WO2018046471A1

WO2018046471A1 - Drive device for a window opener, with a bearing element for the mounting of a gear part

Info

Publication number: WO2018046471A1
Application number: PCT/EP2017/072174
Authority: WO
Inventors: Roland Kalb
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2019-03-06
Also published as: DE102016216891A1

Abstract

A drive device (1) for an adjustment device for adjusting a vehicle part, in particular a window opener, comprises at least one gear stage which is driveable by electric motor, with at least one rotatable gear element in a geared connection to the vehicle part, and a bearing (82) for the mounting of the gear element. It is provided here that the bearing (82) has a bearing element (820) with a bearing opening (821) for the rotatable mounting of the gear element, and at least one cooling portion (823) which is connected to the bearing element (820) or is integrated in the bearing element (820) and has a phase-changing material (828). A drive device which can have favourable operating properties and a long service life, in particular at the bearings thereof, is thereby provided.

Description

Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber, mit einem Lagerelement zum Lagern eines Getriebeteils Drive device for a window lift, with a bearing element for supporting a transmission part

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Versteileinrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugteils, insbesondere eines Fensterhebers, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device for an adjusting device for adjusting a vehicle part, in particular a window lifter, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst zumindest eine elektromotorisch antreibbare Getriebestufe mit zumindest einem drehbaren, mit dem Fahrzeugteil in Getriebeverbindung stehenden Getriebeelement und ein Lager zum Lagern des Getriebeelements. Such a drive device comprises at least one electric motor drivable gear stage with at least one rotatable, with the vehicle part in gearbox connection gear member and a bearing for supporting the gear member.

Eine derartige Antriebsvorrichtung kann insbesondere Bestandteil einer Fensterhebereinrichtung sein und somit zum Verstellen einer Fensterscheibe dienen. Eine solche Antriebsvorrichtung kann aber auch zum Verstellen eines anderen Verstellelements, beispielsweise eines Schiebedachs oder dergleichen, in einem Fahrzeug dienen. Bei einem Fensterheber können beispielsweise an einem Aggregateträger eines Türmoduls ein oder mehrere Führungsschienen angeordnet sein, an denen je ein mit einer Fensterscheibe gekoppelter Mitnehmer geführt ist. Der Mitnehmer ist über ein biegeschlaffes, zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgelegtes Zugelement (z.B. ein Zugseil) mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt, wobei das Zugelement derart an der Seiltrommel angeordnet ist, dass sich bei einer Drehbewegung der Seiltrommel das Zugelement mit einem Ende auf die Seiltrommel aufwickelt und mit einem anderen Ende von der Seiltrommel abwickelt. Es kommt somit zu einem Verschieben einer durch das Zugseil gebildeten Seilschlaufe und dementsprechend zu einem Bewegen des Mitnehmers entlang der jeweils zugeordneten Führungsschiene. Angetrieben durch die Antriebsvorrichtung kann somit die Fensterscheibe verstellt werden, beispielsweise um eine Fensteröffnung an einer Fahrzeugseitentür freizugeben oder zu schließen. Bei einem aus der DE 10 2004 044 863 A1 bekannten Antrieb für eine Versteileinrichtung in einem Kraftfahrzeug ist eine Seiltrommel auf einem Lagerdom eines Antriebsgehäuses angeordnet, wobei das Antriebsgehäuse über ein Befestigungselement in Form einer Schraube mit einem Trägerelement in Form eines Aggregateträgers verbunden ist. Eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber, die beispielsweise an einem Trägerelement in Form eines Aggregateträgers eines Türmoduls an einer Fahrzeugseitentür montiert werden soll und somit innerhalb einer Fahrzeugseitentür einzufassen ist, soll vorteilhafte Betriebseigenschaften, insbesondere ein laufruhiges Verhalten mit geringer Schwingungsanregung an dem Trägerelement aufweisen und soll zudem den zur Verfügung stehenden Bauraum effizient ausnutzen. Es besteht hierbei ein Bedürfnis danach, die Antriebsvorrichtung kompakt auszugestalten, wobei die Antriebsvorrichtung jedoch ein hinreichendes Drehmoment zur Verfügung stellen muss, um ein zuverlässiges Verstellen des zu verstellenden Verstellteils, beispielsweise der Fensterscheibe, zu gewährleisten, gegebenenfalls auch bei Schwergängigkeiten im System, beispielsweise zum Einlaufen in eine Dichtung oder dergleichen. Such a drive device may in particular be part of a window regulator and thus serve for adjusting a window pane. However, such a drive device can also serve for adjusting a different adjusting element, for example a sunroof or the like, in a vehicle. In a window lifter, for example, one or more guide rails can be arranged on an assembly carrier of a door module, on each of which a driver coupled to a window pane is guided. The driver is coupled via a slippery, designed for transmitting (exclusively) tensile forces tensile element (eg a traction cable) with the drive device, wherein the tension member is arranged on the cable drum, that at a rotational movement of the cable drum, the tension element with one end on the Wind up the cable drum and unwind with another end from the cable drum. Thus, there is a displacement of a cable loop formed by the pull rope and accordingly to a movement of the driver along the respective associated guide rail. Driven by the drive device, the window pane can thus be adjusted, for example, to release or close a window opening on a vehicle side door. In a drive known from DE 10 2004 044 863 A1 for an adjusting device in a motor vehicle, a cable drum is arranged on a bearing dome of a drive housing, wherein the drive housing is connected via a fastening element in the form of a screw to a carrier element in the form of an assembly carrier. A drive device for a window lift, which is to be mounted on a support member in the form of a subframe of a door module on a vehicle side door and is thus enclosed within a vehicle side door, should have advantageous operating characteristics, in particular a smooth-running behavior with low vibration excitation on the support element and should also the take advantage of available space efficiently. There is a need for compact design of the drive device, but the drive device must provide sufficient torque to ensure reliable adjustment of the adjusting part to be adjusted, for example the window pane, possibly also in the case of sluggishness in the system, for example for running in in a seal or the like.

Bei einer Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber kommt es, bei als Gleitlagern ausgeführten Lagern, im Betrieb aufgrund entstehender Reibung zu einer Erwärmung. Beispielsweise kann sich ein Lager, das eine Antriebswelle einer Motoreinheit lagert, im Betrieb erwärmen, insbesondere wenn die Antriebswelle beispielsweise über eine Antriebsschnecke mit einem Antriebsrad in Getriebeverbindung und sich im Betrieb mit vergleichsweise hoher Drehzahl dreht. Wünschenswert ist, im Betrieb der Antriebsvorrichtung eine übermäßige Erwärmung an Lagern der Antriebsvorrichtung zu vermeiden. Aus der DE 10 201 1 006 020 A1 ist ein Wälzlager mit einem Außenring und einem Innenring bekannt, zwischen denen Wälzkörper angeordnet sind. Zumindest einer der Lagerringe weist einen Hohlraum auf, der zumindest teilweise mit einer Substanz gefüllt ist, welche bei einer Änderung mindestens eines Umgebungsparameters einen irreversiblen Phasenwechsel vollzieht. In a drive device for a window lift occurs when running bearings designed as bearings, in operation due to the resulting friction to a warming. For example, a bearing that supports a drive shaft of a motor unit can heat up during operation, in particular if the drive shaft, for example, via a drive worm with a drive gear in gear and rotates in operation at a relatively high speed. It is desirable to avoid excessive heating of bearings of the drive device during operation of the drive device. From DE 10 201 1 006 020 A1 a rolling bearing with an outer ring and an inner ring is known, between which rolling elements are arranged. At least one of the bearing rings has a cavity which is at least partially filled with a substance which undergoes an irreversible phase change upon a change of at least one environmental parameter.

Bei einem aus der DE 10 201 1 006 330 A1 bekannten Wälzlager weist mindestens ein Wälzkörper einen Hohlraum auf, in den eine Füllung eingebracht ist. Diese Füllung kann bei einem Temperaturanstieg einen Phasenwechsel von einem festen Aggregatzustand hin zu einem flüssigen Aggregatzustand vollführen. In a rolling bearing known from DE 10 201 1 006 330 A1, at least one rolling body has a cavity into which a filling is introduced. This filling can perform a phase change from a solid state of aggregation to a liquid state of matter with a temperature increase.

