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WO2017046169A1 - Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation - Google Patents

Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation Download PDF

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Publication number
WO2017046169A1
WO2017046169A1 PCT/EP2016/071704 EP2016071704W WO2017046169A1 WO 2017046169 A1 WO2017046169 A1 WO 2017046169A1 EP 2016071704 W EP2016071704 W EP 2016071704W WO 2017046169 A1 WO2017046169 A1 WO 2017046169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weapon
meeting point
target
point
display system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/071704
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dennis Meyer
Ralf MÜLLENBACH
Volker Stumpf
Johannes Beike
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority to EP16767220.3A priority Critical patent/EP3350536B8/de
Publication of WO2017046169A1 publication Critical patent/WO2017046169A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Definitions

  • the present invention relates to a remotely operable weapon station having a weapon which is directionally mounted in azimuth and elevation in a carriage for controlling a target object. Furthermore, the present invention relates to a military vehicle with such a remote-controlled weapon station as ⁇ a method for operating a remote-controlled weapon station.
  • Such remote-controlled weapon stations are known for example from DE 10 2011 050 277 AI.
  • a ⁇ zelne shots or bursts can be delivered by the remote-controlled weapon station.
  • a remote weapon station ⁇ which comprises a control device having a display device and a memory device.
  • the display shows a stored at ⁇ view a target device and the storage device stores the infor- nen on the shelf between the firing line (Line of Fire L ⁇ F!) And the view ⁇ line (Line of Sight; LOS).
  • an object of the present invention is to provide an improved remote-operated weapon station.
  • a remotely operable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation.
  • the remote control weapon station comprises a display system for the optical display of a target region of the WAF ⁇ fe, a first unit for determining a shown on the display system target forum for a projectile weapon, a second unit for determining a shown on the display system actual impact point of the projectile the weapon and a third unit for determining a new target meeting point for the projectile of the weapon by a point mirror of the determined actual meeting at the determined target meeting place.
  • the operator or user would incorporate this visual error for the following shot into the orientation of the manually operated weapon station.
  • this is not possible, as a result of which the hit performance of the remote-controlled weapon station can drop considerably in the aforementioned situation.
  • the first unit, the second unit and the third unit of the present remote controlled weapon station put in such a way that they allow the operator or user to make quick fixes manually to correct the filing or hit offset and hit the Zielob ⁇ ject.
  • the user needs to particular no mathematical rule ⁇ skills or experience in ballistics, since the correction can be made purely on visual impressions and information to the display system.
  • the remote-controlled weapon station is arranged in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the command center of the warship comprises a fire control computer, by means of which the weapon station can be operated remotely.
  • the first unit, the second unit and the third unit are in particular integrated in a fire control computer, which is connectable via a Kirunikationsverbin ⁇ dung with the weapon.
  • the Feuerleitrechner un ⁇ different data such as the speed of the vehicle and the direction of the vehicle, the target speed of the projectile, the Zielent ⁇ distance, the direction and meteorological data, such as the temperature or the wind direction, to determine the Include new target meeting point.
  • the target is for example a hostile military vehicle, wherein ⁇ play an enemy warship.
  • the gun is protected, for example a marine ⁇ .
  • the respective unit for example the first unit, can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the respective unit can be configured as a device or as part of a device, such as a computer or a microprocessor, or as a fire control computer.
  • the respective unit can be on a computer program product, as a functional, as a routine, be formed as part of a program code or an executable object.
  • the display system includes a screen, such as a touch screen, and a user interface comprising input means for inputting commands to the remote weapon station, in particular for the Ad ⁇ weighing system.
  • the display system is in particular connected to a number of cameras which record the surroundings of the weapon.
  • the third unit is set up to determine the new target meeting point for the projectile of the weapon by a point mirroring of the determined actual meeting point at the determined target meeting point as a function of a determined filing of the weapon. If, in a first step, the filing of the weapon, for example by a user via the display system or vision system is determined, the new target meeting point can be determined in a second step.
  • the weapon station includes an on ⁇ acquisition means for acquiring image data of the actual impact point of the Ge ⁇ lap of the weapon, wherein the second unit is adapted to, those shown on the display system is meeting point of the projectile weapon in dependence to determine the recorded image data.
  • the second unit is set up to determine the actual meeting point on the display system based on pattern recognition using the image data recorded by the recording device and reference templates for bullet impacts stored in a database.
  • the receiving device comprises a camera, a thermal imaging camera, a radar device and / or a sonar device.
  • the desired meeting point on the display system comprises a pixel or an area of a plurality of pixels.
  • the actual meeting point on the display system comprises a pixel or an area of a plurality of pixels.
  • the display system on a user ⁇ interface having a plurality of input means, which are adapted to an image displayed on a screen of the display system reticle to determine the actual impact point depending on inputted by said input means from the user commands to move
  • the display system user ⁇ interface having a plurality of input means, which are adapted to an image displayed on a screen of the display system reticle for determining the desired impact point and the new target impact point in dependence on by means of the Move input means from the user entered commands.
  • the user or operator can thus meeting the target on the display system by means of encryption ⁇ displacements of the reticle, determine the actual meeting point and / or the new target meeting point.
