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WO2017111193A1 - 관절 재활치료기 - Google Patents

관절 재활치료기 Download PDF

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Publication number
WO2017111193A1
WO2017111193A1 PCT/KR2015/014306 KR2015014306W WO2017111193A1 WO 2017111193 A1 WO2017111193 A1 WO 2017111193A1 KR 2015014306 W KR2015014306 W KR 2015014306W WO 2017111193 A1 WO2017111193 A1 WO 2017111193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joint
universal joint
joint rehabilitation
patient
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/014306
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이재화
김국한
하정훈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daesung Maref Co Ltd
Original Assignee
Daesung Maref Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daesung Maref Co Ltd filed Critical Daesung Maref Co Ltd
Publication of WO2017111193A1 publication Critical patent/WO2017111193A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones

Definitions

  • the present invention relates to a joint rehabilitation therapy device, and more specifically, the fixed form is adaptively changed in response to a change in the posture of a patient that may occur during rehabilitation treatment, but the body weight is biased, which is excessively inclined forward. To prevent unexpected muscle damage such as shoulders.
  • hemiplegia may be caused by a movement disorder accompanied by paralysis of the central nervous system, such as stroke, traumatic brain injury, or cerebral palsy, deficits in sensation, posture imbalance, and lack of body awareness. It's one of the paralysis of muscles that can't use your muscles to produce the right amount of force when you need it.
  • the one-on-one exercise treatment with the therapist makes posture adjustment and movement, the pain control using the electrotherapy and the strength training using the exercise equipment, Muscle control training, stretching, balance training, etc. will be treated through the patient's own exercise.
  • the one-on-one treatment with the therapist provides psychological stability to the patient, and the rehabilitation efficiency is excellent, but the therapist suffers from excessive work stress due to the psychological anxiety of the patient. There was a problem that the cost of treatment is expensive.
  • the treatment using the rehabilitation apparatus is performed, and the rehabilitation training is performed by forcibly attaching the rehabilitation apparatus to the upper extremity of the affected side while the patient is lying on the bed or sitting.
  • the rehabilitation upper limb is first rehabilitated using the rehabilitation apparatus, which is the method described above, and secondly, the joint is exercised with the help of a third party. There was a problem with waiting.
  • the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is a joint rehabilitation therapy device that can be changed in the fixed form adaptively to the change in the posture of the patient that can occur during rehabilitation treatment by the individual rotation of the plurality of extensions It aims to provide.
  • the present invention also provides a joint rehabilitation therapy device that prevents unexpected muscle damage such as shoulders by making the body weight skewed to prevent rotation or inclination in a certain range or above a certain position. For other purposes.
  • the present invention is a joint rehabilitation therapy device capable of setting the range or position by adjusting the position of the stopper to make it impossible to rotate or tilt beyond a certain range or a predetermined position as described above. Another purpose is to provide.
  • Joint rehabilitation therapy device for achieving the above object, a fixed part fixed to a specific position, one end is installed on one side of the fixing part, the other end is installed in the joint rehabilitation treatment unit, spontaneous movement of the patient, involuntary And joints rehabilitation treatment unit coupled to the joint and the universal joint part capable of buffering the movement of the patient to be adaptively moved to enable normal rehabilitation treatment of the joint rehabilitation unit even if there is movement or movement by external force.
  • the connection part is adaptively moved to a position where the patient achieves the most stable posture.
  • the joint rehabilitation therapy device is a hand joint rehabilitation therapy device, the universal joint part, the front of the patient (front method) is not possible to rotate or tilt over a certain range or a predetermined position, and rotate only to the left and right and rear of the patient Or tilting is possible.
  • the connecting portion is provided on one side of the fixing portion, the first rod for supporting the second rod therein, is installed in the hole formed on the inner surface in the axial direction of the first rod, the length adjustment in the axial direction of the first rod It is possible, the second rod having a predetermined repulsion force, the second end of the second rod can be rotated in the vertical direction, the first end is rotatably coupled to the second rod and the other end of the first extension And a second extension rotatably coupled to the second extension, the nth extension rotatably coupled to the other end of the second extension, wherein n is a natural number of three or more.
