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WO2017007045A1 - 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법 - Google Patents

무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법 Download PDF

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WO2017007045A1
WO2017007045A1 PCT/KR2015/007039 KR2015007039W WO2017007045A1 WO 2017007045 A1 WO2017007045 A1 WO 2017007045A1 KR 2015007039 W KR2015007039 W KR 2015007039W WO 2017007045 A1 WO2017007045 A1 WO 2017007045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile terminal
aerial vehicle
unmanned aerial
control
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/007039
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English (en)
French (fr)
Inventor
박찬술
양선호
안병길
장우석
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Priority to US15/742,325 priority Critical patent/US20180194455A1/en
Publication of WO2017007045A1 publication Critical patent/WO2017007045A1/ko
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned aerial vehicle, a mobile terminal and a control method thereof capable of wireless communication between the unmanned aerial vehicle and the mobile terminal.
  • Terminals may be divided into mobile / portable terminals and stationary terminals according to their mobility.
  • the mobile terminal may be further classified into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether a user can directly carry it.
  • the functions of mobile terminals are diversifying. For example, data and voice communication, taking a picture and video with a camera, recording a voice, playing a music file through a speaker system, and outputting an image or video to a display unit.
  • Some terminals have an electronic game play function or a multimedia player function.
  • recent mobile terminals may receive multicast signals that provide visual content such as broadcasting, video, and television programs.
  • such a terminal is a multimedia player having a complex function such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, or receiving a broadcast. Is being implemented.
  • One object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle, a mobile terminal, and a control method thereof capable of controlling the unmanned aerial vehicle in an optimized manner through the mobile terminal.
  • Another object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle, a mobile terminal, and a control method thereof capable of maintaining control and flight of the unmanned aerial vehicle even when the mobile terminal for controlling the unmanned aerial vehicle enters an uncontrolled state.
  • An unmanned aerial vehicle includes a control unit performing wireless communication with a first mobile terminal and a control unit performing a function corresponding to the control signal based on a control signal received from the first mobile terminal.
  • the control unit may be configured to be different from the first mobile terminal based on at least one of receiving the connected signal strength and a preset control signal while being connected to perform wireless communication with the first mobile terminal. And transmitting a control request signal to the mobile terminal.
  • the control unit may receive at least one terminal information from the first mobile terminal, and the second mobile terminal may be determined based on the at least one terminal information.
  • the at least one terminal information has a priority set, and the control unit transmits the control request signal based on the priority.
  • the apparatus may further include a camera, and the controller may recognize an image related to a face included in the image based on an image received through the camera, and based on terminal information associated with the recognized image.
  • the second mobile terminal is determined.
  • the controller may be further configured to receive at least one terminal information from the first mobile terminal and to set the priority information related to the second mobile terminal to the at least one terminal information.
  • the second mobile terminal is determined based on the priority.
  • the priority is changed based on the terminal information associated with the recognized image. It features.
  • the controller may be configured to transmit at least one image photographed through the camera to the second mobile terminal when the controller is connected to the determined second mobile terminal to enable wireless communication.
  • the control unit may perform a function corresponding to a control signal received from the second mobile terminal instead of the first mobile terminal when the control approval signal for the control request signal is received from the second mobile terminal. Characterized in that.
  • the control unit may further include a wing, and the control unit transmits the control request signal until the control approval signal is received, at which point the unmanned aerial vehicle is located at the time when the control request signal is transmitted. It characterized in that for controlling the wing to be maintained.
  • the control unit may be configured to transmit notification information indicating that a mobile terminal capable of controlling an unmanned aerial vehicle is changed to at least one of the first and second mobile terminals when the control approval signal is received. .
  • the communication unit may be configured to perform wireless communication with the second mobile terminal when the control approval signal is received, and the controller may be connected to perform wireless communication with the second mobile terminal.
  • the control authority request signal is received from the first mobile terminal, the connection with the second mobile terminal is released and the communication unit is controlled to be connected with the first mobile terminal.
  • connection with the second mobile terminal is canceled based on the approval signal received from the second mobile terminal when a control authority request signal is received from the third mobile terminal different from the first mobile terminal.
  • the control signal is released without the approval signal.
  • the mobile terminal generates at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle based on a communication unit for performing wireless communication with the unmanned aerial vehicle and a user request, and generates the generated terminal information. It includes a control unit for controlling the communication unit to be transmitted to the unmanned aerial vehicle.
  • the sensing unit may further include a sensing unit configured to detect a movement of the mobile terminal, and the controller may be connected to the unmanned aerial vehicle when a predetermined movement is detected through the sensing unit while being connected to perform wireless communication with the unmanned aerial vehicle. And transmitting a predetermined control signal related to the control.
  • the predetermined movement is a movement in which the mobile terminal moves a predetermined distance or more within a reference time
  • the predetermined control signal related to the control is a signal indicating that control of the unmanned aerial vehicle is impossible. It is done.
  • the communication unit for performing wireless communication with the unmanned aerial vehicle display unit; And when a control request signal is received from the unmanned aerial vehicle, display screen information corresponding to the control request signal on the display unit, and, based on a user request, a control approval signal for the control request signal is transmitted to the unmanned aerial vehicle.
  • a control unit to control the communication unit wherein the communication unit is connected to perform wireless communication with the unmanned aerial vehicle when the control approval signal is transmitted, and the display unit displays screen information received from the unmanned aerial vehicle. It is characterized by.
  • the display unit may display a preview image received through a camera provided in the unmanned aerial vehicle and at least one image photographed by the camera.
  • the display unit may display at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle, and the controller may be configured to display the unmanned aerial vehicle on the selected terminal information when any one of the terminal information is selected. And transmit the selected terminal information to the unmanned aerial vehicle so as to transmit a control request signal to a corresponding mobile terminal.
  • the display unit displays notification information indicating that the mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle has been changed. It is characterized by.
  • a control method of an unmanned aerial vehicle in a state of connecting to perform a wireless communication with a first mobile terminal and being connected to perform a wireless communication with the first mobile terminal, the connected signal strength and signal And transmitting a control request signal to a second mobile terminal different from the first mobile terminal based on at least one of receiving the set control signal.
  • the present invention uses a second mobile terminal different from the first mobile terminal when the connection signal strength between the first mobile terminal controlling the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle is weakened, or when the first mobile terminal enters an uncontrollable state. It is possible to provide an optimized control method for controlling an unmanned aerial vehicle.
  • the present invention when selecting a second mobile terminal different from the first mobile terminal, by selecting the second mobile terminal based on the image taken by the drone as well as the priority set by the user, more unmanned aerial vehicle It is possible to provide a control method for selecting a second mobile terminal capable of controlling.
  • the image captured by the control of the first mobile terminal can be confirmed by the second mobile terminal. Accordingly, the user can easily and simply grasp the pre-recorded area and the area to be photographed in the future.
  • the present invention can provide a UI / UX that can be changed more easily according to a user request for a mobile terminal capable of controlling an unmanned aerial vehicle.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
  • 1B and 1C are conceptual views of one example of a mobile terminal, viewed from different directions.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an unmanned aerial vehicle and a mobile terminal according to the present invention.
  • 4A and 4B are conceptual views illustrating a method for setting a mobile terminal capable of controlling an unmanned aerial vehicle of the present invention.
  • 5A and 5B are conceptual views illustrating a method of changing a mobile terminal for controlling an unmanned aerial vehicle by the unmanned aerial vehicle of the present invention.
  • 6A, 6B, and 6C are conceptual views illustrating a method of changing a mobile terminal for controlling an unmanned aerial vehicle based on a user request by the mobile terminal of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are conceptual diagrams for explaining a control method for controlling the unmanned aerial vehicle of the present invention to land.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a user interface related to control of an unmanned aerial vehicle according to an exemplary embodiment.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal, viewed from different directions.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • Optical sensors e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the mobile terminal disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and an optical output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven in the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (for example, a call forwarding, a calling function, a message receiving, and a calling function).
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the mobile terminal 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or switching of broadcast channels for at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • the short-range communication module 114 may be configured between a mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100 through a wireless area network, and the mobile terminal 100. And wireless communication between the unmanned aerial vehicle 1000 (refer to FIG. 2) or the mobile terminal 100 and a network where another mobile terminal 100 or an external server is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (for example, smartwatch, smart glasses). (smart glass), head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal 100, around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may include at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 in the short range communication module ( The transmission may be transmitted to the wearable device through 114. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal 100, the received through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the other mobile terminal 100 may be an external terminal 200.
  • the external terminal 200 may include at least one of the components described with reference to FIGS. 1A to 1C of the present specification. That is, when the mobile terminal 100 described herein is named as the first mobile terminal, the external terminal 200 may be referred to as a second mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.
  • GPS Global Positioning System
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal.
  • the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 is one.
  • the plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure in this way, the mobile terminal 100 may have various angles or focuses.
  • the plurality of pieces of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. .
  • the user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, or the like located at the front or rear or side of the mobile terminal 100). Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor applies a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. Detect.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to the operation state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endothermic heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user authentication And a universal subscriber identity module (USIM).
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage for supplying power from the cradle to the mobile terminal 100 or may be input from the cradle by a user.
  • Various command signals may be a passage through which the mobile terminal 100 is transmitted.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program, and generally the overall operation of the mobile terminal 100. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 includes a terminal body in the form of a bar.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative.
  • a description of a particular type of mobile terminal may generally apply to other types of mobile terminals.
  • the terminal body may be understood as a concept that refers to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed in front of the terminal body to output information. As shown, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form a front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal 100 of the unibody that the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a waterproof portion (not shown) to prevent water from seeping into the terminal body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and first and second units.
  • the cameras 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, the interface unit 160, and the like may be provided.
  • the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body.
  • the mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the mobile terminal 100 will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body instead of the rear surface of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal 100.
  • the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. May be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor.
  • the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A).
  • the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be collectively referred to as a manipulating portion as an example of the user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100. have.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b.
  • the user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and the input contents may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the index body when the user grips the terminal body with one hand.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the rear input unit when the rear input unit is provided at the rear of the terminal body, a new type user interface using the same may be implemented.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided in the front of the terminal body, the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port), a wireless LAN port, or the like, or a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an "array camera.”
  • the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
  • the second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • the terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be built in the terminal body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out from the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal body or detachably configured from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to be linked with the display unit 151 to expand the function of the mobile terminal 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • a mobile terminal includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC (Near).
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near
  • Short-range communication technologies such as field communication and wireless universal serial bus (USB) may be applied.
  • the NFC module provided in the mobile terminal supports contactless short-range wireless communication between terminals at a distance of about 10 cm.
  • the NFC module may operate in any one of a card mode, a reader mode, and a P2P mode.
  • the mobile terminal 100 may further include a security module for storing card information.
  • the security module may be a physical medium such as a universal integrated circuit card (UICC) (for example, a subscriber identification module (SIM) or a universal SIM (USIM)), a secure micro SD, and a sticker, or a logical medium embedded in a mobile terminal ( For example, it may be an embedded SE (Secure Element). Data exchange based on a single wire protocol (SWP) may be performed between the NFC module and the security module.
  • UICC universal integrated circuit card
  • SIM subscriber identification module
  • USB universal SIM
  • SWP Secure Element
  • the mobile terminal can transmit the stored card information to the outside like a conventional IC card.
  • the mobile terminal storing the card information of the payment card such as a credit card or bus card
  • the mobile short-range payment can be processed, and the mobile terminal storing the card information of the access card is approved for access. Close to the flag, the approval process can be started.
  • Cards such as credit cards, transportation cards, and access cards are mounted in a security module in the form of an applet, and the security module may store card information about the mounted card.
  • the card information of the payment card may be at least one of a card number, balance, and usage history
  • the card information of the access card may include at least one of a user's name, number (eg, student's student number or company number), and access history. It can be one.
  • the mobile terminal can read data from an external tag.
  • the data received by the mobile terminal from the tag may be coded in a data exchange format (NFC Data Exchange Format) determined by the NFC forum.
  • NFC Forum defines four record types. Specifically, the NFC forum defines four record type definitions (RTDs) such as smart poster, text, uniform resource identifier (URI), and general control.
  • RTDs record type definitions
  • the controller may execute a browser (eg, an Internet browser).
  • the controller may execute a text viewer.
  • the controller executes a browser or makes a phone call
  • the data received from the tag is a general control type
  • the controller can execute an appropriate operation according to the control content.
  • the mobile terminal may perform P2P communication with another mobile terminal.
  • LLCP Logical Link Control Protocol
  • a connection may be created between the mobile terminal and another mobile terminal for P2P communication.
  • the generated connection may be classified into a connectionless mode in which one packet is exchanged and terminated, and a connection-oriented mode in which packets are continuously exchanged.
  • P2P communication data such as electronic business cards, contact information, digital photos, URLs, and setup parameters for Bluetooth and Wi-Fi connections can be exchanged.
  • the P2P mode may be effectively used for exchanging small data.
  • the mobile terminal of the present invention may include at least one of the components as described above, may control the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 is a vehicle manufactured to perform a designated task without boarding a pilot (person).
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be referred to as a drone, an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the contents of the unmanned aerial vehicle 1000 may be similarly applied similarly to devices (objects and equipment) that perform a flight, as well as devices that operate on the ground or operate at sea.
  • unmanned aerial vehicle 1000 may be analogously applied to an object to which a pilot (person) can ride, such as a manned aircraft or a vehicle.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 (or drone) according to the present invention may include at least one of the components described with reference to FIGS. 1A to 1C.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may include a wireless communication unit.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may exchange (transmit and receive) data through the wireless communication unit 110 provided in the wireless communication unit and the mobile terminal 100.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may include an upper case 1001, a lower case 1002, an accommodating part 1004, a wing part 1210, a camera 1121, a controller, and the like.