  • purely visual information can be processed by the operator of the fernbedienba ⁇ ren weapon station for the determination of the new target impact point in the off-sectional area of the display system or vision system. It is in particular not necessary to play as to measure at ⁇ the location of the visual hit offset consuming or make calculations for ballistics or metrology to consult yet ubenrei ⁇ che table values.
  • the determination of the new target meeting point is very simple and fast, even during a battle, perform ⁇ bar.
  • the input means comprise mechanical ⁇ cal arrow keys displayed on the screen virtual arrow keys, a Tas ⁇ Tatur and / or a joystick.
  • the input means may also include a trackball controller and / or mouse input devices. Through this a Cur ⁇ sordazzling or a crosshair on the vision system or display system can be positioned.
  • the display system may be equipped with a touch-sensitive display monitor, in which case the cure ⁇ is movable sordazzling by selecting by means of pointer and move through the fin ⁇ geraufsetzddling on the touch-sensitive display monitor.
  • the display system or vision system is equipped with a touch-sensitive display monitor and Ope ⁇ rator identifies the location of the visual hit offset by selecting by means of finger placement. The location of the new target meeting point is then automatically generated by mirroring at the center of the crosshair.
  • the weapon station includes a Ent ⁇ rangefinders, in particular a laser rangefinder for determining the target range of a target to the weapon, wherein the first unit is arranged to, those shown on the display system target meeting point of the projectile weapon depending on the particular Target distance of Zielob ⁇ jects to determine.
  • the weapon station includes a Tra ⁇ sugar, which is adapted cker data by providing ordered capture the target object and to follow, wherein the first unit is adapted to the content displayed on the display system target meeting point of the projectile in Determine the dependency of the provided tracker data.
  • the third unit is designed as a calculation ⁇ -drying unit, which is adapted to the new meeting point target for the projectile of the weapon by the reflection of the point determined actual impact point at the determined target meeting place automatically calculation ⁇ NEN. Due to the automatic calculation of the target meeting point, an interaction of the user or operator of the remote-controlled weapon station is advantageously not necessary.
  • the third unit is adapted to determine the new target meeting point for the projectile of the weapon by a saudimensio ⁇ nal point mirroring of the determined actual meeting place at the determined target meeting point for angular correction of the weapon. In the two-dimensional point reflection advantageously a win ⁇ kelkorrektur the weapon can be made.
  • the third unit is adapted to the new target meeting point for the projectile of the weapon by a three-dimensional point mirroring of the determined actual impact point at the determined target meeting the angle correction and the depth correction of the weapon during limited ⁇ men.
  • a military vehicle which has a number N of remote-controlled weapon stations according to the first aspect, with N> 1.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the military vehicle may also be a land vehicle, such as a tank, in particular a remote-controlled tank.
  • the method comprises the following steps
  • a computer program product is proposed, which initiates the execution of the method according to the third aspect as explained above on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file provided by a server in ei ⁇ nem network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ⁇ speaking file with the computer program product or computer program means.
  • a remote weapon station is pre ⁇ propose that a weapon which is mounted in a carriage in azimuth and elevation directing ⁇ bar, and a display device with clipping region of a visual system for representation of an old target impact point and a locus of theand ⁇ len hit storage includes, wherein by means of operating a new target meeting point on the display device of the viewpoint is generated, the substantially can be generated by point mirroring of the old target meeting point at the center of Fadenkreu ⁇ zes.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a first embodiment ⁇ example of a remote-controlled weapon station
  • Fig. 2 shows a schematic view of a display system with a ⁇ From position between a target meeting place and an actual meeting point;
  • Fig. 3 shows a schematic view of a display system with the target meeting point and the actual meeting point of Figure 2 and a new target meeting point.
  • Fig. 4 shows a schematic view of a display system with the
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of a second embodiment of an execution ⁇ remotely controllable weapon station
  • Fig. 6 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a remote-controllable Waf ⁇ fenstation.
  • identical or like elements with the same function Be ⁇ reference numbers have been provided, except where otherwise indicated.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a remote-controlled weapon station 1 is shown.
  • the remote-controlled weapons station 1 comprises a weapon 2 for controlling a target object, which is directionally mounted in a mount 3 in azimuth and elevation.
  • the remote-controlled Waf ⁇ fenstation 1 is installed in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle may include a plurality of remotely operable weapon stations 1.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the remotely operable weapon station 1 comprises a display system 4 with a screen 12 for optically displaying a target area of the weapon 2.
  • the remotely operable weapon station 1 comprises a first unit 5, a second unit 6 and a third unit 7.
  • the functionalities of the first unit 5, the second unit 6 and the third unit 7 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4 explained.
  • 2 shows a schematic view of the display system 4 with a tray A between a desired meeting point Tl and an actual meeting point T2.
  • 3 shows the schematic view of the display system 4 with the target meeting point Tl and the actual meeting point T2 of FIG. 2 and a new target meeting point T3.
  • FIG. 4 shows a schematic view of the display system 4 with the new target meeting point T3 from FIG. 3 and a new actual meeting point T4.