  • the universal joint part may include a universal joint lower structure part fixed to a distal end of the second extension part or an nth extension part, a universal joint upper structure part coupled to the universal joint lower structure part, and the universal joint upper structure part And penetrates the spherical body and the spherical body inserted in the space formed inside the universal joint undercarriage, and both ends thereof are fixedly coupled to the universal joint undercarriage and the joint rehabilitation treatment unit. It includes an elastic coupling portion that is elastically coupled.
  • a stopper is installed in the universal joint upper structure so that the universal joint portion cannot be rotated or inclined forward in a predetermined range or a predetermined position or more, and the universal joint upper structure and the universal joint lower structure part In the space formed therein, there is a gap of a certain size between the universal joint undercarriage in the downward direction of the sphere, so that the sphere can be elastically supported in a partial direction in the downward direction.
  • the stopper may adjust a position installed in the universal joint upper structure portion, and adjust a predetermined range or a predetermined position such that the universal joint portion cannot be rotated or tilted forward.
  • the joint rehabilitation treatment device of the present invention the range or position to prevent the shoulder rotator cuff damage of the patient, and adjusts the installation position of the stopper, the joint rehabilitation treatment unit, caused by the paralysis of the patient It is made of a structure that can be rotated or tilted left and right to fit the twisted or twisted muscles.
  • the weight of the body is biased, it is possible to prevent the unexpected muscle damage such as shoulders by making it impossible to rotate or tilt over a certain range or a certain position forward. .
  • FIG. 1 is a view showing a joint rehabilitation therapy device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 and 5 is a view showing an embodiment of the connection of the joint rehabilitation device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a joint rehabilitation unit of the joint rehabilitation therapy device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a view showing a cross-section of the universal joint portion of the joint rehabilitation device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a joint rehabilitation therapy device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the joint rehabilitation treatment device of the present invention is composed of a fixing part 100, a connection portion and a joint rehabilitation treatment unit (300).
  • the fixing part 100 is an object or furniture in a specific position (for example, a wall, a wardrobe, a window frame, a bed, a railing, a table, a chair, etc., in a position close to a body part where a joint rehabilitation treatment should be performed while the patient is in a comfortable position). Etc.) to fix the joint rehabilitation therapy, one side is provided with the connection.
  • the fixing part 100 is a fastening part positioned to penetrate through one side of the "c" shape when the part to be fixed is inserted into the "c" shape in which the thickness portion of the part to be fixed is inserted.
  • the fixing is made by pressing the part inserted into the government part 100.
  • the fixing part 100 there may be a hook form, a clip form, a belt form, etc., such as a hook, the angle of the connection portion with the connecting portion through a rotating body or an angle adjuster, etc. You can also adjust the angle to your liking.
  • connection part 300 The other end of the connection part opposite to the one end installed in the fixing part 100 is installed in the joint rehabilitation treatment unit 300, even if there is a movement by spontaneous movement, involuntary movement or external force of the joint rehabilitation treatment unit 300 It is possible to move adaptively to allow the normal rehabilitation treatment of the patient to buffer the movement of the patient.
  • the joint rehabilitation treatment unit 300 is coupled through the connection portion and the universal joint portion 310, when the movement of the patient, the connection portion is the patient's most stable posture (the person always has the most energy consumption, power The most stable posture is adaptive movement to a position that eventually leads to a position or posture where energy consumption or strength is least consumed).
  • the joint rehabilitation therapy device is a joint rehabilitation therapy device, the universal joint portion 310, the front of the patient (front method) is impossible to rotate or tilt over a certain range or a predetermined position, the left and right of the patient and It is possible to rotate or tilt only backwards.
  • it may be provided with a button for adjusting the height of the joint rehabilitation treatment unit 300 by adjusting the length of the connection.