  • the identification code 1180 will be used for the control unit of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the upper case 1001 and the lower case 1002 provide a space in which various components for implementing the unmanned aerial vehicle 1000 are mounted. At least one of the components described with reference to FIG. 1A, for example, a control unit, a sensing unit, a user input unit, an audio output unit, a microphone, and the like may be mounted on the upper case 1001 and the lower case 1002. have.
  • the upper case 1001 and the lower case 1002 may be referred to as a body portion of the drone.
  • the accommodating part 1004 is formed between the upper case 1001 and the lower case 1002, and the wing part 1210 is accommodated in the accommodating part 1004.
  • the wing 1210 may be formed of at least one wing unit. In the drawing, the wing 1210 is illustrated as including four wing units, but the number of wing units is not limited thereto.
  • the wing 1210 may be formed of a propeller 1211 and a body 1212 including the same.
  • the body 1212 may include at least one of a connection part 1212a connected to the body part and a fixing part 1212b to which the propeller 1211 is rotatably fixed.
  • the wing portion 1210 includes a movable shaft (not shown) for rotatably connecting the connection portion 1212a included in the body 1212.
  • One region of the main body 1212 has a curved surface so as to be continuously formed with the outer surfaces of the upper and lower cases 1001 and 1002 in the storage mode.
  • the movable shaft rotates the connecting part 1212a so that the wing unit protrudes out of the body part when the moving mode is switched to the flight mode so that the fixing part 1212b is disposed outside.
  • the propeller 1211 rotates in the flight mode, the body part is flying.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may control the wing unit 1210 based on a request of the mobile terminal 100. Specifically, when the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 receives a signal for requesting movement in one direction from the mobile terminal 100, the unmanned aerial vehicle 1000 moves in the one direction based on the signal.
  • the wing portion 1210 may be controlled to move.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be provided with a camera 1121. At least one camera 1121 may be provided.
  • the controller may transmit a preview image received through the camera 1121 to an external device through the wireless communication unit.
  • the external device may be a mobile terminal 100 related to the present invention.
  • the preview image refers to an image which continuously outputs an image received through the camera 1121 over time.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit a preview image received through the camera 1121 to the mobile terminal 100 through the wireless communication unit based on a request of the mobile terminal 100. Accordingly, the mobile terminal 100 may display a preview image received through the camera 1121 of the unmanned aerial vehicle.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit the preview image to the plurality of mobile terminals 100 through a wireless communication unit.
  • the plurality of mobile terminals 100 may be determined based on terminal information transmitted from the mobile terminal 100 capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the preview images may be displayed on the plurality of mobile terminals 100, respectively.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may control the camera 1121 based on a request of the mobile terminal 100. For example, when a request for performing a zoom-in function of a camera is received from the mobile terminal 100, the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 controls the camera 1121 to provide a zoom-in function. The preview image changed by the zoom in function may be transmitted to the mobile terminal 100.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 is controlled not only based on a request of the mobile terminal 100, but also controlled by a remote controller, a mobile terminal, a fixed terminal, etc. capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000. It can be obvious.
  • the mobile terminal 100 may control the unmanned aerial vehicle 1000 described with reference to FIG. 2 in various ways.
  • a method of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 described with reference to FIG. 2 using the mobile terminal 100 described with reference to FIGS. 1A to 1C will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an unmanned aerial vehicle and a mobile terminal according to the present invention.
  • FIGS. 4A and 4B are conceptual views illustrating a method for setting a mobile terminal capable of controlling an unmanned aerial vehicle of the present invention
  • FIGS. 5A and 5B are views of a mobile terminal in which the unmanned aerial vehicle controls the unmanned aerial vehicle according to the present invention. This is a conceptual diagram to explain how to do this.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be controlled by at least one mobile terminal 100 or 200.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be controlled by any one of a plurality of mobile terminals, and may be controlled by a mobile terminal different from the one mobile terminal based on a user request or a predetermined algorithm. Can be.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be simultaneously controlled by a plurality of mobile terminals 100.
  • At least one mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 will be referred to as a first mobile terminal 100, a second mobile terminal 200, or the like.
  • the first mobile terminal 100 and the second mobile terminal 200 may include at least one of the components described with reference to FIGS. 1A to 1C.
  • the first mobile terminal 100 is referred to as a 'mobile terminal'
  • the second mobile terminal 200 may be referred to as an 'external terminal' or an 'external device'.
  • configurations and features of the first to second mobile terminals 100 and 200 may be performed in one mobile terminal related to the present invention.
  • the first mobile terminal 100 generates at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle (S310).
  • an application associated with a function of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 may be provided (installed).
  • the application may include various functions related to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the function of connecting the unmanned aerial vehicle 1000 and the mobile terminal 100 to each other to enable wireless communication may include a function of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • a function of capturing a preview image received by the camera 1121, a function of outputting the preview image to the display unit 151 of the mobile terminal 100, and a user control command input to the mobile terminal 100 (or a user input). ) May be used to control an unmanned aerial vehicle.
  • the mobile terminal 100 may generate at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 through the application.
  • the display unit 151 of the mobile terminal 100 may display a first screen related to the application.
  • Information 400 may be output.
  • the first screen information 400 includes, for example, an icon 402 associated with a function of generating at least one terminal information and information on the mobile terminal 100 to be used to generate the terminal information in an external terminal. It may include an icon 404 associated with the function to transmit.
  • the controller 180 displays the second screen information 410 related to the application, as shown in FIG. 4A (b). May be output to the display unit 151.
  • unmanned aircraft information for example, unmanned aircraft name, unique number, product number, etc.
  • unmanned aircraft information to be controlled ie, controlled
  • the unmanned aircraft to be controlled is selected ( Icon 412 associated with a function of searching), a group name representing the at least one terminal information, an icon 414 associated with a function of searching for a mobile terminal, searched at least one terminal information, and the at least one movement. It may include a graphic object for setting the priority of the terminal information.
  • the display unit 151 may include: The retrieved at least one mobile terminal information may be displayed.
  • the mobile terminal information may be connected to mobile terminals selected by an icon 404 associated with a function of transmitting mobile terminal information to be used for generating the terminal information in an external terminal. It may be information about.
  • the second mobile terminal and the third mobile terminal may emit respective mobile terminal information through the communication unit.
  • the first mobile terminal 100 activates the communication unit 110 based on the selection of an icon 414 associated with the function of searching for the mobile terminal, and receives the respective mobile terminal information through the communication unit. can do. Thereafter, the controller 180 can output the received mobile terminal information to the display unit 151.
  • the step of setting the priority of the at least one terminal information may proceed (S320).
  • a graphic object for setting the priority of the received mobile terminal information may be displayed.
  • the controller 180 may set priorities of the received mobile terminal information based on a user input applied to the graphic object.
  • the controller 180 may select priorities of the received mobile terminal information and set priorities based on user selection. That is, mobile terminal information for which the graphic object is not selected may not be included in at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle.
  • the controller 180 may generate at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle.
  • the at least one terminal information may be grouped into one group.
  • third screen information 420 related to an application linked to a function of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 may be output to the display unit 151.
  • third screen information 420 as shown in (c) of FIG. 4A, unmanned aerial vehicle information to be controlled, at least one terminal information group capable of controlling the unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle are grouped together.
  • An icon 422 or the like connected to a function of performing wireless communication with an unmanned aerial vehicle corresponding to the information may be included.
  • the mobile terminal (the first mobile terminal 100) and the unmanned aerial vehicle 1000 are connected to perform wireless communication (S330).
  • connection between the mobile terminal and the unmanned aerial vehicle 1000 may mean that the control authority capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 is set (registered or designated) in the mobile terminal.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 may control the communicator 110 to perform wireless communication with the unmanned aerial vehicle 1000 based on a user request.
  • the user request may include selecting an icon 422 associated with a function of connecting to the unmanned aerial vehicle to perform wireless communication.
  • the controller 180 can activate the communication unit 110 and emit a signal for connecting to the unmanned aerial vehicle.
  • the first mobile terminal 100 and the unmanned aerial vehicle 1000 may be connected to each other to enable wireless communication.
  • a signal for maintaining the connection may be transmitted or received periodically or at a predetermined time.
  • At least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle may be associated with the icon 422.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 may transmit the at least one terminal information associated with the icon 422 to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 transmits a control signal for controlling the unmanned aerial vehicle 1000 to the unmanned aerial vehicle 1000 through the communication unit 110 (or via wireless communication). Can be.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 receiving the control signal may perform a function corresponding to the control signal based on the control signal received from the first mobile terminal 100.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may control the movement of the unmanned aerial vehicle and a camera provided in the unmanned aerial vehicle based on the control signal received from the first mobile terminal 100.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may view a preview image received through the camera 1121. It may transmit to the mobile terminal 100.
  • fourth screen information 430 related to an application to which a function of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 is linked is displayed. May be displayed.
  • a preview image 432 received from the unmanned aerial vehicle 1000 and at least one terminal information transmitted to the unmanned aerial vehicle 1000 may be displayed.
  • an indicator 434 indicating a mobile terminal currently controlling the unmanned terminal 1000 may be displayed on any one of the at least one terminal information.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be controlled by the first mobile terminal 100 corresponding to the first mobile terminal information.
  • Controlling by the first mobile terminal 100 may include performing a function corresponding to a control signal received from the first mobile terminal 100.
  • the fourth screen information 430 may display information indicating priority of the at least one terminal information.
  • the priority means an order in which the unmanned aerial vehicle 1000 transmits a signal for requesting control to a mobile terminal different from the first mobile terminal when it is determined that the control is impossible by the first mobile terminal 100. can do.
  • the priority may be changed by the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may change the priority set in at least one terminal information received from the first mobile terminal 100 based on a preset algorithm (or method).
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit a response request signal (eg, a radio frequency (RF) signal) to mobile terminals corresponding to the at least one terminal information. Thereafter, the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may change the priority based on the strength of response signals (for example, RF signals) transmitted from the mobile terminals. For example, the controller 1180 may set a higher priority from the mobile terminal information corresponding to the mobile terminal having the greater intensity of the response signal.
  • a response request signal eg, a radio frequency (RF) signal
  • RF radio frequency
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is transmitted from the first mobile terminal 100 based on an image (preview image) received through the camera 1121 included in the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the priority set in at least one terminal information may be changed.
  • At least one terminal information transmitted from the first mobile terminal 100 corresponds to the second mobile terminal information 200a corresponding to the second mobile terminal 200 and the third mobile terminal 300 corresponding to the third mobile terminal 300. It is assumed that 3 mobile terminal information 300a is included. In addition, it is assumed that the priority of the second mobile terminal information 200a is the first priority, and the priority of the third mobile terminal information 300a is the second priority.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is included in the image based on an image received through the camera 1121 included in the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the image related to the face can be recognized.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may change the priority based on the recognized image.
  • at least one terminal information may have an image associated with a face.
  • the controller 1180 may extract an image 440 related to the face included in the image, based on the image 432 received through the camera 1121.
  • the controller 1180 may extract (determine) terminal information associated with the image 440 related to the extracted face from among the at least one terminal information based on the extracted image 440 related to the extracted face. . Thereafter, the controller 1180 may change the priority based on the extracted terminal information.
  • an image 440 related to the face recognized in the image 432 received through the camera 1121 is associated with the third mobile terminal information 300a.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may change the priority of the third mobile terminal information 300a as illustrated in (c) of FIG. 4B.
  • the controller 1180 changes the third mobile terminal information 300a to a first rank and moves the second movement.
  • the terminal information 200a may be changed to the second rank.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit information related to the priority (for example, information whose priority has been changed) to the mobile terminal corresponding to at least one mobile terminal information.
  • the display unit 151 of the mobile terminal corresponding to the at least one mobile terminal information may change and display the priority of the at least one mobile terminal information. Can be.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is the same method as described above, the camera of the unmanned aerial vehicle Priority may be set based on the image received through 1121, or a second mobile terminal to which the control request signal is to be transmitted may be determined.
  • the reliability and accuracy associated with the transmission of the control request signal can be significantly improved.
  • the fourth screen information 430 may be displayed together on the at least one mobile terminal corresponding to the at least one terminal information as well as the first mobile terminal 100.
  • the fourth screen information 400 includes at least one movement corresponding to the at least one terminal information.
  • the display unit 151 of the terminals eg, the second mobile terminal and the third mobile terminal
  • a mobile terminal eg, a first mobile terminal first connected to the unmanned aerial vehicle 1000 to enable wireless communication among the at least one mobile terminal has a higher (greater) control authority (class, Level, etc.). That is, the first connected mobile terminal (or a mobile terminal transmitting at least one terminal information) may be referred to as a master terminal, and the remaining mobile terminals (for example, the second mobile terminal and the third mobile terminal). The terminal) may be referred to as a slave terminal.
  • the master terminal may be the first connected mobile terminal or may be preset in at least one terminal information transmitted to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the master terminal may be changed based on a user request.
  • the master terminal while the unmanned aerial vehicle 1000 is controlled by the slave terminal, can retrieve the control authority without additional approval (accepted) (for details, refer to FIG. 6C for more details). To explain).
  • the display unit 151 may display a graphic object linked to a function of controlling the movement of the unmanned aerial vehicle 1000 and a graphic object linked to a function of controlling a camera of the drone 1000.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 controls a control signal associated with the graphic object, that is, unmanned.
  • the control signal for moving the aircraft 1000 to the left direction may be transmitted to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may control the wing unit so that the unmanned aerial vehicle 1000 moves leftward based on the control signal.
  • the step of detecting that the unmanned aerial vehicle 1000 enters a preset state is performed (S410).
  • the sensing may be performed by the sensing unit or the controller 1180 provided in the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the sensing unit may analogously apply the configuration of the sensing unit 140 described with reference to FIG. 1A.
  • a signal for requesting control to a terminal other than the first mobile terminal based on at least one terminal information transmitted from the first mobile terminal 100 is performed.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may detect entering the preset state while being connected to perform wireless communication with the first mobile terminal 100.
