WO2017170296A1 - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

モータは、回転軸を有するロータと、複数のコイルを有し、ロータに対向するステータと、軸方向の一端に開口部を開口し、ステータを保持する筒状のハウジングと、軸方向に延びるバスバー接続部を一端に有し、他端を各コイルに接続する複数のバスバーと、バスバー接続部に軸方向に直交する第１方向に対向して接続されるターミナル接続部を一端に有する複数のターミナルピンと、複数のターミナルピンを保持するとともに開口部に取り付けられるターミナルサポートと、を備え、ハウジングは、軸方向一端側に向かって開口する挿通穴を有し、ターミナルサポートは挿通穴に挿入される突出部を有し、突出部及び挿通穴の一方が、他方に嵌合する嵌合部と、嵌合部の挿入端側に位置する案内部と、を有し、案内部において、第１方向側の側面が、挿通穴の開口端から離れるにつれて第１方向の反対方向に傾斜する。

Description

モータ及びモータの製造方法

　本開示は、モータ及びモータの製造方法に関する。

　従来、モータの中には、軸方向の一端に開口部を開口する筒状のハウジング内に、回転軸を有するロータと、ステータとを収容するものがある（例えば、特許文献１に開示）。ロータはマグネットを含み、軸方向に延びるシャフトの軸回りを囲む。ステータは複数のコイルを有し、ロータの径方向外側に配されてロータと対向する。

　各コイルから延びる各リード線の一端は軸方向に延びて形成される。各リード線は端子モジュールに設けた複数の端子部材にそれぞれ接続され、各端子部材は端子台に保持される複数の導体（ターミナルピン）にそれぞれ接触する。導体がハウジングの外部に延出して外部電源等に接続される。

　ここで、端子モジュールに設けた各端子部材は軸方向の端面を開口した筒状に形成される。端子モジュールをハウジング内に軸方向に挿入することにより、各リード線の先端が各端子部材に嵌合して接続される。

特開２０１５－１０９７４２号公報

　しかしながら、上記特許文献１に開示されたモータでは、端子モジュールがハウジングに取り付けられる際に、端子部材とリード線の先端とが軸方向に干渉し、端子モジュールを所定位置に取り付け難くなるおそれがある。したがって、モータの組立工数が大きくなる問題があった。

　そこで、本開示は、組立工数を削減できるモータ及びモータの製造方法を提供する。

　本開示の例示的なモータは、回転軸を有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータに対向するステータと、軸方向の一端に開口部を開口し、前記ステータを保持する筒状のハウジングと、軸方向に延びるバスバー接続部を一端に有し、他端を各前記コイルに接続する複数のバスバーと、前記バスバー接続部に軸方向に直交する第１方向に対向して接続されるターミナル接続部を一端に有する複数のターミナルピンと、複数の前記ターミナルピンを保持するとともに前記開口部に取り付けられるターミナルサポートと、を備え、前記ハウジングは、軸方向一端側に向かって開口する挿通穴を有し、前記ターミナルサポートは前記挿通穴に挿入される突出部を有し、前記突出部及び前記挿通穴の一方が、他方に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の挿入端側に位置する案内部と、を有し、前記案内部において、前記第１方向側の側面が、前記挿通穴の開口端から離れるにつれて前記第１方向の反対方向に傾斜する。

