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WO2017006890A1 - サスペンション装置 - Google Patents

サスペンション装置 Download PDF

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WO2017006890A1
WO2017006890A1 PCT/JP2016/069742 JP2016069742W WO2017006890A1 WO 2017006890 A1 WO2017006890 A1 WO 2017006890A1 JP 2016069742 W JP2016069742 W JP 2016069742W WO 2017006890 A1 WO2017006890 A1 WO 2017006890A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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damper
side chamber
flow path
accumulator
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/069742
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡 近松
英樹 川上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid

Definitions

  • the present invention relates to a suspension device.
  • a hydraulic damper configured to include a piston rod coupled to the piston is interposed between the vehicle body and the left and right or front and rear wheels, respectively, and an extension side chamber of one hydraulic damper and a pressure side chamber of the other hydraulic damper Are communicated with each other through a first flow path provided with a damping valve, and a pressure side chamber of one hydraulic damper and an extension side chamber of the other hydraulic damper are communicated with each other through a second flow path provided with a damping valve. Further, an accumulator connected to each other through a damping valve is known.
  • each hydraulic damper expands and contracts in the opposite phase
  • the volume change of the air chamber in each accumulator becomes larger than when each hydraulic damper expands and contracts in the same phase, and the spring reaction force of each accumulator becomes larger.
  • the amount of hydraulic fluid that passes through each damping valve also increases.
  • each hydraulic damper exerts a large damping force to suppress the roll or pitch of the vehicle body.
  • the spring reaction force of each accumulator decreases, and the amount of hydraulic oil that passes through each damping valve Less.
  • the present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to generate abnormal noise without impairing the ride comfort in the vehicle and without increasing the vehicle height fluctuation.
  • the suspension apparatus which can suppress is provided.
  • the suspension device of the present invention is provided in parallel with the first damping valve between the first flow path communicating with the extension side chamber of the first damper and the pressure side chamber of the second damper and the first accumulator.
  • a second accumulator having a first check valve that allows only a liquid flow from the first accumulator to the first flow path, and communicating the pressure side chamber of the first damper and the extension side chamber of the second damper.
  • a second check valve that allows only the flow of liquid from the second accumulator to the second flow path in parallel with the second damping valve.
  • the suspension device 1 includes a first flow path P1 that connects the first damper DL and the second damper DR, the extension side chamber EL of the first damper DL, and the compression side chamber CR of the second damper DR.
  • the second flow path P2 connecting the pressure side chamber CL of the first damper DL and the expansion side chamber ER of the second damper DR, the first accumulator AL connected to the first flow path P1, and the second flow path P2.
  • the second accumulator AR, the first damping valve VL and the first check valve GL provided between the first flow path P1 and the first accumulator AL, and the second flow path P2 and the second accumulator AR.
  • a first damper DL is interposed between the left front wheel and the vehicle body of a four-wheeled vehicle, and the right front wheel Used with a second damper DR between the vehicle body .
  • the first damper DL and the second damper DR are slidably inserted into the cylindrical cylinders 2L and 2R and the cylinders 2L and 2R, and the inside of the cylinders 2L and 2R is extended to the extension side chamber EL.
  • ER and pressure side chambers CL, CR are divided into pistons 3L, 3R, and piston rods 4L, 4R having one ends connected to the pistons 3L, 3R.
  • the hydraulic oil is filled in an oiltight state.
  • a liquid such as water, an aqueous solution, an electrorheological fluid, or a magnetorheological fluid can be used as the working liquid.
  • each of the dampers DL and DR is a so-called single rod type damper, but may be a double rod type in which piston rods are provided on both sides of the pistons 3L and 3R.
  • the dampers DL and DR are connected by the first flow path P1 and the second flow path P2.
  • the first flow path P1 communicates the extension side chamber EL of the first damper DL and the pressure side chamber CR of the second damper DR
  • the other second flow path P2 is the pressure side chamber CL of the first damper DL.
  • the extension side chamber ER of the second damper DR that is, the first flow path P1 and the second flow path P2 communicate the extending side chambers EL and ER of the first damper DL and the second damper DR with the compression side chambers CL and CR in a hooked manner.
  • the first accumulator AL is connected to the first flow path P1 through the first connection path JL connected in the middle of the first flow path P1.
  • the first connection path JL is provided with a first damping valve VL that provides resistance to the flow of hydraulic fluid from the first flow path P1 toward the first accumulator AL.
  • the first damping valve VL is configured as a relief valve in the drawing, the first damping valve VL may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the first connection path JL is arranged in parallel with the first damping valve VL and allows only the flow of hydraulic oil from the first accumulator AL toward the first flow path P1.
  • a valve GL is provided.
  • the first check valve GL is closed with respect to the flow of hydraulic oil from the first flow path P1 toward the first accumulator AL, and the hydraulic oil passes through the first damping valve VL.
  • resistance is given by the first damping valve VL.
  • the first check valve GL opens with respect to the flow of the hydraulic oil from the first accumulator AL toward the first flow path P1, the hydraulic oil receives a slight resistance on the first check valve GL. Can only pass.