Bei einem aus der DE 10 2013 221 732 A1 bekannten Wälzlager ist ein Phasenwechsel- Heizelement zum Aufheizen von Lagerelementen z.B. zur verbesserten Schmierung an ein Lagergehäuse angesetzt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die günstige Betriebseigenschaften und eine lange Lebensdauer insbesondere an ihren Lagern aufweisen kann. In a rolling bearing known from DE 10 2013 221 732 A1, a phase change heating element for heating bearing elements, e.g. attached to a bearing housing for improved lubrication. The object of the present invention is to provide a drive device which can have favorable operating properties and a long service life, in particular at its bearings.

Demnach weist das Lager ein Lageelement mit einer Lageröffnung zum drehbaren Lagern des Getriebeelements und zumindest einen mit dem Lagerelement verbundenen oder in das Lagerelement integrierten, ein Phasenwechselmaterial aufweisenden Kühlabschnitt auf. Accordingly, the bearing has a position element with a bearing opening for rotatably supporting the gear element and at least one connected to the bearing element or integrated in the bearing element, a phase change material having a cooling section.

Das Lager weist eine Lageröffnung zum drehbaren Lagern des Getriebeelements auf. Das Lager verwirklicht somit ein Gleitlager, in dessen Lageröffnung das Getriebeelement, beispielsweise eine Welle, drehbar gelagert ist. Im Betrieb dreht sich das Getriebeelement in der Lageröffnung, was zu Reibung in der Lageröffnung und somit zu einer Erwärmung an dem Lagerelement führt. Um eine übermäßige Erwärmung an dem Lagerelement zu vermeiden, ist an dem Lagerelement zumindest ein Kühlabschnitt vorgesehen. Der Kühlabschnitt kann in das Lagerelement integriert sein oder kann als gesondertes Kühlelement ausgebildet und an das Lagerelement angesetzt sein. Der Kühlabschnitt weist ein Phasenwechselmaterial auf, das bei einer vorbestimmten Temperatur z.B. einen Phasenübergang von einem festen Aggregatzustand hin zu einem flüssigen Aggregatzustand ausführt. Bei einem Phasenübergang von fest zu flüssig kann das Phasenwechselmaterial aufgrund seiner latenten Schmelzwärme, Lösungswärme oder Absorptionswärme eine große Menge an Wärme aufnehmen, die wesentlich größer ist als die Wärme, die aufgrund der gewöhnlichen spezifischen Wärmekapazität aufgenommen werden könnte. Beim umgekehrten Phasenübergang von flüssig zu fest wird die Wärme dann entsprechend wieder abgegeben. The bearing has a bearing opening for rotatably supporting the transmission element. The bearing thus realizes a sliding bearing, in the bearing opening, the transmission element, for example a shaft, is rotatably mounted. In operation, the transmission element rotates in the bearing opening, which leads to friction in the bearing opening and thus to a heating of the bearing element. In order to avoid excessive heating on the bearing element, at least one cooling section is provided on the bearing element. The cooling section can be integrated in the bearing element or can be designed and attached as a separate cooling element be attached to the bearing element. The cooling section has a phase change material which at a predetermined temperature, for example, carries out a phase transition from a solid state of aggregation to a liquid state of aggregation. In a solid-to-liquid phase transition, the phase change material, due to its latent heat of fusion, solution heat, or heat of absorption, can absorb a large amount of heat, which is substantially greater than the heat that could be absorbed due to the usual specific heat capacity. In the reverse phase transition from liquid to solid, the heat is then released accordingly.

Solche Phasenwechselmaterialien werden auch als Latentwärmespeicher bezeichnet. Phasenwechselmaterialien können beispielsweise Salze oder Paraffine als Speichermedium aufweisen, die bei einem Phasenübergang von fest zu flüssig geschmolzen werden und dabei eine große Wärmemenge (Schmelzwärme) aufnehmen können. Beim umgekehrten Phasenübergang von flüssig zu fest wird die vorher aufgenommene Wärme als Erstarrungswärme wieder abgegeben. Such phase change materials are also referred to as latent heat storage. Phase change materials may, for example, salts or paraffins as a storage medium, which are melted in a phase transition from solid to liquid and thereby can absorb a large amount of heat (heat of fusion). In the reverse phase transition from liquid to solid, the previously absorbed heat is released again as solidification heat.

Der Kühlabschnitt kann als gesondertes Kühlelement ausgebildet sein oder kann in das Lagerelement integriert sein. Ist der Kühlabschnitt als gesondertes Kühlelement ausgebildet, ist er an das Lagerelement angesetzt und mit dem Lagerelement verbunden, sodass eine flächige Anlage zwischen dem Kühlabschnitt und dem Lagerelement besteht, um einen günstigen Wärmeübergang vom Lagerelement hin zum Kühlabschnitt bereitzustellen. Ist der Kühlabschnitt in das Lagerelement integriert, so ist der Kühlabschnitt beispielsweise einstückig an das Lagerelement angeformt. Beispielsweise können hierzu Öffnungen in das Lagerelement eingebracht sein, in denen das Phasenwechselmaterial aufgenommen ist. The cooling section may be formed as a separate cooling element or may be integrated into the bearing element. If the cooling section is formed as a separate cooling element, it is attached to the bearing element and connected to the bearing element, so that a flat contact between the cooling section and the bearing element is to provide a favorable heat transfer from the bearing element towards the cooling section. If the cooling section is integrated in the bearing element, then the cooling section is integrally formed on the bearing element, for example. For example, for this purpose, openings can be made in the bearing element in which the phase change material is accommodated.

Beispielsweise weist der Kühlabschnitt einen (mit dem Lagerelement verbundenen oder in das Lagerelement integrierten) Körper auf, in dem das Phasenwechselmaterial eingefasst ist. Beispielsweise kann der Körper eine Hülle bereitstellen, die mit dem Phasenwechselmaterial gefüllt ist. Die Hülle kann starr oder auch flexibel sein und ist - bei Ausbildung des Kühlabschnitts als gesondertes Kühlelement - an das Lagerelement angesetzt und fest mit dem Lagerelement verbunden. Das Lagerelement kann beispielsweise als ringförmige Lagerbuchse ausgebildet sein. Das Lagerelement erstreckt sich somit ringförmig um eine Lagerachse, um die das Getriebeelement drehbar in der Lageröffnung des Lagerelements gelagert ist. Das Lagerelement kann beispielsweise aus Metall gefertigt sein, mit guten Gleiteigenschaften für das in der Lageröffnung gelagerte Getriebeelement. For example, the cooling section has a body (connected to the bearing element or integrated in the bearing element) in which the phase change material is enclosed. For example, the body may provide a shell that is filled with the phase change material. The shell may be rigid or flexible and is - when the cooling section as a separate cooling element - attached to the bearing element and firmly connected to the bearing element. The bearing element may be formed, for example, as an annular bearing bush. The bearing element thus extends annularly about a bearing axis about which the gear element is rotatably mounted in the bearing opening of the bearing element. The Bearing element can be made for example of metal, with good sliding properties for the bearing element mounted in the bearing opening.