  • the first unit 5 is adapted to a Darge on the display system 4 ⁇ set target meeting Tl for a projectile weapon 2 to determine.
  • the user or operator may, in particular use a crosshair FK, which he can move on the screen 12 of the adosigs ⁇ tems 4.
  • the second unit 6 is set up to determine an actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2 shown on the display system 4. Also for this purpose, the user can preferably use the crosshairs FK according to FIG. As shown in the example of Fig. 2, there is a tray A between the target meeting point Tl and the actual meeting point T2. To correct the tray A, the third unit 7 is provided. The third unit 7 is set up to determine a new target meeting point T3 for the projectile of the Waf ⁇ Fe 2 by a ceremonitspieglung PS of the determined Ist-Treffddlings T2 at the determined target meeting point Tl.
  • the determined by the first unit 5 target meeting point Tl is the mirror point or the center of the point mirror PS.
  • the new target meeting point T3 corresponds to the pixel to the actual meeting point T2, which is determined by the fact that the connection ⁇ distance T2 - T3 is halved from the point Tl.
  • the new actual meeting point T4 resulting from the setting of the new nominal meeting point T3 is at the center of the Cross hair FK and thus at the place of the original target meeting point Tl is located.
  • the filing of the weapon 2 is corrected by the present point mirror PS by the third unit 7.
  • the third unit 7 is designed as a calculation unit which is set up to automatically calculate the new target meeting point T3 for the projectile of the weapon 2 by the point reflection PS of the determined actual meeting point T2 at the determined target meeting point T1.
  • the point mirror PS can be designed as a two-dimensional point mirroring for the angle correction of the weapon 2.
  • the point reflection PS can also serve as a three-dimensional ⁇ point reflection hp angle correction and depth correction be formed of the weapon 2. Details will be announced ⁇ related to Fig. 5.
  • Fig. 5 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a remotely controllable weapon station 1 includes the second embodiment of the weapon station 1 according to Fig. 5, all the features of the first exporting ⁇ approximately embodiment according to Fig. 1.
  • the second unit 6 is configured to display the actual meeting point T2 of the projectile 2 of the weapon 2 as a function of the recorded image data BD shown on the display system 4 determine.
  • the recording device 8 includes, for example, a camera, a thermal imaging camera, a radar device and / or a sonar device.
  • FIG. 5 shows that the display system 4 has a user interface
  • the 10 may include a number of input means 11.
  • the input means may include a number of input means 11.
  • Kgs ⁇ NEN shown on the screen 12 virtual arrow keys, and / or a joystick (not shown) may be provided.
  • the user or operator can crosshairs FK displayed on the image ⁇ screen 12 of the display system 4 (see Fig. 2 - 4) for determining the desired impact point Tl, to determine the actual impact point T2, to determine the new Move target meeting point T3 and / or to determine the new actual meeting point T4.
  • the first unit 5 is preferably adapted to those shown on the display system 4 target meeting point Tl of the projectile of the weapon 2 as a function of the determined target distance ZE of the target object.
  • the remote weapon station 1 may comprise a sugar Tra ⁇ fourteenth
  • the tracker 14 is set up to detect and to make the target object available under the provision of tracker data TD.
  • the first unit may be set to 5 to determine the Darge on the display system 4 ⁇ set target meeting point Tl of the projectile in response to the tracker data provided TD.
  • the first unit 5, the second unit 6 and the third unit 7 are integrated in particular in a fire control computer 9 for the remote-controlled weapon station 1.
  • the fire control computer 9 and the gun 2 are coupled in particular via a communica tion ⁇ compound 15th
  • Fig. 6 is a schematic flow diagram showing an embodiment of a method for operating a remotely controllable weapon station 1, a weapon 2 which is mounted orientable in elevation and azimuth in a carriage 3, for controlling a target object and a display system 4 to the optical depicting ⁇ development of a Target range of the weapon 2 includes. Examples of the remote-controlled weapon station 1 are shown in FIGS. 1 and 5.
  • the embodiment of the method according to FIG. 6 comprises the following steps 601, 602 and 603.
  • step 601 a target meeting point T 1 for a projectile of the weapon 2 shown on the display system 4 is determined.
  • step 602 an actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2 shown on the display system 4 is determined.
  • step 603 a new target meeting point T3 by a reflection point of the determined PS for the projectile weapon 2 actual impact point T2 is determined at the ermit ⁇ telten target meeting point Tl.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Es wird eine fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Die Waffenstation (1) umfasst ein Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2), eine erste Einheit (5) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten SollTreffpunkts (T1) für ein Geschoss der Waffe (2), eine zweite Einheit (6) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und eine dritte Einheit (7) zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1).

Description

FERNBEDIENBARE WAFFENSTATION UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERNBEDIENBAREN WAFFENSTATION Die vorliegende Erfindung betrifft eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen fernbedienbaren Waffenstation so¬ wie ein Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation.
Militärische Fahrzeuge, wie beispielsweise Schiffe oder Landfahrzeuge, sind häu¬ fig mit einer an der Außenhülle des Fahrzeugs angeordneten Waffe ausgerüstet, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Derartige Lafetten sind häufig als fernbedienbare Waffenstationen ausgebildet, welche aus dem ballistisch geschützten Inneren des Fahrzeugs betätigbar sind.
