WO2017032639A1

WO2017032639A1 - Radar sensor for a motor vehicle, arrangement and motor vehicle

Info

Publication number: WO2017032639A1
Application number: PCT/EP2016/069381
Authority: WO
Inventors: Ernst Weissbrodt
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2018-02-21
Also published as: DE102015113945A1

Abstract

The invention relates to a radar sensor (26) for a motor vehicle (24), which radar sensor comprises a first circuit carrier (34), which is in the form of a plate and has a radar antenna arrangement (35), and at least one second circuit carrier (37), which is in the form of a plate and has at least one signal processing device (38), wherein the first circuit carrier (34) and the second circuit carrier (37) are arranged on a carrier element (31) of the radar sensor (26), wherein the first circuit carrier (34) and the second circuit carrier (37) are arranged at an angle (40) on the carrier element (31) in relation to one another.

Description

Radarsensor für ein Kraftfahrzeug, Anordnung und Kraftfahrzeug Radar sensor for a motor vehicle, arrangement and motor vehicle

Die Erfindung betrifft einen Radarsensor für ein Kraftfahrzeug. Der Radarsensor umfasst einen als Platte ausgebildeten ersten Schaltungsträger mit einer The invention relates to a radar sensor for a motor vehicle. The radar sensor comprises a first circuit carrier designed as a plate with a

Radarantennenanordnung und zumindest einen als Platte ausgebildeten zweiten Radar antenna arrangement and at least one formed as a second plate

Schaltungsträger mit zumindest einer Signalverarbeitungseinrichtung. Der erste Circuit carrier with at least one signal processing device. The first

Schaltungsträger und der zweite Schaltungsträger sind auf einem Trägerelement des Radarsensors angeordnet. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung mit einem The circuit carrier and the second circuit carrier are arranged on a carrier element of the radar sensor. The invention also relates to an arrangement with a

Radarsensor sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Anordnung. Radar sensor and a motor vehicle with an arrangement.

Radarsensoren für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. So haben planare Patchantennen des Radarsensors auf Hochfrequenzsubstrat beispielsweise je nach Frequenzbereich eine physikalisch durch die Wellenlänge bedingte Mindestgröße. Bei Radarsensoren im ISM-Band (Industrial, Scientific and Medical Band) um 24 GHz werden die Patchantennen üblicherweise auf einem Schaltungsträger angeordnet. Zu dem Schaltungsträger parallel wird ein weiterer Schaltungsträger mit beispielsweise einer Signalverarbeitungseinrichtung und einer Energieversorgungseinrichtung angeordnet. Der Platz, den die Patchantennen bei dieser Frequenz auf dem Schaltungsträger benötigen, ist vergleichbar mit dem Platz, welchen die Signalverarbeitungseinrichtung und die Energieversorgungseinrichtung auf dem weiteren Schaltungsträger benötigen. Radar sensors for motor vehicles are known from the prior art. For example, planar patch antennas of the radar sensor on a radio-frequency substrate have, depending on the frequency range, a minimum size that is physically determined by the wavelength. In radar sensors in the ISM band (Industrial, Scientific and Medical Band) around 24 GHz, the patch antennas are usually arranged on a circuit carrier. A further circuit carrier with, for example, a signal processing device and a power supply device is arranged in parallel with the circuit carrier. The space which the patch antennas need at this frequency on the circuit carrier is comparable to the space which the signal processing device and the energy supply device need on the further circuit carrier.

Vorliegend gilt das Interesse nun vorzugsweise einem Radarsensor, welcher in einem Frequenzbereich von 76 GHz oder mehr betrieben wird. Durch die kleinere Wellenlänge können die Patchantennen kleiner als bei beispielsweise 24 GHz ausgebildet werden. Mit höheren Frequenzen kann üblicherweise eine höhere Auflösung erreicht werden. Die Möglichkeit mit höheren Frequenzen eine höhere Auflösung zu erzielen, hängt allerdings mit einer größeren zu verarbeitenden Signalbandbreite und einer größeren In the present case, the interest is now preferably a radar sensor, which is operated in a frequency range of 76 GHz or more. Due to the smaller wavelength, the patch antennas can be made smaller than, for example, 24 GHz. With higher frequencies usually a higher resolution can be achieved. However, the possibility to achieve a higher resolution with higher frequencies depends on a larger signal bandwidth to be processed and a larger one

Stromaufnahme zusammen, wodurch auch der Raumbedarf für die Power consumption together, which also reduces the space requirement for the

Signalverarbeitungseinrichtung und die Energieversorgungseinrichtung zunimmt. Signal processing device and the power supply device increases.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Radarsensor, eine Anordnung sowie ein It is an object of the invention, a radar sensor, an arrangement and a

Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei welchen Komponenten des Radarsensors effektiver und raumsparender angeordnet werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Radarsensor, durch eine Anordnung sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. To provide motor vehicle, in which components of the radar sensor can be arranged more effectively and space-saving. This object is achieved by a radar sensor, by an arrangement and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims.

Ein erfindungsgemäßer Radarsensor für ein Kraftfahrzeug umfasst einen als Platte ausgebildeten ersten Schaltungsträger mit einer Radarantennenanordnung und zumindest einen als Platte ausgebildeten zweiten Schaltungsträger mit zumindest einer Signalverarbeitungseinrichtung. Der erste Schaltungsträger und der zweite An inventive radar sensor for a motor vehicle comprises a first circuit carrier designed as a plate with a radar antenna arrangement and at least one second circuit carrier designed as a plate with at least one signal processing device. The first circuit carrier and the second

Schaltungsträger sind auf einem Trägerelement des Radarsensors angeordnet. Als ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Schaltungsträger und der zweite Schaltungsträger in einem Winkel auf dem Trägerelement zueinander angeordnet sind. Circuit carriers are arranged on a carrier element of the radar sensor. As an essential concept of the invention, it is provided that the first circuit carrier and the second circuit carrier are arranged at an angle to one another on the carrier element.

Durch den Winkel sind die Komponenten des Radarsensors, also zumindest die Due to the angle are the components of the radar sensor, so at least the

Radarantennenanordnung effektiver und raumsparender in einem Gehäuse des Radar antenna arrangement more effective and space-saving in a housing of the

Radarsensors angeordnet. Radar sensor arranged.

So wird der erste Schaltungsträger beispielsweise nur so groß ausgebildet, wie dies wegen der Radarantennenanordnung erforderlich ist. Ebenso kann der zweite For example, the first circuit carrier is formed only as large as is necessary because of the radar antenna arrangement. Likewise, the second

Schaltungsträger mit den entsprechenden Abmessungen bereitgestellt werden, welche für das Anordnen der Signalverarbeitungseinrichtung auf dem zweiten Schaltungsträger notwendig sind. Da insbesondere bei den Betriebsfrequenzen um 76 Gigahertz oder mehr kleinere Radarantennen und somit eine kompaktere Radarantennenanordnung genutzt werden kann, als dies bei niedrigeren Frequenzen der Fall ist, kann der erste Circuit carriers are provided with the appropriate dimensions, which are necessary for arranging the signal processing means on the second circuit carrier. Since in particular at the operating frequencies of 76 gigahertz or more smaller radar antennas and thus a more compact radar antenna arrangement can be used, as is the case at lower frequencies, the first

Schaltungsträger kleiner hinsichtlich seinen Abmessungen ausgebildet werden als der zweite Schaltungsträger. Vorteilhaft ist es nun, wenn der erste Schaltungsträger und der zweite Schaltungsträger in dem Winkel zueinander angeordnet sind, weil dadurch die Fläche des Radarsensors, welche sich senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung des Radarsensors erstreckt, lediglich so groß gestaltet werden muss, wie die äußeren Abmessungen des ersten Schaltungsträgers dies erfordern. In der Tiefe des Circuit carrier are made smaller in size than the second circuit carrier. It is advantageous if the first circuit carrier and the second circuit carrier are arranged at an angle to each other, because thereby the surface of the radar sensor, which extends perpendicular to the main radiation of the radar sensor, only has to be made as large as the outer dimensions of the first Circuit board require this. In the depth of the

