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WO2017211608A1 - Rail vehicle for a rail transport system, and rail transport system - Google Patents

Rail vehicle for a rail transport system, and rail transport system Download PDF

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Publication number
WO2017211608A1
WO2017211608A1 PCT/EP2017/062882 EP2017062882W WO2017211608A1 WO 2017211608 A1 WO2017211608 A1 WO 2017211608A1 EP 2017062882 W EP2017062882 W EP 2017062882W WO 2017211608 A1 WO2017211608 A1 WO 2017211608A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
rail vehicle
running
vehicle according
emergency braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/062882
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Worm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmid Technology Systems GmbH
Original Assignee
Schmid Technology Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmid Technology Systems GmbH filed Critical Schmid Technology Systems GmbH
Priority to JP2018563859A priority Critical patent/JP2019518654A/en
Priority to EP17730689.1A priority patent/EP3464011B1/en
Priority to KR1020197000559A priority patent/KR20190017902A/en
Publication of WO2017211608A1 publication Critical patent/WO2017211608A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
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    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F19/00—Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like
    • B61F19/04—Bumpers or like collision guards
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    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/34—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H9/00—Brakes characterised by or modified for their application to special railway systems or purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a rail vehicle for a rail transport system for production, assembly and / or logistics processes comprising a running rail, wherein the rail vehicle is automatically movable along the running rail.
  • the invention further relates to a rail transport system.
  • a rail transport system is known, for example, from EP 0 728 647 A1, wherein the rail has two oblique, in cross-section of the rail A-shaped arranged raceways.
  • An associated rail vehicle has two wheels rotatably arranged about vertical axes, by means of which the rail vehicle is movable along the raceways.
  • a rail vehicle for a rail transport system with a running rail along which the rail vehicle is automatically movable, which comprises at least one axle module with two side parts to be arranged on both sides of the running rail, wherein at least one side part has a drivable cooperating with a running track of the running rail Running element, and the rail vehicle comprises a drive device for driving the running element and at least one activatable by interrupting an energy supply emergency brake system.
  • the rail vehicle can be used in various production, assembly and / or logistics processes, wherein by means of the rail vehicle material, products, workpieces or the like between individual stations is movable.
  • the rail vehicle is decelerated by means of the drive device.
  • a drive of both axis modules or only one axis module is possible by means of the drive device.
  • the emergency braking system is designed in such a way that, at least in the event of an interruption of the energy feed is activated.
  • the emergency brake system is arranged in a power supply line with the drive device or with individual drive units of the drive device. With an interruption of the power supply via the power supply line, which leads to a failure of the drive unit, an emergency braking is then triggered immediately.
  • each axle module has a power supply line in which an emergency brake system and at least one drive unit assigned to the axle module are arranged.
  • the rail vehicle preferably has a device for removing current from current-carrying rails provided on the rail.
  • the device for removing current from the current-carrying rails is preferably designed in accordance with the device described in DE 198 37 975 A1, to the disclosure of which reference is hereby fully made.
  • at least one roller is provided, preferably two rollers are provided which cooperate with two parallel current guide rails, which are designed as a positive pole and a neutral.
  • each current-carrying rail is assigned in each case one roller group comprising, for example, two or three rollers.
  • the rollers or each roller of a roller group are mounted displaceably perpendicular to the busbar and are forced by means of spring elements in the direction of the busbars.
  • the rail vehicle has at least one rechargeable energy storage unit, in particular at least one supercapacitor.
  • the energy storage unit is used for power supply in situations in which, for example, due to a loss of contact with the current-carrying rails and / or in sections without power supply rails, an external power supply is interrupted. This ensures that short, pulse-like power supply interruptions do not already trigger emergency braking.
  • the rail vehicle comprises a central control unit for controlling the drive device.
  • the drive device comprises a plurality of drive units, each associated with an axle module, wherein one or two travel elements of the axle module are driven by means of each drive unit.
  • each axle module has two driven running elements, in particular two driven running wheels, wherein each running element is assigned its own drive unit of the drive device.
  • the central control unit is preferably designed such that the at least one emergency braking system can be activated by means of the central control unit.
  • the rail vehicle has two longitudinally spaced-apart axle modules, the axle modules being connected by means of a carrier plate which can be arranged above or below the running rail.
  • the support plate is used in one embodiment, the connection of the side parts.
  • the side parts of an axle module are preferably each self-contained units, which is assigned its own drive unit.
  • the support plate can be designed appropriately as required and, depending on the design, comprises devices for fastening, conveying and / or machining the transported goods.
  • the support plate on at least one end on an impact protection element which is coupled in the longitudinal direction displaceable with the support plate, wherein the at least one emergency braking system is activated with a displacement of the impact protection element relative to the support plate.
  • the impact protection element is preferably displaceable counter to the force of a restoring element, by means of which forces acting on the rail vehicle during a collision are damped. At the same time, the collision thus detected causes emergency braking.
  • At least one sensor element is provided, by means of which obstacles located in a movement path of the rail vehicle can be detected.
  • the information of the sensor element can be processed in the central control unit, it being possible to introduce situational measures for collision avoidance by targeted actuation of the drive device or emergency braking by means of the control unit.
  • the at least one emergency braking system is preferably associated with at least one mechanical switching element, wherein the at least one emergency braking system can be activated and / or deactivated by means of the switching element.
  • the at least one emergency braking system can be activated and / or deactivated by means of the switching element.
  • two separate mechanical switching elements are provided, wherein a switching element acts as an emergency stop and by means of the second switching element commissioning after emergency braking is possible.
  • a deactivation of the emergency braking system is only possible manually, so as to ensure a review of the situation, which has led to an emergency stop by a service person.
  • the rail vehicle has a communication module for communication with a second rail vehicle and / or with a central system control system. on.
  • the communication module is preferably part of the control unit and / or connected to this data.
  • a data exchange between rail vehicles to avoid collisions and / or a driving turnouts along the route is possible.
  • a rail vehicle for a rail transport system with a running rail along which the rail vehicle is automatically movable, comprising at least one axle module with two side parts to be arranged on both sides of the running rail, wherein the rail vehicle has at least one cover, in particular at least the side parts a cover, wherein in use between the at least one cover and the running rail, a gap is formed.
  • elements are preferably provided in order to limit a minimum and a maximum size of the gap in use.
  • the elements are, for example, spring-loaded pressure elements by means of which the cover elements are supported relative to the guide elements and / or running elements of the side part and thus relative to the running rail movable.
  • a rail transport system comprising a running rail and at least one rail vehicle which is automatically movable along the running rail and having at least one emergency braking system is provided.
  • FIG. 1 shows a partial section of a rail transport system for production, assembly and / or logistics processes in a perspective view
  • FIG. 2 shows the partial section of a rail transport system according to FIG. 1 in a side view
  • FIG. 3 shows a cross section of a profile element of a running rail of the rail transport system according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows the cross section according to FIG. 3 with a schematic illustration of running and guiding wheels of a rail vehicle
  • 5 shows a side view of a running rail according to FIG. 3 with a schematic representation of running and guiding wheels of a rail vehicle
  • Fig. 6 is a schematic representation of a control unit of the rail vehicle according to
  • the rail transport system 1 comprises a running rail 2 and at least one automatically movable along the running rail 2, driverless rail vehicle 3.
  • a plurality of rail vehicles 3 are provided.
  • the illustrated rail transport system 1 is also referred to as a monorail system, since the rail vehicles 3 are moved along only one running rail 2.
  • the rail vehicle 3 shown in FIGS. 1 and 2 comprises two axle modules 31, 32 which are connected in the longitudinal direction by means of a carrier plate 30.
  • the illustrated axle modules 31, 32 each have two side parts 310, 320 to be arranged on both sides of the running rail 2, of which only one is visible in FIGS. 1 and 2.
  • the side parts 310, 320 are likewise connected to one another via the carrier plate 30.
  • the carrier plate 30 can also be arranged on an underside of the side parts 310, 320 and thus below the running rail 2.
  • a running element is provided, wherein the rail vehicle 3 is supported by means of the running elements on the running rail 2.
  • the running elements are at least partially driven for movement of the rail vehicle 3 along the running rail 2.
  • axle modules 31, 32 are in one embodiment at least substantially identical. In other embodiments, the axle modules 31, 32 differ in their construction, wherein, for example, only one axle module 31, 32 has a driven for a movement of the rail vehicle running element.
  • the rail vehicle 3 is automatically movable by means of the running elements and provided on the rail vehicle 3, not visible in the figures drive device.
  • the drive device comprises at least one drive unit for driving at least one running element, preferably a plurality of decentrally arranged drive elements associated with the running elements.
  • an electric motor is preferably provided as the drive unit.
  • An appendix Control of the drive device is preferably carried out by means provided on the rail vehicle 3, central control unit.
  • two parallel current guide rails 4 are provided on one side of the running rail.
  • pantographs are provided, which cooperate with the power guide rails 4.
  • the current collectors are designed, for example, as described in DE 198 37 975 A1.
  • a cover strip 5 is provided at an upper side of the running rail 2.
