WO2017220061A1

WO2017220061A1 - System for producing a medical bag, and method for operating such a system

Info

Publication number: WO2017220061A1
Application number: PCT/DE2017/000163
Authority: WO
Inventors: Bernd Stein
Original assignee: Kiefel GmbH
Current assignee: Kiefel GmbH
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2018-12-23
Also published as: DE102016007625A1; US20190144146A1; EP3475168A1; CN108698715A; DE112017003104A5

Abstract

The invention relates to a system (1) for producing a medical bag (2) from a plastic film (2A), comprising filling means (3) for filling the bag (2) with a liquid through a port (5) of the bag (2), closure means (4) for closing the port (5) after the bag (2) has been filled, different stations (15, 60, 61) where different production steps are carried out, and a transport device (55) for transporting the resulting bag (2) along said stations (15, 60, 61). The system (1) is designed to fill and close the bag (2) at a combination filling and closing station (15).

Description

ANLAGE ZUM HERSTELLEN EINES MEDIZINISCHEN BEUTELS SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN ANLAGE APPARATUS FOR MANUFACTURING A MEDICAL BAG AND METHOD FOR OPERATING SUCH AN APPROPRIATE APPARATUS

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels aus einer Kunststofffolie mit BefüUmitteln zum Befüllen des Beutels mit einer Flüssigkeit durch einen Port des Beutels, mit Verschlussmitteln zum Verschließen des Ports nach dem Befüllen des Beutels, mit verschiedenen Stationen, an welchen verschiedene Produktionsschritte durchgeführt werden, und mit einer Transporteinrichtung zum Transport des entstehenden Beutels entlang dieser Stationen. The invention relates to a system for producing a medical bag from a plastic film with BefüUmitteln for filling the bag with a liquid through a port of the bag, with closure means for closing the port after filling the bag, with various stations at which different production steps are performed , and with a transport device for transporting the resulting bag along these stations.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels aus einer Kunststofffolie, bei welchem der einen Port umfassende medizinische Beutel entlang einer Transportstrecke befüllt und mit einem Stopfen verschlossen wird. The invention also relates to a method for operating a system for producing a medical bag from a plastic film, in which the one-port medical bag is filled along a transport path and sealed with a stopper.

Gattungsgemäße Anlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt und haben sich bei der Herstellung von medizinischen Beuteln bereits bewährt. Jedoch ist der konstruktive und insbesondere auch zeitliche Aufwand, mit welchem die medizinischen Beutel befüllt und transportfähig verschlossen werden, oftmals sehr hoch. Insbesondere bei Beuteln mit größeren Füllvolumen gestaltet sich die Handhabung der Beutel an derartigen Anlagen oftmals als schwierig. Generic systems are known from the prior art and have already proven themselves in the production of medical bags. However, the constructive and in particular also temporal effort, with which the medical bags are filled and closed for transport, is often very high. Especially with bags with larger filling volume, the handling of the bag on such systems often designed as difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Anlagen derart weiterzuent- wickeln, dass die Herstellung von medizinischen Beuteln vereinfacht ist. The object of the invention is to further develop generic systems in such a way that the production of medical bags is simplified.

Die Aufgabe der Erfindung wird von einer Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels aus einer Kunststofffolie mit BefüUmitteln zum Befüllen des Beutels mit einer Flüssigkeit durch einen Port des Beutels, mit Verschlussmitteln zum Verschließen des The object of the invention is a system for producing a medical bag from a plastic film with BefüUmitteln for filling the bag with a liquid through a port of the bag, with closure means for closing the

Bestätigungskopie| Ports nach dem Befüllen des Beutels, mit verschiedenen Stationen, an welchen verschie- dene Produktionsschritte durchgeführt werden, und mit einer Transporteinrichtung zum Transport des entstehenden Beutels entlang dieser Stationen gelöst, wobei die Anlage dazu eingerichtet ist, das Befüllen des Beutels und das Verschließen des Beutels an einer kombinierten Befüll- und Verschließstation vorzunehmen. Confirmation copy | Ports after filling the bag, with various stations, at which various production steps are performed, and solved with a transport device for transporting the resulting bag along these stations, the facility is adapted to the filling of the bag and the closing of the bag at a combined filling and sealing station.

Die kombinierte Befüll- und Verschließstation weißt einen Winkeleinsteller auf, mit einer Wirkverbindung auf einen Liege- und/oder Haltewinkel des Beutels, und/oder mit einer Wirkverbindung auf eine Winkelstellung einer Befülldüse. Dadurch ist es möglich, den Haltewinkel des Beutels beim Befüllen auf einen Wert einzustellen, der von der Horizontalen abweicht. Beispielsweise kann der Winkeleinsteller einen Winkel von über 10 °, über 20 °, über 30 °, über 45 ⁰ oder sogar bis hin zu 90 ° Abweichung von der Horizon- talen nach unten ermöglichen. Je mehr der Winkel von der Horizontalen abweicht, desto weniger Druck ist notwendig, um den Beutel mit Flüssigkeit zu befüllen, weil mit zunehmendem Winkel der Beutel stärker nach unten hängt und die Flüssigkeit der Schwerkraft folgend in den Beutel gefüllt werden kann. The combined filling and sealing station has an angle adjuster, with an operative connection to a lying and / or holding angle of the bag, and / or with an operative connection to an angular position of a filling nozzle. This makes it possible to set the holding angle of the bag during filling to a value that deviates from the horizontal. For example, the angle adjuster may allow talen an angle of about 10 °, about 20 °, about 30 °, about 45 ^{to 0} or even up to 90 ° deviation from the hori- down. The more the angle deviates from the horizontal, the less pressure is required to fill the bag with liquid because with increasing angle the bag hangs down more and the liquid can be filled into the bag following gravity.

Der Winkeleinsteller ermöglich bevorzugt eine stufenlose Einstellbarkeit des Beutel- Winkels beim Befüllen. The angle adjuster preferably allows a stepless adjustability of the bag angle during filling.

Idealerweise nimmt mindestens eine Komponente, vor allem eine Befülldüse und/oder ein Stopfenaufstecker, der kombinierten Befüll- und Verschließstation ebenfalls einen geänderten Winkel an, bevorzugt den selben Winkel wie der Beutel. Ideally, at least one component, in particular a filling nozzle and / or a plug attachment, also accepts the combined filling and closing station at a different angle, preferably the same angle as the bag.

Vorteilhaft kann die Anlage mit einem Winkelversteller für jede Befüllaufgabe individu- eil eingestellt werden. So kann ein dicker, sich beim Befüllen stark blähender Beutel während des Befüllens steiler gehängt werden als ein flacher Beutel mit wenig Flüssigkeit, der wenig Gegendruck beim Befüllen erzeugt und wenig Masse hat. Advantageously, the system can be adjusted individually with an angle adjuster for each filling task. Thus, a thick, inflated bag during filling can be hung steeper during filling than a flat bag with little liquid, which generates little back pressure during filling and has little mass.