Ist der Kühlabschnitt durch ein gesondertes Kühlelement ausgebildet, so kann das Kühlelement beispielsweise an eine quer zur Lagerachse erstreckte Stirnfläche des Lagerelements angesetzt sein. Denkbar und vorteilhaft kann hierbei sein, zwei Kühlelemente vorzusehen, die das Lagerelement zwischen sich aufnehmen, wobei ein erstes Kühlelement an eine erste Stirnfläche des Lagerelements und ein zweites Kühlelement an eine axial entlang der Lagerachse zur ersten Stirnfläche beabstandete, zweite Stirnfläche des Lagerelements angesetzt sein kann. Über die vergleichsweise großflächigen Stirnflächen des Lagerelements können die Kühlelemente somit Wärme aufnehmen, sodass Wärme in effizienter Weise von dem Lagerelement abgeführt und in den Kühlelementen gespeichert werden kann. Die Kühlelemente stehen flächig mit dem Lagerelement in Verbindung, sodass Wärme in effizienter Weise vom Lagerelement auf die Kühlelemente übertragen werden kann. Um hierbei den Wärmeübergang weiter zu verbessern, kann das Lagerelement beispielsweise ein oder mehrere Aussparungen, beispielsweise an der um die Lagerachse erstreckten Umfangsfläche des ringförmigen Lagerelements, aufweisen, in die die Kühlelemente mit von ihren Körpern vorstehenden Formschlusselementen eingreifen. Am Lagerelement wird somit die für den Wärmeübergang vom Lagerelement auf die Kühlelemente zur Verfügung stehende Oberfläche vergrößert, sodass am Lagerelement eine effiziente Kühlung bereitgestellt werden kann. Bei Verwendung einer oder mehrerer gesonderter Kühlelemente können die Kühlelemente unter elastischer Vorspannung an dem Lagerelement anliegen. Die Kühlelemente werden somit beispielsweise federelastisch gegen jeweils eine Stirnfläche des Lagerelements gepresst, wobei hierzu beispielsweise ein oder mehrere Federelemente, über die ein jedes Kühlelement gegenüber einem zugeordneten Gehäuseabschnitt abgestützt ist, vorgesehen sein können. Denkbar und möglich ist aber auch, dass Kühlelement selbst federelastisch auszugestalten, sodass durch Abstützung des Kühlelements einerseits an einem Gehäuseabschnitt und andererseits an dem Lagerelement das Kühlelement unter federelastischer Vorspannung an dem Lagerelement anlegen kann. Durch die Vorspannung kann eine flächige, spaltfreie Anlage des Kühlelements an dem Lagerelement gewährleistet werden, was einen verbesserten Wärmeübergang bewirken kann. Ist das Lagerelement als ringförmige Lagerbuchse zur Bereitstellung eines Gleitlagers ausgebildet, so können die an das Lagerelement angesetzten Kühlelemente beispielsweise jeweils eine mit der Lageröffnung des Lagerelements fluchtende Öffnung aufweisen, die jedoch einen im Vergleich zur Lageröffnung größeren Durchmesser aufweist. Die Öffnung eines jeden Kühlelements dient somit nicht zur Lagerung, sondern ist von dem in der Lageröffnung des Lagerelements gelagerten Getriebeelement radial beabstandet, sodass zwischen dem Getriebeelement und dem Kühlelement keine direkte Reibung entsteht. Auf diese Weise werden Beschädigungen an den Kühlelementen im Betrieb vermieden. If the cooling section is formed by a separate cooling element, then the cooling element can be attached, for example, to an end face of the bearing element which extends transversely to the bearing axis. Conceivable and advantageous here may be to provide two cooling elements, which receive the bearing element between them, wherein a first cooling element to a first end face of the bearing element and a second cooling element to a axially along the bearing axis to the first end face spaced, second end face of the bearing element can be attached , The cooling elements can thus absorb heat via the comparatively large-area end faces of the bearing element, so that heat can be efficiently removed from the bearing element and stored in the cooling elements. The cooling elements are areally connected to the bearing element, so that heat can be efficiently transferred from the bearing element to the cooling elements. In order to further improve the heat transfer in this case, the bearing element, for example, one or more recesses, for example, at the extending around the bearing axis peripheral surface of the annular bearing element, in which engage the cooling elements with their bodies protruding positive locking elements. The bearing element thus increases the surface available for the heat transfer from the bearing element to the cooling elements, so that efficient cooling can be provided on the bearing element. When using one or more separate cooling elements, the cooling elements can rest under elastic bias on the bearing element. The cooling elements are thus, for example, resiliently pressed against one end face of the bearing element, for which purpose, for example, one or more spring elements, via which each cooling element is supported relative to an associated housing portion, can be provided. It is also conceivable and possible, however, for the cooling element itself to have a resilient design, so that by supporting the cooling element on the one hand on a housing section and on the other hand on the bearing element, the cooling element can apply under spring-elastic prestress to the bearing element. By biasing a flat, gap-free contact of the cooling element can be ensured on the bearing element, which can cause improved heat transfer. If the bearing element is designed as an annular bearing bush for providing a sliding bearing, then the cooling elements attached to the bearing element can each have, for example, an opening aligned with the bearing opening of the bearing element, which however has a larger diameter compared to the bearing opening. The opening of each cooling element thus does not serve for storage, but is radially spaced from the mounted in the bearing opening of the bearing element transmission element, so that no direct friction arises between the transmission element and the cooling element. In this way, damage to the cooling elements during operation can be avoided.

Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise eine Motoreinheit mit einem Elektromotor aufweisen. Der Elektromotor umfasst einen Stator und einen zum Stator drehbaren Rotor, wobei in diesem Fall das über das Lager gelagerte Getriebeelement beispielsweise durch eine mit dem Rotor verbundene, um eine Wellenachse drehbare Antriebswelle gebildet ist. Über das Lager kann die Antriebswelle beispielsweise an einem Antriebsgehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert sein. The drive device may for example comprise a motor unit with an electric motor. The electric motor comprises a stator and a rotor rotatable with respect to the stator, in which case the transmission element mounted above the bearing is formed, for example, by a drive shaft connected to the rotor and rotatable about a shaft axis. About the bearing, the drive shaft may be mounted for example on a drive housing of the drive device.

Die Antriebswelle kann beispielsweise eine Antriebsschnecke mit einer Schneckenverzahnung tragen. Über die Antriebsschnecke kann die Antriebswelle mit einem Antriebsrad der Getriebestufe in Getriebeverbindung stehen, sodass durch eine Drehbewegung der Antriebswelle das Antriebsrad angetrieben werden kann. The drive shaft can carry, for example, a drive worm with a worm toothing. About the drive screw, the drive shaft with a drive gear of the gear stage are in gearbox connection, so that by a rotational movement of the drive shaft, the drive wheel can be driven.

Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise Bestandteil eines Seilantriebs sein, bei dem eine Seiltrommel mit dem Antriebsrad wirkverbunden ist. Über das Antriebsrad wird somit die Seiltrommel angetrieben, sodass ein an der Seiltrommel angeordnetes Zugelement, beispielsweise ein Zugseil, bewegt und dadurch das mittels der Antriebsvorrichtung zu verstellende Fahrzeugteil verstellt wird. Ein solcher Seilantrieb kann beispielsweise Bestandteil einer Fensterhebereinrichtung oder auch eines Schiebedachantriebs oder eines Heckklappenantriebs sein. The drive device may for example be part of a cable drive, in which a cable drum is operatively connected to the drive wheel. The cable drum is thus driven via the drive wheel, so that a tension element arranged on the cable drum, for example a pull cable, is moved and thereby the vehicle part to be adjusted by means of the drive device is adjusted. Such a cable drive may for example be part of a window regulator or a sunroof drive or a tailgate drive.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the figures illustrated embodiments. Show it:

Fig. 1A eine Explosionsansicht eines Ausführungsbeispiels einer Fig. 1A is an exploded view of an embodiment of a

Antriebsvorrichtung; Driving device;

Fig. 1 B die Explosionsansicht gemäß Fig. 1A, aus anderer Perspektive; Fig. 2A eine Draufsicht auf das Trägerelement, an einer dem Seilausgangsgehäuse zugewandten, ersten Seite; Fig. 2B eine Schnittansicht entlang der Linie A-A gemäß Fig. 2A; Fig. 1 B is the exploded view of Figure 1A, from another perspective. FIG. 2A is a plan view of the carrier element, on a first side facing the cable outlet housing; FIG. FIG. 2B is a sectional view taken along line AA of FIG. 2A; FIG.

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Motoreinheit der Fig. 3 is a partially sectioned view of a motor unit of

Antriebsvorrichtung in einem Antriebsgehäuse; Fig. 4A eine Explosionsansicht einer Antriebswelle und eines die Antriebswelle lagernden Lagers; Drive device in a drive housing; FIG. 4A is an exploded view of a drive shaft and a bearing supporting the drive shaft; FIG.

Fig. 4B eine Ansicht der Antriebswelle mit dem daran angeordneten Lager; Fig. 5 eine gesonderte Ansicht des Lagers; 4B is a view of the drive shaft with the bearing arranged thereon. Fig. 5 is a separate view of the bearing;

Fig. 6 eine Querschnittansicht eines Kühlelements des Lagers; und Fig. 6 is a cross-sectional view of a cooling element of the bearing; and

Fig. 7 eine schematische Ansicht einer Fensterhebereinrichtung. Fig. 7 is a schematic view of a window regulator.

