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WO2018055763A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2018055763A1
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guide rail
furnace
guide rails
longitudinal direction
disposed
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光晴 田中
永志 別府
陽一 大川
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Azbil Corp
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Azbil Corp
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Priority to US16/336,627 priority patent/US10703574B2/en
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Definitions

  • the present invention relates to a transport technique, and more particularly to a transport apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a transport device including a moving unit driven by a linear motor, which moves an article into and out of a furnace. The moving unit moves while being guided by the guide rail.
  • a moving unit driven by a linear motor which moves an article into and out of a furnace.
  • the moving unit moves while being guided by the guide rail.
  • the guide rail inside the furnace and the guide rail outside the furnace are separated.
  • the furnace door is opened, and the guide rail inside the furnace and the guide rail outside the furnace are connected.
  • an object of the present invention is to provide a transport device capable of correcting the deviation of the guide rail.
  • the first guide rail, the second guide rail connected to the first guide rail, and the second guide rail are arranged laterally with respect to the longitudinal direction of the second guide rail.
  • a transport device is provided that includes a movable holding portion that is movably held in a direction, and a moving portion that moves while being guided by first and second guide rails.
  • the movable holding portion includes a deformable member that is disposed in parallel with the longitudinal direction of the second guide rail and is deformable in a lateral direction with respect to the longitudinal direction of the second guide rail.
  • the guide rail may be disposed on the deformable member.
  • the deformable member may be plate-shaped.
  • the deformable member may be made of a flexible material.
  • the movable holding portion is disposed in parallel with the longitudinal direction of the second guide rail, and can be deformed in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the second guide rail.
  • a member may be provided and a second guide rail may be disposed on the first and second deformable members.
  • the first and second deformable members may be plate-shaped.
  • the first and second deformable members may be made of a flexible material.
  • the conveying device may further include a first holding member that holds the first guide rail so as not to move in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the first guide rail.
  • the first guide rail may be disposed inside the furnace, and the second guide rail may be disposed outside the furnace.
  • the first guide rail may be arranged along a table arranged in the furnace.
  • the second guide rail may be disposed on a bridge disposed outside the furnace, and the bridge may be movable.
  • the second guide rail may be disposed inside the furnace, and the first guide rail may be disposed outside the furnace.
  • the second guide rail may be arranged along a table arranged in the furnace.
  • the first guide rail may be disposed on a bridge disposed outside the furnace, and the bridge may be movable.
  • the conveying device may further include a contact member that is connected to the moving unit and that moves the article in contact with the article.
  • the transport apparatus includes first guide rails 2A and 2B, second guide rails 12A and 12B connected to the first guide rails 2A and 2B, and FIG. 3 and 4, a movable holding portion 13A that holds the second guide rail 12A so as to be movable in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the second guide rail 12A, and FIGS.
  • moving portions 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B that move while being guided by the first and second guide rails 2 ⁇ / b> A, 2 ⁇ / b> B, 12 ⁇ / b> A, and 12 ⁇ / b> B are provided.
  • the furnace 1 is, for example, a temperature management furnace having a space in which the articles 5 are arranged and temperature management is performed.
  • the temperature management furnace may be a freeze-drying furnace, for example.
  • the article 5 is, for example, a vial into which a medicine is injected.
  • the furnace 1 is a freeze-drying furnace, the article 5 is placed on the table 7 in the furnace 1, and the medicines and the like in the article 5 are freeze-dried.
  • the table 7 is a shelf board, for example.
  • the first guide rails 2A and 2B are disposed along the table 7 on which the article 5 is disposed.
  • the first guide rails 2A and 2B are, for example, fixed holding members that hold the first guide rails 2A and 2B so as not to move laterally with respect to the longitudinal direction of the first guide rails 2A and 2B. Retained.
  • the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the first guide rails 2A and 2B is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first guide rails 2A and 2B and parallel to the surface of the table 7.
  • the second guide rails 12A and 12B are arranged outside the furnace 1.
  • the second guide rails 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B are disposed on the bridge 9.
  • the surface of the bridge 9 is parallel to the surface of the table 7.