  • the illustrated rail vehicle 3 further comprises two emergency braking systems 6.
  • two the axis modules 31, 32 associated emergency braking systems 6 are provided, each comprising a mechanical switch 60, both emergency braking systems 6 are activated by means of the mechanical switch 60.
  • both emergency braking systems 6 can be activated by means of a common switch.
  • only one emergency brake system 6 is provided. The function of the emergency brake systems 6 will be explained in detail below.
  • an impact protection element 36 is provided in each case, which is coupled in the longitudinal direction displaceable with the support plate 30.
  • the impact protection elements 36 are designed plate-shaped and preferably against the force of suitable restoring elements (not visible) adjustable.
  • the impact protection elements 36 serve as a spring and / or damping arrangement for reducing the forces occurring in the event of a collision with a second rail vehicle 3 or the environment.
  • sensors are preferably provided by means of which a displacement of an impact protection element 36 relative to the support plate 30 can be detected, so that the emergency brake system 6 can be activated during a displacement.
  • the illustrated rail vehicle 2 has a plurality of sensor elements 8, by means of which obstacles in the trajectory of the rail vehicle 2 can be detected.
  • the sensor elements 8 are arranged in the illustrated embodiment of the impact protection elements 36.
  • the side parts 310, 320 each comprise covers, wherein the covers are designed such that a gap, which is preferably smaller than 5 mm, remains between the side parts 310, 320 and thus between the rail vehicle 3 and the running rail 2.
  • the covers are in advantageous embodiments in position relative to the track displaced, so that the distance at any time a maximum gap size, for example, 5 mm does not exceed and at the same time is avoided that the covers when passing through. ren of curves or the like to the running rail abut.
  • spring-loaded pressure elements are provided, wherein the covers are supported by means of the pressing elements. As a result, a risk of injury by trapping is avoided. In addition, this can be dispensed with protective grid or enclosures of the transport system.
  • a track of the track 2 is adapted to the respective production, assembly and / or logistics process, wherein the route may have switches or branches as required.
  • the control unit has a communication module via which switches can be controlled individually.
  • the track is composed of several series-arranged track profile elements 20 (see Fig. 3), short profile elements.
  • the profile element 20 is constructed symmetrically with respect to a center line 21.
  • the profile element 20 is substantially inverted T-shaped.
  • the raceways 22 are provided at the top of a first portion 201, which forms the transverse bar of the inverted T-shape at a lower end of the profile element 20 in the illustrated embodiment.
  • the first section 201 thus protrudes laterally on both sides of the center line 21.
  • the two lower guide tracks 24 are provided on the two side surfaces of the first section 201.
  • the profile element 20 further has six T-slots 25, in which partially the power guide rails 4 shown in FIGS. 1 and 2 are clipped.
  • the T-slots 25 are provided for the current-carrying rails 4 at a second, spaced apart from the first portion 201 in the vertical direction portion 202 of the profile element 20.
  • three T-slots 25 are provided in the illustrated embodiment on both sides of the profile element 20, wherein preferably in two, arranged on one side T-slots 25 in use, the power guide rails 4 are clipped.
  • the first section 201 and the second section 202 are connected by a vertical web 26, the width of which increases in the direction of the first section 201.
  • the two upper guide tracks 23 are provided above the T-slots 25 on the two side surfaces of the second section 202.
  • the profile element 20 in the web 26 has a chamber 27. Further, longitudinally extending grooves 28 are provided on an unused underside of the first portion of the profile element 20.
  • the position and / or shape of the chamber 27 and / or the grooves 28 is suitably selectable by the skilled person to achieve a weight reduction without relevant weakening of the profile element 20.
  • Grooves 29 are provided on an upper side and a lower side of the profiled element 20, into which connecting elements for connecting adjoining profile elements 20 can be inserted
  • each side part 310, 320 (see Figures 1 and 2) comprises a running element, wherein the rail vehicle 3 is supported by means of the running elements on the raceways 33 of the running rail 2.
  • Each side part preferably further comprises two guide elements which cooperate with the guide tracks 23, 24 of the track rail 2.
  • embodiments are also conceivable in which not all the side parts 310, 320 have guide elements.
  • the running elements and guide elements are preferably designed as wheels.
  • FIG. 4 and 5 show schematically the profile element 20 according to FIG. 3 in a cross section or a side view with a schematic illustration of wheels 33 and guide wheels 34, 35 of an axle module 31.
  • the wheels 33 are each rotatably mounted about a horizontal axis 330, so that the rail vehicle 3 is movable by means of the wheels 33 along along horizontal, upwardly facing raceways 22.
  • the guide wheels 34, 35 are rotatably mounted respectively about vertical axes 340, 350 and passively roll along the guideways 23, 24. As can be seen in Fig. 5, the guide wheels 34, 35 are provided in pairs in the illustrated embodiment.
  • the two guide rails 34, 35 assigned to a guide track 23, 24 each form a guide wheel device 341, 351 with two guide wheels 34, 35, which are offset in the longitudinal direction of the axle module 31, 32 and are rotatably mounted about vertical axes.
  • a drive device is preferably provided on the rail vehicle, by means of which at least one impeller 33 of the rail vehicle 3 can be driven. In advantageous embodiments, each impeller 33 of the rail vehicle 3 can be driven by means of the drive device for an automatic movement of the rail vehicle 3 along the raceways.
  • the drive device comprises a plurality of drive units, which are respectively arranged in the side parts 310, 320.
  • the drive units are designed, for example, as electric motors.
  • a control of the drive units, in particular of the electric motors, preferably takes place via a central control unit 7.
  • FIGS. 1 and 2 shows schematically a central control unit 7 for a rail vehicle 3 according to FIGS. 1 and 2 with two axle modules 31, 32, the axle modules 31, 32 being connected to the control unit 7 wirelessly or by wire for exchanging data.
  • one data channel per axis module 31, 32 is shown, but embodiments with more than one data channel per axis module 31, 32 are also conceivable, for example with one data channel per side part.
  • the central control unit 7 is as described a synchronized control of the drive units, wherein situational all wheels at the same speed or, for example, for cornering, rotate at different speeds.
  • a communication module 70 is further provided, wherein by means of the communication module 70, the control unit 7, for example, with a central system control, other rail vehicles, provided along a route turnout or the like. communicates, in particular wireless, for example via infrared technology.
  • a power supply to the drive device and the control unit 7 takes place in normal operation via the current-carrying rails 4 (see FIGS. 1 and 2) on the running rail 2.
  • a rechargeable energy storage unit 9 is provided for bridging current interruptions and / or for a power supply for partial sections without current-carrying rails , in particular a supercapacitor.
  • the energy storage unit 9 is provided in the illustrated embodiment in spatial proximity to the central control unit 7, for example on a common board. However, this arrangement is merely exemplary. Alternatively, it is also conceivable to provide a plurality of decentrally arranged energy storage units 9, which are arranged, for example, in the side parts 310, 320.
  • each axle module 31, 32 of the illustrated rail vehicle 3 an emergency brake system 6.
  • the emergency braking systems 6 are designed such that they can be activated when an energy supply is interrupted.
  • each emergency brake system 6 is assigned a mechanical switch 60, by means of which the emergency brake system can be activated.
  • the emergency brake system 6 is communicated with the central control unit 7.
  • information of the emergency braking systems 6 can be processed at the control unit 7. For example, it is conceivable that there is an interruption of the power supply only at one axle module 31, 32, this information being forwarded to the second axle module 32, 31 for initiating appropriate measures.
  • Deactivation of the emergency brake system 6 is possible in one embodiment exclusively manually by means of a manually operable switching element 61.
  • the switching element 61 is provided at a location accessible by a service person, for example at the control unit 7 or at another location, which is connected to the control unit 7 in terms of data technology. Deactivation takes place in one embodiment directly. In advantageous embodiments, the deactivation takes place indirectly via the central control unit 7. In yet other embodiments, the central control unit 7 is designed such that it can cause deactivation in certain situations electronically, without manual intervention by a service person.
  • Activation of the emergency brake system 6 is preferably possible manually by means of the switch 60, upon interruption of the energy supply, a displacement of the impact protection element 36 and / or by means of the central control unit 7.
  • Activation by means of the control unit 7 takes place for example on the basis of signals which are transmitted from a second rail vehicle or another device to the rail vehicle 3.
  • activation based on sensor signals of the sensor elements 8 provided on the rail vehicle 3 is conceivable. In this case, however, emergency braking is generally only to be initiated if braking operations via the drive device do not appear expedient for collision avoidance.
  • a control panel not shown in the figures, is provided.
  • the control panel comprises at least one start and / or stop button by means of which the rail vehicle 3 can be started and stopped.
  • a man-machine interface is provided on the control panel, by means of which messages of the central control unit 7 can be output and acknowledged by a service person, for example by pressing a key.
  • the activation of the emergency brake system 6 can be visually and / or acoustically displayed, whereby a service person can initiate the necessary steps to deactivate the emergency brake system and / or to remedy problems which have led to the activation of the emergency brake system.
  • the execution of the steps can be acknowledged by key operation by the service person.
  • the deactivation of the emergency brake system 6 takes place via the control panel.
  • the human-machine interface includes in advantageous embodiments, an optical display unit, wherein in one embodiment, manual switching elements are integrated into the display unit.
  • the illustrated emergency brake system 6 can be used advantageously not only in a rail transport system 1 shown in FIGS. 1 to 4 but also in other rail transport systems 1, for example a rail transport system known from EP 0 728 647 A1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a rail vehicle for a rail transport system (1) having a running rail (2), along which the rail vehicle (3) is automatically movable, comprising at least one axle module (31, 32) having two side parts (310, 320) to be arranged on both sides of the running rail (2). At least one side part (310, 320) has a drivable running element that interacts with a track (22) of the running rail (2). A drive device for driving the running element is provided, wherein the rail vehicle (3) has at least one emergency braking system (6), which can be activated by interrupting an energy supply. The invention further relates to a rail transport system.

