[go: up one dir, main page]

WO2017008797A1 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor Download PDF

Info

Publication number
WO2017008797A1
WO2017008797A1 PCT/DE2016/200295 DE2016200295W WO2017008797A1 WO 2017008797 A1 WO2017008797 A1 WO 2017008797A1 DE 2016200295 W DE2016200295 W DE 2016200295W WO 2017008797 A1 WO2017008797 A1 WO 2017008797A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
housing
steel disc
spring steel
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2016/200295
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Bauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler Motor GmbH
Original Assignee
Buehler Motor GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015213022.3 external-priority patent/DE102015213022B4/de
Application filed by Buehler Motor GmbH filed Critical Buehler Motor GmbH
Priority to JP2018501167A priority Critical patent/JP6680864B2/ja
Priority to KR1020187003823A priority patent/KR102077066B1/ko
Priority to CN201680040968.4A priority patent/CN107852063A/zh
Publication of WO2017008797A1 publication Critical patent/WO2017008797A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • F16C35/045—Housings for rolling element bearings for rotary movement with a radial flange to mount the housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/02—Casings or enclosures characterised by the material thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the invention relates to an electric motor having a housing and a rotor which is mounted in the housing via a fixed / floating bearing, wherein a deep groove ball bearing with an inner ring and an outer ring is provided as a fixed bearing and the outer ring of the fixed bearing by means of a spring steel disc in the housing elastically clamped is.
  • the shape of the spring steel disc according to the invention is known per se,
  • the object of the invention is to define a deep groove ball bearings with simple means, with as few process steps and few components safely and permanently in a deep-drawn steel housing. This object is achieved by the features of claim 1.
  • the housing is a deep-drawn steel housing (10) or a deep-drawn steel housing pot
  • the spring steel disc (5) is hardened
  • the hardness of the spring steel disc (5) is greater than the hardness of the deep-drawn steel housing (10)
  • the spring steel disc (5 ) has the form of a clamping ring, which in the region radially outside the outer ring (9) has a
  • the spring steel disc can (5) dig in a force against the joining direction in the deep-drawn steel housing (10) and find a secure fit.
  • the outer ring (9) of the deep groove ball bearing (8) is mounted axially movable in the steel housing (10) and is held only by the spring steel disc (5).
  • Zinc layer which is very thin after deep drawing, nevertheless causes the holding force of the spring steel disc (5) in the steel housing (10) to increase significantly.
  • the steel housing (10) has a plurality of cascade-like recesses (1 1, 12, 13) and a first recess (1 1) is radially bounded by a first cylinder jacket (21) and for receiving the spring steel disc (5).
  • This recess (1 1) is dimensioned in diameter so that it is sufficient for receiving the spring steel disc (5).
  • the steel housing (10) has a second recess (12) defined radially by a second cylinder jacket (22) whose inside diameter is smaller than the inside diameter of the first recess (11) and in that the second recess (12 ) for receiving the deep groove ball bearing (8).
  • the diameter of the second recess (12) differs from the diameter of the first recess (1 1) so that the spring arms (2) extend radially into the region of the second recess (12), so that the outer ring (9) of the deep groove ball bearing (8) by the spring arms (2) can be held in the axial direction.
  • the steel housing (10) has a third recess (13), which is bounded radially by a third cylinder jacket (23) and whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the second
  • Cylinder shell (22) This recess (13) is designed so that a cap (1 6) is securely mounted.
  • a cap (16) may be required if a housing opening is required to allow access for an assembly tool for pressing the inner ring onto a motor shaft.
  • the outer ring (9) of the deep groove ball bearing (8) axially has a greater dimension than the depth of the second recess (12). Only then is a backlash-free recording of the outer ring (9) in the second recess (12) possible.
  • the spring steel disc (5) rests in the mounted state in the axial direction on a stop (6).
  • the axial position of the stop (6) is decisive for the bias with which the spring arms (2) act on the outer ring (9).