  • the bridge 9 is movable and is away from the furnace 1 as shown in FIG. 1 when the door of the furnace 1 is closed. At this time, the second guide rails 12A and 12B are separated from the first guide rails 2A and 2B.
  • the bridge 9 approaches the furnace 1 and contacts the table 7 in the furnace 1 as shown in FIGS. 5 and 6. At this time, the second guide rails 12A and 12B are connected to the first guide rails 2A and 2B.
  • the movable holding portion 13 ⁇ / b> A that holds the second guide rail 12 ⁇ / b> A is disposed in parallel with the longitudinal direction of the second guide rail 12 ⁇ / b> A, and the second guide rail A
  • the first and second deformable members 23A and 23B are deformable in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the first and second deformable members.
  • the transverse direction to the longitudinal direction of the second guide rail A is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second guide rail A and parallel to the surface of the bridge 9.
  • the second guide rail 2A is disposed on the first and second deformable members 23A and 23B.
  • the first and second deformable members 23A and 23B are, for example, plate-shaped and made of a flexible material.
  • the second guide rail 2A has a downward projecting structure, and the upper surfaces of the first and second deformable members 23A and 23B are both projecting from the second guide rail 2A. It is fixed to.
  • the structure protruding below the second guide rail 2A may be integrated with other portions or may be separable.
  • the lower portions of the first and second deformable members 23A and 23B are fixed to both side surfaces of a fixing member 25A fixed on the bridge 9, for example.
  • the first and second deformable members 23A and 23B are the same as shown in FIG. Bend in the direction, for example, to the same extent. As a result, the second guide rail 2A moves substantially parallel to the lateral direction.
  • the second guide rail 12B shown in FIG. 1 is also held by the movable holding portion in the same manner as the second guide rail 12A.
  • a first coupler is provided at each end of the first guide rails 2A and 2B.
  • the first guide rails 2A and 2B and the first coupler may be integrated or separable.
  • Second couplers 26A and 26B are provided at the ends of the second guide rails 12A and 12B.
  • the second guide rails 12A and 12B and the second couplers 26A and 26B may be integrated or separable.
  • the first coupler and the second couplers 26 ⁇ / b> A and 26 ⁇ / b> B are coupled when the bridge 9 is close to the table 7.
  • the first coupler has a recessed structure that fits into the protruding structure.
  • the first coupler has a protruding structure that fits into the concave structure.
  • a contact member 22 for contacting the article 5 and moving the article 5 on the table 7 and the bridge 9 is connected between the moving units 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B.
  • the moving parts 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move synchronously along the first and second guide rails 2 ⁇ / b> A, 2 ⁇ / b> B, 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B, and move the article 5 into and out of the furnace 1 through the contact member 22.
  • the moving parts 3A and 3B may be self-propelled by a linear motor or may be driven by a magnetic screw (not shown).
  • the assembly error or the furnace 1 There may be a difference between the width of the first guide rails 2A and 2B and the width of the second guide rails 12A and 12B due to a temperature difference between the inside and the outside.
  • FIG. 7 it is assumed that the first guide rails 2A, 2B and the first guide rails 2A, 2B are different from each other while the widths of the first guide rails 2A, 2B are different from each other.
  • the second guide rails 12A and 12B are moved as shown in FIG.
  • the second couplers 26A, 26B begin to couple with the first couplers of the first guide rails 2A, 2B.
  • the difference between the width of the first guide rails 2A and 2B and the width of the second guide rails 12A and 12B is transferred to the second guide rails 12A and 12B via the second couplers 26A and 26B.
  • a lateral force based on is applied. Therefore, the movable holding portions of the second guide rails 12A and 12B are deformed in the lateral direction. Therefore, as shown in FIG.
  • the width of the second guide rails 12A and 12B is It is corrected to be the same as the width of the first guide rails 2A and 2B. Therefore, the moving parts 3A and 3B can move smoothly between the first guide rails 2A and 2B and the second guide rails 12A and 12B.
  • the present invention has been described by the embodiments as described above, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques should be apparent to those skilled in the art.
