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WO2017056260A1 - 無線給電システム、給電側装置、および受電側装置 - Google Patents

無線給電システム、給電側装置、および受電側装置 Download PDF

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Publication number
WO2017056260A1
WO2017056260A1 PCT/JP2015/077813 JP2015077813W WO2017056260A1 WO 2017056260 A1 WO2017056260 A1 WO 2017056260A1 JP 2015077813 W JP2015077813 W JP 2015077813W WO 2017056260 A1 WO2017056260 A1 WO 2017056260A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
trigger
unit
time
feeding system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/077813
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
城杉　孝敏
市川　勝英
秋山　仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to PCT/JP2015/077813 priority Critical patent/WO2017056260A1/ja
Priority to JP2016567274A priority patent/JP6267808B2/ja
Publication of WO2017056260A1 publication Critical patent/WO2017056260A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless power feeding system, a power feeding side device, and a power receiving side device.
  • Patent Document 1 states that “a wireless power receiver configured to receive power wirelessly from a wireless power transmitter, a switchable element configured to couple a receiving coil to a ground voltage, and the receiving coil And a detector configured to detect a pulse generated by another wireless power device.
  • Patent Document 1 does not describe means for controlling power to be transmitted while avoiding data interference when performing data communication between transmitting and receiving apparatuses.
  • an object of the present invention is to provide a technique for transmitting power corresponding to each of a plurality of power receiving devices and avoiding data transmission interference from the plurality of power receiving devices to the power feeding device.
  • a wireless power feeding system includes a power feeding side device that wirelessly transmits power via a power feeding side antenna, and a plurality of power sources that use the power received via the power receiving side antenna as a power source.
  • a power receiving system including a trigger insertion unit that inserts a trigger into the power, a first time and transmission power in each of the plurality of power receiving devices.
  • a first storage unit that stores the correlation and an amplification factor to output the transmission power corresponding to the first time when the first time has elapsed since the trigger was inserted into the power.
  • Each of the plurality of power receiving side devices a second storage unit that stores a second time, a trigger detection unit that detects the trigger from the received power, The bird There when the second time elapses from the detection, characterized in that it and a transmission unit that performs data transmission to the feeding side apparatus via the power receiving antenna.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a perspective view of the wireless power feeding system according to the first embodiment of the present invention.
  • the wireless power feeding system includes a power feeding side device 1, a power feeding side antenna 2, and a power receiving side device 3.
  • the wireless power feeding system is applied to, for example, a paper sheet apparatus such as an ATM.
  • the power feeding side device 1 transmits (feeds) power to the plurality of power receiving side devices 3 via the power feeding side antenna 2.
  • the power feeding side device 1 transmits power to the plurality of power receiving side devices 3 by at least one of a magnetic field, an electric field, and an electromagnetic wave.
  • the power supply side device 1 receives data transmitted from the plurality of power reception side devices 3 via the power supply side antenna 2.
  • the wireless power feeding system has a plurality of power receiving side devices 3.
  • ten power receiving side devices 3 are shown, but the present invention is not limited to this.
  • Each of the plurality of power receiving side devices 3 includes a power receiving side antenna (not shown). Each of the plurality of power receiving side devices 3 receives power transmitted from the power feeding side antenna 2 via a built-in power receiving side antenna. In addition, each of the plurality of power receiving side devices 3 transmits data to the power feeding side device 1 via a built-in power receiving side antenna.
  • FIG. 1 shows paper sheets P1 to P3.
  • the paper sheets P1 to P3 are, for example, banknotes.
  • Each of the plurality of power receiving side devices 3 includes a sensor (not shown).
  • a sensor not shown.
  • the paper sheet P2 is output to a certain conveyance path
  • a certain other paper sheet for example, the paper sheet P3 is identified.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the power feeding side device 1 and the power receiving side device 3.
  • the plurality of power receiving side devices 3 may be identified by # 1, # 2, #..., #N (N is a natural number).
  • the power supply side device 1 has a control device 10.
  • the control device 10 is connected to the power feeding side antenna 2.
  • the power receiving side device 3 includes a power receiving side antenna 20, a control device 30, and a sensor 40.
  • the control device 30 is connected to the power receiving antenna 20 and the sensor 40.
  • the control device 30 transmits the data obtained by the sensing operation of the sensor 40 to the power feeding side device 1 via the power receiving side antenna 20.
  • the power receiving side device 3 for example, the power receiving side antenna 20, the control device 30, and the sensor 40 are modularized in one package.
  • FIG. 2 only the configuration example of the power receiving side device 3 of “# 1” is shown, but the power receiving side devices 3 of “# 2 to #N” also have the same configuration as the power receiving side device 3 of “# 1”. Have.
  • Each of the plurality of power receiving side devices 3 may require different power.
  • each of the plurality of power receiving side devices 3 may require different power depending on the individual difference of the sensor 40, the distance between the sensor 40 and the detected object (for example, paper sheets), the surrounding environment, or the like. is there.
  • the power feeding side device 1 transmits power corresponding to each of the plurality of power receiving side devices 3 (required by each), and the power receiving side device 3 performs data transmission so that data transmitted to the power feeding side device 1 does not interfere with each other. Send.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a block configuration example of the control device 10 of the power supply side device 1.
  • the control device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, an oscillation unit 13, an amplification unit 14, a trigger insertion unit 15, a demodulation unit 16, and a capacitor 17. Yes.
  • FIG. 3 also shows the feeding-side antenna 2 shown in FIG.
  • the control unit 11 controls the entire control device 10.
  • the control unit 11 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the storage unit 12 stores the time and transmitted power in each of the plurality of power receiving devices 3 in association with each other. Information on time and transmitted power is stored in the storage unit 12 in advance.
  • the storage unit 12 includes, for example, a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory).
  • FIG. 4 is a diagram showing a data configuration example of the storage unit 12. As shown in FIG. 4, the storage unit 12 stores an identification number 12a, a time 12b from the trigger, and transmitted power 12c.
  • the identification number 12a is a number for identifying a plurality of power receiving devices 3.
  • the time 12b from the trigger is the timing (time from the trigger) of transmitting the power of the transmitted power 12c to the power receiving side device 3 corresponding to the identification number 12a.
  • the trigger will be described later.
  • the transmitted power 12 c is the magnitude of power transmitted to the plurality of power receiving side devices 3.
  • the transmitted power 12c is determined based on the power (power consumption) required by each of the plurality of power receiving devices 3.
  • the power required by the power receiving side device 3 of “# 1” is “10”. Further, it is understood that the power “10” required by the power receiving side device 3 of “# 1” is transmitted when the time “t1” elapses from the trigger (the transmission timing of the trigger and power will be described in detail below). Describe).
  • the oscillation unit 13 outputs a sine wave signal having a wireless power transmission carrier frequency.
  • the amplification unit 14 amplifies the sine wave signal output from the oscillation unit 13.
  • the amplification unit 14 changes the amplification factor according to the control of the control unit 11.
  • the trigger insertion unit 15 inserts (multiplexes) a trigger (trigger signal) into the signal output from the amplification unit 14 under the control of the control unit 11.
  • the signal (power) in which the trigger is inserted by the trigger insertion unit 15 is output to the power feeding side antenna 2.
  • the control unit 11 amplifies the transmission power 12c from the amplification unit 14 when the trigger insertion unit 15 inserts the trigger into the power and the time 12b from the trigger of the storage unit 12 elapses.
  • the gain of the unit 14 is controlled.
  • control unit 11 controls the amplification factor so that the power of “10” is output from the amplification unit 14 when the time “t1” elapses after the trigger is inserted. Further, the control unit 11 controls the amplification factor so that the power of “6” is output from the amplification unit 14 when the time “t2” (t2> t1) has elapsed since the trigger was inserted.
  • the demodulator 16 is connected to the power feeding side antenna 2.
  • the demodulator 16 receives the load-modulated data transmitted from the power receiving side device 3 received via the power feeding side antenna 2 and demodulates the data.
  • the demodulator 16 outputs the demodulated data to the controller 11.
  • the capacitor 17 has one end connected to the power feeding side antenna 2 and the other end connected to the ground.
  • the capacitor 17 makes the power feeding side antenna 2 resonate at the wireless power transmission carrier frequency.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a block configuration example of the control device 30 of the power receiving side device 3.
  • the control device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a trigger detection unit 33, a transmission unit 34, capacitors 35 and 36, and a rectification unit 37.
  • FIG. 5 also shows the power receiving antenna 20 and the sensor 40 shown in FIG.
  • the rectifying unit 37 is connected to the power receiving antenna 20 through the capacitor 36.
  • the rectifying unit 37 rectifies (converts into direct current) the power received via the power receiving antenna 20 and outputs the rectified power to each unit of the control device 30 and the sensor 40.
  • the capacitor 36 allows the power receiving antenna 20 to resonate at the wireless power transmission carrier frequency.
  • Each unit of the control device 30 operates using the power rectified by the rectification unit 37 as a power source.
  • the sensor 40 performs a sensing operation using the power rectified by the rectifying unit 37 as a power source, and outputs data obtained by the sensing operation to the control unit 31.
  • the control unit 31 controls the entire control device 30.
  • the control part 31 is comprised by CPU, for example.
  • the storage unit 32 stores a time when data obtained by the sensor 40 through a sensing operation should be transmitted to the power supply side device 1.
  • the time to be transmitted to the power supply side device 1 is stored in the storage unit 32 in advance.
  • the storage unit 32 is configured by a memory such as a RAM or a ROM, for example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a data configuration example of the storage unit 32.
  • FIG. 6 shows a data configuration example of each storage unit 32 of “# 1 to #N”.
  • each storage unit 32 of “# 1 to #N” the timing (time from the trigger) at which each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” transmits data to the power feeding side device 1 is stored. ing.
  • the power receiving side device 3 of “# 1” should transmit the data of the sensor 40 to the power feeding side device 1 when the time “t1” elapses from the trigger. It is understood that the power receiving side device 3 of “# 2” should transmit the data of the sensor 40 to the power feeding side device 1 when the time “t2” elapses from the trigger (the transmission timing of the data of the trigger and the sensor 40 is as follows. Will be described in detail).
  • Electric power received via the power receiving antenna 20 is input to the trigger detection unit 33.
  • the trigger detection unit 33 detects the trigger inserted into the electric power by the power supply side device 1 and outputs it to the control unit 31.
  • the transmission unit 34 performs load modulation based on the on / off signal output from the control unit 31.
  • the transmission unit 34 has an FET (Field Effect Transistor), and changes the impedance matching between the power receiving antenna 20 and the subsequent circuit by the switching operation of the FET.
  • FET Field Effect Transistor
  • the control unit 31 receives data obtained by the sensor 40 through a sensing operation.
  • the control unit 31 outputs an on / off signal corresponding to the data of the sensor 40 to the transmission unit 34 when the time 32 a from the trigger of the storage unit 32 has elapsed since the trigger detection unit 33 detected the trigger.
  • the control unit 31 of “# 1” outputs an on / off signal corresponding to the data of the sensor 40 to the transmission unit 34 when the time “t1” has elapsed since the trigger was detected. To do.
  • the transmission unit 34 of “# 1” transmits the data of the sensor 40 to the power supply side device 1 by load modulation.
  • the control unit 31 of “# 2” outputs an on / off signal corresponding to the data of the sensor 40 to the transmission unit 34 when the time “t2” elapses after the trigger is detected.
  • the transmission unit 34 of “# 2” transmits the data of the sensor 40 to the power supply side device 1 by load modulation.
  • the demodulator 16 illustrated in FIG. 3 demodulates the data transmitted from the power receiving side device 3 (reflected power changed by the load modulation) by, for example, envelope detection, and sends the demodulated data to the controller 11. Output.
  • the control unit 11 outputs the data demodulated by the demodulation unit 16 to an external device via, for example, an output port (not shown in FIG. 3).
  • FIG. 7 is a timing chart for explaining an operation example of the power supply side device 1 and the power reception side device 3.
  • a timing chart T ⁇ b> 1 illustrated in FIG. 7 indicates electric power transmitted from the power supply side device 1 to the power reception side device 3.
