WO2018048325A1 - Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства - Google Patents
Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018048325A1 WO2018048325A1 PCT/RU2017/000586 RU2017000586W WO2018048325A1 WO 2018048325 A1 WO2018048325 A1 WO 2018048325A1 RU 2017000586 W RU2017000586 W RU 2017000586W WO 2018048325 A1 WO2018048325 A1 WO 2018048325A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- fork
- height
- gravity
- increasing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H7/00—Devices for learning to ride cycles, not otherwise provided for, e.g. assisting balance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
Definitions
- a method of increasing the height of the location above the support surface of the equilibrium center of gravity of a two-wheeled single-track vehicle is provided.
- single-track vehicles such as bicycles, motorcycles, etc., that must be kept in balance when driving and
- the disadvantages of this method are the low seating position of the human driver, due to the need for low location of the t.t. Vehicle over the supporting surface, dependent on the radius of the wheel with a sliding axis, and the possibility of an additional overturning moment, due to the lack of operational regulation of the relative position of the c.TT and the plane of action of the force that controls the axis in the wheel.
- the tasks to which the claimed invention is directed are to increase the height of the location of the c.t. Vehicle over support surface regardless of the radius of the wheel and ensuring the adjustment of the relative position of the c.t. TC and the plane of action of the control slip force.
- the tasks are solved due to the fact that instead of the axis of the fork sliding in the wheel, the displacement The vehicle, necessary to maintain the balance of the vehicle, occurs via a sliding support between the vehicle frame and the upper part of the rear wheel fork, while the fork at the attachment point to the sliding support or at the attachment point to the vehicle frame through the sliding support fixedly connected to the fork plane frame TC.
- the sliding bearing may be in the form of a shaft-sleeve interface of a round, rectangular or any other cross-section, size and number of moving elements with one degree of freedom or, for example, in the form of a structure of increased rigidity with a flat surface mate of parts, such as a carriage sliding along tapered slide rails.
- Fig.1 a two-wheeled single-track vehicle with a sliding support.
- the method consists in the fact that in order to increase the height of the location of the ct.TS above the supporting surface Z (Fig. 1), it is necessary to increase the height of the ascent plane S of the action of the force P controlling the slide, for this sliding support 3 is located at the top of the rear fork 2 wheels 1.
- Sliding bearing (figure 2) consists of a slide 4 fixed to the upper part of the fork 2 of the wheel 1, in the cone guides of which the carriage 5 moves with a slide under the action of a rotating shaft 7 from the engine 6 and nuts 8 mounted on the slide 4.
- the carriage 5 through the brackets 9 and the rotary shaft 10 with the drive gears 11 and the engine 12 is connected to the frame of the vehicle 13 with the possibility of rotation by an angle ⁇ .
- the vehicle necessary to maintain the balance of the vehicle, takes place with the help of a sliding support between the vehicle frame and the upper part of the rear wheel fork.
- the sliding bearing is made in the form of structures with flat-surface mating of parts in which the carriage moves with sliding along the conical guides of the slide under the action of a threaded shaft rotating from the engine and nuts mounted on the slide.
- the carriage with a rotary shaft, drive gears and the engine is connected through brackets to the frame of the vehicle with the possibility of rotation.
- the claimed method by increasing the height of the location t.t.
- the vehicle above the supporting surface allows to increase the height of the landing of a human driver, and due to the adjustment of the mutual position of the t.t. and the plane of action of the slip control force eliminates the additional overturning moment from the action of the slip control force.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области одноколейного транспорта, в частности к способам увеличения высоты расположения транспортного средства. Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства характеризуется перемещением рамы транспортного средства относительно вилки заднего колеса, происходящим с помощью скользящей опоры между рамой транспортного средства и верхней частью вилки заднего колеса. Скользящая опора в верхней части вилки заднего колеса выполнена в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением элементов, а именно каретки, скользящей по конусным направляющим салазки, либо выполненной в виде сопряжения типа вал-втулка с необходимыми для обеспечения прочности конструкции размерами и количеством подвижных элементов. Достигается увеличение высоты посадки водителя транспортного средства.
Description
Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства.
Настоящее изобретение относится к области двухколесных
одноколейных транспортных средств, например велосипедов, мотоциклов и т.п., которые необходимо удерживать в равновесии при движении и в
статическом положении путем управления положением центра тяжести.