　また、本開示の例示的なモータの製造方法は、回転軸を有するロータと、複数のコイルを有して前記ロータに対向するステータと、軸方向の一端に開口部を開口し軸方向一端側に向かって開口する挿通穴が設けられ前記ステータを保持する筒状のハウジングと、一端に各前記コイルを接続して軸方向に延びるバスバー接続部を他端に有した複数のバスバーと、前記バスバー接続部に軸方向に直交する第１方向に対向して接続されるターミナル接続部を一端に形成した複数のターミナルピンと、複数の前記ターミナルピンを保持するとともに前記開口部に取り付けられるターミナルサポートと、を備えたモータの製造方法において、前記バスバーを接続した前記ステータと前記ロータとを、前記ハウジング内に組み立てるモータユニット組立工程と、前記ターミナルサポートに前記ターミナルピンを取り付けるターミナルユニット組立工程と、前記ターミナルサポートを前記ハウジングに取り付けて、前記バスバー接続部と前記ターミナル接続部とを接続する接続工程と、を含み、前記ターミナルサポートが前記挿通穴に挿入される突出部を有するとともに、前記突出部及び前記挿通穴の一方が、他方に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の挿入端側に位置する案内部とを有し、前記接続工程において、前記突出部の先端を前記挿通穴に挿入した際に、前記バスバー接続部に対して前記ターミナル接続部が軸方向に直交する方向に所定距離離れて配置され、前記案内部が前記突出部または前記挿通穴と接触することによって前記ターミナル接続部が前記バスバー接続部に前記第１方向の反対方向に接近し、前記ターミナル接続部が前記バスバー接続部に対向した後に前記嵌合部が前記突出部または前記挿通穴に嵌合する。

　本開示の例示的な実施形態によると、組立時にターミナル接続部とバスバー接続部との干渉を防止してターミナルサポートを所定位置に取り付けることができ、組立工数を削減できるモータ及びモータの製造方法が提供される。

図１は、例示的な実施形態に係るモータの上面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。 図３は、例示的な実施形態に係るモータの分解斜視図である。 図４は、例示的な実施形態に係るモータの上面図である。 図５は、例示的な実施形態に係るモータの突出部の側面断面図である。 図６は、例示的な実施形態に係るモータの突出部の下面図である。 図７は、例示的な実施形態に係るバスバー接続部とターミナル接続部との接続工程を示す説明図である。 図８は、例示的な実施形態に係るバスバー接続部とターミナル接続部との接続工程を示す説明図である。 図９は、例示的な実施形態に係るバスバー接続部とターミナル接続部との接続工程を示す説明図である。 図１０は、例示的な実施形態に係る案内部及び突出部の変形例を示す側面断面図である。

　以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図２に示すモータ１の中心軸Ｃの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータ１の中心軸Ｃを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。また、図４のモータ１の軸方向からの平面視においてバスバー接続部４１ａの先端が延びる方向を「前後方向」とし、複数のバスバー接続部４１ａが並設される方向を「左右方向」と呼ぶ。「軸方向」、「前後方向」及び「左右方向」は互いに直交する。図４において、「左右方向」は中心軸Ｃからターミナルピン３１を視た時に左側をＸ１方向、右側をＸ２方向とする。また、「前後方向」は中心軸Ｃからターミナルピン３１を視た時に前方側をＹ１方向、後方側をＹ２方向とする。「軸方向」は図４の紙面に対して表面上方に垂直な方向をＺ１方向、表面下方に垂直な方向をＺ２方向とする。なお、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

＜１．モータの構成＞
　本開示の例示的な実施形態におけるモータについて説明する。図１は、本開示の実施形態に係るモータ１の上面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図３および図４は、本発明の実施形態に係るモータ１の分解斜視図及び上面図であり、カバー１１及びロータ２１を除いた状態を示す。モータ１は、ハウジング１０、カバー１１、ロータ２１、ステータ２２、バスバーユニット４０、ターミナルユニット３９を備える。

　ハウジング１０は、上面に円形の開口部１２ａを開口する有底円筒状の収納部１２を有する。ハウジング１０には、開口部１２ａの周縁から径方向に延びる延設部１３が形成される。