  • the other second accumulator AR is connected to the second flow path P2 through a second connection path JR connected in the middle of the second flow path P2.
  • the second connection path JR is provided with a second damping valve VR that provides resistance to the flow of hydraulic fluid from the second flow path P2 toward the second accumulator AR.
  • the second damping valve VR is also configured as a relief valve, but may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the second connection path JR is arranged in parallel with the second damping valve VR and allows only the flow of hydraulic oil from the second accumulator AR toward the second flow path P2.
  • a stop valve GR is provided.
  • the second check valve GR is closed with respect to the flow of hydraulic oil from the second flow path P2 toward the second accumulator AR, and the hydraulic oil passes through the second damping valve VR.
  • resistance is given by the second damping valve VR.
  • the second check valve GR is opened with respect to the flow of the hydraulic oil from the second accumulator AR to the second flow path P2, the hydraulic oil has a slight resistance to the second check valve GR. You can pass just by receiving.
  • the first flow from the extension side chamber EL of the first damper DL is closer to the first damper DL side than the connection point CPL where the first accumulator AL is connected by the first connection path JL.
  • a first extension side damping valve EVL that provides resistance to the flow of hydraulic oil toward the path P1 and a first extension side suction valve ESL that permits only the flow of hydraulic oil from the first flow path P1 to the extension side chamber EL are arranged in parallel. Is provided.
  • the first expansion side damping valve EVL is configured as a relief valve in the drawing, it may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the first extension side suction valve ESL is closed with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the extension side chamber EL toward the first flow path P1, and the operation oil passes through the first extension side damping valve EVL.
  • a resistance is given to the oil flow by the first expansion side damping valve EVL.
  • the hydraulic oil slightly passes through the first extension side suction valve ESL. You can pass only by receiving resistance.
  • the first is given resistance to the flow of hydraulic oil from the pressure side chamber CR of the second damper DR toward the first flow path P1.
  • a pressure-side damping valve CVR and a first pressure-side suction valve CSR that allows only the flow of hydraulic oil from the first flow path P1 toward the pressure-side chamber CR are provided in parallel.
  • the first pressure-side damping valve CVR is configured as a relief valve in the drawing, but may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the first pressure side suction valve CSR is closed with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the pressure side chamber CR toward the first flow path P1, and the hydraulic oil passes through the first pressure side damping valve CVR.
  • a resistance is given to the flow by the first pressure side damping valve CVR.
  • the hydraulic oil since the first pressure side suction valve CSR is opened with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the first flow path P1 to the pressure side chamber CR, the hydraulic oil has a slight resistance to the first pressure side suction valve CSR. You can pass just by receiving.
  • the second damper DR is closer to the second damper DR than the connection point CPR where the second accumulator AR is connected by the second connection path JR.
  • a second expansion side damping valve EVR that provides resistance to the flow of hydraulic oil toward the second flow path P2, and a second expansion side suction valve ESR that permits only the flow of hydraulic oil from the second flow path P2 to the expansion side chamber ER; are provided in parallel.
  • the second extension side damping valve EVR is configured as a relief valve in the drawing, it may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the second extension side suction valve ESR is closed with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the extension side chamber ER toward the second flow path P2, and the hydraulic oil passes through the second extension side damping valve EVR.
  • a resistance is given to the flow of hydraulic oil by the second expansion side damping valve EVR.
  • the hydraulic oil slightly opens the second expansion side suction valve ESR. You can pass only by receiving the resistance.
  • a second pressure side damping valve CVL and a second pressure side suction valve CSL that allow only the flow of hydraulic fluid from the second flow path P2 toward the pressure side chamber CL are provided in parallel.
  • the second pressure side damping valve CVL is configured as a relief valve in the drawing, but may be a valve that allows bidirectional flow of hydraulic oil such as a throttle.
  • the second pressure side suction valve CSL is closed with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the pressure side chamber CL toward the second flow path P2, and the hydraulic oil passes through the second pressure side damping valve CVL. Is given resistance by the second pressure side damping valve CVL.
  • the hydraulic oil since the second pressure side suction valve CSL opens with respect to the flow of hydraulic oil in the direction from the second flow path P2 toward the pressure side chamber CL, the hydraulic oil has a slight resistance to the second pressure side suction valve CSL. You can pass only by receiving.
  • the suspension device 1 is configured, and the operation thereof will be described.
  • the first damper DL and the second damper DR expand and contract in the same phase, that is, when the displacement phases of the pistons 3L and 3R relative to the cylinders 2L and 2R are the same in the first damper DL and the second damper DR. explain.
  • both the first damper DL and the second damper DR extend at the same speed, the volumes of the extension side chambers EL and ER of the first damper DL and the second damper DR are decreased, and the volumes of the compression side chambers CL and CR are increased.
  • the hydraulic fluid flowing out from the expansion side chamber EL in the first damper DL passes through the first expansion side damping valve EVL and the first pressure side suction valve CSR provided in the first flow path P1, and the volume of the second damper DR is increased. It flows into the increasing pressure side chamber CR.