Radarsensors, also parallel zu der Hauptabstrahlrichtung des Radarsensors, kann sich der zweite Schaltungsträger so weit erstrecken, wie dies durch das Anordnen von zumindest der Signalverarbeitungseinrichtung notwendig ist. Der Vorteil des länglichen und bezüglich des Stands der Technik schmäleren Radarsensors - bezüglich der Seite der Hauptabstrahlrichtung des Radarsensors - führt auch dazu, dass der Radarsensor näher an gekrümmte Oberflächen, beispielsweise einem Kraftfahrzeugteil, angeordnet werden kann, als wenn die Seite der Hauptabstrahlrichtung des bekannten Radarsensors größer beziehungsweise breiter, ausgebildet ist. Je näher der Radarsensor mit der Antennenanordnung an dem Kraftfahrzeugteil angeordnet ist, desto weniger Radar sensor, that is parallel to the main radiation direction of the radar sensor, the second circuit carrier may extend as far as is necessary by the arrangement of at least the signal processing means. The advantage of the elongated and narrower in the prior art radar sensor - with respect to the side of the main radiation direction of the radar sensor - also means that the radar sensor closer to curved surfaces, such as a motor vehicle part can be arranged, as if the side of the main radiation direction of the known radar sensor larger or wider, is formed. The closer the radar sensor with the antenna arrangement is arranged to the motor vehicle part, the less

Mehrwegausbreitungen des Radarsignals treten auf und der Radarsensor kann qualitativ hochwertigere Information bereitstellen. Multipath propagation of the radar signal occurs and the radar sensor can provide higher quality information.

Die in dem Winkel zueinander angeordneten Schaltungsträger sind insbesondere als ebene Platten ausgebildet. Diese Schaltungsträger werden an dem Trägerelement angeordnet. Der Winkel wird insbesondere durch das Trägerelement vorgegeben. Die Schaltungsträger sind insbesondere als ebene Leiterplatten ausgebildet. The circuit carriers arranged at an angle to one another are designed in particular as flat plates. These circuit carriers are arranged on the carrier element. The angle is specified in particular by the carrier element. The circuit carriers are designed in particular as planar printed circuit boards.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Winkel zwischen 85° bis 95° insbesondere 90° beträgt. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der erste Schaltungsträger und der zweite Schaltungsträger zueinander im Wesentlichen senkrecht angeordnet sind. Durch den Winkel kann also ein kleiner Schaltungsträger, insbesondere der erste It is preferably provided that the angle between 85 ° to 95 ° is in particular 90 °. It is therefore provided in particular that the first circuit carrier and the second circuit carrier are arranged substantially perpendicular to each other. Due to the angle so a small circuit carrier, in particular the first

Schaltungsträger, und ein großer Schaltungsträger insbesondere der zweite Circuit carrier, and a large circuit carrier, in particular the second

Schaltungsträger, derart in einem Gehäuse des Radarsensors angeordnet werden, dass eine Seite des Radarsensors die Abmessungen des kleinen Schaltungsträgers aufweist und eine senkrecht dazu ausgerichtete Seite des Radarsensors die Abmessungen des großen Schaltungsträgers aufweist. Wäre der Winkel nicht vorhanden und der erste Schaltungsträger wäre parallel zu dem zweiten Schaltungsträger ausgerichtet, so könnte die Raumersparnis durch den kleineren Schaltungsträger nicht genutzt werden. Weiterhin könnte dann das Gehäuse des Radarsensors auf der Seite der Hauptabstrahlrichtung nicht in den Abmessungen des ersten Schaltungsträgers bereitgestellt werden. Durch den Winkel sind die Komponenten des Radarsensors also effektiver und raumsparender in dem Gehäuse des Radarsensors angeordnet. Circuit carrier, are arranged in a housing of the radar sensor such that one side of the radar sensor has the dimensions of the small circuit substrate and a perpendicularly oriented side of the radar sensor having the dimensions of the large circuit substrate. If the angle were not present and the first circuit carrier were aligned parallel to the second circuit carrier, then the space savings by the smaller circuit carrier could not be used. Furthermore, then the housing of the radar sensor could not be provided on the side of the main emission in the dimensions of the first circuit substrate. Due to the angle, the components of the radar sensor are thus arranged more effectively and space-saving in the housing of the radar sensor.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Trägerelement zur Aufnahme der In particular, it is provided that the carrier element for receiving the

Schaltungsträger T-förmig ausgebildet ist. Durch die T-förmige Ausgestaltung des Trägerelements kann die Anordnung des ersten Schaltungsträgers und des zweiten Schaltungsträgers mit dem Winkel bereitgestellt werden. Circuit carrier is T-shaped. Due to the T-shaped configuration of the carrier element, the arrangement of the first circuit carrier and the second circuit carrier can be provided with the angle.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Trägerelement einen langen Schenkel und einen dazu senkrecht angeordneten kurzen Schenkel aufweist, wobei der erste Preferably, it is provided that the carrier element has a long leg and a perpendicular thereto arranged short leg, wherein the first

Schaltungsträger an dem kurzen Schenkel angeordnet ist und der zweite Circuit carrier is disposed on the short leg and the second

Schaltungsträger an dem langen Schenkel angeordnet ist. Die Schenkel sind Circuit carrier is arranged on the long leg. The thighs are

beispielsweise jeweils insbesondere viereckig und/oder rechteckig bezüglich ihrer Haupterstreckungsrichtung ausgebildet, können aber auch einer Kontur einer Einbauposition in dem Kraftfahrzeug angepasst sein. Insbesondere kann der lange Schenkel in der Tiefe bezüglich der Einbausposition angepasst sein. Durch den kurzen Schenkel kann der erste Schaltungsträger, welcher insbesondere kleiner ist, For example, each formed in particular quadrangular and / or rectangular with respect to their main extension direction, but can also be a contour of a Installation position to be adapted in the motor vehicle. In particular, the long leg can be adapted in depth with respect to the installation position. Due to the short leg, the first circuit carrier, which is smaller in particular,

aufgenommen werden, während durch den langen Schenkel der, insbesondere größere, zweite Schaltungsträger aufgenommen werden kann. Weiterhin vorteilhaft ist, dass sich durch den kurzen Schenkel somit im Wesentlichen die Abmessungen des Gehäuses des Radarsensors senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung festlegen lassen und die be received, while by the long leg of, in particular larger, second circuit carrier can be accommodated. It is furthermore advantageous that the dimensions of the housing of the radar sensor can thus be determined essentially perpendicular to the main emission direction by the short limb, and

Anordnung des Radarsensors beispielsweise an einem gekrümmten Kraftfahrzeugteil des Kraftfahrzeugs deswegen effektiver, insbesondere mit stark reduzierten Arrangement of the radar sensor, for example, on a curved motor vehicle part of the motor vehicle therefore more effective, especially with greatly reduced

Mehrwegausbreitungen, erfolgen kann. Der lange Schenkel wiederum bietet genug Platz, damit sich der zweite Schaltungsträger mit zumindest der Signalverarbeitungseinrichtung in die Tiefe erstrecken kann. Somit wird also auch ausreichend Platz für die Mehrwegausbreitungen, can be done. The long leg in turn provides enough space for the second circuit carrier to extend with at least the signal processing device in the depth. Thus, also enough space for the

Signalverarbeitungseinrichtung, welche beispielsweise die Signale im Frequenzbereich um 76 GHz oder mehr verarbeitet, bereitgestellt. Signal processing device, which processes, for example, the signals in the frequency range around 76 GHz or more provided.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der kurze Schenkel eine Öffnung aufweist, durch welche sich ein elektrisches Verbindungselement des Radarsensors erstreckt, welches den ersten Schaltungsträger und den zweiten Schaltungsträger verbindet. Durch die Öffnung kann das elektrische Verbindungselement platzsparend hindurchgeführt werden. Weiterhin kann das elektrische Verbindungselement zwischen dem ersten Schaltungsträger und dem zweiten Schaltungsträger aufgrund der Öffnung kürzer ausgebildet werden, als wenn dieses mangels Öffnung um den kurzen Schenkel herum geführt werden müsste. Es wird somit Material bei dem elektrischen Verbindungselement gespart und der Radarsensor wird mit weniger Gewicht bereitgestellt. Furthermore, it can be provided that the short leg has an opening through which an electrical connection element of the radar sensor extends, which connects the first circuit carrier and the second circuit carrier. Through the opening, the electrical connection element can be guided to save space. Furthermore, the electrical connection element between the first circuit carrier and the second circuit carrier can be made shorter due to the opening, as if this would have to be performed around the short leg for lack of opening. Thus, material is saved in the electrical connector and the radar sensor is provided with less weight.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der lange Schenkel an der dem kurzen Furthermore, it can be provided that the long leg of the short