Solche fernbedienbaren Waffenstationen sind beispielsweise aus der DE 10 2011 050 277 AI bekannt. Dabei können mit der fernbedienbaren Waffenstation ein¬ zelne Schüsse oder Salven abgegeben werden.
Ferner ist aus der KR 2012 006 44 29 eine fernbedienbare Waffenstation be¬ kannt, welche eine Steuereinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung sowie einer Speichereinrichtung umfasst. Die Anzeigeeinrichtung zeigt eine gespeicherte An¬ sicht einer Zieleinrichtung und die Speichereinrichtung speichert die Informatio- nen über die Ablage zwischen der Schusslinie (Line of Fire! LÖF) und der Sicht¬ linie (Line of Sight; LOS).
Herkömmliche Lösungen zur Korrektur einer Ablage oder eines Ablagefehlers zwischen der Schusslinie und der Sichtlinie sind in ihrer Handhabung sehr zeit- aufwendig und komplex. Insbesondere fehlt dem Stand der Technik die Möglich¬ keit der Einflussnahme des Bedieners während eines Beschüsses auf das Tref- ferbild. Mögliche Systemfehler oder Messfehler können vom Bediener nicht wäh¬ rend eines Beschüsses korrigiert werden.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte fernbedienbare Waffenstation zu schaffen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation umfasst ein Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waf¬ fe, eine erste Einheit zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkts für ein Geschoss der Waffe, eine zweite Einheit zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkts des Geschosses der Waffe und eine dritte Einheit zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist- Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt.
Durch die Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts wird eine Ablage zwischen dem Ist-Treffpunkt und dem Soll-Treffpunkt korrigiert. Durch die kor¬ rigierte Ablage entspricht der sich aus der Einstellung des neuen Soll- Treffpunkts ergebende neue Ist-Treffpunkt dem Ort des Zielobjekts der Waffe.
Durch Zusammenwirken der ersten Einheit, der zweiten Einheit und der dritten Einheit ist es der vorliegenden fernbedienbaren Waffenstation möglich, die
Schusslinie (Line of Fire! LÖF) gegenüber der Sichtlinie (Line of Sight; LOS) zu verschieben. Diese Funktion erlaubt es, die Ablage oder Trefferablage auch wäh¬ rend des Gefechts, insbesondere durch die visuelle Darstellung an dem Anzeige¬ system, zu korrigieren. Insbesondere kann die Korrektur der Ablage oder des Ablagefehlers entweder zwischen zwei einzelnen Schüssen oder auch während der Abgabe einer Salve von Schüssen aus der fernbedienbaren Waffenstation stattfinden. In dem folgenden Beispiel wird die Wirkungsweise der ersten Einheit, der zwei¬ ten Einheit und der dritten Einheit der vorliegenden fernbedienbaren Waffensta¬ tion verdeutlicht. Durch äußere Umstände, zum Beispiel aufgrund fehlender oder falscher Winddaten oder einer nicht korrekt erfassten Eigengeschwindigkeit, kann es auftreten, dass das anvisierte Zielobjekt nicht getroffen wird, gleichzeitig die Ablage aber so klein ist, dass die Einschläge der Geschosse, beispielsweise auf der Wasseroberfläche, noch durch das Anzeigesystem oder Sichtsystem er¬ kennbar sind.
Bei einer manuell bedienten Waffenstation würde der Operator oder Benutzer diesen sichtbaren Fehler für den oder die folgenden Schüsse in die Ausrichtung der manuell bedienten Waffenstation mit einbeziehen. Bei fernbedienten Waffen oder fernbedienten Waffenstationen ist dies so nicht möglich, wodurch in der vorgenannten Situation die Trefferleistung der fernbedienbaren Waffenstation erheblich sinken kann. Hier setzen die erste Einheit, die zweite Einheit und die dritte Einheit der vorliegenden fernbedienbaren Waffenstation dahingehend an, dass sie es dem Operator oder Benutzer erlauben, manuell schnelle Korrekturen vorzunehmen, um die Ablage oder Trefferablage zu korrigieren und das Zielob¬ jekt zu treffen. Der Benutzer braucht dazu insbesondere keinerlei mathemati¬ schen Fähigkeiten oder Erfahrung im Bereich Ballistik, da die Korrektur rein über visuelle Eindrücke und Informationen an dem Anzeigesystem vorgenommen werden kann.
Die fernbedienbare Waffenstation ist insbesondere auf einem Militärfahrzeug angeordnet. Das Militärfahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Beispielswei- se umfasst die Kommandozentrale des Kriegsschiffes einen Feuerleitrechner, mittels welchem die Waffenstation fernbedienbar ist. Die erste Einheit, die zweite Einheit und die dritte Einheit sind insbesondere in einem Feuerleitrechner integriert, welcher über eine Kommunikationsverbin¬ dung mit der Waffe verbindbar ist. Des Weiteren kann der Feuerleitrechner un¬ terschiedliche Daten, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Richtung des Fahrzeugs, die Zielgeschwindigkeit des Geschosses, die Zielent¬ fernung, die Zielrichtung sowie meteorologische Daten, wie beispielsweise die Temperatur oder die Windrichtung, zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts mit einbeziehen. Das Zielobjekt ist beispielsweise ein feindliches militärisches Fahrzeug, bei¬ spielsweise ein feindliches Kriegsschiff. Die Waffe ist beispielsweise ein Marine¬ geschütz.
Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die erste Einheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechni¬ schen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor oder als Feuerleitrechner ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementie¬ rung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funkti- on, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Das Anzeigesystem umfasst insbesondere einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen, und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabemitteln zum Eingeben von Befehlen für die fernbedienbare Waffenstation, insbesondere für das Anzei¬ gesystem. Das Anzeigesystem ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, welche die Umgebung der Waffe aufnehmen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neu- en Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt in Abhängigkeit einer ermittelten Ablage der Waffe zu ermitteln. Wenn in einem ersten Schritt die Ablage der Waffe, beispielsweise durch einen Benutzer über das Anzeigesystem oder Sichtsystem ermittelt ist, kann in einem zweiten Schritt der neue Soll-Treffpunkt bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation eine Auf¬ nahmeeinrichtung zum Aufnehmen von Bilddaten des Ist-Treffpunkts des Ge¬ schosses der Waffe, wobei die zweite Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkt des Geschosses der Waffe in Abhän- gigkeit der aufgenommenen Bilddaten zu ermitteln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Einheit dazu eingerichtet, den Ist-Treffpunkt auf dem Anzeigesystem basierend auf einer Mustererkennung unter Verwendung der mittels der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bild- daten und von in einer Datenbank hinterlegten Referenz-Templates für Ge- schoss-Einschläge zu bestimmen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Aufnahmeeinrichtung eine Kamera, eine Wärmebildkamera, ein Radargerät und/oder ein Sonargerät.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Soll-Treffpunkt auf dem Anzeigesystem ein Pixel oder eine Fläche aus einer Mehrzahl von Pixeln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Ist-Treffpunkt auf dem An- zeigesystem ein Pixel oder eine Fläche aus einer Mehrzahl von Pixeln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anzeigesystem eine Benutzer¬ schnittstelle mit einer Anzahl von Eingabemitteln auf, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm des Anzeigesystems dargestelltes Fadenkreuz zur Bestimmung des Ist-Treffpunkts in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anzeigesystem eine Benutzer¬ schnittstelle mit einer Anzahl von Eingabemitteln auf, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm des Anzeigesystems dargestelltes Fadenkreuz zur Bestimmung des Soll-Treffpunkts und des neuen Soll-Treffpunkts in Abhängig- keit von mittels der Eingabemittel von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
Der Benutzer oder Operator kann demnach über das Anzeigesystem mittels Ver¬ schiebungen des Fadenkreuzes den Soll-Treffpunkt, den Ist-Treffpunkt und/oder den neuen Soll-Treffpunkt ermitteln. Insbesondere können für die Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts im Aus Schnittsbereich des Anzeigesystems oder Sichtsystems rein visuelle Informationen durch den Operator der fernbedienba¬ ren Waffenstation verarbeitet werden. Es ist insbesondere weder notwendig, bei¬ spielsweise den Ort der visuellen Trefferablage aufwendig zu vermessen oder aber Berechnungen zur Ballistik oder Metrologie vorzunehmen, noch umfangrei¬ che Tabellenwerte zu konsultieren. Damit ist die Bestimmung des neuen Soll- Treffpunkts sehr einfach und schnell, auch während eines Gefechts, durchführ¬ bar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Eingabemittel mechani¬ sche Pfeiltasten, auf dem Bildschirm dargestellte virtuelle Pfeiltasten, eine Tas¬ tatur und/oder einen Joystick.
Zusätzlich oder alternativ können die Eingabemittel auch einen Trackball- Controller und/oder Maus- Eingabegeräte umfassen. Durch diese kann ein Cur¬ sorpunkt oder ein Fadenkreuz am Sichtsystem oder Anzeigesystem positioniert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Anzeigesystem mit einem be- rührungsempfindlichen Anzeigemonitor ausgestattet sein, wobei dann der Cur¬ sorpunkt durch Anwählen mittels Fingerzeig sowie Verschieben durch den Fin¬ geraufsetzpunkt am berührungsempfindlichen Anzeigemonitor bewegbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Anzeigesystem oder Sichtsystem mit einem berührungsempfindlichen Anzeigemonitor ausgestattet und der Ope¬ rator kennzeichnet den Ort der visuellen Trefferablage durch Anwählen mittels Fingeraufsetzen. Der Ort des neuen Soll-Treffpunkts wird dann automatisiert durch Spiegelung am Zentrum des Fadenkreuzes erzeugt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation einen Ent¬ fernungsmesser, insbesondere einen Laserentfernungsmesser, zur Bestimmung der Zielentfernung eines Zielobjekts zu der Waffe, wobei die erste Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkt des Geschosses der Waffe in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung des Zielob¬ jekts zu ermitteln. Durch die Verwendung der Zielentfernung des Zielobjekts kann die Bestimmung des Soll-Treffpunkts der Waffe verbessert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation einen Tra¬ cker, welcher dazu eingerichtet ist, das Zielobjekt unter Bereitstellung von Tra- ckerdaten zu erfassen und zu verfolgen, wobei die erste Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkt des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerdaten zu ermitteln.