  • the joining partner a definable force within calculable tolerance limits possible.
  • the spring steel disc (5) has a cone-shaped clamping region (4), with which it claws in the mounted state on the inner wall of the first cylinder jacket (21) of the steel housing (10).
  • the hold of the spring steel disc (5) in the steel housing (10) increases in a force against the joining direction due to geometric
  • the deep groove ball bearing (8) is held exclusively by the frictional connection of the spring steel disc (5) with the steel housing (10) in order to meet the object of the invention.
  • Another important advantage of the invention is that the deep groove ball bearing (8) by the spring arms (2) is elastically held. This allows Radial loads are cushioned without a permanent deformation occurs.
  • unmounted state relative to the disk plane should be inclined by 25 ° to 35 ° that the clamping region (4) of the spring steel disc (5) should be inclined in the unassembled state relative to the disk plane by 35 ° to 45 ° and that the outer diameter of the clamping region (4) the spring steel disc (5) should be in the unmounted state 2% to 4% larger than the inner diameter of the first cylinder jacket (21) to effect an optimal holding force of the spring steel disc (5) and an optimal elastic support of the deep groove ball bearing (8).
  • the invention also includes such housing, which has more than said number of recesses (1 1, 12, 13).
  • first depression would mean the depression in which the spring steel disc (5) is received.
  • FIG. 1 is a sectional view of a deep-drawn steel housing pot
  • Fig. 3 is a partial sectional view of a built-in deep groove ball bearing
  • Fig. 4 is an assembly drawing of an electric motor.
  • a housing opening. 7 is for one Retainer of a press-in device frgespart.
  • the first recess 1 1 is radially inwardly through a first cylinder shell 21, the second recess 12 through a second cylinder shell 22 and the third recess 13 through a third
  • Fig. 2 shows the spring steel disc 5 in a plan view, a section and spatially.
  • the spring steel disk 5 is circular in its basic form and has three sections in the radial direction.
  • An outer clamping region 4 is tapered cone-shaped.
  • a middle stop ring portion 3 is aligned in the mounted state perpendicular to a motor shaft.
  • Inner spring arms 2 form part surfaces of a conical surface in their entirety.
  • the spring arms 2 are separated by slot-like recesses 14.
  • the recesses 14 extend into the stop ring area 3.
  • Fig. 3 shows an assembly drawing with the steel housing 10, the
  • Deep groove ball bearing 8 and the spring steel disc 5 protrudes from the second recess 12, so that the deep groove ball bearing 8 protrudes from the second recess 12, so that the deep groove ball bearing 8
  • Spring steel plate 5 with its spring arms 2 rests on an edge of an outer ring 9 of the deep groove ball bearing 8 and can exert a radial and an axial force component on the outer ring 9.
  • the spring steel disc 5 is in a first
  • the spring steel disc 5 is clamped with its clamping region 4 on the first cylinder jacket 21 (see FIG. 1). To make this possible, is the
  • Spring steel disc 5 cured so that its material is harder compared to the steel housing 10. With its stop ring area 3, the spring steel disc 5 bears against the stop 6 of the steel housing 10.
  • Fig. 4 shows an assembly drawing of an electric motor 1 with the as
  • the electric motor 1 shown in the application example is an electronically commutated DC motor which has a rotor 18 equipped with permanent magnets 27, a stator 19 wound with a winding 24, and a Housing, which consists of a bearing plate 20 and the steel housing 10 has.
  • the rotor 18 consists of a smooth shaft 25, a rotor core 26, the permanent magnet 27 and a Geberpolrad 28, which is held on a carrier 33 which is axially pressed into recesses 34 of the rotor core 26.
  • a laminated stator core 29, a gear pump 30, a printed circuit board 31, a sensor 17 and a plug 32 are shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Gehäuse und einem Rotor, der in dem Gehäuse über eine Fest-/Loslagerung gelagert ist, wobei als Festlager ein Rillenkugellager mit einem Innenring und einem Außenring vorgesehen ist, der Außenring des Festlagers mittels einer Federstahlscheibe im Gehäuse elastisch eingespannt ist. Aufgabe der Erfindung ist es ein Rillenkugellager mit einfachen Mitteln, mit möglichst wenigen Verfahrensschritten und wenigen Bauteilen sicher und dauerhaft in einem tiefgezogenen Stahlgehäuse festzulegen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Description