Fig. 1A, 1 B zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 , die beispielsweise als Antrieb in einer Versteileinrichtung zum Verstellen einer Fensterscheibe beispielsweise einer Fahrzeugseitentür Verwendung finden kann. Eine solche Versteileinrichtung in Form eines Fensterhebers, beispielhaft dargestellt in Fig. 7, weist beispielsweise ein Paar von Führungsschienen 1 1 auf, an denen jeweils ein Mitnehmer 12, der mit einer Fensterscheibe 13 gekoppelt ist, verstellbar ist. Jeder Mitnehmer 12 ist über ein Zugelement in Form eines Zugseils 10, das zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung 1 gekoppelt, wobei das Zugseil 10 eine geschlossene Seilschlaufe ausbildet und dazu mit seinen Enden mit einer Seiltrommel 3 (siehe zum Beispiel Fig. 1A und 1 B) der Antriebsvorrichtung 1 verbunden ist. Das Zugseil 10 erstreckt sich von der Antriebsvorrichtung 1 um Umlenkrollen 1 10 an den unteren Enden der Führungsschienen 1 1 hin zu den Mitnehmern 12 und von den Mitnehmern 12 um Umlenkrollen 1 1 1 an den oberen Enden der Führungsschienen 1 1 zurück zur Antriebsvorrichtung 10. Im Betrieb treibt eine Motoreinheit der Antriebsvorrichtung 1 die Seiltrommel 3 derart an, dass das Zugseil 10 mit einem Ende auf die Seiltrommel 3 aufgewickelt und mit dem anderen Ende von der Seiltrommel 3 abgewickelt wird. Hierdurch verschiebt sich die durch das Zugseil 10 gebildete Seilschlaufe ohne Änderung der frei erstreckten Seillänge, was dazu führt, dass die Mitnehmer 12 an den Führungsschienen 1 1 gleichgerichtet bewegt und dadurch die Fensterscheibe 13 entlang der Führungsschienen 1 1 verstellt wird. 1A, 1 B show an embodiment of a drive device 1, which can be used, for example, as a drive in an adjusting device for adjusting a window pane, for example a vehicle side door. Such adjusting device in the form of a window lifter, exemplified in Fig. 7, for example, a pair of guide rails 1 1, on each of which a driver 12 which is coupled to a window pane 13, is adjustable. Each driver 12 is coupled via a tension element in the form of a traction cable 10, which is designed for the transmission of (exclusively) tensile forces, with a drive device 1, wherein the traction cable 10 forms a closed cable loop and with its ends with a cable drum 3 (see Example Fig. 1A and 1 B) of the drive device 1 is connected. The traction cable 10 extends from the drive device 1 to guide rollers 1 10 at the lower ends of the guide rails 1 1 to the drivers 12 and 12 of the drivers around pulleys 1 1 1 at the upper ends of the guide rails 1 1 back to the drive device 10th In operation, a motor unit of the drive device 1 drives the cable drum 3 such that the pull cable 10 is wound with one end on the cable drum 3 and unwound with the other end of the cable drum 3. As a result, the cable loop formed by the pull cable 10 shifts without changing the freely extended cable length, which causes the driver 12 to move rectified on the guide rails 1 1 and thereby the window pane 13 is adjusted along the guide rails 1 1.

Der Fensterheber ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 an einem Aggregateträger 4 eines Türmoduls angeordnet. Der Aggregateträger 4 kann beispielsweise an einem Türinnenblech einer Fahrzeugtür festzulegen sein und stellt eine vormontierte Einheit dar, die vormontiert mit an dem Aggregateträger 4 angeordnetem Fensterheber an der Fahrzeugtür montiert werden kann. Die Antriebsvorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1A, 1 B ist an einem Flächenabschnitt 40 eines z.B. durch einen Aggregateträger eines Türmoduls verwirklichten Trägerelements 4 angeordnet und weist ein an einer ersten Seite des Trägerelements 4 angeordnetes Seilausgangsgehäuse 2 und ein an einer von der ersten Seite abgewandten, zweiten Seite des Trägerelements 4 angeordnetes Antriebsgehäuse 7 auf. Das Seilausgangsgehäuse 2 dient dazu, die Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 zu lagern, während das Antriebsgehäuse 7 unter anderem ein Antriebsrad 6 einfasst, das über eine Motoreinheit 8 angetrieben werden kann und mit der Seiltrommel 3 in Verbindung steht, sodass durch Verdrehen des Antriebsrads 6 die Seiltrommel 3 angetrieben werden kann. The window lifter is arranged in the embodiment of FIG. 7 on a subframe 4 of a door module. The subframe 4 can be fixed, for example, on a door inner panel of a vehicle door and represents a preassembled unit that can be mounted on the vehicle door preassembled with arranged on the subframe 4 windows. The drive device 1 of the embodiment according to FIGS. 1A, 1B is provided on a surface portion 40 of a e.g. arranged carrier element 4 realized by a subframe of a door module and has a arranged on a first side of the support member 4 cable outlet housing 2 and on a side facing away from the first side, second side of the support member 4 arranged drive housing 7. The cable outlet housing 2 serves to support the cable drum 3 on the carrier element 4, while the drive housing 7, inter alia, a drive wheel 6 which can be driven by a motor unit 8 and is in communication with the cable drum 3, so by turning the drive wheel. 6 the cable drum 3 can be driven.

Die Seiltrommel 3 an der ersten Seite des Trägerelements 4 ist, bei bestimmungsgemäßer Anordnung beispielsweise an einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, in einem Nassraum der Fahrzeugtür angeordnet. Das Antriebsgehäuse 7 befindet sich demgegenüber im Trockenraum der Fahrzeugtür. Die Trennung zwischen Nassraum und Trockenraum wird durch das Trägerelement 4 hergestellt, und entsprechend ist die Schnittstelle zwischen dem Antriebsrad 6 und der Seiltrommel 3 feuchtigkeitsdicht abzudichten, sodass keine Feuchtigkeit von dem Nassraum in den Trockenraum gelangen kann. Das Seilausgangsgehäuse 2 weist einen Boden 20, ein zentral von dem Boden 20 vorstehendes, zylindrisches Lagerelement 22 in Form eines Lagerdoms und radial zu dem Lagerelement 22 beabstandete Gehäuseabschnitte 21 in Form von parallel zu dem zylindrischen Lagerelement 22 erstreckten Gehäusestegen auf. An dem Lagerelement 22 ist die Seiltrommel 3 drehbar gelagert und dabei derart von dem Seilausgangsgehäuse 2 eingefasst, dass die Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 gehalten ist. The cable drum 3 on the first side of the carrier element 4 is arranged in a proper arrangement, for example on a vehicle door of a vehicle, in a wet space of the vehicle door. The drive housing 7 is in contrast in the dry space of the vehicle door. The separation between the wet room and the drying room is made by the carrier element 4, and accordingly, the interface between the drive wheel 6 and the cable drum 3 is sealed moisture-tight, so that no moisture can pass from the wet room in the drying room. The cable outlet housing 2 has a bottom 20, a centrally projecting from the bottom 20, cylindrical bearing element 22 in the form of a bearing dome and radially to the bearing member 22 spaced housing sections 21 in the form of parallel to the cylindrical bearing element 22 extended housing webs. On the bearing element 22, the cable drum 3 is rotatably mounted and thereby edged by the cable outlet housing 2, that the cable drum 3 is held on the support member 4.

Die Seiltrommel 3 weist einen Körper 30 und, an der umfänglichen Mantelfläche des Körpers 30, eine in den Körper 30 eingeformte Seilrille 300 zur Aufnahme des Zugseils 10 auf. Mit einem Hohlrad 31 ist die Seiltrommel 3 in eine Öffnung 41 des Trägerelements 4 eingesetzt und mit dem Antriebsrad 6 drehfest verbunden, sodass eine Drehbewegung des Antriebsrads 6 zu einer Drehbewegung der Seiltrommel 3 führt. The cable drum 3 has a body 30 and, on the circumferential surface of the body 30, a formed in the body 30 cable groove 300 for receiving the traction cable 10. With a ring gear 31, the cable drum 3 is inserted into an opening 41 of the support member 4 and rotatably connected to the drive wheel 6 so that a rotational movement of the drive wheel 6 leads to a rotational movement of the cable drum 3.