Durch die Verwendung der Trackerdaten kann die Bestimmung des Ist- Treffpunkts verbessert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit als eine Berech¬ nungseinheit ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll- Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch die Punktspiegelung des ermittel- ten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt automatisch zu berech¬ nen. Durch die automatische Berechnung des Soll-Treffpunkts ist eine Interaktion des Benutzers oder Operators der fernbedienbaren Waffenstation vorteilhafterweise nicht notwendig. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine zweidimensio¬ nale Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll- Treffpunkt zur Winkelkorrektur der Waffe zu bestimmen. Bei der zweidimensionalen Punktspiegelung kann vorteilhafterweise eine Win¬ kelkorrektur der Waffe vorgenommen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine dreidimensio- nale Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll- Treffpunkt zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe zu bestim¬ men.
Vorteilhafterweise können durch eine dreidimensionale Punktspiegelung sowohl eine Winkelkorrektur der Waffe als auch eine Tiefenkorrektur der Waffe vorge¬ nommen werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein militärisches Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen gemäß dem ersten Aspekt aufweist, mit N > 1.
Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Alternativ kann das militärische Fahrzeug auch ein Landfahrzeug, wie ein Panzer, insbesondere ein fernbedienbarer Panzer, sein.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer fernbe¬ dienbaren Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts, wel- che in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, und mit einem Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe vorge¬ schlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte^
Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkts für ein Geschoss der Waffe,
Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkts des Geschosses der Waffe, und
Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll- Treffpunkt.
Die für die vorgeschlagene Waffenstation beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschla¬ gen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in ei¬ nem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer ent¬ sprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerpro- gramm-Mittel erfolgen.
Gemäß einem fünften Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation vorge¬ schlagen, welche eine Waffe, die in einer Lafette in Azimut und Elevation richt¬ bar gelagert ist, und eine Anzeigeeinrichtung mit Ausschnittsbereich eines Sicht- Systems zur Darstellung eines alten Soll-Treffpunkts und eines Orts der visuel¬ len Trefferablage umfasst, wobei durch Bedienmittel ein neuer Soll-Treffpunkt auf der Anzeigeeinrichtung des Sichtsvstems erzeugbar ist, der im Wesentlichen durch Punktspiegelung des alten Soll-Treffpunkts am Zentrum des Fadenkreu¬ zes erzeugbar ist.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli- zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh¬ rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegen¬ stand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungs¬ beispiele der Erfindung.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungs¬ beispiels einer fernbedienbaren Waffenstation; Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit einer Ab¬ lage zwischen einem Soll-Treffpunkt und einem Ist-Treffpunkt;
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit dem Soll- Treffpunkt und dem Ist-Treffpunkt aus Fig. 2 sowie einem neuen Soll-Treffpunkt;
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit dem
en Soll-Treffpunkt aus Fig. 3 und einem neuen Ist-Treffpunkt; Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungs¬ beispiels einer fernbedienbaren Waffenstation; und Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbei¬ spiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waf¬ fenstation. In den Figuren sind gleiche oder funktions gleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Die fernbedienbare Waffen- Station 1 umfasst eine Waffe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waf¬ fenstation 1 ist insbesondere auf einem militärischen Fahrzeug installiert. Das militärische Fahrzeug kann eine Mehrzahl von fernbedienbaren Waffenstationen 1 umfassen. Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff.
Die fernbedienbare Waffenstation 1 umfasst ein Anzeigesystem 4 mit einem Bildschirm 12 zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe 2.
Des Weiteren umfasst die fernbedienbare Waffenstation 1 eine erste Einheit 5, eine zweite Einheit 6 und eine dritte Einheit 7. Die Funktionalitäten der ersten Einheit 5, der zweiten Einheit 6 und der dritten Einheit 7 werden mit Bezug zu den Fig. 2, 3 und 4 erläutert. Dabei zeigt Fig. 2 eine schematische Ansicht des Anzeigesystems 4 mit einer Ablage A zwischen einem Soll-Treffpunkt Tl und einem Ist-Treffpunkt T2. Die Fig. 3 zeigt die schematische Ansicht des Anzeige- Systems 4 mit dem Soll-Treffpunkt Tl und dem Ist-Treffpunkt T2 aus der Fig. 2 sowie einem neuen Soll-Treffpunkt T3. Darüber hinaus zeigt die Fig. 4 eine schematische Ansicht des Anzeigesystems 4 mit dem neuen Soll-Treffpunkt T3 aus der Fig. 3 und einem neuen Ist-Treffpunkt T4. Die erste Einheit 5 ist dazu eingerichtet, einen auf dem Anzeigesystem 4 darge¬ stellten Soll-Treffpunkt Tl für ein Geschoss der Waffe 2 zu ermitteln. Zur Er¬ mittlung des Soll-Treffpunkts Tl kann der Benutzer oder Operator insbesondere ein Fadenkreuz FK nutzen, welches er auf dem Bildschirm 12 des Anzeigesys¬ tems 4 verschieben kann.