  • Data D1 in the timing chart T2 indicates data that the power receiving side device 3 of “# 1 to #N” transmits to the power feeding side device 1, and data D2 indicates data that the power feeding side device 1 receives.
  • the control unit 11 of the control device 10 of the power supply side device 1 controls the trigger insertion unit 15 to insert a trigger into the signal (power) output from the amplification unit 14.
  • the “trigger” shown in the timing chart T ⁇ b> 1 indicates the timing at which a trigger is inserted into the signal output from the amplification unit 14 by the trigger insertion unit 15.
  • the control unit 11 inserts the trigger into the power, and when the time 12b from the trigger of the storage unit 12 elapses, the amplification unit 14 outputs the transmission power 12c corresponding to the time 12b from the trigger from the amplification unit 14. To control the amplification factor.
  • the amplification unit 14 indicates “10”. Electric power is output.
  • the time “t2” elapses from the insertion of the trigger
  • the power of “6” is output from the amplifying unit 14.
  • the time “tN” elapses from the insertion of the trigger
  • the power of “7” is output from the amplifying unit 14.
  • the power required by each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” is transmitted from the power feeding side device 1.
  • the trigger detection unit 33 of the control device 30 of the power receiving side device 3 detects a trigger inserted in the power transmitted from the power feeding side device 1. Detection of the trigger inserted in the power transmitted from the power supply side device 1 is performed in all the power reception side devices 3 of “# 1 to #N”. Therefore, the trigger detection timing is the same (substantially the same) in all the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”. For example, the trigger detection timings of all the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” are “trigger” timings shown in the timing chart T2.
  • the control units 31 of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” correspond to the data output from the sensor 40 when the time 32a from the trigger of the storage unit 32 elapses after the trigger is detected.
  • An on / off signal is output to the transmitter 34.
  • the data example shown in FIG. 6 is stored in the storage unit 32 of each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”, from the trigger detection as shown in the data D1 of the timing chart T2.
  • the time “t1” elapses, data is transmitted from the power receiving side device 3 of “# 1” to the power feeding side device 1.
  • the data transmission time of “# 1” is the time until the power receiving side device 3 of “# 2” starts data transmission at the longest.
  • the data D1 when the time “t2” elapses from the detection of the trigger, the data is transmitted from the power receiving side device 3 of “# 2” to the power feeding side device 1.
  • the data transmission time of “# 2” is the time until the power receiving side device 3 of “# 3” starts data transmission at the longest.
  • the data transmission time of “#N” is the time until the power receiving side device 3 of “# 1” starts data transmission at the longest.
  • the time 12b from the trigger of the storage unit 12 is different in each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”. Further, the time 32a from the trigger of the storage unit 32 is different in each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”. For example, the time 12b from the trigger of the storage unit 12 and the time 32a from the trigger of the storage unit 32 are “t1 ⁇ t2... ⁇ TN”. Thereby, the timing of the power transmitted from the power supply side device 1 to the plurality of power reception side devices 3 is as shown in the timing chart T1, and individual power can be transmitted to each of the plurality of power reception side devices 3. In addition, the timing of data transmitted from the plurality of power receiving side devices 3 to the power feeding side device 1 is as shown in the timing chart T2, and data interference is avoided.
  • the time 12b from each trigger corresponding to the identification number 12a of the storage unit 12 and the time 12b from the trigger of each storage unit 32 of “# 1 to #N” are the same time (same time or almost the same time).
  • the time “t1” from the trigger “# 1” in FIG. 4 and the time “t1” from the trigger “# 1” in FIG. 6 correspond to each other and are the same time.
  • the time “t2” from the trigger “# 2” in FIG. 4 and the time “t2” from the trigger “# 2” in FIG. 6 correspond to each other and are the same time.
  • each of the plurality of power receiving side devices 3 has the same timing for receiving necessary power and the timing for transmitting data. Accordingly, each of the plurality of power receiving side devices 3 can perform sensing operation with necessary power and transmit appropriate data to the power receiving side device 1.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an operation example of the wireless power feeding system.
  • the control device 10 of the power supply side device 1 and the control device 30 of the power reception side device 3 execute the processing of the sequence diagram shown in FIG. 8 in response to a predetermined cycle or a processing start instruction from an external device.
  • a predetermined cycle or a processing start instruction from an external device First, an operation example of the control device 10 of the power supply side device 1 will be described.
  • the control unit 11 controls the oscillation unit 13 to output a sine wave signal having a wireless power transmission carrier frequency (step S1). As a result, predetermined power is transmitted from the power supply side device 1 to the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”.
  • control unit 11 controls the trigger insertion unit 15 to insert a trigger into the signal (power) output from the amplification unit 14 (step S2).
  • the power with the trigger inserted is transmitted to the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”.
  • control unit 11 starts counting time in response to the trigger insertion control in step S2 (step S3).
  • control unit 11 refers to the storage unit 12 and acquires the identification number “# 1” (step S4).
  • step S3 when the time at which the counting is started in step S3 becomes the time 12b from the trigger corresponding to the identification number acquired in step S4 or step S7, the control unit 11 causes the storage unit 12 to store The amplification factor of the amplification unit 14 is controlled so that the transmitted power 12c is output (step S5). Further, the demodulator 16 receives and demodulates data transmitted from the power receiving device 3 having the identification number acquired in step S4 or step S7 (step S5).
  • control unit 11 determines whether or not power transmission processing has been performed for all identification numbers (step S6). If it is determined that the power transmission process has been performed for all the identification numbers (“Yes” in S6), the control unit 11 proceeds to step S8. When it is determined that the power transmission process is not performed for all the identification numbers (“No” in S6), the control unit 11 proceeds to step S7.
  • the control part 11 adds "1" to an identification number, when it determines with not performing the power transmission process with respect to all the identification numbers in step S6 ("No" of S6) (step S7). And the control part 11 transfers a process to step S5.
  • the control part 11 resets the time count, when it determines with having performed the power transmission process with respect to all the identification numbers in step S6 ("Yes" of S6) (step S8).
  • control unit 11 recognizes the data transmitted from the power receiving side device 3 as the data “# 1 to #N” based on the time 12b from the trigger of the storage unit 12 (step S9). For example, the control unit 11 recognizes the data received after the time “t1” from the insertion of the trigger as the data “# 1”. Further, the control unit 11 recognizes the data received after the time “t2” from the insertion of the trigger as the data “# 2”. The control unit 11 outputs the recognized data to an external device via, for example, an output port (not shown).
  • control device 30 of the power receiving side device 3 An operation example of the control device 30 of the power receiving side device 3 will be described.
  • Each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” executes the processing of the following steps S21 to S26.
  • the rectification unit 37 receives the power transmitted from the power supply side device 1 in step S1 (step S21).
  • the rectification unit 37 rectifies the power received in step S21 (step S22).
  • the rectifying unit 37 supplies the rectified power to each unit of the control device 30 and the sensor 40.
  • the trigger detection unit 33 detects the trigger inserted in the electric power transmitted from the power supply side device 1 (step S23).
  • control unit 31 starts counting time in response to the detection of the trigger in step S23 (step S24).
  • control unit 31 controls the transmission unit 34 based on the data of the sensor 40 when the time when the counting is started in step S24 becomes the time 32a from the trigger of the storage unit 32 (step S25).
  • control unit 11 resets the time count (step S26).
  • the time 12b from the trigger in each of the plurality of power receiving side devices 3 and the transmitted power 12c are stored in association with each other.
  • the trigger insertion unit 15 inserts a trigger into the power transmitted to the plurality of power receiving side devices 3, and the amplification unit 14 triggers when the time 12b from the trigger of the storage unit 12 elapses after the trigger is inserted into the power.
  • the amplification factor is changed so as to output the transmission power 12c corresponding to the time 12b.
  • the storage unit 32 of the power receiving side device 3 stores a time 32a from the trigger.
  • the trigger detection unit 33 detects a trigger from the received power, and the transmission unit 34 transmits the data of the sensor 40 to the power supply side device 1 when a time 32a from the trigger of the storage unit 32 elapses after the trigger is detected. Send to.
  • the wireless power feeding system transmits power corresponding to each of the plurality of power receiving side devices 3 to the plurality of power receiving side devices 3 and transmits data from the plurality of power receiving side devices 3 to the power feeding side device 1. Interference can be avoided.
  • the positions of the amplification unit 14 and the trigger insertion unit 15 illustrated in FIG. 3 may be interchanged.
  • the trigger insertion unit 15 may be provided after the oscillation unit 13 and the amplification unit 14 may be provided after the trigger insertion unit 15.
  • the storage unit 12 of the power supply side device 1 may store the position information of the power reception side device 3.
  • FIG. 9 is a diagram showing another data configuration example of the storage unit 12. 9, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. Below, a different part from FIG. 4 is demonstrated.
  • the storage unit 12 stores position information 12d.
  • the position information 12d is position information of the power receiving side device 3 having the corresponding identification number 12a.
  • the power receiving side device 3 is arranged on a straight line.
  • the power receiving side device 3 of “# 1” is disposed at the head in the direction in which the paper sheet is conveyed, and the power receiving side device 3 of “# 2” is disposed third.
  • “1” is stored in the position information 12d corresponding to the identification number “# 1”
  • “3” is stored in the position information 12d corresponding to the identification number “# 2”, for example.
  • control unit 11 can identify the data transmitted from the power receiving side device 3 as the data of the power receiving side device 3 arranged at which position.
  • the storage unit 32 of the power receiving side device 3 stores the time 32a from the trigger.
  • identification information for identifying the power receiving side device 3 may be stored.
  • FIG. 10 is a diagram showing another data configuration example of the storage unit 32. 10, the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. Below, a different part from FIG. 6 is demonstrated.
  • the storage unit 32 of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” stores an identification number 32b for identifying the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”.
  • the control unit 31 transmits the identification number 32 b of the storage unit 32 when transmitting the data of the sensor 40 to the power supply side device 1 via the transmission unit 34. Thereby, in the electric power feeding side apparatus 1, the data transmitted from the power receiving side apparatus 3 can identify which data is transmitted from which power receiving side apparatus 3, and the reliability of data communication can be improved.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a block configuration example of the control device 30 of the power receiving side device 3 according to the second embodiment.
  • control device 30 includes a switching unit 50 between the rectifying unit 37 and the sensor 40.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the switching unit 50.
  • a control unit 31 a rectifying unit 37, and a sensor 40 are shown.
  • the switching unit 50 includes a switch 51 and a dummy load 52.
  • the rectified power output from the rectification unit 37 is input to the switch 51.
  • the switch 51 outputs the power output from the rectifying unit 37 to one of the sensor 40 and the dummy load 52 according to the control of the control unit 31.
  • the dummy load 52 has an impedance different from that of the sensor 40.
  • the control unit 31 controls the switch 51 so that the power output from the rectifying unit 37 is output to the sensor 40 when data transmission is performed via the power receiving antenna 20.
  • the control unit 31 controls the switch 51 so that the power output from the rectification unit 37 is output to the dummy load 52 when data transmission via the power receiving antenna 20 is not performed.
  • FIG. 13 is a timing chart for explaining an operation example of the switching unit 50.
  • Timing charts T1 and T2 shown in FIG. 13 are the same as the timing charts T1 and T2 described with reference to FIG.
  • Each control unit 31 of “# 1 to #N” controls the switch 51 so that the electric power of the rectifying unit 37 is output to the sensor 40 at the “High” timing (data transmission timing) shown in the timing chart T11. Control. Further, each of the control units 31 of “# 1 to #N” is configured so that the power of the rectification unit 37 is output to the dummy load 52 at the “Low” timing (timing for not transmitting data) shown in the timing chart T11. The switch 51 is controlled.
  • the control unit 31 starts counting time in response to the trigger detection in step S23 of FIG. 8 (step S24).
  • the control unit 31 controls the switch 51 so that the power of the rectifying unit 37 is output to the sensor 40 when the time when the counting is started in step S24 becomes the time 32a from the trigger of the storage unit 32.