Description

Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsvstem und Schienentransportsvstem  Rail vehicle for a rail transport system and rail transport system

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK AREA OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem für Produktions-, Montage- und/oder Logistikprozesse umfassend eine Laufschiene, wobei das Schienenfahrzeug entlang der Laufschiene selbsttätig bewegbar ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Schienentransportsystem. The present invention relates to a rail vehicle for a rail transport system for production, assembly and / or logistics processes comprising a running rail, wherein the rail vehicle is automatically movable along the running rail. The invention further relates to a rail transport system.

Ein Schienentransportsystem ist beispielsweise aus EP 0 728 647 A1 bekannt, wobei die Laufschiene zwei schräge, im Querschnitt der Laufschiene A-förmig angeordnete Laufbahnen aufweist. Ein zugehöriges Schienenfahrzeug weist zwei um vertikale Achsen drehbar angeordnete Laufräder auf, mittels welcher das Schienenfahrzeug entlang der Laufbahnen verfahrbar ist. A rail transport system is known, for example, from EP 0 728 647 A1, wherein the rail has two oblique, in cross-section of the rail A-shaped arranged raceways. An associated rail vehicle has two wheels rotatably arranged about vertical axes, by means of which the rail vehicle is movable along the raceways.

AUFGABE UND LÖSUNG TASK AND SOLUTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein selbsttätig entlang einer Schiene bewegbares Schienenfahrzeug mit einer hohen Sicherheit zu schaffen. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein Schienentransportsystem umfassend ein derartiges Schienenfahrzeug zu schaffen. It is an object of the invention to provide a rail vehicle which can be moved automatically along a rail with a high degree of safety. It is a further object of the invention to provide a rail transport system comprising such a rail vehicle.

Diese Aufgaben werden gelöst durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. These objects are achieved by the subject matters having the features of claims 1 and 10. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem mit einer Laufschiene, entlang welcher das Schienenfahrzeug selbsttätig bewegbar ist, geschaffen, das mindestens ein Achsmodul mit zwei beidseits der Laufschiene anzuordnenden Seitenteilen umfasst, wobei mindestens ein Seitenteil ein mit einer Laufbahn der Laufschiene zusammenwirkendes, antreibbares Laufelement aufweist, und das Schienenfahrzeug eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Laufelements und mindestens ein durch Unterbrechung einer Energiezufuhr aktivierbares Notbremssystem umfasst. According to a first aspect, a rail vehicle for a rail transport system is provided with a running rail along which the rail vehicle is automatically movable, which comprises at least one axle module with two side parts to be arranged on both sides of the running rail, wherein at least one side part has a drivable cooperating with a running track of the running rail Running element, and the rail vehicle comprises a drive device for driving the running element and at least one activatable by interrupting an energy supply emergency brake system.

Das Schienenfahrzeug ist in verschiedenen Produktions-, Montage- und/oder Logistikprozesse einsetzbar, wobei mittels des Schienenfahrzeugs Material, Produkte, Werkstücke oder dergleichen zwischen einzelnen Stationen bewegbar ist. In einem Normalbetrieb erfolgt ein Abbremsen des Schienenfahrzeugs mittels der Antriebsvorrichtung. Je nach Anforderung, ist mittels der Antriebsvorrichtung ein Antreiben beider Achsmodule oder nur eines Achsmoduls möglich. Das Notbremssystem ist derart konzipiert, dass es zumindest bei einer Unterbrechung der Energie- zufuhr aktivierbar ist. Dabei ist in einer Ausgestaltung das Notbremssystem in einem Energieversorgungsstrang mit der Antriebsvorrichtung oder mit einzelnen Antriebseinheiten der Antriebsvorrichtung angeordnet. Bei einer Unterbrechung der Energiezufuhr über den Energieversorgungsstrang, welche zu einem Ausfall der Antriebseinheit führt, wird dann unmittelbar eine Notbremsung ausgelöst. Beispielsweise weist in einer Ausgestaltung jedes Achsmodul einen Energieversorgungsstrang auf, in welchem ein Notbremssystem und mindestens eine dem Achsmodul zugeordnete Antriebseinheit angeordnet sind. The rail vehicle can be used in various production, assembly and / or logistics processes, wherein by means of the rail vehicle material, products, workpieces or the like between individual stations is movable. In a normal operation, the rail vehicle is decelerated by means of the drive device. Depending on the requirements, a drive of both axis modules or only one axis module is possible by means of the drive device. The emergency braking system is designed in such a way that, at least in the event of an interruption of the energy feed is activated. In one embodiment, the emergency brake system is arranged in a power supply line with the drive device or with individual drive units of the drive device. With an interruption of the power supply via the power supply line, which leads to a failure of the drive unit, an emergency braking is then triggered immediately. For example, in one embodiment, each axle module has a power supply line in which an emergency brake system and at least one drive unit assigned to the axle module are arranged.

Das Schienenfahrzeug weist für eine Energieversorgung im Normalbetrieb vorzugsweise eine Vorrichtung zum Abnehmen von Strom von an der Laufschiene vorgesehenen Stromführungsschienen auf. Die Vorrichtung zum Abnehmen von Strom von den Stromführungsschienen ist vorzugsweise entsprechend der in DE 198 37 975 A1 beschriebenen Vorrichtung gestaltet, auf deren Offenbarung hiermit vollumfänglich verwiesen wird. Insbesondere ist dabei zumindest eine Rolle vorgesehen, vorzugsweise sind zwei Rollen vorgesehen, welche mit zwei parallel verlaufenden Stromführungsschienen, die als Pluspol und als Nullleiter gestaltet sind, zusammenwirken. In einer Ausgestaltung ist jeder Stromführungsschiene jeweils eine Rollengruppe umfassend beispielsweise zwei oder drei Rollen zugeordnet. Die Rollen oder jede Rolle einer Rollengruppe sind senkrecht zu der Stromschiene verschieblich gelagert und werden mittels Federelementen in Richtung der Stromschienen gezwungen. For optimal energy supply, the rail vehicle preferably has a device for removing current from current-carrying rails provided on the rail. The device for removing current from the current-carrying rails is preferably designed in accordance with the device described in DE 198 37 975 A1, to the disclosure of which reference is hereby fully made. In particular, at least one roller is provided, preferably two rollers are provided which cooperate with two parallel current guide rails, which are designed as a positive pole and a neutral. In one embodiment, each current-carrying rail is assigned in each case one roller group comprising, for example, two or three rollers. The rollers or each roller of a roller group are mounted displaceably perpendicular to the busbar and are forced by means of spring elements in the direction of the busbars.

Alternativ oder zusätzlich weist das Schienenfahrzeug mindestens eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit auf, insbesondere mindestens einen Superkondensator. Die Energiespeichereinheit dient der Energieversorgung in Situationen, in welchen beispielsweise aufgrund eines Kontaktverlustes zu den Stromführungsschienen und/oder bei Streckenabschnitten ohne Stromführungsschienen eine Energiezufuhr von außen unterbrochen ist. Dadurch ist sichergestellt, dass kurze, impulsartige Energiezufuhrunterbrechungen nicht bereits eine Notbremsung auslösen. Alternatively or additionally, the rail vehicle has at least one rechargeable energy storage unit, in particular at least one supercapacitor. The energy storage unit is used for power supply in situations in which, for example, due to a loss of contact with the current-carrying rails and / or in sections without power supply rails, an external power supply is interrupted. This ensures that short, pulse-like power supply interruptions do not already trigger emergency braking.

In vorteilhaften Ausgestaltungen umfasst das Schienenfahrzeug eine zentrale Steuereinheit zur Steuerung der Antriebsvorrichtung. Beispielsweise umfasst die Antriebsvorrichtung in einer Ausgestaltung mehrere, jeweils einem Achsmodul zugeordnete Antriebseinheiten, wobei mittels jeder Antriebseinheit ein oder zwei Laufelemente des Achsmoduls angetrieben werden. In anderen Ausgestaltungen weist jedes Achsmodul zwei angetriebene Laufelemente, insbesondere zwei angetriebene Laufräder auf, wobei jedem Laufelement eine eigene Antriebseinheit der Antriebsvorrichtung zugeordnet ist. Mittels der zentralen Steuereinheit erfolgt eine synchronisierte Ansteuerung aller Antriebseinheiten. Dabei ist die zentrale Steuereinheit vorzugsweise derart gestaltet, dass das mindestens eine Notbremssystem mittels der zentralen Steuereinheit aktivierbar ist. In advantageous embodiments, the rail vehicle comprises a central control unit for controlling the drive device. For example, in one embodiment, the drive device comprises a plurality of drive units, each associated with an axle module, wherein one or two travel elements of the axle module are driven by means of each drive unit. In other embodiments, each axle module has two driven running elements, in particular two driven running wheels, wherein each running element is assigned its own drive unit of the drive device. By means of the central control unit there is a synchronized control of all drive units. In this case, the central control unit is preferably designed such that the at least one emergency braking system can be activated by means of the central control unit.