Der von der Horizontalen abweichende Befüllwinkel kann nach einer Ausführungsform der Erfindung durch die kombinierte Station beibehalten werden. Dann läuft der Beutel schon in dem Winkel zu, und wird auch in dem Winkel weiter in Richtung zur nächsten Station weitergefahren. Alternativ ist gut vorstellbar, dass der Winkel während des Prozesses an der kombinierten Befüll- und Verschließstation eingestellt wird, der Beutel also in anderem Winkel, vor allem horizontal liegend, der Station zuläuft, dann zum Befüllen oder während des Befüllens geneigt wird. Bevorzugt erfolgt das Verschließen in mindes- tens demjenigen von der Horizontalen abweichenden Winkel wie zum Abschluss des Befüllens. The deviating from the horizontal filling angle can be maintained according to an embodiment of the invention by the combined station. Then the bag is running already in the angle to, and is continued in the angle further towards the next station. Alternatively, it is well conceivable that the angle is set during the process at the combined filling and sealing station, ie the bag at another angle, especially lying horizontally, the station tapers, then inclined for filling or during filling. The closure preferably takes place in at least that angle which deviates from the horizontal, as at the end of the filling.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform weist einen Aktor als Winkelsteller auf, wobei der Aktor mit einer Maschinensteuerung in Wirkverbindung steht, sodass die Maschinensteuerung während der laufenden Produktion und/oder zum Beginn einer laufen- den Produktion den Winkel einstellt. A particularly preferred embodiment has an actuator as an angle adjuster, wherein the actuator is in operative connection with a machine control, so that the machine control adjusts the angle during ongoing production and / or at the beginning of a running production.

Dadurch, dass die Anlage eine kombinierte Befüll- und Verschließstation aufweist, kann sie kompakter und auch wartungsärmer gebaut werden. The fact that the system has a combined filling and sealing station, it can be built more compact and low maintenance.

Der Begriff„Station" beschreibt im Sinne der Erfindung eine Einrichtung, an welcher Arbeiten an oder mit dem Beutel verrichtet bzw. vorgenommen werden können. Ferner wird die Aufgabe der Erfindung auch von einem Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels aus einer Kunststofffolie gelöst, bei welchem der einen Port umfassende medizinische Beutel entlang einer Transportstrecke befüllt und mit einem Stopfen verschlossen wird, wobei sich dass Verfahren dadurch auszeichnet, dass der Beutel an einer einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation befüllt und verschlossen wird. For the purposes of the invention, the term "station" describes a device on which work can be carried out on or with the bag, Furthermore, the object of the invention is also a method for operating a system for producing a medical bag from a plastic film in which the one-port medical bag is filled along a transport path and sealed with a stopper, wherein the method is characterized in that the bag is filled and sealed at a single, combined filling and sealing station.

Dadurch, dass der Beutel an einer einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation befüllt und verschlossen wird, ist dessen Herstellung an der diesbezüglichen Anlage signifikant vereinfacht und kann wesentlich schneller vorgenommen werden. The fact that the bag is filled and sealed at a single, combined filling and sealing station, its production is significantly simplified at the relevant plant and can be made much faster.

Insbesondere ist es vorteilhaft, bereits sowieso unmittelbar hintereinanderliegende Stati- onen zum Befüllen und Verschließen des Beutels in einer einzigen kombinierten Befüll- und Verschließstation zusammenzufassen, wodurch nicht nur Zeit zwischen den einzelnen Behandlungsvorgängen eingespart wird, sondern es darüber hinaus auch noch gelingt, die Anlage kompakter und sogar wartungsärmer zu gestalten, da vorliegend ja auf eine bisher im Stand der Technik immer noch erforderliche zusätzliche Station verzichtet werden kann. In particular, it is advantageous to already have stations immediately following one another for filling and closing the bag in a single combined filling station. and closing station summarize, which not only saves time between the individual treatment operations, but it also also succeeds to make the system compact and even low maintenance, since in the present case can still be dispensed with an additional station still required in the prior art ,

Ferner lässt sich der Beutel vorrichtungstechnisch und somit auch verfahrenstechnisch wesentlich einfacher an der Anlage handhaben, wenn der Beutel liegend befüllt und verschlossen wird. Furthermore, the bag can be much easier to handle in terms of device technology and thus also procedurally to the system when the bag is lying down filled and sealed.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht deshalb vor, dass die Anlage dazu eingerich- tet ist, das Befüllen des Beutels mit einem liegenden Beutel vorzunehmen. Hierdurch können insbesondere größere, zu befüllende Beutel betriebssicherer an der vorliegenden Anlage gehandhabt werden - wobei der Winkel genau vorgewählt werden kann und der Winkel verstellt werden kann. A preferred embodiment therefore provides that the system is set up to carry out the filling of the bag with a lying bag. As a result, in particular, larger bags to be filled can be handled more reliably in the present system - the angle can be selected exactly and the angle can be adjusted.

Ist die Anlage dazu eingerichtet, den Beutel an der kombinierten Befüll- und Verschließ- Station gegenüber einer Horizontalen in einer Neigung von weniger als 45° zu halten, stellt die Handhabung von selbst teilweise oder zur Gänze befüllten größeren Beuteln keine Problem dar, vor allem wenn die Beutel auf einer zumindest im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Transportstrecke liegen. If the system is designed to hold the bag at the combined filling and closing station at a slope of less than 45 ° to a horizontal, handling of even partially or fully filled larger bags poses no problem, especially if the bags lie on an at least substantially horizontally oriented transport path.

Es versteht sich, dass die vorliegenden Mittel zum Befüllen des Beutels und Mittel zum Verschließen des Ports des Beutels vielfältig ausgestaltet sein können. Insbesondere können aus dem Stand der Technik bereits bekannte Ausgestaltungen vorliegend vorgesehen werden. Insofern bedarf es hinsichtlich diesbezüglicher Konstruktionsdetails vorliegend keine weiteren Erläuterungen. It is understood that the present means for filling the bag and means for closing the port of the bag can be configured in many ways. In particular, embodiments already known from the prior art can be provided in the present case. In this respect, there is no further explanation with regard to design details relating to this in the present case.

Es ist vorteilhaft, wenn die kombinierte Befüll- und Verschließstation eine Befülldüse und einen Stopfeneinsetzer umfasst, wodurch eine einzige Station der vorliegenden Anlage konstruktiv einfach mit einer Doppelfunktion ausgestattet werden kann. Die Anlage bzw. deren kombinierte Befüll- und Verschließstation kann noch kompakter gebaut werden, wenn die Befülldüse und der Stopfeneinsetzer dieselbe Arbeitshöhe aufweisen, aber mindestens eine dieser zwei Einrichtungen (Befülldüse und Stopfeneinset- 105 zer) eine Rückzugsposition aufweist, die es der anderen der zwei Einrichtungen erlaubt, in eine Arbeitsstellung an dem Beutel zu gehen, um in dieser Arbeitsstellung mit dem Beutel wechselzuwirken. It is advantageous if the combined filling and sealing station comprises a filling nozzle and a plug inserter, whereby a single station of the present system can be structurally easily equipped with a double function. The plant or its combined filling and sealing station can be made even more compact if the filling nozzle and the plug inserter have the same working height, but at least one of these two devices (filling nozzle and plug insert 105 zer) has a retreat position, which it the other of the two Means allowed to go to a working position on the bag to interact in this working position with the bag.

Hierdurch gelingt es, dass die Befülldüse und der Stopfeneinsetzer auf derselben Arbeitshöhe angeordnet werden können und mit dem Beutel wechselwirken können, wodurch 110 die kombinierte Befüll- und Verschließstation besonders flach realisiert werden kann. This makes it possible that the filling nozzle and the plug inserter can be arranged at the same working height and interact with the bag, whereby 110 the combined filling and sealing station can be realized particularly flat.