  • the preset state may mean a state in which control is not possible by the first mobile terminal 100 connected to perform the wireless communication.
  • the preset state may be related to the connected signal.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 enters the preset state when the strength of the connection signal connected to the first mobile terminal 100 becomes weaker than the reference strength to perform the wireless communication. It can be detected.
  • connection signal is a signal connected to enable the unmanned aerial vehicle 1000 and the first mobile terminal 100 to perform wireless communication.
  • the connection signal may be a signal transmitted or received periodically or at a predetermined time.
  • the strength of the connection signal may be such that the distance between the first mobile terminal 100 and the unmanned aerial vehicle 1000 is farther away or interferes with the wireless communication between the first mobile terminal 100 and the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the more elements you do eg fog, dust, wind, etc.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 or the first when the control signal is not received from the first mobile terminal 100 or the connection with the first mobile terminal 100 is disconnected for a predetermined time, the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 or the first When the connection signal periodically transmitted / received with the first mobile terminal 100 is not received a predetermined number of times, it may be detected that the predetermined state (for example, a state that cannot be controlled by the first mobile terminal) has been entered.
  • the predetermined state for example, a state that cannot be controlled by the first mobile terminal
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may detect that the preset state has been entered based on receiving a preset control signal from the first mobile terminal 100.
  • the preset control signal may be a control signal transmitted from the controller 180 of the first mobile terminal 100 when the first mobile terminal 100 enters a state in which the unmanned aerial vehicle 1000 cannot be controlled.
  • the first mobile terminal 100 may include a sensing unit 140 that detects a movement of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 is connected to perform the wireless communication with the unmanned aerial vehicle 1000, and when a predetermined movement is detected through the sensing unit 140, the controller 180 controls the unmanned aerial vehicle.
  • the related preset control signal can be transmitted.
  • the preset movement may correspond to a movement in which the user drops the mobile terminal. That is, the preset movement may be a movement in which the first mobile terminal moves more than a predetermined distance within a reference time.
  • the preset control signal associated with the control may be a signal indicating that the control of the unmanned aerial vehicle 1000 is impossible by the first mobile terminal.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is connected to the first mobile terminal 100 to perform wireless communication, based on at least one of receiving the connected signal strength and a preset control signal. (Or based on entering a preset state), a control request signal may be transmitted to a second mobile terminal different from the first mobile terminal.
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 when the unmanned aerial vehicle 1000 and the first mobile terminal 100 are connected to perform wireless communication, when a preset state is detected (for example, the strength of the connection signal). Is weaker than the reference strength, the connection is disconnected, or a preset control signal is received from the first mobile terminal), the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000, at least transmitted from the first mobile terminal 100
  • the control request signal for requesting control may be transmitted to the second mobile terminal 200 different from the first mobile terminal 100 based on one terminal information.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may perform a function corresponding to the control signal transmitted from the second mobile terminal 200. That is, the unmanned aerial vehicle 1000 may be controlled by the second mobile terminal 200 instead of the first mobile terminal 100.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle when the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle is connected to perform wireless communication with the first mobile terminal 100, at least capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 from the first mobile terminal 100.
  • One terminal information can be received.
  • the second mobile terminal 200 may be determined based on the at least one terminal information. Priority may be set in the at least one terminal information.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit the control request signal based on the priority.
  • the at least one terminal information includes the second mobile terminal information and the third mobile terminal information, the first priority in the second mobile terminal information, the second priority in the third mobile terminal information If is set, the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit the control request signal to the second mobile terminal corresponding to the second mobile terminal information.
  • the controller 1180 may not transmit the control request signal to the third mobile terminal corresponding to the third mobile terminal information. On the other hand, if the control approval signal is not received from the second mobile terminal within the reference time, the controller 1180 may transmit the control request signal to the third mobile terminal.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may recognize an image related to a face included in the image, based on an image received through the camera 1121 of the unmanned aerial vehicle. Thereafter, the controller 1180 may determine a second mobile terminal different from the first mobile terminal based on the terminal information associated with the recognized image. In detail, the controller 1180 recognizes (extracts) an image related to a face included in the image by using an image received through the camera 1121, and displays an image related to the recognized face and a first mobile terminal. The image related to the face associated with the at least one terminal information transmitted from may be compared. Thereafter, the controller 1180 may extract the terminal information associated with the image related to the face corresponding to the image related to the recognized face, and transmit the control request signal to the mobile terminal corresponding to the extracted terminal information.
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 when receiving at least one terminal information from the first mobile terminal 100, and the priority is set to the at least one terminal information, the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000, The second mobile terminal 200 different from the first mobile terminal 100 may be determined based on the recognized image and the priority.
  • the terminal information associated with the recognized image eg, third mobile terminal information associated with an image related to the face recognized in the image
  • the terminal information determined based on the priority for example, when the second mobile terminal information set as the first priority is different from each other, the priority may be changed based on terminal information associated with the recognized image. That is, the first rank may be changed to third mobile terminal information instead of second mobile terminal information.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit a control request signal to a mobile terminal (third mobile terminal) corresponding to the changed terminal information (eg, third mobile terminal information).
  • the control approval signal for the control request signal is the second. It may be transmitted from the mobile terminal 200 to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the second mobile terminal 200 and the unmanned aerial vehicle 1000 may be connected to enable wireless communication.
  • the connection between the unmanned aerial vehicle 1000 and the first mobile terminal 100 may be disconnected, and the controller 180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is periodically connected to the first mobile terminal 100. It can transmit a signal requesting.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 controls a wireless communication unit to wirelessly communicate with the second mobile terminal 200. It may be connected to each other to enable communication (S440).
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may perform a function corresponding to the control signal based on the control signal received from the second mobile terminal 200 instead of the first mobile terminal 100. .
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 transmits the control request signal, flight is performed at a point where the unmanned aerial vehicle is located at the time when the control request signal is transmitted until the control approval signal is received.
  • the wing unit 1210 may be controlled to be maintained.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may be referred to as hovering or hovering mode (function, operation) to maintain flight at one point.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may enter a preset state that is not controlled by the first mobile terminal 100 while connected to the first mobile terminal 100 through wireless communication. If detected, the control request signal may be transmitted to the second mobile terminal 200.
  • the detection time point and the time point at which the control request signal is transmitted may be substantially the same, or may have a predetermined time difference.
  • the controller 1180 When the control unit 1180 transmits the control request signal (or when it is detected that the control unit enters a non-controllable preset state), the controller 1180 maintains the flight at the point (position) in flight at the transmission time (or detection time). Can be. The flight at that point may be maintained until a control acknowledgment signal is received.
  • the step of transmitting the notification information indicating that the control terminal has been changed (S450).
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may include a mobile terminal corresponding to at least one terminal information transmitted from the first mobile terminal. And notification information indicating that the mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 has been changed to at least one of the mobile terminal 1000 (eg, at least one of the first mobile terminal and the second mobile terminal).
  • the display unit 151 of the second mobile terminal 200 When a control request signal is transmitted from the unmanned aerial vehicle 1000 to the second mobile terminal 200, the display unit 151 of the second mobile terminal 200. Notification information 500a indicating whether the control request signal is approved may be displayed. Thereafter, when an approval (accept) command for the control request signal is applied, the second mobile terminal 200 transmits a control approval signal for the control request signal to the unmanned aerial vehicle 1000, and the unmanned aerial vehicle 1000. ) May be connected to enable wireless communication.
  • the controller 180 of the second mobile terminal 200 transmits the screen information 500a corresponding to the control request signal to the display unit 151. I can display it.
  • the controller 180 of the second mobile terminal 200 may control the communication unit to transmit a control approval signal for the control request signal to the unmanned aerial vehicle based on a user request.
  • the communication unit may be connected to perform wireless communication with the unmanned aerial vehicle when the control approval signal is transmitted.
  • the display unit 151 may display screen information received from the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the display unit 151 may display notification information 500b indicating that a mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 has been changed.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 when the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is connected to the first mobile terminal 100 and another second mobile terminal 200 to enable wireless communication, the unmanned aerial vehicle to the second mobile terminal 200.
  • a preview image 510 received through the camera 1121 of 1000 and at least one image 520 photographed through the camera 1121 may be transmitted.
  • the preview image 510 and the at least one image 520 received from the unmanned aerial vehicle 1000 may be displayed on the display unit 151 of the second mobile terminal 200.
  • the at least one image 520 may be an image photographed while connected to the first mobile terminal 100 to enable wireless communication.
  • the at least one image 520 may be displayed or disappeared on the display unit 151 based on a preset touch (eg, long touch, multi touch, drag touch, double touch, etc.) applied. .
  • the unmanned aerial vehicle 1000 transmits an image (at least one image) photographed while being connected to the first mobile terminal 100 so as to enable wireless communication to the second mobile terminal 200, thereby providing a second mobile terminal 200.
  • the user of the mobile terminal 200 can easily grasp the pre-recorded image.
  • the present invention when the first mobile terminal enters an uncontrollable state while the control authority for controlling the unmanned aerial vehicle is set in the first mobile terminal, the present invention provides an optimized method with the first mobile terminal.
  • a control method for setting control authority to another second mobile terminal may be provided.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 enters a preset state (for example, the connected signal strength becomes weaker than the reference strength or a preset control signal related to control is received from the mobile terminal).
  • the mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 may be changed (that is, the control authority may be changed to another terminal).
  • 6A, 6B, and 6C are conceptual views illustrating a method of changing a mobile terminal for controlling an unmanned aerial vehicle based on a user request by the mobile terminal of the present invention.
  • the display unit 151 of the first mobile terminal 100 is the one shown in FIG. 6A (a).
  • a preview image received from the unmanned aerial vehicle 1000 and at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 may be displayed.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 selects the unmanned aerial vehicle to transmit a control request signal to the mobile terminal corresponding to the selected terminal information.
  • Terminal information may be transmitted to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • a mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 is changed.
  • An icon 612 associated with a function may be displayed.
  • Terminal information may be associated with the icon 612.
  • the icon 612 may be output to the display unit 151 based on the selection of the graphic object 610 associated with the output function of the icon 612.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 receives terminal information associated with the one icon 612a from the unmanned aerial vehicle 1000. Can be sent to.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit a control request signal to a mobile terminal corresponding to the terminal information based on the terminal information received from the first mobile terminal 100.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may include the second mobile terminal 200 corresponding to the second mobile terminal information 200a.
  • the control request signal can be transmitted.
  • the display unit 151 of the second mobile terminal 200 may display screen information corresponding to the control request signal. Thereafter, when the control approval signal for the control request signal is received by the second mobile terminal 200, the unmanned aerial vehicle 1000 may be connected to perform wireless communication with the second mobile terminal 200. That is, the mobile terminal capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 may be changed from the first mobile terminal 100 to the second mobile terminal 200.
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 when the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is connected to perform a wireless communication with the mobile terminal (second mobile terminal) corresponding to the selected terminal information, the movement capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000 Notification information indicating that the terminal has been changed may be transmitted to a mobile terminal (eg, first to third mobile terminals) corresponding to at least one terminal information transmitted from the first mobile terminal 100.
  • a mobile terminal eg, first to third mobile terminals
  • the display unit 151 of the first mobile terminal 100 may change the display order of at least one terminal information or may be unattended around the second mobile terminal information.
  • An indicator for notifying the mobile terminal of controlling the aircraft 1000 may be displayed.
  • the first mobile terminal 100 may be set as a master terminal.
  • the communication unit of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit a control request signal to the second mobile terminal.
  • the communication unit of the unmanned aerial vehicle 1000 may be connected to perform wireless communication with the second mobile terminal 200.
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 is connected to perform the wireless communication with the second mobile terminal 200, when a control authority request signal is received from the first mobile terminal 100,
  • the connection with the second mobile terminal 200 may be released, and the communication unit of the unmanned aerial vehicle may be controlled to be connected with the first mobile terminal 100. That is, when a control authority request signal is received from the first mobile terminal 100, the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle uses the second mobile terminal 200 in the second mobile terminal 200 to control the unmanned aerial vehicle. 100).
  • connection with the second mobile terminal is received from the second mobile terminal 200 when a control authority request signal is received from the third mobile terminal 300 different from the first mobile terminal 100. It may be released based on the approval signal. On the other hand, when the control authority request signal is received from the first mobile terminal 100, the connection with the second mobile terminal may be released without the approval signal.
  • the display unit 151 of the first mobile terminal 100 requests control authority (recovery).
  • the icon 620 associated with the function may be displayed.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 may transmit a control authority request (recovery) signal to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the controller 180 of the unmanned aerial vehicle 1000 does not receive the approval signal of the second mobile terminal based on the transmission of the control authority request (recovery) signal from the first mobile terminal 100 that is the master terminal. If not, the connection with the second mobile terminal 200 may be released and the first mobile terminal 100 may be connected (that is, the control authority may be changed from the second mobile terminal to the first mobile terminal).
  • the display unit 151 of the second mobile terminal 200 notifies that the mobile terminal for controlling the unmanned aerial vehicle has changed (notifying that the control authority has been changed), as shown in FIG. 6B (b). Information can be displayed.
  • the control authority request signal from the third mobile terminal 300 (another slave terminal) to the unmanned aerial vehicle 1000 Can be received.
  • the controller 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 may transmit information indicating that the control authority request signal has been received from the third mobile terminal 300 to the second mobile terminal 200.
  • the controller 180 of the unmanned aerial vehicle 1000 releases the connection with the second mobile terminal 200, and the third mobile terminal. 300 may be connected to enable wireless communication.
  • the connection between the unmanned aerial vehicle 1000 and the second mobile terminal 200 may be maintained.
  • the master terminal can also be changed.
  • the display unit 151 of the first mobile terminal 100 may display a graphic object 630 associated with a function of setting a master terminal.