  • the hydraulic oil flowing out from the expansion side chamber ER in the second damper DR passes through the second expansion side damping valve EVR and the second pressure side suction valve CSL provided in the second flow path P2, and the volume of the first damper DL. Flows into the pressure side chamber CL where the pressure increases.
  • the volume that increases in the compression side chambers CL and CR is more than the volume that decreases in the extension side chambers EL and ER, only the volume that the piston rods 4L and 4R retract from the cylinders 2L and 2R. Since it becomes large, there is insufficient hydraulic oil in the pressure side chambers CL and CR.
  • the volume of hydraulic oil that is insufficient in the pressure side chamber CL is supplied from the second accumulator AR via the second check valve GR and the second pressure side suction valve CSL.
  • the volume of hydraulic oil that is insufficient in the pressure side chamber CR is supplied from the first accumulator AL via the first check valve GL and the first pressure side suction valve CSR.
  • the pressure side chamber CL is supplied from the second accumulator AR, since there is almost no resistance when the hydraulic oil passes through the second check valve GR and the second pressure side suction valve CSL, the pressure in the pressure side chamber CL is It becomes almost equal to the second accumulator AR. Further, the pressure side chamber CR is supplied from the first accumulator AL, but there is almost no resistance when the hydraulic oil passes through the first check valve GL and the first pressure side suction valve CSR. The pressure is approximately equal to the first accumulator AL.
  • the hydraulic oil flowing out from the pressure side chamber CR in the second damper DR passes through the first pressure side damping valve CVR and the first extension side suction valve ESL provided in the first flow path P1, and the volume of the first damper DL is increased. It flows into the expanding extension chamber EL.
  • the volume that decreases in the compression chambers CL and CR is only the volume that the piston rods 4L and 4R enter the cylinders 2L and 2R than the volume that increases in the expansion chambers EL and ER. Since it becomes large, hydraulic fluid becomes excessive in the pressure side chambers CL and CR.
  • the volume of hydraulic oil that is excessive in the pressure side chamber CL is absorbed by the second accumulator AR through the second damping valve VR.
  • the volume of hydraulic oil that is excessive in the pressure side chamber CR is absorbed by the first accumulator AL through the first damping valve VL.
  • the hydraulic oil passes through the second pressure side damping valve CVL and the second damping valve VR from the pressure side chamber CL to the second accumulator AR. It moves to the expansion side chamber ER via the second pressure side damping valve CVL and the second expansion side suction valve ESR. Further, the hydraulic oil passes through the first pressure side damping valve CVR and the first damping valve VL from the pressure side chamber CR, and extends to the first accumulator AL via the first pressure side damping valve CVR and the first extension side suction valve ESL. Move to side chamber EL.
  • the volumes of the extension side chamber EL of the first damper DL and the compression side chamber CR of the second damper DR connected by the first flow path P1 are both reduced.
  • the hydraulic fluid flowing out from the expansion side chamber EL of the first damper DL is absorbed by the first accumulator AL through the first expansion side damping valve EVL and the first damping valve VL.
  • the hydraulic oil flowing out from the pressure side chamber CR of the second damper DR is absorbed by the first accumulator AL through the first pressure side damping valve CVR and the first damping valve VL.
  • both the volume of the compression side chamber CL of the first damper DL and the extension side chamber ER of the second damper DR connected by the second flow path P2 are increased.
  • the hydraulic oil is supplied from the second accumulator AR to the pressure side chamber CL of the first damper DL via the second check valve GR and the second pressure side suction valve CSL.
  • the hydraulic oil is supplied from the second accumulator AR to the extension side chamber ER of the second damper DR via the second check valve GR and the second extension side suction valve ESR.
  • the amount of hydraulic oil entering and exiting the first accumulator AL and the second accumulator AR is the same as that of the first damper DL. More than when the second damper DR expands and contracts in the same phase.
  • the volumes of the compression side chamber CL of the first damper DL and the extension side chamber ER of the second damper DR connected by the second flow path P2 are both reduced.
  • the hydraulic fluid flowing out from the pressure side chamber CL of the first damper DL is absorbed by the second accumulator AR through the second pressure side damping valve CVL and the second damping valve VR.
  • the hydraulic oil flowing out from the extension side chamber ER of the second damper DR is absorbed by the second accumulator AR through the second extension side damping valve EVR and the second damping valve VR.
  • the volumes of the extension side chamber EL of the first damper DL and the compression side chamber CR of the second damper DR connected by the first flow path P1 both increase.
  • Hydraulic fluid is supplied from the first accumulator AL to the extension side chamber EL of the first damper DL via the first check valve GL and the first extension side suction valve ESL.
  • the hydraulic oil is supplied from the first accumulator AL to the pressure side chamber CR of the second damper DR via the first check valve GL and the first pressure side suction valve CSR.
  • the pressure in the expansion side chamber EL and the compression side chamber CR is the first pressure. It is almost equal to the accumulator AL.