  • the control unit 31 supplies the power of the rectifying unit 37 to the dummy load 52.
  • the switch 51 is controlled so that it is output.
  • the output impedance of the rectifying unit 37 is matched with the impedance of the sensor 40.
  • the dummy load 52 has an impedance different from that of the sensor 40 as described above.
  • the power supply side device 1 can reduce the efficiency of power transmission to the power receiving side device 3 that is not transmitting data, and can reduce power consumption.
  • the power receiving side device 3 includes the switching unit 50 that switches output and disconnection of the received power to the sensor. Thereby, the wireless power feeding system can reduce power consumption.
  • the sensor 40 is not supplied with power when data is not transmitted to the power supply side device 1. Thereby, the sensor 40 can extend the lifetime.
  • the impedance of the dummy load 52 may be the same (substantially the same) as the impedance of the sensor 40. In this case, since the impedances of the plurality of power receiving side devices 3 as seen from the power feeding side device 1 are not changed, the wireless power feeding system can be stably operated.
  • the switching unit 50 has the dummy load 52.
  • the connection and disconnection between the rectifying unit 37 and the sensor 40 may be simply controlled.
  • FIG. 14 is a diagram showing another example of the switching unit 50. 14, the same components as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals.
  • the switching unit 50 includes an FET 56.
  • the control unit 31 controls the FET 56 to output the power output from the rectification unit 37 to the sensor 40 when transmitting the data of the sensor 40 to the power supply side device 1.
  • the control unit 31 controls the FET 56 so that the power output from the rectifying unit 37 is not output to the sensor 40 when the data of the sensor 40 is not transmitted to the power supply side device 1.
  • the wireless power feeding system can obtain the same effect as when the impedance of the dummy load 52 is different from the impedance of the sensor 40.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a functional block example of the power receiving side device 3 according to the third embodiment.
  • the power receiving side device 3 includes a light emitting unit 60 and a light receiving unit 70.
  • the light emitting unit 60 includes a power receiving side antenna 61, a capacitor 62, a rectifying unit 63, and a light emitting element 64.
  • the power receiving side antenna 61 receives power transmitted from the power feeding side device 1.
  • the capacitor 62 allows the power receiving antenna 61 to resonate at the wireless power transmission carrier frequency.
  • the rectifying unit 63 rectifies the power received by the power receiving antenna 61 and outputs the rectified power to the light emitting element 64.
  • the rectifying unit 63 outputs a DC voltage or current proportional to the magnitude of the power received by the power receiving antenna 61 to the light emitting element 64.
  • the light emitting element 64 emits light according to the power rectified by the rectifying unit 63. For example, the amount of light emitted from the light emitting element 64 increases when the power rectified by the rectifying unit 63 is large, and decreases when the power rectified by the rectifying unit 63 is small.
  • the light receiving unit 70 has functional blocks similar to the functional blocks in FIG.
  • the light receiving unit 70 includes a light receiving element 71 instead of the sensor 40 of FIG.
  • the light receiving element 71 receives the light of the light emitting element 64 reflected by a detection body such as a paper sheet and outputs data corresponding to the received light to the control unit 31.
  • the operation of the light receiving unit 70 is the same as that of the power receiving side device 3 shown in FIG.
  • the light emitting element 64 may have different light emission amounts due to individual differences.
  • the power feeding side device 1 can transmit power corresponding to each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” to each of the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N”. It is possible to transmit power corresponding to the individual difference of the light emitting elements 64 of “# 1 to #N”. In other words, the power supply side device 1 can emit an appropriate amount of light from the light emitting element 64 by adjusting the power transmitted to the power receiving side device 3.
  • the light receiving element 71 can receive light of the light emitting element 64 that appropriately emits light (for example, reflected light of the detection target), and the light receiving unit 70 can transmit appropriate data to the power feeding side device 1.
  • the light emitting element 64 of the light emitting unit 60 emits light as long as power that can emit light is transmitted from the power supply side device 1. For example, even when the power supply side device 1 is transmitting power required by the power receiving side device 3 of “# 1”, the light emitting element 64 of the power receiving side device 3 of “# 2” can emit light. If it is electric power, the light emitting element 64 of “# 2” emits light.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a circuit example of the rectifying unit 63 of the light emitting unit 60.
  • the rectification unit 63 includes diodes 81a to 81d, capacitors 82 and 85, a resistor 83, and a transistor 84.
  • the diodes 81a to 81d constitute a bridge circuit, and full-wave rectify the power received by the power receiving antenna 61.
  • the full-wave rectified power is smoothed by the capacitor 82.
  • the transistor 84 drives the electric power smoothed by the capacitor 82.
  • the driven power is smoothed by the capacitor 85 and output to the light emitting element 64.
  • the voltage output to the light emitting element 64 is reduced by the voltage drop due to the base-emitter voltage of the transistor 84 and the base current flowing through the resistor 83 with respect to the voltage after full-wave rectification. It changes in conjunction with the magnitude of the DC voltage. Since the DC voltage after full-wave rectification changes in conjunction with the amount of power received by the power receiving side antenna 61, when the amount of power received by the power receiving side antenna 61 is large, the DC voltage output to the light emitting element 64 is When it is large and the amount of received power is small, the DC voltage output to the light emitting element 64 is also small. That is, a voltage (or current) corresponding to the amount of power received by the power receiving antenna 61 is output to the light emitting element 64.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a circuit example of the rectifying unit 37 of the light receiving unit 70.
  • the rectifying unit 37 includes diodes 91a to 91d, capacitors 92 and 94, and a DC-DC converter 93.
  • the diodes 91a to 91d constitute a bridge circuit, and full-wave rectify the power received by the power receiving antenna 20.
  • the full-wave rectified power is smoothed by the capacitor 92.
  • the DC-DC converter 93 receives the power (voltage) smoothed by the capacitor 92 and outputs a predetermined (constant) voltage.
  • Capacitor 94 smoothes the voltage output from the DC-DC converter and outputs it to each part of light receiving unit 70.
  • the power receiving side device 3 includes the light receiving element 71 that outputs data transmitted by the transmission unit 34, the light emitting element 64 that emits light received by the light receiving element 71, and the magnitude of the received power. And a rectifying unit 63 that outputs a voltage or current corresponding to the light emitting element 64. Accordingly, the wireless power feeding system can transmit appropriate power for each light emitting element 64, and thus can absorb a difference in light emission characteristics (for example, light emission amount) due to individual differences of the light emitting elements 64.
  • the light receiving unit 70 may include a switching unit, similar to the power receiving side device 3 illustrated in FIG. 11.
  • the light receiving unit 70 may include the switching unit 50 illustrated in FIGS. 12 and 14 between the rectifying unit 37 and the light receiving element 71.
  • the light emitting unit 60 and the light receiving unit 70 may be realized by separate modules.
  • the light emitting element 64 of the power receiving side device 3 emits light as long as power that can be emitted is transmitted from the power feeding side device 1.
  • the light emitting element 64 is caused to emit light when a time from the trigger stored in the storage unit has elapsed since the trigger was detected from the power.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the power receiving side device 3 according to the fourth embodiment.
  • the same components as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals. Below, a different part from FIG. 15 is demonstrated.
  • the power receiving side device 3 includes a light emitting unit 100 and a light receiving unit 110.
  • the light emitting unit 100 includes a control unit 111, a storage unit 112, a trigger detection unit 113, a rectification unit 114, and a switching unit 115.
  • the storage unit 112 stores the same data as the storage unit 32.
  • the storage unit 112 stores the data example illustrated in FIG.
  • the trigger detection unit 113 has the same function as the trigger detection unit 33 shown in FIG.
  • the rectifying unit 114 rectifies the power received by the power receiving antenna 61 and outputs the rectified power to the light emitting element 64 and other units.
  • the rectifying unit 114 outputs power corresponding to the magnitude of power received by the power receiving antenna 61 to the light emitting element 64, and outputs constant power to each part other than the light emitting element 64.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a circuit example of the rectifying unit 114 of the light emitting unit 100.
  • the same components as those in FIGS. 16 and 17 are denoted by the same reference numerals.
  • the rectifying unit 114 in FIG. 19 has a circuit similar to the rectifying unit 63 shown in FIG. 16, and the circuit of the DC-DC converter and capacitor 94 shown in FIG. 17 is added to the output of the bridge circuit of the diodes 81a to 81d. It is connected. That is, the rectifying unit 114 outputs a voltage (or current) corresponding to the amount of received power of the power receiving antenna 61 to the light emitting element 64 and outputs a predetermined voltage (or current) to each part of the light emitting unit 100 (the light emitting element 64). Output).
  • the switching unit 115 includes, for example, functional blocks similar to the functional blocks illustrated in FIG. 12 or FIG.
  • the control unit 111 has the same function as the control unit 31 shown in FIG. However, when the time from the trigger stored in the storage unit 112 elapses after the trigger detection unit 113 detects the trigger, the control unit 111 controls the switching unit 115 and is received by the power receiving antenna 61. The difference is that power is output to the light emitting element 64. Thereby, the light emitting elements 64 of “# 1 to #N” emit light at the timing of the rectangular wave indicated by the data D1 of the time chart T2 of FIG. 7, for example.
  • the light receiving unit 110 is the same as the light receiving unit 70 shown in FIG. 15 except that the control unit 31, the storage unit 32, and the trigger detection unit 33 are not provided.
  • the light receiving element 71 of the light receiving unit 110 outputs data to the transmission unit 34 when the light emitting element 64 of the light emitting unit 100 emits light. In other words, the light receiving element 71 does not operate when the light emitting element 64 is not emitting light and does not output data.
  • the transmission unit 34 performs load modulation according to the data output from the light receiving element 71, and transmits the data output from the light receiving element 71 to the power supply side device 1.
  • the rectifying unit 37 is configured by, for example, the circuit shown in FIG.
  • the rectifying unit 37 rectifies the power received by the power receiving antenna 20 and outputs the rectified power to the light receiving element 71.
  • the power receiving side device 3 detects the light receiving element 71 that outputs the data transmitted by the transmitting unit 34, the light emitting element 64 that emits the light received by the light receiving element 71, and the trigger.
  • the switching unit 115 outputs the received power to the light emitting element 64.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the power receiving side device 3 according to the fifth embodiment.
  • the power receiving side device 3 includes the light receiving unit 70 illustrated in FIG. 15 and the light emitting unit 100 illustrated in FIG. 18. 20, the same components as those in FIGS. 15 and 18 are denoted by the same reference numerals.
  • the power receiving side device 3 shown in FIG. 20 includes control units 31 and 111, storage units 32 and 112, and trigger detection units 33 and 113 in the light emitting unit 100 and the light receiving unit 70, respectively. For this reason, the light emitting unit 100 and the light receiving unit 70 of the power receiving side device 3 can independently set the time from the trigger.
  • the light emitting element 64 is raised before the light receiving element 71, and the light receiving element 71 waits for the transient phenomenon of the light emission rise of the light emitting element 64 to settle. Can be launched. Accordingly, the light receiving element 71 can receive light emitted from the light emitting element 64 after appropriate light is emitted from the light emitting element 64.
  • the control unit 111 of the light emitting unit 100 outputs the received power to the light emitting element 64 when the time from the trigger stored in the storage unit 112 elapses after the trigger is detected.
  • the switching unit 115 is controlled.
  • the controller 31 of the light receiving unit 70 receives the light from the light emitting element 64 when the time 32a from the trigger stored in the storage unit 32 elapses after the trigger is detected, and receives the data.
  • the light receiving element 71 is controlled to output.
  • the time 32 a from the trigger stored in the storage unit 32 is set to be later than the time from the trigger stored in the storage unit 112. As a result, the light receiving element 71 can receive light after the transient phenomenon of the light emission rise of the light emitting element 64 is settled.
  • the light emitting unit 100 of the power receiving side device 3 includes the storage unit 112 that stores the time from the trigger, the light emitting element 64 that emits light, and the time from the trigger of the storage unit 112 after the trigger is detected. And the switching unit 115 that outputs the received power to the light emitting element 64.