  • the display unit 151 displays an icon 632 for selecting at least one terminal information capable of controlling the unmanned aerial vehicle 1000, as shown in (b) of FIG. 6C. ) May be displayed.
  • the controller 180 of the first mobile terminal 100 may transmit a signal for changing the master terminal to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the signal may include the selected terminal information.
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 changes the master terminal to a mobile terminal (for example, the second mobile terminal 200) corresponding to the selected terminal information, as shown in FIG. 6C (c). It may transmit a signal asking whether to accept.
  • the unmanned aerial vehicle 1000 may change the master terminal from the first mobile terminal 100 to the second mobile terminal 200.
  • the second mobile terminal 200 may be connected to perform the wireless communication with the unmanned aerial vehicle 1000 (that is, the control authority may be changed from the first mobile terminal to the second mobile terminal).
  • the present invention can provide an optimized UI / UX that can change the mobile terminal for controlling the drone more conveniently.
  • FIG. 7 and 8 are conceptual diagrams for explaining a control method for controlling the unmanned aerial vehicle of the present invention to land.
  • an icon associated with a function of stopping shooting of the unmanned aerial vehicle 1000 or a function of landing the unmanned aerial vehicle 1000 is linked. 710 may be output. The icon 710 may be output to the display unit 151 based on a user request.
  • the controller 180 displays a menu (or graphic object) 730 for selecting map information 720 and landing location information, as shown in FIG. 7B. It may be output to the display unit 151.
  • the map information 720 may include a graphic object 722 indicating the position of the unmanned aerial vehicle and a graphic object 724 indicating the position of the mobile terminal 100.
  • menu 730 may include preset landing location information, location information of the current mobile terminal 100, location information of the current unmanned aerial vehicle 1000, and the like for receiving location information by a user.
  • Item 730a may be further included.
  • the controller 180 displays FIG. 7.
  • the location information corresponding to the one point 740 may be set as the landing point of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 based on the amount of battery of the power supply of the unmanned aerial vehicle 1000, the notification information ( 800).
  • the control unit 1180 of the unmanned aerial vehicle 1000 when the flightable distance according to the amount of battery is shorter than the distance between the current unmanned aircraft and the preset landing position information, or the flightable distance and the current unmanned aircraft
  • the notification information 800 may be transmitted to the mobile terminal 100 based on a case where the distance between the mobile terminals is shorter than the current distance.
  • the display unit 151 of the mobile terminal 100 includes, as illustrated in FIG. 8B, map information 810, information 820 related to an unmanned aerial vehicle, An icon 814 indicating the location of the unmanned aerial vehicle 1000, an icon 812 indicating the location of the current mobile terminal, and an icon 816 indicating preset landing location information may be displayed.
  • the display unit 151 may display an indicator 830 for guiding a range (or maximum range) in which the unmanned aerial vehicle 1000 can fly relative to the current battery amount.
  • the display unit 151 may display an icon 860 for selecting an operation of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the information 820 related to the unmanned aerial vehicle includes preset landing position information 820a and information 820b about a distance (time) from a position of the current unmanned aerial vehicle 1000 to a position corresponding to the landing position information. May be included.
  • the controller 180 outputs a notification window 850 for guiding whether to change the landing position of the drone to a position corresponding to the point. can do.
  • the controller 180 changes the landing position of the unmanned aerial vehicle 1000 to a position corresponding to the one point, as shown in FIG.
  • An icon 816 guiding the location may be displayed at the one point.
  • the information 820 related to the unmanned aerial vehicle may display location information 822a about the changed location and information 822b about the distance (time) from the location of the current unmanned aerial vehicle 1000 to the changed location. Can be.
  • the controller 180 may transmit the position information on the changed position to the unmanned aerial vehicle 1000.
  • the display unit 151 may output a menu 862 associated with the operation of the unmanned aerial vehicle 1000.
  • an item 862a associated with an operation of maintaining (hovering) a flight at a point where the unmanned aerial vehicle 1000 is located an item associated with an operation of landing at a point where the unmanned aerial vehicle 1000 is currently located.
  • 862b and an item 862c associated with an operation of landing at a position corresponding to the landing position information may be included.
  • the controller 180 controls to land at the changed position by the unmanned aerial vehicle 1000. Can be transmitted.
  • the present invention can provide a control method capable of landing the unmanned aerial vehicle in a more optimized manner.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a user interface related to control of an unmanned aerial vehicle according to an exemplary embodiment.
  • a setting screen 900 for setting a specific function of an application related to control of the unmanned aerial vehicle 1000 may be displayed on the display unit 151.
  • the setting screen 900 may be output based on a user request.
  • the setting screen 900 an item 910a for selecting whether to output the preview image received from the unmanned aerial vehicle 1000, and for selecting whether to receive a control request signal from the unmanned aerial vehicle 1000; If the unmanned aerial vehicle is controlled by item 910b and another mobile terminal and then the unmanned aerial vehicle is controlled by the mobile terminal 100 (or the mobile terminal controlling the unmanned aerial vehicle is changed from the other mobile terminal to the present mobile terminal). Case), an item 910c for selecting whether to receive at least one image captured while being controlled by the other mobile terminal, and the like.
  • the present invention when the connection signal strength between the first mobile terminal and the unmanned aerial vehicle controlling the unmanned aerial vehicle is weakened or the first mobile terminal enters an uncontrollable state, the present invention is different from the first mobile terminal. 2 may provide an optimized control method for controlling an unmanned aerial vehicle using a mobile terminal.
  • the present invention when selecting a second mobile terminal different from the first mobile terminal, by selecting the second mobile terminal based on the image taken by the drone as well as the priority set by the user, more unmanned aerial vehicle It is possible to provide a control method for selecting a second mobile terminal capable of controlling.
  • the image captured by the control of the first mobile terminal can be confirmed by the second mobile terminal. Accordingly, the user can easily and simply grasp the pre-recorded area and the area to be photographed in the future.
  • the present invention can provide a UI / UX that can be changed more easily according to a user request for a mobile terminal capable of controlling an unmanned aerial vehicle.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include the controller 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

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Abstract

본 발명은 무인 항공기와 이동 단말기 간 무선 통신이 가능한 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 항공기는, 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부 및 상기 제1 이동 단말기로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 상기 제어신호에 대응하는 기능을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법
본 발명은 무인 항공기와 이동 단말기 간 무선 통신이 가능한 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
최근에는 이동 단말기를 이용하여, 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결되는 외부기기의 구동을 제어하는 다양한 기술이 개발되고 있다. 예를 들어, 최근에는 이동 단말기를 이용하여 무인 항공기를 제어하는 기술에 대한 개발이 활발히 진행되고 있다.
한편, 무인 항공기가 이동 단말기에 제어되는 경우 다양한 돌발상황이 발생될 수 있으며, 이 경우 무인 항공기가 비행 중 이동 단말기의 제어를 받지 못하는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 목적은 이동 단말기를 통해 무인 항공기를 최적화된 방법으로 제어하는 것에 가능한 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기가 제어 불가능 상태에 진입하더라도 무인 항공기의 제어 및 비행을 유지시킬 수 있는 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 항공기는, 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부 및 상기 제1 이동 단말기로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 상기 제어신호에 대응하는 기능을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 이동 단말기로부터 적어도 하나의 단말기 정보를 수신하고, 상기 제2 이동 단말기는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에는 우선순위가 설정되어 있고, 상기 제어부는, 상기 우선순위에 근거하여 상기 제어 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지를 인식하고, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여, 상기 제2 이동 단말기를 결정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 이동 단말기로부터 적어도 하나의 단말기 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 상기 제2 이동 단말기와 관련된 우선순위가 설정된 경우, 상기 인식된 이미지 및 상기 우선순위에 근거하여 상기 제2 이동 단말기를 결정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보와, 상기 우선순위에 근거하여 결정된 단말기 정보가 서로 다른 경우, 상기 우선순위는, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여 변경되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 결정된 제2 이동 단말기와 무선 통신이 가능하도록 연결되면, 상기 제2 이동 단말기로 상기 카메라를 통해 촬영된 적어도 하나의 이미지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 이동 단말기로부터 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제1 이동 단말기 대신 상기 제2 이동 단말기로부터 수신되는 제어신호에 대응하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 날개부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제어 요청 신호를 전송하면, 상기 제어 승인 신호가 수신될 때까지, 상기 제어 요청 신호를 전송한 시점에 무인 항공기가 위치한 지점에서 비행이 유지되도록 상기 날개부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제1 및 제2 이동 단말기 중 적어도 하나로 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 통신부는, 상기 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제2 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결하고, 상기 제어부는, 상기 제2 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 제1 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되면, 상기 제2 이동 단말기와의 연결을 해제하고, 상기 제1 이동 단말기와 연결되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제2 이동 단말기와의 연결은, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제3 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 이동 단말기로부터 수신되는 승인 신호에 근거하여 해제되고, 상기 제1 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 승인 신호 없이 해제되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 무인 항공기와 무선 통신을 수행하는 통신부 및 사용자 요청에 근거하여, 상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하고, 상기 생성된 단말기 정보가 상기 무인 항공기로 전송되도록, 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 이동 단말기의 움직임을 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 센싱부를 통해 기 설정된 움직임이 감지되면, 상기 무인 항공기로 제어와 관련된 기 설정된 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 움직임은, 상기 이동 단말기가 기준 시간 이내에 일정거리 이상 이동하는 움직임이고, 상기 제어와 관련된 기 설정된 제어신호는, 상기 무인 항공기의 제어가 불가능함을 알리는 신호인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 단말기는, 무인 항공기와 무선 통신을 수행하는 통신부, 디스플레이부; 및 상기 무인 항공기로부터 제어 요청 신호가 수신되면, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 화면정보를 상기 디스플레이부에 표시하고, 사용자 요청에 근거하여, 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 상기 무인 항공기로 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 통신부는, 상기 제어 승인 신호가 전송되면, 상기 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결되며, 상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기로부터 수신되는 화면정보가 표시되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기에 구비된 카메라를 통해 수신되는 프리뷰 영상 및 상기 카메라를 통해 기 촬영된 적어도 하나의 이미지가 표시되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보가 표시되고, 상기 제어부는, 상기 단말기 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 무인 항공기가 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하도록, 상기 선택된 단말기 정보를 상기 무인 항공기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기와 상기 무인 항공기가 무선 통신을 수행하도록 연결되면, 상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보가 표시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 항공기의 제어방법은, 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결하는 단계 및 상기 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명은 무인 항공기를 제어하는 제1 이동 단말기와 무인 항공기 사이의 연결 신호세기가 약해지거나, 제1 이동 단말기가 제어 불가능한 상태에 진입하는 경우, 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기를 이용하여 무인 항공기를 제어할 수 있는 최적화된 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기를 선택할 때, 사용자에 의해 설정된 우선순위 뿐만 아니라 무인 항공기가 촬영하는 영상에 근거하여 제2 이동 단말기를 선택함으로써, 보다 안정적으로 무인 항공기를 제어할 수 있는 제2 이동 단말기를 선택할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 제1 이동 단말기에서 제2 이동 단말기로 변경될 때, 제1 이동 단말기의 제어에 의해 촬영된 영상을 제2 이동 단말기에서 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 기 촬영된 지역 및 앞으로 촬영될 지역을 보다 쉽고 간단하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 사용자 요청에 따라 보다 간편하게 변경할 수 있는 UI/UX를 제공할 수 있다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 무인 항공기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 무인 항공기와 이동 단말기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 설정하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 무인 항공기가 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기를 변경하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 이동 단말기가 사용자 요청에 근거하여 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기를 변경하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7 및 도 8는 본 발명의 무인 항공기가 착륙하도록 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 항공기의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000, 도 2 참조) 사이 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000, 도 2 참조) 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
또한, 다른 이동 단말기(100)는, 외부 단말기(200)일 수 있다. 상기 외부 단말기(200)는, 본 명세서의 도 1a 내지 도 1c에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 이동 단말기(100)를 제1 이동 단말기라고 명명하면, 상기 외부 단말기(200)는 제2 이동 단말기 등으로 명명될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전?후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, ‘어레이(array) 카메라’로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
앞서 도 1a를 통해 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 단말기에는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 등의 근거리 통신 기술이 적용될 수 있다.
이 중, 이동 단말기에 구비된 NFC 모듈은 10cm 안팎의 거리에서 단말 간 비접촉식 근거리 무선 통신을 지원한다. NFC 모듈은 카드 모드, 리더 모드 및 P2P 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있다. NFC 모듈이 카드 모드로 운용되기 위해서, 이동 단말기(100)는 카드 정보를 저장하는 보안 모듈을 더 포함할 수도 있다. 여기서, 보안 모듈이란 UICC(Universal Integrated Circuit Card)(예컨대, SIM(Subscriber Identification Module) 또는 USIM(Universal SIM)), Secure micro SD 및 스티커 등 물리적 매체일 수도 있고, 이동 단말기에 임베디드되어 있는 논리적 매체(예컨대, embeded SE(Secure element))일 수도 있다. NFC 모듈과 보안 모듈 사이에는 SWP(Single Wire Protocol)에 기반한 데이터 교환이 이루어질 수 있다.
NFC 모듈이 카드 모드로 운용되는 경우, 이동 단말기는 전통적인 IC 카드처럼 저장하고 있는 카드 정보를 외부로 전달할 수 있다. 구체적으로, 신용카드 또는 버스 카드 등 결제용 카드의 카드 정보를 저장하는 이동 단말기를 요금 결제기에 근접시키면, 모바일 근거리 결제가 처리될 수 있고, 출입용 카드의 카드 정보를 저장하는 이동 단말기를 출입 승인기에 근접 시키면, 출입의 승인 절차가 시작될 수 있다. 신용카드, 교통카드 및 출입카드 등의 카드는 애플릿(applet) 형태로 보안 모듈에 탑재되고, 보안 모듈은 탑재된 카드에 대한 카드 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 결제용 카드의 카드 정보는 카드 번호, 잔액, 사용 내역 중 적어도 하나일 수 있고, 출입용 카드의 카드 정보는, 사용자의 이름, 번호(예컨대, 사용자의 학번 또는 사번), 출입 내역 중 적어도 하나일 수 있다.