Das Antriebsgehäuse 7 ist unter Zwischenlage eines Dichtelements 5 an die andere, zweite Seite des Trägerelements 4 angesetzt und weist einen Gehäusetopf 70 mit einem zentral darin ausgebildeten Lagerelement 72 in Form eines zylindrischen Lagerdoms auf, das eine Öffnung 62 des Antriebsrads 6 durchgreift und das Antriebsrad 6 auf diese Weise drehbar lagert. An den Gehäusetopf 70 schließt ein Schneckengehäuse 74 an, in dem eine Antriebsschnecke 81 einliegt, die drehfest mit einer Antriebswelle 800 eines Elektromotors 80 der Motoreinheit 8 verbunden ist und über eine Schneckenverzahnung mit einer Außenverzahnung 600 eines Körpers 60 des Antriebsrads 6 in Verzahnungseingriff steht. Die Antriebswelle 800 ist über ein Lager 82 an ihrem dem Elektromotor 80 abgewandten Ende in dem Schneckengehäuse 74 gelagert. Der Elektromotor 80 liegt hierbei in einem Motortopf 73 des Antriebsgehäuses 7 ein, der über einen Gehäusedeckel 75 nach außen hin verschlossen ist. Das Antriebsgehäuse 7 weist zudem ein Elektronikgehäuse 76 auf, in dem eine Platine 760 mit einer darauf angeordneten Steuerelektronik eingefasst ist. Das Elektronikgehäuse 76 ist nach außen hin über eine Gehäuseplatte 761 mit einem daran angeordneten Steckverbinder 762 zur elektrischen Anbindung der Elektronik der Platine 760 verschlossen. The drive housing 7 is attached with the interposition of a sealing element 5 to the other, second side of the support member 4 and has a housing pot 70 with a centrally formed therein bearing element 72 in the form of a cylindrical bearing dome, which passes through an opening 62 of the drive wheel 6 and the drive wheel. 6 rotatably supported in this way. To the housing pot 70 includes a worm housing 74, in which a drive worm 81 rests, which is rotatably connected to a drive shaft 800 of an electric motor 80 of the motor unit 8 and via a worm toothing with external teeth 600 of a body 60 of the drive wheel 6 is in meshing engagement. The drive shaft 800 is mounted in the worm housing 74 via a bearing 82 at its end facing away from the electric motor 80. The electric motor 80 is in this case in a motor pot 73 of the drive housing 7, which is closed by a housing cover 75 to the outside. The drive housing 7 also has an electronics housing 76, in which a circuit board 760 is enclosed with control electronics arranged thereon. The electronics housing 76 is closed to the outside via a housing plate 761 with a connector arranged thereon 762 for electrical connection of the electronics of the board 760.

Das Antriebsrad 6 weist, axial von dem Körper 60 vorstehend, ein Verbindungsrad 61 mit einer daran geformten Außenverzahnung 610 auf, das mit dem Hohlrad 31 der Seiltrommel 3 derart in Eingriff steht, dass eine Innenverzahnung 310 des Hohlrads 31 (siehe zum Beispiel Fig. 1 B) in Verzahnungseingriff mit der Außenverzahnung 610 des Verbindungsrads 61 steht. Auf diese Weise sind das Antriebsrad 6 und die Seiltrommel 3 drehfest miteinander verbunden, sodass die Seiltrommel 3 durch Antreiben des Antriebsrads 6 an dem Trägerelement 4 verdrehbar ist. Zur Montage der Antriebsvorrichtung 1 wird das Seilausgangsgehäuse 2 einerseits an das Trägerelement 4 und das Antriebsgehäuse 7 andererseits an das Trägerelement 4 angesetzt. Die Befestigung an dem Trägerelement 4 erfolgt dann dadurch, dass ein Befestigungselement 9 in Form eines Schraubelements in eine Eingriffsöffnung 721 unterseitig des Antriebsgehäuses 7 eingesetzt wird derart, dass sich das Befestigungselement 9 durch eine Öffnung 720 in dem Lagerelement 72 des Antriebsgehäuses 7 hindurch erstreckt und zentral in eine Öffnung 221 innerhalb des Lagerelements 22 des Seilausgangsgehäuses 2 eingreift. Über das Befestigungselement 9 werden das Seilausgangsgehäuse 2 und das Antriebsgehäuse 7 axial an den Lagerelementen 22, 72 zueinander verspannt und darüber an dem Trägerelement 4 festgelegt. The drive wheel 6 has, axially projecting from the body 60, a connecting wheel 61 with an external toothing 610 formed thereon, which engages with the ring gear 31 of the cable drum 3 such that an internal toothing 310 of the ring gear 31 (see, for example, FIG B) is in meshing engagement with the external toothing 610 of the connecting wheel 61. In this way, the drive wheel 6 and the cable drum 3 are rotatably connected to each other, so that the cable drum 3 is rotatable by driving the drive wheel 6 on the support member 4. For mounting the drive device 1, the cable outlet housing 2 on the one hand to the support member 4 and the drive housing 7 on the other hand attached to the support member 4. The attachment to the carrier element 4 then takes place in that a fastening element 9 is inserted in the form of a screw in an engagement opening 721 underside of the drive housing 7 such that the fastener 9 extends through an opening 720 in the bearing element 72 of the drive housing 7 and centrally engages in an opening 221 within the bearing element 22 of the cable outlet housing 2. About the fastener 9, the cable outlet housing 2 and the drive housing 7 are axially clamped to the bearing elements 22, 72 to each other and fixed above it on the support member 4.

Zur Montage wird das Seilausgangsgehäuse 2 an die erste Seite des Trägerelements 4 angesetzt, sodass das Seilausgangsgehäuse 2 die Seiltrommel 3 einfasst und an dem Trägerelement 4 hält. Das Seilausgangsgehäuse 2 kommt hierbei mit seinen radial zum Lagerelement 22 beabstandeten Gehäuseabschnitten 21 in Anlage mit einem Anlagering 45, der eine Öffnung 41 in dem Trägerelement 4 umfänglich umgibt. An dem Anlagering 45 sind axial vorstehende Formschlusselemente 42 in Form von stegförmigen Zapfen ausgebildet, die bei Ansetzen des Seilausgangsgehäuses 2 an das Trägerelement 4 mit den Gehäuseabschnitten 21 in Eingriff gelangen und auf diese Weise eine Drehsicherung um die durch das Lagerelement 22 definierte Drehachse D zwischen dem Seilausgangsgehäuse 2 und dem Trägerelement 4 schaffen. Die Seiltrommel 3 kommt, in der Vormontagestellung, über radial vorstehende Auflageelemente 32 am oberen Rand des Hohlrads 31 (siehe zum Beispiel Fig. 1A) mit einem Auflagering 46 innerhalb der Öffnung 41 des Trägerelements 4 in Auflage, sodass die Seiltrommel 3 in der Vormontagestellung nicht durch die Öffnung 41 hindurchrutschen kann und über das Seilausgangsgehäuse 2 an dem Trägerelement 4 gehalten ist. Die Auflageelemente 32 dienen insbesondere zur Sicherung der Lage der Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 in der Vormontagestellung. Nach vollständiger Montage der Antriebsvorrichtung 1 steht die Seiltrommel 3 über das Hohlrad 31 mit dem Antriebsrad 6 in Verbindung und ist axial zwischen dem Seilausgangsgehäuse 2 und dem Antriebsgehäuse 7 festgelegt. For assembly, the cable outlet housing 2 is attached to the first side of the support member 4, so that the cable outlet housing 2, the cable drum 3 borders and holds on the support member 4. The cable outlet housing 2 comes here with its radially to the bearing element 22 spaced housing sections 21 in abutment with an abutment ring 45 which surrounds an opening 41 in the support member 4 circumferentially. At the abutment ring 45 axially projecting interlocking elements 42 are formed in the form of web-shaped pins, which engage in attachment of the cable outlet housing 2 to the support member 4 with the housing sections 21 and in this way a rotation about the defined by the bearing element 22 axis of rotation D between the Create rope outlet housing 2 and the support member 4. The cable drum 3 comes, in the pre-assembly, via radially projecting support members 32 at the upper edge of the ring gear 31 (see, for example, Fig. 1A) with a support ring 46 within the opening 41 of the support member 4 in support, so that the cable drum 3 in the pre-assembly not can slip through the opening 41 and is held on the cable outlet housing 2 to the support member 4. The support elements 32 are used in particular for securing the position of the cable drum 3 on the carrier element 4 in the pre-assembly. After complete assembly of the drive device 1, the cable drum 3 is connected via the ring gear 31 with the drive wheel 6 in conjunction and is axially fixed between the cable outlet housing 2 and the drive housing 7.

An den Innenseiten der Gehäuseabschnitte 21 sind axial erstreckte und radial nach innen vorspringende Sicherungselemente 23 angeordnet, die der Seilrille 300 an der Mantelfläche des Körpers 30 zugewandt sind und vorzugsweise im Betrieb entlang dieser Mantelfläche gleiten. Über diese Sicherungselemente 23 wird sichergestellt, dass das in der Seilrille 300 aufgenommene Zugseil 10 nicht aus der Seilrille 300 herausspringen kann. On the inner sides of the housing sections 21 axially extending and radially inwardly projecting securing elements 23 are arranged, the cable groove 300 at the Mantle surface of the body 30 are facing and preferably slide in operation along this lateral surface. About this securing elements 23 ensures that the recorded in the rope groove 300 pull rope 10 can not jump out of the cable groove 300.