  • the light receiving unit 70 receives the light of the light emitting element 64 and outputs the data transmitted by the transmitting unit 34 when the time 32a from the trigger of the storage unit 32 elapses after the trigger is detected. 71.
  • the power receiving side device 3 can transmit appropriate data to the power feeding side device 1.
  • the power receiving side device 3 having the shunt unit and having high power use efficiency is realized.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a functional block example of the power receiving side device 3 according to the sixth embodiment.
  • the same components as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals. Below, a different part from FIG. 15 is demonstrated.
  • the power receiving side device 3 includes a control unit 121 and a shunt unit 122.
  • the control unit 121 controls connection switching of the shunt unit 122 when a time 32a from the trigger stored in the storage unit 32 has elapsed since the trigger detection unit 33 detected the trigger.
  • the shunt unit 122 switches the output of the received power to the light emitting element 64 and the short circuit of the output terminal of the power receiving antenna 61 according to the control of the control unit 121.
  • control unit 121 controls the shunt unit 122 to connect the power receiving side antenna 61 and the rectifying unit 63 at the “High” timing (data transmission timing) in the timing chart T11 of FIG. Further, the control unit 121 controls the shunt unit 122 so as to short-circuit the output terminal of the power receiving antenna 61 at the “Low” timing (timing for not transmitting data) in the timing chart T11 of FIG.
  • the power receiving side device 3 that is not transmitting data is in a state where impedance matching cannot be achieved, and the power feeding side device 1 can reduce the efficiency of power transmission to the power receiving side device 3 that is not transmitting data.
  • the power receiving side device 3 includes a light receiving element 71 that outputs data transmitted by the transmission unit 34, a light emitting element 64 that emits light received by the light receiving element 71, and a light emitting element having received power. And a shunt portion that switches between output to 64 and a short circuit of the output terminal of the power receiving antenna 61.
  • the power supply side device 1 can reduce the efficiency of power transmission to the power receiving side device 3 that is not transmitting data, and can reduce power consumption.
  • the power supplies of the control unit 121, the storage unit 32, and the trigger detection unit 33 of the power receiving side device 3 are generated by the rectifying unit 37 even when the shunt unit 122 short-circuits the output terminal of the power receiving side antenna 61. .
  • storage part 32, and the trigger detection part 33 can operate
  • the data output from the light receiving element 71 may be output to the transmission unit 34 instead of the control unit 121.
  • a switching unit may be provided between the rectifying unit 63 and the light emitting element 64, and the switching unit may be controlled by the control unit 121.
  • the shunt part 122 may be omitted.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a trigger insertion example and a detection example according to the seventh embodiment.
  • FIG. 22 shows an example of insertion and detection of two triggers.
  • a graph G11 shows a first example of the trigger insertion example and detection example
  • a graph G12 shows a trigger insertion example and detection example second example.
  • the waveforms shown in graphs G11 and G12 indicate the envelope of the wireless power transmission carrier wave.
  • the trigger insertion unit 15 shown in FIG. 3 inserts a trigger into the electric power to be transmitted by modulating the envelope of the wireless power transmission carrier wave.
  • the trigger detection unit 33 in FIG. 5 detects the envelope from the power received by detecting the envelope of the wireless power transmission carrier wave.
  • a trigger insertion example and a detection example of the graph G11 will be described.
  • the smallest power among the power received by the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” is set to “P min ”.
  • the trigger insertion unit 15 transmits power “P min1 ” smaller than the smallest power “P min ”, and uses a point rising from the power “P min1 ” as a trigger.
  • the trigger detection unit 33 sets a power (for example, 1/2 power) between the power “P min ” and the power “P min1 ” as a threshold “Th” for detecting a trigger.
  • the trigger detection unit 33 detects a time (time) when the power smaller than the threshold “Th” exceeds the threshold “Th” as a trigger.
  • a trigger insertion example and a detection example of the graph G12 will be described.
  • the largest power among the power received by the power receiving side devices 3 of “# 1 to #N” is defined as “P max ”.
  • the trigger insertion unit 15 transmits power “P max1 ” larger than the largest power “P max ”, and uses the point falling from the power as a trigger.
  • the trigger detection unit 33 sets the power (for example, 1/2 power) between the power “P max ” and the power “P max1 ” as the threshold “Th” for detecting the trigger.
  • the trigger detection unit 33 detects, as a trigger, a time (time) when the power greater than the threshold “Th” falls below the threshold “Th”.
  • the wireless power feeding system can be realized with a simple configuration by transmitting a trigger according to a change in the amount of wireless power transmission.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating another trigger insertion example and detection example.
  • FIG. 23 shows the power transmission timing of the power supply side device 1.
  • “# 1” illustrated in FIG. 23 indicates a timing at which the power supply side device 1 transmits power to the power receiving side device 3 of “# 1”, and “# 2” indicates power reception of the power supply side device 1 of “# 1”. The timing which transmits electric power to the side apparatus 3 is shown.
  • the trigger insertion unit 15 inserts a unique word into the power transmitted to the power receiving side device 3 as a trigger.
  • the unique word shown in FIG. 23 shows an example of the trigger inserted by the trigger insertion unit 15.
  • the trigger insertion unit 15 modulates the wireless power transmission carrier and inserts a unique word into the envelope of the wireless power transmission carrier before transmitting the power required by the power receiving side device 3.
  • the trigger detection unit 33 detects a unique word from the power transmitted from the power supply side device 1 and detects a trigger.
  • the wireless power supply system can improve the accuracy of trigger detection by using a unique word for the trigger.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining another trigger insertion example and detection example.
  • FIG. 24 shows an example of functional blocks of the trigger insertion unit 15.
  • the trigger insertion unit 15 has an adder 131.
  • the adder 131 receives the wireless power transmission carrier wave having the frequency “f1” output from the amplification unit 14 and the trigger signal having the frequency “f2” output from the control unit 11.
  • the adder 131 multiplexes the trigger signal having the frequency “f2” on the wireless power transmission carrier having the frequency “f1”.
  • FIG. 25 is a diagram for explaining another trigger insertion example and detection example.
  • FIG. 25 shows a functional block example of the trigger detection unit 33.
  • the trigger detection unit 33 includes a filter unit 141 and a detection unit 142.
  • the power received by the power receiving antenna 20 is input to the filter unit 141.
  • the filter unit 141 extracts power (signal) having a frequency “f2” from the input power.