　延設部１３の上面には、下方に凹んだ第１凹部１４及び第２凹部１５が形成される。第１凹部１４は、周方向に等間隔で複数設けられる。本実施形態では、第１凹部１４は、３箇所に設けられる。第２凹部１５は、隣接する第１凹部１４の間に、１箇所設けられる。第２凹部１５は、隣接する第１凹部１４に連設される。第２凹部１５の底面は、第１凹部１４の底面より下方に位置する。各第１凹部１４の底面には、ネジ孔１４ａが各々設けられる。第２凹部１５の底面の２箇所には、軸方向の一端側（Ｚ１方向側）に向かって開口する挿通穴１５ａが設けられる。

　開口部１２ａは、上方からカバー１１により覆われる。カバー１１の外周部には、貫通孔１１ａが３箇所設けられる。貫通孔１１ａとネジ孔１４ａが一致するようにカバー１１は配置される。貫通孔１１ａを挿通したネジ７０を、ネジ孔１４ａに螺合してネジ止めする。これにより、カバー１１とハウジング１０とが、固定される。

　収納部１２には、ステータ２２とロータ２１とが収容される。ステータ２２は、略円筒状の外周面を有する。ステータ２２は、収納部１２の内側に固定される。ステータ２２の径方向内側には、ロータ２１が、ステータ２２の内周面と、僅かな隙間を隔てて配置される。ロータ２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成する柱状のシャフト２０と、シャフト２０の周囲に配置される複数のマグネット（不図示）とを有する。

　シャフト２０は、ベアリング２３を介してハウジング１０に支持される。シャフト２０は、ベアリング２４を介してカバー１１に支持される。より詳細には、シャフト２０の先端側は、ベアリング２３を介して、ハウジング１０の底部１０ａに支持される。シャフト２０の基端側は、ベアリング２４を介して、カバー１１に支持される。シャフト２０は、ベアリング２３およびベアリング２４により、ハウジング１０およびカバー１１に対して回転可能に支持される。

　ステータ２２は、コア２５、インシュレータ２６及びコイル２７を備える。コア２５は積層鋼板から構成される。コア２５は、複数のティースを備える。コイル２７は、インシュレータ２６を介してコア２５の各ティースに導線が巻回されことにより、形成される。

　ステータ２２の上部には、環状のバスバーユニット４０が取り付けられる。バスバーユニット４０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応する３本のバスバー４１を２組保持する。各バスバー４１の一端には、コイル２７の端部が接続される。

　各バスバー４１の他端には、バスバー接続部４１ａが形成される。バスバー接続部４１ａは、後述するターミナル接続部３１ａに接続される。各バスバー接続部４１ａは、軸方向上側（Ｚ１方向）に延び、複数回屈曲して先端がＹ１方向に沿って形成される。隣接するバスバー接続部４１ａは、左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に並設され、隣接するバスバー接続部４１ａの接続面同士が平行になる。バスバー４１は、帯板状の導電性部材である。バスバー４１は、例えば、銅板等に対して切断、屈曲等の加工が行われることにより、所定の形状に形成される。

　ターミナルユニット３９は、ターミナルサポート３０及び複数のターミナルピン３１により構成される。ターミナルサポート３０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応する３本のターミナルピン３１を２組保持する。ターミナルサポート３０は、絶縁部材により形成される。ターミナルサポート３０は、ターミナルピン３１を互いに絶縁した状態で保持する。

　ターミナルピン３１は、帯状の金属板により形成される。ターミナルピン３１の一端には、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に延びるターミナル接続部３１ａが設けられる。ターミナルピン３１の他端は、軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に延び、カバー１１の上方に突出する。ターミナル接続部３１ａは、バスバー接続部４１ａに対応する位置に左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に並設される。各ターミナル接続部３１ａの接続面は、互いに平行に配置される。

　ターミナル接続部３１ａの接続面の軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の長さは、バスバー接続部４１ａの接続面より大きい。このため、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとを接続する際、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとが接触する面積を大きくとることができる。その結果、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとの接触不良を防止することができる。

　なお、ターミナルピン３１は屈曲され、ターミナルサポート３０に形成された溝部（不図示）に差し込まれることにより、ターミナルユニット３９が組み立てられる。ただし、ターミナルピン３１とターミナルサポートとを、インサート成型により形成してもよい。

