する(フィードバック制御を実行する)。
ここで、当該フィードバック制御で用いる第1,第2ヒータ温度は、以下に示すように算出された温度である。
すなわち、第1センサ32にて検出された電流値及び電圧値(第1発熱駆動回路31から第1配線パターン152に供給(通電)されている電流値及び電圧値)に基づいて、第1配線パターン152の抵抗値を取得する。そして、予め実験により算出された第1配線パターン152の抵抗値と温度との関係を用いて当該第1配線パターン152の抵抗値を温度に換算し、当該温度を第1ヒータ温度とする。
また、第2センサ34にて検出された電流値及び電圧値(第2発熱駆動回路33から第2配線パターン152´に供給(通電)されている電流値及び電圧値)に基づいて、第2配線パターン152´の抵抗値を取得する。そして、予め実験により算出された第2配線パターン152´の抵抗値と温度との関係を用いて当該第2配線パターン152´の抵抗値を温度に換算し、当該温度を第2ヒータ温度とする。
すなわち、第1センサ32にて検出された電流値及び電圧値(第1発熱駆動回路31から第1配線パターン152に供給(通電)されている電流値及び電圧値)に基づいて、第1配線パターン152の抵抗値を取得する。そして、予め実験により算出された第1配線パターン152の抵抗値と温度との関係を用いて当該第1配線パターン152の抵抗値を温度に換算し、当該温度を第1ヒータ温度とする。
また、第2センサ34にて検出された電流値及び電圧値(第2発熱駆動回路33から第2配線パターン152´に供給(通電)されている電流値及び電圧値)に基づいて、第2配線パターン152´の抵抗値を取得する。そして、予め実験により算出された第2配線パターン152´の抵抗値と温度との関係を用いて当該第2配線パターン152´の抵抗値を温度に換算し、当該温度を第2ヒータ温度とする。
また、通電制御部35は、フットスイッチ4がOFFになった場合(フットスイッチ4が第2ユーザ操作を受け付けた場合)に、処置具2を待機状態に切り替える。
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置3の動作について説明する。
図11は、制御装置3の動作を示すフローチャートである。
術者により制御装置3の電源スイッチ(図示略)がオンされた(ステップS1:Yes)後、通電制御部35は、処置具2を待機状態に切り替える(ステップS2)。
具体的に、通電制御部35は、ステップS2において、第1,第2発熱駆動回路31,33を介した第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を停止する。
そして、術者は、処置具2を手で持ち、当該処置具2の先端部分(把持部7及びシャフト6の一部)を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。また、術者は、操作ノブ51を操作し、把持部7にて処置対象の生体組織を把持する。
次に、上述した制御装置3の動作について説明する。
図11は、制御装置3の動作を示すフローチャートである。
術者により制御装置3の電源スイッチ(図示略)がオンされた(ステップS1:Yes)後、通電制御部35は、処置具2を待機状態に切り替える(ステップS2)。
具体的に、通電制御部35は、ステップS2において、第1,第2発熱駆動回路31,33を介した第1,第2配線パターン152,152´への出力電力の供給を停止する。
そして、術者は、処置具2を手で持ち、当該処置具2の先端部分(把持部7及びシャフト6の一部)を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。また、術者は、操作ノブ51を操作し、把持部7にて処置対象の生体組織を把持する。
ステップS2の後、通電制御部35は、術者による第1ユーザ操作によりフットスイッチ4がONになったか否かを判定する(ステップS3)。
術者による第2ユーザ操作によりフットスイッチ4がOFFになった(あるいはOFFの状態が継続している)と判定された場合(ステップS3:No)には、制御装置3は、ステップS1に戻る。
一方、フットスイッチ4がONになった(あるいはONの状態が継続している)と判定した場合(ステップS3:Yes)には、通電制御部35は、処置具2を処置状態に切り替える(ステップS4~S12)。
術者による第2ユーザ操作によりフットスイッチ4がOFFになった(あるいはOFFの状態が継続している)と判定された場合(ステップS3:No)には、制御装置3は、ステップS1に戻る。
一方、フットスイッチ4がONになった(あるいはONの状態が継続している)と判定した場合(ステップS3:Yes)には、通電制御部35は、処置具2を処置状態に切り替える(ステップS4~S12)。
先ず、通電制御部35は、第1,第2配線パターン152,152´に供給している出力電力が0であるか否かを判定する(ステップS4)。
第1,第2配線パターン152,152´に供給している出力電力が0であると判定した場合(ステップS4:Yes)には、通電制御部35は、第1,第2ヒータ温度を算出する(第1,第2センサ32,34にて電流値及び電圧値を検出する)ことができるように、第1,第2発熱駆動回路31,33を介して、第1,第2配線パターン152,152´に最小出力電力(例えば、0.1W)をそれぞれ供給する(ステップS5)。
第1,第2配線パターン152,152´に供給している出力電力が0であると判定した場合(ステップS4:Yes)には、通電制御部35は、第1,第2ヒータ温度を算出する(第1,第2センサ32,34にて電流値及び電圧値を検出する)ことができるように、第1,第2発熱駆動回路31,33を介して、第1,第2配線パターン152,152´に最小出力電力(例えば、0.1W)をそれぞれ供給する(ステップS5)。
第1,第2配線パターン152,152´に供給している出力電力が0ではないと判定した場合(ステップS4:No)、または、ステップS5の後、通電制御部35は、第1,第2センサ32,34にて検出された電流値及び電圧値に基づいて、第1,第2ヒータ温度をそれぞれ算出する(ステップS6)。
ステップS6の後、通電制御部35は、第1ヒータ温度が目標温度になった(第1ヒータ温度が目標温度に到達した)か否かを判定する(ステップS7)。
ステップS6の後、通電制御部35は、第1ヒータ温度が目標温度になった(第1ヒータ温度が目標温度に到達した)か否かを判定する(ステップS7)。
第1ヒータ温度が目標温度になっていないと判定した場合(ステップS7:No)には、通電制御部35は、第1ヒータ温度を利用して第1電力を算出する(ステップS8)。なお、第1電力の算出に際しては一般的なPID(Proportional-Integral-Differential)制御等が用いられる。そして、ステップS8の後、通電制御部35は、第1発熱駆動回路31を介して、当該第1電力を第1配線パターン152に出力(供給)する(ステップS9)。