Titel: Elektromotor
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Gehäuse und einem Rotor, der in dem Gehäuse über eine Fest-/Loslagerung gelagert ist, wobei als Festlager ein Rillenkugellager mit einem Innenring und einem Außenring vorgesehen ist und der Außenring des Festlagers mittels einer Federstahlscheibe im Gehäuse elastisch eingespannt ist.
Die Form der erfindungsgemäßen Federstahlscheibe ist an sich bekannt,
insbesondere bei Kalottenlagern werden derartige Bauelemente regelmäßig eingesetzt. Ein wesentlicher Unterschied zur Gattung der Erfindung besteht darin, dass bei Kalottenlagern die Welle axial kein Moment auf das Lager ausübt. Hingegen kann bei einem fest mit der Welle verpressten Innenring eines Rillenkugellagers eine große axiale Last auf das Lager übertragen werden, insbesondere bei Vibrationsund Stoßbelastung.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Rillenkugellager mit einfachen Mitteln, mit möglichst wenigen Verfahrensschritten und wenigen Bauteilen sicher und dauerhaft in einem tiefgezogenen Stahlgehäuse festzulegen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse ein tiefgezogenes Stahlgehäuse (10) oder ein tiefgezogener Stahlgehäusetopf ist, die Federstahlscheibe (5) gehärtet ist, die Härte der Federstahlscheibe (5) größer ist als die Härte des tiefgezogenen Stahlgehäuses (10) und die Federstahlscheibe (5) die Form eines Klemmrings aufweist, welcher im Bereich radial außerhalb des Außenrings (9) einen
geschlossenen Ring mit radial nach innen gerichteten Federarmen (2) aufweist, welche den Außenring (9) so beaufschlagen, dass jeder Federarm (2) mit einer axialen und einer radialen Kraftkomponente auf den Außenring (9) einwirkt. Durch die unterschiedlichen Härtegrade der Fügepartner kann sich die Federstahlscheibe (5) bei einer Kraftbeaufschlagung entgegen der Fügerichtung im tiefgezogenen Stahlgehäuse (10) verkrallen und einen sicheren Halt finden. Der Außenring (9) des Rillenkugellagers (8) ist im Stahlgehäuse (10) axial beweglich gelagert und wird nur durch die Federstahlscheibe (5) gehalten. Bei einer Kraftbeaufschlagung entgegen der Fügerichtung wirkt eine axiale und radiale Kraftkomponente auf die Federarme (2) ein, wodurch diese, je nach Betrag der Kraft, mehr oder weniger auslenken, wodurch sich der Abstand benachbarter Enden der Federarme (2) geringfügig vergrößert. Bei einem geschlossenen Ring würde dieser Effekt zu einem Bruch des gehärteten Bauteils führen. Da sich die aufgezeigte kraftschlüssige Verbindung als ausreichend fest erwiesen hat, werden keine zusätzlichen Sicherungselemente oder Umformvorgänge benötigt. Somit ist eine sehr einfache und wirksame Befestigung des Rillenkugellagers (8) gegeben.
Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Stahlgehäuse (10) verzinkt ist. Die
Zinkschicht, die nach dem Tiefziehen sehr dünn ist, bewirkt dennoch, dass sich die Haltekraft der Federstahlscheibe (5) im Stahlgehäuse (10) deutlich erhöht.
Weiter wird beansprucht, dass das Stahlgehäuse (10) mehrere kaskadenartige Vertiefungen (1 1 , 12, 13) aufweist und eine erste Vertiefung (1 1 ) radial durch einen ersten Zylindermantel (21 ) begrenzt ist und zur Aufnahme der Federstahlscheibe (5) dient. Diese Vertiefung (1 1 ) ist im Durchmesser so dimensioniert, dass sie zur Aufnahme der Federstahlscheibe (5) ausreicht.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Stahlgehäuse (10) eine zweite, radial durch einen zweiten Zylindermantel (22) begrenzte Vertiefung (12) aufweist, deren Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser der ersten Vertiefung (1 1 ) und dass die zweite Vertiefung (12) zur Aufnahme des Rillenkugellagers (8) dient. Der Durchmesser der zweiten Vertiefung (12) unterscheidet sich vom Durchmesser der ersten Vertiefung (1 1 ) so, dass die Federarme (2) sich radial deutlich in den Bereich der zweiten Vertiefung (12) erstrecken, so dass der Außenring (9) des Rillenkugellagers (8) von den Federarmen (2) in axialer Richtung gehalten werden kann. Schließlich ist es zweckmäßig, dass das Stahlgehäuse (10) eine dritte Vertiefung (13) aufweist, welche radial durch einen dritten Zylindermantel (23) begrenzt ist und deren Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des zweiten