In vorteilhaften Ausgestaltungen weist das Schienenfahrzeug zwei in Längsrichtung beabstan- dete Achsmodule auf, wobei die Achsmodule mittels einer oberhalb oder unterhalb der Laufschiene anordenbaren Trägerplatte verbunden sind. Die Trägerplatte dient in einer Ausgestaltung auch der Verbindung der Seitenteile. Die Seitenteile eines Achsmoduls sind dabei vorzugsweise jeweils für sich abgeschlossene Einheiten, welcher eine eigene Antriebseinheit zugeordnet ist. Die Trägerplatte ist je nach Bedarf geeignet gestaltbar und umfasst je nach Ausgestaltung Vorrichtungen zum Befestigen, Fördern und/oder Bearbeiten des Transportguts. In advantageous embodiments, the rail vehicle has two longitudinally spaced-apart axle modules, the axle modules being connected by means of a carrier plate which can be arranged above or below the running rail. The support plate is used in one embodiment, the connection of the side parts. The side parts of an axle module are preferably each self-contained units, which is assigned its own drive unit. The support plate can be designed appropriately as required and, depending on the design, comprises devices for fastening, conveying and / or machining the transported goods.

In vorteilhaften Ausgestaltungen weist die Trägerplatte an mindestens einem Ende ein Aufprall- Schutzelement auf, das in Längsrichtung verschieblich mit der Trägerplatte gekoppelt ist, wobei das mindestens eine Notbremssystem bei einer Verschiebung des Aufprall-Schutzelements relativ zu der Trägerplatte aktivierbar ist. Das Aufprall-Schutzelement ist dabei vorzugsweise entgegen der Kraft eines Rückstellelements verschieblich, mittels welchem auch bei einer Kollision auf das Schienenfahrzeug einwirkende Kräfte gedämpft werden. Gleichzeitig bewirkt die so detektierte Kollision eine Notbremsung. In advantageous embodiments, the support plate on at least one end on an impact protection element which is coupled in the longitudinal direction displaceable with the support plate, wherein the at least one emergency braking system is activated with a displacement of the impact protection element relative to the support plate. The impact protection element is preferably displaceable counter to the force of a restoring element, by means of which forces acting on the rail vehicle during a collision are damped. At the same time, the collision thus detected causes emergency braking.

Zur Vermeidung von Kollisionen ist in einer weiteren Ausgestaltung mindestens ein Sensorelement vorgesehen, mittels welchem in einer Bewegungsbahn des Schienenfahrzeugs befindliche Hindernisse erfassbar sind. Die Informationen des Sensorelements sind in der zentralen Steuereinheit verarbeitbar, wobei situativ Maßnahmen zur Kollisionsvermeidung durch gezielte An- steuerung der Antriebsvorrichtung oder eine Notbremsung mittels der Steuereinheit einleitbar sind. To avoid collisions, in a further refinement, at least one sensor element is provided, by means of which obstacles located in a movement path of the rail vehicle can be detected. The information of the sensor element can be processed in the central control unit, it being possible to introduce situational measures for collision avoidance by targeted actuation of the drive device or emergency braking by means of the control unit.

Dem mindestens einen Notbremssystem ist vorzugsweise mindestens ein mechanisches Schaltelement zugeordnet, wobei das mindestens eine Notbremssystem mittels des Schaltelements aktivierbar und/oder deaktiverbar ist. Vorzugsweise sind zwei getrennte mechanische Schaltelemente vorgesehen, wobei ein Schaltelement als Notausschalter fungiert und mittels des zweiten Schaltelements eine Inbetriebnahme nach einer Notbremsung möglich ist. In einer Ausgestaltung ist eine Deaktivierung des Notbremssystems ausschließlich manuell möglich, um so eine Überprüfung der Situation, welche zu einer Notbremsung geführt hat, durch eine Serviceperson sicherzustellen. The at least one emergency braking system is preferably associated with at least one mechanical switching element, wherein the at least one emergency braking system can be activated and / or deactivated by means of the switching element. Preferably, two separate mechanical switching elements are provided, wherein a switching element acts as an emergency stop and by means of the second switching element commissioning after emergency braking is possible. In one embodiment, a deactivation of the emergency braking system is only possible manually, so as to ensure a review of the situation, which has led to an emergency stop by a service person.

In einer weiteren Ausgestaltung weist das Schienenfahrzeug ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit einem zweiten Schienenfahrzeug und/oder mit einer zentralen Systemsteu- erung auf. Das Kommunikationsmodul ist vorzugsweise Teil der Steuereinheit und/oder mit dieser datentechnisch verbunden. Mittels des Kommunikationsmoduls ist beispielsweise ein Datenaustausch zwischen Schienenfahrzeugen zur Vermeidung von Kollisionen und/oder ein Ansteuern von Weichen entlang der Strecke möglich. In a further refinement, the rail vehicle has a communication module for communication with a second rail vehicle and / or with a central system control system. on. The communication module is preferably part of the control unit and / or connected to this data. By means of the communication module, for example, a data exchange between rail vehicles to avoid collisions and / or a driving turnouts along the route is possible.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem mit einer Laufschiene, entlang welcher das Schienenfahrzeug selbsttätig bewegbar ist, geschaffen, das mindestens ein Achsmodul mit zwei beidseits der Laufschiene anzuordnenden Seitenteilen umfasst, wobei das Schienenfahrzeug mindestens eine Abdeckung aufweist, insbesondere die Seitenteile jeweils mindestens eine Abdeckung aufweisen, wobei in Gebrauch zwischen der mindestens einen Abdeckung und der Laufschiene ein Spalt gebildet ist. Dabei sind vorzugsweise Elemente vorgesehen, um eine minimale und eine maximale Größe des Spalts im Gebrauch zu begrenzen. Bei den Elementen handelt es sich beispielsweise um federbelastete Andrückelemente mittels welchen die Abdeckelemente relativ zu Führungselementen und/oder Laufelementen des Seitenteils und damit relativ zu der Laufschiene bewegbar abgestützt sind. According to a second aspect, a rail vehicle is provided for a rail transport system with a running rail along which the rail vehicle is automatically movable, comprising at least one axle module with two side parts to be arranged on both sides of the running rail, wherein the rail vehicle has at least one cover, in particular at least the side parts a cover, wherein in use between the at least one cover and the running rail, a gap is formed. In this case, elements are preferably provided in order to limit a minimum and a maximum size of the gap in use. The elements are, for example, spring-loaded pressure elements by means of which the cover elements are supported relative to the guide elements and / or running elements of the side part and thus relative to the running rail movable.

Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Schienentransportsystem umfassend eine Laufschiene und mindestens ein entlang der Laufschiene selbsttätig bewegbares Schienenfahrzeug mit mindestens einem Notbremssystem geschaffen. According to a third aspect, a rail transport system comprising a running rail and at least one rail vehicle which is automatically movable along the running rail and having at least one emergency braking system is provided.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen: Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Showing:

Fig. 1 eine Teilstrecke eines Schienentransportsystems für Produktions-, Montage- und/oder Logistikprozesse in einer perspektivischen Darstellung; 1 shows a partial section of a rail transport system for production, assembly and / or logistics processes in a perspective view;

Fig. 2 die Teilstrecke eines Schienentransportsystems gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht; FIG. 2 shows the partial section of a rail transport system according to FIG. 1 in a side view; FIG.

Fig. 3 einen Querschnitt eines Profilelements einer Laufschiene des Schienentransportsystems gemäß Fig. 1 ; 3 shows a cross section of a profile element of a running rail of the rail transport system according to FIG. 1;

Fig. 4 den Querschnitt gemäß Fig. 3 mit schematischer Darstellung von Lauf- und Führungsrädern eines Schienenfahrzeugs; Fig. 5 eine Seitenansicht einer Laufschiene gemäß Fig. 3 mit schematischer Darstellung von Lauf- und Führungsrädern eines Schienenfahrzeugs; und 4 shows the cross section according to FIG. 3 with a schematic illustration of running and guiding wheels of a rail vehicle; 5 shows a side view of a running rail according to FIG. 3 with a schematic representation of running and guiding wheels of a rail vehicle; and

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit des Schienenfahrzeugs gemäß Fig. 6 is a schematic representation of a control unit of the rail vehicle according to