Soll die kombinierte Befüll- und Verschließstation hinsichtlich ihrer Baulänge alternativ jedoch besonders kurz gebaut werden, ist es möglich, dass die Befülldüse und/oder der Stopfeneinsetzer eine Höhenverstelleinrichtung zur Höhenverstellung zwischen einer Arbeitsstellung und einer Rückzugsposition aufweisen. Hierbei können die Befülldüse und 115 der Stopfeneinsetzer im Wechsel nicht nur in einer Horizontalebene sondern auch in einer Vertikalebene bewegt werden. If, however, the combined filling and closing station is alternatively constructed to be particularly short in terms of its overall length, it is possible for the filling nozzle and / or the plug inserter to have a height adjustment device for adjusting the height between a working position and a retracted position. Here, the filling nozzle and 115 of the plug inserters can be moved alternately not only in a horizontal plane but also in a vertical plane.

Es versteht sich, dass der vorliegende Stopfeneinsetzer vielfältig ausgebildet sein kann. Die Herstellung im Sinne der Erfindung kann weiter beschleunigt und somit verbessert werden, wenn der Stopfeneinsetzer eine Nachgreifeinrichtung aufweist, so dass der Stop- 120 feneinsetzer mit einem neuen Stopfen für einen Folgebeutel bestückt werden kann. It is understood that the present plug inserter can be designed in many ways. The preparation according to the invention can be further accelerated and thus improved when the plug inserter has a Nachgreifeinrichtung, so that the stop 120 feneinsetzer can be equipped with a new stopper for a subsequent bag.

Damit die Nachgreifeinrichtung die sich im Wechsel temporär in der Arbeitsstellung befindlichen Befülldüse bzw. den Stopfeneinsetzer dort nicht behindert, wenn diese Befülldüse bzw. dieser Stopfeneinsetzer mit dem Beutel wechselwirken, ist es vorteilhaft, wenn die Nachgreifeinrichtung in einem Bereich der Rückzugsposition angeordnet ist. In order for the gripping device not to interfere with the filling nozzle or the plug inserter, which is temporarily temporarily in the working position, when this filling nozzle or plug insert interacts with the bag, it is advantageous if the gripping device is arranged in a region of the retraction position.

125 Weitere Merkmale, Effekte und Vorteile vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und nachfolgender Beschreibung erläutert, in welchen beispielhaft eine Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels mit einer kombinierten Befüll- und Verschließstation dargestellt und beschrieben ist. Further features, effects and advantages of the present invention will be explained with reference to the appended drawing and the following description, in which, by way of example, FIG Plant for producing a medical bag with a combined filling and sealing station is shown and described.

Komponenten in den einzelnen Figuren müssen hierbei nicht in allen Figuren beziffert und erläutert sein, um Weiderholungen zu vermeiden. Components in the individual figures need not be quantified and explained in all figures in order to avoid field rides.

In der Zeichnung zeigen: In the drawing show:

Figur 1 schematisch eine erste perspektivische Ansicht einer Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels mit einer kombinierten Befüll- und Verschließstation; Figur 2 schematisch eine weitere perspektivische Ansicht der in der Figur 1 gezeigten Figure 1 shows schematically a first perspective view of a plant for producing a medical bag with a combined filling and sealing station; FIG. 2 schematically shows a further perspective view of that shown in FIG

Anlage; Investment;

Figur 3 schematisch eine Detailansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage hinsichtlich einer Aufnahme- bzw. Bestückungsstation dieser Anlage; Figur 4 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage in einer allgemeinen Grundstellung; FIG. 3 schematically shows a detailed view of the installation shown in particular in FIGS. 1 and 2 with regard to a receiving station of this installation; FIG. 4 shows a schematic side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 in a general basic position;

Figur 5 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage in einer ersten Stopfenübergabestellung; FIG. 5 schematically shows a side view of the installation shown in particular in FIGS. 1 and 2 in a first stopper transfer position;

Figur 6 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 ge- zeigten Anlage in einer weiteren Stopfenübergabestellung mit bereits aufeinander zubewegten Stopfenaufnahme und Stopfeneinsetzer; FIG. 6 shows a schematic side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 in a further stopper transfer position with the stopper receptacle and stopper inserter already moved toward one another;

Figur 7 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage in einer weiteren Stopfenübergabestellung mit einem sich bereits in einer Rückwärtsbewegung befindlichen Stopfeneinsetzer; Figur 8 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage in einer weiteren Stopfenübergabestellung mit einem vollständig zurückgefahrenen Stopfeneinsetzer; FIG. 7 schematically shows a side view of the installation shown in particular in FIGS. 1 and 2 in a further stopper transfer position with a stopper inserter already in a backward movement; FIG. 8 schematically shows a side view of the installation shown in particular in FIGS. 1 and 2 in a further stopper transfer position with a stopper insert completely retracted;

Figur 9 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einer zur Stopfenreservoireinheit zurückgeschwenkten Stopfenaufnahme; 9 shows a schematic side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a plug receptacle pivoted back to the plug reservoir unit;

Figur 10 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einem durch einen Greifer einer Beutelhandhabungseinrichtung ergriffenen Beutel; FIG. 10 shows a schematic side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a bag grasped by a gripper of a bag handling device;

Figur 11 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 ge- zeigten Anlage mit einem durch die Beutelhandhabungseinrichtung vertikal angehobenen Portbereich des durch den Greifer ergriffenen Beutels; FIG. 11 shows a schematic side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a port region of the bag grasped by the gripper, which is lifted vertically by the bag handling device;

Figur 12 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einer mit dem durch den Greifer ergriffenen Beutel wirkverbundenen Befülldüse; Figur 13 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einem durch eine Klemmeinheit dichtend geklemmten Beutel; FIG. 12 schematically shows a side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a filling nozzle operatively connected to the bag grasped by the gripper; FIG. 13 schematically shows a side view of the system, shown in particular in FIGS. 1 and 2, with a bag sealingly clamped by a clamping unit;

Figur 14 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit aus dem Beutel herausgezogener Befülldüse; Figur 15 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einem auf Arbeitshöhe gebrachten Stopfeneinsetzer; FIG. 14 schematically shows a side view of the plant shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a filling nozzle drawn out of the bag; Figure 15 shows schematically a side view of the system shown in particular in Figures 1 and 2 with a placed at working plug inserter;

Figur 16 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit einem in den Beutel eingesetzten Stopfen, welcher noch von dem Stopfeneinsetzer gehalten ist; Figur 17 schematisch eine Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anlage mit fertig hergestelltem Beutel; und FIG. 16 schematically shows a side view of the system shown in particular in FIGS. 1 and 2 with a stopper inserted in the bag, which is still held by the stopper inserter; FIG. 17 is a schematic side view of the system shown in FIGS. 1 and 2 with a finished bag; and

Figur 18 schematisch eine letzte Seitenansicht der insbesondere in den Figuren 1 und FIG. 18 schematically shows a last side view of the particular in FIGS. 1 and

2 gezeigten Anlage wieder in der allgemeinen Grundstellung gemäß der Figur 4, wobei bei allen Figuren die darstellte horizontale Beutellage lediglich eine - bevorzugt stufenlos einstellbare - hier eingestellte Winkellage ist, wobei für einen anderen zu befüllenden Beutel oder für eine andere einzufüllende Flüssigkeit in allen Figuren ein anderer Winkel einstellbar wäre. 2 shown in the general basic position according to the figure 4, wherein in all figures, the horizontal bag position represented only one - preferably continuously adjustable - here set angular position, wherein for another bag to be filled or for another liquid to be filled in all figures Other angle would be adjustable.