Известен способ поддержания равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства (ТС) путем управления положением центра тяжести (ц.т.) с помощью скользящей оси, характеризующийся тем, что на задней оси расположено колесо, имеющее возможность вращения на оси и скольжения по оси, при этом контроль потери равновесия осуществляется электронным следящим устройством, а восстановление равновесия происходит за счет перемещения ц.т. ТС путем скольжения задней оси с вилкой относительно колеса с помощью винтового, кремальерного или иного механизма привода, с энергопитанием от бортового или внешнего источника. При этом для
устранения дополнительного опрокидывающего момента, ц.т. ТС
располагается в плоскости (или как можно ближе к плоскости) действия силы, управляющей скольжением оси в колесе (заявка RU N<> 2015143081/11(066473) от 28.04.2016).
Недостатками этого способа являются низкая посадка человека- водителя, обусловленное необходимостью низкого расположениея ц.т. ТС над опорной поверхностью, зависимое от радиуса колеса со скользящей осью, и возможность появления дополнительного опрокидывающего момента, обусловленное отсутствием оперативного регулирования взаиморасположения ц.т.ТС и плоскости действия силы, управляющей скольжением оси в колесе.
Задачи, на решение которых направлено заявленное изобретение заключаются в увеличении высоты расположения ц.т. ТС над опорной
поверхностью в не зависимости от радиуса колеса и обеспечение регулировки взаимоположения ц.т. ТС и плоскости действия управляющей скольжением силы.
Поставленные задачи решаются за счет того, что вместо скользящей в колесе оси с вилкой, перемещение ц.т. ТС, необходимое для поддержания равновесия ТС, происходит с помощью скользящей опоры между рамой ТС и верхней части вилки заднего колеса, при этом вилка в точке крепления к скользящей опоре либо в точке крепления к раме ТС через неподвижно соединенную с вилкой скользящую опору имеет возможность поворота в плоскости рамы ТС.
Для еще большего увеличения высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью и увеличения амплитуды перемещения ц.т.
одновременно используют скользящую опору на верхней части вилки
переднего колеса.
Скользящая опора может быть в виде сопряжения типа «вал-втулка» круглого, прямоугольного или любого иного сечения, размера и количества подвижных элементов с одной степенью свободы или, например, в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением деталей, таких как каретка, скользящая по конусным направляющим салазки.
Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и, тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения:
На фиг.1 двухколесное одноколейное ТС со скользящей опорой.
На фиг.2 скользящая опора.
Способ заключается в том, что для увеличения высоты расположения ц.т.ТС над опорной поверхностью Z (фиг.1), необходимо увеличить высоту подъема плоскости S действия силы Р, управляющей скольжением, для этого скользящая опора 3 располагается в верхней точке вилки 2 заднего колеса 1.
Скользящая опора (фиг.2) состоит из салазки 4, закрепленной к верхней части вилки 2 колеса 1 , в конусных направляющих которой каретка 5 перемещается
со скольжением под действием вращающегося от двигателя 6 резьбового вала 7 и гаек 8, закрепленных на салазке 4. Каретка 5 через кронштейны 9 и поворотный вал 10 с приводными шестернями 11 и двигателем 12 соединена с рамой ТС 13 с возможностью поворота на угол Δ.
Способ работает следующим образом:
Перемещение ц.т. ТС, необходимое для поддержания равновесия ТС, происходит с помощью скользящей опоры между рамой ТС и верхней части вилки заднего колеса. При этом, для повышения жесткости, скользящая опора выполнена в виде конструкций с плоскоповерхностным сопряжением деталей, в которой каретка перемещается со скольжением по конусным направляющим салазки под действием вращающегося от двигателя резьбового вала и гаек, закрепленных на салазке. Для регулировки взаимоположения ц.т. и плоскости действия управляющей скольжением силы, каретка с поворотным валом, приводными шестернями и двигателем соединена через кронштейны с рамой ТС с возможностью поворота.
Одновременное применение скользящей опоры в верхней части вилки переднего колеса еще больше увеличит высоту расположения ц.т.ТС над опорной поверхностью, и улучшит эффективность управления равновесием ТС за счет увеличения амплитуды перемещения ц.т.
Таким образом заявленный способ за счет увеличения высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью позволяет увеличить высоту посадки человека-водителя, а за счет регулировки взаимоположения ц.т. и плоскости действия управляющей скольжением силы позволяет исключить дополнительный опрокидывающий момент от действия силы, управляющей скольжением.