第1ヒータ温度が目標温度になったと判定した場合(ステップS7:Yes)、または、ステップS9の後、通電制御部35は、第2ヒータ温度が目標温度になった(第2ヒータ温度が目標温度に到達した)か否かを判定する(ステップS10)。
第2ヒータ温度が目標温度になっていないと判定した場合(ステップS10:No)には、通電制御部35は、第2ヒータ温度を利用して第2電力を算出する(ステップS11)。なお、第2電力の算出に際しては、第1電力の算出と同様に、一般的なPID制御等が用いられる。そして、ステップS11の後、通電制御部35は、第2発熱駆動回路33を介して、当該第2電力を第2配線パターン152´に出力(供給)する(ステップS12)。
第2ヒータ温度が目標温度になったと判定した場合(ステップS10:Yes)、または、ステップS12の後、制御装置3は、ステップS3に戻る。
以上のフィードバック制御により、第1,第2伝熱板14,14´がそれぞれ加熱され、当該第1,第2伝熱板14,14´の熱により、第1,第2伝熱板14,14´にて把持された生体組織は処置される。
第2ヒータ温度が目標温度になっていないと判定した場合(ステップS10:No)には、通電制御部35は、第2ヒータ温度を利用して第2電力を算出する(ステップS11)。なお、第2電力の算出に際しては、第1電力の算出と同様に、一般的なPID制御等が用いられる。そして、ステップS11の後、通電制御部35は、第2発熱駆動回路33を介して、当該第2電力を第2配線パターン152´に出力(供給)する(ステップS12)。
第2ヒータ温度が目標温度になったと判定した場合(ステップS10:Yes)、または、ステップS12の後、制御装置3は、ステップS3に戻る。
以上のフィードバック制御により、第1,第2伝熱板14,14´がそれぞれ加熱され、当該第1,第2伝熱板14,14´の熱により、第1,第2伝熱板14,14´にて把持された生体組織は処置される。
以上説明した本実施の形態1に係る処置具2では、第1電気抵抗パターン1522は、先端側の第1領域Ar1に設けられている。一方、第2電気抵抗パターン1522´は、基端側の第2投影領域Ar2´に設けられている。
このため、第1,第2ジョー11,11´における先端側の一部で生体組織を把持した場合(以下、先端側で把持した場合と記載)には、第1電気抵抗パターン1522の略全体が生体組織にて覆われることとなる。また、第1,第2ジョー11,11´における基端側の一部で生体組織を把持した場合(以下、基端側で把持した場合と記載)には、第2電気抵抗パターン1522´の略全体が生体組織にて覆われることなる。
したがって、第1,第2電気抵抗パターン1522,1522´が目標温度となるように上述したフィードバック制御を実行すれば、先端側で把持した場合、及び基端側で把持した場合のいずれの場合であっても、目標温度で生体組織を加熱することができる。
以上のことから、本実施の形態1に係る処置具2によれば、所望の温度で生体組織を加熱し、処置時間を低減することができる、という効果を奏する。
このため、第1,第2ジョー11,11´における先端側の一部で生体組織を把持した場合(以下、先端側で把持した場合と記載)には、第1電気抵抗パターン1522の略全体が生体組織にて覆われることとなる。また、第1,第2ジョー11,11´における基端側の一部で生体組織を把持した場合(以下、基端側で把持した場合と記載)には、第2電気抵抗パターン1522´の略全体が生体組織にて覆われることなる。
したがって、第1,第2電気抵抗パターン1522,1522´が目標温度となるように上述したフィードバック制御を実行すれば、先端側で把持した場合、及び基端側で把持した場合のいずれの場合であっても、目標温度で生体組織を加熱することができる。
以上のことから、本実施の形態1に係る処置具2によれば、所望の温度で生体組織を加熱し、処置時間を低減することができる、という効果を奏する。
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態2に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態2に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態2に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態2に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
図12Aは、本発明の実施の形態2に係る第1ヒータ15Aを示す図である。具体的に、図12Aは、図9Aに対応した図である。
本実施の形態2に係る第1ヒータ15Aでは、図12Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる形状の第1配線パターン152Aを採用している。
第1配線パターン152Aは、図12Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522の他、一対の第1補助発熱部1523を備える。
なお、本実施の形態2に係る一対の第1接続部1521は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521よりもそれぞれ短く、一対の第2接続部1521´とそれぞれ同一の長さ寸法に設定されている。また、本実施の形態2に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態1と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
本実施の形態2に係る第1ヒータ15Aでは、図12Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる形状の第1配線パターン152Aを採用している。
第1配線パターン152Aは、図12Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522の他、一対の第1補助発熱部1523を備える。
なお、本実施の形態2に係る一対の第1接続部1521は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521よりもそれぞれ短く、一対の第2接続部1521´とそれぞれ同一の長さ寸法に設定されている。また、本実施の形態2に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態1と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