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Anlage 1 dient dem Herstellen von medizinischen Beuteln 2 (siehe Figur 3) aus einer Kunststofffolie 2A, genauer gesagt dem Befüllen und Verschließen derartiger Beutel 2. The plant 1 shown in FIGS. 1 and 2 serves to produce medical bags 2 (see FIG. 3) from a plastic film 2A, more precisely from the filling and closing of such bags 2.

Die Anlage 1 weist hierzu Befüllmittel 3 zum Befüllen des Beutels 2 mit einer Flüssigkeit (nicht dargestellt) sowie Verschlussmittel 4 zum Verschließen eines Ports 5 des BeutelsFor this purpose, the plant 1 has filling means 3 for filling the bag 2 with a liquid (not shown) as well as sealing means 4 for closing a port 5 of the bag

2 mit einem Stopfen 6 auf, welcher in einem bevorzugt schlauchartig ausgebildeten Röhr- chenelement 7 (siehe beispielsweise Figur 3) eingesetzt wird, wobei sich die Befüllmittel2 with a stopper 6 which is used in a preferably tube-like tube element 7 (see, for example, FIG. 3), wherein the filling means

3 insbesondere durch eine Befülldüse 10 und die Verschlussmittel 4 insbesondere durch einen Stopfeneinsetzer 11 mit einem Stopfengreifer 12 auszeichnen. 3 in particular by a filling nozzle 10 and the closure means 4 in particular by a stopper insert 11 with a stopper gripper 12 distinguished.

In der Regel besteht ein derartiger Port 5 eines solchen befüllten Beutels 2 im Wesentlichen zumindest aus dem in den Beutel 2 unlösbar eingesetzten Röhrchenelement 7 und aus dem hieran bzw. hierin befestigten Stopfen 6. As a rule, such a port 5 of such a filled bag 2 substantially consists at least of the tube element 7 which is permanently inserted into the bag 2 and of the plug 6 attached thereto or here.

Erfindungsgemäß sind diese Befüllmittel 3 und Verschlussmittel 4 in einer einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 zusammengefasst, so dass die Anzahl von erforderlichen Bearbeitungsstationen 15 sowie 60 und 61 an der Anlage 1 vorteilhaft reduziert ist. Bisher existierten immer mindestens zwei separate Stationen (hier nicht beziffert, da nicht vorhanden), an welchen an der ersten der zwei separaten Stationen die Beutel 2 einerseits befüllt, und an welchen an der zweiten der zwei separaten Stationen die Beutel 2 andererseits anschließend verschlossen werden. According to the invention, these filling means 3 and closing means 4 are combined in a single, combined filling and sealing station 15, so that the number of processing stations 15 and 60 and 61 required at the plant 1 is advantageously reduced. Up to now, there have always existed at least two separate stations (not numbered here since they are not present) to which the bags 2 on the first of the two separate stations are filled, and on which the bags 2 are subsequently closed on the second of the two separate stations.

Diese zwei separaten Stationen existieren vorliegend nicht mehr in der alten Form, son- dem sind in der einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 vereinigt. In the present case, these two separate stations no longer exist in the old form, but are combined in the single, combined filling and closing station 15.

Die einzige, kombinierte Befüll- und Verschließstation 15 ist an einem unteren Gestellbereich 16 eines Anlagengestells 17 der Anlage 1 platziert, und sie verfügt im Wesentlichen über eine Befülleinheit 18 und eine darüber angeordnete Verschließeinheit 19, wobei die Befülleinheit 18 und die Verschließeinheit 19 eine bauliche Einheit (nicht nochmal gesondert beziffert) bilden, welche als Ganzes mit einer Höhen verStelleinrichtung 20 bzw. Vertikalhubeinrichtung in vertikaler Richtung 21 höhenverstellbar an dem Anlagengestell 17 befestigt ist. The single, combined filling and sealing station 15 is placed on a lower frame portion 16 of a plant frame 17 of the plant 1, and it essentially has a filling unit 18 and a sealing unit 19 arranged above it, wherein the filling unit 18 and the closing unit 19 form a structural unit (not separately figured again) form, which as a whole with a height adjusting device 20 bzw. Vertikalhubeinrichtung in the vertical direction 21 is height-adjustable attached to the plant frame 17.

Insofern werden die Befülleinheit 18 und die Verschließeinheit 19 der einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 gemeinschaftlich mittels eines einzigen Hubzy- linders 22 der Höhenverstelleinrichtung 20 in vertikaler Richtung 21 verlagert. In this respect, the filling unit 18 and the closing unit 19 of the single, combined filling and closing station 15 are jointly displaced in the vertical direction 21 by means of a single lifting cylinder 22 of the height adjustment device 20.

Die Befülleinheit 18 und die Verschließeinheit 19 sind beide an einer gemeinsamen Halterung 23 eines gemeinsamen Vertikalsupports 24 gehaltert. The filling unit 18 and the closing unit 19 are both supported on a common holder 23 of a common vertical support 24.

Die Befülleinheit 18 weist einen die Befülldüse 10 umfassenden Befüllkopf 25 auf, welcher mittels eines ersten Horizontalantriebs 26 horizontal verfahrbar ist, so dass die Be- fülldüse 10 auch unabhängig von einem den Stopfeneinsetzer 11 umfassenden Greif- und Verschließkopf 27 der Verschließeinheit 19 in horizontaler Richtung 28 verfahren werden kann. The filling unit 18 has a filling head 25 which comprises the filling nozzle 10 and which can be moved horizontally by means of a first horizontal drive 26, so that the filling nozzle 10 is also independent of a gripping and closing head 27 of the closing unit 19 comprising the stopper insert 11 in the horizontal direction 28 can be moved.

Der Greif- und Verschließkopf 27 wird in horizontaler Richtung 28 hingegen mittels eines weiteren Horizontalantriebs 29 angetrieben, wobei der Greif- und Verschließkopf 27 an einem Schienenelement 30 translatorisch verlagerbar angeordnet ist, welches an der Be- fülleinheit 18 montiert ist. The gripping and closing head 27 is, however, driven in the horizontal direction 28 by means of a further horizontal drive 29, wherein the gripping and closing head 27 at a rail element 30 is arranged translationally displaceable, which is mounted on the filling unit 18.

Beide Horizontalantriebe 26 und 29 sind an der gemeinsamen Halterung 23 des gemeinsamen Vertikalsupports 24 befestigt. Both horizontal drives 26 and 29 are attached to the common bracket 23 of the common vertical support 24.

Die Befülleinheit 18 wird über eine Zugangsleitung 31 mit Flüssigkeit gespeist, welche in die herzustellenden Beutel 2 eingefüllt werden soll, während der Stopfeneinsetzer 11 mittels einer Nachgreifeinrichtung 35 mit weiteren Stopfen 6 bestückbar ist. The filling unit 18 is supplied with liquid via an access line 31, which is to be filled into the bag 2 to be produced, while the plug inserter 11 can be equipped with a further plug 6 by means of a gripping device 35.