  • the detection unit 142 outputs a trigger to the control unit 31 when the filter unit 141 extracts the signal of the frequency “f2”.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of frequency characteristics. As shown in FIG. 26, the trigger insertion unit 15 frequency-multiplexes the trigger frequency “f2” with the wireless power transmission carrier frequency “f1”. The trigger detection unit 33 detects the trigger by extracting the trigger signal having the frequency “f2” from the received power.
  • the wireless power feeding system can perform trigger insertion and trigger detection with a simple configuration by using frequency multiplexing.
  • the trigger detection unit 33 has been described above, the trigger detection unit 113 is the same.
  • FIG. 27 is a diagram for explaining the power transmission order according to the eighth embodiment.
  • power is transmitted in the order of identification numbers assigned for convenience.
  • the power supply side device 1 may transmit power in any order.
  • (A) in FIG. 27 is an arrangement in which the strength of power transmission is arranged from large to small. It can be from small to large. Thereby, the light emission change of the light emitting element can be moderated, and the generation of harmonics can be suppressed.
  • (B) in FIG. 21 is one in which the strength of power transmission is matched at the beginning and end. More than (a) of FIG. 21, the change in light emission of the light emitting element can be moderated, and the generation of harmonics can be prevented. Note that the arrangement as shown in FIGS. 21A and 21B is particularly effective for the preliminary preparation for light emission described in the fifth embodiment.
  • (C) in FIG. 21 randomizes the strength of power transmission. As a result, the generation level of periodic harmonics can be lowered.
  • the present invention is not limited by the way of classification and names of the constituent elements.
  • the configuration of the wireless power feeding system can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify
  • each processing unit in the above-described sequence diagram is divided according to main processing contents in order to facilitate understanding of the processing of the wireless power feeding system.
  • the present invention is not limited by the way of dividing the processing unit or the name.
  • the processing of the wireless power feeding system can be divided into more processing units according to the processing content. Moreover, it can also divide

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Abstract

複数の受電側装置のそれぞれに応じた電力を送信するとともに、複数の受電側装置から給電側装置へのデータ送信の混信を回避する。　給電側装置は、電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と送電電力とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、トリガが電力に挿入されてから第１の時間が経過すると、第１の時間に対応した送電電力を出力するように増幅率を変化させる増幅部と、を有する。複数の受電側装置のそれぞれは、第２の時間を記憶する第２の記憶部と、受電された電力からトリガを検出するトリガ検出部と、トリガが検出されてから第２の時間が経過すると、給電側装置にデータ送信を行う送信部と、を有する。

Description

無線給電システム、給電側装置、および受電側装置
　本発明は、無線給電システム、給電側装置、および受電側装置に関する。
　特許文献１には、「ワイヤレス電力トランスミッターからワイヤレス方式で受電するように構成されたワイヤレス電力レシーバーであって、受電コイルをグラウンド電圧に結合するように構成されたスイッチング可能な要素と、前記受電コイルに結合され、別のワイヤレス電力デバイスによって生成されるパルスを検出するように構成された検出器とを備えるワイヤレス電力レシーバー。」が開示されている。
特表２０１４－５０５４５５号公報
　しかし、特許文献１では、送受信装置間でデータ通信を行う際、データの混信を避けながら、送電する電力を制御する手段については記載されていない。
　そこで本発明は、複数の受電側装置のそれぞれに応じた電力を送電するとともに、複数の受電側装置から給電側装置へのデータ送信の混信を回避する技術を提供することを目的とする。
　本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る無線給電システムは、給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、を有する無線給電システムであって、前記給電側装置は、前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と送電電力とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、前記第１の時間に対応した前記送電電力を出力するように増幅率を変化させる増幅部と、を有し、前記複数の受電側装置のそれぞれは、第２の時間を記憶する第２の記憶部と、受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータ送信を行う送信部と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、複数の受電側装置のそれぞれに応じた電力を送電するとともに、複数の受電側装置から給電側装置へのデータ送信の混信を回避することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施の形態に係る無線給電システムの斜視図の一例を示した図である。 給電側装置と受電側装置とを説明する図である。 給電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。 記憶部のデータ構成例を示した図である。 受電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。 記憶部のデータ構成例を示した図である。 給電側装置および受電側装置の動作例を説明するタイミングチャートである。 無線給電システムの動作例を説明するシーケンス図である。 記憶部の別のデータ構成例を示した図である。 記憶部の別のデータ構成例を示した図である。 第２の実施の形態に係る受電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。 切替え部の機能ブロック例を示した図である。 切替え部の動作例を説明するタイミングチャートである。 切替え部の他の例を示した図である。 第３の実施の形態に係る受電側装置の機能ブロック例を示した図である。 発光部の整流部の回路例を示した図である。 受光部の整流部の回路例を示した図である。 第４の実施の形態に係る受電側装置の機能ブロック例を示した図である。 発光部の整流部の回路例を示した図である。 第５の実施の形態に係る受電側装置の機能ブロック例を示した図である。 第６の実施の形態に係る受電側装置の機能ブロック例を示した図である。 第７の実施の形態に係るトリガの挿入例および検出例を説明する図である。 他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。 他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。 他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。 周波数特性例を示した図である。 第８の実施の形態に係る電力送信順序を説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。近年、自動車やＡＴＭ（Automatic Teller Machine）、券売機等に代表される電気機械は、制御の複雑化に伴いセンサ数が増加し、センサに対する給電のための配線や信号伝送のための配線が増加している。このため、製品価格の配線コストが占める割合は増加し、省配線化が望まれている。また、配線が多いと生産ラインのロボット化も困難であり、低コスト化のボトルネックであると考えられる。さらに、配線の増加は、機器の修理、保全等の保守コストを増大させる。本発明は、配線を廃して無線で電力を送電するとともに、混信を避けながらデータを伝送する。その際、本発明は、複数の受電側装置のそれぞれに応じた電力を送電する。
　［第１の実施の形態］
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る無線給電システムの斜視図の一例を示した図である。図１に示すように、無線給電システムは、給電側装置１と、給電側アンテナ２と、受電側装置３とを有している。無線給電システムは、例えば、ＡＴＭなどの紙葉類装置内に適用される。
　給電側装置１は、給電側アンテナ２を介して、複数の受電側装置３に対し、電力を送電（給電）する。例えば、給電側装置１は、磁界、電界および電磁波の少なくとも１つによって、複数の受電側装置３に対し、電力を送電する。また、給電側装置１は、給電側アンテナ２を介して、複数の受電側装置３から送信されるデータを受信する。
　無線給電システムは、複数の受電側装置３を有している。図１の例では、１０個の受電側装置３を示しているが、これに限られない。
　複数の受電側装置３のそれぞれは、受電側アンテナ（図示せず）を内蔵している。複数の受電側装置３のそれぞれは、内蔵している受電側アンテナを介して、給電側アンテナ２から送電される電力を受電する。また、複数の受電側装置３のそれぞれは、内蔵している受電側アンテナを介して、給電側装置１に対し、データを送信する。
　図１には、紙葉類Ｐ１～Ｐ３が示してある。紙葉類Ｐ１～Ｐ３は、例えば、紙幣である。複数の受電側装置３のそれぞれはセンサ（図示せず）を備え、ある種別の紙葉類（例えば、紙葉類Ｐ２）を識別すると、その紙葉類Ｐ２をある搬送経路に出力し、また、ある別の紙葉類（例えば、紙葉類Ｐ３）を識別すると、その紙葉類Ｐ３をある別の搬送経路に出力する。
　図２は、給電側装置１と受電側装置３とを説明する図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。以下では複数の受電側装置３を、＃１，＃２，＃…，＃Ｎ（Ｎは自然数）で識別することがある。
　図２に示すように、給電側装置１は、制御装置１０を有している。制御装置１０は、給電側アンテナ２と接続されている。
　受電側装置３は、受電側アンテナ２０と、制御装置３０と、センサ４０とを有している。制御装置３０は、受電側アンテナ２０およびセンサ４０と接続されている。制御装置３０は、センサ４０のセンシング動作によって得られたデータを、受電側アンテナ２０を介して、給電側装置１へ送信する。
　受電側装置３は、例えば、受電側アンテナ２０と、制御装置３０と、センサ４０とが、１つのパッケージでモジュール化されている。図２では、「＃１」の受電側装置３の構成例しか示していないが、「＃２～＃Ｎ」の受電側装置３も、「＃１」の受電側装置３と同様の構成を有している。
　複数の受電側装置３のそれぞれは、必要とする電力が異なる場合がある。例えば、複数の受電側装置３のそれぞれは、センサ４０の個体差や、センサ４０と被検知体（例えば、紙葉類）との距離、または周辺環境等によって、必要とする電力が異なる場合がある。給電側装置１は、複数の受電側装置３のそれぞれに応じた（それぞれが必要とする）電力を送電するとともに、受電側装置３は、給電側装置１に送信するデータが混信しないようにデータを送信する。
　図３は、給電側装置１の制御装置１０のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、発振部１３と、増幅部１４と、トリガ挿入部１５と、復調部１６と、コンデンサ１７とを有している。図３には、図２に示した給電側アンテナ２も示してある。
　制御部１１は、制御装置１０の全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。
　記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれにおける時間と送電電力とが対応付けて記憶される。時間と送電電力の情報は、予め記憶部１２に記憶される。記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリによって構成される。
　図４は、記憶部１２のデータ構成例を示した図である。図４に示すように、記憶部１２には、識別番号１２ａと、トリガからの時間１２ｂと、送電電力１２ｃとが記憶される。
　識別番号１２ａは、複数の受電側装置３を識別する番号である。
　トリガからの時間１２ｂは、送電電力１２ｃの電力を、識別番号１２ａに対応する受電側装置３に送電するタイミング（トリガからの時間）である。トリガについては、後述する。
　送電電力１２ｃは、複数の受電側装置３に送電する電力の大きさである。送電電力１２ｃは、複数の受電側装置３のそれぞれが必要とする電力（消費電力）に基づいて決められている。
　例えば、図４の例では、「＃１」の受電側装置３の必要とする電力は、「１０」であることが分かる。また、「＃１」の受電側装置３の必要とする「１０」の電力は、トリガから時間「ｔ１」が経過すると、送電されることが分かる（トリガおよび電力の送電タイミングは、以下で詳述する）。
　図３の説明に戻る。発振部１３は、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力する。
　増幅部１４は、発振部１３から出力される正弦波信号を増幅する。増幅部１４は、制御部１１の制御に応じて、増幅率が変更される。
　トリガ挿入部１５は、制御部１１の制御に応じて、増幅部１４から出力される信号にトリガ（トリガ信号）を挿入（多重）する。トリガ挿入部１５によってトリガが挿入された信号（電力）は、給電側アンテナ２へ出力される。
　制御部１１は、トリガ挿入部１５によって、電力にトリガを挿入してから、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂが経過すると、増幅部１４から、送電電力１２ｃの電力が出力されるように増幅部１４の増幅率を制御する。
　例えば、図４の例の場合、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ１」が経過すると、「１０」の電力が増幅部１４から出力されるように増幅率を制御する。また、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ２」（ｔ２＞ｔ１）が経過すると、「６」の電力が増幅部１４から出力されるように増幅率を制御する。