Die zweite Einheit 6 ist dazu eingerichtet, einen auf dem Anzeigesystem 4 darge- stellten Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 zu ermitteln. Auch hierzu kann der Benutzer vorzugsweise das Fadenkreuz FK gemäß Fig. 2 nutzen. Wie in dem Beispiel der Fig. 2 dargestellt, existiert eine Ablage A zwischen dem Soll- Treffpunkt Tl und dem Ist-Treffpunkt T2. Zur Korrektur der Ablage A ist die dritte Einheit 7 vorgesehen. Die dritte Einheit 7 ist dazu eingerichtet, einen neuen Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waf¬ fe 2 durch eine Punktspieglung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermittelten Soll-Treffpunkt Tl zu bestimmen. Dabei stellt der durch die erste Einheit 5 ermittelte Soll-Treffpunkt Tl den Spiegelpunkt oder das Zentrum der Punktspiegelung PS dar. Der neue Soll-Treffpunkt T3 entspricht dem Bildpunkt zu dem Ist-Treffpunkt T2, welcher dadurch bestimmt ist, dass die Verbindungs¬ strecke T2 - T3 vom Punkt Tl halbiert wird.
Unter der Annahme, dass sich die Ablage A über die Zeit der Bestimmung durch die dritte Einheit 7 nicht ändert, ergibt sich gemäß Fig. 4, dass der sich bei der Einstellung des neuen Soll-Treffpunkts T3 ergebende neue Ist-Treffpunkt T4 im Zentrum des Fadenkreuzes FK und damit am Ort des originären Soll- Treffpunkts Tl liegt. Damit ist die Ablage der Waffe 2 durch die vorliegende Punktspiegelung PS durch die dritte Einheit 7 korrigiert.
Vorzugsweise ist die dritte Einheit 7 als eine Berechnungseinheit ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waffe 2 durch die Punktspiegelung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermittelten Soll-Treffpunkt Tl automatisch zu berechnen. Die Punktspiegelung PS kann als eine zweidimensionale Punktspiegelung zur Winkelkorrektur der Waffe 2 ausgebildet sein. Die Punktspiegelung PS kann aber auch als eine drei¬ dimensionale Punktspiegelung PS zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe 2 ausgebildet sein. Details hierzu werden mit Bezug zu Fig. 5 be¬ schrieben.
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei- Spiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1. Das zweite Ausführungsbeispiel der Waffenstation 1 gemäß Fig. 5 umfasst alle Merkmale des ersten Ausfüh¬ rungsbeispiels gemäß Fig. 1. Darüber hinaus umfasst die Waffenstation 1 der Fig. 5 eine Aufnahmeeinrichtung 8 zum Aufnehmen von Bilddaten BD des Ist- Treffpunkts T2 des Geschosses der Waffe 2. Dabei ist die zweite Einheit 6 dazu eingerichtet, den auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 in Abhängigkeit der aufgenommenen Bilddaten BD zu ermitteln. Die Aufnahmeeinrichtung 8 umfasst beispielsweise eine Kamera, eine Wärmebildkamera, ein Radargerät und/oder ein Sonargerät. Des Weiteren zeigt Fig. 5, dass das Anzeigesystem 4 eine Benutzerschnittstelle
10 mit einer Anzahl von Eingabemitteln 11 aufweisen kann. Die Eingabemittel
11 sind beispielsweise als mechanische Pfeiltasten ausgebildet. Alternativ kön¬ nen auch auf dem Bildschirm 12 dargestellte virtuelle Pfeiltasten und/oder ein Joystick (nicht gezeigt) vorgesehen sein.
Mittels der Eingabemittel 11 kann der Benutzer oder Operator das auf dem Bild¬ schirm 12 des Anzeigesystems 4 dargestellte Fadenkreuz FK (siehe Fig. 2 - 4) zur Bestimmung des Soll-Treffpunkts Tl, zur Bestimmung des Ist-Treffpunkts T2, zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts T3 und/oder zur Bestimmung des neuen Ist-Treffpunkts T4 bewegen.
Des Weiteren umfasst die fernbedienbare Waffenstation 1 der Fig. 5 vorzugswei¬ se einen Laserentfernungsmesser 13 zur Bestimmung einer Zielentfernung ZE eines Zielobjekts zu der Waffe 2. Dabei ist dann die erste Einheit 5 vorzugsweise dazu eingerichtet, den auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Soll-Treffpunkt Tl des Geschosses der Waffe 2 in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu ermitteln. Des Weiteren zeigt die Fig. 5, dass die fernbedienbare Waffenstation 1 einen Tra¬ cker 14 umfassen kann. Der Tracker 14 ist dazu eingerichtet, das Zielobjekt un¬ ter Bereitstellung von Trackerdaten TD zu erfassen und zu erfolgen. Dann kann die erste Einheit 5 dazu eingerichtet sein, den auf dem Anzeigesystem 4 darge¬ stellten Soll-Treffpunkt Tl des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerdaten TD zu ermitteln.