Die Nachgreifeinrichtung 35 befindet sich hierbei in einem oberen Gestellbereich 36 des Anlagengestells 17 der Anlage 1 angeordnet, und sie weist im Wesentlichen eine Stopfenreservoireinheit 37 zum Bevorraten weiterer Stopfen 6 an der einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 und einen Schwenk- und Übergabearm 38 zum Packen weiterer Stopfen 6 aus der Stopfenreservoireinheit 37 und zum Übergeben eines gepackten bzw. aufgenommenen Stopfens 6 an den Stopfeneinsetzer 11 auf. The Nachgreifeinrichtung 35 is in this case arranged in an upper frame portion 36 of the system frame 17 of the system 1, and it essentially has a plug reservoir unit 37 for storing additional plugs 6 at the single, combined filling and Verschließstation 15 and a pivoting and transfer arm 38 for Packing further plugs 6 from the plug reservoir unit 37 and for passing a packed plug 6 to the plug inserter 11.

Der Schwenk- und Übergabearm 38 ist um eine Schwenkachse 39 an dem oberen Gestellbereich 36 schwenkbar gelagert und mittels eines Arbeitszylinders 40 angetrieben, und weist eine zum Packen bzw. Aufnehmen des jeweiligen Stopfens 6 entsprechend ausgestaltete Stopfenaufnahme 41 auf. The pivoting and transfer arm 38 is pivotally mounted about a pivot axis 39 on the upper frame portion 36 and driven by a working cylinder 40, and has a pack for receiving or receiving the respective stopper 6 correspondingly designed stopper receptacle 41.

Neben der Nachgreifeinrichtung 35 ist noch eine Beutelhandhabungseinrichtung 45 an dem oberen Gestellbereich 36 der Anlage 1 vorgesehen. In addition to the gripping device 35, a bag handling device 45 is also provided on the upper frame region 36 of the system 1.

Diese Beutelhandhabungseinrichtung 45 umfasst einen Greifer 46, mittels welchen die an der einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 bereitgestellten Beutel 2 an wenigstens einem ihrer Röhrchenelemente 7 ergriffen und gegenüber der einzigen, kombinierten Befüll- und Verschließstation 15 verlagert werden können. This bag handling device 45 comprises a gripper 46, by means of which the bags 2 provided at the single, combined filling and sealing station 15 can be gripped on at least one of its tube elements 7 and moved relative to the single, combined filling and closing station 15.

Hierzu ist der Greifer 46 mittels einer Antriebseinheit 47 an dem oberen Gestellbereich 36 sowohl horizontal als auch vertikal bewegbar gehaltert. Die Beutelhandhabungseinrichtung 45 umfasst des Weiteren noch eine Klemmeinheit 48 zum Klemmen insbesondere eines befüllten Beutels 2 an wenigstens einem seiner Röhrchenelemente 7 (siehe insbesondere Figur 13). For this purpose, the gripper 46 is held by means of a drive unit 47 on the upper frame portion 36 both horizontally and vertically movable. The bag handling device 45 further comprises a clamping unit 48 for clamping, in particular, a filled bag 2 on at least one of its tube elements 7 (see in particular FIG. 13).

Die Klemmeinheit 48 umfasst ein in vertikaler Richtung 21 verlagerbares Klemmelement 49, welches gegenüber einem Gegenklemmelement 50 entsprechend angehoben bzw. ab- gesenkt werden kann. Hierzu umfasst die Klemmeinheit 48 noch einen Klemmantrieb 51. The clamping unit 48 comprises a clamping element 49 which can be displaced in the vertical direction 21 and which can be raised or lowered correspondingly to a counter-clamping element 50. For this purpose, the clamping unit 48 also comprises a clamping drive 51.

Um die Beutel 2 nacheinander an der Befüll- und Verschließstation 15 bereitstellen zu können, weist die Anlage 1 des Weiteren unterhalb der Beutelhandhabungseinrichtung 45 und seitlich der Befüll- und Verschließstation 15 noch eine eine Transportstrecke 54 ausgestaltende Transporteinrichtung 55 zum Transport der entstehenden Beutel 2 auf, welche einen umlaufenden Riementrieb 56 mit Aufnahmen 57 (nur exemplarisch beziffert) zum Aufnehmen von Röhrchenelementen 7 von Beuteln 2 sowie ein umlaufendes Endlosband 58 zum Ablegen diesbezüglicher Beutel 2 aufweist (siehe speziell Figur 3). In order to be able to provide the bags 2 one after the other at the filling and sealing station 15, the system 1 further comprises below the bag handling device 45 and laterally the filling and closing station 15 a transport device 55 designed to transport the resulting bag 2 for transporting the resulting bags 2, which has a circumferential belt drive 56 with receptacles 57 (only exemplified) for receiving tube elements 7 of bags 2 as well as a circulating endless belt 58 for depositing respective bags 2 (see in particular FIG. 3).

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 55 der in den Figuren 1 bis 18 gezeigten Anlage 1 so konzipiert, dass sowohl das Befüllen als auch im Wesentlichen auch das Verschließen der Beutel 2 liegend an der Befüll- und Verschließstation 15 vorgenommen werden können. In this exemplary embodiment, the transport device 55 of the system 1 shown in FIGS. 1 to 18 is designed such that both the filling and substantially also the closing of the bags 2 can be carried out at the filling and sealing station 15.

Genauer gesagt liegen diesbezügliche Beutel 2 im Wesentlichen in einer Horizontalen 59 (siehe beispielsweise nur Figur 4) oder im Wesentlichen parallel hierzu, wobei die Horizontale 59 der Einfachheit halber direkt durch den nur flach dargestellten Beutel 2 illus- triert ist. More specifically, these bags 2 are substantially in a horizontal 59 (see, for example, only Figure 4) or substantially parallel thereto, the horizontal 59 is illustrated for simplicity's sake directly through the bag 2 shown only flat.

Die entstehenden Beutel 2 werden mittels dieser Transporteinrichtung 55 weiteren Bearbeitungsstationen 60 und 61 der Anlage 1 zugeführt. The resulting bags 2 are fed by means of this transport device 55 further processing stations 60 and 61 of the system 1.

Weitere Bearbeitungsstationen 60 und 61 sind beispielsweise eine Aufnahme- bzw. Bestückungsstation 60 (siehe nur Figur 3), an welcher die Anlage 1 mit Beuteln 2 bestückt wird, eine Bereitstellungsstation 61 (siehe nur Figur 17), an welcher die befüllten Beutel 2 an der Anlage 1 insbesondere zur Weiterverarbeitung bzw. zum Weitertransport bereitgestellt werden, oder dergleichen. Further processing stations 60 and 61 are, for example, a receiving or loading station 60 (see FIG. 3 only) on which the system 1 is equipped with bags 2, a supply station 61 (see FIG. 17 only), on which the filled bags 2 are provided at the plant 1 in particular for further processing or for onward transport, or the like.

In der Figur 3 ist im Wesentlichen ein Ausschnitt der Aufnahme- bzw. Bestückungsstation 60 gezeigt, an welchem Beutel 2 (nur exemplarisch gezeigt) der Reihe nach entweder händisch oder - bei entsprechender Ausgestaltung der Aufnahme- bzw. Bestückungsstation 60 - auch automatisiert an die Transporteinrichtung 55 übergeben werden. FIG. 3 essentially shows a detail of the receiving or loading station 60, on which bag 2 (shown only by way of example) in turn either manually or - if the receiving or loading station 60 is designed accordingly - also automatically to the transport device 55 are handed over.