　ターミナルサポート３０は、各ターミナルピン３１を保持する直方体状の本体部３０ａと、本体部３０ａから延びる腕部３２と、を有する。腕部３２は、本体部３０ａのターミナルピン３１が並ぶ方向（Ｘ１－Ｘ２方向）の端部に夫々設けられる。腕部３２は、ターミナル接続部３１ａと同じ方向（Ｙ２方向）に、延びる。腕部３２の先端には、軸方向下側（Ｚ２方向）に突出する突出部３３が、形成される。本体部３０ａには、左右方向の両端の突出部３３間にカバー部３０ｂが設けられる。

　突出部３３が挿通穴１５ａに挿入されることにより、ターミナルサポート３０は第２凹部１５の所定位置に位置決めされ、取り付けられる。これにより、ターミナル接続部３１ａが、バスバー接続部４１ａに、当接して電気的に接続される。なお、各ターミナル接続部３１ａは、各バスバー接続部４１ａに軸方向に直交するＸ１方向（第１方向）に対向して、接続される。例えば、各ターミナル接続部３１ａと各バスバー接続部４１ａとは、溶接により、接続される。

　このとき、本体部３０ａの左右方向の中央部のカバー部３０ｂは、ステータ２２に軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に重なる。このため、ターミナルユニット３９がステータ２２に近接して取り付けられ、モータ１を小型化することできる。

　腕部３２は、ターミナルサポート３０と樹脂成形により一体に形成されており、弾性を有する。このため、突出部３３が挿通穴１５ａに挿入されるときに、腕部３２によりターミナルサポート３０を左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に付勢してターミナル接続部３１ａをバスバー接続部４１ａに押圧させることができる。これにより、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとを、確実に接続して接触不良を防止することができる。

　ターミナルサポート３０を第２凹部１５に載置した状態で上方からカバー１１により開口部１２ａを覆い、カバー１１をネジ７０でハウジング１０にネジ止めする。これにより、ターミナルサポート３０は、カバー１１とハウジング１０との間に挟持された状態で、固定される。

　このとき、ターミナルピン３１は、カバー１１の径方向外側から上方に突出し、ハウジング１０の外部に延出する。これにより、モータ１は、ターミナルピン３１を介して、外部機器（インバータなど）に接続可能となる。

＜２．突出部の形状＞
　図５および図６は、本開示の例示的な実施形態に係る突出部３３の側面図及び下面図である。図５および図６は、図３中のＸ１方向側の端部に配された突出部３３を示す。突出部３３は、ターミナルサポート３０とともに一体成形され、腕部３２から下方に突出する。突出部３３は、嵌合部３４と、案内部３５と、柱状部３６と、を備える。

　嵌合部３４は、略円柱状に形成される。軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に平行に挿入方向に延びる複数のリブ３７が、嵌合部３４の周面に設けられる。突出部３３が挿通穴１５ａに挿入されるときに、嵌合部３４は、リブ３７を介して挿通穴１５ａに嵌合する。

　案内部３５は、嵌合部３４の挿入端側（Ｚ２方向側）に位置する。案内部３５の先端の柱状部３６は、嵌合部３４に対してＸ２方向に偏心する。案内部３５は、Ｘ１方向（第１方向）側の側面に傾斜面（点Ｐ２～点Ｐ３）を有する。突出部３３が挿通穴１５ａに挿入された状態において、案内部３５の傾斜面（点Ｐ２～点Ｐ３）は、挿通穴１５ａの開口端から離れるにつれてＸ２方向（第１方向の反対方向）に傾斜する（図９参照）。

　柱状部３６は、円柱状に形成される。柱状部３６は、案内部３５の先端に突出する。柱状部３６は、嵌合部３４よりも細い。柱状部３６の周面は、軸方向に平行に形成される。柱状部３６の先端には、面取りが施され、面取り部３８が形成される。