Fig. 1 und 2.  Fig. 1 and 2.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFUHRUNGSBEISPIELE DETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch eine Teilstrecke eines Schienentransportsystems 1 für Produktions-, Montage- und/oder Logistikprozesse in einer perspektivischen Darstellung bzw. einer Seitenansicht. Das Schienentransportsystem 1 umfasst eine Laufschiene 2 und mindestens ein entlang der Laufschiene 2 selbsttätig bewegbares, fahrerloses Schienenfahrzeug 3. Vorzugsweise sind mehrere Schienenfahrzeuge 3 vorgesehen. Das dargestellte Schienentransportsystem 1 wird auch als Monoschienensystem bezeichnet, da die Schienenfahrzeuge 3 entlang nur einer Laufschiene 2 bewegt werden. 1 and 2 schematically show a part of a rail transport system 1 for production, assembly and / or logistics processes in a perspective view and a side view. The rail transport system 1 comprises a running rail 2 and at least one automatically movable along the running rail 2, driverless rail vehicle 3. Preferably, a plurality of rail vehicles 3 are provided. The illustrated rail transport system 1 is also referred to as a monorail system, since the rail vehicles 3 are moved along only one running rail 2.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schienenfahrzeug 3 umfasst zwei Achsmodule 31 , 32 die in Längsrichtung mittels einer Trägerplatte 30 verbunden sind. Die dargestellten Achsmodule 31 , 32 haben jeweils zwei beidseits der Laufschiene 2 anzuordnende Seitenteile 310, 320, von welchen in den Fig. 1 und 2 jeweils nur eines sichtbar ist. Die Seitenteile 310, 320 sind dabei ebenfalls über die Trägerplatte 30 miteinander verbunden. Die Trägerplatte 30 ist alternativ zu der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung auch an einer Unterseite der Seitenteile 310, 320 und somit unterhalb der Laufschiene 2 anordenbar. In jedem Seitenteil 310, 320 ist ein Laufelement vorgesehen, wobei das Schienenfahrzeug 3 mittels der Laufelemente an der Laufschiene 2 abgestützt ist. Die Laufelemente sind für eine Bewegung des Schienenfahrzeugs 3 entlang der Laufschiene 2 zumindest teilweise angetrieben. The rail vehicle 3 shown in FIGS. 1 and 2 comprises two axle modules 31, 32 which are connected in the longitudinal direction by means of a carrier plate 30. The illustrated axle modules 31, 32 each have two side parts 310, 320 to be arranged on both sides of the running rail 2, of which only one is visible in FIGS. 1 and 2. The side parts 310, 320 are likewise connected to one another via the carrier plate 30. As an alternative to the arrangement shown in FIGS. 1 and 2, the carrier plate 30 can also be arranged on an underside of the side parts 310, 320 and thus below the running rail 2. In each side part 310, 320, a running element is provided, wherein the rail vehicle 3 is supported by means of the running elements on the running rail 2. The running elements are at least partially driven for movement of the rail vehicle 3 along the running rail 2.

Die Achsmodule 31 , 32 sind in einer Ausgestaltung zumindest im Wesentlichen baugleich. In anderen Ausgestaltungen unterscheiden sich die Achsmodule 31 , 32 in ihrem Aufbau, wobei beispielsweise nur ein Achsmodul 31 , 32 ein für eine Bewegung des Schienenfahrzeugs angetriebenes Laufelement aufweist. The axle modules 31, 32 are in one embodiment at least substantially identical. In other embodiments, the axle modules 31, 32 differ in their construction, wherein, for example, only one axle module 31, 32 has a driven for a movement of the rail vehicle running element.

Das Schienenfahrzeug 3 ist selbsttätig mittels der Laufelemente und einer an dem Schienenfahrzeug 3 vorgesehenen, in den Figuren nicht sichtbaren Antriebsvorrichtung bewegbar. Die Antriebsvorrichtung umfasst mindestens eine Antriebseinheit zum Antrieb mindestens eines Laufelements, vorzugsweise mehrere dezentral angeordnete den Laufelementen zugeordnete Antriebseinheiten. Als Antriebseinheit ist vorzugsweise ein Elektromotor vorgesehen. Eine An- Steuerung der Antriebsvorrichtung erfolgt vorzugsweise mittels einer an dem Schienenfahrzeug 3 vorgesehen, zentralen Steuereinheit. Für eine Energieversorgung der Antriebsvorrichtung und/oder der zentralen Steuereinheit sind an einer Seite der Laufschiene 2 zwei parallel verlaufende Stromführungsschienen 4 vorgesehen. An dem Schienenfahrzeug 3 sind nicht sichtbare Stromabnehmer vorgesehen, welche mit den Stromführungsschienen 4 zusammenwirken. Die Stromabnehmer sind beispielsweise wie in DE 198 37 975 A1 beschrieben gestaltet. An einer Oberseite der Laufschiene 2 ist eine Abdeckleiste 5 vorgesehen. The rail vehicle 3 is automatically movable by means of the running elements and provided on the rail vehicle 3, not visible in the figures drive device. The drive device comprises at least one drive unit for driving at least one running element, preferably a plurality of decentrally arranged drive elements associated with the running elements. As the drive unit, an electric motor is preferably provided. An appendix Control of the drive device is preferably carried out by means provided on the rail vehicle 3, central control unit. For a power supply of the drive device and / or the central control unit 2, two parallel current guide rails 4 are provided on one side of the running rail. On the rail vehicle 3 not visible pantographs are provided, which cooperate with the power guide rails 4. The current collectors are designed, for example, as described in DE 198 37 975 A1. At an upper side of the running rail 2, a cover strip 5 is provided.

Das dargestellte Schienenfahrzeug 3 weist weiter zwei Notbremssysteme 6 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei den Achsmodulen 31 , 32 zugeordnete Notbremssysteme 6 vorgesehen, welche jeweils einen mechanischen Schalter 60 umfassen, wobei beide Notbremssysteme 6 mittels der mechanischen Schalter 60 aktivierbar sind. In anderen Ausgestaltungen sind beide Notbremssysteme 6 mittels eines gemeinsamen Schalters aktivierbar. In wieder anderen Ausgestaltungen ist nur ein Notbremssystem 6 vorgesehen. Die Funktion der Notbremssysteme 6 wird weiter unten im Detail erläutert. The illustrated rail vehicle 3 further comprises two emergency braking systems 6. In the illustrated embodiment, two the axis modules 31, 32 associated emergency braking systems 6 are provided, each comprising a mechanical switch 60, both emergency braking systems 6 are activated by means of the mechanical switch 60. In other embodiments, both emergency braking systems 6 can be activated by means of a common switch. In still other embodiments, only one emergency brake system 6 is provided. The function of the emergency brake systems 6 will be explained in detail below.

An den zwei Enden der Trägerplatte 30 ist jeweils ein Aufprall-Schutzelement 36 vorgesehen, welches in Längsrichtung verschieblich mit der Trägerplatte 30 gekoppelt ist. Die Aufprall- Schutzelemente 36 sind plattenförmig gestaltet und vorzugsweise entgegen der Kraft geeigneter Rückstellelemente (nicht sichtbar) verstellbar. Die Aufprall-Schutzelemente 36 dienen dabei als Feder- und/oder Dämpfungsanordnung zur Reduzierung der bei einer Kollision mit einem zweiten Schienenfahrzeug 3 oder der Umgebung auftretenden Kräfte. Zudem sind vorzugsweise Sensoren vorgesehen, mittels welchen eine Verschiebung eines Aufprall-Schutzelements 36 relativ zu der Trägerplatte 30 erfassbar ist, sodass bei einer Verschiebung das Notbremssystem 6 aktivierbar ist. At the two ends of the support plate 30, an impact protection element 36 is provided in each case, which is coupled in the longitudinal direction displaceable with the support plate 30. The impact protection elements 36 are designed plate-shaped and preferably against the force of suitable restoring elements (not visible) adjustable. The impact protection elements 36 serve as a spring and / or damping arrangement for reducing the forces occurring in the event of a collision with a second rail vehicle 3 or the environment. In addition, sensors are preferably provided by means of which a displacement of an impact protection element 36 relative to the support plate 30 can be detected, so that the emergency brake system 6 can be activated during a displacement.

Weiter weist das dargestellte Schienenfahrzeug 2 mehrere Sensorelemente 8 auf, mittels welcher Hindernisse in der Bewegungsbahn des Schienenfahrzeugs 2 detektierbar sind. Die Sensorelemente 8 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an den Aufprall-Schutzelementen 36 angeordnet. Furthermore, the illustrated rail vehicle 2 has a plurality of sensor elements 8, by means of which obstacles in the trajectory of the rail vehicle 2 can be detected. The sensor elements 8 are arranged in the illustrated embodiment of the impact protection elements 36.

Die Seitenteile 310, 320 umfassen jeweils Abdeckungen, wobei die Abdeckungen derart gestaltet sind, dass zwischen den Seitenteile 310, 320 und damit zwischen dem Schienenfahrzeug 3 und der Laufschiene 2 ein Spalt verbleibt, der vorzugsweise kleiner als 5 mm ist. Die Abdeckungen sind in vorteilhaften Ausgestaltungen in ihrer Position relativ zu der Laufschiene verschiebbar, so dass der Abstand zu jedem Zeitpunkt eine maximale Spaltgröße, beispielsweise 5 mm nicht überschreitet und gleichzeitig vermieden wird, dass die Abdeckungen beim Durchfah- ren von Kurven oder dergleichen an die Laufschiene anstoßen. Zu diesem Zweck sind in einer Ausgestaltung nicht dargestellte federbelastete Andrückelemente vorgesehen, wobei die Abdeckungen mittels der Andrückelemente abgestützt sind. Dadurch wird eine Verletzungsgefahr durch Einklemmen vermieden. Außerdem kann dadurch auf Schutzgitter oder Einhausungen des Transportsystems verzichtet werden. The side parts 310, 320 each comprise covers, wherein the covers are designed such that a gap, which is preferably smaller than 5 mm, remains between the side parts 310, 320 and thus between the rail vehicle 3 and the running rail 2. The covers are in advantageous embodiments in position relative to the track displaced, so that the distance at any time a maximum gap size, for example, 5 mm does not exceed and at the same time is avoided that the covers when passing through. ren of curves or the like to the running rail abut. For this purpose, not shown in a design spring-loaded pressure elements are provided, wherein the covers are supported by means of the pressing elements. As a result, a risk of injury by trapping is avoided. In addition, this can be dispensed with protective grid or enclosures of the transport system.