Zylindermantels (22). Diese Vertiefung (13) ist so ausgelegt, dass eine Abdeckkappe (1 6) sicher montierbar ist. Eine Abdeckkappe (1 6) kann erforderlich sein, wenn eine Gehäuseöffnung erforderlich ist, um einen Zugang für ein Montagewerkzeug für das Aufpressen des Innenrings auf eine Motorwelle zu ermöglichen.
Besonders wichtig ist es, dass der Außenring (9) des Rillenkugellagers (8) axial ein größeres Maß aufweist als die Tiefe der zweiten Vertiefung (12). Erst dadurch ist eine spielfreie Aufnahme des Außenrings (9) in der zweiten Vertiefung (12) möglich.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Federstahlscheibe (5) im montierten Zustand in axialer Richtung an einem Anschlag (6) anliegt. Die axiale Lage des Anschlags (6) ist entscheidend für die Vorspannung, mit welcher die Federarme (2) auf den Außenring (9) einwirken. Dadurch ist, auch aufgrund der Maßtoleranzen, der Fügepartner eine definierbare Kraft innerhalb berechenbarer Toleranzgrenzen möglich.
Es ist vorgesehen, dass die Federstahlscheibe (5) einen kegelmantelförmigen Klemmbereich (4) aufweist, mit welchem sie sich im montierten Zustand an der Innenwandung des ersten Zylindermantels (21 ) des Stahlgehäuses (10) festkrallt. Der Halt der Federstahlscheibe (5) im Stahlgehäuse (10) erhöht sich bei einer Kraftbeaufschlagung entgegen der Fügerichtung aufgrund geometrischer
Gesetzmäßigkeiten, weil in der aufgezeigten Situation der kegelmantelförmige Klemmbereich (4) nach radial außen gedrängt wird, wodurch sich der Kraftschluss noch verstärkt.
Es wird ausdrücklich beansprucht, dass das Rillenkugellager (8) ausschließlich durch die kraftschlüssige Verbindung der Federstahlscheibe (5) mit dem Stahlgehäuse (10) gehalten ist, um der Aufgabe der Erfindung gerecht zu werden.
Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Rillenkugellager (8) durch die Federarme (2) elastisch gehalten ist. Hierdurch können Radialbelastungen abgefedert werden, ohne dass eine bleibende Verformung entsteht.
Nicht zuletzt ist es sinnvoll, dass eine vom Außenring (9) des Rillenkugellagers (8) axial auf die Federarme (2) gerichtete Kraft in Demontagerichtung die radial vom Klemmbereich (4) auf den ersten Zylindermantel (21 ) wirkende Kraft erhöht.
Es hat sich gezeigt, dass die Federarme (2) der Federstahlscheibe (5) im
unmontierten Zustand gegenüber der Scheibenebene um 25° bis 35° geneigt sein sollten, dass der Klemmbereich (4) der Federstahlscheibe (5) im unmontierten Zustand gegenüber der Scheibenebene um 35° bis 45° geneigt sein sollte und dass der Außendurchmesser des Klemmbereichs (4) der Federstahlscheibe (5) im unmontierten Zustand 2% bis 4% größer als der Innendurchmesser des ersten Zylindermantels (21 ) sein sollte, um eine optimale Haltekraft der Federstahlscheibe (5) und eine optimale elastische Halterung des Rillenkugellagers (8) zu bewirken.
Die Erfindung umfasst auch solche Gehäuse, welche mehr als die genannte Anzahl an Vertiefungen (1 1 , 12, 13) aufweist. In diesem Fall wäre mit„erster Vertiefung" die Vertiefung gemeint, in welcher die Federstahlscheibe (5) aufgenommen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines tiefgezogenen Stahlgehäusetopfs,
Fig. 2 eine Federstahlscheibe in einer Draufsicht, im Schnitt und räumlich,