Gut erkennbar ist gemäß der Darstellung nach der Figur 3, dass der jeweilige Beutel 2 mit seinen zwei Röhrchenelementen 7 (nur exemplarisch beziffert) in die Aufnahmen 57 (nur exemplarisch beziffert) eingelegt ist, während die eigentliche Kunststofffolie 2A des Beu- tels 2 im Wesentlichen auf dem Endlosband 58 abgelegt ist. As can be seen clearly from the representation according to FIG. 3, the respective bag 2 with its two tube elements 7 (numbered only by way of example) is inserted into the receptacles 57 (numbered only as an example), while the actual plastic film 2A of the bag 2 is essentially inserted is stored on the endless belt 58.

Die hier gezeigten Aufnahmen 57 können konstruktiv noch vereinfacht werden, so dass insbesondere ein Einlegen von Röhrchenelementen 7 hierin besonders einfach und betriebssicher automatisiert erfolgen kann. The shots 57 shown here can be simplified in terms of design, so that in particular insertion of tube elements 7 can be carried out here in a particularly simple and reliable automated manner.

Die Transporteinrichtung 55 ist hierbei derart ausgelegt, dass der eigentliche Bandkörper (nicht nochmal beziffert) für den Riementrieb 56 und das Endlosband 58 gleichzeitig als Führung für die Beutel 2 dient. The transport device 55 is in this case designed such that the actual belt body (not numbered again) for the belt drive 56 and the endless belt 58 at the same time serves as a guide for the bag 2.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 4 ist die Anlage 1 in einer allgemeinen Grundstellung 65 der Befülleinheit 18 gezeigt, wobei in diesem Zustand der allgemeinen Grundstellung 65 jeweils ein Stopfen 6 der Nachgreifeinrichtung 35 zugeführt und von der Stop- fenaufnahme 41 aufgenommen bzw. gepackt werden kann. Eine Stopfenzuführung kann gegebenenfalls manuell oder bevorzugt automatisch erfolgen. According to the representation according to FIG. 4, the installation 1 is shown in a general basic position 65 of the filling unit 18, wherein in this state the general basic position 65 is in each case supplied to a stopper 6 of the gripping device 35 and can be received or packed by the stopper receptacle 41 , A stuffing feeder may optionally be done manually or preferably automatically.

Gemäß den Darstellungen nach den Figuren 5 bis 8 ist die Anlage 1 in unterschiedlichen Stopfenübergabestellungen 68 (nur exemplarisch beziffert) gezeigt, in welcher ein Beutel 2 mittels der Transporteinrichtung 55 bereits an der Befüll- und Verschließstation 15 be- reitgestellt bzw. angelegt ist (nicht explizit dargestellt). Das Endlosband 58 der Trans- porteinrichtung 55 befindet sich hierbei bevorzugt in Bewegung, so dass in etwa zeitgleich der Stopfen 6 von dem Stopfenreservoireinheit 37 an den Stopfeneinsetzer 11 übergeben werden kann. According to the representations according to FIGS. 5 to 8, the installation 1 is shown in different stopper transfer positions 68 (numbered only by way of example) in which a bag 2 has already been prepared or applied by means of the transport device 55 at the filling and closing station 15 (not explicitly shown). The endless belt 58 of the trans- In this case, the port device 55 is preferably in motion, so that the stopper 6 can be transferred from the stopper reservoir unit 37 to the stopper inserter 11 at about the same time.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 5 sind erstens der mit einem Stopfen 6 (durch die Stopfenaufnahme 41 verdeckt) bestückte Schwenk- und Übergabearm 38 der Nachgrei- feinrichtung 35 hierzu bereits in eine Übergabeposition 69 hinein geschwenkt und zweitens die Befüll- und Verschließstation 15 mittels der Höhenverstelleinrichtung 20 vertikal nach oben verlagert. Hierbei befinden sich einerseits die Stopfenaufnahme 41 der Nach- greifeinrichtung 35 und der Stopfeneinsetzer 11 des Greif- und Verschließkopfs 27 auf einer gemeinsamen horizontalen Übergabehöhe (nicht gesondert beziffert) und andererseits befindet sich insbesondere die Befülldüse 10 der Befülleinheit 18 in einer Arbeitshöhe 70, in welcher die Befülldüse 10 ordnungsgemäß mit einem der Röhrchenelemente 7 des Beutels 2 in Wirkkontakt gebracht werden kann. According to the illustration according to FIG. 5, firstly the pivoting and transfer arm 38 of the retrofitting device 35 equipped with a plug 6 (covered by the plug receptacle 41) is already pivoted into a transfer position 69 and secondly the filling and closing station 15 by means of the Height adjustment 20 shifted vertically upwards. Here, on the one hand, the plug receptacle 41 of the catching device 35 and the plug inserter 11 of the gripping and closing head 27 are located at a common horizontal transfer height (not separately numbered) and, on the other hand, the filling nozzle 10 of the filling unit 18 is located at a working height 70 in which the filling nozzle 10 can be properly brought into operative contact with one of the tube elements 7 of the bag 2.

Zum Erreichen dieser Übergabehöhe und insbesondere dieser Arbeitshöhe 70 der Befüll- und Verschließstation 15 ist der Hubzylinder 22 der Höhenverstelleinrichtung 20 in vertikaler Richtung 21 nach oben ausgefahren. To achieve this transfer height and in particular this working height 70 of the filling and sealing station 15 of the lifting cylinder 22 of the height adjustment device 20 is extended in the vertical direction 21 upwards.

Befindet sich der Stopfeneinsetzer 11 auf dem horizontalen Niveau der Übergabehöhe ist der Stopfeneinsetzer 11 gemäß der vorliegenden Erfindung hinsichtlich des Beutels 2 in einer vertikalen Rückzugsposition 71 verbracht, wobei sich die auf Arbeitshöhe 70 be- findliche Befülldüse 10 in der eigentlichen Arbeitsstellung 72 mit dem jeweiligen Beutel 2 befindet. If the plug inserter 11 is at the horizontal level of the transfer height, the plug inserter 11 according to the present invention is moved in a vertical retraction position 71 with respect to the bag 2, with the filling nozzle 10 located at working height 70 in the actual working position 72 with the respective bag 2 is located.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 6 ist der Stopfeneinsetzer 11 mittels des weiteren Horizontalantriebs 29 in Richtung der Stopfenaufnahme 41 bewegt, so dass der Stopfen 6 von der Stopfenaufnahme 41 letztendlich an den Stopfeneinsetzer 11 übergeben werden kann. Hierbei befindet sich ein Zustellzylinder 74 des Stopfeneinsetzers 11 bzw. des Greif- und Verschließkopfs 27 in einem ausgefahrenen Zustand. Gemäß der Darstellung nach der Figur 7 ist der Stopfen 6 durch den Stopfengreifer 12 des Stopfeneinsetzers 11 gegriffen, so dass der Stopfeneinsetzer 11 mit dem Stopfen 6 sich wieder zurückbewegen kann. Gemäß der Darstellung nach der Figur 8 ist der Zylinder 74 (siehe Figuren 6 und 7) des Stopfeneinsetzers 11 wieder in seine Ausgangsposition eingefahren und der Stopfeneinsetzer 11 befindet sich dementsprechend weiter in der bereits in der Figur 5 dargestellten vertikalen Rückzugsposition 71. According to the illustration according to FIG. 6, the plug inserter 11 is moved in the direction of the plug receptacle 41 by means of the further horizontal drive 29, so that the plug 6 can finally be transferred from the plug receptacle 41 to the plug inserter 11. In this case, a feed cylinder 74 of the plug inserter 11 or of the gripping and closing head 27 is in an extended state. As shown in Figure 7, the plug 6 is gripped by the plug gripper 12 of the plug inserter 11 so that the plug inserter 11 with the plug 6 can move back again. According to the illustration according to FIG. 8, the cylinder 74 (see FIGS. 6 and 7) of the plug inserter 11 has again moved into its starting position and the plug inserter 11 is accordingly further in the vertical retraction position 71 already shown in FIG.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 9 ist die Stopfenaufnahme 41 mittels des Schwenk- und Übergabearms 38 wieder in Richtung des Stopfenreservoireinheit 37 zurückgeschwenkt. According to the illustration according to FIG. 9, the plug receptacle 41 has been pivoted back again in the direction of the plug reservoir unit 37 by means of the pivoting and transfer arm 38.