＜３．製造工程＞
　モータ１の製造方法はモータユニット組立工程と、ターミナルユニット組立工程と、接続工程とを含む。

　モータユニット組立工程では、バスバー４１を接続したステータ２２とロータ２１とが、ハウジング１０内に組み立てられる。ターミナルユニット組立工程では、ターミナルサポート３０にターミナルピン３１が取り付けられる。

　接続工程では、ターミナルサポート３０がハウジング１０に取り付けられて、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとが接続される。図７～図９は、本開示の例示的な実施形態に係るバスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとの接続工程を示す説明図であり、図３中のＸ１方向側の端部を示す。

　接続工程では、ターミナルサポート３０の突出部３３がハウジング１０の挿通穴１５ａに挿入されて、ターミナルサポート３０が位置決めされる。この時、図７に示すように、嵌合部３４を挿通穴１５ａから僅かに左方向（Ｘ１方向）にずらした位置にターミナルサポート３０が配置され、突出部３３の挿入が開始される。このとき、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの間には、バスバー接続部４１ａの法線方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に、隙間が形成される。

　次に、ターミナルサポート３０が軸方向の下方（Ｚ２方向）に押し込まれると、図８に示すように、案内部３５の傾斜面（点Ｐ２～点Ｐ３、図５参照）が挿通穴１５ａの開口端上を摺動する。これにより、ターミナル接続部３１ａは、下方（Ｚ２方向）に移動しながら右方（Ｘ２方向）に移動して、バスバー接続部４１ａに近づけられる。なお、図７および図８に示すように、バスバー接続部４１ａのターミナル接続部３１ａに対向する面（Ｘ１方向側の面）には、ターミナル接続部３１ａに向かう方向（Ｘ１方向）に突出するバスバー凸部４１ｂが設けられる。

　次に、ターミナルサポート３０が軸方向の下方（Ｚ２方向）にさらに押し込まれると、図９に示すように、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合して、ターミナルサポート３０が第２凹部１５に取り付けられる。このとき、ターミナル接続部３１ａは、バスバー接続部４１ａに接触する。ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとは、溶接される。このとき、バスバー接続部４１ａにバスバー凸部４１ｂが設けられることにより、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとの間で軸方向に対して相対的に傾いていたとしても、溶接の条件を一定とすることができる。すなわち、バスバー接続部４１ａとターミナル接続部３１ａとが接触する面積は、常にバスバー凸部４１ｂの先端の面積とほぼ等しくなる。そのため、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとを、強固に接続できる。

　これにより、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合するまで、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとは左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に離れて配置される。これにより、ターミナルサポート３０の取り付け時に、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの干渉を防止することができる。

　また、図９の状態において、バスバー接続部４１ａの上端（Ｚ１方向側の先端）からターミナル接続部３１ａの下端（Ｚ２方向側の先端）までの挿入方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の長さよりも、嵌合部３４の嵌合する長さが、短い。これにより、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａに対向して配置された後に、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合する。したがって、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの干渉を確実に防止することができる。さらに、バスバー接続部４１ａのバスバー凸部４１ｂの上端（Ｚ１方向側の先端）からターミナル接続部３１ａの下端（Ｚ２方向側の先端）までの挿入方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の長さよりも、嵌合部３４の嵌合する長さが、短い。これにより、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａのバスバー凸部４１ｂに対向して配置された後に、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合する。これにより、ターミナル接続部３１ａの下端がバスバー凸部４１ｂに引っ掛かることが防止される。

　なお、図５～図９では図３中のＸ１方向側の端部に配置された突出部３３を示すが、Ｘ２方向側の端部に配置された突出部３３も同様の形状を有している。すなわち、左右の突出部３３は、軸方向下方（Ｚ２方向）に移動し、案内部３５によりＸ２方向に案内される。突出部３３及び挿通穴１５ａを複数設けることにより、ターミナルサポート３０を安定してハウジング１０に取り付けることができる。