Das Antriebsgehäuse 7 wird an die andere, zweite Seite des Trägerelements 4 angesetzt derart, dass der Motortopf 73 in einer Ausformung 44 in dem Flächenabschnitt 40 und das Schneckengehäuse 74 in einer daran anschließenden Ausformung 440 in dem Flächenabschnitt 40 zu liegen kommt. Bei Ansetzen des Antriebsgehäuses 7 gelangen Befestigungseinrichtungen 71 in Form von Eingriffsbuchsen mit unterseitig von dem Trägerelement 4 vorstehenden Formschlusselementen 43 in Form von Zapfen in Eingriff. Dadurch, dass die Formschlussöffnungen 710 der Befestigungseinrichtungen 71 genauso wie die Formschlusselemente 43 in Form der Zapfen an dem Trägerelement 4 radial zu der durch das Lagerelement 72 des Antriebsgehäuses 7 geschaffenen Drehachse D beabstandet sind, wird durch diesen formschlüssigen Eingriff das Antriebsgehäuse drehfest an dem Trägerelement 4 festgelegt, sodass eine Drehsicherung für das Antriebsgehäuse 7 bereitgestellt wird. The drive housing 7 is attached to the other, second side of the carrier element 4 such that the motor pot 73 comes to lie in a formation 44 in the surface portion 40 and the screw housing 74 in a subsequent formation 440 in the surface portion 40. When attaching the drive housing 7 reach fasteners 71 in the form of engaging bushes with the underside of the support member 4 above positive locking elements 43 in the form of pins in engagement. Characterized in that the positive-fit openings 710 of the fastening means 71 as well as the interlocking elements 43 are spaced in the form of the pins on the support member 4 radially to the created by the bearing member 72 of the drive housing 7 axis of rotation D, by this positive engagement, the drive housing rotationally fixed to the support element set so that a rotation lock for the drive housing 7 is provided.

An den Formschlusselementen 43 des Trägerelements 4 sind Eingriffsabschnitte 51 an einem Dichtring 50 des Dichtelements 5 angeordnet, sodass der formschlüssige Eingriff der Formschlusselemente 43 mit den Formschlussöffnungen 710 an den Befestigungseinrichtungen 71 unter Zwischenlage der Eingriffsabschnitte 51 erfolgt. Dies dient der akustischen Entkopplung. An dem Dichtelement 5 ist ein gekrümmter Abschnitt 52 ausgebildet, der im Bereich der Ausformung 440 zur Aufnahme des Schneckengehäuses 74 zu liegen kommt. Der gekrümmte Abschnitt 52 bildet eine Zwischenlage zwischen dem Schneckengehäuse 74 und dem Trägerelement 4, sodass auch darüber eine akustische Entkopplung des Wie in Fig. 2B dargestellt, ist die Antriebswelle 800 des Elektromotors 80 um eine Wellenachse W drehbar relativ zu dem Antriebsgehäuse 7 gelagert. Wie aus der Schnittansicht gemäß Fig. 2B ersichtlich, ist der Elektromotor 80 hierbei durch einen Stator 83, der an Polzähnen eine Mehrzahl von Statorwicklungen 830 (schematisch angedeutet in Fig. 2B) trägt, und einen Rotor 84, der eine Magnetanordnung 840 mit einer Mehrzahl von Permanentmagnetpolen trägt, gebildet. Der Rotor 84 stellt einen Außenläufer dar und läuft radial außerhalb des Stators 83 um. Der Rotor 84 ist drehfest mit der Antriebswelle 800 verbunden, die in einem buchsenförmigen Lagerelement 85 drehbar zum Stator 83 gelagert ist. At the interlocking elements 43 of the support member 4 engaging portions 51 are arranged on a sealing ring 50 of the sealing element 5, so that the positive engagement of the interlocking elements 43 takes place with the interlocking openings 710 on the fastening means 71 with the interposition of the engagement portions 51. This is for acoustic decoupling. On the sealing element 5, a curved portion 52 is formed, which comes to rest in the region of the formation 440 for receiving the worm housing 74. The curved portion 52 forms an intermediate layer between the worm housing 74 and the carrier element 4, so that an acoustic decoupling of the same as shown in FIG. 2B, the drive shaft 800 of the electric motor 80 about a shaft axis W is rotatably mounted relative to the drive housing 7. As can be seen from the sectional view according to FIG. 2B, the electric motor 80 is in this case by a stator 83, which carries a plurality of stator windings 830 (schematically indicated in FIG. 2B) on pole teeth, and a rotor 84 which has a magnet arrangement 840 with a plurality of permanent magnet poles, formed. The rotor 84 is an external rotor and runs radially outward of the stator 83. The rotor 84 is rotationally fixed connected to the drive shaft 800 which is rotatably supported in a bush-shaped bearing member 85 to the stator 83.

Der Elektromotor 80 kann an seinem Stator 83 z.B. sechs, neun, zwölf, fünfzehn, achtzehn, einundzwanzig oder vierundzwanzig Polzähne mit daran angeordneten Statorwicklungen 830 aufweisen. Im Betrieb des Elektromotors 80 werden die Statorwicklungen 830 in elektronisch kommutierter Weise bestromt, sodass ein Drehfeld an dem Stator 83 umläuft. Das Drehfeld wirkt mit einem durch die Magnetanordnung 840 (mit z.B. vier, sechs, acht, zehn, zwölf, vierzehn oder sechszehn Magnetpolen) an dem Rotor 84 erzeugten Erregerfeld zur Erzeugung eines Drehmoments zusammen, sodass der Rotor 84 in eine Drehbewegung um den Stator 83 versetzt wird. The electric motor 80 may be connected to its stator 83 e.g. six, nine, twelve, fifteen, eighteen, twenty-one or twenty-four pole teeth having stator windings 830 disposed thereon. During operation of the electric motor 80, the stator windings 830 are energized in an electronically commutated manner, so that a rotating field rotates on the stator 83. The rotating field cooperates with a field of excitation generated by the magnet assembly 840 (with, for example, four, six, eight, ten, twelve, fourteen, or sixteen magnetic poles) on the rotor 84 to generate a torque such that the rotor 84 rotates about the stator 83 is offset.

Die Antriebswelle 800 des Elektromotors 80 der Motoreinheit 8 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über ein Lager 82 in dem Schneckengehäuse 74 gelagert. Das Lager 82 ist axial an einem Absatz 741 in dem Schneckengehäuse 74 abgestützt und nimmt dadurch eine definierte Position in dem Schneckengehäuse 74 ein. Das Lager 82 kann beispielsweise in das zumindest weitestgehend zylindrisch geformte Schneckengehäuse 74 eingepresst sein und weist somit einen Presssitz in dem Schneckengehäuse 74 auf. The drive shaft 800 of the electric motor 80 of the motor unit 8 is mounted in the illustrated embodiment via a bearing 82 in the screw housing 74. The bearing 82 is axially supported on a shoulder 741 in the worm housing 74 and thereby occupies a defined position in the worm housing 74. The bearing 82 may, for example, be pressed into the at least largely cylindrical screw housing 74 and thus has an interference fit in the screw housing 74.

Zur Axiallagerung der Antriebswelle 800 ist in einem Endabschnitt 742 des Schneckengehäuses 74 ein Anlaufelement 86 angeordnet, das die Antriebswelle 800 axial abstützt. Der Endabschnitt 742 weist gegenüber dem die Antriebsschnecke 81 einfassenden Abschnitt des Schneckengehäuses 74 einen reduzierten Innendurchmesser auf, sodass am Übergang zwischen dem Endabschnitt 742 und dem daran anschließenden Abschnitt des Schneckengehäuses 74 der Absatz 741 gebildet ist. For axial bearing of the drive shaft 800, a start-up element 86, which axially supports the drive shaft 800, is arranged in an end section 742 of the screw housing 74. The end section 742 has a reduced inner diameter relative to the section of the worm housing 74 enclosing the drive worm 81, so that the shoulder 741 is formed at the transition between the end section 742 and the adjoining section of the worm housing 74.