  • FIG. 2 and 5 is a view showing an embodiment of the connecting portion of the joint rehabilitation device according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a state in which only two extensions are formed
  • Figure 5 shows a state in which three extensions are formed. .
  • the connecting portion is composed of a first rod 210, a second rod 220 and a plurality of extensions.
  • the first rod 210 is installed on one side of the fixing part 100 to support the second rod 220 therein, and the second rod 220 of the first rod 210. It is installed in the hole formed on the inner surface in the axial direction, the length can be adjusted in the axial direction of the first rod 210, and has a predetermined repulsive force.
  • the plurality of extension parts basically include a first extension part 230 and a second extension part 240, and the first extension part 230 is rotated in a plane in the vertical direction of the second rod 220.
  • One end is rotatably coupled to the second rod 220, and the second extension portion 240 is rotatably coupled to the other end of the first extension portion 230.
  • n-th extension part 250 is rotatably coupled to the other end of the second extension part 240, where n is a natural number of 3 or more.
  • the button may adjust the degree to which the second rod 220 is inserted into the first rod 210, and the second rod 220 may be pressed while pressing the button.
  • the height of the joint rehabilitation treatment unit 300 is increased while escaping from the first rod 210, and when the patient reaches a desired height, the second rod 220 is stopped by releasing the force applied to the button. It is possible to let.
  • FIG 3 is a view showing the joint rehabilitation unit 300 of the joint rehabilitation therapy device according to an embodiment of the present invention.
  • the joint rehabilitation unit 300 further includes a water polo unit 320 on which an arm and a hand are mounted to prevent the patient's hand from being separated from the joint rehabilitation unit during joint rehabilitation. can do.
  • the joint rehabilitation treatment unit 300 has a structure capable of rotating left and right or inclined to fit the twisted or twisted muscles of the patient caused by the paralysis.
  • FIG 4 is a cross-sectional view of the universal joint part 310 of the joint rehabilitation device according to an embodiment of the present invention.
  • the universal joint part 310 includes a universal joint lower structure part 311, a universal joint upper structure part 312, a sphere 313, and an elastic coupling part 314.
  • the universal joint lower structure 311 is fixedly coupled to the distal end of the second extension 240 or the n-th extension 250, and the universal joint upper structure 312 is the universal joint lower structure 311 is combined.
  • the spherical coupling portion 314 is inserted into the universal joint upper structure portion 312 and the universal joint lower structure portion 311 in the space formed in the omnidirectional rotation is possible to the sphere (313). Passes through and is fixed to both ends of the universal joint lower structure part 311 and the joint rehabilitation treatment unit 300, it is elastically coupled.
  • a stopper is installed in the universal joint upper structure 312 so that the universal joint 310 cannot be rotated or inclined forward in a predetermined range or a predetermined position or more.
  • the installation position of the stopper is adjusted to a position installed in the universal joint upper structure portion 312, to adjust a predetermined range or a predetermined position so that the universal joint 310 is impossible to rotate or tilt forward. It is possible to adjust the range or position to be able to prevent shoulder rotator cuff damage of the patient.
  • the movable section of the stopper may include the stopper extending from the sphere 313 or the extension portion of the sphere 313 (the sphere 313 so that the water polo go). And a separate adjustment handle which is formed within a range capable of limiting the movement of the mounting portion 320 and moves the stopper along the formed movable section so that the patient or a person around can adjust it. have.
  • the stopper is composed of a plurality of protrusions to form a switch for controlling the protrusion of each protrusion, thereby controlling the position where the sphere 313 or the extension of the sphere 313 and the stopper contact. It is possible to apply various embodiments such as can be.
  • the sphere 313 may be formed not only through the elastic coupling part 314 but also through the empty space 315. It is possible to maximize the elastic support for the sphere 313 by elastic support.

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Abstract

본 발명은 특정 위치에 고정되는 고정부, 일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부 및 상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부를 포함하는, 관절 재활치료기를 제공한다.