Fig. 3 eine Teilschnittansicht eines eingebauten Rillenkugellagers und
Fig. 4 eine Zusammenbauzeichnung eines Elektromotors.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht eines tiefgezogenen Stahlgehäuse 10, mit einer ersten Vertiefung 1 1 zur Aufnahme einer Federstahlscheibe 5, eine zweite Vertiefung 12 zur Aufnahme eines Rillenkugellagers 8 und eine dritte Vertiefung 13 zur Bildung eines Anschlages 6 für das Rillenkugellager 8. Eine Gehäuseöffnung 7 ist für einen Gegenhalter einer Einpressvorrichtung freigespart. Die erste Vertiefung 1 1 ist radial innen durch einen ersten Zylindermantel 21 , die zweite Vertiefung 12 durch einen zweiten Zylindermantel 22 und die dritte Vertiefung 13 durch einen dritten
Zylindermantel 23 begrenzt.
Fig. 2 zeigt die Federstahlscheibe 5 in einer Draufsicht, einem Schnitt und räumlich. Die Federstahlscheibe 5 ist in ihrer Grundform kreisrund und weist in radialer Richtung drei Abschnitte auf. Ein äußerer Klemmbereich 4 ist kegelmantelförmig angeschrägt. Ein mittlerer Anschlagringbereich 3 ist im montierten Zustand rechtwinklig zu einer Motorwelle ausgerichtet. Innere Federarme 2 bilden in ihrer Gesamtheit Teilflächen einer Kegelmantelfläche. Die Federarme 2 sind durch schlitzartige Freisparungen 14 voneinander getrennt. Die Freisparungen 14 erstrecken sich bis in den Anschlagringbereich 3.
Fig. 3 zeigt eine Zusammenbauzeichnung mit dem Stahlgehäuse 10, dem
Rillenkugellager 8 und der Federstahlscheibe 5. Wie deutlich zu erkennen ist, ragt das Rillenkugellager 8 aus der zweiten Vertiefung 12 vor, so dass die
Federstahlscheibe 5 mit ihren Federarmen 2 auf einer Kante eines Außenrings 9 des Rillenkugellagers 8 anliegt und eine radiale sowie eine axiale Kraftkomponente auf den Außenring 9 ausüben kann. Die Federstahlscheibe 5 ist in einer ersten
Vertiefung 1 1 und das Rillenkugellager 8 ist in einer zweiten Vertiefung 12
aufgenommen. Die Federstahlscheibe 5 ist mit ihrem Klemmbereich 4 an dem ersten Zylindermantel 21 (siehe Fig. 1 ) festgekrallt. Um dies zu ermöglichen, ist die
Federstahlscheibe 5 gehärtet, so dass sein Material gegenüber dem Stahlgehäuse 10 härter ist. Mit seinem Anschlagringbereich 3 liegt die Federstahlscheibe 5 an dem Anschlag 6 des Stahlgehäuses 10 an.
Fig. 4 zeigt eine Zusammenbauzeichnung eines Elektromotors 1 mit dem als
Festlager wirkenden Rillenkugellager 8, das mit der Federstahlscheibe 5 befestigt ist und mit einem als Loslager 15 wirkenden zweiten Kugellager. Weiter ist eine
Abdeckkappe 1 6 dargestellt, welche in der Freisparung 14 befestigt ist. Bei dem im Anwendungsbeispiel gezeigten Elektromotor 1 handelt es sich um einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, welcher einen mit Permanentmagneten 27 bestückten Rotor 18, einen mit einer Wicklung 24 bewickelten Stator 19 und ein Gehäuse, welches aus einem Lagerschild 20 und dem Stahlgehäuse 10 besteht, aufweist. Der Rotor 18 besteht aus einer glatten Welle 25, einem Rotorblechpaket 26, den Permanentmagneten 27 und einem Geberpolrad 28, welches auf einem Träger 33 gehalten ist, der in Ausnehmungen 34 des Rotorblechpaketes 26 axial eingepresst ist. Weiter sind ein Statorblechpaket 29, eine Zahnradpumpe 30, eine Leiterplatte 31 , ein Sensor 17 und ein Stecker 32 gezeigt.
Bezugszeichenliste Elektromotor Leiterplatte Federarm Stecker Anschlagringbereich Träger
Klemmbereich Ausnehmungen Federstahlscheibe
Anschlag
Gehäuseöffnung
Rillenkugellager
Außenring
Stahlgehäuse
erste Vertiefung
zweite Vertiefung
dritte Vertiefung
Freisparung
Loslager
Abdeckkappe
Sensor
Rotor
Stator
Lagerschild
erster Zylindermantel
zweiter Zylindermantel
dritter Zylindermantel
Wicklung
Welle
Rotorblechpaket
Permanentmagnet
Geberpolrad
Statorblechpaket
Zahnradpumpe