Schenkel gegenüberliegenden Seite eine Aussparung, insbesondere eine randseitig offene Aussparung, aufweist. Durch die Aussparung kann beispielsweise ein elektrisches Verbindungselement geführt werden, welches einen dritten Schaltungsträger, auf der anderen Seite des langen Schenkels als der zweite Schaltungsträger, mit dem zweiten Schaltungsträger verbindet. Durch die Aussparung kann der Radarsensor also wiederum bauraumsparender ausgebildet werden. Zudem kann durch die Verteilung von Leg opposite side has a recess, in particular a recess open at the edge, has. By way of example, an electrical connection element can be guided through the recess, which connects a third circuit carrier, on the other side of the long leg as the second circuit carrier, to the second circuit carrier. As a result of the recess, the radar sensor can in turn be made more space-saving. In addition, through the distribution of

elektronischen Bauteilen des Radarsensors auf dem dritten Schaltungsträger zusätzlich Bauraum eingespart werden. Electronic components of the radar sensor on the third circuit board additional space can be saved.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Trägerelement zumindest eine mit zumindest dem langen Schenkel verbundene Seitenwand aufweist. Die Seitenwand kann beispielsweise als ein Rahmen oder eine Einfassung des langen Schenkels betrachtet werden. Durch die Seitenwand werden die Schaltungsträger, insbesondere der zweite Schaltungsträger, in einer Art Wanne des Trägerelements angeordnet. Das Furthermore, it can be provided that the carrier element has at least one side wall connected to at least the long leg. The sidewall can for example, as a frame or skirt of the long leg. Through the side wall, the circuit carrier, in particular the second circuit carrier, arranged in a kind of trough of the carrier element. The

Trägerelement wird durch die Seitenwand auf den Seiten des langen Schenkels, also wannenförmig beziehungsweise behälterförmig, ausgebildet. Durch die Seitenwand kann beispielsweise Wärme von dem langen Schenkel und/oder dem kurzen Schenkel abgeleitet werden und es kann beispielsweise auch ein erweiterter Schutz für das Carrier element is formed by the side wall on the sides of the long leg, ie trough-shaped or container-shaped. By the side wall, for example, heat from the long leg and / or the short leg can be derived and it can, for example, an extended protection for the

Einwirken oder das Ausstrahlen von elektromagnetischer Strahlung auf beziehungsweise von dem Schaltungsträger auf den langen Schenkel, insbesondere den zweiten Acting or emitting electromagnetic radiation on or from the circuit carrier on the long leg, in particular the second

Schaltungsträger, bereitgestellt werden. Circuit carrier, be provided.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Seitenwand als Wärmeableitelement ausgebildet ist und thermisch mit dem langen Schenkel und/oder dem kurzen Schenkel gekoppelt ist. So kann durch die Seitenwand zusätzlich Wärme von dem langen Schenkel und/oder dem kurzen Schenkel abtransportiert werden. Zudem wird durch die Seitenwand eine größere Oberfläche für das Abführen der Wärme bereitgestellt. Ergänzend kann die Seitenwand zusätzlich mit Kühlrillen versehen sein. Durch die Kühlrillen kann die Furthermore, it can be provided that the side wall is formed as a heat dissipation element and is thermally coupled to the long leg and / or the short leg. Thus, additional heat can be removed from the long leg and / or the short leg by the side wall. In addition, the side wall provides a larger surface for dissipating the heat. In addition, the side wall can be additionally provided with cooling grooves. Due to the cooling grooves, the

Oberfläche der Seitenwand weiterhin vergrößert werden, und die Wärmeabfuhr kann dadurch effektiver erfolgen. Die Seitenwand kann ebenso wie das Trägerelement aus Metall gefertigt sein, um das Ableiten der Wärme effektiv durchzuführen. Surface of the side wall can be further increased, and the heat dissipation can be done more effectively. The side wall may be made of metal as well as the support member to perform the dissipation of the heat effectively.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Radarsensor einen dritten Schaltungsträger mit einer Energieversorgungseinrichtung umfasst. So kann der zweite Schaltungsträger lediglich die Signalverarbeitungseinrichtung umfassen. Losgelöst von der It is preferably provided that the radar sensor comprises a third circuit carrier with a power supply device. Thus, the second circuit carrier may only comprise the signal processing device. Detached from the

Signalverarbeitungseinrichtung kann die Energieversorgungseinrichtung dann auf dem dritten Schaltungsträger bereitgestellt werden. Vorteilhaft an der Trennung der Signal processing device, the power supply device can then be provided on the third circuit carrier. Advantageous to the separation of

Signalverarbeitungseinrichtung und der Energieversorgungseinrichtung ist, dass dadurch ein gegenseitiger Schutz vor elektromagnetischer Strahlung untereinander bereitgestellt werden kann. Weiterhin kann der Radarsensor durch die getrennte Anordnung der Signalverarbeitungseinrichtung und der Energieversorgungseinrichtung flexibler konzipiert werden. So kann der zweite Schaltungsträger an einer anderen Stelle des Radarsensors angeordnet werden als der dritte Schaltungsträger. Dies kann auch eine Auswirkung auf die äußeren Abmessungen des Radarsensors haben. Weiterhin kann auch Wärme, welche durch die Signalverarbeitungseinrichtung und die Energieversorgungseinrichtung entsteht, leichter abgeführt werden, wenn der dritte Schaltungsträger die Signal processing device and the power supply device is that thereby a mutual protection against electromagnetic radiation can be provided with each other. Furthermore, the radar sensor can be designed to be more flexible by the separate arrangement of the signal processing device and the power supply device. Thus, the second circuit carrier can be arranged at a different point of the radar sensor than the third circuit carrier. This can also have an effect on the external dimensions of the radar sensor. Furthermore, heat, which is produced by the signal processing device and the power supply device, can be dissipated more easily if the third circuit carrier carries the

Energieversorgungseinrichtung umfasst und diese somit nicht mehr auf dem zweiten Schaltungsträger angeordnet ist. Die Energieversorgungseinrichtung kann beispielsweise eine Spannungsversorgung und eine Spannungsaufbereitung des Radarsensors umfassen. Power supply device comprises and this is therefore no longer arranged on the second circuit carrier. The power supply device can, for example a power supply and a voltage conditioning of the radar sensor include.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Energieversorgungseinrichtung und/oder die Signalverarbeitungseinrichtung zumindest teilweise durch Wärmeleitelemente mit dem Trägerelement verbunden ist. Insbesondere werden Bauteile der Furthermore, it may be provided that the energy supply device and / or the signal processing device is at least partially connected by heat conducting elements to the carrier element. In particular, components of the

Energieversorgungseinrichtung und/oder der Signalverarbeitungseinrichtung mit den Wärmeleitelementen beziehungsweise mit Wärmeleitpads an das Trägerelement angebunden, welche eine hohe Stromaufnahme bewirken. Durch die Wärmeleitelemente kann die Wärme der Energieversorgungseinrichtung und/oder der Energy supply device and / or the signal processing device connected to the heat conducting elements or with heat conducting pads to the support element, which cause a high power consumption. By the heat-conducting, the heat of the power supply device and / or the

Signalverarbeitungseinrichtung effektiver an das Trägerelement abgegeben werden, um schließlich von dem Trägerelement weiterverteilt zu werden, beispielsweise in die Seitenwand, um letztendlich an die Luft in der Umgebung abgegeben zu werden. So kann durch die Wärmeleitelemente der Radarsensor mit einer kühleren Signal processing device are discharged to the carrier element effectively, to be finally redistributed by the support member, for example in the side wall, to be finally discharged to the air in the environment. Thus, by the heat-conducting elements of the radar sensor with a cooler