Die erste Einheit 5, die zweite Einheit 6 und die dritte Einheit 7 sind insbesonde- re in einem Feuerleitrechner 9 für die fernbedienbare Waffenstation 1 integriert. Der Feuerleitrechner 9 und die Waffe 2 sind insbesondere über eine Kommunika¬ tionsverbindung 15 gekoppelt.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation 1, welche eine Waffe 2, die in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts und ein Anzeigesystem 4 zur optischen Darstel¬ lung eines Zielbereichs der Waffe 2 umfasst. Beispiele für die fernbedienbare Waffenstation 1 sind in Fig. 1 und 5 dargestellt.
Das Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß Fig. 6 umfasst die folgenden Schritte 601, 602 und 603.
In Schritt 601 wird ein auf dem Anzeigesystem 4 dargestellter Soll-Treffpunkt Tl für ein Geschoss der Waffe 2 ermittelt.
In Schritt 602 wird ein auf dem Anzeigesystem 4 dargestellter Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 ermittelt. In Schritt 603 wird ein neuer Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waffe 2 durch eine Punktspiegelung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermit¬ telten Soll-Treffpunkt Tl bestimmt. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie¬ ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 fernbedienbare Waffenstation
2 Waffe
3 Lafette
4 Anzeigesystem
5 erste Einheit
6 zweite Einheit
7 dritte Einheit
8 Aufnahmeeinrichtung
9 Feuerleitrechner
10 Benutzerschnittstelle
11 Eingabemittel
12 Bildschirm
13 Laserentfernungsmesser
14 Tracker
15 Kommunikationsverbindung
601 Verfahrensschritt
602 Verfahrensschritt
603 Verfahrensschritt
A Ablage
BD Bilddaten
FK Fadenkreuz
PS Punktspiegelung
Tl Soll-Treffpunkt
T2 Ist-Treffpunkt
T3 neuer Soll-Treffpunkt
T4 neuer Ist- Treffpunkt
TD Trackerdaten
ZE Zielentfernung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafet¬ te (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Ziel- objekts, mit:
einem Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2),
einer ersten Einheit (5) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkts (Tl) für ein Geschoss der Waffe (2),
einer zweiten Einheit (6) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und
einer dritten Einheit (7) zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl).
2. Waffenstation nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl) in Abhängigkeit einer ermittelten Ablage (A) der Waffe (2) zu ermitteln.
3. Waffenstation nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
eine Aufnahmeeinrichtung (8) zum Aufnehmen von Bilddaten (BD) des Ist- Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), wobei die zweite Einheit (6) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkt (T2) des Geschosses der Waffe (2) in Abhängigkeit der aufgenommenen Bilddaten (BD) zu ermitteln.
4. Waffenstation nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (4) eine Benutzerschnittstelle (10) mit einer Anzahl von Eingabemitteln (ll) aufweist, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bild¬ schirm (12) des Anzeigesystems (4) dargestelltes Fadenkreuz (FK) zur Bestim¬ mung des Ist-Treffpunkts (T2) in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel (ll) von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
5. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anzeigesystem (4) eine Benutzerschnittstelle (10) mit einer Anzahl von Eingabemitteln (ll) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bild¬ schirm (12) des Anzeigesystems (4) dargestelltes Fadenkreuz (FK) zur Bestim¬ mung des Soll-Treffpunkts (Tl) und des neuen Soll-Treffpunkts (T3) in Abhän¬ gigkeit von mittels der Eingabemittel (ll) von dem Benutzer eingegebenen Be¬ fehlen zu verschieben.
6. Waffenstation nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingabemittel (ll) mechanische Pfeiltasten, auf dem Bildschirm (12) dargestellte virtuelle Pfeiltasten und/oder einen Joystick umfassen.
7. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch
einen Laserentfernungsmesser (13) zur Bestimmung einer Zielentfernung (ZE) eines Zielobjekts zu der Waffe (2), wobei die erste Einheit (5) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkt (Tl) des Ge¬ schosses der Waffe (2) in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts zu ermitteln.
8. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch
einen Tracker (14), welcher dazu eingerichtet ist, das Zielobjekt zur Bereitstel¬ lung von Trackerdaten (TD) zu erfassen und zu verfolgen, wobei die erste Einheit (5) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll- Treffpunkt (Tl) des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerda- ten (TD) zu ermitteln.
9. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die dritte Einheit (7) als eine Berechnungseinheit ausgebildet ist, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch die Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl) automatisch zu berechnen.
10. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine zweidimensionale Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl) zur Winkelkorrektur der Waffe (2) zu bestimmen.
11. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine dreidimensionale Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl) zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe (2) zu bestimmen.
12. Militärisches Fahrzeug mit einer Anzahl N von fernbedienbaren Waffensta¬ tionen (l) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit N > 1.
13. Militärisches Fahrzeug nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das militärische Fahrzeug ein Kriegsschiff ist.
14. Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts, und mit einem Anzeigesystem (4) zur opti¬ schen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2), mit:
Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkts
(Tl) für ein Geschoss der Waffe (2),
Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und
Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (Tl).
15. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Ein¬ richtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 14 veranlasst.
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