Description

관절 재활치료기
본 발명은 관절 재활치료기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 재활치료 중 발생할 수 있는 환자의 자세의 변화에 적응적으로 고정형태가 변화하되 신체 무게가 치우쳐져 전방(前方)으로 무리하게 기울어지는 것을 방지함으로써 예상치 못한 어깨 등의 근육 손상을 방지하는 것이 가능한 관절 재활치료기에 관한 것이다.
일반적으로 편마비는 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등의 중추신경계 손상으로 인해 나타나는 마비를 동반한 운동장애와 감각의 결손, 자세의 불균형, 신체자각 능력결여 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다.
상기와 같은 증상을 갖는 편마비 환자를 치료하기 위하여, 신경발달치료 접근법을 이용하여 치료사와 일대일 운동치료를 통하여 자세 조정과 움직임을 만들어가고 전기치료를 이용한 통증의 조절과 운동기구를 이용한 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등에 의해 환자 스스로의 운동을 통하여 치료하게 된다.
아울러, 상기 치료사와 일대일 치료가 환자에게 심리적 안정감을 줌으로서, 재활 치료 효율성은 우수하나, 환자의 심리적 불안감으로 치료사는 과도한 업무적 스트레스를 받는 등의 여러 이유로 치료사의 인력부족과 더불어 치료사를 통한 일대일 치료비용이 고가라는 문제점이 있었다.
상기의 문제점으로 인해 재활치료기구를 이용한 치료가 행해지고, 이는 환자가 침대에 누워있거나 앉아있는 자세에서 환측의 상지에 재활치료기구를 부착하여 강제적으로 환측의 상지를 운동시키는 재활훈련이 실시된다.
상기의 문제점을 해소하기 위해 1차적으로 상기의 방법인 재활치료기구를 이용하여 환측 상지를 재활한 후 2차적으로 제 3자의 도움으로 수관절 운동을 실시하게 되나 이는 환자의 옆에 제 3자가 항상 대기하고 있어야 하는 문제점이 있었다.
또한, 자신의 의지에 의해서만 재활치료가 병행됨에 따라 의지력이 약한 환자의 경우 재활치료 시간을 채우지도 못하고, 중단함에 따라 재활치료 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해서, 본 출원인은 대한민국 공개특허공보 제2011-0010256호(발명의 명칭 : 수관절 재활치료 훈련기구)에서, "환자의 손을 거치하는 손 거치대, 상기 손 거치대와 힌지로 연결되며 환자의 팔을 거치하는 팔 거치대, 상기 팔 거치대의 하부에 구비되는 지지체, 상기 지지체와 상기 손 거치대의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스가 구비되는 복수개의 에어백 및 상기 공기 유입호스와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함하는 수관절 재활치료 훈련기구"를 특허출원하였다.
이와 같은 수관절 재활치료 훈련기구의 시제품을 테스트한 결과, 재활치료를 받는 환자가 취하는 자세 또는 환자의 자세 변화에 따라 재활치료를 실시하는 것이 상당히 어렵고, 환자 입장에서도 고정된 자세로 장시간 재활 치료를 받는 것이 꽤 불편하다는 점을 발견하였다. 또한, 불편한 자세와 마비된 관절부로 인해 환자의 앞 방향으로 갑자기 신체의 무게 중심이 치우쳐져서, 예상치 못한 어깨 등의 근육 손상을 초래할 우려가 있다는 것을 발견하였다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 공개특허공보 제2011-0010256호(2011.02.01 공개), 발명의 명칭 : 수관절 재활치료 훈련기구
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 복수 개의 연장부의 개별 회전으로 재활치료 중 발생할 수 있는 환자의 자세의 변화에 적응적으로 고정형태가 변화하는 것이 가능한 관절 재활치료기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 또한, 신체 무게가 치우쳐져 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하게 함으로써 예상치 못한 어깨 등의 근육 손상을 방지하는 관절 재활치료기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
추가로, 본 발명은 상기와 같이 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하게 하기 위한 스톱퍼의 위치를 조절함으로써 상기 범위 또는 위치를 설정하는 것이 가능한 관절 재활치료기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관절 재활치료기는, 특정 위치에 고정되는 고정부, 일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부 및 상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부를 포함하며, 상기 환자의 움직임 발생시, 상기 연결부는 상기 환자가 가장 안정된 자세를 이루는 위치로 적응적으로 이동한다.