　本実施形態では、ターミナル接続部３１ａが、バスバー接続部４１ａに軸方向に直交するＸ１方向（第１方向）に対向して接続される。ターミナルサポート３０の突出部３３は、挿通穴１５ａに嵌合する嵌合部３４の挿入端側に、案内部３５を有する。案内部３５のＸ１方向側の側面は、挿通穴１５ａの開口端から離れるにつれてＸ２方向に傾斜する。

　このため、接続工程において、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａからＸ１方向に離れた位置で、突出部３３が挿通穴１５ａに挿入される。突出部３３が下方に押し込まれると、ターミナル接続部３１ａは軸方向下方（Ｚ２方向）に移動し、案内部３５が挿通穴１５ａと接触してターミナル接続部３１ａがＸ２方向にスライドし、ターミナル接続部３１ａはバスバー接続部４１ａに接近する。そして、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａに対向した後に、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合し、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａに接触する。

　したがって、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの干渉を防止してターミナルサポート３０を所定位置に取り付けることができ、モータ１の組立工数を削減することができる。

　バスバー接続部４１ａの上端（Ｚ１方向側の先端）からターミナル接続部３１ａの下端（Ｚ２方向側の先端）までの挿入方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の長さよりも、嵌合部３４の嵌合する長さが、短い。これにより、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａに対向して配置された後に、嵌合部３４が挿通穴１５ａに嵌合する。したがって、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの干渉を確実に防止することができる。

　案内部３５の先端は、嵌合部３４に対してＸ２方向に偏心する。これにより、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａからＸ１方向に離れた状態で、突出部３３を挿通穴１５ａに挿入することができる。

　嵌合部３４の側面は、挿入方向に延びる複数のリブ３７を有する。そのため、嵌合部３４を、挿通穴１５ａに容易に圧入することができる。したがって、ターミナルサポート３０を所定位置に確実に位置決めすることができる。

　突出部３３及び挿通穴１５ａは、複数設けられる。そのため、ターミナルサポート３０を安定してハウジング１０に取り付けることができる。

　ターミナルサポート３０は、複数のターミナルピン３１が並ぶ方向の端部に２つの突出部３３を有する。ターミナルサポート３０は、２つの突出部３３の間に、ステータ２２に対して軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に重なるカバー部３０ｂを、有する。これにより、ターミナルユニット３９がステータ２２に近接して取り付けられ、モータ１を小型化することできる。

　ターミナルサポート３０が本体部３０ａからターミナル接続部３１ａと同じ方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に延びる腕部３２を有する。腕部３２の先端に、突出部３３が位置する。このため、腕部３２により、挿通穴１５ａに対して本体部３０ａを離れて配置することができる。これにより、ターミナルサポート３０の取り付け位置の設計自由度が向上する。

　腕部３２が弾性を有し、腕部３２によってＸ２方向に付勢されることにより、ターミナル接続部３１ａがバスバー接続部４１ａに押圧される。これにより、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとを確実に接続して接触不良を防止することができる。

　なお、本実施形態では、柱状部３６及び挿通穴１５ａを軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に長く形成してもよい。この時、柱状部３６は、円柱状に形成される。柱状部３６のＸ１方向（第１方向）側の側面（点Ｐ１～点Ｐ２）は、軸方向に平行に形成される。このため、案内部３５が挿通穴１５ａに挿入されるまで、ターミナルサポート３０が軸方向に平行移動する。これにより、ターミナル接続部３１ａとバスバー接続部４１ａとの干渉を確実に防止できる。なお、柱状部３６のＸ１方向（第１方向）側の側面（点Ｐ１～点Ｐ２）は、案内部３５の傾斜面（点Ｐ２～点Ｐ３）よりも軸方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に対する傾斜角が小さい傾斜面に、形成されてもよい。