  • the articles conveyed into and out of the furnace 1 are not limited to containing pharmaceuticals, but may be foods, beverages, precision parts, etc., and any other articles.
  • the furnace 1 is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or may include any furnace in which suppression of uneven temperature distribution inside and suppression of dust generation are desired.
  • the mechanism for moving the moving member may be a direct acting motor.
  • the present invention includes various embodiments and the like not described herein.

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Abstract

第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと接続される第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂを、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの長手方向に対して横方向に移動可能に保持する可動保持部と、第１及び第２のガイドレール２Ａ、２Ｂ、１２Ａ、１２Ｂでガイドされて移動する移動部３Ａ、３Ｂと、を備える搬送装置。

Description

搬送装置
　本発明は搬送技術に関し、特に搬送装置に関する。
　特許文献１は、物品を炉内外に移動させる、リニアモーターで駆動される移動部を備える搬送装置を開示している。移動部は、ガイドレールでガイドされて移動する。炉の扉を閉じる際には、炉内のガイドレールと、炉外のガイドレールと、は、分離される。炉内の物品を搬出する際、炉の扉が開かれ、炉内のガイドレールと、炉外のガイドレールと、が接続される。
米国特許出願公開第２０１３／０１８５９５２号明細書
　炉内のガイドレールと、炉外のガイドレールと、を接続する際、ガイドレールの長手方向に対して横方向において、炉内外のガイドレールの位置が同じであれば、移動部は、ガイドレールの接続部をなめらかに移動する。しかし、組み立て誤差や、炉内外の温度差等により、炉内外のガイドレールの位置が横方向にずれる場合がある。そこで、本発明は、ガイドレールのズレを補正可能な搬送装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の態様によれば、第１のガイドレールと、第１のガイドレールと接続される第２のガイドレールと、第２のガイドレールを、第２のガイドレールの長手方向に対して横方向に移動可能に保持する可動保持部と、第１及び第２のガイドレールでガイドされて移動する移動部と、を備える、搬送装置が提供される。
　上記の搬送装置において、可動保持部が、第２のガイドレールの長手方向と平行に配置され、第２のガイドレールの長手方向に対して横方向に変形可能な変形可能部材を備え、第２のガイドレールが、変形可能部材上に配置されてもよい。変形可能部材が板状であってもよい。変形可能部材が可撓性材料からなっていてもよい。
　上記の搬送装置において、可動保持部が、第２のガイドレールの長手方向と平行に配置され、第２のガイドレールの長手方向に対して横方向に変形可能な第１及び第２の変形可能部材を備え、第２のガイドレールが、第１及び第２の変形可能部材上に配置されてもよい。第１及び第２の変形可能部材が板状であってもよい。第１及び第２の変形可能部材が可撓性材料からなっていてもよい。
　上記の搬送装置が、第１のガイドレールの端部に設けられた第１のカプラーと、第２のガイドレールの端部に設けられた、第１のカプラーと結合可能な第２のカプラーと、をさらに備えていてもよい。
　上記の搬送装置が、第１のガイドレールを、第１のガイドレールの長手方向に対して横方向に移動しないように保持する第１の保持部材をさらに備えていてもよい。
　上記の搬送装置において、第１のガイドレールが炉内に配置され、第２のガイドレールが炉外に配置されてもよい。第１のガイドレールが炉内に配置されるテーブルに沿って配置されてもよい。第２のガイドレールが炉外に配置されるブリッジ上に配置され、ブリッジが移動可能であってもよい。
　上記の搬送装置において、第２のガイドレールが炉内に配置され、第１のガイドレールが炉外に配置されてもよい。第２のガイドレールが炉内に配置されるテーブルに沿って配置されてもよい。第１のガイドレールが炉外に配置されるブリッジ上に配置され、ブリッジが移動可能であってもよい。
　上記の搬送装置が、移動部に接続され、物品に接触して物品を移動させるための接触部材をさらに備えていてもよい。
　本発明によれば、ガイドレールのズレを補正可能な搬送装置を提供可能である。
実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置のガイドレール、可動保持部、及びカプラーの模式的正面図である。 実施の形態に係る搬送装置のガイドレール、可動保持部、及びカプラーの模式的側面図である。 実施の形態に係る搬送装置のガイドレール、可動保持部、及びカプラーの模式的正面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態の参考例に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
　以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　実施の形態に係る搬送装置は、図１に示すように、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと接続される第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、図２、図３、及び図４に示すように、第２のガイドレール１２Ａを、第２のガイドレール１２Ａの長手方向に対して横方向に移動可能に保持する可動保持部１３Ａと、図５及び図６に示すように、第１及び第２のガイドレール２Ａ、２Ｂ、１２Ａ、１２Ｂでガイドされて移動する移動部３Ａ、３Ｂと、を備える。