이때, 상기 관절 재활치료기는, 수관절 재활치료기이며, 상기 유니버셜 조인트부는, 환자의 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하며, 환자의 좌우 및 후방으로만 회전 또는 기울어짐이 가능하다.
상기 연결부는, 상기 고정부의 일측에 설치되고, 그 내부에 제 2 봉을 지지하는 제 1 봉, 상기 제 1 봉의 축방향으로 내면에 형성된 홀에 설치되고, 상기 제 1 봉의 축방향으로 길이 조절이 가능하며, 소정의 반발력을 갖는 제 2 봉, 상기 제 2 봉의 수직 방향의 평면에서 회전이 가능하며, 일단이 상기 제 2 봉에 회전 가능하게 결합된 제 1 연장부 및 상기 제 1 연장부의 타단에 회전 가능하게 결합된 제 2 연장부를 포함하며, 상기 제 2 연장부의 타단에 회전 가능하게 결합된 제 n 연장부를 더 포함하고, 여기서 상기 n은 3 이상의 자연수이다.
또한, 상기 유니버셜 조인트부는, 상기 제 2 연장부 또는 제 n 연장부 중 가장 끝단 연장부의 말단에 결합 고정된 유니버셜 조인트 하부 구조부, 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부와 결합되는 유니버셜 조인트 상부 구조부, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부 및 유니버셜 조인트 하부 구조부의 내부에 형성된 공간에서 전방향(全方向) 회전이 가능하게 삽입된 구체 및 상기 구체를 관통하며, 그 양단이 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부 및 상기 관절 재활치료부에 결합 고정되어, 탄성 결합되는 탄성 결합부를 포함한다.
여기서, 상기 유니버셜 조인트부가 전방으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록, 스톱퍼(stopper)가 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부에 설치되며, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부 및 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부의 내부에 형성된 공간에 있어서, 상기 구체의 아래쪽 방향으로 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부와의 사이에 일정 크기의 빈 공간(gap)이 존재하여, 상기 구체가 아래쪽 방향으로 일정 부분 탄성 지지되도록 하는 것이 가능하다.
상기 스톱퍼는, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부에 설치되는 위치를 조절하여, 상기 유니버셜 조인트부가 전방으로 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록 하는 일정 범위 또는 일정 위치를 조정하는 것이 가능하다.
마지막으로, 본 발명의 관절 재활치료기는, 상기 환자의 어깨 회전근 손상을 예방할 수 있도록 하는 범위 또는 위치로, 상기 스톱퍼의 설치되는 위치를 조절하며, 상기 관절 재활치료부는, 마비로 인해 발생한 상기 환자의 틀어거나 또는 뒤틀린 근육에 맞게 좌우 회전이나 기울어짐이 가능한 구조로 이루어진다.
본 발명에 따른 관절 재활치료기에 의하면,
첫째, 연장부를 복수 개 구성함으로써 각각 개별로 회전하여 재활치료 중 발생할 수 있는 환자의 자세의 변화에 적응적으로 고정형태가 변화하도록 하여 재활치료를 받는 환자의 불편을 최소화하는 것이 가능하다.
둘째, 유니버셜 조인트부에 스톱퍼를 형성하여, 신체 무게가 치우쳐져 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하게 함으로써 예상치 못한 어깨 등의 근육 손상을 방지하는 것이 가능하다.
셋째, 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하게 하기 위한 스톱퍼의 위치를 조절함으로써 상기 범위 또는 위치를 설정하는 것이 가능하다.