　また、上記実施形態では、ターミナルサポート３０がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応する３本のターミナルピン３１を２組保持する。しかしながら、ターミナルサポート３０がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応する３本のターミナルピン３１を、１組保持してもよい。この場合、対応するバスバーユニット４０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応する３本のバスバー４１を１組設ければよい。

　図１０は、本開示の例示的な実施形態に係る案内部及び突出部の変形例を示す側面断面図である。上記実施形態では、突出部３３が挿通穴１５ａに嵌合する嵌合部３４及び案内部３５を備えている。しかしながら、挿通穴１５ａが、突出部３３に嵌合する嵌合部１３４及び案内部１３５を備えてもよい。この時、突起部３３は、円柱状に形成される。突起部３３は、挿通穴１５ａの嵌合部１３４と、嵌合する。案内部１３５は、Ｘ１方向（第１方向）側の側面が挿通穴１５ａの開口端から離れるにつれてＸ２方向（第１方向の反対方向）に傾斜するように、形成されていればよい。

　以上に示した実施形態や変形例は、本開示の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本開示の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態や複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

　また、モータ１の細部の構成については、上記の実施形態や変形例と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

　本開示の実施形態は、例えば自動車等の車両のハンドル操作の補助に用いられる電動式パワーステアリング装置に利用できる。本開示の実施形態モータを備えるパワーステアリング装置においては、組立効率の向上を実現できる。
本開示の実施形態は、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機、冷蔵庫および電動パワーステアリング装置などの、各種モータを備える多様な機器に幅広く利用され得る。

１・・・モータ、１０・・・ハウジング、１０ａ・・・底部、１１・・・カバー、１２・・・収容部、１２ａ・・・開口部、１３・・・延設部、１４・・・第１凹部、１４ａ・・・ネジ孔、１５・・・第２凹部、１５ａ・・・挿通穴２０・・・シャフト、２１・・・ロータ、２２・・・ステータ、２３、２４・・・ベアリング、２５・・・コア、２６・・・インシュレータ、２７・・・コイル、３０・・・ターミナルサポート、３０ａ・・・本体部、３０ｂ・・・カバー部、３１・・・ターミナルピン、３１ａ・・・ターミナル接続部、３２・・・腕部、３３・・・突出部、３４・・・嵌合部、３５・・・案内部、３６・・・柱状部、３７・・・リブ、３８・・・面取り部、３９・・・ターミナルユニット、４０・・・バスバーユニット、４１・・・バスバー、４１ａ・・・バスバー接続部、４１ｂ・・・バスバー凸部、７０・・・ネジ、Ｃ・・・中心軸、Ｐ１～Ｐ３・・・点

Claims (12)