  • the amount of hydraulic oil entering and leaving the first accumulator AL and the second accumulator AR is the same as that of the first damper DL and the second damper DL. More than when the two dampers DR expand and contract in the same phase.
  • the first damper DL and the second damper DR are both expanded and contracted in the same phase.
  • the pressure in the second accumulator AR increases.
  • the pressure loss increases, and the pressure difference between the extension side chamber EL and the pressure side chamber CL and the extension side chamber are increased.
  • the pressure difference between the ER and the pressure side chamber CR also increases.
  • the first damper DL and the second damper DR are both expanded and contracted in the same phase.
  • the damping force exerted by the first damper DL and the second damper DR increases.
  • the first damper DL and the second damper DR are expanded and contracted in the same phase and the opposite phase, and the piston speed is the same.
  • the first damper DL and the second damper DR The generated damping force varies depending on the amount of hydraulic oil supplied and discharged by the accumulators AL and AR. Therefore, when only one of the first damper DL and the second damper DR expands or contracts, or when the first damper DL and the second damper DR expand or contract with a phase shift, the first damper DL and the second damper DR The two dampers DR exhibit a damping force according to the amount of hydraulic oil supplied and discharged by the accumulators AL and AR. Therefore, in such a case, the first damper DL and the second damper DR generate an intermediate damping force when expanding and contracting in the same phase and when expanding and contracting in the opposite phase.
  • the damping force generated by the first damper DL and the second damper DR is the same in the first damper DL and the second damper DR.
  • the damping force is greater than the damping force generated by the first damper DL and the second damper DR. Therefore, in this suspension device 1, when the vehicle body rolls, the damping force becomes large and the rolling of the vehicle body can be effectively suppressed, and when the vehicle body moves up and down, the damping force becomes small. Ride comfort can be improved.
  • the first accumulator AL is connected between the first flow path P1 that communicates the extension side chamber EL of the first damper DL and the pressure side chamber CR of the second damper DR.
  • a first check valve GL that allows only the flow of hydraulic oil from the first accumulator AL to the first flow path P1 in parallel with the damping valve VL is provided, and the pressure side chamber CL of the first damper DL and the extension of the second damper DR are provided. Only the flow of hydraulic oil from the second accumulator AR to the second flow path P2 is allowed in parallel with the second damping valve VR between the second flow path P2 communicating with the side chamber ER and the second accumulator AR.
  • a second check valve GR is provided.
  • the first accumulator AL and the second accumulator AR when the hydraulic fluid flows into the first accumulator AL and the second accumulator AR, resistance is given to the flow of the hydraulic fluid by the first damping valve VL or the second damping valve VR, so the first damper DL and the second damper A large damping force can be obtained when the DR expands and contracts in the opposite phase, and the roll of the vehicle body can be effectively suppressed.
  • the first check valve GL is arranged in parallel with the first damping valve VL and the second check valve GR is arranged in parallel with the second damping valve VR, the first accumulator AL and the second check valve VL are arranged in parallel.
  • the first check valve GL and the second check valve GR are opened. Since the hydraulic oil is supplied quickly without resistance, even if the first damper DL and the second damper DR expand and contract in opposite phases, the pressures in the extension side chambers EL and ER and the pressure side chambers CL and CR No longer falls below atmospheric pressure. Therefore, in the suspension device 1, when the first damper DL and the second damper DR expand and contract in opposite phases, the chamber whose volume increases among the expansion side chambers EL and ER and the compression side chambers CL and CR is below atmospheric pressure. Therefore, bubbles are not generated in the hydraulic oil, and generation of abnormal noise is suppressed.
  • a seal member is provided on the outer periphery of the piston rods 4L and 4R which are sliding portions of the first damper DL and the second damper DR in order to keep the cylinders 2L and 2R oil-tight.
  • a seal member is provided on the outer periphery of the free piston to seal the sliding portion. Since it is not necessary to increase the gas pressure of the accumulator AL and the second accumulator AR, the pressure acting on the seal member (not shown) can be reduced. Therefore, the frictional force generated by the seal member in the sliding portion of the suspension device 1 does not have to be high, and the first damper DL and the second damper DR can be smoothly expanded and contracted, and the seal durability is not affected.
  • the first extension side damping valve EVL and the first extension side suction valve ESL are provided in parallel with the connection point CPL sandwiched between the first flow path P1, and the first pressure side damping is provided.
  • the valve CVR and the first pressure side suction valve CSR are provided in parallel, and the second extension side damping valve EVR and the second extension side suction valve ESR are provided in parallel with the connection point CPR sandwiched between the second flow path P2.
  • the first expansion side damping valve EVL When the first damper DL and the second damper DR are compressed in the same phase by exhibiting a damping force that suppresses the extension operation by the extension side damping valve EVR, the second pressure side damping valve CVL, the second damping valve VR, The pressure is reduced by the compression side damping valve CVR and the first damping valve VL. It exerts a damping force for restricting the operation.