Eine Strecke der Laufschiene 2 ist an den jeweiligen Produktions-, Montage- und/oder Logistik- prozess angepasst, wobei die Strecke je nach Anforderung Weichen oder Abzweigungen aufweisen kann. Die Steuereinheit weist in vorteilhaften Ausgestaltungen ein Kommunikationsmodul auf, über welches Weichen individuell ansteuerbar sind. Die Strecke ist aus mehreren in Reihe angeordneten Laufschienen-Profilelementen 20 (s. Fig. 3), kurz Profilelementen, zusammengesetzt. A track of the track 2 is adapted to the respective production, assembly and / or logistics process, wherein the route may have switches or branches as required. In advantageous embodiments, the control unit has a communication module via which switches can be controlled individually. The track is composed of several series-arranged track profile elements 20 (see Fig. 3), short profile elements.

Wie am besten anhand des in Fig. 3 dargestellten Querschnitts eines Laufschienen- Profilelements 20 erkennbar ist, ist das Profilelement 20 bezüglich einer Mittellinie 21 symmetrisch aufgebaut. Die Laufschiene 2, genauer das Profilelement 20 hat beidseits der Mittellinie 21 jeweils eine nach oben weisende Laufbahn 22, wobei die Laufbahnen 22 zumindest im Wesentlichen in einer Höhe angeordnet sind. Weiter sind beidseits der Mittellinie 20 jeweils eine obere vertikale Führungsbahn 23, die oberhalb der Laufbahnen 22 angeordnet ist, und eine untere vertikale Führungsbahn 24, die unterhalb der Laufbahnen 22 angeordnet ist, vorgesehen. As can best be seen from the cross section of a rail profile element 20 shown in FIG. 3, the profile element 20 is constructed symmetrically with respect to a center line 21. The running rail 2, more precisely the profile element 20 has on both sides of the center line 21 each have an upwardly facing track 22, wherein the raceways 22 are arranged at least substantially at a height. Further, on both sides of the center line 20 are each an upper vertical guide track 23, which is arranged above the raceways 22, and a lower vertical guide track 24, which is arranged below the raceways 22, is provided.

Das Profilelement 20 ist im Wesentlichen umgekehrt T-förmig. Die Laufbahnen 22 sind an der Oberseite eines ersten Abschnitts 201 vorgesehen, welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispiel den Querbalken der umgekehrten T-Form an einem unteren Ende des Profilelements 20 bildet. Der erste Abschnitt 201 ragt somit beidseits der Mittellinie 21 seitlich ab. Die zwei unteren Führungsbahn 24 sind an den zwei Seitenflächen des ersten Abschnitts 201 vorgesehen. The profile element 20 is substantially inverted T-shaped. The raceways 22 are provided at the top of a first portion 201, which forms the transverse bar of the inverted T-shape at a lower end of the profile element 20 in the illustrated embodiment. The first section 201 thus protrudes laterally on both sides of the center line 21. The two lower guide tracks 24 are provided on the two side surfaces of the first section 201.

Das Profilelement 20 weist weiter sechs T-Nuten 25 auf, in welche teilweise die in Fig. 1 und 2 dargestellten Stromführungsschienen 4 eingeclipst werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die T-Nuten 25 für die Stromführungsschienen 4 an einem zweiten, zu dem ersten Abschnitt 201 in vertikaler Richtung beabstandeten Abschnitt 202 des Profilelements 20 vorgesehen. Dabei sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an beiden Seiten des Profilelements 20 jeweils drei T-Nuten 25 vorgesehen, wobei vorzugsweise in zwei, an einer Seite angeordnete T-Nuten 25 im Gebrauch die Stromführungsschienen 4 eingeclipst werden. The profile element 20 further has six T-slots 25, in which partially the power guide rails 4 shown in FIGS. 1 and 2 are clipped. In the illustrated embodiment, the T-slots 25 are provided for the current-carrying rails 4 at a second, spaced apart from the first portion 201 in the vertical direction portion 202 of the profile element 20. In this case, three T-slots 25 are provided in the illustrated embodiment on both sides of the profile element 20, wherein preferably in two, arranged on one side T-slots 25 in use, the power guide rails 4 are clipped.

Der erste Abschnitt 201 und der zweite Abschnitt 202 sind über einen vertikalen Steg 26 verbunden, dessen Breite in Richtung auf den ersten Abschnitt 201 zunimmt. Die zwei oberen Führungsbahnen 23 sind oberhalb der T-Nuten 25 an den zwei Seitenflächen des zweiten Abschnitts 202 vorgesehen. The first section 201 and the second section 202 are connected by a vertical web 26, the width of which increases in the direction of the first section 201. The two upper guide tracks 23 are provided above the T-slots 25 on the two side surfaces of the second section 202.

Für eine Gewichtsreduzierung weist das Profilelement 20 in dem Steg 26 eine Kammer 27 auf. Weiter sind an einer ungenutzten Unterseite des ersten Abschnitts des Profilelements 20 sich in Längsrichtung erstreckende Nuten 28 vorgesehen. Die Lage und/oder Form der Kammer 27 und/oder der Nuten 28 ist dabei durch den Fachmann geeignet wählbar, um eine Gewichtsreduzierung ohne relevante Schwächung des Profilelements 20 zu erzielen. For weight reduction, the profile element 20 in the web 26 has a chamber 27. Further, longitudinally extending grooves 28 are provided on an unused underside of the first portion of the profile element 20. The position and / or shape of the chamber 27 and / or the grooves 28 is suitably selectable by the skilled person to achieve a weight reduction without relevant weakening of the profile element 20.

An einer Oberseite und einer Unterseite des Profilelements 20 sind Nuten 29 vorgesehen, in welche Verbindungselemente zur Verbindung aneinander angrenzender Profilelemente 20 einsetzbar sind Grooves 29 are provided on an upper side and a lower side of the profiled element 20, into which connecting elements for connecting adjoining profile elements 20 can be inserted

Wie oben beschrieben, umfasst jedes Seitenteil 310, 320 (s. Fig. 1 und 2) ein Laufelement, wobei das Schienenfahrzeug 3 mittels der Laufelemente an den Laufbahnen 33 der Laufschiene 2 abgestützt ist. Jedes Seitenteil umfasst vorzugsweise weiter zwei Führungselemente, welche mit den Führungsbahnen 23, 24 der Laufschiene 2 zusammenwirken. Insbesondere bei Fahrzeugen mit mehreren Achsmodulen sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, in welchen nicht alle Seitenteile 310, 320 Führungselemente aufweisen. As described above, each side part 310, 320 (see Figures 1 and 2) comprises a running element, wherein the rail vehicle 3 is supported by means of the running elements on the raceways 33 of the running rail 2. Each side part preferably further comprises two guide elements which cooperate with the guide tracks 23, 24 of the track rail 2. However, in particular in the case of vehicles with a plurality of axle modules, embodiments are also conceivable in which not all the side parts 310, 320 have guide elements.

Die Laufelemente und Führungselemente sind vorzugsweise als Räder gestaltet. The running elements and guide elements are preferably designed as wheels.

Fig. 4 und 5 zeigen schematisch das Profilelement 20 gemäß Fig. 3 in einem Querschnitt bzw. einer Seitenansicht mit schematischer Darstellung von Laufrädern 33 und Führungsrädern 34, 35 eines Achsmoduls 31. 4 and 5 show schematically the profile element 20 according to FIG. 3 in a cross section or a side view with a schematic illustration of wheels 33 and guide wheels 34, 35 of an axle module 31.

Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, sind die Laufräder 33 jeweils um eine horizontale Achse 330 drehbar gelagert, sodass das Schienenfahrzeug 3 mittels der Laufräder 33 entlang der entlang horizontalen, nach oben weisenden Laufbahnen 22 verfahrbar ist. As shown in FIGS. 4 and 5, the wheels 33 are each rotatably mounted about a horizontal axis 330, so that the rail vehicle 3 is movable by means of the wheels 33 along along horizontal, upwardly facing raceways 22.