Claims

Patentansprüche
1 . Elektromotor (1 ) mit einem Gehäuse und einem Rotor (18), der in dem
Gehäuse über eine Fest-/Loslagerung gelagert ist, wobei als Festlager ein Rillenkugellager (8) mit einem Innenring und einem Außenring (9) vorgesehen ist und der Außenring (9) des Festlagers mittels einer ringförmigen
Federstahlscheibe (5) im Gehäuse elastisch eingespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse ein tiefgezogenes Stahlgehäuse (10) oder ein tiefgezogener Stahlgehäusetopf ist, die Federstahlscheibe (5) gehärtet ist, die Härte der Federstahlscheibe (5) größer ist als die Härte des tiefgezogenen Stahlgehäuses (10) und die Federstahlscheibe (5) die Form einer Klemmscheibe aufweist, welche im Bereich radial außerhalb des
Außenrings (9) einen geschlossenen Ring mit radial nach innen gerichteten Federarmen (2) aufweist, welche den Außenring (9) so beaufschlagen, dass jeder Federarm (2) mit einer axialen und einer radialen Kraftkomponente auf den Außenring (9) einwirkt.
2. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Stahlgehäuse (10) verzinkt ist.
3. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stahlgehäuse (10) mehrere kaskadenartige Vertiefungen (1 1 , 12, 13) aufweist und eine erste Vertiefung (1 1 ) radial durch einen ersten
Zylindermantel (21 ) begrenzt ist und zur Aufnahme der Federstahlscheibe (5) dient.
4. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Stahlgehäuse (10) eine zweite, radial durch einen zweiten Zylindermantel (22) begrenzte Vertiefung (12) aufweist, deren Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser der ersten Vertiefung (1 1 ) und dass die zweite Vertiefung
(12) zur Aufnahme des Rillenkugellagers (8) dient.
5. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das
Stahlgehäuse (10) eine dritte Vertiefung (13) aufweist, welche radial durch einen dritten Zylindermantel (23) begrenzt ist und deren Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des zweiten Zylindermantels (22).
6. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (9) des Rillenkugellagers (8) axial ein größeres Maß aufweist als die Tiefe der zweiten Vertiefung (12).
7. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Federstahlscheibe (5) im montierten Zustand in axialer Richtung an einem Anschlag (6) anliegt.
8. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Federstahlscheibe (5) einen kegelmantelförmigen Klemmbereich (4) aufweist, mit welchem sich die Federstahlscheibe (5) im montierten Zustand an der Innenwandung des ersten Zylindermantels (21 ) des Stahlgehäuses (10) festkrallt.
9. Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rillenkugellager (8) ausschließlich durch die kraftschlüssige Verbindung der Federstahlscheibe (5) mit dem
Stahlgehäuse (10) gehalten ist.
10. Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rillenkugellager (8) durch die Federarme (2) elastisch gehalten ist.
1 1 . Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Außenring (9) des
Rillenkugellagers (8) axial auf die Federarme (2) gerichtete Kraft in
Demontagerichtung die radial vom Klemmbereich (4) auf den ersten
Zylindermantel (21 ) wirkende Kraft erhöht.
12. Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Federarme (2) der Federstahlscheibe (5) im unmontierten Zustand gegenüber der Scheibenebene um 25° bis 35° geneigt sind.
13. Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmbereich (4) der Federstahlscheibe (5) im unmontierten Zustand gegenüber der Scheibenebene um 35° bis 45° geneigt ist.
14. Elektromotor (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Klemmbereichs (4) der Federstahlscheibe (5) im unmontierten Zustand 2% bis 4% größer ist als der Innendurchmesser des ersten Zylindermantels (21 ).
PCT/DE2016/200295 2015-07-13 2016-06-28 Elektromotor Ceased WO2017008797A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018501167A JP6680864B2 (ja) 2015-07-13 2016-06-28 電気モータ
KR1020187003823A KR102077066B1 (ko) 2015-07-13 2016-06-28 전기 모터
CN201680040968.4A CN107852063A (zh) 2015-07-13 2016-06-28 电动马达