一対の第1補助発熱部1523は、図12Aに示すように、第2領域Ar2において、第1基板151の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、一方の第1補助発熱部1523は、一端が一方の第1接続部1521に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第1基板151の長手方向に沿って延び、他端が第1電気抵抗パターン1522の一端に接続(導通)する。また、他方の第1補助発熱部1523は、一端が他方の第1接続部1521に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅(一方の第1補助発熱部1523の線幅と同一)で波状に蛇行しながら、第1基板151の長手方向に沿って延び、他端が第1電気抵抗パターン1522の他端に接続(導通)する。
本実施の形態2では、一対の第1補助発熱部1523の線幅は、一対の第1接続部1521の線幅よりも小さく、かつ、第1電気抵抗パターン1522の線幅よりも大きく設定されている。また、一対の第1補助発熱部1523のピッチ(波状の第1補助発熱部1523の周期に相当)は、第1電気抵抗パターン1522のピッチよりも大きく設定されている。さらに、一対の第1接続部1521、第1電気抵抗パターン1522、及び一対の第1補助発熱部1523の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、一対の第1補助発熱部1523は、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第1接続部1521の抵抗値よりも大きく、かつ、第1電気抵抗パターン1522の抵抗値よりも小さく設定されている。
図12Bは、本発明の実施の形態2に係る第2ヒータ15A´を示す図である。具体的に、図12Bは、図9Bに対応した図である。
本実施の形態2に係る第2ヒータ15A´では、図12Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる形状の第2配線パターン152A´を採用している。
第2配線パターン152A´は、図12Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´の他、第2補助発熱部1523´を備える。
なお、本実施の形態2に係る第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態1で説明した第2電気抵抗パターン1522´に対して、第2基板151´の幅方向の中心線を基準として2体に分割されている。そして、当該一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態1と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
本実施の形態2に係る第2ヒータ15A´では、図12Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる形状の第2配線パターン152A´を採用している。
第2配線パターン152A´は、図12Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´の他、第2補助発熱部1523´を備える。
なお、本実施の形態2に係る第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態1で説明した第2電気抵抗パターン1522´に対して、第2基板151´の幅方向の中心線を基準として2体に分割されている。そして、当該一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態1と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
第2補助発熱部1523´は、図12Bに示すように、第1投影領域Ar1´に設けられている。そして、第2補助発熱部1523´は、一端が一方の第2電気抵抗パターン1522´に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第2基板151´の外縁形状に倣うU字形状に沿って延び、他端が他方の第2電気抵抗パターン1522´に接続(導通)する。
本実施の形態2では、第2補助発熱部1523´の線幅及びピッチは、第1補助発熱部1523と同一に設定されている。また、一対の第2接続部1521´、一対の第2電気抵抗パターン1522´、及び第2補助発熱部1523´の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、第2補助発熱部1523´は、第2基板151´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第2接続部1521´の抵抗値よりも大きく、かつ、一対の第2電気抵抗パターン1522´の抵抗値よりも小さく設定されている。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2補助発熱部1523´に対向する。また、一対の第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1補助発熱部1523にそれぞれ対向する。
本実施の形態2では、第2補助発熱部1523´の線幅及びピッチは、第1補助発熱部1523と同一に設定されている。また、一対の第2接続部1521´、一対の第2電気抵抗パターン1522´、及び第2補助発熱部1523´の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、第2補助発熱部1523´は、第2基板151´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第2接続部1521´の抵抗値よりも大きく、かつ、一対の第2電気抵抗パターン1522´の抵抗値よりも小さく設定されている。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2補助発熱部1523´に対向する。また、一対の第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1補助発熱部1523にそれぞれ対向する。
以上説明した本実施の形態2に係る第1,第2ヒータ15A,15A´を採用した場合であっても、上述した実施の形態1と同様の効果を奏する。
また、本実施の形態2に係る第1ヒータ15Aでは、第2領域Ar2に第1補助発熱部1523が設けられている。一方、本実施の形態2に係る第2ヒータ15A´では、第1投影領域Ar1´に第2補助発熱部1523´が設けられている。