Die Führungsräder 34, 35 sind jeweils um vertikale Achsen 340, 350 drehbar gelagert und rollen passiv entlang der Führungsbahnen 23, 24 ab. Wie in Fig. 5 erkennbar ist, sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Führungsräder 34, 35 jeweils paarweise vorgesehen. Die zwei einer Führungsbahn 23, 24 zugeordneten Führungsräder 34, 35 bilden dabei jeweils eine Führungsrädervorrichtung 341 , 351 mit zwei in Längsrichtung des Achsmoduls 31 , 32 versetzt angeordneten, um vertikale Achsen drehbar gelagerten Führungsrädern 34, 35. Wie bereits oben erwähnt, ist vorzugsweise eine Antriebsvorrichtung an dem Schienenfahrzeug vorgesehen, mittels welcher zumindest ein Laufrad 33 des Schienenfahrzeugs 3 antreibbar ist. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist jedes Laufrad 33 des Schienenfahrzeugs 3 mittels der Antriebsvorrichtung für ein selbsttätiges Verfahren des Schienenfahrzeugs 3 entlang der Laufbahnen antreibbar. The guide wheels 34, 35 are rotatably mounted respectively about vertical axes 340, 350 and passively roll along the guideways 23, 24. As can be seen in Fig. 5, the guide wheels 34, 35 are provided in pairs in the illustrated embodiment. The two guide rails 34, 35 assigned to a guide track 23, 24 each form a guide wheel device 341, 351 with two guide wheels 34, 35, which are offset in the longitudinal direction of the axle module 31, 32 and are rotatably mounted about vertical axes. As already mentioned above, a drive device is preferably provided on the rail vehicle, by means of which at least one impeller 33 of the rail vehicle 3 can be driven. In advantageous embodiments, each impeller 33 of the rail vehicle 3 can be driven by means of the drive device for an automatic movement of the rail vehicle 3 along the raceways.

Die Antriebsvorrichtung umfasst in vorteilhaften Ausgestaltungen mehrere Antriebseinheiten, welche jeweils in den Seitenteilen 310, 320 angeordnet sind. Die Antriebseinheiten sind beispielsweise als Elektromotoren gestaltet. Eine Ansteuerung der Antriebseinheiten, insbesondere der Elektromotoren, erfolgt dabei vorzugsweise über eine zentrale Steuereinheit 7. In advantageous configurations, the drive device comprises a plurality of drive units, which are respectively arranged in the side parts 310, 320. The drive units are designed, for example, as electric motors. A control of the drive units, in particular of the electric motors, preferably takes place via a central control unit 7.

Fig. 6 zeigt schematisch eine zentrale Steuereinheit 7 für ein Schienenfahrzeug 3 gemäß Fig. 1 und 2 mit zwei Achsmodulen 31 , 32, wobei die Achsmodule 31 , 32 mit der Steuereinheit 7 drahtlos oder drahtgebunden zum Austausch von Daten verbunden ist. In dem Ausführungsbeispiel ist ein Datenkanal pro Achsmodul 31 , 32 dargestellt, es sind jedoch auch Ausgestaltungen mit mehr als einem Datenkanal pro Achsmodul 31 , 32 denkbar, beispielsweise mit einem Datenkanal pro Seitenteil. Die zentrale Steuereinheit 7 dient wie beschrieben einer synchronisierten Ansteuerung der Antriebseinheiten, wobei situativ alle Laufräder mit gleicher Geschwindigkeit oder, beispielsweise für Kurvenfahrten, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. 6 shows schematically a central control unit 7 for a rail vehicle 3 according to FIGS. 1 and 2 with two axle modules 31, 32, the axle modules 31, 32 being connected to the control unit 7 wirelessly or by wire for exchanging data. In the exemplary embodiment, one data channel per axis module 31, 32 is shown, but embodiments with more than one data channel per axis module 31, 32 are also conceivable, for example with one data channel per side part. The central control unit 7 is as described a synchronized control of the drive units, wherein situational all wheels at the same speed or, for example, for cornering, rotate at different speeds.

An der zentralen Steuereinheit 7 ist weiter ein Kommunikationsmodul 70 vorgesehen, wobei mittels des Kommunikationsmoduls 70 die Steuereinheit 7 beispielsweise mit einer zentralen Systemsteuerung, anderen Schienenfahrzeugen, entlang einer Fahrstrecke vorgesehenen Weiche o.dgl. kommuniziert, insbesondere drahtlos, beispielsweise über Infrarot-Technik. At the central control unit 7, a communication module 70 is further provided, wherein by means of the communication module 70, the control unit 7, for example, with a central system control, other rail vehicles, provided along a route turnout or the like. communicates, in particular wireless, for example via infrared technology.

Eine Energieversorgung der Antriebsvorrichtung und der Steuereinheit 7 erfolgt in einem Normalbetrieb über die Stromführungsschienen 4 (s. Figur 1 und 2) an der Laufschiene 2. Für eine Überbrückung von Stromunterbrechungen und/oder für eine Energieversorgung bei Teilstrecken ohne Stromführungsschienen ist eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit 9 vorgesehen, insbesondere ein Superkondensator. Die Energiespeichereinheit 9 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in räumlicher Nähe zu der zentralen Steuereinheit 7, beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine, vorgesehen. Diese Anordnung ist jedoch lediglich beispielhaft. Alternativ ist es auch denkbar, mehrere dezentral angeordnete Energiespeichereinheiten 9 vorzusehen, welche beispielsweise in den Seitenteilen 310, 320 angeordnet sind. A power supply to the drive device and the control unit 7 takes place in normal operation via the current-carrying rails 4 (see FIGS. 1 and 2) on the running rail 2. A rechargeable energy storage unit 9 is provided for bridging current interruptions and / or for a power supply for partial sections without current-carrying rails , in particular a supercapacitor. The energy storage unit 9 is provided in the illustrated embodiment in spatial proximity to the central control unit 7, for example on a common board. However, this arrangement is merely exemplary. Alternatively, it is also conceivable to provide a plurality of decentrally arranged energy storage units 9, which are arranged, for example, in the side parts 310, 320.

Ein Abbremsen des Schienenfahrzeugs 3 erfolgt im Normalbetrieb ebenfalls mittels der Antriebsvorrichtung. Zudem weist jedes Achsmodul 31 , 32 des dargestellten Schienenfahrzeugs 3 ein Notbremssystem 6 auf. Die Notbremssysteme 6 sind dabei derart gestaltet, dass sie bei Unterbrechung einer Energiezufuhr aktivierbar sind. Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, ist in dem Ausführungsbeispiel jedem Notbremssystemen 6 ein mechanischer Schalter 60 zugeordnet, mittels welchem das Notbremssystem aktivierbar ist. A deceleration of the rail vehicle 3 is also carried out in normal operation by means of the drive device. In addition, each axle module 31, 32 of the illustrated rail vehicle 3 an emergency brake system 6. The emergency braking systems 6 are designed such that they can be activated when an energy supply is interrupted. As shown in FIGS. 1 and 2, in the exemplary embodiment, each emergency brake system 6 is assigned a mechanical switch 60, by means of which the emergency brake system can be activated.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Notbremssystem 6 mit der zentralen Steuereinheit 7 kommuniziert. Dadurch können Informationen der Notbremssysteme 6 an der Steuereinheit 7 verarbeitet werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass es nur an einem Achsmodul 31 , 32 zu einer Unterbrechung der Energiezufuhr kommt, wobei diese Information an das zweite Achsmodul 32, 31 zur Einleitung entsprechender Maßnahmen weitergeleitet wird. In the illustrated embodiment, the emergency brake system 6 is communicated with the central control unit 7. As a result, information of the emergency braking systems 6 can be processed at the control unit 7. For example, it is conceivable that there is an interruption of the power supply only at one axle module 31, 32, this information being forwarded to the second axle module 32, 31 for initiating appropriate measures.

Eine Deaktivierung des Notbremssystems 6 ist in einer Ausgestaltung ausschließlich manuell mittels eines manuell betätigbaren Schaltelements 61 möglich. Das Schaltelement 61 ist in einer Ausgestaltung an einer durch eine Serviceperson zugängliche Stelle vorgesehen, beispielsweise an der Steuereinheit 7 oder an einer anderen Stelle, welche mit der Steuereinheit 7 datentechnisch verbunden ist. Die Deaktivierung erfolgt dabei in einer Ausgestaltung direkt. In vorteilhaften Ausgestaltungen erfolgt die Deaktivierung indirekt über die zentrale Steuereinheit 7. In wieder anderen Ausgestaltungen ist die zentrale Steuereinheit 7 derart gestaltet, dass sie in bestimmten Situationen eine Deaktivierung elektronisch bewirken kann, ohne manuelle Eingriffe einer Serviceperson. Deactivation of the emergency brake system 6 is possible in one embodiment exclusively manually by means of a manually operable switching element 61. In one embodiment, the switching element 61 is provided at a location accessible by a service person, for example at the control unit 7 or at another location, which is connected to the control unit 7 in terms of data technology. Deactivation takes place in one embodiment directly. In advantageous embodiments, the deactivation takes place indirectly via the central control unit 7. In yet other embodiments, the central control unit 7 is designed such that it can cause deactivation in certain situations electronically, without manual intervention by a service person.