Energieversorgungseinrichtung und/oder einer kühleren Signalverarbeitungseinrichtung bereitgestellt werden. Power supply device and / or a cooler signal processing means are provided.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der zweite Schaltungsträger und der dritte Schaltungsträger mittels einer durch die Aussparung geführten flexiblen elektrischen Verbindung verbunden sind. Durch die flexible elektrische Verbindung können der zweite Schaltungsträger und der dritte Schaltungsträger raumsparend miteinander verbunden werden. Die flexible elektrische Verbindung wird durch die Aussparung geführt und kann dadurch zusätzlich raumsparend vorliegen. Auch ist die flexible elektrische Verbindung in der Aussparung vor mechanischen äußeren Einwirkungen geschützt. Furthermore, it can be provided that the second circuit carrier and the third circuit carrier are connected by means of a guided through the recess flexible electrical connection. Due to the flexible electrical connection, the second circuit carrier and the third circuit carrier can be connected to each other to save space. The flexible electrical connection is guided through the recess and can thus additionally be available in a space-saving manner. Also, the flexible electrical connection in the recess is protected against mechanical external influences.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass das Trägerelement als elektromagnetisches Abschirmelement zum elektromagnetischen Abschirmen der jeweiligen Schaltungsträger zueinander ausgebildet ist. So liegt das Trägerelement insbesondere jeweils zwischen der Radarantennenanordnung, der Energieversorgungseinrichtung und der In particular, it is provided that the carrier element is designed as an electromagnetic shielding element for electromagnetic shielding of the respective circuit carrier to each other. In particular, the carrier element lies in each case between the radar antenna arrangement, the energy supply device and the

Signalverarbeitungseinrichtung. Die elektromagnetische Strahlung, welche also von dem ersten Schaltungsträger, also der Radarantennenanordnung, zu dem zweiten Signal processing device. The electromagnetic radiation, that is from the first circuit carrier, so the radar antenna assembly, to the second

Schaltungsträger, also der Signalverarbeitungseinrichtung, vordringen möchte, wird durch den kurzen Schenkel des Trägerelements abgeschirmt. Auch wird die Circuit carrier, so the signal processing device, would like to penetrate, is shielded by the short leg of the support member. Also, the

Energieversorgungseinrichtung dahingehend abgeschirmt, dass der lange Schenkel verhindert, dass elektromagnetische Strahlung zu der Signalverarbeitungseinrichtung vordringt. Durch den kurzen Schenkel wird auch eine Auswirkung der elektromagnetischen Strahlung der Radarantennenanordnung auf eine Schnittstelle des Radarsensors zu dem Kraftfahrzeug verhindert. Power supply device shielded so that the long leg prevents electromagnetic radiation penetrates to the signal processing device. The short leg is also an effect of prevents electromagnetic radiation of the radar antenna assembly to an interface of the radar sensor to the motor vehicle.

Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst einen erfindungsgemäßen Radarsensor und ein Kraftfahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs. Der Radarsensor ist mit seiner Vorderseite, welche insbesondere durch eine Hauptabstrahlrichtung des Radarsensors festgelegt ist, einem gekrümmten Bereich des Kraftfahrzeugteils zugewandt. Das bedeutet, dass die Längsachse des Radarsensors auf den gekrümmten Bereich des Kraftfahrzeugteils trifft. An arrangement according to the invention comprises a radar sensor according to the invention and a motor vehicle part of a motor vehicle. The radar sensor faces with its front side, which is defined in particular by a main emission direction of the radar sensor, to a curved region of the motor vehicle part. This means that the longitudinal axis of the radar sensor hits the curved area of the motor vehicle part.

Die Anordnung des Radarsensors kann effektiver als bei bekannten Radarsensoren erfolgen. So wird der Radarsensor näher an dem Kraftfahrzeugteil angeordnet, als dies bei bekannten Radarsensoren aufgrund der Breite des Gehäuses des bekannten Radarsensors möglich ist. Je schmäler das Gehäuse des Radarsensors auf der Seite der Hauptabstrahlrichtung ist, desto näher kann der Radarsensor in dem gekrümmten Bereich an dem Kraftfahrzeugteil angeordnet werden. Je näher der Radarsensor wiederum an dem Kraftfahrzeugteil angeordnet wird, desto weniger The arrangement of the radar sensor can be done more effectively than in known radar sensors. Thus, the radar sensor is arranged closer to the motor vehicle part, as is possible in known radar sensors due to the width of the housing of the known radar sensor. The narrower the housing of the radar sensor is on the side of the main emission direction, the closer the radar sensor can be arranged in the curved region on the motor vehicle part. The closer the radar sensor is in turn to the motor vehicle part, the less

Mehrwegausbreitungen werden erzeugt. Die Mehrwegausbreitungen sind unerwünscht und führen zu einer Verschlechterung der durch den Radarsensor bereitgestellten Umgebungsinformation. Multipath propagations are generated. The multipath propagations are undesirable and result in degradation of the environmental information provided by the radar sensor.

Das Kraftfahrzeugteil kann beispielsweise als eine Stoßfängerverkleidung oder ein Scheinwerfer ausgebildet sein. So weist die Stoßfängerverkleidung beispielsweise jeweils an den vier Ecken des Kraftfahrzeugs den gekrümmten Bereich auf. Auch bei der Anordnung des Radarsensors in dem Scheinwerfer ist es von Vorteil, wenn der The motor vehicle part may be formed, for example, as a bumper fascia or a headlight. For example, the bumper fascia has the curved area at each of the four corners of the motor vehicle. Also in the arrangement of the radar sensor in the headlight, it is advantageous if the

Radarsensor schmal ausgebildet ist und somit - im Gegensatz zum bekannten Radar sensor is narrow and thus - in contrast to the known

Radarsensor - die Querachse des Radarsensors kürzer als die Längsachse ist. Radar sensor - the transverse axis of the radar sensor is shorter than the longitudinal axis.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Anordnung. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise auch mehrere der erfindungsgemäßen Anordnungen umfassen. A motor vehicle according to the invention comprises an arrangement according to the invention. The motor vehicle may, for example, also comprise a plurality of the arrangements according to the invention.

Mit Angaben„oben",„unten",„vorne",„hinten",„horizontal",„vertikal" etc. sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des With information "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical" etc. are the intended use and proper arrangement of the

Radarsensors und bei einem dann vor dem Radarsensor stehenden und in Richtung des Radarsensors blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Radar sensor and at a given then in front of the radar sensor and looking in the direction of the radar sensor observer given positions and orientations. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the respectively indicated combination, but also in others

Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Combinations or alone, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. The embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen: Showing:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines bekannten Radarsensors; Fig. 1 is a schematic representation of a known radar sensor;

Fig. 2 eine schematische Explosionsdarstellung des bekannten Radarsensors; Fig. 2 is a schematic exploded view of the known radar sensor;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer bekannten Anordnung mit dem Fig. 3 is a schematic representation of a known arrangement with the

bekannten Radarsensor und einem Kraftfahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs; known radar sensor and a motor vehicle part of a motor vehicle;

Fig. 4 eine weitere schematische Darstellung der bekannten Anordnung mit dem bekannten Radarsensor mit Absorptionsschildern; 4 shows a further schematic representation of the known arrangement with the known radar sensor with absorption shields;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Radarsensor; 5 a schematic representation of a motor vehicle according to the invention with a radar sensor;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fig. 6 is a schematic representation of an embodiment of a

erfindungsgemäßen Radarsensors; Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Trägerelements und eines erstenradar sensor according to the invention; Fig. 7 is a schematic representation of a carrier element and a first

Schaltungsträgers mit einer Radarantennenanordnung des erfindungsgemäßen Radarsensors; Circuit carrier with a radar antenna arrangement of the radar sensor according to the invention;

Fig. 8 eine schematische Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels des Fig. 8 is a schematic perspective view of an embodiment of the

Trägerelements mit zwei Seitenwänden, einer Öffnung und einer Carrier element with two side walls, an opening and a

Aussparung; recess;

Fig. 9 eine weitere schematische Perspektivansicht des Trägerelements mit den 9 is a further schematic perspective view of the carrier element with the

Seitenwänden, der Öffnung und der Aussparung; und Side walls, the opening and the recess; and

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung mit den Radarsensor und einem Kraftfahrzeugteil des Kraftfahrzeugs. Fig. 10 is a schematic representation of an inventive arrangement with the radar sensor and a motor vehicle part of the motor vehicle.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen In the figures, the same or functionally identical elements are the same

Bezugszeichen versehen. Provided with reference numerals.