このため、上述した先端側で把持した場合には、第1電気抵抗パターン1522の他、当該第1電気抵抗パターン1522よりも温度が低いものの第2補助発熱部1523´からも熱エネルギを生体組織に付与することができる。同様に、上述した基端側で把持した場合には、一対の第2電気抵抗パターン1522´の他、当該一対の第2電気抵抗パターン1522´よりも温度が低いものの第1補助発熱部1523からも熱エネルギを生体組織に付与することができる。
したがって、本実施の形態2に係る第1,第2ヒータ15A,15A´によれば、生体組織の処置時間をさらに低減することができる。
また、本実施の形態2に係る第1ヒータ15Aでは、第2領域Ar2に第1補助発熱部1523が設けられている。一方、本実施の形態2に係る第2ヒータ15A´では、第1投影領域Ar1´に第2補助発熱部1523´が設けられている。
このため、上述した先端側で把持した場合には、第1電気抵抗パターン1522の他、当該第1電気抵抗パターン1522よりも温度が低いものの第2補助発熱部1523´からも熱エネルギを生体組織に付与することができる。同様に、上述した基端側で把持した場合には、一対の第2電気抵抗パターン1522´の他、当該一対の第2電気抵抗パターン1522´よりも温度が低いものの第1補助発熱部1523からも熱エネルギを生体組織に付与することができる。
したがって、本実施の形態2に係る第1,第2ヒータ15A,15A´によれば、生体組織の処置時間をさらに低減することができる。
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態3に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態3に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態3に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態3に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
図13Aは、本発明の実施の形態3に係る第1ヒータ15Bを示す図である。具体的に、図13Aは、図9Aに対応した図である。
本実施の形態3に係る第1ヒータ15Bでは、図13Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる第1配線パターン152Bを採用している。
第1配線パターン152Bは、図13Aに示すように、第1配線パターン本体1520と、一対の第1導電部1524とを備える。
第1配線パターン本体1520は、上述した第1配線パターン152に対応した部分であり、一対の第1接続部1521と、第1電気抵抗パターン1522とを備える。
なお、本実施の形態3に係る一対の第1接続部1521は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521よりもそれぞれ短く、一対の第2接続部1521´とそれぞれ同一の長さ寸法に設定されている。また、本実施の形態3に係る第1電気抵抗パターン1522は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した第1電気抵抗パターン1522よりも長く、第1,第2領域Ar1,Ar2に跨るように形成されている。
本実施の形態3に係る第1ヒータ15Bでは、図13Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる第1配線パターン152Bを採用している。
第1配線パターン152Bは、図13Aに示すように、第1配線パターン本体1520と、一対の第1導電部1524とを備える。
第1配線パターン本体1520は、上述した第1配線パターン152に対応した部分であり、一対の第1接続部1521と、第1電気抵抗パターン1522とを備える。
なお、本実施の形態3に係る一対の第1接続部1521は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した一対の第1接続部1521よりもそれぞれ短く、一対の第2接続部1521´とそれぞれ同一の長さ寸法に設定されている。また、本実施の形態3に係る第1電気抵抗パターン1522は、長さ寸法(第1基板151の長手方向の長さ寸法)が上述した実施の形態1で説明した第1電気抵抗パターン1522よりも長く、第1,第2領域Ar1,Ar2に跨るように形成されている。
一対の第1導電部1524は、金、銀、銅、ニッケル等の導電性材料(第1配線パターン本体1520よりも導電率の高い(電気抵抗値の低い)材料)で構成され、図13Aに斜線で示したように、第1電気抵抗パターン1522上において、第2領域Ar2に位置する部分にそれぞれめっきや電鋳により形成されている。
すなわち、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されていない部分1522B、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されている部分、及び一対の第1接続部1521は、その順に、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が小さくなる。そして、当該部分1522Bは、本発明に係る第1発熱部に相当する(以下、部分1522Bを第1発熱部1522Bと記載)。また、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されている部分は、本発明に係る第1補助発熱部に相当する。すなわち、一対の第1導電部1524は、第1電気抵抗パターン1522上において、第1発熱部1522Bを除く領域に設けられている。
すなわち、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されていない部分1522B、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されている部分、及び一対の第1接続部1521は、その順に、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が小さくなる。そして、当該部分1522Bは、本発明に係る第1発熱部に相当する(以下、部分1522Bを第1発熱部1522Bと記載)。また、第1電気抵抗パターン1522における一対の第1導電部1524が形成されている部分は、本発明に係る第1補助発熱部に相当する。すなわち、一対の第1導電部1524は、第1電気抵抗パターン1522上において、第1発熱部1522Bを除く領域に設けられている。
図13Bは、本発明の実施の形態3に係る第2ヒータ15B´を示す図である。具体的に、図13Bは、図9Bに対応した図である。
本実施の形態3に係る第2ヒータ15B´では、図13Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる第2配線パターン152B´を採用している。