Dieser zuvor beschriebene Vorgang des Stopfenladens kann sich mit einem nun folgenden Schritt des Beutelaufnehmens aus der Aufnahme 57 zeitlich überschneiden, insbesondere falls die Taktzeit an der Anlage 1 reduziert werden muss. Gemäß der Darstellung nach der Figur 10 ist der an der BefüUeinheit 10 angekommene Beutel 2 an einem seiner Röhrchenelemente 7 bereits mittels des Greifers 46 der Beutelhandhabungseinrichtung 45 ergriffen. Hierbei ist der Greifer 46 diesem Röhrchenelement 7 mithilfe der Antriebseinheit 47 zugestellt, sobald der diesbezügliche Beutel 2 an der Befüll- und Verschließstation 15 bzw. an deren BefüUeinheit 10 angekommen ist. Bevor- zugt wird mittels geeigneter Sensoren (nicht explizit gezeigt) das Vorliegen des zu befüllenden Beutels 2 detektiert. This stopper loading operation described above may overlap in time with a subsequent step of receiving the bag from the receptacle 57, in particular if the cycle time at the plant 1 has to be reduced. As shown in FIG. 10, the bag 2 arrived at the BefüUU 10 is already gripped on one of its tube elements 7 by means of the gripper 46 of the bag handling device 45. Here, the gripper 46 is delivered to this tube element 7 by means of the drive unit 47 as soon as the relevant bag 2 has arrived at the filling and sealing station 15 or at its BefüUeinheit 10. Preferably, the presence of the bag 2 to be filled is detected by means of suitable sensors (not explicitly shown).

Gemäß der Darstellung nach der Figur 11 ist der durch den Greifer 46 ergriffene Beutel 2 vertikal nach oben verlagert, und zwar zumindest mit dem Röhrchenelement 7 auf das Niveau der Arbeitshöhe 70 der Befülldüse 10, so dass die Befülldüse 10 und das Röhr- chenelement 7 fluchtend derart gegenüberliegend angeordnet sind, dass die Befülldüse 10 zumindest teilweise in das Röhrchenelement 7 eingesteckt werden kann. Gemäß der Darstellung nach der Figur 12 ist der Beutel 2 mittels eines Lineartransports 75 der Beutelhandhabungseinrichtung 45 in horizontaler Richtung 28 auf die Befülldüse 10 zugefahren, wobei zusätzlich der Befiillkopf 25 zeitversetzt oder bevorzugt gleichzei- tig dem Beutel 10 derart zugestellt ist, dass die Befülldüse 10 in das Röhrchenelement 7 des Beutels 2 eingesteckt ist, und der Beutel 2 nun betriebssicher mit der vorgesehenen Flüssigkeit befüllt werden kann. As shown in FIG. 11, the bag 2 gripped by the gripper 46 is displaced vertically upwards, at least with the tube element 7 to the level of the working height 70 of the filling nozzle 10, so that the filling nozzle 10 and the tube element 7 are in alignment are arranged opposite one another such that the filling nozzle 10 can be at least partially inserted into the tube element 7. According to the illustration according to FIG. 12, the bag 2 is fed onto the filling nozzle 10 in the horizontal direction 28 by means of a linear transport 75, whereby the filling head 25 is additionally delivered to the bag 10 with a time offset or preferably simultaneously such that the filling nozzle 10 is inserted into the tube element 7 of the bag 2, and the bag 2 can now be filled reliably with the intended liquid.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 13 ist der eigentliche Füllvorgang am Beutel 2 abgeschlossen, wobei dies zeichnerisch an der Darstellung des Beutels 2 nicht visualisiert ist. Bevor jedoch die Befülldüse 10 aus dem Röhrchenelement 7 herausgezogen wird, wird dieses Röhrchenelement 7 zwischen dem Klemmelement 49 der Klemmeinheit 48 und dem Gegenklemmelement 50 der Klemmeinheit 48 eingeklemmt, so dass es dicht ist. Hierzu fährt das Klemmelement 49 gegen das mit dem Greifer 46 korrespondierende Gegenklemmelement 50, wobei die auf das Gegenklemmelement 50 wirkenden Klemm- kräfte über den Greifer 46 an einem in dem oberen Gestellbereich 36 gelagerten Umlenkrollenelement 76 wirken und über dieses Umlenkrollenelement 76 in den oberen Gestellbereich 36 der Anlage 1 eingeleitet werden. According to the illustration according to FIG. 13, the actual filling process on the bag 2 is completed, although this is not visualized in the illustration of the bag 2. However, before the filling nozzle 10 is pulled out of the tube element 7, this tube element 7 is clamped between the clamping element 49 of the clamping unit 48 and the counter-clamping element 50 of the clamping unit 48, so that it is sealed. For this purpose, the clamping element 49 moves against the counter-clamping element 50 corresponding to the gripper 46, wherein the clamping forces acting on the counter-clamping element 50 act via the gripper 46 on a deflection roller element 76 mounted in the upper frame region 36 and via this deflection roller element 76 into the upper frame region 36 Annex 1.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 14 ist die Befülldüse 10 wieder aus dem Röhr- chenelement 7 herausgezogen und in den Befiillkopf 25 der Befüll- und Verschließstation 15 eingefahren, wobei das Röhrchenelement 7 weiter von der Klemmeinheit 48 abgeklemmt ist. According to the illustration according to FIG. 14, the filling nozzle 10 is again pulled out of the tube element 7 and retracted into the filling head 25 of the filling and sealing station 15, the tube element 7 being further clamped away from the clamping unit 48.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 15 ist die Befüll- und Verschließstation 15 wieder abgesenkt, so dass sich nun der Stopfeneinsetzer 11 auf Arbeitshöhe 70 befindet. Somit ist nun der Stopfeneinsetzer 11 in der eigentlichen Arbeitsstellung 72 gegenüber dem von dem Greifer 46 immer noch gegriffenen Beutel 2 positioniert, wobei dementsprechend nunmehr die Befülldüse 10 in einer weiteren Rückzugsposition 77 geparkt ist. Gemäß der Darstellung nach der Figur 16 ist der Stopfeneinsetzer 11 in horizontaler Richtung 28 der auf den Beutel 2 zubewegt, dass hierbei der Stopfen 6 in das Röhrenelement 7 eingesetzt ist und der verschlossene Port 5 an dem Beutel 2 vollständig erzeugt ist. Gemäß der Darstellung nach der Figur 17 ist der Stopfeneinsetzer 11 geöffnet in seine Ausgangslage zurückgefahren. Der Greifer 46 ist ebenfalls geöffnet, so dass der der fertig befüllte und verschlossene Beutel 2 auf die Transporteinrichtung 55 absinkt und weitertransportiert werden kann. According to the illustration according to FIG. 15, the filling and sealing station 15 is lowered again, so that now the plug inserter 11 is at working height 70. Thus, the plug inserter 11 is now positioned in the actual working position 72 relative to the bag 2 still gripped by the gripper 46, and accordingly the filling nozzle 10 is now parked in a further retraction position 77. As shown in FIG. 16, the plug inserter 11 is moved towards the bag 2 in the horizontal direction 28, in which case the plug 6 is inserted into the tube element 7 and the sealed port 5 on the bag 2 is completely produced. According to the illustration according to FIG. 17, the plug inserter 11 has been opened back to its initial position. The gripper 46 is also open, so that the finished filled and closed bag 2 drops to the transport device 55 and can be transported.