1.  
   　回転軸を有するロータと、
   　複数のコイルを有し、前記ロータに対向するステータと、
   　軸方向の一端に開口部を開口し、前記ステータを保持する筒状のハウジングと、
   　軸方向に延びるバスバー接続部を一端に有し、他端を各前記コイルに接続する複数のバスバーと、
   　前記バスバー接続部に軸方向に直交する第１方向に対向して接続されるターミナル接続部を一端に有する複数のターミナルピンと、
   　複数の前記ターミナルピンを保持するとともに前記開口部に取り付けられるターミナルサポートと、
   を備え、
   　前記ハウジングは、軸方向一端側に向かって開口する挿通穴を有し、
   　前記ターミナルサポートは前記挿通穴に挿入される突出部を有し、
   　前記突出部及び前記挿通穴の一方が、
   　　他方に嵌合する嵌合部と、
   　　前記嵌合部の挿入端側に位置する案内部と、
   を有し、
   　前記案内部において、前記第１方向側の側面が、前記挿通穴の開口端から離れるにつれて前記第１方向の反対方向に傾斜する、モータ。
2. 　前記バスバー接続部の前記軸方向一端側の先端から前記ターミナル接続部の前記軸方向一端側の反対側の先端までの挿入方向の長さよりも、前記嵌合部の嵌合する長さが短い、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記案内部の先端が前記嵌合部に対して前記第１方向の反対方向に偏心する、請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 　前記嵌合部及び前記案内部は、前記突出部に設けられ、
   　前記突出部が前記案内部の先端に突出して前記嵌合部よりも細い柱状部を有し、
   　前記柱状部の第１方向側の側面が、軸方向に平行または前記案内部よりも軸方向に対する傾斜角の小さい傾斜面である、請求項１～請求項３のいずれかに記載のモータ。
5. 　前記嵌合部の側面は、挿入方向に延びた複数のリブを有する、請求項１～請求項４のいずれかに記載のモータ。
6. 　前記突出部及び前記挿通穴は、複数設けられる、請求項１～請求項５のいずれかに記載のモータ。
7. 　前記ターミナルサポートは、複数の前記ターミナルピンが並ぶ方向の端部に２つの前記突出部を有し、２つの前記突出部の間に、前記ステータに対して軸方向に重なるカバー部を有する請求項６に記載のモータ。
8. 　前記ターミナルサポートは、
   　　本体部と、
   　　前記本体部から前記ターミナル接続部と同じ方向に延びる腕部とを有し、
   　前記本体部からは複数の前記ターミナル接続部が突出し、
   　前記腕部の先端に前記突出部が位置する請求項１～請求項７のいずれかに記載のモータ。
9. 　前記腕部が弾性を有し、前記腕部の付勢により前記ターミナル接続部が前記バスバー接続部に押圧される請求項８に記載のモータ。
10. 　回転軸を有するロータと、複数のコイルを有して前記ロータに対向するステータと、軸方向の一端に開口部を開口し軸方向一端側に向かって開口する挿通穴が設けられ前記ステータを保持する筒状のハウジングと、一端に各前記コイルを接続して軸方向に延びるバスバー接続部を他端に有した複数のバスバーと、前記バスバー接続部に軸方向に直交する第１方向に対向して接続されるターミナル接続部を一端に形成した複数のターミナルピンと、複数の前記ターミナルピンを保持するとともに前記開口部に取り付けられるターミナルサポートと、を備えたモータの製造方法において、
    　前記バスバーを接続した前記ステータと前記ロータとを、前記ハウジング内に組み立てるモータユニット組立工程と、
    　前記ターミナルサポートに前記ターミナルピンを取り付けるターミナルユニット組立工程と、
    　前記ターミナルサポートを前記ハウジングに取り付けて、前記バスバー接続部と前記ターミナル接続部とを接続する接続工程と、を含み、
    　前記ターミナルサポートが前記挿通穴に挿入される突出部を有するとともに、前記突出部及び前記挿通穴の一方が、他方に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の挿入端側に位置する案内部とを有し、
    　前記接続工程において、前記突出部の先端を前記挿通穴に挿入した際に、前記バスバー接続部に対して前記ターミナル接続部が軸方向に直交する方向に所定距離離れて配置され、
    　前記案内部が前記突出部または前記挿通穴と接触することによって前記ターミナル接続部が前記バスバー接続部に前記第１方向の反対方向に接近し、前記ターミナル接続部が前記バスバー接続部に対向した後に前記嵌合部が前記突出部または前記挿通穴に嵌合する、
    モータの製造方法。
11. 　前記案内部の前記第１方向側の側面が、前記挿通穴の開口端から離れるにつれて前記第１方向の反対方向に傾斜する請求項１０に記載のモータの製造方法。
12. 　前記嵌合部及び前記案内部が前記突出部に設けられるとともに、前記突出部が前記案内部の先端に突出して前記嵌合部よりも細い柱状部を有し、
    　前記柱状部の前記第１方向側の側面が軸方向に平行または前記案内部よりも軸方向に対する傾斜角の小さい傾斜面に形成される請求項１０または請求項１１に記載のモータの製造方法。

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