第2配線パターン152B´は、図13Bに示すように、第2配線パターン本体1520´と、第2導電部1524´とを備える。
第2配線パターン本体1520´は、上述した第1配線パターン本体1520と同一の材料及び形状を有し、一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522にそれぞれ対応した一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´を備える。
本実施の形態3に係る第2ヒータ15B´では、図13Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる第2配線パターン152B´を採用している。
第2配線パターン152B´は、図13Bに示すように、第2配線パターン本体1520´と、第2導電部1524´とを備える。
第2配線パターン本体1520´は、上述した第1配線パターン本体1520と同一の材料及び形状を有し、一対の第1接続部1521及び第1電気抵抗パターン1522にそれぞれ対応した一対の第2接続部1521´及び第2電気抵抗パターン1522´を備える。
第2導電部1524´は、金、銀、銅、ニッケル等の導電性材料(第2配線パターン本体1520´よりも導電率の高い(電気抵抗値の高い)材料)で構成され、図13Bに斜線で示したように、第2電気抵抗パターン1522´上において、第1投影領域Ar1´に位置する部分にそれぞれめっきや電鋳により形成されている。
すなわち、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されていない各部分1522B´、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されている部分、及び一対の第2接続部1521´は、その順に、第2基板151´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が小さくなる。そして、当該部分1522B´は、本発明に係る第2発熱部に相当する(以下、各部分1522B´を一対の第2発熱部1522B´と記載)。また、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されている部分は、本発明に係る第2補助発熱部に相当する。すなわち、第2導電部1524´は、第2電気抵抗パターン1522´上において、第2発熱部1522B´を除く領域に設けられている。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1発熱部1522Bは、第2導電部1524´に対向する。また、一対の第2発熱部1522B´は、一対の第1導電部1524にそれぞれ対向する。
すなわち、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されていない各部分1522B´、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されている部分、及び一対の第2接続部1521´は、その順に、第2基板151´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が小さくなる。そして、当該部分1522B´は、本発明に係る第2発熱部に相当する(以下、各部分1522B´を一対の第2発熱部1522B´と記載)。また、第2電気抵抗パターン1522´における第2導電部1524´が形成されている部分は、本発明に係る第2補助発熱部に相当する。すなわち、第2導電部1524´は、第2電気抵抗パターン1522´上において、第2発熱部1522B´を除く領域に設けられている。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1発熱部1522Bは、第2導電部1524´に対向する。また、一対の第2発熱部1522B´は、一対の第1導電部1524にそれぞれ対向する。
以上説明した本実施の形態3に係る第1,第2ヒータ15B,15B´を採用した場合であっても、上述した実施の形態1,2と同様の効果を奏する。
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施お形態4に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態4に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施お形態4に係る処置具は、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1,第2ヒータ15,15´の構成が異なる。このため、以下では、本実施の形態4に係る第1,第2ヒータの構成のみを説明する。
図14Aは、本発明の実施の形態4に係る第1ヒータ15Cを示す図である。具体的に、図14Aは、図9Aに対応した図である。
本実施の形態4に係る第1ヒータ15Cでは、図14Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる形状の第1配線パターン152Cを採用している。
第1配線パターン152Cは、図14Aに示すように、上述した実施の形態2で説明した一対の第1接続部1521、第1電気抵抗パターン1522、及び一対の第1補助発熱部1523の他、一対の第1中間発熱部1525を備える。
なお、本実施の形態4に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態2で説明した第1電気抵抗パターン1522に対して、基端側(図14A中、右側)の各端部が第2領域Ar2から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。また、本実施の形態4に係る一対の第1補助発熱部1523は、上述した実施の形態2で説明した一対の第1補助発熱部1523に対して、先端側(図14A中、左側)の各端部が第1領域Ar1から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。
また、本実施の形態4に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態2と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
本実施の形態4に係る第1ヒータ15Cでは、図14Aに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1ヒータ15に対して、第1配線パターン152とは異なる形状の第1配線パターン152Cを採用している。