Gemäß der Darstellung nach der Figur 18 befindet sich die Anlage 1 wieder in der allge- meinen Grundstellung 65 der BefüUeinheit 18, wie bereits in der Figur 4 gezeigt. Der Herstellprozess kann nun für Folgebeutel 2 erneut gestartet werden. As shown in FIG. 18, the installation 1 is again in the general basic position 65 of the BefüUU 18, as already shown in FIG. The manufacturing process can now be restarted for subsequent bag 2.

An dieser Stelle sei explizit darauf hingewiesen, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen und/oder Figuren beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die erläuterten Merkmale, Effekte und Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen bzw. erzielen zu können. It should be explicitly pointed out at this point that the features of the solutions described above or in the claims and / or figures can optionally also be combined in order to be able to implement or achieve the explained features, effects and advantages in a cumulative manner.

Es versteht sich, dass es sich bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel lediglich um eine erste Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage zum Herstellen eines medizinischen Beutels handelt. Insofern beschränkt sich die Ausgestaltung der Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel. Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. It goes without saying that the exemplary embodiment explained above is merely a first embodiment of the system according to the invention for producing a medical bag. In this respect, the embodiment of the invention is not limited to this embodiment. All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.

Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Anlage 1 plant

2 medizinische Beutel bzw. Folgebeutel 2 medical bags or follow-up bags

2A Kunststofffolie 2A plastic film

3 Mittel zum Befüllen bzw. BefüUmittel 3 means for filling or BefüUmittel

4 Mittel zum Verschließen bzw. Verschlussmittel 4 means for closing or closure means

5 Port 5 port

6 Stopfen 6 plugs

7 Röhrchenelement 7 tube element

10 Befülldüse 10 filling nozzle

11 Stopfeneinsetzer 11 stopper inserter

12 Stopfengreifer 12 stopper grippers

15 Befüll- und Verschließstation 15 filling and closing station

16 unterer Gestellbereich 16 lower frame area

17 Anlagengestell 17 System frame

18 Befülleinheit 18 filling unit

19 Verschließeinheit 19 closing unit

20 Höhenverstelleinrichtung bzw. Vertikalhubeinrichtung 20 height adjustment or Vertikalhubeinrichtung

21 vertikale Richtung 21 vertical direction

22 Hubzylinder 22 lifting cylinders

23 gemeinsame Halterung 23 common bracket

24 gemeinsamer Vertikalsupport 24 common vertical support

25 Befüllkopf 25 filling head

26 erster Horizontalantrieb 26 first horizontal drive

27 Greif- und Verschließkopf 27 Gripping and closing head

28 horizontale Richtung 28 horizontal direction

29 weiterer Horizontalantrieb 29 more horizontal drive

30 Schienenelement 30 rail element

31 Zugangsleitung 31 access line

35 Nachgreifeinrichtung 35 gripping device

36 oberer Gestellbereich 36 upper frame area

37 Stopfenreservoireinheit 37 stopper reservoir unit

38 Schwenk- und Übergabearm Schwenkachse 38 Swivel and transfer arm swivel axis

Arbeitszylinder working cylinder

Stopfenaufnahme stuffing holder

Beutelhandhabungseinrichtung Greifer Bag handling device Gripper

Antriebseinheit drive unit

Klemmeinheit terminal unit

Klemmelement clamping element

Gegenklemmelement Counter clamping element

Klemmantrieb clamp drive

Transportstrecke transport distance

Transporteinrichtung transport means

Riementrieb belt drive

Aufnahmen Recordings

Endlosband endless belt

Horizontale horizontal

Aufnahme- bzw. Bestückungsstation Bereitstellungsstation Pick-up station Supply station

allgemeine Grundstellung general basic position

Stopfenübergabestellung Plug transfer position

Übergabeposition Transfer position

Arbeitshöhe working height

vertikalen Rückzugsposition Arbeitsstellung vertical retraction position working position

Zustellzylinder feeding cylinder

Lineartransport linear transport

Umlenkrollenelement diverter

weitere Rückzugsposition further retreat position

Claims

claims:

1. Plant (1) for producing a medical bag (2) from a plastic film (2A) with BefüUmitteln (3) for filling the bag (2) with a liquid through a port (5) of the bag (2), with closure means ( 4) for closing the port (5) after filling the bag (2), with various stations (15, 60, 61) at which different production steps are carried out, and with a transport device (55) for transporting the resulting bag (2 ) along these stations (15, 60, 61), characterized in that the plant (1) is adapted to fill the bag (2) and close the bag (2) at a combined filling and capping station (15). The combined filling and sealing station (15) has an angle adjuster, with an operative connection to a lying and / or holding angle of the bag (2), or or with an operative connection to an angular position of a filling nozzle.

2. Plant (1) according to claim 1, characterized in that the plant (1) is adapted to carry out the filling of the bag (2) with a lying bag (2).

3. Plant (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the system (1) is adapted to the bag (2) at the combined filling and sealing station (15) relative to a horizontal (59) at an inclination of less than 45 °.

4. Plant (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the combined filling and sealing station (15) comprises a filling nozzle (10) and a plug inserter (11).

5. Plant (1) according to claim 4, characterized in that the filling nozzle (10) and the plug inserter (11) have the same working height (70), but at least one of these two devices (10, 11) has a retraction position (71, 77). that allows the other of the two devices (10, 11) to go to a working position (72) on the bag (2) to interact with the bag (2) in this working position (72).

6. Plant (1) according to claim 4, characterized in that the filling nozzle (10) and / or the plug inserter (11) have a height adjustment device (20) for height adjustment between a working position (72) and a retraction position (71, 77) ,

7. Plant (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stopper inserter (11) has a gripping device (35), so that the stopper inserter (11) with a new stopper (6) for a subsequent bag (2) can be equipped.

8. Plant (1) according to claim 7, characterized in that the gripping device (35) in a region (36) of the retraction position (71) is arranged.

9. A method for operating a system (1) for producing a medical bag (2) from a plastic film (2A), in particular the system (1) according to one of the preceding claims, in which the one port (5) comprising medical bag (2 ) is filled along a transport path (54) and closed with a stopper (6), characterized in that the bag (2) at a single, combined filling and sealing station (15) is filled and sealed, wherein the combined filling and Closing station (15) by means of an angle adjuster holds the bag at a predetermined angle, wherein the angle adjuster has an operative connection to a lying and / or holding angle of the bag (2), and / or an operative connection to an angular position of a filling nozzle and any further components of the combined filling and closing station (15), wherein for different bags in terms of material, Capacity and the like different angles can be adjusted.

A method according to claim 9, characterized in that the bag (2) is horizontally filled and sealed.