넷째, 유니버셜 조인트부의 상부와 하부 구조부 사이에 빈 공간을 형성함으로써 탄성 결합부뿐만 아니라, 빈 공간을 통해서도 구체를 탄성 지지하여 구체에 대한 탄성 지지를 극대화하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 연결부의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 관절 재활치료부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 유니버셜 조인트부의 단면을 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기를 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 본 발명의 관절 재활치료기는 고정부(100), 연결부 및 관절 재활치료부(300)로 구성된다.
상기 고정부(100)는 특정 위치(예를 들어 벽, 옷장, 창틀, 침대, 난간, 테이블, 의자 등 환자가 편한 자세를 취한 상태에서 관절 재활치료가 이루어져야 할 신체부위와 근접한 위치의 물체나 가구 등)에 관절 재활치료기를 고정하며, 일측에는 상기 연결부가 설치된다.
도시된 바와 같이, 상기 고정부(100)는 고정될 부분의 두께부분이 삽입되는 "ㄷ" 형태에 고정될 부분이 삽입되면, 상기 "ㄷ" 형태의 일측을 관통하여 위치하는 조임부로 상기 고정부(100)에 삽입된 부분을 가압함으로써 고정이 이루어진다.
또한, 상기 고정부(100)의 다양한 형태의 예로써, 후크와 같은 걸이형태, 집게형태, 벨트형태 등이 있을 수 있으며, 상기 연결부와의 연결된 부분의 각도를 회전체 또는 각도조정체 등을 통해 원하는 각도로 조정할 수도 있다.
상기 연결부는 상기 고정부(100)에 설치된 일단의 반대방향인 타단이 상기 관절 재활치료부(300)에 설치되어 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부(300)의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능하다.
이때, 상기 관절 재활치료부(300)는 상기 연결부와 유니버셜 조인트부(310)를 통해 결합되며, 상기 환자의 움직임 발생시, 상기 연결부는 상기 환자가 가장 안정된 자세(사람은 항상 가장 에너지 소비, 힘이 덜 들어가는 위치나 자세로 움직이게 된다. 가장 안정된 자세라는 것은 결국 에너지 소비 또는 힘이 가장 적게 소모되는 위치 또는 자세를 말한다.)를 이루는 위치로 적응적으로 이동한다.
이때, 상기 관절 재활치료기는, 수관절 재활치료기이며, 상기 유니버셜 조인트부(310)는, 환자의 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하며, 환자의 좌우 및 후방으로만 회전 또는 기울어짐이 가능하다.
추가로, 도시되지는 않았으나, 상기 연결부의 길이를 조절하여 상기 관절 재활치료부(300)의 높이를 조절하는 버튼을 구비할 수 있다.
도 2 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 연결부의 실시예를 도시한 도면이며, 도 2는 연장부가 2개만 형성된 상태이며, 도 5는 연장부가 3개가 형성된 상태를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 상기 연결부는 제 1 봉(210), 제 2 봉(220) 및 복수 개의 연장부로 구성된다.
상기 제 1 봉(210)은 상기 고정부(100)의 일측에 설치되고, 그 내부에 상기 제 2 봉(220)을 지지하며, 상기 제 2 봉(220)은 상기 제 1 봉(210)의 축방향으로 내면에 형성된 홀에 설치되고, 상기 제 1 봉(210)의 축방향으로 길이 조절이 가능하며, 소정의 반발력을 갖는다.
상기 복수 개의 연장부는 기본적으로 제 1 연장부(230) 및 제 2 연장부(240)를 포함하며, 상기 제 1 연장부(230)는 상기 제 2 봉(220)의 수직 방향의 평면에서 회전이 가능하며, 일단이 상기 제 2 봉(220)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 2 연장부(240)는 상기 제 1 연장부(230)의 타단에 회전 가능하게 결합된다.
추가로, 상기 제 2 연장부(240)의 타단에 회전 가능하게 결합된 제 n 연장부(250)를 더 포함하고, 여기서 상기 n은 3 이상의 자연수이다.