　第１のガイドレール２Ａ、２Ｂは、例えば、炉１内に配置される。炉１は、例えば、物品５が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉であってもよい。物品５は、例えば、医薬品が注入されたバイアルなどである。炉１が凍結乾燥炉である場合、物品５は炉１内のテーブル７上に配置され、物品５内の医薬品等が凍結乾燥される。テーブル７は、例えば、棚板である。第１のガイドレール２Ａ、２Ｂは、物品５が配置されるテーブル７に沿って配置される。
　第１のガイドレール２Ａ、２Ｂは、例えば、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの長手方向に対して横方向に第１のガイドレール２Ａ、２Ｂを移動しないように保持する、固定保持部材でそれぞれ保持される。第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの長手方向に対して横方向とは、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの長手方向に対して垂直、かつテーブル７の表面と平行な方向である。
　第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂは、炉１外に配置される。第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂは、ブリッジ９上に配置されている。ブリッジ９の表面は、テーブル７の表面と平行である。ブリッジ９は移動可能であり、炉１の扉が閉まっている時は、図１に示すように炉１から離れている。この時、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂは、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂから離れている。また、ブリッジ９は、炉１の扉が開いている時に、図５及び図６に示すように炉１に接近し、炉１内のテーブル７に接触する。この時、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂは、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂに接続される。
　図２、図３、及び図４に示すように、第２のガイドレール１２Ａを保持する可動保持部１３Ａは、第２のガイドレール１２Ａの長手方向と平行に配置され、第２のガイドレールＡの長手方向に対して横方向に変形可能な第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂを備える。第２のガイドレールＡの長手方向に対して横方向とは、第２のガイドレールＡの長手方向に対して垂直、かつブリッジ９の表面と平行な方向である。第２のガイドレール２Ａは、第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂ上に配置される。第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂは、例えば板状であり、可撓性材料からなる。
　例えば、第２のガイドレール２Ａは、下に凸な構造を有し、第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂの上部が、第２のガイドレール２Ａの下に凸な構造の両側面に固定されている。なお、第２のガイドレール２Ａの下に凸な構造は、他の部分と一体化していてもよいし、分離可能であってもよい。また、第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂの下部は、例えば、ブリッジ９上に固定された固定部材２５Ａの両側面に固定されている。
　第２のガイドレール２Ａに、第２のガイドレールＡの長手方向に対して横方向の力が加わると、第１及び第２の変形可能部材２３Ａ、２３Ｂは、図４に示すように、同じ方向に、例えば同じ程度たわむ。これにより、第２のガイドレール２Ａは、横方向にほぼ平行に移動する。
　図１に示す第２のガイドレール１２Ｂも、第２のガイドレール１２Ａと同様に、可動保持部で保持される。
　第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの端部には、第１のカプラーがそれぞれ設けられている。第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第１のカプラーと、は、一体化していてもよいし、分離可能であってもよい。第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの端部には、第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂが設けられている。第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂと、は、一体化していてもよいし、分離可能であってもよい。第１のカプラーと、第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂと、は、それぞれ、ブリッジ９がテーブル７に近接したときに結合する。例えば、第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂが突起構造を有する場合、第１のカプラーは、突起構造と勘合する凹部構造を有する。第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂが凹部構造を有する場合、第１のカプラーは、凹部構造と勘合する突起構造を有する。
　図５及び図６に示すように、移動部３Ａ、３Ｂの間には、物品５と接触し、テーブル７及びブリッジ９上で物品５を移動させるための接触部材２２が接続されている。移動部３Ａ、３Ｂは、第１及び第２のガイドレール２Ａ、２Ｂ、１２Ａ、１２Ｂに沿って、同期して移動し、接触部材２２を介して物品５を炉１内外へ移動させる。移動部３Ａ、３Ｂは、リニアモーターによって自走してもよいし、不図示の磁気ネジによって駆動されてもよい。