　復調部１６は、給電側アンテナ２と接続されている。復調部１６は、給電側アンテナ２を介して受信された、受電側装置３から送信された負荷変調されたデータを受信し、そのデータを復調する。復調部１６は、復調したデータを制御部１１へ出力する。
　コンデンサ１７は、一端が給電側アンテナ２と接続され、他端がグランドに接続されている。コンデンサ１７は、給電側アンテナ２が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
　図５は、受電側装置３の制御装置３０のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、制御装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、トリガ検出部３３と、送信部３４と、コンデンサ３５，３６と、整流部３７とを有している。図５には、図２に示した受電側アンテナ２０およびセンサ４０も示してある。
　整流部３７は、コンデンサ３６を介して、受電側アンテナ２０と接続されている。整流部３７は、受電側アンテナ２０を介して受電した電力を整流（直流に）し、制御装置３０の各部と、センサ４０とへ出力する。コンデンサ３６は、受電側アンテナ２０が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
　制御装置３０の各部は、整流部３７によって整流された電力を電源として動作する。センサ４０は、整流部３７によって整流された電力を電源としてセンシング動作をし、センシング動作で得たデータを制御部３１に出力する。
　制御部３１は、制御装置３０の全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
　記憶部３２には、センサ４０がセンシング動作によって得たデータを、給電側装置１へ送信すべき時間が記憶されている。給電側装置１へ送信すべき時間は、予め記憶部３２に記憶される。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリによって構成される。
　図６は、記憶部３２のデータ構成例を示した図である。図６には、「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの記憶部３２のデータ構成例が示してある。
　「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの記憶部３２には、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれが、給電側装置１へデータ送信するタイミング（トリガからの時間）が記憶されている。
　例えば、図６の例では、「＃１」の受電側装置３は、トリガから時間「ｔ１」が経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信すべきことが分かる。「＃２」の受電側装置３は、トリガから時間「ｔ２」が経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信すべきことが分かる（トリガおよびセンサ４０のデータの送信タイミングは、以下で詳述する）。
　図５の説明に戻る。トリガ検出部３３には、受電側アンテナ２０を介して受電された電力が入力される。トリガ検出部３３は、給電側装置１によって電力に挿入されたトリガを検出し、制御部３１に出力する。
　送信部３４は、制御部３１から出力されるオン・オフ信号に基づいて、負荷変調を行う。例えば、送信部３４は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有しており、そのＦＥＴのスイッチ動作によって、受電側アンテナ２０と、その後段の回路とのインピーダンス整合を変化させる。これにより、受電側装置３の反射電力が変化し、給電側装置１は、この反射電力の変化を復調することによって、受電側装置３から送信されるデータを受信する。
　制御部３１には、センサ４０がセンシング動作によって得たデータが入力される。制御部３１は、トリガ検出部３３によってトリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。
　例えば、図６の例の場合、「＃１」の制御部３１は、トリガが検出されてから時間「ｔ１」が経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。「＃１」の送信部３４は、負荷変調によって、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。また、「＃２」の制御部３１は、トリガが検出されてから時間「ｔ２」が経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。「＃２」の送信部３４は、負荷変調によって、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。
　なお、図３に示した復調部１６は、受電側装置３から送信されたデータ（負荷変調により変化した反射電力）を、例えば、包絡線検波して復調し、復調したデータを制御部１１に出力する。制御部１１は、復調部１６で復調されたデータを、例えば、出力ポート（図３に図示しない）を介して外部の装置に出力する。
　図７は、給電側装置１および受電側装置３の動作例を説明するタイミングチャートである。図７に示すタイミングチャートＴ１は、給電側装置１が受電側装置３に送電する電力を示している。タイミングチャートＴ２のデータＤ１は、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３が給電側装置１に送信するデータを示し、データＤ２は、給電側装置１が受信するデータを示している。
　まず、給電側装置１の制御装置１０の制御部１１は、増幅部１４から出力される信号（電力）にトリガを挿入するようトリガ挿入部１５を制御する。タイミングチャートＴ１に示す「トリガ」は、トリガ挿入部１５によって、増幅部１４から出力される信号にトリガが挿入されるタイミングを示している。
　制御部１１は、電力にトリガを挿入してから、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂが経過すると、トリガからの時間１２ｂに対応する送電電力１２ｃが増幅部１４から出力されるよう増幅部１４の増幅率を制御する。
　例えば、記憶部１２に、図４に示したデータ例が記憶されている場合、タイミングチャートＴ１に示すように、トリガの挿入から時間「ｔ１」が経過すると、増幅部１４からは「１０」の電力が出力される。また、トリガの挿入から時間「ｔ２」が経過すると、増幅部１４からは「６」の電力が出力される。また、トリガの挿入から時間「ｔＮ」が経過すると、増幅部１４からは「７」の電力が出力される。これにより、「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３で必要される電力が、給電側装置１から送電される。
　受電側装置３の制御装置３０のトリガ検出部３３は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガを検出する。給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガの検出は、「＃１～＃Ｎ」の全ての受電側装置３において行われる。従って、トリガの検出タイミングは、「＃１～＃Ｎ」の全ての受電側装置３において同じ（ほぼ同じ）になる。例えば、「＃１～＃Ｎ」の全ての受電側装置３のトリガの検出タイミングは、タイミングチャートＴ２に示す「トリガ」のタイミングとなる。
　「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３の制御部３１は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０から出力されるデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。
　例えば、「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３の記憶部３２に、図６に示したデータ例が記憶されている場合、タイミングチャートＴ２のデータＤ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ１」が経過すると、「＃１」の受電側装置３から給電側装置１へデータが送信される。「＃１」のデータ送信時間は、長くても「＃２」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
　また、データＤ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ２」が経過すると、「＃２」の受電側装置３から給電側装置１へデータが送信される。「＃２」のデータ送信時間は、長くても「＃３」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
　以下同様に、トリガ検出から時間「ｔＮ」が経過すると、「＃Ｎ」の受電側装置３から給電側装置１へデータが送信される。「＃Ｎ」のデータ送信時間は、長くても「＃１」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
　記憶部１２のトリガからの時間１２ｂは、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれにおいて異なる。また、記憶部３２のトリガからの時間３２ａは、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれにおいて異なる。例えば、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂおよび記憶部３２のトリガからの時間３２ａは、「ｔ１＜ｔ２…＜ｔＮ」である。これにより、給電側装置１から複数の受電側装置３へ送信される電力のタイミングは、タイミングチャートＴ１に示すようになり、複数の受電側装置３のそれぞれに対し、個別の電力を送信できる。また、複数の受電側装置３から給電側装置１へ送信されるデータのタイミングは、タイミングチャートＴ２に示すようになり、データの混信が回避される。
　記憶部１２の識別番号１２ａに対応するそれぞれのトリガからの時間１２ｂと、「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの記憶部３２のトリガからの時間１２ｂは、対応した時間（同じ時間またはほぼ同じ時間）となる。例えば、図４の「＃１」のトリガからの時間「ｔ１」と、図６の「＃１」のトリガからの時間「ｔ１」は対応し、同じ時間である。また、図４の「＃２」のトリガからの時間「ｔ２」と、図６の「＃２」のトリガからの時間「ｔ２」は対応し、同じ時間である。これにより、複数のそれぞれの受電側装置３は、タイミングチャートＴ１，Ｔ２に示すように、必要な電力を受電するタイミングと、データを送信するタイミングとが同じになる。従って、複数のそれぞれの受電側装置３は、必要な電力でセンシング動作し、適切なデータを受電側装置１へ送信することができる。
　図８は、無線給電システムの動作例を説明するシーケンス図である。給電側装置１の制御装置１０および受電側装置３の制御装置３０は、所定の周期または外部装置からの処理開始指示を受けて、図８に示すシーケンス図の処理を実行する。まず、給電側装置１の制御装置１０の動作例について説明する。
　制御部１１は、発振部１３に対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ１）。これにより、給電側装置１から、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３に、所定の電力が送電される。
　次に、制御部１１は、トリガ挿入部１５に対し、増幅部１４から出力される信号（電力）にトリガを挿入するよう制御する（ステップＳ２）。これにより、トリガが挿入された電力が、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３に送電される。
　次に、制御部１１は、ステップＳ２でのトリガ挿入の制御を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ３）。
　次に、制御部１１は、記憶部１２を参照し、識別番号「＃１」を取得する（ステップＳ４）。
　次に、制御部１１は、ステップＳ３にてカウントを開始した時間が、ステップＳ４またはステップＳ７にて取得した識別番号に対応するトリガからの時間１２ｂになると、増幅部１４から、記憶部１２の送電電力１２ｃが出力されるように、増幅部１４の増幅率を制御する（ステップＳ５）。また、復調部１６は、ステップＳ４またはステップＳ７にて取得した識別番号の受電側装置３から送信されるデータを受信し、復調する（ステップＳ５）。
　次に、制御部１１は、全ての識別番号に対し、送電処理を行ったか否か判定する（ステップＳ６）。制御部１１は、全ての識別番号に対し、送電処理を行ったと判定した場合（Ｓ６の「Ｙｅｓ」）、処理をステップＳ８へ移行する。制御部１１は、全ての識別番号に対し、送電処理を行っていないと判定した場合（Ｓ６の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ７へ移行する。
　制御部１１は、ステップＳ６にて、全ての識別番号に対し、送電処理を行っていないと判定した場合（Ｓ６の「Ｎｏ」）、識別番号に「１」を加算する（ステップＳ７）。そして、制御部１１は、処理をステップＳ５へ移行する。
　制御部１１は、ステップＳ６にて、全ての識別番号に対し、送電処理を行ったと判定した場合（Ｓ６の「Ｙｅｓ」）、時間のカウントをリセットする（ステップＳ８）。
　次に、制御部１１は、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂに基づいて、受電側装置３から送信されたデータを、「＃１～＃Ｎ」のデータと認識する（ステップＳ９）。例えば、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ１」後に受信したデータは「＃１」のデータと認識する。また、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ２」後に受信したデータは「＃２」のデータと認識する。制御部１１は、認識したデータを、例えば、出力ポート（図示しない）を介して、外部の装置へ出力する。
　受電側装置３の制御装置３０の動作例について説明する。「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３が、下記のステップＳ２１～Ｓ２６の処理を実行する。
　まず、整流部３７は、ステップＳ１にて、給電側装置１から送電された電力を受電する（ステップＳ２１）。
　次に、整流部３７は、ステップＳ２１にて受電した電力を整流する（ステップＳ２２）。整流部３７は、整流した電力を制御装置３０の各部およびセンサ４０に供給する。
　次に、トリガ検出部３３は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガを検出する（ステップＳ２３）。
　次に、制御部３１は、ステップＳ２３でのトリガの検出を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ２４）。
　次に、制御部３１は、ステップＳ２４にてカウントを開始した時間が、記憶部３２のトリガからの時間３２ａになると、センサ４０のデータに基づいて、送信部３４を制御する（ステップＳ２５）。
　次に、制御部１１は、時間のカウントをリセットする（ステップＳ２６）。
　このように、給電側装置１の記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれにおけるトリガからの時間１２ｂと送電電力１２ｃとが対応付けて記憶される。トリガ挿入部１５は、複数の受電側装置３に送電する電力にトリガを挿入し、増幅部１４は、トリガが電力に挿入されてから、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂが経過すると、トリガからの時間１２ｂに対応した送電電力１２ｃを出力するように増幅率を変化する。受電側装置３の記憶部３２には、トリガからの時間３２ａが記憶される。トリガ検出部３３は、受電された電力からトリガを検出し、送信部３４は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。
　これにより、無線給電システムは、複数の受電側装置３に対し、複数の受電側装置３のそれぞれに応じた電力を送電するとともに、複数の受電側装置３から給電側装置１へのデータ送信の混信を回避することができる。
　なお、図３に示した増幅部１４とトリガ挿入部１５は、その位置が入れ替わってもよい。例えば、発振部１３の後段にトリガ挿入部１５を設け、トリガ挿入部１５の後段に増幅部１４を設けてもよい。
　また、給電側装置１の記憶部１２には、受電側装置３の位置情報が記憶されてもよい。
　図９は、記憶部１２の別のデータ構成例を示した図である。図９において、図４と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図４と異なる部分について説明する。
　図９に示すように、記憶部１２には、位置情報１２ｄが記憶される。位置情報１２ｄは、対応する識別番号１２ａの受電側装置３の位置情報である。
　例えば、受電側装置３は、直線上に配置されているとする。「＃１」の受電側装置３は、例えば、紙葉類が搬送される方向に対し、先頭に配置され、「＃２」の受電側装置３は、３番目に配置されているとする。この場合、識別番号「＃１」に対応する位置情報１２ｄには、例えば、「１」が記憶され、識別番号「＃２」に対応する位置情報１２ｄには、例えば、「３」が記憶される。