이와 같이, 연장부를 복수 개 구성함으로써 각각 개별로 회전하여 재활치료 중 발생할 수 있는 환자의 자세의 변화에 적응적으로 고정형태가 변화하도록 하여 재활치료를 받는 환자의 불편을 최소화하는 것이 가능하다.
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 버튼은 상기 제 2 봉(220)이 상기 제 1 봉(210)에 삽입된 정도를 조정할 수 있으며, 상기 버튼을 가압하는 동안 상기 제 2 봉(220)이 상기 제 1 봉(210)으로부터 빠져나오면서 상기 관절 재활치료부(300)의 높이가 상승하게 되고, 상기 환자가 원하는 높이가 되면 상기 버튼에 가해준 힘을 해제하여 상기 제 2 봉(220)의 상승을 정지시키는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 관절 재활치료부(300)를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 관절 재활치료부(300)는 팔과 손등이 거치되는 수구 거치부(320)를 더 포함하여 상기 환자의 손이 관절 재활치료 중에 관절 재활치료기로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 관절 재활치료부(300)는, 마비로 인해 발생한 상기 환자의 틀어거나 또는 뒤틀린 근육에 맞게 좌우 회전이나 기울어짐이 가능한 구조로 이루어진다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절 재활치료기의 유니버셜 조인트부(310)의 단면을 도시한 도면이다.
도 4에 따르면, 상기 유니버셜 조인트부(310)는 유니버셜 조인트 하부 구조부(311), 유니버셜 조인트 상부 구조부(312), 구체(313) 및 탄성 결합부(314)로 구성된다.
상기 유니버셜 조인트 하부 구조부(311)는 상기 제 2 연장부(240) 또는 제 n 연장부(250) 중 가장 끝단 연장부의 말단에 결합 고정되며, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부(312)는 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부(311)와 결합된다.
여기서, 상기 탄성 결합부(314)는, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부(312) 및 유니버셜 조인트 하부 구조부(311)의 내부에 형성된 공간에서 전방향(全方向) 회전이 가능하게 삽입된 상기 구체(313)를 관통하며, 그 양단이 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부(311) 및 상기 관절 재활치료부(300)에 결합 고정되어, 탄성 결합된다.
또한, 상기 유니버셜 조인트부(310)가 전방으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록, 스톱퍼(stopper)가 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부(312)에 설치된다.
이때, 상기 스톱퍼의 설치되는 위치는 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부(312)에 설치되는 위치를 조절하여, 상기 유니버셜 조인트부(310)가 전방으로 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록 하는 일정 범위 또는 일정 위치를 조정할 수 있어, 상기 환자의 어깨 회전근 손상을 예방할 수 있도록 하는 범위 또는 위치로 조정되는 것이 가능하다.
도시되지는 않았으나, 상기 스톱퍼의 위치 조정 방법의 예로써, 상기 스톱퍼의 이동가능 구간이 상기 스톱퍼가 상기 구체(313) 또는 상기 구체(313)의 연장부(상기 구체(313)에서 연장되어 상기 수구 거치부(320)까지 연결된 부분)의 움짐임을 제한할 수 있는 범위 내에서 형성되고, 형성된 이동가능 구간을 따라 상기 스톱퍼를 이동시키는 별도의 조정핸들이 상기 환자 또는 주변 사람이 조정할 수 있도록 외부로 나와있다.
다른 예로는, 상기 스톱퍼가 복수 개의 돌출부로 구성되어, 각각의 돌출부의 돌출을 제어하는 스위치를 형성하여, 상기 상기 구체(313) 또는 상기 구체(313)의 연장부와 상기 스톱퍼가 닿는 위치를 제어할 수 있는 등 다양한 실시예를 적용하는 것이 가능하다.
도시된 바와 같이, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부(312) 및 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부(311)의 내부에 형성된 공간에 있어서, 상기 구체(313)의 아래쪽 방향으로 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부(311)와의 사이에 일정 크기의 빈 공간(gap)(315)이 존재하여, 상기 구체(313)가 아래쪽 방향으로 일정 부분 탄성 지지되도록 하는 것이 가능하다.