NFC 모듈이 리더 모드로 운용되는 경우, 이동 단말기는 외부의 태그(Tag)로부터 데이터를 독출할 수 있다. 이때, 이동 단말기가 태그로부터 수신하는 데이터는 NFC 포럼에서 정하는 데이터 교환 포맷(NFC Data Exchange Format)으로 코딩될 수 있다. 아울러, NFC 포럼에서는 4개의 레코드 타입을 규정한다. 구체적으로, NFC 포럼에서는 스마트 포스터(Smart Poster), 텍스트(Text), URI(Uniform Resource Identifier) 및 일반 제어(General Control) 등 4개의 RTD(Record Type Definition)를 규정한다. 태그로부터 수신한 데이터가 스마트 포스터 타입인 경우, 제어부는 브라우저(예컨대, 인터넷 브라우저)를 실행하고, 태그로부터 수신한 데이터가 텍스트 타입인 경우, 제어부는 텍스트 뷰어를 실행할 수 있다. 태그로부터 수신한 데이터가 URI 타입인 경우, 제어부는 브라우저를 실행하거나 전화를 걸고, 태그로부터 수신한 데이터가 일반 제어 타입인 경우, 제어 내용에 따라 적절한 동작을 실행할 수 있다.
NFC 모듈이 P2P(Peer-to-Peer) 모드로 운용되는 경우, 이동 단말기는 다른 이동 단말기와 P2P 통신을 수행할 수 있다. 이때, P2P 통신에는 LLCP(Logical Link Control Protocol) 가 적용될 수 있다. P2P 통신을 위해 이동 단말기와 다른 이동 단말기 사이에는 커넥션(connection)이 생성될 수 있다. 이때, 생성되는 커넥션은 1개의 패킷을 교환하고 종료되는 비접속형 모드(connectionless mode)와 연속적으로 패킷을 교환하는 접속형 지향 모드(connection-oriented mode)로 구분될 수 있다. P2P 통신을 통해, 전자적 형태의 명함, 연락처 정보, 디지털 사진, URL 등의 데이터 및 블루투스, Wi-Fi 연결을 위한 셋업 파라미터 등이 교환될 수 있다. 다만, NFC 통신의 가용 거리는 짧으므로, P2P 모드는 크기가 작은 데이터를 교환하는 것에 효과적으로 활용될 수 있을 것이다.
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
위에서 설명한 것과 같은 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능한 본 발명의 이동 단말기는, 무인 항공기(1000)를 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 발명과 관련된 무인 항공기(1000)에 대하여 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명과 관련된 무인 항공기(1000)(Unmanned Aerial Vehicle)는, 조종사(사람)를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체이다. 상기 무인 항공기(1000)는, 드론(Drone), 무인 항공 장치, 무인 항공체 등으로 명명될 수 있다.
이하에서, 무인 항공기(1000)에 대하여 설명하는 내용은, 비행을 수행하는 장치(물체, 장비) 뿐만 아니라, 지상에서 운행되거나 해상에서 운행되는 장치에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 이하에서 무인 항공기(1000)에 대하여 설명하는 내용은, 유인 항공기, 차량 등과 같이 조종사(사람)이 탑승 가능한 물체 등에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
본 발명과 관련된 무인 항공기(1000)(또는, 드론(Drone))는, 도 1a 내지 도 1c에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능하다.
예를 들어, 무인 항공기(1000)는 무선통신부를 포함할 수 있다. 상기 무인 항공기(1000)는 상기 무선통신부와 이동 단말기(100)에 구비된 무선통신부(110)를 통해 데이터를 교환(송수신)할 수 있다.
또한, 무인 항공기(1000)는, 상부케이스(1001), 하부케이스(1002), 수납부(1004), 날개부(1210), 카메라(1121) 및 제어부 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 무인 항공기(1000)의 제어부에 대하여 식별부호 1180을 사용하기로 한다.
상기 상부 케이스(1001) 및 상기 하부 케이스(1002)는 무인 항공기(1000)를 구현하기 위한 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 상기 상부 케이스(1001) 및 상기 하부 케이스(1002)에는 도 1a에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나, 예를 들어, 제어부, 센싱부, 사용자 입력부, 음향 출력부, 마이크로폰 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 상기 상부 케이스(1001) 및 상기 하부 케이스(1002)는, 드론의 바디부로 명명될 수 있다.
상기 수납부(1004)는 상기 상부 케이스(1001) 및 상기 하부 케이스(1002) 사이에 형성되며, 상기 수납부(1004)에 상기 날개부(1210)이 수납된다. 상기 날개부(1210)은 적어도 하나의 날개유닛으로 이루어질 수 있다. 도면에서는 상기 날개부(1210)는 4개의 날개유닛을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 날개유닛의 개수는 이에 한정되지 아니한다.
상기 날개부(1210)는 프로펠러(1211) 및 이를 포함하는 본체(1212)로 형성될 수 있다. 상기 본체(1212)는, 상기 바디부에 연결되는 연결부(1212a) 및 상기 프로펠러(1211)가 회전가능하도록 고정되는 고정부(1212b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 날개부(1210)는 상기 본체(1212)에 포함된 연결부(1212a)를 회전 가능하게 연결시키는 가동축(미도시)을 포함한다.
상기 본체(1212)의 일 영역은 수납모드에서 상기 상부 및 하부 케이스(1001, 1002)의 외면과 연속적으로 형성되도록 곡면을 이룬다. 상기 가동축은 상기 수납모드에서 상기 비행모드로 전환되는 경우 상기 날개유닛이 상기 바디부의 외부로 돌출되어 상기 고정부(1212b)가 외부로 배치되도록, 상기 연결부(1212a)를 회전 이동 시킨다. 상기 비행모드에서 상기 프로펠러(1211)가 회전하면 상기 바디부가 비행하게 된다.
무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 이동 단말기(100)의 요청에 근거하여, 상기 날개부(1210)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 이동 단말기(100)로부터 일 방향으로의 움직임을 요청하는 신호가 수신되면, 상기 신호에 근거하여, 무인 항공기(1000)가 상기 일 방향으로 움직여지도록 날개부(1210)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명과 관련된 무인 항공기(1000)에는 카메라(1121)가 구비될 수 있다. 상기 카메라(1121)는 적어도 하나가 구비될 수 있다.
제어부는 상기 카메라(1121)를 통해 수신되는 프리뷰 영상(preview image)을 무선통신부를 통해 외부기기로 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 외부기기는, 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)일 수 있다.
여기서, 상기 프리뷰 영상(preview image)는 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상을 시간의 흐름에 따라 연속적으로 출력하는 영상을 의미한다.
무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 이동 단말기(100)의 요청에 근거하여, 카메라(1121)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 무선통신부를 통해 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 이동 단말기(100)에는, 무인 항공기의 카메라(1121)를 통해 수신되는 프리뷰 영상이 표시될 수 있다.
또한, 무인 항공기(1000)는 무선통신부를 통해, 복수의 이동 단말기(100)로 상기 프리뷰 영상을 전송할 수도 있다. 상기 복수의 이동 단말기(100)는, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기(100)로부터 전송된 단말기 정보에 근거하여 결정될 수 있다. 이 경우, 복수의 이동 단말기(100)에는, 상기 프리뷰 영상이 각각 표시될 수 있다.
또한, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 이동 단말기(100)의 요청에 근거하여, 카메라(1121)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)로부터 카메라의 줌 인(zoom-in)기능을 수행하라는 요청이 수신되면, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는 카메라(1121)를 제어하여 줌 인 기능을 수행하고, 줌 인 기능에 의해 변경된 프리뷰 영상을 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 무인 항공기(1000)는 이동 단말기(100)의 요청에 근거하여 제어될 뿐만 아니라, 상기 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 리모트 컨트롤러(remote controller), 이동 단말기, 고정 단말기 등에 의해 제어될 수 있음은 자명하다.
한편, 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)는 다양한 방식으로 도 2에서 설명한 무인 항공기(1000)를 제어할 수 있다. 이하에서는, 도 1a 내지 도 1c에서 살펴본 이동 단말기(100)를 이용하여 도 2에서 설명한 무인 항공기(1000)를 제어하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 무인 항공기와 이동 단말기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 설정하는 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 무인 항공기가 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기를 변경하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명과 관련된 무인 항공기(1000)는, 적어도 하나의 이동 단말기(100, 200)에 의해 제어될 수 있다. 구체적으로, 상기 무인 항공기(1000)는, 복수의 이동 단말기 중 어느 하나의 이동 단말기에 의해 제어되다가, 사용자 요청 또는 기 설정된 알고리즘에 근거하여, 상기 어느 하나의 이동 단말기와 다른 이동 단말기에 의해 제어될 수 있다. 다른 예로, 상기 무인 항공기(1000)는, 복수의 이동 단말기(100)에 의해 동시에 제어될 수도 있다.
이하에서는, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 이동 단말기들을 제1 이동 단말기(100), 제2 이동 단말기(200) 등으로 명명하기로 한다.
상기 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는, 도 1a 내지 도 1c에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 이동 단말기(100)가 '이동 단말기'로 명명되는 경우, 상기 제2 이동 단말기(200)는, '외부 단말기', '외부 기기' 등으로 명명될 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제2 이동 단말기(100, 200)에 대한 구성 및 특징들은, 본 발명과 관련된 하나의 이동 단말기에서 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서는, 제1 이동 단말기(100)가 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하는 단계가 진행된다(S310).
본 발명과 관련된 이동 단말기(100)에는, 무인 항공기(1000)를 제어하는 기능이 연계된 애플리케이션이 구비(설치)될 수 있다. 상기 애플리케이션은, 무인 항공기(1000)와 관련된 다양한 기능들을 포함할 수 있으며, 일 예로, 무인 항공기(1000)와 이동 단말기(100)가 무선 통신이 가능하도록 서로 연결하는 기능, 무인 항공기(1000)의 카메라(1121)로 수신되는 프리뷰 영상을 촬영하는 기능, 상기 프리뷰 영상을 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 출력하는 기능 및 이동 단말기(100)에 입력되는 사용자 제어명령(또는, 사용자 입력)에 근거하여 무인 항공기를 제어하는 기능 등을 포함할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)는, 상기 애플리케이션을 통해, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 생성할 수 있다.
이하에서는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하는 방법에 대하여, 도 4a를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 4a의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 무인 항공기(1000)를 제어하는 기능이 연계된 애플리케이션이 실행되면, 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 상기 애플리케이션과 관련된 제1 화면정보(400)가 출력될 수 있다.
상기 제1 화면정보(400)에는, 일 예로, 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하는 기능이 연계된 아이콘(402) 및 외부 단말기에서 상기 단말기 정보를 생성하는 데에 이용되도록 이동 단말기(100) 정보를 전송하는 기능이 연계된 아이콘(404) 등이 포함될 수 있다.
상기 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하는 기능이 연계된 아이콘(402)이 선택되면, 제어부(180)는, 도 4a의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 애플리케이션과 관련된 제2 화면정보(410)를 디스플레이부(151)에 출력할 수 있다.
상기 제2 화면정보(410)에는, 제어하고자 하는(즉, 제어 대상이 되는) 무인 항공기 정보(예를 들어, 무인 항공기 이름, 고유번호, 제품번호 등), 상기 제어하고자 하는 무인 항공기를 선택(검색)하는 기능이 연계된 아이콘(412), 상기 적어도 하나의 단말기 정보를 대표하는 그룹명, 이동 단말기를 검색하는 기능이 연계된 아이콘(414), 검색된 적어도 하나의 단말기 정보 및 상기 적어도 하나의 이동 단말기 정보의 우선순위를 설정하기 위한 그래픽 객체 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 4a의 (b)에 도시된 것과 같이, 제1 이동 단말기(100)에서, 상기 이동 단말기를 검색하는 기능이 연계된 아이콘(414)이 선택되면, 디스플레이부(151)에는, 검색된 적어도 하나의 이동 단말기 정보가 표시될 수 있다.
상기 이동 단말기 정보는, 도 4a의 (a)에서 설명한 것과 같이, 외부 단말기에서 상기 단말기 정보를 생성하는 데에 이용되도록 이동 단말기 정보를 전송하는 기능이 연계된 아이콘(404)이 선택된 이동 단말기들에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 제2 이동 단말기와 제3 이동 단말기에서 상기 아이콘(404)이 선택되면, 상기 제2 이동 단말기와 상기 제3 이동 단말기는, 각각의 이동 단말기 정보를 통신부를 통해 방출할 수 있다.
제1 이동 단말기(100)는, 상기 이동 단말기를 검색하는 기능이 연계된 아이콘(414)이 선택되는 것에 근거하여, 통신부(110)를 활성화 하고, 상기 각각의 이동 단말기 정보를 상기 통신부를 통해 수신할 수 있다. 이후, 제어부(180)는, 상기 수신된 이동 단말기 정보를 디스플레이부(151)에 출력할 수 있다.
다시 도 3으로 돌아와, 본 발명에서는 적어도 하나의 단말기 정보의 우선순위를 설정하는 단계가 진행될 수 있다(S320).
디스플레이부(151)에는(일 예로, 상기 수신된 이동 단말기 정보 주변에는), 상기 수신된 이동 단말기 정보에 대한 우선순위를 설정하기 위한 그래픽 객체가 표시될 수 있다. 제어부(180)는 상기 그래픽 객체에 가해지는 사용자 입력에 근거하여, 상기 수신된 이동 단말기 정보들의 우선순위를 설정할 수 있다.