　これにより、制御部１１は、受電側装置３から送信されたデータが、どの位置に配置された受電側装置３のデータか識別することができる。
　また、上記では、受電側装置３の記憶部３２には、トリガからの時間３２ａが記憶されるとしたが、受電側装置３を識別する識別情報が記憶されてもよい。
　図１０は、記憶部３２の別のデータ構成例を示した図である。図１０において、図６と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図６と異なる部分について説明する。
　図１０に示すように、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３の記憶部３２には、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３を識別する識別番号３２ｂが記憶される。
　制御部３１は、センサ４０のデータを、送信部３４を介して給電側装置１に送信する際、記憶部３２の識別番号３２ｂを送信する。これにより、給電側装置１では、受電側装置３から送信されたデータが、どの受電側装置３から送信されたデータか識別でき、データ通信の信頼性を向上させることができる。
　［第２の実施の形態］
　第２の実施の形態では、受電された電力のセンサへの出力および切断を切替える。
　図１１は、第２の実施の形態に係る受電側装置３の制御装置３０のブロック構成例を示した図である。図１１において、図５と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図５と異なる部分について説明する。
　図１１に示すように、制御装置３０は、整流部３７とセンサ４０との間に、切替え部５０を有している。
　図１２は、切替え部５０の機能ブロック例を示した図である。図１２には、切替え部５０の他に、制御部３１と、整流部３７と、センサ４０とが示してある。図１２に示すように、切替え部５０は、スイッチ５１と、ダミー負荷５２とを有している。
　スイッチ５１には、整流部３７から出力される整流された電力が入力される。スイッチ５１は、制御部３１の制御に応じて、整流部３７から出力される電力を、センサ４０およびダミー負荷５２の一方へ出力する。ダミー負荷５２は、センサ４０と異なるインピーダンスを有している。
　制御部３１は、受電側アンテナ２０を介したデータ送信を行うとき、整流部３７から出力される電力をセンサ４０へ出力するようにスイッチ５１を制御する。一方、制御部３１は、受電側アンテナ２０を介したデータ送信を行わないとき、整流部３７から出力される電力を、ダミー負荷５２へ出力するようにスイッチ５１を制御する。
　図１３は、切替え部５０の動作例を説明するタイミングチャートである。図１３に示すタイミングチャートＴ１，Ｔ２は、図７で説明したタイミングチャートＴ１，Ｔ２と同様であり、その説明を省略する。
　「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの制御部３１は、タイミングチャートＴ１１に示す「High」のタイミング（データ送信するタイミング）において、整流部３７の電力がセンサ４０へ出力されるようにスイッチ５１を制御する。また、「＃１～＃Ｎ」のそれぞれの制御部３１は、タイミングチャートＴ１１に示す「Low」のタイミング（データ送信しないタイミング）において、整流部３７の電力がダミー負荷５２へ出力されるようにスイッチ５１を制御する。
　具体的には、制御部３１は、図８のステップＳ２３でのトリガの検出を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ２４）。制御部３１は、ステップＳ２４にてカウントを開始した時間が、記憶部３２のトリガからの時間３２ａになると、整流部３７の電力がセンサ４０へ出力されるようにスイッチ５１を制御する。そして、制御部３１は、例えば、所定時間が経過すると（例えば、センサ４０のデータ送信が終了するとまたは次の受電側装置３のデータ送信時間になると）、整流部３７の電力がダミー負荷５２へ出力されるようにスイッチ５１を制御する。
　ここで、整流部３７の出力インピーダンスは、センサ４０のインピーダンスと整合が合わされている。ダミー負荷５２は、上記したように、センサ４０と異なるインピーダンスを有している。
　従って、スイッチ５１によって、整流部３７の出力がセンサ４０へ切り替えられると、インピーダンス整合となり、整流部３７の出力がダミー負荷５２へ切り替えられると、インピーダンス不整合となる。このため、データを送信している受電側装置３は、インピーダンス整合が取れた状態となり、データを送信していない受電側装置３は、インピーダンス整合が取れない状態となる。つまり、給電側装置１は、データを送信していない受電側装置３への電力送電の効率を落とすことができ、消費電力の低減を図ることができる。
　このように、受電側装置３は、受電された電力のセンサへの出力および切断を切替える切替え部５０を有する。これにより、無線給電システムは、消費電力の低減を図ることができる。
　また、データを送信していない受電側装置３による、データを送信している受電側装置３へのノイズ等の影響を抑制することができる。
　また、センサ４０は、給電側装置１にデータが送信されなときは、電力が供給されない。これにより、センサ４０は、その寿命を延ばすことができる。
　また、ダミー負荷５２のインピーダンスは、センサ４０のインピーダンスと同じ（ほぼ同じ）にしてもよい。この場合は、給電側装置１から見た複数の受電側装置３のインピーダンスは変わって見えないため、無線給電システムを安定して動作させることができる効果がある。
　なお、上記では、切替え部５０は、ダミー負荷５２を有していたが、単に整流部３７とセンサ４０との接続および切断を制御してもよい。
　図１４は、切替え部５０の他の例を示した図である。図１４において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。
　図１４に示すように、切替え部５０は、ＦＥＴ５６を有している。制御部３１は、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信するとき、整流部３７から出力される電力を、センサ４０へ出力するようにＦＥＴ５６を制御する。また、制御部３１は、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信しないとき、整流部３７から出力される電力を、センサ４０へ出力しないようにＦＥＴ５６を制御する。
　図１４の構成によっても、無線給電システムは、ダミー負荷５２のインピーダンスがセンサ４０のインピーダンスと異なる場合と同様の効果を得ることができる。
　［第３の実施の形態］
　第３の実施の形態では、センサとして、発光素子および受光素子を用いた場合の例について説明する。
　図１５は、第３の実施の形態に係る受電側装置３の機能ブロック例を示した図である。図１５において、図５と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図５と異なる部分について説明する。図１５に示すように、受電側装置３は、発光部６０と、受光部７０とを有している。
　発光部６０は、受電側アンテナ６１と、コンデンサ６２と、整流部６３と、発光素子６４とを有している。受電側アンテナ６１は、給電側装置１から送電される電力を受電する。コンデンサ６２は、受電側アンテナ６１が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
　整流部６３は、受電側アンテナ６１によって受電された電力を整流し、整流した電力を発光素子６４へ出力する。整流部６３は、受電側アンテナ６１によって受電された電力の大きさに比例した直流の電圧または電流を発光素子６４へ出力する。
　発光素子６４は、整流部６３によって整流された電力に応じて発光する。例えば、発光素子６４は、整流部６３によって整流された電力が大きければ発光量が大きくなり、整流部６３によって整流された電力が小さければ発光量が小さくなる。
　受光部７０は、図５の機能ブロックと同様の機能ブロックを有している。受光部７０は、図５のセンサ４０の代わりに受光素子７１を有している。受光素子７１は、例えば、紙葉類等の披検知体によって反射された発光素子６４の光を受光し、受光した光に応じたデータを制御部３１へ出力する。受光部７０の動作は、図５に示した受電側装置３と同様であり、その説明を省略する。
　発光素子６４は、その個体差により、発光量が異なる場合がある。給電側装置１は、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれに対し、「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれに応じた電力を送電することができるので、「＃１～＃Ｎ」の発光素子６４の個体差に応じた電力を送電することができる。すなわち、給電側装置１は、受電側装置３に送電する電力を調節することによって、発光素子６４から適切な発光量の光を発光させることができる。そして、受光素子７１は、適切に発光した発光素子６４の光（例えば、被検知体の反射光）を受光でき、受光部７０は、適切なデータを給電側装置１に送信することができる。
　なお、発光部６０の発光素子６４は、給電側装置１から、発光可能な電力が送電されている限り発光する。例えば、給電側装置１が、「＃１」の受電側装置３が必要とする電力を送電しているときでも、その電力が「＃２」の受電側装置３の発光素子６４の発光可能な電力であれば、「＃２」の発光素子６４は発光する。
　発光部６０の整流部６３と、受光部７０の整流部３７とについて説明する。
　図１６は、発光部６０の整流部６３の回路例を示した図である。図１６に示すように、整流部６３は、ダイオード８１ａ～８１ｄと、コンデンサ８２，８５と、抵抗８３と、トランジスタ８４とを有している。
　ダイオード８１ａ～８１ｄは、ブリッジ回路を構成し、受電側アンテナ６１によって受電された電力を全波整流する。全波整流された電力は、コンデンサ８２によって平滑化される。
　トランジスタ８４は、コンデンサ８２によって平滑化された電力をドライブする。ドライブされた電力は、コンデンサ８５によって平滑化され、発光素子６４へ出力される。
　発光素子６４へ出力される電圧は、全波整流後の電圧に対し、トランジスタ８４のベース－エミッタ間電圧と、抵抗８３を流れるベース電流による電圧降下分だけ下がるが、基本的に全波整流後の直流電圧の大小に連動して変化する。そして、全波整流後の直流電圧は、受電側アンテナ６１の受電電力量に連動して変化するので、受電側アンテナ６１の受電電力量が大きいときは、発光素子６４へ出力される直流電圧は大きく、受電電力量が小さいときは、発光素子６４へ出力される直流電圧も小さくなる。すなわち、受電側アンテナ６１の受電電力量に応じた電圧（または電流）が、発光素子６４に出力される。
　図１７は、受光部７０の整流部３７の回路例を示した図である。図１７に示すように、整流部３７は、ダイオード９１ａ～９１ｄと、コンデンサ９２，９４と、ＤＣ－ＤＣコンバータ９３とを有している。
　ダイオード９１ａ～９１ｄは、ブリッジ回路を構成し、受電側アンテナ２０によって受電された電力を全波整流する。全波整流された電力は、コンデンサ９２によって平滑化される。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ９３は、コンデンサ９２によって平滑化された電力（電圧）が入力され、所定（一定）の電圧を出力する。コンデンサ９４は、ＤＣ－ＤＣコンバータから出力される電圧を平滑化し、受光部７０の各部へ出力する。
　このように、受電側装置３は、送信部３４によってデータ送信されるデータを出力する受光素子７１と、受光素子７１によって受光される光を発光する発光素子６４と、受電された電力の大きさに応じた電圧または電流を発光素子６４に出力する整流部６３とを有する。これにより、無線給電システムは、発光素子６４ごとに適切な電力を送電することができるので、発光素子６４の個体差による、発光特性（例えば、発光量）の差を吸収することができる。
　なお、受光部７０は、図１１に示した受電側装置３と同様に、切替え部を有してもよい。例えば、受光部７０は、整流部３７と受光素子７１との間に、図１２および図１４に示した切替え部５０を有してもよい。
　また、発光部６０と受光部７０は、別々のモジュールで実現されてもよい。
　［第４の実施の形態］
　上記の第３の実施の形態では、受電側装置３の発光素子６４は、給電側装置１から、発光可能な電力が送電されている限り発光する。第４の実施の形態では、電力からトリガが検出されてから、記憶部に記憶されたトリガからの時間が経過すると、発光素子６４を発光させる。
　図１８は、第４の実施の形態に係る受電側装置３の機能ブロック例を示した図である。図１８において、図１５と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図１５と異なる部分について説明する。図１８に示すように、受電側装置３は、発光部１００と、受光部１１０とを有している。発光部１００は、制御部１１１と、記憶部１１２と、トリガ検出部１１３と、整流部１１４と、切替え部１１５とを有している。
　記憶部１１２には、記憶部３２と同様のデータが記憶されている。例えば、記憶部１１２には、図６に示したデータ例が記憶されている。
　トリガ検出部１１３は、図１５に示したトリガ検出部３３と同様の機能を有している。
　整流部１１４は、受電側アンテナ６１によって受電された電力を整流し、発光素子６４と、それ以外の各部に出力する。整流部１１４は、発光素子６４に対しては、受電側アンテナ６１が受電した電力の大きさに応じた電力を出力し、発光素子６４以外の各部に対しては、一定の電力を出力する。
　図１９は、発光部１００の整流部１１４の回路例を示した図である。図１９において、図１６および図１７と同じものには同じ符号が付してある。
　図１９の整流部１１４は、図１６に示した整流部６３と同様の回路を有するとともに、ダイオード８１ａ～８１ｄのブリッジ回路の出力に、図１７に示したＤＣ－ＤＣコンバータおよびコンデンサ９４の回路が接続されている。すなわち、整流部１１４は、受電側アンテナ６１の受電電力量に応じた電圧（または電流）を発光素子６４に出力するとともに、所定の電圧（または電流）を発光部１００の各部（発光素子６４を除く）に出力する。
　図１８の説明に戻る。切替え部１１５は、例えば、図１２または図１４に示した機能ブロックと同様の機能ブロックを有している。
　制御部１１１は、図１５に示した制御部３１と同様の機能を有する。ただし、制御部１１１は、トリガ検出部１１３によってトリガが検出されてから、記憶部１１２に記憶されているトリガからの時間が経過すると、切替え部１１５を制御し、受電側アンテナ６１によって受電された電力が発光素子６４へ出力されるようにするところが異なる。これにより、「＃１～＃Ｎ」の発光素子６４は、例えば、図７のタイムチャートＴ２のデータＤ１に示す矩形波のタイミングで発光する。
　受光部１１０は、図１５に示した受光部７０と同様であるが、制御部３１と、記憶部３２と、トリガ検出部３３とを有していないところが異なる。
　受光部１１０の受光素子７１は、発光部１００の発光素子６４が発光したときに、データを送信部３４に出力する。言い換えれば、受光素子７１は、発光素子６４が発光していないときは動作をせず、データを出力しない。
　送信部３４は、受光素子７１から出力されるデータに応じて負荷変調を行い、受光素子７１から出力されるデータを給電側装置１へ送信する。
　整流部３７は、例えば、図１７に示した回路によって構成される。整流部３７は、受電側アンテナ２０によって受電された電力を整流し、受光素子７１に出力する。
　このように、受電側装置３は、送信部３４によってデータ送信されるデータを出力する受光素子７１と、受光素子７１によって受光される光を発光する発光素子６４と、トリガが検出されてから、記憶部１１２に記憶されているトリガからの時間が経過すると、受電された電力を発光素子６４に出力する切替え部１１５とを有する。これにより、発光素子６４は、給電側装置１から、受電側装置３が必要とする電力が送電されたときに発光するので、その寿命を延ばすことができる。また、無線給電システムは、消費電力が低減される。
　［第５の実施の形態］
　第５の実施の形態では、第３の実施の形態の受光部７０と、第４の実施の形態の発光部１００との組合せについて説明する。
　図２０は、第５の実施の形態に係る受電側装置３の機能ブロック例を示した図である。図２０に示すように、受電側装置３は、図１５に示した受光部７０と、図１８に示した発光部１００とを有している。図２０において、図１５および図１８と同じものには同じ符号が付してある。
　図２０に示す受電側装置３は、発光部１００と受光部７０とのそれぞれにおいて、制御部３１，１１１と、記憶部３２，１１２と、トリガ検出部３３，１１３とを有している。このため、受電側装置３の発光部１００と受光部７０は、それぞれ独立してトリガからの時間を設定できる。
　例えば、記憶部３２，１１２のトリガからの時間を調整することにより、発光素子６４を受光素子７１より先に立ち上げ、発光素子６４の発光立ち上がりの過渡現象が収まるのを待って、受光素子７１を立ち上げるようにすることができる。これにより、受光素子７１は、発光素子６４から適切な光が発光されるようになってから、発光素子６４が発光する光を受光することができる。
　具体的には、発光部１００の制御部１１１は、トリガが検出されてから、記憶部１１２に記憶されているトリガからの時間が経過すると、受電された電力が発光素子６４に出力されるように切替え部１１５を制御する。また、受光部７０の制御部３１は、トリガが検出されてから、記憶部３２に記憶されているトリガからの時間３２ａが経過すると、受光素子７１が発光素子６４の光を受光し、データを出力するように受光素子７１を制御する。そして、記憶部３２に記憶されるトリガからの時間３２ａは、記憶部１１２に記憶されるトリガからの時間より遅くなるように設定する。これにより、受光素子７１は、発光素子６４の発光立ち上がりの過渡現象が収まるのを待って、光を受光することができる。