Eine Aktivierung des Notbremssystems 6 ist vorzugsweise manuell mittels des Schalters 60, bei Unterbrechung der Energiezufuhr, einer Verschiebung des Aufprall-Schutzelements 36 und/oder mittels der zentralen Steuereinheit 7 möglich. Eine Aktivierung mittels der Steuereinheit 7 erfolgt beispielsweise aufgrund von Signalen, welche von einem zweiten Schienenfahrzeug oder einer anderen Vorrichtung an das Schienenfahrzeug 3 übertragen werden. Zudem ist eine Aktivierung aufgrund von Sensorsignalen der an dem Schienenfahrzeug 3 vorgesehenen Sensorelemente 8 denkbar. Dabei ist jedoch eine Notbremsung in der Regel nur einzuleiten, wenn Bremsvorgänge über die Antriebsvorrichtung nicht zweckmäßig zur Kollisionsvermeidung erscheinen. Activation of the emergency brake system 6 is preferably possible manually by means of the switch 60, upon interruption of the energy supply, a displacement of the impact protection element 36 and / or by means of the central control unit 7. Activation by means of the control unit 7 takes place for example on the basis of signals which are transmitted from a second rail vehicle or another device to the rail vehicle 3. In addition, activation based on sensor signals of the sensor elements 8 provided on the rail vehicle 3 is conceivable. In this case, however, emergency braking is generally only to be initiated if braking operations via the drive device do not appear expedient for collision avoidance.

An dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schienenfahrzeug 3 ist in vorteilhaften Ausgestaltungen ein in den Figuren nicht dargestelltes Bedienfeld vorgesehen. Das Bedienfeld umfasst zumindest eine Start- und/oder Stopptaste mittels welcher das Schienenfahrzeug 3 gestartet und gestoppt werden kann. An dem Bedienfeld ist in vorteilhaften Ausgestaltungen ein Mensch- Maschine-Interface vorgesehen, mittels welchem Meldungen der zentralen Steuereinheit 7 ausgebbar und durch eine Serviceperson beispielsweise durch Tastenbetätigung quittierbar sind. Insbesondere ist die Aktivierung des Notbremssystems 6 optisch und/oder akustisch anzeigbar, wobei eine Serviceperson die notwendigen Schritte einleiten kann, um das Notbremssystem zu deaktiveren und/oder um Probleme, die zur Aktivierung des Notbremssystems geführt haben, zu beheben. Die Durchführung der Schritte können dabei durch Tastenbetätigung durch die Serviceperson quittiert werden. In vorteilhaften Ausgestaltungen erfolgt dabei die Deaktivierung des Notbremssystems 6 über das Bedienfeld. Das Mensch-Maschine-Interface umfasst in vorteilhaften Ausgestaltungen eine optische Anzeigeeinheit, wobei in einer Ausgestaltung manuelle Schaltelemente in die Anzeigeeinheit integriert sind. On the rail vehicle 3 shown in FIGS. 1 and 2, in advantageous embodiments, a control panel, not shown in the figures, is provided. The control panel comprises at least one start and / or stop button by means of which the rail vehicle 3 can be started and stopped. In advantageous embodiments, a man-machine interface is provided on the control panel, by means of which messages of the central control unit 7 can be output and acknowledged by a service person, for example by pressing a key. In particular, the activation of the emergency brake system 6 can be visually and / or acoustically displayed, whereby a service person can initiate the necessary steps to deactivate the emergency brake system and / or to remedy problems which have led to the activation of the emergency brake system. The execution of the steps can be acknowledged by key operation by the service person. In advantageous embodiments, the deactivation of the emergency brake system 6 takes place via the control panel. The human-machine interface includes in advantageous embodiments, an optical display unit, wherein in one embodiment, manual switching elements are integrated into the display unit.

Das dargestellte Notbremssystem 6 ist nicht nur bei einem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Schienentransportsystem 1 , sondern auch bei anderen Schienentransportsystemen 1 , beispielsweise einem aus EP 0 728 647 A1 bekannten Schienentransportsystem, vorteilhaft einsetzbar. The illustrated emergency brake system 6 can be used advantageously not only in a rail transport system 1 shown in FIGS. 1 to 4 but also in other rail transport systems 1, for example a rail transport system known from EP 0 728 647 A1.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1 . Schienenfahrzeug für eine Schienentransportsystem (1 ) mit einer Laufschiene (2) entlang welcher das Schienenfahrzeug (3) selbsttätig bewegbar ist, umfassend mindestens ein Achsmodul (31 , 32) mit zwei beidseits der Laufschiene (2) anzuordnenden Seitenteilen (310, 320), wobei mindestens ein Seitenteil (310, 320) ein mit einer Laufbahn (22) der Laufschiene (2) zusammenwirkendes, antreibbares Laufelement aufweist und wobei eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Laufelements vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) mindestens ein Notbremssystem (6) aufweist, das durch Unterbrechung einer Energiezufuhr aktivierbar ist. 1 . Rail vehicle for a rail transport system (1) with a running rail (2) along which the rail vehicle (3) can be moved automatically, comprising at least one axle module (31, 32) with two side parts (310, 320) to be arranged on both sides of the running rail (2), wherein at least one side part (310, 320) has a drivable running element which interacts with a raceway (22) of the running rail (2) and a drive device is provided for driving the running element, characterized in that the rail vehicle (3) has at least one emergency braking system (6 ), which can be activated by interrupting an energy supply. 2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) eine Vorrichtung zum Abnehmen von Strom von an der Laufschiene (2) vorgesehenen Stromführungsschienen (4) aufweist. 2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the rail vehicle (3) has a device for taking power from current guide rails (4) provided on the running rail (2). 3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) mindestens eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit aufweist, insbesondere mindestens einen Superkondensator. 3. Rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the rail vehicle (3) has at least one rechargeable energy storage unit, in particular at least one supercapacitor. 4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) eine zentrale Steuereinheit (7) zur Steuerung der Antriebsvorrichtung aufweist, wobei vorzugsweise das mindestens eine Notbremssystem (6) mittels der zentralen Steuereinheit (7) aktivierbar ist. 4. Rail vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rail vehicle (3) has a central control unit (7) for controlling the drive device, wherein preferably the at least one emergency braking system (6) can be activated by means of the central control unit (7). . 5. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) zwei in Längsrichtung beabstandete Achsmodule (31 , 32) aufweist, wobei die Achsmodule (31 , 32) mittels einer oberhalb oder unterhalb der Laufschiene (2) anordenbaren Trägerplatte (30) verbunden sind. 5. Rail vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rail vehicle (3) has two axle modules (31, 32) spaced apart in the longitudinal direction, the axle modules (31, 32) being positioned above or below the running rail (2). arrangeable carrier plate (30) are connected. 6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (30) an mindestens einem Ende ein Aufprall-Schutzelement (36) aufweist, das in Längsrichtung verschieblich mit der Trägerplatte (30) gekoppelt ist, wobei das mindestens eine Notbremssystem (6) bei einer Verschiebung des Aufprall-Schutzelements relativ zu der Trägerplatte (30) aktivierbar ist. 6. Rail vehicle according to claim 5, characterized in that the carrier plate (30) has at least one end an impact protection element (36) which is coupled to the carrier plate (30) so as to be displaceable in the longitudinal direction, the at least one emergency braking system (6) can be activated when the impact protection element is displaced relative to the carrier plate (30). 7. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorelement (8) vorgesehen ist, mittels welchem in einer Bewegungsbahn des Schienenfahrzeugs (3) befindliche Hindernisse erfassbar sind. 7. Rail vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one sensor element (8) is provided, by means of which obstacles located in a movement path of the rail vehicle (3) can be detected. 8. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Notbremssystem (6) mindestens ein mechanisches Schaltelement (60, 61 ) zugeordnet ist, wobei das mindestens eine Notbremssystem (6) mittels des Schaltelements (60, 61 ) aktivierbar und deaktiverbar ist. 8. Rail vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one mechanical switching element (60, 61) is assigned to the at least one emergency braking system (6), wherein the at least one emergency braking system (6) by means of the switching element (60, 61) can be activated and deactivated. 9. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug ein Kommunikationsmodul (70) zur Kommunikation mit einem zweiten Schienenfahrzeug (3) und/oder mit einer zentralen Systemsteuerung aufweist. 9. Rail vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rail vehicle has a communication module (70) for communication with a second rail vehicle (3) and / or with a central system control. 10. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (3) mindestens eine Abdeckung aufweist, insbesondere die Seitenteile (310, 320) jeweils mindestens eine Abdeckung aufweisen, wobei in Gebrauch zwischen der mindestens einen Abdeckung und der Laufschiene (3) ein Spalt gebildet ist, wobei vorzugsweise Elemente vorgesehen sind, um eine minimale und eine maximale Größe des Spalts im Gebrauch zu begrenzen. 10. Rail vehicle according to one of claims 1 to 9 or according to the preamble of claim 1, characterized in that the rail vehicle (3) has at least one cover, in particular the side parts (310, 320) each have at least one cover, in use between A gap is formed between the at least one cover and the running rail (3), elements preferably being provided to limit a minimum and a maximum size of the gap during use. 1 1 . Schienentransportsystem umfassend eine Laufschiene (2) und mindestens ein entlang der Laufschiene (3) bewegbares Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 1 1 . Rail transport system comprising a running rail (2) and at least one rail vehicle according to one of claims 1 to 10 that can be moved along the running rail (3).
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