  • the damping valve that exhibits the damping force is different depending on whether the first damper DL and the second damper DR are expanded in phase or compressed. Therefore, in the suspension device 1 of the present embodiment, the damping force exhibited when the first damper DL and the second damper DR extend in the same phase, and the first damper DL and the second damper DR are compressed in the same phase.
  • the damping force exhibited at the time can be set separately and independently. Therefore, according to the suspension device 1 of the present embodiment, it is possible to meet a demand for reducing the compression side damping force.
  • the first damper DL and the second damper DR are arranged on the vehicle. However, as described above, the first damper DL and the second damper DR are arranged between the left and right wheels of the vehicle and the vehicle body, respectively. Although an example of suppressing the roll of the vehicle has been described, if the first damper DL and the second damper DR are respectively disposed between the front and rear wheels of the vehicle and the vehicle body, the damping force is increased when the vehicle body is pitched, thereby suppressing the vehicle body pitching. it can.
  • first damper DL and the second damper DR are respectively disposed between the right front wheel and the left rear wheel of the vehicle and the vehicle body, or between the left front wheel and the right rear wheel of the vehicle and the vehicle body, A damping force becomes large at the time of pitching, and both roll and pitching of the vehicle body can be suppressed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

【課題】車両における乗り心地を損なわず、かつ、車高変動の増加も招かずに異音の発生を抑制できるサスペンション装置の提供である。 【解決手段】本発明のサスペンション装置（１）は、第一ダンパ（ＤＬ）の伸側室（ＥＬ）と第二ダンパ（ＤＲ）の圧側室（ＣＲ）とを連通する第一流路（Ｐ１）と第一アキュムレータ（ＡＬ）との間に、第一減衰弁（ＶＬ）と並列して第一アキュムレータ（ＡＬ）から第一流路（Ｐ１）へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁（ＧＬ）を備え、第一ダンパ（ＤＬ）の圧側室（ＣＬ）と第二ダンパ（ＤＲ）の伸側室（ＥＲ）とを連通する第二流路（Ｐ２）と第二アキュムレータ（ＡＲ）との間に、第二減衰弁（ＶＲ）と並列して第二アキュムレータ（ＡＲ）から第二流路（Ｐ２）へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁（ＧＲ）を備えて構成される。

Description

サスペンション装置
　本発明は、サスペンション装置に関する。
　従来、車両の姿勢変化を抑制するサスペンション装置としては、ＪＰ２０１３－８２４３２Ａに開示されているように、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドとを備えて構成された油圧ダンパを、車体と左右または前後の車輪との間にそれぞれ介装し、一方の油圧ダンパの伸側室と他方の油圧ダンパの圧側室とを減衰弁を備えた第一流路で連通するとともに、一方の油圧ダンパの圧側室と他方の油圧ダンパの伸側室とを減衰弁を備えた第二流路で連通し、各流路の途中に減衰弁を介してアキュムレータをそれぞれ接続したものが知られている。
　このサスペンション装置では、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合、シリンダ内へ進退するピストンロッドの体積分の作動油が双方の油圧ダンパのシリンダ内で過不足となるので、各アキュムレータが前記過不足分の作動油を吸収或いはシリンダ内へ供給する。対して、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、シリンダに出入りする作動油量が同位相で伸縮する場合に比較して多くなるので、各アキュムレータで吸収或いはシリンダ内へ供給される作動油量も多くなる。
　したがって、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合に比較して、各アキュムレータ内の気室の容積変化が大きくなり、各アキュムレータのバネ反力が大きくなるとともに、各減衰弁を通過する作動油の量も多くなる。その結果、各油圧ダンパは大きな減衰力を発揮して車体のロールまたはピッチを抑制する。他方、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、逆に、各アキュムレータに出入りする作動油量が少なくなって各アキュムレータのバネ反力は小さくなり、各減衰弁を通過する作動油の量も少なくなる。その結果、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合に比較して、各油圧ダンパが発生する減衰力は小さくなり、路面凹凸等によって車輪に入力される振動の車体側への伝達が抑制される。
　このサスペンション装置では、各油圧ダンパが逆位相で高速で伸縮する場合、各油圧ダンパの拡大される室へアキュムレータから大量の作動油を供給する必要がある。しかしながら、アキュムレータが各流路に減衰弁を介して接続されているので、この減衰弁が抵抗となって、アキュムレータから各油圧ダンパへ速やかに作動油を供給できない場合がある。すると、各油圧ダンパの拡大される室の圧力が大気圧以下となって油中に気泡が発生し、この気泡の発生の際に異音を生ずる恐れがある。
　これを避けるには、アキュムレータ内の圧力を高く設定する方法があるが、そうすると、油圧ダンパ内のベース圧力が高くなり、サスペンション装置の摺動部におけるシール部分で生じるフリクションが増大してサスペンション装置の円滑な伸縮が妨げられてしまう。すると、車両における乗り心地が悪化してしまう。また、油圧ダンパ内のベース圧力が高くなると、油温変動に起因する作動油体積変化による車高変動量も大きくなる問題も生じる。さらに、システムの最大圧力が高くなり、シール耐久性に影響を及ぼす。
　そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、車両における乗り心地を損なわず、かつ、車高変動の増加も招かずに異音の発生を抑制できるサスペンション装置の提供である。
　前記した目的を達成するために、本発明のサスペンション装置は、第一ダンパの伸側室および第二ダンパの圧側室を連通する第一流路と第一アキュムレータとの間に、第一減衰弁と並列して第一アキュムレータから第一流路へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁を備え、第一ダンパの圧側室および第二ダンパの伸側室を連通する第二流路と第二アキュムレータとの間に、第二減衰弁と並列して第二アキュムレータから第二流路へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁を備えて構成される。
一実施の形態におけるサスペンション装置の回路図である。
　以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態におけるサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲと、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを接続する第一流路Ｐ１と、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを接続する第二流路Ｐ２と、第一流路Ｐ１に接続される第一アキュムレータＡＬと、第二流路Ｐ２に接続される第二アキュムレータＡＲと、第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に設けた第一減衰弁ＶＬおよび第一逆止弁ＧＬと、第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に設けた第二減衰弁ＶＲと第二逆止弁ＧＲとを備えて構成されており、たとえば、四輪自動車の左前輪と車体との間に第一ダンパＤＬを介装し、右前輪と車体との間に第二ダンパＤＲを介装して使用される。