이처럼, 유니버셜 조인트부(310)의 상부와 하부 구조부(311) 사이에 상기 빈 공간(315)을 형성함으로써 탄성 결합부(314)뿐만 아니라, 상기 빈 공간(315)을 통해서도 상기 구체(313)를 탄성 지지하여 상기 구체(313)에 대한 탄성 지지를 극대화하는 것이 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (11)

  1. 특정 위치에 고정되는 고정부;
    일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부; 및
    상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부;를 포함하는,
    관절 재활치료기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 환자의 움직임 발생시, 상기 연결부는 상기 환자가 가장 안정된 자세를 이루는 위치로 적응적으로 이동하는,
    관절 재활치료기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 관절 재활치료기는, 수관절 재활치료기이며,
    상기 유니버셜 조인트부는, 환자의 전방(前方)으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하며, 환자의 좌우 및 후방으로만 회전 또는 기울어짐이 가능한,
    관절 재활치료기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 고정부의 일측에 설치되고, 그 내부에 제 2 봉을 지지하는 제 1 봉;
    상기 제 1 봉의 축방향으로 내면에 형성된 홀에 설치되고, 상기 제 1 봉의 축방향으로 길이 조절이 가능하며, 소정의 반발력을 갖는 제 2 봉;
    상기 제 2 봉의 수직 방향의 평면에서 회전이 가능하며, 일단이 상기 제 2 봉에 회전 가능하게 결합된 제 1 연장부; 및
    상기 제 1 연장부의 타단에 회전 가능하게 결합된 제 2 연장부;를 포함하는,
    관절 재활치료기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 연장부의 타단에 회전 가능하게 결합된 제 n 연장부;를 더 포함하고, 여기서 상기 n은 3 이상의 자연수인,
    관절 재활치료기.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트부는,
    상기 제 2 연장부 또는 제 n 연장부 중 가장 끝단 연장부의 말단에 결합 고정된 유니버셜 조인트 하부 구조부;
    상기 유니버셜 조인트 하부 구조부와 결합되는 유니버셜 조인트 상부 구조부;
    상기 유니버셜 조인트 상부 구조부 및 유니버셜 조인트 하부 구조부의 내부에 형성된 공간에서 전방향(全方向) 회전이 가능하게 삽입된 구체; 및
    상기 구체를 관통하며, 그 양단이 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부 및 상기 관절 재활치료부에 결합 고정되어, 탄성 결합되는 탄성 결합부;를 포함하는,
    관절 재활치료기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트부가 전방으로 일정 범위 또는 일정 위치 이상으로는 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록, 스톱퍼(stopper)가 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    관절 재활치료기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트 상부 구조부 및 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부의 내부에 형성된 공간에 있어서, 상기 구체의 아래쪽 방향으로 상기 유니버셜 조인트 하부 구조부와의 사이에 일정 크기의 빈 공간(gap)이 존재하여, 상기 구체가 아래쪽 방향으로 일정 부분 탄성 지지되도록 하는 것이 가능한,
    관절 재활 치료기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는, 상기 유니버셜 조인트 상부 구조부에 설치되는 위치를 조절하여, 상기 유니버셜 조인트부가 전방으로 회전 또는 기울어짐이 불가능하도록 하는 일정 범위 또는 일정 위치를 조정하는 것이 가능한,
    관절 재활 치료기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 환자의 어깨 회전근 손상을 예방할 수 있도록 하는 범위 또는 위치로, 상기 스톱퍼의 설치되는 위치를 조절하는,
    관절 재활 치료기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절 재활치료부는, 마비로 인해 발생한 상기 환자의 틀어거나 또는 뒤틀린 근육에 맞게 좌우 회전이나 기울어짐이 가능한 구조로 이루어진,
    관절 재활 치료기.
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