第1配線パターン152Cは、図14Aに示すように、上述した実施の形態2で説明した一対の第1接続部1521、第1電気抵抗パターン1522、及び一対の第1補助発熱部1523の他、一対の第1中間発熱部1525を備える。
なお、本実施の形態4に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態2で説明した第1電気抵抗パターン1522に対して、基端側(図14A中、右側)の各端部が第2領域Ar2から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。また、本実施の形態4に係る一対の第1補助発熱部1523は、上述した実施の形態2で説明した一対の第1補助発熱部1523に対して、先端側(図14A中、左側)の各端部が第1領域Ar1から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。
また、本実施の形態4に係る第1電気抵抗パターン1522は、上述した実施の形態2と同様に、本発明に係る第1発熱部に相当する。
一対の第1中間発熱部1525は、図14Aに示すように、第1基板151の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、一方の第1中間発熱部1525は、一端が一方の第1補助発熱部1523に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第1基板151の長手方向に沿って延び、他端が第1電気抵抗パターン1522の一端に接続(導通)する。また、他方の第1中間発熱部1525は、一端が他方の第1補助発熱部1523に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅(一方の第1中間発熱部1525の線幅と同一)で波状に蛇行しながら、第1基板151の長手方向に沿って延び、他端が第1電気抵抗パターン1522の他端に接続(導通)する。すなわち、一対の第1中間発熱部1525は、第1電気抵抗パターン1522と一対の第1補助発熱部1523との間にそれぞれ位置し、第1,第2領域Ar1,Ar2に跨るようにそれぞれ設けられている。
本実施の形態4では、一対の第1中間発熱部1525の線幅は、一対の第1補助発熱部1523の線幅よりも小さく、かつ、第1電気抵抗パターン1522の線幅よりも大きく設定されている。また、一対の第1中間発熱部1525のピッチ(波状の第1中間発熱部1525の周期に相当)は、第1電気抵抗パターン1522のピッチよりも大きく、第1補助発熱部1523のピッチよりも小さく設定されている。さらに、第1電気抵抗パターン1522、一対の第1補助発熱部1523、及び一対の第1中間発熱部1525の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、一対の第1中間発熱部1525は、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第1補助発熱部1523よりも大きく、かつ、第1電気抵抗パターン1522の抵抗値よりも小さく設定されている。
図14Bは、本発明の実施の形態4に係る第2ヒータ15C´を示す図である。具体的に、図14Bは、図9Bに対応した図である。
本実施の形態4に係る第2ヒータ15C´では、図14Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる形状の第2配線パターン152C´を採用している。
第2配線パターン152C´は、図14Bに示すように、上述した実施の形態2で説明した一対の第2接続部1521´、一対の第2電気抵抗パターン1522´、及び第2補助発熱部1523´の他、一対の第2中間発熱部1525´を備える。
なお、本実施の形態4に係る第2補助発熱部1523´は、上述した実施の形態2で説明した第2補助発熱部1523´に対して、基端側(図14B中、右側)の各端部が第2投影領域Ar2´から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。また、本実施の形態4に係る一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態2で説明した一対の第2電気抵抗パターン1522´に対して、先端側(図14B中、左側)の各端部が第1投影領域Ar1´から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。
また、本実施の形態4に係る一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態2と同様に、本発明に係る第2発熱部に相当する。
本実施の形態4に係る第2ヒータ15C´では、図14Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第2ヒータ15´に対して、第2配線パターン152´とは異なる形状の第2配線パターン152C´を採用している。
第2配線パターン152C´は、図14Bに示すように、上述した実施の形態2で説明した一対の第2接続部1521´、一対の第2電気抵抗パターン1522´、及び第2補助発熱部1523´の他、一対の第2中間発熱部1525´を備える。
なお、本実施の形態4に係る第2補助発熱部1523´は、上述した実施の形態2で説明した第2補助発熱部1523´に対して、基端側(図14B中、右側)の各端部が第2投影領域Ar2´から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。また、本実施の形態4に係る一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態2で説明した一対の第2電気抵抗パターン1522´に対して、先端側(図14B中、左側)の各端部が第1投影領域Ar1´から所定距離だけ離間した位置となるように形成されている。
また、本実施の形態4に係る一対の第2電気抵抗パターン1522´は、上述した実施の形態2と同様に、本発明に係る第2発熱部に相当する。
一対の第2中間発熱部1525´は、図14Bに示すように、第2基板151´の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、一方の第2中間発熱部1525´は、一端が一方の第2電気抵抗パターン1522´に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅で波状に蛇行しながら、第2基板151´の長手方向に沿って延び、他端が第2補助発熱部1523´の一端に接続(導通)する。また、他方の第2中間発熱部1525´は、一端が他方の第2電気抵抗パターン1522´に接続(導通)し、当該一端から、一定の線幅(一方の第2中間発熱部1525´の線幅と同一)で波状に蛇行しながら、第2基板151´の長手方向に沿って延び、他端が第2補助発熱部1523´の他端に接続(導通)する。すなわち、一対の第2中間発熱部1525´は、第2補助発熱部1523´と一対の第2電気抵抗パターン1522´との間にそれぞれ位置し、第1,第2投影領域Ar1´,Ar2´に跨るようにそれぞれ設けられている。