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213022.3A DE102015213022A1 (de) 2015-07-13 2015-07-13 Elektromotor
DE102015213022.3 DE102015213022B4 (de) 2015-07-13 Elektromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017008797A1 true WO2017008797A1 (de) 2017-01-19

Family

ID=56681908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/200295 Ceased WO2017008797A1 (de) 2015-07-13 2016-06-28 Elektromotor

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6680864B2 (de)
KR (1) KR102077066B1 (de)
CN (1) CN107852063A (de)
DE (1) DE102015213022A1 (de)
WO (1) WO2017008797A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106877552A (zh) * 2017-04-24 2017-06-20 威灵（芜湖）电机制造有限公司 电机壳主体、电机壳和电机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107276263B (zh) * 2017-07-14 2023-06-13 成都华川电装有限责任公司 电机枢轴防窜动安装结构及雨刮电机
DE102019208910B4 (de) * 2019-06-19 2025-05-22 Bühler Motor GmbH Verfahren zur Herstellung eines Elektromotor
DE102020200528A1 (de) 2020-01-17 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Lageranordnung für ein Maschinenelement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805844A1 (de) * 1998-02-13 1999-08-19 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromotor mit verrastetem Festlager
US20050041897A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Borcherding Gary W. Limited swivel self-aligning bearing assembly
CN201639425U (zh) * 2010-04-27 2010-11-17 陈政 具有安全快捷联动传动结构的电机轴
DE102013209202A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung, insbesondere Stelleinrichtung in einem Fahrzeug

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2504776A (en) * 1945-01-15 1950-04-18 Gen Electric Supporting structure
GB870168A (en) * 1957-11-07 1961-06-14 United Carr Fastener Corp Improvements in and relating to fastening devices
US3359021A (en) * 1965-06-03 1967-12-19 Waldes Kohinoor Inc Self-locking retaining rings
DE2104452B2 (de) * 1971-01-30 1981-03-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zum Halten eines ein Wellenende aufnehmenden Wälzlagers, insbesondere Kugellagers
JPS4888908U (de) * 1972-01-31 1973-10-26
JPS5043153U (de) * 1973-08-24 1975-05-01
DD151209A5 (de) * 1979-06-30 1981-10-08 Siemens Ag Vorrichtung zur kompensation des radialen spiels eines waelzlagers in einer lagerbohrung
GB2178804A (en) * 1985-06-20 1987-02-18 Salter & Co Ltd G Motor end cap bearing assembly
US4910424A (en) * 1988-10-07 1990-03-20 Emerson Electric Co. Bearing retainer for dynamoelectric motor
GB2226090A (en) * 1988-11-14 1990-06-20 Johnson Electric Ind Mfg Bearing assembly for electric motor
DE59304213D1 (de) * 1992-07-29 1996-11-21 Siemens Ag Elektromotor mit einem tiefgezogenen, topfförmigen motorgehäuse
JPH07184339A (ja) * 1993-12-24 1995-07-21 Asmo Co Ltd モータの取付け構造
JP3678864B2 (ja) * 1997-02-04 2005-08-03 アスモ株式会社 モータの軸受構造
US5931585A (en) * 1997-05-21 1999-08-03 Amana Company, L.P. Bearing mounting structure with reduced dimensional requirements
DE19928480A1 (de) * 1999-06-22 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Nadellager und Pumpeneinheit mit einem Nadellager
JP2002239291A (ja) * 2001-02-16 2002-08-27 Toshiba Corp 洗濯機の駆動装置
JP2002242873A (ja) * 2001-02-16 2002-08-28 Saginomiya Seisakusho Inc 空気調和機用排水ポンプ
JP2002325389A (ja) * 2001-04-27 2002-11-08 Asmo Co Ltd 回転電機のヨークとその製造方法
KR200416622Y1 (ko) * 2003-08-22 2006-05-22 에머슨 일렉트릭 컴파니 제한된 회전운동을 하는 자동조심베어링조립체
JP4941156B2 (ja) * 2007-07-30 2012-05-30 日本電産株式会社 流体動圧軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
DE102011076159B4 (de) * 2011-05-20 2025-05-08 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit einem axialen Federelement
CN203219077U (zh) * 2013-03-06 2013-09-25 商仲平 一种电机的端盖机构
JP6321374B2 (ja) * 2013-12-26 2018-05-09 日本電産テクノモータ株式会社 インナーロータ型モータ
CN203967863U (zh) * 2014-07-03 2014-11-26 厦门欣众达科技有限公司 一种安装马达转子用的支架组件