In Fig. 1 ist schematisch ein bekannter Radarsensor 1 gezeigt. Der bekannte In Fig. 1, a known radar sensor 1 is shown schematically. The known

Radarsensor 1 weist ein Radom 2 und ein Rückgehäuse 3 mit einer Steckerschnittstelle 4 auf. Senkrecht zu der Vorderseite des Radoms 2 erstreckt sich eine Radar sensor 1 has a radome 2 and a back housing 3 with a connector interface 4. Perpendicular to the front of the radome 2 extends a

Hauptabstrahlrichtung 5 des bekannten Radarsensors 1 . Der bekannte Radarsensor 1 erstreckt sich also bezüglich der Hauptabstrahlrichtung 5 mehr in die Breite, welche sich senkrecht zur Hauptabstrahlrichtung 5 erstreckt, als in die Tiefe, welche sich parallel zur Hauptabstrahlrichtung 5 erstreckt. Zwischen dem Radom 2 und dem Rückgehäuse 3 ist ein Trägerelement 6 angeordnet. Alternativ kann der bekannte Radarsensor 1 aber auch andere Hauptabstrahlrichtungen als die Hauptabstrahlrichtung 5 aufweisen. So kann eine andere Hauptabstrahlrichtung des bekannten Radarsensors 1 beispielsweise senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung 5 verlaufen. Main emission direction 5 of the known radar sensor 1. The known radar sensor 1 thus extends with respect to the main emission direction 5 more in the width, which extends perpendicular to the main emission direction 5, as in the depth, which extends parallel to the main emission direction 5. Between the radome 2 and the rear housing 3, a support member 6 is arranged. Alternatively, however, the known radar sensor 1 may also have other main emission directions than the main emission direction 5. For example, another main emission direction of the known radar sensor 1 may run perpendicular to the main emission direction 5.

Fig. 2 zeigt den bekannten Radarsensor 1 in einer Explosionsdarstellung. So wird gezeigt, dass zwischen dem Trägerelement 6 und dem Radom 2 ein erster Fig. 2 shows the known radar sensor 1 in an exploded view. It is thus shown that between the carrier element 6 and the radome 2, a first

Schaltungsträger 7 mit einer Radarantennenanordnung angeordnet ist. Weiterhin sind dazwischen eine erste Silikondichtung 8 und ein Antennenschirm 9 angeordnet. Zwischen dem Trägerelement 6 und dem Rückgehäuse 3 sind eine zweite Silikondichtung 10, ein zweiter Schaltungsträger 1 1 , ein Schild 12 und ein Ventil 13 angeordnet. Anhand der Explosionsdarstellung wird deutlich, dass der erste Schaltungsträger 7 und der zweite Schaltungsträger 1 1 parallel zueinander ausgerichtet sind. Die Antennenanordnung auf dem ersten Schaltungsträger 7 benötigt ungefähr so viel Platz, wie eine Circuit carrier 7 is arranged with a radar antenna arrangement. Furthermore, a first silicone gasket 8 and an antenna screen 9 are interposed therebetween. Between the carrier element 6 and the rear housing 3, a second silicone gasket 10, a second circuit carrier 1 1, a shield 12 and a valve 13 are arranged. On the basis of the exploded view it is clear that the first circuit carrier 7 and the second Circuit substrate 1 1 are aligned parallel to each other. The antenna arrangement on the first circuit carrier 7 requires approximately as much space as a

Signalverarbeitungseinrichtung und eine Energieversorgungseinrichtung auf dem zweiten Schaltungsträger 1 1 . Es ist aus diesem Grund sinnvoll, den ersten Schaltungsträger 7 und den zweiten Schaltungsträger 1 1 parallel anzuordnen, weil jeweils die gleiche Fläche durch den Schaltungsträger 7, 1 1 benötigt wird. Signal processing device and a power supply device on the second circuit carrier 1 1st For this reason, it makes sense to arrange the first circuit carrier 7 and the second circuit carrier 1 1 in parallel, because in each case the same area is required by the circuit carrier 7, 11.

Fig. 3 zeigt eine bekannte Anordnung 14 mit dem bekannten Radarsensor 1 und einem Kraftfahrzeugteil 15 eines Kraftfahrzeugs 16. Das Kraftfahrzeugteil 15, beispielsweise eine Stoßfängerverkleidung, weist einen gekrümmten Bereich 17 auf. Nachdem sich der bekannte Radarsensor 1 bezüglich der Hauptabstrahlrichtung 5 deutlich in die Breite erstreckt, also senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung 5 deutlich erstreckt, so muss der bekannte Radarsensor 1 aufgrund des gekrümmten Bereichs 17 in einem Abstand 18 zu dem Kraftfahrzeugteil 15 angeordnet werden. Der bekannte Radarsensor 1 wird also beispielsweise an einer Karosserie 19 des bekannten Kraftfahrzeugs 16 angeordnet, jedoch so, dass der Abstand 18 zu dem Kraftfahrzeugteil 15 vorhanden ist. Der Abstand 18 ist nötig, da der bekannte Radarsensor 1 aufgrund seiner Breite und des gekrümmten Bereichs 17 nicht näher an dem Kraftfahrzeugteil 15 angeordnet werden kann. FIG. 3 shows a known arrangement 14 with the known radar sensor 1 and a motor vehicle part 15 of a motor vehicle 16. The motor vehicle part 15, for example a bumper cover, has a curved area 17. Since the known radar sensor 1 extends clearly in width with respect to the main emission direction 5, ie it extends substantially perpendicularly to the main emission direction 5, the known radar sensor 1 must be arranged at a distance 18 from the motor vehicle part 15 on account of the curved region 17. The known radar sensor 1 is thus arranged, for example, on a body 19 of the known motor vehicle 16, however, such that the distance 18 to the motor vehicle part 15 is present. The distance 18 is necessary since the known radar sensor 1 can not be arranged closer to the motor vehicle part 15 due to its width and the curved area 17.

Durch den Abstand 18 kommt es zu unerwünschten Mehrwegausbreitungen 20 eines Radarsignals 21 des bekannten Radarsensors 1 . Wegen der Mehrwegausbreitung 20 wird die Qualität der Information, welche über einen Umgebungsbereich 22 des bekannten Kraftfahrzeugs 16 bereitgestellt wird, verschlechtert. Due to the distance 18, unwanted multipath propagation 20 of a radar signal 21 of the known radar sensor 1 occurs. Because of the multipath propagation 20, the quality of the information provided over a surrounding area 22 of the known motor vehicle 16 is degraded.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der bekannten Anordnung 14. Um dem Problem der Mehrwegausbreitung 20 entgegenzuwirken, wird der bekannte Radarsensor 1 mit Absorptionsschildern 23 versehen. Durch die Absorptionsschilder 23 kann die Mehrwegausbreitung 20 des Radarsignals 21 reduziert werden. Jedoch ist der bekannte Radarsensor 1 immer noch mit dem Abstand 18 zu dem Kraftfahrzeugteil 15 angeordnet, und die Mehrwegausbreitung 20 lässt sich nicht vollständig unterdrücken. FIG. 4 shows a further embodiment of the known arrangement 14. In order to counteract the problem of multipath propagation 20, the known radar sensor 1 is provided with absorption shields 23. Through the absorption plates 23, the multipath propagation 20 of the radar signal 21 can be reduced. However, the known radar sensor 1 is still arranged at the distance 18 to the motor vehicle part 15, and the multipath propagation 20 can not be completely suppressed.

Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 24 mit einer Anordnung 25. Die Anordnung 25 umfasst ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Radarsensors 26 und ein Kraftfahrzeugteil 27. Das Kraftfahrzeugteil 27 des Kraftfahrzeugs 24 kann beispielsweise als eine Stoßfängerverkleidung oder ein Scheinwerfer ausgebildet sein. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Radarsensor 26 an einer vorderen linken Ecke 28 des Kraftfahrzeugs 24 angeordnet. Der Radarsensor 26 ist vorzugsweise derart angeordnet, dass eine Hauptabstrahlrichtung 29 des 5 shows a schematic plan view of a motor vehicle 24 according to the invention with an arrangement 25. The arrangement 25 comprises an exemplary embodiment of a radar sensor 26 according to the invention and a motor vehicle part 27. The motor vehicle part 27 of the motor vehicle 24 can be designed, for example, as a bumper fascia or a headlight. According to the exemplary embodiment, the radar sensor 26 is arranged on a front-left corner 28 of the motor vehicle 24. The radar sensor 26 is preferably arranged such that a main radiation direction 29 of the

Radarsensors 26 in einen Umgebungsbereich 30 des Kraftfahrzeugs 24 gerichtet ist. Die Anordnung des Radarsensors 26 ist nicht auf die Anordnung des Radarsensors 26 an der vorderen linken Ecke 28 beschränkt. So kann der Radarsensor 26 vielfältig an dem Kraftfahrzeug 24 angeordnet sein, vorzugsweise allerdings so, dass die Radar sensor 26 is directed into an environmental region 30 of the motor vehicle 24. The arrangement of the radar sensor 26 is not limited to the arrangement of the radar sensor 26 at the front left corner 28. Thus, the radar sensor 26 may be arranged in a variety of ways on the motor vehicle 24, but preferably such that the

Hauptabstrahlrichtung 29 in den Umgebungsbereich 30 gerichtet ist. Es können auch mehrere Radarsensoren 26 an dem Kraftfahrzeug 24 angeordnet sein. So kann beispielsweise an jeder der vier Ecken des Kraftfahrzeugs 24 der Radarsensor 26 angeordnet sein. Der Radarsensor 26 kann beispielsweise hinter oder in dem Main emission direction 29 is directed into the surrounding area 30. It is also possible to arrange a plurality of radar sensors 26 on the motor vehicle 24. For example, the radar sensor 26 may be arranged at each of the four corners of the motor vehicle 24. The radar sensor 26 may, for example, behind or in the

Kraftfahrzeugteil 27 angeordnet sein. So kann der Radarsensor 26 beispielsweise an allen vier Ecken des Kraftfahrzeugs 24 hinter der Verkleidung des Stoßfängers angeordnet sein und ergänzend oder alternativ jeweils in den Scheinwerfern des Be arranged motor vehicle part 27. Thus, the radar sensor 26 may be arranged, for example, at all four corners of the motor vehicle 24 behind the panel of the bumper and additionally or alternatively in each case in the headlights of

Kraftfahrzeugs 24. Motor vehicle 24.

In den Scheinwerfern des Kraftfahrzeugs 24 steht für den Radarsensor 26 wenig Platz in der Breite bereit und es ist daher vorteilhaft, wenn der Radarsensor 26 sich eher in die Tiefe erstreckt. In the headlights of the motor vehicle 24 is available for the radar sensor 26 little space in the width and it is therefore advantageous if the radar sensor 26 extends more in the depth.

Fig. 6 zeigt den Radarsensor 26 in einer Schnittdarstellung. Der Radarsensor 26 umfasst ein Trägerelement 31 . Das Trägerelement 31 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel T- förmig ausgebildet und weist einen kurzen Schenkel 32 und einen langen Schenkel 33 auf. An dem kurzen Schenkel 32 ist in Richtung der Hauptabstrahlrichtung 29 ein erster Schaltungsträger 34 angeordnet. Auf der Seite der Hauptabstrahlrichtung 29 des ersten Schaltungsträgers 34 ist eine Radarantennenanordnung 35 angeordnet. Die Fig. 6 shows the radar sensor 26 in a sectional view. The radar sensor 26 comprises a carrier element 31. The support member 31 is T-shaped according to the embodiment and has a short leg 32 and a long leg 33. On the short leg 32, a first circuit carrier 34 is arranged in the direction of the main emission direction 29. On the side of the main emission direction 29 of the first circuit substrate 34, a radar antenna arrangement 35 is arranged. The

Radarantennenanordnung 35 weist vorzugsweise planare Patchantennen für einen Frequenzbereich von zumindest 76 GHz auf. Auf der anderen Seite des ersten Radar antenna arrangement 35 preferably has planar patch antennas for a frequency range of at least 76 GHz. On the other side of the first

Schaltungsträgers 34, also zwischen dem ersten Schaltungsträger 34 und dem kurzen Schenkel 32, ist ein Radarchip 36 angeordnet. Der Radarchip 36 kann beispielsweise als ein einzelner vollintegrierter Sende- und Empfangschip ausgebildet sein, welcher beispielsweise auch eine Basisbandfilterung und/oder eine Analog-Digitalwandlung durchführt. Der Radarchip 36 kann aber auch aus mehreren separaten Schaltkreisen bestehen, welche beispielsweise jeweils für den Empfang und/oder das Senden und/oder den spannungsgesteuerten Oszillator vorgesehen sind. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, dass der Radarchip 36 als voll integrierter Sende- und Empfangschip bereitgestellt wird, wodurch der Platzbedarf auf dem ersten Schaltungsträger 34 reduziert wird. Die durch den Radarchip 36 erzeugte Wärme kann durch das Trägerelement 31 abgeführt werden. Weiterhin weist der Radarsensor 36 an dem langen Schenkel 33 einen zweiten Circuit carrier 34, ie between the first circuit carrier 34 and the short leg 32, a Radarchip 36 is arranged. The radar chip 36 may be formed, for example, as a single fully integrated transmitting and receiving chip, which also performs, for example, a baseband filtering and / or an analog-to-digital conversion. The radar chip 36 can also consist of a plurality of separate circuits, which are provided, for example, respectively for the reception and / or the transmission and / or the voltage-controlled oscillator. In particular, however, it is provided that the radar chip 36 is provided as a fully integrated transmitting and receiving chip, whereby the space requirement on the first circuit carrier 34 is reduced. The heat generated by the Radarchip 36 can be dissipated by the support member 31. Furthermore, the radar sensor 36 on the long leg 33 has a second one

Schaltungsträger 37 auf. Der zweite Schaltungsträger 37 wiederum weist eine Circuit board 37 on. The second circuit carrier 37 in turn has a

Signalverarbeitungseinrichtung 38 auf. Durch die Signalverarbeitungseinrichtung 38 wird das Signal des Radarsensors 26 verarbeitet. Die Signalverarbeitungseinrichtung 38 umfasst einen Mikroprozessor 39, welcher vorzugsweise zwischen dem zweiten Signal processing device 38. By the signal processing device 38, the signal of the radar sensor 26 is processed. The signal processing device 38 comprises a microprocessor 39, which preferably between the second

Schaltungsträger 37 und dem Trägerelement 31 angeordnet ist. So kann die während des Betriebs des Mikroprozessors 39 entstehende Wärme durch das Trägerelement 31 abgeführt werden. Circuit substrate 37 and the support member 31 is arranged. Thus, the heat generated during operation of the microprocessor 39 heat can be dissipated by the support member 31.

Der erste Schaltungsträger 34 und der zweite Schaltungsträger 37 sind dabei in einem Winkel 40 zueinander angeordnet. Der Winkel 40 beträgt vorzugsweise zwischen 85°bis 95° insbesondere 90°. Durch den Winkel 40 kann ein e Breite 41 des Radarsensors 26 geringer ausgebildet werden als eine Tiefe 42 des Radarsensors 26. The first circuit carrier 34 and the second circuit carrier 37 are arranged at an angle 40 to each other. The angle 40 is preferably between 85 ° to 95 °, in particular 90 °. Due to the angle 40, an e width 41 of the radar sensor 26 can be made smaller than a depth 42 of the radar sensor 26.

Auf einer dem zweiten Schaltungsträger 37 gegenüberliegenden Seite 43 des langen Schenkels 33 ist ein dritter Schaltungsträger 44 des Radarsensors 26 angeordnet. Der dritte Schaltungsträger 44 umfasst eine Energieversorgungseinrichtung 45. Die On a second circuit carrier 37 opposite side 43 of the long leg 33, a third circuit carrier 44 of the radar sensor 26 is arranged. The third circuit carrier 44 comprises a power supply device 45. The

Energieversorgungseinrichtung 45 weist einen ersten Spannungsregler 46 und einen zweiten Spannungsregler 47 auf. Die Spannungsregler 46, 47 sind vorzugsweise zwischen dem Trägerelement 31 und dem dritten Schaltungsträger 44 angeordnet. So kann die Abwärme der Spannungsregler 46, 47 durch das Trägerelement 31 Power supply device 45 has a first voltage regulator 46 and a second voltage regulator 47. The voltage regulators 46, 47 are preferably arranged between the carrier element 31 and the third circuit carrier 44. Thus, the waste heat of the voltage regulator 46, 47 through the support member 31st

abtransportiert werden. be transported away.

Der kurze Schenkel 32 weist eine Öffnung 48 auf. Durch die Öffnung 48 erstreckt sich ein elektrisches Verbindungselement 49, welches den ersten Schaltungsträger 34 und den zweiten Schaltungsträger 37 verbindet. Weiterhin weist der lange Schenkel 33 an einer dem kurzen Schenkel 32 gegenüberliegenden Seite 50 eine Aussparung 51 auf. Die Aussparung 51 ist insbesondere randseitig offen ausgestaltet. Der zweite The short leg 32 has an opening 48. Through the opening 48, an electrical connection element 49, which connects the first circuit carrier 34 and the second circuit carrier 37 extends. Furthermore, the long leg 33 has a recess 51 on a side 50 opposite the short leg 32. The recess 51 is designed in particular open on the edge side. The second

Schaltungsträger 37 und der dritte Schaltungsträger 44 sind mittels einer durch die Aussparung 51 geführten flexiblen elektrischen Verbindung 52 miteinander verbunden. Circuit carrier 37 and the third circuit carrier 44 are connected to each other by means of a guided through the recess 51 flexible electrical connection 52.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind der erste Schaltungsträger 34 und der dritte Schaltungsträger 44 auch in dem Winkel 40 zueinander angeordnet. Der zweite According to the exemplary embodiment, the first circuit carrier 34 and the third circuit carrier 44 are also arranged at an angle 40 to one another. The second

Schaltungsträger 37 und der dritte Schaltungsträger 44 sind somit insbesondere im Wesentlichen parallel angeordnet und erstrecken sich in die Tiefe 42 des Radarsensors 26. In einer nicht weiter dargestellten Ausführungsform kann der Mikroprozessor 39 beispielsweise auf der dem Trägerelement 31 abgewandten Seite des zweiten Circuit carrier 37 and the third circuit carrier 44 are thus arranged in particular substantially parallel and extend into the depth 42 of the radar sensor 26th In a not further illustrated embodiment, the microprocessor 39, for example, on the side facing away from the carrier element 31 of the second

Schaltungsträgers 37 angeordnet sein. Es können dann beispielsweise Thermodrähte von dem Mikroprozessor 39 durch den zweiten Schaltungsträger 37 hindurch auf das Trägerelement 31 geführt werden, um die Abwärme des Mikroprozessors 39 über das Trägerelement 31 abzuführen. Es können auch andere Komponenten der Circuit carrier 37 may be arranged. For example, thermocouples from the microprocessor 39 can then be passed through the second circuit carrier 37 onto the carrier element 31 in order to dissipate the waste heat of the microprocessor 39 via the carrier element 31. It can also be other components of the

Signalverarbeitungseinrichtung 38 und/oder der Energieversorgungseinrichtung 45 durch die Thermodrähte mit dem Trägerelement 31 verbunden sein. Die Thermodrähte leiten die Wärme beispielsweise zunächst auf die gegenüberliegende Seite des jeweiligen Schaltungsträgers (34, 37, 44), um die Wärme an das Trägerelement 31 abzugeben. Um die Wärme effektiv abgeben zu können, werden beispielsweise sogenannte Thermopads und/oder Thermogels eingesetzt. Signal processing device 38 and / or the power supply device 45 may be connected by the thermocouple wires with the support member 31. The thermocouple wires, for example, first conduct the heat to the opposite side of the respective circuit carrier (34, 37, 44) in order to deliver the heat to the carrier element 31. In order to be able to deliver the heat effectively, so-called thermopads and / or thermogels are used, for example.

Durch die gezeigte Anordnung des ersten Schaltungsträgers 34, des zweiten By the arrangement shown, the first circuit substrate 34, the second

Schaltungsträgers 37 und des dritten Schaltungsträgers 44 sind die Schaltungsträger 34, 37, 44 durch das Trägerelement 31 voneinander elektromagnetisch abgeschirmt. Das Trägerelement 31 ist somit als elektromagnetisches Abschirmelement ausgebildet. Circuit carrier 37 and the third circuit carrier 44, the circuit substrate 34, 37, 44 are shielded from each other electromagnetically by the support member 31. The support member 31 is thus formed as an electromagnetic shielding.

Insbesondere kann die Signalverarbeitungseinrichtung 38 dadurch beispielsweise wesentlich weniger durch elektromagnetische Strahlung der In particular, the signal processing device 38, for example, much less by electromagnetic radiation of the

Energieversorgungseinrichtung 45 beeinflusst werden. Das Trägerelement 31 ist dazu beispielsweise aus Metall ausgebildet. Zudem kann der Einfluss auf eine Power supply device 45 can be influenced. For this purpose, the carrier element 31 is made of metal, for example. In addition, the influence on a

Leistungsfähigkeit von elektrischen Komponenten auf dem ersten Schaltungsträger 34, insbesondere bezüglich einer Sauberkeit des analogen Radarsignals, durch, Performance of electrical components on the first circuit substrate 34, in particular with respect to a cleanliness of the analog radar signal, by,

insbesondere digitale, Störungen ausgehend von dem zweiten Schaltungsträger 37 und/oder dem dritten Schaltungsträger 44 reduziert werden. In particular, digital interference, starting from the second circuit carrier 37 and / or the third circuit carrier 44 can be reduced.

Fig. 7 zeigt das Trägerelement 31 mit der Öffnung 48. In einer Explosionsdarstellung ist der erste Schaltungsträger 34 vor dem kurzen Schenkel 32 gezeigt. Der erste FIG. 7 shows the carrier element 31 with the opening 48. The first circuit carrier 34 in front of the short leg 32 is shown in an exploded view. The first

Schaltungsträger 34 weist die Radarantennenanordnung 35 und einen Stecker 53 auf. Die Radarantennenanordnung 35 umfasst Sendeantennen 54 und Empfangsantennen 55. Die Öffnung 48 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Stecker 53 und/oder das elektrische Verbindungselement 49 hindurchgesteckt werden können. Durch die T- förmige Ausgestaltung des Trägerelements 31 kann der Winkel 40 bereitgestellt werden. Circuit carrier 34 has the radar antenna assembly 35 and a plug 53. The radar antenna arrangement 35 comprises transmitting antennas 54 and receiving antennas 55. The opening 48 is preferably designed such that the plug 53 and / or the electrical connection element 49 can be inserted therethrough. By the T-shaped configuration of the support member 31, the angle 40 can be provided.