本実施の形態4では、一対の第2中間発熱部1525´の線幅及びピッチは、第1中間発熱部1525とそれぞれ同一に設定されている。また、一対の第2電気抵抗パターン1522´、第2補助発熱部1523´、及び一対の第2中間発熱部1525´の各厚み寸法は、同一に設定されている。すなわち、一対の第2中間発熱部1525´は、第2基板151´の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が第2補助発熱部1523´の抵抗値よりも大きく、かつ、一対の第2電気抵抗パターン1522´の抵抗値よりも小さく設定されている。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2補助発熱部1523´に対向する。また、一対の第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1補助発熱部1523にそれぞれ対向する。さらに、一対の第1中間発熱部1525は、一対の第2中間発熱部1525´にそれぞれ対向する。
そして、図8に示した「閉状態」では、第1電気抵抗パターン1522は、第2補助発熱部1523´に対向する。また、一対の第2電気抵抗パターン1522´は、一対の第1補助発熱部1523にそれぞれ対向する。さらに、一対の第1中間発熱部1525は、一対の第2中間発熱部1525´にそれぞれ対向する。
以上説明した本実施の形態4に係る第1,第2ヒータ15C,15C´を採用した場合であっても、上述した実施の形態1,2と同様の効果を奏する。
(その他の実施形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1~4によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態1~4において、第1,第2ジョー11,11´を開閉させる開閉機構については、上述した実施の形態1~4で説明した開閉機構に限られず、その他の機構を採用しても構わない。すなわち、上述した実施の形態1~4のように第1,第2ジョー11,11´の双方が移動(開閉)する構造に限られず、一方が固定されて他方のみが移動(開閉)する構造を採用しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1~4によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態1~4において、第1,第2ジョー11,11´を開閉させる開閉機構については、上述した実施の形態1~4で説明した開閉機構に限られず、その他の機構を採用しても構わない。すなわち、上述した実施の形態1~4のように第1,第2ジョー11,11´の双方が移動(開閉)する構造に限られず、一方が固定されて他方のみが移動(開閉)する構造を採用しても構わない。
上述した実施の形態1~4では、生体組織に付与するエネルギとして熱エネルギを採用していたが、これに限られず、熱エネルギの他に、高周波エネルギや超音波エネルギを生体組織にさらに付与する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態1,2,4では、本発明に係る第1発熱部に相当する部分1522と、第1補助発熱部1523と、第1中間発熱部1525と、一対の第1接続部1521とを線幅やピッチを変更することにより第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値を変更していたが、これに限られない。例えば、線幅及びピッチのいずれか一方のみを変更する、厚み寸法を変更する、あるいは、材料を変更することにより、第1基板151の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値を変更しても構わない。なお、本発明に係る第2発熱部に相当する部分1522´、第2補助発熱部1523´、第2中間発熱部1525´、及び一対の第2接続部1521´についても同様である。
上述した実施の形態1~4において、第1基板151を省略し、第1配線パターン152(152A,152B)を第1把持面1111に直接、設けても構わない。この場合には、第1ジョー11を第1基板151と同様に絶縁性材料で構成する、あるいは、導電性材料で構成して第1配線パターン152(152A,152B)と電気的に絶縁するために絶縁性のコーティングを施す。なお、第2配線パターン152´(152A´,152B´)も同様である。
上述した実施の形態1~4では、通電制御部35は、通電時における第1配線パターン152,152A~152C全体の抵抗値に基づいて第1ヒータ温度を算出し、当該第1ヒータ温度が目標温度となるように第1配線パターン152,152A~152Cの通電制御を実行していたが、これに限られない。例えば、通電時における本発明に係る第1発熱部に相当する部分1522,1522Bのみの抵抗値に基づいて第1ヒータ温度を算出し、当該第1ヒータ温度が目標温度となるように第1配線パターン152,152A~152Cの通電制御を実行しても構わない。なお、第2ヒータ温度についても同様に、通電時における本発明に係る第2発熱部に相当する部分1522´,1522B´の抵抗値のみに基づいて第2ヒータ温度を算出し、当該第2ヒータ温度が目標温度となるように第2配線パターン152´,152A´~152C´の通電制御を実行しても構わない。
なお、上述した実施の形態1~4において、処置具2の先端部分(把持部7及びシャフト6の一部)を使用後に廃棄されるディスポーザブルな部分として構成した場合には、当該先端部分が本発明に係る処置具に相当する。
1 処置システム
2 処置具
3 制御装置
4 フットスイッチ
5 操作ハンドル
6 シャフト
7 把持部
10,10´ 第1,第2把持部
11,11´ 第1,第2ジョー
12,12´ 第1,第2エネルギ付与構造
13,13´ 第1,第2カバー部材
14,14´ 第1,第2伝熱板
15,15A~15C 第1ヒータ
15´,15A´~15C´ 第2ヒータ
16,16´ 第1,第2接着シート
31 第1発熱駆動回路
32 第1センサ
33 第2発熱駆動回路
34 第2センサ
35 通電制御部
51 操作ノブ
61 筒部
62 ロッド
63 回転支持部材
111,111´ ジョー本体
112,112´ ジョー接続部
131,131´ 第1,第2凹部
141,141´ 第1,第2処置面
151,151´ 第1,第2基板
152,152A~152C 第1配線パターン
152´,152A´~152C´ 第2配線パターン
611 軸支部