　まず、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲは、図１に示すように、筒状のシリンダ２Ｌ，２Ｒと、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内に摺動自在に挿入されシリンダ２Ｌ，２Ｒ内を伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲに区画するピストン３Ｌ，３Ｒと、一端をピストン３Ｌ，３Ｒに連結したピストンロッド４Ｌ，４Ｒとを備えて構成され、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内には作動液体として、たとえば、作動油が油密状態とされて充満されている。なお、作動液体としては、作動油以外にも水、水溶液、電気粘性流体、磁気粘性流体といった液体の利用も可能である。また、前記したところでは、各ダンパＤＬ，ＤＲは、所謂片ロッド型のダンパとされているが、ピストン３Ｌ，３Ｒの両側にピストンロッドが設けられる両ロッド型とされてもよい。
　そして、各ダンパＤＬ，ＤＲは、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２で接続されている。具体的には、第一流路Ｐ１は、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通し、他方の第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通している。つまり、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲとを襷掛けに連通している。
　第一アキュムレータＡＬは、第一流路Ｐ１の途中に接続される第一接続路ＪＬを通じて第一流路Ｐ１に接続されている。この第一接続路ＪＬには、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第一減衰弁ＶＬが設けられている。第一減衰弁ＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第一接続路ＪＬには、図１に示すように、第一減衰弁ＶＬに並列されて、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬが設けられている。よって、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが閉弁し、作動油は第一減衰弁ＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第一減衰弁ＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが開弁するため、作動油は、第一逆止弁ＧＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　他方の第二アキュムレータＡＲは、第二流路Ｐ２の途中に接続される第二接続路ＪＲを通じて第二流路Ｐ２に接続されている。この第二接続路ＪＲには、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第二減衰弁ＶＲが設けられている。第二減衰弁ＶＲも第一減衰弁ＶＬと同様にリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第二接続路ＪＲには、図１に示すように、第二減衰弁ＶＲに並列されて、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲが設けられている。よって、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが閉弁し、作動油は第二減衰弁ＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第二減衰弁ＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが開弁するため、作動油は、第二逆止弁ＧＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　また、第一流路Ｐ１の途中であって、第一アキュムレータＡＬが第一接続路ＪＬによって接続される接続点ＣＰＬよりも第一ダンパＤＬ側には、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁ＥＶＬと、第一流路Ｐ１から伸側室ＥＬへ向かう作動油の流れのみを許容する第一伸側吸込弁ＥＳＬとが並列に設けられている。第一伸側減衰弁ＥＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＬから第一流路Ｐ１へ向かう方向の作動油の流れに対しては第一伸側吸込弁ＥＳＬが閉弁し、作動油は第一伸側減衰弁ＥＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第一伸側減衰弁ＥＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第一流路Ｐ１から伸側室ＥＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一伸側吸込弁ＥＳＬが開弁するため、作動油は、第一伸側吸込弁ＥＳＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　さらに、第一流路Ｐ１の途中であって、接続点ＣＰＬよりも第二ダンパＤＲ側には、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁ＣＶＲと、第一流路Ｐ１から圧側室ＣＲへ向かう作動油の流れのみを許容する第一圧側吸込弁ＣＳＲとが並列に設けられている。第一圧側減衰弁ＣＶＲは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、圧側室ＣＲから第一流路Ｐ１へ向かう方向の作動油の流れに対しては第一圧側吸込弁ＣＳＲが閉弁し、作動油は第一圧側減衰弁ＣＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第一圧側減衰弁ＣＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第一流路Ｐ１から圧側室ＣＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一圧側吸込弁ＣＳＲが開弁するため、作動油は、第一圧側吸込弁ＣＳＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　他方、第二流路Ｐ２の途中であって、第二アキュムレータＡＲが第二接続路ＪＲによって接続される接続点ＣＰＲよりも第二ダンパＤＲ側には、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁ＥＶＲと、第二流路Ｐ２から伸側室ＥＲへ向かう作動油の流れのみを許容する第二伸側吸込弁ＥＳＲとが並列に設けられている。第二伸側減衰弁ＥＶＲは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＲから第二流路Ｐ２へ向かう方向の作動油の流れに対しては第二伸側吸込弁ＥＳＲが閉弁し、作動油は第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第二伸側減衰弁ＥＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第二流路Ｐ２から伸側室ＥＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二伸側吸込弁ＥＳＲが開弁するため、作動油は、第二伸側吸込弁ＥＳＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　さらに、第二流路Ｐ２の途中であって、接続点ＣＰＲよりも第一ダンパＤＬ側には、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁ＣＶＬと、第二流路Ｐ２から圧側室ＣＬへ向かう作動油の流れのみを許容する第二圧側吸込弁ＣＳＬとが並列に設けられている。第二圧側減衰弁ＣＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、圧側室ＣＬから第二流路Ｐ２へ向かう方向の作動油の流れに対しては第二圧側吸込弁ＣＳＬが閉弁し、作動油は第二圧側減衰弁ＣＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第二圧側減衰弁ＣＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第二流路Ｐ２から圧側室ＣＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二圧側吸込弁ＣＳＬが開弁するため、作動油は、第二圧側吸込弁ＣＳＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
　以上のように、サスペンション装置１は構成され、つづいて、その作動について説明する。まず、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲで同一となる場合について説明する。
　第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が減少し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が増大する。そして、第一ダンパＤＬにおける伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する圧側室ＣＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する圧側室ＣＬへ流入する。
　第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで減少する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで増大する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒから退出する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が不足する。圧側室ＣＬで不足する体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲから第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを介して供給される。圧側室ＣＲで不足する体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬから第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを介して供給される。
　圧側室ＣＬには、第二アキュムレータＡＲから供給されるが、作動油が第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＬ内の圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。さらに、圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから供給されるが、作動油が第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＲ内の圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。そして、作動油が第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過するので、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮する。
　逆に、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が減少する。そして、第一ダンパＤＬにおける圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二伸側吸込弁ＥＳＲを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する伸側室ＥＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一伸側吸込弁ＥＳＬを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する伸側室ＥＬへ流入する。
　第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで増大する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで減少する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒへ進入する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が過剰となる。圧側室ＣＬで過剰となる体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲに第二減衰弁ＶＲを介して吸収される。圧側室ＣＲで過剰となる体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬに第一減衰弁ＶＬを介して吸収される。
　第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、作動油は、圧側室ＣＬから第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二減衰弁ＶＲを通過して第二アキュムレータＡＲへ、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二伸側吸込弁ＥＳＲを介して伸側室ＥＲへ移動する。また、作動油は、圧側室ＣＲから第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを通過して第一アキュムレータＡＬへ、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一伸側吸込弁ＥＳＬを介して伸側室ＥＬへ移動する。これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
　つづいて、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲとで全く逆となる場合について説明する。
　第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で逆に圧縮されると、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬの容積が減少し圧側室ＣＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＲの容積が減少する。
　この場合、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。また、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。
　他方、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二伸側吸込弁ＥＳＲを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。つまり、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲには、第二アキュムレータＡＲから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、圧側室ＣＬと伸側室ＥＲの圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。
　これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
　そして、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。
　そのため、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一アキュムレータＡＬ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬを通過するため圧力損失が大きくなり、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も大きくなる。
　したがって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。
　反対に第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長すると、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬの容積が減少し伸側室ＥＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が増大し伸側室ＥＲの容積が減少する。
　この場合、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。また、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。
　他方、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一伸側吸込弁ＥＳＬを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。つまり、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、伸側室ＥＬと圧側室ＣＲの圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。
　これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二減衰弁ＶＲによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
　そして、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。
　そのため、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第二アキュムレータＡＲ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二減衰弁ＶＲを通過するため圧力損失が大きくなり、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も大きくなる。
　したがって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。
　なお、前記の説明では、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相および逆位相で伸縮し、かつ、ピストン速度が同じ状況について説明しているが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの発生減衰力は、各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排する作動油量に依存して変化する。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの一方のみが伸縮したり、これら第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが位相をずらして伸縮したりするような場合には、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排される作動油量に応じて、減衰力を発揮する。したがって、このような場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、同位相で伸縮する場合と逆位相で伸縮する場合の中間の減衰力を発生する。
　このように、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力よりも大きくなる。よって、このサスペンション装置１では、車体がロールする場合には、減衰力が大きくなって車体のロールを効果的に抑制できるともに、車体が上下動する場合には減衰力は小さくなるので、車両における乗り心地を向上できる。
　そして、本発明のサスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に、第一減衰弁ＶＬと並列して第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬを備え、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に、第二減衰弁ＶＲと並列して第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲを備えて構成されている。したがって、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ作動油が流入する場合、第一減衰弁ＶＬ或いは第二減衰弁ＶＲによって作動油の流れに抵抗を与えられるので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールを効果的に抑制できる。また、第一減衰弁ＶＬに対しては第一逆止弁ＧＬを並列させ、第二減衰弁ＶＲに対しては第二逆止弁ＧＲを並列させているので、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲから第一ダンパＤＬ或いは第二ダンパＤＲへの作動油の供給に際して、第一逆止弁ＧＬと第二逆止弁ＧＲが開弁するため第一減衰弁ＶＬと第二減衰弁ＶＲが抵抗とならず、速やかに作動油が供給されるので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合にあっても、伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲ内の圧力が大気圧以下になることもなくなる。そのため、サスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する際に、伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲのうち容積が増大する室が大気圧以下とならないので、作動油中に気泡が生じず異音の発生が抑制される。
　さらに、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧を高める必要もないので、作動油の温度変化によって体積が変化しても、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧変動も少なくなって、車両における車高変動を抑制できる。また、図示はしないが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの摺動部であるピストンロッド４Ｌ，４Ｒの外周には、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内を油密に保つためにシール部材が設けられ、さらには、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲにあっても気室をフリーピストン等で区画する場合にはフリーピストンの外周にシール部材が設けられて摺動部がシールされるが、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧を高くせずに済むので、図外のシール部材に作用する圧力も低くて済む。そのため、サスペンション装置１の摺動部におけるシール部材で発生する摩擦力が高くならずに済み、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは円滑に伸縮でき、シール耐久性にも影響を及ぼさない。
　さらに、本実施の形態のサスペンション装置１では、第一流路Ｐ１に接続点ＣＰＬを挟んで、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一伸側吸込弁ＥＳＬとを並列に設けるとともに、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一圧側吸込弁ＣＳＲとを並列に設け、第二流路Ｐ２に接続点ＣＰＲを挟んで、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二伸側吸込弁ＥＳＲとを並列に設けるとともに、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二圧側吸込弁ＣＳＬとを並列に設けたので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する場合には、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮し、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で圧縮される場合、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。このように、本実施の形態のサスペンション装置１では、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する場合と圧縮される場合とで、減衰力を発揮する減衰弁が異なる。よって、本実施の形態のサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する際に発揮する減衰力と第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で圧縮される際に発揮する減衰力とを別個独立に設定可能である。したがって、本実施の形態のサスペンション装置１によれば、特に、圧縮側の減衰力を小さくしたい要望に対しても応え得る。
　なお、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの車両への配置であるが、前述したところでは、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の左右輪と車体との間に配置して車体のロールを抑制する例を説明したが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の前後輪と車体との間に配置すると車体のピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のピッチングを抑制できる。また、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の右前輪と左後輪と車体の間、或いは、車両の左前輪と右後輪と車体の間に配置すると、車体のロールだけでなくピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のロールとピッチングの双方を抑制できる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形及び変更が可能である。
　本願は、２０１５年７月６日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１３５２７６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (2)

  1. 　サスペンション装置であって、
    　シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内に伸側室と圧側室を区画するピストンとを備えた第一ダンパおよび第二ダンパと、
    　前記第一ダンパにおける伸側室と前記第二ダンパの圧側室とを連通する第一流路と
    　前記第一ダンパにおける圧側室と前記第二ダンパの伸側室とを連通する第二流路と、
    　前記第一流路の途中に接続される第一アキュムレータと、
    　前記第二流路の途中に接続される第二アキュムレータと、
    　前記第一流路から前記第一アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第一減衰弁と、
    　前記第一減衰弁に並列されて前記第一アキュムレータから前記第一流路へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁と、
    　前記第二流路から前記第二アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二減衰弁と、
    　前記第二減衰弁に並列されて前記第二アキュムレータから前記第二流路へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁と
    　を備えたことを特徴とするサスペンション装置。
  2. 　請求項１に記載のサスペンション装置であって、
    　前記第一流路の途中であって、前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパ側に、前記第一ダンパの伸側室から前記第一流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁と、前記第一流路から前記第一ダンパの伸側室へ向かう液体のみを許容する第一伸側吸込弁とを並列に設け、
    　前記第一流路の途中であって、前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパ側に、前記第二ダンパの圧側室から前記第一流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁と、前記第一流路から前記第二ダンパの圧側室へ向かう液体のみを許容する第一圧側吸込弁とを並列に設け、
    　前記第二流路の途中であって、前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパ側に、前記第二ダンパの伸側室から前記第二流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁と、前記第二流路から前記第二ダンパの伸側室へ向かう液体のみを許容する第二伸側吸込弁とを並列に設け、
    　前記第二流路の途中であって、前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパ側に、前記第一ダンパの圧側室から前記第二流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁と、前記第二流路から前記第一ダンパの圧側室へ向かう液体のみを許容する第二圧側吸込弁とを並列に設けた
    　ことを特徴とするサスペンション装置。
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