　ここで、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅と、が、同じになるよう、搬送装置が設計及び製造されても、組み立て誤差や、炉１内外の温度差等により、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅と、の間に、差が生じる場合がある。しかし、図７に示すように、仮に、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅と、が異なるまま、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、が接続すると、接続部において段が形成され、移動部３Ａ、３Ｂが、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、の間を、なめらかに移動することが困難になりうる。
　これに対し、実施の形態に係る搬送装置においては、図８に示すように、ブリッジ９が炉１内のテーブル７に接近すると、図９に示すように、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂが、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの第１のカプラーとの結合をし始める。この際、第２のカプラー２６Ａ、２６Ｂを介して、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂに、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅と、の差に基づく横方向の力が加わる。そのため、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの可動保持部が横方向に変形する。したがって、図１０に示すように、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、の接続が完了した際には、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅が、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と同じに補正される。よって、移動部３Ａ、３Ｂが、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、の間を、なめらかに移動することが可能である。
　なお、図８及び図９では、ブリッジ９がテーブル７から離れている際、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅が、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅より狭い例を示している。これに対し、図１１及び図１２に示すように、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅が、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅より広い場合においても、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、の接続が完了した際に、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの幅が、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂの幅と同じに補正される。
　（その他の実施の形態）
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、炉１内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。また、炉１は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。また、移動部材を移動させる機構は、直動モーターであってもよい。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
１     炉
２Ａ、２Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ  ガイドレール
３Ａ、３Ｂ    移動部
５     物品
７     テーブル
９     ブリッジ
１３Ａ 可動保持部
２２   接触部材
２３Ａ、２４Ａ       変形可能部材
２５Ａ 固定部材
２６Ａ、２６Ｂ       カプラー

Claims (10)

  1. 　第１のガイドレールと、
    　前記第１のガイドレールと接続される第２のガイドレールと、
    　前記第２のガイドレールを、前記第２のガイドレールの長手方向に対して横方向に移動可能に保持する可動保持部と、
    　前記第１及び第２のガイドレールでガイドされて移動する移動部と、
    　を備える、搬送装置。
  2. 　前記可動保持部が、
    　前記第２のガイドレールの長手方向と平行に配置され、前記第２のガイドレールの長手方向に対して横方向に変形可能な変形可能部材を備え、
    　前記第２のガイドレールが、前記変形可能部材上に配置される、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記変形可能部材が板状である、請求項２に記載の搬送装置。
  4. 　前記変形可能部材が可撓性材料からなる、請求項２又は３に記載の搬送装置。
  5. 　前記第１のガイドレールの端部に設けられた第１のカプラーと、
    　前記第２のガイドレールの端部に設けられた、前記第１のカプラーと結合可能な第２のカプラーと、
    　をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  6. 　前記第１のガイドレールを、前記第１のガイドレールの長手方向に対して横方向に移動しないように保持する第１の保持部材をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
  7. 　前記第１のガイドレールが炉内に配置され、前記第２のガイドレールが炉外に配置される、請求項１に記載の搬送装置。
  8. 　前記第１のガイドレールが前記炉内に配置されるテーブルに沿って配置される、請求項７に記載の搬送装置。
  9. 　前記第２のガイドレールが前記炉外に配置されるブリッジ上に配置され、前記ブリッジが移動可能である、請求項７に記載の搬送装置。
  10. 　前記移動部に接続され、物品に接触して前記物品を移動させるための接触部材をさらに備える、請求項１に記載の搬送装置。
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