Claims
1. Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства, характеризующийся тем, что перемещение рамы транспортного средства относительно вилки заднего колеса происходит с помощью скользящей опоры между рамой транспортного средства и верхней частью вилки заднего колеса, выполненной в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением элементов, а именно каретки, скользящей по конусным направляющим салазки, либо выполненной в виде сопряжения типа вал-втулка с необходимыми для обеспечения прочности конструкции размерами и количеством подвижных элементов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вилка заднего колеса в точке
крепления к скользящей опоре либо в точке крепления к раме транспортного средства через неподвижно соединенную с вилкой скользящую опору имеет возможность поворота в плоскости рамы транспортного средства.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что одновременно используют
скользящую опору в верхней части вилки переднего колеса.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135898 | 2016-09-06 | ||
| RU2016135898A RU2638201C1 (ru) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018048325A1 true WO2018048325A1 (ru) | 2018-03-15 |
Family
ID=60718774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000586 Ceased WO2018048325A1 (ru) | 2016-09-06 | 2017-08-11 | Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2638201C1 (ru) |
| WO (1) | WO2018048325A1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU957755A3 (ru) * | 1979-04-17 | 1982-09-07 | Бобар Жен (Фирма) | Устройство дл стабилизации положени транспортного средства |
| DE19739945A1 (de) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Leutz Paul | Konvertierbares Liegerad |
| WO2005047093A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-26 | Ronny De Jong | Bicycle with a frame of tubes connected to each other so that they can pivot |
-
2016
- 2016-09-06 RU RU2016135898A patent/RU2638201C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-08-11 WO PCT/RU2017/000586 patent/WO2018048325A1/ru not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU957755A3 (ru) * | 1979-04-17 | 1982-09-07 | Бобар Жен (Фирма) | Устройство дл стабилизации положени транспортного средства |
| DE19739945A1 (de) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Leutz Paul | Konvertierbares Liegerad |
| WO2005047093A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-26 | Ronny De Jong | Bicycle with a frame of tubes connected to each other so that they can pivot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2638201C1 (ru) | 2017-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2409905B1 (en) | Powered unicycle | |
| EP2641511B1 (en) | Child swing apparatus | |
| CN105333281B (zh) | 一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台 | |
| CN202201103U (zh) | 一种电动两轮平衡车 | |
| CN1927635A (zh) | 行进物体和控制行进物体的方法 | |
| FR2961170B1 (fr) | Dispositif de deplacement autonome pour aeronef. | |
| EP3222132A3 (en) | Self-propelled lawn mower device | |
| EP2810876A3 (fr) | Système de propulsion en quatre modules pour contrôle d'orbite et contrôle d'attitude de satellite | |
| EP3267072A3 (en) | Actuator for providing relative motion between two points | |
| US9038500B1 (en) | System and method for continuously variable motorized adjustment of motorcycle handlebars | |
| DE102016211318A1 (de) | Tretroller mit abnehmbarem elektro-antriebsmodul mit radnabenlenkung und rad mit vibrationsdämpfung | |
| RU2017138553A (ru) | Приводимое в движение двигателем транспортное средство, прежде всего двухколёсное транспортное средство | |
| CN105197156B (zh) | 可转换成独轮车的自行车机器人 | |
| WO2012152416A3 (de) | Vorrichtung zum umsetzen von fahrzeugrädern | |
| FR3044998B1 (fr) | Dispositif deflecteur aerodynamique pour roue de vehicule automobile | |
| CN105197155A (zh) | 多工作模式轮式行走装置 | |
| CN105711818A (zh) | 一种直升机脚蹬操纵机构 | |
| CN204229226U (zh) | 一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人 | |
| EP1862423A3 (fr) | Dispositif de levage à écrou de sécurité | |
| WO2018048325A1 (ru) | Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства | |
| ATE517016T1 (de) | Lenkvorrichtung | |
| CN204673629U (zh) | 水平陀螺结构的独轮自平衡机器人 | |
| CN203727652U (zh) | 一种无人飞行器多用途云台 | |
| CA2914327C (fr) | Dispositif d'usinage vibratoire | |
| CN216010239U (zh) | 一种可调拍摄角度的工业图像采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17849189 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17849189 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |