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WO2017081827A1 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

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WO2017081827A1
WO2017081827A1 PCT/JP2015/082047 JP2015082047W WO2017081827A1 WO 2017081827 A1 WO2017081827 A1 WO 2017081827A1 JP 2015082047 W JP2015082047 W JP 2015082047W WO 2017081827 A1 WO2017081827 A1 WO 2017081827A1
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WO
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winding
sheet coil
parking brake
resolver
output
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2015/082047
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English (en)
French (fr)
Inventor
純一 多田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igarashi Electric Works Ltd
Original Assignee
Igarashi Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2016509209A priority patent/JP5945090B1/ja
Priority to US15/311,389 priority patent/US10308230B2/en
Priority to PCT/JP2015/082047 priority patent/WO2017081827A1/ja
Priority to CN201580041188.7A priority patent/CN108430843A/zh
Priority to EP15891413.5A priority patent/EP3196085B1/en
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears

Definitions

  • the present invention relates to an electric parking brake device.
  • Patent Document 1 Since the conventional electric parking brake device (see, for example, Patent Document 1 or 2) operates the motor with open loop control, the tightening position and the tightening speed between the brake pad and the brake disk cannot be managed. In addition, when the battery is once discharged and then recovered, the motor position information may be lost, and it may not be possible to determine whether the electric parking brake is in an on state or an off state.
  • the electric parking brake device is provided with a rotation angle detection means such as a rotary encoder or a resolver to detect the number of rotations of the motor and control the tightening amount and tightening speed of the brake pad.
  • the rotary encoder cannot withstand the harsh environment near the wheel of an automobile, and the conventional resolver (see, for example, Patent Document 3 or 4) is large.
  • the coil portion is thick, When mounted on an electric parking brake device, the entire device becomes large, so it is not suitable for practical use, and the electric parking brake device is actually not subjected to fine control other than on / off control.
  • An object of the present invention is to provide an electric parking brake device capable of managing a tightening position with a disk and a tightening speed.
  • a brake disc in which the rotational movement of the rotary shaft of the electric motor provided in the housing is decelerated, converted into linear motion and transmitted to the pressing member, and the brake pad urged by the pressing member rotates with the wheel
  • the rotating shaft of the motor or a shaft that rotates in synchronization with the rotating shaft A rotating plate fixed to the rotating plate, a base provided in the housing so as to face the rotating plate, and provided on a facing surface of the rotating plate facing the base, and provided with a detection winding.
  • a first sheet coil that is disposed on an opposite surface of the rotating plate facing the base and connected to the detection winding.
  • a second sheet coil provided with a primary winding of the transformer, and a third sheet coil provided on an opposing surface of the base facing the rotating plate and provided with an exciting winding facing the detection winding
  • a fourth sheet coil provided on the opposing surface of the base facing the rotating plate and provided with the secondary winding of the output transformer facing the primary winding of the output transformer.
  • a resolver control circuit having an input circuit for inputting an excitation signal to an excitation winding in the resolver and an output circuit for processing an output signal generated from a secondary winding of the output transformer;
  • a motor control circuit that controls the electric motor based on the output of the output circuit in the resolver control circuit is provided.
  • the entire resolver can be reduced in thickness by using the coil portion as a seat coil, thereby substantially allowing the resolver to be incorporated into the electric parking brake, so that the brake pad and brake disc can be incorporated.
  • the tightening position and the tightening speed can be managed.
  • the number of windings in the first to fourth sheet coils is one in one plane.
  • the first sheet coil and the second sheet coil, and the third sheet coil and the fourth sheet coil opposed to the first sheet coil and the second sheet coil are synchronized with the rotating shaft of the motor or the same. They are arranged concentrically around a rotating shaft.
  • the entire resolver can be further reduced in thickness.
  • the excitation winding includes a first excitation winding and a second excitation winding, and the first excitation winding is a third sheet.
  • the second excitation winding is attached to the front surface of the coil, and the back surface of the third sheet coil is attached to the back surface of the third sheet coil so that the phases are different from each other.
  • the excitation winding is composed of the first excitation winding and the second excitation winding whose phases are different from each other in electrical angle, and these are formed on the front and back surfaces of the third sheet coil. Since it is attached to each, it can further contribute to the thinning of the resolver.
  • the speed reducing means for reducing the rotational movement of the rotating shaft of the electric motor meshes with the worm provided on the rotating shaft and the worm, and the rotation A worm wheel linked to power conversion means for converting the rotational motion of the shaft into a straight motion, and a housing provided with a load sensor for detecting a thrust load acting in the axial direction of the rotational shaft;
  • the control device is provided with a torque control circuit that obtains the tightening force of the brake disc by the brake pad based on the torque detection signal given from the load sensor.
  • the output from the torque control circuit and the resolver control circuit Based on the output from the output circuit, the motor control circuit controls the electric motor.
  • an electric parking brake device can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional front view schematically showing a first embodiment of an electric parking brake device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic longitudinal side view taken along line II-II in FIG. 1. It is a typical exploded perspective view of the end of a motor and a resolver in a 1st embodiment. It is a block diagram of the control device in the first embodiment. It is a flowchart which shows an example of the action
  • FIG. 1 to 5 show a first embodiment of an electric parking brake device of the present invention.
  • the electric parking brake device 1 is actuated by operating a parking brake lever, a parking brake pedal, or a parking brake switch (all not shown) provided in the driver's seat of the vehicle (in FIG. 4).
  • a brake disc 2 that rotates with a vehicle wheel (not shown), a parking brake body 3 that is attached to a vehicle body (not shown) across the periphery of the brake disc 2, and It comprises an electric actuator 4 attached to the side surface of the parking brake body 3 and a control device 5 (see FIG. 4).
  • FIG. 1 and 2 schematically show the electric parking brake device 1 by omitting fine parts so that the operation principle can be understood.
  • the parking brake main body 3 is shown in FIG. A gate-shaped housing 6 that is mounted on the vehicle body (not shown) so as to straddle the periphery of the brake disc 2 and to be slightly movable in the axial direction of the rotating shaft (not shown) of the brake disc 2; 1, the first brake pad 7 fixed to the inner surface of the recess 6 a facing the left side of the brake disc 2 in FIG. 1, and the right side of the brake disc 2 on the inner surface of the housing 6 facing the right side of FIG. 1.
  • Cylinder 8 provided in a portion that faces in a direction perpendicular to the right side surface of the brake disc 2, and inside and outside the cylinder 8
  • a piston 10 that is slidable and non-rotatable and has a female screw hole 9 in the center in the center, an inner end projects inward of the housing 6 from the cylinder 8, and the brake disc 2 is shown in FIG.
  • a second brake pad 11 provided at the inner end of the piston 10 facing the right side surface.
  • a male screw portion 13 provided at the tip of the output shaft 12 of the electric actuator 4 is screwed into the female screw hole 9 of the piston 10, and when the output shaft 12 rotates in one direction, the female screw hole 9 of the piston 10 is rotated. And the male threaded portion 13 of the output shaft 12 are caused to advance the piston 10 toward the left side in FIG. 1, and the second brake pad 11 is pressed against the right side surface in FIG. Due to the reaction between the piston 10 and the housing 6 at that time, the housing 6 is moved to the right in FIG. 1 and the first brake pad 7 is pressed against the left side surface of the brake disc 2 in FIG. Is braked by the first brake pad 7 and the second brake pad 11 so that a braking force is applied to the wheel.
  • the piston 10 when the output shaft 12 rotates in the other direction, the piston 10 is retracted toward the right in FIG. 1 by the screwing of the female screw hole 9 of the piston 10 and the male screw portion 13 of the output shaft 12, and the second The brake pad 11 moves away from the other side surface of the brake disk 2, and the housing 6 is moved to the left in FIG. 1 due to the reaction between the piston 10 and the housing 6 at that time.
  • the brake disc 2 is separated from the first brake pad 7 and the second brake pad 11, and the braking force on the wheel is released.
  • the piston 10 constitutes a pressing member that presses the second brake pad 11 against the other side of the brake disk 2, and the internal thread hole 9 of the piston 10 and the external thread portion 13 of the output shaft 12
  • power conversion means 14 for converting the rotational motion of the output shaft 12 of the electric actuator 4 into a straight motion and transmitting it to the pressing member is formed.
  • the electric actuator 4 includes a housing 15 fixed to the housing 6 of the parking brake main body 3, a part of the housing 15, a lid plate 16 that can detachably close the opening 15 a of the housing 15,
  • the output shaft 12 that is pivotally supported by the cover plate 16 and partly penetrates the housing 6 and protrudes into the cylinder 8 of the housing 6 in the parking brake body 3, and the rotary shaft 17 is the output shaft 12. 2 and a motor housing 19 of the electric motor 18 in a rotating shaft 17 of the electric motor 18 mounted on the housing 15 so as to be orthogonal to the output shaft 12 and spaced from the output shaft 12.
  • the output shaft 12 in the housing 15 and the worm 20 integrally provided on the left-projecting part of the housing 15. It is Katahama, and and a worm wheel 21 to the worm 20 meshes.
  • a concave groove 22 is provided in the center of the tip surface on the left side of the rotary shaft 17 in FIG. 2, and the tip of the rotary shaft 17 is connected to the load sensor 24 via a sphere 23 fitted in the concave groove 22. It is in pressure contact.
  • the load sensor 24 is disposed in an end cap 26 screwed to the housing 15 so as to hold a radial bearing 25 that pivotally supports the left end portion of the rotary shaft 17.
  • the right end of the adjustment screw 28 screwed into the female screw hole 27 provided at the center of the end cap 26 is in pressure contact with the left end that is the tip of the load sensor 24, and the load sensor 24 acts on the right end of the adjustment screw 28.
  • the thrust load to be detected can be detected.
  • a small-diameter shaft 17a that protrudes to the right in FIG. 2 passes through the end wall 19a of the motor housing 19 of the electric motor 18 at the right end of the rotating shaft 17, and is provided at the center of the end wall 19a.
  • a radial-thrust bearing 29 is provided inside a boss portion 19b which is a through portion of the small diameter shaft 17a. Note that the internal structure of the electric motor 18 is not directly related to the present invention, and thus illustration and detailed description thereof are omitted.
  • an elastic cushioning material 29a is externally fitted to the small diameter shaft 17a.
  • the rotary shaft 17 can move in the axial direction, and the rotary shaft 17 moves to the left in FIG.
  • the buffer material 29a can be an elastic body such as rubber or a disc spring that can be deformed with a weak force. Further, the buffer material 29 a may be omitted, and a minute gap that cannot be visually observed may be provided between the right end of the rotating shaft 17 and the end wall 19 a of the motor housing 19 or the radial-thrust bearing 29.
  • a resolver 30 is provided at the right end of the motor housing 19 in the electric motor 18 in FIG.
  • the resolver 30 is composed of a base 31 fixed to the end wall 19a of the motor housing 19 and a cover 32 having a peripheral edge fixed to the base 31 and a shallow circular hollow portion 32a formed therein. It has.
  • a fitting hole 34 into which the boss portion 19 b of the motor housing 19 can be fitted is provided in the center of a base plate (base) 31 made of iron.
  • base plate 31 made of iron.
  • shallow annular sheet coil receiving grooves 35 and 36 having different diameters are provided concentrically with the fitting hole 34 as the center.
  • the bottom surface of the outer sheet coil housing groove 35 is disposed closer to the electric motor 18 than the bottom surface of the inner sheet coil housing groove 36.
  • a rotating plate 37 that faces the base plate 31 has a boss portion 38 provided at the center thereof fitted on the small-diameter shaft 17a protruding into the hollow portion 32a. , By fixing with a set screw 39.
  • shallow annular sheet coil receiving grooves 40 and 41 having different diameters are provided concentrically around the boss portion 38.
  • the bottom surface of the outer sheet coil housing groove 40 is disposed closer to the base plate 31 than the bottom surface of the inner sheet coil housing groove 41.
  • the first sheet coil 43 provided with the detection winding 42 is similarly accommodated in the sheet coil housing groove 40 on the facing surface of the rotating plate 37 facing the base plate 31.
  • the groove 41 accommodates a second sheet coil 46 attached to the primary winding 45 of the output transformer 44 connected to the detection winding 42. That is, the first sheet coil 43 and the second sheet coil 46 are provided concentrically with the small-diameter shaft 17a on the opposite surface of the rotating plate 37 facing the base plate 31 with the second sheet coil 46 inside. Yes.
  • a third sheet coil 48 provided with an excitation winding 47 facing the detection winding 42 is also formed in the sheet coil receiving groove 36.
  • the third sheet coil 48 and the fourth sheet coil 50 are provided concentrically with the small-diameter shaft 17a on the facing surface of the base plate 31 facing the rotating plate 37, with the fourth sheet coil 50 inside.
  • the first sheet coil 43 has a concave-convex pattern meandering inward and outward such that the outer shape of a spur gear is traced on one surface of a base material 43 a made of an insulating substrate such as a prepreg or a sheet.
  • the detected winding 42 is formed in the same manner as the printed wiring.
  • a primary winding 45 having a spiral pattern centered on the small-diameter shaft 17a is attached to one surface of the base material 46a made of the same material as the base material 43a in the same manner as the printed wiring. It is formed by.
  • the excitation winding 47 in the third sheet coil 48 is composed of a first excitation winding 47a and a second excitation winding 47b whose phases in electrical angle are different from each other by 90 °, for example. That is, in the third sheet coil 48, the first excitation having a pattern in which the outer shape of the spur gear similar to the detection winding 42 is traced on one surface of the base material 48a made of the same material as the base material 43a.
  • the winding 47a is attached in the same manner as the printed wiring, and the second excitation winding 47b having the same shape as the first excitation winding 47a is provided on the other surface of the base material 48a.
  • the angle around the small-diameter shaft 17a is shifted from each other so that the electrical angle is different from that of the printed wiring.
  • the fourth sheet coil 50 has a secondary winding 49 having a spiral pattern around the small-diameter shaft 17a, similar to the primary winding 45, on one side of the base material 50a made of the same material as the base material 43a. It is formed by attaching in the same manner as printed wiring.
  • the windings 42, 45, 47 (47a, 47b), 49 in the first to fourth sheet coils 43, 46, 48, 50 are respectively the base materials. It is separated from 43a, 46a, 48a, and 50a, and is schematically shown. However, since the printed wiring is actually provided on the base materials 43a, 46a, 48a, and 50a, the thickness is extremely thin. Moreover, since the windings 42, 45, 47 (47a, 47b), 49 in the first to fourth sheet coils 43, 46, 48, 50 are provided in one plane, the resolver 30 can be made extremely thin. can do.
  • the base plate 31 and the rotating plate 37 are each made of iron, the peripheral portions of the sheet coil housing grooves 35, 36, 40, and 41 act as iron cores.
  • the detection winding 42 and the primary winding 45 on the rotating plate 37 side which is the rotor in the resolver 30 are connected in series to form a closed loop.
  • the first excitation winding 47 a and the second excitation winding 47 b on the base plate 31 side which is the stator in the resolver 30 are connected to the first input circuit 53 and the second input circuit 54 of the input circuit 52 in the resolver control circuit 51.
  • the first excitation winding 47a is supplied with a modulation signal S1 obtained by amplitude-modulating a high frequency signal from the first input circuit 53, and the second excitation winding 47b is supplied from the second input circuit 54.
  • the modulation signal S2 obtained by amplitude-modulating the high-frequency signal such that the electrical angle differs from the modulation signal S1 by, for example, 90 ° is applied.
  • the detection winding is detected.
  • a combined voltage induced by the modulation signal S 1 and the modulation signal S 2 is generated as an output signal SO on the line 42, and this output signal SO passes through an output transformer 44 composed of a primary winding 45 and a secondary winding 49. Via the output circuit 55.
  • the output signal SO is demodulated in a high-frequency signal separation circuit (not shown) and subjected to temperature correction or the like in a correction circuit (not shown) and then output as an angle detection signal SA.
  • the detection signal SA is given to the angle control circuit 58 in the motor control circuit 57 via the A / D converter 56.
  • the first input circuit 53 and the second input circuit 54 of the input circuit 52 generate the modulation signal S1 and the modulation signal S2, and the output processing circuit 55 demodulates or corrects the output signal SO.
  • the apparatus and method are known in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-292205 and are not directly related to the present invention, and therefore illustration and detailed description thereof are omitted.
  • the angle control circuit 58 in the motor control circuit 57 based on the angle detection signal SA given from the output processing circuit 55 in the resolver control circuit 51, the exact position of the piston 10 and thus the second brake pad 11 is determined.
  • the moving speed of the second brake pad 11 is calculated based on the position information and the time indicated by the timer (not shown), and the information is stored in a memory (not shown) and the motor An angle control signal SAc is given to the motor operation circuit 61 in the control circuit 57.
  • the output signal of the load sensor 24 is given to the torque control circuit 60 in the motor control circuit 57 via the A / D converter 59 as the torque detection signal ST.
  • the tightening force of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 is obtained based on the torque detection signal ST applied from the load sensor 24, and the result is obtained as the torque control signal STc.
  • the torque detection signal ST applied from the load sensor 24 is substantially proportional to the tightening force of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11, the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 is calculated from the torque detection signal ST. The tightening force can be determined.
  • control for detecting an increase in the current value of the electric motor 18 and stopping the electric motor 18 has been performed.
  • the tightening force of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 is not necessarily proportional, and the operation of the electric motor 18 may be stopped in a state where the tightening force of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 is not sufficient.
  • the actual load forming the tightening force of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 is detected in real time, and the electric motor 18 is quickly activated based on the detected load.
  • the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 can be feedback controlled.
  • the motor operating circuit 61 is connected to an operating means 62 such as a parking brake lever, a parking brake pedal, or a parking brake switch, an angle control circuit 58, and a torque control circuit 60.
  • an operating means 62 such as a parking brake lever, a parking brake pedal, or a parking brake switch
  • an angle control circuit 58 controls the position and the moving speed of the piston 10 and thus the second brake pad 11
  • the torque control circuit 60 controls the brake pads 7 and 11.
  • the tightening force of the brake disc 2 is controlled.
  • step (S2) the position of the piston 10 is not within the preset movable range T, and the torque detection signal ST corresponds to the preset set value ST0 corresponding to the optimum tightening force of the brake disc 2.
  • step (S6) the electric motor 18 is kept stopped (S7). However, if the torque detection signal ST does not reach the set value ST0 in step (S6), the electric motor 18 is maintained. 18 is rotated forward (S8). Thereafter, when the torque detection signal ST reaches the set value ST0 (S9), the electric motor 18 is stopped (S10) and the angle detection signal SA indicating the position of the piston 10 is detected.
  • the upper limit T1 of the movable range T is corrected based on an angle detection signal SA indicating the position of the piston 10 at this time (S11). Therefore, when the angle detection signal SA indicating the position of the piston 10 reaches the upper limit T1 of the movable range T, the brake disc 2 is always tightened with the optimum tightening force.
  • the above operation mode is only an example, and the electric motor 18 can be controlled in any manner depending on the setting method.
  • the entire resolver 30 can be reduced in thickness by using all the coil portions as seat coils, thereby substantially allowing the resolver 30 to be incorporated into the electric parking brake, thereby providing a brake pad. It is possible to manage the tightening position and the tightening speed between the brake discs 7 and 11 and the brake disk 2.
  • the position of the piston 10 is accurately detected by the resolver 30 and the moving speed of the piston 10 is detected by combining the resolver 30 and a timer (not shown). Furthermore, by making the electric motor 18 a DC motor capable of numerical control, the fastening speed of the brake disc 2 by the brake pads 7 and 11 can be managed.
  • the electric motor 18 can be controlled without error.
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional front view similar to FIG. 1 showing a resolver mounting portion in the second embodiment of the electric parking brake device of the present invention.
  • the worm wheel 21 in the housing 15 is a rotor and the cover plate 16 is a stator, and a resolver 70 is provided between them.
  • the resolver 70 is close to the outer peripheral portion of the bottom surface of the annular recess 21 a centered on the output shaft 12 formed on the outer surface of the worm wheel 21 that is a rotor.
  • a first sheet coil 43 having a detection winding 42 provided on one side is provided, and a primary winding 45 in the output transformer 44 is provided on one side of the base material 46a, similarly to the center of the bottom surface of the recess 21a.
  • a second sheet coil 46 is provided, near the outer peripheral portion of the facing surface of the cover plate 16 facing the bottom surface of the recess 21, the first exciting winding 47 a on one surface of the base material 48 a and the second on the other side surface.
  • a third sheet coil 48 provided with an excitation winding 47b is provided, and is further provided on one side of the base material 50a near the center of the facing surface of the cover plate 16 facing the bottom surface of the recess 21. It has than that provided a fourth sheet coil 50 formed by attaching a secondary winding 49 in the transformer 44.
  • the resolver 70 operates in the same manner as the resolver 30 and can provide the same effect.
  • the resolver 70 is connected to the cover plate 16 that forms part of the housing 15 in the electric actuator 4. Since it is provided between the rotating shaft 17 of the electric motor 18 and the worm wheel 21 that rotates at a reduced speed, the electric motor 18 is less likely to be affected by heat and the like, and the conventional electric actuator is also used. Also, it is possible to achieve an effect that it can be easily incorporated without changing the configuration.
  • the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and can be implemented in various modified modes as follows, for example, without departing from the scope of the claims.
  • the resolver is disposed between the rotating shaft 17 of the electric motor 18 and the motor housing 19 (first embodiment) or between the worm wheel 21 and the cover plate 16 (housing 15) (second embodiment). In addition, it is provided between a shaft that rotates in synchronization with the rotating shaft 17 of the electric motor 18, for example, an intermediate gear shaft when the speed reduction means is made of a gear train, and the housing of the speed reduction means.
  • the speed reduction means is not composed of the worm 20 and the worm wheel 21, but is composed of a gear train.
  • the power conversion means 14 for converting the rotary motion of the rotary shaft 17 of the electric motor 18 into a linear motion is a configuration other than the configuration consisting of the female screw hole 9 of the piston 10 and the male screw portion 13 of the output shaft 12, for example, rotation It shall consist of a cam and a cam follower or a piston-crank mechanism.

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Abstract

コイル部分を薄型化することにより、レゾルバを電動パーキングブレーキに組み込むことを可能とし、ブレーキパッドとブレーキディスクとの締め付け位置等を管理することができるようにした電動パーキングブレーキ装置を提供する。電動モータ（１８）の回転軸（１７）に固着した回転板（３７）に対向するようにして、ハウジング（３３）にベース（３１）を設け、回転板（３７）の対向面に、検出巻線（４２）を付設した第１シートコイル（４３）と、検出巻線（４２）に接続された出力トランス（４４）の一次巻線（４５）を付設した第２シートコイル（４６）とを設け、ベース（３１）の対向面に、検出巻線（４２）に対向する励磁巻線（４７）を付設した第３シートコイル（４８）と、出力トランス（４４）の一次巻線（４５）に対向する出力トランス（４４）の二次巻線（４９）を付設した第４シートコイル（５０）とを設けることによりレゾルバを構成する。

Description

電動パーキングブレーキ装置
　本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。
　従来の電動パーキングブレーキ装置（例えば特許文献１または２参照）は、モータをオープンループ制御で作動させているので、ブレーキパッドとブレーキディスクとの締め付け位置や、締め付け速度を管理することができず、また、一度バッテリーが上がり、その後復旧した場合には、モータの位置情報が消失し、電動パーキングブレーキがオン状態であるかオフ状態であるかを判別し得なくなることもある。
　そのため、電動パーキングブレーキ装置に、ロータリーエンコーダやレゾルバ等の回転角度検出手段を設け、モータの回転数等を検出して、ブレーキパッドの締付量や締付速度等を制御することが考えられるが、ロータリーエンコーダは、自動車の車輪近傍の過酷な環境に耐えることができず、また従来のレゾルバ（例えば特許文献３または４参照）は大寸であり、特に、コイル部分の厚さが厚くて、電動パーキングブレーキ装置に装着すると、装置全体が大型化するので、実用化には向かず、電動パーキングブレーキ装置は、オン、オフの制御以外の細かな制御がなされていないのが実情である。
特開２０１５－０４４４２４号公報 特開２０１４－１０１９７３号公報 特開２０１３－０５１８２５号公報 特開２０１２－２２８０２４号公報
　本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑みてなされたもので、コイル部分を薄型化することにより、レゾルバを電動パーキングブレーキに組み込むことを可能とし、もって、ブレーキパッドとブレーキディスクとの締め付け位置や、締め付け速度を管理することができるようにした電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的としている。
　本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）ハウジングに設けた電動モータの回転軸の回転運動を減速し、かつ直進運動に変換して押圧部材に伝達し、前記押圧部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するブレーキディスクを押圧することにより、前記車輪に制動力を発生させるようにし、かつ前記電動モータを制御装置により制御するようにした電動パーキングブレーキ装置において、前記モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸に固着した回転板と、前記回転板と対向するようにして、前記ハウジングに設けられているベースと、前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ検出巻線が付設されている第１シートコイルと、前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に接続された出力トランスの一次巻線が付設されている第２シートコイルと、前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に対向する励磁巻線が付設されている第３シートコイルと、前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスの一次巻線に対向する前記出力トランスの二次巻線が付設されている第４シートコイルとによってレゾルバを構成し、かつ前記制御装置に、前記レゾルバにおける励磁巻線に励磁信号を入力させる入力回路と、前記出力トランスの二次巻線から発生する出力信号を処理する出力回路とを有するレゾルバ制御回路と、前記レゾルバ制御回路における出力回路の出力に基づいて、前記電動モータを制御するモータ制御回路とを設ける。
　このような構成によると、コイル部分をすべてシートコイルとして、レゾルバ全体を薄型化することができ、それによって、レゾルバを電動パーキングブレーキに組み込むことを実質的に可能とし、もって、ブレーキパッドとブレーキディスクとの締め付け位置や、締め付け速度を管理することができる。
（２）上記（１）項において、第１～第４シートコイルにおける各巻線を、一平面内に１本とする。
　このような構成によると、すべてのシートコイルを薄型化し、もって、レゾルバ全体を著しく薄型化することができる。
（３）上記（１）または（２）項において、第１シートコイルと第２シートコイル、およびそれらに対向する第３シートコイルと第４シートコイルを、モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸を中心とする同心円状に配設する。
　このような構成によると、レゾルバ全体をさらに薄型化することができる。
（４）上記（１）～（３）項のいずれかにおいて、励磁巻線を、第１励磁巻線と第２励磁巻線とからなるものとし、前記第１励磁巻線を、第３シートコイルの表面に、前記第２励磁巻線を、前記第３シートコイルの裏面に、互いに電気角での位相を異ならせてそれぞれ付設する。
　このような構成によると、励磁巻線を、互いに電気角での位相を異ならせた第１励磁巻線と第２励磁巻線とからなるものとし、それらを第３シートコイルの表面と裏面とにそれぞれ付設してあるので、レゾルバの薄型化にさらに寄与することができる。
（５）上記（１）～（４）項のいずれかにおいて、電動モータの回転軸の回転運動を減速する減速手段が、前記回転軸に設けたウォームと、前記ウォームに噛合し、かつ前記回転軸の回転運動を直進運動に変換する動力変換手段に連係されたウォームホイールとを備えるものとし、かつハウジングに、前記回転軸の軸線方向に作用するスラスト荷重を検出する荷重センサを設け、さらに、制御装置に、前記荷重センサから付与されたトルク検出信号に基づいて、ブレーキパッドによるブレーキディスクの締め付け力を求めるようにしたトルク制御回路を設け、このトルク制御回路からの出力と、レゾルバ制御回路における出力回路からの出力に基づいて、モータ制御回路により、電動モータを制御するようにする。
　このような構成によると、レゾルバにより、ブレーキパッドの位置や移動速度が制御できるだけでなく、荷重センサにより、ブレーキパッドによるブレーキディスクの締め付け力をも制御することができる。
　本発明によると、コイル部分を薄型化することにより、レゾルバを電動パーキングブレーキに組み込むことを可能とし、もって、ブレーキパッドとブレーキディスクとの締め付け位置や、締め付け速度を管理することができるようにした電動パーキングブレーキ装置を提供することができる。
本発明の電動パーキングブレーキ装置の第１の実施形態を模式的に示す概略縦断正面図である。 図１のII－II線における模式的な縦断側面図である。 第１の実施形態におけるモータの端部とレゾルバとの模式的な分解斜視図である。 第１の実施形態における制御装置のブロック図である。 第１の実施形態におけるブレーキ作動時の作動態様の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるブレーキ解除時の作動態様の一例を示すフローチャートである。 本発明の電動パーキングブレーキ装置の第２の実施形態におけるレゾルバ取付部分を示す、図１と同様の模式的な縦断正面図である。
　以下、本発明の電動パーキングブレーキ装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
　図１～図５は、本発明の電動パーキングブレーキ装置の第１の実施形態を示す。
　この電動パーキングブレーキ装置１は、車両の運転席に設けたパーキングブレーキレバー、パーキングブレーキペダル、またはパーキングブレーキスイッチ（いずれも図示略）を操作することにより作動させられるようになっており（図４における操作手段６２参照）、かつ車両の車輪（図示略）とともに回転するブレーキディスク２と、このブレーキディスク２の周辺を跨ぐようにして、車体（図示略）に取付けられたパーキングブレーキ本体３と、このパーキングブレーキ本体３の側面に取付けられた電動アクチュエータ４と、制御装置５（図４参照）とからなっている。
　図１および図２は、電動パーキングブレーキ装置１を、細かな部品を省略して、作動原理が理解できる程度に模式化して示すものであり、これらの図に示すように、パーキングブレーキ本体３は、ブレーキディスク２の周辺を跨ぐようにして、かつブレーキディスク２の回転軸（図示略）の軸線方向にわずかに移動可能として車体（図示略）に取付けられた門型のハウジング６と、このハウジング６における凹入部６ａの内側面におけるブレーキディスク２の図１における左側面と対向する部分に固着された第１のブレーキパッド７と、ハウジング６の内面におけるブレーキディスク２の図１における右側面と対向する部分に設けられた、ブレーキディスク２の上記右側面と直交する方向を向くシリンダ８と、このシリンダ８内に、内外方向に摺動可能、かつ回転不能として嵌合され、中央に軸線方向の雌ねじ孔９が設けられたピストン１０と、内端がシリンダ８よりハウジング６の内方に突出し、かつブレーキディスク２の図１における右側面と対向するピストン１０の内端部に設けられた第２のブレーキパッド１１とを備えている。
　ピストン１０の雌ねじ孔９には、電動アクチュエータ４の出力軸１２の先端部に設けた雄ねじ部１３が螺合されており、出力軸１２が一方向に回転することにより、ピストン１０の雌ねじ孔９と出力軸１２の雄ねじ部１３との螺合により、ピストン１０が図１における左方に向かって進出させられ、第２のブレーキパッド１１がブレーキディスク２の図１における右側面に押圧させられ、そのときのピストン１０とハウジング６との反作用により、ハウジング６が図１の右方に移動させられ、第１のブレーキパッド７がブレーキディスク２の図１の左側面に押圧させられ、ブレーキディスク２が第１のブレーキパッド７と第２のブレーキパッド１１とにより挾圧把持されることにより、車輪に制動力が付与されるようになっている。
　また、出力軸１２が他方向に回転すると、ピストン１０の雌ねじ孔９と出力軸１２の雄ねじ部１３との螺合により、ピストン１０が図１における右方に向かって後退させられ、第２のブレーキパッド１１がブレーキディスク２の他側面から離れるとともに、そのときのピストン１０とハウジング６との反作用により、ハウジング６が図１の左方に移動させられ、第１のブレーキパッド７がブレーキディスク２の一側面から離され、ブレーキディスク２は、第１のブレーキパッド７と第２のブレーキパッド１１とから離間して、車輪に対する制動力が解除される。
　以上の作用から明らかなように、ピストン１０は、第２のブレーキパッド１１をブレーキディスク２の他側面に押圧する押圧部材をなし、またピストン１０の雌ねじ孔９と出力軸１２の雄ねじ部１３とにより、電動アクチュエータ４の出力軸１２の回転運動を直進運動に変換して押圧部材に伝達する動力変換手段１４をなしている。
　電動アクチュエータ４は、パーキングブレーキ本体３のハウジング６に固着されたハウジング１５と、ハウジング１５の一部をなし、このハウジング１５の開口部１５ａを着脱自在に閉塞しうる蓋板１６と、ハウジング１５と蓋板１６とに回転自在に枢支され、一部がハウジング６を貫通して、パーキングブレーキ本体３におけるハウジング６のシリンダ８内に突出する上述した出力軸１２と、回転軸１７が出力軸１２と直交し、かつ出力軸１２から離間するようにしてハウジング１５に取付けられた、ＤＣサーボモータとした電動モータ１８と、電動モータ１８の回転軸１７における、電動モータ１８のモータハウジング１９より図２の左方に突出する部分に一体的に設けられたウォーム２０と、ハウジング１５内において、出力軸１２に固嵌され、かつウォーム２０と噛合するウォームホイール２１とを備えている。
　回転軸１７の図２における左方である先端面の中央には、凹溝２２が設けられ、この凹溝２２に嵌合した球体２３を介して、回転軸１７の先端は、荷重センサ２４に圧接している。
　荷重センサ２４は、回転軸１７の左端部を枢支するラジアル軸受２５の押えをなすようにして、ハウジング１５に螺着されたエンドキャップ２６内に配設されている。
　エンドキャップ２６の中心に設けた雌ねじ孔２７に螺合されている調節ねじ２８の右端は、荷重センサ２４の先端である左端に圧接しており、荷重センサ２４は、調節ねじ２８の右端に作用するスラスト荷重を検出しうるようになっている。
　回転軸１７の右端には、電動モータ１８におけるモータハウジング１９の端部壁１９ａを貫通して、図２の右方に突出する小径軸１７ａが連設されており、端部壁１９ａの中央における小径軸１７ａの貫通部であるボス部１９ｂの内側には、ラジアル－スラスト軸受２９が設けられている。
　なお、電動モータ１８の内部構造については、本発明に直接関係しないため、図示および詳細な説明は省略する。
　ラジアル－スラスト軸受２９と回転軸１７の右端との間において小径軸１７ａには、弾性体の緩衝材２９ａが外嵌されている。
　この緩衝材２９ａの弾性変形の許容範囲内において、回転軸１７は軸線方向に移動可能であり、この回転軸１７が図２の左方に移動することによって、回転軸１７のスラスト荷重、ひいては、回転軸１７、ウォーム２０、およびウォームホイール２１のトルクの変動、並びに、ブレーキディスク２に対する第１のブレーキパッド７および第２のブレーキパッド１１の押圧力の変動、すなわち、車輪に対する制動力の変動を、荷重センサ２４によって検出することができる。
　緩衝材２９ａは、ゴムのような弾性体、もしくは弱い力で変形可能な皿ばね等とすることができる。
　また、緩衝材２９ａを省略し、回転軸１７の右端とモータハウジング１９の端部壁１９ａ、またはラジアル－スラスト軸受２９との間に、目視し得ない程度の微小な間隙を設けるだけでもよい。
　電動モータ１８におけるモータハウジング１９の図２における右端には、レゾルバ３０が設けられている。
　レゾルバ３０は、モータハウジング１９の端部壁１９ａに固着されたベース３１と、周縁部がベース３１に固着され、かつ内部に浅い円形の中空部３２ａが形成されたカバー３２とからなるレゾルバハウジング３３を備えている。
　図２および図３に示すように、鉄製としたベース板（ベース）３１の中央には、モータハウジング１９のボス部１９ｂが嵌合しうる嵌合孔３４が設けられている。
　ベース板３１の右側面には、互いに径の異なる浅い円環状のシートコイル収容溝３５、３６が、嵌合孔３４を中心とする同心円状に設けられている。
　外方のシートコイル収容溝３５の溝底面は、内方のシートコイル収容溝３６の溝底面より電動モータ１８寄りに配置されている。
　レゾルバハウジング３３の中空部３２ａ内には、ベース板３１と対向するようにした回転板３７が、その中央に設けたボス部３８を、中空部３２ａ内に突出する小径軸１７ａに外嵌して、止めねじ３９をもって固着することにより配設されている。
　回転板３７の左側面には、互いに径の異なる浅い円環状のシートコイル収容溝４０、４１が、ボス部３８を中心とする同心円状に設けられている。
　外方のシートコイル収容溝４０の溝底面は、内方のシートコイル収容溝４１の溝底面よりベース板３１寄りに配置されている。
　図２および図３に示すように、ベース板３１と対向する回転板３７の対向面におけるシートコイル収容溝４０には、検出巻線４２が付設された第１シートコイル４３が、同じくシートコイル収容溝４１には、検出巻線４２に接続された、出力トランス４４の一次巻線４５が付設された第２シートコイル４６が、それぞれ収容されている。
　すなわち、ベース板３１と対向する回転板３７の対向面には、第１シートコイル４３と第２シートコイル４６とが、第２シートコイル４６を内側として、小径軸１７ａと同心円状に設けられている。
　回転板３７と対向するベース板３１の対向面におけるシートコイル収容溝３５には、検出巻線４２に対向する励磁巻線４７が付設された第３シートコイル４８が、同じくシートコイル収容溝３６には、出力トランス４４の一次巻線４５に対向する出力トランス４４における二次巻線４９が付設された第４シートコイル５０がそれぞれ収容されている。
　すなわち、回転板３７と対向するベース板３１の対向面には、第３シートコイル４８と第４シートコイル５０とが、第４シートコイル５０を内側として、小径軸１７ａと同心円状に設けられている。
　図３に示すように、第１シートコイル４３は、プリプレグ等の絶縁性の基板またはシートよりなる基材４３ａの片面に、平歯車の外形をトレースしたような、内外方向に蛇行する凹凸パターンとした検出巻線４２を、プリント配線と同様にして付設することにより形成されている。
　第２シートコイル４６は、基材４３ａと同様の材質とした基材４６ａの片面に、小径軸１７ａを中心とする渦巻き状のパターンとした一次巻線４５を、プリント配線と同様にして付設することにより形成されている。
　第３シートコイル４８における励磁巻線４７は、互いに電気角での位相を、例えば９０°異ならせた第１励磁巻線４７ａと第２励磁巻線４７ｂとからなるものとしてある。
　すなわち、第３シートコイル４８においては、基材４３ａと同様の材質とした基材４８ａの一方の面に、検出巻線４２と同様の平歯車の外形をトレースしたようなパターンとした第１励磁巻線４７ａを、プリント配線と同様にして付設し、かつ基材４８ａの他方の面に、第１励磁巻線４７ａと同様の形状とした第２励磁巻線４７ｂを、第１励磁巻線４７ａに対して電気角が異なるように、小径軸１７ａを中心とする角度を、互いにずらして、プリント配線と同様にして付設することにより形成されている。
　第４シートコイル５０は、基材４３ａと同様の材質とした基材５０ａの片面に、一次巻線４５と同様の、小径軸１７ａを中心とする渦巻き状のパターンとした二次巻線４９を、プリント配線と同じ要領で付設することにより形成されている。
　図２および図３においては、理解を容易にするため、第１～第４シートコイル４３、４６、４８、５０における各巻線４２、４５、４７（４７ａ、４７ｂ）、４９は、それぞれの基材４３ａ、４６ａ、４８ａ、５０ａから分離して、模式的に示してあるが、実際には、基材４３ａ、４６ａ、４８ａ、５０ａにプリント配線されているので、その厚さは著しく薄いものである。
　しかも、第１～第４シートコイル４３、４６、４８、５０における各巻線４２、４５、４７（４７ａ、４７ｂ）、４９は、一平面内に１本としてあるので、レゾルバ３０を、著しく薄型化することができる。
　ベース板３１および回転板３７は、それぞれ鉄製としてあるので、それらのシートコイル収容溝３５、３６、４０、４１の周囲部が鉄心として作用する。
　次に、図４に示すブロック図を参照して、制御装置５の構成と作用について説明する。
　図４に示すように、レゾルバ３０におけるロータである回転板３７側の検出巻線４２と一次巻線４５とは互いに直列接続されて、閉ループ状をなしている。
　レゾルバ３０におけるステータであるベース板３１側の第１励磁巻線４７ａと第２励磁巻線４７ｂとは、レゾルバ制御回路５１における入力回路５２の第１入力回路５３と第２入力回路５４とに接続され、第１励磁巻線４７ａには、第１入力回路５３から、高周波信号を振幅変調して得られた変調信号Ｓ１が付与され、第２励磁巻線４７ｂには、第２入力回路５４から、変調信号Ｓ１に対して電気角が、例えば９０°異なるようにして高周波信号を振幅変調して得られた変調信号Ｓ２が付与されるようになっている。
　第１励磁巻線４７ａに変調信号Ｓ１が付与され、かつ第２励磁巻線４７ｂに変調信号Ｓ２が付与された状態で、回転板３７が、電動モータ１８における回転軸１７とともに回転すると、検出巻線４２には、変調信号Ｓ１と変調信号Ｓ２とによって誘起された合成電圧が出力信号ＳＯとして発生し、この出力信号ＳＯは、一次巻線４５と二次巻線４９とからなる出力トランス４４を介して、出力回路５５に付与される。
　出力処理回路５５においては、出力信号ＳＯは、高周波信号分離回路（図示略）において復調され、かつ補正回路（図示略）において温度補正等がなされた後、角度検出信号ＳＡとして出力され、その角度検出信号ＳＡは、Ａ／Ｄ変換器５６を介して、モータ制御回路５７における角度制御回路５８に付与される。
　入力回路５２の第１入力回路５３および第２入力回路５４において、変調信号Ｓ１および変調信号Ｓ２を生成したり、出力処理回路５５において、出力信号ＳＯを復調したり、補正したりする具体的な装置や方法は、例えば特開２０００－２９２２０５号公報等において公知であり、しかも、本発明には直接関係しないため、図示および詳細な説明は省略する。
　モータ制御回路５７における角度制御回路５８においては、レゾルバ制御回路５１における出力処理回路５５から付与された角度検出信号ＳＡに基づいて、ピストン１０、ひいては第２のブレーキパッド１１の正確な位置が割り出されるとともに、その位置情報とタイマ（図示略）が示す時間とに基づいて、第２のブレーキパッド１１の移動速度が割り出され、それらの情報がメモリ（図示略）に保存されるとともに、モータ制御回路５７におけるモータ作動回路６１に、角度制御信号ＳＡｃとして付与される。
　図４に示すように、荷重センサ２４の出力信号は、トルク検出信号ＳＴとして、Ａ／Ｄ変換器５９を介して、モータ制御回路５７におけるトルク制御回路６０に付与される。
　トルク制御回路６０においては、荷重センサ２４から付与されたトルク検出信号ＳＴに基づいて、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力が求められ、その結果は、トルク制御信号ＳＴｃとして、モータ作動回路６１に付与される。
　すなわち、荷重センサ２４から付与されたトルク検出信号ＳＴは、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力にほぼ比例しているので、トルク検出信号ＳＴから、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力を割り出すことができる。
　従来は、トルク制御回路６０に代わるものとして、電動モータ１８の電流値が上昇することを検出して、電動モータ１８を停止させる制御が行われていたが、電動モータ１８の電流値の上昇とブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力とは必ずしも比例しておらず、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力が十分でない状態で、電動モータ１８の作動を停止させたりするおそれがあったが、荷重センサ２４からトルク制御回路６０までの作用により、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力をなす実負荷を、リアルタイムで検出して、それに基づいて電動モータ１８を迅速にフィードバック制御することができるので、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力が十分でない状態で、電動モータ１８の作動を停止させたりするおそれを防止することができ、電動モータ１８の作動をより正確に制御することができる。
　なお、従来の電動モータ１８の電流値の上昇により、電動モータ１８を停止させる制御と、この実施形態におけるトルク制御回路６０により、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力を検出し、それに基づいて電動モータ１８を制御する方式とを併用してもよい。
　モータ作動回路６１は、パーキングブレーキレバー、パーキングブレーキペダル、またはパーキングブレーキスイッチ等の操作手段６２と、角度制御回路５８と、トルク制御回路６０とに接続され、操作手段６２の操作により、電動モータ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御がなされるとともに、角度制御回路５８により、ピストン１０、ひいては第２のブレーキパッド１１の位置と移動速度とが制御され、さらに、トルク制御回路６０により、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け力が制御される。
　次に、図５および図６に示すフローチャートに従って、電動モータ１８の基本的な作動態様の一例について説明する。
　図５に示すように、操作手段６２により、ブレーキ作動信号がモータ作動回路６１に付与されたとき(S1)、角度制御回路５８において、角度検出信号ＳＡに基づいて割り出されたピストン１０の位置が、予め設定しておいた移動可能範囲Ｔ内にあるときは(S2)、電動モータ１８は、ピストン１０を進出させる方向に回転させられ（以下、この方向の回転を正転という）(S3)、ピストン１０の位置を示す角度検出信号ＳＡが移動可能範囲Ｔの上限Ｔ１に達すると(S4)、電動モータ１８の正転は停止させられる(S5)。
　この間に、ピストン１０の進出により、第２のブレーキパッド１１がブレーキディスク２に当接し、その後さらに第１のブレーキパッド７がブレーキディスク２に当接し、両ブレーキパッド７、１１により、ブレーキディスク２が最適な締め付け力で締め付けられることは、後の説明から明らかになると思う。
　ステップ(S2)において、ピストン１０の位置が、予め設定しておいた移動可能範囲Ｔ内になく、かつトルク検出信号ＳＴが、ブレーキディスク２の最適な締め付け力に対応する予め定めた設定値ＳＴ０に達しているときは(S6)、電動モータ１８は停止したままに維持されるが(S7)、ステップ(S6)において、トルク検出信号ＳＴが、設定値ＳＴ０に達していないときは、電動モータ１８は正転させられ(S8)、その後、トルク検出信号ＳＴが、設定値ＳＴ０に達すると(S9)、電動モータ１８は停止させられるとともに(S10)、ピストン１０の位置を示す角度検出信号ＳＡの移動可能範囲Ｔの上限Ｔ１が、このときのピストン１０の位置を示す角度検出信号ＳＡに基づいて補正される(S11)。
　したがって、ピストン１０の位置を示す角度検出信号ＳＡが移動可能範囲Ｔの上限Ｔ１に達したときは、常にブレーキディスク２は最適な締め付け力で締め付けられることになる。
　図６に示すように、操作手段６２により、ブレーキ解除信号がモータ作動回路６１に付与されたとき(S12)、角度検出信号ＳＡに基づいて割り出されたピストン１０の位置が、移動可能範囲Ｔの下限Ｔ０、すなわち復帰位置に位置しているときは(S13)、電動モータ１８は停止したまま維持されるが(S14)、移動可能範囲Ｔの下限Ｔ０にないときは、電動モータ１８は逆転させられ(S15)、移動可能範囲Ｔの下限Ｔ０に達したき(S13)、電動モータ１８は停止させられる(S14)。
　以上の作動態様はほんの一例であり、設定の仕方によって、電動モータ１８を如何ようにも制御することができる。
　第１の実施形態においては、コイル部分をすべてシートコイルとして、レゾルバ３０全体を薄型化することができ、それによって、レゾルバ３０を電動パーキングブレーキに組み込むことを実質的に可能とし、もって、ブレーキパッド７、１１とブレーキディスク２との締め付け位置や、締め付け速度を管理することができる。
　なお、締め付け速度の制御に関しては説明を省略したが、レゾルバ３０により、ピストン１０の位置を正確に検出し、このレゾルバ３０とタイマ（図示略）とを組み合わせることにより、ピストン１０の移動速度を検出することができ、さらに、電動モータ１８を、数値制御可能なＤＣモータとすることにより、ブレーキパッド７、１１によるブレーキディスク２の締め付け速度を管理することができる。
　また、万一バッテリーが上がり、その後復旧した場合にも、レゾルバ３０により検出したピストン１０の位置情報等をメモリに保存しておくことにより、その保存しておいた情報に基づいて、迅速に、誤りなく電動モータ１８を制御することができる。
　図７は、本発明の電動パーキングブレーキ装置の第２の実施形態におけるレゾルバ取付部分を示す、図１と同様の模式的な縦断正面図である。
　この第２の実施形態においては、ハウジング１５内におけるウォームホイール２１をロータとし、かつ蓋板１６をステータとして、それらの間にレゾルバ７０を設けてある。
　すなわち、レゾルバ７０は、レゾルバ３０におけるのと同様に、ロータであるウォームホイール２１の外側面に形成された出力軸１２を中心とする環状の凹部２１ａの底面における外周部寄りに、基材４３ａの片面に検出巻線４２を付設してなる第１シートコイル４３を設け、同じく凹部２１ａの底面における中心部寄りに、基材４６ａの片面に、出力トランス４４における一次巻線４５を付設してなる第２シートコイル４６を設け、凹部２１の底面に対向する蓋板１６の対向面における外周部寄りに、基材４８ａの一方の面に第１励磁巻線４７ａを、かつ他方の側面に第２励磁巻線４７ｂを付設してなる第３シートコイル４８を設け、さらに、凹部２１の底面に対向する蓋板１６の対向面における中心部寄りに、基材５０ａの片面に、出力トランス４４における二次巻線４９を付設してなる第４シートコイル５０を設けたものよりなっている。
　第２の実施形態においては、レゾルバ７０は、レゾルバ３０と同様に作用し、同様の効果を奏することができる他に、レゾルバ７０を、電動アクチュエータ４におけるハウジング１５の一部をなす蓋板１６と、電動モータ１８の回転軸１７より減速されて回転するウォームホイール２１との間に設けてあるので、電動モータ１８の発熱等の熱的な影響を受けるおそれが小さく、しかも従来の電動アクチュエータにも、構成を変更することなく、簡単に組み込むことがでるという効果をも奏することができる。
　本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、例えば、次のような幾多の変形した態様での実施が可能である。
（１）　レゾルバを、電動モータ１８の回転軸１７とモータハウジング１９との間（第１の実施形態）や、ウォームホイール２１と蓋板１６（ハウジング１５）との間（第２の実施形態）だけでなく、電動モータ１８の回転軸１７と同期して回転する軸、例えば、減速手段を歯車列からなるものとしたときの中間歯車の軸等と、減速手段のハウジングとの間に設ける。
（２）　減速手段を、ウォーム２０とウォームホイール２１とからなるものではなく、歯車列からなるものとする。
（３）　電動モータ１８の回転軸１７の回転運動を直進運動に変換する動力変換手段１４を、ピストン１０の雌ねじ孔９と出力軸１２の雄ねじ部１３とからなる構成以外の構成、例えば、回転カムとカムフォロワとからなるもの、またはピストン－クランク機構からなるもの等とする。
　１　電動パーキングブレーキ装置
　２　ブレーキディスク
　３　パーキングブレーキ本体
　４　電動アクチュエータ
　５　制御装置
　６　ハウジング
　６ａ凹入部
　７　第１のブレーキパッド
　８　シリンダ
　９　雌ねじ孔
１０　ピストン（押圧部材）
１１　第２のブレーキパッド
１２　出力軸
１３　雄ねじ部
１４　動力変換手段
１５　ハウジング
１５ａ開口部
１６　蓋板
１７　回転軸
１７ａ小径軸
１８　電動モータ
１９　モータハウジング
１９ａ端部壁
１９ｂボス部
２０　ウォーム
２１　ウォームホイール
２１ａ凹部
２２　凹溝
２３　球体
２４　荷重センサ
２５　ラジアル軸受
２６　エンドキャップ
２７　雌ねじ孔
２８　調節ねじ
２９　ラジアル－スラスト軸受
２９ａ緩衝材
３０　レゾルバ
３１　ベース板（ベース）
３２　カバー
３２ａ中空部
３３　レゾルバハウジング
３４　嵌合孔
３５、３６　シートコイル収容溝
３７　回転板
３８　ボス部
３９　止めねじ
４０、４１　シートコイル収容溝
４２　検出巻線
４３　第１シートコイル
４３ａ基材
４４　出力トランス
４５　一次巻線
４６　第２シートコイル
４６ａ基材
４７　励磁巻線
４７ａ第１励磁巻線
４７ｂ第２励磁巻線
４８　第３シートコイル
４８ａ基材
４９　二次巻線
５０　第４シートコイル
５０ａ基材
５１　レゾルバ制御回路
５２　入力回路
５３　第１入力回路
５４　第２入力回路
５５　出力処理回路
５６　Ａ／Ｄ変換器
５７　モータ制御回路
５８　角度制御回路
５９　Ａ／Ｄ変換器
６０　トルク制御回路
６１　モータ作動回路
６２　操作手段
Ｓ１、Ｓ２　変調信号
ＳＯ　出力信号
ＳＡ　角度検出信号
ＳＡｃ角度制御信号
ＳＴ　トルク検出信号
ＳＴｃトルク制御信号
ＳＴ０設定値
Ｔ　移動可能範囲
Ｔ１上限
Ｔ０下限

Claims (5)

  1. 　ハウジングに設けた電動モータの回転軸の回転運動を減速し、かつ直進運動に変換して押圧部材に伝達し、前記押圧部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するブレーキディスクを押圧することにより、前記車輪に制動力を発生させるようにし、かつ前記電動モータを制御装置により制御するようにした電動パーキングブレーキ装置において、
    　前記モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸に固着した回転板と、
    　前記回転板と対向するようにして、前記ハウジングに設けられているベースと、
    　前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ検出巻線が付設されている第１シートコイルと、
    　前記回転板における前記ベースに対向する対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に接続された出力トランスの一次巻線が付設されている第２シートコイルと、
    　前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記検出巻線に対向する励磁巻線が付設されている第３シートコイルと、
    　前記回転板に対向するベースの対向面に設けられ、かつ前記出力トランスの一次巻線に対向する前記出力トランスの二次巻線が付設されている第４シートコイル
    とによってレゾルバを構成し、かつ
    　前記制御装置に、
    　前記レゾルバにおける励磁巻線に励磁信号を入力させる入力回路と、前記出力トランスの二次巻線から発生する出力信号を処理する出力回路とを有するレゾルバ制御回路と、
    　前記レゾルバ制御回路における出力回路の出力に基づいて、前記電動モータを制御するモータ制御回路とを設けたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
  2. 　第１～第４シートコイルにおける各巻線を、一平面内に１本としたことを特徴とする請求項１記載の電動パーキングブレーキ装置。
  3. 　第１シートコイルと第２シートコイル、およびそれらに対向する第３シートコイルと第４シートコイルを、モータの回転軸、またはそれと同期して回転する軸を中心とする同心円状に配設したことを特徴とする請求項１または２記載の電動パーキングブレーキ装置。
  4. 　励磁巻線を、第１励磁巻線と第２励磁巻線とからなるものとし、前記第１励磁巻線を、第３シートコイルの表面に、前記第２励磁巻線を、前記第３シートコイルの裏面に、互いに電気角での位相を異ならせてそれぞれ付設したことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
  5. 　電動モータの回転軸の回転運動を減速する減速手段が、前記回転軸に設けたウォームと、前記ウォームに噛合し、かつ前記回転軸の回転運動を直進運動に変換する動力変換手段に連係されたウォームホイールとを備えるものとし、かつハウジングに、前記回転軸の軸線方向に作用するスラスト荷重を検出する荷重センサを設け、さらに、制御装置に、前記荷重センサから付与されたトルク検出信号に基づいて、ブレーキパッドによるブレーキディスクの締め付け力を求めるようにしたトルク制御回路を設け、このトルク制御回路からの出力と、レゾルバ制御回路における出力回路からの出力に基づいて、モータ制御回路により、電動モータを制御するようにしたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
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