Fig. 8 zeigt das Trägerelement 31 . Gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 8 weist das Trägerelement 31 an dem langen Schenkel 33 eine erste Seitenwand 56 und eine zweite Seitenwand 57 auf. Durch die Seitenwände 56, 57 wird das Trägerelement 31 8 shows the carrier element 31. According to the embodiment of FIG. 8, the carrier element 31 has on the long leg 33 a first side wall 56 and a second one Sidewall 57 on. Through the side walls 56, 57, the support member 31st

wannenförmig beziehungsweise behälterförmig ausgebildet. Durch die Seitenwände 56, 57 kann Abwärme, welche durch das Trägerelement 31 von der formed trough-shaped or container-shaped. By the side walls 56, 57 can waste heat, which by the support member 31 of the

Radarantennenanordnung 35 und/oder der Signalverarbeitungseinrichtung 38 und/oder der Energieversorgungseinrichtung 45 abgeführt wird, zusätzlich besser an die Radar antenna assembly 35 and / or the signal processing device 38 and / or the power supply device 45 is discharged, in addition better to the

Umgebung abgegeben werden. Durch die Seitenwände 56, 57 wird also die Oberfläche zur Kühlung des Trägerelements 31 vergrößert. Die Seitenwände 56, 57 können nicht weiter dargestellte Kühlrillen aufweisen, um die Abwärme besser an die Umgebung abgeben zu können. Weiterhin zeigt Fig. 8 die Öffnung 48 und die Aussparung 51 . Durch die Seitenwände 56, 57 kann auch eine erhöhte elektromagnetische Abschirmung bereitgestellt werden. So kann der zweite Schaltungsträger 37 und/oder der dritte Schaltungsträger 44 von außerhalb des Radarsensors 26 erzeugter elektromagnetischer Strahlung geschützt werden. Ergänzend oder alternativ kann aber auch eine aus dem Radarsensor 26 austretende elektromagnetische Strahlung, beispielsweise von der Signalverarbeitungseinrichtung 38 und/oder der Energieversorgungseinrichtung 45, reduziert werden. Environment are delivered. By the side walls 56, 57 so the surface for cooling the support member 31 is increased. The side walls 56, 57 may have cooling grooves, not shown, in order to be able to deliver the waste heat better to the environment. Furthermore, FIG. 8 shows the opening 48 and the recess 51. The sidewalls 56, 57 may also provide increased electromagnetic shielding. Thus, the second circuit carrier 37 and / or the third circuit carrier 44 can be protected from electromagnetic radiation generated outside the radar sensor 26. In addition or as an alternative, however, an electromagnetic radiation emerging from the radar sensor 26, for example from the signal processing device 38 and / or the energy supply device 45, can also be reduced.

Fig. 9 zeigt das Trägerelement 31 in einer gedrehten Ansicht analog zu Fig.8. Wiederum sind die Seitenwände 56, 57, die Öffnung 48 und die Aussparung 51 gezeigt. Fig. 9 shows the support member 31 in a rotated view analogous to Fig.8. Again, the side walls 56, 57, the opening 48 and the recess 51 are shown.

Fig. 10 zeigt die Anordnung 25. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Radarsensor 26 hinter dem Kraftfahrzeugteil 27 angeordnet. Der Radarsensor 26 ist mit seiner 10 shows the arrangement 25. According to the exemplary embodiment, the radar sensor 26 is arranged behind the motor vehicle part 27. The radar sensor 26 is with his

Hauptabstrahlrichtung 29 in Richtung des Kraftfahrzeugteils 27 ausgerichtet. Das Kraftfahrzeugteil 27 weist einen gekrümmten Bereich 58 auf. Das Kraftfahrzeugteil 27 kann beispielsweise als Stoßfängerverkleidung oder als sonstige Karosserieverkleidung ausgebildet sein. Trotz des gekrümmten Bereichs 58 kann der Radarsensor 26 bis auf einen Abstand 59 an das Kraftfahrzeugteil 27 heran angeordnet werden. Der Abstand 59 zwischen dem Kraftfahrzeugteil 27 und dem Radarsensor 26 ist somit geringer als der Abstand 18 zwischen dem bekannten Radarsensor 1 und dem Kraftfahrzeugteil 15. Dies führt zu einer reduzierten Mehrwegausbreitung. Die Information über den Main emission direction 29 aligned in the direction of the motor vehicle part 27. The motor vehicle part 27 has a curved area 58. The motor vehicle part 27 may be formed, for example, as a bumper fascia or other body trim. Despite the curved region 58, the radar sensor 26 can be arranged up to a distance 59 to the motor vehicle part 27 zoom. The distance 59 between the motor vehicle part 27 and the radar sensor 26 is thus less than the distance 18 between the known radar sensor 1 and the motor vehicle part 15. This leads to a reduced multipath propagation. The information about the

Umgebungsbereich 30 kann mit dem Radarsensor 26 also qualitativ hochwertiger, insbesondere ohne Störeinflüsse durch die Mehrwegausbreitung beziehungsweise multiple Reflektionen, bereitgestellt werden. Gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 10 ist der Radarsensor 26 an einer Karosserie 60 des Kraftfahrzeugs 24 angeordnet. Die Anordnung des Radarsensors 26 ist jedoch vielfältig möglich. So ist die Anordnung 25 des Radarsensors 26 beispielsweise auch in einem Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs 24 vorgesehen. Der Scheinwerfer kann beispielsweise als Front- oder Heckscheinwerfer ausgebildet sein. Surrounding area 30 can thus be provided with radar sensor 26 of higher quality, in particular without interference from multipath propagation or multiple reflections. According to the exemplary embodiment of FIG. 10, the radar sensor 26 is arranged on a body 60 of the motor vehicle 24. However, the arrangement of the radar sensor 26 is possible in many ways. For example, the arrangement 25 of the radar sensor 26 is also provided in a headlight of the motor vehicle 24. The headlight can be configured for example as a front or rear headlights.

Claims

claims

1 . Radar sensor (26) for a motor vehicle (24), which comprises a first circuit carrier (34) with a radar antenna arrangement (35) and at least one second circuit carrier (37) formed as a plate with at least one signal processing device (38), wherein the first Circuit carrier (34) and the second circuit carrier (37) on a

Carrier element (31) of the radar sensor (26) are arranged,

characterized in that

the first circuit carrier (34) and the second circuit carrier (37) are arranged at an angle (40) on the carrier element (31) relative to one another.

2. radar sensor (26) according to claim 1,

characterized in that

the angle (40) is between 85 ° to 95 °, in particular 90 °.

3. radar sensor (26) according to claim 1 or 2,

characterized in that

the support element (31) for receiving the circuit carrier (34, 37, 44) is T-shaped.

4. Radar sensor (26) according to one of the preceding claims,

characterized in that

the carrier element (31) has a long leg (33) and a short leg (32) arranged perpendicular thereto, wherein the first circuit carrier (34) is arranged on the short leg (32), and the second circuit carrier (37) is arranged on the long one Leg (33) is arranged.

5. Radar sensor (26) according to claim 4,

characterized in that

the short leg (32) has an opening (48) through which extends an electrical connection element (49) of the radar sensor (26) which connects the first circuit carrier (34) and the second circuit carrier (37).

6. radar sensor (26) according to claim 4 or 5,

characterized in that

the long leg (33) has a recess (51) on the side (50) opposite the short leg (32), in particular a recess which is open at the edge.

7. Radar sensor (26) according to one of claims 4 to 6,

characterized in that

the carrier element (31) has at least one side wall (56, 57) connected to at least the long leg (33).

8. radar sensor (26) according to claim 7,

characterized in that

the side wall (56, 57) is designed as a heat dissipation element and is thermally coupled to the long leg (33) and / or the short leg (32).

9. Radar sensor (26) according to one of the preceding claims,

characterized in that

the radar sensor (26) has a third circuit carrier (44) with a

Power supply device (45).

10. radar sensor (26) according to claim 9,

characterized in that

the third circuit carrier (44) is arranged on a side (43) of the carrier element (31) opposite the second circuit carrier (37).

1 1. Radar sensor (26) according to claim 9 or 10,

characterized in that

the power supply device (45) and / or the

Signal processing device (38) is at least partially connected by heat-conducting elements with the carrier element (31).

12. Radar sensor (26) according to claim 6 and one of claims 9 to 1 1,

characterized in that

the second circuit carrier (37) and the third circuit carrier (44) by means of a connected by the recess (51) guided flexible electrical connection (52).

13. Radar sensor (26) according to one of the preceding claims,

characterized in that

the carrier element (31) is designed as an electromagnetic shielding element for the electromagnetic shielding of the respective circuit carriers (34, 37, 44) relative to one another.

14. Arrangement (25) with a radar sensor (26) according to one of claims 1 to 13 and a motor vehicle part (27) of a motor vehicle (24), in which the radar sensor (26) with its front side (29) has a curved region (58). the motor vehicle part (27) facing.

15. Motor vehicle (24) with an arrangement (25) according to claim 14.