　このように、受電側装置３の発光部１００は、トリガからの時間を記憶する記憶部１１２と、光を発光する発光素子６４と、トリガが検出されてから、記憶部１１２のトリガからの時間が経過すると、受電された電力を発光素子６４に出力する切替え部１１５とを有する。また、受光部７０は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、発光素子６４の光を受光し、送信部３４によってデータ送信されるデータを出力する受光素子７１を有する。これにより、受電側装置３は、適切なデータを給電側装置１へ送信することができる。
　［第６の実施の形態］
　第６の実施の形態では、シャント部を備え、電力利用効率のよい受電側装置３を実現する。
　図２１は、第６の実施の形態に係る受電側装置３の機能ブロック例を示した図である。図２１において、図１５と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図１５と異なる部分について説明する。図２１に示すように、受電側装置３は、制御部１２１と、シャント部１２２とを有している。
　制御部１２１は、トリガ検出部３３によってトリガが検出されてから、記憶部３２に記憶されているトリガからの時間３２ａが経過すると、シャント部１２２の接続切替えを制御する。
　シャント部１２２は、制御部１２１の制御に応じて、受電された電力の発光素子６４への出力と、受電側アンテナ６１の出力端子の短絡とを切替える。
　例えば、制御部１２１は、図１３のタイミングチャートＴ１１の「High」のタイミング（データ送信するタイミング）において、受電側アンテナ６１と整流部６３とを接続するようにシャント部１２２を制御する。また、制御部１２１は、図１３のタイミングチャートＴ１１の「Low」のタイミング（データ送信しないタイミング）において、受電側アンテナ６１の出力端子を短絡するようにシャント部１２２を制御する。
　受電側アンテナ６１は、シャント部１２２によって、その出力端子が短絡されると、インピーダンス不整合となる。このため、データを送信していない受電側装置３は、インピーダンス整合が取れない状態となり、給電側装置１は、データを送信していない受電側装置３に対する電力送電の効率を落とすことができる。
　このように、受電側装置３は、送信部３４によってデータ送信されるデータを出力する受光素子７１と、受光素子７１によって受光される光を発光する発光素子６４と、受電された電力の発光素子６４への出力と、受電側アンテナ６１の出力端子の短絡とを切替えるシャント部とを有する。これにより、給電側装置１は、データを送信していない受電側装置３への電力送電の効率を落とすことができ、消費電力の低減を図ることができる。
　また、受電側装置３の制御部１２１、記憶部３２、およびトリガ検出部３３の電源は、シャント部１２２が受電側アンテナ６１の出力端子を短絡しているときでも、整流部３７で生成される。これにより、受電側装置３の制御部１２１、記憶部３２、およびトリガ検出部３３は、シャント部１２２が受電側アンテナ６１の出力端子を短絡しているときでも動作することができる。
　なお、受光素子７１が出力するデータは、制御部１２１ではなく、送信部３４へ出力されるようにしてもよい。
　また、整流部６３と発光素子６４との間に切替え部を設け、その切替え部を制御部１２１で制御するようにしてもよい。この場合、シャント部１２２は、省略してもよい。
　［第７の実施の形態］
　第７の実施の形態では、トリガの挿入および検出について説明する。
　図２２は、第７の実施の形態に係るトリガの挿入例および検出例を説明する図である。図２２には、２つのトリガの挿入例および検出例が示してある。グラフＧ１１は、トリガの挿入例および検出例の第１例を示し、グラフＧ１２は、トリガの挿入例および検出例の第２例を示している。
　グラフＧ１１，Ｇ１２に示す波形は、無線電力伝送搬送波の包絡線を示している。図３に示したトリガ挿入部１５は、無線電力伝送搬送波の包絡線を変調することによって、送電する電力にトリガを挿入する。図５のトリガ検出部３３は、無線電力伝送搬送波の包絡線を検波して、受電する電力からトリガを検出する。
　グラフＧ１１のトリガ挿入例および検出例について説明する。「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３が受電する電力の中で、最も小さい電力を「Ｐｍｉｎ」とする。トリガ挿入部１５は、最も小さい電力「Ｐｍｉｎ」よりも小さい電力「Ｐｍｉｎ１」を送信し、そこから立上る点をトリガとする。
　トリガ検出部３３は、電力「Ｐｍｉｎ」と電力「Ｐｍｉｎ１」との間の電力（例えば、１／２の電力）を、トリガを検出する閾値「Ｔｈ」とする。トリガ検出部３３は、閾値「Ｔｈ」より小さい電力が、閾値「Ｔｈ」を超えた時点（時間）を、トリガとして検出する。
　グラフＧ１２のトリガ挿入例および検出例について説明する。「＃１～＃Ｎ」の受電側装置３が受電する電力の中で、最も大きい電力を「Ｐｍａｘ」とする。トリガ挿入部１５は、最も大きい電力「Ｐｍａｘ」よりも大きい電力「Ｐｍａｘ１」を送信し、そこから立下る点をトリガとする。
　トリガ検出部３３は、電力「Ｐｍａｘ」と電力「Ｐｍａｘ１」との間の電力（例えば、１／２の電力）を、トリガを検出する閾値「Ｔｈ」とする。トリガ検出部３３は、閾値「Ｔｈ」より大きい電力が、閾値「Ｔｈ」を下回った時点（時間）を、トリガとして検出する。
　このように、無線給電システムは、無線送電量の変化によってトリガを伝送することにより、簡単な構成で実現され得る。
　図２３は、他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。図２３には、給電側装置１の電力送信タイミングを示している。図２３に示す「＃１」は、給電側装置１が「＃１」の受電側装置３へ電力を送電するタイミングを示し、「＃２」は、給電側装置１が「＃１」の受電側装置３へ電力を送電するタイミングを示している。
　トリガ挿入部１５は、トリガとして、受電側装置３に送信する電力にユニークワードを挿入する。図２３に示すユニークワードは、トリガ挿入部１５が挿入したトリガの例を示している。トリガ挿入部１５は、例えば、受電側装置３が必要とする電力を送電する前に、無線電力伝送搬送波を変調して、無線電力伝送搬送波の包絡線にユニークワードを挿入する。
　トリガ検出部３３は、給電側装置１から送信された電力からユニークワードを検出し、トリガを検出する。無線給電システムは、トリガにユニークワードを用いることによって、トリガ検出の精度を向上させることができる。
　図２４は、他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。図２４には、トリガ挿入部１５の機能ブロック例が示してある。
　トリガ挿入部１５は、加算器１３１を有している。加算器１３１には、増幅部１４から出力される周波数「ｆ１」の無線電力伝送搬送波と、制御部１１から出力される周波数「ｆ２」のトリガ信号とが入力される。加算器１３１は、周波数「ｆ１」の無線電力伝送搬送波に、周波数「ｆ２」のトリガ信号を多重する。
　図２５は、他のトリガの挿入例および検出例を説明する図である。図２５には、トリガ検出部３３の機能ブロック例が示してある。
　トリガ検出部３３は、フィルタ部１４１と、検出部１４２とを有している。フィルタ部１４１には、受電側アンテナ２０によって受電された電力が入力される。フィルタ部１４１は、入力された電力から、周波数「ｆ２」の電力（信号）を抽出する。
　検出部１４２は、フィルタ部１４１によって、周波数「ｆ２」の信号が抽出されると、トリガを制御部３１に出力する。
　図２６は、周波数特性例を示した図である。図２６に示すように、トリガ挿入部１５は、無線電力伝送搬送波周波数「ｆ１」に、トリガ周波数「ｆ２」を周波数多重する。トリガ検出部３３は、受信した電力から、周波数「ｆ２」のトリガ信号を抽出することにより、トリガを検出する。
　このように、無線給電システムは、周波数多重を用いることにより、簡単な構成でトリガ挿入およびトリガ検出ができる。
　なお、上記では、トリガ検出部３３について説明したが、トリガ検出部１１３も同様である。
　［第８の実施の形態］
　第８の実施の形態では、電力の送信順序について説明する。
　図２７は、第８の実施の形態に係る電力送信順序を説明する図である。図７および図１３の説明では、便宜上付与した識別番号順に電力を送電したが、給電側装置１は、どのような順番で電力を送電してもよい。
　図２７の（ａ）は、送電の強さを大から小へ並べたものである。小から大でもかまわない。これにより、発光素子の発光の変化を緩やかにでき、高調波の発生を抑制することができる。
　図２１の（ｂ）は、送電の強さを最初と最後で合わせるものである。図２１の（ａ）以上に、発光素子の発光の変化を緩やかにでき、高調波の発生を防ぐことができる。なお、図２１の（ａ）および（ｂ）のような並びにすると、第５の実施の形態で説明した発光の事前準備に特に有効である。
　図２１の（ｃ）は、送電の強さをランダム化するものである。これにより、周期性のある高調波の発生レベルを下げることができる。
　以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、無線給電システムの構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
　また、上述したシーケンス図の各処理単位は、無線給電システムの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。
　また、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。さらに、各実施の形態を組み合わせることもできる。
　また、図面等において示した各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
　１…給電側装置、２…給電側アンテナ、３…受電側装置、１０…制御装置、２０…受電側アンテナ、３０…制御装置、４０…センサ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…発振部、１４…増幅部、１５…トリガ挿入部、１６…復調部、１７…コンデンサ、３１…制御部、３２…記憶部、３３…トリガ検出部、３４…送信部、３５，３６…コンデンサ、３７…整流部。

Claims (15)

  1. 　給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、
    　受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、
    　を有する無線給電システムであって、
    　前記給電側装置は、
    　前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と送電電力とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、
    　前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、前記第１の時間に対応した前記送電電力を出力するように増幅率を変化させる増幅部と、
    　を有し、　　　　
    　前記複数の受電側装置のそれぞれは、
    　第２の時間を記憶する第２の記憶部と、
    　受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータ送信を行う送信部と、
    　を有することを特徴とする無線給電システム。
  2. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記第１の記憶部に記憶される前記送電電力は、前記複数の受電側装置のそれぞれにおける所定の電力であり、
    　前記第１の記憶部に記憶される前記第１の時間は、前記送電電力を送電する時間であり、
    　前記第２の記憶部に記憶される前記第２の時間は、前記複数の受電側装置のそれぞれがデータ送信を行う時間である、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  3. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記第１の記憶部に記憶される前記第１の時間および前記第２の記憶部に記憶される前記第２の時間は、前記複数の受電側装置のそれぞれにおいて異なるとともに、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれにおける前記第１の時間は、対応する前記複数の受電側装置の前記第２の時間に対応している、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  4. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれは、
    　前記送信部によってデータ送信されるデータを出力するセンサと、
    　受電された前記電力の前記センサへの出力および切断を切替える切替え部と、
    　をさらに有することを特徴とする無線給電システム。
  5. 　請求項４に記載の無線給電システムであって、
    　前記切替え部は、受電された前記電力の前記センサへの出力を切断したとき、受電された前記電力をダミー負荷へ出力する、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  6. 　請求項５に記載の無線給電システムであって、
    　前記ダミー負荷のインピーダンスは、前記センサのインピーダンスと異なる、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  7. 　請求項４に記載の無線給電システムであって、
    　前記切替え部は、前記受電側アンテナを介したデータ送信が行われるとき、受電された前記電力を前記センサへ出力する、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  8. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれは、
    　前記送信部によってデータ送信されるデータを出力する受光素子と、
    　前記受光素子によって受光される光を発光する発光素子と、
    　受電された前記電力の大きさに応じた電圧または電流を前記発光素子に出力する整流部と、
    　をさらに有することを特徴とする無線給電システム。
  9. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれは、
    　前記送信部によってデータ送信されるデータを出力する受光素子と、
    　前記受光素子によって受光される光を発光する発光素子と、
    　前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、受電された前記電力を前記発光素子に出力する切替え部と、
    　をさらに有することを特徴とする無線給電システム。
  10. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　第３の時間を記憶する第３の記憶部と、
    　光を発光する発光素子と、
    　前記トリガが検出されてから前記第３の時間が経過すると、受電された前記電力を前記発光素子に出力する切替え部と、
    　前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記発光素子の光を受光し、前記送信部によってデータ送信されるデータを出力する受光素子と、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  11. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれは、
    　前記送信部によってデータ送信されるデータを出力する受光素子と、
    　前記受光素子によって受光される光を発光する発光素子と、
    　受電された前記電力の前記発光素子への出力と、前記受電側アンテナの出力端子の短絡とを切替えるシャント部と、
    　をさらに有することを特徴とする無線給電システム。
  12. 　請求項１０に記載の無線給電システムであって、
    　前記シャント部は、前記受電側アンテナを介したデータ送信が行われるとき、受電された前記電力を前記センサへ出力する、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  13. 　請求項１に記載の無線給電システムであって、
    　前記トリガ挿入部は、所定の周期で前記トリガを挿入する、
    　ことを特徴とする無線給電システム。
  14. 　給電側アンテナを介して複数の受電側装置に電力を無線送電する給電側装置であって、
    　前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、
    　前記複数の受電側装置のそれぞれにおける時間と送電電力とを対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記トリガが前記電力に挿入されてから前記時間が経過すると、前記時間に対応した前記送電電力を出力するように増幅率を変化させる増幅部と、
    　を有することを特徴とする給電側装置。
  15. 　受電側アンテナを介して無線送電される電力を受電する受電側装置であって、
    　時間を記憶する記憶部と、
    　受電された前記電力からトリガを検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガが検出されてから前記時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して給電側装置にデータ送信を行う送信部と、
    　を有することを特徴とする受電側装置。
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