Das axial zu dem Lager 82 beabstandete Lagerelement 85 dient einerseits zur Lagerung der Antriebswelle 800 und verbindet andererseits den Stator 83 mit dem Antriebsgehäuse 7. Das Lagerelement 85 greift hierzu mit einem ersten Schaftabschnitt 850 in den Stator 83 und mit einem zweiten Schaftabschnitt 851 in das Schneckengehäuse 74 ein. Über den zweiten Schaftabschnitt 851 kann das Lagerelement 85 z.B. ebenfalls einen Presssitz in dem Schneckengehäuse 74 einnehmen, wobei der Schaftabschnitt 851 axial an einem Absatz 740 am Eingang des Schneckengehäuses 74 abgestützt ist. Im Betrieb treibt der Elektromotor 80 die Antriebswelle 800 mit vergleichsweise großer Drehzahl an, wobei die Drehbewegung der Antriebwelle 800 über die Antriebsschnecke 81 (die vorzugsweise einstückig mit der Antriebwelle 800 ausgebildet ist) in untersetzter Weise auf das Antriebsrad 6 übertragen wird. Aufgrund der Drehbewegung der Antriebswelle 800 in dem Lager 82 und in dem Lagerelement 85, die jeweils als Gleitlager ausgebildet sind, kommt es im Lager 82 und im Lagerelement 85 zu Reibungsverlusten, die zu einer Erwärmung an dem Lager 82 und dem Lagerelement 85 führen können. Die Erwärmung schränkt hierbei die Betriebszeit der Antriebsvorrichtung 1 ein. Eine übermäßige Erwärmung an dem Lager 82 und dem Lagerelement 85 ist zu vermeiden. The axially spaced from the bearing 82 bearing member 85 serves on the one hand for supporting the drive shaft 800 and connects the other hand, the stator 83 with the drive housing 7. The bearing member 85 engages this with a first shaft portion 850 in the stator 83 and a second shaft portion 851 in the screw housing 74 on. By way of the second shaft section 851, the bearing element 85 can likewise, for example, take up an interference fit in the worm housing 74, the shaft section 851 being supported axially on a shoulder 740 at the inlet of the worm housing 74. In operation, the electric motor 80 drives the drive shaft 800 at a relatively high speed, wherein the rotational movement of the drive shaft 800 via the drive worm 81 (which is preferably integrally formed with the drive shaft 800) is transmitted in a staggered manner to the drive wheel 6. Due to the rotational movement of the drive shaft 800 in the bearing 82 and in the bearing element 85, which are each formed as a sliding bearing, it comes in the bearing 82 and the bearing element 85 to friction losses that can lead to heating of the bearing 82 and the bearing element 85. The heating limits in this case the operating time of the drive device 1 a. Excessive heating to the bearing 82 and the bearing member 85 is to be avoided.

Während das Lagerelement 85 axial vergleichsweise lang erstreckt ist und ein vergleichsweise großes Volumen bei demzufolge vergleichsweise großer Wärmespeicherkapazität aufweist, ist das Lager 82 als Lagerbuchse ausgebildet, mit vergleichsweise geringer axialer Länge. Um hierbei an dem Lager 82 eine übermäßige Erwärmung zu vermeiden, ist an dem Lager 82 eine Kühleinrichtung vorgesehen, die die Wärmeaufnahmefähigkeit an dem Lager 82 im Betrieb vergrößert und somit dazu beiträgt, eine übermäßige Erwärmung an dem Lager 82 zu verhindern. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Lager 82, wie aus Fig. 3 bis Fig. 5 ersichtlich, durch ein Lagerelement 820 ausgebildet, an das Kühlabschnitte in Form von Kühlelementen 823 angesetzt sind. Das Lagerelement 820 verwirklicht eine Lagerbuchse, mit einer zentralen Lageröffnung 821 , in der die Antriebswelle 800 gleitend gelagert ist. Das Lagerelement 820 kann beispielsweise aus einem Metallmaterial gefertigt sein und stellt günstige Gleiteigenschaften für die Antriebswelle 800 in der Lageröffnung 821 zur Verfügung. While the bearing element 85 extends axially comparatively long and has a comparatively large volume with consequently comparatively large heat storage capacity, the bearing 82 is designed as a bearing bush, with a comparatively small axial length. In order to avoid excessive heating on the bearing 82, a cooling device is provided on the bearing 82, which increases the heat capacity of the bearing 82 in operation and thus helps to prevent excessive heating of the bearing 82. In the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the bearing 82 is formed by a bearing element 820, to which cooling sections in the form of cooling elements 823 are attached. The bearing element 820 realizes a bearing bush, with a central bearing opening 821, in which the drive shaft 800 is slidably mounted. The bearing element 820 can be made of a metal material, for example, and provides favorable sliding properties for the drive shaft 800 in the bearing opening 821.

Die Kühlelemente 823 sind an die axial zueinander beabstandeten Stirnflächen des Lagerelements 820 angesetzt und weisen jeweils einen Körper 826 auf, von dem eine Mehrzahl von Formschlusselementen 825 (bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 825) axial vorstehen. Die Formschlusselemente 825 greifen in Aussparungen 822 des Lagerelements 820 ein, die als radial in das Lagerelement 820 eingeformte Vertiefungen an der Umfangsfläche des Lagerelements 820 geformt sind. Die Kühlelemente 823 sind somit in flächiger Anlage mit dem Lagerelement 820, wobei über den Eingriff der Formschlusselemente 825 in die Aussparungen 822 eine Vergrößerung der für den Wärmeübertrag bereitstehenden Oberfläche erreicht wird, sodass Wärme in effizienter Weise von dem Lagerelement 820 hin zu den Kühlelementen 823 geleitet werden kann. The cooling elements 823 are attached to the axially spaced-apart end faces of the bearing element 820 and each have a body 826, of which a plurality of form-locking elements 825 (in the illustrated embodiment, three form-locking elements 825) protrude axially. The interlocking elements 825 engage in recesses 822 of the bearing element 820, which are formed as recesses formed radially in the bearing element 820 on the circumferential surface of the bearing element 820. The cooling elements 823 are thus in planar contact with the bearing element 820, an enlargement of the surface available for the heat transfer being achieved via the engagement of the form-fitting elements 825 in the recesses 822, so that heat can be efficiently conducted from the bearing member 820 to the cooling members 823.

Die Antriebswelle 800 ist ausschließlich in der Lageröffnung 821 des Lagerelements 820 gelagert. In den Körpern 826 der Kühlelemente 823 ist jeweils eine Öffnung 824 geformt, die mit der Lageröffnung 821 des Lagerelements 820 fluchtet, wobei diese Öffnung 824 einen größeren Durchmesser als die Lageröffnung 821 aufweist und somit der Körper 826 eines jeden Kühlelements 823 nicht in reibender Anlage mit der Antriebswelle 800 ist. The drive shaft 800 is supported exclusively in the bearing opening 821 of the bearing element 820. In the bodies 826 of the cooling elements 823, an opening 824 is respectively formed, which is aligned with the bearing opening 821 of the bearing element 820, this opening 824 has a larger diameter than the bearing opening 821 and thus the body 826 of each cooling element 823 not in frictional engagement with the drive shaft 800 is.

Jedes Kühlelement 823 weist ein Phasenwechselmaterial auf, das bei Überschreiten einer vorbestimmten Grenztemperatur einen Phasenübergang von einem festen Aggregatzustand hin zu einem flüssigen Aggregatzustand und umgekehrt bei einem Absenken der Temperatur unter die Grenztemperatur einen Phasenübergang von flüssig zu fest ausführt. Das Phasenwechselmaterial ist in der Lage, bei seinem Phasenübergang eine große Wärme aufzunehmen, sodass die Kühlelemente 823 eine große Wärmespeicherfähigkeit aufweisen und somit einer Erwärmung an dem Lagerelement 820 in effizienter Weise entgegenwirken können. Beispielsweise können die Körper 826 der Kühlelemente 823, wie in Fig. 6 dargestellt, jeweils aus einer Hülle 827 gebildet sein, in der das Phasenwechselmaterial 828 eingefasst ist. Die Hülle 827 kann eine starre Gestalt aufweisen oder kann flexibel sein. Each cooling element 823 has a phase change material which, when a predetermined limit temperature is exceeded, performs a phase transition from a solid state to a liquid state and, conversely, when the temperature drops below the temperature limit, a phase transition from liquid to solid. The phase change material is able to absorb a large amount of heat during its phase transition, so that the cooling elements 823 have a high heat storage capacity and can thus counteract heating on the bearing element 820 in an efficient manner. For example, as shown in FIG. 6, the bodies 826 of the cooling elements 823 may each be formed of a shell 827 in which the phase change material 828 is enclosed. The sheath 827 may have a rigid shape or may be flexible.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Kühlelemente 823 als gesonderte Elemente ausgebildet und beidseits an das Lagerelement 820 angesetzt. Die Kühlelemente 823 sind hierbei fest mit dem Lagerelement 820 verbunden, beispielsweise mit dem Lagerelement 820 verpresst, verschweißt oder verklebt. In the illustrated embodiments, the cooling elements 823 are formed as separate elements and attached to both sides of the bearing element 820. The cooling elements 823 are in this case firmly connected to the bearing element 820, for example, pressed with the bearing element 820, welded or glued.