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805844A1 (de) * 1998-02-13 1999-08-19 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromotor mit verrastetem Festlager
US20050041897A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Borcherding Gary W. Limited swivel self-aligning bearing assembly
CN201639425U (zh) * 2010-04-27 2010-11-17 陈政 具有安全快捷联动传动结构的电机轴
DE102013209202A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung, insbesondere Stelleinrichtung in einem Fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106877552A (zh) * 2017-04-24 2017-06-20 威灵（芜湖）电机制造有限公司 电机壳主体、电机壳和电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018523456A (ja) 2018-08-16
DE102015213022A1 (de) 2017-01-19
JP6680864B2 (ja) 2020-04-15
KR20180026767A (ko) 2018-03-13
CN107852063A (zh) 2018-03-27
KR102077066B1 (ko) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004048791A1 (de) Aussenläufermotor, und verfahren zum zusammenbau eines solchen
WO2017008797A1 (de) Elektromotor
DE102011014369A1 (de) Fluiddynamisches Lagersystem
DE102011076159A1 (de) Elektrische Maschine mit einem axialen Federelement
DE202016004885U1 (de) Gleichstrommotor
DE4401241A1 (de) Magnetbefestigung in Magnetkupplungen
DE102008030583A1 (de) Wellenanordnung für schnelldrehende Wellen
DE102014209430A1 (de) Freilaufeinheit für Getriebeanwendungen
DE19733566B4 (de) Spindelmotor mit Hülse
WO2017008795A1 (de) Elektromotor
DE202013006718U1 (de) Rotor für eine Maschinenwelle einer elektrischen Axialflussmaschine
DE212018000250U1 (de) Rotor für eine Elektromaschine
DE202018102332U1 (de) Rückschlussring und elektrischer Außenläufermotor
DE19843226B4 (de) Lageranordnung für einen Elektrokleinstmotor
DE102019124838B4 (de) Rotor und Kreiselpumpe mit Rotor
DE102016216773A1 (de) Rotorblechpaket und Statorblechpaket für eine elektrische Maschine
WO2017008796A1 (de) Magnetisches geberpolrad für einen elektromotor
EP1816729A2 (de) Elektromotor
DE20211065U1 (de) Hydrodynamisches Drucklager
DE102011101769B4 (de) Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem
DE102006059930A1 (de) Polgehäuseanordnung
DE102005021123A1 (de) Fluiddynamisches Lagersystem
DE102015213022B4 (de) Elektromotor
DE202012007700U1 (de) Vakuumpumpe
DE102017119264A1 (de) Nockenwellenversteller mit Dichtung zwischen Außendeckel und Stator

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16750368

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018501167

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187003823

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16750368

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1