또한, 도 4a의 (b)에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는, 사용자 선택에 근거하여, 상기 수신된 이동 단말기 정보들을 선택하는 동시에 우선순위를 설정할 수 있다. 즉, 상기 그래픽 객체가 선택되지 않은 이동 단말기 정보는, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보에 포함되지 않을 수 있다.
상기 수신된 이동 단말기 정보들에 대한 선택 및 우선순위 설정이 완료되면, 제어부(180)는 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 생성할 수 있다. 상기 적어도 하나의 단말기 정보는 하나의 그룹으로 그룹화될 수 있다.
상기 수신된 이동 단말기 정보들에 대한 우선순위 설정이 완료되면, 디스플레이부(151)에는 상기 무인 항공기(1000)를 제어하는 기능이 연계된 애플리케이션과 관련된 제3 화면정보(420)가 출력될 수 있다. 상기 제3 화면정보(420)에는, 도 4a의 (c)에 도시된 것과 같이, 제어하고자 하는 무인 항공기 정보, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보들이 그룹화된 그룹명 및 상기 무인 항공기 정보에 대응하는 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결하는 기능이 연계된 아이콘(422) 등이 포함될 수 있다.
다시 도 3을 돌아와, 본 발명에서는 이동 단말기(제1 이동 단말기(100))와 무인 항공기(1000)가 무선 통신을 수행하도록 연결되는 단계가 진행된다(S330).
여기서, 상기 이동 단말기와 무인 항공기(1000)가 무선 통신을 수행하도록 연결된다는 것은, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 제어권한이 이동 단말기에 설정(등록, 지정)된다는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 사용자 요청에 근거하여 무인 항공기(1000)와 무선 통신을 수행하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
상기 사용자 요청은, 일 예로, 도 4a의 (c)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결하는 기능이 연계된 아이콘(422)이 선택되는 것일 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는, 상기 아이콘(422)이 선택되면, 통신부(110)를 활성화하고, 무인 항공기와 연결하기 위한 신호를 방출할 수 있다. 상기 신호를 수신한 무인 항공기로부터 응답신호가 수신되면, 상기 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000)는 무선 통신을 수행하는 것이 가능하도록 서로 연결될 수 있다.
상기 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000)가 서로 연결된 상태에서는, 주기적으로 또는 기 설정된 시간마다 상기 연결을 유지시키기 위한 신호가 송수신될 수 있다.
또한, 상기 아이콘(422)에는, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보들이 연계되어 있을 수 있다. 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 상기 아이콘(422)이 선택되면, 상기 아이콘(422)에 연계된 상기 적어도 하나의 단말기 정보를 상기 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다.
또한, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 무인 항공기(1000)를 제어하기 위한 제어신호를 통신부(110)를 통해(또는, 무선 통신을 통해) 상기 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다.
상기 제어신호를 수신한 무인 항공기(1000)는, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 상기 제어 신호에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 무인 항공기의 움직임 및 무인 항공기에 구비된 카메라 등을 제어할 수 있다.
한편, 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000)가 무선 통신이 가능하도록 연결된 상태에서, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 카메라(1121)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 제1 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 도 4a의 (d)에 도시된 것과 같이, 상기 무인 항공기(1000)를 제어하는 기능이 연계된 애플리케이션과 관련된 제4 화면정보(430)가 표시될 수 있다.
상기 제4 화면정보(430)에는, 무인 항공기(1000)로부터 수신되는 프리뷰 영상(432) 및 상기 무인 항공기(1000)로 전송한 적어도 하나의 단말기 정보가 표시될 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 단말기 정보 중 어느 하나에는, 현재 무인 단말기(1000)를 제어하는 이동 단말기를 알리는 인디케이터(434)가 표시될 수 있다.
예를 들어, 상기 인디케이터(434)가 제1 이동 단말기 정보에 표시되면, 무인 항공기(1000)는 상기 제1 이동 단말기 정보에 대응하는 제1 이동 단말기(100)에 의해 제어될 수 있다. 상기 제1 이동 단말기(100)에 의해 제어된다는 것은, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 수신되는 제어신호에 대응하는 기능을 수행한다는 의미를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제4 화면정보(430)에는 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 대한 우선순위를 알리는 정보가 표시될 수 있다. 상기 우선순위는, 제1 이동 단말기(100)에 의해 제어가 불가능한 상태라고 판단되는 경우, 무인 항공기(1000)가 상기 제1 이동 단말기와 다른 이동 단말기로 제어를 요청하는 신호를 전송하는 순서를 의미할 수 있다.
한편, 상기 우선순위는, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)에 의해 변경될 수 있다. 구체적으로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는 기 설정된 알고리즘(또는 방법)에 근거하여, 제1 이동 단말기(100)로부터 수신된 적어도 하나의 단말기 정보에 설정된 우선순위를 변경할 수 있다.
예를 들어, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기들로 응답 요청 신호(예를 들어, RF(Radio Frequency) 신호)를 전송할 수 있다. 이후, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 이동 단말기들로부터 전송되는 응답 신호(예를 들어, RF 신호)의 세기에 근거하여, 상기 우선순위를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1180)는, 상기 응답 신호의 세기가 더 큰 이동 단말기에 대응하는 이동 단말기 정보부터 더 높은 우선순위를 설정할 수 있다.
다른 예로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 무인 항공기(1000)에 구비된 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상(프리뷰 영상)에 근거하여, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 설정된 우선순위를 변경할 수 있다.
이하에서는, 상기 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상에 근거하여 우선순위를 변경하는 방법에 대하여 도 4b를 참조하여 설명한다.
도 4b에서는, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 제2 이동 단말기(200)에 대응하는 제2 이동 단말기 정보(200a) 및 제3 이동 단말기(300)에 대응하는 제3 이동 단말기 정보(300a)가 포함되는 것으로 가정한다. 또한, 상기 제2 이동 단말기 정보(200a)의 우선순위가 제1 순위이고, 상기 제3 이동 단말기 정보(300a)의 우선순위가 제2 순위라고 가정한다.
도 4b의 (a)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 무인 항공기(1000)에 구비된 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지를 인식할 수 있다.
이후, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 인식된 이미지에 근거하여, 상기 우선순위를 변경할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 단말기 정보에는, 각각 얼굴과 관련된 이미지가 연계되어 있을 수 있다.
제어부(1180)는, 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상(432)에 근거하여, 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지(440)를 추출할 수 있다. 제어부(1180)는, 상기 추출된 얼굴과 관련된 이미지(440)에 근거하여, 상기 적어도 하나의 단말기 정보 중 상기 추출된 얼굴과 관련된 이미지(440)가 연계된 단말기 정보를 추출(판단)할 수 있다. 이후, 제어부(1180)는, 상기 추출된 단말기 정보에 근거하여 우선순위를 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 4b의 (b)에 도시된 것과 같이, 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상(432)에서 인식된 얼굴과 관련된 이미지(440)가 제3 이동 단말기 정보(300a)에 연계된 얼굴과 관련된 이미지에 대응하는 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 도 4b의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 제3 이동 단말기 정보(300a)의 우선순위를 변경할 수 있다.
예를 들어, 제2 이동 단말기 정보(200a)가 제1 순위이고, 제3 이동 단말기 정보(300a)가 제2 순위인 상태에서, 카메라를 통해 수신되는 영상(432)에서 인식된 얼굴과 관련된 이미지(440)가 제3 이동 단말기 정보(300a)에 연계된 얼굴과 관련된 이미지에 대응하면, 제어부(1180)는, 상기 제3 이동 단말기 정보(300a)를 제1 순위로 변경하고, 상기 제2 이동 단말기 정보(200a)를 제2 순위로 변경할 수 있다.
무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 우선순위와 관련된 정보(예를 들어, 우선순위가 변경된 정보)를 적어도 하나의 이동 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 전송할 수 있다. 이 경우, 사이 적어도 하나의 이동 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기의 디스플레이부(151)에는, 도 4b의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 적어도 하나의 이동 단말기 정보의 우선순위가 변경되어 표시될 수 있다.
또한, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송되는 적어도 하나의 단말기 정보에 우선순위가 설정되어 있지 않은 경우, 위에서 설명한 것과 같은 방법으로, 무인 항공기의 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상에 근거하여 우선순위를 설정하거나, 제어 요청 신호를 전송할 제2 이동 단말기를 결정할 수도 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명에서는 무인 항공기의 카메라를 통해 수신되는 영상에 근거하여 우선순위를 설정하거나, 제어 요청 신호를 전송할 제2 이동 단말기를 결정함으로써, 제어 요청 신호의 전송과 관련된 신빙성 및 정확성을 현저히 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 제4 화면정보(430)는, 제1 이동 단말기(100) 뿐만 아니라, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 대응하는 적어도 하나의 이동 단말기에 함께 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000)가 무선 통신을 수행하도록 연결되면, 상기 제4 화면정보(400)는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 대응하는 적어도 하나의 이동 단말기(예를 들어, 제2 이동 단말기, 제3 이동 단말기)들의 디스플레이부(151)에도 표시될 수 있다.
한편, 상기 적어도 하나의 이동 단말기 중 무인 항공기(1000)와 무선 통신이 가능하도록 최초로 연결된 이동 단말기(예를 들어, 제1 이동 단말기)는, 나머지 이동 단말기보다 더 높은(큰) 제어권한(등급, 레벨 등)을 가질 수 있다. 즉, 상기 최초로 연결된 이동 단말기(또는, 적어도 하나의 단말기 정보를 전송한 이동 단말기)는 마스터(master) 단말기로 명명될 수 있으며, 상기 나머지 이동 단말기(예를 들어, 제2 이동 단말기, 제3 이동 단말기)는 슬래이브(slave) 단말기로 명명될 수 있다.
상기 마스터 단말기는, 상기 최초로 연결한 이동 단말기일 수도 있고, 상기 무인 항공기(1000)로 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 기 설정되어 있을 수도 있다. 또한, 상기 마스터 단말기는, 사용자 요청에 근거하여 변경될 수 있다. 또한, 상기 마스터 단말기는, 무인 항공기(1000)가 슬래이브 단말기에 의해 제어되는 도중, 별도의 승인(수락)없이 제어권한을 회수할 수 있다(이와 관련된 내용은, 도 6c를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다).
또한, 도시되진 않았지만, 디스플레이부(151)에는 무인 항공기(1000)의 움직임을 제어하는 기능이 연계된 그래픽 객체 및 상기 무인 항공기(1000)의 카메라를 제어하는 기능이 연계된 그래픽 객체 등이 표시될 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(1000)를 좌측 방향으로 이동시키는 기능이 연계된 그래픽 객체가 선택되면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 상기 그래픽 객체에 연계된 제어신호, 즉 무인 항공기(1000)를 좌측 방향으로 이동시키는 제어신호를 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다. 무인 항공기(1000)는, 상기 제어신호에 근거하여, 무인 항공기(1000)가 좌측 방향으로 이동하도록 날개부를 제어할 수 있다.
한편, 도 3으로 돌아와, 본 발명에서는, 무인 항공기(1000)가 기 설정된 상태에 진입하는 것을 감지하는 단계가 진행된다(S410). 상기 감지는, 무인 항공기(1000)에 구비된 센싱부 또는 제어부(1180)에 의해 수행될 수 있다. 상기 센싱부는 도 1a에서 설명한 센싱부(140)의 구성을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
이후, 본 발명에서는, 상기 기 설정된 상태에 진입하는 것이 감지되면, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기 이외의 단말기로 제어를 요청하는 신호를 전송하는 단계가 진행된다(S420).
구체적으로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 기 설정된 상태에 진입하는 것을 감지할 수 있다.
상기 기 설정된 상태는, 상기 무선 통신을 수행하도록 연결된 제1 이동 단말기(100)에 의해 제어가 불가능한 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 상태는, 상기 연결된 신호와 관련이 있을 수 있다.
예를 들어, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 무선 통신을 수행하도록 제1 이동 단말기(100)와 연결된 연결신호의 세기가 기준 세기보다 약해지는 경우, 상기 기 설정된 상태에 진입한다고 감지할 수 있다.
상기 연결신호는, 무인 항공기(1000)와 제1 이동 단말기(100)가 무선 통신을 수행하는 것이 가능하도록 연결된 신호로, 앞서 설명한 것과 같이, 주기적으로, 또는 기 설정된 시간마다 송수신되는 신호일 수 있다.
상기 연결신호의 세기는, 일 예로, 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000) 사이의 거리가 멀어지거나, 상기 제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000) 사이의 무선 통신을 방해하는 요소(예를 들어, 안개, 먼지, 바람 등)가 많아질수록 약해질 수 있다.
다른 예로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 일정 시간동안 제1 이동 단말기(100)로부터 제어신호가 수신되지 않거나, 상기 제1 이동 단말기(100)와의 연결이 끊어진 경우, 또는 상기 제1 이동 단말기(100)와 주기적으로 송수신하는 연결신호가 일정 횟수만큼 수신되지 않는 경우, 상기 기 설정된 상태(예를 들어, 제1 이동 단말기에 의해 제어가 불가능한 상태)에 진입했다고 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)로부터 기 설정된 제어신호를 수신하는 것에 근거하여, 상기 기 설정된 상태에 진입했다고 감지할 수 있다.
상기 기 설정된 제어신호는, 제1 이동 단말기(100)에서 무인 항공기(1000)의 제어가 불가능한 상태에 진입하는 경우, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)에서 전송하는 제어신호일 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100)에는 이동 단말기(100)의 움직임을 감지하는 센싱부(140)를 포함할 수 있다. 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 무인 항공기(1000)와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 센싱부(140)를 통해 기 설정된 움직임이 감지되면, 상기 무인 항공기로 제어와 관련된 기 설정된 제어신호를 전송할 수 있다.