Denkbar ist in einer alternativen Ausgestaltung auch, lediglich ein Kühlelement 823 an eine Seite des Lagerelements 820 anzusetzen. It is also conceivable in an alternative embodiment to apply only one cooling element 823 to one side of the bearing element 820.

Denkbar ist zudem auch, einen Kühlabschnitt in das Lagerelement 820 zu integrieren. Hierzu kann z.B. eine Öffnung in das Lagerelement 820 eingeformt sein, in der das Phasenwechselmaterial aufgenommen ist und die nach außen hin verschlossen ist. It is also conceivable to integrate a cooling section into the bearing element 820. For this, e.g. an opening formed in the bearing element 820, in which the phase change material is received and which is closed to the outside.

Das Phasenwechselmaterial kann beispielsweise Salze oder Paraffine enthalten, die bei Überschreiten einer vorbestimmten Temperatur schmelzen und somit einen Phasenübergang von fest zu flüssig ausführen. Solche Phasenwechselmaterialien sind mit ganz unterschiedlichen Schmelztemperaturen verfügbar. The phase change material may contain, for example, salts or paraffins which melt when a predetermined temperature is exceeded and thus a Phase transition from solid to liquid. Such phase change materials are available with very different melting temperatures.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt. The idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments.

Ein Lager der hier beschriebenen Art kann bei ganz unterschiedlichen Getriebeelementen eingesetzt werden. So können Bauteile der Motoreinheit oder auch Bauteile sonstiger Getriebestufen der Antriebsvorrichtung über ein gekühltes Lager gelagert werden. Beispielsweise kann ein Lager unter Verwendung eines Phasenwechselmatenals auch zum Lagern des Antriebsrads oder der Seiltrommel eingesetzt werden. A bearing of the type described here can be used in very different transmission elements. Thus, components of the motor unit or components of other gear stages of the drive device can be mounted on a cooled bearing. For example, a bearing can be used by using a Phasenwechselmatenals for storing the drive wheel or the cable drum.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung ist nicht auf den Einsatz bei Fensterhebereinrichtungen beschränkt. Die Erfindung kann in ganz unterschiedlichen Ausführungsformen bei ganz unterschiedlichen Antrieben zum Verstellen eines Fahrzeugteils, beispielsweise eines Schiebedachs oder auch eines Sitzteils oder dergleichen, verwendet werden. The described drive device is not limited to use in window regulator devices. The invention can be used in very different embodiments with very different drives for adjusting a vehicle part, for example a sunroof or a seat part or the like.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Antriebsvorrichtung 1 drive device

10 Seil 10 rope

11 Führungsschiene 11 guide rail

1 10, 1 1 1 Umlenkung 1 10, 1 1 1 deflection

12 Mitnehmer 12 drivers

13 Fensterscheibe 13 window pane

2 Seilausgangsgehäuse 2 cable outlet housing

20 Boden 20 floor

21 Gehäuseabschnitt 21 housing section

22 Lagerelement (Lagerdom) 22 bearing element (bearing dome)

221 Öffnung 221 opening

23 Sicherungselement 23 fuse element

3 Seiltrommel 3 cable drum

30 Körper 30 bodies

300 Seilrille 300 rope groove

31 Hohlrad 31 ring gear

310 Verzahnung 310 toothing

32 Auflageelement 32 support element

4 Trägerelement (Aggregateträger) 4 carrier element (subframe)

40 Flächenabschnitt 40 area section

41 Öffnung 41 opening

42 Formschlusselement 42 positive locking element

43 Formschlusselement 43 positive locking element

44 Ausformung 44 shaping

440 Ausformung 440 shape

45 Anlagering 45 investment ring

46 Auflagering 46 support ring

5 Dichtelement 5 sealing element

50 Dichtring 50 sealing ring

51 Eingriffsabschnitt 51 engagement section

52 Gekrümmter Abschnitt 52 Curved section

6 Antriebsrad 6 drive wheel

60 Körper 60 bodies

600 Außenverzahnung 600 external teeth

61 Verbindungsrad Verzahnung 61 connecting wheel gearing

Öffnung opening

Antriebsgehäuse drive housing

Gehäusetopf housing pot

Befestigungseinrichtung (Eingriffsbuchse) Fastening device (engaging bushing)

Lagerelement (Lagerdom) Bearing element (bearing dome)

Öffnung opening

Eingriffsöffnung engagement opening

Motortopf motor pot

Schneckengehäuse snail shell

, 741 Absatz , 741 paragraph

Endabschnitt end

Gehäusedeckel housing cover

Elektronikgehäuse electronics housing

Platine circuit board

Gehäuseplatte housing plate

Steckverbinder Connectors

Motoreinheit motor unit

Elektromotor electric motor

Antriebswelle drive shaft

Antriebsschnecke drive worm

Lager camp

Lagerelement bearing element

Lageröffnung bearing opening

Aussparungen recesses

Kühlabschnitt (Kühlelement) Cooling section (cooling element)

Öffnung opening

Formschlusselemente Form-fitting elements

Körper body

Hülle shell

Phasenwechselmaterial Phase change material

Stator stator

Statorwicklungen stator windings

Rotor rotor

Magnetanordnung (Ringmagnet) Magnet arrangement (ring magnet)

Lagerelement bearing element

, 851 Schaftabschnitt Anlaufelement Befestigungselement Drehachse , 851 shaft section Thrust element Fastening element Rotary axis

Wellenachse shaft axis

Claims

claims

1. drive device (1) for an adjusting device for adjusting a vehicle part, in particular a window, with

at least one electric motor drivable gear stage with at least one rotatable, with the vehicle part in gearbox connected gear element and

a bearing (82) for supporting the transmission element, characterized in that the bearing (82) has a bearing element (820) with a bearing opening (821) for rotatably supporting the transmission element and at least one connected to the bearing element (820) or into the bearing element (8). 820) integrated, one

Phase change material (828) having cooling section (823).

Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one cooling section (823) has a body (826) in which the phase change material is enclosed.

Drive device (1) according to claim 2, characterized in that the body (826) by a with the phase change material (828) filled envelope (827) is formed.

Drive device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing element (820) is annularly extending around a bearing axis.

5. Drive device (1) according to claim 4, characterized in that the at least one cooling section (823) is formed by at least one cooling element which is attached to a transverse to the bearing axis extending end face of the bearing element (820).

6. Drive device (1) according to claim 5, characterized in that a first cooling element (823) on a first end face and a second cooling element (823) on a axially along the bearing axis spaced, second end face of the

Bearing element (820) is attached.

7. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing element (820) has at least one recess (822) into which a positive locking element (825) of the at least one cooling section (823) engages.

8. Drive device (1) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the at least one cooling element (823) rests under resilient bias on the bearing element (820).

9. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cooling section (823) to the bearing opening (821) of the bearing element (820) aligned opening (824), wherein the opening (824) one in comparison to the bearing opening (821) has larger diameter.

10. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a motor unit (8) having an electric motor (80) with a stator (83) and a stator (83) rotatable rotor (84), wherein the transmission element one connected to the rotor (84), rotatable about a shaft axis (W)

Drive shaft (800) is formed.

1 1. Drive device (1) according to claim 10, characterized in that the drive shaft (800) has a drive worm (81) with a worm toothing.

12. Drive device (1) according to claim 10 or 1 1, characterized in that the at least one gear stage comprises a rotatable drive wheel (6) which is in gear connection with the drive shaft (800) and by the drive shaft (800) is drivable.

13. Drive device (1) according to claim 12, characterized in that the drive wheel (6) is operatively connected to a cable drum (3) for moving a tension member connected to the vehicle part to be adjusted.