621 ロッド本体
622 軸部
1111,1111´ 第1,第2把持面
1121,1121´ 第2軸受孔
1122,1122´ 第2トラック孔
1511,1511´ 一方の面
1520,1520´ 第1,第2配線パターン本体
1521,1521´ 第1,第2接続部
1522,1522´ 第1,第2電気抵抗パターン(第1,第2発熱部)
1522B,1522B´ 部分(第1,第2発熱部)
1523,1523´ 第1,第2補助発熱部
1524,1524´ 第1,第2導電部
1525,1525´ 第1,第2中間発熱部
6111 第1軸受孔
6112 第1トラック孔
6211 挿通孔
Ar1,Ar2 第1,第2領域
Ar1´,Ar2´ 第1,第2投影領域
Ax 中心軸
C 電気ケーブル
C1,C1´ 第1,第2リード線
RA 回転軸
2 処置具
3 制御装置
4 フットスイッチ
5 操作ハンドル
6 シャフト
7 把持部
10,10´ 第1,第2把持部
11,11´ 第1,第2ジョー
12,12´ 第1,第2エネルギ付与構造
13,13´ 第1,第2カバー部材
14,14´ 第1,第2伝熱板
15,15A~15C 第1ヒータ
15´,15A´~15C´ 第2ヒータ
16,16´ 第1,第2接着シート
31 第1発熱駆動回路
32 第1センサ
33 第2発熱駆動回路
34 第2センサ
35 通電制御部
51 操作ノブ
61 筒部
62 ロッド
63 回転支持部材
111,111´ ジョー本体
112,112´ ジョー接続部
131,131´ 第1,第2凹部
141,141´ 第1,第2処置面
151,151´ 第1,第2基板
152,152A~152C 第1配線パターン
152´,152A´~152C´ 第2配線パターン
611 軸支部
621 ロッド本体
622 軸部
1111,1111´ 第1,第2把持面
1121,1121´ 第2軸受孔
1122,1122´ 第2トラック孔
1511,1511´ 一方の面
1520,1520´ 第1,第2配線パターン本体
1521,1521´ 第1,第2接続部
1522,1522´ 第1,第2電気抵抗パターン(第1,第2発熱部)
1522B,1522B´ 部分(第1,第2発熱部)
1523,1523´ 第1,第2補助発熱部
1524,1524´ 第1,第2導電部
1525,1525´ 第1,第2中間発熱部
6111 第1軸受孔
6112 第1トラック孔
6211 挿通孔
Ar1,Ar2 第1,第2領域
Ar1´,Ar2´ 第1,第2投影領域
Ax 中心軸
C 電気ケーブル
C1,C1´ 第1,第2リード線
RA 回転軸
Claims (6)
- 第1把持面を有する第1ジョーと、
前記第1把持面との間で生体組織を把持する第2把持面を有する第2ジョーと、
前記第1把持面に設けられ、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第1発熱部を有する第1配線パターンと、
前記第1把持面に対向して配設され、前記生体組織に接触して前記第1配線パターンからの熱を当該生体組織に伝達する第1伝熱板と、
前記第2把持面に設けられ、前記第2ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が他の領域の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第2発熱部を有する第2配線パターンと、
前記第2把持面に対向して配設され、前記生体組織に接触して前記第2配線パターンからの熱を当該生体組織に伝達する第2伝熱板と、を備え、
前記第1発熱部は、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向に沿って並列する第1領域と第2領域との2つの領域に前記第1把持面を分割した場合に、前記第1領域に設けられ、
前記第2発熱部は、前記第1把持面と前記第2把持面とを互いに対向させた閉状態において、前記第1領域を前記第2把持面に投影した第1投影領域と前記第2領域を前記第2把持面に投影した第2投影領域とのうち当該第2投影領域に設けられている処置具。 - 前記第1配線パターンは、前記第2領域に設けられ、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が前記第1発熱部の抵抗値よりも小さく通電により発熱する第1補助発熱部をさらに有し、
前記第2配線パターンは、前記第1投影領域に設けられ、前記第2ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が前記第2発熱部の抵抗値よりも小さく通電により発熱する第2補助発熱部をさらに有する請求項1に記載の処置具。 - 前記第1配線パターンは、前記第1領域と前記第2領域とを跨いで前記第1発熱部と前記第1補助発熱部との間に設けられ、前記第1ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が前記第1発熱部の抵抗値よりも小さくかつ前記第1補助発熱部の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第1中間発熱部をさらに有し、
前記第2配線パターンは、前記第1投影領域と前記第2投影領域とを跨いで前記第2発熱部と前記第2補助発熱部との間に設けられ、前記第2ジョーの先端と基端とを結ぶ長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が前記第2発熱部の抵抗値よりも小さくかつ前記第2補助発熱部の抵抗値よりも大きく通電により発熱する第2中間発熱部をさらに有する請求項2に記載の処置具。 - 前記第1配線パターンは、
前記第1発熱部を含む第1配線パターン本体と、
導電性材料から構成され、前記第1配線パターン本体上のうち前記第1発熱部を除く領域に設けられた第1導電部と、を備え、
前記第2配線パターンは、
前記第2発熱部を含む第2配線パターン本体と、
導電性材料から構成され、前記第2配線パターン本体上のうち前記第2発熱部を除く領域に設けられた第2導電部と、を備える請求項1~3のいずれか一つに記載の処置具。 - 請求項1~4のいずれか一つに記載の処置具と、
前記第1配線パターンと前記第2配線パターンとにそれぞれ通電するとともに、当該通電時の前記第1配線パターンと前記第2配線パターンとの各抵抗値に基づいて温度を算出し、当該温度が目標温度となるように通電制御を行う通電制御部と、を備える処置システム。 - 前記通電制御部は、前記第1配線パターンと前記第2配線パターンとにそれぞれ通電している時の前記第1発熱部と前記第2発熱部との各抵抗値に基づいて前記温度を算出し、当該温度が目標温度となるように通電制御を行う請求項5に記載の処置システム。
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