상기 기 설정된 움직임은, 일 예로, 사용자가 이동 단말기를 떨어뜨리는 움직임에 대응할 수 있다. 즉, 상기 기 설정된 움직임은, 상기 제1 이동 단말기가 기준 시간 이내에 일정거리 이상 이동하는 움직임일 수 있다.
또한, 상기 제어와 관련된 기 설정된 제어신호는, 상기 제1 이동 단말기에 의해 무인 항공기(1000)의 제어가 불가능함을 알리는 신호일 수 있다.
정리하면, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여(또는, 기 설정된 상태에 진입하는 것에 근거하여), 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 도 5a에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)와 제1 이동 단말기(100)가 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 기 설정된 상태가 감지되면(예를 들어, 연결신호의 세기가 기준세기보다 약해지거나, 상기 연결이 끊어지거나, 제1 이동 단말기로부터 기 설정된 제어신호가 수신되면), 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기(100)와 다른 제2 이동 단말기(200)로 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
이후, 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 제어 승인 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)는, 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 전송되는 제어신호에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 무인 항공기(1000)는, 제1 이동 단말기(100)가 아닌 제2 이동 단말기(200)에 의해 제어될 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 무인 항공기의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신을 수행하도록 연결되면, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 수신할 수 있다.
상기 제2 이동 단말기(200)는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 근거하여 결정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 단말기 정보에는 우선순위가 설정되어 있을 수 있다. 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 우선순위에 근거하여 상기 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 제2 이동 단말기 정보와 제3 이동 단말기 정보가 포함되어 있고, 상기 제2 이동 단말기 정보에 제1 순위, 제3 이동 단말기 정보에 제2 순위로 우선순위가 설정된 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 제2 이동 단말기 정보에 대응하는 제2 이동 단말기로 상기 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
상기 제2 이동 단말기로부터 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 수신되면, 제어부(1180)는 상기 제3 이동 단말기 정보에 대응하는 제3 이동 단말기로는 상기 제어 요청 신호를 전송하지 않을 수 있다. 반면, 상기 제2 이동 단말기로부터 상기 제어 승인 신호가 기준 시간 이내에 수신되지 않으면, 제어부(1180)는, 상기 제3 이동 단말기로 상기 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
한편, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 무인 항공기의 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지를 인식할 수 있다. 이후, 상기 제어부(1180)는, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(1180)는, 카메라(1121)를 통해 수신되는 영상을 이용하여 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지를 인식(추출)하고, 상기 인식된 얼굴과 관련된 이미지와 제1 이동 단말기로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 연계된 얼굴과 관련된 이미지를 비교할 수 있다. 이후, 제어부(1180)는 상기 인식된 얼굴과 관련된 이미지에 대응하는 얼굴과 관련된 이미지가 연계된 단말기 정보를 추출하고, 상기 추출된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 상기 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
또한, 앞서 설명한 것과 같이, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 적어도 하나의 단말기 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 우선순위가 설정된 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 인식된 이미지 및 상기 우선순위에 근거하여 사이 제1 이동 단말기(100)와 다른 제2 이동 단말기(200)를 결정할 수 있다.
도 4b에서 설명한 것과 같이, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보(예를 들어, 영상에서 인식된 얼굴과 관련된 이미지가 연계된 제3 이동 단말기 정보)와 우선순위에 근거하여 결정된 단말기 정보(예를 들어, 1순위로 설정된 제2 이동 단말기 정보)가 서로 다른 경우, 상기 우선순위는 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여 변경될 수 있다. 즉, 상기 제1 순위는, 제2 이동 단말기 정보가 아닌 제3 이동 단말기 정보로 변경될 수 있다.
이후, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 변경된 단말기 정보(예를 들어, 제3 이동 단말기 정보)에 대응하는 이동 단말기(제3 이동 단말기)로 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
이후, 본 발명에서는, 도 3을 참조하면, 제어 요청 신호가 전송된 제2 이동 단말기(200)에서 사용자 요청에 근거하여 수락되면(S430), 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 무인 항공기(1000)로 전송될 수 있다.
이후, 상기 제2 이동 단말기(200)와 무인 항공기(1000)는 무선 통신이 가능하도록 연결될 수 있다. 이 때, 무인 항공기(1000)와 상기 제1 이동 단말기(100) 사이의 연결은 끊어질 수 있으며, 상기 무인 항공기(1000)의 제어부(180)는 상기 제1 이동 단말기(100)로 주기적으로 연결을 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
상기 제2 이동 단말기(200)로부터 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 무선 통신부를 제어하여, 상기 제2 이동 단말기(200)와 무선 통신이 가능하도록 서로 연결시킬 수 있다(S440).
이후, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100) 대신 제2 이동 단말기(200)로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 상기 제어신호에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.
이 때, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 제어 요청 신호를 전송하면, 상기 제어 승인 신호가 수신될 때까지, 상기 제어 요청 신호를 전송한 시점에 무인 항공기가 위치한 지점에서 비행이 유지되도록 날개부(1210)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 무인 항공기(1000)가 일 지점에서 비행이 유지되도록 하는 것을 호버링(hovering), 또는 호버링 모드(기능, 동작)으로 명명할 수 있다.
구체적으로, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신을 통해 연결된 상태에서, 제1 이동 단말기(100)에 의해 제어가 불가능한 기 설정된 상태에 진입하는 것이 감지되면, 상기 제어 요청 신호를 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 감지 시점과 상기 제어 요청 신호를 전송한 시점은 실질적으로 동일할 수도 있고, 소정의 시간차를 가질수도 있다.
제어부(1180)는, 상기 제어 요청 신호를 전송하면(또는, 상기 제어가 불가능한 기 설정된 상태에 진입하는 것이 감지되면), 전송 시점(또는, 감지 시점)에 비행중인 지점(위치)에서 비행을 유지할 수 있다. 해당 지점에서의 비행은, 제어 승인 신호가 수신될 때까지 유지될 수 있다.
이후, 본 발명에서는, 도 3을 참조하면, 제어 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보를 전송하는 단계가 진행된다(S450). 예를 들어, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 제어 승인 신호가 수신되면, 제1 이동 단말기로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기(들) 중 적어도 하나(예를 들어, 제1 이동 단말기 및 제2 이동 단말기 중 적어도 하나)로 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 도 5b의 (a)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)로부터 제어 요청 신호가 제2 이동 단말기(200)로 전송되면, 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)에는 상기 제어 요청 신호에 대한 승인 여부를 알리는 알림정보(500a)가 표시될 수 있다. 이후, 상기 제어 요청 신호에 대한 승인(수락) 명령이 인가되면, 제2 이동 단말기(200)는, 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호를 무인 항공기(1000)로 전송하고, 상기 무인 항공기(1000)와 무선 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.
구체적으로, 제2 이동 단말기(200)의 제어부(180)는, 상기 무인 항공기(1000)로부터 제어 요청 신호가 수신되면, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 화면정보(500a)를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 또한, 상기 제2 이동 단말기(200)의 제어부(180)는, 사용자 요청에 근거하여, 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 상기 무인 항공기로 전송되도록 통신부를 제어할 수 있다.
상기 통신부는, 상기 제어 승인 신호가 전송되면, 상기 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)에는, 상기 무인 항공기(1000)로부터 수신되는 화면정보가 표시될 수 있다.
또한, 도 5b의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 제2 이동 단말기(200)와 무인 항공기(1000)가 무선 통신이 가능하도록 연결되면, 제2 이동 단말기(또는, 제1 이동 단말기)의 디스플레이부(151)에는, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보(500b)가 표시될 수 있다.
한편, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 제1 이동 단말기(100)와 다른 제2 이동 단말기(200)와 무선 통신이 가능하도록 연결되면, 상기 제2 이동 단말기(200)로 무인 항공기(1000)의 카메라(1121)를 통해 수신되는 프리뷰 영상(510) 및 상기 카메라(1121)를 통해 촬영된 적어도 하나의 이미지(520)를 전송할 수 있다.
이 경우, 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)에는, 상기 무인 항공기(1000)로부터 수신되는 프리뷰 영상(510) 및 상기 적어도 하나의 이미지(520) 등이 표시될 수 있다. 상기 적어도 하나의 이미지(520)는, 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신이 가능하도록 연결된 상태에서 촬영된 이미지일 수 있다. 상기 적어도 하나의 이미지(520)는, 기 설정된 방식의 터치(예를 들어, 롱 터치, 멀티 터치, 드래그 터치, 더블 터치 등)가 가해지는 것에 근거하여 디스플레이부(151)에 표시되거나 사라질 수 있다.
본 발명에서는, 무인 항공기(1000)가 상기 제1 이동 단말기(100)와 무선 통신이 가능하도록 연결된 상태에서 촬영된 이미지(적어도 하나의 이미지)를 제2 이동 단말기(200)로 전송시켜, 제2 이동 단말기(200)의 사용자가 기 촬영된 이미지를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 무인 항공기를 제어하는 제어권한이 제1 이동 단말기에 설정된 상태에서, 상기 제1 이동 단말기가 제어 불가능한 상태로 진입하는 경우, 최적화된 방법으로 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어권한을 설정할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 무인 항공기(1000)가 기 설정된 상태에 진입하는 것(예를 들어, 연결된 신호세기가 기준세기보다 약해지는 것 또는 이동 단말기로부터 제어와 관련된 기 설정된 제어신호가 수신되는 것) 이외에도, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 변경할 수 있다(즉, 제어권한을 다른 단말기로 변경할 수 있다).
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 이동 단말기가 사용자 요청에 근거하여 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기를 변경하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
제1 이동 단말기(100)와 무인 항공기(1000)가 무선 통신이 가능하도록 서로 연결된 상태에서, 상기 제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 도 6a의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 무인 항공기(1000)로부터 수신되는 프리뷰 영상 및 상기 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보가 표시될 수 있다.
제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 무인 항공기가 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하도록, 상기 선택된 단말기 정보를 상기 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 디스플레이부(151)(또는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보 주변)에는, 도 6a의 (a)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 변경하는 기능이 연계된 아이콘(612)이 표시될 수 있다. 상기 아이콘(612)에는 단말기 정보가 각각 연계되어 있을 수 있다.
상기 아이콘(612)은, 상기 아이콘(612)의 출력기능이 연계된 그래픽 객체(610)가 선택되는 것에 근거하여 디스플레이부(151)에 출력될 수 있다.
상기 아이콘(612) 중 어느 하나의 아이콘(612a)이 선택되면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 상기 어느 하나의 아이콘(612a)에 연계된 단말기 정보를 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다.
무인 항공기(1000)는 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 수신된 단말기 정보에 근거하여, 상기 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 선택된 단말기 정보가 제2 이동 단말기 정보(200a)인 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는 상기 제2 이동 단말기 정보(200a)에 대응하는 제2 이동 단말기(200)로 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
상기 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)에는 상기 제어 요청 신호에 대응하는 화면정보가 표시될 수 있다. 이후, 상기 제2 이동 단말기(200)에서 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)는, 상기 제2 이동 단말기(200)와 무선 통신을 수행하도록 연결될 수 있다. 즉, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기는, 제1 이동 단말기(100)에서 제2 이동 단말기(200)로 변경될 수 있다.
이 때, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기(제2 이동 단말기)와 무선 통신을 수행하도록 연결되면, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보를, 제1 이동 단말기(100)로부터 전송된 적어도 하나의 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기(예를 들어, 제1 내지 제3 이동 단말기)로 전송할 수 있다.
또한, 제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 도 6a의 (c)에 도시된 것과 같이, 적어도 하나의 단말기 정보의 표시순서가 변경되거나, 상기 제2 이동 단말기 정보 주변에 무인 항공기(1000)를 제어하는 이동 단말기를 알리는 인디케이터가 표시될 수 있다.
한편, 제1 이동 단말기(100)가 무인 항공기(1000)에 최초로 연결됨에 따라, 상기 제1 이동 단말기(100)가 마스터 단말기로 설정되어 있을 수 있다. 이 상태에서, 무인 항공기(1000)의 통신부는, 제1 이동 단말기(100)로부터 제2 이동 단말기 정보가 수신되면, 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
상기 제2 이동 단말기(200)로부터 제어 승인 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)의 통신부는 상기 제2 이동 단말기(200)와 무선 통신을 수행하도록 연결될 수 있다.
이 때, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 제2 이동 단말기(200)와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 제어권한 요청 신호가 수신되면, 상기 제2 이동 단말기(200)와의 연결을 해제하고, 상기 제1 이동 단말기(100)와 연결되도록 무인 항공기의 통신부를 제어할 수 있다. 즉, 제1 이동 단말기(100)로부터 제어권한 요청 신호가 수신되면, 무인 항공기의 제어부(1180)는, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 제2 이동 단말기(200)에서 제1 이동 단말기(100)로 변경할 수 있다.
이 때, 상기 제2 이동 단말기와의 연결은, 상기 제1 이동 단말기(100)와 다른 제3 이동 단말기(300)로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 수신되는 승인 신호에 근거하여 해제될 수 있다. 반면, 상기 제2 이동 단말기와의 연결은, 상기 제1 이동 단말기(100)로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 승인 신호 없이 해제될 수 있다.
예를 들어, 제2 이동 단말기(200)(슬래이브 단말기)와 무인 항공기(100)가 연결되면, 제1 이동 단말기(100)(마스터 단말기)의 디스플레이부(151)에는 제어권한을 요청(회수)하는 기능이 연계된 아이콘(620)이 표시될 수 있다.
상기 아이콘(620)이 선택되면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 무인 항공기(1000)로 제어권한 요청(회수) 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(180)는, 마스터 단말기인 제1 이동 단말기(100)로부터 제어권한 요청(회수) 신호가 전송된 것에 근거하여, 제2 이동 단말기의 승인 신호가 수신되지 않더라도, 제2 이동 단말기(200)와의 연결을 해제하고, 제1 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다(즉, 제어권한을 제2 이동 단말기에서 제1 이동 단말기로 변경할 수 있다).
이 경우, 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)에는, 도 6b의 (b)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기가 변경되었음을 알리는(제어권한이 변경되었음을 알리는) 알림정보가 표시될 수 있다.
한편, 제2 이동 단말기(200)(슬래이브 단말기)와 무인 항공기(100)가 연결된 상태에서, 제3 이동 단말기(300)(다른 슬래이브 단말기)로부터 제어권한 요청 신호가 무인 항공기(1000)로 수신될 수 있다. 이 경우, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 상기 제3 이동 단말기(300)로부터 제어권한 요청 신호가 수신되었음을 알리는 정보를 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다. 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 상기 제어권한 요청 신호에 대한 승인 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)의 제어부(180)는 제2 이동 단말기(200)와의 연결을 해제하고, 제3 이동 단말기(300)와 무선 통신 가능하도록 연결될 수 있다.
한편, 상기 제어권한 요청 신호에 대한 승인 신호가 수신되지 않으면, 무인 항공기(1000)와 제2 이동 단말기(200) 사이의 연결은 유지될 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 마스터 단말기를 변경할 수도 있다. 예를 들어, 도 6c의 (a)에 도시된 것과 같이, 제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는 마스터 단말기를 설정하는 기능이 연계된 그래픽 객체(630)가 표시될 수 있다. 상기 그래픽 객체(630)가 선택되면, 디스플레이부(151)에는, 도 6c의 (b)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 선택하는 아이콘(632)이 표시될 수 있다. 상기 아이콘 중 어느 하나(632a)가 선택되면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는, 마스터 단말기를 변경하는 신호를 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다. 상기 신호에는, 상기 선택된 단말기 정보가 포함될 수 있다.
무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 도 6c의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기(예를 들어, 제2 이동 단말기(200))로 마스터 단말기 변경을 수락할지 여부를 물어보는 신호를 전송할 수 있다. 상기 제2 이동 단말기(200)로부터 수락 신호가 수신되면, 무인 항공기(1000)는 마스터 단말기를 제1 이동 단말기(100)에서 제2 이동 단말기(200)로 변경할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이동 단말기(200)는, 무인 항공기(1000)와 무선 통신을 수행하도록 연결될 수 있다(즉, 제어권한도 제1 이동 단말기에서 제2 이동 단말기로 변경될 수 있다).
이러한 구성을 통해, 본 발명에서는 보다 편리하게 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기를 변경할 수 있는 최적화된 UI/UX를 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명과 관련된 무인 항공기를 착륙시키는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 7 및 도 8는 본 발명의 무인 항공기가 착륙하도록 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 도 7의 (a)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)의 촬영을 중단하는 기능 또는 무인 항공기(1000)을 착륙시키는 기능이 연계된 아이콘(710)이 출력될 수 있다. 상기 아이콘(710)은 사용자 요청에 근거하여 디스플레이부(151)에 출력될 수 있다.
상기 아이콘(710)이 선택되면, 제어부(180)는, 도 7의 (b)에 도시된 것과 같이, 지도정보(720) 및 착륙 위치정보를 선택하기 위한 메뉴(또는 그래픽 객체)(730)를 디스플레이부(151)에 출력할 수 있다.
상기 지도정보(720)에는, 무인 항공기의 위치를 알리는 그래픽 객체(722)와 이동 단말기(100)의 위치를 알리는 그래픽 객체(724)가 포함될 수 있다.
또한, 상기 메뉴(730)에는, 각각 기 설정된 착륙 위치정보, 현재 이동 단말기(100)의 위치정보, 현재 무인 항공기(1000)의 위치정보 등이 포함될 수 있으며,사용자에 의해 위치정보를 선택받기 위한 항목(730a)이 더 포함될 수 있다.
상기 항목(730a)이 선택된 후, 도 7의 (c)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(151)에 표시된 지도정보 중 일 지점(740)에 터치가 가해지면, 제어부(180)는, 도 7의 (d)에 도시된 것과 같이, 상기 일 지점(740)에 대응하는 위치정보를 무인 항공기(1000)의 착륙 지점으로 설정할 수 있다.
한편, 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 도 8의 (a)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)의 전원 공급부의 배터리 양에 근거하여, 이동 단말기(100)로 알림정보(800)를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상기 무인 항공기(1000)의 제어부(1180)는, 배터리 양에 따른 비행 가능 거리가 현재 무인 항공기와 기 설정된 착륙 위치정보 사이의 거리보다 짧은 경우, 또는 상기 비행 가능 거리가 현재 무인 항공기와 현재 이동 단말기 사이의 거리보다 짧은 경우 등에 근거하여 상기 알림정보(800)를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
상기 알림정보(800)가 선택되면, 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에는, 도 8의 (b)에 도시된 것과 같이, 지도정보(810), 무인 항공기와 관련된 정보(820), 무인 항공기(1000)의 위치를 알리는 아이콘(814), 현재 이동 단말기의 위치를 알리는 아이콘(812) 및 기 설정된 착륙 위치정보를 알리는 아이콘(816) 등이 표시될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)에는, 무인 항공기(1000)의 현재 배터리 양 대비 비행 가능한 범위(또는 최대범위)를 가이드하는 인디케이터(830)가 표시될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)에는 무인 항공기(1000)의 동작을 선택하는 것이 가능한 아이콘(860)이 표시될 수 있다.
상기 무인 항공기와 관련된 정보(820)에는, 기 설정된 착륙 위치정보(820a) 및 현재 무인 항공기(1000)의 위치에서 상기 착륙 위치정보에 대응하는 위치까지의 거리(시간)에 대한 정보(820b)가 포함될 수 있다.
이 상태에서, 상기 인디케이터(830) 내의 일 지점에 터치가 가해지면, 제어부(180)는, 상기 일 지점에 대응하는 위치로 무인 항공기의 착륙 위치를 변경할지 여부를 가이드하는 알림창(850)을 출력할 수 있다.
상기 착륙 위치에 대한 변경이 수락되면, 제어부(180)는, 도 8의 (c)에 도시된 것과 같이, 무인 항공기(1000)의 착륙 위치를 상기 일 지점에 대응하는 위치로 변경하고, 상기 변경된 위치를 가이드 하는 아이콘(816)을 상기 일 지점에 표시할 수 있다. 이 경우, 상기 무인 항공기와 관련된 정보(820)에는 변경된 위치에 대한 위치정보(822a) 및 현재 무인 항공기(1000)의 위치에서 상기 변경된 위치까지의 거리(시간)에 대한 정보(822b)가 표시될 수 있다. 제어부(180)는, 상기 변경된 위치에 대한 위치정보를 무인 항공기(1000)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 아이콘(860)이 선택되면, 디스플레이부(151)에는 무인 항공기(1000)의 동작이 연계된 메뉴(862)를 출력할 수 있다.
상기 메뉴(862)에는, 현재 무인 항공기(1000)가 위치한 지점에서 비행을 유지(호버링)시키는 동작이 연계된 항목(862a), 현재 무인 항공기(1000)가 위치한 지점에서 착륙시키는 동작이 연계된 항목(862b) 및 착륙 위치정보에 대응하는 위치에 착륙시키는 동작이 연계된 항목(862c) 등이 포함될 수 있다.
착륙 위치가 변경된 후 상기 항목들 중 착륙 위치정보에 대응하는 위치에 착륙시키는 동작이 연계된 항목(862c)이 선택되면, 제어부(180)는, 무인 항공기(1000)로 변경된 위치에 착륙하라는 제어신호를 전송할 수 있다.
이러한 구성을 통해 본 발명에서는 무인 항공기를 보다 최적화된 방법으로 착륙시키는 것이 가능한 제어방법을 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 항공기의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명과 관련된 이동 단말기(100)에는, 무인 항공기(1000)의 제어와 관련된 애플리케이션의 특정 기능을 설정하기 위한 설정화면(900)이 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 상기 설정화면(900)은 사용자 요청에 근거하여 출력될 수 있다.
또한, 상기 설정화면(900)에는, 무인 항공기(1000)로부터 수신되는 프리뷰 영상을 출력할지 여부를 선택하기 위한 항목(910a), 무인 항공기(1000)로부터 제어 요청 신호를 수신할지 여부를 선택하기 위한 항목(910b) 및 다른 이동 단말기에 의해 무인 항공기가 제어되다가 본 이동 단말기(100)에 의해 무인 항공기가 제어되는 경우(또는, 무인 항공기를 제어하는 이동 단말기가 상기 다른 이동 단말기에서 본 이동 단말기로 변경된 경우), 상기 다른 이동 단말기에 의해 제어되는 동안 촬영된 적어도 하나의 이미지를 수신할지 여부를 선택하기 위한 항목(910c) 등이 포함될 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 무인 항공기를 제어하는 제1 이동 단말기와 무인 항공기 사이의 연결 신호세기가 약해지거나, 제1 이동 단말기가 제어 불가능한 상태에 진입하는 경우, 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기를 이용하여 무인 항공기를 제어할 수 있는 최적화된 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기를 선택할 때, 사용자에 의해 설정된 우선순위 뿐만 아니라 무인 항공기가 촬영하는 영상에 근거하여 제2 이동 단말기를 선택함으로써, 보다 안정적으로 무인 항공기를 제어할 수 있는 제2 이동 단말기를 선택할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 제1 이동 단말기에서 제2 이동 단말기로 변경될 때, 제1 이동 단말기의 제어에 의해 촬영된 영상을 제2 이동 단말기에서 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 기 촬영된 지역 및 앞으로 촬영될 지역을 보다 쉽고 간단하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기를 사용자 요청에 따라 보다 간편하게 변경할 수 있는 UI/UX를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 제1 이동 단말기로부터 수신되는 제어신호에 근거하여, 상기 제어신호에 대응하는 기능을 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이동 단말기로부터 적어도 하나의 단말기 정보를 수신하고,
    상기 제2 이동 단말기는, 상기 적어도 하나의 단말기 정보에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 단말기 정보에는 우선순위가 설정되어 있고,
    상기 제어부는,
    상기 우선순위에 근거하여 상기 제어 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 영상에 포함된 얼굴과 관련된 이미지를 인식하고,
    상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여, 상기 제2 이동 단말기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이동 단말기로부터 적어도 하나의 단말기 정보를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 단말기 정보에 상기 제2 이동 단말기와 관련된 우선순위가 설정된 경우, 상기 인식된 이미지 및 상기 우선순위에 근거하여 상기 제2 이동 단말기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보와, 상기 우선순위에 근거하여 결정된 단말기 정보가 서로 다른 경우, 상기 우선순위는, 상기 인식된 이미지에 연계된 단말기 정보에 근거하여 변경되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 제2 이동 단말기와 무선 통신이 가능하도록 연결되면, 상기 제2 이동 단말기로 상기 카메라를 통해 촬영된 적어도 하나의 이미지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 이동 단말기로부터 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제1 이동 단말기 대신 상기 제2 이동 단말기로부터 수신되는 제어신호에 대응하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    날개부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제어 요청 신호를 전송하면, 상기 제어 승인 신호가 수신될 때까지, 상기 제어 요청 신호를 전송한 시점에 무인 항공기가 위치한 지점에서 비행이 유지되도록 상기 날개부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제1 및 제2 이동 단말기 중 적어도 하나로 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 제어 승인 신호가 수신되면, 상기 제2 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 제1 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되면, 상기 제2 이동 단말기와의 연결을 해제하고, 상기 제1 이동 단말기와 연결되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 이동 단말기와의 연결은,
    상기 제1 이동 단말기와 다른 제3 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 이동 단말기로부터 수신되는 승인 신호에 근거하여 해제되고,
    상기 제1 이동 단말기로부터 제어권한 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 승인 신호 없이 해제되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  13. 무인 항공기와 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
    사용자 요청에 근거하여, 상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보를 생성하고,
    상기 생성된 단말기 정보가 상기 무인 항공기로 전송되도록, 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    이동 단말기의 움직임을 감지하는 센싱부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 센싱부를 통해 기 설정된 움직임이 감지되면, 상기 무인 항공기로 제어와 관련된 기 설정된 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 기 설정된 움직임은, 상기 이동 단말기가 기준 시간 이내에 일정거리 이상 이동하는 움직임이고,
    상기 제어와 관련된 기 설정된 제어신호는, 상기 무인 항공기의 제어가 불가능함을 알리는 신호인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  16. 무인 항공기와 무선 통신을 수행하는 통신부;
    디스플레이부; 및
    상기 무인 항공기로부터 제어 요청 신호가 수신되면, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 화면정보를 상기 디스플레이부에 표시하고,
    사용자 요청에 근거하여, 상기 제어 요청 신호에 대한 제어 승인 신호가 상기 무인 항공기로 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 제어 승인 신호가 전송되면, 상기 무인 항공기와 무선 통신을 수행하도록 연결되며,
    상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기로부터 수신되는 화면정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는,
    상기 무인 항공기에 구비된 카메라를 통해 수신되는 프리뷰 영상 및 상기 카메라를 통해 기 촬영된 적어도 하나의 이미지가 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는,
    상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 적어도 하나의 단말기 정보가 표시되고,
    상기 제어부는,
    상기 단말기 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 무인 항공기가 상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하도록, 상기 선택된 단말기 정보를 상기 무인 항공기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 선택된 단말기 정보에 대응하는 이동 단말기와 상기 무인 항공기가 무선 통신을 수행하도록 연결되면,
    상기 디스플레이부에는, 상기 무인 항공기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기가 변경되었음을 알리는 알림정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  20. 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결하는 단계; 및
    상기 제1 이동 단말기와 무선 통신을 수행하도록 연결된 상태에서, 상기 연결된 신호세기 및 기 설정된 제어신호를 수신하는 것 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 이동 단말기와 다른 제2 이동 단말기로 제어 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 제어방법.
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